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Inversores PowerFlex Srie 750

Verses do firmware: 1.xxx a 9.xxx


Manual de programao
Informaes importantes para o usurio
Leia este documento e os documentos listados na seo de recursos adicionais sobre instalao, configurao e operao
deste equipamento antes de instalar, configurar, operar ou fazer manuteno neste produto. Os usurios precisam estar
familiarizados com as instrues de instalao e de fiao, bem como com as especificaes de todos os cdigos, leis e
normas aplicveis.
Atividades incluindo instalao, ajustes, colocao em servio, uso, montagem, desmontagem e manuteno precisam ser
executadas por pessoal devidamente treinado, de acordo com o cdigo de prticas aplicvel.
Se este equipamento for usado de forma no especificada pelo fabricante, a proteo fornecida por ele pode ser prejudicada.
Em nenhuma circunstncia a Rockwell Automation, Inc. ser responsvel por danos indiretos ou decorrentes do uso ou
aplicao deste equipamento.
Os exemplos e diagramas neste manual esto inclusos apenas para fins ilustrativos. Devido a muitas variveis e especificaes
associadas com uma instalao em particular, a Rockwell Automation, Inc. no se responsabiliza pelo uso real com base nos
exemplos e diagramas.
Nenhuma responsabilidade patente assumida pela Rockwell Automation, Inc. com relao ao uso destas informaes,
circuitos, equipamentos ou programas descritos neste manual.
A reproduo do contedo deste manual, ao todo ou em parte, sem a permisso escrita da Rockwell Automation, Inc.
proibida.
Durante todo este manual, quando necessrio usamos observaes para conscientiz-los das consideraes de segurana.
As etiquetas podem estar no equipamento ou dentro dele, fornecendo informaes de precauo especficas.
Allen-Bradley, Rockwell Software, Rockwell Automation e TechConnect so marcas comerciais da Rockwell Automation, Inc.
As marcas comerciais que no pertencem Rockwell Automation so propriedade de suas respectivas empresas.
ADVERTNCIA: Identifica informaes sobre prticas ou circunstncias que podem causar uma exploso em um ambiente
classificado, o que pode levar a ferimentos pessoais ou morte, prejuzos a propriedades ou perda econmica.
ATENO: Identifica informaes sobre prticas e circunstncias que podem levar a ferimentos pessoais ou morte, prejuzos a
propriedades ou perda econmica. As informaes de ateno ajudam a identificar um perigo, evit-lo e reconhecer suas
consequncias.
IMPORTANTE Identifica informaes que so crticas para a aplicao bem-sucedida e o entendimento do produto.
PERIGO DE CHOQUE: Etiquetas podem estar localizadas dentro ou fora do equipamento, por exemplo, um inversor ou motor,
para alertar sobre a possvel presena de tenso perigosa.
PERIGO DE QUEIMADURA: Etiquetas podem estar localizadas dentro ou fora do equipamento, por exemplo, um inversor ou
motor, para alertar que as superfcies podem alcanar temperaturas perigosas.
PERIGO DE ARCO ELTRICO: As etiquetas podem estar sobre ou dentro do equipamento, por exemplo, um centro de controle
de motores, para alertas quanto ao arco eltrico em potencial. O arco eltrico causar ferimento grave ou morte. Use
equipamento de proteo individual (EPI) apropriado. Sigas TODAS as especificaes reguladoras para prticas de trabalho
seguro e para equipamento de proteo individual (EPI).
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 3
Resumo das alteraes
Este manual contm informaes novas e atualizadas.
Informaes novas e atualizadas
Esta tabela contm as alteraes feitas nesta reviso.
Tpico Pgina
Alterao do nome do produto: E/S srie 11 substituiu E/S aprimorada
Parmetros
Diagramas de blocos do PowerFlex 753
Diagramas de blocos do PowerFlex 755
45, 245
376, 377, 378
417, 418, 419
4 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Resumo das alteraes
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 5
Sumrio
Prefcio
Caractersticas gerais Quem deve usar este manual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
O que no est incluso neste manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Documentao recomendada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Obteno dos manuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Inversores Allen-Bradley Suporte tcnico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Certificao do produto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Convenes do manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Precaues gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Captulo 1
Partida Lista de verificao da inicializao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Menu Start-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Indicadores de status do inversor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Estabelecimento de uma conexo com a EtherNet/IP. . . . . . . . . . . . . . . . 19
Captulo 2
Organizao de parmetros Sobre os parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Nvel de acesso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Como os parmetros do inversor so organizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Como os parmetros do mdulo opcional so organizados . . . . . . . . . . . 44
Captulo 3
Parmetros inversor Porta 0 Arquivo de monitorao do inversor (porta 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Arquivo de controle do motor (porta 0) do inversor . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Arquivo de E/S e realimentao do inversor (porta 0). . . . . . . . . . . . . . . . 64
Arquivo de configurao do inversor (porta 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Arquivo de proteo do inversor (porta 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Arquivo de controle de velocidade (porta 0) do inversor . . . . . . . . . . . . 106
Arquivo de controle de torque (porta 0) do inversor . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Arquivo de controle de posio (porta 0) do inversor . . . . . . . . . . . . . . . 127
Arquivo de comunicao do inversor (porta 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Arquivo de diagnstico do inversor (porta 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Arquivo de aplicaes do inversor (porta 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Captulo 4
Parmetros da Porta 10 e Porta 11 Parmetros de ponto comum do inversor (porta 10) . . . . . . . . . . . . . . . . 204
Parmetros do inversor n (porta 10). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
Parmetros de ponto comum do conversor (porta 11) . . . . . . . . . . . . . . 209
Parmetros do conversor n (porta 11) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
Parmetros de ponto comum de pr-carga (porta 11) . . . . . . . . . . . . . . . 215
Parmetros de pr-carga n (porta 11) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
6 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Sumrio
Captulo 5
Recursos incorporados e parmetros
do mdulo opcional
Parmetros da EtherNet/IP incorporada (porta 13) . . . . . . . . . . . . . . . . 222
Configuraes de comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
Parmetros do DeviceLogix incorporado (porta 14) . . . . . . . . . . . . . . . . 231
Parmetros do mdulo de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
Parmetros do mdulo de E/S srie 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
Parmetros do mdulo de encoder incremental simples . . . . . . . . . . . . . 254
Parmetros do mdulo do encoder incremental duplo . . . . . . . . . . . . . . 256
Parmetros do mdulo de realimentao universal. . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
Parmetros do mdulo Safe Speed Monitor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
Captulo 6
Localizao de falhas Falhas, alarmes e condies configurveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
Indicadores de status do inversor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
Indicao IHM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
Remoo de falhas manualmente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
Tela de 7 segmentos da placa de interface da camada de
alimentao (PLI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
Configurao dos ajustes de fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
Alocao do recurso do sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
Manual de manuteno do hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
Aplicaes de movimento integrado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
Cdigos de exibio de falha e de alarme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
Nvel de acesso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
Descries da falha do inversor e do alarme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
Falhas e alarmes do inversor (porta 10) (carcaas 8 e maiores) . . . . . . . 313
Falhas e alarmes do conversor (porta 11) (carcaas 8 e maiores) . . . . . . 318
Falhas e alarmes da pr-carga (porta 11) (carcaas 8 e maiores). . . . . . . 323
Funes N-1 e Re-Rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
Eventos da EtherNet/IP incorporada (porta 13) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
Falhas e alarmes de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
Falha de Safe Torque Off . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
Falhas ATEX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
Falhas e alarmes do encoder incremental simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
Falhas e alarmes do encoder incremental duplo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
Falhas e alarmes de realimentao universal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
Verificao da porta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
Sintomas comuns e aes corretivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
Prova de Iamento/Torque PowerFlex 755 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
Resistor de frenagem externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
Opes de suporte tcnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 7
Sumrio
Apndice A
Diagramas de blocos de controle do
PowerFlex 753
Lista dos diagramas de bloco de controle do PowerFlex 753 . . . . . . . . . 347
Convenes e definies dos diagramas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348
Diagramas de blocos de controle do
PowerFlex 755
Lista dos diagramas de bloco de controle do PowerFlex 755 . . . . . . . . . 382
Convenes e definies dos diagramas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383
Apndice B
Observaes sobre a aplicao Tolerncia da tenso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427
Prova de Iamento/Torque PowerFlex 755 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428
Configurao do guindaste com realimentao do encoder . . . . . . . . . . 430
Configurao do guindaste sem encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439
Funo Pump-Off . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447
Apndice C
Uso do DeviceLogix Introduo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 459
Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461
Elementos do bloco de funes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461
Bit e pontos da E/S analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 462
Dicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 464
Exemplos de programa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 466
Apndice D
Motores com m permanente Compatvel com servomotores Allen-Bradley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 477
Apndice E
Movimento integrado na EtherNet/IP Introduo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481
Opes de configurao de realimentao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483
Parmetro/mapeamento de atributos de instncias . . . . . . . . . . . . . . . . . 488
Atributos aprimorados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 496
Falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 502
Recursos adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 505
ndice
8 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Sumrio
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 9
Prefcio
Caractersticas gerais
O objetivo deste manual fornecer informaes bsicas necessrias para
instalao, partida e localizao de falhas dos Inversores de frequncia ajustvel
PowerFlex Srie 750.
Quem deve usar este manual
Este manual dever ser usado por pessoal qualificado. A pessoa dever estar apta a
programar e a operar os inversores de frequncia ajustvel. Alm disso, deve-se
compreender os ajustes do parmetro e as funes.
O que no est incluso neste
manual
O manual do usurio do PowerFlex Srie 750 foi desenvolvido para fornecer
apenas as informaes bsicas de partida.
Documentao recomendada
Toda documentao recomendada listada nesta seo est disponvel on-line no
endereo http://www.rockwellautomation.com/literature.
As publicaes a seguir fornecem informaes gerais sobre o inversor.
Para informaes sobre Consulte a pgina
Quem deve usar este manual 9
O que no est incluso neste manual 9
Documentao recomendada 9
Obteno dos manuais 10
Inversores Allen-Bradley Suporte tcnico 11
Certificao do produto 11
Convenes do manual 11
Precaues gerais 12
Ttulo Publicao
Wiring and Grounding Guidelines for Pulse Width Modulated (PWM) AC Drives DRIVES-IN001
Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Control SGI-1.1
A Global Reference Guide for Reading Schematic Diagrams 100-2.10
Guarding Against Electrostatic Damage 8000-4.5.2
10 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Prefcio
As publicaes a seguir fornecem informaes especficas sobre os recursos na
instalao do inversor, especificaes e operao do inversor PowerFlex Srie 750:
As publicaes a seguir fornecem informaes especficas sobre comunicao de
rede:
As publicaes a seguir fornecem as informaes necessrias ao aplicar os
controladores Logix:
As publicaes a seguir fornecem informaes que so teis ao planejar e instalar
redes de comunicao:
Obteno dos manuais
Para solicitar cpias em papel da documentao tcnica, entre em contato com
seu distribuidor ou seu representante de vendas local Rockwell Automation.
Para localizar seu distribuidor local Rockwell Automation, visite
www.rockwellautomation.com/locations
Ttulo Publicao
PowerFlex 750-Series AC Drive Installation Instructions 750-IN001
PowerFlex 750-Series AC Drives Technical Data 750-TD001
Enhanced PowerFlex 7-Class Human Interface Module (HIM) User Manual 20HIM-UM001
PowerFlex 750-Series Safe Torque Off User Manual 750-UM002
Safe Speed Monitor Option Module for PowerFlex 750-Series AC Drives Reference Manual 750-RM001
PowerFlex 750-Series AC Drives Hardware Service Manual (Frame 8 e maiores) 750-TG001
Dynamic Braking Resistor Calculator PFLEX-AT001
DeviceLogix User Manual RA-UM003
Ttulo Publicao
PowerFlex 755 Drive Embedded EtherNet/IP Adapter 750COM-UM001
PowerFlex 750-Series Drive DeviceNet Option Module 750COM-UM002
PowerFlex 20-750-CNETC Coaxial ControlNet Option Module 750COM-UM003
Ttulo Publicao
Logix5000 Controllers Common Procedures 1756-PM001
Logix5000 Controllers General Instructions 1756-RM003
Logix5000 Controllers Process Control and Drives Instructions 1756-RM006
RSLogix 5000 Getting Results 9399-RLD300GR
Ttulo Publicao
ContolNet Coax Tap Installation Instructions 1786-5.7
ControlNet Cable System Planning and Installation Manual 1786-6.2.1
ContolNet Fiber Media Planning and Installation Guide CNET-IN001
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 11
Prefcio
Inversores Allen-Bradley
Suporte tcnico
Para suporte tcnico em automao e controle:
Certificao do produto
Certificaes de produto e declaraes de conformidade esto disponveis na
internet no endereo: www.rockwellautomation.com/products/certification
Convenes do manual
Neste manual, fazemos referncia aos inversores de frequncia ajustvel
PowerFlex Srie 750 como: inversor, PowerFlex 750, inversor
PowerFlex 750 ou inversor CA PowerFlex 750.
Inversores especficos junto ao PowerFlex Srie 750 podem ser citados
como:
PowerFlex 753, inversor PowerFlex 753 ou inversor CA PowerFlex 753
PowerFlex 755, inversor PowerFlex 755 ou inversor CA PowerFlex 755
Para ajudar a diferenciar os nomes dos parmetros e o texto da tela de
outros textos, as convenes a seguir sero usadas:
Nomes de parmetro aparecero entre [colchetes] aps o nmero de
parmetro.
Por exemplo: parmetro 308 [Modo Direo].
O texto da tela aparecer entre aspas. Por exemplo: Ativado.
As palavras a seguir so usadas em todo o manual para descrever uma ao:
On-line no endereo Por e-mail no endereo Por telefone pelo nmero
www.ab.com/support/abdrives support@drives.ra.rockwell.com 262-512-8176
Ttulo On-line no endereo
Suporte tcnico da
Rockwell Automation
http://support.rockwellautomation.com/knowledgebase
Palavra Significado
Pode Possibilidade, apto a fazer algo
No pode No possibilidade, no est apto a fazer algo
Pode Permitido, autorizado
Deve No pode ser evitado, tem que ser feito
Dever Exigido e necessrio
Deve Recomendado
No Deve No Recomendado
12 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Prefcio
Precaues gerais
Pessoal qualificado
Segurana pessoal
ATENO: Somente pessoal qualificado e familiarizado com inversores CA de
frequncia ajustvel e as mquinas associadas a eles devem planejar ou implementar a
instalao, partida e subsequente manuteno do sistema. O no cumprimento das
especificaes pode resultar em ferimentos pessoais e/ou dano ao equipamento.
ATENO: Para evitar o perigo de choque eltrico, verifique se a tenso nos capacitores
de barramento descarregou completamente antes de fazer manuteno. Verifique a
tenso do barramento CC no borne de alimentao ao medir entre os terminais +CC e
CC, entre o terminal +CC e o rack e entre o terminal CC e o rack. A tenso deve ser
zero para todas as trs medies.
ATENO: Perigo de ferimento pessoal ou dano ao equipamento ao usar fontes de
entrada bipolares. Rudo e desvio em circuitos de entrada sensvel podem causar
mudanas imprevisveis na velocidade e direo do motor. Use os parmetros de
comando de velocidade para ajudar a reduzir a sensibilidade da fonte de entrada.
ATENO: H risco de ferimentos ou dano ao equipamento. Os produtos host DPI ou
SCANport no devem ser conectados diretamente por meio de cabos 1202. Pode
resultar em comportamento imprevisvel se dois ou mais equipamentos forem
conectados desta forma.
ATENO: O circuito de controle para iniciar/parar/habilitar o inversor inclui
componentes de estado slido. Se houver perigo devido ao contato acidental com o
maquinrio em movimento ou fluxo no intencional de lquido, gs ou slidos, pode ser
necessrio um circuito de parada fisicamente conectado adicional para remover a linha
CA para o inversor. Um mtodo de frenagem auxiliar pode ser necessrio.
ATENO: Perigo de ferimentos pessoais ou dano ao equipamento devido a operao
inesperada da mquina se o inversor for configurado para enviar automaticamente um
comando de partida ou operao. No use estas funes sem considerar os cdigos,
normas, regulamentaes ou orientaes industriais locais, nacionais e internacionais.
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 13
Prefcio
Segurana do produto
Produto LED Classe 1
ATENO: Um inversor incorretamente aplicado ou instalado pode resultar em dano
a componente ou em reduo da vida til do produto. Erros de fiao ou de aplicao
como dimensionamento menor do motor, fonte CA incorreta ou inadequada ou
temperatura do ar circundante excessiva pode resultar em falhas do sistema.
ATENO: Este inversor contm partes e conjuntos sensveis ESD (Descarga
Eletrosttica). necessria a precauo de controle de esttica ao instalar, testar, fazer
manuteno ou reparo neste conjunto. Podem ocorrer danos ao componente se os
procedimentos de controle ESD no forem seguidos. Se no estiver familiarizado com os
procedimentos de controle da descarga eletrosttica, consulte Guarding Against
Electrostatic Damage, publicao 8000-4.5.2 ou qualquer outro manual de proteo
contra ESD aplicvel.
ATENO: A configurao de uma entrada analgica para operao 0-20 mA e sua
converso a partir de uma fonte de tenso pode causar dano ao componente. Verifique
a configurao adequada antes de aplicar os sinais de entrada.
ATENO: Um contator ou outro dispositivo que desconecta e reaplica frequentemente
a linha CA ao inversor para iniciar e parar o motor pode causar dano ao inversor. O
inversor projetado para usar os sinais de entrada de controle que iniciaro e pararo o
motor. Se um dispositivo de entrada for usado, a operao no deve exceder um ciclo
por minuto, caso contrrio, poder ocorrer dano ao inversor.
ATENO: O inversor no deve ser instalado em uma rea em que a atmosfera
contenha poeira, vapores ou gases corrosivos ou volteis. Se o inversor no for instalado
por um perodo, ele deve ser armazenado em uma rea em que no fique exposto a
uma atmosfera corrosiva.
ATENO: Perigo de dano permanente nos olhos ao usar equipamento de transmisso
ptica. Este produto emite luz intensa e radiao invisvel. No olhe diretamente nas
portas dos mdulos ou conectores de cabo de fibra ptica.
14 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Prefcio
Observaes:
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 15
Captulo 1
Partida
Este captulo fornece as informaes necessrias para iniciar o inversor
PowerFlex Srie 750.
Lista de verificao da
inicializao
Esta lista de verificao suporta a opo de menu de partida.
necessrio um interface homem-mquina (IHM) para operar a rotina de
partida.
Para informaes detalhadas sobre o uso da IHM, consulte Enhanced
PowerFlex 7-Class Human Interface Module (HIM) User Manual,
publicao 20HIM-UM001.
A rotina de partida pode modificar valores de parmetro para E/S
analgica e digital.
Preparativos para partida inicial do inversor
1. Confirme se o inversor foi instalado de acordo com PowerFlex 750-Series
AC Drives Installation Instructions, publicao 750-IN001.
2. Confirme se todas as entradas esto conectadas aos terminais corretos e
prenda-as.
3. Verifique se a alimentao CA no dispositivo desconectado est dentro do
valor nominal do inversor.
4. Verifique se a tenso de alimentao de controle est correta.
Tpico Pgina
Lista de verificao da inicializao 15
Menu Start-up 17
Indicadores de status do inversor 18
Estabelecimento de uma conexo com a EtherNet/IP 19
ATENO: A alimentao deve ser aplicada ao inversor para realizar o procedimentos
para a partida a seguir. Algumas das tenses presentes esto no potencial de linha de
entrada. Para evitar o perigo de choque eltrico ou dano ao dispositivo, somente
pessoal de manuteno qualificado deve realizar o procedimento a seguir. Leia com
ateno e entenda o procedimento antes de iniciar.
16 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 1 Partida
5. O restante deste procedimento requer a conexo de uma interface homem-
mquina (IHM) a DPI Porta 1 ou 2.
Figura 1 Portas DPI e
6. Aplique alimentao CA e controle as tenses para o inversor.
Se qualquer entrada digital estiver configurada para parar CF,
Operar ou Ativar, verifique se os sinais esto presentes ou o inversor
no ligar. Consulte Captulo 6 para obter uma lista de potenciais
conflitos de entrada digital.
Se o LED STS no estiver verde e intermitente neste ponto, consulte
Indicadores de status do inversor na pgina 18.
7. Quando solicitado, selecione um idioma de exibio. A tela Start-up ser
exibida automaticamente para os inversores que no foram configurados
previamente.
Se a tela Start-up no for exibida, pressione a tecla Enter.
8. Pressione a tecla Enter para exibir o menu Start-up.
9. Use as teclas de seleo para destacar 2. Basic.
10. Pressione a tecla Enter. Siga o menu usando a tecla Enter o qual o levar
pela rotina Start-up.
A rotina Start-up faz perguntas simples e solicita a insero das
informaes necessrias.
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 17
Partida Captulo 1
Menu Start-up
A interface homem-mquina (IHM) exibe o menu General Start-Up por padro
mediante a energizao do inversor. Para navegar at o menu Start-Up aps a
energizao inicial do inversor, pressione a tecla (Folders).
General Startup
Menu principal Start-Up
Conclua estas etapas para:
Controle do motor
Dados do motor
Realimentao
Limites
Testes
Ref, Rampa, Parar
E/S
Pronto
Controle do
motor
Dados do
motor
Realimentao Limites Testes Referncia E/S Pronto
Ctrl motor Dados do
motor
Config
realimentao
Limites Testes Ref, Rampa,
Parar
E/S Retornar para
o menu
principal
Ctrl motor
Retorno
Dados do
motor
Retorno
Conf de Real.
Retorno
Limites
Retorno
Testes
Retorno
Ref, Rampa,
Parar
Retorno
E/S
Retorno
Retornar para
o menu
principal
IMPORTANTE Se uma rotina de partida for iniciada, mas precisar ser finalizada antes de ser
concluda, certifique-se de pressionar a tecla de funo Abort para sair totalmente
da rotina.
18 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 1 Partida
Indicadores de status do
inversor
Tabela 1 Descries do indicador de status PowerFlex 753
Tabela 2 Descries do indicador de status PowerFlex 755
Nome Cor Estado Descrio
STS
(Status)
Verde Intermitente Inversor pronto, mas sem operar e sem falhas presentes.
Slido Inversor executando, sem falhas presentes.
Amarelo Intermitente O inversor no est executando, existe uma condio de inibio da partida e o
inversor no pode ser iniciado. Consulte o parmetro 933 [Inic Inibies].
Slido O inversor no est executando, h uma condio de alarme tipo 1 (configurvel
pelo usurio) e o inversor continua a executar.
Consulte os parmetros 959 [Status AlarmeA] e 960 [Status AlarmeB].
Vermelho Intermitente Uma falha grave ocorreu. O inversor desligar. O inversor no pode ser iniciado at
que a condio de falha seja removida. Consulte o parmetro 951 [lt Cdigo Falha].
Slido Uma falha no reinicializvel ocorreu.
Vermelho/
Amarelo
Intermitente
alternadamente
Uma falha de advertncia ocorreu. Durante a operao, o inversor continua a
executar. O sistema desligado no controle do sistema. A falha deve ser removida
para continuar. Use o parmetro 950 [Conf Falh Menor] para habilitar. Se no
ativado, atua como uma falha grave.
Amarelo/
Verde
Intermitente
alternadamente
Durante a operao, h um alarme tipo 1.
Consulte os parmetros 959 [Status AlarmeA] e 960 [Status AlarmeB].
Verde/
Vermelho
Intermitente
alternadamente
O inversor est atualizando.
Nome Cor Estado Descrio
STS
(Status)
Verde Intermitente Inversor pronto, mas sem operar e sem falhas presentes.
Slido Inversor executando, sem falhas presentes.
Amarelo Intermitente O inversor no est executando, h uma condio de alarme tipo 2 (no
configurvel) e o inversor no pode ser iniciado. Consulte o parmetro 961 [Alarmes
Tipo2].
Slido O inversor no est executando, h uma condio de alarme tipo 1 (configurvel
pelo usurio) e o inversor continua a executar.
Consulte os parmetros 959 [Status AlarmeA] e 960 [Status AlarmeB].
Vermelho Intermitente Uma falha grave ocorreu. O inversor desligar. O inversor no pode ser iniciado at
que a condio de falha seja removida. Consulte o parmetro 951 [lt Cdigo Falha].
Slido Uma falha no reinicializvel ocorreu.
Vermelho/
Amarelo
Intermitente
alternadamente
Uma falha de advertncia ocorreu. Durante a operao, o inversor continua a
executar. O sistema desligado no controle do sistema. A falha deve ser removida
para continuar. Use o parmetro 950 [Conf Falh Menor] para habilitar. Se no
ativado, atua como uma falha grave.
Amarelo/
Verde
Intermitente
alternadamente
Durante a operao, h um alarme tipo 1.
Consulte os parmetros 959 [Status AlarmeA] e 960 [Status AlarmeB].
Verde/
Vermelho
Intermitente
alternadamente
O inversor est atualizando.
ENET Apagado Desligado A EtherNet/IP no est conectada corretamente rede ou precisa de um endereo IP.
Vermelho Intermitente Terminou a temporizao de uma conexo EtherNet/IP.
Slido O mdulo adaptador no passou no teste de deteco de duplicao do endereo IP.
Vermelho/
Verde
Intermitente
alternadamente
O mdulo adaptador est executando um autoteste.
Verde Intermitente O mdulo adaptador est devidamente conectado, porm, no est se comunicando
com nenhum dispositivo na rede.
Slido O mdulo adaptador est devidamente conectado e se comunicando na rede.
LINK Apagado Desligado O mdulo adaptador no est energizado ou no est transmitindo na rede.
Verde Intermitente O mdulo adaptador est devidamente conectado e transmitindo pacote de dados
na rede.
Slido O mdulo adaptador est devidamente conectado, porm, no est transmitindo na
rede.
IMPORTANTE Os LEDs indicadores de status no invlucro da IHM no indicam o status atual de um
mdulo adaptador de comunicao opcional instalado. Se um mdulo adaptador de
comunicao opcional estiver instalado, consulte o manual do usurio para obter
uma descrio da localizao e indicao do LED.
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 19
Partida Captulo 1
Estabelecimento de uma
conexo com a EtherNet/IP
H trs mtodos de configurao do endereo IP do mdulo adaptador
EtherNet/IP embutido:
Seccionadoras do mdulo adaptador Use as seccionadoras ao trabalhar
em uma rede simples, isolada (por exemplo, 192.168.1.xxx) que possua
outros produtos com seccionadoras para ajustar seus endereos IP,
quando no precisar acessar a rede de fora e se preferir um mtodo de
endereamento de n simplificado. As trs seccionadoras do mdulo
adaptador so lidas quando o inversor energizado e representam trs
dgitos decimais a partir da parte inferior (consulte Figura 2). Se definir um
endereo vlido (001-254), o mdulo adaptador usar esse valor como o
octeto inferior de seu endereo IP (192.168.1.xxx, onde xxx = ajustes de
parmetro da seccionadora), juntamente com uma mscara de subrrede de
255.255.255.0 e no haver conversor de protocolos configurado. Alm
disto, o ajuste de parmetro como mdulo adaptador P36 [BOOTP]
automaticamente ignorado.
Consulte Figura 2 e sua respectiva tabela para conhecer todos os ajustes de
parmetro possveis para a seccionadora e as respectivas descries.
Servidor BOOTP Use BOOTP se preferir controlar os endereos IP
dos dispositivos usando um servidor. O endereo IP, a mscara de subrrede
e os endereos de gateway sero ento fornecidos pelo servidor BOOTP.
Parmetros do mdulo adaptador Use os parmetros do mdulo
adaptador quando desejar maior flexibilidade no ajuste do endereo IP
ou se precisar se comunicar fora da rede de controle usando um gateway.
O endereo IP, a mscara de subrrede e os endereos de conversor de
protocolos viro dos parmetros do mdulo adaptador ajustados.
Figura 2 Ajuste de parmetro do endereo IP
IMPORTANTE Ao usar as seccionadoras do mdulo adaptador, ajuste o endereo IP antes de aplicar
a alimentao porque o mdulo adaptador usa o endereo IP detectado ao receber a
alimentao pela primeira vez.
IMPORTANTE Independente do mtodo usado para ajustar o endereo IP do mdulo adaptador,
cada modo na rede EtherNet/IP dever ter um endereo IP exclusivo. Para mudar um
endereo IP, deve-se ajustar o novo valor, remover e aplicar novamente a
alimentao (ou reinicializar) o mdulo adaptador.
0
5
4
9
3
8
2
7
1
6
0
5
4
9
3
8
2
7
1
6
0
5
4
9
3
8
2
7
1
6
Posio de
unidades
Posio de
centenas
Posio de
dezenas
20 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 1 Partida
Ajustes possveis
de parmetro
Descrio
000 O mdulo adaptador usar, dependendo do P36 [BOOTP], o ajuste de parmetro BOOTP ou o
ajuste do parmetro do mdulo adaptador para o endereo IP.
001254 O mdulo adaptador usar o ajuste de parmetro da seccionadora para o endereo IP
(192.168.1.xxx, onde xxx = ajuste de parmetro da seccionadora).
255887 O mdulo adaptador usar, dependendo do P36 [BOOTP], o ajuste de parmetro BOOTP ou o
ajuste do parmetro do mdulo adaptador para o endereo IP.
888 Reinicializa a funo do endereo IP do mdulo adaptador com o ajuste de fbrica. A partir
da, o inversor deve ser desenergizado, as seccionadoras definidas com um ajuste de
parmetro diferente de 888 e o inversor dever ser energizado novamente para aceitar o novo
endereo.
889998 O mdulo adaptador usar, dependendo do P36 [BOOTP], o ajuste de parmetro BOOTP ou o
ajuste do parmetro do mdulo adaptador para o endereo IP.
999
(ajustes de parmetro
padres)
Desabilita as seccionadoras. O mdulo adaptador usar, dependendo do P36 [BOOTP], o ajuste
de parmetro BOOTP ou o ajuste do parmetro do mdulo adaptador para o endereo IP.
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 21
Captulo 2
Organizao de parmetros
Este captulo lista e descreve os parmetros do inversor PowerFlex Srie 750
Porta 0. Os parmetros podem ser programados (visualizados/editados) usando
uma interface homem-mquina (IHM). Consulte Enhanced PowerFlex 7-Class
Human Interface Module (HIM) User Manual, publicao 20HIM-UM001,
para instrues sobre como usar a IHM para visualizar e editar os parmetros.
Como uma alternativa, a programao tambm pode ser executada usando o
software DriveTools e um microcomputador.
Tpico Pgina
Sobre os parmetros 22
Nvel de acesso 23
Como os parmetros do inversor so organizados 24
Como os parmetros do mdulo opcional so organizados 44
22 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 2 Organizao de parmetros
Sobre os parmetros
Para configurar um mdulo inversor para operar de maneira especfica,
determinados parmetros do inversor precisam ser configurados corretamente.
H trs tipos de parmetros:
Parmetros numricos
Estes parmetros tm um nico valor numrico (como 1750.0 RPM).
Parmetros ENUM
Esses parmetros permitem a seleo de 2 ou mais itens. A IHM LCD
exibir uma mensagem de texto para cada item.
Parmetros indiretos
Estes parmetros, representados por um valor mximo de 159999 ou
159999.15, so usados para criar atribuies ou para selecionar uma fonte
ou destino de dados. Os primeiros dois dgitos so usados para selecionar
uma porta. Os quatro dgitos seguintes selecionam um nmero de
parmetro. Se aplicvel, os dois dgitos aps a casa decimal selecionam
um bit. Por exemplo, para atribuir um mdulo opcional de E/S na porta 4
usando um contato de operao na entrada digital 0, o parmetro 163
[Exec ED] definido como 040001.00.
Parmetros de bits
Esses parmetros tm bits individuais associados aos recursos e condies.
Se o bit for 0, o recurso est desabilitado ou a condio falsa. Se o bit
for 1, o recurso est habilitado ou a condio verdadeira.
A tabela a seguir mostra como cada tipo de parmetro apresentado neste
manual.
Tabela 3 Tabela de explicao

N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
L
e
i
t
u
r
a
-
g
r
a
v
a

o
T
i
p
o

d
e

d
a
d
o
s
C
O
N
T
R
O
L
E

D
O

M
O
T
O
R
D
a
d
o
s

d
o

m
o
t
o
r
28 RPM An Motor
Rotaes por minuto na placa de identificao do motor
RPM nominal na placa de identificao do motor.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
RPM
1750,0
1,0/40000,0
RW Real
R
e
g
u
l
.

d
e

v
e
t
o
r
.
107 Ativ Adapt Torq
Habilitao da adaptao do torque
Habilita ou desabilita o clculo de adaptao do torque. Esta seleo est ativa somente
na induo de vetorial de fluxo do modo de controle do motor (P35 [Modo Cntl do Mtr]
= 3 VF Induo).
Padro:
Opes:
1 = Ativ.
0 = Desativ.
1 = Ativ.
RW Inteiro
de
32 bits
R
E
A
L
I
M
E
N
T
A

O

E

E
/
S
F
u
n

e
s

d
e

e
n
t
r
.

d
i
g
i
t
a
l
164 Exec Avan ED
Avano de execuo da entrada digital
Atribui uma entrada digital usada para operar o inversor (controle de 2 fios) e comandar
a direo de avano.
Padro:
Mn/Mx:
0,00
0,00/159999,15
RW Inteiro
de
32 bits
E
n
t
r
a
d
a
s

d
i
g
i
t
a
i
s
220 Stat Ent. Dig
Status da entrada digital
RO Inteiro
de
16 bits
Status das entradas digitais residentes na placa de controle principal (porta 0).
753
Opes
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
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s
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r
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R
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R
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r
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R
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R
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r
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a
d
o
R
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s
e
r
v
a
d
o
E
n

