Fisica Vectores Estatica

FISICA I Ing.
Eduardo Caballero Torres

CAPTULO I
GENERALIDADES
1.1. INTRODUCCION
El ser humano desde tiempos remotos siempre se interes por lo que ocurra a su
alrededor. El hombre primitivo senta temor de los tiempos naturales que observaba,
porque ignoraba sus causas. Luego, el hombre empieza el estudio de dichas causas,
inicindose de este modo el desarrollo y por ende la civilizacin. Acumula una gran
cantidad de datos, las agrupa en teora cuantitativas - leyes, que lo conducen a eectuar
descubrimientos posteriores. Al proceso de sistematizacin de los hechos e!perimentales
en teoras o leyes en las que basan predicciones de estudios y sucesos uturos, se
considera la esencia o la naturaleza de ciencia.
La ciencia es el con"unto de conocimiento en orma e!acta, ordenada y ormado
metdicamente por medio del cual el ser humano no puede e!plicar todo lo que le rodea.
El principio de la ciencia es #la comprobacin de todo conocimiento es el e!perimento$.
El gran caudal de conocimientos reunidos a lo largo de siglos de estudios
e!perimentales condu"o a una divisin general de las ciencias, relacionndose entre ellas.
%na de esas divisiones es la &sica, considerada como la ms undamental de las ciencias
naturales y actor importante para el desarrollo de las t'cnicas en ingeniera y en la
investigacin, y por lo tanto para el progreso de la humanidad.
1.2 MATERIA
%na deinicin clsica de la materia nos la da Lenin( #la materia es una categora
ilosica para designar la realidad ob"etiva, dada al hombre en sus sensaciones, y
)
FISICA I Ing. Eduardo Caballero Torres
e!istente independientemente de ellas$. *e lo dicho observamos que la materia se rele"a
en nuestras sensaciones +es cognoscible, y e!iste independientemente de la conciencia.
-eg.n la teora moderna se conocen dos ormas de materia(
a, La sustancia , la que se reiere a los tomos, las mol'culas y todos los cuerpos
ormados por ellos. /a"o esta orma, la materia se encuentra #concentrada,
localizada$. -e tiene los slidos, lquidos, gases y plasma +mezcla gaseosa de
iones positivos y negativos o partculas cargadas,.
b, El campo , tales como el campo electromagn'tico, gravitacional. /a"o esta
orma la materia est como #esparcida$en el espacio, #no localizado$ y
desempe0a el papel de transmisor de las interaciones entre cuerpos.
%na orma de materia puede transormarse en la otra, as tenemos que el
electrn y positrn +sustancias, pueden convertirse en otones +campo
electromgnetico,.
La propiedad inalienable de la materia, su carcter esencial, es que no puede
ser creada ni destruda y se halla en movimiento permanente.
1.3. FISICA-OBJETIVO. FISICA CLASICA Y MODERNA
Antig1amente, a la &sica se le denominaba la ilosoa de la naturaleza +&sica en
griego signiica naturaleza,.
La &sica, en t'rminos generales, es una ciencia que se encarga del estudio de la
materia, sus componentes y sus interacciones para dar e!plicacin acerca de las
propiedades de la materia y los diversos enmenos que ocurren a nuestro alrededor.
*enominaremos enmeno al cambio que sure la materia. -i dicho cambio es
reversible, sin alterar la estructura interna de la materia, slo modiicando su modo de
2
estar, ser un enmeno sico3 pero si el cambio es irreversible, alterando la estructura
interna de la materia, modiicando su modo de ser, ser un enmeno qumico.
Los enmenos que se presentan en la naturaleza son el resultado de interacciones
y 'stas se analizan en uncin de campos.
4ediante el estudio de la &sica, tendremos la posibilidad de adquirir la acultad
de pensar en t'rminos racionales, para poder aplicar los principios undamentales de la
&sica a problemas prcticos, en la investigacin y el desarrollo. Adems, nos va a
proporcionar t'cnicas que se usan en dierentes reas de la investigacin.
El m'todo undamental de investigacin en la &sica es el e!perimento, esto es la
observacin del enmeno en estudio ba"o de terminadas condiciones, repiti'ndo cada
vez que se tienen las mismas condiciones. 5ara e!plicar el enmeno, que requiere
comprobacin, se hace uso de la hiptesis, esto es una suposicin cientica, con el in de
convertirse en teora o ley cientica.
Los primeros cursos de sica universitaria, son correspondientes a la sica
clsica, esto es a la que se conoca antes del a0o )677. El comienzo de la sica clsica se
debe a 8e9ton, que enunci las leyes undamentales de la mecnica clsica.
5odemos decir que la &sica :lsica se divide en(
a, 4ecnica, en la que se estudia el equilibrio de los cuerpos, debido a la accin
de uerzas, y al movimiento de los cuerpos como resultado del eecto que
producen las uerzas sobre estos cuerpos. :omprende la Esttica, que se
encarga del equilibrio de los cuerpos, y la *inmica, que estudia el
movimiento de los cuerpos.
;
b, :alor y termodinmica, que estudia los enmenos t'rmicos, termodinmicos,
la energa interna y la temperatura.
c, Electricidad y 4agnetismo, que se estudia los eectos de las cargas el'ctricas y
la intensidad de la corriente el'ctrica.
d, <ptica y =ndas, que trata del estudio de la luz y de los enmenos
ondulatorios, como consecuencia del concepto de campo.
El desarrollo de las ciencias ha establecido los lmites en los que la sica clsica
es vlida, y en los que se aplica los conceptos de la sica moderna o cuntica y la
relatividad.
En el presente te!to desarrollaremos los conceptos de la mecnica clsica.
1.4. MEDICIN. SISTEMA DE UNIDADES. SISTEMA INTERNACIONAL
DE UNIDADES.
4edir es comparar una magnitud cualquiera con otra tomada como unidad, pero
de la misma especie. La medicin es un t'cnica consistente en asignar un valor
cuantitativo, determinado en orma e!perimental a una propiedad sica, como resultado
de comparar la cantidad por medir con alg.n patrn o estndar, la cual se ha adoptado
como unidad.
La medicin de una propiedad sica nos da la inormacin cuantitativa de la
observacin de un enmeno, constituy'ndose as en buena parte de la rutina del sico
e!perimental. 5ara obtener una mayor precisin de lo que se mide, se debe tomar varias
lecturas con dierentes medidores para luego dar una interpretacin de dichas lecturas.
4uchas unidades de medida pueden estar relacionadas en cierta orma. %niendo
estas unidades relacionadas se orman los sistemas de medida.
>
Sis!"# $! U%i$#$!s
*enomnase as al con"unto de unidades relacionadas entre s ba"o determinadas
caractersticas. Las unidades casi siempre pueden e!presarse en uncin de cuatro
unidades undamentales que son( masa, longitud, tiempo y carga el'ctrica, las cuales son
independientes. Los sistemas t'cnicos o gravitacionales en vez de emplear la masa,
utilizan la uerza como unidad undamental.
Sis!"# I%!&%#'i(%#) $! U%i$#$!s *SI+
El nombre de -yst'me ?nternational d@unites +-istema ?nternacional de
%nidades,, con la abreviacin -? ue adoptada en la onceava :onerencia ?nternacinal de
5esos y 4edidas que se desarroll en 5ars +)6A7,. Elaborado tomando como base al
sistema m'trico decimal se constituye en el #?dioma ?nternacional de la 4edida$. En
