Propagao de uma Onda

{PhysicalOverview.doc}

A transmisso de mensagens a distncia suporta-se na propagao de ondas electro-magnticas. Porque ser?

Na figura, suponha-se que a Intensidade do Sinal Transmitido s(t), uma onda sinusoidal perfeita (ou mais
abreviadamente, uma sinuside) e que transmitida para um meio de transmisso.

A experincia mostra que no receptor o meio de transmisso entrega um sinal electro-magntico, r(t), cuja
intensidade tem tambm a forma de uma onda sinusoidal com uma caracterstica importante: a frequncia de
oscilao no muda, mantm-se constante: o Sinal Recebido pode vir atenuado, relativamente ao Sinal
Transmitido, e pode vir atrasado mas o nmero de ciclos por segundo mantm-se o mesmo.

Alis, pode mesmo estudar-se o meio de transmisso, para concluir acerca da magnitude de tal atenuao e
atraso e, por insero de amplificadores e igualizadores adequados, procurar compensar tal atenuao e atraso:
com tais artifcios e salvo as imperfeies do meio (rudo e distoro) - o sinal recebido acaba por ser quase
igual ao sinal transmitido! esta caracterstica que torna as ondas electro-magnticas especialmente atractivas para
transportar a informao!

Por mor de preciso, refira-se que as asseres acima tm um pressuposto: que no cenrio em causa desprezvel
(ou mesmo nulo) o assim denominado efeito Doppler. O leitor ter j reparado que, quando um comboio apita ao
chegar estao onde o aguarda, a frequncia aparente dos sinais que ouve no exactamente igual do som emitido
pelo apito: maior

Existem naturalmente outras razes para apoiar em ondas electro-magnticas o transporte de informao:
- a sua velocidade de propagao que, no vcuo, atinge c = 300 000 km/seg,
- a possibilidade de comunicao com locais to longnquos como a Lua
- a possibilidade de comunicao a stios mveis: automveis, barcos, avies e satlites

Portadora da Informao
{PhysicalOverview.doc}

Dada a importncia da sinuside no transporte de informao, mas tambm na representao dessa
informao, como adiante se ver -, natural que lhe seja dedicada alguma ateno. E, posto que uma imagem
vale mais que mil palavras, natural que ela seja representada por grficos adequados.

Representao no domnio do tempo:
Qui a forma mais instintiva de representar uma sinuside seja aquela tradicional no estudo da trigonometria, a
saber: uma forma de onda s(t) representando a variao instantnea ao longo do tempo da expresso
s(t) = A * cos (2 * * f
0
* t + )
onde se contabilizam trs parmetros apenas, a saber:
A representa a Amplitude (ou Intensidade) isto : o maior valor que a onda pode assumir (por ex., em Volt);
f
0
representa a Frequncia, isto : o nmero de ciclos por segundo (ou Hertz, Hz);
representa a Fase, isto , o arco (em radianos) cujo co-seno o valor inicial de s(t) (em t=0) a dividir por A; na
prtica, regista o facto de o pico da onda ocorrer no na origem (t=0), mas em t
d
= / (2 * * f
0
)
O Perodo (o tempo preciso para a sinuside perfazer um ciclo completo - e repetir-se) de 1 / f
0
segundos.

Repare-se: s(t) suporta-se explicitamente num co-seno. No que se segue, e em vez das expresses onda
sinusoidal ou sinuside, usar-se- o termo onda e esta ser sempre representada algebricamente
por, apenas, um co-seno! E perguntar-se-: que fazer, se uma onda for dada sob a forma de um seno? A
resposta : bastar reescrev-la em termos dum co-seno, pelo artifcio de subtrair /2 respectiva fase:
sen (2 * * f
0
* t + ) cos (2 * * f
0
* t + ( /2))

Representao no domnio da frequncia:
Sonhe o leitor que faz uma pausa na leitura, para ouvir uma orquestra tocando uma msica do seu agrado
Em dado momento, dois instrumentos podero ser solicitados a tocar a mesma nota; materialmente, estaro
vibrando e com isso agitando o ar com uma dada frequncia... Um ouvido apurado revelar que a nota gerada por
cada instrumento no pura: cada um toca-a com um timbre que lhe prprio. Mais precisamente, cada
instrumento produz, alm da nota fundamental, algumas outras notas (mais fracas, ditas de harmnicas); para
exemplificar, quando um violino vibra a 440 Hz (a frequncia da nota que, por conveno, se designa l), emite
tambm vibraes ao dobro (880 Hz) e ao triplo (1320 Hz) dessa frequncia
Algum tempo depois, as notas tocadas sero outras
Contemplando globalmente a msica que est ouvindo, h que pensar no em uma mas em vrias frequncias
Se, para cada uma delas, se recorrer ao grafismo acima (representao no domnio do tempo), rapidamente se
percebe que a tarefa advm uma grande trabalheira (e, de facto, intil).
Pelo que, em comunicaes, prefervel uma outra forma de representar uma onda, a saber: mediante um par
de diagramas - em que a varivel independente a frequncia e:
- num deles, se traa uma risca vertical com uma altura representando a Amplitude dessa onda;
- no outro, se traa uma risca vertical com uma altura/profundidade representando a Fase dessa onda/co-seno.
As riscas so traadas na abcissa (do eixo-f) cujo valor o da frequncia da onda em causa. A Amplitude
sempre positiva: se algum clculo se volver num valor negativo, o que haver a fazer ser absorv-lo na Fase, por
soma ou subtraco de :
A * cos (2 * * f
0
* t + ) A * cos (2 * * f
0
* t + )
Houvera que considerar vrias ondas (espelhando, por exemplo, a fundamental e as harmnicas que produzem o
timbre do violino para o l), o que se faria seria traar, nesses grficos, riscas denotando a Amplitude e Fase de
cada uma delas.
Aos grficos assim obtidos meros pares {A, } de riscas, um por cada onda/frequncia em jogo, de tamanho
proporcional amplitude e fase dessa onda - d-se o nome de Espectros, respectivamente de Amplitude e de Fase.

