El material y las Propiedades Mecnicas 1 para nuestro diseo son (Ver ANEXO 2):
- Acero ASTM A - 36 - Esfuerzo de Fluencia y = 250MPa - Esfuerzo Ultimo u = 400MPa
3.2 DISEO
En el captulo 2 se analizo varias alternativas de transportadores areos y se determino que la mejor opcin de diseo es el Telefrico Bicable de Vaivn.
Es el ms adecuado a ser implementado por su reducido costo de construccin en comparacin con los otros, su sencilla construccin y porque se puede reutilizar
1 BEER, Ferdinand, Mecnica de Materiales, Tercera edicin, Editorial MgGraw-Hill, Apendice B, pg. 746 algunos dispositivos ya implementados en el transportador areo actual. Tambin este tipo de Telefrico Bicable de Vaivn se usa en tramos menores de 500m
Se utilizara instalaciones de pinza fija, habitculo de cabina cerrada, con puesto de mando en la estacin de salida y llegada, contara adems con movimiento de vaivn entre las estaciones. Los pesos a ser considerados son los siguientes:
- Soportara el peso de 4 personas
- El peso de la cabina que se la construir con aceros estructurales
- Peso propio de los cables carril y motriz
- Peso de dispositivo de enganche de cabina al cable carril
Tambin se diseara la estacin de llegada empleando una torre de apoyo construida en ngulo estructural. Se analizara la torre ya existente para ser reutilizada o ser rechazarla.
El sistema motriz se analizara a detalle con los debidos factores y dispositivos de seguridad, frenos y equipos de emergencia.
A continuacin se presenta un esquema de las dimensiones del terreno en el cual ser adecuado el telefrico Bicable de Vaivn.
Fig. 3.1.- Esquema del terreno
3.3 CLCULO DEL CABLE CARRIL
El peso a ser transportado por el Telefrico Bicable de vaivn planteado en este proyecto es de 500 Kg de los cuales:
320 Kg se toman del peso de 4 personas a ser transportadas tomando un promedio de 80 Kg por persona
Los 180 Kg restantes se utilizaran para el peso de la cabina y el mecanismo de sujecin de la misma
Se procede a convertir nuestro peso en Kgf, tomando en cuenta nuestra gravedad de 9.81 m/s 2
3.3.1 CALCULO DEL DIMETRO DEL CABLE CARRIL
La Resistencia Verdadera se calcula con un factor de seguridad para cables carril de 3.5 (Ver Tabla No 1.)
Luego determinamos el dimetro del cable carril en base de la ecuacin de esfuerzo
Por razn comercial (Ver ANEXO 1) tomaremos como 45 mm el dimetro del Cable de Acero Galvanizado. Para el manejo de cables de Acero ver Anexo 14
3.3.2 CALCULO DE LA TENSIN O CONTRAPESO DEL CABLE CARRIL
Para realizar el clculo de tensin o contrapeso para el cable carril realizamos el siguiente Procedimiento de Calculo Para Telefrico Bicable de vaivn 2
En la figura 3.2 se muestran las fuerzas, tensiones y rozamientos que se presentan en un telefrico las cuales se procedern a calcular.
Fig. 3.2.- Esquema de fuerzas del telefrico en subida y bajada
Donde (TE) Tensin en el ramal de retorno en la estacin motriz (TS) Tensin en el ramal de subida en la estacin motriz (T) Tensin en los dos ramales en la estacin de retorno
2 MIRAVETE, Antonio, Transportadores y Elevadores. Universidad de Zaragoza. Edicin 1996, p 298 (C) Valor del contrapeso (T peso) peso por metro lineal de cable en cada estado de carga (T roz) Rozamiento en el ramal ( ) Variacin de la tensin
Para realizar un predimencionado de un telefrico de vaivn en primer lugar se definen las variables de carga como:
3.3.2.1 Peso por metro lineal en vacio
Donde: ( ) peso del cable por metro lineal, dimetro de 45 mm es de 6.72 Kg/m 3
(s) Peso del vehculo (e) Distancia entre vehculos
La distancia entre vehculos (e) se da con:
Duracin del servicio
3 LARBURU, Antonio, Maquinas Prontuario, Editorial Paraninfo 1999, Pag302 Donde: (L) Longitud recorrida por el telefrico Bicable de Vaivn. (v) velocidad de la cabina. Tomamos un valor de 2 m/s debido a que tenemos una sola cabina y tenemos una baja demanda de funcionamiento. (Ver Capitulo 2, Tema 2.5.4)
Intervalo entre cabinas
Donde: (N) Numero de personas a ser transportadas (Q) Nmero de personas a ser transportadas en una hora durante un da.
Distancia entre cabinas
Debido a que la frecuencia de pasajeros es demasiada baja 0,42 personas/hora, los datos de intervalo entre cabinas y distancia entre cabinas son demasiado altos para la longitud de nuestro Telefrico Bicable de Vaivn, por lo que tomaremos que la distancia entre vehculos e = L longitud de telefrico (360.56 m) y concluimos con la implementacin de una sola cabina de 4 pasajeros
3.3.2.2 Peso por metro lineal cargado
Donde: (q) Carga vertical por pasajero
(N) Numero de pasajeros
3.3.2.3 Peso por metro lineal con un 33% de carga
3.3.2.4 Estudio de las variaciones de tensin
Se realizaran los clculos admitidos en los transportes por cable en general, donde la catenaria (curva que forma una cuerda colgada de dos puntos fijos) se sustituyen por un arco de parbola y se estudian los casos ms desfavorables que son:
1. lado de subida cargado y lado de retorno vacio
2. lado de subida cargado y lado de retorno cargado al 33%
3. lado de subida vacio y lado de retorno vacio
4. lado de subida vacio y lado de retorno cargado al 33%
3.3.2.4.1 Lado de subida cargado y lado de retorno vacio
3.3.2.4.2 Lado de subida cargado y lado de retorno cargado al 33%
3.3.2.4.3 Lado de subida vacio y lado de retorno vacio
3.3.2.4.4 Lado de subida vacio y lado de retorno cargado al 33%
3.3.2.5 Calculo de la Tensin del Cable Carril
Nos damos cuenta que la tensin es mayor en el primer caso sea en el lado de subida cargado y lado de retorno vacio (Caso 3.3.2.4.1), por lo que tomamos este valor para el clculo de la tensin del Cable Carril.
El valor de la Tensin del Cable Carril permanece constante en cualquier estado de carga.
3.3.2.6 Tensiones debidas al peso
Las tensiones debidas al peso se calculan con la formula
Donde Peso por metro lineal cargado = (h) Desnivel entre estacin motriz y de retorno
En la figura a continuacin se muestra el esquema de fuerzas para el clculo de Tensiones debidas al peso.
Fig. 3.3.- Esquema de fuerzas
3.3.2.7 Tensiones debidas al rozamiento Los rozamientos se deben de tomar muy en cuenta y se distribuyen linealmente en todo el desnivel de la lnea. La carga sobre los apoyos afectada de un coeficiente igual a 0.028 produce unos rozamientos estimados que siguen la siguiente ecuacin:
Donde Peso por metro lineal cargado = ( ) Coeficiente de rozamiento dado por
(L) longitud
3.3.2.8 Incremento de la tensin para el arranque de la instalacin
Primero debemos conocer el valor de la masa que se va a poner en movimiento que se determina por medio de la ecuacin:
El incremento de la tensin para el arranque de la instalacin se da por:
Donde (a) aceleracin que normalmente la instalacin se calcula para que arranque en 20 seg
3.3.2.9 Determinacin del Dimetro de la Polea para el Cable Carril
Para determinar el dimetro de la polea a usarse en el cable motriz que ira ubicada sobre la torre en la estacin de llegada y que servir para tensar en cable carril, se lo realiza en base de la tabla siguiente: Tabla. 3.1.-Poleas para Cable de Acero
FUENTE: Maquinas Herramientas. Larburu Nicols. Tabla 4.9. pg. 306
En la tabla con un dimetro del Cable Carril del cable d = 45 mm se determina las dimensiones normalizadas de poleas (cuadro amarillo en la tabla 3.1).
