ANLISIS DE VIGAS

1. TEORA BSICA DE VIGAS DE EULER-BERNOUILLI

Se considera una viga de plano medio, recta de longitud de un material
elstico lineal, bajo carga en el plano XY y considerando pequeas
deformaciones:
Hiptesis espla!amientos
v(x,y,z) = v(x)
w(x,y,z) = 0
Hiptesis de "ormalidad
#odos los puntos situados sobre una normal a la fibra media despu$s de la
deformacin estn situados sobre una recta %"avier& normal a la fibra media
deformada'
( & , , %
& % & , , %
& %
& %
& , , %

+
z y x w
x v z y x v
x u
dx
x dv
y z y x u
u(x) es la deformacin por el efecto a)il
desacoplada de la fle)in'
*on estas +iptesis el campo de deformaciones viene dado por:
( (
& % & %
,
,

z
w
y
v
dx
x du
dx
x v d
y
x
u
z y x

( ( (
& % & %

y
w
z
v
yz
x
w
z
u
xz
dx
x dv
dx
x dv
x
v
y
u
xy

y
!
)
y
v%)&
dx
x dv & %
)

)
-
2 Anlisis de Estructuras
.as tensiones vienen dadas por:
(
yz xz xy z y x x
E
.as +iptesis aplicadas conducen a que
)y
/( lo que implica que 0/( lo que
est en contradiccin con el equilibrio de las fuer!as verticales'
1l resultado de referir las tensiones a la fibra neutra es lo que conoce como
esfuer!os:
dA
dx
du
dx
v d
y E dA E dA x N
A A
x
A
x

,
_

+
,
,
& %
como y est referida al centro de gravedad de la seccin

A
esttico momento dA y (
y resulta
dx
du
EA x N & %
,
,
,
,
,
& %
dx
v d
EI dA
dx
du
y
dx
v d
y E dA E y dA y x M
A A
x
A
x

,
_

+


en funcin de criterios anteriores y teniendo en cuenta que:

A
Inercia de momento I dA y
,
dx
du
EA N
,
,
dx
v d
EI M
1l equilibrio de la rebanada proporciona las siguientes ecuaciones:
2
eor!a de "i#as
$
1034.45647

( & %
& %
+ x %
dx
x dN

( & %
& %
+ x &
dx
x d'

( & %
& %
+ x '
dx
x dM
1n base a estas relaciones se llega a las siguientes ecuaciones diferenciales:
8& 9675.12: 1 1;762:*47" :X4:.

,
_

x x %
dx
x du
EA
dx
d
x %
dx
dN
dx
x du
EA x N
( & %
& %
& %
& %
& %
,& 9675.12: 1 ;.1X47"

,
_

,
_

x x &
dx
x v d
EI
dx
d
x '
dx
x v d
EI
dx
d
x &
dx
x M d
x '
dx
x dM
x &
dx
x d'
dx
x v d
EI x M
( & %
& %
& %
& %
& %
& %
& %
& %
& %
& %
& %
& %
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
2.1.1. Resolucion del !o"le#$ de con%o!no $soci$do $ l$ de&o!#$ci'n
$(i$l.
.as condiciones de contorno pueden venir referidas a:
.as incgnitas del problema u(x): condiciones de iric+let
: sus derivadas primeras es decir en esfuer!os: condiciones de
"euman
Sea una barra recta de seccin constante:
q%)&
p%)&
dx
dx
dN
N +
d)
N
dx
dx
d'
' +
d)
'
dx
dx
dM
M +
d)
M
( Anlisis de Estructuras
Se pueden prescribir o
despla!amientos o esfuer!os:


x x
x u u x u u & % & %
,
(
8

x
x
x
x
x
x
dx
x du
EA x N )
dx
x du
EA x N )
& %
& %
& %
& %
,
(
(
8
con los conocimientos que +asta el momento se +an adquirido se pueden +acer
las siguientes consideraciones:
*uando se prescribe un movimiento el esfuer!o con $l asociado tiene
un significado de reaccin' .a solucin es <nica'
Si se presciben los esfuer!os la solucin no es <nica puesto que s= u%)&
es solucin tambi$n lo es u%)&-c dnde c tiene el significado de
traslacin de slido r=gido'
1)tendiendo la condicin de equilibrio del elemento diferencial dx a
toda la pie!a:

