You are on page 1of 125

Universidad Nacional de Ingeniera

Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica


Instituto de Investigacin
1

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA
FACULTAD DE INGENIERIA ELCTRICA Y ELECTRNICA
INSTITUTO DE INVESTIGACIN





PROYECTO DE INVESTIGACIN

ESTUDIO DE LAS MQUINAS ELCTRICAS,
SIMULACIN DIGITAL



JEFE DEL PROYECTO:
MSc. Ing. FLIX VCTOR CCERES CRDENAS


INTEGRANTES:

Ing. MODESTO TOMS PALMA GARCA
Sr. DAVID FLORES RODRIGUEZ
Sr. ERIC WASHINGTON TORRES PADILLA


LIMA PERU

Estudio de las Mquinas Elctricas. Simulacin Digital Junio 2002


2002

Universidad Nacional de Ingeniera
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Instituto de Investigacin
2
INDICE GENERAL


CAPITULO 1. CIRCUITOS MAGNETICOS
1.1 Propiedades magnticas de la materia
1.2 Caractersticas de magnetizacin
1.2.1 Representacin matemtica
1.3 Circuito anlogo resistivo
1.4 Ecuaciones de Maxwell
1.4.1 Ley circuital de ampere
1.4.2 Configuracin de laminas
1.5 Excitacin de circuitos magnticos
1.5.1 Excitacin con corriente continua
1.5.2 Excitacin con corriente alterna
1.6 Reactor con ncleo de hierro

CAPITULO 2. TRANSFORMADOR NCLEO DE HIERRO
2.1 Introduccin
2.2 Transformador ideal
2.2.1 Polaridad
2.2.2 Impedancias y variables reflejadas
2.3 Transformador ncleo de hierro
2.4 Determinacin de parmetros ( condiciones nominales )
2.4.1Prueba de cortocircuito
2.4.2 Prueba de vaco
2.4.3 Prueba bajo carga
2.4.3 Pruebas especiales
2.5 Eficiencia
2.5.1 Eficiencia durante todo el da
2.6 Regulacin
2.6.1 Regulacin de tensin bajo carga
2.7 Calentamiento en las mquinas elctricas
2.7.1 Balance Termodinmico
2.8 Balance por unidad
2.9 Autotransformadores
2.9.1 Circuito equivalente
2.9.2 Ventajas y desventajas

CAPITULO 3. TRANSFORMADORES EN SISTEMAS TRIFSICOS
3.1 Introduccin.
3.2 Especificaciones tcnicas.
3.3 Conexionado de transformadores trifsicos.
3.4 Tipos y grupos de conexin.

Estudio de las Mquinas Elctricas. Simulacin Digital Junio 2002



Universidad Nacional de Ingeniera
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Instituto de Investigacin
3
3.4.1Tipo de conexin.
3.4.2 Grupos de conexin.
3.5 Banco de transformadores trifsicos.
3.6 Pruebas a banco de transformadores trifsicos.
3.6.1 Prueba de cortocircuito.
3.6.2 Prueba de vaco
3.7 Puesta en paralelo de transformadores.
3.8 Reparto de carga.
3.9 Sistemas elctricos desbalanceados
3.10 Transformadores de tres arrollamientos.
3.10.1 Circuito equivalente.

CAPITULO 4. CONVERSIN DE ENERGA ELECTROMECNICA

4.1 Introduccin.
4.2 Ley Universal de Faraday.
4.3 Sistemas Elctricos y mecnicos. Variables y funciones de estado.
4.3.1 Anlisis para un elemento inductivo.
4.3.2 Anlisis para un elemento inductivo.
4.4 Forma restringida de la ecuacin de Lagrange.
4.5 Determinacin de la fuerza mecnica a travs del Principio de los trabajos
virtuales.
4.6 Sistemas de excitaciones.
4.6.1 Excitacin simple.
4.6.2 Excitacin doble.

CAPITULO 5. CONCEPTOS BSICOS PARA EL ESTUDIO DE LAS MQUINAS
ELCTRICAS Y TRANSFORMACIONES.

5.1 Campo magntico generado por devanados estatricos.
5.2 Campo magntico generado por devanados rotricos.
5.3 La mquina primitiva.
5.4 Parmetros de induccin estacionaria de la mquina d-q.
5.5 Tensiones inducidas por rotacin.
5.6 Ecuaciones de equilibrio de la mquina d-q.
5.7 Vectores espaciales.
5.8 Ecuacin de equilibrio mecnico.

CAPITULO 6. LA MQUINA DE INDUCCIN.

6.1 Planteamiento matemtico de las ecuaciones elctricas.
6.1.1 Determinacin del flujo comn de los devanados estatricos y rotricos.
6.1.2 Determinacin del flujo de dispersin.

Estudio de las Mquinas Elctricas. Simulacin Digital Junio 2002



Universidad Nacional de Ingeniera
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Instituto de Investigacin
4
6.1.3 Consideracin conjunta del flujo comn y del flujo de dispersin.
6.2 Interpretacin fsica del concepto de vector espacial.
6.3 Segundo Mtodo para la determinacin de las ecuaciones elctricas de la
mquina.
6.4 Significado fsico de las magnitudes L
s
, L
r
y L
m
.
6.5 Deduccin de la ecuacin mecnica. Ecuacin del torque.
6.5.1 Primer Mtodo: Interaccin campo magntico corriente.
6.5.2 Segundo Mtodo: Energa de campo.
6.6 Sistema general de ecuaciones electromecnicas. Solucin del Sistema para
el caso de rgimen esttico.
6.7 Sistema general de ecuaciones del rgimen dinmico incluyendo el vector
espacial de corriente de magnetizacin.
6.8 Sistema general de ecuaciones elctricas considerando el efecto de la
saturacin magntica.
6.8.1 El efecto de la saturacin.

CAPITULO 7. ANLISIS TRANSITORIO DE LA MQUINA SINCRONA.

7.1 Inductancias de la mquina sncrona de polos salientes.
7.2 La transformacin de Park.
7.3 Cortocircuito trifsico del generador sncrono en vaco.
7.4 Simulacin: cortocircuito trifsico de la mquina sncrona.
7.4.1 Programa en Matlab.
7.4.2 Resultados de la simulacin.
7.4.3 Comentarios.
7.5 Modelos Simplificados de la mquina sncrona para l anlisis de transitorios.
7.5.1 Determinacin de las constantes de tiempos `` , ` de la mquina sncrona.
7.6 Estabilidad dinmica de la mquina sncrona.
7.6.1 Mtodo de igualdad de rea.

CAPITULO 8. PROBLEMAS

Bibliografa












Estudio de las Mquinas Elctricas. Simulacin Digital Junio 2002



Universidad Nacional de Ingeniera
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Instituto de Investigacin
5

CAPITULO 1

CIRCUITOS MAGNETICOS


1.1 PROPIEDADES MAGNETICAS DE LA MATERIA

Toda materia est constituida fundamentalmente de tomos, y cada tomo
consiste en electrones en movimiento. Estos circuitos de electrones, cada uno de
los cuales esta confinado a un solo tomo son los que se define como corrientes
atmicas. Parecera que se tuviera dos clases de corriente:

1) Una corriente verdadera, que consiste en transporte de carga; esto es el
movimiento de electrones libres o de iones cargados, y
2) Corrientes atmicas, que son corrientes puras que circulan sin dar origen a
transporte de carga. Sin embargo ambas clases de corrientes pueden
producir campos magnticos.

En las mquinas elctricas tales como: transformadores, generadores y motores
se utilizan una gran variedad de materiales magnticos en cuanto a su tipo y
formas. Todos los materiales ferromagnticos utilizados en las mquinas elctricas
se caracterizan por poseer una permeabilidad relativa elevada (
r
) y una relacin
no lineal entre la densidad magntica ( B ) y la intensidad magntica ( H).

PRINCIPALES SISTEMAS DE UNIDADES

Tenemos los siguientes Sistemas de Unidades.
1. CGS ues, cuya cuarta magnitud es la permitividad ().
2. CGS uem, cuya cuarta magnitud es la permeabilidad ( ).
3. Sistemas mixtos de Guass (utilizado por los fsicos).
4. MKSA Giorgi no racionalizado
0
=10
-7;
=1,11*10
-10
2
2
m . N
) coule (

5. MKSA Giorgi racionalizado (utilizado por los electricistas)
0
=410
-7
Vs/Am
H/m,
0
=8.8510
-12
As/Vm F/m.

Los dos sistemas racionalizados y no racionalizado van a distinguirse nicamente
por la relacin del ngulo slido.

Sistema MKSA no racionalizado, unidad de ngulo slido = estereorradin.
Sistema MKSA racionalizado, unidad ngulo slido espacio total spat.
Spat = 4 estereorradin.

Estudio de las Mquinas Elctricas. Simulacin Digital Junio 2002



Universidad Nacional de Ingeniera
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Instituto de Investigacin
6

Magnitud Unidad Smbolo Descripcin
1) Angulo
Slido.
Estereorradi
n
Sr ngulo slido que subtiende una
superficie de cualquier esfera con centro
en su vrtice. Equivale a una superficie
de 14 de la superficie total de la misma.
Joule



J



Trabajo producido por una fuerza de 1,0
Newton al trasladar su punto de
aplicacin en la misma direccin y
sentido una distancia de 1,0 m.
Watt-Seg.


Ws


Trabajo realizado por un sistema de
potencia constante, de un watt en un
segundo.
2) Trabajo
y energa.
Electrn Volt. EV

Energa adquirida por un electrn
acelerado por una diferencia de
potencial de 1,0 voltio.
3) Potencia Watt W Potencia constante de un sistema que
desarrolla uniformemente un trabajo de
1,0 Joule durante un intervalo de tiempo
de 1,0 seg.
4) Intensidad
de
Corriente
Elctrica
Ampere A Intensidad de una corriente elctrica
invariable que mantenida en dos
conductores paralelos, rectilneos de
longitud infinita y seccin despreciable
situados a una distancia de 1,0 m uno
del otro en el vaco origina una fuerza de
2 x 10
-7
N. Sobre cada trecho de 1,0 m
de longitud de cada uno de los dos
conductores.
5) Carga
Elctrica
Coulomb C Carga elctrica que atraviesa durante un
segundo una seccin transversal de
cualquier conductor recorrido por una
corriente elctrica de intensidad
constante igual a 1,0 Amperio.
6) Tensin
Elctrica
Voltio V Diferencia de potencial elctrico
existente entre dos puntos de un
conductor recorrido por una corriente
elctrica de intensidad constante de 1,0
Amperio cuando la potencial disipada
entre esos dos puntos es de 1,0 Watt.


Estudio de las Mquinas Elctricas. Simulacin Digital Junio 2002



Universidad Nacional de Ingeniera
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Instituto de Investigacin
7
1.2 CARACTERISTICAS DE MAGNETIZACIN

Cada material ferromagntico como por ejemplo: acero, fierro silicoso, grano
orientado u otros; presentan su propia caracterstica de magnetizacin, que son
reflejados mediante la representacin de curvas o de formulaciones matemticas
( modelos).

Los materiales ferromagnticos se caracterizan por poseer uno varios de los
atributos siguientes :

a) Pueden magnetizarse mucho ms fcilmente que los dems materiales
( p.e. material diamagntico ). Esta caracterstica viene indicada por que los
materiales ferromagnticos tienen una alta permeabilidad relativa (
r
).
b) Se imanan con una facilidad muy diferente segn sea el valor del campo
magntico. Este atributo lleva a una relacin no lineal entre los mdulos de
la densidad magntica ( B ) y la intensidad magntica ( H ).
c) Un incremento del campo magntico les origina una variacin del flujo
diferente de la variacin que origina una disminucin igual de campo
magntico. Este atributo indica que las relaciones que expresan la
induccin magntica y la permeabilidad como funciones del campo
magntico, no son lineales ni uniformes.
d) Conservan la imanacin cuando se suprime el campo magntico.
e) Tienden a oponerse a la inversin del sentido de la imanacin una vez
imantados.
f) Tienen una densidad magntica intrnseca mxima B
mx
elevada.





Fig.1 Curva de Caracterstica de magnetizacin de un material ferromagntico y las zonas definidas


Estudio de las Mquinas Elctricas. Simulacin Digital Junio 2002



Universidad Nacional de Ingeniera
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Instituto de Investigacin
8
1.2.1 REPRESENTACION MATEMATICA

Existe una variedad de modelos matemticos que son formulados para poder
representar la curva de la caracterstica de magnetizacin de los materiales
ferromagnticos, siendo algunas de estos los siguientes:

A. Anlisis por Zonas, esta forma de representar la curva de la caracterstica de
magnetizacin de un material ferromagntico est relacionado con la definicin
de tres zonas tpicas como son:

Zona I lineal : y = c
0
+ c
1
x
Zona II Codo de saturacin : y = c
0
+ c
1
x + c
2
x
2

Zona III Saturacin : y = c
0
+ c
1
x + c
2
x
2
+ c
3
x
3


En las relaciones funcionales anteriores, estn representadas la densidad
magntica y la intensidad magntica como las variables x e y respectivamente.
Las constantes c
o
, c
1
y c
2
son propias de cada material ferromagntico.

B. Aproximacin Lineal, este mtodo consiste en linealizar la funcin de la curva
de caracterstica de magnetizacin, para ello se aplica en cada punto el concepto
de la derivada.

C. Formulacin Polinomial, este mtodo consiste en expresar una relacin
polinomial de las variables magnticas B y H, donde se distingue la No linealidad
entre ellas, siendo expresadas por la relacin siguiente:

H = a
0
+ a
1
B + a
2
B
3
+ a
3
B
5
+ ...
.. (1.1)
i = b
0
+ b
1
+ b
2

3
+ b
3

5
+ ...
. (1.2)
Donde:
H: Intensidad magntica
B: Densidad magntica
i : Corriente elctrica
: Acoplo inductivo
a
0
, a
1
, ... a
n ,
b
0
, b
1
, ... b
n
: Constantes, obtenidas del ensayo de laboratorio.

D. Ecuacin de Froelich, esta relacin funcional entre la densidad (B) e
intensidad (H) magntica es conveniente en la zona del codo de saturacin,
est expresada por:



Estudio de las Mquinas Elctricas. Simulacin Digital Junio 2002



Universidad Nacional de Ingeniera
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Instituto de Investigacin
9

2 1
0
a H a
H a
B
+
= ;
2 1
0
c i c
i c
V
+
=

........... ( 1.3 )
1.3 CIRCUITO ANLOGO RESISTIVO

Las mquinas elctricas, como los transformadores, motores y generadores estn
constituidos por estructuras ferromagnticas conformadas por un nmero de
lminas en el primario(estator) y secundario(rotor); asimismo provistas por un
conjunto de bobinas que contienen un nmero determinado de espiras. Para su
anlisis del comportamiento estacionario y transitorio se requiere realizar la
formulacin de las mquinas elctricas en modelos circuitales, que se encuentran
constituidas por elementos puros como son: inductancias, resistencias y
capacitancias.

Los circuitos anlogos resistivos dependen de la configuracin del circuito
magntico, y para su formulacin se requiere tomar en cuenta los conceptos
siguientes: :

A. Continuidad de las lneas de flujo, nos indica que, en una superficie cerrada
el flujo magntico entrante es igual al flujo magntico saliente de la
superficie. La expresin matemtica es la siguiente:

= 0
........... ( 1.4 )
B. La Ley circuital de Ampere, esta expresada por:

=
wx
I dl - H
............. (1.5 )
Ejemplo Ilustrativo:

A
2



2

C

1
I

A
N

D
E
F
B
A
A
1


1
1













Estudio de las Mquinas Elctricas. Simulacin Digital Junio 2002


Fig. 1.2 Circuito Magntico de tres columnas

Universidad Nacional de Ingeniera
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Instituto de Investigacin
10

m m
m
n
A u
l
= R ;
l
m
: longitud media por donde recorre el flujo magntico

u
m
: Permeabilidad magntica

R
m
: Reluctancia magntica

A
m
: rea del material magntico por donde pasa el flujo

R
m
= 1/P
m
; P
m
: Permeancia magntica
R
m
: Reluctancia magntica
qg qm eq
R R R + =

Ni R R
qg qm n
= + ) (
........... ( 1.6 )



Circuito elctrico Anlogo:



1

2



R
1
/2



R
NI

R
2
R
1

NI
R
Fig.1.3 Circuito Anlogo- resistivo.


Las reluctancias en el lado 1 y 2 son iguales, es decir: R
1
= R
2

Del circuito equivalente de la fig.1.3, se expresa la relacin siguiente:

(

+ = |
.
|

\
|
+ =
1
1 1
2 2 A A
NI
R
R NI



; Si se tiene: A = 2 A
1




........... (1.7 )
| | | | | |
1 1 1
+ = + = + =

B
NI
A
BA
NI
A
NI


Estudio de las Mquinas Elctricas. Simulacin Digital Junio 2002



Universidad Nacional de Ingeniera
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Instituto de Investigacin
11
Si: NI es conocido del grafico B-H, se calcula B y .



B










H

Fig. 1.4 Curva de la Caracterstica de magnetizacin

( )
( )
1
1


+
= + =
NI
H H NI
........... (1.8 )



ELECTRICOS MAGNETICOS
V
e

I
R
e

J
G
V
m

m

R
m

u
m

P

CONSIDERACIONES:

a) Se considera que el flujo magntico es uniforme en una seccin transversal
del ncleo.

b) Las longitudes del circuito magntico son consideradas como longitudes
medias (l
m
).
c) De la ecuacin continuidad de las lneas de flujos, tenemos:

=
i
i
0
d) La ecuacin de la ley circuital de Ampere se considera: NI

=
n
i
i i
H



Estudio de las Mquinas Elctricas. Simulacin Digital Junio 2002



Universidad Nacional de Ingeniera
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Instituto de Investigacin
12
De la figura del ejemplo ilustrativo, podemos expresar:

Para la trayectoria A-B-E-F-A, tenemos:

1*
H
1
+
*
H
.
=Ni ...........( 1.9 )

Para la trayectoria A-C-D-F-A, tenemos:

1
H
1
+
2
H
2
=Ni .......... ( 1.10 )

donde: Ni : FMM fuerza magnetomotriz
V
mi
=
i
H
i
diferencia de potencial magntico en la rama i.

para la rama 1, tenemos:

V
m1
=
1
H
1
; V
m1
=
1
B
1
/
1
; V
m1
=
1

1
/A
1

1
..( 1.11 )

1
1 1
1
1 m
A
V
|
|
.
|

\
|

=

, se define:
1 1
1
1
A
=

R Reluctancia de la rama 1.

1 1 1 m
R V =

Similarmente, para las otras ramas:

2 2 2 m
R V = ;
3 3 3 m
R V = ........... (1.12 )


1.4 ECUACIONES DE MAXWELL

Es un conjunto de Ecuaciones que representan una generalizacin de algunas
observaciones experimentales, dichas ecuaciones son:

t
D
J rotH

+ = ........( 1.13 )

t
B
rotE

= ...........( 1.14 )

divD = P ............( 1.15 )

divB = 0 ...........( 1.16 )



Estudio de las Mquinas Elctricas. Simulacin Digital Junio 2002



Universidad Nacional de Ingeniera
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Instituto de Investigacin
13
La ecuacin ( 1.13 ), representa una extensin de la Ley de Ampere.
La ecuacin ( 1.14 ), es la forma diferencial de la Ley de Induccin
Electromagntica de Faraday.
La ecuacin ( 1.15 ), es la Ley de Gauss que a su vez se deduce de la Ley de
Coulomb.
La ecuacin ( 1.16 ), representa la continuidad de las lneas de flujos, el hecho de
que los polos magnticos simples no se han observado. Las ecuaciones de
Maxwell representan expresiones matemticas de algunos resultados
experimentales, siendo evidente que no pueden demostrarse, sin embargo la
aplicabilidad a cualquier situacin puede ser verificada.


1.4.1 LEY CIRCUITAL DE AMPERE

Para el anlisis en bajas frecuencias, de la ecuacin ( 1.13 ) se tiene que D=0,
luego:
rotH = J

adems: B =
0
H; siendo
0
: Permeabilidad del vaco o aire.

luego: rotB=
0
J ........... ( 1.17 )

Aplicando el Teorema de Stokes, tenemos:


=
C S
d B nds rotB ........... ( 1.18 )


Luego, utilizando la ecuacin ( 1.17 ) para el rotacional de B, se tiene:


=
S
0
C
nds J d B ............ (1.19 )

Para una espira, tenemos: I d B
0
C
=



Para N espiras, tenemos: NI d B
0
C
=



Luego, podemos expresar:

NI d H
C
=

............ (1.20 )

Estudio de las Mquinas Elctricas. Simulacin Digital Junio 2002



Universidad Nacional de Ingeniera
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Instituto de Investigacin
14
1.4.2 CONFIGURACION DE LAMINAS

Los circuitos magnticos estn conformados por un conjunto de lminas, cuyos
espesores pueden ser de 0,30 mm. 0,50 mm; asimismo presentan diversas
configuraciones geomtricas. La caracterstica de que los circuitos magnticos
sean laminados es para reducir las prdidas en el ncleo magntico.

