Uticaj regulatora na statiku greku regulisane veliine

Tip regulatora zavisi od svih njegovih organa,njihovih parametara i

njihove strukturne povezanosti.Osobine objekta utiu na izbor
regulatora u datom sluaju,pri emu statike greke regulisane
veliine moraju biti u odreenim granicama i one predstavljaju
vanu ulogu.
Proporcionalno (P) i proporcionalno-diferencijalno (PD) dejstvo
Pregulator i P!ragulator su regulatori druge vrste kod kojih je
"#$ i P#$.%a osnovu P i " se odreuje kojoj vrsti sistema
pripadaju objekat i regulator.& datom sluaju regulator utie na
statiku greku,ali je ne moe svesti na nulu.'tatika greka nastaje
usled djelovanja samo jedinine odskone promjene eljene
veliine i tada je statika greka regulisane veliine jednaka
jedinici.
Integralno (I) i proporcionalno-integralno-diferencijalno (PID)
dejstvo
(egulatori koji sadre )dejstvo,kao u datom sluaju )regulator i
P)!regulator,kod kojih je P*$ i "+$ su regulatori tre,e
vrste.Objekat prve vrste je regulisan regulatorom tre,e vrste i u
tom sluaju regulator utie na statiku greku i svodi je na nulu.