+ + +
,
_

(
(
( (
( & % ( & %
& %
dx x %
dx
du
EA
dx
du
EA dx x % dx
dx
x du
EA
dx
d

+ +

(
, 8
( & % dx x % ) )
x x
se llega al equilibrio global de la misma'
*7"4*47"1S 1 *7"#76"7 1" 1S9.:>:241"#7S
( )
( )
8 8 ,
8 , 8 ,
8
,
8 , , 8
(
,
8
8
& %
& %
& %
& %
& %
( & %
& %
u u u
x
x u
u u
EA
* *
EA
*
u x u
u * * u x u
* x
EA
*
x u *
dx
x du
EA x %
dx
x du
EA
dx
d
x
x
+

+

+

,
_

1l campo de despla!amientos tambi$n puede e)presarse de la forma:

[ ] $ N

'

+ +

,
_

,
8
, 8 , , 8 8 , 8
& % & % & % & % 8 & %
u
u
x N x N u x N u x N u
x
u
x
x u

9
),
9
)8
eor!a de "i#as
+
N
,
(x) y N
2
(x) son funciones lineales de ) que permiten determinar el
despla!amiento por esfuer!o a)il en cualquier punto de la viga en funcin de los
despla!amientos de los e)tremos' 9or lo tanto el despla!amiento se puede
obtener como una interpolacin desde sus valores en los e)tremos'
*onocido el campo de despla!amientos:
( )

'

1
1
1
]
1

'

'

1
]
1

'

1
]
1

,
8
,
8
8 8 , ,
,
8 8 ,
,
8 8 ,
8 8
8 8 & %
u
u
EA EA
EA EA
)
)
) u u
EA
dx
du
EA )
u
u
E
u u
E E
u
u u u
dx
x du
x
x
x
x
x
x x
x

*7"4*47"1S 1 *7"#76"7 1" 1S;316>7S

, 8 ,
8 8 8
(
, 8 ,
,
8
8
& %
& %
& %
( & %
& %
* x
EA
N
x u N ) )
) * )
dx
du
EA
) * )
dx
du
EA
* x
EA
*
x u *
dx
x du
EA x %
dx
x du
EA
dx
d
x x
x x
x
x x
x
+

+
,
_

por tanto cuando se imponen las condiciones de contorno en esfuer!os se

obtienen infinitas soluciones para los movimientos compatibles %*
,
movimiento
de slido r=gido compatible con el esfuer!o a)il N&
1.2.2. Resolucion del !o"le#$ de con%o!no $soci$do $ l$ de&o!#$ci'n de
&le(i'n.
- Anlisis de Estructuras
"uevamente las condiciones de contorno pueden venir referidas a:
.as incgnitas del problema son v(x) y su 8? derivada: 2ovimientos
Sus derivadas, ,?
s
y @?
s
es decir en esfuer!os'
Sea una barra recta de seccin constante:
( ) ( )
( ) ( )

,
_

,
_

x x
y
x x
y
dx
x v d
EI x M M
dx
x v d
EI
dx
d
x ' )
dx
x v d
EI x M M
dx
x v d
EI
dx
d
x ' )
,
,
,
,
,
,
(
,
,
8
(
,
,
8
& % & %
& %
(
& %
(
Se pueden prescribir movimientos y esfuer!os:
,
,
,
8
,
,
, 8
,
,
,
8
,
,
8 8
& % & %
& % & %
& % & %
& % & %
, ( 8
M
dx
x v d
EI M
dx
x v d
EI
dx
x dv
dx
x dv
)
dx
x v d
EI
dx
d
)
dx
x v d
EI
dx
d
v x v v x v
x Extremo x Extremo
y y

,
_

,
_

con los conocimientos que +asta a+ora se +an adquirido se pueden +acer las
siguientes consideraciones:
y
)

,
_

x
dx
dv
,

(
8

,
_

x
dx
dv

v
,
v
8
y
)
2
,
9
y,
2
8
9
y8
eor!a de "i#as
.
*uando se prescribe un movimiento, despla!amiento vertical o giro, el
esfuer!o con $l asociado tiene un significado de reccin, fuer!a vertical
o momento respectivamente'
Si se prescriben los esfuer!os y v(x) es solucin tambi$n lo es v(x)
/s(x) siendo s(x) un movimiento de slido r=gido que no provoca
esfuer!os'
1s necesario prescribir al menos dos movimientos, uno de ellos un
despla!amiento, para que la solucin sea <nica'
1)tendiendo la condicin de equilibrio de fuer!as del elemento
diferencial dx a toda la pie!a:

,
_

,
_

,
_

,
_

(
8 ,
(
( (
,
,
,
,
( (
,
,
,
,
,
,
,
,
& % & % & ( % & %
& %
& % & %
& %
& %
& %
& %
dx x & ) ) dx x & x ' x '
dx x &
dx
x v d
EI
dx
d
dx
x v d
EI
dx
d
dx x & dx
dx
x v d
EI
dx
d
x &
dx
x v d
EI
dx
d
x x
x x
se llega al equilibrio de fuer!as verticales de la misma'
( & % & % & ( % & % & %
& %
& % & % & % & %
& %
& % & %
& %
& %
& %
& %
(
, , 8
(
(
(
,
,
,
,
(
,
,
,
,
( (
,
,
,
,
(
( (
,
,
,
,
,
,
,
,
+ + + +

,
_

,
_

,
_

1
1
]
1

,
_

,
_

,
_

dx x & x ) M M dx x & x M M '
dx x & x
dx
x v d
EI
dx
x v d
EI
dx
x v d
EI
dx
d
x
dx
x v d
EI
dx
d
x
dx x & x dx
dx
x v d
EI
dx
d
dx
dx
x v d
EI
dx
d
x
dx
d
dx x & x dx
dx
x v d
EI
dx
d
x x &
dx
x v d
EI
dx
d
y
x x x x

se llega al equilibrio de momentos'
0 Anlisis de Estructuras
*7"4*47"1S 1 *7"#76"7 1" 1S9.:>:241"#7S
Se supone en una primera fase que &(x)=0' .a flec+a v(x) debe satisfacer la
ecuacin diferencial de equilibrio:
(
& %
,
,
,
,

,
_

dx
x v d
EI
dx
d
cumpliendo las siguientes condiciones de contorno en movimientos:
, , 8
(
8
(
& %
& %
& %
& %

x
x
x
x
dx
x dv
v x v
dx
x dv
v x v
cuatro condiciones que permiten determinar A constantes de integracin'
, 8
,
,
8
,
,
& % & %
* x *
dx
x v d
EI *
dx
x v d
EI
dx
d
+

,
_

si 1 y 4 son constantes entonces

A @
,
,
@
8
@
,
,
8 , 8
,
,
, B
& %
,
& % & %
* x *
EI
x *
EI
x *
x v *
EI
x *
EI
x *
dx
x dv
EI
*
EI
x *
dx
x v d
+ + + + + +
el cumplimiento de las condiciones de contorno proporciona:
@
,
,
8
, A @
,
,
@
8
,
@ 8
(
A 8
(
,
& %
, B
& %
& %
& %
*
EI
*
EI
*
dx
x dv
* *
EI
*
EI
*
v x v
*
dx
x dv
* v x v
x
x
x
x
+ + + + +

cuatro ecuaciones que permiten determinar *

i
( ) ( ) ( ) ( )
8 A 8 @
, 8 8 ,
,
, 8 ,
@
8 ,
,
8
,
, B 8, B
v * *
EI
v v
EI
* v v
EI EI
*

+

y por tanto:
( ) ( ) ( )
8 8 , 8 8 ,
,
,
8 ,
@ ,
8 , @
,
8 @ ,
& % v x v v x v v x x v + +
1
]
1

+ +
1
]
1

que tambi$n puede e)presarse de la forma:

,
_

+ +

,
_

+ +

,
_

,
_

+
,
@ ,
,
,
@ ,
8
@
@
,
,
,
@
@
,
,
8
, , @ , @
8 & %

x x x x
x
x x
v
x x
v x v
(
(,(A
(,(C
(,8,
( (,, (,A (,B (,C 8
eor!a de "i#as
1
que puede escribirse en forma ms compacta como:
, A 8 @ , , 8 8
& % & % & % & % & % x N x N v x N v x N x v + + +
siendo N
i
(x) los polinomios de Hermite y que tienen la particularidad de:
8
& %
(
& %
( & % ( & %
(
& %
8
& %
( & % ( & %
(
& %
(
& %
8 & % ( & %
(
& %
(
& %
( & % 8 & %
A
(
A
A
(
A
@
(
@
@
(
@
,
(
,
,
(
,
8
(
8
8
(
8

x x
x x
x x
x x
x x
x x
x x
x x
dx
x dN
dx
x dN
x N x N
dx
x dN
dx
x dN
x N x N
dx
x dN
dx
x dN
x N x N
dx
x dN
dx
x dN
x N x N
*onocida la solucin en despla!amientos se pueden determinar:
a& .as deformaciones:
( ) ( ) ( ) ( )

'

+ +
1
]
1

, 8 8 ,
,
8 ,
@
8 ,
, ,
,
,
, B 8, B & %

v v x v v y
dx
x v d
y
x
b& .as tensiones:
( ) ( ) ( ) ( )

'

+ +
1
]
1

, 8 8 ,
,
8 ,
@
8 ,
,
,
, B 8, B

v v x v v y E
x x
c& .os esfuer!os:
( ) ( ) ( ) ( )