El dimetro exterior se impone en un valor de 400 mm debido a las siguientes razones - Difcil construccin de un dimetro tan grande como es 1100mm - Factores econmicos - Poco uso, esta polea se usara solo en el momento de tensar el cable sobre la torre de sustentacin y tambin dar un leve movimiento a causa de las dilataciones que presentara el cable carril - Por ltimo y principalmente porque el cable no se envuelve totalmente en la polea sino que pasa por un tramo pequeo de la polea para ser tensado.
Tabla. 3.2.-Dimenciones de las Poleas para Cable de Acero Denominacin Sufijo Dimensiones Dimetro exterior (de) 400 mm Ancho de polea (a) 95 mm Profundidad de canal (h) 55 mm Dimetro para el eje (d1) 100 mm Cojinete de dimetro ext. (d2) 115 mm Dimetro interior (d1) 100 mm
3.4 DISEO DEL SISTEMA MOTRIZ
3.4.1 CALCULO DEL CABLE MOTRIZ La Resistencia Verdadera se calcula con un factor de seguridad para cables carril de 4.5 (Ver Tabla No 1. Pg. 25)
Para el clculo del dimetro del cable motriz se realiza en base del siguiente procedimiento de clculo 4
3.4.2 CALCULO DEL COEFICIENTE DE SEGURIDAD
Segn su aplicacin, considerando cargas y servicio se dispone:
Grupo I: Cables sometidos a cargas parciales y servicio poco frecuente Grupo II: Cables sometidos a cargas totales y servicio normal Grupo III: Cables sometidos a cargas totales y servicio frecuente
El coeficiente de seguridad (s) a la rotura de los cables, se establece
Grupo I: s = 6-7 Grupo II: s = 7-8
4 LARBURU, Antonio, Maquinas Prontuario, Editorial Paraninfo 1999, Pag303 Grupo III: s = 8-10
Para nuestro cable carril consideramos como grupo II sometidos a cargas totales y servicio normal por lo que tomamos un coeficiente de seguridad s = 8
3.4.3 CALCULO DE LA CARGA A LA ROTURA (Tr)
Donde: (T) Carga total o Resistencia Verdadera que est sometida el cable (S) Coeficiente de seguridad
3.4.4 CALCULO DEL DIMETRO DEL CABLE MOTRIZ
Donde: (K) coeficiente que se dispone de:
0.32-0.34 para grupo I 0.34-0.36 para grupo II 0.36-0.38 para grupo III
A continuacin se escoge de la siguiente tabla, en base del dimetro calculado igual a , el Cable de Acero galvanizado con Alma Metlica dimetro 18 mm (cuadro gris en la tabla 3.3), con una carga de rotura mnima de 279.41 KN . Para el manejo de Cables de acero ver Anexo 14.
Tabla. 3.3.-Dimenciones de Cables de Acero
FUENTE: Catalogo SERCABLES. S.A. pg. 25.
3.4.5 CALCULO DEL TAMBOR DE ENROLLAMIENTO DEL CABLE CARRIL
La fatiga por flexin en un cable est ntimamente relacionada con el dimetro del arrollamiento en los tambores y poleas.
Para evitar que estos valores sean excesivos es conveniente tener en cuenta dos mnimos:
Relacin entre el dimetro de la polea o tambor y el del cable. Relacin entre el dimetro de la polea o tambor y el del mayor alambre.
Procedemos a calcular el dimetro (D) del tambor de enrollamiento del cable motriz. 5
Donde: (s) Coeficiente de seguridad igual a 8 (Ver tema 3.4.1 Calculo del Coeficiente de Seguridad)
Escogemos de la siguiente tabla, segn el dimetro 19 mm del cable motriz y de la carga T = , se escoge las dimensiones del tambor (cuadro gris en la tabla 3.4)
Tabla. 3.4.-Dimenciones de Tambores para Cables de Acero
FUENTE: Maquinas Herramientas. Larburu Nicols. Tabla 4.9. pg. 306
Tabla. 3.5.-Dimenciones del Tambor de enrollamiento del Cable motriz Denominacin Sufijo Dimensiones Dimetro tambor (dt) 400 mm Distancia centro del cable a filo de ranura del tambor (b) 2.5 mm Paso de ranuras (p) 22 mm Radio del canal (r) 10.6 mm Espesor pared de tambor (e) 16 mm Longitud tambor (L) 500 mm Dimetro de tapas (dt) 700 mm
Se debe tomar en cuenta las siguientes consideraciones al trabajar con cables estructurales: Para las poleas, los fabricantes recomiendan que en la relacin entre su dimetro y el del cable, se cumpla D/d 22. El dimetro de la polea se considera medido desde el fondo de la garganta.
Fig. 3.4.- Disposicin del tambor
Es conveniente que los tambores sean de tipo acanalado y tengan la disposicin que se refleja en la figura 3.1 El ngulo a de desviacin lateral que se produce entre el tambor y el cable debe ser inferior a 1,5. Para enrollar un cable en un tambor debe tenerse presente el sentido de cableado, procedindose segn se muestra en la figura 3.5
Fig. 3.5.- Sentido de cableado
3.4.6 PESO DEL TAMBOR
Calculamos la masa del material que se construir el tambor, para lo cual primero determinamos el volumen: Las dimensiones tenemos en Tabla 3.5
La masa es
Finalmente el peso del tambor es:
3.4.7 CLCULO Y DISEO DEL EJE DEL TAMBOR DE ENROLLAMIENTO DEL CABLE CARRIL.
En el diseo del eje deben considerarse los esfuerzos como las deflexiones, las deflexiones suelen ser el factor crtico, ya que una deflexin excesiva puede causar un desgaste rpido en los cojinetes del eje 6 .
Las consideraciones de diseo de ejes son:
El eje debe ser lo ms corto posible para minimizar deflexiones y esfuerzos Evitar ejes en voladizo y en lo posible utilizar apoyos en los extremos del eje
Al disear el eje del Tambor de enrollamiento del cable motriz es necesario determinar su par de torsin y las cargas.
3.4.7.1 Par de torsin Tm
Determinamos el par de torsin transmitido a partir de la potencia y la velocidad angular dada:
6 ROBERT L. NORTON, Diseo de Mquinas ,Editorial Prentice Hall, Primera edicin, pg. 571
Donde: (P) Potencia del motorreductor escogido, 10.7 KN (Ver tema 3.4.8) (w) velocidad angular del Tambor 126 rpm
3.4.7.2 Cargas en el eje El anlisis de las cargas se lo realiza para determinar momento mximo en el eje del tambor. El tambor al enrollar el cable motriz produce una fuerza tangencial calculada a continuacin:
La tensin del cable motriz cuando es enrollado acta sobre el tambor con una tensin de . La longitud del tambor es 0.50 metros y la longitud entre apoyos 0.60 metros.
Fig. 3.6.-Esquema de fuerzas en el eje del rodete
Para obtener la fuerza resultante sobre el eje sumamos la tensin en el cable carril ms fuerza tangencial ms el peso del tambor (Ver tema 3.4.3):
Una vez determinada la fuerza resultante que acta en el centro del eje, se determina el valor de las reacciones en cada una de los extremos, a continuacin se presenta el diagrama de fuerzas, cortante y momento flector: Fig. 3.7.-Fuerza resultante en el eje
Donde:
Determinamos el momento flector mximo que se presenta en el eje.
Donde: Fr Fuerza resultante aplicada al eje L Longitud entre rodamientos
Una vez determinados el momento flector y torsor mximo, procedemos a determinar el dimetro del eje:
El material con el cual se va a construir el eje del tambor es de Alta resistencia y baja aleacin Assab 705 Grado 345, debido a que presenta una buena resistencia al desgaste, con las siguientes propiedades mecnicas (ver ANEXO 2):
S y = Lmite de fluencia = 345 MPa. S ut = Lmite ltimo de traccin = 450 MPa. S f = Lmite de fatiga = 225 MPa. (0.5xS ut )
Considerando un factor de correccin para el lmite de la fatiga en el eje se tiene 7 :
Este valor de resistencia a la fatiga se tiene que reducir, aplicando varios factores, con el fin de tomar en cuenta las diferencias entre la pieza real y los clculos.