Las configuraciones de las lminas pueden ser de tipo C-I, E-I, E-E otras. Los
materiales Magnticos (ferromagnticos) pueden ser :Acero-Silicoso, fierro
fundido, fierro-silicoso, grano orientado y otros.


1.5 EXCITACION DE CIRCUITOS MAGNETICOS

1.5.1 EXCITACIN CON CORRIENTE CONTINUA

Los circuitos magnticos pueden presentar diversas configuraciones geomtricas
y ser excitados con fuentes de corriente continua, que para conocer sus variables
elctricas y magnticas se requiere la utilizacin de mtodos de solucin, como
son los siguientes:

MTODO DE SOLUCION

Se presentan dos mtodos de solucin, como son: el mtodo grfico y el mtodo
iterativo.

A) METODO GRFICO

Para la solucin de los circuitos magnticos mediante el mtodo grfico, se
debern tomar en cuenta los procedimientos siguientes:

1. Tener en cuenta la curva de la caracterstica de magnetizacin del material
ferromagntico en cuestin, es decir la curva B H, que en la practica es
proporcionado por el fabricante se determina de los ensayos en laboratorio; por
ejemplo en el caso de un Transformador monofsico de ncleo de hierro, dicha
curva B H es obtenida realizando la prueba de vaci.

2. De acuerdo a la configuracin geomtrica del circuito magntico, se formula la
ecuacin de equilibrio electromagntico, obtenindose la ecuacin de una recta
con pendiente negativa.

3. La curva caracterstica B H, se debe llevar a una linealizacin debido a que la
ecuacin obtenida en el punto 2 es lineal.

Estudio de las Mquinas Elctricas. Simulacin Digital Junio 2002



Universidad Nacional de Ingeniera
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Instituto de Investigacin
15
4. Relacionando el punto 2 y punto 3, determinamos el punto de intercepto de
ambas caractersticas, obtenemos el punto de operacin requerido.


H
H
fH
H
t

P
B
t

B
fB

B
Fig. 1.5 Determinacin del punto de operacin


Ejemplo ilustrativo: Dado el circuito magntico siguiente:



I
N

L
f
L
g












Fig. 1.6 Circuito magntico con entrehierro
Donde:

f
: Longitud media del material ferromagntico.

g
: Longitud del entrehierro.
A
f
: rea del material

Estudio de las Mquinas Elctricas. Simulacin Digital Junio 2002


A
g
: rea del entrehierro.

Universidad Nacional de Ingeniera
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Instituto de Investigacin
16
B
f
: Densidad de flujo en el material (Wb/m
2
).
B
g
: Densidad de flujo en el entrehierro.
H
f
: Intensidad de campo magntico en el material (Amp/m).


Aplicando la Ley Circuital de Ampere, tenemos:

NI H H
g g f f
= + .........( 1.21 )

0
g
g
B
H

= .........( 1.22 )

por continuidad de flujo:
f
=
g
B
f
A
f
= B
g
A
g

f
g
f
g
B
A
A
= B

en la ecuacin(1), tenemos:

NI B
A
A
H
f
g 0
g f
f f
=

+

........... ( 1.23 )

f
g f
f g 0
g f
g 0
f
H
A
A
NI
A
A
B
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
=

...........( 1.24 )

La ecuacin ( 1.24 ) es una recta con pendiente negativa.

De la ecuacin ( 1.24 ), tenemos:

Si: B
f
= 0
f
fH
NI
H

= ( intercepto con H )

Si: H
f
= 0 NI
A
A
g f
g 0
fB
|
|
.
|

\
|
=

B ( intercepto con B )





B) MTODO ITERATIVO

Estudio de las Mquinas Elctricas. Simulacin Digital Junio 2002



Universidad Nacional de Ingeniera
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Instituto de Investigacin
17

El mtodo Iterativo consiste en realizar iteraciones sucesivas hasta obtener un %
E
r
5%

Donde: 100 x
NI
NI NI
) dato (
) calculado ( ) dato (

= Er ...........( 1.25 )

Para la solucin de los circuitos magnticos por el mtodo Iterativo, se deber
considerar el procedimiento siguiente:

1. Se considera la permeabilidad magntica del material mucho mayor que la del
vaci o aire, es decir: u
m
>> u
0.
2. De acuerdo a la ley de Ampere, se tiene lo siguiente:
NI =
n
R
eq

n
= B
n
A
n

R
eq
= R
eqm
+ R
eqg


| |
geq meq n
n
eq
n n
R R A
NI
B
R
NI
A B
+
= = ; ( 1.26 )

Si: u
m
<< u
0

| |
geq n
n
g m c m
g m
g m
R A
NI
B
A u
l
R = = ;
, ,
,
,
...........( 1.27 )

3. Con el valor de B
n
obtenido en la relacin ( 1.27 ), obtenemos u
m
y H
m
de la
caracterstica B versus H; es decir: B
n
(1)
, u
m
(1)
, H
m
(1)

4. Con u
m
(1)
obtenido reemplazamos dicho valor en la ecuacin ( 1.26 ) y
obtenemos B
n
(2)
, u
m
(2)
, H
m
(2)
.
5. Luego se realizan las iteraciones sucesivamente hasta conseguir un porcentaje
de error menor al 5 %;es decir:
% E
r
5%.

Siendo: 100 x
NI
NI NI
) dato (
) calculado ( ) dato (

= Er ( 1.28 )


Donde:
g
n n g
m m
calculado
A u
B A
l H NI NI l H
0
) (
.

+ = =

( 1.29 )
CALCULO DE INDUCTANCIA:

Estudio de las Mquinas Elctricas. Simulacin Digital Junio 2002



Universidad Nacional de Ingeniera
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Instituto de Investigacin
18


I
Fig. 1.7 Elemento inductivo
: Acoplo inductivo.

= Li
) N (
dt
d
dt
d
N =

= .. ( 1.30 )
) Li (
dt
d
cte L : si y
dt
di
L = = = .. ( 1.31 )
N= Li
i
N
= L

adems:
i
NiA N
L
i
A H N
L
i
A NB
L
n n n n n

= = = . ( 1. 32 )

R
N
L
A
N
L
2
f
2
=

, donde:
n
n
H
B
= del grfico B -H

EFECTO DE BORDE:











Fig. 1.8 Influencia del entrehierro
b
L
g

a
Siendo:

Estudio de las Mquinas Elctricas. Simulacin Digital Junio 2002



Universidad Nacional de Ingeniera
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Instituto de Investigacin
19
a: ancho del paquete de lminas.
b: altura del paquete de lminas.
n: numero de lminas.
t: espesor de lminas.
fa: factor de apilamiento.
N: Nmero de espiras
l
g
: longitud del entrehierro

rea del entrehierro: ( ) ) (
g g g g
l b l a A + + = .. (1.33 )

Donde :
fa
nt
g
=
.
b .. (1.34 )

rea del material: a nt A
m
). ( = .. (1.35 )

Donde : b
ef.
= nt.

Ademas : A
m
= b
ef
.a = (fa.b
g
) a .. (1.36 )



1.5.2 EXCITACIN CON CORRIENTE ALTERNA

Los circuitos magnticos al ser excitados con una fuente de tensin alterna,
presentan prdidas en el ncleo magntico y prdidas en el conductor elctrico
( generalmente se utiliza el cobre ), por lo que dichas prdidas deben ser
cuantificadas.

Las prdidas en el ncleo estn conformadas por las prdidas debidas a las
corrientes parsitas( Eddy) y las prdidas por Histresis.

Prdidas
nucleo
= P
histresis
+ P
foucoult
............ ( 1.37 )

Prdidas en el Cobre( efecto Joule): I
2
R ............ ( 1.38 )

Las prdidas en el cobre estn expresadas en funcin de la resistencia y la
corriente que pasa por el conductor (Joule).

Siendo : R = L/A ............ ( 1.39 )



Estudio de las Mquinas Elctricas. Simulacin Digital Junio 2002


Donde:

Universidad Nacional de Ingeniera
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Instituto de Investigacin
20
: Resistividad del material.
L: Longitud del conductor.
A: rea de la seccin transversal del conductor.



Formas de medir Resistencias:

Mtodo Tensin Corriente (V, I )

Se aplica una tensin continua entre los bordes extremos del conductor y se
registra los valores de las corrientes que son tabuladas. El rea de la seccin
transversal es menor que el rea geomtrica del conductor.

Mtodo del Ohmimetro

Con el instrumento llamado ohmimetro, se coloca las puntas en los extremos del
conductor y se mide la resistencia en corriente continua.

Para ambos casos se deber realizar la correccin del valor de la resistencia
medida en corriente continua, siendo afectada por un factor de correccin K , es
decir:
R
AC
> R
DC

R
AC
= K R
DC
( 1.40 )
K > 1
1 < K < 1,5

Para un caso particular, se tiene: k = 1,25

Prdida en el Ncleo (P
ncleo
):

Las prdidas en el ncleo del material ferromagntico son debida a la Histrisis y
las corrientes parsitas, es decir:

P
ncleo
= P
histresis
+ P
foucoult

Phistresis:
P
hist
= K
n
f B
max
n
( 1.41 )

Donde:
K
n
: Cte. de histresis
B
max
: Densidad mxima magntica
f: frecuencia

Estudio de las Mquinas Elctricas. Simulacin Digital Junio 2002



Universidad Nacional de Ingeniera
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Instituto de Investigacin
21
n: Exponente de Steimetz

n< 2 ; funcin de las lneas de flujos magnticos.

Prdidas por Foucoult (Corrientes parsitas)

P
fouc
= K
f
f
2
B
2
max
( 1.42 )


Donde:

6
) (
2
t
K
f
= ( 1.43 )

= % concentracin de Silicio.
t = espesor de la lamina.
f = frecuencia.
B
max
= Densidad mxima magntica.


P
histresis

P
ncleo

P
foucoult

W P
ncleo
= W - RI
2
......... ( 1.44 )
P
cobre

lectura
Vatmetro

Adems, se tiene: E
eficaz
= 4,44 f N B
max
A
neta
........... ( 1.45 )

Luego:
neta
ef
max
A . fN ) f . f ( 4
E
B = ........... ( 1.46 )


|
n
n
n
ef
n histeresis
A . N . f ) f . f ( 4 [
E
f K P =

|
n
eq
1 n n
n
n
histeresis
xE
f
1
x
A . N ) f . f ( 4 , 4 [
K
P

(
(

=

Estudio de las Mquinas Elctricas. Simulacin Digital Junio 2002



Universidad Nacional de Ingeniera
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Instituto de Investigacin
22

1 n
n
eq 1
histeresis
f
E K

= P ........... ( 1.47 )

| |
2
eq 2 foucoult
2
2
n
2
eq 2
f foucoult
E K P
xf NA ) f . f ( 4
E
f K P = = ........... ( 1.48 )


Determinacin de las Prdidas en el ncleo, cuando el Flujo magntico es
constante( = constante )

Se deben expresar las prdidas por histrisis y corrientes parsitas, cuando el flujo
magntico se mantiene constante, es decir:

P
hist, foucoult
=cte = B
max
A
n


Para una onda cualesquiera se tiene la expresin de la tensin eficaz inducida
expresada por:
af fB K P
bf B f K P
N ff
f
Eef
fN ff E
n
n histeresis
f foucoult
eq
= =
= =
=
|
|
.
|

\
|
=
max
2 2
max
2
max max

) ( 4 ) ( 4
........... ( 1.49 )
........... ( 1.50 )

bf a
f
P
bf af P P P
nuc
fouc hist nucleo
+ =
+ = + =
2
........... ( 1.51 )

Para determinar los valores de las constantes a y b, se debern realizar por lo
menos dos ensayos a tensin y frecuencias diferentes, obtenindose los
resultados:
) (
b
) (
a
2 1 2 1
1 2 2 1
2
2 2 2
1 2 2 1
2
1 2
2
2 1
2
1 1 1
f f f f
f p f p
bf af P
f f f f
f p f p
bf af P
n n
n
n n
n

= + =

= + =
........... ( 1.52 )


Estudio de las Mquinas Elctricas. Simulacin Digital Junio 2002



Universidad Nacional de Ingeniera
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Instituto de Investigacin
23
Luego, para un tercer valor de tensin y frecuencia se tiene las prdidas en el
ncleo expresada por:

2
3 3 3 n
bf af P + = ........... ( 1.53 )

Siendo, las prdidas por histrisis y Foucoult :

Phistresis = af
3
........... ( 1.54 )


Pfoucoult = bf
3
2
........... ( 1.55 )


1.6 Reactor con Ncleo de Hierro

El reactor de ncleo de hierro es un dispositivo electromagntico esttico
conformado por una estructura ferromagntica ( laminas ) y un paquete elctrico
(bobinas) tiene diversas aplicaciones en las instalaciones elctricas industriales y
en los sistemas elctricos de potencia.

Para el circuito equivalente, se plantea la ecuacin de equilibrio electromagntico
siguiente:

) t (
t
) t ( Ri ) t ( ) t ( v
o


+ = = ...........( 1.56 )

Siendo expresada el flujo magntico por:

=
+ =
M
K i
1 i
iK KK K
) t ( ............( 1.57 )

El flujo magntico para una bobina est expresado por:

{
1 1
propio flujo
11 1
i L ) t ( = =

Luego, reemplazando en la expresin ( 1.56 ), se obtiene:

) Li (
t
Ri v
) t ( ) t (

+ = ............( 1.58 )


Estudio de las Mquinas Elctricas. Simulacin Digital Junio 2002



Universidad Nacional de Ingeniera
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Instituto de Investigacin
24
Desarrollando en derivada parciales la ecuacin ( 1.58 ), obtenemos:

dx
dx
dt
dL
i
dt
di
L Ri v
t t
.
) ( ) (
+ + =

{
dx
dL
x i
dt
di
L Ri v
o
cin Transforma
t t
+ + =
) ( ) (
...........( 1.59 )


dx
dL
x i
o
: Tensin producida por movimiento ( traslacin o rotacin )

Para el caso del reactor de ncleo de hierro que no experimenta movimiento de la
bobina, obtenemos:

) ( ) ( ) (
;
t
o
t t
v
dt
di
L Ri v = + = ...........( 1.60 )

q : corriente que absorbe el reactor.
























Estudio de las Mquinas Elctricas. Simulacin Digital Junio 2002



Universidad Nacional de Ingeniera
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Instituto de Investigacin
25



CAPITULO 2


TRANSFORMADORES NCLEO DE HIERRO


2.1 Introduccin.

Forma Constructiva, Utilizacin, tipos.

Los transformadores de ncleo de hierro son mquinas elctricas que estn
conformados por estructuras magnticas laminadas(de diversas configuracin
geomtrica) y paquetes elctricos conformados por dos o ms devanados
estacionarios que se encuentran acoplados magnticamente. Tienen diversos usos
como son: en los sistemas elctricos de potencia, en las redes de distribucin
primarias y secundarias, en las subestaciones de las plantas industriales, en
edificaciones de mltiple usos y centros de transformacin. El principal uso de los
transformadores son para el cambio de la magnitud de la tensin alterna. Por
convencin el devanado AC de entrada es usualmente referido como el devanado
primario, y los otros devanados de salida son referido como devanados secundario
o terciario.

Los transformadores de ncleo de hierro son las mquinas elctricas que
presentan menores valores de prdidas ( prdidas en el ncleo, prdidas en el
cobre ) en relacin a las otras mquinas elctricas, como son: los generadores y
motores elctricos; por lo que los transformadores tienen un valor de alta eficiencia(
pueden llegar hasta el 99 %). Trabajan a baja frecuencia entre 25 a 400 Hz, para
aplicaciones de alta frecuencia se tienen ncleo de ferrita o ncleo con entrehierro
para contrarrestar la excesiva prdidas en el ncleo. Las prdidas por corrientes de
Eddy o corrientes parsitas en el ncleo de hierro pueden reducirse construyendo
el ncleo laminado; para una frecuencia de 60 Hz la lamina del ncleo de hierro
puede ser 0,35 mm de espesor.

Los transformadores de potencia segn su utilizacin, pueden ser:

a. Transformador de unidad, conectado a la salida de un generador para elevar la
tensin a los niveles de transmisin.
b. Transformador de Subestacin, conectado en el otro extremo de la lnea de
transmisin para reducir la tensin a los niveles de Distribucin.

Estudio de las Mquinas Elctricas. Simulacin Digital. Junio 2002



Universidad Nacional de Ingeniera
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Instituto de Investigacin
26
c. Transformador de Distribucin, conectados en las redes de distribucin primaria
para reducir la tensin a los niveles de utilizacin.

Los devanados del primario y secundario estn fsicamente enrollados uno sobre el
otro, el devanado de baja tensin est situado en la parte interna; esta disposicin
cumple dos objetivos:

1. Resulta menor flujo de dispersin en relacin a disponer los dos devanados en
el ncleo separados.
2. Simplifica el problema del aislamiento del devanado de alta tensin desde el
ncleo.

Los transformadores se construyen de dos tipos:

1. Tipo Ncleo, consta de una pieza rectangular de acero laminado con los
devanados enrollados sobre dos de los lados.
2. Tipo acorazado, consta de un ncleo de acero laminado de tres columnas,
cuyos devanados estn enrollados en la columna central.


2.2 Transformador Ideal

El Transformador ideal es un dispositivo que consta de un devanado de
entrada y otro de salida, las relaciones entre las variables de tensin de entrada y
tensin de salida, y entre las corrientes de entrada y de salida, estn dadas por la
relacin entre el nmero de espiras de cada devanado del transformador. Un
transformador ideal, tiene las caractersticas siguientes:

1. El flujo magntico est confinado en el ncleo, esto quiere decir que no existe
flujo de dispersin. Las prdidas en el ncleo son consideradas despreciables;
es decir no deben tener prdidas por Histrisis ni corrientes parsitas.
2. Las resistencias de los devanados primarios y secundarios son despreciables,
por lo que las prdidas en el cobre son nulas.
3. La permeabilidad magntica del ncleo (
m
) es considerada infinita.

Al ser conectado el devanado primario a una fuente de tensin
1
variable en el
tiempo, en el ncleo magntico se establece un flujo
m
. Una tensin e
1
es inducido
en el devanado y ser igual a la tensin aplicada si la resistencia del devanado es
despreciable( transformador ideal ), es decir se cumple:

1
=

e
1
= N
1
d
m

dt ....................( 2.1)

Estudio de las Mquinas Elctricas. Simulacin Digital. Junio 2002



Universidad Nacional de Ingeniera
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Instituto de Investigacin
27
El flujo en el ncleo enlaza al devanado secundario y induce una tensin
secundaria e
2
, siendo igual a la tensin en los terminales
2
, es decir se cumple:

2
=

e
2
= N
2
d
m

dt .....................(2.2)

Relacionando las ecuaciones ( 2.1 ) y ( 2.2 ), obtenemos:

1
= N
1
= a

2
N
2
.....................( 2.3 )


Donde a es denominada la relacin de transformacin.

La ecuacin ( 2.3 ) nos muestra que las tensiones en los devanados de un
transformador ideal son directamente proporcional al nmero de espiras de los
devanados.
Asimismo, la fuerza magnetomotriz (FMM) neta que se establece en el
transformador ideal es cero, es decir :


N
1
i
1
N
2
i
2
= FMM neta = 0 ...........................( 2.4 )

N
1
i
1
= N
2
i
2
........................... ( 2.5 )

N
2
= i1 = 1
N
1
i2 a ..........................( 2.6 )

Relacionando la ecuacin (2.3) y (2.6), establecemos:


1
i
1
=
2
i
2
. .................... ( 2.7)

La ecuacin ( 2.7 ) nos indica que la potencia instantnea de entrada del
transformador es igual a la potencia instantnea de salida. Esto es debido a que
todas las prdidas son consideradas despreciables en un transformador ideal


2.2.1 Polaridad

Los transformadores utilizan la convencin de puntos que aparecen en cada
extremo de los devanados, stos indican la polaridad de la tensin y la corriente en
el lado del transformador, la relacin es la siguiente:

Estudio de las Mquinas Elctricas. Simulacin Digital. Junio 2002



Universidad Nacional de Ingeniera
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Instituto de Investigacin
28
a. Si la tensin primaria es positivo en el extremo del devanado marcado con un
punto, respecto al extremo que no tiene marca; la tensin secundaria ser
positivo tambin en el extremo marcado con punto.
b. Si la corriente primaria fluye hacia dentro del devanado primario por el extremo
marcado con punto, la corriente secundaria fluir hacia fuera del devanado
secundario por el extremo marcado con punto.

2.2.2 Impedancias y Variables reflejadas

Para el anlisis operativo de los transformadores conectados bajo carga o en
vaco, es de importancia de establecer el circuito equivalente del transformador
referido al lado primario o secundario; para lo cual es recomendable realizar un
tratamiento de las impedancias y variables reflejadas.

Valores Reflejados: - Variables Reflejadas.
- Impedancias Reflejadas.

V
2
= aV
2
; Tensin secundaria reflejada al lado primario.

a
V
V
1
1
= ; Tensin primaria reflejada al lado secundario.

