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0
1
ELETRNICA DE POTNCIA

EXERCCIOS RESOLVIDOS SOBRE RETIFICADORES NO CONTROLADOS
COM CARGA RL E FCEM

1Q) Dado o circuito abaixo, considerando o diodo ideal, determinar :
a) O ngulo de conduo do diodo
b) A corrente mdia na carga.
c) A corrente eficaz na carga
d) A tenso mdia na carga
e) A tenso eficaz na carga
f) O fator de potncia visto pela fonte
g) Esboce as formas de onda da corrente e da tenso na carga


onde e e
A pode ser obtido das condies iniciais, como

Portanto

Soluo do item (a)
Esta corrente torna-se nula em , portanto:
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Fixando uma expresso para o ngulo de extino da corrente:
Ou
A derivada desta funo :

O algoritmo de Newton Rapson nos diz que:

Valores utilizados na soluo do problema:


Usando como valor inicial
o
=.








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A corrente mdia na carga dada por:


Soluo do item (b)
Solues obtida diretamente na HP.

Soluo do item (c)
O valor eficaz da corrente :
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9,697A
Soluo do item (d)
Tenso mdia na carga:

Soluo do item (e)
Tenso eficaza na carga:


Soluo do item (f)
O fator de potncia :


2) Dado o circuito abaixo, determinar :
a) O ngulo de conduo de corrente no diodo
b) A corrente mdia na carga.
c) A corrente eficaz na carga
d) A tenso mdia na carga
e) A tenso eficaz na carga
f) O fator de potncia visto pela fonte
g) Esboce as formas de onda da corrente e da tenso na carga

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Aplicando o teorema da superposio ao circuito obtemos:
Devido a fonte de tenso em regime:

Devido a fonte CC

Adicionando as duas situaes e o efeito transitrio temos para o intervalo :

Observando que o diodo inicia sua conduo apenas quando a tenso da fonte CC
superada pela tenso de fonte CA, ou seja quando ento do a presena do indutor
. O valor do ngulo de conduo inicial
.

Substituindo na equao original:

Onde t
0
=0.
Fazendo and podemos escrever:

Calculando valores a partir dos dados temos:



Portanto:

Calculando o ngulo de extino da corrente:



Admitindo o valor inicial de
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O ngulo de conduo de corrente no diodo :

A corrente mdia na carga :

A corrente eficaz :

A tenso mdia na carga :



A tenso eficaz na carga :

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O fator de potncia em relao a carga :


3Q) Dado o circuito abaixo, determinar :
a) O ngulo de conduo do diodo
b) A corrente mdia na carga.
c) A corrente eficaz na carga
d) A tenso mdia na carga
e) A tenso eficaz na carga
f) O fator de potncia visto pela fonte
g) Esboce as formas de onda da corrente e da tenso na carga

O diodo apenas conduz quando a tenso da rede supera a tenso da fonte CC, portanto o
ngulo inicial de conduo :

O ngulo final de conduo ocorre quando a tenso da fonte CA fica menor que a do que a
tenso CC, e por simetria pode ser calculada por:

O ngulo de conduo do diodo :

Durante a conduo, no intervalo, a corrente que circula no circuito
dada por:

A corrente mdia na carga pode ser calculada pela expresso:
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A corrente eficaz na carga :

A tenso mdia na carga :


A tenso eficaz na carga :


O fator de potncia visto pela carga :


4) No circuito abaixo, considere que a indutncia do indutor grande o suficiente para
manter a corrente no mesmo constante e que o circuito opera em regime estacionrio. Nesta
situao determinar:
a) A tenso nos terminais do diodo D2.
b) A tenso nos terminais do diodo D1.
c) As correntes eficazes da fonte, no diodo D1 e no diodo D2.
d) As correntes mdias na fonte, no diodo D1 e no diodo D2.
e) O fator de potncia visto pela carga.
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Na condio de regime, a corrente na carga dada por:

A corrente mdia da fonte CA dada por:

A corrente eficaz da fonte CA dada por:

A corrente eficaz na carga a mesma da corrente mdia.
A potncia na carga dada por
E o fator de potncia visto pela fonte :

Circuito de simulao (PSIM)

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Resultados da simulao de cima para baixo V
D1
e V
D2
.

Resultados da simulao: De cima para baixo, I
L
, I
D1
e I
D2
.


EXERCCIOS RESOLVIDOS SOBRE RETIFICADORES CONTROLADOS COM
CARGA RL E FCEM

5) Dado o circuito abaixo, considerando o SCR ideal, determinar :
a) O ngulo de conduo de corrente do SCR.
b) A corrente mdia na carga.
c) A corrente eficaz na carga
d) A tenso mdia na carga
e) A tenso eficaz na carga
f) O fator de potncia visto pela fonte
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onde e
A pode ser obtido das condies iniciais, como

Portanto





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A corrente mdia na carga dada por:
Soluo do item (b)

Solues obtida diretamente na HP.