Una vez que se tiene todos los datos se calcula el dimetro a cargas estticas mediante la siguiente expresin:
Se determina la resistencia a la fatiga corregida.
Donde S e Lmite de resistencia a la fatiga corregida C carga Factor de carga C tamao Factor de tamao C superficie Factor de superficie C temperatura Factor de temperatura C confiabilidad Factor de confiabilidad S e Lmite de resistencia a la fatiga
7 NORTON, Robert, Diseo de Mquinas, Editorial Prentice Hall, Primera edicin
Determinamos el valor de cada factor que modifica la resistencia a la fatiga, de acuerdo a los criterios de la teora de fallas por fatiga:
C carga Factor de carga o de reduccin de de resistencia de forma. Para cargas de flexin el valor de correccin de carga es: 1
C tamao Factor de tamao de reduccin de esfuerzos, al no conocer el tamao de la pieza consideramos este factor igual a 1.
C superficie Factor de superficie, se relaciona con la aspereza superficial de la turbina.
0 . 1 0 . 1 ) 30 . 3 ( sup sup sup erficie erficie b ut erficie C C si S A C
Los coeficientes para la ecuacin anterior son (Ver ANEXO 3). El factor superficial se encuentra en el
75 , 0 860 51 . 4 sup 265 . 0 sup sup erficie erficie b ut erficie C C S A C (3.31)
C temperatura Factor de temperatura, para el caso el factor de temperatura se considera de la siguiente manera.
1 C : F 840 C 450 T para temp
C confiabilidad Factor de confiabilidad, (ver ANEXO 4) en esta etapa de diseo preliminar suponemos una confiabilidad de 50% tenemos C confiabilidad = 0,1.
Remplazando valores en la ecuacin de resistencia a la fatiga, obtenemos el valor de resistencia a la fatiga corregida.
Se determina el factor de concentracin de esfuerzos a fatiga (ver ANEXO 5), una aproximacin se realiza con una relacin de dimetros
4375 . 0 50 1 0165 . 1 21548 , 0 t t b t K K d r A K
Se procede a determinar el valor de la sensibilidad a las muescas (q), (ver anexo 9). 77 , 0 1 093 , 0 1 1 1 1 q q r a q (3.33)
El factor de concentracin de esfuerzos a fatiga es:
56 . 0 1 4375 . 0 77 , 0 1 1 1 f f t f K K K q K (3.34)
La concentracin de esfuerzos para un escaln cargado a torsin es inferior que para la misma cargada a flexin
f t K K
El factor del componente medio del esfuerzo a torsin ser:
494 . 0 1 4375 . 0 9 , 0 1 1 1 fsm fsm t fsm K K K q K (3.35)
Finalmente realizamos una primera aproximacin del dimetro del eje
mm d E d S T k s M k N d eje eje y m fsm e a f f eje 0462 . 0 345 93 . 810 * 494 . 0 4 3 75 . 114 3 98 . 1 * 56 . 0 3 * 32 4 3 32 3 1 2 1 2 2 3 1 2 1 2 2 (3.36)
Donde
Nf = Factor de seguridad, para esta aplicacin n = 3. S y = Esfuerzo de fluencia del material M m = Momento flector mximo. T mx = Torque mximo. K f = factor de concentracin de esfuerzos a fatiga. K fsm = Componente medio del esfuerzo a torsin.
El dimetro del Eje segn el clculo es 46 mm, por razones de seguridad tomaremos un valor del dimetro en los apoyos (rodamientos) de 50 mm y de 55 mm en la longitud que ira soldado el tambor.
3.4.8 ELECCIN DE CHUMACERAS
Las cargas transversales mximas sobre el eje del tambor para enrollamiento del cable carril son:
Con una fuerza resultante de
El dimetro del Eje del Tambor tanto en Bx como By es de 50 mm, su velocidad es de 126 rpm. Las cargas de empuje en este caso son despreciables.
Del catalogo SKF del ANEXO 7, se escoge una chumacera # UCPG310D1 con un dimetro interior de 50 mm, extraemos sus datos: carga dinmica C = 35 KN, carga esttica Cr = 23.2 KN.
Calculamos la vida proyectada 8 (L) de la chumacera, tomando el valor ms alto de las reacciones en los extremos.
8 NORTON, Robert, Diseo de Mquinas, Editorial Prentice Hall, Primera edicin 3.4.9 POTENCIA NECESARIA
Para el dimensionamiento de la potencia necesaria se utiliza el caso I (Ver tema 3.3.2.4), que es el ms desfavorable, es decir subida cargado y retorno vacio.
Donde ( ) Variacin de la tensin (daN) (v) Velocidad (m/s) (n) rendimiento conjunto motor tomamos 0.95 ( ) Potencia Requerida (CV)
Reemplazando
3.4.10 CALCULO DE LA VELOCIDAD DEL TAMBOR DE ENROLLAMIENTO DEL CABLE CARRIL
Para el clculo de la velocidad del tambor de enrollamiento del cable determinaremos por la formula 9
Donde n = numero de revoluciones por minuto (rpm) R = radio del tambor un metros D = 400 mm V = velocidad en m/s (cabina)
Despejando la velocidad obtenemos
3.4.11 SELECCIN DEL MOTORREDUCTOR
Una vez que ya conocemos la velocidad de salida y la potencia del motorreductor procedemos a elegir en base del CATALOGO REDUCTORES Y MOTORREDUCTORES DE ANGEL LARREYNA S.A. Datos requeridos del motoreductor: Velocidad salida N2 = 100 rpm Potencia P = 11 KW
Seleccin: 1. Seleccionamos la posicin del motorreductor AM P/f1 ya que necesitamos una posicin horizontal.
Tabla 3.6.-Posicion del motoreductor
2. Eleccin de caractersticas tcnicas: Escogemos el motoreductor nmero 11.1, que tiene la potencia y revoluciones requeridas.
Tabla 3.7.-Caracteristicas Tcnicas del motorreductor
3. Posible acoplamiento con motores
Tabla 3.8.-Acoplamiento con motor
4. Dimensiones: buscamos las dimensiones de todo el motorreductor por el cdigo de letras antes hallado AM 80/2 38/300 (B5)
Tabla 3.9.-Dimenciones del motorreductor
5. El cdigo para el motorreductor elegido es: AM P 11.1 132B5 10.7KW
VERSION SIZE IR IEC Kw MOTORED AM P 80/3 11.1 132B5 10.7 38 B5
Procedemos a verificar que la potencia nominal del motor sea mayor que la potencia requerida por la instalacin ( )
Con lo que se concluye que el motorreductor cdigo AM P 11.1 132B5 10.7KW es el adecuado para la aplicacin requerida.
3.5 CALCULO DE LA FLECHA
Para el clculo de la catenaria (curva que forma una cuerda colgada de dos puntos fijos) se establece la hiptesis simplificada de considerar la curva del cable como parbola para evitar trabajar con funciones hiperblicas Ecuacin de una parbola
Deflexin en metros
3.6 DISEO ESTRUCTURAL DE LA TORRE DE SOPORTE
Para realizar el clculo estructural de la torre de soporte empezaremos con determinar las tensiones que se producen en la parte superior de la Torre de Soporte debido a la accin del cable Carril.
3.6.1 CALCULO DE TENSIONES EN LA TORRE DE SOPORTE
Para determinar las tensiones que se presentan sobre la Torre de Soporte primeramente calculamos los ngulos que se producen entre la lnea del cable y la horizontal del suelo.