D
i
g
i
t
l

2
E
n

D
i
g
i
t
l

1
E
n

D
i
g
i
t
l

0
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condio falsa
1 = Condio verdadeira
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 23
Organizao de parmetros Captulo 2
Nvel de acesso
Trs opes de nvel de acesso de parmetro podem ser selecionadas por P301
[Nvel Acesso].
Opo 0 Bsico a visualizao mais limitada, exibindo apenas os
parmetros e opes comumente usados.
Opo 1 Avanado uma visualizao expandida que pode ser necessria
para acessar recursos mais avanados do inversor.
Opo 2 Especialista permite uma visualizao abrangente de todo o
conjunto de parmetro do inversor.
N Nome
Descrio
Leitura-
gravao
Tipo de dados
Organizao do arquivo e grupo
N Nmero de parmetro
O valor do parmetro no pode ser alterado at que o inversor pare.
Nome O nome do parmetro como aparece no software DriveExecutive.
Descrio Breve descrio da funo do parmetro. A primeira linha o nome completo do parmetro relacionado ao texto.
= O parmetro especfico para os inversores PowerFlex 753 somente.
= O parmetro especfico para os inversores PowerFlex 755 somente.
= O parmetro especfico para os inversores PowerFlex 755 com carcaa 8 e maiores somente.
Valores Define as diversas caractersticas de operao do parmetro. H trs tipos de valores.
ENUM Padro: Lista o valor atribudo na fbrica.
Opes: Exibe as selees disponveis.
Bit Padro: Lista o valor atribudo na fbrica.
Opes: Exibe as selees disponveis.
Numrico Padro Lista o valor atribudo na fbrica.
Mn/Mx. Exibe o menor ajuste possvel/Exibe o maior ajuste possvel.
Indica se o parmetro leitura-escrita ou somente leitura.
RW = Leitura-escrita
RO = Somente leitura
RW
RO
Indica o tipo de dados do parmetro (ou seja, inteiro, ponto flutuante, booleano). Inteiro de 32 bits
753
755
755 (8+)
24 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 2 Organizao de parmetros
Como os parmetros do
inversor so organizados
O software de programao DriveExecutive exibe os parmetros no formato de
uma lista linear ou arquivo de grupos de parmetros. Visualizar os parmetros
no formato arquivo de grupos de parmetros simplifica a programao ao
agrupar os parmetros que so usados para funes semelhantes. H onze
arquivos. Cada arquivo est dividido em diversos grupos de parmetros.
As descries do parmetro Inversor (porta 0) comeam na pgina 49.
Visualizao bsica dos parmetros (porta 0)
Parmetro 301 [Nvel Acesso] ajustado para a opo 0 Bsico.
Arquivo Grupo Parmetros
Monitorao Medio Freq de Sada 1
RefVel comandada 2
Fdbk Veloc Mtr 3
Torque Comand 4
Fdbk Cr Torque 5
Fdbk Cr Fluxo 6
Corrente Sa 7
Voltagem Sa 8
Energia de Sada 9
Volts de Bar Dir 11
Dados do inversor Voltagem nom 20 Amp nominal 21 KW nominais 22
Controle do motor Dados do motor Volts An Motor 25
Amp An Motor 26
Hertz An Motor 27
RPM An Motor 28
Uni Ener An Mtr 29
Ener Anunc Motor 30
Polos do Mtr 31
Opes Ctrl Mtr Modo Cntl do Mtr 35 Voltagem Mxima 36
Freq Mxima 37
Frequncia MLP 38 IPM Stc OfsTst K
(1)
1660
(1) Carcaas 1 a 7 somente
Volts por Hertz Curva VHz 65
AjusteAuto AjusteAuto 70 Torq AjusteAuto 71 IPM_Lg_25_pct 1630
IPM_Lg_50_pct 1631
IPM_Lg_75_pct 1632
IPM_Lg_100_pct 1633
IPM_Lg_125_pct 1634
IPM_Ld_0_pct 1635
IPM_Ld_100_pct 1636
Realimentao e
E/S
Funes de entrada
digital
Conf Ent Digital 150
Ativ ED 155
Falha Clar ED 156
Falha Aux ED 157
Inter ED 158
Inter Lim Cor ED 159
Inter Desacel ED 160
Incio ED 161
Avan Revert ED 162
Exec ED 163
Exec Avan ED 164
Exec Rev ED 165
DI Transm 1 166
DI Trans 1 Avan 167
DI Trans 1 Volta 168
DI Transm 2 169
DI Trans 2 Avan 170
DI Trans 2 Volta 171
Cntl Manual ED 172
Selc 0 Vel DI 173
Selc 1 Vel DI 174
Selc 2 Vel DI 175
DI HOA Start 176
Acel 2 ED 179
Decel 2 ED 180
E/S da placa de
controle
755
Sts Ent Digital 220
Entradas Dig.
753
Sts Ent Digital 220 MscFltrEntDig 222 FiltrEntDig 223
Sadas digitais
753
Status Sad Dig 225
Invert Sad Dig 226
Selec. RO0 230
Selec Nv RO0 231
Nv. RO0 232
Sts Cmp Niv RO0 233
Selec TO0 240
Sel Nv TO0 241
Nv TO0 242
Sts Cmp. Niv TO0 243
Motor PTC
753
Config PTC 250 Status PTC 251
Entradas analgicas
753
Tpo Ent Analg 255 Valor Anlg In0 260 Ent0 Anlg Alta 261 Ent0 Anlg. baixa 262
Sadas analgicas
753
Tipo Sd. Anlg 270 Selec. Sd0 Anlg 275 Dados Sd0 Anlg 277
DadosAl Sd0 Anlg 278
DadosBx Sd0 Anlg 279
Sd0 Anlg Al 280
Sd0 Anlg bx 281
Sd0 Anlg val 282
Monitorao
Controle do motor
Realimentao e ES
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 25
Organizao de parmetros Captulo 2
CFG Inver Preferncias Unids Veloc 300 Nvel Acesso 301 Idioma 302
Cfg controle Classe Voltagem 305
Taxa Servio 306
Modo Direo 308
PsoTrqVelc Md A 309
Ctrl Auto Manual Msc Lgica 324
Msc Autom 325
Msc Cmd Manual 326
Msc Ref Manual 327
Sel Ref Man Alt 328
Rf Man Alt AnAlt 329
Rf Man Alt AnBai 330
Pr-carg Manual 331
Recursos de frenagem Inter Modo A 370
Inter Modo B 371
Reg Bar Mode A 372
Reg Bar Mode B 373
Tipo Resistor FR 382
Ohms Ext FR 383
Watts Ext FR 384
WattsPulsExt FR 385
Stop Dwell Time 392
Ao Inib Desac 409
Proteo Sobrecarga do motor Ao SC Motor 410
SC Mtr Inicializ 411
Nvl Alarm SC Mtr 412
Fator SC Mtr 413
Hertz SC Mtr 414
Nvl Redef SC Mtr 415
Hora Redef SCMtr 416
Limites de carga Sel Lmt Corrente 421
Lim Corrente 1 422
Config Pino Cort 434
Aco Pino Cort 1 435
Nvel Pino1 Cort 436
Temp Pino Cort 1 437
Prd Energia Ao Perda Eng 449 Perda Eng Modo A 450
Controle de
velocidade
Velc Limits Veloc Avanc Mx 520
Veloc Rev Mx 521
Veloc Avanc Mn 522
Veloc Rev Mn 523
Taxas de velocidade de
acelerao em rampa
Temp Acel 1 535
Temp Acel 2 536
Temp Desacel 1 537
Tmp Descel 2 538
Temp Des Ac Tran 539
Referncia de
velocidade
Sel Ref A Veloc 545
PntConf Rf A Vel 546
RefVel A AnlgEne 547
RefVel A AnlgDes 548
Sel Ref B Veloc 550
PntConf Rf B Vel 551
RefVel B AnlgEne 552
RefVel B AnlgDes 553
Transm Veloc 1 556
Transm Veloc 2 557
MOP Init Select 566
MOP Init Stpt 567
Veloc 1 Atual 571
Veloc 2 Atual 572
Veloc 3 Atual 573
Veloc 4 Atual 574
Veloc 5 Atual 575
Veloc 6 Atual 576
Veloc 7 Atual 577
Controle de
torque
Referncia de torque Sel Ref A Torque 675
PntConf Rf A Tq 676
RefTrqA AnlgEner 677
RefTrqA AnlgDes 678
Mult Rf A Torq 679
Sel Ref B Torque 680
PtCnf Rf B Torq 681
RefTrqB AnlgEner 682
RefTrqB AnlgDes 683
Mult Ref B Torq 684
RefTorq Selecion 685
Comunicao Controle de
comunicao
Port 1 Refernc 871
Datalinks DPI En Dads A1 895
En Dads A2 896
En Dads B1 897
En Dads B2 898
En Dads C1 899
En Dads C2 900
En Dads D1 901
En Dads D2 902
Sd Dados A1 905
Sd Dados A2 906
Sd Dados B1 907
Sd Dados B2 908
Sd Dados C1 909
Sd Dados C2 910
Sd Dados D1 911
Sd Dados D2 912
Diagnsticos Status Origem Ref Veloc 930
Origemlt Incio 931
Origem lt Inter 932
Inic Inibies 933
ltimo IncInib 934
Status Unid 1 935
Status Unid 2 936
Sts Condio 1 937
Info de falha/alarme Conf Falh Menor 950
lt Cdigo Falha 951
Status Falha A 952
Status Falha B 953
Arquivo Grupo Parmetros
Confg inversor
Proteo
Controle de velocidade
Controle de torque
Comunicao
Diagnsticos
26 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 2 Organizao de parmetros
Visualizao avanada dos parmetros (porta 0)
Parmetro 301 [Nvel Acesso] ajustado para a opo 1 Avanado.
Arquivo Grupo Parmetros
Monitorao Medio Freq de Sada 1
RefVel comandada 2
Fdbk Veloc Mtr 3
Torque Comand 4
Fdbk Cr Torque 5
Fdbk Cr Fluxo 6
Corrente Sa 7
Voltagem Sa 8
Energia de Sada 9
Fatr de Ener Sa 10
Volts de Bar Dir 11
Mem Bar Dir 12
MWHr Decorrido 13
kWHr Decorrido 14
Tempo Exec Decor 15
Total MWh Motor 16
Total MWh Regen 17
Total kWh Motor 18
Total kWh Regen 19
Dados do inversor Voltagem nom 20 Amp nominal 21 KW nominais 22
Controle do motor Dados do motor Volts An Motor 25
Amp An Motor 26
Hertz An Motor 27
RPM An Motor 28
Uni Ener An Mtr 29
Ener Anunc Motor 30
Polos do Mtr 31
Opes Ctrl Mtr Modo Cntl do Mtr 35 Voltagem Mxima 36
Freq Mxima 37
Frequncia MLP 38
Cnfg Opes Mtr 40
Ativ Flux Sub 43
Tmp Flux Sub 44
IPM Stc OfsTst K
(1)
1660
(1) Carcaas 1 a 7 somente
Volts por Hertz Iniciar/Acel Imp 60
Exec Imp 61
Voltagem Abert 62
Frequncia Abert 63
Curva VHz 65
AjusteAuto AjusteAuto 70
Torq AjusteAuto 71
Queda Volt RC 73
Queda Volt Rfg 74
Ref corrent flux 75
Inrcia Total 76
Lim Test Inrcia 77
IPM_Lg_25_pct 1630
IPM_Lg_50_pct 1631
IPM_Lg_75_pct 1632
IPM_Lg_100_pct 1633
IPM_Lg_125_pct 1634
IPM_Ld_0_pct 1635
IPM_Ld_100_pct 1636
Realimentao e
E/S
Funes de entrada
digital
Conf Ent Digital 150
Ativ ED 155
Falha Clar ED 156
Falha Aux ED 157
Inter ED 158
Inter Lim Cor ED 159
Inter Desacel ED 160
Incio ED 161
Avan Revert ED 162
Exec ED 163
Exec Avan ED 164
Exec Rev ED 165
DI Transm 1 166
DI Trans 1 Avan 167
DI Trans 1 Volta 168
DI Transm 2 169
DI Trans 2 Avan 170
DI Trans 2 Volta 171
Cntl Manual ED 172
Selc 0 Vel DI 173
Selc 1 Vel DI 174
Selc 2 Vel DI 175
DI HOA Start 176
Inc POM ED 177
Dec POM ED 178
Acel 2 ED 179
Decel 2 ED 180
Sel0 SP TqPs DI 181
Sel1 SP TqPs DI 182
Int ED Modo B 185
RegBar ED Modo B 186
Prd Eng ED ModoB 187
Prd Eng ED 188
Pr-Carg ED 189
Ved Pr-Carg ED 190
Ativ DIP ED 191
Mant DIP ED 192
Redef DIP ED 193
Invert DIP ED 194
PontAjA Torq ED 195
Lim Ext Avan ED 196
Lim Dec Avan ED 197
Lim Ext Rev ED 198
Lim Desac Rev ED 199
HdwrP ED Sbrcurs 200
HdwrN ED Sbrcurs 201
E/S da placa de
controle
755
Sts Ent Digital 220
Entradas Dig.
753
Sts Ent Digital 220 MscFltrEntDig 222 FiltrEntDig 223
Sadas digitais
753
Status Sad Dig 225
Invert Sad Dig 226
PntConf Sda Dig 227
Selec. RO0 230
Selec Nv RO0 231
Nv. RO0 232
Sts Cmp Niv RO0 233
Tem RO0 lig 234
Temp. RO0 desl 235
Selec TO0 240
Sel Nv TO0 241
Nv TO0 242
Sts Cmp. Niv TO0 243
TO0 Temp Lig 244
TO0 Temp Desl 245
Motor PTC
753
Config PTC 250 Status PTC 251
Entradas analgicas
753
Tpo Ent Analg 255
Sqrt EntAnalg 256
Sts Perd Ent Anl 257
Valor Anlg In0 260
Ent0 Anlg Alta 261
Ent0 Anlg. baixa 262
Pda Actn EnAnlg 263
Val InicEn0Anlg 264
Filt Gn En0 Anlg 265
BW Filt Ent0 Anl 266
Sadas analgicas
753
Tipo Sd. Anlg 270
Abs Sd. Anlg 271
Selec. Sd0 Anlg 275
Stpt Sd0 Anlg 276
Dados Sd0 Anlg 277
DadosAl Sd0 Anlg 278
DadosBx Sd0 Anlg 279
Sd0 Anlg Al 280
Sd0 Anlg bx 281
Sd0 Anlg val 282
Manut Predit R0
753
StsManutPredit 285
Tipo Carga RO0 286
Amps Carga RO0 287
DurTotal RO0 288
TempDec Ro0 289
TempRest RO0 290
NivEventDur RO0 291
ActnEvntDur RO0 292
Monitorao
Controle do motor
Realimentao e ES
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 27
Organizao de parmetros Captulo 2
CFG Inver Preferncias Unids Veloc 300 Nvel Acesso 301 Idioma 302
Cfg controle Classe Voltagem 305
Taxa Servio 306
Modo Direo 308
PsoTrqVelc Md A 309
PsoTrqVelc Md B 310
PsoTrqVelc Md C 311
PsoTrqVelc Md D 312
Md PosTqVel Ativ 313
Ptaj Erro TALV 314
Temp Cont TALV 315
Control Pr-Carg 321
Atraso Pr-Carg 322
Cfg Err Pr-Carg 323
Ctrl Auto Manual Msc Lgica 324
Msc Autom 325
Msc Cmd Manual 326
Msc Ref Manual 327
Sel Ref Man Alt 328
Rf Man Alt AnAlt 329
Rf Man Alt AnBai 330
Pr-Carg Manual 331
Memria do inversor Redef Medids 336
Recursos de partida Inic No IncSist 345
Atraso IncSist 346
Falha Tent Auto 347
Tent Reinic Auto 348
Rtrd Reinic Auto 349
Modo Sleep Wake 350
SelRef SleepWake 351
Nvel Sleep 352
Hora Sleep 353
Nvel Wake 354
Hora Wake 355
Mode FlyingStart 356
Recursos de frenagem Inter Modo A 370
Inter Modo B 371
Reg Bar Mode A 372
Reg Bar Mode B 373
Cnfg Nvl Reg Bar 374
Nvel Reg Bar 375
Tipo Resistor FR 382
Ohms Ext FR 383
Watts Ext FR 384
WattsPulsExt FR 385
Ativ Frnag Flux 388
Lmt Frnag Fluxo 389
Stop Dwell Time 392
Sel Nvl Frnag CD 393
Nvel Frnag CD 394
Hora Frnag CD 395
Adj 1 Freio Desl 402
Adj 2 Freio Desl 403
Ao Inib Desac 409
Proteo Sobrecarga do motor Ao SC Motor 410
SC Mtr Inicializ 411
Nvl Alarm SC Mtr 412
Fator SC Mtr 413
Hertz SC Mtr 414
Nvl Redef SC Mtr 415
Hora Redef SCMtr 416
Contagens SC Mtr 418
Hora Viag SC Mtr 419
Limites de carga Modo SC Unidade 420
Sel Lmt Corrente 421
Lim Corrente 1 422
Lim Corrente 2 423
Lim Corr Ativa 424
Lim Taxa Corrent 425
Lim Energ Regen 426
Lmt Energ Motor 427 Config Pino Cort 434
Aco Pino Cort 1 435
Nvel Pino1 Cort 436
Temp Pino Cort 1 437
Aco Pino Cort 2 438
Nvel Pino2 Cort 439
Temp Pin Cort 2 440
Ao Perd Carg 441
Nvel Perd Carg 442
Temp Perd Carg 443
AoPrdFaseSada 444
NvlPerdFase Sa 445
Prd Energia Ao Perda Eng 449 Perda Eng Modo A 450
Nvel Perd Eng A 451
Temp Perd Eng A 452
Perda Eng Modo B 453
Nvel Perd Eng B 454
Temp Perd Eng B 455
Ao Baixa Volt 460
Nvel Baixa Volt 461
AoPerda EmFase 462
Nvl Perd Em Fase 463
Redef Mem Bar CD 464
Falha Terra Ao AlertaTerra 466
Nvl Alerta Terra 467
Manut Preditiva Status ManPredit 469
TempAmbManPred 470
Ativ RedManPrd 471
Redef Manut Pred 472
CbFan Derate
755 (8+)
481
CbFan TotalLife
755 (8+)
482
CbFan ElpsdLife
755 (8+)
483
CbFan RemainLife
755 (8+)
484
CbFan EventLevel
755 (8+)
485
CbFan EventActn
755 (8+)
486
RedTax VentDC 488
DurTotal VentDC 489
DurDec VentDC 490
DurRest VentDC 491
NvelEvnt VentDC 492
AoEvent VentDC 493
HSFan ResetLog
(1)
494
RedTx EmVent 495
DurTotal EmVent 496
DurDecor EmVent 497
DurRest EmVent 498
NvlEvent EmVent 499
AoEvnt EmVent 500
LogRed EmVent 501
(1) Carcaas 755 1 a 7 somente.
DurTotMancMtr 502
DurDecMancMtr 503
DurRestMancMtr 504
NvlEventMancMtr 505
AoEventMancMtr 506
LogRedef MancMtr 507
HrDecLubrifMtr 508
NvlEvntLubrfMtr 509
AoEvntLubrfMtr 510
DurTotalMancMaq 511
DurDecMancMaq 512
DurRestMancMaq 513
NvlEventMancMq 514
AoEventMancMaq 515
LogRedefMancMq 516
HrDecLubrifMq 517
NvlEvnt LubrfMq 518
AoEvntLubrfMq 519
Arquivo Grupo Parmetros
Confg inversor
Proteo
28 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 2 Organizao de parmetros
Controle de
velocidade
Velc Limits Veloc Avanc Mx 520
Veloc Rev Mx 521
Veloc Avanc Mn 522
Veloc Rev Mn 523
Limite Sobrevel 524
Limit Veloc Zero 525
Ign Veloc 1 526
Ign Veloc 2 527
Ign Veloc 3 528
Ign Band Veloc 529
Taxas de velocidade de
acelerao em rampa
Temp Acel 1 535
Temp Acel 2 536
Temp Desacel 1 537
Tmp Descel 2 538
Temp Des Ac Tran 539 Curva Acel S 540
Desac Curva S 541
Referncia de
velocidade
Sel Ref A Veloc 545
PntConf Rf A Vel 546
RefVel A AnlgEne 547
RefVel A AnlgDes 548
Mult Ref A Veloc 549
Sel Ref B Veloc 550
PntConf Rf B Vel 551
RefVel B AnlgEne 552
RefVel B AnlgDes 553
Mult Ref B Veloc 554
Escala Ref Veloc 555
Transm Veloc 1 556
Transm Veloc 2 557
Referece POM 558
Salvar Ref POM 559
Taxa POM 560
Limite Alto POM 561
Lim Baixo POM 562
MOP Init Select 566
MOP Init Stpt 567
Sel Ref Man ED 563
RefMan ED AnlgEn 564
RefMan ED AnlgDe 565
Veloc 1 Atual 571
Veloc 2 Atual 572
Veloc 3 Atual 573
Veloc 4 Atual 574
Veloc 5 Atual 575
Veloc 6 Atual 576
Veloc 7 Atual 577
Corte de velocidade Sel Ref A Cort 600
PntCnf Rf A Cort 601
RefCorteA AnlgEn 602
RefCorteA AnlgDe 603
Sel Ref B Cort 604
PtConf Rf B Cort 605
RefCorteB AnlgEn 606
RefCorteB AnlgDe 607
Sel RfA PctCt 608
Ptconf RfA PctCt 609
RefPrcCortA AnEn 610
RefPrcCortA AnDe 611
Sel RefB PctCt 612
Ptconf RfB PctCt 613
RefPrcCortB AnEn 614
RefPrcCortB AnDe 615
Compensao de
escorregamento/
reduo
Red RPM em ACT 620
Desl RPM em ACT 621
Desl LB Comp 622
Regulador de
velocidade
Cntl Opes Vel 635
LB Reg Veloc 636
VelFdbk Filtrado 640
Erro Veloc 641
Kp Reg Veloc 645
Kp Mx Reg Vel 646
Ki Reg Veloc 647
Amortec Circ Vel 653
Sa Int Reg Vel 654
Lmt Pos Reg Vel 655
Lmt Neg Reg Vel 656
Sada Reg Vel 660
Kp Reg Vel VSVHz 663
Ki Reg Vel VSVHz 664
Comp velocidade Sel Comp Veloc 665
Gan Comp Veloc 666
Sada Comp Veloc 667
Controle de
torque
Limites de torque Limit Torque Pos 670
Limit Torque Neg 671
Referncia de torque Sel Ref A Torque 675
PntConf Rf A Tq 676
RefTrqA AnlgEner 677
RefTrqA AnlgDes 678
Mult Rf A Torq 679
Sel Ref B Torque 680
PtCnf Rf B Torq 681
RefTrqB AnlgEner 682
RefTrqB AnlgDes 683
Mult Ref B Torq 684
RefTorq Selecion 685 Etapa Torque 686
RefTorq Filtrada 689
Ref Torq Limitad 690
Inertia Comp
755
Modo Comp Inrci 695 Gan Acel Inrcia 696
Gan Desac Inrci 697
LBFPB Comp Inrc 698
Sada Comp Inrc 699
Ref Arranq Ext 700
Inertia Adaption
755
Md ObsCar AdIner 704
LB Adapt Inrcia 705
GanAdaptInrcia 706
Estimat Carga 707
AdapTorq Inrcia 708
Retd ObsCg IA 709
LBFltrAdptInrc 710
LB Observador Cg 711
Comp Atrito
755
ModoCompFriccao 1560
AcionCompFriccao 1561
HisteCompFriccao 1562
TempoCompFriccao 1563
HasteCompFriccao 1564
EscorCompFriccao 1565
NominCompFriccao 1566
SaidaCompFriccao 1567
Arquivo Grupo Parmetros
Controle de velocidade
Controle de torque
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 29
Organizao de parmetros Captulo 2
Controle de
posio
Conf/Sts Posio StatusRefPos PAP 720
Controle Pos 721
Ref Selec Pos 722
Comand Pos 723
Status Reg Pos 724
Posio Zero 725
Band Posit InPos 726
PositDwell InPos 727
Retorno posio
inicial
Status Retorn 730
Control Retorn 731
Local Orig ED 732
Pos Redefin ED 733
Limit Orig CA ED 734
Local Veloc Orig 735
Loc Arran Orig 736
Pos Orig Real 737
Pos Orig Us 738
Posio Observ
755
Sel ObserPos 1 745
DtcEnt ObsPos 1 746
PtCnf ObsPos 1 747
Sel ObserPos 2 748
DtcEnt ObserPos2 749
PtCnf ObsPos2 750
Interpolador
755
Contr Interp 755 Entr Pos Interp 756
Entr Vel Interp 757
Entr Trq Interp 758
Sa Pos Interp 759
Sa Vel Interp 760
Sa Trq Interp 761
Direto Selec RefPos 765 PtCf Direto Pos 766
Ref Direta Pos 767
Ponto a ponto Controle PAP 770
Modo PAP 771
Etapa Ind ED 772
Rev Etap Ind ED 773
Pred Etap Ind ED 774
Sel Ref PAP 775
Referncia PAP 776
Feedback PAP 777
Escala Ref PAP 778
Pred ndice PAP 779
PontoConf PAP 780
Tempo Acel PAP 781
Tempo Desac PAP 782
RefAva Vel PAP 783
Comando PAP 784
Lim Vel Ava PAP 785
Lim Vel Rev PAP 786
Curva S PAP 787
Subst Vel PAP 788
Mult PTP EGR 789
Div PTP EGR 790
Mlha Bloq Fase
755
Controle CBF 795
Sel Vel Ext CBF 796
PtCnf Vl Ext CBF 797
EsclVel Ext CBF 798
Sel Ref Pos CBF 799
PtCnf Pos CBF 800
LB CBF 801
LB FiltroCB CBF 802
RPM Cod Virt CBF 803
Entrada EPR CBF 804
Entrada Rvls CBF 805
Filtr Sa Ps CBF 806
Sada Veloc CBF 807
Sa Avan Vel CBF 808
Sada Cod CBF 809
Sada Av Cod CBF 810
Sada EPR CBF 811
Sa Rvls CBF 812
Engrenagem eletrnica Sa TME Ref Pso 815 Mult TME Pso 816
Div TME Pso 817
Offset de posio Sel Pso Offst 1 820
Pso Offset 1 821
Sel Pso Offst 2 822
Pso Offset 2 823
Vel Offset Pso 824
Ftr Esc Fdbk PosCg
755
Mult Fdbk PosCg 825 Div Fdbk PsoCg 826
Reg posio Erro Posio 835
Posio Real 836
Carg Real Pso
755
837
Ki Reg Pso 838
Kp Reg Pso 839
Lmt Int Pos RegP 840
Lmt Int Neg RegP 841
Sa Integ RegPso 842
Sa Vel RegPso 843
Lim Vel Pos RegP 844
Lim Vel Pos RegP 845
Red Reg Pso 846
Fdbk Posio 847
RelEngrenPosicao 848
Comunicao Controle de
comunicao
Port 1 Refernc 871
Port 2 Refernc 872
Port 3 Refernc 873
Port 4 Refernc 874
Port 5 Refernc 875
Port 6 Refernc 876
Port 13 Refernc
755
877
Port 14 Refernc 878
Res Lgic Unid 879
Res Ref DPI 880
Res Acel DPI 881
Res Lg DPI 882
Rslt Ref Acion 883
Rslt RmpRef Aci 884
Segurana MscPrtAct 885
MscLgicAct 886
MscEscritAct 887
Cfg Msc Grv 888
Datalinks DPI En Dads A1 895
En Dads A2 896
En Dads B1 897
En Dads B2 898
En Dads C1 899
En Dads C2 900
En Dads D1 901
En Dads D2 902
Sd Dados A1 905
Sd Dados A2 906
Sd Dados B1 907
Sd Dados B2 908
Sd Dados C1 909
Sd Dados C2 910
Sd Dados D1 911
Sd Dados D2 912
Proprietrios Int Propriet 919
Inic Propriet 920
Trans Prop 921
Prp Dire 922
Elim Prop Falha 923
Prop Manual 924
Ref Prop Selec 925
Arquivo Grupo Parmetros
Controle de posio
Comunicao
30 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 2 Organizao de parmetros
Diagnsticos Status Origem Ref Veloc 930
Origemlt Incio 931
Origem lt Inter 932
Inic Inibies 933
ltimo IncInib 934
Status Unid 1 935
Status Unid 2 936
Sts Condio 1 937
Cont Sobrec Un 940
Pct Temp TBTI 941
Temp C TBTI 942
Pct Temp Unid 943
Temp C Unid 944
Status No Lim 945
Pad Port Seg 946
Info de falha/alarme Conf Falh Menor 950
lt Cdigo Falha 951
Status Falha A 952
Status Falha B 953
Status1 na Falha 954
Status2 na Falha 955
Freq Falhas 956
Amps Falha 957
Volts Bar Falha 958
Status AlarmeA 959
Status AlarmeB 960
Alarmes Tipo2 961
AlarmeA c Falha 962
AlarmeB c Falha 963
Deteco Pico
755
Real PtCf DetPic 1035
Int D PtCf DtPic 1036
Sel En Dt Pic1 1037
SelPredDetPic1 1038
Conf Pico1 1039
Pico 1 Alt 1040
Sada DetPico1 1041
Sel En Dt Pic2 1042
SelPredDetPico2 1043
Conf Pico 2 1044
Pico 2 Alt 1045
Sada DetPico2 1046
Aplicaes PID de processo Config DIP 1065
Controle DIP 1066
Sel Ref DIP 1067
RefPID AnlgEn 1068
RefPID AnlgDes 1069
PontConf DIP 1070
Mult Ref DIP 1071
Sel Feedback DIP 1072
RealimPID AnlEn 1073
RealimPID AnlDe 1074
Sel Vl PerFB DIP 1075
SelTq PerdFB DIP 1076
Feedback DIP 1077
Mult Fdbk DIP 1078
Sel Sada DIP 1079
Mult Sada DIP 1080
Limit Sup DIP 1081
Limit Inf DIP 1082
Fxmorta DIP 1083
LB Filtro PB DIP 1084
Pr-cg DIP 1085
Gan Prop DIP 1086
Tempo Int DIP 1087
Temp Deriv DIP 1088
Status DIP 1089
Med Ref DIP 1090
Med Fdback DIP 1091
Med Erro DIP 1092
Med Sada DIP 1093
Prova Torque
755
Cnfg Prov Torq 1100
Cnfg Prov Torq 1101
PsoMicroFlut ED 1102
Status Prov Torq 1103
TaxaGir LmtTorq 1104
Band Dev Veloc 1105
Int Band Veloc 1106
Tempo Liber Fr 1107
Tempo Def Freio 1108
Viag Alarm Freio 1109
Cont Desl Freio 1110
Tolerncia Flut 1111
PctEscalPsoMicro 1112
TempoFlutVelZero 1113
TorqueTesteFreio
755
1114
Funao Fibra Contr Fibra 1120
Status Fibra 1121
Temp Sinc 1122
IncremPercur 1123
DecremPercur 1124
Percur Mx 1125
SaltoP 1126 SincFibra ED Hab 1129
PercFibra EDDes 1130
Tenso ajustvel ConfTensoAjust 1131
SelTensoAjust 1133
RefTensAjus Ene 1134
RefTensAjus Des 1135
SelCortTensAjust 1136
SelCortTenAj Ene 1137
SelCortTenAj Des 1138
Cmd Tenso Ajust 1139
TempAcelTensAjus 1140
TempDesacTensAju 1141
TensAjus Presel1 1142
TensAjus Presel2 1143
TensAjus Presel3 1144
TensAjus Presel4 1145
TensAjus Presel5 1146
TensAjus Presel6 1147
TensAjus Presel7 1148
MultRef TensAjus 1149
CurvaS TensAjus 1150
PrcCort TensAjus 1151
TensoMn Ajus 1152
Dead Time Comp 1153
DC Offset Ctrl 1154
Balancim de bomba Vel Rolet 1165
Trq Rolete 1166
Cmd Vel Rolet 1167
Ao AlarmeTrq 1168
Config AlarmeTrq 1169
Freq AlarmeTrq 1170
Nvl AlarmeTrq 1171
Timeout AlarTrq 1172
AoTO AlarmTrq 1173
Rel Engre Total 1174
Vel Mx Rolet 1175
Trq Mx Rolete 1176
Vel Mx Rolet 1177
Polia Motor 1178
ConfBomb PoPetr 1179
PoliaBmb PC 1180
Limit Cx Engr 1181
Class Cx Engr 1182
Rel Cx Engr 1183
Polia Cx Engr 1184
Bmb Desl Conf Bomba Des 1187
Ajust Bomb Des 1188
Ao Bomb Des 1189
Ctrl Bomba Des 1190
Sts Ciclo Bomba 1191
Arm Ciclo Bomba 1192
Conf Sup Pos Atq 1193
Vlr Ref Torque 1194
Nvel Bomb Des 1195
Veloc Bomb Des 1196
Temp Bomb Des 1197
Perc Trq Ciclo 1198
Perc Trq Levant 1199
Perc Trq Queda 1200
Cont Pos Ataque 1201
Ataque por Min 1202
Cont Bomb Des 1203
ContBmb Descanso 1204
Pos Ataque Dia 1205
Bomba ED Desab 1206
Nvl Desc Bomba 1207
Arquivo Grupo Parmetros
Diagnsticos
Aplicaes
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 31
Organizao de parmetros Captulo 2
Aplicaes Profiling
755
Status Perfil 1210
Unids Viajadas 1212
Comando Perfil 1213
Contag Por Unid 1215
Substit Vel Perf 1216
Inver ED Perf 1217
Mant Etap ED 1218
Etapa Canc ED 1219
Canc Perf ED 1220
Substit Vel ED 1221
Sel0 EtapInic ED 1222
Sel1 EtapInic ED 1223
Sel2 EtapInic ED 1224
Sel3 EtapInic ED 1225
Sel4 EtapInic ED 1226
Etapa 1, 2, 3 a 16 Tipo 1230, 1240, 1250 a 1380
Etapa 1, 2, 3 a 16 Velocidade 1231, 1241, 1251 a 1381
Etapa 1, 2, 3 a 16 Acelerao 1232, 1242, 1252 a 1382
Etapa 1, 2, 3 a 16 Desacelerao 1233, 1243, 1253 a 1383
Etapa 1, 2, 3 a 16 Valor 1234, 1244, 1254 a 1384
Etapa 1, 2, 3 a 16 Contato 1235, 1245, 1255 a 1385
Etapa 1, 2, 3 a 16 Batch 1236, 1246, 1256 a 1386
Etapa 1, 2, 3 a 16 Prximo 1237, 1247, 1257 a 1387
Etapa 1, 2, 316 Ao 1238, 1248, 1258 a 1388
Etapa 1, 2, 3 a 16 Entr Dig 1239, 1249, 1259 a 1389
Came eletrnico
755
Control PCAM 1390
Modo PCAM 1391
Selec Pos PCAM 1392
PtCf Pos PCAM 1393
Offset Pos PCAM 1394
Eps PsoOff PCAM 1395
Exten X PCAM 1396
Exten X PCAM 1397
Exten Y PCAM 1398
Sel EscalY PCAM 1399
PtCnfEscalY PCAM 1400
SelEscalVel PCAM 1401
PtCfEscalVl PCAM 1402
Inic Decliv PCAM 1403
Trm Decliv PCAM 1404
PtTrm Prin PCAM 1405
Tipos Prin PCAM 1406
PCAM Prin Pt X 0, 1, 2 a 15 1407, 1409, 1411 a 1437
PCAM Prin Pt Y 0, 1, 2 a 15 1408, 1410, 1412 a 1438
PtTr Aux PCAM 1439
Tipos Aux PCAM 1440
PCAM Aux Pt X 1, 2, 3 a 15 1441, 1443, 1445 a 1469
PCAM Aux Pt Y 1, 2, 3 a 15 1442, 1444, 1446 a 1470
Status PCAM 1471
Sd Vel PCAM 1472
Sd Pso PCAM 1473
Partida DI PCAM 1474
Posio do rolo
755
ConfigPosicaoRol 1500
StatusPosicaoRol 1501
PtInicFdbkPosRol 1502
SelFdbkPos PRol 1503
Predef PosRol 1504
OffsetPosRol 1505
Ent Bord/Rev PR 1506
Ent Revol PosRol 1507
SaidRevol PosRol 1508
Desenr PosRol 1509
EscalaUnidPosRol 1510
SaidaPos PosRol 1511
SaidaUnid PosRol 1512
Impulso de torque
755
CtrlRefrTorqPos 1515
StatRefrTorqPos 1516
SelRefRfTorqPos 1517
OffsetPRfTrqPos 1518
ContDesenrRfTqP 1519
RfTorqPos PosX1 1520
RfTorqPos PosX2 1521
RfTorqPos PosX3 1522
RfTorqPos PosX4 1523
RfTorqPos PosX5 1524
RfTorqPos TrqY2 1525
RfTorqPos TrqY3 1526
RfTorqPos TrqY4 1527
RfTrqPosSaidTrq 1528
Impulso varivel VB Config 1535
VB Status 1536
VB Voltage 1537
VB Time 1538
VB Minimum 1539
VB Maximum 1540
VB Accel Rate 1541
VB Decel Rate 1542
VB Frequency 1543
VB Min Freq 1544
VB Flux Thresh 1545
VB Flux Lag Freq 1546
VB Filt Flux Cur 1547
VB Current Rate 1548
VB Current Hyst 1549
VB Cur Thresh 1550
VB Rate Lag Freq 1551
Orientao do eixo
755
ConfigOrientEixo 1580
StatusOrientEixo 1581
VlrRefOrientEixo 1582
OffsetOrientEixo 1583
EntBordRevOrEixo 1584
EntRevolsOriEixo 1585
SaidRevlsOriEixo 1586
Cnt/Rev OrieEixo 1587
EscalaUnidOriEix 1588
SaidPosOrienEixo 1589
SO Unit Out 1590
TempoAcelOriEixo 1591
TempoDesacOrEixo 1592
LimVelFrtOriEixo 1593
LimVelRevOriEixo 1594
Compensao Id
755
AtivarCompens Id 1600
MonitCompensId 1 1601
MonitCompId 1 Iq 1602
MonitCompensId 2 1603
MonitCompId 2 Iq 1604
MonitCompensId 3 1605
MonitCompId 3 Iq 1606
MonitCompensId 4 1607
MonitCompId 4 Iq 1608
MonitCompensId 5 1609
MonitCompId 5 Iq 1610
MonitCompensId 6 1611
MonitCompId 6 Iq 1612
Regen CompId 1 1613
RegenCompId 1 lq 1614
Regen CompId 2 1615
RegenCompId 2 lq 1616
Regen CompId 3 1617
RegenCompId 3 lq 1618
Regen CompId 4 1619
RegenCompId 4 lq 1620
Regen CompId 5 1621
RegenCompId 5 lq 1622
Regen CompId 6 1623
RegenCompId 6 lq 1624
Arquivo Grupo Parmetros
Aplicaes
32 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 2 Organizao de parmetros
Visualizao inteligente dos parmetros (porta 0)
Parmetro 301 [Nvel Acesso] ajustado para a opo 2 Expert.
Arquivo Grupo Parmetros
Monitorao Medio Freq de Sada 1
RefVel comandada 2
Fdbk Veloc Mtr 3
Torque Comand 4
Fdbk Cr Torque 5
Fdbk Cr Fluxo 6
Corrente Sa 7
Voltagem Sa 8
Energia de Sada 9
Fatr de Ener Sa 10
Volts de Bar Dir 11
Mem Bar Dir 12
MWHr Decorrido 13
kWHr Decorrido 14
Tempo Exec Decor 15
Total MWh Motor 16
Total MWh Regen 17
Total kWh Motor 18
Total kWh Regen 19
Dados do inversor Voltagem nom 20 Amp nominal 21 KW nominais 22
Controle do motor Dados do motor Volts An Motor 25
Amp An Motor 26
Hertz An Motor 27
RPM An Motor 28
Uni Ener An Mtr 29
Ener Anunc Motor 30
Polos do Mtr 31
Opes Ctrl Mtr Modo Cntl do Mtr 35
Voltagem Mxima 36
Freq Mxima 37
Frequncia MLP 38
Cnfg Opes Mtr 40
Utilizao Bar 42
Ativ Flux Sub 43
Tmp Flux Sub 44
Ki Flux Desc 45
Kp Flux Desc 46
Econ no Ki Ref 47
Econ Ki AceDesac 48
Econ Kp AceDesac 49
Filtro de Estab 50
Ganho Volt Estab 51
Ganho ng Estab 52
IPM V FB HP Filt 1648
IPM SpdEst Filt 1649
IPM SpdEst Kp 1650
IPM SpdEst Ki 1651
IPM SpdEst KiAdj 1652
IPM Tran PWM 1653
IPMTran PWM Hyst 1654
IPM Tran Mode 1655
IPM TranMod Hyst 1656
IPM Tran Filt Lo 1657
IPM Tran Filt Hi 1658
IPM Tran Angle 1659
IPM Stc OfsTst K 1660
IPM Lq Cmd BW 1661
Parmetros 1648 a 1661 usados
pelos inversores com caraas 1 a
7 somente.
Volts por Hertz Iniciar/Acel Imp 60
Exec Imp 61
Voltagem Abert 62
Frequncia Abert 63
Filtr de Imp SVC 64
Curva VHz 65
AjusteAuto AjusteAuto 70
Torq AjusteAuto 71
Queda Volt RC 73
Queda Volt Rfg 74
Ref corrent flux 75
Inrcia Total 76
Lim Test Inrcia 77
CompAng Sem Cod 78
CompVlt Sem Cod 79
Config ImP 80
Offst CodPrim Im 81
Offst CodAlt ImP 82
Cor TstOfst ImP 83
Ra Cr TstOfst Im 84
RaF TstOfst ImP 85
Volt FCEM ImP 86
Voltagem RI ImP 87
Volt EiXq ImP
755
88
Volt EiXd ImP
755
89
Kp Reg Vqs ImP 91
Ki Reg Vqs ImP 92
Cor Test Dir ImP 93
Tns125IXqImaPerm 120
IPM_Lg_25_pct 1630
IPM_Lg_50_pct 1631
IPM_Lg_75_pct 1632
IPM_Lg_100_pct 1633
IPM_Lg_125_pct 1634
IPM_Ld_0_pct 1635
IPM_Ld_100_pct 1636
IPM PriOffstComp 1646
IPM AltOffstComp 1647
Regulador de vetorial LB Reg Cor CCV 95
Kp Reg Cor CCV 96
Ki Reg Cor CCV 97
Kp RegF SemCodV 98
Ki RegF SemCodV 99
Ativ Reg Desliz 100
Ki Reg Desliz 101
Kp Reg Desliz 102
Ativ Reg Flux 103
Ki Reg Flux 104
Kp Reg Flux 105
Veloc Adapt Torq 106
Ativ Adapt Torq 107
Comp Atraso Fase 108
Modo Comp Torque 109
Motor Comp Torq 110
Regen Comp Torq 111
Lqs Adapt Desliz 112
LmtRot AdaptFD 113
TaxaRot AdaptFD 114
NvlCnvso AdptFD 115
LmtCnvso AdptFD 116
IPM Bus Prot
755
1629
IPMVqFFwdCemf
755
1637
IPMVqFFwdLdIdWe
755
1638
IPMVdFFwdLqIqWe
755
1639
IPM Max Cur
755
1640
IPM Max Spd
755
1641
IPM TrqTrim Kp
755
1642
IPM TrqTrim Ki
755
1643
IPM TrqTrim HLim
755
1644
IPM TrqTrim LLim
755
1645
Monitorao
Controle do motor
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 33
Organizao de parmetros Captulo 2
Realimentao e
E/S
Realimentao Sel Fdbk Vel Pri 125
FltrFdbk Vel Pri 126
Feedback Vel Pri 127
Sel Fdbk Vel Alt 128
FltrFdbk Vel Alt 129
Feedback Vel Alt 130
Fdbk Vel Ativa 131
Sel Fdbk Vel Aux 132
FltrFdbk Vel Aux 133
Feedback Vel Aux 134
Sel Fdbk Pso 135
SelFdbk Pso Carg
755
136
Fbdb Circ Aberto 137
Fdbk Simulador 138
Ref Veloc Retard
755
139
RtardCod Virtual
755
140
EPR Cod Virtual
755
141
Pso Cod Virtual
755
142
Funes de entrada
digital
Conf Ent Digital 150
Ativ ED 155
Falha Clar ED 156
Falha Aux ED 157
Inter ED 158
Inter Lim Cor ED 159
Inter Desacel ED 160
Incio ED 161
Avan Revert ED 162
Exec ED 163
Exec Avan ED 164
Exec Rev ED 165
DI Transm 1 166
DI Trans 1 Avan 167
DI Trans 1 Volta 168
DI Transm 2 169
DI Trans 2 Avan 170
DI Trans 2 Volta 171
Cntl Manual ED 172
Selc 0 Vel DI 173
Selc 1 Vel DI 174
Selc 2 Vel DI 175
DI HOA Start 176
Inc POM ED 177
Dec POM ED 178
Acel 2 ED 179
Decel 2 ED 180
Sel0 SP TqPs DI 181
Sel1 SP TqPs DI 182
Int ED Modo B 185
RegBar ED Modo B 186
Prd Eng ED ModoB 187
Prd Eng ED 188
Pr-Carg ED 189
Ved Pr-Carg ED 190
Ativ DIP ED 191
Mant DIP ED 192
Redef DIP ED 193
Invert DIP ED 194
PontAjA Torq ED 195
Lim Ext Avan ED 196
Lim Dec Avan ED 197
Lim Ext Rev ED 198
Lim Desac Rev ED 199
HdwrP ED Sbrcurs 200
HdwrN ED Sbrcurs 201
E/S da placa de
controle
755
Sts Ent Digital 220
Entradas Dig.
753
Sts Ent Digital 220 MscFltrEntDig 222 FiltrEntDig 223
Sadas digitais
753
Status Sad Dig 225
Invert Sad Dig 226
PntConf Sda Dig 227
Selec. RO0 230
Selec Nv RO0 231
Nv. RO0 232
Sts Cmp Niv RO0 233
Tem RO0 lig 234
Temp. RO0 desl 235
Selec TO0 240
Sel Nv TO0 241
Nv TO0 242
Sts Cmp. Niv TO0 243
TO0 Temp Lig 244
TO0 Temp Desl 245
Motor PTC
753
Config PTC 250 Status PTC 251
Entradas analgicas
753
Tpo Ent Analg 255
Sqrt EntAnalg 256
Sts Perd Ent Anl 257
Valor Anlg In0 260
Ent0 Anlg Alta 261
Ent0 Anlg. baixa 262
Pda Actn EnAnlg 263
Val InicEn0Anlg 264
Filt Gn En0 Anlg 265
BW Filt Ent0 Anl 266
Sadas analgicas
753
Tipo Sd. Anlg 270
Abs Sd. Anlg 271
Selec. Sd0 Anlg 275
Stpt Sd0 Anlg 276
Dados Sd0 Anlg 277
DadosAl Sd0 Anlg 278
DadosBx Sd0 Anlg 279
Sd0 Anlg Al 280
Sd0 Anlg bx 281
Sd0 Anlg val 282
Manut Predit R0
753
StsManutPredit 285
Tipo Carga RO0 286
Amps Carga RO0 287
DurTotal RO0 288
TempDec Ro0 289
TempRest RO0 290
NivEventDur RO0 291
ActnEvntDur RO0 292
Arquivo Grupo Parmetros
Realimentao e ES
34 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 2 Organizao de parmetros
CFG Inver Preferncias Unids Veloc 300 Nvel Acesso 301 Idioma 302
Cfg controle Classe Voltagem 305
Taxa Servio 306
Modo Direo 308
PsoTrqVelc Md A 309
PsoTrqVelc Md B 310
PsoTrqVelc Md C 311
PsoTrqVelc Md D 312
Md PosTqVel Ativ 313
Ptaj Erro TALV 314
Temp Cont TALV 315
Control Pr-Carg 321
Atraso Pr-Carg 322
Cfg Err Pr-Carg 323
Ctrl Auto Manual Msc Lgica 324
Msc Autom 325
Msc Cmd Manual 326
Msc Ref Manual 327
Sel Ref Man Alt 328
Rf Man Alt AnAlt 329
Rf Man Alt AnBai 330
Pr-carg Manual 331
Memria do inversor Redef Medids 336
Recursos de partida Inic No IncSist 345
Atraso IncSist 346
Falha Tent Auto 347
Tent Reinic Auto 348
Rtrd Reinic Auto 349
Modo Sleep Wake 350
SelRef SleepWake 351
Nvel Sleep 352
Hora Sleep 353
Nvel Wake 354
Hora Wake 355
Mode FlyingStart 356
Ganho FS 357
Ki FS 358
Ki Reg Veloc FS 359
Kp Reg Veloc FS 360
Ki Excitao FS 361
Kp Excitaao FS 362
Retard Recon FS 363
NvlCor Medida FS 364
Recursos de frenagem Inter Modo A 370
Inter Modo B 371
Reg Bar Mode A 372
Reg Bar Mode B 373
Cnfg Nvl Reg Bar 374
Nvel Reg Bar 375
Kp Limite Bar 376
Kd Limite Bar 377
Ki RCA Limit Bar 378
Kp RCA Limit Bar 379
Ki Reg Bar 380
Kp Reg Bar 381
Tipo Resistor FR 382
Ohms Ext FR 383
Watts Ext FR 384
WattsPulsExt FR 385
Ativ Frnag Flux 388
Lmt Frnag Fluxo 389
Ki Frnag Fluxo 390
Kp Frnag Fluxo 391
Stop Dwell Time 392
Sel Nvl Frnag CD 393
Nvel Frnag CD 394
Hora Frnag CD 395
Ki Frnag CD 396
Kp Frnag CD 397
Fltr Vq Frng CD 398
Fltr Vd Frng CD 399
Ki Frng Rpida 400
Kp Frng Rpida 401
Adj 1 Freio Desl 402
Adj 2 Freio Desl 403
Ao Inib Desac 409
Proteo Sobrecarga do motor Ao SC Motor 410
SC Mtr Inicializ 411
Nvl Alarm SC Mtr 412
Fator SC Mtr 413
Hertz SC Mtr 414
Nvl Redef SC Mtr 415
Hora Redef SCMtr 416
Contagens SC Mtr 418
Hora Viag SC Mtr 419
Limites de carga Modo SC Unidade 420
Sel Lmt Corrente 421
Lim Corrente 1 422
Lim Corrente 2 423
Lim Corr Ativa 424
Lim Taxa Corrent 425
Lim Energ Regen 426
Lmt Energ Motor 427
Kd Lim Corrente 428
Ki Lim Corrente 429
Kp Lim Corrente 430
Kp CorFrq Bx Id 431
Kp CorFrq Bx Iq 432
Ganho Jerk 433
Config Pino Cort 434
Aco Pino Cort 1 435
Nvel Pino1 Cort 436
Temp Pino Cort 1 437
Aco Pino Cort 2 438
Nvel Pino2 Cort 439
Temp Pin Cort 2 440
Ao Perd Carg 441
Nvel Perd Carg 442
Temp Perd Carg 443
AoPrdFaseSada 444
NvlPerdFase Sa 445
Prd Energia Ao Perda Eng 449
Perda Eng Modo A 450
Nvel Perd Eng A 451
Temp Perd Eng A 452
Perda Eng Modo B 453
Nvel Perd Eng B 454
Temp Perd Eng B 455
KpBar FS PerdEng 456
KdBar FS PerdEng 457
KpRCA FS PerdEng 458
KiRCA FS PerdEng 459
Ao Baixa Volt 460
Nvel Baixa Volt 461
AoPerda EmFase 462
Nvl Perd Em Fase 463
Redef Mem Bar CD 464
Falha Terra Ao AlertaTerra 466 Nvl Alerta Terra 467
Manut Preditiva Status ManPredit 469
TempAmbManPred 470
Ativ RedManPrd 471
Redef Manut Pred 472
CbFan Derate
755 (8+)
481
CbFan TotalLife
755 (8+)
482
CbFan ElpsdLife
755 (8+)
483
CbFan RemainLife
755 (8+)
484
CbFan EventLevel
755 (8+)
485
CbFan EventActn
755 (8+)
486
RedTax VentDC 488
DurTotal VentDC 489
DurDec VentDC 490
DurRest VentDC 491
NvelEvnt VentDC 492
AoEvent VentDC 493
HSFan ResetLog
(1)
494
RedTx EmVent 495
DurTotal EmVent 496
DurDecor EmVent 497
DurRest EmVent 498
NvlEvent EmVent 499
AoEvnt EmVent 500
InFan ResetLog
(1)
501
DurTotMancMtr 502
DurDecMancMtr 503
DurRestMancMtr 504
NvlEventMancMtr 505
AoEventMancMtr 506
LogRedef MancMtr 507
HrDecLubrifMtr 508
NvlEvntLubrfMtr 509
AoEvntLubrfMtr 510
(1) Carcaas 755 1 a 7 somente.
DurTotalMancMaq 511
DurDecMancMaq 512
DurRestMancMaq 513
NvlEventMancMq 514
AoEventMancMaq 515
LogRedefMancMq 516
HrDecLubrifMq 517
NvlEvnt LubrfMq 518
AoEvntLubrfMq 519
Arquivo Grupo Parmetros
Confg inversor
Proteo
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 35
Organizao de parmetros Captulo 2
Controle de
velocidade
Velc Limits Veloc Avanc Mx 520
Veloc Rev Mx 521
Veloc Avanc Mn 522
Veloc Rev Mn 523
Limite Sobrevel 524
Limit Veloc Zero 525
Ign Veloc 1 526
Ign Veloc 2 527
Ign Veloc 3 528
Ign Band Veloc 529
Taxas de velocidade de
acelerao em rampa
Temp Acel 1 535
Temp Acel 2 536
Temp Desacel 1 537
Tmp Descel 2 538
Temp Des Ac Tran 539 Curva Acel S 540
Desac Curva S 541
Referncia de
velocidade
Sel Ref A Veloc 545
PntConf Rf A Vel 546
RefVel A AnlgEne 547
RefVel A AnlgDes 548
Mult Ref A Veloc 549
Sel Ref B Veloc 550
PntConf Rf B Vel 551
RefVel B AnlgEne 552
RefVel B AnlgDes 553
Mult Ref B Veloc 554
Escala Ref Veloc 555
Transm Veloc 1 556
Transm Veloc 2 557
Referece POM 558
Salvar Ref POM 559
Taxa POM 560
Limite Alto POM 561
Lim Baixo POM 562
Sel Ref Man ED 563
RefMan ED AnlgEn 564
RefMan ED AnlgDe 565
MOP Init Select 566
MOP Init Stpt 567
Veloc 1 Atual 571
Veloc 2 Atual 572
Veloc 3 Atual 573
Veloc 4 Atual 574
Veloc 5 Atual 575
Veloc 6 Atual 576
Veloc 7 Atual 577
Filt Ref Veloc 588
LB Filt Ref Vel 589
GanFltr Rf Vel 590
Sel Sts Rf Vel 591
Ref Veloc Selec 592
Ref Vel Limitad 593
Ref Veloc Arranq 594
Ref Vel Filtrado 595
Ref Taxa Veloc 596
Ref Veloc Final 597
Corte de velocidade Sel Ref A Cort 600
PntCnf Rf A Cort 601
RefCorteA AnlgEn 602
RefCorteA AnlgDe 603
Sel Ref B Cort 604
PtConf Rf B Cort 605
RefCorteB AnlgEn 606
RefCorteB AnlgDe 607
Sel RfA PctCt 608
Ptconf RfA PctCt 609
RefPrcCortA AnEn 610
RefPrcCortA AnDe 611
Sel RefB PctCt 612
Ptconf RfB PctCt 613
RefPrcCortB AnEn 614
RefPrcCortB AnDe 615
FntRefPercCtVelo 616
Fonte Cort Veloc 617
Compensao de
escorregamento/
reduo
Red RPM em ACT 620
Desl RPM em ACT 621
Desl LB Comp 622 VSVHz RegCrtVel 623
Regulador de
velocidade
Cntl Opes Vel 635
LB Reg Veloc 636
Sel Fltr FB RegV 637
GanFltr FB RegS 638
LB Fltr FB RegV 639
VelFdbk Filtrado 640
Erro Veloc 641
Ganho Bloq Servo
755
642
AntiBckup RegVel 643
LB Filt Err Vel 644
Kp Reg Veloc 645
Kp Mx Reg Vel 646
Ki Reg Veloc 647
LB Reg Veloc Alt 648
Kp Reg Veloc Alt 649
Ki Reg Veloc Alt 650
LBFltr ErrVelAlt 651
Pred Torq RegV 652
Amortec Circ Vel 653
Sa Int Reg Vel 654
Lmt Pos Reg Vel 655
Lmt Neg Reg Vel 656
SelFtr Sa RegV 657
GanFltrSai RegV 658
LBFtr Sada RegV 659
Sada Reg Vel 660
Kp Reg Vel VSVHz 663
Ki Reg Vel VSVHz 664
Fdbk Vel Ativa 131
Comp velocidade Sel Comp Veloc 665 Gan Comp Veloc 666 Sada Comp Veloc 667
Controle de
torque
Limites de torque Limit Torque Pos 670
Limit Torque Neg 671
Referncia de torque Sel Ref A Torque 675
PntConf Rf A Tq 676
RefTrqA AnlgEner 677
RefTrqA AnlgDes 678
Mult Rf A Torq 679
Sel Ref B Torque 680
PtCnf Rf B Torq 681
RefTrqB AnlgEner 682
RefTrqB AnlgDes 683
Mult Ref B Torq 684
RefTorq Selecion 685 Etapa Torque 686
Frq Ftr RejFaix 687
Aten Flr RejFaix 688
RefTorq Filtrada 689
Ref Torq Limitad 690
Inertia Comp
755
Modo Comp Inrci 695 Gan Acel Inrcia 696
Gan Desac Inrci 697
LBFPB Comp Inrc 698
Sada Comp Inrc 699
Ref Arranq Ext 700
Inertia Adaption
755
Md ObsCar AdIner 704
LB Adapt Inrcia 705
GanAdaptInrcia 706
Estimat Carga 707
AdapTorq Inrcia 708
Retd ObsCg IA 709
LBFltrAdptInrc 710
LB Observador Cg 711
Comp Atrito
755
ModoCompFriccao 1560
AcionCompFriccao 1561
HisteCompFriccao 1562
TempoCompFriccao 1563
HasteCompFriccao 1564
EscorCompFriccao 1565
NominCompFriccao 1566
SaidaCompFriccao 1567
Arquivo Grupo Parmetros
Controle de velocidade
Controle de torque
36 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 2 Organizao de parmetros
Controle de
posio
Conf/Sts Posio StatusRefPos PAP 720
Controle Pos 721
Ref Selec Pos 722
Comand Pos 723
Status Reg Pos 724
Posio Zero 725
Band Posit InPos 726
PositDwell InPos 727
Retorno posio
inicial
Status Retorn 730
Control Retorn 731
Local Orig ED 732
Pos Redefin ED 733
Limit Orig CA ED 734
Local Veloc Orig 735
Loc Arran Orig 736
Pos Orig Real 737
Pos Orig Us 738
Posio Observ
755
Sel ObserPos 1 745
DtcEnt ObsPos 1 746
PtCnf ObsPos 1 747
Sel ObserPos 2 748
DtcEnt ObserPos2 749
PtCnf ObsPos2 750
Interpolador
755
Contr Interp 755 Entr Pos Interp 756
Entr Vel Interp 757
Entr Trq Interp 758
Sa Pos Interp 759
Sa Vel Interp 760
Sa Trq Interp 761
Direto Selec RefPos 765 PtCf Direto Pos 766
Ref Direta Pos 767
Ponto a ponto Controle PAP 770
Modo PAP 771
Etapa Ind ED 772
Rev Etap Ind ED 773
Pred Etap Ind ED 774
Sel Ref PAP 775
Referncia PAP 776
Feedback PAP 777
Escala Ref PAP 778
Pred ndice PAP 779
PontoConf PAP 780
Tempo Acel PAP 781
Tempo Desac PAP 782
RefAva Vel PAP 783
Comando PAP 784
Lim Vel Ava PAP 785
Lim Vel Rev PAP 786
Curva S PAP 787
Subst Vel PAP 788
Mult PTP EGR 789
Div PTP EGR 790
Mlha Bloq Fase
755
Controle CBF 795
Sel Vel Ext CBF 796
PtCnf Vl Ext CBF 797
EsclVel Ext CBF 798
Sel Ref Pos CBF 799
PtCnf Pos CBF 800
LB CBF 801
LB FiltroCB CBF 802
RPM Cod Virt CBF 803
Entrada EPR CBF 804
Entrada Rvls CBF 805
Filtr Sa Ps CBF 806
Sada Veloc CBF 807
Sa Avan Vel CBF 808
Sada Cod CBF 809
Sada Av Cod CBF 810
Sada EPR CBF 811
Sa Rvls CBF 812
Engrenagem eletrnica Sa TME Ref Pso 815 Mult TME Pso 816
Div TME Pso 817
Offset de posio Sel Pso Offst 1 820
Pso Offset 1 821
Sel Pso Offst 2 822
Pso Offset 2 823
Vel Offset Pso 824
Ftr Esc Fdbk PosCg
755
Mult Fdbk PosCg 825 Div Fdbk PsoCg 826
Reg posio FreqFtrRejFaiPso 830
ProfFtrRejFaiPso 831
Sel Fltr Sa Pso 832
GanFltr Sa Pso 833
Sel Flt Sad Pso 834
Erro Posio 835
Posio Real 836
Carg Real Pso
755
837
Ki Reg Pso 838
Kp Reg Pso 839
Lmt Int Pos RegP 840
Lmt Int Neg RegP 841
Sa Integ RegPso 842
Sa Vel RegPso 843
Lim Vel Pos RegP 844
Lim Vel Pos RegP 845
Red Reg Pso 846
Fdbk Posio 847
RelEngrenPosicao 848
Comunicao Controle de
comunicao
DPI Pt1 Flt Actn 865
DPI Pt2 Flt Actn 866
DPI Pt3 Flt Actn 867
DPI Pt1 Flt Ref 868
DPI Pt2 Flt Ref 869
DPI Pt3 Flt Ref 870
Port 1 Refernc 871
Port 2 Refernc 872
Port 3 Refernc 873
Port 4 Refernc 874
Port 5 Refernc 875
Port 6 Refernc 876
Port 13 Refernc
755
877
Port 14 Refernc 878
Res Lgic Unid 879
Res Ref DPI 880
Res Acel DPI 881
Res Lg DPI 882
Rslt Ref Acion 883
Rslt RmpRef Aci 884
Segurana MscPrtAct 885
MscLgicAct 886
MscEscritAct 887
Cfg Msc Grv 888
Datalinks DPI En Dads A1 895
En Dads A2 896
En Dads B1 897
En Dads B2 898
En Dads C1 899
En Dads C2 900
En Dads D1 901
En Dads D2 902
Sd Dados A1 905
Sd Dados A2 906
Sd Dados B1 907
Sd Dados B2 908
Sd Dados C1 909
Sd Dados C2 910
Sd Dados D1 911
Sd Dados D2 912
Proprietrios Int Propriet 919
Inic Propriet 920
Trans Prop 921
Prp Dire 922
Elim Prop Falha 923
Prop Manual 924
Ref Prop Selec 925
Arquivo Grupo Parmetros
Controle de posio
Comunicao
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 37
Organizao de parmetros Captulo 2
Diagnsticos Status Origem Ref Veloc 930
Origemlt Incio 931
Origem lt Inter 932
Inic Inibies 933
ltimo IncInib 934
Status Unid 1 935
Status Unid 2 936
Sts Condio 1 937
Cont Sobrec Un 940
Pct Temp TBTI 941
Temp C TBTI 942
Pct Temp Unid 943
Temp C Unid 944
Status No Lim 945
Pad Port Seg 946
Info de falha/alarme Conf Falh Menor 950
lt Cdigo Falha 951
Status Falha A 952
Status Falha B 953
Status1 na Falha 954
Status2 na Falha 955
Freq Falhas 956
Amps Falha 957
Volts Bar Falha 958
Status AlarmeA 959
Status AlarmeB 960
Alarmes Tipo2 961
AlarmeA c Falha 962
AlarmeB c Falha 963
Pontos de teste Selec Pt Teste 1 970
Aval Pt Teste 1 971
Niv Pt Teste 1 972
Selec Pt Teste 2 974
Aval Pt Teste 2 975
Niv Pt Teste 2 976
Selec Pt Teste 3 978
Aval Pt Teste 3 979
Niv Pt Teste 3 980
Selec Pt Teste 4 982
Aval Pt Teste 4 983
Niv Pt Teste 4 984
Deteco Pico
755
Real PtCf DetPic 1035
Int D PtCf DtPic 1036
Sel En Dt Pic1 1037
SelPredDetPic1 1038
Conf Pico1 1039
Pico 1 Alt 1040
Sada DetPico1 1041
Sel En Dt Pic2 1042
SelPredDetPico2 1043
Conf Pico 2 1044
Pico 2 Alt 1045
Sada DetPico2 1046
Aplicaes PID de processo Config DIP 1065
Controle DIP 1066
Sel Ref DIP 1067
RefPID AnlgEn 1068
RefPID AnlgDes 1069
PontConf DIP 1070
Mult Ref DIP 1071
Sel Feedback DIP 1072
RealimPID AnlEn 1073
RealimPID AnlDe 1074
Sel Vl PerFB DIP 1075
SelTq PerdFB DIP 1076
Feedback DIP 1077
Mult Fdbk DIP 1078
Sel Sada DIP 1079
Mult Sada DIP 1080
Limit Sup DIP 1081
Limit Inf DIP 1082
Fxmorta DIP 1083
LB Filtro PB DIP 1084
Pr-cg DIP 1085
Gan Prop DIP 1086
Tempo Int DIP 1087
Temp Deriv DIP 1088
Status DIP 1089
Med Ref DIP 1090
Med Fdback DIP 1091
Med Erro DIP 1092
Med Sada DIP 1093
Prova Torque
755
Cnfg Prov Torq 1100
Cnfg Prov Torq 1101
PsoMicroFlut ED 1102
Status Prov Torq 1103
TaxaGir LmtTorq 1104
Band Dev Veloc 1105
Int Band Veloc 1106
Tempo Liber Fr 1107
Tempo Def Freio 1108
Viag Alarm Freio 1109
Cont Desl Freio 1110
Tolerncia Flut 1111
PctEscalPsoMicro 1112
TempoFlutVelZero 1113
TorqueTesteFreio
755
1114
Funao Fibra Contr Fibra 1120
Status Fibra 1121
Temp Sinc 1122
IncremPercur 1123
DecremPercur 1124
Percur Mx 1125
SaltoP 1126 SincFibra ED Hab 1129
PercFibra EDDes 1130
Tenso ajustvel ConfTensoAjust 1131
SelTensoAjust 1133
RefTensAjus Ene 1134
RefTensAjus Des 1135
SelCortTensAjust 1136
SelCortTenAj Ene 1137
SelCortTenAj Des 1138
Cmd Tenso Ajust 1139
TempAcelTensAjus 1140
TempDesacTensAju 1141
TensAjus Presel1 1142
TensAjus Presel2 1143