Na vida real, ser bem difcil ao leitor encontrar verdadeiras ondas (ou qualquer outro sinal peridico!) no sentido
de que se estendem desde t=- Tanto quanto o discurso actual da Cincia consegue perscrutar para trs, o Universo
comeou h muito menos tempo: h apenas para a uns 15 mil milhes de anos, mais coisa menos coisa Pelo que: o
instrumental matemtico h-de ser olhado como modelo aproximativo razovel

Sobreposio de Co-senos
{PhysicalOverview.doc}

A figura ilustra os Espectros de Amplitude e Fase de quatro ondas, respectivamente de frequncias 0, 6, 9 e 15
Hz. As suas Amplitude so, respectivamente, 1/2, 3/2, 2 e 1 (Volt); as respectivas Fases so 0, -/5, /2 e -/3.
Usando a frmula geral s(t) = A * cos (2 * * f * t + ), as expresses das vrias ondas vm a ser:
s
0
(t) = 1/2 * cos (2 * * 0 * t + 0) = 1/2 (valor constante: DC)
s
1
(t) = 3/2 * cos (12 * * t /5) (perodo: 1/6 seg)
s
2
(t) = 2 * cos (18 * * t + /2) (perodo: 1/9 seg)
s
3
(t) = 1 * cos (30 * * t /3) (perodo: 1/15 seg)
A partir destas expresses, podem traar-se os grficos no tempo das ondas dadas. E pode traar-se uma curva
que, em cada instante, represente a soma algbrica das respectivas amplitudes nesse instante. O resultado notvel:
no apenas as ondas dadas so peridicas, como o tambm o sinal em que se volve a sua sobreposio!
Isso no acontece sempre nem por acaso: o leitor poder reparar que houve um certo cuidado na escolha das
frequncias (no nulas) das ondas. Concretamente, elas exibem um mximo divisor comum, a saber: 3 Hz (6, 9 e 15
so mltiplos de 3). Inversamente, os respectivos perodos (1/6, 1/9 e 1/15 seg) so divisores inteiros de um assim
designado perodo fundamental, de T
0
=1/3 seg: ao longo de um intervalo de tempo estendendo-se por 1/3 seg, as
ondas dadas completam dois, trs e cinco ciclos completos respectivamente.
Repita-se: o facto de o sinal resultante da sobreposio das ondas dadas ser peridico no acontece por acaso.
que, a intervalos de 1/3 seg, as ondas dadas se repetem todas; por consequncia, o sinal composto tambm se
repete a intervalos de 1/3 seg: ele peridico, de frequncia 3 Hz.
A essa frequncia do sinal composto d-se o nome de frequncia fundamental; e s frequncias das ondas dadas -
que dela so mltiplas - d-se o nome de harmnicas.
A frmula geral de uma harmnica f
n
= n f
0
, em que n um inteiro. A primeira harmnica, f
1
, coincide
exactamente com a prpria fundamental (f
1
= f
0
).
Para o caso particular da frequncia fundamental ser 3 Hz, existe um nmero infinito de harmnicas: 3, 6, 9, 12,
15, 18, 21, 24 Hz, etc. Pode ento afirmar-se que o sinal composto acima (afora a componente DC, s
0
(t)=1/2)
uma sobreposio linear dessas harmnicas, com a seguinte propriedade: todas elas se esvanecem (isto , tm uma
Amplitude igual a zero), excepto a 2, 3 e 5 cujas Amplitudes so, respectivamente, 3/2, 2 e 1 (Reveja-se como
se chegou a esse sinal precisamente a partir dos Espectros de Amplitude e Fase de {s
0
(t),, s
3
(t)}).

Resumindo: doravante, pode olhar-se o Espectro de um sinal peridico como representao do seu
contedo em frequncia. Ele faz o elenco grfico das respectivas componentes DC e harmnicas: quais as
suas frequncias, amplitudes e fases. Quanto frequncia desse sinal composto dita fundamental -, obtm-
se por clculo do mximo divisor comum dessas frequncias harmnicas.

Nota: No de mais realar que um sinal composto ser peridico apenas se as frequncias das suas componentes forem
mltiplas de alguma fundamental. Por exemplo, o sinal obtido pela sobreposio de
s
4
(t) = cos ( 2 * * t) e s
5
(t) = cos (3 * * t)
no peridico, se bem que as componentes (dois co-senos) o sejam: no existe nenhum intervalo de tempo, T, onde s
4
(t) e s
5
(t)
completem, ambos, ciclos completos; 2 e 3 no tm mximo divisor comum.

Potncia de um sinal
A potncia (energia por unidade de tempo) dissipada em mdia por um sinal peridico de amplitude s(t) Volt
sobre uma resistncia de 1 calcula-se (conforme a lei de Joule) por integrao ao longo de um perodo {0 T
0
}:
P = 1/ T
0
s(t)
2
dt
Para o caso de s(t) ser um co-seno, A cos (2 f
0
t + ), manipulaes algbricas triviais levam a P = A
2
/2: a
potncia (mdia) duma onda depende s da sua Amplitude no depende nem da Frequncia nem da Fase!

E para o caso de s(t) ser um sinal composto, obtido por sobreposio linear de vrias ondas, como seja o sinal
acima? O leitor pode verificar que 1/ T
0
[s
0
(t) + s
1
(t) + s
2
(t) + s
3
(t)]
2
dt conduz a
P
SinalComposto
= A
0
2
+ A
1
2
/2+ A
2
2
/2+ A
3
2
/2
(em que A
0
, A
3
so as amplitudes de s
0
(t),, s
3
(t)), isto , e generalizando: a potncia mdia de um sinal
peridico igual soma da potncia da componente DC com as potncias mdias das ondas que o compem
(teorema de Parseval). Corolrio: quadrando o espectro de Amplitude de um sinal, fica-se sabendo como se
distribui a sua potncia pelas vrias componentes: DC e harmnicas!
Decomposio de Sinais Peridicos
{PhysicalOverview.doc}

A sobreposio linear de ondas com frequncias mltiplas de alguma fundamental resulta num sinal composto
peridico cuja frequncia vem a ser essa fundamental. Uma mente curiosa no deixar escapar a oportunidade sem
perguntar: dado um sinal peridico com uma dada frequncia, seja f
0
, ser possvel constru-lo por sobreposio de
algumas ondas - e, em caso afirmativo, haver alguma maneira de descobrir quais sero essas ondas: frequncias,
amplitudes e fases?