; Corrientes primaria y secundaria reflejadas.
a
I
I
aI I
1
2
1 1

=
=




V
1
I
1
= V
2
I
2
...........( 2.08 )


..........( 2.09 )

2
2
1 2
2 2
2
1 1
I Z I Z a
Z
Z
= =
Z
1
= a
2
Z
2
= Z
2
...........( 2.10 )

Z
2
= a
2
Z
2
.......... ( 2.11 )


Z
1
= R
1
+ jX
1
.......... ( 2.12 )

Z
2
= R
2
+ jX
2
.......... ( 2.13 )



Estudio de las Mquinas Elctricas. Simulacin Digital. Junio 2002



Universidad Nacional de Ingeniera
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Instituto de Investigacin
29
R
2

+jX
2

= a
2
(R
2
+ jX
2
) ............( 2.14 )


............( 2.15 )
'
2
2
2 2
2 '
2
'
2
2
2 2
2 '
2
X
a
1
X
R
a
1
R
= =
= =
X X a
R R a

2.3 Transformador ncleo de hierro

Para el anlisis del comportamiento dinmico del transformador se plantean las
ecuaciones de equilibrio electromagntico y para el anlisis en rgimen
estacionario se requiere el circuito equivalente. A continuacin se planteamos las
ecuaciones de equilibrio electromagntico:

dt
) t ( d
) t ( i R ) t ( V
1
1 1 1

+ =
............ ( 2.16 )


dt
) t ( d
) t ( i R ) t ( V
2
2 2 2

+ = ..........( 2.17 )

Se denota:

) ( ) (
12 11 1
1
t t
i
n
K i
i
K KK K


+ =
+ =

=
............. (2.18 )


) ( ) (
21 22 2
t t + = .............(2.19 )


Reemplazando las ecuaciones ( 2.18 ) y ( 2.19 ) en las ecuaciones (2.16) y (2.17 ),
obtenemos las expresiones siguientes:



Estudio de las Mquinas Elctricas. Simulacin Digital. Junio 2002



Universidad Nacional de Ingeniera
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Instituto de Investigacin
30
1 21 21
2 12 12
2 2 22
1 1 11
21 22
2 2 2
12 11
1 1 1

) (
) ( ) (
) (
) ( ) (
i M
i M
i L
i L
t
t d
dt
d
t i R t V
dt
t d
dt
d
t i R t V
=
=
=
=
|
|
|
|
|
.
|

+ + =
+ + =




............( 2.20)
Luego:

dt
) t ( di
M
dt
) t ( di
L ) t ( i R ) t ( V
dt
) t ( di
M
dt
) t ( di
L ) t ( i R ) t ( V
1
21
2
2 2 2 2
2
12
1
1 1 1 1
+ + =
+ + =

............( 2.21 )

La ecuacin ( 2.21 ) esta expresada en trminos de rgimen transitorio o funcin
del tiempo.

El anlisis en rgimen estacionario, las ecuaciones en funcin del tiempo o
ecuaciones diferenciales lineales son transformadas en ecuaciones de variable
compleja que, a continuacin son desarrollados:

Anlisis en rgimen estacionario:

= =
=
jw
dt
d
p
V V 0

........ ( 2.22 )

Luego:

1
21
2
2
2
2
2
1
12
1
12
2
12
1
1
1
1
1
I jw M I jw L I R V
I jwM I jwM I jw M I jw L I R V
+ + =
+ + + =

........ ( 2.23 )


Estudio de las Mquinas Elctricas. Simulacin Digital. Junio 2002



Universidad Nacional de Ingeniera
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Instituto de Investigacin
31
) (
) ( ) (
2 1 1
1
1
1
1
2 1
12
1
12 1
1
1
1
I I jX I jwl I R V
I I jwM I jw M L I R V
m
+ + + =
+ + + =


........ ( 2.24 )
Anlogamente:

) ( 2 1 2
2
2
2
2 I I jX I jwl I R V
m
+ + + =


........ ( 2.25 )
Luego, los parmetros del circuito equivalente estn expresados por:

|
|
.
|

\
|
=
+ =
+ =

eq
eq
eq
eq
eq
R
X
Tg
X x x
R R R
1
1
2 11
1
2 1


........ ( 2.26 )

Circuito Equivalente


E 1
E 2
I p
I 1
I M
I 2
Fig. 2.1 Circuito equivalente exacto de un transformador de ncleo de hierro

Estudio de las Mquinas Elctricas. Simulacin Digital. Junio 2002



Universidad Nacional de Ingeniera
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Instituto de Investigacin
32
2.4 Determinacin de parmetros (condiciones nominales)

Los parmetros de una mquina elctrica son obtenidos a partir de la realizacin
de pruebas de laboratorio, siendo estas:
- Prueba de cortocircuito.
- Prueba de vaco.
Los parmetros de las mquinas elctricas son obtenidos a condiciones nominales
( C.N. ), es decir en la prueba de cortocircuito se realiza a corriente nominal y en la
prueba de vaco se aplica la tensin nominal


2.4.1 Prueba de cortocircuito (C.C):

Con esta prueba se determinan los parmetros R
1
, R
2
, x
1l
, x
2l
.



Fig. 2.2 Circuito para la prueba de cortocircuito

Procedimiento:
1. Se recomienda cortocircuitar el lado de baja tensin e instalar un
ampermetro.
2. Se suministra la energa o corriente alterna por el lado de alta tensin
(A.T), hasta conseguir que la corriente obtenida en el lado de Baja
Tensin (B.T) sea la corriente nominal (I
NBT
).
3. El valor de la tensin aplicada en el lado primario, para obtener la
corriente secundaria equivalente a la nominal (I
NBT
) es llamada
Tensin de cortocircuito (V
cc
)
100 x
V
V
U
N
cc
cc
= U
cc
: % tensin de C.C
4. La tensin de C.C porcentual esta comprendida en:
Transformadores: 3% < U
cc
< 15%
Motores: 25% - 40%


Estudio de las Mquinas Elctricas. Simulacin Digital. Junio 2002



Universidad Nacional de Ingeniera
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Instituto de Investigacin
33
Circuito Equivalente del Transformador: para determinar el circuito se requiere
obtener los parmetros del transformador, es decir:

cc
eq
cc
eq
eq
cc
cc
eq
jX R Z
I
V
Z + = = ;
........... ( 2.27 )
Clculo de R
eqcc
:

W = I
2
R
eqcc



2
1

I
W
R
cc
eq
=

1
2 1
cc
eq
R R R + =
............ ( 2.28 )
Se cumple:

2
R
R
2
R
R
cc
eq
1
2
cc
eq
1
=
=


2
1
;
2
2
2
1
2
2
2
2 1
2
cc
eq
R
a
R
a
R
R
R a R
=
=
=
............ (2.29 )


anlogamente obtenemos:

;
2
2
1
2
1
cc
eq
cc
eq
X
X
X
X
=
=


Estudio de las Mquinas Elctricas. Simulacin Digital. Junio 2002



Universidad Nacional de Ingeniera
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Instituto de Investigacin
34
2
1
2
2
2
1
2
2
2
2 1
2
cc
eq
X
a
X
a
X
X
X a X
=
=
=
.......... (2.30 )



2.4.2 Prueba de vaco (C. A.)

Se determinan los parmetros R
p
(resistencia de perdidas) y X
m
( Reactancia de
magnetizacin) .




Fig. 2.3 Circuito para la prueba de vaco

Procedimiento:

1. Se recomienda mantener a circuito abierto el lado de A.T.
2. Se suministra la energa o corriente alterna por el lado de B.T, hasta
conseguir, que la tensin aplicada en el lado de B.T, sea la tensin nominal
(V
NB.T
).
3. El valor de la corriente en lado secundario para obtener la tensin
secundaria equivalente a la nominal (V
NB.T
) es llamada corriente de vaco
(I
c-a
).
100
0
0
x
I
I
i
N
= ; i
0
: % de corriente en vaco.

4. La corriente de vaco porcentual esta comprendida en:
Transformadores ncleo de hierro: 2% < i
0
< 10%
Para Transformadores de ncleo de aire: i
0
< 80%I
N


Estudio de las Mquinas Elctricas. Simulacin Digital. Junio 2002



Universidad Nacional de Ingeniera
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Instituto de Investigacin
35
Determinacin de Rp:


W = P
h
+ R
2
I
2
2

. ( 2.31 )

P
h
= W - R
2
I
2
2
P
h
= R
P
I
P
2
,
2
P
h
P
I
P
= R

E = R
P
I
P

2
2
P
h
P
P
P
xR
E
P
R
R
E
I = =


h
2
P
P
E
R = ........... (2.32 )

Adems:

Z I V E
jX R Z ; Z I E V
2 2 2
2 2
2 2 2 2
=
+ = + =


........... (2.33 )

a . c 2
1
2 2
VI
W
cos
VI
W
cos = |
.
|

\
|
= =



a . c
sc
cc


Luego:
2 / 1 2
P
2
0 m
m
m
) I I ( I ;
I
E
X = =
............ (2.34 )
2
2
cc
cc
ccN
cci
I
V
I
V
=


ccN
cc
cc
cc
xI
I
V
V
|
|
.
|

\
|
=
2
2

........... (2.35 )

Estudio de las Mquinas Elctricas. Simulacin Digital. Junio 2002



Universidad Nacional de Ingeniera
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Instituto de Investigacin
36
2.4.3 Prueba bajo carga

Los Transformadores de ncleo de Hierro son diseado y construidos para que
trabajen a diferentes condiciones de carga, es decir las cargas pueden ser :
resistiva, inductiva y capacitiva; segn el tipo de carga los transformadores
presentan unos indicadores operativos , como son : eficiencia y regulacin.






Resistiva (R) : horno
Predominante inductiva (X
L
): motor induccin
FACTOR
DE
POTENCIA Predominante capacitiva (X
C
): banco de capacitores.






- Potencia
- Factor de Potencia - Resistivo: cos =0.0
CARGA

-Inductivo,capacitivo:cos <1.0

Se realizan las pruebas bajo carga con ciertas consideraciones de las potencias y
el factor de potencia, siendo estas segn mostradas en el cuadro siguiente: .


100 KVA 25% 50% 75% 100% 110% - 120%
cos 0,5 0,8 0,9 0,5 0,8 0,9 0,5 0,8 0,9 0,5 0,8 0,9 0,5 0,8 0,9



2.4.4 Pruebas especiales

Estas pruebas son realizadas a transformadores de alta tensin (p.ej. 220 kV ) y
niveles de potencia de cientos de MVA; siendo estas pruebas:

Prueba a frecuencia industrial (50, 60 Hz)
Pruebas impulsionales ( alta frecuencias ). Simulaciones.
Pruebas de descargas parciales.

BiL: Nivel bsico de aislamiento.

Por ejemplo, para realizar ensayos a transformadores de potencia de 220 kV, la
Norma IEC recomienda tener un generador de 500 KV.


Estudio de las Mquinas Elctricas. Simulacin Digital. Junio 2002



Universidad Nacional de Ingeniera
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Instituto de Investigacin
37
Estas pruebas especiales se realizan para transformadores mayores de 100 MVA a
niveles de tensin de 220KV.

Se debe de tener en cuenta el BiL (nivel bsico de aislamiento): interno e externo


2.5 Eficiencia ( )

En las mquinas elctricas, la eficiencia es de importancia medirla por lo que nos
indica la relacin de potencia o energa que entrega la mquina elctrica a la carga
con respecto a la potencia o energa que absorbe de la fuente, dicho indicador
operativo se expresa en porcentaje, siendo de la manera siguiente:

100 x
P
P
entrada
salida
=
.......... (2.36 )

En toda mquina elctrica real existe una potencia o energa de prdida, por lo que
est expresada por :

P
entrada
= P
salida
+ P
prdida

............ ( 2.37 )

Luego, reemplazando en la expresin de la eficiencia, tenemos:

100 x
P P
P
n
perdida salida
salida
+
=
........... (2.38 )

La mquina elctrica con mayor eficiencia creada por el hombre es el auto
transformador , que alcanza eficiencia hasta el 99%.

eficiencia = f (Pot, cos)

El Organismo Latinoamericano de Desarrollo de la Energa (OLADE), para
Transformadores de distribucin recomienda que, la eficiencia mxima se obtiene
cuando el transformador se encuentra operando entre el 80 % al 120 % de su
potencia nominal.

n
mx
e < 80% - 120% > P
N


Estudio de las Mquinas Elctricas. Simulacin Digital. Junio 2002



Universidad Nacional de Ingeniera
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Instituto de Investigacin
38
Las prdidas de potencia o de energa de una mquina elctrica depende del
material a ser utilizado; cuya expresin esta dada por:

100
E
; cos
TD
5
1
2
5
1
2
.
x
E E
x xH xS E
xH P xH xP E E E
perd TD
i
Li i N i TD
i
i Fe i cuN i FeTD cuTD perd
|
|
.
|

\
|
+
= =
+ = + =

=
=


........... (2.39 )
P
salida
= V
L
I
L
cos
L


P
perdida
= P
nucleo
+ P
cu(bob)

P
Fe

F(V)
eq
2
2
R I
f(I)

Reflejado al primario, tenemos:

R
eq
= R
1
+ R
1
2

A
L
R =

Por lo que, reemplazando las relaciones respectivas obtenemos:


eq
2
2 Fe L L L
L L L
R I P cos I V
cos I V
+ +

=
........... (2.40 )

La ecuacin (2.40) nos representa la relacin de la eficiencia para cualquier
condicin de carga, por lo que tomara valores como se indican a continuacin:

Eficiencia mxima (
maxima.
)
Eficiencia a plena carga (
p.c
. )


Eficiencia a un porcentaje de plena carga ( %pc )

50% p.c. - sub carga
110% p.c. - sobre carga.


Estudio de las Mquinas Elctricas. Simulacin Digital. Junio 2002



Universidad Nacional de Ingeniera
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Instituto de Investigacin
39
El factor de Carga ( ), expresa la relacin existente de la corriente que absorbe la
carga entre la corriente nominal del transformador, expresada por:


N
N
I I
I
I
2 2
2
2
; = = ...........( 2.41 )

Reemplazando la ecuacin ( 2.40 ) en ( 2.41 ), obtenemos:

43 4 2 1
N
Pcu
eq N
2
2
2
Fe L N 2 L
L N 2 L
) R I ( P cos I V
cos I V
+ +

=
............ (2.42 )

0 ;
cos
cos
2
2
2
=

+ +
=

n
P P I V
I V
cu Fe L N L
L N L

........... ( 2.43 )


Para obtener la eficiencia mxima, se deriva la relacin de eficiencia con respecto
al factor de carga (

n
= 0 ) o igualando las prdidas en el fierro a las del cobre
a una condicin de carga cualesquiera ( P
feN
=
2
P
cuN
), obtenindoselo siguiente:

cuN
FeN
P
P
=
............ ( 2.42 )


2.5.1 Eficiencia durante todo el da (
TD
)

Para poder determinar la eficiencia durante todo el da (
TD
) en un transformador
de ncleo de hierro se debe conocer y/o analizar el diagrama de carga diario y ver
como ha ido desarrollando la tensin de carga ( V
L
) y su factor de potencia ( cos

L
). El diagrama de carga diario deber ser potencia versus tiempo.

TD TD
TD
feTD salidaTD
salidaTD
TD
Prdida Energia Energia P P
P

Energia

TD
+
=
+
=

........... (2.43 )

Estudio de las Mquinas Elctricas. Simulacin Digital. Junio 2002



Universidad Nacional de Ingeniera
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Instituto de Investigacin
40
Energa = Potencia x tiempo x cos

En el cuadro adjunto, se muestra la variacin de la potencia de la carga y de su
factor de potencia durante todo el da, siendo:

%PC 0% 50% 75% 100% 110%
Pot. 0 50KVA 75KVA 100KVA 110KVA
Horas 6 6 6 3 3
Cos
L
0 0,6 0,8 0,9 1,0


2.6 Regulacin (%r)

La regulacin es un indicador operativo que expresa la relacin existente entre la
variacin de la tensin de salida en la carga con respecto a la tensin sin carga;
usualmente se indica en porcentaje, siendo:


.......... (2.44 )
100 % x
V
V V
r
salida
salida entrada

=
Asimismo, el porcentaje de regulacin se puede expresar de la manera siguiente:

1) 100
arg
2
arg
x
V
V V
r
a c
a c vacio

= %
............. (2.45 )

2) 100 x
V
V V
r
vacio
a arg c vacio

= %
............. ( 2.46 )


3)
200
) cos u sen u (
sen u cos u r
2
L ccr L cca
L ccr L cca

+ + = %
............ ( 2.47 )

En la ecuacin (2.47 ) se tiene las relaciones siguientes:

Estudio de las Mquinas Elctricas. Simulacin Digital. Junio 2002



Universidad Nacional de Ingeniera
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Instituto de Investigacin
41
cc
cc
cc
N
cc
cc
cca cc ccr
ccr cca cc ccr cca cc
I
V
Z
x
V
V
u
u u u
u u u ju u u
=
=
=
+ = + =
% 100
) (
; ) ( ;
2 / 1 2 2
2 / 1 2 2

........... (2.48 )
u
I R
V
x x
I
I
u
I R
V I
x x
u
P watt
P KVA
cca
ccN cc
N
N
N
cca
ccN
cc
P
N N
cca
cuN
N
cuN
=
=
=
100
100
10
10
10
2
6 7 4 8 4
( )
( )

........... (2.49 )
|
|
.
|

\
|
=

cca
ccr 1
cc
u
u
Tg
donde:
u
cc
: Tensin de cortocircuito porcentual equivalente
u
cca
: Tensin de cortocircuito porcentual de la componente activa.
u
ccr
: Tensin de cortocircuito porcentual de la componente reactiva.

Para una carga inductiva , se tiene la relacin siguiente:

L T L T L eq
eq
L T eq eq
I Z V V
I Z V V
I Z V I Z V V


= = + =
+ =
+ + =
0
) (
) cos( 2 ) ( ) (
1
2 1
2 1
2
1
2
2
1
1
2
1
2
2 1
2
2 1
2
2
1
4 3 4 2 1

............. (2.50 )

Estudio de las Mquinas Elctricas. Simulacin Digital. Junio 2002



Universidad Nacional de Ingeniera
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Instituto de Investigacin
42
Por lo que, para regulacin mxima se tiene: %R
max

L
=
T
Para carga
inductiva.

Para porcentaje de regulacin mnima se tiene: %R
min

L

T




2.6.1 Regulacin de tensin bajo carga

Los transformadores de ncleo de hierro utilizados para los sistemas de
distribucin y de potencia, el devanado primario es construido con tomas variables
para obtener la regulacin de tensin variando el nmero de espiras de dicho
devanado. En la prctica, las cargas a ser servidas se encuentran distantes del
centro de generacin o de las subestaciones transformadoras, por lo que es
necesario regular la tensin del primario de los transformadores; comercialmente
se proporciona las tomas siguientes:

a) ( 2 x 2,5%)xV
1

b) ( 5 x 2,0%)xV
1

c) ( 10x 1,0%)xV
1

.......... (2.51)

Los transformadores presentan una impedancia equivalente, que al paso de la
corriente elctrica cuando se conecta la carga en el lado secundario se produce
una cada de tensin, ocasionando una variacin de la tensin en la carga por lo
que es necesario variar la tensin de entrada del primario para garantizar que la
tensin en la carga se mantenga constante, esta situacin es dada cuando la
solicitud de potencia de la carga es variable.

Para el caso de un transformador que es representado como modelo elctrico por
una impedancia equivalente, al ser conectado en el lado secundario una carga a
travs de un conductor, la tensin en la carga se encuentra expresada por la
ecuacin fasorial siguiente:

V Z Z I V
V Z Z I V
A T
C
L
A T C j
= + +
= + +
1
( )
L

........... (2.52 )


Estudio de las Mquinas Elctricas. Simulacin Digital. Junio 2002



Universidad Nacional de Ingeniera
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Instituto de Investigacin
43
2.7 Calentamiento en las mquinas elctricas

En las mquinas elctricas, una de las variables de importancia a ser medida y
controlada es la temperatura, por lo que se requiere utilizar tcnicas adecuadas
para determinar los valores de temperatura en tiempo real en las partes
constituyentes de una mquina elctrica , como son : el ncleo magntico y las
bobinas primarias (estator) y secundarias( rotor ).

Existe un elemento utilizado para la medicin de la temperatura en las mquinas
elctricas, conocido como: RTD
S
( Detector Resistivo de Temperatura ).


2.7.1 Balance termodinmico

Aplicando la primera ley de la Termodinmica, tenemos:

Pdt Cdt K a dt
P Potencia
C Capacidad
K Disipacion
= +

( )
:
:
:





: Temperatura.
Luego, obtenemos:
(t) = a + f (1 - e
-t/T
)
........... ( 2.53 )

Por ejemplo , para algunas mquinas rotativas , se tiene T: 5 periodo

En la prctica existen diversos modelos termodinmicos para realizar un anlisis
riguroso de la temperatura en las mquinas elctricas, donde se modelan las
partes del rotor, estator, ncleo y la relacin entre ellos y el medio ambiente.


