M Q U I N A S E L C T R I C A S M o t o r d e C C

Motores de corriente continua

Contenidos: Partes y principio de funcionamiento del motor de corriente continua (CC). Fuerza
contraelectromotriz (f.c.e.m.). Par til y electromagntico. Balance de potencias en motores de CC. Motor
CC serie, deriaci!n y compuesto.
EJERCICIO N 1
Un motor de CC entrega, nominalmente, 15 CV
1
de oten!ia a "## r$$m$$ Cal!%le el ar &%e
e'er!e el motor al momento del arran&%e (a)iendo &%e, enton!e(, e( tre( *e!e( m+( grande
&%e el nominal$
EJERCICIO N 2
Un motor de CC (erie entrega a lena !arga 1# CV a 15## r$$m$, !on %na alimenta!i,n de
--# V . %na !orriente de /# A$ Si la re(i(ten!ia del ind%!tor . la de la )o)ina de !onm%ta!i,n
(%man #$1 . la )o)ina de e0!ita!i,n tiene #$- !on %na !a1da de ten(i,n en !ada e(!o)illa
de 1 V, !al!%le2
3a4 la 5$!$e$m$
3)4 el ar de rota!i,n 6til
3!4 la e5i!ien!ia o rendimiento del motor
3d4 la re(i(ten!ia del re,(tato de arran&%e ne!e(aria ara &%e al momento del arran&%e la
inten(idad de la !orriente no (ea 1$5 *e!e( ma.or &%e la nominal
EJERCICIO N 3
Un motor de CC (erie tiene %na re(i(ten!ia total en la( )o)ina( 3e0!ita!i,n 7 ind%!ido 7
!onm%ta!i,n4 de #$- . %na !a1da de ten(i,n or !onta!to de e(!o)illa de #$"5 V$ Cone!tado
a --# V gira a -### r$$m$, !on(%me %na !orriente de 11 A . entrega %na oten!ia me!+ni!a
de 8 CV$ Cal!%le2
3a4 El ar de rota!i,n ele!tromagn9ti!o
3)4 el ar de rota!i,n 6til
3!4 la re(i(ten!ia del re,(tato de arran&%e ara &%e la inten(idad de la !orriente, en el
arran&%e, no (o)rea(e el do)le de la !orriente en mar!:a normal
EJERCICIO N 4
Un motor de CC (erie de -# CV, -5# V, ;## r$$m$ . ;# A, tiene re(i(ten!ia de la( )o)ina( de
#$15 . %na !a1da de ten(i,n or !onta!to en la e(!o)illa de #$;5 V$ Cal!%le, ara el
5%n!ionamiento a lena !arga2
3a4 La 5$!$e$m$
(b) la inten(idad al momento del arran&%e en !one0i,n dire!ta 3Rarran&%e <#4
(c) el *alor de Ra ara &%e al momento del arran&%e la !orriente no (%ere el do)le de la
nominal
3d4 la oten!ia a)(or)ida nominal
3e4 la oten!ia ele!tromagn9ti!a nominal