A resposta afirmativa, foi encontrada por Fourier (algo antes de 1822):

Qualquer funo peridica de frequncia f
0
=1/T
0
pode exprimir-se por uma assim designada srie
trigonomtrica de Fourier; esta mais no que uma sobreposio linear de senos e co-senos cujas frequncias so
todos os mltiplos de f
0
e cujas amplitudes so convenientemente escolhidas:

s(t) = a
0
/2 + a
n
cos (2 f
n
t) + b
n
sen (2 f
n
t), com f
n
= n f
0


f
n
= f
0
, 2 f
0
, 3 f
0
,

sendo que as amplitudes, a
n
e b
n
, das vrias componentes (ditas coeficientes da srie trigonomtrica de Fourier de
s(t)) se obtm por integrao ao longo de um perodo {0 T
0
}:

a
n
= 2 / T
0
s(t) cos (2 f
n
t) dt, isto : o dobro do valor mdio de s(t) cos (2 f
n
t)
b
n
= 2 / T
0
s(t) sen (2 f
n
t) dt, isto : o dobro do valor mdio de s(t) sen (2 f
n
t)

a
0
/2 = 1 / T
0
s(t) dt, isto : o valor mdio de s(t).
b
0
= 0 (por conveno).

Caso o leitor no seja aficionado do Clculo Integral, pode ficar tranquilo, que no contexto deste
texto, o de uma iniciao ao modelo bsico das comunicaes no ir ser solicitado a calcular estes
integrais
O importante a reter isto: dada uma funo peridica de Perodo T
0
, (quase sempre) possvel
descobrir as harmnicas (isto : sinusoides de frequncia mltipla de f
0
=1/T
0
) de que ela se pode considerar
ser uma sobreposio!
A ressalva quase sempre reflecte o facto de a srie de Fourier convergir (para o valor de s(t)) em cada
instante t se s(t) tiver uma rea finita por perodo e, em t, for contnua. A condio suficiente mas no
necessria; de qualquer modo, em telecomunicaes, no limitativa: acontece que todos ou quase todos os
sinais prticos de interesse a satisfazem.
Espectro de Riscas Unilateral
{PhysicalOverview.doc}

A expresso acima, da srie trigonomtrica de Fourier, envolve senos e co-senos:

s(t) = a
0
/2 + a
n
cos (2 f
n
t) + b
n
sen (2 f
n
t), com n = 1, 2, 3,

Claramente, no est conforme conveno acima - de representar ondas apenas mediante co-senos! altura de
transformar s(t) em uma expresso que envolva somente co-senos
Tendo em conta a igualdade trigonomtrica cos ( + ) = cos () cos () sen () sen (), manipulaes
algbricas triviais conduzem srie trigonomtrica combinada de Fourier:

s(t) = A
0
/2 + A
n
cos (2 f
n
t +
n
), com n = 1, 2, 3,

em que as amplitudes e fases so, respectivamente,

A
n
= (a
n
2
+ b
n
2
)

n
= arc tg ( b
n
/ a
n
)

Resumindo: dado um sinal peridico com uma dada frequncia, seja f
0
, (quase sempre) possvel
descobrir as amplitudes e fases das ondas harmnicas de que ele se pode considerar ser uma sobreposio!

Relembrado o significado dos diagramas de Amplitude e Fase, estas expresses habilitam a traar de imediato o
assim designado Espectro de Riscas unilateral do sinal dado, s(t).

- As frequncias das harmnicas sero f
1
= f
0
, f
2
= 2 f
0
, f
3
= 3 f
0
, etc.
- Os Espectros de Amplitude e Fase traam-se a partir de A
n
e
n
e abarcam apenas frequncias positivas.

Repare-se:
- o Espectro do sinal envolve dois grficos de riscas, um para a Amplitude e outro para a Fase;
- as riscas do espectro encontram-se uniformemente espaadas, de f
0
;
- a amplitude de cada risca proporcional ao coeficiente (Amplitude ou Fase) da srie combinada de Fourier
correspondente frequncia a que a risca diz respeito;
- porquanto o valor mdio duma onda 0, o valor mdio do sinal vem a ser a componente DC, isto : A
0
/2;
Parntesis: Espectros Bilateral e Complexo
{PhysicalOverview.doc}

Abra-se um parntesis, para representaes alternativas de Fourier
O Espectro de riscas unilateral remete para uma soma de ondas de frequncias positivas (que so as nicas
com significado fsico real). Na literatura a propsito deste assunto, comum, porm, um outro Espectro de riscas,
dito bilateral porquanto envolve frequncias positivas e negativas.

Deduz-se mediante manipulaes algbricas triviais: parte-se de

s(t) = A
0
/2 + A
n
cos (2 f
n
t +
n
), com n = 1, 2, 3,

tendo em conta a igualdade trigonomtrica cos () = cos (), chega-se a

s(t) = A
0
/2 + A
n
/2 [cos (2 f
n
t +
n
) + cos ( 2 f
n
t
n
)], com n = 1, 2, 3,

e finalmente
s(t) = A
0
/2
+ A
n
/2 cos (2 f
n
t
n
) com n = -, -1
+ A
n
/2 cos (2 f
n
t +
n
) com n=1, ,
= A
n
/2 cos (2 f
n
t +
n
), com n = -, , e (para n>0) A
-n
=A
n
e
-n
=
n


Estas expresses habilitam a traar o assim designado Espectro de Riscas bilateral do sinal original s(t).

