Вы находитесь на странице: 1из 2

.

. 1. .
,
,
.
, :
x = r sin cos

y = r sin sin
z = r cos

(nx , n y , nz ) ( nr , n , n ) .
B B = nx Bx + n y B y + nz Bz ,
B = nr Br + n B + nB .
.

Br = ( B , nr )

B = ( B , n )
B = ( B , n )

, ( nr , n , n ) ,
.
.
nr = nx sin cos + n y sin sin + nz cos

n = nx cos cos + n y cos sin nz sin

n = nx sin + n y cos

sin cos

C = sin sin
cos

cos cos
cos sin
sin

sin

cos
0

,
(nr , n , n ) = (nx , n y , nz ) C
B
( Br , B , B ) = ( Bx , By , Bz ) C
, ( Bx , B y , Bz )
( r ,, ) .
, ,
,
(nx , n y , nz ) = ( nr , n , n ) C-1
( Bx , B y , Bz ) = ( Br , B , B ) C-1.
C-1. , det C = 1 , C 1 = C T ,

sin cos

= cos cos
sin

sin sin
cos sin
cos

cos

sin
0