VALORES POR UNIDAD (P.U.)

Los valores por unidad son de mucha utilidad en los procesos de clculo en el
campo de la ingeniera elctrica, en particular en las mquinas elctricas, por lo
que se obtienen resultado numrico con menor porcentaje de error. La expresin
del valor por unidad esta dado por la relacin existente entre el valor real y el valor
base de la variable o parmetro a ser evaluado, siendo dada por:
Base
al
u p
V
V
V
Re
.
=
........... (2.54 )

Estudio de las Mquinas Elctricas. Simulacin Digital. Junio 2002



Universidad Nacional de Ingeniera
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Instituto de Investigacin
44
V
Real
: Valor medido.

V
Base
: Valor de referencia.

Base
al
u p
Z
Z
Z
Re
.
= . .......... (2.55 )


Z
V
S
n X
Z
Z
Base
Base
Base
p u sistema p u propia
Bpropia
Bsistema
= =
2
;
. . . .


.......... (2.56 )

2.9 Autotransformadores

Son mquinas elctricas que presentan un solo bobinado en cada fase del
autotransformador, existiendo una conexin fsica entre la entrada y la salida de la
potencia o energa de cada bobinado.

Los Autotransformadores tienen diversas aplicaciones como son: en los Sistemas
elctricos de potencia y en el arranque de motores de induccin.

Para el arranque de motores de induccin 3 mediante la utilizacin por
autotransformador 3, la norma VDE 0530 recomienda que se aplique una tensin
del 50% del valor de la tensin nominal, es decir:

V
Aplicada
50% Vn


Lo indicado por la Norma VDE 0530 es referencial por que, en algunos casos para
motores de induccin trifsicos de gran potencia ( p.ej. 1 200 kW ), la tensin
aplicada para el arranque sera del 75 % de la tensin nominal, esto es debido a
que en el arranque el motor tiene que ser capaz de vencer su gran masa inercial.


2.9.1 Circuito equivalente

El autotransformador de ncleo de hierro, de acuerdo al anlisis de las ecuaciones
de equilibrio electromagntico, presenta los valores de su parmetros dadas por:


Estudio de las Mquinas Elctricas. Simulacin Digital. Junio 2002



Universidad Nacional de Ingeniera
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Instituto de Investigacin
45
Z R jX
R R R a
X X X a
Z Z
eq
autotransf
eq
autotransf
eq
autotransf
eq
autotransf
eq
autotransf
eq
autotransf
eq
transf
. .
.
.
. .
( )
( )
= +
= +
= +
<
1 2
2
1 2
2
1
1

.

............ (2.57 )

2.9.2 Ventajas y Desventajas con respecto al transformador

1.- El auto transformador presenta menor impedancia equivalente que el
transformador

2.- El auto transformador presenta una mayor regulacin de tensin que el
trabajo.

3.- El auto transformador presenta una mayor capacidad de corriente de corto
circuito.

4.-El auto transformador presenta una mayor eficiencia que el transformador (>
99%).

Ejemplo: Se tiene un transformador monofsico de 1,0 KVA, 220/110, 60Hz.
Se requiere hacerlo trabajar como un autotransformador. Calcular la mxima
potencia a entregar sin sobrecargarse.

KVA KVA
x
KVA
amp I I I
amp I
amp I
bc ba a c
bc
ba
3 9986 , 2
1000
63 , 13 330
. 63 , 13
. 54 , 4
220
1000
. 09 , 9
110
1000
arg
= =
= + =
= =
= =


Estudio de las Mquinas Elctricas. Simulacin Digital. Junio 2002



Universidad Nacional de Ingeniera
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Instituto de Investigacin
46
CAPITULO 3


TRANSFORMADORES EN SISTEMAS TRIFSICOS


3.1 Introduccin
Los transformadores trifsicos son aquellas mquinas elctricas que tienen
mltiples aplicaciones en el sector elctrico, siendo utilizados en: Centrales
Elctricas, centros de transformacin, subestaciones de distribucin, plantas
industriales, electrificacin urbana y rural, centros comerciales y otros. Debido a su
importancia se requiere realizar un anlisis del comportamiento de operacin bajo
carga cuando se encuentran conectados en paralelo dos o ms unidades,
asimismo de especificar las caractersticas tcnicas en cuanto a su tipo y grupo de
conexin para realizar una correcta puesta en paralelo e indicar las condiciones de
las mismas.

Los transformadores trifsicos pueden ser de dos arrollamientos ( primario y
secundario ) y de tres arrollamientos ( primario, secundario y terciario ). A
diferencia de los transformadores monofsicos, presentan otras caractersticas sus
arrollamientos ,como son:
a.- Transformadores trifsicos de dos arrollamientos.- estn denotados por:
Nivel de tensin : V
1
/V
2

Potencia : kVA , MVA
Impedancia porcentual de cortocircuito : %X
pu

Tipo y grupo de conexin : Ynd11
b.- Transformadores de tres arrollamientos.- estn denotados por:
Nivel de tensin : V
1
/ V
2
/ V
3

Potencia : S
1
/ S
2
/ S
3

Impedancia porcentual de cortocircuito : %X
1
/ %X
2
/ %X
3

Estudio de las Mquinas Elctricas. Simulacin Digital Junio 2002



Universidad Nacional de Ingeniera
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Instituto de Investigacin
47
Tipo y grupo de conexin : Ynynd5

A continuacin, se indican una relacin de caractersticas que debe tenerse en
cuenta para la correcta especificacin tcnica de los transformadores trifsicos,
que sern utilizados en las diversas instalaciones elctricas

3.2 Especificaciones tcnicas
Para la solicitud de adquisicin de los transformadores trifsicos se debern tener
en cuenta los criterios de operacin para lo cual se indicaran la potencia, nivel de
tensin, condiciones de operacin, altitud, nivel de aislamiento entre otros, es decir
las caractersticas tcnicas siguientes:
1.- Potencia: kVA, MVA
2.- Nivel de tensin: kV
3.- Frecuencia : Hz.
4.- Prdidas: W, kW
- ncleo
- cobre
5.-Tipo de conexin: Estrella- delta
Delta-estrella.
6.- Grupo de conexin: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11,12
7.- Porcentaje de tensin de cortocircuito: %
8.- Tipos de refrigeracin: ONAN, ONAF.
9.- Nivel de altura de trabajo: msnm.
10.- Caractersticas del neutro: - aislado.
- directamente a tierra.
- a travs de impedancia.
11.- Nivel bsico de aislamiento ( BIL): kV
- Interno.
- Externo.

Estudio de las Mquinas Elctricas. Simulacin Digital Junio 2002



Universidad Nacional de Ingeniera
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Instituto de Investigacin
48
12.- Regulador de tensin bajo carga: ( +-5x2,0 % )V1
( +-10x1,0 % )V1
13.- Sistema de Proteccin: - Tierra (Puesta a Tierra).
- Rel diferencial


3.3 Conexionado de transformadores trifsicos

Los transformadores trifsicos para ser conectados en paralelo, uno de los
requisitos que se deben tomar en cuenta es el tipo y grupo de conexionado, por lo
que se debe verificar su correcta conexin para evitar que se presenten
diferencias de potenciales entre diferentes puntos de una misma fase .

3.4 Tipos y grupos de conexin

Dentro de las caractersticas de los transformadores trifsicos se encuentran el
tipo y grupo de conexin que son de importancia para la operacin de dos o ms
transformadores conectados en paralelo, siendo descrito de la manera siguiente:

3.4.1 Tipo de conexin.- Los tipos de conexin pueden ser estrella, delta, zigzag,
delta abierto o la combinacin de cualesquiera de los mencionados, en el
siguiente cuadro se establecen los diversos tipos de conexionado:

TIPOS AT
(maysculas)
BT
(minsculas)
- Estrella estrella: Y y
- Estrella delta: Y d
- Delta estrella: D y
- Delta delta: D d
- Estrella zigzag: Y z
- Delta zigzag: D z
- Delta - abierto

Cuadro 3.1 Tipos de conexionado


Estudio de las Mquinas Elctricas. Simulacin Digital Junio 2002



Universidad Nacional de Ingeniera
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Instituto de Investigacin
49
Dependiendo de la utilizacin de los transformadores trifsicos son requeridos los
tipos de conexionado por ejemplo: en los centro de generacin se tiene el tipo
delta- estrella, en los centros de transformacin del tipo estrella- delta, para
electrificacin rural del tipo delta abierto.




Fig. 3.2 tipos de conexionado a) Estrella-estrella, b) Delta-delta


3.4.2 Grupos de conexin .- De acuerdo a las recomendaciones de la Norma
IEC, se tienen en cuenta los grupos de conexin siguientes:

Grupos ndice horario

Grupo I 0, 4, 8, 12
Grupo II 2, 6, 10
Grupo III 1, 5, 9
Grupo IV 3, 7, 11

Como podemos observar, los grupos I y II son aquellos que tienen los ndices
pares y los grupos III y IV son aquellos que cuentan con los ndices impares. En la

Estudio de las Mquinas Elctricas. Simulacin Digital Junio 2002



Universidad Nacional de Ingeniera
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Instituto de Investigacin
50
prctica para realizar la puesta en paralelo de dos o ms transformadores de un
mismo grupo o de diferentes grupos se debern realizar corrimientos o
permutaciones de cada fase, segn sea el caso.

Cada ndice representa el desfase vectorial existente entre la tensin primaria con
respecto a la tensin secundaria, por lo que podemos denotar dos caractersticas
que son :

a. Permutacin
Se deben realizar entre los transformadores que presentan ndices horarios de
diferentes grupos, por ejemplo:

- Grupo III de ndice 1 se permuta ( 180 ) con el grupo IV de ndice 11
- Grupo III de ndice 5 se permuta ( 180 ) con el grupo IV de ndice 7

b. Corrimiento
Se deben realizar entre los transformadores que presentan diferentes ndices
horarios de un mismo grupo, por ejemplo:

- Grupo III de ndice 1 se realiza corrimiento ( 120 ) con el de ndice 5.
- Grupo III de ndice 11 se realiza corrimiento ( 120 ) con el de ndice 7.

En el caso que se presentara realizar permutacin y corrimiento a un
transformador trifsico o banco de transformador trifsico conformado por
transformadores monofsicos, como regla prctica se deber tomar en cuenta lo
siguiente:

1.- Primero, se debe realizar corrimiento solamente en el lado secundario.

Estudio de las Mquinas Elctricas. Simulacin Digital Junio 2002



Universidad Nacional de Ingeniera
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Instituto de Investigacin
51
2.- Luego se debe realizar permutacin en el lado primario as como en el lado
secundario.

Regla: 1 Corrimiento : 120
2 Permutacin : 180

Por ejemplo, dentro los transformadores utilizados comercialmente de los grupos
III y IV, tenemos:

Grupo III : 1 5

Grupo IV : 7 11


A continuacin presentamos algunos casos:

A.- Corrimiento:

1 5
}corrimiento
7 11


B.- Permutacin

1 11
}permutacion
7 5

C.- Corrimiento y permutacin

1 7 ; 5 11


1) 1 5 : Corrimiento

2) 5 7 : Permutacin




Estudio de las Mquinas Elctricas. Simulacin Digital Junio 2002



Universidad Nacional de Ingeniera
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Instituto de Investigacin
52
3.5 Banco de transformadores trifsicos

Los bancos de transformadores trifsicos son utilizados en los sistemas elctricos
de potencia como son en los centrales elctricas, en los centros de transformacin
y subestaciones de distribucin. Pueden ser utilizados como una unidad trifsica o
un banco de transformadores trifsicos conformado por unidades monofsicas.

3.5.1 Casos que se presentan en el Conexionado de banco de
transformadores

A continuacin se plantean los posibles casos en que se presentan para los
conexionados de los transformadores o bancos trifsicos conformados por
transformadores monofsicos, siendo dados por:
a.- Se tiene como dato el conexionado, es decir el tipo y grupo lo que se solicita es
el conexionado fsico de las bobinas, ejemplo Dy1.
b.- Se tiene el conexionado fsico de las bobinas del transformador o banco
trifsico de transformadores monofsico y se solicita el grupo de conexin a que
pertenece.

Fig. 3.3 Banco trifsico tipo D-y conformado por transformadores monofsicos

Estudio de las Mquinas Elctricas. Simulacin Digital Junio 2002



Universidad Nacional de Ingeniera
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Instituto de Investigacin
53
3.- Se tiene el tipo de conexin y a travs de ensayos de laboratorio, se solicita el
grupo de conexin, esta parte es conocida como la determinacin experimental del
ndice de conexin.

3.6 Pruebas a banco de transformadores trifsicos
Para obtener los parmetros elctricos de los bancos de transformadores trifsicos
es necesario realizar las pruebas en laboratorio siendo las pruebas de cortocircuito
y de vaco ( circuito abierto ), estos parmetros son utilizados para establecer el
circuito equivalente por fase de los bancos de transformadores y utilizados en el
anlisis de la operacin del transformador conectado bajo carga, ya sea como
una unidad trifsica o conectado en paralelo con otras unidades trifsicas.

3.6.1 Prueba de corto circuito
Esta prueba se realiza para obtener los parmetros R
1
, R
2
, X
1
e X
2
del banco
trifsico, se recomienda aplicar tensin por el lado de alta tensin y cortocircuitar
el lado de baja tensin, segn mostrado en la figura 3.4.




Fig. 3.4 Esquema elctrico para la prueba de cortocircuito




Estudio de las Mquinas Elctricas. Simulacin Digital Junio 2002



Universidad Nacional de Ingeniera
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Instituto de Investigacin
54
3.6.2 prueba de vaco
Esta prueba se realiza para obtener los parmetros R
p
, e X
m
del banco trifsico, se
recomienda aplicar tensin por el lado de baja tensin y mantener a circuito
abierto el lado de baja tensin, segn como se muestra en la figura 3.5.




Fig. 3.5 Esquema elctrico para la prueba de circuito abierto


3.7 Puesta en paralelo de transformadores

En las diversas Instalaciones Electromecnicas, existen transformadores
operando como una unidad trifsica o transformadores conectados en paralelo,
dependiendo de las caractersticas de operacin de las cargas. Para la operacin
de dos o ms unidades de transformadores conectados en paralelo, se debern
tener en cuenta las condiciones siguientes:

1. Igualdad de Potencia (KVA)
2. Igualdad de Frecuencia (Hz)
3. Igualdad de Tensin de Cortocircuito Porcentual
4. Igualdad de relacin de Transformacin
5. Igualdad de Grupo de conexin.



Estudio de las Mquinas Elctricas. Simulacin Digital Junio 2002



Universidad Nacional de Ingeniera
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Instituto de Investigacin
55

En la prctica es poco probable que se cumpla con los cincos puntos planteados
por lo que, se debern establecer medidas correctivas para garantizar un buen
conexionado para la puesta en paralelo de dos o ms transformadores

A

w v u
1
1
u
w
W V U
5
w v u
u
v
W
V
w
U
W V U
1
r
v
s
t w
W
V
u
U
w v u
W V U
Banco
Yd
1
: Grupo III
(Referencia)













Banco
Yd
5
: Grupo III










Banco
Yd
11
: Grupo IV


v





Fig. 3.6 Conexionado fsico de las bobinas de los bancos de transformadores


Estudio de las Mquinas Elctricas. Simulacin Digital Junio 2002



Universidad Nacional de Ingeniera
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Instituto de Investigacin
56


Yd
11

U V W
u v w
U V W
u v w
U V W
u v w
Yd
1
Yd
5

R
S
T





r
s
t

Fig. 3.7 Conexionado de la puesta en paralelo de 3 bancos de transformadores


3.8 Reparto de carga

Cuando dos o ms transformadores son conectados en paralelo, para su anlisis
de la contribucin de potencia a la carga es necesario establecer las condiciones
de cada unidad transformadora; es decir su potencia, impedancia porcentual de
cortocircuito y su relacin de transformacin.

Fig. 3.8 Conexionado en paralelo de dos transformadores

Estudio de las Mquinas Elctricas. Simulacin Digital Junio 2002



Universidad Nacional de Ingeniera
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Instituto de Investigacin
57
Para determinar la contribucin o aporte de potencia de cada unidad
transformadora hacia la carga, es importante establecer el circuito equivalente por
fase, segn mostrado en la fig. 3.7 donde se debe indicar todas las variables
elctricas y los parmetros por fase. En el caso de los transformadores trifsicos
se deber tener en cuenta que las relaciones de transformaciones sern por fase .
Fig.3.7 Circuito equivalente por fase del conexionado en paralelo


Con respecto a la relacin de transformacin, se presentan dos casos, siendo:


CASO 1. Cuando los transformadores presentan relacin de transformacin
iguales, es decir:
a
1
= a
2
.....= a
n

Del anlisis circuital se demuestra que:


S
Y S
Y S
xS
K
K NK
i Ni
i
n
L
=
=

1

........... ( 3.1 )
Donde:

Y
K
: Admitancia en p.u del transformador k-esimo.

S
NK
: Potencia nominal del transformador k-esimo.

Estudio de las Mquinas Elctricas. Simulacin Digital Junio 2002



Universidad Nacional de Ingeniera
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Instituto de Investigacin
58

S
L
: Potencia aparente de las cargas.


CASO 2.- Cuando los transformadores presentan relacin de transformacin
diferentes, es decir:

a
1
, a
2
, .. , a
n
. son diferentes..

En la prctica esta situacin planteada se presenta con mayor frecuencia, por lo
que amerita su anlisis de reparto de carga resolvindose aplicando las
ecuaciones de mallas. Siendo las siguientes:

Malla `1 : ( )( )
V
a
Z I V
L
1
1
1 1


= +

....... ( 3.2 )

Malla `2 :
V
a
Z I V
L
1
2
2 2


= + ....... ( 3.3 )
.
.
.
Malla `n : L V I Z
a
V
n n
n
1
+ = ...........( 3.4 )

En el nodo N se cumple:

I
1
+ I
2
+ .. + I
n
= I
L
.......... ( 3.5 )

El conjunto de ecuaciones formuladas, se plantean en forma matricial de la
manera siguiente:

[ V - L V ]

= [Z]

[I]

.......... ( 3.6 )
a

Asimismo, la expresin de la potencia sera:

Ki K I V S 1 =

.......... ( 3.7 )

S
3K
= 3S
K
.......... ( 3.8 )


Estudio de las Mquinas Elctricas. Simulacin Digital Junio 2002



Universidad Nacional de Ingeniera
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Instituto de Investigacin
59
Como un caso particular desarrollamos las ecuaciones de equilibrio para
determinar la potencia que entregaran cada transformador a la carga, siendo las
siguientes:

Malla `1 :

L V I Z
a
+ = 1 1
2
1 V
.. ( 3.9 )

Malla `2 : L V + = 2 2
2
1
I Z
a
V
..........( 3. 10 )

Ecuacin de nodo:
I
1
+ I
2
= I
L
..... ( 3. 11 )

Cuando dos transformadores de diferentes relaciones de transformacin son
conectados en paralelo, se presenta la corriente circulante por lo que la corriente
que contribuye cada unidad trifsica tiene dos componentes que son : la corriente
de carga ( ) y la corriente circulante ( I ), es decir:
carga
I
circulante

circulante carga
1 I I I + = ..... ( 3. 12 )

Reemplazando la ecuacin ( 3.11 ) en las ecuaciones ( 3.9 ) y ( 3.10 ) y
reagrupando trminos obtenemos las corrientes 2 1 I e I , es decir:

) Z Z (
V
a
1
a
1
I
) Z (Z
Z
I
) Z Z (
V
a
1
a
1
xI
Z Z
Z
I
2 1
1
2 1
L
2
1
1
2
2 1
1
2 1
L
2 1
2
1
+

+
=
+

+
+
=

........... ( 3.13 )



Estudio de las Mquinas Elctricas. Simulacin Digital Junio 2002



Universidad Nacional de Ingeniera
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Instituto de Investigacin
60
Para determinar la expresin de la tensin primaria
1 V , la expresin de la
corriente 1 I es reemplazada en la ecuacin (1) y reagrupando trminos, tenemos:

+
+ +
=

1
1
2
2
1
1
1
2
1
1
1
2
1
1
1
) (
a
Z
a
Z
V Z Z I Z Z
V
L L

............. ( 3.14 )

Es importante tener en cuenta en los transformadores que, la relacin de
transformacin por fase con respecto a la relacin de transformacin trifsica
depende del tipo de conexionado, es decir:

Para el caso de tipo de conexin Y-d, tenemos:


3 1 1 3
a
2
1
2
1
L2
L1
3
3
1
a 3 a
Vf
Vf
3
Vf
Vf 3
V
V
a
1
= =

= = =
43 4 2 1
............. ( 3.15 )
............. ( 3.16 )

Para el caso de tipo de conexin D-y, tenemos:




3 1 1 3
a
2
1
2
1
L2
L1
3
3 a a
3
1
a
3
1
Vf
Vf
Vf 3
Vf
V
V
a
1
= =

= = = x
3 2 1
............. ( 3.17 )


Estudio de las Mquinas Elctricas. Simulacin Digital Junio 2002



Universidad Nacional de Ingeniera
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Instituto de Investigacin
61
3.9 Sistemas elctricos desbalanceados

En los sistemas elctricos de potencia y en las mquinas el elctricas, se
presentan diversos tipos de contingencias o eventos de caractersticas elctricas
y/o mecnicas, ocasionando transitorios en el sistema o mquina elctrica; por lo
que amerita su anlisis de los sistemas desbalanceados.