TensAjus Presel3 1144
TensAjus Presel4 1145
TensAjus Presel5 1146
TensAjus Presel6 1147
TensAjus Presel7 1148
MultRef TensAjus 1149
CurvaS TensAjus 1150
PrcCort TensAjus 1151
TensoMn Ajus 1152
Dead Time Comp 1153
DC Offset Ctrl 1154
Balancim de bomba Vel Rolet 1165
Trq Rolete 1166
Cmd Vel Rolet 1167
Ao AlarmeTrq 1168
Config AlarmeTrq 1169
Freq AlarmeTrq 1170
Nvl AlarmeTrq 1171
Timeout AlarTrq 1172
AoTO AlarmTrq 1173
Rel Engre Total 1174
Vel Mx Rolet 1175
Trq Mx Rolete 1176
Vel Mx Rolet 1177
Polia Motor 1178
ConfBomb PoPetr 1179
PoliaBmb PC 1180
Limit Cx Engr 1181
Class Cx Engr 1182
Rel Cx Engr 1183
Polia Cx Engr 1184
Bmb Desl Conf Bomba Des 1187
Ajust Bomb Des 1188
Ao Bomb Des 1189
Ctrl Bomba Des 1190
Sts Ciclo Bomba 1191
Arm Ciclo Bomba 1192
Conf Sup Pos Atq 1193
Vlr Ref Torque 1194
Nvel Bomb Des 1195
Veloc Bomb Des 1196
Temp Bomb Des 1197
Perc Trq Ciclo 1198
Perc Trq Levant 1199
Perc Trq Queda 1200
Cont Pos Ataque 1201
Ataque por Min 1202
Cont Bomb Des 1203
ContBmb Descanso 1204
Pos Ataque Dia 1205
Bomba ED Desab 1206
Nvl Desc Bomba 1207
Arquivo Grupo Parmetros
Diagnsticos
Aplicaes
38 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 2 Organizao de parmetros
Aplicaes Profiling
755
Status Perfil 1210
Unids Viajadas 1212
Comando Perfil 1213
Contag Por Unid 1215
Substit Vel Perf 1216
Inver ED Perf 1217
Mant Etap ED 1218
Etapa Canc ED 1219
Canc Perf ED 1220
Substit Vel ED 1221
Sel0 EtapInic ED 1222
Sel1 EtapInic ED 1223
Sel2 EtapInic ED 1224
Sel3 EtapInic ED 1225
Sel4 EtapInic ED 1226
Etapa 1, 2, 3 a 16 Tipo 1230, 1240, 1250 a 1380
Etapa 1, 2, 3 a 16 Velocidade 1231, 1241, 1251 a 1381
Etapa 1, 2, 3 a 16 Acelerao 1232, 1242, 1252 a 1382
Etapa 1, 2, 3 a 16 Desacelerao 1233, 1243, 1253 a 1383
Etapa 1, 2, 3 a 16 Valor 1234, 1244, 1254 a 1384
Etapa 1, 2, 3 a 16 Contato 1235, 1245, 1255 a 1385
Etapa 1, 2, 3 a 16 Batch 1236, 1246, 1256 a 1386
Etapa 1, 2, 3 a 16 Prximo 1237, 1247, 1257 a 1387
Etapa 1, 2, 316 Ao 1238, 1248, 1258 a 1388
Etapa 1, 2, 3 a 16 Entr Dig 1239, 1249, 1259 a 1389
Came eletrnico
755
Control PCAM 1390
Modo PCAM 1391
Selec Pos PCAM 1392
PtCf Pos PCAM 1393
Offset Pos PCAM 1394
Eps PsoOff PCAM 1395
Exten X PCAM 1396
Exten X PCAM 1397
Exten Y PCAM 1398
Sel EscalY PCAM 1399
PtCnfEscalY PCAM 1400
SelEscalVel PCAM 1401
PtCfEscalVl PCAM 1402
Inic Decliv PCAM 1403
Trm Decliv PCAM 1404
PtTrm Prin PCAM 1405
Tipos Prin PCAM 1406
PCAM Prin Pt X 0, 1, 2 a 15 1407, 1409, 1411 a 1437
PCAM Prin Pt Y 0, 1, 2 a 15 1408, 1410, 1412 a 1438
PtTr Aux PCAM 1439
Tipos Aux PCAM 1440
PCAM Aux Pt X 1, 2, 3 a 15 1441, 1443, 1445 a 1469
PCAM Aux Pt Y 1, 2, 3 a 15 1442, 1444, 1446 a 1470
Status PCAM 1471
Sd Vel PCAM 1472
Sd Pso PCAM 1473
Partida DI PCAM 1474
Posio do rolo
755
ConfigPosicaoRol 1500
StatusPosicaoRol 1501
PtInicFdbkPosRol 1502
SelFdbkPos PRol 1503
Predef PosRol 1504
OffsetPosRol 1505
Ent Bord/Rev PR 1506
Ent Revol PosRol 1507
SaidRevol PosRol 1508
Desenr PosRol 1509
EscalaUnidPosRol 1510
SaidaPos PosRol 1511
SaidaUnid PosRol 1512
Impulso de torque
755
CtrlRefrTorqPos 1515
StatRefrTorqPos 1516
SelRefRfTorqPos 1517
OffsetPRfTrqPos 1518
ContDesenrRfTqP 1519
RfTorqPos PosX1 1520
RfTorqPos PosX2 1521
RfTorqPos PosX3 1522
RfTorqPos PosX4 1523
RfTorqPos PosX5 1524
RfTorqPos TrqY2 1525
RfTorqPos TrqY3 1526
RfTorqPos TrqY4 1527
RfTrqPosSaidTrq 1528
Impulso varivel VB Config 1535
VB Status 1536
VB Voltage 1537
VB Time 1538
VB Minimum 1539
VB Maximum 1540
VB Accel Rate 1541
VB Decel Rate 1542
VB Frequency 1543
VB Min Freq 1544
VB Flux Thresh 1545
VB Flux Lag Freq 1546
VB Filt Flux Cur 1547
VB Current Rate 1548
VB Current Hyst 1549
VB Cur Thresh 1550
VB Rate Lag Freq 1551
Orientao do eixo
755
ConfigOrientEixo 1580
StatusOrientEixo 1581
VlrRefOrientEixo 1582
OffsetOrientEixo 1583
EntBordRevOrEixo 1584
EntRevolsOriEixo 1585
SaidRevlsOriEixo 1586
Cnt/Rev OrieEixo 1587
EscalaUnidOriEix 1588
SaidPosOrienEixo 1589
SO Unit Out 1590
TempoAcelOriEixo 1591
TempoDesacOrEixo 1592
LimVelFrtOriEixo 1593
LimVelRevOriEixo 1594
Compensao Id
755
AtivarCompens Id 1600
MonitCompensId 1 1601
MonitCompId 1 Iq 1602
MonitCompensId 2 1603
MonitCompId 2 Iq 1604
MonitCompensId 3 1605
MonitCompId 3 Iq 1606
MonitCompensId 4 1607
MonitCompId 4 Iq 1608
MonitCompensId 5 1609
MonitCompId 5 Iq 1610
MonitCompensId 6 1611
MonitCompId 6 Iq 1612
Regen CompId 1 1613
RegenCompId 1 lq 1614
Regen CompId 2 1615
RegenCompId 2 lq 1616
Regen CompId 3 1617
RegenCompId 3 lq 1618
Regen CompId 4 1619
RegenCompId 4 lq 1620
Regen CompId 5 1621
RegenCompId 5 lq 1622
Regen CompId 6 1623
RegenCompId 6 lq 1624
Arquivo Grupo Parmetros
Aplicaes
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 39
Organizao de parmetros Captulo 2
Ponto comum do inversor (porta 10)
Os parmetros de ponto comum do inversor so usados somente pelos inversores
PowerFlex 755 com carcaa 8 e maiores.
As descries dos parmetros comeam na pgina 204.
Inversor n (porta 10)
Os parmetros do inversor n so usados somente pelos inversores PowerFlex 755
com carcaa 8 e maiores.
As descries dos parmetros comeam na pgina 206.
Arquivo Grupo Parmetros
Inversor Comum Sistema Nominal Corrente Nom Sis 1
Tensao Nom Sis 2
Corr Nominal Sis 3
I2 Rated Amps 4
I3 Rated Amps 5
Status Status Online 10 Status Falha 12 Status Alarme 13
Medio Corr Terra 18 Recfg Acknowledg 20 Effctv I Rating 21
Pontos de teste Selec Pt Teste 1 30
Valor PtTeste 1 31
Selec Pt Teste 2 32
Valor PtTeste 2 33
Inversor Comum
Arquivo Grupo Parmetros
Inversor n Status Status Falha I1 105
Stat. Alarme I1 107
Status Falha I2 205
Stat. Alarme I2 207
Status Falha I3 305
Stat. Alarme I3 307
Medio Corr Fase U I1 115
Corr Fase V I1 116
Corr Fase W I1 117
Corr Terra I1 118
Tensao BarrCC I1 119
Temp Dissip I1 120
Temp IGTB I1 121
Vel VentDissp I1 124
VelVent Ativ1 I1 125
VelVent Ativ2 I1 126
Corr Fase U I2 215
Corr Fase V I2 216
Corr Fase W I2 217
Corr Terra I2 218
Tensao BarrCC I2 219
Temp Dissip I2 220
Temp IGTB I2 221
Vel VentDissp I2 224
VelVent Ativ1 I2 225
VelVent Ativ2 I2 226
Corr Fase U I3 315
Corr Fase V I32 316
Corr Fase W I3 317
Corr Terra I3 318
Tensao BarrCC I3 319
Temp Dissip I3 320
Temp IGTB I3 321
Vel VentDissp I3 324
VelVent Ativ1 I3 325
VelVent Ativ2 I3 326
Manut Preditiva ResetManPred I1 127
TempoVentGabD I1 128
TempoVentAtiv I1 129
ResetManPred I2 227
TempoVentGabD I2 228
TempoVentAtiv I2 229
ResetManPred I3 327
TempoVentGabD I3 328
TempoVentAtiv I3 329
Pontos de teste PtTeste Sel1 I1 140
PtTeste Val1 I1 141
PtTeste Sel2 I1 142
PtTeste Val2 I1 143
PtTeste Sel1 I2 240
PtTeste Val1 I2 241
PtTeste Sel2 I2 242
PtTeste Val2 I2 243
PtTeste Sel1 I3 340
PtTeste Val1 I3 341
PtTeste Sel2 I3 342
PtTeste Val2 I3 343
Inversor n
40 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 2 Organizao de parmetros
Ponto comum do conversor (porta 11)
Os parmetros de ponto comum do conversor so usados somente pelos
inversores PowerFlex 755 com carcaa 8 e maiores.
As descries dos parmetros comeam na pgina 209.
Conversor n (porta 11)
Os parmetros do conversor n so usados somente pelos inversores PowerFlex 755
com carcaa 8 e maiores.
As descries dos parmetros comeam na pgina 211.
Arquivo Grupo Parmetros
Conversor Comum Sistema Nominal Corrente Nom Sis 1
Tensao Nom Sis 2
Corrente Nom C1 3
Corrente Nom C2 4
Corrente Nom C3 5
Status Status Online 10 Status Falha 12 Status Alarme 13
Configurao Niv Falha CorTer 16
Medio Cor Fase L1 20
Cor Fase L2 21
Cor Fase L3 22
Temp Dissip 23
SCR Temp 24
Temp Placa Gate 25
Pontos de teste Selec Pt Teste 1 30
Valor PtTeste 1 31
Selec Pt Teste 2 32
Valor PtTeste 2 33
Conversor Comum
Arquivo Grupo Parmetros
Conversor n Status Status Falha1 C1 105
Status Falha2 C1 106
Status Alarm1 C1 107
Status Status1 C2 205
Status Falha2 C2 206
Status Alarm1 C2 207
Status Status1 C3 305
Status Falha2 C3 306
Status Alarm1 C3 307
Medio Cor Fase L1 C1 115
Cor Fase L2 C1 116
Cor Fase L3 C1 117
Cor Terra C1 118
Tensao BarrCC C1 119
Temp Dissip C1 120
Temp SCR C1 121
Temp plac gateC1 122
Freq Linha CA C1 123
TensaoLin L12 C1 125
TensaoLin L23 C1 126
TensaoLin L31 C1 127
Cor Fase L1 C2 215
Cor Fase L2 C2 216
Cor Fase L3 C2 217
Cor Terra C2 218
Tensao BarrCC C2 219
Temp Dissip C2 220
Temp SCR C2 221
Temp plac C2 222
Freq Linha CA C2 223
TensaoLin L12 C2 225
TensaoLin L23 C2 226
TensaoLin L31 C2 227
Cor Fase L1 C3 315
Cor Fase L2 C3 316
Cor Fase L3 C3 317
Cor Terra C3 318
Tensao BarrCC C3 319
Temp Dissip C3 320
Temp SCR C3 321
Temp plac C3 322
Freq Linha CA C3 323
TensaoLin L12 C3 325
TensaoLin L23 C3 326
TensaoLin L31 C3 327
Manut Preditiva Reset ManPred C1 137
Tempo VentGab C1 138
Reset ManPred C2 237
Tempo VentGab C2 238
Reset ManPred C3 337
Tempo VentGab C3 338
Pontos de teste PtTeste Sel1 C1 140
PtTeste Val1 C1 141
PtTeste Sel2 C1 142
PtTeste Val2 C1 143
PtTeste Sel1 C2 240
PtTeste Val1 C2 241
PtTeste Sel2 C2 242
PtTeste Val2 C2 243
PtTeste Sel1 C3 340
PtTeste Val1 C3 341
PtTeste Sel2 C3 342
C3Testpt Val 2 343
Conversor n
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 41
Organizao de parmetros Captulo 2
Ponto comum da pr-carga (porta 11)
Os parmetros de ponto comum de pr-carga so usados somente pelos inversores
PowerFlex 755 com carcaa 8 e maiores.
As descries dos parmetros comeam na pgina 215.
Pr-carga n (porta 11)
Os parmetros da pr-carga n so usados somente pelos inversores PowerFlex 755
com carcaa 8 e maiores.
As descries dos parmetros comeam na pgina 217.
Arquivo Grupo Parmetros
Ponto comum de
pr-carga
Sistema Nominal Corrente Nom Sis 1
Tensao Nom Sis 2
P1 Rated Amps 3
P2 Rated Amps 4
P3 Rated Amps 5
Status Status Online 10 Status Falha 12 Status Alarme 13
Configurao Niv Falha CorTer 16 Main DC Bus Volt 18
Medio Temp Placa Gate 25
Pontos de teste Selec Pt Teste 1 30
Valor PtTeste 1 31
Selec Pt Teste 2 32
Valor PtTeste 2 33
Ponto comum de pr-carga
Arquivo Grupo Parmetros
Pr-carga n Status P1 Board Status 104
P1 Fault Status1 105
P1 Fault Status2 106
P1 Alarm Status1 107
P2 Board Status 204
P2 Fault Status1 205
P2 Fault Status2 206
P2 Alarm Status1 207
P3 Board Status 304
P3 Fault Status1 305
P3 Fault Status2 306
P3 Alarm Status1 307
Medio P1 DC Bus Volts 110
P1 Main DC Volts 111
P1 240VSplyVolts 112
P1 GateBoardTemp 122
P2 DC Bus Volts 210
P2 Main DC Volts 211
P2 240VSplyVolts 212
P2 GateBoardTemp 222
P3 DC Bus Volts 310
P3 Main DC Volts 311
P3 240VSplyVolts 312
P3 GateBoardTemp 322
Manut Preditiva P1 PredMainReset 137
P1 CbFanElpsdLif 138
P2 PredMainReset 237
P2 CbFanElpsdLif 238
P3 PredMainReset 337
P3 CbFanElpsdLif 338
Pontos de teste P1 Testpt Sel 1 140
P1 Testpt Val 1 141
P1 Testpt Sel 2 142
P1 Testpt Val 2 143
P2 Testpt Sel 1 240
P2 Testpt Val 1 241
P2 Testpt Sel 2 242
P2 Testpt Val 2 243
P3 Testpt Sel 1 340
P3 Testpt Val 1 341
P3 Testpt Sel 2 342
P3 Testpt Val 2 343
Pr-carga n
42 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 2 Organizao de parmetros
EtherNet/IP incorporada (porta 13)
Os parmetros da EtherNet/IP incorporada so usados somente pelos inversores
PowerFlex 755.
As descries dos parmetros comeam na pgina 222.
Arquivo Grupo Parmetros
Grupos de host da
EtherNet/IP
embutida
N/A DL da Rede 01 1
DL da Rede 02 2
DL da Rede 03 3
DL da Rede 04 4
DL da Rede 05 5
DL da Rede 06 6
DL da Rede 07 7
DL da Rede 08 8
DL da Rede 09 9
DL da Rede 10 10
DL da Rede 11 11
DL da Rede 12 12
DL da Rede 13 13
DL da Rede 14 14
DL da Rede 15 15
DL da Rede 16 16
DL p/Rd. 01 17
DL p/Rd. 02 18
DL p/Rd. 03 19
DL p/Rd. 04 20
DL p/Rd. 05 21
DL p/Rd 06 22
DL p/Rd. 07 23
DL p/Rd. 08 24
DL p/Rd. 09 25
DL p/Rd. 10 26
DL p/Rd. 11 27
DL p/Rd. 12 28
DL p/Rd. 13 29
DL p/Rd. 14 30
DL p/Rd. 15 31
DL p/Rd. 16 32
Nm. porta 33
DLs de Rede Atv 34
DLs p/Rd Atv 35
BOOTP 36
Fnt End Red 37
Cfg 1 End IP 38
Cfg 2 End IP 39
Cfg 3 End IP 40
Cfg 4 End IP 41
Cfg 1 Subred 42
Cfg 2 Subred 43
Cfg 3 Subred 44
Cfg 4 Subred 45
Cfg 1 Gateway 46
Cfg 2 Gateway 47
Cfg 3 Gateway 48
Cfg 4 Gateway 49
Cfg tx Rede 50
Act tx Rede 51
Ativ Web 52
Recur Web 53
Ao Falh Com 54
Ao Flh Oci 55
Ao Fal Par 56
Ao Fal Msg 57
Lgic Cfg Fal 58
Ref Cfg Fal 59
Cfg flha DL 01 60
Cfg flha DL 02 61
Cfg flha DL 03 62
Cfg flha DL 04 63
Cfg flha DL 05 64
Cfg flha DL 06 65
Cfg flha DL 07 66
Cfg flha DL 08 67
Cfg flha DL 09 68
Cfg flha DL 10 69
Cfg flha DL 11 70
Cfg flha DL 12 71
Cfg flha DL 13 72
Cfg flha DL 14 73
Cfg flha DL 15 74
Cfg flha DL 16 75
Cfg DLs Fr Par 76
Ativ DLs Fr Par 77
Cfg Tel Lgic 78
Cfg Tel Ref 79
Expir Ponto Fr 80
End1 Ponto Fr 81
End2 Ponto Fr 82
End3 Ponto Fr 83
End4 Ponto Fr 84
Hab Ponto Fr 85
Stat Ponto Fr 86
DLs p/Cfg Rede 87
Ativ DLs p/Par 88
Perodo peer 89
Ig Ponto Fin 90
Hab Ponto Fin 91
EtherNet/IP embutida
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 43
Organizao de parmetros Captulo 2
DeviceLogix incorporado (porta 14)
Os parmetros do DeviceLogix incorporado so usados somente pelos inversores
PowerFlex 755.
As descries dos parmetros comeam na pgina 231.
Arquivo Grupo Parmetros
Grupos de host do
DeviceLogix
incorporado
Sadas analgicas DLX Sd 01 1
DLX Sd 02 2
DLX Sd 03 3
DLX Sd 04 4
DLX Sd 05 5
DLX Sd 06 6
DLX Sd 07 7
DLX Sd 08 8
DLX Sd 09 9
DLX Sd 10 10
DLX Sd 11 11
DLX Sd 12 12
DLX Sd 13 13
DLX Sd 14 14
DLX Sd 15 15
DLX Sd 16 16
Entradas analgicas DLX Et 01 17
DLX Et 02 18
DLX Et 03 19
DLX Et 04 20
DLX Et 05 21
DLX Et 06 22
DLX Et 07 23
DLX Et 08 24
DLX Et 09 25
DevLog. Et 10 26
DevLog. Et 11 27
DevLog. Et 12 28
DevLog. Et 13 29
DevLog. Et 14 30
DevLog. Et 15 31
DevLog. Et 16 32
Entradas digitais DLX DIP 01 33
DLX DIP 02 34
DLX DIP 03 35
DLX DIP 04 36
DLX DIP 05 37
DLX DIP 06 38
DLX DIP 07 39
DLX DIP 08 40
DLX DIP 09 41
DLX DIP 10 42
DLX DIP 11 43
DLX DIP 12 44
DLX DIP 13 45
DLX DIP 14 46
DLX DIP 15 47
DLX DIP 16 48
Status e Cntl Sts EtDig DLX 49 Sts SdDig DLX 50
Sts2 SdDig DLX 51
Cond Prog DLX 52 Operao DLX 53
Registros internos DLX Real SP1 54
DLX Real SP2 55
DLX Real SP3 56
DLX Real SP4 57
DLX Real SP5 58
DLX Real SP6 59
DLX Real SP7 60
DLX Real SP8 61
DLX Real SP9 62
DLX Real SP10 63
DLX Real SP11 64
DLX Real SP12 65
DLX Real SP13 66
DLX Real SP14 67
DLX Real SP15 68
DLX Real SP16 69
DLX DINT SP1 70
DLX DINT SP2 71
DLX DINT SP3 72
DLX DINT SP4 73
DLX DINT SP5 74
DLX DINT SP6 75
DLX DINT SP7 76
DLX DINT SP8 77
DLX Bool SP1 78
DLX Bool SP2 79
DLX Bool SP3 80
DLX Bool SP4 81
Ent DLX Real SP1 82
Ent DLX Real SP2 83
Ent DLX Real SP3 84
Ent DLX Real SP4 85
Ent DLX Real SP5 86
Ent DLX Real SP6 87
Ent DLX Real SP7 88
Ent DLX Real SP8 89
Sada DLX Real SP1 90
Sada DLX Real SP2 91
Sada DLX Real SP3 92
Sada DLX Real SP4 93
Sada DLX Real SP5 94
Sada DLX Real SP6 95
Sada DLX Real SP7 96
Sada DLX Real OutSP8 97
Ent DLX DINT SP1 98
Ent DLX DINT SP2 99
Ent DLX DINT SP3 100
Ent DLX DINT SP4 101
Sada DLX DINT SP1 102
Sada DLX DINT SP2 103
Sada DLX DINT SP3 104
Sada DLX DINT SP4 105
DeviceLogix embutida
44 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 2 Organizao de parmetros
Como os parmetros do
mdulo opcional so
organizados
Os parmetros do mdulo opcional esto disponveis somente quando ele estiver
instalado no inversor host. Para visualizar e editar os parmetros do mdulo
opcional, selecione o nmero da porta do dispositivo que deseja acessar na tela
Status.
Mdulos de E/S
As descries dos parmetros comeam na pgina 234.
Arquivo Grupo Parmetros
E/S
Grupos host
Entradas digitais Stat Ent. Dig 1 MscFltrEntDig 2 FiltrEntDig 3
Sadas digitais Status Sad Dig 5
Invert Sad Dig 6
PntConf Sda Dig 7
Selec. RO0 10
Selec Nv RO0 11
Nv. RO0 12
Sts Cmp Niv RO0 13
Tem RO0 lig 14
Temp. RO0 desl 15
RO1 Selec. 20
Selec TO0 20
Selec Niv RO1 21
Sel Nv TO0 21
Niv RO1 22
Nv TO0 22
Sts Cmp Niv RO1 23
Sts Cmp. Niv TO0 23
RO1 em temp 24
TO0 Temp Lig 24
RO1 fora tem 25
TO0 Temp Desl 25
Selec TO1 30
Sel Nv TO1 31
Nv TO1 32
Sts Cmp Niv TO1 33
TO1 Temp Lig 34
TO1 Temp Desl 35
Motor PTC Config PTC 40 Status PTC 41 Val. Inic PTC 42
Entradas analgicas Tpo Ent Analg 45
Sqrt EntAnalg 46
Sts Perd Ent Anl 47
Valor Anlg In0 50
Ent0 Anlg Alta 51
Ent0 Anlg. baixa 52
Pda Actn EnAnlg 53
Val InicEn0Anlg 54
Filt Gn En0 Anlg 55
BW Filt Ent0 Anl 56
Valor Ent1 Anlg 60
Ent1 Anlg Alta 61
En1 Anlg Bx 62
PdActn En1 Anlg 63
Val Ini Ent1 Anl 64
Filt Gn Ent1 Anl 65
BW Filt En1 Anlg 66
Sadas analgicas Tipo Sd. Anlg 70
Abs Sd. Anlg 71
Selec. Sd0 Anlg 75
Stpt Sd0 Anlg 76
Dados Sd0 Anlg 77
DadosAl Sd0 Anlg 78
DadosBx Sd0 Anlg 79
Sd0 Anlg Al 80
Sd0 Anlg bx 81
Sd0 Anlg val 82
Sd1 Anlg Selec. 85
Confg. Sd1 Anlg 86
Dados Sd1 Anlg 87
DadosAl Sd1 Anlg 88
DadosBx Sd1 Anlg 89
Sd1 Anlg Bx 90
Sd1 Anlg Bx 91
Val Sd1 Anlg 92
Manut Preditiva Status ManPredit 99 Tipo Carga RO0 100
Amps Carga RO0 101
DurTotal RO0 102
TempDec Ro0 103
TempRest RO0 104
NivEventDur RO0 105
ActnEvntDur RO0 106
Tipo carg RO1 110
Amps cga RO1 111
Dur.Total RO1 112
Temp. Dec. RO1 113
Temp. Rest RO1 114
DurEvnNiv RO1 115
DurEvntAtiv RO1 116
E/S
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 45
Organizao de parmetros Captulo 2
Mdulos de E/S srie 11
As descries dos parmetros comeam na pgina 245.
Mdulo encoder incremental simples
As descries dos parmetros comeam na pgina 254.
Arquivo Grupo Parmetros
E/S srie 11
Grupos host
Entradas digitais Stat Ent. Dig 1 MscFltrEntDig 2 FiltrEntDig 3
Sadas digitais Status Sad Dig 5
Invert Sad Dig 6
PntConf Sda Dig 7
Selec. RO0 10
Selec Nv RO0 11
Nv. RO0 12
Sts Cmp Niv RO0 13
Tem RO0 lig 14
Temp. RO0 desl 15
RO1 Selec. 20
Selec TO0 20
Selec Niv RO1 21
Sel Nv TO0 21
Niv RO1 22
Nv TO0 22
Sts Cmp Niv RO1 23
Sts Cmp. Niv TO0 23
RO1 em temp 24
TO0 Temp Lig 24
RO1 fora tem 25
TO0 Temp Desl 25
Selec TO1 30
Sel Nv TO1 31
Nv TO1 32
Sts Cmp Niv TO1 33
TO1 Temp Lig 34
TO1 Temp Desl 35
Motor PTC Status ATEX 41
Entradas analgicas Tpo Ent Analg 45
Sqrt EntAnalg 46
Sts Perd Ent Anl 47
Valor Anlg In0 50
Ent0 Anlg Alta 51
Ent0 Anlg. baixa 52
Pda Actn EnAnlg 53
Val InicEn0Anlg 54
Filt Gn En0 Anlg 55
BW Filt Ent0 Anl 56
Sadas analgicas Tipo Sd. Anlg 70
Abs Sd. Anlg 71
Selec. Sd0 Anlg 75
Stpt Sd0 Anlg 76
Dados Sd0 Anlg 77
DadosAl Sd0 Anlg 78
DadosBx Sd0 Anlg 79
Sd0 Anlg Al 80
Sd0 Anlg bx 81
Sd0 Anlg val 82
Manut Preditiva Status ManPredit 99 Tipo Carga RO0 100
Amps Carga RO0 101
DurTotal RO0 102
TempDec Ro0 103
TempRest RO0 104
NivEventDur RO0 105
ActnEvntDur RO0 106
Tipo carg RO1 110
Amps cga RO1 111
Dur.Total RO1 112
Temp. Dec. RO1 113
Temp. Rest RO1 114
DurEvnNiv RO1 115
DurEvntAtiv RO1 116
E/S SRIE 11
Arquivo Grupo Parmetros
Grupos de host do
encoder
incremental
simples
N/A Cfg Encoder 1
PPR Encoder 2
Cfg Perd Realim 3
Realimentao Encoder 4
Status Cod. 5
Status Erro 6
Ctgm Perda Fase 7
Ctgm Prd. Verf 8
Incremental simples
46 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 2 Organizao de parmetros
Mdulo encoder incremental duplo
As descries dos parmetros comeam na pgina 256.
Arquivo Grupo Parmetros
Grupos de host do
encoder
incremental
duplo
Encoder 0 Cnfg. Cod. 0 1
PPR Cod. 0 2
CnfgPrdFdbk Enc0 3
Fdbk Cod 0 4
Status Cod. 0 5
Sts Err Cod0 6
Cnt PrdFs Cod0 7
Cnt PrdQuad Cod0 8
Encoder 1 Cnfg. Cod. 1 11
PPR Cod. 1 12
CnfPrdFdbk Eric1 13
Fdbk Cod 1 14
Status Cod. 1 15
Sts Err Cod1 16
Cnt PrdFs Cod1 17
Cnt PrdQuad Cod1 18
Conf. Inic Conf. Inic 20
Status do mdulo Status do Md 21
Incremental duplo
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 47
Organizao de parmetros Captulo 2
Mdulo universal de realimentao
As descries dos parmetros comeam na pgina 261.
Arquivo Grupo Parmetros
Grupos do host de
realimentao
universal
Mdulo Status do Md 1
Reini Err Mdulo 2
Realimentao 0 Posio Coment 5
Sel Disp Coment 6
Fdbk0 Identify 7
Cfg Coment 8
Cfg Prd Coment 9
Stat. Coment 10
FB0 IncAndSC PPR 15
Cfg Incmtl Com. 16
Sts Incmtl Com. 17
Cfg SSI Coment 20
Resol SSI Com. 21
Voltas SSI Com. 22
CPR Lin Com. 25
LinUpdRate Com. 26
Sts LinStahl FB0 27
Realimentao 1 Posi Coment1 35
Sel Disp Coment1 36
Fdbk1 Identify 37
Cfg Coment1 38
Cfg Prd Coment1 39
Stat Coment1 40
FB1 IncAndSC PPR 45
Cfg Incmtl Com.1 46
Sts Incmtl Com.1 47
Cfg SSI Coment1 50
Resol SSI Com.1 51
Vlts. SSI Com.1 52
CPR Lin Com.1 55
LinUpdRate Com.1 56
Sts LinStahl FB1 57
Sada Encoder Sele EncOut 80
Modo EncOut 81
EncOut FD PPR 82 EncOut Z Offset 83
EncOut Z PPR 84
Registro Arm Registro 90
Filtro Rgsn In0 91
Filtro Rgsn In1 92
Filtro Rgsn HmIn 93
Status Rgsn 94
Cnfg Rgsn Latch1 100
Cnfg Rgsn Latch2 103
Cnfg Rgsn Latch3 106
Cnfg Rgsn Latch4 109
Cnfg Rgsn Latch5 112
Cnfg Rgsn Latch6 115
Cnfg Rgsn Latch7 118
Cnfg Rgsn Latch8 121
Cnfg Rgsn Latch9 124
Cnfg Rgsn Latch10 127
Rgsn Latch1 Psn 101
Rgsn Latch2 Psn 104
Rgsn Latch3 Psn 107
Rgsn Latch4 Psn 110
Rgsn Latch5 Psn 113
Rgsn Latch6 Psn 116
Rgsn Latch7 Psn 119
Rgsn Latch8 Psn 122
Rgsn Latch9 Psn 125
Rgsn Latch10 Psn 128
Temp Rgsn Latch1 102
Temp Rgsn Latch2 105
Temp Rgsn Latch3 108
Temp Rgsn Latch4 111
Temp Rgsn Latch5 114
Temp Rgsn Latch6 117
Temp Rgsn Latch7 120
Temp Rgsn Latch8 123
Temp Rgsn Latch9 126
Temp Rgsn Latch10 129
Realimentao universal
48 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 2 Organizao de parmetros
Mdulo Safe Speed Monitor
As descries dos parmetros comeam na pgina 279.
Arquivo Grupo Parmetros
Grupos de host de
Safe Speed
Monitor
Segurana Senha 1
Bloquear Estado 5
Modo Operao 6
Reset dos padres 7
ID Assinatura 10
Nova Senha 13
Comando c/Senha 17
Cd. Seg 18
Senha Fornec 19
Config Cd Flh 70
Geral Conf Cascata 20
Modo Seg. 21
Reset Tipo 22
Resposta Sobreveloc 24
Modo Sada SS 72
Modo Sa SLS 73
Realimentao Modo Realim 27 Tipo Realim 28
Unids Realim 1 29
Polar Realim 1 30
Resoluo Realim 1 31
Monit Tens Realim 1 32
Veloc Realim 1 33
Unids Realim 2 34
Polar Realim 2 35
Resoluo Realim 2 36
Monit Tens Realim 2 37
Veloc Realim 2 38
Rel Veloc Realim 39
Toler Velc Realim 40
Toler Pos Realim 41
Monit Direo 42
Toler Direo 43
Parada Entr Parada Segura 44
Tipo Parada Segura 45
Atr Monit Parada 46
Tempo Mx. Parada 47
Veloc Espera 48
Pos Espera 49
Veloc Ref Desac 50
Toler Desac Prda 51
Velocidade Limitada Entr Veloc Lim 52
Atraso Mon VlcLim 53
Habilitar Entr ChavAtiv 54 Limit Veloc Segura 55 Histerese Veloc 56
Controle da porta Tipo Sada Porta 57 Entrada DM 58 Ativ Mon Bloqueio 59
Entr Mon Bloqueio 60
Modo Sa Port 74
Velocidade mxima Ativ Velc Mx 61
Velc Mx. Seg 62
Tipo Prda Velc Mx 63
Ativ Acel Mx 64
Limit Acel Segura 65
Tipo Prda Acel Mx 66
Falhas Status Falha 67
Status Prot 68
Status Diag E/S 69
Config Cd Flh 70 Modo Sada SS 72
Modo Sa SLS 73
Modo Sa Port 74
Safe Speed Monitor
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 49
Captulo 3
Parmetros inversor Porta 0
Este captulo lista e descreve os parmetros do inversor PowerFlex Srie 750
Porta 0. Os parmetros podem ser programados (visualizados/editados) usando
uma interface homem-mquina (IHM). Consulte Enhanced PowerFlex 7-Class
Human Interface Module (HIM) User Manual, publicao 20HIM-UM001,
para instrues sobre como usar a IHM para visualizar e editar os parmetros.
Como uma alternativa, a programao tambm pode ser executada usando o
software DriveTools e um microcomputador.
Arquivo de parmetro Pgina
Arquivo de monitorao do inversor (porta 0) 50
Arquivo de controle do motor (porta 0) do inversor 52
Arquivo de E/S e realimentao do inversor (porta 0) 64
Arquivo de configurao do inversor (porta 0) 80
Arquivo de proteo do inversor (porta 0) 94
Arquivo de controle de velocidade (porta 0) do inversor 106
Arquivo de controle de torque (porta 0) do inversor 121
Arquivo de controle de posio (porta 0) do inversor 127
Arquivo de comunicao do inversor (porta 0) 140
Arquivo de diagnstico do inversor (porta 0) 146
Arquivo de aplicaes do inversor (porta 0) 163
50 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 3 Parmetros inversor Porta 0
Arquivo de monitorao do
inversor (porta 0)
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
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1 Frequncia de sada
Frequncia de sada
Frequncia de sada pr-enviada nos terminais T1, T2 e T3 (U, V e W)
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Hz
0,00
-/+650,00
RO Real
2 RefVel comandada
Referncia de velocidade comandada
Valor da referncia de velocidade/frequncia ativa. Exibido em Hz ou RPM,
dependendo do valor de P300 [Unids Veloc].
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Hz
RPM
0,00
-/+P27 [Hertz An Motor] x 8
-/+P28 [RPM An Motor] x 8
RO Real
3 Fdbk Veloc Mtr
Realimentao de velocidade do motor
Velocidade real ou estimada do motor, com realimentao. Exibido em Hz ou RPM,
dependendo do valor de P300 [Unids Veloc].
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Hz
RPM
0,00
-/+P27 [Hertz An Motor] x 8
-/+P28 [RPM An Motor] x 8
RO Real
4 Torque Comand
Torque comandado
Valor de referncia de torque final depois que os limites e os filtros forem aplicados.
Percentual de torque nominal do motor.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
%
0,00
-/+800,00
RO Real
5 Fdbk Cr Torque
Realimentao de corrente de torque
Quantidade de corrente presente na fase com o componente de tenso fundamental
com base no motor.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
A
Baseado na classificao do inversor
-/+P21 [Amp nominal] x 2
RO Real
6 Fdbk Cr Fluxo
Realimentao de corrente de fluxo
Quantidade de corrente presente na fase com os componentes fundamentais de
tenso.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
A
Baseado na classificao do inversor
-/+P21 [Amp nominal] x 2
RO Real
7 Corrente de sada
Corrente de sada
A corrente de sada total presente nos terminais T1, T2 e T3 (U, V e W).
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
A
Baseado na classificao do inversor
0,00/P21 [Amp nominal] x 2
RO Real
8 Tenso de sada
Tenso de sada
Tenso de sada pr-enviada nos terminais T1, T2 e T3 (U, V e W).
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Vca
Baseado na classificao do inversor
0,00/P20 [Voltagem nom] x 1,15
RO Real
9 Potncia de sada
Potncia de sada
Potncia de sada presente nos terminais T1, T2 e T3 (U, V e W).
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
kW
0,00
0,00/3000,00
RO Real
10 Fatr de Ener Sa
Fator de potncia de sada
Fator de potncia de sada.
Padro:
Mn/Mx:
0,00
0,00/1,00
RO Real
11 Volts de Bar Dir
Tenso do barramento de corrente direta
Tenso do barramento CC.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Vcc
Baseado na classificao do inversor
0,00/P20 [Voltagem nom] x 2
RO Real
12 Mem Bar Dir
Memria do barramento de corrente direta
Uma mdia de seis minutos de P11 [Volts de Bar Dir] usada para estimar a CC
equivalente da tenso de entrada. Iniciado automaticamente na energizao ou pr-
carregamento, atualizado continuamente durante a operao normal e usado para
disparar uma condio de perda de potncia. Use P464 [Redef Mem Bar CD] para
reinicializar este parmetro.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Vcc
Baseado na classificao do inversor
0,00/P20 [Voltagem nom] x 2
RO Real
13 MWHr Decorrido
Megawatt por hora transcorrida
Energia de sada do inversor acumulada. Use o P336 [Redef Medids] para reinicializar
este parmetro.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
MWh
0,000
0,000/4294967296,000
RO Real
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 51
Parmetros inversor Porta 0 Captulo 3
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14 kWHr Decorrido
Kilowatt por hora transcorrida
Energia de sada do inversor acumulada. Use o P336 [Redef Medids] para reinicializar
este parmetro.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
kWh
0,000
0,000/4294967296,000
RO Real
15 Tempo Exec Decor
Tempo Exec Decor
Tempo acumulado que o inversor est emitindo energia. Use o P336 [Redef Medids]
para reinicializar este parmetro.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Hrs
0,000
0,000/220000000,000
RO Real
16 Total MWh Motor
Megawatt Horas transcorridos do motor
Energia acumulada de sada para o motor.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
MWh
0,0
0,0/220000000,0
RO Real
17 Total MWh Regen
Megawatt Horas transcorridos de motor regenerado
Energia de entrada acumulada do motor.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
MWh
0,0
0,0/220000000,0
RO Real
18 Total kWh Motor
Kilowatt Horas transcorridos do motor
Energia acumulada de sada para o motor.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
kWh
0,0000
0,0000/220000000,0000
RO Real
19 Total kWh Regen
Kilowatt Horas transcorridos do motor regenerado
Energia de entrada acumulada do motor.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
kWh
0,0000
0,0000/220000000,0000
RO Real
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
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20 Voltagem nom
Tenso nominal
Classe de tenso de entrada (208, 240, 400 etc.) do inversor. Este valor pode mudar de
acordo com a configuraes dos parmetros 305 [Classe Voltagem] ou 306 [Taxa
Servio].
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Vca
Baseado na classificao do inversor
0,00/690,00
RO Real
21 Amp nominal
Corrente nominal
Capacidade da corrente contnua do inversor. Este valor pode mudar de acordo com a
configuraes dos parmetros 305 [Classe Voltagem] ou 306 [Taxa Servio].
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
A
Baseado na classificao do inversor
0,00/500,00
RO Real
22 KW nominais
Kilowatts nominais
Capacidade da potncia contnua do inversor.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
kW
Baseado na classificao do inversor
0,00/400,00
RO Real
52 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 3 Parmetros inversor Porta 0
Arquivo de controle do motor
(porta 0) do inversor
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
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25 Volts An Motor
Tenso na placa de identificao do motor
Tenso nominal mostrada na placa de identificao do motor.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Vca
Baseado na classificao do inversor e classe
de tenso
0,10/Baseado na classificao do inversor e
classe de tenso
RW Real
26 Amp An Motor
Corrente na placa de identificao do motor
Corrente nominal em plena carga mostrada na placa de identificao do motor.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
A
Baseado na classificao do inversor
0,01/14200,00
RW Real
27 Hertz An Motor
Herts na placa de identificao do motor
Frequncia nominal na placa de identificao do motor.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Hz
Baseado na classificao do inversor
2,00/650,00
RW Real
28 RPM An Motor
Rotaes por minuto na placa de identificao do motor
RPM nominal na placa de identificao do motor.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
RPM
Baseado na classificao do inversor
1,0/40000,0
RW Real
29 Uni Ener An Mtr
Unidades de potncia na placa de identificao do motor
Unidades de potncia mostradas na placa de identificao do motor.
Padro:
Opes:
Baseado na classificao do inversor
0 = HP
1 = kW
RW Inteiro
de
32 bits
30 Ener Anunc Motor
Potncia na placa de identificao do motor
Potncia nominal mostrada na placa de identificao do motor.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
HP (P29 = 0)
kW (P29 = 1)
Baseado na classificao do inversor
0,00/2000,00
RW Real
31 Polos do Mtr
Polos do Mtr
Nmero de polos no motor.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Polo
4
2/200
RW Inteiro
de
32 bits
120 x [Hertz An Motor]
[RPM PN motor]
Polos =
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N Nome da tela
Nome completo
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Valores
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35 Modo Cntl do Mtr
Modo de controle do motor
Tipo de motor e modo de controle do motor.
Induo (0) Motor por induo, modo de controle Volts por Hertz.
Induo SV (1) Motor por induo, modo de controle vetorial sem sensores.
Induo Econ (2) Motor por induo, modo de controle econmico.
Induo FV (3) Motor por induo, modo de controle vetorial de fluxo.
PM VHz (4) Motor de m permanente, modo de controle Volts por Hertz.
PM SV (5) Motor de m permanente, modo de controle vetorial sem sensores.
PM FV (6) Motor de m permanente, modo de controle vetorial de fluxo.
SyncRel VHz (7) Motor de relutncia sncrona, modo de controle Volts por Hertz.
SyncRel SV (8) Motor de relutncia sncrona, modo de controle vetorial sem sensores.
Adj VltgMode (9) Modo de controle de tenso ajustvel.
IPM FV (10) Motor de m permanente interior, modo de controle vetorial de fluxo.
Padro:
Opes:
1 = Induo VS
0 = InduoVHz
1 = Induo VS
2 = Ecn Induo
3 = VF Induo
4 = ImPerm VHz
5 = VS ImPerm
6 = VF ImPerm
7 = RelSnc VHz
8 = VS RelSnc
9 = Md TensAjust
10 = IPM FV
RW Inteiro
de
32 bits
36 Tenso mxima
Tenso mxima
A tenso mais alta que o inversor emitir.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Vca
Baseado na classificao do inversor e classe
de tenso
Baseado na classificao do inversor e classe
de tenso
RW Real
755
755
755
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 53
Parmetros inversor Porta 0 Captulo 3
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37 Freq Mxima
Frequncia mxima
Determina a frequncia em que a limitao da tenso comea. A limitao de tenso a
tenso correspondente da curva ou o valor do parmetro 36 [Voltagem Mxima]. Ative
somente quando o parmetro 35 [Modo Cntl do Mtr] estiver configurado em 0
InductionVHz.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Hz
Baseado em P27 [Hertz An Motor]/P28
[RPM An Motor] e na Classe Voltagem
P27 [Hertz An Motor] + 10 Hz/650,00
RW Real
38 Frequncia PWM
Frequncia de modulao por largura de pulso
Frequncia de pulso modulado por largura (frequncia de comutao do transistor de
potncia). Pode ocorrer a reduo de capacidade com valores mais altos.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
kHz
Baseado na classificao do inversor
Baseado na classificao do inversor
RW Real
40 Cnfg Opes Mtr
Configurao de opes do motor
RW Inteiro
de
32 bits
Configurao das funes relacionadas ao controle do motor. Para motores acima de 200 Hz, uma frequncia portadora de 8 kHz ou superior recomendada.
Considere ter a capacidade reduzida do inversor e as restries de distncia do condutor do motor.
Bit 0 IntTorqZero Configura a condio interrompida quando no modo torque. 0 = esperar pela velocidade zero antes de desligar a sada do inversor, 1 = esperar
pelo torque zero antes de desligar a sada do inversor.
Bit 1 IntModoTorq Configura o comportamento de parada quando estiver no modo torque. 0 = permanece no modo torque, 1 = alterna para o modo velocidade
Bit 2 TransModoTor Configura o comportamento de jog quando estiver no modo torque. 0 = permanece no modo torque, 1 = alterna para o modo velocidade
Bit 3 PrvTq SemCd Habilita o modo sem encoder quando usar a funo de teste de torque. 0 = Desativado, 1 = Ativado. Bits 0 e 1 de P1100 [Cnfg Prov Torq]
tambm deve ser ajustado para usar este modo.
Bit 4 Rev Mtr Prin Reverte a rotao da fase da tenso aplicada, revertendo a direo do motor de forma eficiente. 0 = No revertido, 1 = Revertido
Bit 5 Reflet Onda Habilita a proteo da tenso da onda refletida para motores com cabos muito longos. 0 = Desativado, 1 = Ativado
Bit 6 Adaptao RE Adapta-se s mudanas na resistncia do estator do motor devido temperatura. Ativa somente no modo de controle do motor FV com
realimentao. 0 = Desativado, 1 = Ativado
Bit 7 Sel Tpo Ener Configura o chaveamento trifsico/bifsico dos dispositivos de potncia. 0 = Modulao trifsica com chaveamento automtico para
modulao bifsica. 1 = Modulao trifsica permanente (sem chaveamento)
Bit 8 BloqMLPAssn Configura o chaveamento sncrono/assncrono dos dispositivos de potncia. 0 = Alterna automaticamente entre sncrono e assncrono.
1 = Chaveamento assncrono somente.
Bit 9 BloqFreq MLP Configura a frequncia de comutao dos dispositivos de alimentao enquanto estiver no modo de controle FV sem realimentao. 0 = a
frequncia de comutao reduz automaticamente para 2 kHz em velocidades baixas (melhor desempenho), 1 = a frequncia de comutao no reduzida
(configurao usada quando a reduo da frequncia de comutao no desejada)
Bit 10 FD DurantInt Habilita a operao do transistor de frenagem dinmica enquanto o inversor est parado. 0 = Desativado, 1 = Ativado
Bit 11 Escol Estab Habilita o controle de estabilidade para os modos de controle do motor V/Hz e vetorial sem sensores. 0 = Desativado, 1 = Ativado
Bit 12 Diag Trstor Habilita o teste de diagnsitco do transistor de alimentao em cada comando de partida. 0 = Desativado, 1 = Ativado
Bit 13 Modo Comum Permite que o modulador de reduo do modo comum reduza a tenso do modo comum gerada pelo inversor modulado pela largura de
pulso.
Bit 15 Selec Jerk Limita a taxa de mudana para a referncia de velocidade para melhor limitao de corrente. Esta configurao aplica-se somente aos modos
de controle de motor vetorial sem sensores e V/Hz. 0 = Desativado (tempo de acelerao em rampa de 0,0 segundo atingvel), 1 = Ativado (tempo de acelerao
em rampa de 0,0 segundo evitado)
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
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Frequncia
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P25 [Volts An Motor]
P36 [Voltagem Mxima]
P27 [Hertz An Motor] P37 [Freq Mxima]
Opes
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(
1
)
(1) Inversores 755 somente.
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Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 1 1 1 0 0 1 1 1
Bit 32 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
54 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 3 Parmetros inversor Porta 0
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42 Utilizao Bar
Utilizao Bar
A utilizao mxima permitida da tenso do barramento para controle do motor.
No altere este valor sem consultar o suporte tcnico. Valores mais altos podem resultar
em instabilidade do controle ou falhas por sobrecorrente.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
%
95,00
85,00/100,00
RW Real
43 Ativ Flux Sub
Ativ Flux Sub
Manual (0) O fluxo estabelecido para P44 [Tmp Flux Sub] antes da acelerao
inicial.
Automtic (1) O fluxo estabelecido para um perodo calculado com base nos dados
da placa de identificao do motor antes da acelerao. P44 [Tmp Flux Sub] no usado.
Padro:
Opes:
1 = Automtic
0 = Manual
1 = Automtic
RW Inteiro
de
32 bits
44 Tmp Flux Sub
Tmp Flux Sub
O tempo que o inversor usar para tentar alcanar todo o fluxo do estator do motor.
Quando um comando de partida for emitido, o nvel da corrente CC no P26 [Amp An
Motor] usado para construir o fluxo do estator antes de acelerar.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Segundos
0,0000
0,0000/5,0000
RW Real
45 Ki Flux Desc
Ki Flux Desc
O perodo integral usado no regulador de tenso que controla a remoo do fluxo no
motor.
Padro:
Mn/Mx:
0,20
0,00/100,00
RW Real
46 Kp Flux Desc
Kp Flux Desc
O perodo proporcional usado no regulador de tenso que controla a remoo do fluxo
no motor.
Padro:
Mn/Mx:
150,0
0,0/10000,0
RW Real
47 Econ no Ki Ref
Economize no Ki de referncia
O ganho integral que determina a resposta da tenso de sada quando P35 [Modo Cntl
do Mtr] opo 2 Ecn Induo est selecionado e a frequncia de sada est em sua
referncia.
Padro:
Mn/Mx:
305,0
0,0/100000,0
RW Real
48 Econ Ki AceDesac
Economize no Ki de acelerao/desacelerao
O ganho integral que determina a resposta da tenso de sada quando P35 [Modo Cntl
do Mtr] opo 2 Ecn Induo est selecionado e a frequncia de sada est acelerando
ou desacelerando at uma referncia.
Padro:
Mn/Mx:
200,0
0,0/100000,0
RW Real
49 Econ Kp AceDesac
Economize no Kp de acelerao/desacelerao
O ganho proporcional que determina a resposta da tenso de sada quando P35 [Modo
Cntl do Mtr] opo 2 Ecn Induo est selecionado e a frequncia de sada est
acelerando ou desacelerando at uma referncia.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
V/A
100,0
0,0/1000000,0
RW Real
50 Filtro de Estab
Filtro de Estab
A constante de tempo do filtro para o ngulo e controle de estabilidade da tenso.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Segundos
5162,22
0,00/1000000,00
RW Real
51 Ganho Volt Estab
Ganho de tenso de estabilidade
O ganho da funo de controle de estabilidade da tenso. No ativado quando qualquer
modo de controle do motor FV estiver selecionado com a realimentao de velocidade.
Padro:
Mn/Mx:
5322,22
0,00/10000000,00
RW Real
52 Ganho ng Estab
Ganho do ngulo de estabilidade
O ganho da funo de controle de estabilidade do ngulo. No ativado quando qualquer
modo de controle do motor FV estiver selecionado em P35 [Modo Cntl do Mtr] com a
realimentao de velocidade.
Padro:
Mn/Mx:
790,43
0,00/10000000,00
RW Real
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
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Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 55
Parmetros inversor Porta 0 Captulo 3
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1648 IPM V FB HP Filt
Filtro passa-alta de realimentao de tenso do IPM
Ajuste dos filtros passa alta para o controle do ngulo de alta velocidade.
Observao: Este parmetro no usado por inversores com carcaa 8 ou maiores.
Padro:
Mn/Mx:
15,0
1,0/50,0
RW Real
1649 IPM SpdEst Filt
Filtro do estimador de velocidade do IPM
Ajuste da largura de banda (BW) para o filtro do estimador de velocidade.
Observao: Este parmetro no usado por inversores com carcaa 8 ou maiores.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
R/S
1000,0
1,0/9999,9
RW Real
1650 IPM SpdEst Kp
Kp do estimador de velocidade do IPM
Valor de ajuste Kp para o estimador de velocidade.
Observao: Este parmetro no usado por inversores com carcaa 8 ou maiores.
Padro:
Mn/Mx:
30,0
0,0/1000,0
RW Real
1651 IPM SpdEst Ki
Ki do estimador de velocidade do IPM
Valor de ajuste Ki para o estimador de velocidade.
Observao: Este parmetro no usado por inversores com carcaa 8 ou maiores.
Padro:
Mn/Mx:
2500,0
0,0/25000,0
RW Real
1652 IPM SpdEst KiAdj
Ajuste do Ki do estimador de velocidade do IPM
Tamanho do degrau usado para ajustar o valor de Ki do estimador de velocidade durante
as condies sem carga.
Observao: Este parmetro no usado por inversores com carcaa 8 ou maiores.
Padro:
Mn/Mx:
75,0
0,0/500,0
RW Real
1653 IPM Tran PWM
PWM de transio do IPM
Frequncia de transio em que o tipo de PWM alteado durante a desacelerao.
Observao: Este parmetro no usado por inversores com carcaa 8 ou maiores.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Hz
8,0
3,0/30,0
RW Real
1654 IPMTran PWM Hyst
Histerese do PWM de transio do IPM
A frequncia de histerese usando com o P1653 [IPM Tran PWM] durante a acelerao.
Observao: Este parmetro no usado por inversores com carcaa 8 ou maiores.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Hz
2,0
0,0/10,0
RW Real
1655 IPM Tran Mode
Modo de transio do IPM
Frequncia de transio em que o ngulo de controle alterado durante a
desacelerao.
Observao: Este parmetro no usado por inversores com carcaa 8 ou maiores.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Hz
4,0
0,5/20,0
RW Real
1656 IPM TranMod Hyst
Histerese do modo de transio do IPM
A frequncia de histerese usando com o P1655 [IPM Tran Mode] durante a acelerao.
Observao: Este parmetro no usado por inversores com carcaa 8 ou maiores.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Hz
3,0
0,0/10,0
RW Real
1657 IPM Tran Filt Lo
Filtro baixo de transio do IPM
Ajuste da largura de banda (BW) para a frequncia usada para a transio do ngulo e o
PWM durante a acelerao.
Observao: Este parmetro no usado por inversores com carcaa 8 ou maiores.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
R/S
35,0
1,0/9999,0
RW Real
1658 IPM Tran Filt Hi
Filtro alto de transio do IPM
Ajuste da largura de banda (BW) para a frequncia usada para a transio do ngulo e o
PWM durante a desacelerao.
Observao: Este parmetro no usado por inversores com carcaa 8 ou maiores.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
R/S
1000,0
1,0/9999,0
RW Real
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
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56 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 3 Parmetros inversor Porta 0
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1659 IPM Tran Angle
ngulo de transio do IPM
Limiar de diferena entre o controle do ngulo baixo e alto para permitir a transio.
Observao: Este parmetro no usado por inversores com carcaa 8 ou maiores.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Cnts