- As frequncias das harmnicas sero , f
-3
=-3 f
0
, f
-2
=-2 f
0
, f
-1
=- f
0
, 0, f
1
=f
0
, f
2
=2 f
0
, f
3
=3 f
0
,
- Os Espectros de Amplitude e Fase traam-se a partir de A
n
/2 e
n
e abarcam frequncias positivas e
negativas.

Repare-se que
- o Espectro Bilateral de Amplitude uma funo par (A
-n
/2 = A
n
/2);
- o Espectro Bilateral de Fase uma funo mpar (
-n
=
n
).
- a Potncia mdia ser (A
0
/2)
2
+ 2 * (A
n
/2)
2
= (A
n
/2)
2
com n = -, ,
isto : a distribuio espectral de potncia obtm-se quadrando simplesmente o Espectro de Amplitude

A representao bilateral pode-se justificar por comodidade nas manipulaes matemticas no tendo
significado fsico: que isso de frequncias negativas? Quisera o leitor obter, a partir dela, a representao
unilateral (que essa, sim, tem significado fsico: regista as ondas que compem um sinal), bastar considerar
apenas a metade direita do Espectro bilateral ( direita do eixo f=0, inclusiv) todavia duplicando todas as
amplitudes (excepto a da componente DC).

Ainda uma outra representao comummente usada a dita forma exponencial ou complexa de Fourier.
Deduz-se mediante manipulaes algbricas triviais: partindo da srie trigonomtrica,

s(t) = a
0
/2 + a
n
cos (2 f
n
t) + b
n
sen (2 f
n
t), com n = 1, 2, 3,

e, tendo em conta a igualdade trigonomtrica cos () = (e
j
+ e
-j
)/2 e sen () = (e
j
- e
-j
)/(2j), chega-se a:

s(t) = C
n
e
j 2 fn t
com n=-, ,
em que C
n
= 1 / T
0
s(t) e
-j 2 fn t
dt = (a
n
j b
n
/2, que o valor mdio de s(t) e
-j 2 fn t
.

Na prtica, dado s(t), pode ser mais simples determinar os coeficientes complexos C
n
e, destes, deduzir:
- o Espectro de Amplitude, que ser A
n
= ( a
n
2
+ b
n
2
) = 2 C
n

- o Espectro de Fase, que ser
n
= arc tg ( b
n
/ a
n
) = arg (C
n
)
e, por conseguinte:
s(t) = C
0
+ 2 C
n
cos (2 f
n
t + arg (C
n
)), com n = 1, 2, 3,

Sistemas Lineares Invariantes no Tempo
{PhysicalOverview.doc}

Um ponto de ordem mesa: o leitor j estar perguntando a esta hora e com carradas de razo: A que vem toda
esta anlise Fourier? a esta questo que as linhas adiante esto dedicadas.
Antes de mais, uma preciso: j por diversas vezes veio baila o termo sistema. Tem sido usado como
sinnimo dum conjunto de blocos funcionais interligados de forma a cumprir um objectivo concreto no
caso, a transferncia de dados a distncia. No que se segue, sistema ser tambm usado como sinnimo de
conversor de sinal elctrico, isto : como proporcionando uma entrada onde se pode aplicar uma tenso (ou
corrente) - que vai provocar uma mudana de tenso (ou corrente) em uma sada.
Seja a transmisso de um sinal peridico, atravs de um sistema to corriqueiro como um par de fios de cobre.
Da discusso precedente, trata-se de transmitir a sobreposio de um conjunto de harmnicas, com frequncias
mltiplas duma fundamental f
0
(e amplitudes e fases conformes s frmulas Fourier apresentadas):
Que ir acontecer? Admita o leitor, para simplificar, que o sistema em causa invariante-no-tempo e linear:
- invariante no tempo, trocado por midos, significa: dado algum sinal de entrada, o sinal de sada sempre o
mesmo, faa sol ou faa chuva (Como a temperatura e a humidade alteram, ainda que s ligeiramente, as
caractersticas electro-magnticas dos materiais, os sistemas no so de facto invariantes no tempo Mas ser
pacfico aceit-los como invariantes se tais alteraes no forem por demais significativas)
- linear entende-se do seguinte modo:
1) pressuposto que o sinal de entrada uma sobreposio de ondas, A
k
cos (2 f
k
t), um sistema linear
como que trata separadamente essas ondas por cada uma dando origem, na sada, a, tambm, uma onda, de
Amplitude e Fase que, em geral, no sero necessariamente iguais s dessa onda de entrada:
cos (2 f
k
t) G
k
cos (2 f
k
t -
k
) cfr interpretao adiante
2) a sada a sobreposio (com os pesos A
k
) das ondas de sada geradas em resposta s ondas de entrada...
Isolando uma onda de entrada, de frequncia f
k
, dir-se- que, para essa frequncia, o sistema est forando:
2.1 um ganho na amplitude, no montante de G
k
= Amplitude
Sada
/Amplitude
Entrada
;
(Se 1 > G
k
, pode usar-se a designao atenuao, reservando ganho para quando se verifica 1 < G
k
);
2.2 um atraso de fase, de
k
= arg (cos
Entrada
) arg (cos
Sada
),
ou, o que o mesmo, um atraso no tempo, de
k
/ (2 f
k
)
Ao par {G(f), (f)} d-se o nome de resposta de frequncia do sistema.
Considerando entrada do sistema a sobreposio de duas ondas, de frequncias f
m
e f
n
, observar-se-, sada,
uma sobreposio das respostas individuais a cada uma dessas ondas:
A
m
cos (2 f
m
t +
m
) + A
n
cos (2 f
n
t +
n
) G
m
A
m
cos (2 f
m
t +
m
-
m
) + G
n
A
n
cos (2 f
n
t +
n
-
n
)
Pretendendo-se uma boa comunicao, desejvel que a forma do sinal sada se assemelhe fielmente forma
do sinal entrada - podendo admitir-se, quando muito, um ganho G e um atraso t
d
: s
Sada
(t) = G * s
Entrada
( t t
d
)
Tendo em vista todas as harmnicas que compem o sinal de entrada, necessrio, para esse efeito,
- que as amplitudes, A
n
, das ondas sofram, todas, o mesmo ganho: G
n
= G
m
= G;
- que os argumentos das ondas, 2 f
n
t, sofram, todos, o mesmo atraso, t
d
: cos (2 f
n
t) cos (2 f
n
(t - t
d
))
e por conseguinte
n
= arc cos (cos (-2 f
n
t
d
)) = -2 f
n
t
d
+ k * 2, o que grosso modo significa que o atraso de
fase sofrido por cada onda deve ser proporcional sua frequncia.
Os sistemas reais no garantem tais requisitos. Em termos fsicos: so particularmente incapazes de reproduzir
as rpidas variaes das ondas de frequncia mais elevada Na prtica, o que se consegue so sistemas capazes de
transmitir ondas de frequncias pertencendo a alguma banda passante limitada, porm suprimem as demais.
Considere-se um sistema que se comporte de modo linear na banda de frequncias {W
min
W
max
}. Que
expectvel que acontea, se entrada lhe for apresentado um sinal s(t)? Dois cenrios h a ponderar:
- admita-se que a faixa de frequncias ocupada por s(t) est toda ela contida dentro daquela banda. Ento,
bastar saber como o sistema responde a cada frequncia dessa faixa para saber como ele responde a s(t).
Em particular, e conforme discusso acima, o sinal sada ser semelhante ao sinal entrada!
- admita-se, todavia, que a faixa de frequncias de s(t) est fora da banda {W
min
W
max
}; se ainda se
quiser usar aquele sistema para o transmitir, h primeiramente que efectuar alguma converso a s(t), para que
o sinal da resultante ocupe uma faixa dentro dessa banda e, no fim, proceder converso inversa
Reside aqui a convenincia em conhecer o Espectro de s(t) isto , conhecer o seu contedo em
frequncia, o que precisamente o objectivo da anlise Fourier: habilita a discernir o tratamento a dar-
lhe e portanto os dispositivos conversores de sinal a considerar (eles mesmo caracterizados em termos da
sua resposta {G
n
,
n
} a ondas) - com vistas a uma transmisso bem sucedida
Sequncia Peridica de Impulsos Rectangulares
{PhysicalOverview.doc}