Uno de los mtodos de anlisis de sistemas desbalanceados es mediante la
componentes simtricas, plantendose circuitos equivalentes para los diversos
componentes del sistema elctrico, como son: generadores, lneas de transmisin,
motores, cargas, transformadores de potencia y otros. Una variable vectorial
puede ser expresada en funcin de tres componentes, es decir:
) , , (
0 2 1
V V V f V =
Donde:
V
1
: Componente de secuencia positiva ( directa ).
V
2
: Componente de secuencia negativa ( inversa ).
V
0
: Componente de secuencia cero ( homopolar ).

La configuracin del neutro en un sistema o mquina elctrica, puede ser :

Neutro aislado.
Conectado directamente a tierra.
Conectado a tierra mediante una impedancia ( n Z )


3.5 Transformadores de tres arrollamientos

Son aquellos transformadores que presentan en su estructura 3 arrollamiento,
siendo estas:
Arrollamiento primario (A.T.)
Arrollamiento secundario ( M.T)
Arrollamiento terciario ( B.T)

Estudio de las Mquinas Elctricas. Simulacin Digital Junio 2002



Universidad Nacional de Ingeniera
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Instituto de Investigacin
62
En su forma constructiva el devanado terciario es instalado cercano al ncleo
magntico, el devanado secundario a continuacin del primario y por ltimo el
devanado terciario. Son utilizados generalmente en los sistemas elctricos de
potencia (SEP).

Las especificaciones tcnicas son similares a los transformadores trifsicos, con el
adicional que se deben especificar las caractersticas del tercer arrollamiento, es
decir:
V
1
/ V
2
/ V
3
; 220 / 60 / 10KV

S
1
/ S
2
/ S
3
; 30 / 10 / 10 MVA

%X
1
/ %X
2
/ %X
3
; 3,5% / 4,0% / 4,5%


3.10.1 Circuito equivalente

Para establecer el circuito equivalente del transformador de tres arrollamiento,
previamente es conveniente determinar las reactancias porcentuales de cada lado,
esto es debido a que los fabricantes proporcionan las reactancias correspondiente
vista entre dos lados del transformador, para lo cual se plantean las ecuaciones
siguientes:
X
PS
= X
P
+ X
S
....( 3.18 )
X
PT
= X
P
+ X
T
....( 3.19 )
X
ST
= X
S
+ X
T
....( 3.20 )

Resolviendo, obtenemos las reactancias siguientes:

2
2
2
PS ST PT
T
PT ST PS
S
ST PT PS
P
X X X
X
X X X
X
X X X
X
+
=
+
=
+
=






............ ( 3.21 )

Estudio de las Mquinas Elctricas. Simulacin Digital Junio 2002



Universidad Nacional de Ingeniera
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Instituto de Investigacin
63
CAPTULO IV



4. CONVERSIN DE ENERGIA ELECTROMECNICA

4.1 Introduccin

El anlisis de la Conversin de energa electromecnica es de importancia en el
estudio de las mquinas elctricas, por lo que se establecen las ecuaciones de
equilibrio electromecnicos de la mquina elctrica logrndose comprender la
transformacin de la energa elctrica en energa mecnica y viceversa. Dentro las
caractersticas de las mquinas elctricas, podemos establecer lo siguiente:

A.- Generadores elctricos, de acuerdo a su conexionado y tipo de generacin de
tensin, tenemos:
- Generadores AC ( Alternadores ) : Sncronos y Asncronos
- Generadores DC.

B.- Motores elctricos, de acuerdo a su conexionado y tipo de fuente de
alimentacin de tensin, tenemos:

- Motores AC A) Asncronos : -Anillos rozantes: Rotor Bobinado.
-Jaula de ardilla
B) Sncronos: compensadores

- Motores DC - Shunt.
- Serie.
- Excitacin Independiente.
- Coumpound.




Estudio de las Mquinas Elctricas. Simulacin Digital Junio 2002



Universidad Nacional de Ingeniera
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Instituto de Investigacin
64
4.2 LEY UNIVERSAL DE FARADAY

La Ley Universal de Faraday es aplicable para el estudio de los generadores
elctricos, siendo expresada por:
{

+ =
+ =
S w x r
i
rotacion cion transforma i
d B x v xdS
t
B
e
e e e
6
.


............ ( 4.1 )

=
=
) cos(
cos
max
0

wt B B
B B
B
........... (4.2 )

f
result
= f
campo
f
mecan.
( B

variable en el tiempo ) ............ ( 4.3 )

Cuando B es constante la frecuencia inducida es la misma que la mquina prima.

4.3 Sistemas elctricos y mecnicos

Para el anlisis de la Conversin de energa electromecnica, se requiere tomar
en cuenta : los elementos puros, variables de estado, funciones estado energa y
coenerga siendo expresados en el cuadro siguiente:

SISTEMA ELEMENTO SIMBOLOGIA VARIABLES
DE ESTADO
FUNCIONES
DE ESTADO
Inductancia L , q W
m
, W
m

Elctrico Capacitancia C , q W
m
, W
m

Conductancia G
B.1 Traslacin
Mecnico Masa M P , x T , T
Elstico K P , x V, V
B.2 Rotacin
Inercia J l , T , T
Elstico K
o
l , V, V

Cuadro 4.1 representacin de las variables y funciones de estado de energa y
Coenerga.

Estudio de las Mquinas Elctricas. Simulacin Digital Junio 2002



Universidad Nacional de Ingeniera
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Instituto de Investigacin
65
4.3.1 Anlisis para un elemento inductivo

En las mquinas elctricas rotativas tales como generadores y motores tienen
arrollamientos o bobinas en el estator y rotor , por lo que existe un predominio
numrico del valor del parmetro inductivo; siendo desarrollado como variable de
estado.

El rea encima de la curva representa la energa magntica: W
m

El rea debajo de la curva representa la coenerga magntica: W
m
.

(Wm): La coenergia magntica no tiene un significado fsico pero si matemtico.


...............(4.4)
........... (4.5 )
o
m m
o
m
o
m
o
m
o
m
q W W
q d W q d dW
d q W d q dW



= +
= =
= =

1
1 1



Fig. 4.1 Representacin grafica de la energa y coenerga para un elemento
inductivo.

Estudio de las Mquinas Elctricas. Simulacin Digital Junio 2002




Universidad Nacional de Ingeniera
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Instituto de Investigacin
66
Elemento inductivo:

L
d
dq
d Ld
o
o
= =

q ............ (4.6 )

=
= =
=
o o
m
o
m m
o o o
m
q d x q W
q f L
W W Lineal cte L
q Ld q d q x W


) , (
Lineal No ) ( *
) ( *
) , (
1
1
............ (4.7 )
........... (4.8 )
Si L = cte.

W x Lq
m
o
( , ) =
1
2
2
........... (4.9 )


4.3.2 Anlisis para un elemento de elasticidad y masa

Ecuaciones de equilibrio mecnico en funcin de estado de energa.

Elemento elasticidad, tenemos:
V Energia Potencial pa X dX
o
a a
La
( ) =

1 1
0
( )

) (
) (
Xa p
Xa
Xa V
o
a
=

Fuerza sobre el resorte.


Para el elemento masa:



|
|
.
|

\
|
=
= =
= =
b X
b
o
b
o
b
o o
o o
X d X p T
x pd T x pd dT
dp x T dp x dT
0
1 1
1 1
1 1

............ (4.10 )

Estudio de las Mquinas Elctricas. Simulacin Digital Junio 2002



Universidad Nacional de Ingeniera
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Instituto de Investigacin
67

T
X
p X
o
b
b
o
b
1
= ( )
o
b
b
p
X
T
dt
d
=
(

1
Fuerza sobre la masa. ............ (4.11 )

Por el equilibrio de fuerzas:

f(t): Fuerza sobre el resorte, Fuerza sobre la masa.

(
(

=
b
o
X
T
dt
d
Xa
Xa V
t f


1
) (
) (
........... ( 4.12 )
Puerta: Es aquel punto por el cual ingresa o sale la energa.



4.4 Forma restringida de la ecuacin de Lagrange

Para el elemento de elasticidad:

(
V X X p X X dX
o
K K
( , ,.....) , ,.....

=

1
1 1
)
1
........... ( 4.13 )


Para el elemento de masa:

T X X p X X d X
o
a
o
b
K
o
a
o
b
o
K
X
K
o
K
1 1
1
0
( , ,.....) , ,..... =
|
\

|
.
|

........... ( 4.14 )


Por lo tanto la ecuacin general, resulta:

d
dt
T
X
X X X
V X X X
X
Q
K
o o o
n
n
K
K

1
0
1 2
1 2
, ,.....,
( , ,....., )
|
\

|
.
|

(
(
+ =
........... ( 4.15 )




Estudio de las Mquinas Elctricas. Simulacin Digital Junio 2002



Universidad Nacional de Ingeniera
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Instituto de Investigacin
68
Como ejemplo de aplicacin, analizaremos para un caso donde un motor elctrico
es conectado a una carga, se establecen las ecuaciones de equilibrio.

Q
K
: Fuerza sobre el nodo K.

Coenergia Cintica del Sistema:
T d
o o
g
o o o
i
1
1 2 1 2
1
, ,
|
\

|
.
|
=
|
\

|
.
|

........... ( 4.16 )

Energa Potencial (elemento elstico)
V d ( ) ( )

3 3
1
3
1
3
1
0
3
=


= J
........... ( 4.17 )

Considerando elementos lineales:

1 1
1
2 2
2
= J
o o
; .......... ( 4.18 )

Reemplazando en la expresin para obtener T, se tiene:

T J
o o
1
1
1
2
1
1
1
2
2
2
2
1
2
1
2
( , ) = + J ......... ( 4.19 )

Para el elemento elstico, se tiene:
V
K
( )

3
2
1
2
=
3
......... ( 4.20 )

Al hacer las uniones mecnicas tenemos:
2 1 3
1
o o
b
o
a
o o
b
o
a
o
a
o o



= =
=
=
........ ( 4.21 )

En las expresiones de T, V se obtiene:

( )
T J
V
K
o
a
o
b
o
a
o
b
a b a b
1
1
2
2
2
2
1
2
1
2
1
2
( , )
( , )

= +
=
J
........ ( 4.22 )

Estudio de las Mquinas Elctricas. Simulacin Digital Junio 2002



Universidad Nacional de Ingeniera
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Instituto de Investigacin
69

Fuerzas externas: Se analiza para un motor elctrico conectado a una carga,
siendo expresadas por:

Motor: T
1
=
a
........ ( 4.23 )


Carga: T
2
= -
b
........ ( 4.24 )


Luego reemplazando en la ecuacin restringida de Lagrange, tenemos:

Para la coordenada
a
:

J
K
T
o
a
a b 1
0
1
1

+ = ( ) (Torque electromagnetico) ........ ( 4.25 )



Para la coordenada
b
:

J
K
T
o
b
a b 2
0
2
1

+ = ( ) ( torque de la carga) . ........ ( 4.26 )





4.5 Determinacin de la fuerza mecnica a travs del principio de los
trabajos virtuales.


La primera Ley de la Termodinmica, establece:

{
{
) (
o
Momento M T
x
W
p W W dt x p dt q
netico Electromag
Torque
n
fuerza
o
m e
o o o o
= = = + = +


............ ( 4.27 )


Torque Electromagnetico
T = [i][G][i]
t
T K i
T K i i
d
s r
=
=

1
sen

.......... ( 4.28 )

Estudio de las Mquinas Elctricas. Simulacin Digital Junio 2002



Universidad Nacional de Ingeniera
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Instituto de Investigacin
70

adems:

dW x
W
d
W
x
dx q d
W
x
dx
m
m m
o
m
( , ) . . .




= + = + ......... (4.29 )

dW q x
W
q
dq
W
x
dx dq
W
x
dx
e
e e
o
e
( , ) . . . = + = +








........( 4.30 )


Reemplazando ( 4.29 ) y ( 4.30 ) en ( 4.27 ), obtenemos:


o o o
e
o
m
dq pdx dq
W
x
dx qd
W
x
dx




+ = + + + . . ........ (4.31 )

{
p
W
x
q
d
dx
W
x
o
fuerza
e
o
m
= + +





........ (4.32 )

La ecuacin (4.32 ) representa la expresin general de la fuerza mecnica de
origen electromagntica.




Fig. 4.2 Mquina simple reluctancia con una fase y dos polos en el estator y rotor


Estudio de las Mquinas Elctricas. Simulacin Digital Junio 2002



Universidad Nacional de Ingeniera
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Instituto de Investigacin
71





Fig. 4.3 Posicin alineada







Fig. 4.4.Posicin desalineada





Estudio de las Mquinas Elctricas. Simulacin Digital Junio 2002



Universidad Nacional de Ingeniera
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Instituto de Investigacin
72



Fig. 4.5 Variacin de la inductancia y torque con la posicin del rotor.




Fig. 4.6 Variacin de la inductancia, corriente, flujo concatenado y fem con la
posicin del rotor:



Estudio de las Mquinas Elctricas. Simulacin Digital Junio 2002



Universidad Nacional de Ingeniera
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Instituto de Investigacin
73





Fig. 4.7 Clculo del flujo distribuido por el anlisis de elemento finito


Para el caso de la influencia de elementos de almacenamiento de energa
electromagntica, tenemos:

p
W
x
x p
W
x
q x
W W q
o
m
o
m
o
m m
o
= =
+ =





( , ) ( , )
1
1
........... (4.33 )
..........( 4.34 )







Estudio de las Mquinas Elctricas. Simulacin Digital Junio 2002



Universidad Nacional de Ingeniera
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Instituto de Investigacin
74
4.6 Sistemas de excitaciones

Las mquinas elctricas son sometidas a excitaciones del tipo mecnica y
elctrica, se denomina puertas al punto por donde sale o ingresa la energa. Se
tienen las excitaciones del tipo: simple, doble y mltiple.

4.6.1 Excitacin Simple



o

W
r

0
i

N















Fig. 4.8 Mquina elctrica reluctante
















X

K
3,0 Cm
3,0 Cm
N
Fig. 4.9 Dispositivo electromecnico de excitacin Simple.


Estudio de las Mquinas Elctricas. Simulacin Digital Junio 2002



Universidad Nacional de Ingeniera
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Instituto de Investigacin
75
A continuacin se desarrolla la expresin de la fuerza, para lo cual se establecen
las ecuaciones siguientes:
f p
o
= = W ( , x)
m
........... ( 4.35 )

T M

= = W ( , )
m
............ (4.36 )
dW dq W q x dq
m
o
m
o o
1 1
= =

( , ) ............ (4.37 )

De la configuracin del circuito magntico de la figura 4.9, tenemos:
o
g g m m
o
q N H H
q N Ni H
= +
= =

2
........... (4.38 )

Por continuidad de lneas de flujos magnticos, se tiene:
m
g
n
g
g g g g m m
g m
A u
A
H
A H u A B A B


|
|
.
|

\
|
=
= =
=
0
0
...........( 4.39 )

Reemplazando la ecuacin (4.39 ) en la ecuacin ( 4.38 ), obtenemos:
H
A
u A
B N
m m g
n
g
m
o
+ = 2
0
q ...........( 4.40 )

m m m m
m
m
m m m
n
m
m
g
n
g
m
o
m
o
m
m
g
n
g
u H H
u
N NB A
NA
u
A
u A
Nq
Nq
u
A
u A
= =
= = =
+
|
\

|
.
| =
=
+
|
\

|
.
|

2
2
0
0
........... ( 4.41 )

Estudio de las Mquinas Elctricas. Simulacin Digital Junio 2002



Universidad Nacional de Ingeniera
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Instituto de Investigacin
76
luego:


=
+
|
\

|
.
|
=
+
|
\

|
.
|
=
+
|
\

|
.
|
=
NA
Nq
u
A
u A
A N q
u
A
u A
q
A N
u
A
u A
L
n
o
m
m
g
n
g
n
o
m
m
g
n
g
o
n
m
m
g
n
g

2
2 2
0
2
0
2
0
........... ( 4.42 )
.......... ( 4.43 )



Fig. 4.10 Caracterstica q para diferentes longitudes de entrehierro


Para un sistema lineal, se tiene:

p q
dL
dX
o o
= =
1
2
2

W
X
m

........... (4.44 )



Estudio de las Mquinas Elctricas. Simulacin Digital Junio 2002



Universidad Nacional de Ingeniera
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Instituto de Investigacin
77
Luego:
p q
d
dX
A N
u
XA
u A
o o
n
m
m
n
g
=
+

(
(
(
(
1
2
2
2
0

............. ( 4.45 )

Para un sistema no lineal , se tiene la relacin siguiente:

H C C
m m
= +
0 1
3

m
........... ( 4.46 )

Para determinar la fuerza, se deber obtener la energa o coenerga del sistema y
posteriormente derivar con respecto a la posicin espacial.





Fig. 4.11 Lugar geomtrico de operacin del sistema a corriente constante

Estudio de las Mquinas Elctricas. Simulacin Digital Junio 2002



Universidad Nacional de Ingeniera
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Instituto de Investigacin
78


Fig. 4.12 Lugar geomtrico de operacin del sistema a flujo constante


4.6.2 Excitacin doble



Fig. 4.13 Dispositivo electromecnico de excitacin Doble

Estudio de las Mquinas Elctricas. Simulacin Digital Junio 2002



Universidad Nacional de Ingeniera
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Instituto de Investigacin
79
De acuerdo a la figura 4.13 se plantean las ecuaciones de equilibro
electromagntico, siendo estas:

Para el devanado estatorico 1:

(t) ) ( ) (
, ) ( ) (
1
1 1 1
1
1 1 1
1
dt
d
t q R t V
N
dt
d
t q R t V
o o
o o

+ = =
= = + = =
............( 4.47 )
............ (4.48 )
Adems:


d
dM
w q
dt
q d
M
d
dL
w q
dt
q d
L t q R t V
dt
d
q M q L
dt
d
t q R t V
dt
d
q M q L
r
o
o
r
o
o
o
o o o
o o
2
2 1
1
1
1 1 1 1
1
2 1 1 1 1 1
1
2 1 1 1
12 11 1
) ( ) (
) ( ) (
+ + + + = =
(

+ + = =
+ =
+ =

.............. ( 4.49 )

Para el devanado rotrico 2:

d
dM
w q
dt
q d
M
d
dL
w q
dt
q d
L t q R t V
dt
d
r
o
o
r
o
o
o
1
1 2
2
2
2 2 2 2
2
) ( ) ( + + + + = =

............ (4.50 )
dW qd
W qd
m
o
m
o
=
=

; T =
W
d





Estudio de las Mquinas Elctricas. Simulacin Digital Junio 2002



Universidad Nacional de Ingeniera
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Instituto de Investigacin
80
Para la determinacin del acoplo inductivo, de las ecuaciones anteriores, se tiene:


1 1 1 1 1 1
1
2 2
( ) . t R q dt L dq q W
dL
d
dt Mdq q W
dM
d
dt
o o o
r
o o
r
= + + + +


......... (4.51 ) La
caracterstica de la inductancia puede ser:

a. Constante
b. K
1
+ K
2
cos 2
c. a b q cq
o o
+ +
1 1
2

Para el anlisis de las mquinas elctricas se presentan varios casos, siendo
estos:

Caso I.-

2 2 1 1 2 2
) ( 1 1
K = L K = L
.
DC motor
cos M
DC
o
DC
o
V
Independ Excitacion
M V
=
= =





Caso II.-

q q
Conexion seria
o o
1 2
= , V M =K - K cos2
Motor DC

DC ( ) 3 q



Caso III.-

constante L , L
induccion de Motor cos2 b + a = M
; coswt = (t) , 0
2 1
) (
max 1 2

o o
=


Para el anlisis de la velocidad, se tiene:

=
Sentido
Modulo
Variable
te cons
w
r
tan



Estudio de las Mquinas Elctricas. Simulacin Digital Junio 2002



Universidad Nacional de Ingeniera
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Instituto de Investigacin
81
Caso IV.-

O
O


2
1
=
=

V
Tension
Frecuencia
DC


{

=
=
) (
) , , (
,
.
r
Frec
w f f
w f V
f V



Donde la velocidad puede ser:

f w
P
w
w
w w
w w
w
s
s
r
s
r
r
= =

<
>
2 ; ;


tan
Variable
te Cons
w
r



Caso V.-

wt cos
max 2
O
=

<
>

s
r
s
r
r
w w
w w
w

r
mec c
r
c
r
te resul
f f f
f f f f
w f V
f V
=

=
=
) , (
) , , (
,
tan




Estudio de las Mquinas Elctricas. Simulacin Digital Junio 2002



C A P I T U L O V

EL CAMPO MAGNETICO EN EL ENTREHIERRO


El objetivo del presente captulo es plantear las ideas bsicas necesarias para abordar
en profundidad el estudio de las mquinas elctricas de corriente alterna.