Soluo do item (c)
O valor eficaz da corrente :

Tenso mdia na carga:

Soluo do item (e)
Tenso eficaz na carga:

Soluo do item (f)
O fator de potncia :
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6) Dado o circuito abaixo, considerando o SCR ideal, determinar :
a) O ngulo de conduo de corrente do SCR
b) A corrente mdia na carga.
c) A corrente eficaz na carga
d) A tenso mdia na carga
e) A tenso eficaz na carga
f) O fator de potncia visto pela fonte

7) Dado o circuito abaixo, considerando o SCR ideal, determinar :
a) O ngulo de conduo de corrente do SCR
b) A corrente mdia na carga.
c) A corrente eficaz na carga
d) A tenso mdia na carga
e) A tenso eficaz na carga
f) O fator de potncia visto pela fonte.


8) Dado o circuito abaixo, determinar para

60 = o :
a) A corrente mdia na carga. (1,0 ponto)
b) A corrente mdia nos tiristores (1,0 ponto)
c) A corrente mdia no diodo de rotao (1,0 ponto)
d) A corrente eficaz do secundrio do trafo (1,0 ponto)
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e) O fator de potncia no secundrio do transformador.
R=2 Ohms
Vp=220V
T4
Vs=180V
T1
T3
T2

Considere todos os semicondutores e o transformador ideais e operao com 60Hz..
Soluo:
a) Como no existem elementos que armazenam energia na carga do retificador, o ponto de
comutao dos tiristores coincide com a passagem da rede pelo zero, que o ponto onde a
tenso entre o anodo e o catodo dos tiristores em estado LIGADO fica negativa
desligando-os. Isto ocorre nos semiciclos positivos da rede nos pontos correspondentes aos
tempos e t / ) 1 2 ( + = k t e, para os semiciclos negativos em e t / 2k t = sendo k = 0, 1, 2, ...
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035
0
50
100
150
200
250
300
tempo em segundo
T
e
n
s

o

e

c
o
r
r
e
n
t
e

n
a

c
a
r
g
a
Retificador controlado monofsico em ponte com carga resistiva
Tenso
Corrente
pi/377
2*pi/377
alfa(rad)/377

Formas de onda da tenso e corrente na carga





A tenso mdia na carga dada por:
( ) t o
t
t
t
o
e t
e o
cos cos
2
180 2 * 2
cos
* 60 * * 2
180 2 * 2
) 60 * * 2 ( 180 2
2
377 /
377 /
/
/
= = =
}
T pi
dt t sen
T
E
CC

( ) V E
o
CC
54 , 121 60 cos 1
180 * 2
= + =
t

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A
R
E
I
CC
CC
77 , 60
2
54 , 121
= = =
b) A corrente mdia em cada tiristor dada pela expresso:
A
I
I
CC
TCC
38 , 30
2
77 , 60
2
= = =
c) A corrente mdia nos diodos zero.
d) A corrente mdia no secundrio do transformador a mesma da carga exceto pelo fato
da mesma na carga nunca ser negativa, por ser retificador com carga resistiva, enquanto no
secundrio a mesma ser alternada, porm ser uma onda senoidal distorcida .
( )
( )
} }

=
|
|
.
|

\
|
= =
e t
e o
e t
e o
t
t
/
/
/
/
2
2
2
) 60 * * 2 ( * 2 cos 1 2 2
60 * 2
2 2
dt
t
T R
V
dt t sen
R
V
T
I I
S S
S RMS

( )
( ) ( )
(

=
(

=
} }
4
2 cos 2 cos
2
2 2
2 cos
2
1 2 2
/
/
/
/
o t o t
e
e
e t
e o
e t
e o
T R
V
dt t dt
T R
V
I
S S
S

( )
(

=
4
2
2
2 2 o o t
e
sen
T R
V
I
S
S
=
( )
(

4
60 * 2 cos
2
3 /
2
2
2
180 * 2 t t
t
=80,72 A

9) No circuito retificador abaixo, sabendo-se que a tenso eficaz no secundrio do
transformador 180Vrms, a freqncia 60Hz, que a indutncia de disperso 1,5 mH e que o
circuito est operando em regime permanente, calcular:
a) A tenso mdia na carga.
b) A corrente mdia na carga.
c) A corrente mdia em cada diodo.
d) A corrente eficaz no secundrio
e) A corrente eficaz em cada diodo.
f) O fator de potncia no secundrio do transformador.
g) A tenso eficaz medida no secundrio do transformador.

R=2 Ohms 4
Vp=220VVx
rms
D
s
L
D1
D3
D2
o
~
L=o
E=50V


SOLUO:
a) A tenso contnua na carga para a condio de transformador e tiristores ideais :
V
V
E
s
ideal CC
05 , 162
180 * 2 2 * 2 2
_
= = =
t t

a tenso mdia subtrada da sada devido ao indutor de disperso dada por:
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t
e
t
t
CC c CC c
CC
I L I L f
E = = A
* * * 2 * 2
, assim:
R
L
E
V
I I R
L
E E E R I E E
c
s
CC CC
c
ideal CC CC CC ideal CC
+

= |
.
|

\
|
+ = + = A
t
e
t
t
e
2
* 2 2
_ _

A I I
d CC
48 , 47
2
10 . 5 , 1 * 377 * 2
50
180 * 2 2
3
=
+

= =

t
t




b) A corrente mdia em cada diodo pode ser obtida de:

A I I I
d CCD dD
74 , 23 2 / = = =

a) A corrente eficaz no secundrio obtida da anlise das formas de onda abaixo:

Formas de onda da tenso e corrente no secundrio do transformador.
Vs 2
-2Vs
0
i (t)
s
- Id
0
Id

e
v (t)
s
Tenso no secundrio do transformador
Corrente no secundrio do transformador
t
t
t+

t
e
e
t
e
t+
e

2t

d
I a corrente mdia na carga do retificador
CC d
I I = .
No intervalo e / 0 < s t teremos o circuito equivalente com os diodos D1 e D4
conduzindo simultaneamente devido a comutao com uma indutncia muito grande na
carga e considerando a resistncia do enrolamento secundrio zero.:
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E=50V
R=2 Ohms
L=oo
~
Vp=220VVs=180V
T4
Em conduo
Em conduo
Ls = 1,5mH
T1
T3
T2

} }

= = =
) (
0
) ( 2 ) ( 2
) ( ) ( 2
) (
t i
Id
t
s
s
s
s
s s
d
L
t sen V
d
L
t sen V
t di t sen V
dt
t di
L t
e

e
e onde e so
variveis auxiliares. A integrao acima permite a obteno da expresso:
( ) ) cos( 1
2
) ( t
L
V
I t i
s
s
d
e
e
+ = para a regio e / 0 < s t
Utilizando o mesmo raciocnio para a regio e t e t / ) ( / + s < t obtemos:
( ) ) cos( 1
2
) ( t
L
V
I t i
s
s
d
e
e
= para a regio e t e t / ) ( / + s < t
observe que esta ltima expresso tambm vlida para a regio e / 0 < s t se
considerarmos a tenso aplicada igual a ) ( 2 t sen V
s
e , com isto utilizaremos o mesmo
intervalo de integrao para a obteno do valor eficaz da corrente no secundrio do
transformador.

O ngulo de comutao calculado a partir da expresso da corrente de comutao no
intervalo e / 0 < s t .
( )
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
|
|
.
|

\
|
= + =

SS
d
s
s
d
s
s
d d
I
I
L
V
I
L
V
I I
2
1 cos
2
2
1 cos cos 1
2
1 1
e

e

onde A
L
V
I
s
s
SS
14 , 450
10 . 5 , 1 * 377
180 * 2 2
3
= = =

e
de onde
o
9 , 37
14 , 450
48 , 47 * 2
1 cos
1
= |
.
|

\
|
=


A corrente eficaz no secundrio pode ser obtida de
( ) ( ) ( ) ( )
} } }
+
+ + + =
e t
e t
e t
e
e
e
/ ) (
/
2
2
/
/
/
0
2 2
) cos( 1 2 cos 1
1
dt t I I dt I dt I I
T
I
SS d d SS d S

lembrando que
( )
2
cos 1
=
SS d
I I
( ) ( )
( )
(

(
+ +

|
.
|

\
|
+ = +
}
4
) 2 (
cos 1
2
2 2
) cos 1 (
) cos 1 ( 2 2
2
1
cos 1
1
2
2
2
2
2 2 2
/
0
2

e
sen I
sen I
sen I I I I dt I I
T
SS
SS
SS SS SS SS SS d

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( ) ( )
( )
(

(
+ +

|
.
|

\
|
+ =
}
+
4
) 2 (
cos 1
2
2 2
) cos 1 (
) cos 1 ( 2 2
2
1
) cos( 1
1
2
2
2
2
2 2 2
/ ) (
/
2

t
e
e t
e t
sen I
sen I
sen I I I I dt t I I
T
SS
SS
SS SS SS SS SS d
|
|
.
|

\
|

=
}
2
) cos 1 (
) cos 1 (
2 2
1 2
2
2
2
2
2
/
/

t
t
e t
e
SS
SS d
I
I dt I
T

Somando estes termos obtemos:
( )
(

+ =
2
) 2 (
2 ) cos 1 ( 2 3 ) cos 1 (
2 2
2
2


t
t
sen
sen
I
I
SS
S


( )
(

+ =
2
) 9 , 37 * 2 (
9 , 37 2
180
9 , 37 ) 9 , 37 cos 1 ( 2 3 ) 9 , 37 cos 1 (
2 2
14 , 450
2
2 o
o
o
o o o
S
sen
sen I
t t
t
A I
S
7 , 44 =
e) A corrente eficaz em cada diodo dada por:
A
I
I
S
D RMS
61 , 31
2
7 , 44
2
_
= = =
f) O fator de potncia dado por:
855 , 0
7 , 44 * 180
50 * 48 , 47 2 * 48 , 47
2
2
=
+
=
+
=
S S
d d
I V
E I R I
FP
g) A tenso eficaz medida no secundrio do transformador ser:
( )
|
.
|

\
|
+

= =
}
4
) * 2 (
2
1
2 ) ( 2
2
, _
/
/
2
_ _
t
t
e
e t
e
sen
V dt t sen V
T
V
m No S Nom S real S

V
sen
V
o o
al S
86 , 174
4
) 9 , 37 * 2 (
2
180 / * 9 , 37 1
* 180 * 2
Re _
= |
.
|

\
|
+

=
t t
t

Note que est tenso ocorre aps a reatncia de disperso do trtansformador.