100,0
5,0/500,0
RW Real
1660 IPM Stc OfsTst K
Constante de teste de offset esttico do IPM
Fator de reduo para os pulsos de teste do offset esttico.
Observao: Este parmetro no usado por inversores com carcaa 8 ou maiores.
Padro:
Mn/Mx:
1,00
0,10/9,00
RW Real
1661 IPM Lq Cmd BW
Largura de bando do comando Lq do IPM
Largura de banda do filtro IqFddk (BW) usado para selecionar o Lq ativo para o controle
do IPM.
Observao: Este parmetro no usado por inversores com carcaa 8 ou maiores.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
R/S
10,0
1,0/999,9
RW Real
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
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Nome completo
Descrio
Valores
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60 Iniciar/Acel Imp
Impulso para iniciar/acelerar
O nvel de impulso de tenso para iniciar e acelerar quando um modo VHz est
selecionado, de acordo com P35 [Modo Cntl do Mtr]. Consulte o diagrama para P524
[Limite Sobrevel].
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Vca
Baseado na classificao do inversor
0,00/Baseado na classificao do inversor e
classe de tenso
RW Real
61 Impulso de operao
Impulso de operao
O nvel de impulso de tenso para iniciar e desacelerar quando um modo VHz est
selecionado, de acordo com P35 [Modo Cntl do Mtr]. Consulte o diagrama para P524
[Limite Sobrevel].
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Vca
Baseado na classificao do inversor
0,00/Baseado na classificao do inversor e
classe de tenso
RW Real
62 Tenso do freio
Tenso do freio
A tenso que o inversor emitir em P63 [Frequncia Abert] quando um modo VHz for
selecionado, de acordo com P35 [Modo Cntl do Mtr]. Consulte o diagrama para P524
[Limite Sobrevel].
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Vca
Baseado na classificao do inversor e classe
de tenso
0,00/P25 [Volts An Motor] x 1,5
RW Real
63 Frequncia de quebra
Frequncia de quebra
A frequncia que o inversor emitir em P62 [Voltagem Abert] quando um modo VHz
for selecionado, de acordo com P35 [Modo Cntl do Mtr]. Consulte o diagrama para P524
[Limite Sobrevel].
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Hz
P27 [Hertz An Motor] x 0,25
0,00/P27 [Hertz An Motor]
RW Real
64 Filtr de Imp SVC
Filtr de Imp SVC
A constante de tempo do filtro de impulso SVC quando um modo SVC est selecionado
de acordo com P35 [Modo Cntl do Mtr].
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Segundos
0,1000
0,0001/1000,0000
RW Real
65 Curva VHz
Curva VHz
Seleciona uma curva pr-definida (ex.: Vent/Vl), ou uma curva personalizada quando
um modo VHz estiver selecionado, de acordo com P35 [Modo Cntl Motor]. Consulte o
diagrama para P524 [Limite Sobrevel].
Padro:
Opes:
0 = V/Hz Person
0 = V/Hz Person
1 = Vent/Vl
RW Inteiro
de
32 bits
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 57
Parmetros inversor Porta 0 Captulo 3
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Nome completo
Descrio
Valores
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70 AjusteAuto
AjusteAuto
Fornece um mtodo automtico ou manual para ajustar P73 [Queda Volt RC], P74
[Queda Volt Rfg] e P75 [Ref corrent flux]. Vlido somente quando o parmetro P35
[Modo Cntl do Mtr] est ajustado para 1 Induo VS, 2 Ecn Induo ou 3 VF Induo.
Pronto (0) O parmetro volta para esta configurao seguindo um Sint Est ou
Sint. Rota, no momento em que outra transio de partida necessria para operar o
inversor no modo normal. Ele tambm permite configurar manualmente P73 [Queda
Volt RC], P74 [Queda Volt Rfg] e P75 [Ref corrent flux].
Calcular (1) Usa os dados da placa de identificao do moto para ajustar P73 [Queda
Volt RC], P74 [Queda Volt Rfg], P75 [Ref corrent flux] e P621 [Escorreg RPM @ FLA]
automaticamente.
Sint Est (2) Um comando temporrio que inicia um teste de resistncia do estator do
motor no rotacional para o melhor ajuste automtico possvel de P73 [Queda Volt RC]
em todos os modos vlidos e um teste de indutncia de vazamento do motor no
rotacional para o melhor ajuste automtico possvel de P74 [Queda Volt Rfg] em um
modo de Vector de fluxo (FV). Um comando de partida necessrio seguindo a
inicializao deste ajuste. Usado quando o motor no pode ser deslocado.
Sint. Rota (3) Um comando temporrio que inicia uma Sint Est seguida por um
teste rotacional para o melhor ajuste automtico possvel de P75 [Ref corrent flux]. No
modo vetorial de fluxo (FV), com realimentao por encoder, tambm executado um
teste para o melhor ajuste automtico possvel do P621 [Escorreg RPM @ FLA]. Um
comando de partida necessrio seguindo a inicializao deste ajuste. Importante: Se
usar a sintonia de rotao para um modo de vetorial sem sensor (SV), o motor deve ser
desacoplado da carga ou os resultado podem no ser vlidos. Com um modo vetorial de
fluxo (FV), uma carga acoplada ou desacoplada produzir resultados vlidos.
Ajust Inrci (4) Um comando temporrio que iniciar um teste de inrcia da
combinao motor/carga. O motor ir acelerar ou desacelerar em rampa enquanto o
inversor mede a quantidade de inrcia. Esta opo aplica-se somente aos modos de
vetorial de fluxo selecionados no P35 [Modo Cntl do Mtr]. Os resultados do teste final
devem ser obtidos com a carga acoplado ao motor.
Padro:
Opes:
1 = Calcular
0 = Pronto
1 = Calcular
2 = Sint Est
3 = Sint. Rota
4 = Ajust Inrci
RW Inteiro
de
32 bits
71 Torq AjusteAuto
Torq AjusteAuto
O torque do motor aplicado ao motor durante os testes de corrente de fluxo e de inrcia.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
%
50,00
0,00/200,00
RW Real
73 Queda Volt RC
Queda Volt RC
Valor da queda de tenso atravs da resistncia do estator do motor na corrente nominal
do motor. Usado somente quando P35 [Modo Cntl do Mtr] est ajustado para 1 Induo
VS, 2 Ecn Induo ou 3 VF Induo.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Tenso
Baseado na classificao do inversor
0,00/Baseado na classificao do inversor e
classe de tenso
RW Real
74 Queda Volt Rfg
Queda Volt Rfg
Valor da queda de tenso atravs da indutncia de vazamento do motor na corrente
nominal do motor. Usado somente quando P35 [Modo Cntl do Mtr] est definido como 3
VF Induo.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Vca
Baseado na classificao do inversor e classe
de tenso
0,00/P25 [Volts An Motor]
RW Real
75 Ref corrent flux
Referncia de corrente de fluxo
Valor de corrente para fluxo total do motor.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
A
P26 [Amp An Motor] x 0,35
0,00/P26 [Amp An Motor] x 0,995
RW Real
ATENO: Durante este procedimento, pode ocorrer a rotao
do motor em uma direo indesejada. Para proteger contra
possveis ferimentos e/ou danos ao equipamento, recomenda-
se que o motor seja desconectado da carga antes de continuar.
58 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 3 Parmetros inversor Porta 0
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76 Inrcia Total
Inrcia Total
Tempo em segundos para um motor acoplado a uma carga para acelerar de zero at
velocidade nominal no torque nominal do motor. Calculado durante a sintonia
automtica.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Segundos
2,00
0,01/600,00
RW Real
77 Lim Test Inrcia
Limite de teste de inrcia
Nmero mximo de rotaes em que o motor gira durante o teste de sintonia
automtica de inrcia. Quando o valor for zero, o limite no est ativo.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Rot
0,0
0,0/65535,0
RW Real
78 CompAng Sem Cod
Compensao do ngulo sem encoder
Representa a compensao de ngulo eltrico dependente do cabo do motor e da
frequncia PWM. Determinada durante a sintonia automtica quando P35 [Modo Cntl
do Mtr] for enviada para um dos modos FV sem realimentao de velocidade.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Raio
0,0000
-/+6,2831
RW Real
79 CompVlt Sem Cod
Compensao de tenso sem encoder
Representa a compensao da tenso dependente do cabo do motor e da frequncia
PWM. Determinada durante a sintonia automtica quando P35 [Modo Cntl do Mtr] for
enviada para um dos modos FV sem realimentao de velocidade.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Vca
Baseado na classificao do inversor
0,00/Baseado na classificao do inversor e
classe de tenso
RW Real
80 Config ImP
Configurao do motor com m permanente
RW Inteiro
de
16 bits
Este parmetro inclui duas opes para o modo PM FV selecionado por P35 [Modo Cntl do Mtr].
Bit 0 AutoOfstTest Habilita o teste do offset PM a ser executado antes do inversor opera normalmente aps um ciclo de alimentao ou reinicializar o inversor.
Necessrio quando o dispositivo de realimentao no um dispositivo de realimentao absoluto. No pode ser habilitado se o bit 2 estiver energizado. Permite
que at 90 de rotao do eixo. O valor ajustado em P83 [PM Ofst Tst Cur] pode precisar ser aumentado para concluir o teste. Se a rotao do eixo no possvel,
energiza os bits 0 e 1 para realizar um teste esttico em cada partida.
Bit 1 Vqs Reg En Habilita o regulador Vqs.
Bit 2 StaticTestEn Habilita o teste esttico a ser executado antes do inversor iniciar. No pode ser habilitado se o bit 0 estiver energizado.
Bit 3 PMStabAnglEn Habilita o regulador do ngulo de estabilidade do m permanente. Usado para o PM FV sem encoder quando P35 [Modo Cntl do Mtr] = 6
PM FV e P125 [Sel Fdbk Vel Pri] = malha aberta.
Bit 4 IPM Vqs Disa Desabilita o regulador Vqs quando P35 [Modo Cntl do Mtr] = 10 IPM FV.
Bit 5 IPMTqTrmEn Habilita o corte do torque quando P35 [Modo Cntl do Mtr] = 10 IPM FV.
81 Offst CodPrim Im
Offset do encoder primrio do motor com m permanente
A quantidade de offset entre os pulsos do encoder de realimentao primria e a posio
central do fluxo do rotor do motor PM. Um valor de 1.024 igual a 360 graus eltricos.
Este parmetro atualizado durante o teste de offset PM que executa na primeira
partida aps desligar e ligar a alimentao/reinicializar o sistema (P80 [Config ImP]
Bit 0 = 1) e durante a sintonia automtica no modo PM FV.
Padro:
Mn/Mx:
0
0/1023
RW Inteiro
de
32 bits
82 Offst CodAlt ImP
Offset do encoder alternativo do motor com m permanente
A quantidade de offset entre os pulsos do encoder de realimentao alternativo e a
posio central do fluxo do rotor do motor PM. Um valor de 1.024 igual a 360 graus
eltricos. Este parmetro atualizado durante o teste de offset PM que executa na
primeira partida aps desligar e ligar a alimentao/reinicializar o sistema (P80 [Config
ImP] Bit 0 = 1) e durante a sintonia automtica no modo PM FV. Ativo somente quando
a realimentao da velocidade alternativa estiver sendo usada durante a perda da troca
automtica do tacmetro (consulte P635 [Cntl Opes Vel]).
Padro:
Mn/Mx:
0
0/1023
RW Inteiro
de
32 bits
83 Cor TstOfst ImP
Corrente de teste de offset do motor com m permanente
Amplitude do comando de corrente em percentual da corrente nominal da corrente
durante o teste de offset PM, que um dos testes de sintonia automtica no
modo PM FV.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
%
40,00
0,00/200,00
RW Real
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
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Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = desabilitar
1 = habilitar
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 59
Parmetros inversor Porta 0 Captulo 3
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84 Ra Cr TstOfst Im
Rampa de corrente de teste de offset do motor com m permanente
Tempo da acelerao em rampa do comando de corrente durante o teste de offset PM no
modo PM FV, que definido como tempo de acelerao em rampa at alcanar a
amplitude do comando de corrente do P80 [Config ImP].
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Segundos
3,00
0,00/100,00
RW Real
85 RaF TstOfst ImP
Rampa de frequncia de teste de offset do motor com m permanente
Define o tempo da rampa de frequncia do comando de corrente durante teste de offset
PM no modo PM FV que definido como o tempo de rampa em segundos de 0 a 3 Hz.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Segundos
60,00
0,00/1000,00
RW Real
86 Volt FCEM ImP
Fora eletromotriz do contador do motor com m permanente
Tenso da fora eletromotriz do contador (CEMF) exibida no valor de corrente eficaz
linha a linha que normalizado para a velocidade base do motor. Atualizado aps a
concluso da sintonia automtica no modo PM FV.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Tenso
P25 [Volts An Motor] x 0,0675
0,00/P25 [Volts An Motor] x 1,5
RW Real
87 Voltagem RI ImP
Queda de tenso do estator do motor com m permanente
Tenso atravs da resistncia do estator do motor com m permanente na corrente
nominal do motor exibida no valor de corrente eficaz linha a linha. Atualizado aps a
concluso da sintonia automtica no modo PM FV.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Tenso
Baseado na classificao do inversor
0,00/Baseado na classificao do inversor e
classe de tenso
RW Real
88 Volt EiXq ImP
Queda de tenso de indutncia do estator de eixo Q do moto com m permanente
Tenso atravs da indutncia do estator do eixo q do motor com m permanente na
corrente e na frequncia nominais do motor exibidas no valor de corrente eficaz linha a
linha. Este parmetro atualizado aps a concluso da sintonia automtica mo modo
PM FV.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Tenso
P25 [Volts An Motor] x 0,0435
0,00/P25 [Volts An Motor] x 1,5
RW Real
89 Volt EiXd ImP
Queda de tenso de indutncia do estator de eixo D do moto com m permanente
Tenso atravs da indutncia do estator do eixo d do motor com m permanente na
corrente e na frequncia nominais do motor exibidas no valor de corrente eficaz linha a
linha. Atualizado aps a concluso da sintonia automtica no modo PM FV.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Tenso
P25 [Volts An Motor] x 0,0435
0,00/P25 [Volts An Motor] x 1,5
RW Real
91 Kp Reg Vqs ImP
Ganho proporcional do regulador Vqs do motor com m permanente
Ganho proporcional do regulador vqs no modo PM FV. Quando P80 [PM Cfg] Bit 1 = 1, o
regulador vqs ser ativado quando a tenso do motor exceder a tenso limitada pela
tenso do barramento CC ou quando a tenso do motor exceder o valor definido em P36
[Voltagem Mxima].
Padro:
Mn/Mx:
2,50
0,00/1000,00
RW Real
92 Ki Reg Vqs ImP
Ganho integral do regulador Vqs do motor com m permanente
Ganho integral do regulador vqs no modo PM FV.
Padro:
Mn/Mx:
0,50
0,00/1000,00
RW Real
93 Cor Test Dir ImP
Corrente de teste de direo do motor com m permanente
Quantidade de corrente comandada durante o teste de direo quando P35 [Modo Cntl
do Mtr], opo 6 PM FV, estiver selecionada. Quando o recurso de partida for usado,
este valor automaticamente ajustado para 10% da corrente nominal do motor.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
A
P26 [Amp An Motor]/10
0,00/P26 [Amp An Motor]
RW Real
120 Tns125IXqImaPerm
Queda de tenso de indutncia do estator de eixo Q do motor com m permanente
125%
Tenso atravs da indutncia do estator do eixo q do motor com m permanente a
125% da corrente e da frequncia nominais do motor exibidas no valor de corrente
eficaz linha a linha. Este parmetro atualizado aps a concluso da sintonia
automtica mo modo PM FV.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Tenso
P25 [Volts An Motor] x 0,0435
0,0000/P25 [Volts An Motor] x 1,5
RW Real
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
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755
60 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 3 Parmetros inversor Porta 0
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1630 IPM_Lq_25_pct
Lq para controle de IPM 25% Iq
Ajusta Lq em 25% da corrente.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
mH
0,00
0,00/999990,00
RW Real
1631 IPM_Lq_50_pct
Lq para controle de IPM 50% Iq
Ajusta Lq em 50% da corrente.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
mH
0,00
0,00/999990,00
RW Real
1632 IPM_Lq_75_pct
Lq para controle de IPM 75% Iq
Ajusta Lq em 75% da corrente.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
mH
0,00
0,00/999990,00
RW Real
1633 IPM_Lq_100_pct
Lq para controle de IPM 100% Iq
Ajusta Lq em 100% da corrente.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
mH
0,00
0,00/999990,00
RW Real
1634 IPM_Lq_125_pct
Lq para controle de IPM 125% Iq
Ajusta Lq em 125% da corrente.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
mH
0,00
0,00/999990,00
RW Real
1635 IPM_Ld_0_pct
Ld para controle do IPM 0% Id
Ajusta Ld em 0% da corrente.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
mH
0,00
0,00/999990,00
RW Real
1636 IPM_Ld_100_pct
Ld para controle do IPM 100% Id
Ajusta Ld em 100% da corrente.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
mH
0,00
0,00/999990,00
RW Real
1646 IPM PriOffstComp
Compensao do offset do encoder primrio do IPM
Compensao do offset primrio, grupo AutoTune.
Padro:
Mn/Mx:
0
0/512
RW Real
1647 IPM AltOffstComp
Compensao do offset do encoder alternativo do IPM
Compensao do offset alternativo, grupo AutoTune.
Padro:
Mn/Mx:
0
0/512
RW Real
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
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Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 61
Parmetros inversor Porta 0 Captulo 3
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
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95 LB Reg Cor CCV
Largura de banda do regulador de corrente de malha fechada vetorial
Define a largura de banda do regulador de corrente ao ajustar automaticamente os
ganhos (P96 e P97) com base nos resultados de sintonia automtica do motor. Quando o
valor da largura de banda for zero (padro), os ganhos do regulador de corrente pode ser
ajustado manualmente. Os valores padro para P95, P96 e P97 geralmente fornecem
excelente desempenho e no precisam ser ajustados.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
R/S
0,0
0,0/9999,0
RW Real
96 Kp Reg Cor CCV
Ganho proporcional do regulador de corrente de malha fechada vetorial
Ganho proporcional do regulador de corrente. Pode ser ajustado quando P95 estiver
definido como zero. Os valores padro para P95, P96 e P97 geralmente fornecem
excelente desempenho e no precisam ser ajustados.
Padro:
Mn/Mx:
1250,0
0,0/50000,0
0,0/10000,0
RW Real
97 Ki Reg Cor CCV
Ganho integral do regulador de corrente de malha fechada vetorial
Ganho integral do regulador de corrente. Pode ser ajustado quando P95 estiver definido
como zero. Os valores padro para P95, P96 e P97 geralmente fornecem excelente
desempenho e no precisam ser ajustados.
Padro:
Mn/Mx:
60,0
0,0/50000,0
0,0/10000,0
RW Real
98 Kp RegF SemCodV
Ganho proporcional do regulador de frequncia de vetorial sem encoder
Representa a compensao de ngulo eltrico dependente do cabo do motor e da
frequncia PWM. Determinada durante a sintonia automtica quando P35 [Modo Cntl
do Mtr] for enviada para um dos modos FV sem realimentao de velocidade.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Hz/A
524,0
0,0/100000,0
RW Real
99 Ki RegF SemCodV
Vetorial sem encoder, ganho proporcional do regulador de frequncia
Determinada durante a sintonia automtica quando P35 [Modo Cntl do Mtr] for enviada
para um dos modos FV sem realimentao de velocidade. Representa a compensao da
tenso dependente do cabo do motor e da frequncia PWM.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Hz/A
9080,0
0,0/100000,0
RW Real
100 Ativ Reg Desliz
Habilita o regulador de escorregamento
Habilita o desabilita o regulador de frequncia de escorregamento. Esta seleo est
ativa somente na induo de vetorial de fluxo do modo de controle do motor (P35
[Modo Cntl do Mtr] = 3 VF Induo) e realimentao do encoder usada.
Padro:
Opes:
1 = Ativ.
0 = Desativ.
1 = Ativ.
RW Inteiro
de
32 bits
101 Ki Reg Desliz
Ganho integral do regulador de escorregamento
Ganho integral para o regulador de frequncia de escorregamento.
Padro:
Mn/Mx:
10,00
0,00/10000,00
RW Real
102 Kp Reg Desliz
Ganho proporcional do regulador de escorregamento
Ganho proporcional para o regulador de frequncia de escorregamento.
Padro:
Mn/Mx:
0,50
0,00/10000,00
RW Real
103 Ativ Reg Flux
Habilita o regulador de fluxo
Habilita ou desabilita o regulador de fluxo. Esta seleo est ativa somente na induo
de vetorial de fluxo do modo de controle do motor (P35 [Modo Cntl do Mtr] = 3 VF
Induo).
Padro:
Opes:
1 = Ativ.
0 = Desativ.
1 = Ativ.
RW Inteiro
de
32 bits
104 Ki Reg Flux
Ganho integral do regulador de fluxo
Ganho integral para o regulador de fluxo.
Padro:
Mn/Mx:
30,00
0,00/10000,00
RW Real
105 Kp Reg Flux
Ganho proporcional do regulador de fluxo
Ganho proporcional para o regulador de fluxo.
Padro:
Mn/Mx:
1,00
0,00/10000,00
RW Real
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755
753
755
62 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 3 Parmetros inversor Porta 0
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106 Veloc Adapt Torq
Velocidade de adaptao do torque
Frequncia em operao (velocidade) em que os reguladores de controle de adaptao
do torque tornam-se ativos como um percentual da frequncia na placa de identificao
do motor. Esta seleo est ativa somente na induo de vetorial de fluxo do modo de
controle do motor (P35 [Modo Cntl do Mtr] = 3 VF Induo).
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
%
10,00
0,00/100,00
RW Real
107 Ativ Adapt Torq
Habilitao da adaptao do torque
Habilita ou desabilita o controle de adaptao do torque. Esta seleo est ativa
somente na induo de vetorial de fluxo do modo de controle do motor (P35 [Modo Cntl
do Mtr] = 3 VF Induo).
Padro:
Opes:
1 = Ativ.
0 = Desativ.
1 = Ativ.
RW Inteiro
de
32 bits
108 Comp Atraso Fase
Compensao do atraso da fase
Usado para ajustar o ganho de compensao do atraso da amostra para a realimentao
da corrente. A compensao do ganho redimensionada para o tempo de amostra
(por exemplo, +1,0 seria uma compensao do tempo de amostra 1 positivo).
Padro:
Mn/Mx:
0,00
-/+100,00
RW Real
109 Modo Comp Torque
Modo de compensao de torque
Automtico Atualiza os ganhos de compensao de torque (P110 [Motor Comp Torq] e
P111 [Regen Comp Torque]) aps sintonia automtica.
Padro:
Opes:
1 = Auto
0 = Manual
1 = Auto
RW Inteiro
de
32 bits
110 Motor Comp Torq
Modo motor de compensao de torque
Compensao do torque do motor aplicada ao comando de torque para a potncia do
modo motor. Este parmetro pode ser ajustado manualmente ou determinado
automaticamente durante a sintonia automtica. (Consulte P109 [Modo Comp Torque].)
No modo manual, um valor de 5% aumentar o torque comandado em 5% (ganho de
1,05). Isto usado para o modo de controle do motor vetorial de fluxo (P35 [Modo Cntl
do Mtr] = 3 VF Induo).
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
%
0,00
-/+50,00
RW Real
111 Regen Comp Torq
Regenerao de compensao de torque
Compensao do torque do motor aplicada ao comando de regenerao do torque. Este
parmetro pode ser ajustado manualmente ou determinado automaticamente durante
a sintonia automtica. (Consulte P109 [Modo Comp Torque].) No modo manual, um
valor de -3% diminuir o torque comandado em 3% (ganho de 0,97). Isto usado para
os modos de controle do motor de vetorial de fluxo (P35 [Modo Cntl do Mtr]).
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
%
0,00
-/+50,00
RW Real
112 Lqs Adapt Desliz
Lqs de adaptao de escorregamento
Nvel de lqs por unidade em que o regulador de adaptao da frequncia de
escorregamento torna-se ativo. Ativo quando P35 [Modo Cntl do Mtr] = 3 VF Induo.
Padro:
Mn/Mx:
0,05
0,00/1,00
RW Real
113 LmtRot AdaptFD
Limite de rotao da adaptao de escorregamento e fluxo
Tempo que os reguladores de escorregamento, fluxo e torque tm para converter antes
que sejam ligados aps a velocidade do motor atingir o nvel ajustado em P106 [Veloc
Adapt Torq]. Ativo quando P35 [Modo Cntl do Mtr] = 3 VF Induo.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Segundos
0,00
0,00/60,00
RW Real
114 TaxaRot AdaptFD
Rapidez de virada da adaptao de escorregamento e fluxo
Taxa em que os reguladores de escorregamento e de fluxo podem converter antes que
sejam habilitados. Ativo quando P35 [Modo Cntl do Mtr] = 3 VF Induo.
Padro:
Mn/Mx:
0,004999
0,000009/1,000000
RW Real
115 NvlCnvso AdptFD
Nvel de converso da adaptao de escorregamento e de fluxo
Erro no nvel do regulador de escorregamento e de fluxo indica a converso. Ativo
quando P35 [Modo Cntl do Mtr] = 3 VF Induo.
Padro:
Mn/Mx:
0,009999
0,000009/1,000000
RW Real
116 LmtCnvso AdptFD
Limite de converso da adaptao de escorregamento e de fluxo
Durao da converso antes que os reguladores de adaptao sejam habilitados depois
que o erro est abaixo do nvel definido em P115 [NvlCnvso AdptFD]. Ativo quando P35
[Modo Cntl do Mtr] = 3 VF Induo.
Padro:
Mn/Mx:
0,500
0,000/5,000
RW Real
120 Consulte pgina 59.
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
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Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 63
Parmetros inversor Porta 0 Captulo 3
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1629 IPM Bus Prot
Proteo do barramento do IPM
Ajuste o valor mximo para P1641 [IPM Max Spd].
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Hz
60
0/39000
RW Real
1637 IPMVqFFwdCemf
CEMF de feedforward Vq do IPM
Ajusta o percentual do componente CEMF da tenso de feedforward na referncia Vq
quando P35 [Modo Cntl do Mtr] = 10 IPM FV.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
%
100,0
0,0/100,0
RW Real
1638 IPMVqFFwdLdIdWe
LdIdwe de feedforward do Vq do IPM
Ajusta o percentual do componente (Ld x Id x we) da tenso de feedforward na
referncia Vq quando P35 [Modo Cntl do Mtr] = 10 IPM FV.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
%
100,0
0,0/100,0
RW Real
1639 IPMVdFFwdLqIqWe
LqIqwe feedforward do Vd do IPM
Ajusta o percentual do componente (Lq x Iq x we) da tenso de feedforward na
referncia Vd quando P35 [Modo Cntl do Mtr] = 10 IPM FV.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
%
100,0
0,0/100,0
RW Real
1640 IPM Max Cur
Corrente mxima do IPM
Ajusta o nvel de desarme de corrente.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
%
200,0
0,0/400,0
RW Real
1641 IPM Max Spd
Velocidade mxima do IPM
Ajusta o limite mximo de velocidade de Sint Autom.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Hz
0,00
0,00/39000,00
RW Real
1642 IPM TrqTrim Kp
Ganho de Kp de corte de torque para controle do IPM
Ajusta o perodo Kp para a funo Torque Trim.
Padro:
Mn/Mx:
0,10
0,00/100,00
RW Real
1643 IPM TrqTrim Ki
Ganho de Ki de corte de torque para controle do IPM
Ajusta o perodo Ki para a funo Torque Trim.
Padro:
Mn/Mx:
1,00
0,00/100,00
RW Real
1644 IPM TrqTrim HLim
Limite superior de corte de torque para controle do IPM
Ajusta o limite superior para a funo Torque Trim.
Padro:
Mn/Mx:
0,20
0,00/2,00
RW Real
1645 IPM TrqTrim LLim
Limite inferior de corte de torque para controle do IPM
Ajusta o limite inferior para a funo Torque Trim.
Padro:
Mn/Mx:
-0,20
-2,00/0,00
RW Real
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
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64 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 3 Parmetros inversor Porta 0
Arquivo de E/S e
realimentao do inversor
(porta 0)
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
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125 Sel Fdbk Vel Pri
Seleo de realimentao de velocidade primria
Selecione a fonte do P3 [Fdbk Veloc Mtr] e do P131 [Fdbk Vel Ativa] que ser usada
quando o inversor estiver em operao sem uma troca automtica do tacmetro. As
possveis selees incluem: Porta 0 Fbdb Circ Aberto, porta 0 Fdbk Simulador e
qualquer porta que contenha um mdulo de realimentao (por exemplo, encoder).
As selees de desabilitado e Fbdb Circ Aberto so funcionalidades equivalentes e a
malha aberta o ajuste padro. A realimentao de velocidade de malha aberta
estimada com base em P1 [Freq de Sada] e P5 [Fdbk Cr Torque], ajustada usando P621
[Escorreg RPM @ FLA].
Fdbk Simulador est disponvel nas selees de vetorial de fluxo para P35 [Modo Cntl do
Mtr]. A realimentao da velocidade do simulador calculada com base em P690 [Ref
Torq Limitad] e P76 [Inrcia Total]. Esta seleo til para a verificao e teste da
operao do inversor quando o movimento do motor no for desejado. No modo de
simulao, a ativao da seo do inversor de alimentao do inversor est desabilitada.
Seleo de qualquer porta do mdulo opcional que contenha um mdulo de encoder
resulta em P3 [Fdbk Veloc Mtr] baseado em um valor medido. Os dados obtidos no
mdulo de realimentao selecionado ser usado para determinar a realimentao da
velocidade do motor.
A realimentao primria refere-se opo de troca de perda de realimentao
automtica. Esta opo alternar automaticamente da fonte de realimentao primria
para a alternativa mediante a perda da fonte de realimentao primria. Se esta opo
no estiver sendo usada, a realimentao primria sempre ser a fonte de realimentao
ativa. A fonte de realimentao ativa geralmente a realimentao primria.
Padro:
Mn/Mx:
137
1/159999
RW Inteiro
de
32 bits
126 FltrFdbk Vel Pri
Filtro de realimentao de velocidade primria
Ajuste um filtro que seja aplicado fonte de realimentao de velocidade do motor que
selecionada pelo P125 [Sel Fdbk Vel Pri]. A finalidade deste filtro reduzir o nvel de
rudo no sinal de realimentao.
Faa uma seleo para um valor que seja maior que o valor no parmetro 636 [LB Reg
Veloc].
Este o filtro tipo valor mdio de movimento que tem uma configurao de atraso N,
onde N um nmero inteiro (0, 1, 2). Um ajuste zero no fornece nenhum filtro nem
atraso. Valores mais altos de N resultam em mais filtragem e mais atraso. O melhor
ajuste para este filtro depende do nvel de rudo no sinal de realimentao e do ajuste da
largura de banda do regulador de velocidade.
Nas selees de vetorial de fluxo para P35 [Modo Cntl do Mtr], ajustar P636 [LB Reg
Veloc] com um valor diferente de zero coloca o inversor em um modo de ganho
automtico/ajuste do filtro. Quando o inversor estiver neste modo de ajuste automtico,
o valor de P666 [Gan Comp Veloc] e, possivelmente, P644 [LB Filt Err Vel] so ajustados
com base na configurao de P126 [FltrFdbk Vel Pri]. O ajuste automtico de P644 [LBFilt
Err Vel] torna-se independente do ajuste do filtro de realimentao quando P704 [Md
ObsCar AdIner] estiver ajustado em 1 AdaptInrcia.
Padro:
Opes:
3 = Rudo 50R/S
0 = Rudo 190R/S
1 = Rudo 160R/S
2 = Rudo 100R/S
3 = Rudo 50R/S
4 = Rudo 25R/S
5 = Rudo 12R/S
6 = Rudo 6R/S
7 = Rudo 3R/S
RW Inteiro
de
32 bits
127 Feedback Vel Pri
Realimentao de velocidade primria
Sada do filtro de atraso de realimentao de velocidade primria, em unidades de Hz ou
RPM, dependendo do valor P300 [Unids Veloc]. O ajuste do filtro de atraso feito usando
o P126 [FltrFdbk Vel Pri]. A realimentao de velocidade primria usada quando o
inversor estiver operando sem uma troca automtica do tacmetro.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Hz
RPM
0,00
-/+P27 [Hertz An Motor] x 8
-/+P28 [RPM An Motor] x 8
RO Real
128 Sel Fdbk Vel Alt
Seleo de realimentao de velocidade alternativa
Seleciona a origem do P3 [Fdbk Veloc Mtr] e do P131 [Fdbk Vel Ativa] que deve ser usado
quando o inversor estiver em operao com uma troca automtica do tacmetro.
A realimentao alternativa refere-se opo de troca de perda de realimentao
automtica. Esta opo alternar automaticamente da fonte de realimentao primria
para a alternativa mediante a perda da fonte de realimentao primria. Se esta opo
no estiver sendo usada, a realimentao primria sempre ser a fonte de realimentao
ativa. A fonte de realimentao ativa geralmente a realimentao primria.
Padro:
Mn/Mx:
137
1/159999
RW Inteiro
de
32 bits
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 65
Parmetros inversor Porta 0 Captulo 3
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129 FltrFdbk Vel Alt
Filtro de realimentao de velocidade alternativo
Ajusta um filtro que seja aplicado fonte de realimentao de velocidade do motor que
selecionado pelo P128 [Sel Fdbk Vel Alt]. A finalidade deste filtro reduzir o nvel de
rudo no sinal de realimentao. O ajuste do filtro e a operao so semelhantes a P126
[FltrFdbk Vel Pri].
Faa uma seleo para um valor que seja maior que o valor no parmetro 648 [LB Reg
Veloc Alt].
Padro:
Opes:
3 = Rudo 50R/S
0 = Rudo 190R/S
1 = Rudo 160R/S
2 = Rudo 100R/S
3 = Rudo 50R/S
4 = Rudo 25R/S
5 = Rudo 12R/S
6 = Rudo 6R/S
7 = Rudo 3R/S
RW Inteiro
de
32 bits
130 Feedback Vel Alt
Realimentao de velocidade alternativa
Sada do filtro de atraso de realimentao de velocidade alternativa, exibida em
unidades de Hz ou RPM, dependendo do valor P300 [Unids Veloc]. O ajuste do filtro de
atraso feito usando o P126 [FltrFdbk Vel Pri]. A realimentao de velocidade
alternativa usada quando o inversor est operando com uma troca automtica do
tacmetro.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Hz
RPM
0,00
-/+P27 [Hertz An Motor] x 8
-/+P28 [RPM An Motor] x 8
RO Real
131 Fdbk Vel Ativa
Realimentao de velocidade ativa
Valor de realimentao de velocidade do motor ativa que usado pelo regulador de
velocidade de controle vetorial de fluxo ou o regulador de velocidade do vetor sem
sensor e V/Hz. Este valor em uso o resultado da seleo de realimentao primria/
alternativa.
Quando o inversor estiver operando sem uma troca automtica do tacmetro, P127
[Feedback Vel Pri] est selecionado. Quando o inversor estiver operando com uma troca
automtica do tacmetro, P130 [Feedback Vel Alt] ser selecionado. O bit 5 de status
SwO PrdFrFdb ir tornar-se ajustado em P936 [Status Unid 2] quando uma troca
automtica do tacmetro ocorrer.
Quando a operao em um modo de controle sem vetor (V/Hz ou vetor sem sensor) com
realimentao de malha aberta, o valor do parmetro de realimentao de velocidade
ativa rastrear o valor em P597 [Ref Veloc Final].
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Hz
RPM
0,00
-/+P27 [Hertz An Motor] x 8
-/+P28 [RPM An Motor] x 8
RO Real
132 Sel Fdbk Vel Aux
Seleo de realimentao de velocidade auxiliar
Seleciona a fonte do P134 [Feedback Vel Aux] do inversor. As possveis selees so as
mesmas que para P125 [Sel Fdbk Vel Pri].
A fonte de realimentao auxiliar est disponvel como uma seleo de referncia de
velocidade. Ela pode ser usada quando a fonte de referncia de velocidade do inversor
precisar de um encoder.
Padro:
Mn/Mx:
137
1/159999
RW Inteiro
de
32 bits
133 FltrFdbk Vel Aux
Filtro de realimentao de velocidade auxiliar
Ajusta um filtro que seja aplicado a P134 [Feedback Vel Aux] que selecionado pelo
P132 [Sel Fdbk Vel Aux]. A finalidade deste filtro reduzir o nvel de rudo presente no
sinal de realimentao. O ajuste do filtro e a operao so semelhantes a P126 [FltrFdbk
Vel Pri].
Padro:
Opes:
3 = Rudo 50R/S
0 = Rudo 190R/S
1 = Rudo 160R/S
2 = Rudo 100R/S
3 = Rudo 50R/S
4 = Rudo 25R/S
5 = Rudo 12R/S
6 = Rudo 6R/S
7 = Rudo 3R/S
RW Inteiro
de
32 bits
134 Feedback Vel Aux
Realimentao de velocidade auxiliar
Sada do filtro de atraso de realimentao de velocidade auxiliar, em unidades de Hz
ou RPM, dependendo do valor P300 [Unids Veloc]. O ajuste do filtro de atraso feito
usando o P126 [FltrFdbk Vel Pri]. Geralmente usado como uma fonte de referncia de
velocidade. Esta seleo est disponvel em P545 [Sel Ref A Veloc] e P550 [Sel Ref B
Veloc].
Unidades
Padro:
Mn/Mx:
Hz
RPM
0,00
-/+P27 [Hertz An Motor] x 8
-/+P28 [RPM An Motor] x 8
RO Real
135 Sel Fdbk Pso
Selecionar realimentao de posio
Seleciona a origem de P847 [Fdbk Posio]. As possveis selees incluem: Porta 0
Fdbk Simulador e qualquer porta que contenha um mdulo de realimentao (por
exemplo, encoder). A realimentao de malha aberta no est disponvel como uma
fonte de realimentao de posio. A configurao padro P138 [Fdbk Simulador]. Este
um modo de teste em que a realimentao de posio calculada com base em P690
[Ref Torq Limitad] e P76 [Inrcia Total]. Quando o controle de posio for usado, uma
fonte de realimentao de posio vlida deve ser selecionada.
Padro:
Mn/Mx:
138
1/159999
RW Inteiro
de
32 bits
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
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66 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 3 Parmetros inversor Porta 0
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136 SelFdbk Pso Carg
Seleo de realimentao de posio da carga
Seleciona uma fonte de realimentao de posio da carga para o controle da posio. A
realimentao de posio da carga P847 [Fdbk Posio] indica o valor de realimentao
de posio selecionado. O valor forma a realimentao primria para o canal de
integrao do regulador de posio.
Padro:
Mn/Mx:
847
1/159999
RW Inteiro
de
32 bits
137 Fbdb Circ Aberto
Realimentao de malha fechada
Uma fonte de realimentao do motor estimada que est disponvel para qualquer
parmetro de seleo de realimentao de velocidade P125 [Sel Fdbk Vel Pri], P128
[Sel Fdbk Vel Alt] e P132 [Sel Fdbk Vel Aux]. A realimentao de malha aberta no est
disponvel como uma fonte de realimentao de posio.
O valor do parmetro de realimentao de malha aberta tem unidades de contagem do
encoder como estabelecido em P141 [EPR Cod Virtual]. A realimentao de malha
aberta estimada com base em P1 [Freq de Sada] e P5 [Fdbk Cr Torque], ajustada
usando P621 [Escorreg RPM @ FLA].
Padro:
Opes:
0
-2147483648/2147483647
RO Inteiro
de
32 bits
138 Fdbk Simulador
Realimentao do simulador
A realimentao do simulador uma fonte de realimentao do motor calculada. Ela
pode ser usada quando operar em qualquer modo de controle vetorial de fluxo que
estiver selecionado em P35 [Modo Cntl do Mtr]. A realimentao do simulador est
disponvel para qualquer parmetro de seleo de realimentao de velocidade: P125
[Sel Fdbk Vel Pri], P128 [Sel Fdbk Vel Alt] e P132 [Sel Fdbk Vel Aux]. A realimentao do
simulador tambm est disponvel como uma fonte de realimentao de posio
conforme selecionado em P135 [Sel Fdbk Pso].
O valor do parmetro de realimentao do simulador tem unidades de contagem do
encoder como estabelecido em P141 [EPR Cod Virtual]. A realimentao da velocidade
do simulador calculada com base em P690 [Ref Torq Limitad] e P76 [Inrcia Total]. Esta
seleo til para a verificao e teste da operao do inversor quando o movimento do
motor no for desejado. No modo de simulao, a ativao da seo do inversor de
alimentao do inversor est desabilitada.
Padro:
Opes:
0
-2147483648/2147483647
RO Inteiro
de
32 bits
139 Ref Veloc Retard
Referncia de velocidade com retardo
Uma amostra do perodo da sada com atraso de P594 [Ref Veloc Arranq]. Usado em
algumas aplicaes para sincronizar o valor de referncia de velocidade quando
controlar mltiplos inversores. Nessas aplicaes, o inversor que fornece a referncia de
velocidade mestre usa o valor [Ref Veloc Retard]. Configurar P635 [Cntl Opes Vel] Bit 8
Ref Retard selecionar a referncia de atraso no inversor mestre. P594 [Ref Veloc
Arranq] ser transmitido para os inversores escravos em um link de comunicao.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Hz
RPM
0,00
-/+P27 [Hertz An Motor] x 8
-/+P28 [RPM An Motor] x 8
RO Real
140 RtardCod Virtual
Retardo do encoder virtual
Uma amostra do perodo de sada com atraso do P142 [Pso Cod Virtual]. Usado em
algumas aplicaes para a referncia da posio de sincronia de fase atravs de um link
de comunicao do inversor. O mestre atrasado em uma amostra enquanto os
inversores a jusante atualizam suas referncias de posio todas as amostras de
posio dos inversores simultaneamente. Os inversores a jusante no selecionam um
atraso. A seleo da referncia de posio com ou sem atraso feita ao escolher o
parmetro desejado em P766 [PtCf Direto Pos].
Padro:
Opes:
0
-2147483648/2147483624
RO Inteiro
de
32 bits
141 EPR Cod Virtual
Bordas do encoder virtual por rotao
As bordas equivalente por rotao (EPR) ou contagem de linha de um encoder virtual.
Um encoder virtual uma referncia de posio cuja entrada derivada da referncia de
velocidade. Ele acumula pulsos na mesma taxa que um encoder real de pulsos por
rotao (PPR) idntico. Insira o PPR equivalente. Por exemplo, insira 1.024 PPR para
corresponder a um encoder com 1.024 EPR.
Padro:
Mn/Mx:
4096
10/67108864
RW Inteiro
de
32 bits
142 Pso Cod Virtual
Posio do encoder virtual
Um acumulador de pulso de 32 bits do encoder virtual. A contagem de pulso acumulada
equivalente ao acumulador de hardware de um encoder real. Ela acumula a uma taxa
de 4x o valor colocado em P141 [EPR Cod Virtual]. O acumulador inicia em zero mediante
a habilitao da posio.
Padro:
Mn/Mx:
0
-2147483648/2147483647
RO Inteiro
de
32 bits
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
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Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 67
Parmetros inversor Porta 0 Captulo 3
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Nome completo
Descrio
Valores
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150 Conf Ent Digital
Configurao da entrada digital
Define a operao para os parmetros do tipo Exec ED.
Ex Lim (0) Funo de controle que requer uma borda ascendente (transio de abrir
para fechar) para que o inversor opere.
Nvel de operao (1) Fornece uma entrada do nvel de operao. No necessita de
uma transio para habilitao ou falha, porm, necessrio para uma parada.
Quando definir Run Level em 1, a ausncia de um comando de operao indicado
como uma parada determinada e o parmetro 935 [Status Unid 1] Bit 0 ser
desenergizado.
Padro:
Opes:
0 = Ex Lim
0 = Ex Lim
1 = Nvel Exec
RW Inteiro
de
32 bits
155 Ativ ED
Ativao da entrada digital
Atribui uma entrada digital usada para habilitar o inversor.
Padro:
Mn/Mx:
0,00
0,00/159999,15
RW Inteiro
de
32 bits
156 Falha Clar ED
Entrada digital para remover falhas
Atribui uma entrada digital usada para limpar falhas.
Padro:
Mn/Mx:
0,00
0,00/159999,15
RW Inteiro
de
32 bits
157 Falha Aux ED
Falha da entrada digital auxiliar
Atribui uma entrada digital usada para forar uma falha auxiliar externa.
Padro:
Mn/Mx:
0,00
0,00/159999,15
RW Inteiro
de
32 bits
158 Inter ED
Interromper entrada digital
Atribui uma entrada digital usada para emitir um comando de parada.
Padro:
Mn/Mx:
0,00
0,00/159999,15
RW Inteiro
de
32 bits
159 Inter Lim Cor ED
Interrupo de limite de corrente de entrada digital
Atribui uma entrada digital usada para executar a interrupo limitada da corrente.
Padro:
Mn/Mx:
0,00
0,00/159999,15
RW Inteiro
de
32 bits
160 Inter Desacel ED
Parada por inrcia da entrada digital
Atribui uma entrada digital usada para realizar uma parada por inrcia.
Padro:
Mn/Mx:
0,00
0,00/159999,15
RW Inteiro
de
32 bits
161 Incio ED
Incio da entrada digital
Atribui uma entrada digital usada para iniciar o inversor (controle de 3 fios).
Padro:
Mn/Mx:
0,00
0,00/159999,15
RW Inteiro
de
32 bits
162 Avan Revert ED
Reverso e avano da entrada digital
Atribui uma entrada digital usada para comandar a direo reversa.
Padro:
Mn/Mx:
0,00
0,00/159999,15
RW Inteiro
de
32 bits
163 Exec ED
Execuo da entrada digital
Atribui uma entrada digital usada para operar o inversor (controle de 2 fios).
Padro:
Mn/Mx:
0,00
0,00/159999,15
RW Inteiro
de
32 bits
164 Exec Avan ED
Avano de execuo da entrada digital
Atribui uma entrada digital usada para operar o inversor (controle de 2 fios) e comandar
a direo de avano.
Padro:
Mn/Mx:
0,00
0,00/159999,15
RW Inteiro
de
32 bits
165 Exec Rev ED
Reverso de execuo da entrada digital
Atribui uma entrada digital usada para operar o inversor (controle de 2 fios) e comandar
a direo de reverso.
Padro:
Mn/Mx:
0,00
0,00/159999,15
RW Inteiro
de
32 bits
166 DI Transm 1
Jog da entrada digital 1
Atribui uma entrada digital usada para executar o jog do inversor na velocidade de P556
[Transm Veloc 1].
Padro:
Mn/Mx:
0,00
0,00/159999,15
RW Inteiro
de
32 bits
ATENO: possvel que ocorram danos ao equipamento ou ferimentos pessoais se este parmetro for usado em uma
aplicao que no seja adequada. No use esta funo sem considerar os cdigos, normas, regulamentaes ou
orientaes industriais locais, nacionais e internacionais.
68 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 3 Parmetros inversor Porta 0
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167 DI Trans 1 Avan
Avano de jog da entrada digital 1
Atribui uma entrada digital usada para executar o jog do inversor na direo de avano