'

+ +
1
]
1

, 8 8 ,
,
8 ,
@
8 ,
, ,
,
,
, B 8, B & %

v v x v v EI
dx
x v d
EI M
"
@
"
8
(
(,,
(,A
(,B
(,C
8
( (,, (,A (,B (,C 8
"
,
"
A
,0 Anlisis de Estructuras
1l esfuer!o cortante se determina a partir del momento como:
( ) ( )
1
]
1

8 ,
@
8 ,
,
8, B & %
& % v v EI
dx
x dM
x '


.os esfuer!os en e)tremo de barra se determinan por equilibrio:
( ) ( )
1
]
1

,
_

8 ,
@
8 ,
,
(
,
,
(
8
8, B & %
& % v v EI
dx
x v d
EI
dx
d
x ' )
x
x
y


( ) ( )
1
]
1

, 8 8 ,
,
(
,
,
(
8
,
, B & %
& %

v v EI
dx
x v d
EI x M M
x
x
( ) ( )
1
]
1

,
_

8 ,
@
8 ,
, ,
,
,
8, B & %
& % v v EI
dx
x v d
EI
dx
d
x ' )
x
x
y

( ) ( )
( ) ( )
1
]
1

+
+
1
]
1

, 8 8 ,
,
8 ,
,
8 ,
,
,
,
,
, B
8, B & %
& %

v v EI
v v EI
dx
x v d
EI x M M
x
x
1stas ecuaciones algebricas se pueden e)presar en forma matricial como:

'

1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

'

,
,
8
8
, ,
, @ , @
, ,
, @ , @
,
,
8
8
A B , B
B 8, B 8,
, B A B
B 8, B 8,

v
v
EI EI EI EI
EI EI EI EI
EI EI EI EI
EI EI EI EI
M
)
M
)
y
y

Si se incorporan los resultados obtenidos para la deformacin a)ial se obtiene la
matri! que relaciona los esfuer!os em los e)tremos de una barra recta de inercia
constante con los movimientos de dic+os puntos'
eor!a de "i#as
,,

'

1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

'

,
,
,
8
8
8
, ,
, @ , @
, ,
, @ , @
,
,
,
8
8
8
A B
(
, B
(
B 8,
(
B 8,
(
( ( ( (
, B
(
A B
(
B 8,
(
B 8,
(
( ( ( (

v
u
v
u
EI EI EI EI
EI EI EI EI
EA EA
EI EI EI EI
EI EI EI EI
EA EA
M
)
)
M
)
)
y
x
y
x

que de forma matricial compacta puede e)presarse como:
) * +
2. TEORA BSICA DE VIGAS DE TI,OS-EN+O.
Hiptesis espla!amientos
v(x,y,z) = v(x)
w(x,y,z) = 0
Hiptesis de "ormalidad
#odos los puntos situados sobre una
normal a la fibra media despu$s de la
deformacin estn situados sobre una recta
%"avier& que no es normal a la fibra media
deformada'
*on estas +iptesis el campo de despla!amientos puede escribirse como:
( )
( & , , %
& % & , , %
& , , %

z y x w
x v z y x v
x y z y x u
1l campo de deformaciones:
( )
( (

z
w
y
v
dx
x d
y
x
u
z y x

y
v%)&
( )
dx
x dv
x
& %

)
dx
x dv & %
,2 Anlisis de Estructuras
( ) ( (
& %

y
w
z
v
x
w
z
u
dx
x dv
x
x
v
y
u
yz xz xy

.as tensiones vienen a+ora dadas por:
( )
( ) (
& %

,
_

+
yz xz z y xy xy x x
dx
x dv
x 2 2
dx
x d
y E E

.as +iptesis aplicadas conducen a que
)y
no sea nula lo que implica que 0
tampoco lo es y por lo tanto ya no e)iste contradiccin en el equilibrio de las
fuer!as verticales'

)
%),y&

lineal en y cuya integracin en la seccin da lugar a un 2%)& en funcin
de (x) y
)y
%)& constante en y que en un proceso anlogo da lugar a 0%)& en
funcin de v(x) y (x)3
( )
1
]
1

+
A
xy
A
x
dx
x dv
x A 2 dA x '
dx
x d
EI dA y x M
& %
& %
& %
& %
D

donde :
D
es la secci4n reducida de la seccin considerada %concepto energ$tico
que implica una seccin ficticia que con una distribuccin uniforme de tiene la
misma energ=a de deformacin que la seccin original con sus tensiones
tangenciales reales&'
( & %
& %
+ x &
dx
x d'
( & %
& %
+ x '
dx
x dM
.as ecuaciones de equilibrio en este caso conducen a:
( )
(
& %
& % ( & %
& %
& %
D D