A figura abaixo mostra a simulao deste exerccio realizada com o MatLab.
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0.15 0.155 0.16 0.165 0.17 0.175 0.18 0.185 0.19 0.195
-50
0
50
100
150
200
250
c
o
r
r
e
n
t
e

n
o

s
e
c
u
n
d

r
i
o

e
m

a
m
p
e
r
e
tempo em segundo
Tenso na carga RLE
Corrente no secundrio do transformador



CASO DE TRANSFORMADOR COM REATNCIA DE DISPERSO
10) No retificador abaixo, sabe-se que a tenso eficaz no primrio do transformador
180V, que o mesmo opera com 60Hz, que o resistor de 5, que a indutncia em srie com
a carga 0,2H e que o transformador tem uma indutncia de disperso igual a 1,2mH,
determinar para a condio de operao em regime:
a) A corrente mdia na carga, no diodo retificador e no diodo de roda livre.
b) A tenso mdia na carga.
c) A tenso eficaz na carga.
d) A corrente eficaz no secundrio do transformador.
e) A corrente eficaz na carga, no diodo retificador e no diodo de roda livre.
f) O fator de potncia na sada do transformador.

R e (t)
s
e (t)
p
1:1
L
s
E sen( t) e =
pico
e (t)
p
L>>R/
i (t)
i (t)
i (t)
RL
D
L
e

SOLUO:
) * 60 * * 2 ( * 180 * 2 ) ( ) ( t sen t e t e
s p
t = =
A tenso mdia na carga do circuito para a condio de transformador ideal pode ser
calculada por:
t
e
S S
CC
V
dt t sen
T
V
E
2
) (
2
= =
}
= V 03 , 81
180 * 2
=
t

Como O = = 4 , 75 2 , 0 * 60 * * 2 t eL e O = 5 R ou seja R L >> e podemos considerar um
caso de carga muito indutiva sendo a corrente na carga constante e seu valor mdio
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aproximadamente igual a seu valor eficaz. A indutncia de disperso tem o efeito de
retardar a comutao da corrente entre o diodo D e o diodo de roda livre (RL) curto-
circuitando momentaneamente o secundrio do transformador e conseqentemente
diminuindo o valor mdio da tenso e da corrente na carga.. A anlise abaixo mostra os
efeitos da indutncia de disperso sobre os valores mdio da tenso na carga e da corrente
eficaz no transformador.
Nos intervalos de comutao vale a expresso ) ( ) ( t i t i I I
RL D d CC
+ = = , ou seja o diodo de
retificao e o diodo de roda livre operam com conduzindo simultaneamente durante as
comutaes da corrente. Com isto, durante as comutaes, o circuito equivalente visto
pelos terminais do transformador :
L
Vs
Vp
c

e a corrente de comutao nos intervalos ( ) e t e t / 2 / 2 + < s k t k com ... 3 , 2 , 1 , 0 = k
dada por,
t
et

e
e d
L
sen V
t d dt
L
t sen V
t di t sen V
dt
t di
L
t
c
s
t i
c
s
D s
D
c
D
} }
= = =
0
) (
0
) ( 2
) (
) ( 2
) ( ) ( 2
) (

onde e so variveis auxiliares. Resolvendo essas equaes obtemos:
) cos 1 ( ) cos 1 (
2
) ( t I t
L
V
t i
SS
c
s
D
e e
e
= = para ( ) e t e t / 2 / 2 + < s k t k
Note que a partir desta expresso podemos obter uma outra para calcular o va]lor do
ngulo de comutao , em e = t temos que
d D
I i = ) / ( e ou
) cos 1 ( =
SS d
I I o que implica que
|
|
.
|

\
|
=

SS
d
I
I
1 cos
1
.
onde
c
S
SS
L
V
I
e
2
= que a corrente de curto-circuito no intervalo considerado.
Ao consideramos os intervalos ( ) e t e t / ) 1 2 ( / ) 1 2 ( + + < s + k t k onde ocorrem os
semiciclos negativos da rede eltrica vemos que a forma de onda no diodo retificador a
mesma que no diodo de roda livre nos intervalos ( ) e t e t / 2 / 2 + < s k t k , como
) cos 1 ( ) ( ) (
) (
t I I t i t i I i
SS d RL D d t RL
e = = . Como ) cos 1 ( =
SS d
I I temos que,
( ) e cos ) cos( ) ( = t I t i
SS RL
para ( ) e t e t / 2 / 2 + < s k t k
A figura abaixo mostra isto.
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Vs 2
-2Vs
0
i (t)
s
Id

e
v (t)
s
Tenso no secundrio do transformador
Corrente no secundrio do transformador
t
t
e
+
e
t
2t
t
t
e
t+
e

e
0
t 2
i (t)
D
i (t)
RL

A variao da tenso mdia na carga pode ser calculada pela expresso:
) cos 1 (
2
) cos 1 (
2
2 2
) ( 2
2
/
0

t
e
e
= = = A
}
S S
S CC
V V
dt t sen V
T
E
Como
t
e
e
t t

d c
c
S
d S
SS
d S
CC SS d
I L
L
V
I V
I
I V
E I I = = = A =
2
*
2
*
2
) cos 1 (
No ponto
d D
I i t = = ) / ( e e com 0 ) / ( = e
RL
i da teremos
|
|
.
|