na velocidade de P556 [Transm Veloc 1].
Padro:
Mn/Mx:
0,00
0,00/159999,15
RW Inteiro
de
32 bits
168 DI Trans 1 Volta
Reverso de jog da entrada digital 1
Atribui uma entrada digital usada para executar o jog do inversor na direo de reverso
na velocidade de P556 [Transm Veloc 1].
Padro:
Mn/Mx:
0,00
0,00/159999,15
RW Inteiro
de
32 bits
169 DI Transm 2
Jog da entrada digital 2
Atribui uma entrada digital usada para executar o jog do inversor na velocidade de P557
[Transm Veloc 2].
Padro:
Mn/Mx:
0,00
0,00/159999,15
RW Inteiro
de
32 bits
170 DI Trans 2 Avan
Avano de jog da entrada digital 2
Atribui uma entrada digital usada para executar o jog do inversor na direo de avano
na velocidade de P557 [Transm Veloc 2].
Padro:
Mn/Mx:
0,00
0,00/159999,15
RW Inteiro
de
32 bits
171 DI Trans 2 Volta
Reverso de jog da entrada digital 2
Atribui uma entrada digital usada para executar o jog do inversor na direo de reverso
na velocidade de P557 [Transm Veloc 2].
Padro:
Mn/Mx:
0,00
0,00/159999,15
RW Inteiro
de
32 bits
172 Cntl Manual ED
Controle manual da entrada digital
Atribui uma entrada digital usada para comandar o controle manual. Partida, jog e
direo ficam sob o controle exclusivo da entrada digital. P563 [Sel Ref Man ED] a fonte
da referncia de velocidade, a menos que substitudo por P328 [Sel Ref Man Alt].
Padro:
Mn/Mx:
0,00
0,00/159999,15
RW Inteiro
de
32 bits
173
174
175
Selc 0 Vel DI
Selc 1 Vel DI
Selc 2 Vel DI
Selao de velocidade da entrada digital n
Atribui entradas digitais usadas para selecionar entre as referncias de velocidade
conforme segue:
Padro:
Mn/Mx:
0,00
0,00/159999,15
RW Inteiro
de
32 bits
176 DI HOA Start
Partida de desligamento manual automtico da entrada digital
Uma partida para uma configurao de desligamento manual automtico. Um filtro de
atraso permite que os sinais de partida e parada venham do mesmo circuito.
Padro:
Mn/Mx:
0,00
0,00/159999,15
RW Inteiro
de
32 bits
177 Inc POM ED
Incremento do potencimetro motorizado da entrada digital
Atribui uma entrada digital usada para incrementar a referncia de velocidade do
potencimetro motorizado digital.
Padro:
Mn/Mx:
0,00
0,00/159999,15
RW Inteiro
de
32 bits
178 Dec POM ED
Diminuio do potencimetro motorizado da entrada digital
Atribui uma entrada digital usada para diminuir a referncia de velocidade do
potencimetro motorizado digital.
Padro:
Mn/Mx:
0,00
0,00/159999,15
RW Inteiro
de
32 bits
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
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Status de entrada (1 = Entrada atuada) Fonte de referncia
automtica (parmetro)
Selc 2 Vel DI Selc 1 Vel DI Selc 0 Vel DI
0 0 0 Referncia A (P545)
0 0 1 Referncia A (P545)
0 1 0 Referncia B (P550)
0 1 1 Veloc 3 Atual (P573)
1 0 0 Veloc 4 Atual (P574)
1 0 1 Veloc 5 Atual (P575)
1 1 0 Veloc 6 Atual (P576)
1 1 1 Veloc 7 Atual (P577)
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 69
Parmetros inversor Porta 0 Captulo 3
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179 Acel 2 ED
Acelerao 2 da entrada digital
Atribui uma entrada digital usada para ativar P536 [Temp Acel 2].
Padro:
Mn/Mx:
0,00
0,00/159999,15
RW Inteiro
de
32 bits
180 Decel 2 ED
Desacelerao de entrada digital 2
Atribui uma entrada digital usada para ativar P538 [Temp Desacel 2].
Padro:
Mn/Mx:
0,00
0,00/159999,15
RW Inteiro
de
32 bits
181
182
Sel0 SP TqPs DI
Sel1 SP TqPs DI
Selao da posio de torque da velocidade da entrada digital n
Atribui entradas digitais usadas para selecionar entre os modos de velocidade, torque e
posio.
Consulte a posio B5 no diagrama de blocos na pgina 407 para detalhes.
Padro:
Mn/Mx:
0,00
0,00/159999,15
RW Inteiro
de
32 bits
185 Int ED Modo B
Interrupo do modo B da entrada digital
Atribui uma entrada digital usada para ativar P371 [Inter Modo B].
Padro:
Mn/Mx:
0,00
0,00/159999,15
RW Inteiro
de
32 bits
186 RegBar ED Modo B
Regulagem do barramento do modo B da entrada digital
Atribui uma entrada digital usada para ativar P373 [Reg Bar Mode B].
Padro:
Mn/Mx:
0,00
0,00/159999,15
RW Inteiro
de
32 bits
187 Prd Eng ED ModoB
Perda de energia do modo B da entrada digital
Atribui uma entrada digital usada para ativar P453 [Perda Eng Modo B].
Padro:
Mn/Mx:
0,00
0,00/159999,15
RW Inteiro
de
32 bits
188 Prd Eng ED
Perda de energia da entrada digital
Atribui uma entrada digital usada para forar uma condio de perda de energia.
Padro:
Mn/Mx:
0,00
0,00/159999,15
RW Inteiro
de
32 bits
189 Pr-Carg ED
Pr-carga da entrada digital
Atribui uma entrada digital usada para forar o inversor em pr-carga (geralmente,
usado em aplicaes de entrada CC).
Padro:
Mn/Mx:
0,00
0,00/159999,15
RW Inteiro
de
32 bits
190 Ved Pr-Carg ED
Vedao de pr-carga da entrada digital
Atribui uma entrada digital usada para forar uma nica falha quando o circuito de pr-
carga externo abrir.
Padro:
Mn/Mx:
0,00
0,00/159999,15
RW Inteiro
de
32 bits
191 Ativ DIP ED
Habilitar derivativo integral proporcional da entrada digital
Atribui uma entrada digital usada para ativar o controle da PID do processo.
Padro:
Mn/Mx:
0,00
0,00/159999,15
RW Inteiro
de
32 bits
192 Mant DIP ED
Reter derivativo integral proporcional da entrada digital
Atribui uma entrada digital usada para reter o integrador PID do processo.
Padro:
Mn/Mx:
0,00
0,00/159999,15
RW Inteiro
de
32 bits
193 Redef DIP ED
Reset do derivativo integral proporcional da entrada digital
Atribui uma entrada digital usada para reinicializar o integrador PID do processo.
Padro:
Mn/Mx:
0,00
0,00/159999,15
RW Inteiro
de
32 bits
194 Invert DIP ED
Inverso do derivativo integral proporcional da entrada digital
Atribui uma entrada digital usada para inverter a sada do controle PID do processo.
Padro:
Mn/Mx:
0,00
0,00/159999,15
RW Inteiro
de
32 bits
195 PontAjA Torq ED
Valor de referncia de torque A da entrada digital
Atribui uma entrada digital usada para forar P676 [PntConf Rf A Tq] como fonte para o
toque de referncia A, independente da configurao em P675 [Sel Ref A Torque]. Usado
quando o inversor est em um modo que est comandando o torque (consulte P309 a
P312).
Padro:
Mn/Mx:
0,00
0,00/159999,15
RW Inteiro
de
32 bits
A
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
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70 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 3 Parmetros inversor Porta 0
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196 Lim Ext Avan ED
Limite final de avano da entrada digital
Atribui uma entrada digital usada para disparar um limite final de avano.
A ao resultante depende se o inversor est operando como um regulador de
velocidade, torque ou posio. O modo de operao indicado pelo parmetro 935
[Status Unid 1] Bit 21 Speed Mode, Bit 22 PositionMode e Bit 23 Torque Mode.
Quando o inversor estiver em operao como um regulador de velocidade, a ao
resultante executar um comando Fast Stop. Depois que o inversor parar neste caso,
ele reiniciar somente na direo oposta (se um novo comando de partida for dado).
Esta funo geralmente usada com uma chave fim de curso prxima ao ponto em que
o inversor deve parar.
Quando o inversor estiver em operao como um regulador de torque, a ao resultante
executar um comando Fast Stop. Depois que o inversor parar neste caso, ele reiniciar
e continuar a operao (se um novo comando de partida for dado).
Quando o inversor estiver em operao como um regulador de posio, a ao resultante
executar um comando Fast Stop. Depois que o inversor parar neste caso, ele reiniciar
e continuar a se mover na direo da referncia de posio (se um novo comando de
partida for dado).
Padro:
Mn/Mx:
0,00
0,00/159999,15
RW Inteiro
de
32 bits
197 Lim Dec Avan ED
Limite de desacelerao de avano da entrada digital
Atribui uma entrada digital usada para disparar um limite de desacelerao de avano.
A ao resultante depende se o inversor est operando como um regulador de
velocidade, torque ou posio. O modo de operao indicado pelo parmetro 935
[Status Unid 1] Bit 21 Speed Mode, Bit 22 PositionMode e Bit 23 Torque Mode.
Quando o inversor estiver em operao como um regulador de velocidade, a ao
resultante suprimir a referncia de velocidade e desacelerar at Veloc 1 Atual. Esta
funo geralmente usada com uma chave fim de curso e inicia o processo de
desacelerao antes de encontrar o limite final.
Quando o inversor estiver operando como um regulador de torque, o inversor ignora este
sinal e continua a operar em sua referncia de torque.
Quando o inversor estiver operando como um regulador de posio, o inversor ignora
este sinal e continua a mover na direo de sua referncia de posio.
Padro:
Mn/Mx:
0,00
0,00/159999,15
RW Inteiro
de
32 bits
198 Lim Ext Rev ED
Limite final de reverso da entrada digital
Atribui uma entrada digital usada para disparar um limite final de reverso.
A ao resultante depende se o inversor est operando como um regulador de
velocidade, torque ou posio. O modo de operao indicado pelo parmetro 935
[Status Unid 1] Bit 21 Speed Mode, Bit 22 PositionMode e Bit 23 Torque Mode.
Quando o inversor estiver em operao como um regulador de velocidade, a ao
resultante executar um comando Fast Stop. Depois que o inversor parar neste caso,
ele reiniciar somente na direo oposta (se um novo comando de partida for dado).
Esta funo geralmente usada com uma chave fim de curso prxima ao ponto em que
o inversor deve parar.
Quando o inversor estiver em operao como um regulador de torque, a ao resultante
executar um comando Fast Stop. Depois que o inversor parar neste caso, ele reiniciar
e continuar a operao (se um novo comando de partida for dado).
Quando o inversor estiver em operao como um regulador de posio, a ao resultante
executar um comando Fast Stop. Depois que o inversor parar neste caso, ele reiniciar
e continuar a se mover na direo da referncia de posio (se um novo comando de
partida for dado).
Padro:
Mn/Mx:
0,00
0,00/159999,15
RW Inteiro
de
32 bits
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
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Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 71
Parmetros inversor Porta 0 Captulo 3
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199 Lim Desac Rev ED
Limite de desacelerao da reverso da entrada digital
Atribui uma entrada digital usada para disparar um limite de desacelerao de reverso.
A ao resultante depende se o inversor est operando como um regulador de
velocidade, torque ou posio. O modo de operao indicado pelo parmetro 935
[Status Unid 1] Bit 21 Speed Mode, Bit 22 PositionMode e Bit 23 Torque Mode.
Quando o inversor estiver em operao como um regulador de velocidade, a ao
resultante suprimir a referncia de velocidade e desacelerar at Veloc 1 Atual. Esta
funo geralmente usada com uma chave fim de curso e inicia o processo de
desacelerao antes de encontrar o limite final.
Quando o inversor estiver operando como um regulador de torque, o inversor ignora este
sinal e continua a operar em sua referncia de torque.
Quando o inversor estiver operando como um regulador de posio, o inversor ignora
este sinal e continua a mover na direo de sua referncia de posio.
Padro:
Mn/Mx:
0,00
0,00/159999,15
RW Inteiro
de
32 bits
200 HdwrP ED Sbrcurs
Entrada digital para sobrepercurso positivo do hardware
Atribui uma entrada digital usada para disparar um sobrepercurso positivo do hardware.
A ao resultante falhar imediatamente e produzir torque zero. Depois que o inversor
parar, a condio precisar ser removida e a falha precisar ser reinicializada. O inversor
far uma nova partida (se um comando para nova partida for dado) e continuar a
operao. Ele seguir qualquer referncia de velocidade, posio ou torque. A direo do
inversor no modificada ou limitada aps o reincio. Geralmente, esta funo usada
com uma chave fim de curso em uma posio alm do limite final, pois um limite de
segurana extra evita que o torque danifique a mquina em uma situao de
sobrepercurso.
Padro:
Mn/Mx:
0,00
0,00/159999,15
RW Inteiro
de
32 bits
201 HdwrN ED Sbrcurs
Entrada digital para sobrepercurso negativo do hardware
Atribui uma entrada digital usada para disparar um sobrepercurso negativo do
hardware.
A ao resultante falhar imediatamente e produzir torque zero. Depois que o inversor
parar, a condio precisar ser removida e a falha precisar ser reinicializada. O inversor
far uma nova partida (se um comando para nova partida for dado) e continuar a
operao. Ele seguir qualquer referncia de velocidade, posio ou torque. A direo do
inversor no modificada ou limitada aps o reincio. Geralmente, esta funo usada
com uma chave fim de curso em uma posio alm do limite final, pois um limite de
segurana extra evita que o torque danifique a mquina em uma situao de
sobrepercurso.
Padro:
Mn/Mx:
0,00
0,00/159999,15
RW Inteiro
de
32 bits
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
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72 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 3 Parmetros inversor Porta 0
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N Nome da tela
Nome completo
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220 Stat Ent. Dig
Status da entrada digital
RO Inteiro
de
16 bits
Status da entrada digital residente na placa de controle principal (porta 0).
755
Opes
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0
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condio falsa
1 = Condio verdadeira
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N Nome da tela
Nome completo
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Valores
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220 Stat Ent. Dig
Status da entrada digital
RO Inteiro
de
16 bits
Status das entradas digitais residentes na placa de controle principal (porta 0).
222 MscFltrEntDig
Mscara do filtro de entrada digital
RW Inteiro
de
16 bits
Filtra a entrada digital selecionada.
Importante: Usado somente pela placa de controle principal do PowerFlex 753.
223 FiltrEntDig
Filtro de entrada digital
Define a quantidade de filtros nas entradas digitais.
Importante: Usado somente pela placa de controle principal do PowerFlex 753.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
mS
4
2/10
RW Real
753
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Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condio falsa
1 = Condio verdadeira
753
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Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condio falsa
1 = Condio verdadeira
753
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 73
Parmetros inversor Porta 0 Captulo 3
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N Nome da tela
Nome completo
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225 Status Sad Dig
Status da sada digital
RO Inteiro
de
16 bits
Status das sadas digitais.
226 Invert Sad Dig
Inverso da sada digital
RO Inteiro
de
16 bits
Inverte a sada digital selecionada.
227 PntConf Sda Dig
Valor de referncia da sada digital
RO Inteiro
de
16 bits
Controla as sadas a rel ou transistor quando selecionado como fonte. Pode ser usado para controlar as sadas de um dispositivo de comunicao usando DataLink.
230 Selec. RO0
Seleo da sada a rel 0
Seleciona a fonte que energizar a sada a rel.
Qualquer bit de parmetro de status pode ser usado como uma fonte de sada. Por
exemplo, P935 [Status Unid 1] bit 7 Em falha.
Padro:
Mn/Mx:
0
0/159999,15
RW Inteiro
de
32 bits
231 Selec Niv RO0
Seleo do nvel da sada a rel 0
Seleciona a fonte do nvel que ser comparada.
Padro:
Mn/Mx:
0
0/159999
RW Inteiro
de
32 bits
232 Nv. RO0
Nvel da sada a rel 0
Ajusta o valor de comparao do nvel.
Padro:
Mn/Mx:
0,0
-/+1000000,0
RW Real
753
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Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condio falsa
1 = Condio verdadeira
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Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condio falsa
1 = Condio verdadeira
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Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condio falsa
1 = Condio verdadeira
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74 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 3 Parmetros inversor Porta 0
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233 Sts Cmp Niv RO0
Status de compensao de nvel da sada a rel 0
RO Inteiro
de
16 bits
O status de comparao de nvel e uma possvel fonte para uma sada a rel ou transistor. A seleo da sada a rel n ou a seleo da sada do transistor n deve ter isto
selecionado para energizar a sada. Pode ser usado sem uma sada fsica como informao de status somente.
Bit 0 Menor que A fonte de nvel menor que o valor de nvel.
Bit 1 Maior q Equ A fonte de nvel maior que ou igual ao valor do nvel.
Bit 2 Menor que Valor absoluto da fonte de nvel menor que o valor absoluto do valor de nvel.
Bit 3 AbsGrtThanEq Valor absoluto da fonte de nvel maior ou igual ao valor absoluto do valor de nvel.
234 Tem RO0 lig
Tempo da sada a rel 0 ligado
Ajusta o tempo de atraso na energizao para as sadas digitais. Este o tempo entre a
ocorrncia de uma condio e a ativao do rel.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Segundos
0,00
0,00/600,00
RW Real
235 Tem RO0 desl
Tempo sada a rel 0 desligado
Ajusta o tempo de atraso na desenergizao para as sadas digitais. Este o tempo
entre o desaparecimento de uma condio e a desativao do rel.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Segundos
0,00
0,00/600,00
RW Real
240 Selec TO0
Seleo da sada do transistor 0
Seleciona a fonte que energizar a sada a rel ou transistor.
Qualquer bit de parmetro de status pode ser usado como uma fonte de sada. Por
exemplo, P935 [Status Unid 1] bit 7 Em falha.
Padro:
Mn/Mx:
0
0/159999,15
RW Inteiro
de
32 bits
241 Sel Nv TO0
Seleo do nvel da sada do transistor 0
Seleciona a fonte do nvel que ser comparada.
Padro:
Mn/Mx:
0
0/159999
RW Inteiro
de
32 bits
242 Nv TO0
Nvel da sada do transistor 0
Ajusta o valor de comparao do nvel.
Padro:
Mn/Mx:
0,0
-/+1000000,0
RW Real
243 Sts Cmp. Niv TO0
Status de compensao de nvel da sada do transistor 0
RO Inteiro
de
16 bits
O status de comparao de nvel e uma possvel fonte para a sada do transistor. A seleo da sada do transistor 0 deve ter isto selecionado para energizar a sada.
Pode ser usado sem uma sada fsica como informao de status somente.
Bit 0 Menor que A fonte de nvel menor que o valor de nvel.
Bit 1 Maior q Equ A fonte de nvel maior que ou igual ao valor do nvel.
Bit 2 Menor que Valor absoluto da fonte de nvel menor que o valor absoluto do valor de nvel.
Bit 3 AbsGrtThanEq Valor absoluto da fonte de nvel maior ou igual ao valor absoluto do valor de nvel.
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244 TO0 Temp Lig
Tempo sada do transistor 0 ativado
Ajusta o tempo de atraso na energizao para as sadas digitais. Este o tempo entre a
ocorrncia de uma condio e a ativao do rel ou do transistor.
Padro:
Mn/Mx:
0
0/159999
RW Inteiro
de
32 bits
245 TO0 Temp Desl
Tempo sada do transistor 0 desativado
Ajusta o tempo de atraso na desenergizao para as sadas digitais. Este o tempo
entre o desaparecimento de uma condio e a desativao do rel ou transistor.
Padro:
Mn/Mx:
0,0
-/+1000000,0
RW Real
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
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Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condio falsa
1 = Condio verdadeira
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Opes
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Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condio falsa
1 = Condio verdadeira
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Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 75
Parmetros inversor Porta 0 Captulo 3
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
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C
250 Config PTC
Configurao do coeficiente de temperatura positiva
Define a ao que ser realizada quando o PTC estiver indicando a sobretemperatura.
Ignorar (0) Nenhuma ao tomada.
Alarme (1) Alarme tipo 1 indicado.
Falh Mn (2) Falha de advertncia indicada. Se executando, o inversor continua a
executar.
Ativado com P950 [Conf Flh Menor]. Se no ativado, atua como uma falha grave.
FltCoastStop (3) Falha grave indicada. Parada por inrcia.
PrdInclinFlt (4) Falha grave indicada. Parada por rampa.
Prd CL Flt (5) Falha grave indicada. Parada por limite de corrente.
Padro:
Opes:
0 = Ignorar
0 = Ignorar
1 = Alarme
2 = Falh Mn
3 = FltCoastStop
4 = PrdInclinFlt
5 = Prd CL Flt
RW Inteiro
de
32 bits
251 Status PTC
Status do coeficiente de temperatura positiva
RO Inteiro
de
16 bits
Status do PTC.
Bit 0 PTC Ok PTC est dentro da faixa de temperatura aceitvel.
Bit 2 Temp Exc. O PTC est indicando sobretemperatura
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Opes
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Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condio falsa
1 = Condio verdadeira
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
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255 Tipo Ent. Anal
Tipo de entrada analgica
RO Inteiro
de
16 bits
Status do modo de entrada analgica definido pelo jumper J4 na placa de controle principal.
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Opes
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0
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Modo de tenso
1 = Modo de corrente
76 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 3 Parmetros inversor Porta 0
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256 Sqrt EntAnalg
Raiz quadrada da entrada analgica
RO Inteiro
de
16 bits
Habilita/desabilita a funo da raiz quadrada para cada entrada.
257 Sts Perd Ent Anl
Status da perda da entrada analgica
RO Inteiro
de
16 bits
Status da perda da entrada analgica.
260 Valor Anlg In0
Valor da entrada analgica 0
Valor da entrada analgica aps a ao do filtro, da raiz quadrada e da perda.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Tenso
mA
0,000 Volts
0,000 mA
-/+10,000 Volts
0,000/20,000 mA
RO Real
261 En0 Anlg At
Entrada analgica 0 alta
Define o valor mais alto da entrada para o bloco de converso de escala da entrada
analgica.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Tenso
mA
0,000 Volts
0,000 mA
-/+10,000 Volts
0,000/20,000 mA
RW Real
262 En0 Anlg Bx
Entrada analgica 0 baixa
Define o valor mais baixo da entrada para o bloco de converso de escala da entrada
analgica.
Unidades
Padro:
Mn/Mx:
Volts
mA
0,000 Volts
0,000 mA
-/+10,000 Volts
0,000/20,000 mA
RW Real
263 Pda Actn EnAnlg
Ao de perda da entrada analgica 0
Seleciona a ao do inversor quando uma perda de sinal analgico detectada. A perda
de sinal definida como um sinal analgico menor que 1 V ou 2 mA. O evento de perda
de sinal termina e a operao normal recomea quando o nvel do sinal de entrada for
maior ou igual a 1,5 V ou 3 mA.
Ignorar (0) Nenhuma ao tomada.
Alarme (1) Alarme tipo 1 indicado.
Falh Mn (2) Falha de advertncia indicada. Se executando, o inversor continua a
executar.
Ativado com P950 [Conf Flh Menor]. Se no ativado, atua como uma falha grave.
FltCoastStop (3) Falha grave indicada. Parada por inrcia.
PrdInclinFlt (4) Falha grave indicada. Parada por rampa.
Prd CL Flt (5) Falha grave indicada. Parada por limite de corrente.
Seg. Ent. (6) Mantm a entrada em seu ltimo valor.
Def. Ent Bx (7) Define a entrada como P262 [Ent0 Anlg. baixa].
Def. Ent Alt (8) Define a entrada como P261 [Ent0 Anlg Alta].
Padro:
Opes:
0 = Ignorar
0 = Ignorar
1 = Alarme
2 = Falh Mn
3 = FltCoastStop
4 = PrdInclinFlt
5 = Prd CL Flt
6 = Seg. Ent.
7 = Def. Ent Bx
8 = Def. Ent Alt
RW Inteiro
de
32 bits
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
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0
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Raiz quadrada desativada
1 = Raiz quadrada ativada
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Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = No h perda
1 = H perda
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Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 77
Parmetros inversor Porta 0 Captulo 3
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264 Val InicEn0Anlg
Valor bruto da entrada analgica 0
Valor bruto da entrada analgica.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Tenso
mA
0,000 Volts
0,000 mA
-/+10,000 Volts
0,000/20,000 mA
RO Real
265 Filt Gn En0 Anlg
Ganho de filtro da entrada analgica 0
Define o ganho do filtro da entrada analgica.
Padro:
Mn/Mx:
1,00
-/+5,00
RW Real
266 BW Filt Ent0 Anl
Largura de banda do filtro da entrada analgica 0
Define a largura de banda do filtro da entrada analgica.
Padro:
Mn/Mx:
0,0
0,0/500,0
RW Real
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
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270 Tipo Sd. Anlg
Tipo de sada analgica
RW Inteiro
de
16 bits
Seleciona o modo da sada analgica para cada sada analgica.
271 Abs Sd. Anlg
Sada analgica absoluta
RW Inteiro
de
16 bits
Seleciona se o valor sinalizado ou se o valor absoluto de um parmetro ser usado antes de ser convertido em escala para acionar a sada analgica.
275 Selec. Sd0 Anlg
Seleo da sada analgica 0
Seleciona a fonte para a sada analgica.
Padro:
Mn/Mx:
3
0/159999
RW Inteiro
de
32 bits
276 Stpt Sd0 Anlg
Valor de referncia da sada analgica 0
Uma possvel fonte para uma sada analgica. Pode ser usado para controlar uma sada
analgica de um dispositivo de comunicao usando um DataLink. No afetado pela
converso de escala da sada analgica.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Tenso
0
-10/20
RW Real
277 Dados Sd0 Anlg
Dados da sada analgica 0
Exibe o valor da fonte selecionada por P275 [Selec. Sd0 Anlg].
Padro:
Mn/Mx:
0
-/+100000
RO Real
278 DadosAl Sd0 Anlg
Dados da sada analgica 0 alta
Define o valor alto para a faixa de dados da escala da sada analgica.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
pu
1,00
-/+214748000,00
RW Real
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Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Modo de tenso
1 = Modo de corrente
753
Opes
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Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = sinalizado
1 = absoluto
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78 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 3 Parmetros inversor Porta 0
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279 DadosBx Sd0 Anlg
Dados da sada analgica 0 baixa
Define o valor baixo para a faixa de dados da escala da sada analgica.
Padro:
Mn/Mx:
0,00
-/+214748000,00
RW Real
280 Sd0 Anlg Al
Sada analgica 0 alta
Define o valor alto para o valor da sada analgica quando o valor dos dados estiver no
mximo.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Tenso
mA
10,000 Volts
20,000 mA
-/+10,000 Volts
0,000/20,000 mA
RW Real
281 Sd0 Anlg bx
Sada analgica 0 baixa
Define o valor baixo para o valor da sada analgica quando o valor dos dados estiver no
mnimo.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Tenso
mA
0,000 Volts
0,000 mA
-/+10,000 Volts
0,000/20,000 mA
RW Real
282 Sd0 Anlg val
Valor da sada analgica 0
Exibe o valor da sada analgica.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Tenso
mA
10,000 Volts
20,000 mA
-/+10,000 Volts
0,000/20,000 mA
RO Real
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N Nome da tela
Nome completo
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Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 79
Parmetros inversor Porta 0 Captulo 3
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Nome completo
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0
285 StsManutPredit
Status de manuteno preditiva da sada a rel
RO Inteiro
de
16 bits
Status de manuteno preditiva do rel 0. Quando a condio do bit = 1, a vida til prevista do rel acabou.
286 Tipo Carga RO0
Tipo de carga da sada a rel 0
Define o tipo da carga que ser aplicado ao rel. Deve ser definido corretamente para
que a funo de manuteno preditiva estime a vida til do rel.
Padro:
Opes:
1 = DC Indutivo
0 = DC Resistent
1 = DC Indutivo
2 = AC Resist
3 = Ac Indutivo
RW Inteiro
de
32 bits
287 Amps Carga RO0
Corrente da carga da sada a rel 0
Corrente da carga que ser aplicada aos contatos de rel. Deve ser definida corretamente
para que a funo de manuteno preditiva estime a vida til do rel.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
A
2,000
0,000/2,000
RW Real
288 DurTotal RO0
Vida til total do sada a rel 0
Ciclos de vida til total do rel com base no tipo e na corrente da carga programada.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Ciclo
0
0/2147483647
RO Inteiro
de
32 bits
289 TempDec Ro0
Vida til transcorrida da sada a rel 0
Total de ciclos acumulados do rel, no reiniciveis.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Ciclo
0
0/2147483647
RO Inteiro
de
32 bits
290 TempRest RO0
Vida til restante da sada a rel 0
A diferena entre a vida til total e a vida til transcorrida.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Ciclo
0
-/+2147483647
RO Inteiro
de
32 bits
291 NivEventDur RO0
Nvel do evento da vida til da sada a rel 0
Define o percentual de ciclos de vida til do rel antes que a ao seja tomada.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
%
80,000
0,000/100,000
RW Real
292 ActnEvntDur RO0
Ao do evento de vida til da sada a rel 0
Define a ao que ser tomada quando o percentual dos ciclos de vida til do rel for
alcanado.
Ignorar (0) Nenhuma ao tomada.
Alarme (1) Alarme tipo 1 indicado.
Falh Mn (2) Falha de advertncia indicada. Se executando, o inversor continua a
executar.
Ativado com P950 [Conf Flh Menor]. Se no ativado, atua como uma falha grave.
FltCoastStop (3) Falha grave indicada. Parada por inrcia.
PrdInclinFlt (4) Falha grave indicada. Parada por rampa.
Prd CL Flt (5) Falha grave indicada. Parada por limite de corrente.
Padro:
Opes:
1 = Alarme
0 = Ignorar
1 = Alarme
2 = Falh Mn
3 = FltCoastStop
4 = PrdInclinFlt
5 = Prd CL Flt
RW Inteiro
de
32 bits
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Opes
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Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condio falsa
1 = Condio verdadeira
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80 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 3 Parmetros inversor Porta 0
Arquivo de configurao do
inversor (porta 0)
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300 Unids Veloc
Unids Veloc
Seleciona as unidades a serem usadas para todos os parmetros relacionados
velocidade. Este parmetro reiniciado somente quando for executado Definir padres
Todos (no recomendado).
Padro:
Opes:
Seleo de corrente
0 = Hz
1 = RPM
RW Inteiro
de
32 bits
301 Nvel Acesso
Nvel Acesso
Define o nvel de acesso para as escolhas de parmetros e opes.
Bsico (0) fornece a visualizao mais simples, menor e mais amigvel.
Avanado (1) Pode ser necessrio usar recursos avanados.
Espec. (2) No recomendado normalmente (faz uma lista muito longa) e mostra
parmetros extras que raramente so solicitados.
Quando o nvel de acesso for alterado, as ferramentas baseadas em microcomputador
(ex.: Drive Tools e Drive Explorer) precisaro ser reconectadas.
Este parmetro reiniciado somente quando for executado Definir padres Todos
(no recomendado).
Padro:
Opes:
Seleo de corrente
0 = Bsico
1 = Avanado
2 = Espec.
RW Inteiro
de
32 bits
302 Idioma
Idioma
Seleciona o idioma de exibio.
Este parmetro reiniciado somente quando for executado Definir padres Todos
(no recomendado).
Padro:
Opes:
0 = No selec
0 = No selec
1 = Ingls
2 = Francs
3 = Espanhol
4 = Italiano
5 = Alemo
6 = Japons
7 = Portugus
8 = Chins
9 = Reservado
10 = Reservado
11 = Coreano
RW Inteiro
de
32 bits
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 81
Parmetros inversor Porta 0 Captulo 3
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305 Classe Voltagem
Classe Voltagem
Selecione a operao de classe de tenso do inversor. Para os inversores 400/480V baixa
tenso = 400 V e alta tenso = 480 V. Esta configurao afeta como o inversor
aparecer como um n em um sistema (400 V ou 480 V) e a capacidade de corrente do
inversor, parmetro 21 [Amp nominal].
Se a configurao deste parmetro for alterada, verifique a configurao de P422
[Lim Corrente 1] e 423 [Lim Corrente 2].
Este parmetro reiniciado somente (para o ajuste de fbrica original) quando for
executado Definir padres Todos (no recomendado).
Padro:
Opes:
0 = Baseado no ajuste de fbrica
0 = Bx Voltagem
1 = Alta Volt
RW Inteiro
de
32 bits
306 Taxa Servio
Taxa Servio
Seleciona a capacidade contnua e de sobrecarga do inversor.
Serv Normal (0) Fornece a capacidade contnua mais alta, mas a menor capacidade
de sobrecarga (110% para 60 segundos, 150% para 3 segundos).
Ser Pesado (1) fornece uma capacidade contnua menor, mas capacidade de
sobrecarga maior (150% para 60 segundos, 180% para 3 segundos).
Serv Leve (2) Usado somente por inversores com carcaas 8 e maiores, fornece uma
classificao de sobrecarga de 110% por 60 segundos.
Se a configurao deste parmetro for alterada, verifique a configurao de P422
[Lim Corrente 1] e 423 [Lim Corrente 2].
Este parmetro reiniciado somente quando for executado Definir padres Todos
(no recomendado).
Para inversores de carcaa 2 classificados em 7,5 kW (10 Hp), este parmetro exibe
somente a classificao de regime de trabalho normal, mas ter as classificaes de
sobrecarga para aplicao pesada.
Alterar a configurao deste parmetro afetar a capacidade de corrente do inversor que
ser refletida no parmetro 21 [Amp nominal].
Padro:
Opes:
0 = Serv Normal
0 = Serv Normal
1 = Ser Pesado
2 = Serv Leve
RW Inteiro
de
32 bits
308 Modo Direo
Modo Direo
Seleciona o mtodo para mudar a direo.
Padro:
Opes:
0 = Unipolar
0 = Unipolar
1 = Bipolar
2 = Rev Desativ
RW Inteiro
de
32 bits
755 (8+)
Modo Mudana de direo
Unipolar Lgica do inversor (bit para frente/para trs.)
Bipolar Sinal de referncia
Rev Desativ No pode ser mudado
ATENO: Habilitar o modo de direo bipolar pode causar mudanas inesperadas de direo. possvel que ocorram
danos ao equipamento ou ferimentos pessoais se este parmetro for usado em uma aplicao que no seja adequada. No
use esta funo sem considerar todos os cdigos, normas, regulamentaes ou orientaes industriais locais, nacionais e
internacionais.
82 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 3 Parmetros inversor Porta 0
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PsoTrqVelc Md A
PsoTrqVelc Md B
PsoTrqVelc Md C
PsoTrqVelc Md D
Modo de posio do torque de velocidade A, B, C, D
Aplica-se somente aos modos de controle vetorial de fluxo em P35 [Modo Cntl do Mtr],
opes 3 Induo FV, 6 PM FV, e 10 IPM FV.
Ele seleciona entre a operao de regulagem de velocidade, de torque ou de posio do
inversor. A fonte de P685 [RefTorq Selecion] ser determinada pela seleo deste
parmetro quando P181 [Sel0 SP TqPs DI] e P182 [Sel1 SP TqPs DI] for selecionado como
Desativ. ou os bits selecionados que tm valor lgico baixo.
Os trs bits de P935 [Status Unid 1] so fornecidos para indicar o modo de regulagem do
inversor quando estiver em operao. O bit 21 Modo Velc ser energizado quando o
inversor estiver operando com o regulador de velocidade ativado. Da mesma forma, o bit
22 ModoPosio e o bit 23 Modo Torque indicam quando seus respectivos modos de
regulagem estiverem ativos.
Em algumas condies, o modo de torque ativo pode ser forado no modo de velocidade
independente da configurao de velocidade/torque/posio. O parmetro P313 [Md
PosTqVel Ativ] indicar isto e refletir a seleo do modo que est em uso.
As possveis selees para velocidade/torque/posio so:
Torque Zero (0) O inversor opera como um regulador de torque com P685 [RefTorq
Selecion] forado para um valor constante de torque zero.
Reg veloc (1) O inversor opera como um regulador de velocidade. P685 [RefTorq
Selecion] proveniente de P660 [Sada Reg Vel] mais P699 [Sada Comp Inrc].
Ref Torq (2) O inversor funciona como um regulador de torque. P685 [RefTorq
Selecion] proveniente de P4 [Torque Comand]. Em algumas condies como jog ou
execuo de uma operao de parada por rampa, o inversor automaticamente far um
bypass desta seleo e alternar temporariamente para o modo de regulagem da
velocidade.
SLAT Mn (3) O inversor opera no modo Torque ajustvel limitado pela velocidade
Seleo mnima. Este um modo especial de operao usado principalmente em
aplicaes de manuseio da rede. O inversor geralmente operar como um regulador de
torque, desde que o valor de P4 [Torque Comand] seja algebricamente menor que a
sada do regulador de velocidade. O inversor pode entrar automaticamente no modo de
regulagem de velocidade baseado nas condies dentro do regulador de velocidade e da
magnitude da sada do regulador de velocidade relativa referncia de torque.
SLAT Mx (4) O inversor opera no modo Torque ajustvel limitado por velocidade
seleo mxima. Este um modo especial de operao usado principalmente em
aplicaes de manuseio da rede. O inversor geralmente operar como um regulador de
torque, desde que o valor de P4 [Torque Comand] seja algebricamente maior que a sada
do regulador de velocidade. O inversor pode entrar automaticamente no modo de
regulagem de velocidade baseado nas condies dentro do regulador de velocidade e da
magnitude da sada do regulador de velocidade relativa referncia de torque.
Soma (5) O inversor opera como um regulador de velocidade. O P685 [RefTorq
Selecion] proveniente de P660 [Sada Reg Vel] mais os adicionadores de torque
somados a P4 [Torque Comand].
Profilier (6) O inversor usa a funo Profiler de velocidade/Indexador de velocidade.
O inversor opera como um regulador de velocidade ou de posio. O modo de operao
depender da configurao dos tipos de etapa na tabela Profiler/Indexador.
Psn PTP (7) O inversor opera como um regulador de posio. P685 [RefTorq Selecion]
tem a mesma fonte que no modo soma. O controle de posio est ativo no modo Ponto
a ponto e usa sua referncia de posio ponto a ponto.
Psn Camming (8) o inversor opera como um regulador de posio. P685 [RefTorq
Selecion] tem a mesma fonte que no modo soma. O controle de posio est ativo no
modo CAM de posio e usa a referncia de velocidade e posio de seu planejador
PCAM.
Psn PLL (9) O inversor opera como um regulador de posio. P685 [RefTorq Selecion]
tem a mesma fonte que no modo soma. O controle de posio est ativo no modo de
malha de bloqueio de fase da posio e usa a referncia de velocidade e de posio de
seu planejador PLL.
Psn Direct (10) O inversor operar como um regulador de posio. P685 [RefTorq
Selecion] tem a mesma fonte que no modo soma. O controle de posio est ativo no
modo direto e usa sua referncia de posio direta.
OrientEixPos (11) O inversor opera no modo de posicionamento para posicionar a
carga do lado da mquina para P1582 [VlrRefOrientEixo]
Padro:
Opes:
1 = Reg veloc
0 = Torque Zero
1 = Reg veloc
(1)
2 = Reg Torq
3 = SLAT Mn
4 = SLAT Mx
5 = Soma
6 = Profilier
7 = Psn PTP
8 = Psn Camming
9 = Psn PLL
10 = Psn Direct
11 = OrientEixPos
(1) Todas as opes, exceto por Reg
Velocidade necessitam que o inversor seja
ajustado para o modo de controle do motor
vetorial de fluxo. Consulte P35 [Modo Cntl
do Mtr]
RW Inteiro
de
32 bits
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Nome completo
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Valores
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Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 83
Parmetros inversor Porta 0 Captulo 3
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313 Md PosTqVel Ativ
Modo de posio do torque de velocidade ativo
Exibe o modo de velocidade, torque e posio que est ativo com base na seleo
dinmica de modos A, B, C e D, de acordo com P309 a P312, e as condies de entrada
digital programadas atravs de P181 e P182. Em alguns casos, como a operao nos
modos SLAT Mn/mx, o modo de regulagem final pode ser forado em regulagem de
velocidade. Veja os bits do modo de velocidade, torque e posio em P935 [Status
Unid 1] que indica o modo de regulagem final do inversor quando estiver em operao.
Padro:
Opes:
1 = Reg veloc
0 = Torque Zero
1 = Reg veloc
2 = Reg Torq
3 = SLAT Mn
4 = SLAT Mx
5 = Soma
6 = Profilier
7 = Psn PTP
8 = Psn Camming
9 = Psn PLL
10 = Psn Direct
11 = OrientEixPos
RO Inteiro
de
32 bits
314 Ptaj Erro TALV
Torque ajustvel limitado pela velocidade, ponto de configurao de erro
Define a magnitude de P641 [Erro Veloc] em que a funo SLAT ir emitir o sinal do
modo de velocidade forada. Esta condio deve existir durante o tempo especificado
em P315 [Temp Cont TALV]. Uma vez liberado, o inversor pode operar como um
regulador de torque, dependendo dos nveis relativos de P660 [Sada Reg Vel] e P4
[Torque Comand]. Este parmetro ser inserido em unidade de Hz ou RPM, dependendo
do valor de P300 [Unids Veloc].
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Hz
RPM
0,00
0,00/P27 [Hertz An Motor]
0,00/P28 [RPM An Motor]
RW Real
315 Temp Cont TALV
Torque ajustvel limitado pela velocidade, tempo de permanncia
Define o perodo que P641 [Erro Veloc] deve exceder a magnitude de P314 [Ptaj Erro
TALV] para retornar ao modo de torque mn/mx.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Segundos
0,00
0,00/2,00
RW Real
321 Control Pr-Carg
Controle de pr-carga
Quando desabilitado, o inversor permanecer no modo de pr-carga e no poder
operar. Quando habilitado, a operao de pr-carga normal est em operao. Este
parmetro permite que o controle programvel da concluso da funo de pr-carga e
pode ser usado para coordenar a pr-carga de um sistema de inversores ou para
reinicializar P12 [Mem Bar Dir] no inversor.
Padro:
Opes:
1 = Ativ.
0 = Desativ.
1 = Ativ.
RW Inteiro
de
32 bits
322 Atraso Pr-Carg
Atraso no pr-carregamento
Atraso ajustvel entre a hora em que todas as outras condies de pr-carregamento
foram encontradas e a hora que o inversor deixa o estado de pr-carregamento. Isto
pode ser usado para controlar as sequncias de concluso de pr-carregamento em um
sistema de acionamento.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Segundos
0,50
0,10/30,00
RW Real
323 Cfg Err Pr-Carg
Configurao de erro de pr-carga
Seleciona a ao a ser tomada quando P190 [Ved Pr-Carg ED] usado para indicar que
um circuito externo de pr-carga foi aberto.
Padro:
Opes:
3 = FltCoastStop
3 = FltCoastStop
4 = PrdInclinFlt
5 = Prd CL Flt
RW Inteiro
de
32 bits
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Nome completo
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84 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 3 Parmetros inversor Porta 0
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324 Msc Lgica
Msc Lgica
RW Inteiro
de
16 bits
Habilita/desabilita as portas para controlar o comando da lgica (como partida e direo). No mascara os comandos de parada.
325 Msc Autom
Mscara automtica
RW Inteiro
de
16 bits
Habilita/desabilita as portas para controlar o comando da lgica (como partida e direo), enquanto estiver no modo automtico. No mascara os comandos de
parada.
326 Msc Cmd Manual
Mscara de comando manual
RW Inteiro
de
16 bits
Habilita/desabilita as portas para controlar o comando da lgica (como partida e direo), enquanto estiver no modo manual. No mascara os comandos de parada.
327 Msc Ref Manual
Mscara de referncia manual
RW Inteiro
de
16 bits
Habilita/desabilita as portas para controlar a referncia de velocidade enquanto estiver no modo manual. Quando uma porta estiver comandando no modo manual,
a referncia forada a porta de comando se o respectivo bit neste parmetro estiver energizado. Se uma fonte de referncia de velocidade alternativa for desejada,
use P328 [Sel Ref Man Alt] para selecionar a fonte.
328 Sel Ref Man Alt
Seleo de referncia manual alternativa
Fornece uma maneira de selecionar uma fonte de referncia de velocidade quando
estiver no modo manual que diferente da porta que est executando a solicitao
manual. Especifica a porta a ser usada como referncia. O ajuste padro (0) resulta na
porta de operao sendo que uma usada para a referncia manual.
Padro:
Mn/Mx:
0
0/159999
RW Inteiro
de
32 bits
Opes
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1