Una de la funciones principales de los devanados es la creacin de un campo
magntico cuya distribucin espacial en el entrehierro sea sinusoidal (o muy prxima a
la forma senoidal). Los devanados cumplen esta misin mediante una construccin y
distribucin adecuada de las bobinas a lo largo de la periferia del estator y rotor, la
alimentacin de dichos devanados con corriente polifsica contribuyen a conseguir la
aproximacin a la forma de onda senoidal.

La polifasidad ejerce dos funciones principales como son: la creacin de un campo
magntico giratorio y la supresin adicional de armnicos de la onda de campo.


5.1 Campo magntico en una mquina elctrica ideal.

Se establece una mquina elctrica cuyo estator lo constituye un cilindro perfecto
hueco a base de chapas magnticas en cuyo interior concntricamente y con anloga
constitucin se encuentra alojado el rotor. Se plantean las hiptesis siguientes:

1.- La permeabilidad magntica del hierro(
m
) es muy grande comparada con la del
vaco (
o
). Se desprecian las prdidas en el hierro.

2.- La dimensin del entrehierro( ) , que es simtrico y constante es muy pequea
comparada con el dimetro del estator( D
s
) y rotor( D
r
) .

3.- Los conductores estn distribuidos en forma simtrica sobre la superficie cilndrica
exterior del rotor e interior del estator, dispuestos paralelamente al eje de la mquina y
sus dimensiones radiales se consideran despreciables (conductores puntuales).

4.- En un primer anlisis no se considera los fenmenos de una eventual saturacin
magntica. No se toma en cuenta la dispersin del campo de los bordes laterales de la
mquina.

En la Fig. 5.1, se muestra una seccin transversal de la mquina elctrica ideal donde
se ha dispuesto arbitrariamente que existen seis conductores en el estator y rotor.






a
b c
c b
a
Fig. 5.1
Distribucin
















Los conductores del estator pueden estar por ejemplo, conectados en serie entre s y
exteriormente a una sola fase de tensin continua o alterna, o bien estar cada dos
conductores opuestos diametralmente unidos entre s, resultando tres fases, o bien
adoptar otra forma de interconexin diferentes de las anteriores. Similar
consideraciones se pueden hacer para los conductores del rotor.


5.1.1 Fuerza magnetomotriz creada por una espira simple de paso diametral.

Supongamos que no existe devanado en el rotor (o bien que se encuentre abierto) y,
que el devanado del estator est conformado por una espira simple diametral aa' segn
fig. 5.2 por la cual circula una corriente continua I.

M


a

N
A D
Q

P
R

S
B C

T


a

V
Fig. 5.2














Debido al supuesto que la permeabilidad en el hierro(
m
) es infinita, las lneas del
campo magntico en el entrehierro son radiales y el campo magntico en el hierro ser
nulo (es decir, toda la tensin magntica cae en el entrehierro).
La primera ley de Maxwell establece:
t
D
J H rot

r
r r
+ = .......(5.1)

Para corriente continua para bajas frecuencias, tenemos:

r
D
t
0

Luego, la ecuacin (5.1), podemos escribirlo:

rotH dA J dA
r r r r
* * = ..(5.2)

Aplicando el teorema de Stokes, tenemos:

r r
H dl I * =

..(5.3)

I representa la corriente encerrada por la superficie a la cual se ha extendido la
integral. La ecuacin (5.3) es conocida tambin como el teorema de Ampere.

r r
H dl H dl H dl
ABCD
AB DC
CD AB
. * * = +

0 =
g. 5.3
......(5.4)

Debido a las dimensiones muy pequeas del entrehierro, se considera constante el
valor del campo magntico en la direccin radial del mismo siendo la anchura del
entrehierro, de la ecuacin (5.4) podemos establecer:

H
AB
* = -H
CD
* = H
CD
*

H
AB
= H
DC

Por consiguiente, la distribucin del campo magntico en el entrehierro es uniforme,
siendo por simetra de valor opuesto en la zona N ( Flujo entrante) y S (flujo saliente).


N











S












En la Fig. 5.3, se representa mediante sus lneas de fuerzas correspondientes a la
distribucin del campo magntico en la mquina creado por una espira de paso
Fi
H
N
= - H
N
Distribucin
diametral. Se observa que las lneas de campo en el entrehierro muestran una
distribucin uniforme a lo largo de l, caracterstica que traduce grficamente la
constancia del campo en el entrehierro.

Aplicando la ecuacin (5.3) a las trayectorias cerradas MNPQ y RSTV de la Fig. 5.2,
tenemos:
f H
I
f H
I
N N
S S
= =
= =
*
*

2
2


......(5.5)

El valor H * en un punto de coordenada angular (fig. 5.2) recibe el nombre de tensin
magntica fuerza magnetomotriz (f.m.m.) de entrehierro en dicho punto, y esta
representada por f..

Si desarrollamos el entrehierro de la mquina en forma lineal y se representa en
funcin del ngulo la f.m.m. de entrehierro, obtenemos la figura 5.4

f
a a
0 2
I/2







- I/2

Fig. 5.4














Si en lugar de una espira elemental, consideramos una bobina elemental con N
s
espiras
supuestas idealmente de dimensiones infinitesimales, tendramos:

f
N I N I
N
S
S
S
= =
* *
2 2
; f ....(5.6)

5.1.2 Fuerza magnetomotriz de una bobina de paso recortado.

Se considera una espira elemental segn mostrada en la Fig. 5.5, cuyos lados no se
hallan situados sobre el mismo dimetro.














Aplicando el mismo razonamiento que del apartado anterior (5.1.1), se demuestra que
el campo en el entrehierro a lo largo del arco aNa' posee en todas las partes el mismo
valor. Simultneamente ocurre para el arco aSa'.

La tercera ley de Maxwell establece:

Div
r
B = 0 ......(5.7)

La ecuacin (5.7) expresa que no existen cargas magnticas libres, y por lo tanto el
flujo magntico es conservativo. Por consiguiente, los mdulos de las fuerzas
magnetomotrices norte y sur tendrn que cumplir la relacin:

f
f
N
S
=

arco aNa
arco aSa
..... (5.8)

La relacin (5.8), traduce matemticamente el hecho fsico de que los flujos
entrantes y salientes en el estator (fig. 5.5) son iguales.

Asimismo, aplicando la ecuacin (5.3) a dos superficies que contengan a cada una un
conductor de la espira, obtenemos:

f
N
+ f
S
= I

Si en lugar de una espira, se considera una bobina elemental con N
e
espiras, tenemos:

f
N
+ f
S
= N
e
* I








f


a a














En la fig. 5.6 se muestra la representacin de la f.m.m. a lo largo del entrehierro.

Como podemos observar en la fig. 5.5 se han dibujado ms prximas las lneas de
fuerza del campo en la zona norte, lo que significa que la densidad de lneas de fuerza
(campo de f.m.m. de entrehierro) sean mayores en dicha zona.

Consideremos ahora una segunda espira, anloga a la anterior pero desplazada un
ngulo 2 ; segn mostrada en la fig. 5.7.


2
a a
b b
Fig. 5.7














Las formas de ondas de la f.m.m. de entrehierro debidas a cada espira as como su
resultante aparecen en la fig. 5.8. Podemos observar que la onda resultante tiene la
tendencia ha aproximarse a la forma terica senoidal buscada (posee menor contenido
de armnicos que las ondas representadas en las fig. 5.4 y fig. 5.6.






f


















5.1.3 Fuerza magnetomotriz de una bobina mltiple.

Existe la posibilidad de repartir las N
S
espiras de la bobina elemental en una serie de
'q' bobinas elementales distribuidas a lo largo de la periferia conectada en serie entre
s y formada cada una de ellas a su vez por N
e
espiras, constituyendo una bobina
mltiple. En la figura 5.9 est representada una distribucin de bobinas mltiples
formadas por 5 bobinas elementales diametrales.


c c
a e
b d
d b
e a

e
Fig. 5.9
















La onda resultante del f.m.m. de entrehierro puede obtenerse directamente
superponiendo las ondas correspondientes a cada bobina elemental, y se muestra en la
Fig. 5.10.. Es apreciable la aproximacin a la forma senoidal que se obtiene mediante
este procedimiento.

Se puede lograr una mayor aproximacin, distribuyendo el devanado en un nmero
superior de ranuras y empleando bobinas de paso acortado adecuado (asimismo, la
polifasidad contribuye a eliminar nuevos armnicos). En el caso general de una
mquina de 'p' pares de polos con 'q' bobinas elementales en serie por par de polos y
con N
e
espiras cada una, el valor de la f.m.m. mxima es:

f q
N I N I
p
m
e S
= = *
* *
* 2 2
......(5.9)

Siendo N
s
el nmero total de espiras conectadas en serie.


qNeI
2
NeI
2
a b c d e a b c d e
Fig. 5.10




















5.1.4 Anlisis de armnico.

Las curvas obtenidas relativas a la distribucin espacial de la f.m.m. en el entrehierro,
representa a una cierta escala y con los supuestos admitidos en el estudio de la
mquina ideal, las curvas de campo y de induccin en el entrehierro. Considerando la
ecuacin 5.5, tenemos:

B H
f


= =
0 0
* * .....(5.10)

Siendo
0
y (entrehierro) constantes, queda demostrada la semejanza de las curvas.






FUNDAMENTAL
3 er ARMONICO
5 to ARMONICO
ONDA CUADRADA H


















En la figura 5.11 se muestra la curva de distribucin de campo en el entrehierro creada
por una nica bobina de paso diametral de N
s
espiras, siendo el valor mximo, H
m
:

H
f I N
p
m
m S
= =

*
* * 2
.....(5.11)

Si la intensidad I varia siguiendo una funcin del tiempo I = I(t), la configuracin de
la curva ser la misma variando nicamente la altura del rectngulo al ritmo de las
variaciones de I, siendo:

H (t) =
N
2* p*
m
s

* ( ) I t .....(5.12)

El desarrollo en serie de Fourier de una onda rectangular, tomando como origen del
ngulos el origen del rectngulo, tenemos:
[ ] H H t
m
= + +
4
1 3 3 1 5 5

* ( )* sen / sen / sen . .. + .....(5.13)



La expresin de la onda fundamental esta dada por :

H H t
N
p
I t
m
s
1
4 4
2
= =

* ( )* sen *
* *
* ( )* sen

......(5.14)

El valor mximo (en el espacio, para un instante determinado) es:

H t H t
m1
4
( ) * ( ) =

m
.....(5.15)

El armnico de orden 'h' est expresado por:

H t H t
h
h
h m
( ) * ( )* * sen( ) =
4 1

.....(5.16)

Su valor mximo es:

H t
h
H t
h
H t
mh m m
( ) * * ( ) * ( ) = =
1 4 1
1

.....(5.17)

Es conveniente mencionar:

a) No existen Armnicos pares.
b) La amplitud de los armnicos es inversamente proporcional al orden del armnico.


5.2 Factores de Paso y de Distribucin.

5.2.1 Factor de Paso

Si consideramos el caso de dos bobinas de paso acortado conectados en serie, se
obtiene la curva mostrada en la figura 5.8. El desarrollo en serie de Fourier de dicha
onda rectangular, eligiendo como origen de ngulos el punto intermedio entre los
rectngulos esta expresado por:

H
h
H h h
m
h
( , ) * * * cos( )* sen( ) =
=

4 1
1



Desarrollando, tenemos:

H H
m
( , ) * sen * cos * sen * cos ..... = +

4 1
3
3 3

+ ..... (5.18)

El ngulo 2 es el acortamiento de paso expresado en magnitudes angulares
elctricas. Generalmente el acortamiento se da por una funcin (1/3,1/4,..., en general
1/k) del paso polar, como el paso expresado en ngulo elctrico corresponde a
radianes, tenemos:

2
2
= =

k k
;
*


Luego, la ecuacin (5.18), podemos expresarla:

H H
k k k
m
= + +

4
2
1
3
3
3
2
1
5
5
5
2

sen cos sen . cos sen cos . .. .. +

.....(5.19)

Se define el factor de paso ( kp ) como la relacin que existe entre el valor mximo de
la onda fundamental o armnico producido por la bobina de paso acortado, y el que
correspondera si las bobinas fueran de paso diametral.

De las ecuaciones (5.13) y (5.19), se deduce para la componente fundamental:

K
k
p1
2
= = cos cos

.....(5.20)

Y para el armnico de orden 'h', tenemos:

K h
h
k
ph
= =

cos( ) cos
*
*


2
.....(5.21)

La ecuacin (5.21) expresa que cualquier armnico 'h' puede eliminarse de la curva de
induccin de la curva de campo acortando el paso en una fraccin h=k. Podemos
observar que el acortamiento de paso que suprime por completo un armnico, no
influye demasiado a la componente fundamental, aunque el armnico suprimido sea de
orden bajo.

Por ejemplo:

Para : h = k = 5 , resulta: k
p1
= 0.951

h = k = 7 , resulta: k
p1
= 0.975


5.2.2 Factor de Distribucin

Para este caso consideramos una bobina mltiple formada por varias bobinas
elementales distribuidas sobre la periferia (segn fig. 5.9).

Se define el factor de distribucin (K
d
) como la relacin entre el mdulo del vector
resultante y la suma aritmtica de los mdulos de los vectores componentes. En otra
expresin, como la relacin entre la amplitud de la onda obtenida con un devanado
distribuido y aquella que se obtendr si todas las bobinas elementales estuvieran
concentradas formando una nica bobina diametral.

Sea 'Q' el nmero total de ranuras por polo, si la mquina tiene 2p polos (p: nmero de
pares de polos) el nmero total de ranuras N
r
ser:

N
r
= 2 * p * Q

El ngulo geomtrico
g
formado por dos ranuras, est expresado por:

g
*
*p*Q
=
2
2


Y el ngulo elctrico
e
, es:


e g
p
Q
= = *

.....(5.22)

En el caso ms general de un devanado de 'm' fases, se da como dato el valor 'q' que
representa el nmero de ranura por polo y fase. Podemos establecer:

Q = q * m ....(5.23)

Dividiendo una circunferencia en 2Q partes iguales (segn fig. 5.12). Cada lado del
polgono inscrito AB BC , , etc. representa en magnitud y fase el vector representativo
de la onda fundamental de campo debido a cada una de las bobinas elementales
alojadas en la ranuras 1, 2, ...., q correspondiente a una bobina mltiple de una fase.



















r
E
B
C
D
A

e
q
e
Fig. 5.12
El vector de campo resultante ser:

AE AB BC CD DE = + + +
El factor de Distribucin de acuerdo a su definicin es:

K
AE
q AB
r q
q r
K
q
q
d
e
e
d
e
e
= =
=
*
* * sen( * / )
* * * sen( / )
sen( * / )
* sen( / )
2 2
2 2
2
2


...........(5.24)

En el caso ideal, de que el nmero de bobinas elementales fuera muy grande podr
admitirse tericamente que estn distribuidas ocupando todo el arco. Luego el valor
lmite de K
d
, es:

( )
* * sen( * / )
* ( * )
( )
sen( * / )
( * / )
.
K
cuerda
arco
r q
r q
K
q
q
d limite
e
e
d lim
e
e
= =
=
2 2
2
2


.......(5.25)

El factor de distribucin K
dh
correspondiente a un armnico cualquiera de orden h, se
expresa:

K
q h
q h
dh
e
e
=
sen( * * / )
* sen( * / )

2
2
.....(5.26)

Para el caso de bobinados trifsicos, se tiene Q = 3 * q. De la frmula (5.22) se tiene:

e
q
=

3*


Podemos considerar que la distribucin del devanado acta como un filtro pasa banda
que disminuye la amplitud de todos los armnicos, mientras que el acortamiento de
paso equivale a un filtro selectivo que elimina un armnico particular.


5.2.3 Factor de Devanado. Devanado Elctrico Equivalente

En el caso general de un devanado con bobinas distribuidas y de paso acortado, el
valor de la onda fundamental de la onda de cualquier armnico, se calcula a partir
del valor de la onda que se obtiene con una bobina nica de paso diametral que tenga
la totalidad de las espiras concentradas, multiplicando por un factor igual al producto
K
p
* K
d
, para la onda fundamental y K
ph
* K
dh
para el armnico de orden h. A este
factor se le denomina factor de devanado K,K
h
respectivamente.
K = K
p
* K
d

K
h
= k
ph
* K
dh

Por consiguiente, a efectos de creacin de ondas de f.m.m. o de campo, una bobina de
paso y distribucin cualquiera con un nmero real q * N
e
de espiras en serie por par de
polos y fase, puede sustituirse por una nica bobina concentrada de paso diametral y
con un nmero efectivo de espiras por par de polos y fase N
ef
, variable para cada
armnico, siendo:

N
ef
= (q * N
e
) * K

N
efh
= (q * N
e
) * K
h
....(5.27)

Luego, de las ecuaciones (5.12),(5.17) y (5.27) se deduce que el valor mximo del
campo en el entrehierro correspondiente al armnico de orden h, producido por un
devanado distribuido y de paso recortado, para un instante cualquiera es:

H t
h
N K I t
p
mh
S h
( ) * *
* * (
* *
=
1 4
2
)


Si se considera la componente fundamental, su valor mximo es:

H t
N K I t
p
m
S
1
4
2
( ) *
* * ( )
* *
=



Como podemos observar, el valor mximo de esta onda as como el de cualquier
armnico no es constante, variando en el tiempo de acuerdo con las variaciones de I(t).

Para el caso prctico de que la corriente a travs de la fase sea senoidal, tenemos:

I(t) = 2 * I
ef
* sen (w
1
* t)

Reemplazando I(t) en la expresin de H
m1
(t), tenemos:

H t
N K I
p
w t
H t
K N I
p
w t
m
S ef
m
S ef
1 1
1 1
4
2
0 9
( )
*
*
* *
*
* sen( * )
( )
. * * *
*
* sen( )
=
=


......(5.28)

La ecuacin (5.28) proporciona el valor de la amplitud en todo instante de la onda
fundamental del campo magntico en el entrehierro, creada por una fase alimentada
por corriente alterna sinusoidal.
5.3 Onda de Campo en el entrehierro senoidal pura. Devanado Elctrico equivalente
ideal.

Se busca la expresin matemtica del devanado elctrico equivalente a aquel que
genera un campo senoidal puro en el entrehierro, introducindose para ello el concepto
de capa de espiras que es definida como la densidad de conductores por unidad de
longitud perifrica por los que circula la corriente en sentido positivo. Se demuestra,
que si la capa de espiras presenta una distribucin senoidal tal como aparece en la
figura 5.13, se consigue una onda de f.m.m. de entrehierro tambin senoidal pura.



M Q
N P













Debido a que todas las espiras estn recorridas por la misma corriente, la densidad
lineal de corriente a lo largo de la periferia (llamada tambin capa de corriente)
seguir tambin una ley senoidal representada por :

A = A
m
* sen

Siendo A el valor de la densidad lineal de corriente en el punto de coordenada
angular y, A
m
el valor mximo.

Por simetra, el campo magntico en los puntos y - tiene el mismo mdulo pero de
sentido opuesto. Aplicndose el teorema de Ampere a la superficie cerrada MNPQ (fig.
5.13), podemos expresar:

r r
H dl A r d
m
* * * sen

=


*

Resolviendo, tenemos :
= =
=
=

H MN H PQ H A r
H A r
f A r
m
m
m



* * * * * *
* * * cos
* * sen
2 2
2

cos

....(5.29)

La ecuacin (5.29) expresa que, la curva de f.m.m. de entrehierro es tambin senoidal
pura y que se encuentra retrasada 90 en el espacio con respecto a la onda de la capa
de corriente(segn fig.5.14). As mismo podemos observar en la fig. 5.13, que la
densidad de las lneas de campo varia sinusoidalmente a lo largo del entrehierro,
presentando su valor mximo positivo con un retraso de /2 radianes con respecto al
punto de mxima densidad de conductores positivos.



f
()
= f
m
.sen ( - /2)










Por consiguiente, todo devanado formado por un conjunto de espiras conectadas en
serie construidas y distribuidas de modo cualquiera, pero tal que produzca una onda
f.m.m. de entrehierro senoidal pura puede ser sustituido a efectos de f.m.m. induccin
por otro cuya capa de espiras supuestas diametrales siga una ley de distribucin
sinusoidal.

En la prctica por razones constructivas, no se realiza fsicamente un devanado como
en la fig. 5.13 sino que, en general todas las ranuras contienen igual nmero de
conductores. La forma senoidal del campo se consigue por otros procedimientos,
habindose desarrollado los ms importantes para mquinas de entrehierro constantes
en los captulos anteriores.

Con un sistema polifsico de infinitas fases (en la prctica muchas fases) formada
cada una de ellas por una sola espira diametral se conseguira una curva de f.m.m.
senoidal pura.