\
|
= = =

SS
d
SS CC d
I
I
I I I 1 cos ) cos 1 (
1

como A I
SS
68 , 562
10 . 2 , 1 * 60 * * 2
180 * 2
3
= =

t

A variao de tenso mdia na carga pode ser calculada por,
t
e
e
t
t

t
e
e
d c
c
S
d S
SS
d s S
S CC
I L
L
V
I V
I
I V V
dt t sen V
T
E = = = = = A
}
2
2 2
) cos 1 (
2
) ( 2
2
/
0

a) Podemos ento, calcular a corrente mdia na carga considerando o efeito da reatncia de
disperso sobre o retificador ideal.
A
L
R
V
I I RI
I L V
c
S
d CC d
d c S
75 , 15
10 . 2 , 1 * 60 * * 2
5
180 * 2 2
2
3
=
+
=
+
= = =

t
t
t
t
e
t
t
e
t

As correntes mdias no diodo retificador e no diodo de roda livre so iguais
A I I
D CC RL CC
875 , 7 2 / 75 , 15
_ _
= = =
b) A tensao mdia na carga para o caso real ser:
V E E
CC CC
76 , 78
75 , 15 * 10 . 2 , 1 * 60 * * 2
03 , 81 03 , 81
3
= = A =

t
t

c) A tenso eficaz na carga ser:
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24
( )
|
.
|

\
|
+

= =
}
4
) * 2 (
2 2
1
2 ) ( 2
1
, _
/
/
2
_ _
t
t
e
e t
e
sen
V dt t sen V
T
V
m No S Nom S real S

V
sen
V
o o
al S
10 , 127
4
) 6 , 13 * 2 (
2
180 / * 6 , 13
2
1
* 180 * 2
Re _
= |
.
|

\
|
+

=
t t
t

d) A corrente de curto-circuito A I
SS
68 , 562
10 . 2 , 1 * 60 * * 2
180 * 2
3
= =

t

O ngulo de comutao pode ser calculado de,
rad
o
2372 , 0 6 , 13
68 , 562
75 , 15
1 cos
1
= = |
.
|

\
|
=


A corrente eficaz no secundrio do transformador pode ser calculada de:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
(

+ + =
} } }
e t
e
e e
e e
/
/
2
/
0
/
0
2 2 2
cos 1 cos ) cos( ) cos( 1
1
dt I dt t I dt t I
T
I
SS SS SS S
( ) ( ) ( )
(

+ + =
} } }
e t
e
e e
e e
/
/
2
/
0
/
0
2 2
2
2
cos 1 cos ) cos( ) cos( 1 dt dt t dt t
T
I
I
SS
S

( ) ( ) ( )
(

+ + + + =
} } }
e t
e
e e
e e e e
/
/
2
/
0
2 2
/
0
2
2
2
cos 1 ) ( cos ) cos( cos 2 ) ( cos ) ( cos ) cos( 2 1 dt dt t t dt t t
T
I
I
SS
S
( )
(

+ + =
2
) 2 (
2 cos 2 1 ) cos 1 (
2
1
2

t
t
sen
sen I I
SS S

( ) A
sen
sen I
o
o
o
o o
S
04 , 11
2
) 6 , 13 * 2 (
) 6 , 13 ( 2 *
180
6 , 13
) 6 , 13 cos( 2 1 ) 6 , 13 cos 1 (
2
1
68 , 562
2
=
(

+ + = t t
t
e) A corrente eficaz na carga igual a corrente mdia em funo do ripple da corrente ser
muito pequeno.
g) O fator de potncia pode ser calculado pela razo entre a potncia dissipada pelo resistor
de carga e a potncia aparente fornecida pelo transformador.
624 , 0
04 , 11 * 180
5 * 75 , 15
2
= = FP
pode-se observar do resultado, que os retificadores monofsicos de meia-onda apresentam
valores muito baixos de fator de potncia.

11) No circuito retificador abaixo, sabendo-se que a tenso eficaz no secundrio do
transformador 180Vrms, a freqncia 60Hz, que a indutncia de disperso 1,5 mH e que o
circuito est operando em regime permanente, calcular:
h) A tenso mdia na carga.
i) A corrente mdia na carga.
j) A corrente mdia em cada diodo.
k) A corrente eficaz no secundrio
l) A corrente eficaz em cada diodo.
m) O fator de potncia no secundrio do transformador.
n) A tenso eficaz medida no secundrio do transformador.
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25

R=2 Ohms 4
Vp=220VVx
rms
D
s
L
D1
D3
D2
o
~
L=o
E=50V


SOLUO:
a) A tenso contnua na carga para a condio de transformador e tiristores ideais :
V
V
E
s
ideal CC
05 , 162
180 * 2 2 * 2 2
_
= = =
t t

a tenso mdia subtrada da sada devido ao indutor de disperso dada por:
t
e
t
t
CC c CC c
CC
I L I L f
E = = A
* * * 2 * 2
, assim:
R
L
E
V
I I R
L
E E E R I E E
c
s
CC CC
c
ideal CC CC CC ideal CC
+