EJERCICIO N 5
Un motor de CC deri*a!i,n tiene %na re(i(ten!ia de ind%!ido . !onm%ta!i,n de #$-5 , %n
)o)inado de e0!ita!i,n de -## . %na !a1da de ten(i,n en la e(!o)illa de 1 V$ Si !one!tado a
-/# V !on(%me 85 A . entrega %na oten!ia 6til de 1# CV a 1-## r$$m$, !al!%le2
3a4 la 5$!$e$m$
3)4 en el ind%!ido
1
1 CV < "8= > ? 1@A < "/= >
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3!4 la inten(idad en el ind%!ido
3d4 la inten(idad en el )o)inado de e0!ita!i,n
3e4 el ar de rota!i,n 6til$
EJERCICIO N 6
Se tiene %n motor de CC deri*a!i,n de =## V, B# CV, 18# A, -5## r$$m$, !on #$- de
re(i(ten!ia total en lo( )o)inado( ind%!ido . de !onm%ta!i,n, 5## en el )o)inado de
e0!ita!i,n, . - V de !a1da de ten(i,n or !onta!to en la e(!o)illa$ Cal!%le ara el
5%n!ionamiento a lena !arga2
3a4 el rendimiento del motor
3)4 la inten(idad de la !orriente en el ind%!ido
3!4 la 5$!$e$m$
3d4 el ar de rota!i,n ele!tromagn9ti!o
3e4 el ar de rota!i,n 6til
354 la oten!ia ele!tromagn9ti!a
3g4 la inten(idad de la !orriente en el ind%!ido d%rante %na arran&%e dire!to
3:4 la re(i(ten!ia del re,(tato de arran&%e ara &%e la inten(idad de la !orriente en el
ind%!ido no (%ere - *e!e( el *alor nominal d%rante el arran&%e
EJERCICIO N 7
Un motor de CC de e0!ita!i,n !om%e(ta !one!tado a --# V, . a lena !arga, !on(%me /# A .
entrega 1# CV a 15## r$$m$ Tiene %na re(i(ten!ia de ind%!ido de #$15 , )o)inado de
!onm%ta!i,n #$#5 . de*anado (erie #$5 $ La !a1da de ten(i,n en la e(!o)illa e( de 1 V . la
re(i(ten!ia del )o)inado deri*a!i,n e( de -## $ Cal!%le2
3a4 la inten(idad de la !orriente en el ind%!ido
3)4 la !orriente en la )o)ina deri*a!i,n
3!4 el ar de rota!i,n 6til
3d4 el rendimiento del motor
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Resolucin de los Ejercicios
EJERCICIO N 1
P
u
=15CV P
u
=15736WP
u
=11040W
n=1500rpm
C
a
=3C
mu
C
mu
=
P
u
60
2n
=
11040W.60
2700rpm
=150,6 Nm
C
a
=3C
mu
=452 Nm
EJERCICIO N 2
Motor serie
P
u
=10CV=7360W
n=1500rpm
V=220V
R
a
+R
c
=0,1
R
ex
=0,2
V
carb
=2V
I
a
=40 A
R
T
=R
a
+R
c
+R
ex
=0,3
V=I
a
R
T
+E+V
carb
E=VI
a
R
T
V
carb
=220V 40 A0,32V
E=206V (a)
C
mu
=
P
u
60
2n
=
7360W60
2150rpm
C
mu
=46,86 Nm (b)
P
T
=VI=220V40 A=8800W

%
=
P
U
P
T
100=
7360W
8800W
100

%
=83,6% (c)
R'=
VV
carb
I
arr
=
220V2V
60 A
=3,63
R
arr
=R' R
T
=3,630,3
R
arr
=3,33(d)
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EJERCICIO N 3
Motor serie
P
u
=3CV=2208W
n=2000rpm
V=220V
V
carb
=1,5V
I
a
=11 A
I
arr
=2I
a
I
arr
=22 A
R
T
=R
a
+R
c
+R
ex
=0,2
V=I
a
R
T
+E+V
carb
E=VI
a
R
T
V
carb
=220V 11 A0,21,5V
E=216,3V
C
me
=
EI
a
60
2n
=
216,3V11 A60
22000rpm
C
me
=11,36 Nm ( a)

C
mu
=
P
u
60
2n
=
2208W60
22000 rpm
C
mu
=10,54 Nm (b)
R'=
VV
carb
I
arr
=
220V1,5V
22 A
=9,93
R
arr
=R' R
T
=9,930,2
R
arr
=3,33(c)
EJERCICIO N 4
Motor serie
P
u
=20CV=14720W
n=800rpm
V =250V
V
carb
=1,7V
I
a
=80 A
R
T
=0,15
Plena carga
V =I
a
R
T
+E+V
carb
E=V I
a
R
T
V
carb
=250V 80 A0,151,7V
E=236,3V (a)
I
arr
=
VV
carb
R
T
=
250V1,7V
0,15
I
arr
=1655 A (b)
I '
arr
=2I
a
=280 A
I '
arr
=160 A
R'=
VV
carb
I '
arr
=
250V1,7V
160 A
=1,55
R
arr
=R' R
T
=1,550,15
R
arr
=1,4(c)
P
T
=VI=250V80 A=20 kW (d )
P
em
=EI
a
=236,3V80 A=18,9 kW (e)
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EJERCICIO N 5
Motor derivacin
P
u
=10CV =7360W
n=1200rpm
V =240V
V
carb
=2V
I

=35 A
R
ex
=200
R
a
+R
c
=0,25
C
mu
=
P
u
60
2n
=
7360W60
21200rpm
C
mu
=58,57 Nm (d )
I
ex
=
V
R
ex
=
240V
200
I
ex
=1,2 A (c)
I
a
=I