Estados %nidos de 8orteam'rica desde Bulio de )6C> se obliga a utilizar el -? en todos
los traba"os publicados por la -ociedad Americana de ?ngenieros 4ecnicos +A-4E,. El
-? para la e!-%nin de Dep.blicas -ocialistas -ovi'ticas, esta considerado dentro de las
normas sovi'ticas E=-F 6GAC-A), siendo introducido esas normas desde el 7)H7)H)6A;.
:omo se aprecia los dierentes pases vienen adoptando en orma progresiva el -?3 en el
5er. dicho sistema est considerado dentro de las 8ormas F'cnicas dadas por el
#?nstituto de ?nvestigacin Fecnolgica ?ndustrial y de 8ormas F'cnicas$ +?F?8FE:,,
recomendndose reerirse a las siguientes normas para obtener inormacin completa(
a, ?F?8FE: G2).77>, principios de escritura de los n.meros, unidades, smbolos y
magnitudes,
b, ?F?8FE: G2).77;, sistema internacional de unidades, recomendaciones para el uso,
sus m.ltiplos y de algunas otras unidades.
I
%nidades de base.- son las siguientes unidades undamentales(
M#,%i-$ U%i$#$ S."/()(
Longitud
4asa
Fiempo
?ntensidad de corriente el'ctrica
Femperatura termodinmica
?ntensidad luminosa
:antidad de sustancia
metro
Jilogramo
segundo
ampere
Jelvin
candela
mol
m
Jg
s
A
K
cd
mol
8ota( la temperatura :elsius +t, est relacionada con la temperatura termodinmica +F,
por la ecuacin tLF-2C;,)I. %n intervalo de temperatura puede ser e!presado en Jelvin
o en grados celsius +M:,. En este caso )M:L)MK +variacin,.
%nidades suplementarias.- son las unidades que a.n no han sido clasiicadas ni como
unidades de base ni como unidades derivadas, y que pueden considerarse como unidades
de base.
M#,%i-$ U%i$#$ S."/()(
Nngulo plano
Nngulo slido
radin
estereoaradin
rad
sr
%nidades derivadas.- son las unidades que se orman de la combinacin entre las
unidades de base yHo sumplementarias.
M#,%i-$ U%i$#$ S."/()( *0+ E12&!si3%
&recuencia
&uerza
5resin y tensin
Fraba"o, energa, cantidad de calor
5otencia
hertz
ne9ton
pascal
"oule
9att
Oz
8
5a
B
P
s
-)
Kg.mHsQ
8HmQ
8.m
B.s
A
:antidad de electricidad
*ierencia de potencial
:apacidad el'ctrica
Desistencia el'ctrica
&lu"o magn'ctico
?nduccin mgnetica
?nductancia
&lu"o luminoso
?luminacin
:onductancia el'ctrica
coulomb
volt
aradio
ohm
9eber
tesla
henry
l.men
lu!
siemens
:
R
&
Pb
F
O
lm
l!
-
A.s
BHE
:HR
RHA
R.s
PbHmQ
PbHA
cd.sr
lmHmQ
-)
+S, e!presadas en uncin de las unidades de base o de las suplementarias.
4.ltiplo y -ubm.ltiplos.-
M4)i2)(s S-/"4)i2)(s
F#'(& P&!5i6( S."/()( F#'(& P&!5i6( S."/()(
)7
)G
)7
)I
)7
)2
)7
6
)7
A
)7
;
)7Q
)7
E!a
5eta
Fera
Eiga
4ega
Kilo
Oecto
*eca
E
5
F
E
4
J
h
da
)7
-)
)7-Q
)7
-;
)7
-A
)7
-6
)7
-)2
)7
-)I
)7
-)G
*eci
:enti
4ili
4icro
8ano
5ico
&emto
Atto
d
c
m
T
n
p
a
5ara la ormacin de m.ltiplos y subm.ltiplos, se rigen de acuerdo a las
siguientes reglas(
a, Los m.ltiplos y subm.ltiplos de las unidades -? se orman uniendo uno de los prei"os
con el nombre de la unidad. E"emplo( E?EA4EFD=
C
b, En el caso del Jilogramo, donde el nombre mantiene un prei"o, los nombres de los
m.ltiplos y subm.ltiplos se deben ormar uniendo el prei"o a la palabra gramo.
E"emplo( E?EAEDA4=.
c, El smbolo de un prei"o es considerado combinado con el smbolo de la unidad,
ormando con 'ste un smbolo para una nueva unidad, que puede estar provisto de un
e!ponente positivo o negativo y que puede estar elevado a una potencia. E"emplo(
)cm
;
L +)7
-2
m,
;
L )7
-A
m
;
d, 8o se debe usar prei"os compuestos. E"emplo( se escribir nm +nanmetro, en
lugar de nTm.
e, 5ara ormar los m.ltiplos de una unidad -? compuesta se recomienda solamente un
prei"o. E"emplo( -e escribir miline9ton- metro y no decine9ton-centmetro.
, Los m.ltiplos son generalmente escogidos de modo que los valores num'ricos est'n
entre 7,) y )777.
E"emplo(
),2 ! )7
>
8 puede escribirse como )2 J8
La escritura de los valores num'ricos se har utilizando las ciras arbigas. -e
separar la parte entera de la decimal mediante una coma. 8o se utiliza punto para
separar enteros de decimales. 5ara acilitar la lectura de los valores num'ricos se
recomienda escribirlos en grupos de tres ciras a partir de la coma decimal hacia la
izquierda.
E"emplo( se escribe >,G m, >>,2 l, 7,IG 8, IAG AI6 B, 2 CIC AI;,2) radHs.
En vez de escribir 7,7)G metros, escribimos )G milimetros, esto es )Gmm.
G
CAPITULO II
VECTORES Y EST7TICA
2.1 ESCALARES Y VECTORES - DEFINICIONES
Escalares, son las que estn plenamente determinadas por su magnitud, es decir
por un n.mero que e!presa su #cantidad$ y por una especia o unidad que e!presa su
#calidad$. -e pueden combinar aritm'ticamente.
E"emplo( 27 m, -)7 8 vertical hacia arriba.
-e denomina pseudovectores o vectores a!iales aquellos cuyo sentido se liga con
la direccin de rotacin. Los giros a ngulos initos, representados por segmentos
dirigidos, no poseen las propiedades de los vectores. Al variar la condicin, los sentidos
de los pseudovectores se cambian pro los opuestos.
Fensores, son aquellas cantidades que poseen magnitud pero requieren de dos
ms aspectos direccionales para describirlas completamente.
E"emplo( tensor de inercia, tensor de esuerzos, gradiente de deormaciones. El n.mero
de direcciones para describir totalmente un tensor se llama orden del tensor. %n vector
es un tensor de primer orden con cada componente dependiente de una sola direccin en
el espacio. %na cantidad escalar es un tensor de orden cero sin orientacin espacial.
Los tensores de segundo orden( tensor de esuerzos, tensor de inercia y tensor de
deormaciones.
6
C)#s!s $! 8!'(&!s.-
a, Rectores libres .- aquellos que no tienen una .nica lnea de accin, poseen slo
direccin, y pueden ser trazados de cualquier punto del espacio.
E"emplo( aceleracin de la gravedad, par o cupla.
b, Rector localizados .- tenemos(
b.). Rector deslizante, aqu'l que tiene una determinada lnea de accin, su origen
puede ser ubicado en cualquier punto de la recta, a lo largo de la cual est
dirigido el vector.
E"emplo( uerzas en los cuerpos rgidos.
b.2. Rector aplicado, o i"o, es el vector deslizante con un punto determinado de
aplicacin.
La base del :lculo Rectorial es la nocin del vector libre, que por regla es
denominado simplemente vector.
2.2. VECTOR UNITARIO9 POSICIN. COMPONENTES.
Rector %nitario o versor del vector, es aqu'l vector caracterizado por tener
como magnitud a la unidad.
E"emplo( -ea el vector A, su magnitud |A|LA, su vector unitario.
A
% L -------
|A|
3 entonces A: |A|u L A u
Rectores unitarios principales.-
U i L u
!
L +),7,7,
J " L u
y
L +7,),7,
)7
o J L u
z
L +7,7,),
Rectores paralelos.-
A
VVVVVVVVVVV
e A : A.e 3 B.e
B
VVVVVVVVVVV
LW A
:
A./
:
A
. B L ./,
/ /
donde es un escalar.
Rector posicin o radio vector.- vector trazado desde el origen de coordenadas
hasta el punto dado. *escribe la ubicacin del punto. -i 'ste da la posicin de una
partcula en movimiento que parti del origen, el vector representar el desplazamiento
de la partcula desde su posicin inicial.
:omponentes de un vector.- +rectangulares,
a, En el plano.- de la ig. A L A
!
X A
y