= |
.
|

\
|
+ = + = A
t
e
t
t
e
2
* 2 2
_ _

A I I
d CC
48 , 47
2
10 . 5 , 1 * 377 * 2
50
180 * 2 2
3
=
+

= =

t
t

b) A corrente mdia em cada diodo pode ser obtida de:

A I I I
d CCD dD
74 , 23 2 / = = =

b) A corrente eficaz no secundrio obtida da anlise das formas de onda abaixo:

Formas de onda da tenso e corrente no secundrio do transformador.
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26
Vs 2
-2Vs
0
i (t)
s
- Id
0
Id

e
v (t)
s
Tenso no secundrio do transformador
Corrente no secundrio do transformador
t
t
t+

t
e
e
t
e
t+
e

2t

d
I a corrente mdia na carga do retificador
CC d
I I = .
No intervalo e / 0 < s t teremos o circuito equivalente com os diodos D1 e D4
conduzindo simultaneamente devido a comutao com uma indutncia muito grande na
carga e considerando a resistncia do enrolamento secundrio zero.:
E=50V
R=2 Ohms
L=oo
~
Vp=220VVs=180V
T4
Em conduo
Em conduo
Ls = 1,5mH
T1
T3
T2

} }

= = =
) (
0
) ( 2 ) ( 2
) ( ) ( 2
) (
t i
Id
t
s
s
s
s
s s
d
L
t sen V
d
L
t sen V
t di t sen V
dt
t di
L t
e

e
e onde e so
variveis auxiliares. A integrao acima permite a obteno da expresso:
( ) ) cos( 1
2
) ( t
L
V
I t i
s
s
d
e
e
+ = para a regio e / 0 < s t
Utilizando o mesmo raciocnio para a regio e t e t / ) ( / + s < t obtemos:
( ) ) cos( 1
2
) ( t
L
V
I t i
s
s
d
e
e
= para a regio e t e t / ) ( / + s < t
observe que esta ltima expresso tambm vlida para a regio e / 0 < s t se
considerarmos a tenso aplicada igual a ) ( 2 t sen V
s
e , com isto utilizaremos o mesmo
intervalo de integrao para a obteno do valor eficaz da corrente no secundrio do
transformador.

O ngulo de comutao calculado a partir da expresso da corrente de comutao no
intervalo e / 0 < s t .
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27
( )
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
|
|
.
|

\
|
= + =

SS
d
s
s
d
s
s
d d
I
I
L
V
I
L
V
I I
2
1 cos
2
2
1 cos cos 1
2
1 1
e

e

onde A
L
V
I
s
s
SS
14 , 450
10 . 5 , 1 * 377
180 * 2 2
3
= = =

e
de onde
o
9 , 37
14 , 450
48 , 47 * 2
1 cos
1
= |
.
|

\
|
=


A corrente eficaz no secundrio pode ser obtida de
( ) ( ) ( ) ( )
} } }
+
+ + + =
e t
e t
e t
e
e
e
/ ) (
/
2
2
/
/
/
0
2 2
) cos( 1 2 cos 1
1
dt t I I dt I dt I I
T
I
SS d d SS d S

lembrando que
( )
2
cos 1
=
SS d
I I
( ) ( )
( )
(

(
+ +

|
.
|

\
|
+ = +
}
4
) 2 (
cos 1
2
2 2
) cos 1 (
) cos 1 ( 2 2
2
1
cos 1
1
2
2
2
2
2 2 2
/
0
2

e
sen I
sen I
sen I I I I dt I I
T
SS
SS
SS SS SS SS SS d

( ) ( )
( )
(

(
+ +

|
.
|

\
|
+ =
}
+
4
) 2 (
cos 1
2
2 2
) cos 1 (
) cos 1 ( 2 2
2
1
) cos( 1
1
2
2
2
2
2 2 2
/ ) (
/
2

t
e
e t
e t
sen I
sen I
sen I I I I dt t I I
T
SS
SS
SS SS SS SS SS d
|
|
.
|

\
|

=
}
2
) cos 1 (
) cos 1 (
2 2
1 2
2
2
2
2
2
/
/

t
t
e t
e
SS
SS d
I
I dt I
T

Somando estes termos obtemos:
( )
(

+ =
2
) 2 (
2 ) cos 1 ( 2 3 ) cos 1 (
2 2
2
2


t
t
sen
sen
I
I
SS
S


( )
(

+ =
2
) 9 , 37 * 2 (
9 , 37 2
180
9 , 37 ) 9 , 37 cos 1 ( 2 3 ) 9 , 37 cos 1 (
2 2
14 , 450
2
2 o
o
o
o o o
S
sen
sen I
t t
t
A I
S
7 , 44 =
e) A corrente eficaz em cada diodo dada por:
A
I
I
S
D RMS
61 , 31
2
7 , 44
2
_
= = =
f) O fator de potncia dado por:
855 , 0
7 , 44 * 180
50 * 48 , 47 2 * 48 , 47
2
2
=
+
=
+
=
S S
d d
I V
E I R I
FP
g) A tenso eficaz medida no secundrio do transformador ser:
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( )
|
.
|

\
|
+

= =
}
4
) * 2 (
2
1
2 ) ( 2
2
, _
/
/
2
_ _
t
t
e
e t
e
sen
V dt t sen V
T
V
m No S Nom S real S

V
sen
V
o o
al S
86 , 174
4
) 9 , 37 * 2 (
2
180 / * 9 , 37 1
* 180 * 2
Re _
= |
.
|

\
|
+

=
t t
t

Note que est tenso ocorre aps a reatncia de disperso do trtansformador.