Determinamos el ngulo
Fig. 3.8.- ngulos formados por el cable
En la estacin de llegada tenemos el siguiente ngulo al llegar el cable carril a la polea que est en la cima de la torre 10 metros
En la estacin de salida tenemos:
Al pasar por la polea el cable carril es llevado a un anclaje que se encuentra en el suelo a 7 metros de distancia desde el eje de la polea. Por lo que el ngulo formado por este cable es . Cabe destacar que las tensiones van a ser las mismas por lo que la denominamos
Fig. 3.9.- ngulos formados por el cable carril
Ahora descomponemos cada tensin para obtener las resultantes en X y Y.
Fig. 3.10.- Componentes de las tensiones en el cable carril
Encontramos la componente
Encontramos la componente
Fig. 3.11.- Tensiones totales resultantes en el cable carril
3.6.2 CALCULO DE TENSIONES EN LA ESTACIN DE SALIDA
Este extremo del cable carril va anclado a una cimentacin que est en el suelo por lo que no necesitamos de torre en esta parte.
Fig. 3.12.- Tensin resultante en el cable Carril estacin de salida
Descomponemos fuerza en X
Descomponemos fuerza en Y
3.6.3 CALCULO DE LAS CARGAS DE VIENTO
En el clculo de las cargas de viento presentes en la zona que se instalara el telefrico de vaivn se realizan a continuacin teniendo en cuenta datos reales.
3.6.3.1 Cargas de Viento
La presin del viento en una estructura puede estimarse con la siguiente expresin 10 :
Donde: (V) velocidad anual media en la provincia de Zamora Chinchipe es de 12 m/s en la direccin norte-oeste 11 . Ver ANEXO 3
10 URIBE, Jairo, Anlisis de Estructuras, Editorial Escuela de Ingeniera de Colombia, pg. 56 11 Instituto Nacional de Meteorologa e Hidrologa, Anuario Meteorolgico # 40, 2006, pg. 115, www.inamhi@inamhi.gov.ec Coeficiente de influencia de la altitud. Para una altitud de 970 m 12
a la que est ubicada la Provincia de Zamora Chinchipe sumada la altura a la que est ubicada la torre que es 300 m, tenemos 1270 metros, en la tabla 3.5(cuadro color gris) escogemos el factor de 0.83.
Tabla. 3.10.-Tabla de Coeficiente de influencia de la altitud
FUENTE: URIBE, Jairo, Anlisis de Estructuras, Editorial Escuela de Ingeniera de Colombia, pg. 663, tabla B.6.4-2
Finalmente multiplicamos dicho valor q por el coeficiente , (Ver ANEXO 6), para obtener la presin de viento P, ejercida sobre cualquier punto de la superficie de la estructura.
12 Zamora (ciudad, Ecuador)." Microsoft Encarta 2009 [DVD]. Microsoft Corporacin, 2008
Donde: (Cp) Coeficiente de valores para superficies verticales. Como la estructura que se diseara es prismtica alargada escogemos de la tabla 3.6 el valor de 1.6
Tabla. 3.11.-Tabla de coeficiente superficies verticales
FUENTE: URIBE, Jairo, Anlisis de Estructuras, Editorial Escuela de Ingeniera de Colombia, pg. 663, tabla B.6.4-2
Para determinar la carga puntual de viento sobre cada nodo de la estructura de la torre de soporte necesitamos calcular el rea tributaria.
El rea tributaria (At) es el rea afectada por todas las cargas muertas, vivas, y por el viento que inciden directamente en el nodo. Es la mitad del rea que soportara la carga Fig. 3.13.-Area tributaria de la torre de soporte
Donde: (L) Separacin entre nodos (s) Separacin entre soportes
3.6.3.2 CALCULO DE LA CARGA PUNTUAL DE VIENTO
La carga puntual de viento que acta sobre los nodos de la torre de soporte se la determina de la siguiente manera:
Donde: (p) Presin de viento ( ) rea tributaria
3.6.4 CALCULO DE LAS CARGAS SISMICAS
Las especificaciones aqu presentadas deben ser consideradas como requisitos mnimos a aplicarse para el clculo y diseo de una estructura, con el fin de resistir eventos de origen ssmico.
Dichos requisitos se basan principalmente en el comportamiento dinmico de estructuras de edificacin. Para el caso de estructuras distintas a las de edificacin, tales como reservorios, tanques, silos, puentes, torres de transmisin, muelles, estructuras hidrulicas, presas, tuberas, etc., cuyo comportamiento dinmico es distinto al de las estructuras de edificacin, se debern aplicar consideraciones adicionales especiales que complementen los requisitos mnimos que constan en el presente Cdigo Ecuatoriano de la Construccin.
- Prevenir daos en elementos no estructurales y estructurales, ante terremotos pequeos y frecuentes, que pueden ocurrir durante la vida til de la estructura.
- Prevenir daos estructurales graves y controlar daos no estructurales, ante terremotos moderados y poco frecuentes, que pueden ocurrir durante la vida til de la estructura.
- Evitar el colapso ante terremotos severos que pueden ocurrir rara vez durante la vida til de la estructura, procurando salvaguardar la vida de sus ocupantes.
3.6.4.1 Estructuras Diferentes a las de Edificacin.
Las estructuras distintas a las de edificacin incluyen todas las estructuras autoportantes que no son edificios, las cuales soportan cargas verticales y deben resistir los efectos ssmicos, tales como reservorios, tanques, silos, puentes, torres de transmisin, muelles, estructuras hidrulicas, presas, tuberas, etc., cuyo comportamiento dinmico es distinto al comportamiento de las estructuras de edificacin. Este tipo de estructuras se disearn para resistir las fuerzas laterales mnimas especificadas en este numeral, complementadas mediante consideraciones adicionales especiales aplicables a cada tipo de estructura.
El peso W de las estructuras incluir todas las cargas muertas definidas anteriormente para el caso de edificios. Para propsitos de clculo de fuerzas laterales de diseo, W deber incluir todos los pesos presentes debidos a los contenidos de dichas estructuras, en condiciones de operacin mxima que en nuestro caso es la componente total
Para determinar las cargas ssmicas presentes en la zona donde se colocara la torre de soporte se procede a realizar el clculo 13
3.6.4.2 Perodo Fundamental de la Estructura T
Se define como periodo de vibracin de la estructura, se calcular utilizando mtodos reconocidos de la dinmica estructural, tal como el siguiente mtodo:
Donde: ) 10m, altura en metro medida desde la base de la estructura (Ct) Coeficiente que se lo determina en la siguiente tabla y escogemos el valor de 0.09 utilizado para prticos o estructuras de acero.
Tabla. 3.12.-Tabla de Coeficiente Ct COEFICIENTE Ct DESCRIPCION 0,09 Para prticos de acero 0,08 Para prticos espaciales de hormign armado 0,06 Para prticos espaciales de hormign armado con muros estructurales y para otras
13 URIBE, Jairo, Anlisis de Estructuras, Editorial Escuela de Ingeniera de Colombia, pg.46 estructuras FUENTE: URIBE, Jairo, Anlisis de Estructuras, Editorial Escuela de Ingeniera de Colombia, pg. 46.