Considere o leitor o envio de um e-mail onde se anexaram ficheiros de texto, udio, vdeo, sabe-se l que mais:
em poucas palavras, sucesses de 0s e 1s. Qual ser o seu Espectro? Naturalmente, ir depender da sucesso exacta
de 0s e 1s em causa e antev-se que deduzi-lo no ser coisa de somenos. Pelo que ser pacifico comear por algo
mais simples: uma Sequncia Peridica de Impulsos Rectangulares. Admitindo que os impulsos tm amplitude A e
durao , e se repetem a intervalos de T
0
segundos (e um dos impulsos est centrado na origem, t=0),
manipulaes algbricas triviais conduzem aos seguintes coeficientes da srie trigonomtrica de Fourier:
a
n
= 2 / T
0
s(t) cos (2 f
n
t) dt = 2 A / (n ) sen ( f
n
)
b
n
= 2 / T
0
s(t) sen (2 f
n
t) dt = 0.

Seja d = / T
0
(dito de duty-cycle) a razo entre a durao dum impulso e o respectivo perodo de repetio, ou
seja: a fraco do tempo em que a Sequncia de Impulsos est a 1; substituindo, vem a
n
= 2 A / (n ) sen (n d)
e a srie de Fourier escrever-se-:
s(t) = Ad + 2 A / (n ) sen (n d) * cos (2 f
n
t), com n = 1, 2, 3,

O Espectro de riscas unilateral deduz-se facilmente:

A
n
= ( a
n
2
+ b
n
2
) = a
n
= 2 A / (n ) sen (n d)

n
= arc tg ( b
n
/ a
n
) = 0

O Espectro bilateral de Amplitude, traado na figura, ser por conseguinte dado por:

A
n
/ 2 = A d sen (n d) / (n d), com n = -, , -1, 0, 1, ,

As frequncias das harmnicas so, naturalmente, mltiplas da fundamental, que f
0
= 1/T
0
Hz.

Constata-se que:
- o valor mdio do sinal e por conseguinte a componente DC do sinal de A
0
/2 = A f
0
= A d;
- a envolvente da Amplitude A
n
tem um primeiro zero em n d = n f
0
= 1/ Hz
- o sinal tem potncia P
Total
= A
2
d; a maior parte dela distribui-se nas frequncias inferiores a esse zero, 1/ Hz

Repare-se que:
1. para o caso de a durao ser igual a T
0
(o impulso dizendo-se ento de formato non-return-to-zero, a
Sequncia de Impulsos degenerando ento num sinal constante), e por conseguinte d = / T
0
= 1, vem:
a
0
= 2A, a
n
= 2 A / (n ) sen (n ) = 0, para n0;
constata-se que o Espectro de Amplitude se restringe a uma risca, de magnitude igual a a
0
/2=A, em f=0;
2. para o caso de a durao ser T
0
/2 (o impulso dizendo-se ento de formato return-to-zero, a Sequncia de
Impulsos degenerando ento num onda rectangular em que os 1s e os 0s tm igual durao, vem:
a
0
= A, a
n
= 2 A / (n ) sen (n /2), para n>0;
constata-se que todas as harmnicas de ordem par se anulam: a
n
= 0 para n = 2, 4, 6,
3. para o caso de a durao ser T
0
/2 (e portanto d=1/2) e a amplitude ser A=1 (onda quadrada), a srie de
Fourier escreve-se:
s(t) = 1/2 + 2/() cos (2 f
0
t) 2/(3) cos (2 3f
0
t) + 2/(5) cos (2 5f
0
t) 2/(7) cos (2 7f
0
t) + ;
constata-se ento:
- o valor mdio do sinal e por conseguinte a amplitude da componente DC do sinal - de 1/2;
- a separao entre riscas de f
0
= 1/ T
0
Hz;
- a envolvente da Amplitude A
n
tem um primeiro zero em 2/ T
0
Hz que coincide com a segunda harmnica, f
2
;
existem apenas trs riscas de frequncia no superior a f
2
;
- o sinal tem potncia P
Total
= 1/2;
- a componente DC tem potncia P
DC
= 1/4;
- a primeira harmnica (f
1
= f
0
= 1 / T
0
) tem potncia P
f1
= 2/
2
;
- a segunda harmnica (f
2
= 2 f
0
) tem potncia P
f2
= 0;
- a fraco da potncia total que suportada pelas trs primeiras riscas de (1/4 + 2/
2
) / (1/2) 0,905
Reconstruo da Sequncia Peridica de Impulsos Rectangulares
{PhysicalOverview.doc}