Las ventajas de trabajar con capas de espiras en lugar de capas de corrientes se
lograrn al efectuar el anlisis dinmico y esttico de las mquinas elctricas de
corriente alterna polifsicas mediante vectores espaciales.


5.4 Campos Magnticos Giratorios

5.4.1 Obtencin mediante un elemento mvil

Debido a un solo devanado formado por un conjunto de espiras en serie, que se
agrupan formando diversas bobinas elementales puede lograrse un campo en el
entrehierro cuya configuracin espacial se asemeja a una senoide, segn desarrollado
en el apartado 5.1 si la corriente que alimenta el devanado es constante, el campo no
cambia; si se alimenta con una corriente que vara en el tiempo siguiendo una ley
determinada (se suponen variaciones cuya rapidez est comprendida en el campo de las
frecuencias industriales), el mdulo del campo variar al mismo ritmo que la
corriente, pero su configuracin espacial (senoidal) permanece inalterable. Es decir,
resulta un campo de mdulo variable en el tiempo pero de eje fijo en el espacio.

En la mquinas de corriente alterna de campo giratorio se desea obtener lo contrario;
es decir un campo de distribucin senoidal de mdulo constante en el tiempo, pero de
eje variable en el tiempo (campo giratorio).

Una primera forma de conseguirlo consiste en desplazar fsicamente mediante un
acoplamiento mecnico exterior, el estator, por cuyo devanado se hace circular una
corriente continua. Este procedimiento se emplea en los generadores sncronos, con la
nica diferencia de hacer girar exteriormente el rotor en lugar del estator.

Supongamos el devanado del estator de una mquina constituido por un conjunto de
espiras conectadas en serie, alimentadas con corriente continua y distribuidas de tal
manera que dan origen a un campo senoidal en el entrehierro de 'p' pares de polos.
Manteniendo la corriente constante, se hace girar al estator con una velocidad angular
W
mec
. constante en sentido positivo; al cabo de un tiempo t, la onda senoidal de campo
en el entrehierro que inicialmente ocupaba la posicin '1' en la figura 5.15 estar
representada por la curva de posicin '2'.














En un punto 'p' cualquiera, el valor del campo en el instante t=0, es:


1 2
2 rad. geom.
P = 2
Fig. 5.15
0
H
H(0,) = H
m
* cos

En un instante t, posterior, el ngulo elctrico recorrido por la onda de campo en su
giro ser p * w
mec
* t. Luego, el valor del campo en el mismo punto 'p' para el instante
considerado es:
H(t,) = H
m
* cos( - p * w
mec
* t) = H
m
* cos(p * w
mec
t - )

H(t,) = H
m
* cos(w
1
* t - ) .....(5.30)
Siendo:
w
1
= p * w
mec
, velocidad angular elctrica.

Si el giro del estator es de sentido contrario, la expresin del campo es:

H(t,) = H
m
* cos(w
1
* t + ) .....(5.31)

Generalizando, podemos establecer:

H(t, ) = H
m
cos(w
1
t + ) ....(5.32)

La ecuacin (5.32), constituye la expresin general de un campo giratorio de velocidad
angular elctrica constante w
1
(correspondiente a una velocidad mecnica w
1
/p) y de
modulo constante en el tiempo.


5.4.2 Obtencin mediante procedimientos estticos. Estudio de la Componente
fundamental.

Considerando un devanado trifsico colocado en el estator y alimentado por un sistema
de corrientes trifsicas senoidales. En la figura 5.16 cada fase esta representada por
una bobina concentrada de paso diametral; en estas condiciones cada fase originar
un campo magntico en el entrehierro de configuracin espacial pero de amplitud
variable en el tiempo, el campo real en todo instante es una resultante originada debido
a la interaccin de los tres campos en cada momento.











En un primer anlisis consideramos las componentes fundamentales, con la suposicin
que los armnicos de cada fase resultan despreciables, y que stas generan campos
senoidales puros.
R
T S
S T

R

Se elige como origen de tiempo el instante en que la intensidad por la fase 'R' alcanza
su valor mximo. En un instante 't' posterior, los valores mximos del campo para cada
fase son:
Fig. 5.16
H
Rm
(t) = H
m
* cos(w
1
* t)

H
Sm
(t) = H
m
* cos(W
1
* t 2/3)

H
Tm
(t) = H
m
* cos(w
1
* t - 4/3)

H
m
corresponde al 'maximun maximorum' es decir, al valor mximo posible que puede
alcanzar el campo creado por una fase y que se presenta justamente cuando la
corriente de dicha fase pasa por el mximo.

Las expresiones H
Rm
, H
Sm
y H
Tm
representan los valores mximos instantneos
(cambiantes con el tiempo) y que, en el espacio se presentan en aquellos puntos fijos
del entrehierro situados en los ejes de la fase correspondiente. Como dicho puntos
tienen una desfase entre si de 2/3 radianes elctricos en el espacio, el valor del
campo magntico creado por cada una de las fases en un punto del entrehierro distante
en ngulo '' del origen de espacios (que en la fig. 2.16, para simplificar las
expresiones matemticas se ha hecho coincidir con el eje de la bobina de la fase 'R') en
el instante 't' es:

H
R
(t, )= H
Rm
* cos = H
m
* cos(w
1
* t) * cos

H
S
(t, )= H
Sm
* cos( - 2/3) = H
m
* cos(w
1
t - 2/3) * cos( - 2/3)

H
S
(t, )= H
Tm
* cos( - 4/3) = H
m
* cos(w
1
t - 4/3) * cos( - 4/3)
.....(5.33)

Puesto que el campo en los tres casos es radial, el campo resultante H(t, ) ser
tambin radial y de valor igual a la suma aritmtica de H
R
(t, ), H
S
(t, ) y H
T
(t, ); es
decir:

H(t, ) = H
R
(t, ) + H
S
(t, ) + H
T
(t, )

Reemplazando la ecuacin (2.33), tenemos:


H(t,

)
cos( * ) cos cos( * / )* cos( / )
cos( * / )* cos( / )
=
+

H
w t w t
w t
m
1 1
1
2 3 2 3
4 3 4 3


+



Aplicando identidades trigonomtricas, la expresin H(t, ) resulta:

H(t,

)
* cos( * ) cos( * ) cos( * / )
cos( * / )
=
+ + + + +
+

H w t w t w t
w t
m
2
3 2
4 3
1 1 1
1

3


Como podemos observar, los tres ltimos sumandos del corchete representan tres
vectores de mdulo igual a la unidad y desfasados 2/3 rad., cuya suma es nula. Luego
podemos expresar:

H(t, ) * * cos( * =
3
2
1
H w t
m
) .....(5.34)

La ecuacin (5.34) coincide con la (5.30) y representa la expresin matemtica de un
campo giratorio de mdulo constante y de velocidad angular igual a w
1
radianes
elctricas por segundo.

Los efectos magnticos del sistema trifsico analizado se traducen en la creacin de un
campo magntico en el entrehierro cuya configuracin espacial es una senoide, dicho
campo gira fsicamente en tono al eje axial de la mquina manteniendo constante su
forma, con una velocidad angular geomtrica de w
1
/p radianes por segundo. Desde el
punto de vista del campo magntico nos ubicamos exactamente en la misma situacin
que la analiza en el apartado 5.4.1, pero sin necesidad de efectuar el giro mecnico del
rotor o del estator.

En el caso general de un sistema de 'm' fases, operando de la manera anloga se
obtiene la expresin siguiente:

H(t, ) * cos( * =
m
H w t
m
2
1
m ) .....(5.35)


5.4.3 Obtencin mediante sistema polifsico. Anlisis de los armnicos.

Realmente, la onda de campo de f.m.m. de entrehierro producida por cada fase no es
una senoide pura, la descomposicin en serie de Fourier de dicha onda conduce a una
componente fundamental y una serie de ondas armnicas senoidales. De la misma
manera que lo analizado para la onda fundamental, los armnicos de un mismo orden
correspondiente a las tres fases y cuya resultante no sea nula, se combinarn entre s
originando campos armnicos giratorios.

Para el anlisis, se consideran como origen de escalas y espacios los mismos que los
sealados en el figura 5.16, siendo '' un ngulo elctrico referido a la componente
fundamental. Como origen de tiempo se fija el instante en que la intensidad por la fase
'R' representa su valor mximo.

En un instante 't' cualquiera el valor del campo correspondiente al armnico de orden
'h' creado por la fase 'R' en su eje (que coinciden con el origen de coordenadas) es:

H
Rh
(t) = H
mh
* cos(w
1
* t - 2/3) ....(5.36)
siendo:

H
H
h
mh
m
=
H
mh
, representa el valor mximo correspondiente a dicho armnico.

Similarmente, el valor del campo del armnico de orden 'h' creado por las fases S y T
en los ejes de sus bobinas correspondientes, para un instante 't' cualquiera, estn
expresados por:

H
Sh
(t) = H
mh
* cos(w
1
* t - 2/3) ....(5.37)

H
Th
(t) = H
mh
* cos(w
1
* t - 4/3) .....(5.38)

Adems, el punto de entrehierro dado por la coordenada angular '' corresponde a un
ngulo 'h' referido al armnico h. Por lo tanto el valor del campo en dicho punto
correspondiente al armnico de orden h, debido a la fase 'R' es:

H
Rh
(t, ) = H
mh
* cos(w
1
* t) * cos(h * ) .....(5.39)

El campo debido a las fases S y T en dicho punto y para el mismo armnico son:

H
Sh
(t, ) = H
mh
* cos(w
1
* t - 2/3) * cos[( - 2/3) * h] ....(5.40)

H
Th
(t, ) = H
mh
* cos(w
1
* t - 4/3) * cos[( - 4/3) * h .....(5.41)

Debido a que el campo en los tres casos es radial, el campo resultante ser tambin
radial y de valor igual a la suma aritmtica de los componentes de cada fase.

Sumando las ecuaciones (5.39), (5.40) y (5.41), tenemos:

H (t,
RST,h

)
cos( ) cos( ) cos cos
cos cos
=
+ +

H
w t h w t h
w t h
m
1 1
1
2
3
2
3
4
3
4
3




Efectuando operaciones y simplificando, obtenemos las siguientes expresiones:

1.- Para h=3, mltiplo de 3; es decir h = 3 * K, tenemos:

H
RST, 3K
(t,) = 0 .....(5.42)
2.- Para h = 5, en general para todos los armnicos de orden h = 6 * K - 1, tenemos:

H
RST, (6K - 1)
(t, ) = 3/2 * H
m
(6K - 1) * cos[w
1
* t + (6 * K - 1) * ]
....(2.43)

3.- Para h = 7, en general para todos los armnicos de orden h = 6 * K + 1, tenemos:

H
RST, (6K - 1)
(t, ) = 3/2 * H
m
(6K + 1) * cos[w
1
* t - (6 * K + 1) * ]
....(2.44)

De las ecuaciones (5.42),(5.43) y (5.44), podemos establecer las siguientes
conclusiones:

a.- Los campos armnicos de la fases individuales de orden (6K + 1) de eje fijo en el
espacio y de mdulo variable senoidalmente en el tiempo, se combinan dando lugar a
un campo magntico giratorio armnico de orden (6K + 1) que gira en sentido
contrario que el campo fundamentalmente y con una velocidad geomtrica igual a
ns/(6K + 1). El valor del mdulo del campo es:

m K m
H
K
H *
) 1 * 6 (
1
) 1 6 (
+
=
+


Siendo H
m
, el mdulo del campo giratorio fundamental.

b.- Los campos armnicos de las fases individuales de orden (6K - 1), de eje fijo en el
espacio y mdulo variable senoidalmente en el tiempo de combinan dando lugar a un
campo magntico giratorio armnico de orden (6K - 1) que gira en el mismo sentido
que en el campo fundamental y con una velocidad geomtrica igual a n
s
/ (6K - 1). El
valor del mdulo de dicho campo es:

m K m
H
K
H *
) 1 * 6 (
1
) 1 6 (



c.- Los campos armnicos de las fases individuales de orden 3 * K, quedan eliminados.

La conclusin 'c' permite comprender como un sistema trifsico (en general, polifsico)
suprime adicionalmente armnicos no eliminados por las fases individuales, acercando
la forma de onda del campo an ms a la senoide, por esta razn los devanados de las
mquinas reales tienden a un acortamiento reducido, y al armnico restante de orden
ms bajo es el 11, cuya amplitud es muy pequea.


5.5 Campo Magntico en el entrehierro creado por el devanado del rotor.

Los anlisis de los captulos anteriores, donde se consider a los conductores
localizados en el estator y el devanado del rotor en circuito abierto, son aplicables
para el caso opuesto (circuito de estator abierto e corriente circulante por las bobinas
del rotor, es decir cualquiera que sea la disposicin de los conductores o bobinas del
rotor, cuando por ellos circula una corriente, se produce en el entrehierro de la
mquina el mismo campo que el producido por un devanado idntico situado en el
estator y atravesado por la misma corriente, puesto que las dimensiones radiales de los
conductores se han supuesto despreciables, as mismo las dimensiones del entrehierro
frente al dimetro del rotor.


5.6 Campo magntico en el entrehierro creado por la accin conjunta de los
devanados del rotor y estator en el caso de una mquina elctrica ideal.

En el caso terico ideal, los devanados del rotor y estator producen individualmente
dos ondas del campo de entrehierro perfectamente senoidales, con independencia de
que las corrientes que atraviesan ambos devanados sean diferentes. En el caso terico
de devanados cuya capas de espiras sea senoidal (caso ideal equivalente al cual se
aproximan los devanados reales) las formas de los campos de entrehierro de rotor y
estator no dependen del valor instantneo de la corriente que atraviesa los devanados,
sino que presenta siempre una configuracin senoidal; lo que si dependen de las
corrientes es el valor efectivo de dichas ondas de campo.

Adems, como sucede siempre en la prctica el nmero de pares de polos de las ondas
de campo correspondientes a los bobinados de rotor y estator es lo mismo, dichas
ondas senoidales se suman produciendo en todo instante una onda de campo senoidal,
y al suponer la ausencia de saturacin, la onda de induccin de entrehierro de la
mquina ideal presenta tambin en estas condiciones una configuracin senoidal.


Universidad Nacional de Ingeniera
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Instituto de Investigacin
172
CAPITULO VIII

MAQUINAS ELECTRICAS I
EXAMEN FINAL

Prob. 1: Se tiene un contactor segn mostrado en la figura adjunta, cuyo ncleo
ferromagntico esta conformado por 60 laminas de espesor t = 0,5 mm c/u.
Cuando las secciones del ncleo son mantenidas juntas el entrehierro inherente
es de 1,0 mm. La bobina consta de 250 espiras y de una resistencia de 7,5
ohmios medida en DC.
Considerar: U
m
>> U
0
, R
AC
= 1,2 R
DC
.

X

K
3,0 Cm
3,0 Cm
N










1.1 Si la bobina es excesitada con una fuente de tensin continua, tal que, para
mantener las dos secciones juntas desarrolla una fuerza de 333,25Kg.f.
1.2a) La tensin aplicada.
1.1b) La corriente que absorbe el contactor.
1.1c) La energa magntica.


Estudio de las Mquinas Elctricas. Simulacin Digital Junio 2002



Universidad Nacional de Ingeniera
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Instituto de Investigacin
173
1.2 Si al contactor aplicamos una tensin alterna a una frecuencia de 60 Hz, tal
que, para mantener las dos secciones del ncleo juntas desarrolla una fuerza
de 69.51 Kg.f (prom.)
1.2a) La energa magntica.
1.2b) La tensin aplicada.

Prob. 2: Una maquina de induccin 3, segn mostrado en la figura adjunta, de
rotor bobinado, conectada en estrella, 2 polos, 3kW, 220V, 60Hz, cuando esta
parada tiene una tensin de terminal de lnea para el rotor en circuito abierto, que
es dos veces la tensin aplicada entre lneas al estator. Con el circuito del rotor
abierto, el eje de ste gira a 1600 rpm, en el sentido del campo giratorio. Se
aplican al estator la tensin y frecuencia nominales.










2.1a) Hallar las expresiones convenientes para las tensiones que, en circuito
abierto, aparecen en cada par de los anillos de deslizamiento.
2.1b) A qu velocidad tendra que ser impulsado el rotor, para suministrar una
frecuencia de 80 Hz?
2.1c) Si el rotor se mueve a 1800 rpm. Hallar la magnitud y frecuencia de la
tensin inducida en l, para los dos casos, es decir, en el sentido del campo y
contraria al campo.
n
P
dc
P
ac

Anillos
deslizantes

Maquina
DC

Maquina
de Inducc.
Fuente
3
+ V
DC
-
P
2

Frecuencia
Variable

Estudio de las Mquinas Elctricas. Simulacin Digital Junio 2002



Universidad Nacional de Ingeniera
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Instituto de Investigacin
174
Prob. 3: Un generador sncrono 3, 60Hz, conexin estrella tiene 8 polos, 96
ranuras en el estator y un acortamiento de paso 9/12. La densidad de flujo en el
entrehierro muestra que el tercer y quinto armnicos estn presentes, y tienen
amplitudes del 30% y 15% de la onda fundamental. Calcular la relacin
proporcional entre la tensin de lnea y la tensin de fase.
Considerar: E B
max
K
W
,
2
1
2
5
2
1
3 .....) E E ( E
L
+ + =
Donde: K
W
: Factor de devanado.
2
1
2
5
2
3
2
1
.....) E E E (
f
+ + + = E


Estudio de las Mquinas Elctricas. Simulacin Digital Junio 2002



Universidad Nacional de Ingeniera
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Instituto de Investigacin
175
EXAMEN FINAL 2
MAQUINAS ELCTRICAS I

Prob. 1: Se tiene un transductor rotativo de excitacin simple, cuya bobina est
conformada por 450 espiras y una permeancia caracterstica (P), segn como se
muestra en a figura adjunta.

< +
<
=

2

2
0
2
2
,
K
) Ni (
,
K
) Ni (
T
ei

0,05
0
P

2
2
3

2











1a. Deducir el torque instantneo.
1b. Calcular el torque promedio si la bobina es excitada con una corriente i(t) =
2 x 15 sen (377t + 15) Te , Te
KN I
W
AV
max
=
2 2
2

sen( )
AV
= -612,25 N.m.

Prob. 2: Se ha formado un banco trifsico con tres transformadores monofsicos
de relacin de transformacin 380/220 Voltios, el tipo y grupo de conexin del
banco trifsico obtenido es Yd
1
. Se rene el borde U de A.T. con el borde de

Estudio de las Mquinas Elctricas. Simulacin Digital Junio 2002



Universidad Nacional de Ingeniera
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Instituto de Investigacin
176
BiT, y se alimental el lado de A.T. con una fuente de tensin trifsica de valor
eficaz 380 voltios.
Y
Wu
= 380 Voltios.
YW = YW
W
= 277, 37 V
Calcular las tensiones entre los bornes W - w, W - , W - u.

Prob. 3: Un generador sncrono trifsico, conexin estrella, 6 polos, tiene una
densidad de flujo espacial expresado por B(e) = 1,00 sen + 0,45 sen e + 0,25
sen 5.
El estator tiene 36 ranuras y un devanado trifsico balanceado de doble capa, el
paso de bobina es 120. En trminos de la tensin eficaz fundamental E
1
.
Determinar:
E
E
f
L
=
1
3

3a. La relacin entre la tensin de fase (E
LN
) con respecto a la de lnea (E
u
).

Prob. 4: Un rotor gira a una velocidad angular W
r
rad/seg. de manera que la
inductancia de los devanados excitadores del dispositivo electromagntico que se
muestra en la figura varia en forma sinusoidal entre un mximo de 2L y un mnimo
de cero.


o

W
r

0
i
N








Estudio de las Mquinas Elctricas. Simulacin Digital Junio 2002



Universidad Nacional de Ingeniera
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Instituto de Investigacin
177
4a. Determinar el torque promedio para W = W
r
. 2
2
1
2
sen LI
ef AV
= T
4b. Determinar el voltaje en el devanado excitador cuya resistencia de la bobina es
despreciable.
V(t) = -W
r
L I
m
sen W
r
t (1 + cos 2) - 2W
r
L I
m
cos W
r
t sen 2

Estudio de las Mquinas Elctricas. Simulacin Digital Junio 2002



Universidad Nacional de Ingeniera
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Instituto de Investigacin
178
EXAMEN PARCIAL 1

Prob. 1. Se desea disear con ncleo de hierro para ser utilizado con una lmpara
fluorescente, cuya caracterstica es: 220V, 60Hz, 9W; el cual debe tener una
reactancia de 565.5 ohmios. La plancha utilizada es de material H-23, cuyo
espesor de lamina es 0.5 mm. las dimensiones son mostradas en la figura
adjunta. Considerar: factor de apilamiento igual a 0.98, Bmax = 1.15T, la bobina
tiene 300 espiras.
a
l
g

2a a
a
6a



5a







1a) Calcular el numero de laminas utilizado.
1b) Si practicamos un entrehierro en la columna central (g), de tal modo que se
consiga un valor de la inductancia que sea igual al 90% del valor inicial. Calcular
dicha longitud de entrehierro.
1c) considerando una caracterstica no lineal de la inductancia, donde se cumple: i
= C
0
+C
1

3
.