I
ex
=35 A1,2 A
I
a
=33,8 A (b)
V =I
a
( R
a
+R
c
)+E+V
carb
E=V I
a
(R
a
+R
c
)V
carb
=240V33,8 A0,252V
E=229,55V (a)
EJERCICIO N 6
Motor derivacin
P
u
=90CV =66240W=66,24 !W
n=2500 rpm
V =600V
Plena carga
V
carb
=4V
I

=130 A
R
ex
=500
R
a
+R
c
=0,2
P
T
=VI

=600V130 A=78kW
=
P
u
P
T
100=
66,24 "#
78 !W
100
=84,9% (a)
I
ex
=
V
R
ex
=
600V
500
I
ex
=1,2 A
I
a
=I

I
ex
=130 A1,2 A
I
a
=128,8 A (b)
V =I
a
( R
a
+R
c
)+E+V
carb
E=V I
a
(R
a
+R
c
)V
carb
=600V 128,8 A0,24V
E=570,24V (c)
" u # a d e e $ e r c i c i o s % P r o f e s o r & u i s B i g l i e r i 5
M Q U I N A S E L C T R I C A S M o t o r d e C C
C
me
=
EI
a
60
2n
=
570,24V128,8 A60
22500rpm
C
me
=280,5 Nm (d )
C
mu
=
P
u
60
2n
=
66240W60
22500 rpm
C
mu
=253 Nm (e)
P
em
=EI
a
=570,24V128,8 A=73,4kW ( $ )
I
arr
=
V V
carb
R
a
+R
c
=
600V 4V
0,2
=2980 A
I
arr
3kA (g)
I '
arr
=2I

=2130 A
I '
arr
=260 A
V =I
a
( R
a
+R
c
)+E+V
carb
V =V
R
arr
+V
carb
+I
a
( R
a
+R
c
)

V
A%
V
AB
=4V +260 A0,2=56V
I
ex
=
V
A%
R
ex
=
56V
500
=0,112 A
I
L
=I
a
+I
ex
=260,112 A
V
R
arr
=VV
A%
=544V
R
arr
=
V
R
arr
I

=
544V
260,112 A
=2,1 (&)
EJERCICIO N 7
Motor compuestoconexinlarga
P
u
=10CV =7360W=66,24 !W
n=1500rpm
V =220V
V
carb
=2V
I

=40 A
R
exd
=200 R
exs
=0,5
R
a
=0,15 R
c
=0,05
" u # a d e e $ e r c i c i o s % P r o f e s o r & u i s B i g l i e r i =
I
ex
I
a
I
arr
M Q U I N A S E L C T R I C A S M o t o r d e C C
I
exd
=
V
R
exd
=
220V
200
=1,1 A (b) I

=I
a
+I
exd
I
a
=I

I
exd
I
a
=38,9 A (a)
C
mu
=
P
u
60
2n
=
7360W60
21500rpm
C
mu
=46,85 Nm (c)
P
T
=VI =220V40 A=8800W

%
=
P
U
P
T
100=
7360W
8800W
100

%
=83,6% (d )
" u # a d e e $ e r c i c i o s % P r o f e s o r & u i s B i g l i e r i "
M
E
I
exd
I
exs
I
L
M Q U I N A S E L C T R I C A S M o t o r d e C C
Nomen!lat%ra
V2 ten(i,n ali!ada
E2 5%erCa !ontrale!tromotriC
Ia2 !orriente de armad%ra o ind%!ido
Ie02 !orriente de e0!ita!i,n
Ie0(2 !orriente de e0!ita!i,n del )o)inado (erie
Ie0d2 !orriente de e0!ita!i,n del )o)inado deri*a!i,n
IL2 !orriente de l1nea
Iarr2 !orriente de arran&%e
Cm%2 !%la motora 6til
Cme2 !%la motora ele!tromagn9ti!a
AT2 oten!ia total a)(or)ida
A%2 oten!ia 6til
Aem2 oten!ia ele!tromagn9ti!a
A2 oten!ia de 9rdida(
Ra2 re(i(ten!ia de la armad%ra
Re02 re(i(ten!ia del )o)inado de e0!ita!i,n
R!2 re(i(ten!ia del )o)inado de !onm%ta!i,n
Rarr2 re,(tato de arran&%e
n2 *elo!idad
D2rendimiento
" u # a d e e $ e r c i c i o s % P r o f e s o r & u i s B i g l i e r i ;