(
1
)
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0
(
1
)
(1) Inversores 755 com carcaa 8 e maiores somente.
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Padro 0 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Desativ.
1 = Ativ.
Opes
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(
1
)
(1) Inversores 755 somente.
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Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Desativ.
1 = Ativ.
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1
)
(1) Inversores 755 somente.
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Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Desativ.
1 = Ativ.
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Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Desativ.
1 = Ativ.
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 85
Parmetros inversor Porta 0 Captulo 3
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329 Rf Man Alt AnAlt
Referncia manual alta analgica alternativa
O fator de escala alto para a referncia de velocidade manual quando P328 [Sel Ref
Man Alt] est conectado a uma entrada analgica.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Hz
RPM
P520
P521/P520
RW Real
330 Rf Man Alt AnBai
Referncia manual baixa analgica alternativa
Fator de escala baixo para a referncia de velocidade manual quando P328 [Sel Ref
Man Alt] est conectado a uma entrada analgica.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Hz
RPM
0
P521/P520
RW Real
331 Pr-carg Manual
Pr-carg Manual
RW Inteiro
de
16 bits
Habilita/desabilita o pr-carregamento automtico da referncia de velocidade Auto em uma IHM quando ela passar para o controle manual enquanto no modo
Automtico Consulte P935 [Status Unid 1] Bit 9 Manual para verificar a condio de operao do inversor. Importante: A pr-carga somente ocorrer se a
transferncia de automtico para manual for feita enquanto o inversor estiver executando.
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Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Desativ.
1 = Ativ.
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Nome completo
Descrio
Valores
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336 Redef Medids
Redef Medids
Reinicializa os medidores selecionados em zero. O valor voltar automaticamente para 0.
MWHr e kWh (1) Reinicializa P13 [MWHr Decorrido], P14 [kWHr Decorrido], P16
[Total MWh Motor], P17 [Total MWh Regen], P18 [Total kWh Motor] e P19 [Total kWh
Regen].
Tempo Decor (2) Reinicializa P15 [Tempo Exec Decor].
Padro:
Opes:
0 = Pronto
0 = Pronto
1 = MWHr e kWh
2 = Tempo Decor
RW Inteiro
de
32 bits
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345 Inic No IncSist
Partida na energizao
Habilita/desabilita um recurso para emitir um comando de operao e reinicia
automaticamente operao na velocidade comandada depois que a alimentao de
entrada do inversor for recuperada. Requer que uma entrada digital, P163 [Exec ED],
P164 [Exec Avan ED] ou P165 [Exec Rev ED] seja configurada para Execuo e requer um
contato de partida vlido.
Padro:
Opes:
0 = Desativ.
0 = Desativ.
1 = Ativ.
RW Inteiro
de
32 bits
346 Atraso IncSist
Atraso na energizao
Define o tempo de atraso programado, em segundos, antes que um comando de partida
seja aceito aps a energizao.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Segundos
0,00
0,00/10800,00
RW Real
ATENO: possvel que ocorram danos ao equipamento ou ferimentos pessoais se este parmetro for usado em uma
aplicao que no seja adequada. No use esta funo sem considerar os cdigos, normas, regulamentaes ou
orientaes industriais locais, nacionais e internacionais.
86 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 3 Parmetros inversor Porta 0
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347 Falha Tent Auto
Falha de reenvio automtico
RW Inteiro
de
16 bits
Habilita a ao da falha por excesso de reenvios.
348 Tent Reinic Auto
Tentativas de reinicializao automtica
Define o nmero mximo de vezes em que o inversor tentar fazer o reset da falha e
reiniciar.
Padro:
Mn/Mx:
0 (Desativ.)
0/9
RW Inteiro
de
32 bits
349 Rtrd Reinic Auto
Atraso no reincio automtico
Define o tempo entre as tentativas de reincio quando 348 [Tent Reinic Auto] estiver
definido com um valor diferente de zero.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Segundos
1,00
0,50/30,00
RW Real
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Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condio falsa
1 = Condio verdadeira
ATENO: possvel que ocorram danos ao equipamento ou ferimentos pessoais se este parmetro for usado em uma
aplicao que no seja adequada. No use esta funo sem considerar os cdigos, normas, regulamentaes ou
orientaes industriais locais, nacionais e internacionais.
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 87
Parmetros inversor Porta 0 Captulo 3
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350 Modo sleep wake
Modo sleep wake
Habilita/desabilita a funo Sleep/Wake.
Importante: Quando habilitado, as condies a seguir devem ser satisfeitas:
Um valor adequado deve ser programado para 352 [Nvel Sleep] e 354 [Nvel Wake].
Uma referncia sleep/wake deve ser selecionada em 351 [SelRef SleepWake].
Pelo menos um dos seguintes deve ser programado (e a entrada fechada) em P155
[Ativ ED], P158 [Inter ED], P163 [Exec ED], P164 [Exec Avan ED] ou P165 [Exec Rev ED].
Padro:
Opes:
0 = Desativ.
0 = Desativ.
1 = Direto (habilitado)
2 = Invert (habilitado)