Utilizando el circuito equivalente del reactor y aplicando una tensin
t sen x ) t ( v 377 220 2 = .

Plantear la ecuacin diferencial de la corriente de magnetizacin.

1d) Si al circuito magntico aplicamos un tensin de amplitud Y = 220 voltios y de
forma onda cuadrada, a una frecuencia de 60Hz. Despreciar la resistencia de la
bobina.


Estudio de las Mquinas Elctricas. Simulacin Digital Junio 2002


1d.1) Calcular la densidad magntica mxima. Graficar la tensin aplicada y el
mximo.

Universidad Nacional de Ingeniera
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Instituto de Investigacin
179
1d.2) Si se desea obtener una densidad magntica mxima de 1.25 T. Calcular el
voltaje mximo aplicado.

Prob. 2. Un transformador 1, 10 KVA, (10 2 X 2.5%) / 0.23, 60 Hz, fue
sometido a ensayos de laboratorio obtenindose los resultados siguientes:

Prueba de vaco: 230V, 1.30A, 150W; Prueba de cortocircuito: 600V, 1.50A,
815W.

2.1) Si el transformador alimenta una carga de 15 KVA, f.d.p. 0.81 capacitivo y la
tensin aplicada es de valor nominal.
2.1a) Calcular la tensin en la carga (despreciar la corriente del circuito de R
p
y
X
m
).
2.1b) Calcular el % de regulacin y eficiencia.
2.1c) Si se mantiene la tensin y corriente de carga constante, y esto se varia el
f.d.p. de la carga. Determinar el ngulo de la carga para obtener regulacin cero.

2.2) Al transformador aplicamos una tensin primaria nominal y conectamos una
carga de 11.50 KVA con f.d.p. 0.866 en atraso. Si deseamos mantener la tensin
en la carga 230 Voltios. Determinar la posicin del tap.

2.3) si el transformador durante todo el da presenta el ciclo de carga siguiente:
%P.C. 25 50 75 100 110
f.d.p. (ind) 0.95 0.98 0.85 0.90 0.99
horas 6 6 6 3 3


2.3a) Calcular las perdidas totales.

2.3b) Calcular la eficiencia.


Estudio de las Mquinas Elctricas. Simulacin Digital Junio 2002



Universidad Nacional de Ingeniera
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Instituto de Investigacin
180

EXAMEN PARCIAL 2

Prob. 1: Se desea disear un reactor con ncleo de hierro, cuya plancha a ser
utilizada es de material H23 de espesor 0.50 mm cada lmina; cuyas
caractersticas tcnicas son 110V, 60Hz, 10W, reactancia del reactor 7180
ohmios, 600 vueltas, factor de apilamiento 0.98, densidad mxima 1,25 Tesla. La
configuracin geomtrica del ncleo es la siguiente: tres columnas, dos ventanas,
el ancho de la columna central es igual al doble del ancho de la columna del
extremo, el ancho de la ventana es igual al ancho de la columna extrema, la altura
de la ventana es igual al triple del ancho de la ventana y la altura del ncleo es
cinco veces el ancho de la columna del extremo.
1a) Calcular el peso del material magntico a ser utilizado.
1b) Si practicamos un entrehierro en la columna central (lg) de tal forma que se
consiga un valor de la inductancia que sea igual al 80% del valor inicial. Calcular
dicha longitud de entrehierro.

Prob. 2: Un transformador monofsico de 100 kVA, 60Hz, (4800 +-5x1%)/230
Voltios, tiene un circuito equivalente exacto cuyos parmetros son:
R1 = 0.805 Ohmios, X1 = 2.034 Ohmios, Xm = 5.487 Ohmios.
R2 = 0.003 Ohmios, X2 = 0.007 Ohmios, Rp = 86.02 Ohmios
El transformador es conectado a diferentes tipos de cargas, segn lo indicado en
las preguntas 2a), 2b) y 2c) respectivamente.

2a) Si se conecta una carga en el lado de baja tensin que, consume una corriente
1.10 ln a una tensin Nominal y el factor de potencia 0.866 en atraso. Calcular:
2a1) La tensin que es necesario aplicar al lado de alta tensin.
2a2) La eficiencia del transformador.


Estudio de las Mquinas Elctricas. Simulacin Digital Junio 2002



Universidad Nacional de Ingeniera
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Instituto de Investigacin
181
2b) Si el transformador alimenta a una carga que consume una corriente de 1,25
ln y con un factor de potencia, tal que, se obtenga un valor del porcentaje de
regulacin mxima. Calcular:

2b1) La tensin en la carga si, la tensin primaria aplicada es igual a la tensin
nominal.
2b2) La posicin del tap si, la tensin de alimentacin del primario es 4 796 voltios
y, se desea mantener en la carga la tensin nominal.

2c) Si el transformador alimenta una carga que consume una corriente de 1,15 ln y
con una tensin primaria de 4944 Voltios. Calcular la tensin y el factor potencia
en la carga para conseguir un porcentaje de regulacin nula (utilizar circuito
equivalente aproximado).

2d) Si el transformador conectado a cargas variables durante todo el da presenta
el ciclo de carga siguiente:
%P.C. 20 40 60 100 110
f.d.p. (induct.) 0.92 0.94 0.95 0.91 0.97
Tiempo (Hr.) 6 6 5 4 3

Calcular la eficiencia del transformador.

Estudio de las Mquinas Elctricas. Simulacin Digital Junio 2002



Universidad Nacional de Ingeniera
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Instituto de Investigacin
182
EXAMEN PARCIAL 3

Prob. 1: Se desea disear un reactor con ncleo de hierro, cuya plancha a ser
utilizada es de material H23 de espesor 0,50 mm cada lamina; cuyas
caractersticas tcnicas son 220V, 60Hz, 10W, reactancia del reactor 7180
ohmios, 600 vueltas, factor de apilamiento 0,98, densidad mxima 1,30 Tesla. La
configuracin geomtrica del ncleo es la siguiente: tres columnas, dos ventanas,
el ancho de la columna central es igual al doble del ancho de la columna del
extremo, el ancho de la ventana es igual al ancho de la columna extrema, la altura
de la ventana es igual al triple del ancho de la ventana y la altura del ncleo es
cinco veces el ancho de la columna del extremo.
1a) Calcular el peso del material magntico a ser utilizado.
1b) Si practicamos un entrehierro en la columna central (lg) de tal forma que se
consiga un valor de la inductancia que sea igual al 90% del valor inicial. Calcular
dicha longitud de entrehierro.

Prob. 2: Un transformador monofsico de 100 kVA, 60Hz, (4800 +-5x1%)/230
Voltios, tiene un circuito equivalente exacto cuyos parmetros son:
R1 = 0.805 Ohmios, X1 = 2.034 Ohmios , Xm = 5.487 Ohmios
R2 = 0.003 Ohmios, X2 = 0.007 Ohmios , Rp = 86.02 Ohmios
El transformador es conectado a diferentes tipos de cargas, segn lo indicado en
las preguntas 2a), 2b) y 2c) respectivamente.

2a) Si se conecta una carga en el lado de baja tensin que, consume una corriente
1.10 ln a una tensin Nominal y factor de potencia 0.866 en atraso. Calcular:
2a1) El porcentaje de variacin de la tensin aplicada con respeto a la tensin
Nominal.
2a2) La eficiencia del transformador.

Estudio de las Mquinas Elctricas. Simulacin Digital Junio 2002



Universidad Nacional de Ingeniera
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Instituto de Investigacin
183
2b) Si el transformador alimenta a una carga que consume una corriente de 1,25
ln y con un factor de potencia tal que se obtenga un valor del porcentaje de
regulacin mxima. Calcular:
2b1) La tensin en la carga si, la tensin primaria aplicada es igual a la tensin
nominal.
2b2) La posicin del TAP si, la tensin de alimentacin del primario es 4796 voltios
y, se desea mantener en la carga la tensin nominal.
2c) Si el transformador alimenta una carga que consume una corriente de 1,15 ln y
con una tensin primaria de 4944 Voltios. Calcular la tensin y el factor de
potencia en la carga para conseguir un porcentaje de regulacin nula (utilizar
circuito equivalente aproximado).
2d) Si el transformador conectado a cargas variables durante todo el da presenta
el ciclo de carga siguiente:
%P.C. 20 40 60 100 110
f.d.p. (induct.) 0.92 0.94 0.95 0.91 0.97
Tiempo (Hr.) 6 6 5 4 3

Calcular la eficiencia del transformador




Estudio de las Mquinas Elctricas. Simulacin Digital Junio 2002



Universidad Nacional de Ingeniera
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Instituto de Investigacin
184
SEGUNDA PRACTICA CALIFICADA

Prob. 1: Un transformador monofsico de 100KVA, 60Hz, (3800 5 x 2.0%) / 230
Voltios, fue sometido a los ensayos de vaco y cortocircuito a condiciones
nominales, ambas lecturas se tomaron con alimentacin por el lado de baja
tensin, de las que se obtuvieron:

Prueba de vaco: 230V. 18A, 3312W.
Prueba de cortocircuito: 12V.

La eficiencia mxima se obtiene para una carga del 86% de plena carga.
R
1
= 3.22 Ohm.
R
2
= 0.0118
R
P
= 15.97
X
m
= 24.30
X
1
= 1.95
X
2
= 0.0071

1.a) Determinar los parmetros del circuito equivalente exacto.

1.b) Si se alimenta una carga que consume una potencia 110 KVA a un f.d.p. igual
a 0.866 capacitivo a una tensin de 230 Voltios. Calcular la tensin del primario.
V
4
= 39132.79 Voltios.

1.c) Utilizando el circuito equivalente aproximado. Si se alimenta al primario con
una tensin de 3800 Voltios y se conecta al lado de baja tensin una carga que
consume una potencia de 120 KVA y f.d.p. tal que el valor del porcentaje de
regulacin sea mxima. Calcular la tensin en la carga. V
1
= 215 Voltios.

Estudio de las Mquinas Elctricas. Simulacin Digital Junio 2002



Universidad Nacional de Ingeniera
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Instituto de Investigacin
185
1.d) Si el transformador alimenta la misma carga de la pregunta 1c), siendo la
tensin de alimentacin al primario de 3700 voltios, y se desea mantener la
tensin en la carga a 230 Voltios. Determinar la posicin del tap. posicin: 10, (-4
x 2.0%) V
NP
.

Prob. 2: Se dispone de tres transformadores monofsicos de 1,0 KVA, 60 Hz,
110/440. Se desea alimentar una carga trifsica resistiva en 380 voltios desde
una red de alimentacin trifsica.

2.1) Dibujar el esquema de conexiones.
S
max
= 6.0 KVA
2.2) La potencia mxima que se puede suministrar a la carga, sin sobrecargar los
trafos 4
S
.

2.3) Calcular la tensin de la fuente de suministro. V
sum
= 190 Voltios.

Prob. 3: Marcar Verdadero (V) Falso (F) y justificar en el cuadernillo.

3.1) La regulacin de tensin del transformador no depende necesariamente del
tipo de carga para un mismo factor de potencia. ( )

3.2) Para un transformador de 500 KVA donde las perdidas en el fierro
representan el 62% de las perdidas en el cobre nominal la eficiencia mxima se
obtiene cuando alimenta una carga de 394 KVA ( )

3.3) Si un transformador trabaja a tensin y frecuencia nominal, luego si se
alimenta con la misma tensin eficaz pero una frecuencia igual al doble de la
nominal, entonces la densidad de flujo mxima y las perdidas por histresis se
duplican. ( )

Estudio de las Mquinas Elctricas. Simulacin Digital Junio 2002



Universidad Nacional de Ingeniera
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Instituto de Investigacin
186
SEGUNDO CONTROL DE MAQUINAS ELCTRICAS

1. Se tiene un transformador monofsico de 10 kVa, 10/0.23 KV, 60 hz, se han
realizado la prueba de cortocircuito con 550V, 1.20 Amp, y 600 Watts; y la
prueba de vaco son 230V, 1.739Amp, y 200 Watts.

Determinar:
1.a) El circuito equivalente exacto referido al lado de T A.T.
1.b) El diagrama fasorial cuando se alimenta una carga de potencia nominal y
f.d.p. = 0.866 (capacitivo).

2. Si el transformador del problema 1, alimenta una carga cuya potencia es el
10% ms que la potencia del transformador y f.d.p. = 0.809 (capacitivo)
manteniendo la tensin de entrada en 10 kV. Calcular:

2.a) La tensin en la carga (despreciar la corriente de vaco.) 224 V.
2.b) La regulacin para la carga mencionada. %r = 2.678%.

3. Para el transformador utilizado, si se alimenta una carga nominal con f.d.p.
0.707 inductivo.
Calcular:

3.a) La eficiencia a plena carga. n
p.c.
= 91.97%.
3.b) La corriente de carga para obtener la eficiencia mxima. I = 30.121 Amp.

4. Poner verdadero (V) o Falso (F) las sentencias siguientes justificando su
respuesta en el cuadernillo.


Estudio de las Mquinas Elctricas. Simulacin Digital Junio 2002



Universidad Nacional de Ingeniera
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Instituto de Investigacin
187
4.a) Cuando un transformador este operando a media carga y a tensin nominal,
pasa a operar a plena carga y a tensin nominal; entonces las perdidas en el fierro
aumentan y las perdidas en el cobre se mantienen constantes. ( )
4.b) La tensin en vaco de un transformador con ncleo de hierro es siempre
mayor que la tensin a plena carga. ( )
4.c) La corriente en vaco de un transformador de potencia es siempre menor que
la de un transformador de audio. ( )
4.d) Para un transformador de audiofrecuencia, la ganancia mxima es obtenida
cuando trabaja a altas frecuencias. ( )
4.e) La eficiencia de un transformador bajo las mismas condiciones de tensin y
corriente es mayor con carga resistiva que con respecto a una carga inductiva.
( )

5. La toma variable k del autotransformador de la fig. mostrada se encuentra en
el punto medio del devanado, siendo las corrientes I
1
, I
2
, I
3
. Cmo varan estas
corrientes cuando k se desplaza hacia arriba.

K`
I
3
I
1
V
I
2





R
L





Estudio de las Mquinas Elctricas. Simulacin Digital Junio 2002



Universidad Nacional de Ingeniera
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Instituto de Investigacin
188
TERCERA PRACTICA CALIFICADA

PROB. 1: Se ha formado un banco trifsico con tres transformadores monofsicos
de relacin de transformacin 220/110 Voltios, el tipo y grupo de conexin del
banco trifsico obtenido es Yd
1
. Si se une los bornes U de A.T. con el borne u de
B.T., y se alimenta el lado de .T. con una fuente de tensin trifsica de valor eficaz
220 Voltios.
Calcular las tensiones entre los bornes W-w, W-u, W-v.

PROB. 2: Se tiene dos transformadores monofsicos, cuyas caractersticas
tcnicas son las siguientes:
Potencia (KVA) relacin de transformacin Impedancia de Cortocircuito
64 10000/230 Voltios
Z 85 125 1 =
50 10000/220 Voltios
Z 82 140 2 =

2.a) Si ambos transformadores se conectan en paralelo para alimentar a una
carga que consume una potencia de 120 KVA y f.d.p. 0.85 inductivo a una tensin
de carga de 230 Voltios. Calcular:

2.a.1) La potencia que entrega cada transformador.

2.a.2) El porcentaje de variacin de la tensin aplicada con respecto a la tensin
nominal primaria.

2.b) Si sbitamente se desconecta la carga y manteniendo la tensin en la carga a
230 Voltios. Calcular el porcentaje de variacin de la tensin aplicada.



Estudio de las Mquinas Elctricas. Simulacin Digital Junio 2002



Universidad Nacional de Ingeniera
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Instituto de Investigacin
189
PROB. 3: Se tiene tres bancos de transformadores trifsicos segn mostrados en
la figura:

U V W U V W U V W

w v u w v u w v u





BANCO N BANCO N BANCO N

3.a) Determinar los grupos de conexin de cada banco.

3.b) Realizar las conexiones fsicas de los bancos trifsicos para la puesta en
paralelo.


Estudio de las Mquinas Elctricas. Simulacin Digital Junio 2002



Universidad Nacional de Ingeniera
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Instituto de Investigacin
190
PROBLEMA DE APLICACIN:

Se ha diseado un reactor de las siguientes caractersticas: 220 V, 60Hz.

-Numero de espiras : N = 40.5
- Numero de placas : n = 80
- Espesor de placa : t = 0.5 mm
- Ancho de ventana : 1
- Ancho de ncleo : 2
- Altura de ventana : 3
- Factor de apilamiento : 0.98
- Densidad del fierro : 7.65 gr/cc.

a) Si se aplica a la bobina de excitacin un voltaje senoidal de 200 volt. (eficaz) y
60 Hz, la perdida por histresis es de 40 W/ocl y la debida a las corrientes
parsitas de 20 W/ocl. La densidad de flujo es 0.93 Wb/m
2
. determinar las
perdidas por histresis y corrientes parsitas, cuando se aplica una tensin de:
(t) = 250 senWt + 71.5 sen 3Wt.
Asumir n= 1.6
b) Si el reactor hubiera sido ensamblado con 51 planchas del mismo material y
dimensiones, pero de 0.70 mm. de espesor (manteniendo inalterable el numero de
vueltas de la bobina). Luego al ser operado a los mismos valores de tensin y
frecuencia del caso a) con voltaje senoidal (200V, 60Hz). Determinar las perdidas
respectivas.


Estudio de las Mquinas Elctricas. Simulacin Digital Junio 2002



Universidad Nacional de Ingeniera
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Instituto de Investigacin
191
Prob. 1: Un circuito magntico compuesto en el que varia la seccin transversal se
muestra en la figura. La porcin de fierro es de grado H = 23 de 0,55 mm de
espesor con f.a. = 0,9 los datos son:

N = 1000 espiras.
L
1
= 4 L
2
= 40 cm.
S
1
= 2S
2
= 10 cm
2

L
g
= 2 mm
S
g
= 10,1 cm
2

d = 0,01 mwb

Calclese la corriente necesaria para establecer en el entrehierro una densidad De
flujo de 0,6 Tesla (g = 0,6t).


Prob. 2: El ncleo del circuito magntico que se muestra en la figura es de
aleacin de hierro y Si/grado H-23, formado por 90 laminas de 0,5 mm de espesor
y un factor de aislamiento de 0,96 (f.a), la bobina tiene 200 espiras.
Determinar:
a) El flujo magntico para un entrehierro de:
n = 90 laminas (0,5 mm)
fa = 0,96 N = 200


Prob. 3: El material empleado en la estructura de la figura es de Acero-Si con
espesor de laminas 0,5 mm; se sabe que el fa =0,92. adems I
1
= I
2
= 5A, N
1
=
1000 espiras; N
2
= 924 esp. Determinar el flujo en el entrehierro, sabiendo adems
que A = C, B = D = E.
(todo en milmetros)


Prob. 4: El ncleo mostrado en la figura es de material ferromagntico. Grado H-
23 (0,5 mm de espesor), fa = 0,9, 110 V, 60 Hz. Presenta una reactancia inductiva
X
L
= 137 con unas perdidas en el ncleo no mayor de P
T
= 1w y l
g
= 2 mm, P
Fe
=
7750
3
g
m
K
(densidad del material ferromagntico). Se sabe que P
Fe
= 1,8

2
max
|
|
.
|
\
|
g
K
Watt


;
8 , 0
A
A
g
n
=
.

Determinar: n = ? (# de laminas)
N = ? (# de espiras de la bobina).

Estudio de las Mquinas Elctricas. Simulacin Digital Junio 2002



Universidad Nacional de Ingeniera
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Instituto de Investigacin
192

Prob. 5: Las perdidas en el ncleo de un reactor de Hierro son 548 W; de los
cuales 402 W son perdidas por histresis esto cuando el voltaje aplicado en 240
Volt. Y la frecuencia 30 Hz.

a) Determinar las perdidas en el ncleo cuando el voltaje y la frecuencia se
duplican.
b) Determinar la frecuencia si el voltaje es 220v, la f = 60Hz.


Prob. 6: Con el ncleo mostrado en la figura se diseara un reactor para las
siguientes condiciones:
Elctricas: V=180v, f=60Hz, X
L
=150, B
max
=1,02T
Ncleo:
Laminas: E-I, 0,5mm
Grado: H-23
Densidad: 7750 K
g
/m
3

Dimensiones: 2a = 25,4 mm
b = 24,74 mm
fa = 0,95
Perdidas = 2,15
2
max
(watt/K
g
).

a) Calcular N (# de vueltas de la bobina)
b) Calcular l
g
(entrehierro necesario)
c) Calcular I
P
(I de perdida), I
m
(magn.), f de P que presenta la bobina.
d) Para un incremento del 50% de la longitud del entrehierro (
g
) cual ser el
valor de la inductancia y el f de P.


Estudio de las Mquinas Elctricas. Simulacin Digital Junio 2002