A figura abaixo mostra a simulao deste exerccio realizada com o MatLab.
0.15 0.155 0.16 0.165 0.17 0.175 0.18 0.185 0.19 0.195
-50
0
50
100
150
200
250
c
o
r
r
e
n
t
e

n
o

s
e
c
u
n
d

r
i
o

e
m

a
m
p
e
r
e
tempo em segundo
Tenso na carga RLE
Corrente no secundrio do transformador





12) Dado o circuito abaixo, determinar para

60 = o :
f) A corrente mdia na carga. (1,0 ponto)
g) A corrente mdia nos tiristores (1,0 ponto)
h) A corrente mdia no diodo de rotao (1,0 ponto)
i) A corrente eficaz do secundrio do trafo (1,0 ponto)
j) O fator de potncia no secundrio do transformador.
R=2 Ohms
Vp=220V
T4
Vs=180V
T1
T3
T2

Considere todos os semicondutores e o transformador ideais e operao com 60Hz..
Soluo:
a) Como no existem elementos que armazenam energia na carga do retificador, o ponto de
comutao dos tiristores coincide com a passagem da rede pelo zero, que o ponto onde a
tenso entre o anodo e o catodo dos tiristores em estado LIGADO fica negativa
desligando-os. Isto ocorre nos semiciclos positivos da rede nos pontos correspondentes aos
tempos e t / ) 1 2 ( + = k t e, para os semiciclos negativos em e t / 2k t = sendo k = 0, 1, 2, ...
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29
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035
0
50
100
150
200
250
300
tempo em segundo
T
e
n
s

o

e

c
o
r
r
e
n
t
e

n
a

c
a
r
g
a
Retificador controlado monofsico em ponte com carga resistiva
Tenso
Corrente
pi/377
2*pi/377
alfa(rad)/377

Formas de onda da tenso e corrente na carga





A tenso mdia na carga dada por:
( ) t o
t
t
t
o
e t
e o
cos cos
2
180 2 * 2
cos
* 60 * * 2
180 2 * 2
) 60 * * 2 ( 180 2
2
377 /
377 /
/
/
= = =
}
T pi
dt t sen
T
E
CC

( ) V E
o
CC
54 , 121 60 cos 1
180 * 2
= + =
t

A
R
E
I
CC
CC
77 , 60
2
54 , 121
= = =
b) A corrente mdia em cada tiristor dada pela expresso:
A
I
I
CC
TCC
38 , 30
2
77 , 60
2
= = =
c) A corrente mdia nos diodos zero.
d) A corrente mdia no secundrio do transformador a mesma da carga exceto pelo fato
da mesma na carga nunca ser negativa, por ser retificador com carga resistiva, enquanto no
secundrio a mesma ser alternada, porm ser uma onda senoidal distorcida .
( )
( )
} }

=
|
|
.
|

\
|
= =
e t
e o
e t
e o
t
t
/
/
/
/
2
2
2
) 60 * * 2 ( * 2 cos 1 2 2
60 * 2
2 2
dt
t
T R
V
dt t sen
R
V
T
I I
S S
S RMS

( )
( ) ( )
(

=
(

=
} }
4
2 cos 2 cos
2
2 2
2 cos
2
1 2 2
/
/
/
/
o t o t
e
e
e t
e o
e t
e o
T R
V
dt t dt
T R
V
I
S S
S

METAHEURO.COM.BR Prof. Jos Roberto Marques V.1.0
30
( )
(

=
4
2
2
2 2 o o t
e
sen
T R
V
I
S
S
=
( )
(

4
60 * 2 cos
2
3 /
2
2
2
180 * 2 t t
t
=80,72 A


GRADADORES

13) Dado o circuito da figura Grad1 abaixo, determinar os valores do ngulo de
controle de modo a se obter um controle da potncia aplicada na carga entre 30% e
80% do valor mximo possvel. Considere a fonte e os tiristores ideais. Admita que
os SCR tem di/dt
max
= 50 A/us e especifique um indutor de proteo para evitar
falhas dos tiristores. Elabore um circuito de controle para a realizao desta tarefa
de controle entre os limites estabelecidos acima.

+
~
Vs = 340V(rms)
f = 60Hz
R = 8
T1
T2
O

Figura Grad1

A potncia mxima possvel na carga :
A potncias sob controle desejadas so:
e
A tenso eficaz na carga funo do ngulo de controle, ou seja:

Assim temos:

A varivel desejada no problema , portanto:

Cuja derivada em relao a :

Com isso temos:
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31

e

Substituindo os valores:


e


Determinao de
Aplicando o mtodo de Newton-Rapson usando um valor inicial para ambos os caso de
temos:


Repetindo para a determinao de




Assim
e
.