3.6.4.3 Calculo del Cortante Esttico
Para el caso de estructuras rgidas (con perodos menores a 0,6 s), stas se debern disear (incluidos sus anclajes) aplicando la fuerza lateral obtenida mediante la ecuacin:
Donde: (Z) Factor en funcin de la zona ssmica que es la aceleracin pico efectiva, En la tabla 3.8 ubicamos la Provincia de Zamora Chinchipe que se encuentra en la Zona ssmica 2 en la cual adopta un valor de Z = 0.25
(I) Coeficiente de importancia, En la tabla 3.14 la Torre de Soporte se ubica en la categora de Edificaciones Esenciales y se asigna el valor del I = 1.5
Tabla. 3.13.-Tabla de valores del factor Z en funcin de la zona ssmica
FUENTE: CDIGO ECUATORIANO DE LA CONSTRUCCIN, Peligro Ssmico, Espectros de Diseo y Requisitos Mnimos de Clculo para Diseo Sismo-Resistente, 2002, pg.22 Tabla. 3.14.-Tabla del factor de importancia I
FUENTE: CDIGO ECUATORIANO DE LA CONSTRUCCIN, Peligro Ssmico, Espectros de Diseo y Requisitos Mnimos de Clculo para Diseo Sismo-Resistente, 2002, pg.22
3.6.4.4 Calculo de la Fuerza Ssmica Fs
Donde: (V) Cortante Esttico (T) Periodo fundamental
3.6.5 CALCULO DE LAS CARGAS MUERTAS
Las cargas muertas son todas las cargas debidas al peso propio de la estructura. Para este caso vamos a suponer el uso de Angulo de 76 x 76 mm x 6mm, el cual tiene una rea de A = 9.01 cm 2
Calculamos la masa (m) La longitud total de material usado en la torre de soporte es de L = 26.16 m que se la obtiene sumando todas las longitudes presentes en la tabla 3.15
Donde (A) Seccin del Angulo (L) Longitud totales
El peso que existe por metro cuadrado de la Torre de soporte es:
Donde: es la seccin de la torre de soporte
Donde (b) base del triangulo (a) Altura (B) Base del rectngulo
Ahora se procede a calcular la carga muerta puntual sobre cada nodo.
Donde: rea Tributaria. (Ver tema 3.7.1)
3.6.6 ANLISIS ESTRUCTURAL DE LA TORRE DE SOPORTE
3.6.6.1 Dimenciones de la Torre de Soporte
Todas las dimensiones (en metros) de la torre se presentan a continuacin para que nos ayuden en el clculo de las tensiones en cada elemento estructural.
Fig. 3.14.- Dimensiones de la Torre de Soporte
Nota: Dimensiones en centmetros
Tabla. 3.15.-Tabla de dimensiones de la Torre de Soporte
3.6.6.2 Angulos en la Torre de Soporte
Fig. 3.15.- ngulos de la Torre de Soporte
3.6.6.3 Anlisis Esttico con Diferentes Cargas
Se proceder a analizar la Torre de Soporte con las diferentes cargas como son muertas, vivas, viento y ssmica.
3.6.6.3.1 Anlisis con cargas muertas
Las cargas muertas estn en el eje Y, las reacciones: Cargas muertas
Fig. 3.16.- Anlisis de Cargas Muertas
Para obtener las reacciones en los apoyos de esta estructura estticamente indeterminada con la ayuda de un Programa Especializado en Calculo Estructural procedemos a calcular las reacciones en los apoyos A y B (Ver figura 3.14)
Fig. 3.17.-Reacciones con Carga Muerta
Con la ayuda del Mtodo de los nodos procedemos a analizar los esfuerzos en cada barra de la estructura NODO 1
NODO 2
Como nos podemos dar cuenta la estructura de la Torre de Soporte es simtrica en dimensiones y en cargas muertas por lo tanto procedemos a calcular solo los nodos de la parte izquierda y los de la derecha sern iguales.
NODO 3
NODO 5
NODO 7
NODO 9
NODO 13
NODO 11
Tabla. 3.16.-Esfurzos en barras por carga muerta
3.6.6.3.2 Anlisis con Cargas de Viento
Las Cargas de viento presentes en cada nodo es Pv = . Obtenemos las componentes (Pv x) y (Pv y), tomando en cuenta que las cargas de viento afectan perpendicularmente a superficie de la estructura, como se puede observar en la siguiente figura Fig. 3.18.-Componentes de la Carga de viento
Fig. 3.19.- Anlisis de cargas de viento
Para las cargas de viento al igual que en el caso anterior obtenemos las reacciones en los apoyos con un programa especializado.
Fig. 3.20.-Reacciones con carga de Viento
Por el mtodo de Nodos realizamos el anlisis de esfuerzos en cada barra de la estructura
NODO 1
NODO 2
NODO 3
NODO 4
NODO 5
NODO 6
NODO 7
NODO 8
NODO 9
NODO 10
NODO 13
NODO 11
En el siguiente cuadro se muestran las cargas en cada barra producidas por la carga de viento.
Tabla. 3.17.-Esfuerzos en barras por cargas de viento
3.6.6.3.3 Anlisis con Cargas de Sismos
Las cargas de sismos se presentan horizontalmente en cada nodo de la superficie de la estructura. El valor de la Carga Ssmica = 0.315 KN Calculamos las reacciones en los apoyos con un programa especializado
Fig. 3.21.-Reacciones con carga ssmica
Para el clculo de las tenciones en cada barra utilizamos el procedimiento de nodos anterior (Ver tema 3.10.3.3), que se utilizo para el anlisis de fuerzas por viento, reemplazamos (Pv x) por (Fs.), y la fuerza (Pv y) se anula. Los resultados obtenidos se presentan a continuacin:
Tabla. 3.18.- Esfuerzos en barras por cargas de sismos
3.6.6.3.4 Anlisis con Carga Vivas
Las cargas vivas son las producidas por el uso de las personas en la estructura, en nuestro caso son producidas por el peso de estas al estar suspendidas al cable carril, al ser transportadas en la cabina.
Las componentes de las fuerzas que actan sobre la torre son:
;
Fig. 3.22.-Anlisis de cargas vivas
Calculamos las reacciones en los apoyos de la Torre con la ayuda de un programa especializado Fig. 3.23.-Reacciones con carga viva
Al igual que en analisis de cargas sismicas (Ver tema 3.10.3.3) vamos a utilizar el procedimiento de calculo en cada nodo para calcular las cargas vivas que en resumen se presentan a continuacion:
Tabla. 3.19.-Esfuerzos en barras por cargas vivas
3.6.7 CALCULO ESTRUCTURAL DE LA TORRE DE SOPORTE
Para simplificar el clculo y eleccin de los perfiles ms adecuados que se utilizaran en la construccin de la torre o soporte de lnea se realizara en el programa Excel el cual facilita las iteraciones.
3.6.7.1 Combinacion de Carga Maxima.
Cuando se disean las estructuras de acero con perfiles laminados se deben estudiar las siguientes combinaciones bsicas:
Tabla. 3.20.-Combinaciones de carga D D+L D+W D+0.7E D+L+W D+L+0.7E FUENTE: URIBE, Jairo, Anlisis de Estructuras, Editorial Escuela de Ingeniera de Colombia, pg. 49
En donde: D es la carga muerta, L carga viva, W son las cargas de viento, E las causadas por el sismo de diseo.
A continuacin se muestran las combinaciones de cargas analizadas que se presenta en el diseo de la Torre de Soporte.
Se escoge la combinacin D+L+W por ser la presenta valores ms altos de esfuerzos en las barras de la Torre de Soporte
Tabla. 3.21.-Tabla de combinaciones de cargas
Una vez que tenemos la combinacin de cargas que tiene valores ms elevados procedemos a escoger los perfiles ms adecuados para cada barra en base de la carga a la cual est sometida.
Las formulas que se describen a continuacin se usan en el Programa de Iteracin realizado en Excel (Ver archivo Cd adjunto).
Formulas Utilizadas: En el rea Calculada se utiliza:
Donde . Esfuerzo admisible en tensin segn la norma AISC
Fy = 250Mpa o 15000 . Limite de fluencia
Las columnas Perfil Angulo, rea Real e Inercia se las obtienen del catalogo de la Empresa IPAC. Ver ANEXO 10.
El Radio de Giro utilizamos la formula
Donde I = Menor Inercia en X o Y A = rea real.