ALA ! ; < Ay." L +Acos, i < +Asen,6
LW
AL+A cos, ; X +A sen,6
donde A L AL A
!
Q X A
y
Q
Rector -uma o Adicin.-
V L V1 < V2= donde V
)
L V
)
i,
V
2
L +R
2
cos, i < *V
2
sen,6
V: +R
)
X R
2
cos, i X +R
2
sen,6
))
R : +R
)
XR
2
cos,Q X +R
2
sen,Q
de la .ltima e!presin eectuando operaciones se obtiene(
RL |V
)
X V
2
|LR
)
QXR
2
QX2R
)
.R
2
.cos
*e la ig. X L
sen L +sen - ,L sen
R sen L R
2
senY
R
2
sen L R sen L R
2
sen
de ambas e!presiones tenemos(
R L R
)
L R
2

sen sen sen
Ley de -enos
Rector *ierencia.-
D L V
)
- V
2
DL R
)
i - +R
2
cos i X R
2
sen6,
DL +R
)
- R
2
cos, i - +R2 sen, 6
|*|L+R
)
-R
2
cos,Q X +R2sen,Q, eectuando operaciones
* L |V
)
- V
2
| LR
)
Q X R
2
Q - 2R
)
.R
2
cos
b, En el espacio.- ngulos y cosenos directores.
-abemos que ( A L A
!
X A
y
X A
z
L A
!
.i X A
y
6 X A
z
.K
)2
donde |A|L AL A
!
Q X A
y
Q X A
z
Q 3 de la ig. =btenemos(
A
!
L A sen. cos 3 A
y
L Asen . sen3 A
z
L A cos
AL +sen.cos , i X +Asen .sen , 6 X +Acos ,>
E!presando el vector A en uncin de ,,
A L Acos .i X Acos X Acos .>3 por lo tanto(
|A|LALAQcosQ X AQcosQ X AQcosQ , de donde
cosQ X cosQ X cosQ L )
donde , , se denomina ngulos directores y a cos , cos , cos. se les denomina
cosenosdirectores.
2.3 OPERACIONS CON VECTORES. V!'(&!s '(%'-&&!%!s.
a, Adicin y dierencia. Degla de polgonos .
-ean los vectores A ; B, deinidos(
AL A
!
.i X A
y
." X A
z
.K 3 /L /
!
.i X /
y
." X /
z
.J 3
-e deine la adicin ( A X B L +A
!
X/
!
,i X +A
y
X/
y
,6 X +A
z
X/
z
,?
-e deine la dierencia( A - B L +A
!
- /
!
,i X +A
y
-

/
y
,6 X +A
z
- /
z
,?
Adicin y *ierencia Adicin de varios vectores
de dos vectores 5olgono cerrado
);
b, 5roducto Escalar .- de dos vectores A y B, da una magnitud escalar. As
tenemos #A producto escalar /$(
A.B L A./ cos L B.A
-ea A L A
!.
i X A
y
.6 X A
z.
? 3 B L /
!
i X /
y
.6 X /
z
? LW
A.B L A
!
./
!
X A
y
./
y
XA
z
./
z
L B.A
-i A.B L 7 si y solo si A B.
5ropiedades(
@ A.A L AQ ZZ A.B L B.A ZZZmA.nB L mnA.B
@ C.+AXB, L C.A X C.B 3 donde m y n son escalares. :iertas magnitudes
sicas tales como traba"o, potencia, lu"o el'ctrico, etc., se e!presan
mediante un producto escalar.
c, 5roducto Rectorial .- de dos vectores A y B, da un vector normal al plano
deinido por los vectores, tal como se aprecia en la igura su sentido se
determina por la regla de la mano derecha.
-ea A L A
!
.i X A
y
.6 X A
z
.?
/ L /
!
.i X /
y
.6 X /
z
.?
A ! B L A./.sen
i 6 ?
A ! / L A
!
A
y
A
z
L ; +A
y
/
z
- /
y
A
z
, - 6 +A
!
/
z
-/
!
A
z
, X ? +A
!
/
y
-/
!
A
y
,
)>
/
!
/
y
/
z
5ropiedades(
@ A ! B L -B ! A ZZ m +A ! B,LmA!B L A!mB3 m escalar
ZZZ C ! +A X B,L C ! A X C ! B
El torque o momento de una uerza, el momentum angular, etc. son e!presados mediante
un producto vectorial.
d, 5royeccin =rtogonal .- componente de un vector sobre otro.
La proyeccin ortogonal de A sobre B(
5royA
/
X Acos.T
/
L A cos . B.B
/ /
5roy
A

L
A/cos
. B
L A.B
.B

B
/Q /Q
La componente de A sobre B(
:omp
A
L A cos . / L A/cos 3
B
/ /
:omp
A
L A . B
B
/
e, Area o -upericie de un paralelogramo .-
- L /ase ! altura
- L A./sen L A ! B
- L A ! B
Luego el vector rea o supericie S L A ! B
, Rolumen de un 5araleleppedo .- +Rol.,
Rol. L Area - /ase ! altura
Rol. L B!C. A cos L A B!C cos
Rol. L A. +B ! C,
)I
2.4 DERIVADAS E INTEGRALES DE VECTORES.-
-ean A y B vectores en uncin del tiempo t3 donde (
A L A
!
.i X A
y
.6 X A
z
.? 3 /L /
!
.i X /
y
.6 X /
z
.? , entonces(
dA dA! dAy dAz
---- L A@ L A L -------- i X ------- 6 X ------
?
dt dt dt dt
*erivada de un producto escalar.-
d d/ dA
---- +A.B, L A@.------ X ----- .
/
dt dt dt
*erivada de un producto vectorial.-
d d/ dA
---- +A1B, L A ! ----- X ----- ! /
dt dt dt
?ntegral de un vector.-
-ea A L d B L A
!
.i X A
y
.6 X A
z
.?3 entonces
dt
/ L d/ L A
!
.i.dt X A
y
.6dt X A
z
.?$
Delacin 5roducto Escalar.- :osenos directores.-
-ea A L A +cos
)
.i X cosY
)
.6 X cos
)
.?
B L A +cos
2
.i X cosY
2
.6 X cos
2
.?, entonces
A.B
cos L ------ L cos
)
.cos
2
X cosY
)
.cosY
2
X cos
)
.cos
2

A/
P&($-'( Mi1( ( A ! B.C L A.B ! C
*oble producto vectorial ( A ! +B ! C+ L A.C B - A.B C
)A
Eradiente.- -ea una uncin escalar de las coordenadas !, y , z, se denomina
gradiente de la uncin y se designa por a la siguiente e!presin(