,
_

+ +
1
]
1

+
1
]
1

,
_

+
dx
x dv
x 2A
dx
x d
EI
dx
d
x &
dx
x dv
x 2A
dx
d

y por lo tanto es necesario obtener las funciones v(x) y (x) como solucin de
dos ecuaciones diferenciales acopladas para obtener la solucin'
)

)y

)
q%)&
dx
dx
d'
' +
d)
'
dx
dx
dM
M +
d)
M
eor!a de "i#as
,$
.. /OR,ULACI0N INTEGRAL
Sea un slido cualquiera sometido a un sistema de fuer!as en equilibrio' 1l
9rincipio de los #rabajos Eirtuales establece que en un despla!amiento virtual el
trabajo reali!ado por las fuer!as e)teriores es igual al reali!ado por los esfuer!os
interiores con las correspondientes deformaciones virtuales'
..1. De&o!#$ci'n o! A(il
#al como se +a visto en apartados anteriores el problema de deformacin por
esfuer!o a)il se caracteri!a por:
dx
x du
EA x N
z y x w z y x v
dx
x du
E x
dx
x du
x x u z y x u
yz xz xy z y
yz xz xy z y
x x
& %
& %
(
( ( & , , % & , , %
& %
& %
& %
& % & % & , , %

Si se supone que no act<an fuer!as sobre la barra considerada la e)presin del
teorema de los trabajos virtuales toma la forma:

'

yz
xz
xy
z
y
x

1
u


u
S4S#12: 1
;316>:S
1S9.:>:241"#7
E46#3:.



+ + +


n
i

i

"

"

d d d" d"
8
) u & u % u " u 2 1
" ;uer!as de Eolumen % ;uer!as de Superficie
& ;uer!as a lo largo de una .=nea ) ;uer!as 9untuales

'

yz
xz
xy
z
y
x

2
1*3:*47" 1 1034.45647

)
,
)

)
,
)
u
,
u
8
u
,
u
8
9
),
9
)8
9
),
9
)8
,( Anlisis de Estructuras
.a deformaciones y tensiones no nulas se pueden e)presar como:
& % & % & % x u 5 E x u 5 x u
dx
d
x x

Si se considera la solucin en despla!amientos obtenida anteriormente:
[ ] $ N3(4

'

,
_

,
8
, 8 , 8
& % & % 8 & %
u
u
x N x N u
x
u
x
x u

lo que permite escribir:
[ ]
$ B
$ B
$ N3(4
E E
u
u
u
u
dx
x dN
dx
x dN
u
u
x N x N
dx
d
5
x x
x

'

1
]
1

'

1
]
1

'

,
8
,
8 , 8
,
8
, 8
8 8
& % & %
& % & %

[ ]

'

'

1
]
1

8
8
8 8
, 8
,
8
u u
u
u

x x
B $ $ B
.a e)presin del ##E:
[ ] ) $ $ B B $
T T T

'

,
8
, 8
x
x
"
)
)
u u dA dx E
) $ $ B B $
T T T

1
1
]
1

"
dA dx E
como el ##E se satisface para cualquier $ . Si 1 y : son constantes 5
) $ B B
T

1
1
]
1

(
dx EA

n
i

i
"

d"
8
) u 2 1
eor!a de "i#as
,+
luego:
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

1
1
1
1
]
1

1
]
1

'

EA EA
EA EA
EA
dx EA dx EA
8 8
8 8
8 8
8 8
8 8
8
8
(
, ,
, ,
(
+
..2. De&o!#$ci'n o! /le(i'n
#al como se +a visto en apartados anteriores el problema de deformacin por
fle)in en la teor=a clsica de vigas se caracteri!a por:
,
,
,
,
,
,
& %
& % ( & , , %
( ( & % & , , %
& %
& %
& %
& %
& %
& , , %
dx
x v d
EI x M z y x w
x v z y x v
dx
x v d
y E x
dx
x v d
y x
dx
x dv
y z y x v
yz xz xy z y yz xz xy z y
x x





Si se supone que no act<an fuer!as sobre la barra considerada la e)presin del
teorema de los trabajos virtuales toma la forma:
.as deformaciones y tensiones no nulas se pueden e)presar como:
& % & % & %
,
,
x v 5 E x v 5 x v
dx
d
x x

n
i

i
"

d"
8
) u 2 1

)
,
)

