CONTROL AUTOMTICO II

Laboratorio N 11
Control Override (Simulador)

Apellidos y nombres:
- Elme Huayllas, Renzo.
- Rudas Caja, Segundo V.
- Vsquez Fernndez, Jorge E.

Profesor:
Manuel M. Alvarado Andrade

Seccin:
C15 - 5 - B
Fecha de realizacin: 29 de mayo
Fecha de entrega: 05 de junio

2014 I

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INDICE
Objetivos. 3
Resultados de laboratorio.4
Procedimiento.... 4
Observaciones.... 16
Conclusiones... 16
Recomendaciones.... 16
Aplicacin..... 17
Bibliografa... 18
















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Control Override
Objetivo
Demostracin de la aplicacin de un lazo con control override(selector) en particular, el
beneficio del uso de un reseteo de feeback extremo para prevenir el reseteo por
saturacin de un controlador no seleccionado.
FUNDAMENTO TEORICO:
Se presenta en procesos donde varios controladores actan sobre la misma variable
manipulada. El sistema debe seleccionar la seal ms alta o ms baja entre las diferentes
salidas de los controladores y enviarla a la variable manipulada.
El control Override, dos o ms controladores se junen en un selector mayor o menor para
de esa manera control un elemento final de control.
El proceso de control de calor:
En operacin regular un control de salida de temperatura controla el combustible del
calentador, en caso de una alta temperatura del tubo, un controlador de temperatura del
tubo anula la salida de temperatura del controlador para reducir el combustible del
calentador.
El proceso mencionado se simular en el PC-ControLAB 2 para poder explicar el
funcionamiento del control Override.

Figura. Proceso Simulado


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Resultados de Laboratorio
PROCEDIMIENTO:
1. Configuracin del controlador
Seleccionamos la estrategia de control OVERRIDE, para eso elegimos control de la
barra de men, luego SelecStrategy y finalmente Override del men desplegable.
Controlador primario
Seleccionamos el controlador primario e introducimos los siguiente parmetros con se
aprecian en la siguiente figura
Kc = 2.5 Reset = 8min/rep Deriv = 0 min


















Colocamos el controlador en AUTO, con el set point a un 52,5%, asi comprobamos que la
carga primaria estaba marcando 75%, esto se aprecia en la siguiente figura


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Controlador auxiliar
Seleccionamos el controlador auxiliar e introducimos los siguientes parmetros de ajuste
como se ve en la siguiente figura
Kc = 0.75 Reset = 6min/rep Deriv = 0 min













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Colocamos el controlador auxiliar en auto con un set point 70% fijado como en la siguiente
imagen.



















2. Operacin externa con reseteo feedback
Observamos despus que el equilibrio est definido con las condiciones establecidas
anteriormente:
P PV = P SP = 52.5% Primario
(La temperatura de salida del calentador es el SP)
S PV = 60% < S SP = 70% Secundario (auxiliar)
(La temperatura del tubo del calentador es menor que el SP)
P OUT = 35% < S OUT = 42.5% Primario y Secundario (auxiliar)
(La salida del controlador primario es menor que la del controlador secundario, por lo
tanto el controlador primario controla a la vlvula.
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Seleccionamos el controlador primario y presionamos StepIncr para incrementar el LOAD
Primartio Stepincr 5% de 75% a 80%



























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Lo fenmenos que se pueden presentar en el proceso es un aumento en rendimiento del
calentador, para mantener la temperatura de salida se requiere combustible adicional.
Esta condicin causa que la temperatura en el tubo se eleve.
P PV = P SP = 52.5% Primario
(La temperatura de salida del calentador es el SP)
S PV = 63,99% < S SP = 70% Secundario (auxiliar)
(La temperatura del tubo del calentador es menor que el SP aunque esta vez se acerca
ms al valor)
P OUT = 40% < S OUT = 44.5% Primario y Secundario (auxiliar)
La salida del controlador primario es an menor que la salida del controlador secundario,
por lo tanto an controla la vlvula.

Con el controlador primario seleccionado, presionamos StepIncr para incrementar
nuevamente el LOAD
Controlador primario StepIncr 5% (80% a 85%)









Controlador si primario StepDecr 10% (90% a 80%)







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Observamos luego del equilibrio alcanzado:
S PV = 69.98 S SP = 70% Secundario (auxiliar)
P PV = 49.46% < P SP = 52.5% Primario
P OUT = 55.6% < S OUT = 48% Primario y Secundario (auxiliar)
La salida del controlador primario ahora es mayor al valor de salida del controlador
secundario, por lo tanto ahora el controlador secundario ahora controla la vlvula.
Observamos que el punto de cruce en la salida del regulador auxiliar (secundario) se
convirti en la ms baja de las dos salidas. Observamos el comportamiento de ambas
variables de proceso en ese punto, tambin que a pesar de que el controlador primario ya
no puede controlar su variable de proceso, su salida no es la que entrega, debido al
comportamiento de entradas y reseteo.