L ----- . i X ---- .6 X ----- .?
! y z
2.A. EST7TICA. FUERBA Y SISTEMA DE FUERBAS. MOMENTO DE UNA
FUERBA. TEOREMA VARIGNON.
Esttica, es la parte de la 4ecnica que se encarga del estudio de las uerzas, su
composicin y reduccin del sistema de uerzas aplicadas a su reduccin ms simple, y
de la determinacin de las condiciones de equilibrio de los sistemas de uerzas que act.an
sobre el cuerpo slido.
La uerza es una magnitud vectorial que es el resultado de la interaccin entre los
cuerpos3 siempre origina un eecto sobre los cuerpos, dicho eecto puede ser( traslacin,
rotacin, deormacin, torsin, esuerzos sobre los cuerpos. -eg.n sea la naturaleza de
la interaccin entre los cuerpos, las uerzas se clasiican en uerzas gravitacionales,
uerzas electromagn'ticas, uerzas nucleares y uerzas d'biles. %na uerza tiende a
desplazar un cuerpo, adems es necesario conocer el punto de aplicacin de dicha uerza.
-eg.n la accin de la uerza podemos decir que puede descomponerse en dos eectos(
)C
a, E!terior ( reaccin o uerza e"ercida a consecuencia de la accin de la uerza,
por lo que son de dos clases las uerzas reactivas y las uerzas aplicadas o
activas.
b, ?nterior ( son los movimientos internos resultantes y las uerzas distribudas
por todo el material. La relacin entre las uerzas internas y los movimientos
internos e!ige tener en cuenta las propiedades de los materiales del cuerpo.
ACIOMAS DE LA EST7TICA.-
). El cuerpo rgido permanece en equilibrio.
2. 5rincipio de superposicin.- cuando a un cuerpo rgido que se encuentra en
equilibrio se le agrega o se le quita un sistema de uerzas balanceadas sigue
permaneciendo en equilibrio. Esto nos lleva a maniestar que, la accin de una
uerza sobre un cuerpo rgido no se modiicar si el punto de aplicacin de la
uerza se traslada a lo largo de la lnea de accin a cualquier punto del cuerpo.
;. A!ioma del paralelogramo de uerzas.- la resultante de dos uerzas no paralelas
aplicadas a un punto com.n, est aplicada en el mismo punto y representada en
magnitud y direccin por la diagonal del paralelogramo construido sobre estas
uerzas como lados.
)G
>. Ley de accin y reaccin.- cuando un cuerpo e"erce una uerza sobre otro, 'ste
reacciona sobre el primero con una uerza de la misma magnitud, misma direccin
pero de sentido contrario. La accin y reaccin no constituyen un sistema de
uerzas, pues una de ellas act.a sobre un cuerpo y la otra sobre el otro cuerpo.
*enominaremos la resultante de un sistema de uerzas a la combinacin ms
sencilla de uerzas que pueda sustituir a las uerzas originales sin alterar el eecto
e!terior del sistema sobre un cuerpo rgido al que se puedan aplicar las uerzas.
&uerzas 5aralelas
&uerzas concurrentes &uerzas no concurrentes
y no paralelas.
4omento o torque de una uerza.- el cuerpo rota alrededor del punto =, debido
al eecto de la uerza, y se aplica la regla de la mano derecha.
7
L &rsen L & ! F
4omento producido por(
)6
5ar o cupla .- un parte de uerzas de igual mdulo y direccin, pero de sentidos
contrarios.
F L F - F L D +8o hay traslacin,.
7
L &
A!
F X &
/!
+-F, L &
A!
F - F
/!
F
7
L +r
A
r
B
, ! F L $ ! F O
E!iste rotacin, independiente del centro de momentos. 8o depende de a.
Feorema de Rarignon del momento de una uerza resultante.- el torque o
momento de la resultante de un sistema de uerzas concurrentes, respecto de un
punto cualquiera es igual a la suma algebraica de los torques o momentos de las
componentes respecto a dicho punto.
-istema de &uerzas concurrentes.-
@ R L F L F
)
X F
2
X [[. &
n
Z
7
L & ! R L & ! \F
)
XF
2
X [[ X F
n
]
7
L
7
D
L & ! R L &
1
F
1
X r
1
F
2
X [ X r ! F
n
L
7
F)
X [
7
Fn

R F) F2 Fn
L X X [ X

7

7

7 7
%n sistema de uerzas concurrentes puede reemplazarse por una sola uerza, su
resultante, la que es completamente equivalente al sistema en lo que respecta a
eectos de traslacin y rotacin.
27
Forsor.- cuando el momento resultante es paralelo a la uerza resultante se dice
que la resultante es un torsor.
Forsor positivo Forsor negativo
-istema de &uerzas 5aralelas.- su resultante es D y est ubicada en el punto cuyo
vector posicin es r
c
.
n n
D L &
i
L &
)
X &
2
X [

&
n
L &
i
- [. +),3 r
i
L vector posicin de la uerza F
i
) )
n n n n
L
i
L r
i
! &
i
L r
i
X +&
i
, - L +r
i
&
i
, ! - [. +2,
) ) ) )
n n
pero L rc ! D L rc ! L r
c
+&
i
, ! - [[ +;,
) 2
n n n n
*e +2, y +;, r
c
+&
i
, ! - L +r
i
&
i
, ! - LW r
c
+&
i
, L +r
i
&
i
,
) ) ) )
de donde(

n
r
i
. &
i
)
rc L ----------------
n
&
i
)
!
i
&
i
z
i
&
i
!
c
------------ z
c
---------------
&
i
&
i
y
i
&
i
y
c
-----------
&
i
:entro de Eravedad.- estamos dentro del caso de uerzas paralelas.
&
i
. P
i
&
:E
L -----------
n
P
i
2)
)
P L peso L mg
si g L cte. LW el elemento de gravedad coincide con el centro de masa.
&
i
.m
i
&
c4
L -----------
m
i
&
i
d9 &
i
.dm &
i
dvolu
&
:E
L ---------3 si g L cte LW &
:E
L r
:4
L ----------- L -------------

