Вы находитесь на странице: 1из 8

Лабораторная работа № 1

ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ФИЛЬТРЫ
Изучаются явления, происходящие в реактивных фильтрах нижних частот.
§ 1. Введение
Электрическими фильтрами называют четырехполюсники, которые пропускают
сигналы без изменения их амплитуды только в определенном диапазоне частот, который
называют полосой пропускания, или зоной прозрачности фильтра. Остальная часть шкалы
частот называется полосой задерживания фильтра.

Рис. 1. Схема фильтра нижних частот.

Рис. 2. Соединение четырехполюсников в цепную схему.


Фильтры нижних частот (НЧ) имеют полосу пропускания (0, ω), фильтры верхних
частот — (ω,∞), заграждающие фильтры — (0,ω1) и (ω2,∞).
В зависимости от вида составляющих элементов фильтры бывают реактивные
(состоящие из реактивных элементов: катушек индуктивности и конденсаторов),
безындуктивные (состоящие из конденсаторов и сопротивлений), пьезоэлектрические.
В этой задаче исследуются фильтры, состоящие из реактивных элементов,
собранных в цепные схемы (рис. 1), состоящие кз ряда четырехполюсников, соединенных
последовательно, т. е. входные зажимы каждого последующего четырехполюсника
соединяют с выходными зажимами предыдущего (рис. 2). Отдельные четырехполюсники
цепи называют звеньями этой цепной схемы.
Каждое звено может быть представлено некоторой эквивалентной схемой.
Минимальное число ветвей эквивалентной схемы четырехполюсника в общем случае
равно трем. Поэтому простейшей эквивалентной схемой звена являются Т-образные и П-
образные схемы (рис. 3). Каждая ветвь этих звеньев может содержать несколько
элементов. Эквивалентные Т- и П-образные схемы, соответствующие цепным схемам на
рис. 1 и 2, показаны на рис. 4.

1
Рис. 3. Т- и П-образные схемы

Рис. 4. Эквивалентные Т- и П-образные схемы звеньев


В данной работе изучаются вынужденные. колебания в реактивных фильтрах как в
колебательных системах со многими степенями свободы при различных граничных
условиях.
§ 2. Теория
Для стационарных гармонических процессов в цепочке, состоящей из произвольных
Т-образных четырехполюсников (рис. 5), уравнения имеют вид
1
Z1 ( I% % % %
S +1 + I S ) = VS − VS +1 ,
2
(1)
1 % % %
Z1 I S + ( I S − I S +1 ) = V%
S,
2
граничные условия
1 % % %
 Z1 + Z  I1 + Z 2 ( I1 − I2 ) = ε%
0,
2 
(2)
1 % % %
 Z1 + Z H  I H − ( I N − I H ) Z2 = 0.
2 

2
Рис. 5. Цепочка Т-образных четырехполюсников

В силу идентичности четырехполюсников отношение V% %


S / VS +1 не зависит от номера

звена s, т. е.
V% % ± iβ .
S +1 = VS e (3)
Аналогично
I% % ± iβ .
S +1 = I S e (4)
Следовательно, полное решение уравнений (1) имеет вид
V% %−iβ s + Be %iβ s ,
S +1 (ω ) = Ae
(5)
%− iβ s − Be
Ae %iβ s
I%
S +1 (ω ) = . (5а)
Z1 / 2 + (1 − e − iβ ) Z2
а колебания в системе описываются функцией
VS +1 (t ) = V% iω t %−i (ωt −β s ) + Be
%i (ωt + β s ) ,
S +1 (ω )e = Ae
(6)
%i (ωt − β s ) − Be
Ae %i (ωt + β s )
I S +1 (t ) = . (6а)
Z1 / 2 + (1 − e −iβ ) Z2
Эти колебания можно рассматривать как сумму двух волн, одна из которых бежит
влево по цепи, а другая вправо.
Понятие волны в цепной схеме отличается от соответствующего понятия в
распределенной системе, например в двухпроводной линии. Когда мы говорим, что в цепи
распространяется волна напряжения, то имеем в виду, что заданная фаза колебания
напряжения на емкости перемещается со временем от звена к звену. Скорость смещения
фазы (фазовая скорость сигнала)
υф = ω / β (7)
и измеряется в единицах [звеньев/с], β — сдвиг фазы между coседними звеньями.
Подставляя (3) и (4) в (1), получим
Z1
β = 2 arcsin −
. (8)
4Z 2
В зависимости от отношения Z1/4Z2 величина β может быть либо действительной,
либо комплексной величиной. В первом случае решение (6) будет соответствовать сумме
незатухающих волн, а во втором — затухающих. В цепи могут распространяться
незатухающие волны только в том случае, когда β действительна, т. е.
— 1 < Z1/4Z2< 0. (9)