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Con el controlador primario seleccionado, seleccionamos StepDecr para disminuir la
carga nuevamente a 80%


















Esto simula la causa de la condicin anormal, tal como una tasa de rendimiento excesivo,
siendo eliminado
Observamos luego del equilibrio, que el controlador primario ha tomado nuevamente el
control de la valvula, su valor real es el del set point. La variable de proceso del
controlador auxiliar es menor que el set point PV = 64% y SP = 70% como se aprecia en
la figura anterior.
Finalmente con el controlador primario seleccionado le dimos un StepDecr a la carga para
que regrese a las condiciones iniciales del proceso con un LOAD de 75%.




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Funcionamiento sin realimentacin de reseteo externo













StepIncr 5% de 75% a 80%















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StepIncr 5% (80% a 85%)




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3. Funcionamiento sin realimentacin de reseteo externo
Se volvi a las condiciones anteriores, incluyendo los puntos de ajuste, ajuste en el
regulador y carga el proceso, establecidos en el apatado2. Luego se puso los dos
controladores en modo manual.
Se seleccion el controlador principal, en la barra men se seleccion control, luego se
hizo clic en Opciones de control. Por ltimo, elegir no para Uso retroalimentacin reset
externo.








Se seleccion el controlador auxiliar y se repiti los pasos para suspender el uso de la
retroalimentacin reset externo.











Luego se puso los dos controladores en modo automtico

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Se seleccion el controlador primario y se aument la carga primaria de 75% a 80%.
Observe que, dado que la variable del proceso auxiliar no supera su punto de ajuste, la
salida del regulador auxiliar se mantiene en su lmite.












Ahora se aument la carga primaria a 85%
Se observ que la salida del controlador auxiliar permanece en su lmite hasta que la
variable de proceso auxiliar cruza su punto de ajuste. A continuacin, el controlador
auxiliar comienza a descansar.











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Se observ que una vez que el controlador auxiliar toma el control, el controlador primario
comienza a terminar.












Cuando la salida del controlador primario ha alcanzado su lmite, disminuir la carga
primaria a 80%.
Este es el rango de carga que deben permitir que el controlador principal para estar en
punto de referencia, con el controlador auxiliar inferior a su valor lmite. Sin embargo,
debido al viento de estado del controlador primario, se requiere casi 45 minutos para que
este controlador pueda estabilizarse y su produccin puede ser controlada por el
controlador auxiliar. Durante este tiempo, la variable de proceso primario est
significativamente por encima del punto establecido.











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OBSERVACIONES
Cuando la salida del controlador es menor con respecto a la otra, esta va a ser la
que la que controle a la vlvula.

En nuestro caso para que el PV sea mayor que el P SP se tuvo que dar un
stepIncr de 80% - 85%, solo as se pudo hacer que sea mayor.
El controlador auxiliar funciona como seguridad del proceso ya que a condiciones
normales el controlador primario controlaba la vlvula.
Se puede observar el dominio de la Primera vlvula y los cambios que se
producen cuando se encuentra con reset externo y cuando no.

CONCLUSIONES
Cuando el SP del controlador auxiliar disminuye este toma el control del proceso y
empieza a controlar la vlvula.

El control consiste en seleccionar el control de la vlvula en funcin la seal de
salida de los controladores, para la seal ms baja del controlador ser el que
controle a la vlvula.

Cuando no se utiliza el Reset FeedBack la variable de proceso no supera a su SP
y la salida del regulador se mantiene en su lmite.

En la estrategia Override se utiliza un solo elemento final de control, antes de este
elemento se realiza la seleccin de controlador, transmisor que controlara al
elemento final.

RECOMENDACIONES
Para realizar correctamente el presente laboratorio se debe conocer la definicin
de las estrategias de control Override y Selector.

Se recomienda trabajar el tiempo en minutos en el PCLAB para no esterar mucho
tiempo la estabilizacin del proceso o las condiciones indicadas.
Se tiene que definir las variables que vamos a considerar para este tipo de
estrategia adems de las condiciones de funcionamiento.



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APLICACIN
Proteccin de un sistema compresor: la descarga de un compresor es controlada
con un sistema de control de flujo (Lazo 1 en la figura a). Para prevenir que la
presin de descarga exceda un cierto lmite superior mximo permitido, se
introduce un control override a travs de un limit Switch Selector (LS). ste
transfiere la accin de control desde el controlador de flujo hacia el controlador de
presin (Lazo 2 en la figura a) cuando la presin de descarga excede el lmite
superior. Ntese que el control de flujo o el control de presin tienen en cascada
un lazo interno para controlar la velocidad del motor del compresor.
Ademas el flujo se mantiene constante como sea posible, sin que se sobrepase
una presin SPp a pesar de las demandas variables


Figura a. control override para proteger un compresor










LAZO 2
LAZO 1
SC control de velocidad
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BIBLIOGRAFA

Creus Sole, Antonio. (1999). Instrumentacin Industrial (6ta ed.) Santa fe de
Bogot: Alfaomega S.A.
Ogata K. (1998). Ingenieria De Control Moderna (3ra ed.) Mexico: Prentice-Hall
hispanoamerica
Arturo Rojas. (2010). Control de procesos Practico y avanzado () Peru:
Prentice-Hall hispanoamerica