d9 dm dvolu
r
i
. dvolu 3 L densidad, L peso especico tambi'n
&
cE
L ---------------- d9 L d+mg,
dvolu
d9 L gdm X mdg, cuando g es variable.
-e utiliza :E cuando se hace reerencia al eecto de las uerzas de gravedad
sobre un cuerpo.
-e utiliza :.4. cuando se hace reerencia a la inluencia de distribucin de la
masa sobre la respuesta mecnica-dinmica de un cuerpo a uerzas no
equilibradas.
-istema de uerzas coplanarias.- la uerza resultante de un sistema de uerzas
coplanarias puede aplicarse a un punto cualquiera que no est' sobre su recta
soporte .nica, a0adiendo el par correspondiente.
R L F
i
L F
)
X F
2
X [ X F
n
3
7
L
i
L
) o
X
2 o
X [ X
n o
donde (
7
L dD 3
7
L r
)
! &
)
X r
2
! &
2
X [ X &
n
! F
n
22
-istema de uerzas cualesquiera.- en el caso de un sistema de uerzas cualesquiera
en el espacio, como cada una de ellas puede trasladarse paralelamente as misma,
a un mismo punto = con tal de a0adir un par por cada una de las uerzas
trasladadas, entonces todo sistema general de uerzas puede representarse por un
torsor aplicado a lo largo de una recta soporte .nica3 suele ser ms conveniente
utilizar como punto de reerencia un cierto punto = tal como el :.4. del cuerpo,
tal que no se halle sobre el e"e .nico del torsor.
2.E FUERBAS DISTRIBUIDAS
%na uerza aplicada a un cuerpo se distribuye sobre un rea o volumen initos,
por lo que debe tenerse en cuenta la variacin de la distribucin de la uerza. -e
denomina campo de uerzas a la distribucin de la uerza sobre una regin, pudiendo ser
la distribucin lineal supericial o volum'trica. La uerza de atraccin gravitacional
terrestre es una uerza distribuida y su resultante es el peso, este caso es el
correspondiente a uerzas paralelas y se aplica en lo que se denomina el centro de
gravedad, ya estudiado.
:entroides de lneas, supericies y vol.menes.- se reiere solamente a la orma
geom'trica de los cuerpos. -i el peso especico es el mismo en todos los puntos,
las posiciones del centroide y del centro de gravedad coinciden. El centroide
puede estar dentro o uera del cuerpo.
2;
*os lneas(
!dl ydl zdl
1 L ------- 3 ; L ------- 3 F L -----
L L L
*e supericies(
!dA ydA zdA
1 L -------- 3 ; L ------- 3 F L -----
A A A
*e vol.menes(
!dR ydR zdR
1 L -------- 3 ; L ------- 3 F L -----
R R R
4'todo de la viga equivalente.- sea que se tiene una uerza distribuida ! carga
distribuida por una unidad de longitud +8Hm, KgHm,, tal como se aprecia en la
igura, se puede representar por una uerza 5 ubicada en una posicin !g.
Riga equivalente
A VVVVVVVVVVVVVVVVVVV /
L
5 L peso total o uerza total.
5 L d5 L
!
. d!
la ubicacin de dicha uerza estar dada por (
!g L
!d5
L
!
!
. d!
5 5
2.G EHUILIBRIO EST7TICO
-e denomina cuerpo libre a aqu'l que puede desplazarse por el espacio
libremente.
2>
:uerpo ligado o no libre es aqu'l en que sus desplazamientos estn restringidos
sea por encontrarse enlazados con otros cuerpos, o sea por encontrarse en contacto con
ellos. Fodo lo que restringe el movimiento de un cuerpo dado en el espacio se denomina
ligadura o ligazn.
Deacciones en ligaduras(
a, -upericies lisas b, -upericies rugosas
c, Oilo le!ible e ine!tensible d, Apoyo de rodillo
e, %nin articulada , Empotramiento o apoyo i"o
Equilibrio es la condicin para la cual la resultante de las uerzas e"ercidas sobre
un cuerpo es nula. *ado de que un sistema de uerza cualesquiera puede reemplazarse
por una uerza resultante R y un par resultante , para que el cuerpo est' en equilibrio
deben satisacerse las siguientes condiciones(
a, 5olgono de uerzas cerrado, equilibrio de traslacin.
R L F L O I F
1
L O , F
;
L O 9 F
F
L O
b, 5olgono de torques o momentos cerrados, equilibrio de rotacin.
L
i
L O 3
!
L O 9
y
L O 9
z
L O
2I
-on condiciones necesarias porque si no se cumplieran no habra compensacin
de uerzas o momentos, y son suicientes porque si se satisacen no puede haber
descompensacin.
-e denomina equilibrio esttico cuando el cuerpo est en reposo, y se denomina
equilibrio dinmico cuando el cuerpo se encuentra en movimiento rectilneo uniorme.
-i un cuerpo se encuentra en equilibrio ba"o la accin de tres uerzas
concurrentes y coplanares se sumple que el mdulo de cada uno de ellas es directamente
proporcional al seno del ngulo de oposicin ormado por las otras dos +ver pg. ); ley
de senos,.
-e denomina equilibrio estable cuando el cuerpo, con las uerzas que act.an
sobre 'l, recobra su posicin original despu's de ser ligeramente desplazado de dicha
posicin +ig. A,. -e denomina equilibrio inestable cuando el cuerpo tiende a separarse
ms de su posicin original cuando se le da un ligero desplazamiento inicial +ig. b,, y se
denomina equilibrio indierente o neutro cuando las uerzas conservan su equilibrio
cuando el cuerpo queda en su nueva posicin +ig. c,.
&ig. a( E. estable &ig. b( E. inestable &ig. c( E. neutro
A continuacin se resuelven una serie de problemas correspondientes al captulo,
tomados en prcticas y e!menes en la &acultad de ?ngeniera 4ecnica de la
%niversidad 8acional de ?ngeniera.
5roblema(
*ado el con"unto de vectores T, N y B cualesquiera que satisacen las siguientes
relaciones +F, 8 y / estn en uncin del tiempo,(
2A
a, T!N L B 3 b, N!B L T 3 c, B!T L N
*eterminar ( la magnitud de F, 8 y / y el ngulo entre F y dFHdt.
-olucin(
-i B L T ! N LW BT y BN 3 / L F8 sen L F8 .. +),
2
TL N ! B LW TN y TB 3 F L 8/ sen L 8/ .. +2,
2
NL B ! T LW NB y NT 3 8 L /F sen L /F .. +;,
2
+2, en +), /L8/8 LW 8L)
+;, en +), /LF/F LW FL)
+>, en +2, FL/F/ LW /L)
T.T L Ftcos7ML ) LW d+ T.T , L )
dt
T.d T
X
d T .T
L 7 LW
T.d T
L 7
F.d T . cos L 7 LW L
dt dt dt dt 2
5roblema(
Los cosenos directores de un vector A estn en relacin )(2(;. El mdulo del vector A
es de 2 unidades y el producto escalar del vector A con B es igual a >7; , sabiendo que(
B L bi X 2b6 X ;bJ, se pide(
i, El ngulo entre AXB y A-B
ii, +AXB, ! +A-B,
-olucin(
i, cos L cosY L cos [. +), 3 |A| L 2[.+2,3
2 ;
A.B L >7; [. +;,
B L bi X 2b6 X ;b? [ +>,3 A L +Acos, i X +AcosY, 6 X +Acos, ?
Deemplazando tenemos(
2C
A L 2cos; X >cos6 X Acos? [. +I,
Elevando al cuadrado
>cosQ X)AcosQ X ;AcosQ L >3 cos L 7,2AC3 cosYL7,I;I
^cos L 7,G72 reemplazando en +I,
A L 7,I;Ii X ),7A66 X ),A7>? [ +A,
A.B L >7;
*espe"ando b( b L 6,2IC
B L 6,2IC X )G,I);6 X 2C,CC? [+C,
A X B L 6,C62i X )6,IG26 X 26,;C>? [+G,
LWA >>6 - 2A,)AA? [ +6,
LWA - B : ;2,A;I
*e +G, y +6,
+A < B,. +A - B, L A L ;A,A;A ! ;2,A;I cos
Desolviendo ( L )C6,AI;I
i 6 ?
ii, +AXB, ! +A-B, L 6,C62 )6,IG2 26,;C>
-G,C22 -)C,>>> -2A,)AA
=perando(
+A < B, ! +A - B, 7,7)Ci X 7,7)C6 - 7,7)C?
5roblema(
2G
-i A L R
)
! R
2
, 5L +R
;
X R
>
, ! R
I
: L +R
;
X R
I
, ! R
2
se pide determinar(
i, 5roy
A
L -)I6 3 V
I
L )7i - )2?
i 6
?
A L V
)
! V
2
L )7 7 )2 L -)G7i - )I7? -- +),
7 )I 7
B L +V
;
X V
>
, V
I
L +)7i X )2?, ! +)7i X)2?, L 2>76 -- +2,
C L +V
;
X V
I
, ! V
2
L +27i X )I?, ! )I6 L ;77? -- +;,
A 1 B L +-)G7i - )I7?, ! 2>76 L ;A777i - >; 277? -- +>,
A 76 - )I7? -- +I,
i, 5roy +A!B, L + A1B , + A;277 ? , +-)G7 i < 2>7 6 - )I7 ? , . +A<B,
A76 - )I7? Q
=perando(
5roy +A!B, L 7
+AXB,
ii, A!+B!C, L -)G7i - )I7?, ! \+2>76, ! +;77?,]
A ! +B!C, L -)7 G77 7776 A ! +B!C,L )7 G77 777
5roblema(
*ado r$
+t,
L )7i X ;e
t
6 - -ent? , si para
26
t L 7, r@
+7,
L ;6 X ? y &
+7,
L i X ;6
Oallar &
+t,
L _
b, -i una partcula se mueve seg.n las ecuaciones siguientes(
! L tQ X ) 3 ^ L tQ X >t X 2
z L tQ - 2t X; 3 hallar (
b.), %n vector unitario tangente a dicha trayectoria en el instante tL) segundo.
b.2, La magnitud para la aceleracin, cuando tL) segundo.
-olucin(
a, &$
+t,
L )7i X +;e
t
,6 - +sent,? 3 r@L;6 X ?3