RW Inteiro
de
32 bits
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Descrio
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ATENO: Habilitar a funo Sleep/Wake pode causar operao inesperada da mquina durante o modo Wake. possvel
que ocorram danos ao equipamento ou ferimentos pessoais se este parmetro for usado em uma aplicao que no seja
adequada. NO use esta funo sem considerar as informaes abaixo. Alm disso, deve-se considerar todos os cdigos,
normas, regulamentos e diretrizes industriais locais, nacionais e internacionais.
Condies necessrias para dar a partida no inversor
(1)

(2)

(3)
(1) Quando a alimentao ligada e desligada, se todas as condies esto presentes aps a alimentao ser restaurada, a reinicializao ocorrer.
(2) Se todas as condies estiverem presentes quando [Sleep-Wake Mode] est enabled, o inversor ligar.
(3) A referncia de velocidade ativa. A funo Sleep/Wake e a referncia de velocidade podem ser atribudas mesma entrada.
Entrada Aps a energizao Aps uma falha do inversor Aps um comando de parada
Reinicializao pela IHM
ou Software Stop
Reinicializao pela IHM, rede/
Software, ou entrada digital
Clear Faults
IHM, rede/Software ou entrada digital Stop
Parada
(4)
(4) No possvel usar P159 [DI Cur Lmt Stop] ou P160 [DI Coast Stop] como a nica entrada Stop. Isto far com que o inversor v para Sleep Cfg Alarm Evento N 161.
Stop fechada
Sinal wake
Novo comando de
partida ou operao.
(5)
(5) O comando deve ser emitido da IHM, borne ou rede.
Stop fechada
Sinal wake
Novo comando de partida
ou operao.
(5)
Stop fechada
Sinal wake
Stop fechada
Modo direto:
SleepWake RefSel Signal > Sleep Level
(7)
Modo inverter:
SleepWake RefSel Signal < Sleep Level
(8)
Nova Partida ou comando Executar
(5)
(7) O sinal SleepWake Ref Sel no precisa ser maior do que o nvel de ativao.
(8) O sinal SleepWake Ref Sel no precisa ser menor do que o nvel de ativao.
Habilitao Enable fechado
Sinal wake
Enable fechado
Sinal wake
Novo comando de partida
ou operao.
(5)
Enable fechado
Sinal wake
Enable fechado
Modo direto:
SleepWake RefSel Signal > Sleep Level
(7)
Modo inverter:
SleepWake RefSel Signal < Sleep Level
(8)
Nova Partida ou comando Executar
(5)
Operao
Run Fwd
Run Rev
Run fechado
Sinal wake
Novo comando de
operao
(6)
Sinal wake
(6) O comando de operao deve ser desligado e ligado.
Run fechado
Sinal wake
Novo comando executar
Modo direto:
SleepWake RefSel Signal > Sleep Level
(7)
Modo inverter:
SleepWake RefSel Signal < Sleep Level
(8)
88 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 3 Parmetros inversor Porta 0
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351 SelRef SleepWake
Seleo de referncia Sleep Wake
Seleciona a fonte da entrada que controla a funo Sleep-Wake.
Padro:
Mn/Mx:
0 (Desativ.)
0/159999
RW Inteiro
de
32 bits
352 Nvel Sleep
Nvel Sleep
Define o nvel de entrada analgica que parar o inversor.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Volt, P351 = 0 (Desativ.)
Volt ou mA, P351 = no 0 (Configurao
do jumper do dispositivo na porta)
5,00 Volt (P351 = 0)
5,00 Volt/0,00 mA (Dispositivo na porta n
do dispositivo na porta)
0,00/10,00 Volt
0,00/20,00 mA
RW Real
353 Hora Sleep
Hora Sleep
Define a quantidade de horas em ou abaixo de 352 [Nvel Sleep] antes que uma parada
seja emitida.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Segundos
0,00
0,00/1000,00
RW Real
354 Nvel Wake
Nvel Wake
Define o nvel de entrada analgica que iniciar o inversor.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Volt, P351 = 0 (Desativ.)
Volt ou mA, P351 = no 0 (configurao do
jumper do dispositivo na porta n)
6,00 Volt (P351 = 0)
6,00 Volt/12,00 mA (configurao do
jumper do dispositivo na porta n)
0,00/10,00 Volt
0,00/20,00 mA
RW Real
355 Hora Wake
Hora Wake
Define a quantidade de horas em ou acima de 354 [Nvel Wake] antes que uma parada
seja emitida.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Segundos
0,00
0,00/64800,00
RW Real
356 Mode FlyingStart
Modo de partida com motor em movimento
Habilita/desabilita a funo que reconecta a um motor que gira em RPM real quando um
comando de partida emitido. Funcional em todos os modos de controle do motor.
Aprimorado (1) Este modo avanado executa a funo de reconexo rapidamente.
Varrer (2) Este modo de varredura de frequncia usado com os filtros do seno de
sada.
Padro:
Opes:
0 = Desativ.
0 = Desativ.
1 = Aprimorado
2 = Varrer
RW Inteiro
de
32 bits
357 Ganho FS
Ganho da partida com motor em movimento
P356 [Mode FlyingStart] = 1 Aprimorado: Perodo proporcional usado no regulador de
corrente que controla a funo de reconexo.
P356 [Mode FlyingStart] = 2 Varrer: Tempo necessrio para que o sinal de deteco de
velocidade permanea no nvel programado (P360). Unidades de 50 s.
Padro:
Mn/Mx:
1200,0
0,0/10000,0
RW Real
358 Ki FS
Ganho integral da partida com motor em movimento
P356 [Mode FlyingStart] = 1 Aprimorado: Perodo integral usado no regulador de
corrente que controla a funo de reconexo.
P356 [Mode FlyingStart] = 2 Varrer: Perodo integral usado na recuperao da tenso
at o nvel V/Hz normal.
Padro:
Mn/Mx:
60,0
0,0/1000,0
RW Real
359 Ki Reg Veloc FS
Ganho integral do regulador de velocidade da partida com motor em movimento
P356 [Mode FlyingStart] = 1 Aprimorado: Perodo integral usado no regulador de
velocidade que controla a funo de reconexo.
P356 [Mode FlyingStart] = 2 Varrer: Tempo de frequncia de movimento em uma
direo. Unidades de 10 s.
Padro:
Mn/Mx:
100,0
0,0/10000,0
RW Real
360 Kp Reg Veloc FS
Ganho proporcional do regulador de velocidade da partida com motor em movimento
P356 [Mode FlyingStart] = 1 Aprimorado: Perodo proporcional usado no regulador de
velocidade que controla a funo de reconexo.
P356 [Mode FlyingStart] = 2 Varrer: Nvel programado para o sinal de deteco de
velocidade. O sinal monitorado precisa estar abaixo deste nvel para indicar a velocidade
do motor.
Padro:
Mn/Mx:
75,0
0,0/100000,0
RW Real
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Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 89
Parmetros inversor Porta 0 Captulo 3
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361 Ki Excitao FS
Ganho integral de excitao da partida com motor em movimento
P356 [Mode FlyingStart] = 1 Aprimorado: Perodo integral usado no regulador de
corrente que controla a funo de excitao quando a necessidade for determinada pela
funo de reconexo.
P356 [Mode FlyingStart] = 2 Varrer: O perodo integral usado para controlar a tenso
de sada inicial.
Padro:
Mn/Mx:
60,0
0,0/32767,0
RW Real
362 Kp Excitaao FS
Ganho proporcional de excitao da partida com motor em movimento
P356 [Mode FlyingStart] = 1 Aprimorado: Perodo proporcional usado no regulador de
corrente que controla a funo de excitao quando a necessidade for determinada pela
funo de reconexo.
P356 [Mode FlyingStart] = 2 Varrer: O perodo proporcional usado para controlar a
tenso de sada inicial.
Padro:
Mn/Mx:
1200,00
0,0/32767,0
RW Real
363 Retard Recon FS
Atraso na reconexo da partida com motor em movimento
Tempo de atraso usado entre o comando de partida emitido e o incio da funo de
reconexo.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
mSec
50,00
0,10/10000,00
RW Real
364 NvlCor Medida FS
Nvel da corrente de medio da partida com motor em movimento
P356 [Mode FlyingStart] = 1 Aprimorado: O nvel da corrente usada durante a etapa de
medio da funo de reconexo.
P356 [Mode FlyingStart] = 2 Varrer: Ajuste para o ponto final de V/Hz. Usado para
alterar a curvatura da curva V/Hz durante a amplitude da frequncia.
Padro:
Mn/Mx:
44,97
0,00/4096,00
RW Real
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370
371
Inter Modo A
Inter Modo B
Inter Modo A, B
Mtodo para parar o inversor quando emitido um comando de parada. O comando de
parada normal e a mudana da entrada RUN de verdadeira para falsa emitir um
comando de parada normal. Quando usar o TorqProve, parmetro 1100 [Cnfg Prov Torq]
Bit 0 TP Enable = 1, o modo de parada deve ser configurado para a opo 1 Rampa.
Parada por inrcia (0) A alimentao removida do modo, o motor para por inrcia
at zero.
Rampa (1) Desacelera at a velocidade zero na taxa de desacelerao. A alimentao
removida quando a velocidade zero alcanada.
Incl em Esp (2) Desacelera at a velocidade zero na taxa de desacelerao, seguido
por freio DC at a prxima sequncia de partida.
Freio DC (3) O freio DC imediatamente aplicado (no segue a desacelerao em
rampa programada). Pode ser necessrio ajustar o parmetro 397 [Kp Frnag CD].
FrAutoCDDes (4) Aplica o freio DC at que a velocidade zero seja alcanada ou o Hora
Frnag CD seja alcanada, o que for mais curto.
Lim Cor (5) Torque/corrente mx. aplicados at a velocidade zero.
Freio Rp (6) Frenagem por escorregamento alto para desempenho mximo de
frenagem acima da velocidade nominal.
Padro
Opes:
1 = Rampa
0 = Parada por inrcia
0 = Parada por inrcia
1 = Rampa
2 = Incl em Esp
3 = Freio DC
4 = FrAutoCDDes
5 = Lim Cor
6 = Freio Rp
RW Inteiro
de
32 bits
90 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 3 Parmetros inversor Porta 0
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372
373
Reg Bar Mode A
Reg Bar Mode B
Modo de regulagem do barramento A, B
Mtodo e sequncia da tenso do regulado do barramento CC. As opes so frenagem
dinmica, ajuste de frequncia ou ambos. A sequncia determinada pela programao
ou pela entrada digital para o borne. Usar as opes 1, 3 ou 4 pode resultar em tempos
maiores de desacelerao.
Geralmente, somente o P372 [Reg Bar Mode A] usado. P373 [Reg Bar Mode B]
somente usado quando P187 [Prd Eng ED ModoB] est programado e sua entrada
corresponde est energizada.
Configurao de frenagem dinmica
Se um resistor de frenagem dinmica estiver conectado ao inversor, esses parmetros
devem ser ajustados para a opo 2, 3 ou 4.
Quando usar um dos ajustes de frenagem dinmica, aumente P426 [Lim Energ Regen]
de sua configurao padro de 50%. Um ajuste de 200% resultar em uma frenagem
mais eficiente.
Padro:
Opes:
1 = Ajust Freq
4 = 2 Freq Prim
0 = Desativ.
1 = Ajust Freq
2 = Freio Din
3 = Dois DB Prim
4 = 2 Freq Prim
RW Inteiro
de
32 bits
374 Cnfg Nvl Reg Bar
Configurao do nvel de regulagem do barramento
Seleciona a referncia usada para determinar o nvel de regulagem da tenso do
barramento para o regulador de tenso do barramento e para a referncia usada na
frenagem dinmica.
Mem Barram (0) As referncias so determinada com base em P12 [Mem Bar Dir].
Nvel RegBar (1) As referncias so determinadas no ajuste da tenso no parmetro
do nvel do regulador do barramento P375 [Nvel Reg Bar]. Se a operao coordenada de
frenagens dinmica de um sistema do barramento comum for desejada, use esta
seleo e ajuste o P375 [Nvel Reg Bar] para coordenar a operao de freio dos inversores
do barramento comum.
Padro:
Opes:
0 = Mem Barram
0 = Mem Barram
1 = Nvel RegBar
RW Inteiro
de
32 bits
375 Nvel Reg Bar
Nvel de regulagem do barramento
Ajuste o nvel de tenso do barramento ligado para o regulador de tenso do
barramento e a frenagem dinmica.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Vcc
P20 < 252 Vcc: 375
P20 = 252 a 503 Vcc: 750
P20 = 504 a 629 Vcc: 937
P20 > 629 Vcc: 1076
P20 < 252 Vcc: 375/389
P20 = 252 a 503 Vcc: 750/779
P20 = 504 a 629 Vcc: 937/974
P20 > 629 Vcc: 1076/1118
RW Real
376 Kp Limite Bar
Ganho proporcional do limite do barramento
No funciona quando algum modo de controle do motor FV estiver selecionado.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
A/V
1170,0
0,0/1000000,0
RW Real
377 Kd Limite Bar
Ganho derivativo de limite do barramento
No funciona quando algum modo de controle do motor FV estiver selecionado.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Segundos
152,0
0,0/1000000,0
RW Real
378 Ki RCA Limit Bar
Ganho integral do regulador de corrente ativo do limite do barramento
No funciona quando algum modo de controle do motor FV estiver selecionado.
Padro:
Mn/Mx:
2045,0
0,0/50000,0
RW Real
379 Kp RCA Limit Bar
Ganho proporcional do regulador de corrente ativo do limite do barramento
No funciona quando algum modo de controle do motor FV estiver selecionado.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Hz/A
524,0
0,0/100000,0
RW Real
380 Ki Reg Bar
Ganho integral do regulador do barramento
Ganho integral para o regulador do barramento. Ajusta a receptividade do regulador de
tenso do barramento.
Padro:
Mn/Mx:
100,000
0,000/65535,000
RW Real
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ATENO: O inversor no oferece proteo contra resistores de frenagem instalados externamente. H risco de incndio
se os resistores de frenagem externos no estiverem protegidos. Os pacotes de resistor externo devem ser autoprotegidos
contra sobretemperatura ou um circuito de proteo mostrado na Figura 5 na pgina 344 (ou equivalente) deve ser
fornecido.
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 91
Parmetros inversor Porta 0 Captulo 3
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381 Kp Reg Bar
Ganho proporcional do regulador do barramento
Ganho proporcional para o regulador do barramento. Ajusta a receptividade do
regulador de tenso do barramento.
Padro:
Mn/Mx:
10,000
0,000/65535,000
RW Real
382 Tipo Resistor FR
Tipo de resistor de frenagem dinmica
Seleciona se a proteo DB interna ou externa for utilizada.
Importante: Somente um resistor DB pode ser conectado aos inversores com carcaa 2.
Se uma frenagem dinmica externa for usada com um inversor de carcaa 2, o resistor
interno de frenagem dinmica deve ser desconectado. Conectar o resistor interno e
externo, provavelmente, causar danos ao inversor. Se um resistor de frenagem
dinmica estiver conectado ao inversor, P372 [Reg Bar Mode A] e P373 [Reg Bar Mode B]
devem ser ajustados para a opo 2, 3 ou 4; caso contrrio, a frenagem dinmica no
ser acionada.
Padro:
Opes:
0 = Interno
0 = Interno
1 = Externo
RW Inteiro
de
32 bits
383 Ohms Ext FR
Ohms externos de frenagem dinmica
Usado para calcular o torque negativo mximo disponvel da frenagem dinmica e
usado para a proteo da frenagem dinmica do resistor externo.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Ohms
Baseado na classificao do inversor
Interno/10,000,00
RW Real
384 Watts Ext FR
Watts externos de frenagem dinmica
Ajusta a referncia de potncia nominal contnua para o resistor de frenagem dinmica
externo. Vlido somente quando um resistor de frenagem externo selecionado (P382
[Tipo Resistor FR] = 1 Externo). Os watts contnuos da DB so usados no algoritmo de
proteo trmica da frenagem dinmica.
Importante: Se a proteo fornecida pelo cliente precisar ser usada no lugar da
proteo trmica calculada pelo inversor, ajuste [Watts Ext FR] para seu valor mximo.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Watt
100,00
1,00/500000,00
RW Real
385 WattsPulsExt FR
Watts de pulso de frenagem dinmica externa
Ajusta a resposta do transiente trmico do resistor de frenagem dinmica externo
definido pela potncia mxima permitida para o resistor de frenagem dinmica por
1 segundo sem exceder a temperatura do elemento do resistor. Este parmetro vlido
somente quando um resistor de frenagem dinmica externo estiver selecionado (P382
[Tipo Resistor FR] = 1 Externo). Se este valor no estiver disponvel no fornecedor do
resistor, ele pode ser aproximado em 1 ou 2 abaixo:
1. [WattsPulsExt FR] = 75.000 x peso (lbs), onde peso o peso do fio do resistor em
libras (no o peso do resistor inteiro).
2. [WattsPulsExt FR] = Constante de tempo x watts de frenagem, onde a constante de
tempo igual ao tempo necessrio para alcanar 63% de sua temperatura nominal
enquanto a potncia mxima aplicada ao resistor e watts de frenagem a potncia
nominal contnua mxima do resistor.
Muitas configuraes de watts de pulso do resistor externo so fornecidas na
Calculadora do resistor de frenagem dinmica PowerFlex, Publicao PFLEX-AT001 ou
consulte o fabricante do resistor para verificar esta especificao.
Importante: Se a proteo fornecida pelo cliente precisar ser usada no lugar da
proteo trmica calculada pelo inversor, ajuste [Watts Ext FR] para seu valor mximo.
Estas informaes podem mostrar seu resistor em Joules ou Watts/segundos. Use este
valor neste parmetro. Entre em contato com o fabricante do resistor se tais informaes
no forem fornecidas.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Watt
2000,00
1,00/100000000,00
RW Real
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ATENO: Podem ocorrer danos ao equipamento se um resistor (interno) montado no inversor estiver instalado e este
parmetro estiver definido com Externo montada. A proteo trmica para o resistor interno desabilitar, resultando em
possveis danos ao dispositivo.
ATENO: O inversor no oferece proteo contra resistores de frenagem instalados externamente. H risco de incndio se os
resistores de frenagem externos no estiverem protegidos. Os pacotes de resistor externo devem ser autoprotegidos contra
sobretemperatura ou um circuito de proteo mostrado na Figura 5 na pgina 344 (ou equivalente) deve ser fornecido.
92 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 3 Parmetros inversor Porta 0
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388 Ativ Frnag Flux
Habilitar a frenagem de fluxo
Habilita/desabilita a frenagem de fluxo.
Funcional em todos os modos de controle do motor. No funciona com os motores de
m permanente. A frenagem de fluxo habilitada durante a desacelerao.
Padro:
Opes:
0 = Desativ.
0 = Desativ.
1 = Ativ.
RW Inteiro
de
32 bits
389 Lmt Frnag Fluxo
Limite de frenagem de fluxo
Ajuste o limite na tenso desejada do motor durante a frenagem de fluxo como um
percentual de P25 [Volts An Motor].
Funcional em todos os modos de controle do motor.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
%
125,00
100,00/250,00
RW Real
390 Ki Frnag Fluxo
Ganho integral de frenagem de fluxo
Ganho integral do controlador de frenagem de fluxo
Funcional em todos os modos de controle do motor.
Padro:
Mn/Mx:
10000,0
0,0/1000000,0
RW Real
391 Kp Frnag Fluxo
Ganho proporcional da frenagem de fluxo
Ganho proporcional do controlador de frenagem de fluxo.
Funcional em todos os modos de controle do motor.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
V/A
100,0
0,0/1000000,0
RW Real
392 Tempo de permanncia em parada
Tempo de permanncia em parada
A permanncia em parada define o tempo de atraso regulvel entre a deteco da
velocidade zero e a desabilitao dos reguladores de velocidade e de torque, quando
responder a um comando de parada.
Padro:
Mn/Mx:
0
0/60
RW Real
393 Sel Nvl Frnag CD
Seleo do nvel de frenagem CD
Ajusta o link com a fonte usada para P394 [Nvel Frnag CD].
Funcional em todos os modos de controle do motor.
Padro:
Mn/Mx:
394
1/159999
RW Inteiro
de
32 bits
394 Nvel Frnag CD
Nvel Frnag CD
Define o nvel de corrente de frenagem DC injetada no motor quando [Modo Par n] = 3
Frnag CD. Isto tambm define o nvel de corrente de frenagem quando 6 Pard Rp
est selecionada.
A tenso da frenagem DC usada nesta funo criada por um algoritmo PWM e pode
no gerar o force de reteno suave necessrio para algumas aplicaes.
Funcional em todos os modos de controle do motor.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
A
[Amp nominal]
P21 [Amp nominal] x 0,01/Baseado na
capacidade do inversor
RW Real
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ATENO: Se houver o risco de ferimentos devido ao movimento do equipamento ou do material, um dispositivo de
frenagem mecnica auxiliar deve ser usado.
ATENO: Este recurso no deve ser usado com motores de m permanente nem sncronos. Os motores podem ser
desmagnetizados durante a frenagem.
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 93
Parmetros inversor Porta 0 Captulo 3
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395 Hora Frnag CD
Hora Frnag CD
Ajusta o tempo da corrente de frenagem CD que injetada no motor.
Quando o modo de parada estiver ativado, P370/371 [Modo Par n] = 2 Incl em Esp,
este parmetro ignorado e a frenagem DC aplicada continuamente.
Funcional em todos os modos de controle do motor.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Segundos
0,00
0,00/90,00
RW Real
396 Ki Frnag CD
Ganho integral de frenagem CD
Define o perodo integral usado no regulador de corrente que controla a funo de
frenagem DC.
Funcional em todos os modos de controle do motor.
Padro:
Mn/Mx:
10,0
0,0/1000,0
RW Real
397 Kp Frnag CD
Ganho proporcional de frenagem CD
Define o perodo proporcional usado no regulador de corrente que controla a funo de
frenagem DC.
Padro:
Mn/Mx:
1000,0
0,0/10000,0
RW Real
398 Fltr Vq Frng CD
Filtro Vq de frenagem CD
Define o nvel de filtragem usado no sinal Vq quando o modo de parada ativo P370/371
[Modo Par n] = 4 FrAutoCDDes.
Padro:
Mn/Mx:
250,0
50,0/2000,0
RW Real
399 Fltr Vd Frng CD
Filtro Vd de frenagem CD
Define o nvel de filtragem usado no sinal Vd quando o modo de parada ativo P370/371
[Modo Par n] = 4 FrAutoCDDes.
Padro:
Mn/Mx:
250,0
50,0/2000,0
RW Real
400 Ki Frng Rpida
Ganho integral de frenagem rpida
Define o perodo integral usado no regulador de velocidade que controla a funo de
frenagem rpida.
Funcional em todos os modos de controle do motor.
Padro:
Mn/Mx:
0,10
0,00/10,00
RW Real
401 Kp Frng Rpida
Ganho proporcional de frenagem rpida
Define o perodo proporcional usado no regulador de velocidade que controla a funo
de frenagem rpida.
Funcional em todos os modos de controle do motor.
Padro:
Mn/Mx:
0,0015
0,0000/10,0000
RW Real
402 Adj 1 Freio Desl
Ajuste de freio desligado 1
Quando a frenagem rpida estiver com o modo de parada selecionado, este parmetro
define a sensibilidade de potncia para a transio da frenagem rpida para o freio DC.
Quando o freio DC com desligamento automtico estiver selecionado, este parmetro
define o nvel de sensibilidade para desligar.
Padro:
Mn/Mx:
1,00
0,01/5,00
RW Real
403 Adj 2 Freio Desl
Ajuste de freio desligado 2
Quando a frenagem rpida estiver com o modo de parada selecionado, este parmetro
define a sensibilidade de frequncia para a transio da frenagem rpida para o freio DC.
Quando o freio DC com desligamento automtico estiver selecionado, este parmetro
define o tempo de sensibilidade para desligar.
Padro:
Mn/Mx:
1,00
0,01/5,00
RW Real
409 Ao Inib Desac
Ao de inibio da desacelerao
Configura a resposta para a condio Inib Desac, que ocorre quando o inversor no est
desacelerando. Uma possvel causa pode ser a regulagem da tenso do barramento.
Ignorar (0) Nenhuma ao tomada.
Alarme (1) Alarme tipo 1 indicado.
Falh Mn (2) Falha de advertncia indicada. Se executando, o inversor continua a
executar.
Ativado com P950 [Conf Flh Menor]. Se no ativado, atua como uma falha grave.
FltCoastStop (3) Falha grave indicada. Parada por inrcia.
Padro:
Opes:
3 = FltCoastStop
0 = Ignorar
1 = Alarme
2 = Falh Mn
3 = FltCoastStop
RW Inteiro
de
32 bits
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94 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 3 Parmetros inversor Porta 0
Arquivo de proteo do
inversor (porta 0)
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Descrio
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410 Ao SC Motor
Ao de sobrecarga do motor
Configura a resposta para uma condio de sobrecarga do motor. Se Falh Mn (2) estiver
selecionado, habilite o bit 0 de P950 [Conf Falh Menor].
Ignorar (0) Nenhuma ao tomada.
Alarme (1) Alarme tipo 1 indicado.
Falh Mn (2) Falha de advertncia indicada. Se executando, o inversor continua a
executar.
Ativado com P950 [Conf Flh Menor]. Se no ativado, atua como uma falha grave.
FltCoastStop (3) Falha grave indicada. Parada por inrcia.
PrdInclinFlt (4) Falha grave indicada. Parada por rampa.
Prd CL Flt (5) Falha grave indicada. Parada por limite de corrente.
Padro:
Opes:
3 = FltCoastStop
0 = Ignorar
1 = Alarme
2 = Falh Mn
3 = FltCoastStop
4 = PrdInclinFlt
5 = Prd CL Flt
RW Inteiro
de
32 bits
411 SC Mtr Inicializ
Sobrecarga do motor na energizao
Seleciona o modo para usar o valor inicial do contador de sobrecarga do motor durante a
energizao do inversor.
Presume frio (0) P418 [Contagens SC Mtr] ser reinicializado em zero na prxima vez
que o inversor for energizado.
UseLastValue (1) O valor de P418 [Contagens SC Mtr] ser mantido na
desenergizao e restaurada na prxima vez que o inversor for energizado.
RealTimeClk (2) O valor de P418 [Contagens SC Mtr] comea a diminuir na
energizao do inversor, refletindo o arrefecimento do motor e para na energizao do
inversor ou quando zero for alcanado. Esta opo est disponvel somente quando o
relgio em tempo real estiver ativo no inversor.
Padro:
Opes:
0 = Presu A Frio
0 = Presu A Frio
1 = UsarltValor
2 = RelTempReal
RW Inteiro
de
32 bits
412 Nvl Alarm SC Mtr
Nvel de alarme de sobrecarga do motor
Define o nvel do P418 [Contagens SC Mtr] para o qual ocorrer um alarme de sobrecarga
do motor. til para alertar antes que o inversor realize a ao que est selecionada em
P410 [Ao SC Motor]. Este nvel de alarme diferente e independente da ao Alarme
selecionada em P410 [Ao SC Motor].
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
%
0,00
0,00/100,00
RW Real
413 Fator SC Mtr
Fator de sobrecarga do motor
Define o nvel mnimo de corrente (em porcentagem ou P26 [Amp An Motor]) que faz
com que o contador de sobrecarga do motor aumentar. Os nveis de corrente abaixo
deste valor diminuir o contador de sobrecarga. Por exemplo, um fator de servio de
1,15 implica na operao contnua de at 115% da corrente na placa de identificao do
motor.
Padro:
Mn/Mx:
1,00
0,20/2,00
RW Real
414 Hertz SC Mtr
Hertz de sobrecarga do motor
Seleciona a frequncia de sada abaixo da qual a corrente de operao do motor
reduzida (mais sensvel) para considerar a capacidade reduzida de autorresfriamento de
motores comuns operando em velocidades mais baixas. Para motores com capacidade
de resfriamento em baixa velocidade (EX.: 10:1 ou assoprador resfriado), reduza este
ajuste para aproveitar as vantagem do motor que est utilizando.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Hz
20,00
0,00/4096,00
RW Real
415 Nvl Redef SC Mtr
Nvel de reset de sobrecarga do motor
Define o nvel que reinicializa uma condio de sobrecarga do motor e permite que uma
falha (se selecionado com a ao de sobrecarga do motor) seja removida
automaticamente.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
%
0,00
0,00/100,00
RW Real
416 Hora Redef SCMtr
Tempo de reset de sobrecarga do motor
Exibe o tempo que levar para reiniciar o inversor depois que uma falha de sobrecarga
do motor ocorreu e o valor em P418 [Contagens SC Mtr] for menor que P415 [Nvl Redef
SC Mtr].
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Segundos
0,00
-/+99999,00
RW Real
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 95
Parmetros inversor Porta 0 Captulo 3
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418 Contagens SC Mtr
Contagens de sobrecarga do motor
Percentual acumulado de sobrecarga do motor. Operar continuamente o motor acima de
100% da configurao de sobrecarga do motor aumentar este valor para 100% e
executar a ao selecionada em P410 [Ao SC Motor].
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
%
0,00
0,00/100,00
RO Real
419 Hora Viag SC Mtr
Hora do desarme por sobrecarga do motor
Exibe o inverso do tempo de sobrecarga do motor, igual ao nmero de segundos antes
que P418 [Contagens SC Mtr] alcance 100%, e a ao de sobrecarga do motor seja
realizada.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Segundos
99999
0/99999
RO Inteiro
de
32 bits
A
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
L
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420 Modo SC Unidade
Modo de sobrecarga do inversor
Seleciona a ao a tomar quando o inversor detectar que est sendo sobrecarregado.
Reduzir o limite da corrente e/ou a frequncia PWM pode permitir que o inversor
continue a operar sem falhar. Quando usada um filtro de sada de onda senoidal, define
este parmetro em 1 Reduz LimCor ou 0 Desativ.
Padro:
Opes:
3 = Ambos-MLP1
0 = Desativ.
1 = Reduz LimCor
2 = Reduz MLP
3 = Ambos-MLP1
RW Inteiro
de
32 bits
421 Sel Lmt Corrente
Seleo do limite de corrente
Seleciona a fonte para o valor de limite da corrente. Quando a carga for grande o
suficiente para fazer com que a corrente se iguale ou exceda este valor, a frequncia de
sada ajustar automaticamente (aumentar ou diminuir, conforme necessrio) para
tentar limitar a corrente de sada a este valor.
Padro:
Opes:
422
1/159999
RW Inteiro
de
32 bits
422
423
Lim Corrente 1
Lim Corrente 2
Limite de corrente n
Valores constantes que podem ser usados como fontes para P421 [Sel Lmt Corrente].
O valores destes parmetros deve ser verificado se forem feitas mudanas no P305
[Classe Voltagem] e/ou P306 [taxa de operao].
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
A
Baseado na classificao do inversor
Baseado na classificao do inversor
RW Real
424 Lim Corr Ativa
Limite de corrente ativo
Exibe a corrente que est sendo usada ativamente, incluindo o efeito de reduo do
limite de corrente automtica proveniente da funo de sobrecarga do inversor (consulte
P420 [Modo SC Unidade]).
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
A
0,00
-/+P26 [Amp An Motor] x 8
RO Real
425 Lim Taxa Corrent
Limite da taxa de corrente
Ajusta a maior taxa de mudana permitida para o torque produzindo a referncia de
corrente (Iq). Este nmero convertido em escala em porcentagem da corrente nominal
do motor para cada 250 microssegundos.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
%
400,00
1,00/800,00
RW Real
426 Lim Energ Regen
Limite de alimentao regenerativa
Ajusta o limite para a vazo de corrente do motor para o inversor (regenerao). Ativo
somente nos modos de controle vetorial de fluxo (FV).
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
%
-50,00
-800,00/0,00
RW Real
427 Lmt Energ Motor
Limite de energia do motor
Ajusta o limite para o fluxo de energia do inversor para o motor (motorizao). Ativo
somente nos modos de controle vetorial de fluxo (FV).
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
%
200,00
0,00/800,00
RW Real
428 Kd Lim Corrente
Ganho derivativo de limite de corrente
Ganho derivativo para a funo de limite de corrente. Este parmetro no funciona
quando algum modo de controle do motor FV estiver selecionado.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Segundos
760,0
0,0/1000000,0
RW Real
429 Ki Lim Corrente
Ganho integral de limite de corrente
Ganho integral para a funo de limite de corrente. Este parmetro no funciona quando
algum modo de controle do motor FV estiver selecionado.
Padro:
Mn/Mx:
680,0
0,0/10000,0
RW Real
96 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 3 Parmetros inversor Porta 0
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430 Kp Lim Corrente
Ganho proporcional de limite de corrente
Ganho proporcional para a funo de limite de corrente. Este parmetro no funciona
quando algum modo de controle do motor FV estiver selecionado.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Hz/A
290,0
0,0/1000000,0
RW Real
431 Kp CorFrq Bx Id
Kp da corrente de frequncia baixa id
Ganho proporcional de limite de corrente ativo em frequncias de operao muito
baixas. Este parmetro no funciona quando algum modo de controle do motor FV
estiver selecionado.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
V/A
50,0
0,0/100000,0
RW Real
432 Kp CorFrq Bx Iq
Kp da corrente de frequncia baixa iq
Ganho proporcional de limite de corrente ativo em frequncias de operao muito
baixas. Este parmetro no funciona quando algum modo de controle do motor FV
estiver selecionado.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
V/A
50,0
0,0/100000,0
RW Real
433 Ganho Jerk
Ganho Jerk
Permite que voc ajuste a quantidade de curva S ou Jerk aplicada taxa de acelerao/
desacelerao.
Padro:
Mn/Mx:
5200,0
0,0/1000000000,0
RW Real
434 Config Pino Cort
Configurao do pino de corte
RW Inteiro
de
16 bits
Configura a operao da funo do pino de corte.
Bit 0 Corte1SAce 0 = Ativo durante a acelerao, 1 = Ignora durante a acelerao
Bit 1 Corte2SAce 0 = Ativo durante a acelerao, 1 = Ignora durante a acelerao
435
438
Aco Pino Cort 1
Aco Pino Cort 2
Ao do pino n de corte
Configura a ao a ser tomada quando a corrente de sada for maior ou igual a [Ao do
pino n] para o perodo ajustado em [Shear Pin n Time]. Essas duas funes do pino de
corte independente podem ser ajustadas para alcanar o equivalente de sobrecargas
externas que tem na indicao travamento e emperramento.
Ignorar (0) Nenhuma ao tomada.
Alarme (1) Alarme tipo 1 indicado.
Falh Mn (2) Falha de advertncia indicada. Se executando, o inversor continua a
executar.
Ativado com P950 [Conf Flh Menor]. Se no ativado, atua como uma falha grave.
FltCoastStop (3) Falha grave indicada. Parada por inrcia.
PrdInclinFlt (4) Falha grave indicada. Parada por rampa.
Prd CL Flt (5) Falha grave indicada. Parada por limite de corrente.
Padro:
Opes:
0 = Ignorar
0 = Ignorar
1 = Alarme
2 = Falh Mn
3 = FltCoastStop
4 = PrdInclinFlt
5 = Prd CL Flt
RW Inteiro
de
32 bits
436
439
Nvel Pino1 Cort
Nvel Pino2 Cort
Nvel do pino n de corte
Ajusta o valor da corrente que ativar a funo do pino de corte (consulte [Ao Pino n
Corte]).
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
A
P21 [Amp nominal]
0,0/P21 [Amp nominal] x 1,5
RW Real
437
440
Temp Pino Cort 1
Temp Pin Cort 2
Tempo do pino n de corte
Ajusta o tempo associado ativao da funo do pino de corte (consulte [Tempo do
pino n de corte]).
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Segundos
0,00
0,00/30,00
RW Real
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
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Opes
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Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 97
Parmetros inversor Porta 0 Captulo 3
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441 Ao Perd Carg
Ao Perd Carg
Configura a ao a ser tomada quando a carga for menor ou igual a P442 [Nvel Perd
Cargt] para o perodo ajustado em P443 [Temp Perd Carg].
Ignorar (0) Nenhuma ao tomada.
Alarme (1) Alarme tipo 1 indicado.
Falh Mn (2) Falha de advertncia indicada. Se executando, o inversor continua a
executar. Ativado com P950 [Conf Flh Menor]. Se no ativado, atua como uma falha
grave.
FltCoastStop (3) Falha grave indicada. Parada por inrcia.
PrdInclinFlt (4) Falha grave indicada. Parada por rampa.
Prd CL Flt (5) Falha grave indicada. Parada por limite de corrente.
Padro:
Opes:
0 = Ignorar
0 = Ignorar
1 = Alarme
2 = Falh Mn
3 = FltCoastStop
4 = PrdInclinFlt
5 = Prd CL Flt
RW Inteiro
de
32 bits
442 Nvel Perd Carg
Nvel Perd Carg
Ajusta a porcentagem de torque da placa de identificao do motor (valor absoluto)
associado com a ativao da funo da perda de carga (consulte P441 [Ao Perd Carg]).
Consulte o torque na placa de identificao do motor P5 [Fdbk Cr Torque].
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
%
200,00
0,00/800,00
RW Real
443 Temp Perd Carg
Temp Perd Carg
Ajusta o tempo associado ativao da funo da perda de carga (consulte P441 [Ao
Perd Carg]).
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Segundos
0,00
0,00/300,00
RW Real
444 AoPrdFaseSada
Ao de desbalanceamento de fase de sada
Seleciona a ao a ser tomada se for detectado o desbalanceamento de fase de sada.
Ignorar (0) Nenhuma ao tomada.
Alarme (1) Alarme tipo 1 indicado.
Falh Mn (2) Falha de advertncia indicada. Se executando, o inversor continua a
executar.
Ativado com P950 [Conf Flh Menor]. Se no ativado, atua como uma falha grave.
FltCoastStop (3) Falha grave indicada. Parada por inrcia.
PrdInclinFlt (4) Falha grave indicada. Parada por rampa.
Prd CL Flt (5) Falha grave indicada. Parada por limite de corrente.
Padro:
Opes:
0 = Ignorar
0 = Ignorar
1 = Alarme
2 = Falh Mn
3 = FltCoastStop
4 = PrdInclinFlt
5 = Prd CL Flt
RW Inteiro
de
32 bits
445 NvlPerdFase Sa
Nvel de desbalanceamento de fase de sada
Ajuste o nvel limite que usado para determinar uma condio de desbalanceamento
de fase de sada.
Cada fase do motor deve exceder este valor. Diminuir o valor do parmetro reduz a
sensibilidade.
Padro:
Mn/Mx.:
200
0/1000
RW Inteiro
de
32 bits
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
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98 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 3 Parmetros inversor Porta 0
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
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449 Ao Perda Eng
Ao de perda de potncia
Configura a resposta do inversor a uma condio de tempo-limite de perda de potncia.
O tempo definido em P452 ou P455.
Ignorar (0) Nenhuma ao tomada.
Alarme (1) Alarme tipo 1 indicado.
Falh Mn (2) Falha de advertncia indicada. Se executando, o inversor continua a
executar.
Ativado com P950 [Conf Flh Menor]. Se no ativado, atua como uma falha grave.
FltCoastStop (3) Falha grave indicada. Parada por inrcia.
Padro:
Opes:
1 = Alarme
0 = Ignorar
1 = Alarme
2 = Falh Mn
3 = FltCoastStop
RW Inteiro
de
32 bits
450
453
Perda Eng Modo A
Perda Eng Modo B
Modo de perda de potncia A, B
Configura resposta do inversor a uma perda de potncia de entrada devido a uma queda
na tenso do barramento. A queda de tenso do barramento especfica em [Nvl n
Perda Pot] e comparado memria da tenso do barramento P12 [Mem Bar Dir].
Padro:
Opes:
0 = Parada por inrcia
0 = Parada por inrcia
1 = Dsacel
2 = Continuar
RW Inteiro
de
32 bits
451
454
Nvel Perd Eng A
Nvel Perd Eng B
Modo do nvel de perda de potncia A, B
Ajusta o nvel de tenso do barramento em que o percurso comea e a modulao
termina. Quando a tenso do barramento cai abaixo deste nvel, o inversor se prepara
para um reincio automtico. Insira uma porcentagem da tenso do barramento
derivado da configurao de alta tenso para a classe de tenso.
Por exemplo: em um inversor 400/480 V,
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Vcc
P20 [Voltagem nom] x 0,3913
0,0/P20 [Voltagem nom] x 1,41
RW Real
452
455
Temp Perd Eng A
Temp Perd Eng B
Tempo do modo de perda de potncia A, B
Ajusta o tempo que o inversor permanecer no modo de perda de potncia antes de
detectar uma falha.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Segundos
2,00
0,00/60,00
RW Real
456 KpBar FS PerdEng
Kp do barramento do percurso de perda de potncia
Ganho proporcional que ajusta a resposta do regulador do barramento quando o
percurso da perda de potncia habilitado e detectado. Este parmetro no funciona
quando algum modo de controle do motor FV estiver selecionado.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
A/V
585,0
0,0/1000000,0
RW Real
457 KdBar FS PerdEng
Kd do barramento do percurso da perde de potncia
Ganho derivativo que ajusta a resposta do regulador do barramento quando o percurso
da perda de potncia for habilitado e detectado. Este parmetro no funciona quando
algum modo de controle do motor FV estiver selecionado.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Segundos
50,0
0,0/1000000,0
RW Real
458 KpRCA FS PerdEng
Kp do regulador de corrente ativa do percurso de perda de potncia
Ganho proporcional que ajusta a resposta da parte do regulador de corrente ativo do
regulador do barramento quando o tempo de permanncia funcional da perda de
potncia estiver ativado e detectado. Este parmetro no funciona quando algum modo
de controle do motor FV estiver selecionado.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Hz/A
524,0
0,0/100000,0
RW Real
459 KiRCA FS PerdEng
Ki do regulador de corrente ativa do percurso de perda de potncia
Ganho integral que ajusta a resposta da parte do regulador de corrente ativo do
regulador do barramento quando o tempo de permanncia funcional da perda de
potncia est ativado e detectado. Este parmetro no funciona quando algum modo de
controle do motor FV estiver selecionado.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Hz/A
2045,0
0,0/50000,0
RW Real
0.221 480VAC 2 150VDC =
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 99
Parmetros inversor Porta 0 Captulo 3
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460 Ao Baixa Volt
Ao em subtenso
Configura a resposta do inversor a um evento de subtenso configurado em P461.
Ignorar (0) Nenhuma ao tomada.
Alarme (1) Alarme tipo 1 indicado.
Falh Mn (2) Falha de advertncia indicada. Se executando, o inversor continua a
executar.
Ativado com P950 [Conf Flh Menor]. Se no ativado, atua como uma falha grave.
FltCoastStop (3) Falha grave indicada. Parada por inrcia.
PrdInclinFlt (4) Falha grave indicada. Parada por rampa.
Prd CL Flt (5) Falha grave indicada. Parada por limite de corrente.
Padro:
Opes:
3 = FltCoastStop
0 = Ignorar
1 = Alarme
2 = Falh Mn
3 = FltCoastStop
4 = PrdInclinFlt
5 = Prd CL Flt
RW Inteiro
de
32 bits
461 Nvel Baixa Volt
Nvel de subtenso
O nvel de tenso da linha CA abaixo do qual ocorre m evento de subtenso.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Vca
Baseado na classificao do inversor e classe
de tenso
0,00/P20 [Voltagem nom] x 1,41
RW Real
462 AoPerda EmFase
Ao de desbalanceamento da fase de entrada
Seleciona a ao a ser tomada se for detectado o desbalanceamento de fase de entrada.
A funo da perda da fase de entrada ajuda a proteger os capacitores do barramento do
inversor do ripple excessivo do barramento. O limite do ripple do barramento definido
em P463 [Nvl Perd Em Fase].
Ignorar (0) Nenhuma ao tomada.
Importante: Operar em uma condio de desbalanceamento de fase reduzir
significativamente a confiabilidade do inversor.
Alarme (1) Alarme tipo 1 indicado.
Falh Mn (2) Falha de advertncia indicada. Se executando, o inversor continua a
executar.
Ativado com P950 [Conf Flh Menor]. Se no ativado, atua como uma falha grave.
FltCoastStop (3) Falha grave indicada. Parada por inrcia.
PrdInclinFlt (4) Falha grave indicada. Parada por rampa.
Prd CL Flt (5) Falha grave indicada. Parada por limite de corrente.
Padro:
Opes:
3 = FltCoastStop
0 = Ignorar
1 = Alarme
2 = Falh Mn
3 = FltCoastStop
4 = PrdInclinFlt
5 = Prd CL Flt
RW Inteiro
de
32 bits
463 Nvl Perd Em Fase
Nvel de desbalanceamento de fase da entrada
Ajusta o limite em que o ripple da tenso do barramento CC dispara uma falha de
desbalanceamento de fase de entrada. O desbalanceamento da fase de entrada
considerado quando o ripple da tenso do barramento CC exceder a tolerncia definida
por este parmetro. Definir um valor mais alto permite um ripple de alta tenso no
barramento sem fazer com que o inversor falhe. O valor padro de 325 igual ao nvel do
ripple esperado para um motor classificado completo que opera em metade da carga
com a entrada monofsica.
Padro:
Mn/Mx:
325
10/32767
RW Inteiro
de
32 bits
464 Redef Mem Bar CD
Reset da memria do barramento de corrente direta
Fora uma atualizao manual do P12 [Mem Bar Dir], que automaticamente
inicializado durante a energizao ou a pr-carga e continuamente atualizado durante a
operao normal.
Uma transio de 0 a 1 causar uma atualizao da memria do barramento. Porm, a
atualizao ser ignorada se o comando no puder ser executado dentro de 30 segundos
porque o inversor est regenerando ou est disparando a frenagem dinmica.
Um reset manual raramente solicitado, mas pode ocorrer quando a tenso de entrada
estiver estranhamente alta ou baixa por um perodo longo seguido por um retorno
rpido a um valor nominal.
Padro:
Opes:
0 = Desativ.
0 = Desativ.
1 = Ativ.
RW Inteiro
de
32 bits
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
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100 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 3 Parmetros inversor Porta 0
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466 Ao AlertaTerra
Ao de advertncia de aterramento
Selecione a ao a ser tomada em um evento de corrente de terra for detectado.
O recurso de alerta de aterramento detecta uma corrente de terra corrente de terra que
excede o nvel definido em P467 [Nvl Alerta Terra].
Um alarme exibido at que a corrente de terra caia abaixo do nvel definido em P467
[Nvl Alerta Terra] enquanto o inversor continua a operar.
Uma falha ir parar o inversor. Uma falha no pode ser removida at que a corrente de
terra estiver abaixo no nvel ajustado em P467 [Nvl Alerta Terra].
Ignorar (0) Nenhuma ao tomada.
Alarme (1) Alarme tipo 1 indicado.
Falh Mn (2) Falha de advertncia indicada. Se executando, o inversor continua a
executar.
Ativado com P950 [Conf Flh Menor]. Se no ativado, atua como uma falha grave.
FltCoastStop (3) Falha grave indicada. Parada por inrcia.
PrdInclinFlt (4) Falha grave indicada. Parada por rampa.
Prd CL Flt (5) Falha grave indicada. Parada por limite de corrente.
Padro:
Opes:
0 = Ignorar
0 = Ignorar
1 = Alarme
2 = Falh Mn
3 = FltCoastStop
4 = PrdInclinFlt
5 = Prd CL Flt
RW Inteiro
de
32 bits
467 Nvl Alerta Terra
Nvel de advertncia de terra
Ajusta o nvel em que um alarme de advertncia de terra ocorrer.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
A
4,00
1,00/5,00
RW Real
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 101
Parmetros inversor Porta 0 Captulo 3
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Nome completo
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469 Status ManPredit
Status da manuteno preditiva
RO Inteiro
de
16 bits
Status da validade da manuteno preventiva relacionada ao nvel do evento programado. Um valor de 1 = o nvel do evento foi excedido. O bit 15 um bit mestre
que = 1 quando 1 ou mais bits individuais = 1.
470 TempAmbManPred
Temperatura ambiente da manuteno preventiva
Usado para prever a vida til do ventilador e, possivelmente, de outros componentes
dependentes da temperatura no futuro. Mudar este parmetro afeta a vida til total e a
vida til restante, o que significa que somente uma temperatura pode ser programada
para toda a vida til do inversor.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
GrauC
50,00
0,00/50,00
RW Real
471 Ativ RedManPrd
Habilitar reset de manuteno preditiva
Habilita P472 [Redef Manut Pred] a executar um reset do parmetro da vida til
transcorrida selecionada. Qualquer reset simples em P472 [Redef Manut Pred] forar
este parmetro a voltar a 0 (desativado), de forma que somente um parmetro de vida
til transcorrida pode ser reinicializado por vez.
Este parmetro reiniciado somente quando for executado Definir padres Todos
(no recomendado).
Padro:
Opes:
Seleo de corrente
0 = Desativ
1 = Ativar
RW Inteiro
de
32 bits
472 Redef Manut Pred
Reset de manuteno preditiva
Reinicia os parmetros de vida til transcorrida da manuteno preditiva de uma vez s.
Habilitado por P471 [Ativ RedManPrd].
Este parmetro reiniciado somente quando for executado Definir padres Todos (no
recomendado).
Padro:
Opes:
Seleo de corrente
0 = Pronto
1 = Dur Vent DC
(1)
2 = Dur Ven In
(1)
3 = Dur MtrBrng
4 = Hs LbrifMtr
5 = Dur ManMaq
6 = Hrs LubriMaq
(1)
Carcaas 2 a 7 somente.
RW Inteiro
de
32 bits
481 CbFan Derate
Reduo da capacidade do ventilador do painel
O fator de reduo de capacidade aplicado a P482 [CbFan TotalLife]. Usado para ajustar a
vida til total do ventilador para vibrao e qualidade do ar ruim.
Padro:
Mn/Mx:
1,00
0,01/1,00
RW Real
482 CbFan TotalLife
Vida til do ventilador do painel
O nmero total de horas estimadas de vida til dos ventiladores do painel. Calculado
como uma funo dos dados do fabricante do ventilador (na tabela de classificao da
carcaa), P70 [TempAmbManPred] e P481 [CbFan Derate].
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Hrs
0,00
0,00/21474836,47 (31 bits)
RO Inteiro
de
32 bits
483 CbFan ElpsdLife
Vida til transcorrida do ventilador do painel
Horas acumuladas de operao do ventilador do painel.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Hrs
0,00
0,00/21474836,47 (31 bits)
RO Inteiro
de
32 bits
484 CbFan RemainLife
Vida til restantes do ventilador do painel
Nmero de horas restante at o fim previsto da vida til dos ventiladores do painel e a
diferena entre P482 [CbFan TotalLife] e P483 [CbFan ElpsdLife]. Todos os valores
negativos deste parmetro precisam ser tratados como uso excessivo (>100%) e
disparam a ao adequada selecionada por P486 [CbFan EventActn].
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Hrs
0,00
-21474836,48/21474836,47
RO Inteiro
de
32 bits
Opes
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Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Falso
1 = Verdadeiro
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
102 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 3 Parmetros inversor Porta 0
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485 CbFan EventLevel
Nvel do evento do ventilador do painel
Percentual da vida til total estimada do ventilador do painel para a qual um alarme de
advertncia prvio ou falha pode ser programado.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
%
80,000
0,000/100,000
RW Real
486 CbFan EventActn
Ao do evento do ventilador do painel
Configura a resposta a um evento do ventilador do painel que ocorre quando P485
[CbFan EventLevel] for alcanado ou excedido.
Ignorar (0) Nenhuma ao tomada.
Alarme (1) Alarme tipo 1 indicado.
Falh Mn (2) Falha de advertncia indicada. Se executando, o inversor continua a
executar.
Ativado com P950 [Conf Flh Menor]. Se no ativado, atua como uma falha grave.
FltCoastStop (3) Falha grave indicada. Parada por inrcia.
PrdInclinFlt (4) Falha grave indicada. Parada por rampa.
Prd CL Flt (5) Falha grave indicada. Parada por limite de corrente.
Padro:
Opes:
0 = Ignorar
0 = Ignorar
1 = Alarme
2 = Falh Mn
3 = FltCoastStop
4 = PrdInclinFlt
5 = Prd CL Flt
RW Inteiro
de
32 bits
488 RedTax VentDC
Reduo da capacidade do ventilador do dissipador de calor
O fato de reduo de capacidade aplicado a P489 [DurTotal VentDC]. Usado para ajustar a
vida til total do ventilador para vibrao e qualidade do ar ruim.
Padro:
Mn/Mx:
1,00
0,01/1,00
RW Real
489 DurTotal VentDC
Vida til total do ventilador do dissipador de calor
O nmero total de horas estimadas de vida til dos ventiladores do dissipador de calor.
Calculado como uma funo dos dados do fabricante do ventilador (na tabela de
classificao da carcaa), P470 [TempAmbManPred] e P488 [RedTax VentDC].
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Hrs
0,00
0,00/21474836,47 (31 bits)
RO Inteiro
de
32 bits
490 DurDec VentDC
Vida til transcorrida do ventilador do dissipador de calor
Horas acumuladas de operao do ventilador do dissipador de calor.
Use o P472 [Redef Manut Pred] para reinicializar este parmetro.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Hrs
0,00
0,00/21474836,47 (31 bits)
RO Inteiro
de
32 bits
491 DurRest VentDC
Vida til restante do ventilador do dissipador de calor
Nmero de horas restante at o fim previsto da vida til dos ventiladores do dissipador
de calor e a diferena entre P489 [DurTotal VentDC] e P490 [DurDec VentDC]. Todos os
valores negativos deste parmetro precisam ser tratados como uso excessivo (>100%) e
disparam a ao adequada selecionada por P493 [AoEvent VentDC].
Use o P472 [Redef Manut Pred] para reinicializar este parmetro.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Hrs
0,00
-21474836,48/21474836,47
RO Inteiro
de
32 bits
492 NvelEvnt VentDC
Nvel do evento do ventilador do dissipador de calor
Percentual da vida til total estimada do ventilador do dissipador de calor para a qual
um alarme de advertncia prvio ou falha pode ser programado.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
%
80,000
0,000/100,000
RW Real
493 AoEvent VentDC
Ao do evento do ventilador do dissipador de calor
Configura a resposta a um evento do ventilador do dissipador de calor que ocorre
quando P492 [NvelEvnt VentDC] for alcanado ou excedido.
Ignorar (0) Nenhuma ao tomada.
Alarme (1) Alarme tipo 1 indicado.
Falh Mn (2) Falha de advertncia indicada. Se executando, o inversor continua a
executar.
Ativado com P950 [Conf Flh Menor]. Se no ativado, atua como uma falha grave.
FltCoastStop (3) Falha grave indicada. Parada por inrcia.
PrdInclinFlt (4) Falha grave indicada. Parada por rampa.
Prd CL Flt (5) Falha grave indicada. Parada por limite de corrente.
Padro:
Opes:
0 = Ignorar
0 = Ignorar
1 = Alarme
2 = Falh Mn
3 = FltCoastStop
4 = PrdInclinFlt
5 = Prd CL Flt
RW Inteiro
de
32 bits
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Nome completo
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755 (8+)
755 (8+)
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 103
Parmetros inversor Porta 0 Captulo 3
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494 LogRed VentDC
Registro de reset do ventilador do dissipador de calor
Nmero total de resets realizados no parmetro P490 [DurDec VentDC].
Observao: Este parmetro no usado por inversores PowerFlex 755 com carcaa 8
ou maiores.
Padro:
Mn/Mx:
0
0/255 (8 bits no atribudos)
RO Inteiro
de
32 bits
495 RedTx EmVent
Reduo da capacidade do ventilador interno
O fato de reduo de capacidade aplicado a P496 [DurTotal EmVent]. Usado para ajustar
a vida til total do ventilador para vibrao e qualidade do ar ruim.
Padro:
Mn/Mx:
1,00
0,01/1,00
RW Real
496 DurTotal EmVent
Vida til do ventilador interno
Nmero total de horas estimado de vida til do(s) ventilador(es) interno(s) ativo(s).
Calculado como uma funo dos dados do fabricante do ventilador (na tabela de
classificao da carcaa) e P470 [TempAmbManPred].
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Hrs
0,00
0,00/21474836,47 (31 bits)
RO Inteiro
de
32 bits
497 DurDecor EmVent
Vida til transcorrida do ventilador interno
Horas acumuladas de operao do ventilador interno (observe que as carcaas 6 e 7
operam continuamente. As carcaas 2 a 5 so controladas pelo firmware).
Use o P472 [Redef Manut Pred] para reinicializar este parmetro.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Hrs
0,00
0,00/21474836,47 (31 bits)
RO Inteiro
de
32 bits
498 DurRest EmVent
Vida til restante do ventilador interno
Nmero de horas restante at o fim previsto da vida til dos ventiladores internos e a
diferena entre P496 [DurTotal EmVent] e P497 [DurDecor EmVent]. Todos os valores
negativos deste parmetro precisam ser tratados como uso excessivo (>100%) e
disparam a ao adequada selecionada por P500 [AoEvnt EmVent].
Use o P472 [Redef Manut Pred] para reinicializar este parmetro.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Hrs
0,00
-21474836,48/21474836,47
RO Inteiro
de
32 bits
499 NvlEvent EmVent
Nvel do evento do ventilador interno
Percentual da vida til total estimada do ventilador interno para a qual um alarme de
advertncia ou falha pode ser programado previamente.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
%
80,000
0,000/100,000
RW Real
500 AoEvnt EmVent
Ao do evento do ventilador interno
Configura a resposta a um evento do ventilador interno que ocorre quando P499
[NvlEvent EmVent] for alcanado ou excedido.
Ignorar (0) Nenhuma ao tomada.
Alarme (1) Alarme tipo 1 indicado.
Falh Mn (2) Falha de advertncia indicada. Se executando, o inversor continua a
executar.
Ativado com P950 [Conf Flh Menor]. Se no ativado, atua como uma falha grave.
FltCoastStop (3) Falha grave indicada. Parada por inrcia.
PrdInclinFlt (4) Falha grave indicada. Parada por rampa.
Prd CL Flt (5) Falha grave indicada. Parada por limite de corrente.
Padro:
Opes:
0 = Ignorar
0 = Ignorar
1 = Alarme
2 = Falh Mn
3 = FltCoastStop
4 = PrdInclinFlt
5 = Prd CL Flt
RW Inteiro
de
32 bits
501 LogRed EmVent
Registro de reset do ventilador interno
Nmero total de resets realizados no parmetro P497 [DurDecor EmVent].
Observao: Este parmetro no usado por inversores PowerFlex 755 com carcaa 8
ou maiores.
Padro:
Mn/Mx:
0
0/255 (8 bits no atribudos)
RO Inteiro
de
32 bits
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
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104 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 3 Parmetros inversor Porta 0
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502 DurTotMancMtr
Vida til total do mancal do motor
Nmero total de horas previstas para vida til dos mancais do motor.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Hrs
0,00
0,00/21474836,47 (31 bits)
RW Inteiro
de
32 bits
503 DurDecMancMtr
Vida til transcorrida do mancal do motor
Horas acumuladas de operao do mancal do motor. As horas so acumuladas a
qualquer momento que o inversor esteja operando com velocidade maior que zero.
Use o P472 [Redef Manut Pred] para reinicializar este parmetro.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Hrs
0,00
0,00/21474836,47 (31 bits)
RO Inteiro
de
32 bits
504 DurRestMancMtr
Vida til restante do mancal do motor
Nmero de horas restante at o fim previsto da vida til dos ventiladores do dissipador
de calor e a diferena entre P502 [DurTotMancMtr] e P503 [DurDectMancMtr].
Use o P472 [Redef Manut Pred] para reinicializar este parmetro.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Hrs
0,00
-21474836,48/21474836,47
RO Inteiro
de
32 bits
505 NvlEventMancMtr
Nvel do evento do mancal do motor
Percentual da vida til total estimada do mancal do motor para a qual um alarme de
advertncia ou falha pode ser previamente programado.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
%
80,000
0,000/100,000
RW Real
506 AoEventMancMtr
Ao do evento do mancal do motor
Configura a resposta a um evento do mancal do motor que ocorre quando P505
[NvlEventMancMtr] for alcanado ou excedido.
Ignorar (0) Nenhuma ao tomada.
Alarme (1) Alarme tipo 1 indicado.
Falh Mn (2) Falha de advertncia indicada. Se executando, o inversor continua a
executar.
Ativado com P950 [Conf Flh Menor]. Se no ativado, atua como uma falha grave.
FltCoastStop (3) Falha grave indicada. Parada por inrcia.
PrdInclinFlt (4) Falha grave indicada. Parada por rampa.
Prd CL Flt (5) Falha grave indicada. Parada por limite de corrente.
Padro:
Opes:
0 = Ignorar
0 = Ignorar
1 = Alarme
2 = Falh Mn
3 = FltCoastStop
4 = PrdInclinFlt
5 = Prd CL Flt
RW Inteiro
de
32 bits
507 LogRedef MancMtr
Registro de reset do mancal do motor
Nmero total de resets realizados no parmetro P503 [DurDecMancMtr].
Padro:
Mn/Mx:
0
0/255 (8 bits no atribudos)
RO Inteiro
de
32 bits
508 HrDecLubrifMtr
Horas decorridas de lubrificao do motor
Horas acumuladas desde a ltima lubrificao dos mancais do motor. Pode ser
reinicializado sem restrio.
Use o P472 [Redef Manut Pred] para reinicializar este parmetro.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Hrs
0,00
0,00/21474836,47
RO Inteiro
de
32 bits
509 NvlEvntLubrfMtr
Nvel do evento de lubrificao do motor
Nmero de horas entre as lubrificaes programadas dos mancais do motor. Usado para
um alarme de advertncia anterior ou falha de acordo com P510 [AoEvntLubrfMtr].
O evento est desabilitado quando definido em 0.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Hrs
0,000
0,000/2147483648,000
RW Real
510 AoEvntLubrfMtr
Ao do evento de lubrificao do motor
Configura a resposta a um evento de lubrificao do mancal do motor que ocorre quando
P509 [NvlEventLubrMtr] for alcanado ou excedido.
Ignorar (0) Nenhuma ao tomada.
Alarme (1) Alarme tipo 1 indicado.
Falh Mn (2) Falha de advertncia indicada. Se executando, o inversor continua a
executar.
Ativado com P950 [Conf Flh Menor]. Se no ativado, atua como uma falha grave.
FltCoastStop (3) Falha grave indicada. Parada por inrcia.
PrdInclinFlt (4) Falha grave indicada. Parada por rampa.
Prd CL Flt (5) Falha grave indicada. Parada por limite de corrente.
Padro:
Opes:
0 = Ignorar
0 = Ignorar
1 = Alarme
2 = Falh Mn
3 = FltCoastStop
4 = PrdInclinFlt
5 = Prd CL Flt
RW Inteiro
de
32 bits
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Nome completo
Descrio
Valores
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Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 105
Parmetros inversor Porta 0 Captulo 3
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511 DurTotalMancMaq
Vida til total do mancal
Nmero total de horas previstas para vida til dos mancais.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Hrs
Valor de corrente
0,00/21474836,47
RW Inteiro
de
32 bits
512 DurDecMancMaq
Vida til transcorrida do mancal
Horas acumuladas de operao do mancal.
Use o P472 [Redef Manut Pred] para reinicializar este parmetro.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Hrs
0,00
0,00/21474836,47
RO Inteiro
de
32 bits
513 DurRestMancMaq
Vida til restante do mancal
Nmero restante de horas estimadas at o fim da vida til dos mancais e a diferena
entre a vida til total do mancal e a vida til transcorrida do mancal.
Use o P472 [Redef Manut Pred] para reinicializar este parmetro.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Hrs
0,00
-21474836,48/21474836,47
RO Inteiro
de
32 bits
514 NvlEventMancMq
Nvel do evento do mancal
Percentual da vida til total estimada do mancal para a qual um alarme de advertncia
ou falha pode ser programado previamente.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
%
80,000
0,000/100,000
RW Real
515 AoEventMancMaq
Ao do evento do mancal
Configura a resposta para um evento do mancal que ocorre quando P518
[NvlEventMancMq] for alcanado ou excedido.
Ignorar (0) Nenhuma ao tomada.
Alarme (1) Alarme tipo 1 indicado.
Falh Mn (2) Falha de advertncia indicada. Se executando, o inversor continua a
executar.
Ativado com P950 [Conf Flh Menor]. Se no ativado, atua como uma falha grave.
FltCoastStop (3) Falha grave indicada. Parada por inrcia.
PrdInclinFlt (4) Falha grave indicada. Parada por rampa.
Prd CL Flt (5) Falha grave indicada. Parada por limite de corrente.
Padro:
Opes:
0 = Ignorar
0 = Ignorar
1 = Alarme
2 = Falh Mn
3 = FltCoastStop
4 = PrdInclinFlt
5 = Prd CL Flt
RW Inteiro
de
32 bits
516 LogRedefMancMq
Registro de reset do mancal
Nmero total de resets realizados no parmetro P512 [DurDecMancMaq].
Padro:
Mn/Mx:
0
0/255
RO Inteiro
de
32 bits
517 HrDecLubrifMq
Horas decorridas de lubrificao da mquina
Horas da mquina acumuladas desde a ltima lubrificao dos mancais. Pode ser
reinicializado sem restrio.
Use o P472 [Redef Manut Pred] para reinicializar este parmetro.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Hrs
0,00
0,00/21474836,47
RO Inteiro
de
32 bits
518 NvlEvnt LubrfMq
Nvel do evento de lubrificao da mquina
Nmero de horas entre as lubrificaes programadas dos mancais. Usado para um
alarme de advertncia anterior ou falha de acordo com P519 [AoEvntLubrfMq].
O evento est desabilitado quando definido em 0.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Hrs
0,000
0,000/2147483648,000
RW Real
519 AoEvntLubrfMq
Ao do evento de lubrificao da mquina
Configura a resposta a um evento de lubrificao do mancal que ocorre quando P518
[NvlEvnt LubrMq] for alcanado ou excedido.
Ignorar (0) Nenhuma ao tomada.
Alarme (1) Alarme tipo 1 indicado.
Falh Mn (2) Falha de advertncia indicada. Se executando, o inversor continua a
executar.
Ativado com P950 [Conf Flh Menor]. Se no ativado, atua como uma falha grave.
FltCoastStop (3) Falha grave indicada. Parada por inrcia.
PrdInclinFlt (4) Falha grave indicada. Parada por rampa.
Prd CL Flt (5) Falha grave indicada. Parada por limite de corrente.
Padro:
Opes:
0 = Ignorar
0 = Ignorar
1 = Alarme
2 = Falh Mn
3 = FltCoastStop
4 = PrdInclinFlt
5 = Prd CL Flt
RW Inteiro
de
32 bits
A
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q
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G
r
u
p
o
N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
L
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s
106 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 3 Parmetros inversor Porta 0
Arquivo de controle de
velocidade (porta 0) do
inversor
A
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G
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
L
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g
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s
520 Veloc Avanc Mx
Velocidade mxima de avano
Ajusta o limite superior de velocidade de avano. Consulte P524 [Limite Sobrevel].
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Hz
RPM
P27 [Freq nominal]
P28 [RPM An Motor]
Baseado em [Hertz An Motor]/[RPM An
Motor] e Classe Voltagem/[Hertz An Motor]
x 16.00
Baseado em [Hertz An Motor]/[RPM An
Motor] e Classe Voltagem/[RPM An Motor]
x 16.00
RW Real
521 Veloc Rev Mx
Velocidade mxima de reverso
Ajusta o limite superior de velocidade de reverso. Consulte P524 [Limite Sobrevel].
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Hz
RPM
P27 [Hertz An Motor] x -1,00
P28 [RPM An Motor] x -1,00
[Hertz An Motor] x -16,00/0,00
[RPM An Motor] x -16,00/0,00
RW Real
522 Veloc Avanc Mn
Velocidade mnima de avano
Define o limite inferior para a referncia de velocidade aps a converso de escala ser
aplicada. Consulte P524 [Limite Sobrevel].
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Hz
RPM
0,00
0,00/[Hertz An Motor] x 16,00
0,00/[RPM An Motor] x 16,00
RW Real
523 Veloc Rev Mn
Velocidade mnima de reverso
Define o limite inferior para a referncia de velocidade aps a converso de escala ser
aplicada. Consulte P524 [Limite Sobrevel].
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Hz
RPM
0,00
[Hertz An Motor] x -16,00/0,00
[RPM An Motor] x -16,00/0,00
RW Real
524 Limite Sobrevel
Limite Sobrevel
Ajusta a quantidade de incremento da frequncia de sada (acima da velocidade
mxima: ou P520 [Veloc Avanc Mx] ou P521 [Veloc Rev Mx]) permitida para funes
como compensao de escorregamento.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Hz
RPM
Baseado em P27 [Hertz An Motor]/P28
[RPM An Motor] e na Classe Voltagem
0,00/(P27 [Hertz An Motor]/3)
0,00/(P28 [RPM An Motor]/6)
RW Real
525 Limit Veloc Zero
Limit Veloc Zero
Estabelece uma banda prxima a velocidade zero para determinar quando o inversor
deve considerar que o motor est em velocidade zero.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Hz
RPM
P27 [Hertz An Motor] x 0,001
P28 [RPM An Motor] x 0,001
Baseado em P27 [Hertz An Motor]/P28
[RPM An Motor] e na Classe Voltagem
RW Real
Frequncia
T
e
n
s