3
Частоты, при которых эти неравенства превращаются в равенства, называются
критическими частотами фильтра (ωc). Если (9) выполняется только в диапазоне 0≤ω≤ωc,
то цепь — фильтр НЧ. Если же (9) выполняется только при ω>ωс, то цепь — фильтр
верхних частот.
Кроме параметров цепи υф и ωс фильтры характеризуются волновым сопротивлением
ρ, входным сопротивлением Z , коэффициентом передачи К.
BX

Волновым сопротивлением цепи называют отношение напряжения к току в бегущей


волне одного направления. Из (6) получим {для цепи, состоящей из Т-звеньев)
ρT = Z1 / 2 + (1 − e −iβ ) Z2 (10)
Подставив в (10) β из (8а), получим
Z1
ρT = Z1Z 2 1 + . (10a)
4Z 2
Для цепи, изображенной на рис. 1,

L ω 2 LC
ρT =
1− . (11)
C 4
Волновое сопротивление зависит от частоты. Однако при ω = ωc = 2 / LC оно
действительно и при ω<<ωс
ρT ≈ L / C . (12)
Волновое сопротивление цепи, состоящей из П-звеньев,
ρ П = Z1Z 2 / 1 + Z1 / 4Z2 . (13)
Постоянная распространения β остается такой же, как и в линии с Т-звеньями.
Несовпадение ρт и ρп объясняется тем, что при разбиении на звенья Т-типа напряжение
определяется в средней точке индуктивности L, а при разбиении на звенья П-типа — на
емкости С.
Входным сопротивлением цепи называют отношение напряжения к току на входе:
V%
1 (ω ) A%+ B%

Z вх ≡ . (14)
I%
1 (ω ) A%− B%
Входное сопротивление равно волновому только в том случае, когда в цепи
реализуется режим чисто бегущей волны ( B% = 0). Когда A%= B%, т. е. на входе цепи
совпадают амплитуды и фазы прямой и обратной волн напряжения, а волны тока

приходят в противофазе, то Z вх → ∞ . Когда же A%= − B%, то ZВХ=0. Амлитуда и фаза


обратной волны определяются величиной β, количеством звеньев и условиями отражения
на конце цепи. Если нагрузка цепи имеет импеданс ZH, то коэффициент отражения волны
напряжения

4
Vотр Zн − ρ
γ≡ = (15)
Vпад Zн + ρ
В силу (5), (5а)
Vн = Vпад + Vотр = Vпад (1 + γ ),
I н = I пад − I отр = Iпад (1 − γ )
(Vн, Iн — напряжение и ток нагрузки; Vпад, Iпад, Vотр, Iотр — напряжения и токи в падающей
и отраженной волнах). Поделив одно равенство на другое, получим (15). Отраженная
волна будет отсутствовать (В = 0) только при ZH=ρ. Это равенство называют условием
согласования цепи с нагрузкой. Волновое сопротивление ρ в полосе пропускания фильтра
является действительной величиной, но зависит от частоты. Поэтому согласование цепи с
активной нагрузкой невозможно в широком диапазоне частот. В фильтре НЧ ρ
практически не зависит от частоты лишь при ω<<ωс.
Коэффициентом передачи К фильтра называют отношение выходного сигнала к
входному. Когда внутреннее сопротивление генератора много меньше входного
сопротивления цепи, то
K = V%
н / ε0.
%
Найдем связь между ε% %
0 и Vн . Рассмотрим для этого рис. 6. Обозначим напряжение в

начале цепи, соответствующее волне, бегущей вправо, через х1 (эта волна создается
генератором и отраженной от начала цепи волной). Тогда напряжение в волне, падающей
− iβ N − iβ N
на нагрузку, равно x1e , а отразятся от нагрузки напряжение γ x1e . Отраженная от
−2 i β N
нагрузки волна придет к началу цепи в виде γ x1e . После отражения этой волны
−2 i β N
вправо пойдет волна — γ x1e (коэффициент отражения напряжения от этого конца

цепи равен — 1). Очевидно, в стационарном режиме эта волна в сумме с ε%


0 должна быть

равна x1 т. е.
−2 i β N
x1 = ε%
0 /(1 + γ e ). (16)

Рис. 6
Напряжение на нагрузке равно сумме падающей и отраженной волн
− iβ N
ε%(1 + γ )e
V%н = x1e
−iβ N
(1 + γ ) = 0 . (17)
1 + γ e −2iβ N
1. В случае разомкнутой цепи (ZП=∞, γ =l)