t

t

t

t
&@
+t,
L )7ti X +;e
t
,
6
X +cost, ?
7 7 7 7
&@
+t,
- +;6 X ?, L )7ti X ;e
t
6 X cost? -;6 - ? 3
=perando (
r@
+t,
L )7ti X ;e
t
6 X cost? 3
-e sabe que ( &
+7,
L i X ;6 3
&
+t,
- &
+7,
L )7 tQ i X ;+e
t
),6 X sent ?
&
+t,
L +ItQ X ),i X ;e
t
6 X sent ?
b, &
+t,
L +tQ X ),i X +Q X >t X 2,6 X +tQ -2t X ;, ? 3
8
+t,
L +&@
+t,
L 2ti X +2t X >,6 X +2t -2, ?
8
+t,
L +2i X A6 entonces (
v
+tL),
L 2Q X AQ L >7
-
+tL),
L v
+tL),
L 2 iX A 6
v
+tL),
>7
# L 8
+t,
L 2i X 26< 2?
;7
# : 2J < 2J <2J L 2; mHsQ
5roblema(
En la igura se tiene un cubo de arista L Am. -i el origen del sistema cartesiano se
encuentra en el centro del cubo, determine(
a, La resultante de uerzas +como vector,
b, El vector resultante de momentos respecto a A.
F
)
L -)7i 3 F
2
L -G? 3 F
;
L )2cos>Ii < )2sen >I?
;
Re L &i 3 Re L -),I)Ii X 7,>GI? +8,
)
&
A
L ;i - ;6 X ;? 3 F
)
L -;i X ;6 X ;? 3
R
)
L &
)
- &
A
R
)
L -Ai X A6 3
&
2
L ;i - ;6

- ;? 3 R
2
L &
2
- &
A
L -A?
&
;
L -;i X ;6 - ;? 3 R
;
L &
;
- &
A

Deemplazando(
D
;
L -Ai X A6

- A?
M
A
L R
)
! F
)
X R
2
! F
2
X R
;
! F
;
Deemplazando y operando(
M
A
L 6,7GG? X I7,6)2i +8 m,
5roblema(
;)
:alcule la mnima uerza horizontal necesaria para tirar de un rodillo para c'sped de
radio D y masa m, de modo que suba un escaln vertical de altura d.
-olucin(
*e la igura ( ! L DQ - +D-d,Q, 3
! L 2Dd-dQ 3 4
A
L 7
&.+D-d, L mg! 3 &
L
m g
!
D-d
mg
&L ------- . 2Dd-dQ
D-d
5roblema(
%na carga vertical de II7 Kg est sostenida por ; barras que aparecen en la igura.
Econtrar la uerza en cada barra.
Los puntos :, = y * estdn en el plano `^, mientras que / est ),I m por encima.
-olucin( *e la igura 5 L II7 +-?,
DA/ +7,;,>,I,
D
A/
L -------------------- L D
A/
+7,7,III,7,G;2,
;2
;Q X >,IQ
DA: +-;,7,A,
D
A:
L ------------------ L D
A:
+->,>>C,7,7,G6>,
;Q X AQ
DA* +;,-;,A,
D
A*
L ------------------ L D
A*
+ 7,>7G, -7,>7A, 7,G)C,
;Q X ;Q X AQ
& ! L 7
D
A:
! 7,>>C L D
A*
! 7,>7G
&
y
L 7 D
A/
! 7,III L D
A*
` 7,>7A
D
A:
L 7,6); D
A*
3 D
A/
L 7,C;2 D
A*
&
U
L 7
-II7 X D
A/
! 7,G;2 X D
A:
! 7,G6> X D
A*
! 7,G)C L 7
II7
D
A*
L -------------------------------------------------
7,C;2 ! 7,G;2 X 7,6); ! 7,G6> X 7,G)C
D
A*
L 2>I,26 Kg
D
A/
L )C6,I;2 Kg
D
A:
L 22;,6I Kg
5roblema(
-e sabe que un vector A orma el mismo ngulo con los e"es `, ^, U, que tiene como
mdulo |A|L2 unid., y el producto escalar del vector A con otro vector B es igual a
>7;, sabiendo que el vector BL ai X 2a6 X ;a?, hallar el valor de a.
-olucin.
;;
|A|L 2 3 A L Acosi X Acos6 X Acos?
|A|L 2 L +2cos,Q X +2cos,Q X +2cos,Q
2 L ;+2cos,Q LW > L ; +>cosQ,
cosQ L )
;
;
cos L ----- --- +), 3 A.B L >7; --- +2,
;
B L ai X 2a6

< ;a?
A.B L Acos +aX2aX;a,
;
>7; L 2. ------- +a X2a X ;a, =perando
;
a L )7
5roblema (
A y / son cilindros circulares rectos que pesan ;7 Jg y I7 Jg respectivamente, hallar las
reacciones en las paredes.
>
Fan L ---- LW LI;M
;
>
Fag + -----, L ----
2 !
>
! L ------------
tan 2A,IM
;>
>
! L -------------------- LW ! L G
tag +arctg >H;,
d L A,IQ 2,IQ LW d L Acm

7
L 7
8
)
. d L P
A
! 2,I 3 8
)

L
;7 ! 2,I
A
8
)
L )2,I Jg
&
O
L 7 8
)
L 8
;
sen
)2,I
8
;
L -------- LW 8
;
L )I,A2I Kg
+>HI,
&
R
L 7
P
A
X P
/
X 8
;
cos L 8
2
Deemplazando.
8
2
L ;7 X I7 X )I,A2I ! ; =perando.
I
8
2
L G6,;CI Kg
5roblema(
En la igura que se muestra, se trata de sacar la cu0a ) de la hendidura, metiendo en esta
hendidura la cu0a 2, sobre la cual aplican una uerza &. Los ngulos y Y son dados.
*eterminar la uerza +vertical hacia arriba, que act.a sobre la cu0a ) que contribuye a
sacarla de la hendidura.
:onsiderar supericies lisas. *ar su respuesta en uncin de &, , Y. *espreciar el peso
de las cu0as.
-olucin(
Eectuando el
;I
diagrama de
cuerpo libre
*escomponiendo la uerza & en dos componentes una en la direccin horizontal
+&
)
, y otra en la direccin de 8
2
+&
2
, se tiene (
*el mismo modo se hace con la
uerza &
)
-e observa que 8
2
L &
2

LW se eliminan y queda
solamente &
)
.
-e observa que &
>
L 8
)
LW se
eliminan y queda solamente la uerza
vertical hacia arriba &
;
que es lo que
se pide.
*e las iguras (
tan L & 3 tanY L &
;
LW &
;
L &
)
tanY
&
)
&
)
&
;
L tanY . & LW &
;
L &. tan Y
tan tan
5roblema (
a, *etermnese las coordenadas `, ^ del centroide de un arco semicircular.
b, %na barra semicircular de peso P y radio r se i"a a un perno en A y se apoya
sobre una supericie sin riccin en /. *etermnese las reacciones en A y en /.
;A
-olucin(

+r cosi X r sen$, rd r cosdi X send$
7
DL --------------------------------- L ----------------------------------

rd
7
2r
Eectuando operaciones( & L ---------- 6
*e la ig. D
A
L D
/
A
L 7 LW D
/
.2r L P . 2r