Considere o leitor de novo a transmisso de um sinal peridico, atravs de um canal to corriqueiro como um
par de fios de cobre mas assumindo agora que ele uma Sequncia Peridica de Impulsos Rectangulares. Da
recente discusso, trata-se de transmitir a sobreposio de um conjunto infinito de harmnicas, com frequncias
mltiplas duma fundamental f
0
(e amplitudes e fases conformes s frmulas Fourier apresentadas):

s(t) = Ad + 2 A / (n ) sen (n d) * cos (2 f
n
t), com n = 1, 2, 3,

Suponha o leitor, como se fez j acima, que o canal em causa invariante-no-tempo e se comporta de modo
linear numa banda de frequncias {0 W
max
}.
Que expectvel que acontea?

Para se apreciar as consequncias da limitao da banda a W
max
, a figura ao lado reproduz a sada de canais de
transmisso que, alm de passarem a componente DC, apresentam larguras de banda W
max
sucessivamente
crescentes:
1) o primeiro canal opaco mesmo onda com a frequncia da fundamental f
0
: a sada resume-se a um valor
constante, igual ao valor mdio do sinal, Ad;
2) o segundo canal somente passa a fundamental: a sada uma onda, 2 A / sen ( d) * cos (2 f
0
t),
adicionado a um valor constante (que o valor mdio do sinal);
3) o terceiro canal somente passa as duas primeiras harmnicas (a fundamental e a 2 harmnica)
4) o quarto canal somente passa as trs primeiras;
5) o quinto canal somente passa as quatro primeiras;
6) o sexto canal somente passa as cinco primeiras.

O resultado final : o sinal de sada uma aproximao da Sequncia Peridica de Impulsos Rectangulares
entrada - aproximao essa tanto maior quantos mais harmnicas forem adicionadas , isto : quanto maior for a
largura de banda, W
max
, do canal de transmisso.
As harmnicas de menor frequncia resultam em algo que apresenta j alguma parecena com a Sequncia de
Impulsos original mas os saltos entre 0s e 1s so arredondados, que no verdadeiras descontinuidades; intui-
se que o principal contributo das harmnicas de maior frequncia conferir uma maior verticalidade a esses saltos.
Quisera obter-se uma sequncia de impulsos perfeita, seria preciso exigir ao canal o que nenhum capaz de
garantir: passar todas as frequncias (Em rigor, nem isso bastaria: por muitas frequncias que fossem consideradas,
nas transies 0 1 acontece o assim denominado fenmeno de Gibbs: a srie de Fourier converge para o valor
mdio do salto - oscilando significativamente antes e depois dele).

Curiosamente, o ouvido humano no sensvel s diferenas de fase nos sons que recebe:
cos (2 * * 440 * t) e cos (2 * * 440 * t + / 6)
soam ambos a l - pelo que o leitor no estranhar que, no desenho da rede telefnica analgica que
visa facultar a um utilizador humano genrico ouvir o que o interlocutor lhe diz -, o Espectro de Amplitude
tenha tido uma importncia bem maior que o Espectro de Fase
Mas, quando se trata de transmitir impulsos, j a msica outra: se o canal de transmisso alterar as fases
das suas componentes harmnicas (que, originalmente, so todas nulas,
n
=0), a sobreposio sada j no
se afigurar uma Sequncia Peridica de Impulsos Rectangulares (O leitor tem a oportunidade de exibir os
seus dotes de desenhador, para conferir o resultado da sobreposio quando as fases no so
n
=0). Na
prtica, para reduzir tais alteraes de fase, o receptor usa dispositivos ditos de equalizadores.
Quando o perodo aumenta
{PhysicalOverview.doc}

Considere-se de novo o Espectro da Sequncia Peridica de Impulsos Rectangulares, dado por:

a
n
/2 = A d sen (n d) / (n d), com n = -,, -1, 0, 1, ,

e confira-se o que sucede quando o Perodo aumenta ou, o que o mesmo, a frequncia dos impulsos diminui

A figura ao lado representa o que sucessivamente acontece quando o Perodo aumenta: no intervalo de tempo em
que inicialmente se produziam trs impulsos, passam a produzir-se apenas dois, e, depois, apenas um Vice-versa,
a frequncia passa de, seja, f
0
, para 2/3 de f
0
e, depois, para 1/3 de f
0


Sumariamente: as riscas do Espectro aproximam-se umas das outras: a separao entre elas passa de f
0
para 2/3
de f
0
e, depois, para 1/3 de f
0
E, em simultneo, a Amplitude de cada uma delas diminui: em particular, a
amplitude da componente DC que proporcional frequncia diminui para 2/3 da inicial, e depois para 1/3