)
,
)
2
8
v
8

8
v
,

,
y
)
2
,
9
y,
9
y8
2
8
v
8

8
v
,

,
y
)
2
,
9
y,
9
y8
,- Anlisis de Estructuras
Si se considera la solucin en despla!amientos obtenida anteriormente:
[ ] $ N3(4

'

,
_

+ +

,
_

,
_

+ +

,
_

+
,
,
8
8
A @ , 8
,
@ ,
,
@
@
,
,
,
,
@ ,
8
@
@
,
,
8
& % & % & % & %
, @ , , @
8 & %

v
v
x N x N x N x N
x x x x
v
x x
x
x x
v x v

lo que permite escribir:
[ ]
$ B3(4
$ B3(4
$ N3(4
E y E
y
v
v
x x x x
y
v
v
dx
x N d
dx
x N d
dx
x N d
dx
x N d
y
v
v
x N x N x N x N
dx
d
y 5 y
x x
x

'

1
]
1

'

1
1
]
1

'

,
,
8
8
, @ , , , @
,
,
8
8
,
A
,
,
@
,
,
,
,
,
8
,
,
,
8
8
A @ , 8
,
B , 8, B A B B 8,
& % & % & % & %
& % & % & % & %

[ ]

'

'

1
]
1

+
,
@ ,
,
, @
, , 8 8
,
,
8
8
, @ , , , @
B ,
8, B
A B
B 8,
B , 8, B A B B 8,

x
x
x
x
v v y y
v
v
x x x x
y y

x
x

T T
B3(4 $
$ B3(4
.a e)presin del ##E:
eor!a de "i#as
,.
[ ] ) $ $ B3(4 B3(4 $
T T T

'

M
)
M
)
v v dA y dx E
y
y
"
,
8
8
, , 8 8
,

) $ $ B B $
T T T

1
1
]
1

(
,
A
dA y dx E
como el ##E se satisface para cualquier $ y suponiendo 1 y 4 constantes 5
) $ B B
T

1
1
]
1

(
dx EI
+ $ * )
onde + es la matri! de rigide! de la barra y se puede obtener en el proceso de
integracin siguiente:

1
]
1

'

dx
x x x x
x
x
x
x
EI

(
, @ , , , @
,
@ ,
,
, @
B , 8, B A B B 8,
B ,
8, B
A B
B 8,
+

1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

+ + + +
+ + + +
+ + + +
+ + + +

dx
x x x x x x x x
x x x x x x x x
x x x x x x x x
x x x x x x x x
EI





(
, @ A
,
@ A F
,
, @ A
,
@ A F
,
@ A F
,
A F B
,
@ A F
,
A F B
,
, @ A
,
@ A F
,
, @ A
,
@ A F
,
@ A F
,
A F B
,
@ A F
,
A F B
,
A ,A @B 8, B( G, C @B @B 8, B( G,
8, B( G, @B 8AA 8AA ,A CA G, @B 8AA 8AA
C @B @B ,A CA G, 8B AC @B ,A CA G,
8, B( G, @B 8AA 8AA ,A CA G, @B 8AA 8AA
,0 Anlisis de Estructuras
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

+ + + +
+ + + +
+ + + +
+ + + +

EI EI EI EI
EI EI EI EI
EI EI EI EI
EI EI EI EI
EI
A B , B
B 8, B 8,
, B A B
B 8, B 8,
A 8, 8, 8, @( ,A C 8C 8, 8, @( ,A
8, @( ,A @B G, AC ,A A, ,A @B G, AC
C 8C 8, ,A A, ,A 8B ,A 8, ,A A, ,A
8, @( ,A @B G, AC ,A A, ,A @B G, AC
, ,
, @ , @
, ,
, @ , @
, ,
, @ , @
, ,
, @ , @
+
que coincide con la obtenida en apartados anteriores'
eor!a de "i#as
,1
6. VIGA SOBRE LEC-O ELASTICO
Sea una barra prismtica de longitud y rigide! a fle)in 14, apoyada sobre una
cimentacin elstica continua y sometida a la accin de una carga uniforme de
intensidad q
(
'
.a reaccin de apoyo es continua y funcin de la flec+a v(x):
r(x) = 6 7(x) v(x)
Si se supone que la pie!a sigue un comportamiento de 1uelerH5ernouilli, la
flec+a de la viga v(x) debe satisfacer la ecuacin diferencial:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
I E
&
I E
x v x 7
x d
x v d
I E
x v x 7 &
x d
x v d
I E
x &
x d
x v d
(
A
A
(
A
A
A
A
+

y si el terreno de la cimentacin es uniforme 7(x) = 7
( )
( )
I E
&
x v
I E
7
x d
x v d
(
A
A
+
.a solucin general de esta ecuacin diferencial es de la forma:
( ) ( ) ( ) & % sen cos sen cos
A @ , 8
x 8 x * x * e x * x * e x v
x x
+ + + +