D
/
L P
/
L 7 LW D
A
.2r L P. 2r 3 &
v
L 7

D
AO
L P D
AR
L P

5roblema (
%n barco mantiene un rumbo de 67M durante tres horas y luego lo cambia a uno de )I7M
por > horas +observe que un rumbo de 7M es hacia el norte, de 67M hacia el este, etc.,. -i
hay una corriente marina que se desplaza(
a, hacia el sur a una velocidad de > nudos +) nudo L ) milla nuticaHhora, y
b, hacia el norte a una velocidad tambi'n de > nudos, siendo la velocidad del barco con
respecto al agua igual a )2 nudos, hallar el desplazamiento total del barco para cada
caso +en millas nuticas,.
;C
A/ LW las ; primeras horas
F
A/
L ; h
/: LW las siguiente > horas
F
/:
L > h
RbHa L velocidad del barco respecto al agua.
R
a
L velocidad del agua +de la corriente marina,.
Rb
A/
L velocidad del barco durante las ; primeras horas.
Rb
/:
L velocidad del barco durante las .ltimas > horas.
-
A/
L desplazamiento del barco en las ; primeras horas.
-
/:
L desplazamiento del barco en las .ltimas > horas.
+a,
VbHaL )2 nudos, V
a
L > nudos, de la igura
Vb
A/
L V
bHaA/
X V
aA/
L )2i - >6 [ +),
A velocidad constante (
S
A/
L Vb
A/
! t
A/
L ;Ai - )26 [. +2,
Vb
/:
L VbHa
/:
X Va
/:
L +)2 cosA7i - )2senA76, X +->6,
Vb
/:
L Ai - )>,;626 LW S
/:
L Vb
/:
! t
/:
L 2>i - IC,IA66
S
A:
L S
A/
X S
/:
L +;Ai - )26, X +2>i - IC,IA66, L A7; - A6,IA66
S
A:
L 6),GA6 millas nuticas
+b,
Vb
A/
L VbHa
A/
X Va
A/
L )2i X >6 3 Rb
A/
! t
A/
L -
A/
,
;G
S
A/
L +)2i - >6, ! ; L ;Ai X )26 [. +),
Vb
/:
L VbHa
/:
X Va
/:
L +)2 cosA7i - )2senA76, X >6
Vb
/:
L Ai - A,;626 LW S
/:
L Vb
/:
! t
/:
L 2>i - IC,IA66 [. +2,
*e +), y +2, S
A:
L S
A/
X S
/:
L A7i - );,;A66
S
A:
L A),I)I millas nuticas
5roblema(
4ediante el anlisis vectorial determine la distancia de un punto a una recta, la distancia
de un punto a un plano, la menor distancia entre dos rectas y la ecuacin de un plano.
-olucin(
*istancia de un punto a una recta.-
*e la igura d L 5 - 5
)
sen
|5
2
- 5
)
(
d L 5-5
)
.sen. ------------
(5
2
- 5
)
(
|+P - P
)
, ! +P
2
- P
)
(
d L
---------------------------
(P
2
- P
)
(
*istancia de un punto a un plano .-
N
d L P - P
)
cos . ------
N
+P - P
)
,.N
d L
----------------
(N(
4enor distancia entre dos rectas.-
(R
)
! R
2
(
d L P
2
- P
)
cos . --------------
(R
)
! R
2
(
+P
2
- P
)
, ! +R
)
- R
2
,
d L
;6
---------------------------
(R
)
- R
2
(
Ecuacin de un plano.-
8 L +A, /, :,
N es perpendicular al plano
5
7
+!
7
, y
7
, z
7
, , 5 L +!,y,z,
P - P
7
L vector situado en el plano
+P - P
7
, es perpendicular a N LW +P - P
7
, . N L 7
\+! - !
7
,, +y - y
7
,, +z - z
7
,]. +A,/,:, L 7
A +! - !
7
, X / +y - y
7
, X :+z - z
7
, L 7
4omento o torque respecto a un e"e.- +
a
,
L |
7
| cos.%
L +
7
.%,.%
L \+& ! F,.%].%
L +& ! F.%,.%
5roblema(
*eterminar la magnitud 4 del momento de la uerza de )77 8 respecto al e"e 7-7
coincide con la diagonal del paraleleppedo rectngulo mostrado en la igura.
-olucin(
*e la igura : L +7,7,7,
A L +I,7,7,3 / L +7,7,;,
* L +I, ->, ;,
& L Ii
>7
& L )77 AB
|AB|
+7,7,;, - +I,7,7, -I; X ;?
F L )77 . ------------------------_ L )77 ! -----------------_
|+7,7,;, - +I,7,7,| , IQ X ;Q ,
CD -Ii X >6 - ;?
F L GI,CIi X I),>I? 3 % L ------- L ------------------
CD IQ X >Q X ;Q
" L - 7,C7C; X 7,IAA6 - 7,>2>?
| i 6 ? |
& ! F | I 7 7 | L -6 +2IC,2I,
| -GI,CI 7 I),>I |
+& ! F,.% L -)>I,A7>
M L +& ! F.%, .% L )72,6>2i - G2,>)2 6 X A),C;A?
|M |L )>I,A7> 8.m
5roblema(
En la igura mostrada un poste vertical AE est retenido por cables desde A hasta /, : y
*. *ada la tensin en A* igual a )2A 8, encontrar las uerzas en A: y A/ de manera
que la uerza resultante en A sea vertical.
-olucin(
?nicialmente obtenemos las coordenadas de los puntos dados(
A L +7,7,;,A,
/ L +7,2,C,7,
: L +-),2,-7,6,7,
* L +),G, -),2,7,
E L +7,7,7, en metros.
*el diagrama de cuerpo libre para la zona A(
>)
La tensin en A: es )2A 8 o sea |&
2
|L )2A 8
5ongamos las uerzas en su orma vectorial.
|A:| +-),2-7,i X +-7,6-7,6 X +7-;A,?
F
)
L F
)
. ------ L &
)
. -----------------------------------------
|A:| ),2Q X 7,6Q X ;,AQ
Eectuando operaciones(
F
)
L &
)
. +-7,;7CCi - 7,2;7G6 - 7,62;?, [ +),
AD +),G-7,i X +-),2-7,6 X +7-;,A,?
F
2
L |F
2
|. ------ )2A ! ------------------------------------------- , donde
AC ),GQ X ),2Q X ;,AQ
F
2
L I>i- ;A6- )7G? [ +2,
AB +7-7,; < +2,C-7,6 < +7-;,A,?
F
;
L F
;
. ------ L &
;
! --------------------------------------- , donde
AB 2,CQ X ;,AQ
&
;
L &
;
! +7,I6666 - 7,C666? [ +7;,
5or condicin del problema la resultante debe ser vertical, entonces (
Re L a |Re|?, no tiene componentes en #!$, ni en #y$3
Re L F
)
X F2 X F; 3 De
!
L 7 L &
)
. +-7,;7CC, X I> LW \ &
)
L )CI,>6IA 8
De
y
L 7 L &
)
+-7,2;7G, - ;A X &
;
.7,I666, LW \ &
;
L )2C,I2GA 8
-lo hay componente en el e"e z(
De L +&
)
. 7,62; - )7G - &
;
.7,C666,? , reemplazando valores.
De L -;C),662A? , en 8e9tons.
5roblema (
%n cilindro de peso PLAI7 8, est sostenido por los cables A: y /: unidos a la parte
superior de dos postes verticales. %na uerza horizontal 5 perpendicular al plano que
contiene a los postres sostiene al cilindro en la posicin mostrada, determinar(
a, la magnitud de la uerza horizontal 5.
>2
b, la tensin en cada cable.
-olucin(
?nicialmente obtenemos las coordenadas de los puntos dados(
A L +7,-;,A,I, / L +7,;,A,I, : L +),2,7,2,>,.
El diagrama de cuerpo libre ser (
donde K L -AI7? 3 5L 5i3 de la igura por simetra
|T|L|TL|L F , entonces
CA +7-),2,i < +-;,A-7,6 < +I-
2,>,?
T L F . ----- L F .
-----------------------------------------
CA ),2Q X ;,AQ X 2,AQ
eectuando operaciones(
T L F+-7,2A)i - 7,CG;6 X 7,IAI?, [ +),
CB +7-),2,i < +-;,A-7,6 < +I-2,>,?
T L F. ----- L F. ----------------------------------------- 3 eectuando operaciones
CB ),2Q X ;,AQ X 2,AQ
T L F+-7,2A)i - 7,CG;6 X 7,IAI?, [ +2,
5or condicin del problema, al estar en equilibrio(
&
!
L 7 LW 5-7,2A)F L 7,2A)F L 7 LW 5 L 7,I22F [ +;,
&
y
L 7 LW -7,CG;F X 7,CG;F L 7
&
z
L 7 LW -AI7 X 7,IAIF X 7,IAIF L 73 F L ICI,228 [ +>,
Deemplazando +>, en +;,(
5 L +7,I22, ! +ICI,22, LW 5L;77,2AI8
5roblema (
>;
-i el siguiente sistema mostrado en la igura est en equilibrio determinar las uerzas F,
F, N y M +sus magnitudes,. :E y :* son cables. *espreciar el peso de la barra A:.
E!presar sus resultados en uncin de P, L, a, b, .
-olucin(
E L +7,7,7,
A L +7,b,7,
/ L +7,b X Lcos, 7,3
: L +7,b X Lcos, Lsen,3
* L +-a,7,7,3
E L +a,7,7,
N L 8?3 M L O6 3 K L -P?3
por simetra las uerzas & y &@ tienen igual magnitud, sea est(
& LW F L &. :* 3 FL L &.:E , entonces.
|:*| |:E|
+-a,i X +-b - Lcos,6 X +-Lsen,?
F L & . --------------------------------------------- [ +),
aQ X +bX Lcos,Q X +-Lsen,Q
ai X +-b - Lcos,6 X +-Lsen,?
FL L & . --------------------------------------------- [ +2,
aQ X +bX Lcos,Q X +-Lsen,Q
5or condicin de equilibrio (
F L D LW F X FL X N X M X K L O
En el e"e #y$ (
&.2 +-b-Lcos, 2& +bXLcos,
>>
--------------------------------------- X O L 73 O L --------------------------------------- [
+;,
aQ X +b X Lcos,Q X +Lsen,Q aQ X +b X Lcos,Q X +Lsen,Q
En el e"e #z$ (
-2& Lsen
--------------------------------------- X 8 - P L 73
aQ X +b X Lcos,Q X +Lsen,Q
2 &Lsen
8 L P X ------------------------------------------ [. +>,
aQ X +b X Lcos,Q X +Lsen,Q
A
L O 3 como en el punto A concurren las uerzas &, & y P tendrn el mismo (
&LW
A
L D L & ! +F X FLX K, [+I,
-2& +bXLcos,6 2 & L sen
F X F X K L --------------------------------------- -- --------------------------------- X P
?
a X +bXLcos,Q X +Lsen,Q aQ X +bXLcos,Q X +Lsen,Q
El vector & L Lcos6 X Lsen?
i 6 ?
A
L O L
7 Lcos Lsen
2&+b X Lcos, 2& Lsen
7 - ----------------------------------- - ----------------------------------- X
P
aQ X +bXLcos,Q X Lsen aQX+bXLcos,Q X +Lsen,Q