Qual o limite deste processo de alargar o Perodo? O Perodo aumenta indefinidamente para - e por
conseguinte a frequncia dos impulsos tende para 0. Em termos prticos, no mais pode falar-se em Sequncia
Peridica de Impulsos Rectangulares mas em um Impulso isolado apenas! Em termos de Espectro, que que
acontece? O leitor pode confirmar: deixa de haver separao entre as riscas, e todas elas tm amplitude nula
No mais faz sentido em falar-se de Espectro discreto / de Riscas este degenerou num Espectro contnuo.
Decomposio de Sinais No peridicos
{PhysicalOverview.doc}

Quando o sinal s(t) no peridico, no mais pode falar-se de uma frequncia fundamental f
0
, muito menos da
sobreposio de ondas de frequncia discreta mltipla dessa fundamental. Antes convm olhar o sinal como uma
sobreposio linear de ondas - de frequncia estendendo-se continuamente de - a +:
s(t) = S(f) e
j 2 f t
df,
em que S(f), dita Transformada de Fourier, dada por
S (f) = s(t) e
j 2 f t
dt
(compare-se com a forma exponencial ou complexa de Fourier).

S (f) designa-se de Espectro do sinal s(t);
| S (f) | designa-se de Espectro ou Densidade Espectral de Amplitude de s(t); representa a Amplitude relativa das
ondas que compem o sinal
arg ( S (f)) designa-se de Espectro de Fase de s(t); representa a Fase das ondas que compem o sinal

Energia de um sinal
Para sinais no peridicos, existe um Teorema de Rayleigh (anlogo ao teorema de Parseval para sinais
peridicos): a Densidade Espectral de energia (em Joule/Hz) obtm-se quadrando simplesmente a Densidade
Espectral da Amplitude do sinal.

Resumindo: Qualquer sinal s(t) pode ser olhado como sobreposio linear de ondas de vrias
frequncias. O seu Espectro revela precisamente o seu contedo em frequncia: faixa de frequncias que ele
ocupa, respectivas amplitudes e fases.
1. se o sinal for peridico, de perodo T
0
,
- o Espectro de riscas, deduz-se por expanso em Srie de Fourier; cada risca corresponde a uma
harmnica de frequncia mltipla de uma fundamental, cujo valor, f
0
=1/ T
0
, igual ao inverso do perodo
do sinal; vice-versa, a frequncia fundamental obtm-se por clculo do mximo divisor comum das
frequncias das harmnicas
- quadrando o Espectro de Amplitude, fica-se sabendo como que a Potncia do sinal se distribui por
essas harmnicas (e pela componente DC);
2. se o sinal for no-peridico,
- o Espectro contnuo, deduz-se por aplicao da Transformada de Fourier; agora, no tem sentido
falar em fundamental e harmnicas mas em densidade espectral;
- quadrando o Espectro de Amplitude, obtm-se a densidade espectral de Energia do sinal, isto : fica-
se sabendo como que a Energia do sinal se distribui pela faixa de frequncias que ele ocupa.
Em ambos os casos, e tendo em vista uma transmisso bem sucedida, decisivo conhecer o Espectro de
s(t) isto , conhecer o seu contedo em frequncia, o que precisamente o objectivo da anlise Fourier:
ele habilita a discernir o tratamento a dar-lhe e portanto os dispositivos conversores de sinal a considerar
(eles mesmo caracterizados em termos da sua resposta {G(f), (f)} a ondas!)
Em tempo oportuno passar-se- revista a alguns conversores de sinal

Largura de Banda de um Sinal
Admita-se que existe algum intervalo de frequncias, seja {f
low
f
high
}, fora do qual o Espectro de Amplitude se
anula (isto : na decomposio do sinal, s so significativas ondas cujas frequncias pertencem quele
intervalo); diz-se que o sinal ocupa a Banda {f
low
f
high
}, tendo uma largura de banda Absoluta de f
high
- f
low
.
A maioria dos sinais reais com que os sistemas de Telecomunicaes lidam tem como acontece com a
Sequncia de Impulsos Rectangulares uma largura de banda Absoluta infinita. Verifica-se, porm, que a maior
parte da sua energia (seja 90%) se encontra confinada a uma estreita faixa de frequncias sendo nula (ou
desprezvel) fora dessa faixa. A essa faixa d-se o nome de banda Efectiva, ou simplesmente banda, do sinal - e
este diz-se sinal de banda limitada.
Entre os sinais de banda limitada, dois casos particulares h a considerar: sinais passa-baixo e passa-banda.
- Um sinal diz-se passa-baixo (ou banda de base) se a sua banda se estende desde DC=0 (ou muito perto disso)
at algum valor f
high
finito; exemplos so-no: os sinais de voz ou TV e a Sequncia de Impulsos Rectangulares.
- Um sinal diz-se passa-banda se o seu contedo espectral se encontra confinado a uma faixa de frequncias
rondando uma frequncia (no nula) dita de central ou portadora.
O Impulso Isolado
{PhysicalOverview.doc}

Aplicando a recente discusso ao Impulso rectangular isolado de amplitude A e durao , centrado na origem,
t=0 um sinal nitidamente no-periodico -, chega-se a:
S (f) = A e
j 2 f t
dt = A sen ( f ) / ( f )
Na figura, representam-se os Espectros de Amplitude e Fase correspondentes. Constata-se que:
- a maior parte da energia do sinal se distribui nas frequncias inferiores a 1/ Hz: como que 1/ representa a
largura espectral de um impulso isolado de durao;
- se se diminuir a durao do impulso, 0, o Espectro alonga-se para maiores frequncias, 1 / :
impulsos breves tm Espectros mais largos, e, vice-versa, impulsos mais duradouros tm Espectros mais finos.
Esta propriedade, dita de reciprocal spreading, uma propriedade geral de todos os sinais: variaes rpidas no
tempo exigem componentes de frequncia muito alta, e variaes lentas no tempo requerem relativamente muito
menos em termos de altas frequncias.