La relacin Cc se obtiene de
Donde E = 200Gpa. Modulo de elasticidad
Fy = Limite de fluencia
La Relacin de Esbeltez
Donde K = 0.65 L = Longitud r = Radio de giro
Para el clculo de la Carga Real se toman las siguientes consideraciones:
Si la barra est sometida a traccin:
Si se utiliza la formula parablica
Si se utiliza la formula de Euler Modificada
Para que la iteracin en el programa EXCEL de la conclusin de ACEPTADO tiene que cumplir con la relacin
Tabla. 3.22.-Tabla de seleccin de perfil
FUENTE: El autor (Ver archivo Iteraciones en CD adjunto)
En el siguiente grafico se muestra los perfiles calculados a utilizarse en la Torre de Soporte en base a los resultados obtenidos de la Tabla 3.22, los cuales estn dispuestos de la siguiente manera
Fig. 3.24.-Torre de Soporte con Perfiles calculados
3.6.8 CALCULO DE LA PLACA BASE
La Placa Base va soldada al ngulo inferior de cada pata de la Torre de Soporte, esta Placa base a su vez es anclada a la cimentacin por medio de pernos.
Para realizar el clculo de la Placa Base tomamos las reacciones en la articulacin de la Torre de Soporte para una combinacin de carga (viva + muerta + viento). De las reacciones tomamos la que mayor valor de carga presenta
Por lo tanto los datos a considerar son los siguientes Carga axial 3.07 KN
Deber soportar un perfil de ngulo 100 x 100 x 18 mm con una longitud de 3.069 m Se usara plancha negra A36 con un esfuerzo de fluencia ultimo Fy = 250 MPa.
Se considera Concreto de resistencia media (Fc) con una resistencia ltima de 28 MPa. Las dimensiones de la zapata es de 40 x 40 cm
El rea requerida para la placa base se calcula a continuacin: Suponiendo que el rea del concreto de soporte es mucho ms grande que el rea de la placa de manera que
El rea dos (A2) no debe de ser menor que la profundidad de la columna (bc) multiplicada por el ancho del perfil (d) en este caso el ngulo.
Revisamos
La placa base debe ser por lo menos tan grande como la columna
Como el valor de A1 placa es bastante menor que A1, tomamos el valor de para seguir con los clculos.
Optimizamos las dimensiones de la placa base
Calculamos el largo de la placa (N)
Calculamos el ancho de la placa (B)
El valor del ancho B de la placa es muy bajo por lo que imponemos que sea igual al largo N, sea que las dimensiones de la placa base es de 0.25 x 0.25 m Seguimos con el clculo del espesor (e) requerido por la placa base
El valor del espesor de la placa base lo tomamos de 12.7 mm (1/2 in) por razones comerciales. La placa base a utilizar es de 250 x 250 x 12.7 mm
3.6.8.1 Pernos de anclaje
Para determinar los pernos que usaremos para empernar la placa a la cimentacin usamos el siguiente procedimiento.
El rea requerida para el perno de anclaje se determina por el siguiente procedimiento
Donde (Fy) Resistencia mnima de tensin para perno clase 8.8 (carbn medio)
Donde (P) Es la mayor carga por reaccin en uno de los perfiles
Dividimos el rea requerida para cuatro pernos que en nuestro caso se implementara y nos da un rea para cada perno de 2.13E-6 m 2
Usamos cuatro pernos con nmero de clase igual a 8.8 (carbono medio) de 13 mm de dimetro. Por factores de seguridad adicionales se tomara un dimetro de 1 pulgada para los pernos de anclaje.
3.6.9 ANLISIS DE LA TORRE DE SOPORTE EN PROGRAMA ESPECIALIZADO
Para verificar los resultados se analizo la estructura de la Torre de Soporte en un programa especializado en Calculo Estructural.
Primero analizamos la Torre de Soporte ya esta implementada en la Central Hidroelctrica para determinar si utilizaremos o no la misma cuando se proceda con el readecuamiento del Telefrico Bicable de Vaivn, las dimensiones se muestran en la tabla 3.15, el perfil con la cual est construida es de ngulo de 76 x 76 x6 mm.
Se realizo el anlisis con acero estructural A36, los valores de las cargas muertas, vivas, de viento y ssmicas son las ya calculadas anteriormente (ver tema 3.10).
La combinacin de cargas utilizadas es la suma de cargas MUERTA+VIVA+VIENTO, que es la de mayor valor.
Fig. 3.25 Anlisis Torre de soporte con ngulo de 76 x 76 x6 mm
Como podemos observar en la figura 3,22 las barras que estn de color verde soportan sin problemas los esfuerzos a las que estn sometidas. Las barras de color rojo y que se acercan al valor de 1 en la escala de colores son las que colapsan, teniendo en cuenta que para que una barra este bien diseada debe encontrarse entre los valores de 0.9 y 0.99, razn por la cual desechamos la reutilizacin de esta Torre de Soporte con los perfiles analizados para el nuevo diseo.
Ahora en el mismo programa procedemos realizar el diseo de la Torre de Soporte con nuevos perfiles y en 3 dimensiones para obtener un anlisis ms real, que cumplan las solicitaciones de carga a las cuales estn sometidas. Se analiza con las mismas cargas y combinacin de cargas para el anlisis de la anterior figura 3.22.
Fig. 3.26 Diseo de Torre de Soporte
Como se observa en la figura 3.22 todas las barras soportan adecuadamente la combinacin de carga MUERTA+VIVA+VIENTO, presentando un color rojizo pero por debajo de la escala 1, lo que significa que los perfiles utilizados en este diseo se deben utilizar para la construccin de la Torre de Soporte. Entonces procedemos a elegir este diseo para su construccin e implementacin.
Los perfiles a utilizar se detallan en la figura 3.23, teniendo en cuenta que la barra 1-3 y 2-4 se conforman de dos ngulos de 100x100x9 unidos como se muestra en la figura 3.24, ya que este perfil con estas medidas no se encuentra en el mercado.
Fig. 3.27 Perfiles adecuados para Torre de Soporte
Fig. 3.28 Angulo L100x100x18
A continuacin presentamos los diagramas de Esfuerzos Axiales en cada barra de la Torre de Soporte Fig. 3.29 Diagrama de fuerzas axiales de Torre de Soporte
En la figura 3.21 se muestran los diagramas de Esfuerzos de Torsin que se presentan en la Torre de Soporte.
Fig. 3.30 Diagramas de Torsin de Torre de Soporte
3.7 DISEO DE CABINA
Para realizar el diseo la cabina se tiene que considerar los siguientes datos (Ver tema 2.5.5):
- Capacidad para cuatro personas
- Se considera un peso de 80Kg por persona teniendo un total de 320Kg
- La superficie en el suelo por viajero es 0.5 m 2 , para cuatro personas tenemos 1 m 2 . Con un espacio de salida de 0.90 m
- La capacidad segn la anchura mnima por persona disponible en las sillas es 0.5 m, con lo que tenemos un ancho de la cabina de 1m.
- La altura de la cabina en base de que no se transportaran personas paradas se establece en 1.70 m.
- La altura mnima de las ventanas no superar en 0,35 metros la de los asientos, sea esta altura ser de 0.85 m, teniendo asientos de 0.50m Fig. 3.31 Diseo de la Cabina
3.7.1 DIMENSIONES DE LA CABINA
Fig. 3.32 Dimensiones de la Cabina
3.7.2 DISEO DEL PISO DE LA CABINA
El piso de la cabina debe soportar el peso de las cuatro personas a ser transportadas que sera la carga viva, adems el peso propio de los materiales a ser utilizados (carga muerta).
La carga viva es de 320 Kg, con un peso de cada persona de 80Kg, por lo tanto la carga
La carga muerta ser la suma del peso de la Plancha antideslizante de aluminio para el piso, peso de los perfiles empleados en el piso.
Fig. 3.33 Esquema del piso de la cabina
La carga muerta es
La nica Combinacin de Cargas en el piso de la cabina es Cm + Cv
Calculamos el rea tributaria del piso de la cabina
La carga que soporta cada perfil es
Dividido para la longitud de la cabina
El momento resultante en cada perfil es
Para la mayora de casos de apoyos lateral se usa la frmula para la Flexin AISC. Fy = 250Mpa = ,
Donde: (I) inercia (c) Distancia ms lejana de la seccin. (s) Modulo elstico de la seccin
Escogemos un tubo cuadrado de 38 mm (1.5 in) de lado, 2 mm de espesor, la inercia de 5.48 cm 4 , distancia c que es la mitad del lado del tubo 19 mm. El peso lineal de este tubo es 1.77 Kg/m (Ver anexo 11) Realizamos la comparacin:
Como podemos observar el modulo elstico de la seccin escogida es mucho mayor a la calculada por lo que estara sobredimensionada. Pero mantenemos el uso de este perfil por razones estticas y de seguridad del piso de la cabina, lo cual no dara un factor de seguridad de 11.
