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UNIDAD 2
Tema 2.1 b: Respuesta transitoria en
Sistemas de segundo orden

Materias: Control de Sistemas Lineales

M.C. Febe Barbosa Xochicale


Sistemas de segundo orden

Frecuencia natural

Factor de amortiguamiento

Caso general:

Para buscar los polos tenemos que igualar el denominador a cero

Resolviendo la ecuacin de segundo grado con la formula general:

Para sistemas subamortiguados el factor de amortiguamiento est entre por lo
tanto, lo que est dentro de la raz cuadrada es negativo, lo que genera complejos
conjugados quedando as los polos

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Para sistemas sobreamortiguados el factor de amortiguamiento est es por lo tanto
lo que est dentro de la raz cuadrada es positivo, lo que genera polos reales y distintos
quedando as:

Para sistemas no amortiguados el factor de amortiguamiento est por lo tanto lo
que est dentro de la raz cuadrada es , lo que genera los polos:

Para sistemas crticamente amortiguados el factor de amortiguamiento es por lo
tanto lo que est dentro de la raz cuadrada es cero, lo que genera nmeros reales iguales
quedando as los polos:

Figura 9: Respuesta de los sistemas de segundo orden de acuerdo al factor de
amortiguamiento






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Figura 10: Sistemas de segundo orden: polos, graficas y respuestas al escaln
unitario



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Figura 11: Porcentaje de sobretiro (overshoot) vs factor de
amortiguamiento


Figura 12: Respuesta del sistema de segundo orden al escaln unitario con
polos complejos conjugados


Ejemplos:

1. Considere el sistema de la figura:

Hallar: factor de amortiguamiento , frecuencia natural

y tipo de sistema.

2. Hallar grfica de polos y ceros

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Figura 13: Respuesta del sistema de segundo orden en relacin al factor de
amortiguamiento


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Figura 14: Sistema de segundo orden subamortiguado




Figura 15: Sistema de segundo orden: especificaciones de
subamortiguados


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Figura 16: Patrn de polos para un sistema subamortiguado de segundo
orden







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Tarea:

Considere los sistemas de las figuras a, b y c.
Hallar
factor de amortiguamiento
frecuencia natural

polos
tipo de sistema