5
V%н
= 2 /(1 + cos 2 β N ). (18)
ε0
%
Максимум этой величины достигается при
2 β N = (2m + 1)π . (19)
Подставив β из (8), получим уравнение для определения резонансных частот
цепочки, разомкнутой на конце, когда на входе ее действует генератор напряжения
(2m + 1)π
− Z1 / 4 Z 2 = sin . (20)
4N
Для фильтра НЧ (рис. 1)
2 (2m + 1)π
ωm0 =
sin . (20а)
LC 4N
Эти частоты совпадают с собственными частотами цепи, разомкнутой на одном конце и
замкнутой на другом [1]. Можно показать, что если на вход цепи включить генератор
тока, то резонанс имеет место на частотах, удовлетворяющих условию

− Z1 / 4 Z 2 = sin . (21)
4N
В случае фильтра НЧ
2 (2m + 1)π
ωm∞ =
sin . (21a)
LC 4N
Эти частоты равны собственным частотам разомкнутой на концах цепи [1].
2. В случае Zн=0 напряжение на конце линии равно нулю, ток максимален. Так как
ток в нагрузке равен разности между падающей волной тока.и отраженной, то
x1 − iβ N ε%0 (1 − γ )e
− iβ N
I% = e (1 − γ ) = . (22)
ρ ρ 1 + γ e −2iβ N
н

Так как при ZH=0 γ = —1, то

I%
н
= 2 /(1 − cos 2β N ). (23)
ε%
0 ρ
/
Таким образом, резонанс в линии, на .одном конце которой действует генератор
напряжения, а другой коротко замкнут, имеет место на частотах, совпадающих с (21а) [1].
§ 3. Экспериментальная установка и методика измерений
Установка состоит из платы, на которой собран фильтр НЧ и переменное
сопротивление, используемое в качестве нагрузки.
В работе используется: генератор стандартных сигналов, вольтметр катодный ,
осциллограф.
§ 4. Упражнения
Перед измерением характеристик фильтра необходимо:
1) рассчитать фазовую скорость в фильтре НЧ по формуле

6
1
υф = ω / 2 arcsin − Z1 / Z 2
2

(при ω / ωcф= 1 υ ≈ ω / − Z1 / Z 2 ),
построить дисперсионную кривую;
2) определить критическую частоту, используя (9);
3) вычислить волновое сопротивление фильтра при ω<<ωс и ω=0.9ωс;
4) вычислить собственные частоты фильтра по формулам (20а) и (21а).
1. Определение волнового сопротивления фильтра НЧ. Включив на конце
фильтра переменное сопротивление, найти такое его значение, при котором
осуществляется режим чисто бегущей волны на частотах ω<<ωс. Это имеет место, когда
равны напряжения на всех звеньях цепочки. (Величину сопротивления измерить с
помощью омметра.)
2. Снятие частотной характеристики фильтра НЧ. Снять по точкам частотную
характеристику при сопротивлении нагрузки, равном волновому, при ω<<ωс и ω=0,9ωс.
3. Снятие дисперсионной кривой. Для определения фазовой скорости сигнала
используется метод определения разности фаз сигналов по фигурам Лиссажу. Чтобы
сократить время измерения, фазовая скорость определяется только на таких частотах, при
которых разность фаз между входным и выходным сигналами равна пπ, где п — целое.
Измерения начинаются со столь низких частот, при которых заведомо сдвиг фаз <π. Затем,
плавно меняя частоту, нужно искать последовательно частоты, соответствующие сдвигу
фаз на π, 2π, 3π и т. д. Разделив этот сдвиг фаз (тπ) на количество звеньев в цепи, получим
значение β на данной частоте. Фазовая скорость может быть определена из соотношения
(7). Измерения проводить при сопротивлении нагрузки, равном волновому для ω<<ωс.
4. Определение резонансных частот разомкнутого на конце фильтра НЧ. При
выполнении этого упражнения условия в начале линии должны быть близки к условиям
короткого замыкания либо холостого хода, а конец линии должен быть разомкнут. Чтобы
ускорить определение резонансных частот, их предварительно рассчитывают по формуле
(20а) ила (21а).
5. Снятие распределения амплитуд при резонансе в разомкну том на конце
фильтре НЧ. Снять распределение амплитуд но звеньям фильтра для первых трех токов
цепи при условиях упр. 4.
6. Определение резонансных частот замкнутого фильтра НЧ.
1. Рассчитать резонансные частоты по (формуле (21а) или (20а).
2. Включить на конце линии сопротивление много меныщ ρ (≈0,05 ρ). Измеряя
напряжение на этом сопротивлении, определить частоты, при которых на конце цепи

7
имеется максимум тока. Снять распределение амплитуд напряжений для основного тона
колебаний фильтра с замкнутыми концами.
ЛИТЕРАТУРА
1. Стрелков С.П. Введение в теорию колебаний. М. «Наука», 1964.
2. Нейман Л.Р., Демирчан К. С. Теоретические основы электротехник. т. 1. Л.,
«Энергия», 1967.

Оценить