donde
A
A I E
7

, 8(x) es una solucin particular de la ecuacin diferencial y
*
8
, *
,
, *
@
y *
A
son las constantes de integracin a determinar en cada caso
particular a partir de las condiciones de contorno en los e)tremos de la pie!a'
Si la constante elstica de la cimentacin es constante con ):
7
&
x 8
(
& %
q
(
20 Anlisis de Estructuras
( ) ( ) ( )
7
&
x * x * e x * x * e x v
x x (
A @ , 8
sen cos sen cos + + + +



y si se considera:
( ) ( ) ( ) ( ) x e x x e x x e x x e x
x x x x


sen cos sen cos


( ) ( ) ( ) ( ) ( )
7
&
x * x * x * x * x v
(
A @ , 8
+ + + +
1sta notacin presenta la ventaja siguiente:
( ) [ ] [ ] ( ) ( ) [ ] x x x e x e x e
x d
d
x
x d
d
x x x


sen cos cos
( ) [ ] [ ] ( ) ( ) [ ] x x x e x e x e
x d
d
x
x d
d
x x x


+ + cos sen sen
( ) [ ] [ ] ( ) ( ) [ ] x x x e x e x e
x d
d
x
x d
d
x x x




sen cos cos
( ) [ ] [ ] ( ) ( ) [ ] x x x e x e x e
x d
d
x
x d
d
x x x


+ +

cos sen sen
( ) [ ] ( ) ( ) [ ] [ ] ( ) ( ) ( ) ( ) [ ] ( ) x x x x x x x
x d
d
x
x d
d

, ,
,
,
,
( ) [ ] ( ) ( ) [ ] [ ] ( ) ( ) ( ) ( ) [ ] ( ) x x x x x x x
x d
d
x
x d
d

, ,
,
,
, + + +
( ) [ ] ( ) ( ) [ ] [ ] ( ) ( ) ( ) ( ) [ ] ( ) x x x x x x x
x d
d
x
x d
d

, ,
,
,
, + +
( ) [ ] ( ) ( ) [ ] [ ] ( ) ( ) ( ) ( ) [ ] ( ) x x x x x x x
x d
d
x
x d
d

, ,
,
,
, +
de forma que las derivadas de la flec+a se obtienen con mayor facilidad:
( )
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ]
( ) ( ) [ ] x x *
x x * x x * x x *
x d
x v d


+ +
+ + + +
A
@ , 8
( )
( ) ( ) ( ) ( ) [ ] x * x * x * x *
x d
x v d

A @ , 8
,
,
,
, + +
E7E,)LO 1
@F , (
@@( ' C A
F((
A

@
,
(
8( A
I F((
I ,


m
m
7
&
, #Im
F m
14/C'@@( # m
,
J/ F(( #Im
,
eor!a de "i#as
2,
)
( ) x ( ) x ( ) x ( ) x
( 8 ( 8 (
F
-1,0257352288 5,66244816303 -0,0309745199 0,17099111828
( 8( A 8G(KK , ( (@(K , ( BB,A , F (,FG , 8 & F %
( 8( A & ( %
@
A @ , 8
@
@ 8
+ + +
+ +

* * * * v
* * v
( )
( )
[ ] ( (B,F , ( , ( (
A ,
(
,
,

* *
x d
x v d
M
x
( )
( )
[ ] ( (@(K , (
A
8G8 , (
@
(,FG , 8
,
BB, , F
8
(B,F , ( ,
F
,
,
( F + +

* * * *
x
x d
x v d
M
.a solucin del sistema:
*
8
/-0,000003621 C
2
=-0,000707558 C
3
=-0,003996378 C
4
=-0,000707558
*onocidas las constantes se puede determinar la flec+a y los momentos'
Flecha con y sin lecho elstico
0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
3,0
0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 4,5 5,0
distancia
f
l
e
c
h
a

e
n

m
m

Ley de Mf con y sin lecho elstico

-7,50
-6,00
-4,50
-3,00
-1,50
0,00
0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 4,5 5,0
Distancia m
M
o
m
e
n
t
o