2 & L sen 2&+b X Lcos,
7L -+Lcos, --------------------------------- X P X +Lsen, -------------------------------------
aQ X +bXcos,Q X +Lsen,Q aQ X +bXLcos,Q X +Lsen,Q
eectuando operaciones +I, en +;,
>I
P
&L ----------- . aQ X bQ X 2bLcos X LQ
2bFan
[ +I,
2+b X Lcos, P
O L -------------------------------- . ----------- . aQ X bQ X 2b Lcos X LQ
aQ X bQ X2bLcos X LQ 2btan
Eectuando operaciones +I, en +>,
P +b X Lcos ,
OL -------------------
b tan
[ +A,
2L sen P
8 L P X ------------------------------ . --------- . aQ X bQ X 2bLcos X LQ
aQXbQ X2bLcos X LQ 2btan
P Lcos
8 L P X ----------------
LW
b
) X Lcos
8 L P --------
b
5roblema (
La estructura tubular soldada est unida al plano horizontal `-^ mediante una rtula
situada en A y se apoya en el anillo con holgura situado en /. El cable :* impide la
rotacin en torno a la recta A/ cuando se aplica la carga de )77 8 y la estructura es
estable en la posicin representada. *espr'ciese el peso de la estructura rente a la carga
aplicada y determnese la tensin F del cable, las reacciones en el anillo y las
componentes de la reaccin en A.
>A
-olucin(
En la igura se han representado las reacciones en A y en /, los vectores posicin & para
las uerzas F y T. 5or condicin del problema(
A/
L O L +&
)
! T.%,.% X +&
2
! F.%,.% [ +),
A L +7,7,7,3 / L +7,)G,2>,3 :L +-)2,7,2>,3
* L +->,)7,7,3 E L +)7,7,2>,
r
)
L +-)2,7,2>, - +7,7,7, L -)2i X 2>? [ +2,
CD Gi < )76 - 2>?
T L F. ------- L F . ------------------- L F. +7,26>i X 7,;AG6 - 7,GG2?, [ +;,
|:*| GQX)7QX2>Q
A/ )G6 X 2>?
% L -------- L --------------- L 7,A6 < 7,G? [ +>,
|A/| )GQ X 2>Q
r
2
L )7i X 2>? [ +I, 3 F L )7776 [ +A,
+2,, +;,, +>,, +I, y +A, en +),
O L \ +-)2i X 2>?, ! F+7,26>i X 7,;AG6 - 7,GG2?,. +7,A6 X 7,G?,] . +7,A6 X 7,G?,
X \)7i X 2>?, ! +)7776, . +7,A6 X7,G?, . +7,A6 X7,G?,
O L +>G77 - ;,;6F,6 X +A>77 - >,I2F,? LW F L )>)I,6268 [ +C,
F L >)A,2G;i X I2),7A26 - )2>G,G>6? [ +G,
Fomando en cuenta los sentidos supuestos de /
U
, /
`
, A
`
, A
^
, A
U
, tenemos(
!
L 7 LW - )777 ! 2>-I2),7A2 ! 2>X)G /
U
L 7 LW /
U
L 272G,7G; [ +6,
U
L 7 LW - )777 ! )7-)G/
` -
)2 ! I2),7A2 L 7 LW /
`
L 27G,)G 8 [ +)7,
&
`
L 7 L A
`
X >)A,2G; X 27G,)G LW A
`
L -A2>,>A; 8 [ +)),
>C
&
y
L 7 L A
y
X I2),7A2 X )777 LW A
^
L -)I2),7A2 8 [ +)2,
&
U
L 7 L A
U
- )2>G,G>6 X 272G,7G; LW A
U
L -CC6,2;> 8 [ +);,
5roblema (
*emuestre que los vectores A y / inscritos en un semicrculo, como se muestra en la
igura, siempre deben ser perpendiculares.
-olucin(
*e la igura (
B L +r X rcos,i X +rsen,6
A L +r - rcos,i X +rsen,6
Eectuando el producto escalar(
A.B L +rXcos.r, +rcos-r, X +rsen, +rsen,
A.B L rQcos X rQcosQ - rQcos X rQsenQ - rQ L 7
A.B L 7 L |A|.|B|cos3 donde |A|7, |B|7
LW cos L 7 LW L H2 LW A es perpendicular a B
5roblema( *ados los vectores(
ALi - 26 X ;? 3 BL -;i X 26 X >? y CL;i < I6 X C? , determinar(
+a, A. +B!C, 3 A! +B!C,
+b, El vector unitario normal al plano por A L +),-2,;,3 /L+-;,2,>, y :L+;,I,C,
-olucin(
+a, A.+B!C, L +i - 26 X ;?,.\+-;i X 26 X >?, ! +;; X I6 X C?,] L -);I
A!+B!C, L +i - 26 X ;?, ! \+-;i X 26 X >?, ! +;; X I6 X C?,]
A!+B!C, L +i - 26 X ;?, ! +-Ai X ;;6 X 2)?, L -ICi X ;6 X 2)?,]
+b, B-A L ->i X >6 X ?
>G
C-B L Ai X ;6 X ;?
+B-A, ! +C-B, L 6i X )G6 - ;A?
|+/-A,! +:-/,|L 6Q X )GQ X ;AQ L )C7)
+B-A, ! +C-B, 6i X )G6 - ;A?
N L ----------------------------- L -------------------------
|+B-A,! +C-B,| )C7)
>6

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Eduardo Caballero Torres

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