Proteo com relao a di/dt

Por exemplo:

14) Dado o circuito abaixo, determinar a corrente eficaz na carga para o ngulo e os valores
especificados na figura Grad2 e o fator de potncia. Verifique se a corrente contnua ou
descontnua.Admita que os tiristores e a fonte so ideais.
Qual a corrente de pico nos tiristores:


-0,4712 -1
1,0996 -0,0334 -0,7939
1,0575 -0,000728 -0,7589
1,0566 -0,0000003944 -0,7581


-0,4712 -1
1,0996 0,7520 -0,7939
2,0468 -0,1275 -0,7900
1,8854 0,0097 -0,9042
1,8962 0,000034271 -0,8978
METAHEURO.COM.BR Prof. Jos Roberto Marques V.1.0
32

Figura Grad2
A corrente na carga flui entre e tem a forma:

Admitindo conduo descontnua de corrente, temos para
. Assim no intervalo
especificado:
que uniformizando para ngulos em
radianos d:



Programe sua HP para resolver o problema. No se esquea de coloc-la para operar com
radianos:
|(n) I(|(n) ) (I(|(n) )) | (n+1)
t
0,59573 -0,790522 3,92057
3,92057 -0,134958 -0,98826 3,78401
3,78401 0,0406262 -0,99542 3,78482
3,78482 -0,000028753 -0,99655 3,784794
3,784794 -0,0000000000017 -0,996548 3,7847944

Observe que que menor que
que o ponto de gatilhamento do SCR companheiro no semiciclo negativo,
isto caracteriza descontinuidade na corrente do circuito, ou seja, toda vez que um dos
tiristores dispara a corrente no circuito, devido ao semiciclo anterior j caiu para zero.
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33

A corrente eficaz na carga do circuito :

A potncia dissipada na carga :
O fator de potncia visto pela fonte : )=0,768
A corrente de pico no tiristores pode ser calculada utilizando-se o teorema de mximos e
mnimos:



Aplicando Newton-Rapson com valor inicial de
(n) I(t(n) ) (I(et(n) )) et (n+1)
t/2
0,666935 -0,885006 2,32439
2,32439 -0,836382 -1,025973 2,24287
2,24287 0,000412876 -1,035064 2,24327
2,24327 0,0000000058055 -1,035034 2,243268
2,243268 -0,0000000000012 --1,035034 2,243268

A corrente de pico ocorre em do incio
de cada semiciclo. A corrente de pico :

METAHEURO.COM.BR Prof. Jos Roberto Marques V.1.0
34
A tenso eficaz a carga calculada por:



UTILIZANDO O MTODO DE NEWTON-RAPSON NA HP-48GX
(RPN)
Um problema de eletrnica de potncia onde o ngulo de extino da corrente no
circuito abaixo somente pode ser obtido pela equao transcendental mostrada abaixo deve
ser resolvido pelo mtodo de Newton-Rapson.
O problema:
Determinar o valor de (ngulo de extino da corrente em cada ciclo da fonte de
alimentao) no circuito esquematizado abaixo:

Assim:

A derivada da expresso acima em relao a :


Admitindo o valor inicial de que corresponde a
situao da fonte cc invertendo a polaridade do diodo no caso do indutor L curto-
circuitado.
O algoritmo de Newton-Rapson nos diz que:

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35
Assim o clculo dos valores de poder ser calculados at obtermos um valor
bastante prximo de zero para a corrente , que admitiremos como soluo do
problema.
A soluo do problema pode ser implementada em uma calculadora HP48GX
utilizando o seguinte procedimento:

Pressione as teclas na seguinte sequncia:


ENTER

Pressione alpha mantendo-a pressionada e digite
FUNC
Solte a tecla alpha e pressione
ENTER
O visor de sua calculadora dever mostra uma opo FUNC que corresponde a funo
que voc criou.
Repita o procedimento para a derivada da funo acima.


ENTER

Pressione alpha mantendo-a pressionada e digite
FLIN
Solte a tecla alpha e pressione
ENTER
O visor de sua calculadora dever mostra uma opo FLIN que corresponde a funo
que voc criou.
Voc pode testar seus algoritmos usando o seguinte mtodo (RPN) e a mquina dever
operar em radianos:
Tecle 2.8815 ENTER
X STORE
Com isso voc armazenar o valor inicial de beta na varivel X ( .
Pressione alpha X ENTER e a funo FUNC e voc dever, obter: 28.5030111.
Pressione alpha X ENTER e a funo FLIN e voc dever, obter: -15.121314.


ENTER

Pressione alpha mantendo-a pressionada e digite
NEWT
Solte a tecla alpha e pressione
ENTER
STO
METAHEURO.COM.BR Prof. Jos Roberto Marques V.1.0
36
Se voc for pressionando a tecla correspondente a NEWT voc ir obtendo os valores de
Para cada interao. Da seguinte forma:
4.7664559517
3.75891074955
3.88153369438
3.87903166048
3.8790308453
3.87903084531
3.87903084531
Quando o valor de comear a repetir, isso significa que a preciso possvel da mquina
foi atingida.