F
l
e
c
t
o
r

m
T
Presiones considerando la reaccin del terreno
0,0
0,4
0,8
1,2
1,6
2,0
0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 4,5 5,0
Distancia
P
r
e
s
i

n

T
/
m
.
22 Anlisis de Estructuras
8. CONCLUSION
*ampo de
espla!amientos
*ampo de
eformaciones
*ampo de
#ensiones
1quilibrio 6ebanada
1cuacin iferencial
#eorema 1nerg$tico
1cuacin 4ntegral
9equeas
eformaciones
*omportamiento
1lsticoH.ineal
eor!a de "i#as
2$
E7E,)LO 1
En la vi#a 9ia%oyada de la 8i#ura sometida a una car#a uni8orme &
0
:E )I;E
determinar<
a) la 8lec=a vertical3
9) 5os #iros en los nudos
c) las leyes de es8uerzos3
:>5?*I>N
.a ecuacin diferencial a resolver:
( )
(
,
,
,
,
&
x d
x v d
EI
x d
d

1
1
]
1

( ) ( )
, 8
,
(
,
,
8 (
,
,
,
* x *
x &
x d
x v d
EI * x &
x d
x v d
EI
x d
d
+ + +
1
1
]
1

( )
( )
( )
,
(
,
(
(
( (
(
8
8
,
(
,
,
,

&
*
*
&
*
x M
x M
x d
x v d
EI M

'

( ) ( )
( ) x x
EI
&
x d
x v d x &
x &
x d
x v d
EI

+ +
, (
,
,
(
,
(
,
,
, , ,
( )
( )
A @
@ A
(
@
, @
(
B 8, , , @ ,
* x *
x x
EI
&
x v *
x x
EI
&
x d
x v d
+ +

,
_

+ +

,
_

+

( )
EI
&
* *
EI
&
*
x
x
x v
,A
(
B 8, ,
(
(
( (
@
(
@ @
A A
(
A

,
_

'

( ) ( ) x x x
EI
&
x v
@ @ A (
,
,A
+
q
(

2
)
y
0
y
q%y&
)
Leyes de Momentos y de Cortante
0,125 !
0
l
2
0,5 !
0
l
0
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
distancia
V
a
l
o
r

M

y

Q
2( Anlisis de Estructuras
1l giro viene dado por:

( )
( )
@ , @ (
B A
,A
+ x x
EI
&
dx
x dv
( )
( )
( ) x x
&
x d
x v d
EI x M +
, (
,
,
,
( )
( )
( )
1
1
]
1

x
&
x d
x v d
EI
x d
d
x ' ,
,
(
,
,
.as reacciones en los apoyos valen:
( )
( )
( )

x x
x ' @
&
x ' @
,
(
(
8
,
& %
Flecha
-5!
0
l
4
"384 #$
-0,015
-0,012
-0,009
-0,006
-0,003
0
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
distancia
v
a
l
o
r

f
l
e
c
h
a

(

!

l

"
/
#
$
%
Variacin del &iro
-0,0417
-0,05
-0,0375
-0,025
-0,0125
0
0,0125
0,025
0,0375
0,05
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
distancia
&
i
r
o

(
'

!

l
(
)
/
#
$
%
eor!a de "i#as
2+
E7E,)LO 2
;eterminar en una vi#a 9ia%oyada de lon#itud sometida a un momento constante
uni8ormemente re%artido los movimientos y los es8uerzos3
:>5?*I>N
.as ecuaciones fundamentales teniendo en
cuenta el momento distribuido son las
siguientes:
( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( ) ( (
,
,
+ + + x m x '
x d
x M d
x &
x d
x ' d
x d
x v d
EI x M
de donde resulta la ecuacin diferencial:
( )
( )
( )
x d
x m d
x &
x d
x v d
EI
x d
d

1
1
]
1

,
,
,
,
Si m%)&/ m
(
se tiene
( )
(
,
,
,
,

1
1
]
1

x d
x v d
EI
x d
d
.a resolucin de esta ecuacin diferencial:
( ) ( )
, 8
,
,
8
,
,
* x *
x d
x v d
EI *
x d
x v d
EI
x d
d
+
1
1
]
1

.as condiciones de borde en momentos proporciona:

( )
( )
( ) ( )
( )
A @ @
,
,
8
,
(
(
(
(
( (
* x * x v *
x d
x dv
x d
x v d
*
*
x M
x M
+

.a condicin de flec+a nula en los apoyos:

( )
( )
( )
( ) ( )
( ) ( ( (
(
(
(
( (
,
,
A
@

x M
x d
x v d
x d
x v d
x v
*
*
x v
x v

1l <nico esfuer!o no nulo es el cortante:

(
& % m x '
ya que
(
& %

x d
x M d
lo que da lugar a 6
8
/m
(
y 6
,
/Hm
(

m
(

m
(
m
(
m
(
0%)&
2- Anlisis de Estructuras
1n cualquier punto ):
2%)&/ m
(
) H m
(
) / ( v(x) = 0