El peso de la estructura para el piso de cabina es:
El peso total del piso de la cabina
3.7.3 CALCULO ESTRUCTURAL DE LA CUBIERTA DE LA CABINA.
La estructura de la cubierta de la cabina soporta la carga viva de las 4 personas que es de 320 Kg. La carga viva por metro cuadrado es:
El rea tributaria es (Ver pg. 118). La carga puntual producida por carga viva es
3.7.3.1 Calculo de la carga muerta para estructura de la cabina
La carga muerta est dada por el Peso del piso ms el peso de la cubierta ms el peso del vidrio de las ventanas de la cabina ms la carga del piso de la cabina
La cubierta de la cabina ser de plancha de Aluminio de 2mm su rea total es:
Fig. 3.34 reas de cubierta de aluminio de cabina
El volumen de la plancha para la cubierta es
Finalmente el peso de la plancha de aluminio
El rea del vidrio para ventanas que se utilizara en la cabina se calculas con las siguientes reas. Fig. 3.35 reas de vidrios para ventanas de cabina
El volumen del vidrio se calcula a continuacin con un espesor de 3 mm.
La densidad del vidrio para ventanas es de 2700 Kg/m 3 (Ver anexo 12). El peso del vidrio que se ocupara en las ventanas de la cabina se calcula a continuacin:
La Suma de los pesos antes mencionados para luego calcular la carga muerta
La carga muerta por metro cuadrado es:
El rea tributaria es (Ver tema 3.7). La carga puntual producida por carga muerta es:
La combinacin de cargas para la estructura de la cabina est dada por
3.7.3.2 ANLISIS DE LA ESTRUCTURA DE LA CABINA
Se analizara la estructura de la cabina en un programa especializado de Calculo Estructural, con un perfil de tubo cuadrado de 38 mm (1.5 in) de lado, 3 mm de espesor.
Como podemos observar en la figura 3.33 el perfil escogido resiste adecuadamente a las cargas aplicadas por la combinacin vivas + muertas.
Aunque se encuentre sobredimensionada la estructura escogemos este perfil tubo cuadrado de (38x38x3mm) debido a la esttica, seguridad y construccin de la Cabina de pasajeros.
Fig. 3.36.-Analisis de Estructural de la Cabina
El diagrama de Fuerzas Axiales en la Cabina de Pasajeros
Fig. 3.37.- Diagrama de Fuerzas Axiales
Diagrama de Torsin
Fig. 3.38.- Diagrama de Torsin.
El peso de la estructura empleando tubo cuadrado de (38x38x2mm) con un peso lineal de tubo 3.3 Kg/m (Ver anexo 11) se da a continuacin.
La longitud total se la emplea sumando todas las longitudes de tubo de la estructura (Ver figura 3.29)
El peso total de la cabina se obtiene sumando el peso del piso ms el peso de la estructura ms el peso de la cubierta ms el peso de los 4 pasajeros que se calculo anteriormente.
3.8 DISEO DEL BRAZO DE SUJECIN DE LA CABINA
3.8.1 DISEO DEL BRAZO
Denominamos como brazo a la parte que sujeta la cabina con el mecanismo de poleas o tren de rodadura. Para su clculo tomamos una longitud de 0.4 metros y est sujeto al peso que produce la cabina y a cargas repentinas o golpes que pueden producirse en el interior de la cabina.
Fig. 3.39 Esquema del brazo de sujecin de cabina
El peso total de la cabina es 503.38 Kg = 4.938 KN. Para el valor de cargas por cargas repentinas (golpes) tomaremos el 30% del peso de la cabina, sea que el clculo de este brazo se realizara con 650 Kg = 6376.5 N
Para calcular el rea requerida se utiliza:
Donde . Esfuerzo admisible en tensin segn la norma AISC (Fy) 250Mpa o 15000 . Limite de fluencia
Escogemos un perfil de Correas dobles unidas en las aletas con una altura de 60 mm x 60 mm de ancho y 3 mm de espesor de pared del perfil, con una rea de 7.22 cm 2 , que es mayor a la rea calculada.
Anlisis en programa especializado de Calculo Estructural del Brazo de soporte, vemos que el perfil escogido es el adecuado.
Fig. 3.40.- Anlisis del Brazo de sujecin de la Cabina
3.8.2 TREN DE RODADURA
Consiste en un carretn de dos ruedas en cuyo centro va suspendida la cabina. En conjunto consta de dos ruedas montadas sobre rodamientos, en un bastidor muy sencillo que dispone de dos ejes de rodadura.
En dicho bastidor va tambin dispuesto el mecanismo que acciona la pinza de fijacin al cable tractor.
Fig. 3.41.-Tren de rodadura
3.8.3 DIMETRO DE LAS POLEAS PARA EL TREN DE RODADURA.
El tren de rodadura tiene que deslizarse en el cable carril y para determinar el dimetro de las poleas se lo realiza en base del dimetro del cable carril que es de 45 mm y se determina las dimensiones normalizadas de poleas (Ver Tabla 3.1)
Tabla. 3.23.-Dimenciones de las Poleas para Cable de Acero
Denominacin Sufijo Dimensiones Dimetro exterior (de) 250 mm Ancho de polea (a) 95 mm Profundidad de canal (h) 55 mm Dimetro para el eje (d1) 100 mm Dimetro interior (d1) 100 mm
FUENTE: Maquinas Herramientas. Larburu Nicols. Tabla 4.9. pg. 306
3.8.4 SISTEMA DE FRENO
El sistema de Freno es un dispositivo de seguridad que deben ser implementados en todos los sistemas de transporte areo de personas para que acten en caso de rotura del cable motriz del telefrico. En la actualidad existen gran variedad de sistemas de frenos que se han ido desarrollando tecnolgicamente para su utilizacin principalmente en ascensores y gras.
En nuestro telefrico Bicable de Vaivn implementaremos el mecanismo de freno denominado Zapatas de Rodillo de ejes excntricos. 14
14 LASHERAS, Jos M, Ascensores y escaleras mecnicas, Editorial Cedel, primera edicin, pg.228
Fig. 3.42.-Zapatas de rodillos excntricos
El rodillo tiene un eje descentrado (Fig. 3.39) que al girar obligados por el roce con la gua (en este caso cable carril) se encajan entre su propio eje y la gua hasta detener el descenso de la cabina. Este sistema produce un frenado lento y uniforme lo cual es recomendable para evitar golpes en los pasajeros de la cabina.
Cuando el dispositivo haya entrado en accin la cabina se detendr, una vez colocado nuevamente el cable motriz bastara con retroceder levemente la cabina para que el freno se desenganche y continen con el normal funcionamiento de la instalacin. Fig. 3.43.- Esquema de Sistema Freno de Rodillos
3.9 SISTEMA ELECTRICO
Uno de los problemas del transportador Areo que est siendo utilizado en la actualidad es el sistema elctrico ya que solo cuenta con el sistema de mandos en la estacin de llegada y en la estacin de llegada no existe ningn mando.
A continuacin se presenta un esquema del circuito elctrico de 2 mandos para inversin de giro del motoreductor, con sealizacin luminosa y detencin automtica de la cabina de pasajeros por medio de sensores que estarn en la estacin de salida y llegada. Tenemos el diseo de los circuitos de mando y de fuerza.