Espectro da Sucesso de 0s e 1s:
A discusso em curso foi provocada pela pergunta: qual ser o Espectro duma sucesso de 0s e 1s? Podendo
considerar-se essa sucesso como uma sobreposio de impulsos isolados desfasados uns dos outros, essa questo
volve-se em: qual ser o Espectro dessa sobreposio?
Comeando por um cenrio simples, considere-se o caso de trs impulsos isolados de Amplitude A=1
estendendo-se respectivamente: 1) de 0 a T; 2) de T a 2*T; 3) de 0 a 2*T.
O terceiro impulso a sobreposio dos outros e natural perguntar: qual a relao entre os seus espectros?
Seja um impulso de durao e incio em t
d
; manipulaes algbricas triviais conduzem a
S(f) = e
j 2 f t
dt, para t
d
< t < t
d
+ S(f) = e
j2f(td+/2)
sen ( f ) / ( f ):
a Transformada de Fourier dum impulso isolado atrasado de t
d
conduz a um mesmo Espectro de Amplitude, mas a
um Espectro de Fase linear com declive 2 f

t
d.
Pelo que:
- o espectro do primeiro impulso (de 0 a T) S(f) = e
j2f(T/2)
T sen ( f T) / ( f T);
- o espectro do segundo impulso (de T a 2T) S(f) = e
j2f(3T /2)
T sen ( f T) / ( f T);
O resultado da sobreposio destes espectros logra-se por manipulaes algbricas triviais: vem a ser
e
j2f(T)
2T sen ( f 2T) / ( f 2T)
- que, pode deduzir-se da expresso para S(f), exactamente o espectro do terceiro impulso.
Ou seja: o espectro da sobreposio dos dois impulsos a sobreposio dos espectros desses impulsos! Deixa-se
ao leitor generalizar a uma sucesso de 0s e 1s: como se relacionar o seu Espectro com o do impulso isolado?
O Sinal Voz
{PhysicalOverview.doc}

O sinal mais importante na comunicao e de modo especial na rede telefnica - a voz humana. Esta tem a
sua origem na contraco dos msculos do peito: este fora o ar dos pulmes a sair com o que as cordas vocais se
pem a vibrar; essa vibrao provoca variaes da presso atmosfrica: comprime o ar frente, rarefaz o ar
atrs; essas variaes propagam-se, qual onda de presso atravs do ar prximo; as caractersticas finais dessa
onda so-lhe conferidas pela garganta, boca e nariz do falante em causa - e se for o caso de ele estar falando para
um telefone, haver ainda que ter em conta as modificaes foradas pelo respectivo microfone
A sua anlise espectral levou s seguintes concluses:
- um espectro contnuo, que se estende desde frequncias to baixas quanto 20 Hz at frequncias rondando
os 20 kHz;
- ele algo varivel com o sexo (tipicamente, a voz feminina mais aguda, a voz masculina mais grave), e a
idade (as caractersticas de frequncia de uma criana e de uma velhinha so distintas: o contedo de frequncia da
voz de uma pessoa vai variando com o passar dos anos).
Entretanto,
- o contedo espectral mais significativo para entender o contedo, isto : a mensagem estende-se de cerca
de 300 Hz at cerca de 3400 Hz
- as restantes frequncias para alm dos 3400 Hz so sobretudo importantes para revelar as caractersticas
individuais da voz em causa.

Isso conduziu seguinte deciso (a nvel internacional): a rede telefnica em que se assumiu que o mais
importante perceber o significado da mensagem dita est desenhada para passar as frequncias do que
se convencionou designar voz comercial: frequncias entre os 300 Hz e os 3400 Hz (nos EU, porm, ao
canal de voz atribuda uma faixa de apenas 200-3200 Hz).

Uma observao importante esta: o ouvido humano capta uma faixa maior de frequncias uma faixa
estendendo-se, grosso modo, dos 16 Hz aos 30 kHz (limite este que vai diminuindo com o avanar dos anos).
Pelo que as redes rdio-difuso e televiso em que tambm h interesse em proporcionar a audio de msica de
alta-fidelidade -, esto desenhadas para passar frequncias bem para l dos 3500 Hz.

Outros sinais fundamentais nas comunicaes so:
1. Os sinais de televiso. A largura de banda necessria para os transmitir cerca de:
- 5,5 MHz (norma PAL, usada na Europa)
- 4,2 MHz (norma NTSC, usada nos EUA).

Neste ponto da caminhada, o ponto da situao :
1. Qualquer sinal representando voz, imagens, vdeo, sequncias de 0s e 1s, etc. - pode ser olhado como
sobreposio linear de ondas de vrias frequncias. O seu Espectro revela precisamente o seu contedo em
frequncia: a faixa de frequncias que ele ocupa seja {f
low
f
high
} -, respectivas amplitudes e fases.
2. Um sistema invariante-no-tempo e linear ao menos numa banda {W
min
W
max
} - pode ser
caracterizado em termos da sua resposta de frequncia {G,} isto , das modificaes que imprime em uma
onda duma frequncia dessa banda.

Para bom entendedor: se se conhece a resposta dum sistema linear a uma onda de uma frequncia da
banda {W
min
W
max
}, ser pacfico deduzir a resposta quando a entrada for uma combinao linear de
ondas de frequncias dessa banda - ou, o que o mesmo: ser pacfico deduzir a resposta quando a entrada
for qualquer sinal cuja faixa de frequncias se confine quela banda.

No caso mais geral, entrada dum sistema de banda passante {W
min
W
max
}, apresenta-se um sinal que
ocupa a faixa de frequncias {f
low
f
high
}... Tendo em vista o objectivo das telecomunicaes comunicar a
distncia -, resta investigar: quais os conversores de sinal (alis respigados no correr da pena filtros,
amplificadores, moduladores, etc..) que preciso interpor para que esse objectivo se cumpra? So
exactamente eles o assunto sobre que as pginas seguintes se debruam - o que de modo nenhum significa
rever todos os dispositivos usados nas comunicaes; nomeadamente, dessas pginas ficam de fora fontes de
alimentao, osciladores, interruptores, PLLs, etc....