3.9.1 DESCRIPCIN DE FUNCIONAMIENTO DEL CIRCUITO DE MANDO
En este circuito tenemos la inversin de giro mediante dos pulsadores, El pulsador de salida se ubicara en la estacin de salida del Telefrico Bicable de vaivn y el pulsador de llegada en la estacin de llegada. Fig. 3.44.-Circuito elctrico de mando
Al pulsar el interruptor normalmente abierto P salida se activa la bobina k1, cerrando los contactores normalmente abiertos k1 que est conectado en paralelo y abriendo el contactor normalmente cerrado k1 que est conectado en serie con la bobina k2, tambin cierra el contactor cerrado k1 que est en serie con el foco verde prendindolo y a la vez activando el motor en sentido horario produciendo que la cabina suba.
Cuando la cabina est en la estacin de llegada activa un fin carrera normalmente cerrado (S llegada) este a su vez desconecta la bobina k1 y desactiva el motor. Cuando activamos el interruptor normalmente abierto (P llegada) se activa la bobina k2 cerrando el contactor normalmente abierto k2 que est en paralelo y abriendo el contactor k2 que est conectado en serie con la bobina k1, tambin cierra el contactor abierto k2 que est en serie con el foco rojo activndolo y permitiendo la inversin de giro del motor en sentido anti horario produciendo que la cabina realice la bajada.
Lo que hay que recalcar es que mientras se pulsa P salida o P llegada y est funcionando el motor en un sentido, el otro pulsante no se puede activar porque k1o k2 est abierto. Tambin existe Un pulsador de emergencia que corta toda la energa del circuito.
3.9.2 DESCRIPCIN DE FUNCIONAMIENTO DEL CIRCUITO DE FUERZA
El circuito de fuerza es el que ira conectado al motorreductor, conectamos las fases L, R y S a unos fusibles para la proteccin del circuito y luego cada fase a contactores abiertos k2 y estos conectados en paralelo a los contactores normalmente abiertos k1. Los contactores k2 estn conectados R-U, T-V, Y S-W para el funcionamiento del motor en sentido horario, mientras que los contactores k1 estn conectados R-U, S-V, y T-W para cambiar el giro del motor a anti horario.
Fig. 3.45.-Circuito elctrico de fuerza
3.10 CONSIDERACIONES DE MANTENIMIENTO
3.10.1 INTRODUCCIN
En el proyecto actual denominado Telefrico Bicable de Vaivn, el Mantenimiento Predictivo de los componentes es esencial para evitar accidentes y fallas en el uso de este medio de transporte
Tanto la instalacin propiamente dicha como los elementos y accesorios se conservarn en perfecto estado de limpieza para facilitar su vigilancia y, en consecuencia, garantizar la seguridad del servicio.
Fig. 3.46.-Teleferico Bicable de Vaivn
Tambin debe existir al menos una persona encargada de la instalacin para que realice las tareas de comprobacin y mantenimiento de estos equipos, esta persona debe ser calificada y con formacin suficiente.
3.10.2 NORMAS GENERALES DE MANTENIMIENTO. 15
Aislar las instalaciones y zona de trabajo del resto de personal, tanto con medios de sealizacin como con letreros.
Desconectar el interruptor principal de energa elctrica, bloquear el acceso a extraos de los mandos
La instalacin del telefrico llevara un libro de registro en el que se anoten fechas, revisin y averas
3.10.3 RESUMEN DE PARTICIPACIN DEL ENCARGADO
Revisin diaria visual de elementos sometidos a esfuerzo.
15 LASHERAS, Jos M, Ascensores y escaleras mecnicas, Editorial Cedel, primera edicin, pg.664 Comprobacin diaria de los frenos.
Observacin diaria de carencia de anormalidades en el funcionamiento de la mquina.
Deber vigilar que no exista exceso de pasajeros o carga en la cabina de pasajeros.
3.10.4 REVISIN DE LAS INSTALACIONES
1. Diarias: Diariamente y antes de iniciarse el servicio, el Encargado, har un recorrido en la propia instalacin para asegurarse de que su funcionamiento es normal, y muy especialmente del correcto estado de lnea, frenos, cables, cabina.
Asimismo, cuando las reas de embarque y desembarque se vean afectadas por fenmenos meteorolgicos deber comprobarse que se cumplen las condiciones mnimas de seguridad en relacin con los usuarios de la instalacin y, en caso contrario, adoptar las medidas precisas para que se cumplan.
Cuando se hayan producido fenmenos meteorolgicos particularmente intensos, como heladas, vientos fuertes, tormentas, etc., estando la instalacin fuera de servicio y exista la posibilidad de que haya resultado daada, el recorrido previo antes citado deber estar precedido de una inspeccin completa. Se proceder de la misma forma despus de toda interrupcin motivada por un accidente que, por su naturaleza, hubiera podido afectar a la instalacin.
2. Semanales o mensuales: Adems de las revisiones diarias sealadas en el punto anterior, debern realizarse, con periodicidad semanal y mensual, una de carcter similar pero ms detallado y otras complementarias. 3. Anuales: Al menos una vez al ao se efectuar un reconocimiento de la instalacin del que se levantar el informe o acta correspondiente que ser entregada a la Administracin. El Administrador, despus de escuchar al Encargado, podr asesorarse por un tcnico o por un organismo.
3.10.5 LIBRO DE REGISTRO En el libro de registro se anotaran todas las incidencias, comentarios, averas, accidentes y mantenimiento realizado en el telefrico.
A continuacin se muestra el formato de la hoja de revisiones de la instalacin, en la cual la persona encargada debe llenar para tener un registro.
TELEFERICO BICABLE DE VAIVEN
CENTRAL HIDROELCTRICA ING. CARLOS MORA CARRIN
HOJA DE REVICION
Hoja #
Capacidad (personas) 4 Carga Nominal 500Kg Velocidad 2 m/s Recorrido 360 m Fecha de instalacin Fecha actual Fecha ltima revisin Fecha actual revisin Nombre del Encargado
# Elemento Verificar Resultado Pos Neg. 1 Torre de Soporte Estado de perfiles
Desgaste de polea de cable carril y motriz Apriete de pernos y acoples Pintura 2 Sistema Motriz Cable enrollado correctamente sobre canales de tambor
Funcionamiento del motorreductor Estado del Acople de mandbula y chumaceras Estado de la estructura del sistema motriz Lubricacin y vibracin de componentes Pintura 3 Tren de rodadura Desgaste de las poleas Apriete de pernos y tuercas Estado de Bases Pintura 4 Brazo de Soporte Estado de perfiles
Apriete de pernos y tuercas soldaduras Pintura 5 Cabina de Pasajeros Estado de perfiles Estado de cubiertas y protectores Apriete de pernos y remaches Pintura 6- 7 Cimentaciones Estado de las cimentaciones Pintura 8 Cable Carril Alambres cortados, quebrndose, desgaste
Presencia de corrosin (oxido) Estado de grilletes y anclaje Lubricacin 9 Cable Motriz Alambres cortados, quebrndose, desgaste
Presencia de corrosin (oxido) Estado de grilletes y anclaje Lubricacin 10 Sistema de freno Posicin del sistema de frenos Desgaste o juegos anormales Apriete de pernos y tuercas
Informe relativo a los puntos no satisfactorios Referencia Accin Propuesta Reparacin - sustitucin Plazo correccin
De acuerdo con el presente reconocimiento Telefrico queda en funcionamiento normal Telefrico queda fuera de servicio Se solicita inspeccin de Tcnico Especializado
Para llevar un registro que muestre las reparaciones, refacciones, tiempos, y repuestos, que se realizaran en la instalacin del telefrico se presenta un formato de registro histrico.
TELEFERICO BICABLE DE VAIVEN
CENTRAL HIDROELCTRICA ING. CARLOS MORA CARRIN
HOJA DE REGISTRO HISTORICO
Hoja #
Capacidad (personas) 4 Carga Nominal 500Kg Velocidad 2 m/s Recorrido 360 m Nombre del Encargado
Fecha Descripcin Medidas Pos Horas Referencia comercial Prog Real
Los formatos de las hojas de revisin y de registro histrico propuestas pueden ser modificados una vez construido el Telefrico, ya que pueden presentarse cambios en la construccin.