o
Limite
Sobrevel
Corte frequncia devido ao
Modo de controle de
velocidade
Tenso mx
Tenso do motor
Operao
Tenso da
interrupo
Impulso de partida
Faixa de Freq de Sada permitida
Operao normal
Faixa de referncia de velocidade permitida
Faixa de Freq de Sada permitida
Regulao do barramento ou Limite corr
ax
Freq
Motor
Hz
0 Freqncia
Abert
Velocidade
mxima
Velocidade
Mn
Limite
Freq sada
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 107
Parmetros inversor Porta 0 Captulo 3
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s
526
527
528
Ign Veloc 1
Ign Veloc 2
Ign Veloc 3
Ignorar velocidade n
Ajusta uma frequncia na qual o inversor no ir operar. Os parmetros esto
desabilitados se definidos como 0.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Hz
RPM
0,00
P521 [Veloc Rev Mx]/P520 [Veloc Avanc
Mx]
RW Real
529 Ignorar da banda de velocidade
Ignorar da banda de velocidade
Ajusta a largura de banda prxima de uma velocidade que deve ser ignorada. [Ign
Band Veloc] dividido, aplicando 1/2 acima e 1/2 abaixo da velocidade a ser ignorada.
A mesma largura de banda se aplica a todas as velocidades que devem ser ignoradas.
O parmetro fica desabilitado se for definido como 0.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Hz
RPM
0,00
0,00/Baseado em P27 [Hertz An Motor]/P28
[RPM An Motor] e na Classe Voltagem
RW Real
A
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
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Descrio
Valores
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535
536
Temp Acel 1
Temp Acel 2
Tempo de acelerao n
Define a taxa de acelerao para todas as mudanas de velocidade. Definido como o
tempo para acelerar de 0 a P27 [Hertz An Motor] ou P28 [RPM An Motor], de acordo com
o ajuste de P300 [Unids Veloc]. A seleo entre o tempo de acelerao 1 e o tempo de
acelerao 2 controlada por uma funo de entrada digital (consulte funes de
entrada digital) pelo comando de lgica (enviado por uma rede de comunicao ou
DeviceLogix).
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Segundos
10,00
0,00/3600,00
RW Real
537
538
Temp Desacel 1
Temp Desacel 2
Tempo de desacelerao n
Define a taxa de desacelerao para todas as mudanas de velocidade. Definido como o
tempo para desacelerar de P27 [Hertz An Motor] ou P28 [RPM An Motor] at 0, de
acordo com a configurao de P300 [Unids Veloc]. A seleo entre o tempo de
desacelerao 1 e o tempo de desacelerao 2 controlada por uma funo de entrada
digital (consulte funes de entrada digital) pelo comando de lgica (enviado por uma
rede de comunicao ou DeviceLogix). Alguns modos de parada (consulte P370 e P371)
faro com que o tempo de desacelerao programado seja ignorado durante um
comando de parada.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Segundos
10,00
0,00/3600,00
RW Real
539 Temp Des Ac Tran
Tempo de desacelerao e acelerao de jog
Taxas de acelerao e desacelerao enquanto comanda o jog (usa uma referncia de
velocidade de jog).
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Segundos
10,00
0,00/3600,00
RW Real
540 Curva Acel S
Acelerao da curva S
Ajusta a porcentagem do tempo de acelerao aplicado rampa para suavizar (reduzir o
jerk) a acelerao. O tempo adicionado, 1/2 no incio e 1/2 no final da rampa.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
%
0,000
0,000/100,000
RW Real
541 Desac Curva S
Desacelerao da curva S
Ajusta a porcentagem do tempo de desacelerao aplicado rampa para suavizar
(reduzir o jerk) a desacelerao. O tempo adicionado, 1/2 no incio e 1/2 no final da
rampa.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
%
0,000
0,000/100,000
RW Real
Segondos
108 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 3 Parmetros inversor Porta 0
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Nome completo
Descrio
Valores
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545
550
Sel Ref A Veloc
Sel Ref B Veloc
Seleo da referncia de velocidade A, B
Seleciona a fonte para as referncias de velocidades enquanto no modo Auto (tpico).
Quando o inversor estiver no modo Manual, essas origens so suprimidas (consulte
P327). [Sel Ref A Veloc] a principal referncia de velocidade do inversor. [Sel Ref B
Veloc] uma referncia de velocidade alternativa. A seleo entre a referncia A e a
referncia B controlada por uma funo de entrada digital (consulte os parmetros
173 a 175 [DI Speed Sel n]) ou pelos bits de comando da lgica 12 a 14 (enviado em uma
rede de comunicao).
Quando a referncia de velocidade for proveniente de uma rede de comunicao, defina
este parmetro para a porta 0 e selecione o parmetro 874 a 877 [Referncia da porta n]
conforme apropriado.
Se a referncia de velocidade for proveniente de um encoder, ajuste este parmetro para
a porta 0 e selecione o parmetro 134 [Feedback Vel Aux]. Configure o parmetro 132
[Sel Fdbk Vel Aux] para o encoder correto. Para acessar estes parmetros, defina P301
[Nvel Acesso] como Opo 2 Expert.
Padro:
Mn/Mx:
871
551
0/159999
RW Inteiro
de
32 bits
546
551
PntConf Rf A Vel
PntConf Rf B Vel
Ponto de configurao da referncia de velocidade A, B
Um valor de velocidade constante (semelhante a uma velocidade pr-definida) a ser
usado como uma possvel origem para P545 e P550.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Hz
RPM
0,0000 Hz
-/+P27 [Hertz An Motor] x 8
-/+P28 [RPM An Motor] x 8
RW Real
547
552
RefVel A AnlgEne
RefVel B AnlgEne
Entrada analgica de referncia de velocidade A, B energizada
Usada somente quando uma entrada analgica for selecionada como referncia de
velocidade de acordo com P545 ou P550. Ajusta a velocidade que corresponde a [Anlg
Inn Hi] em um mdulo de E/S. Isto estabelece a converso de escala por toda a faixa.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Hz
P520 [Veloc Avanc Mx]
P521 [Veloc Rev Mx]/P520 [Veloc Avanc
Mx]
RW Real
548
553
RefVel A AnlgDes
RefVel B AnlgDes
Entrada analgica de referncia de velocidade A, B desenergizada
Usada somente quando uma entrada analgica for selecionada como referncia de
velocidade de acordo com P546 ou P551. Ajusta a velocidade que corresponde a [Anlg
Inn Lo] em um mdulo de E/S. Isto estabelece a converso de escala por toda a faixa.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Hz
0,00
P521 [Veloc Rev Mx]/P520 [Veloc Avanc
Mx]
RW Real
549
554
Mult Ref A Veloc
Mult Ref B Veloc
Multiplicador da referncia de velocidade A, B
Aplica os multiplicadores s referncias de velocidade A e B, respectivamente.
Padro:
Mn/Mx:
1,00
-/+22000,00
RW Real
555 Escala Ref Veloc
Fator de escala de referncia de velocidade
Aplica-se somente aos modos de vetorial de fluxo de acordo com P35 [Modo Cntl do
Mtr]. Aplica um multiplicador ao P595 [Ref Vel Filtrado] aps que o offset foi aplicado
pela funo PID (P1093 [Med Sada DIP]). O resultado convertido em escala, uma vez
limitado, ir tornar-se o principal componente do valor de P597 [Ref Veloc Final].
Padro:
Mn/Mx:
1,000
0,000/1000,000
RW Real
556
557
Transm Veloc 1
Transm Veloc 2
Velocidade de jog n
A velocidade usada para fazer o jog quando a funo Jog 1 ou Jog 2 (respectivamente)
estiver ativada por uma funo da entrada digital ou por um comando lgico (enviado
por uma rede de comunicao).
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Hz
Baseado em P27 [Hertz An Motor]/P28
[RPM An Motor] e na Classe Voltagem
-/+P27 [Hertz An Motor] x 8
-/+P28 [RPM An Motor] x 8
RW Real
558 Referece POM
Referncia do potencimetro motorizado
Valor de referncia do POM (potencimetro motorizado) a ser usado como um possvel
fonte para P545 e P550. O Referece POM ativado (com ou sem incremento) pelas
funes da entrada digital.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
%
0,00
-/+800,00
RO Real
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 109
Parmetros inversor Porta 0 Captulo 3
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559 Salvar Ref POM
Salvar referncia do potencimetro motorizado
RW Inteiro
de
16 bits
Habilita/desabilita o recurso que salva o valor atual de referncia do POM na desenergizao ou parada.
560 Taxa POM
Taxa do potencimetro motorizado
Ajusta a taxa de mudana da referncia POM quando o aumento ou a diminuio do
sinal do POM estiver pr-definido.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
%/s
1,0000
0,0100/100,0000
RW Real
561 Limite Alto POM
Limite superior do potencimetro motorizado
Define o limite superior para Referece POM.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
%
100,000
0,000/800,000
RW Real
562 Lim Baixo POM
Limite inferior do potencimetro motorizado
Define o limite inferior para o Referece POM.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
%
-100,000
-800,000/0,000
RW Real
563 Sel Ref Man ED
Seleo de referncia manual da entrada digital
Seleciona uma referncia de velocidade a ser usada quando uma entrada digital ativa o
controle manual, de acordo com a operao descrita em P172 [Cntl Manual ED].
Padro:
Mn/Mx:
872
1/159999
RW Inteiro
de
32 bits
564 DI ManRef AnlgHi
Referncia manual para entrada digital com entrada analgica energizada
Fator de escala alto para a referncia de velocidade manual ativado por uma entrada
digital quando P563 [Sel Ref Man ED] estiver conectado a uma entrada analgica.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Hz
RPM
P520 [Veloc Avanc Mx]
P521 [Veloc Rev Mx]/P520 [Veloc Avanc
Mx]
RW Real
565 RefMan ED AnlgDe
Referncia manual para entrada digital com entrada analgica desenergizada
Usado somente quando P563 [Sel Ref Man ED] tiver selecionado uma entrada analgica
como fonte da referncia de velocidade. Especifica o valor de referncia de velocidade
que ser associado ao parmetro de entrada analgica desenergizada para o mdulo de
E/S. Exemplo, P563 [Sel Ref Man ED] selecionou P50 [Valor Anlg In0] em um mdulo de
E/S. O parmetro P51 [Ent0 Anlg Alta] no mdulo de E/S est definido como -10 Volts.
P564 [DI ManRef AnlgHi] especificar o valor de referncia de velocidade que
corresponder a um sinal de entrada analgica de -10 Volts.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Hz
RPM
0,000
P521 [Veloc Rev Mx]/P520 [Veloc Avanc
Mx]
RW Real
566 MOP Init Select
Seleo de inicializao do potencimetro operado por motor
Define o valor MOP inicial quando o MOP no estiver configurado para iniciar nos valores
de Na desenergizao ou Na parada selecionados em P559 [Salvar Ref POM].
Padro:
Mn/Mx:
567
0/159999
RW Inteiro
de
32 bits
567 MOP Init Stpt
Valor de referncia de inicializao do potencimetro operado por motor
Um valor de referncia configurvel a ser usado com a funo de inicializao MOP.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
%
0
-/+800
RW Real
571
572
573
574
575
576
577
Veloc 1 Atual
Veloc 2 Atual
Veloc 3 Atual
Veloc 4 Atual
Veloc 5 Atual
Veloc 6 Atual
Veloc 7 Atual
Velocidade n atual
Referncias de velocidade discreta que so ativadas por uma funo de entrada digital
(consulte Funes de entrada digital) ou pelo comando lgico (enviado por uma rede de
comunicao ou DeviceLogix).
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Hz
RPM
Baseado em P27 [Hertz An Motor]/P28
[RPM An Motor] e na Classe Voltagem
P521 [Veloc Rev Mx]/P520 [Veloc Avanc
Mx]
RW Real
A
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
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v
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Falso
1 = Verdadeiro
110 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 3 Parmetros inversor Porta 0
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588 Filt Ref Veloc
Filtro de referncia de velocidade
Seleciona a quantidade de filtro aplicado referncia de velocidade em rampa (P594) e
est ativo somente mos modos de controle do motor FV (P35). Quando ajustado como
qualquer configurao personalizada (3, 4 ou 5), o filtro est configurado usando os
valores definidos em P589 [LB Filt Ref Vel] e P590 [GanFltr Rf Vel]. As configuraes 4 e 5
inicializam os valores para leve e pesado respectivamente.
Padro:
Opes:
0 = Desenergizado
0 = Desenergizado
1 = Leve
2 = Pesado
3 = Persnl
4 = DefCustLeve
5 = DefCustPes
RW Inteiro
de
32 bits
589 LB Filt Ref Vel
Largura de banda do filtro de referncia de velocidade
Ajusta a largura de banda do filtro de referncia de velocidade quando P588 [Filt Ref
Veloc] configurado para um dos ajustes Persnl (3, 4 ou 5)
Um valor zero desabilitar (bypass) o filtro.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
R/S
0,00
0,00/500,00
RW Real
590 GanFltr Rf Vel
Ganho do filtro de referncia de velocidade
Ajusta o ganho (kn) do filtro de referncia de velocidade quando P588 [Filt Ref Veloc]
configurado para um dos ajustes Persnl (3, 4 ou 5).
Um valor de ganho igual a zero resulta em uma caracterstica de filtro que se comporta
como uma primeira sequncia de passa baixa. Um valor de ganho que varia entre zero e
um resulta em um atraso no filtro de tipo. Um valor de ganho maior que um resulta em
um filtro do tipo condutor. Um valor de ganho de um desabilitar (bypass) o filtro. Esta
a configurao padro. Este parmetro no tem unidades.
Padro:
Mn/Mx:
1,000
-/+5,000
RW Real
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Valores
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Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 111
Parmetros inversor Porta 0 Captulo 3
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591 Sel Sts Rf Vel
Status de seleo da referncia de velocidade
RO Inteiro
de
32 bits
Exibe o status de operao da seo de referncia de velocidade do inversor. Os bits individuais so fornecidos para representar as seguintes condies:
Bit 0 Ref A auto Quando energizado, o caminho Referncia A automtica est ativo.
A lgica de controle selecionou a fonte de referncia de velocidade A. A origem exata desta referncia de velocidade determinada pelo parmetro especificado em
P545 [Sel Ref A Veloc]. Este parmetro tambm deve ser reportado em P930 [Origem Ref Veloc].
Bit 1 Ref B auto Quando energizado, o caminho Referncia B automtica est ativo.
A lgica de controle selecionou a fonte de referncia de velocidade B. A origem exata desta referncia de velocidade determinada pelo valor especificado em P550
[Sel Ref B Veloc]. Este parmetro tambm deve ser reportado em P930 [Origem Ref Veloc].
Bit 2 Mult Ref A Quando energizado, a referncia de velocidade A est sendo modificada por P549 [Mult Ref A Veloc]. Quando desenergizado, o multiplicador 1
ou no afeta a referncia de velocidade por o caminho Ref A auto est inativo.
Bit 3 Mult Ref B Quando energizado, a referncia de velocidade B est sendo modificada por P554 [Mult Ref B Veloc]. Quando desenergizado, o multiplicador 1
ou no afeta a referncia de velocidade por o caminho Ref B auto est inativo.
Bit 4 Mult PosU Quando energizado, P592 [Ref Veloc Selec] est sendo multiplicado por P1112 [PctEscalPsoMicro].
Bit 5 Ref Pct Cor Quando energizado, a referncia de velocidade somado a uma parte da referncia que resulta da multiplicao da referncia pela valor do
parmetro indicado em P616 [FntRefPercCtVelo].
Bit 6 Ref Cor Quando energizado, a referncia de velocidade est sendo defasada pelo valor do parmetro indicado em P617 [Fonte Cort Veloc].
Bit 7 Predef Auto Quando energizado, a lgica de controle selecionou uma referncia de velocidade automtica pr-definida. O parmetro P930 [Origem Ref
Veloc] indicar a origem desta referncia.
Bit 8 Manual Quando energizado, a seleo de referncia de velocidade est em uma das posies Manual porque P879 [Res Lgic Unid] bit 6 Manual est
energizado. Quando P879, o bit 6 desenergizado, a seleo de referncia de velocidade est em uma das posies Auto. O resultado da seleo de referncia de
velocidade Manual pode ser visto em P592 [Ref Veloc Selec].
Bit 9 Sel Substit O parmetro de referncia de velocidade selecionado foi suprimido por outra referncia. Consulte P930 [Origem Ref Veloc] para a causa do
override.
Bit 10 Ref Bipolar Quando energizado, P308 [Modo Direo] = 1 Bipolar. Quando no modo bipolar, o sinal do valor de referncia de velocidade determinar a
direo da rotao do motor.
Bit 11 Rev Desativ Quando energizado, P308 [Modo Direo] = 2 Rev Desativ. Quando o modo reverso estiver desabilitado, os valores de referncia de
velocidade negativos so rejeitados e um valor de velocidade zero usado no lugar.
Bit 12 Ref Unipolar Quando energizado, P308 [Modo Direo] = 0 Unipolar. Quando no modo unipolar, o sinal do valor de referncia de velocidade (e,
portanto, a direo da rotao do motor) determinado por P879 [Res Lgic Unid] Bit 4 Avano e Bit 5 Revert.
Bit 13 Cm Lmt Desac Quando energizado, a lgica de controle da funo da prova de torque detectou uma chave fim de curso de desacelerao e selecionou
P571 [Veloc 1 Atual] para o valor de referncia de velocidade.
Bit 14 Cm Lmt Desac Quando energizado, a lgica de controle da funo da prova de torque detectou uma chave fim de curso final ativa e selecionou a
velocidade zero para o valor de referncia de velocidade.
Bit 15 Pular Band Quando energizado, a funo da banda de inibio modificou P2 [RefVel comandada]. Quando desenergizado, a funo de banda de inibio
no alterou P2 [RefVel comandada].
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B

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Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Falso
1 = Verdadeiro
112 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 3 Parmetros inversor Porta 0
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592 Ref Veloc Selec
Referncia da velocidade selecionada
Exibe o valor da referncia da velocidade ativa.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Hz
RPM
0,00
-/+P27 [Hertz An Motor]
-/+P28 [RPM An Motor]
RO Real
593 Ref Vel Limitad
Referncia de velocidade limitada
Exibe o valor da referncia de velocidade depois que os limites seguintes foram
aplicados: P520 [Veloc Avanc Mx], P521 [Veloc Rev Mx], P522 [Veloc Avanc Mn] e
P523 [Veloc Rev Mn].
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Hz
RPM
0,00
-/+P27 [Hertz An Motor]
-/+P28 [RPM An Motor]
RO Real
594 Ref Veloc Arranq
Referncia de velocidade em rampa
Exibe as funes da sada da rampa de referncia de velocidade e de curva S, mas antes
de qualquer correes adicionadas pela compensao de escorregamento, PI etc.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Hz
RPM
0,00
-/+P27 [Hertz An Motor]
-/+P28 [RPM An Motor]
RO Real
595 Ref Vel Filtrado
Referncia de velocidade filtrada
Exibe a sada do filtro que aplicada por P588.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Hz
RPM
0,00
-/+P27 [Hertz An Motor]
-/+P28 [RPM An Motor]
RO Real
596 Ref Taxa Veloc
Referncia da taxa de velocidade
Este parmetro compartilhado pelas funes de compensao de inrcia e de
compensao de velocidade. Essas funes esto disponveis nas selees de vetorial de
fluxo para P35 [Modo Cntl do Mtr].
Um valor compartilhado por ambas funes de compensao de inrcia e de
compensao de velocidade (ativa somente nos modos de controle do motor FV),
geralmente, fornecido por um controlador externo que tambm est fornecendo uma
taxa limitada da referncia de velocidade. A referncia da taxa de velocidade
corresponde ao derivativo em relao a ao tempo do sinal de referncia de velocidade.
As unidades de tempo esto em segundos.
Por exemplo, se o controlador fornece uma rampa de referncia de 10 segundos, o
controlador tambm fornece um valor Ref Taxa Veloc de 1 pu/10 seg. = 0,1 seg-1
enquanto a referncia est acelerando. Quando a referncia constante, Ref Taxa Veloc
deve ser zero.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Hz
RPM
0,00
-/+P27 [Hertz An Motor]
-/+P28 [RPM An Motor]
RW Real
597 Ref Veloc Final
Referncia de velocidade final
Exibe o valor de referncia de velocidade que usado como uma referncia final pelo
regulador de velocidade depois que todas as modificaes de referncia (incluindo
rampas). No modo de malha de aberta, vetorial sem sensor, este valor representa a
velocidade de operao do motor antecipada e pode diferir levemente do valor de
frequncia de sada devido compensao de escorregamento.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Hz
RPM
0,00
-/+P27 [Hertz An Motor]
-/+P28 [RPM An Motor]
RO Real
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600
604
Sel Ref A Cort
Sel Ref B Cort
Seleo da referncia de corte A, B
Seleciona uma fonte de corte (em Hz ou RPM) para a referncia de velocidade A ou pela
referncia de velocidade B, respectivamente. Para o corte em % em vez de Hz ou RPM,
use P608 e P612 (Sel Refn PctCort).
Padro:
Mn/Mx:
P601 [Sel Ref A Cort]
P605 [PtConf Rf B Cort]
0/159999
RW Inteiro
de
32 bits
601
605
PntCnf Rf A Cort
PtConf Rf B Cort
Valor de referncia da referncia de corte A, B
Um valor digital a ser usado como uma possvel fonte de corte para P600 ou P604,
respectivamente
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Hz
RPM
0,00
-/+P27 [Hertz An Motor]
-/+P28 [RPM An Motor]
RW Real
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 113
Parmetros inversor Porta 0 Captulo 3
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602
606
RefCorteA AnlgEn
RefCorteB AnlgEn
Entrada analgica de referncia de corte A, B energizada
Usado somente quando uma entrada analgica est selecionada como uma fonte de
corte de acordo com P600 ou P604. Ajusta a quantidade de corte que corresponde a
[Entrn Anlg Energ] em um mdulo de E/S ou no controle principal (depende do
produto). Isto estabelece a converso de escala por toda a faixa.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Hz
RPM
P520 [Veloc Avanc Mx]
P521 [Veloc Rev Mx]/P520 [Veloc Avanc
Mx]
RW Real
603
607
RefCorteA AnlgDe
RefCorteB AnlgDe
Entrada analgica de referncia de corte A, B desenergizada
Usado somente quando uma entrada analgica est selecionada como uma fonte de
corte de acordo com P600 ou P604. Ajusta a quantidade de corte que corresponde a
[Entrn Anlg Des] em um mdulo de E/S ou no controle principal (depende do produto).
Isto estabelece a converso de escala por toda a faixa.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Hz
RPM
0,00
P521 [Veloc Rev Mx]/P520 [Veloc Avanc
Mx]
RW Real
608
612
Sel RfA PctCt
Sel RefB PctCt
Seleo da referncia de percentual do corte A, B
Seleciona uma fonte de corte (em %) para a referncia de velocidade A ou pela
referncia de velocidade B, respectivamente. Para o corte em Hz ou RPM em vez de %,
use P600 e P604 (Sel Ref n Cort).
Padro:
Mn/Mx:
P609 [Ptconf RfA PctCt]
P613 [Ptconf RfB PctCt]
0/159999
RW Inteiro
de
32 bits
609
613
Ptconf RfA PctCt
Ptconf RfB PctCt
Valor de referncia do percentual de corte A, B
Um valor digital a ser usado como uma possvel fonte de corte para P608 ou P612,
respectivamente.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
%
0,000
-/+800,000
RW Real
610
614
RefPrcCortA AnEn
RefPrcCortB AnEn
Entrada analgica de referncia do percentual de corte A, B energizada
Usado somente quando uma entrada analgica est selecionada como uma fonte de
percentual de corte de acordo com P608 ou P612. Ajusta a quantidade de corte que
corresponde a [Entrn Anlg Energ] em um mdulo de E/S ou no controle principal
(depende do produto). Isto estabelece a converso de escala por toda a faixa.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
%
100,00
-/+800,00
RW Real
611
615
RefPrcCortA AnDe
RefPrcCortB AnDe
Entrada analgica de referncia de percentual de corte A, B desenergizada
Usado somente quando uma entrada analgica est selecionada como uma fonte de
percentual de corte de acordo com P608 ou P612. Ajusta a quantidade de corte que
corresponde a [Entrn Anlg Des] em um mdulo de E/S ou no controle principal (depende
do produto). Isto estabelece a converso de escala por toda a faixa.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
%
0,00
-/+800,00
RW Real
616 FntRefPercCtVelo
Fonte de referncia de percentual de corte de velocidade
Exibe a fonte de percentual de corte de referncia da velocidade do motor, no formato
SSPPPP, onde SS indica o nmero da porta diferente da porta 0 (se diferente de zero) e
PPPP indica o nmero do parmetro da fonte. Um valor igual a zero indica que no h
uma fonte atribuda.
Padro:
Mn/Mx:
0
0/159999
RO Inteiro
de
32 bits
617 Fonte Cort Veloc
Fonte de corte de velocidade
Exibe a origem de corte da referncia de velocidade do motor, no formato SSPPPP, em
que SS indica o nmero da porta de origem diferente da porta 0 e PPPP indica o nmero
do parmetro de origem. Um valor igual a zero indica que no h uma fonte atribuda.
Padro:
Mn/Mx:
0
0/159999
RO Inteiro
de
32 bits
A
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N Nome da tela
Nome completo
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114 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 3 Parmetros inversor Porta 0
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620 Red RPM em ACT
Reduo das rotaes por minuto na corrente em plena carga
Seleciona a quantidade de reduo a qual a referncia de velocidade reduzida quando
em torque a plena carga. Zero desabilita a funo de reduo.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
RPM
0,00
0,00/900,00
RW Real
621 Desl RPM em ACT
Escorregamento das rotaes por minuto na corrente em plena carga
Para modos de malha aberta, este parmetro define a quantidade de escorregamento
(em rmp) que se espera que o motor passe em plena carga. Um ajuste zero desabilita a
compensao de escorregamento (no usado em modos de malha fechada com
realimentao do encoder). Se o valor de P70 [AjusteAuto] estiver definido como
Calcular, este valor (alm dos outros) automaticamente calculado e no pode ser
ajustado manualmente.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
RPM
(P27 [Hz An Motor] x 120)/(P31 [Polos do
Mtr] P28 [RPM An Motor])
0,00/1200,00
RW Real
622 Desl LB Comp
Largura de banda da compensao de escorregamento
Ajusta a largura de banda de um filtro passa baixa usado para a compensao de
escorregamento. O tempo de resposta de compensao de escorregamento ir variar
inversamente configurao deste filtro.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
R/S
10,00
1,00/50,00
RW Real
623 VSVHz RegCrtVel
Regulador de corte de velocidade de vetorial sem sensor em Volts por Hertz
Exibe a quantidade de corte que a funo de compensao de escorregamento adiciona
dinamicamente (com base na carga) referncia de velocidade final para melhor
controle de velocidade em malha aberta. No usado nos modos Vetor Flux (FV).
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Hz
RPM
0,00
-/+P27 [Hertz An Motor] x 8
-/+P28 [RPM An Motor] x 8
RO Real
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 115
Parmetros inversor Porta 0 Captulo 3
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Nome completo
Descrio
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635 Cntl Opes Vel
Controle das opes de velocidade
RW Inteiro
de
16 bits

Configura as opes relacionadas ao controle de velocidade conforme segue:
Bit 0 Mant Arrq A sada da rampa de referncia de velocidade parar de mudar e manter sua sada constante enquanto este bit estiver energizado. Quando este
bit estiver desenergizado, a sada da rampa poder mudar. Se este bit tornar-se energizado enquanto P594 [Ref Veloc Arranq] estiver na regio da curva S, esta
poder acabar antes que a sada seja retida.
Bit 1 Desab Arrque Quando energizado, a rampa de referncia de velocidade passar a ser bypass. P594 [Ref Veloc Arranq] rastrear a entrada da rampa.
Bit 2 IntSCurSAce H algumas condies em que o inversor pode continuar a acelerar brevemente seguindo uma solicitao de parada. Isto ocorrer se o
inversor estiver no processo de acelerao em uma curva S quando a solicitao de parada ocorrer. Este bit habilita uma opo para interromper a acelerao
imediatamente quando a solicitao de parada ocorrer. O perfil da curva S que estava em andamento mudar para uma rampa de desacelerao linear.
Bit 3 ResIntRegVel Quando energizado, o P654 [Sa Int Reg Vel] que a sada do perodo integral do regulador de velocidade do modo de vetorial ser forado
para zero. O mesmo resultado pode ser alcanado por meio da configurao do ganho integral do regulador em zero.
Bit 4 MantIntRegVI Quando energizado, o P654 [Sa Int Reg Vel] que a sada do perodo integral do regulador de velocidade do modo de vetorial parar de
mudar e ser mantido constante. Outras condies no inversor como uma condio de limite em P945 [Status No Lim] pode ter o mesmo resultado.
Bit 5 FiltroErrVel Quando energizado, o filtro de erro de velocidade no regulador de velocidade no modo de vetorial ser configurado como um filtro passa baixa
de uma etapa. Quando desenergizado, o filtro de erro ser configurado como um filtro passa baixa de duas etapas. A configurao de duas etapas a configurao
padro ou normal para o filtro de erro.
Bit 6 Tran S Integ Quando energizado, o P654 [Sa Int Reg Vel] que a sada do perodo integral do regulador de velocidade do modo de vetorial ser forado a
zero durante o jog.
Bit 7 Alt Tac Auto Este bit usado para habilitar o recurso de troca automtica do tacmetro. Este recurso usado para chavear as fontes de realimentao de
velocidade do motor da fonte principal P125) para a alternativa (P128) caso a fonte principal falhe. Esse chaveamento pode ocorrer enquanto o inversor estiver em
operao. O P936 [Status Unid 2] Bit 5 SwO PrdFrFdb ficar desenergizado quando a fonte principal estiver ativa e energizado quando a fonte alternativa estiver
ativa.
Quando usar o recurso troca automtica do tacmetro, o parmetro configurao de perda de alimentao no mdulo de realimentao deve ser definido
diferente de uma falha.
Quando usar motores de induo, desenergizar este bit quando a fonte alternativa estiver ativada recuperar o controle da fonte principal desde que ela esteja
funcionando.
Quando usar motores magnticos permanentes, desligar e ligar a alimentao do inversor restaurar o controle da fonte primria, desde que ela esteja
funcionando. Se este bit permanecer desabilitado, o recurso troca automtica do tacmetro ser desabilitado.
Importante: A fonte de realimentao primria usa o ajuste do filtro P126 [FltrFdbk Vel Pri] e os ganhos de ajustes em P636 [LB Reg Veloc], P645 [Kp Reg Veloc] e
P647 [Ki Reg Veloc]. As fontes de realimentao alternativa usa o ajuste do filtro P129 [FltrFdbk Vel Alt] e os ganhos de ajustes em P648 [LB Reg Veloc Alt], P649
[Kp Reg Veloc Alt] e P650 [Ki Reg Veloc Alt].
Bit 8 Ref Retard Quando este bit estiver energizado, inserido um perodo de atraso extra na varredura do controlador entre o P594 [Ref Veloc Arranq] e a
entrada do filtro de referncia de velocidade. Este atraso deve ser usado em aplicaes em que mltiplos inversores coordenados so usados. Geralmente, um
inversor que fornece a referncia de velocidade que deve ser usada por outros inversores usaria este atraso. O atraso daria tempo para a referncia de velocidade
alcanar as outras unidades antes de ser acionada pela unidade de sourcing, sincronizando assim a referncia de velocidade entre todas as unidades. Quando o bit
estiver desenergizado, no ser inserido nenhum atraso na referncia de velocidade.
636 LB Reg Veloc
Largura de banda do regulador de velocidade
Ajusta a largura de banda da malha de velocidade e determina o comportamento
dinmico da malha de velocidade. Conforme a largura de banda aumenta, a malha de
velocidade torna-se mais sensvel e pode rastrear uma mudana da referncia de
velocidade mais rapidamente. Mudar este parmetro causar uma atualizao
automtica de P645 [Kp Reg Veloc], P647 [Ki Reg Veloc] e P644 [LB Filt Err Vel]. Os
ajustes de configurao para adaptao da inrcia (depende do produto) tambm sero
automaticamente selecionados quando este recurso for habilitado. Para desabilitar a
atualizao do filtro e do ganho automtico, ajuste este parmetro com um valor igual a
zero.
O valor mximo permitido deste parmetro ser limitado pela taxa de P646 [Kp Mx Reg
Vel] a P76 [Inrcia Total] e do tipo de fonte de realimentao de velocidade em uso
(encoder vs. malha aberta). Para a operao seguindo uma troca do tacmetro
automtico, a largura de banda especificada em P648 [LB Reg Veloc Alt] ser usada.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
R/S
Calculado
0,00/Calculado
RW Real
Opes
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b

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A
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q
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Falso
1 = Verdadeiro
116 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 3 Parmetros inversor Porta 0
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637 Sel Fltr FB RegV
Seleo do filtro de realimentao do regulador de velocidade
Seleciona a quantidade de filtro aplicado ao canal de realimentao do regulador de
velocidade e est ativo somente nos modos de controle do motor FV (P35). Quando
ajustado como qualquer configurao personalizada (3, 4 ou 5), o filtro est configurado
usando os valores definidos em P638 [GanFltr FB RegS] e P639 [LB Fltr FB RegV]. As
configuraes 4 e 5 inicializam os valores para leve e pesado respectivamente.
Padro:
Opes:
0 = Desenergizado
0 = Desenergizado
1 = Leve
2 = Pesado
3 = Persnl
4 = DefCustLeve
5 = DefCustPes
RW Inteiro
de
32 bits
638 GanFltr FB RegS
Ganho do filtro de realimentao do regulador de velocidade
Ajusta o ganho (kn) do filtro de realimentao do regulador de velocidade quando P637
[Sel Fltr FB RegV] configurado para um dos ajustes Persnl (3, 4 ou 5).
Um valor de ganho igual a zero resulta em uma caracterstica de filtro que se comporta
como uma primeira sequncia de passa baixa. Um valor de ganho que varia entre zero e
um resulta em um atraso no filtro de tipo. Um valor de ganho maior que um resulta em
um filtro do tipo condutor. Um valor de ganho de um desabilitar (bypass) o filtro.
Padro:
Mn/Mx:
0,700
-5,000/20,000
RW Real
639 LB Fltr FB RegV
Largura de banda de realimentao do regulador de velocidade
Ajusta a largura de banda do filtro de realimentao do regulador de velocidade quando
P637 [Sel Fltr FB RegV] configurado para um dos ajustes Persnl (3, 4 ou 5).
Um valor zero desabilitar (bypass) o filtro.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
R/S
35,00
0,00/3760,00
RW Real
640 VelFdbk Filtrado
Realimentao de velocidade filtrada
Exibe a sada do filtro que aplicada por P637.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Hz
RPM
0,00
-/+P27 [Hertz An Motor] x 8
-/+P28 [RPM An Motor] x 8
RO Real
641 Erro Veloc
Erro Veloc
Exibe o erro (diferena) entre o P597 [Ref Veloc Final] (+) e o P640 [VelFdbk Filtrado]
(). Este sinal de erro a entrada principal para o regulador de velocidade do modo de
controle de vetorial.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Hz
RPM
0,00
-/+P27 [Hertz An Motor] x 8
-/+P28 [RPM An Motor] x 8
RO Real
642 Ganho Bloq Servo
Ganho de bloqueio do servo
Ajusta o ganho de um integrador extra no regulador de velocidade do modo de controle
de vetorial. O efeito do bloqueio do servo aumentar a rigidez da resposta de velocidade
a um distrbio da carga. Ele se comporta como um regulador de posio com o avano
de alimentao de velocidade, mas sem a preciso de pulso de um regulador de posio
verdadeira. O ganho deve ser normalmente ajustados em menos de 1/3 da largura de
bando do regulador de velocidade ou para a resposta desejada. Um valor igual a zero
desabilita este recurso.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
/Seg
0,000
0,000/300,000
RW Real
643 AntiBckup RegVel
Antibackup do regulador de velocidade
Permite controlar o overshoot/undershoot na resposta ao degrau do regulador de
velocidade do modo de controle de vetorial. O overshoot/undershoot pode ser
efetivamente eliminado com um ajuste de 0,3 que remover o backup do eixo do motor
quando a velocidade zero for alcanada. Este parmetro no tem efeito na resposta do
inversor a mudanas de carga. Um valor igual a zero desabilita este recurso.
Padro:
Mn/Mx:
0,0000
0,0000/0,5000
RW Real
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Nome completo
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Valores
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755
Undershoot
Overshoot
Overshoot
Undershoot
Erro
Referncia
Realimentao, AntiBckup RegVel = 0.0
Realimentao, AntiBckup RegVel = 0.3
Erro
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 117
Parmetros inversor Porta 0 Captulo 3
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644 LB Filt Err Vel
Largura de banda do filtro de erro de velocidade
Ajusta a largura de banda de uma 2 solicitao de filtro passa baixa Butterworth que
est localizado na seo do ganho proporcional do regulador de velocidade (nos modos
de controle do motor FV). Ele filtra um sinal que derivado de P641 [Erro Veloc].
O objetivo desse filtro reduzir a quantidade de rudo.
Quando P636 [LB Reg Veloc] estiver ajustado com um valor diferente de zero, este filtro
ser automaticamente configurado. Se P636 [LB Reg Veloc] estiver definido como zero, a
configurao deste filtro deve ser ajustada manualmente. Geralmente, ele est definido
em pelo menos 3 a 5 vezes o valor de P636 [LB Reg Veloc]. Um valor igual a zero
desabilita o filtro.
As regras que so usadas para ajustar a largura de banda do filtro de erro em modo
automtico so as seguintes:
1. Se a realimentao de velocidade do motor principal for malha aberta, o filtro de erro
definido em 5 vezes P636 [LB Reg Veloc].
2. Se um dispositivo de realimentao de velocidade do motor principal foi selecionado
e P704 [Md ObsCar AdIner] = 1 AdaptInrcia, o filtro de erro do motor
configurado em 3 vezes P636 [LB Reg Veloc].
3. Se o dispositivo de realimentao de velocidade do motor principal foi selecionado e
P704 [Md ObsCar AdIner] = 0 Desativ. ou 2 CarrObservdr, o filtro de erro est
usando um valor de procura de tabela determinado pela configurao de P126
[FltrFdbk Vel Pri].
Importante: Quando a troca de tacmetro automtico estiver habilitada atravs de
P635 [Ctrl Opes Vel], o ajuste deste filtro se aplica somente fonte de alimentao
principal. O ajuste do filtro P651 [LBFltr ErrVelAlt] usado para a fonte de realimentao
alternativa.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
R/S
50,00
0,00/8000,00
RW Real
645 Kp Reg Veloc
Kp do regulador de velocidade
Ajusta o ganho proporcional do regulador de velocidade (nos modos de controle do
motor FV). Este valor automaticamente calculado com base no ajuste da largura de
banda em P636 [LB Reg Veloc] e P76 [Inrcia Total]. O ganho proporcional pode ser
manualmente ajustado pelo ajuste de P636 [LB Reg Veloc] com um valor igual a zero.
O ganho proporcional tem converso de escala efetiva de (por torque de unidade)/(por
velocidade de unidade). O valor mximo permitido deste parmetro limitado por P76
[Inrcia Total] e P646 [Kp Mx Reg Vel].
Padro:
Mn/Mx:
20,00
0,00/P646 [Kp Mx Reg Vel]
RW Real
646 Kp Mx Reg Vel
Kp mximo do regulador de velocidade
Limita o valor mximo de P645 [Kp Reg Veloc] e P649 [Kp Reg Veloc Alt]. Quando os
ganhos so automaticamente calculados, este parmetro necessrio para limitar a
amplificao do rudo com maior inrcia.
Padro:
Mn/Mx:
3000,00
0,00/3000,00
RW Real
647 Ki Reg Veloc
Ki do regulador de velocidade
Ajusta o ganho integral do regulador de velocidade (nos modos de controle do motor
FV). Este valor automaticamente calculado com base no ajuste da largura de banda em
P636 [LB Reg Veloc], P645 [Kp Reg Veloc] e P653 [Amortec Circ Vel]. O ganho integral
pode ser manualmente ajustado pelo ajuste de P636 [LB Reg Veloc] com um valor igual
a zero. O ganho integral tem converso de escala efetiva de (por torque de unidade/
segundos)/(por velocidade de unidade).
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
/Seg
50,00
0,00/100000,00
RW Real
648 LB Reg Veloc Alt
Largura de banda do regulador de velocidade alternativo
Fornece um ajuste independente para a mesma funo de P636 [LB Reg Veloc], mas est
ativo somente quando ocorrer a troca de perda de realimentao automtica (indicada
pelo bit 5 de P936 [Status Unid 2]). Mudar este parmetro causar uma atualizao
automtica de P649 [Kp Reg Veloc Alt], P650 [Ki Reg Veloc Alt] e P651 [LBFilt ErrVelAlt].
Consulte P636 para informaes extras sobre a largura de banda do regulador de
velocidade. Consulte tambm P635 [Cntl Opes Vel] para habilitar o recurso de troca
automtica do tacmetro.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
R/S
10,00
0,00/Calculado
RW Real
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118 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 3 Parmetros inversor Porta 0
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649 Kp Reg Veloc Alt
Kp do regulador de velocidade alternativo
Fornece um ajuste independente para a mesma funo de P645 [Kp Reg Veloc], mas est
ativo somente quando ocorrer a troca de perda de realimentao automtica (indicada
pelo bit 5 de P936 [Status Unid 2]). Este valor automaticamente calculado com base no
ajuste da largura de banda em P648 [LB Reg Veloc Alt] e P76 [Inrcia Total]. O ganho
proporcional pode ser manualmente ajustado ao configurar P648 [LB Reg Veloc Alt] com
um valor igual a zero.
Padro:
Mn/Mx:
20,00
0,00/Calculado
RW Real
650 Ki Reg Veloc Alt
Ki do regulador de velocidade alternativo
Fornece um ajuste independente para a mesma funo de P647 [Ki Reg Veloc], mas est
ativo somente quando ocorrer a troca de perda de realimentao automtica (indicada
pelo bit 5 de P936 [Status Unid 2]). Este valor automaticamente calculado com base no
ajuste da largura de banda em P648 [LB Reg Veloc Alt], P649 [Kp Reg Veloc Alt] e P653
[Amortec Circ Vel]. O ganho integral pode ser manualmente ajustado ao configurar P648
[LB Reg Veloc Alt] com um valor igual a zero.
Padro:
Mn/Mx:
50,00
0,00/100000,00
RW Real
651 LBFltr ErrVelAlt
Largura de banda do filtro de erro de velocidade alternativo
Fornece um ajuste independente para a mesma funo de P644 [LB Filt Err Vel], mas
est ativo somente quando ocorrer a troca de perda de realimentao automtica
(indicada pelo bit 5 de P936 [Status Unid 2])
Quando P648 [LB Reg Veloc Alt] estiver ajustado com um valor diferente de zero, a
configurao deste filtro ser automaticamente selecionada. Se P648 [LB Reg Veloc Alt]
estiver ajustado em zero, esta configurao do filtro deve ser ajustada manualmente.
Um valor do filtro de erro de 0 desabilitar o filtro. Geralmente, este filtro est definido
em pelo menos 3 a 5 vezes o valor de P648 [LB Reg Veloc Alt]. As unidades para o filtro
de erro so radianos/segundo (R/S).
As regras que so usadas para ajustar a largura de banda do filtro de erro em modo
automtico so as seguintes:
1. Se a realimentao de velocidade do motor alternativo for Malha aberta, o filtro de
erro definido em 5 vezes P648 [LB Reg Veloc Alt].
2. Se um dispositivo de realimentao de velocidade do motor alternativo foi
selecionado e P704 [Md ObsCar AdIner] = 1 AdaptInrcia, o filtro de erro do motor
configurado em 3 vezes P648 [LB Reg Veloc Alt].
3. Se o dispositivo de realimentao de velocidade do motor alternativo foi selecionado
e P704 [Md ObsCar AdIner] 0 Desativ. ou 2 CarrObservdr, o filtro de erro est
usando um valor de pesquisa na tabela determinado pela configurao de P129
[FltrFdbk Vel Alt].
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
R/S
50,00
0,00/8000,00
RW Real
652 Pred Torq RegV
Pr-ajuste do torque do regulador de velocidade
Define o valor inicial de P654 [Sa Int Reg Vel]. Esta a sada do canal integral do
regulador de velocidade vetorial e estar presente em P654 [Sa Int Reg Vel] quando o
regulador for habilitado pela primeira vez (por exemplo, mediante a elevao da partida
ou de jog). O ajuste padro normal para este parmetro zero. Em algumas aplicaes,
pode ser necessrio pr-definir o integrador do regulador de velocidade com uma
configurao diferente de zero. Isto resultar na sada do regulador que alcana seu valor
de regime permanente final mais rpido que se o integrador iniciasse em zero.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
%
0,00
-/+800,00
RW Real
653 Amortec Circ Vel
Amortecimento da malha de velocidade
Ajusta o fator de amortecimento da equao de caracterstica da malha de velocidade
vetorial. O amortecimento afetar o ganho integral quando a largura de banda diferente
de zero for inserida. Um fator de amortecimento de 1,0 considerado um
amortecimento crtico. Reduzir o amortecimento produzir uma rejeio ao distrbio da
carga mais rpida, mas poder causar uma resposta com mais oscilao. Quando a
largura de banda do regulador de velocidade for igual a zero, os ganhos so ajustados
manualmente e o fator de amortecimento no tem efeito.
Padro:
Mn/Mx:
1,0000
0,5000/65,0000
RW Real
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N Nome da tela
Nome completo
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Valores
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Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 119
Parmetros inversor Porta 0 Captulo 3
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654 Sa Int Reg Vel
Sada do integrador do regulador de velocidade
Exibe o valor atual do canal integral do regulador de velocidade vetorial.
Um valor de 100% representa um torque nominal do motor.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
%
0,00
-/+800,00
RO Real
655 Lmt Pos Reg Vel
Limite positivo do regulador de velocidade
Ajusta o limite superior da sada do regulador de velocidade vetorial.
Um valor de 100% representa um torque nominal do motor.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
%
300,00
0,00/600,00
RW Real
656 Lmt Neg Reg Vel
Limite negativo do regulador de velocidade
Ajusta o limite inferior da sada do regulador de velocidade vetorial.
Um valor de 100% representa um torque nominal do motor.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
%
-300,00
-600,00/0,00
RW Real
657 SelFtr Sa RegV
Seleo do filtro de sada do regulador de velocidade
Seleciona a quantidade de filtragem aplicada sada do regulador de velocidade
vetorial. Quando ajustado como qualquer configurao personalizada (3, 4 ou 5), o filtro
est configurado usando os valores definidos em P658 [GanFltrSai RegV] e P659 [LBFltr
Sada Reg Vel]. As configuraes 4 e 5 inicializam os valores para leve e pesado
respectivamente.
Padro:
Opes:
0 = Desenergizado
0 = Desenergizado
1 = Leve
2 = Pesado
3 = Persnl
4 = DefCustLeve
5 = DefCustPes
RW Inteiro
de
32 bits
658 GanFltrSai RegV
Ganho do filtro de sada do regulador de velocidade
Ajusta o ganho (kn) do filtro de realimentao do regulador de velocidade vetorial
quando P657 [Sel Fltr Sa RegV] configurado para um dos ajustes Persnl (3, 4 ou 5).
Um valor de ganho igual a zero resulta em uma caracterstica de filtro que se comporta
como uma primeira sequncia de passa baixa. Um valor de ganho que varia entre zero e
um resulta em um atraso no filtro de tipo. Um valor de ganho maior que um resulta em
um filtro do tipo condutor. Um valor de ganho de um desabilitar (bypass) o filtro.
Padro:
Mn/Mx:
1,000
-/+5,000
RW Real
659 LBFtr Sada RegV
Largura de banda do filtro de sada do regulador de velocidade
Ajusta a largura de banda do filtro de realimentao do regulador de velocidade quando
P657 [Sel Fltr Sa RegV] configurado para um dos ajustes Persnl (3, 4 ou 5).
Um valor zero desabilitar (bypass) o filtro.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
R/S
35,00
0,00/3760,00
RW Real
660 Sada Reg Vel
Sada do regulador de velocidade
Exibe a sada do regulador de velocidade vetorial. Este sinal ser transmitido para P685
[Ref Trq Selecionado] quando P313 [Md PosTqVel Ativ] selecionou a sada do regulador
de velocidade.
Um valor de 100% representa um torque nominal do motor.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
%
0,00
-/+ 800,00
RO Real
663 Kp Reg Vel VSVHz
Ganho proporcional do regulador de velocidade vetorial sem sensor em Volts por Hertz
Ajusta o ganho proporcional do regulador de velocidade usando em modo regulador de
velocidade usado nos modos sem vetorial de acordo com P35 [Modo Ctrl Motor]. A sada
deste regulador ajustar P623 [VSVHz RegCrtVel] quando P131 [Fdbk Vel Ativa] se
origina de um dispositivo de realimentao.
Padro:
Mn/Mx:
20,00
0,00/3000,00
RW Real
664 Ki Reg Vel VSVHz
Ganho integral do regulador de velocidade vetorial sem sensor em Volts por Hertz
Ajusta o ganho integral do regulador de velocidade usando em modo regulador de
velocidade usado nos modos sem vetorial de acordo com P35 [Modo Ctrl Motor]. A sada
deste regulador ajustar P623 [VSVHz RegCrtVel] quando P131 [Fdbk Vel Ativa] se
origina de um dispositivo de realimentao.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
/Seg
50,00
0,00/100000,00
RW Real
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
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120 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 3 Parmetros inversor Porta 0
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Nome completo
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665 Sel Comp Veloc
Seleo de compensao de velocidade
Configura a funo de compensao de velocidade que usada nos modos de controle
vetorial para criar um feedforward que adicionado referncia de velocidade. Isto
ajuda a compensar os erros de acompanhamento de posio durante a acelerao. Esses
erros de acompanhamento so causados pela amostra e retm o processo e os atrasos
causados pela posio at o filtro FIR de velocidade. A compensao de velocidade
ajudar a reduzir o erro de posio nas aplicaes de extenso da posio.
As configuraes disponveis para este parmetro so:
Desativ. (0) A funo est desabilitada, a compensao de velocidade no afeta a
referncia de velocidade.
Ref Arranq (1) A funo de compensao de velocidade est ativada e usa um sinal
de referncia de velocidade em rampa gerado internamente. A taxa de mudana
(derivativa) da referncia de velocidade torna-se a entrada para a funo da
compensao de velocidade. Esta a configurao mais comum quando a compensao
de velocidade est em uso.
Ref Taxa (2) A funo de compensao de velocidade est ativada e usa um sinal de
referncia de velocidade em rampa gerado externamente. A taxa de mudana ou
derivativa da referncia de velocidade fornecida por P596 [Ref Taxa Veloc].
Geralmente, este sinal fornecido por um controlador externo quando a rampa de
referncia de velocidade gerada externamente ao inversor.
Padro:
Opes:
0 = Desativ.
0 = Desativ.
1 = Ref Arranq
2 = Ref Taxa
RW Inteiro
de
32 bits
666 Gan Comp Veloc
Ganho da compensao de velocidade
O ganho de compensao da velocidade ajusta a magnitude de P667 [Sada Comp
Veloc]. Este ganho pode ser ajustado manualmente ou determinado automaticamente
como parte do modo de ganho automtico para o controle de velocidade vetorial. O
modo automtico pode ser ativado ao selecionar um dispositivo de realimentao de
velocidade do motor em P125 [Sel Fdbk Vel Pri] e ao configurar uma largura de banda do
regulador de velocidade diferente de zero em P636 [LB Reg Veloc]. No modo automtico,
o ganho calculado internamente usando uma pesquisa de tabela a partir da hora de
interrupo e atrasos do filtro FIR de realimentao de velocidade. Para qualquer outro
caso o controle no vetorial, a realimentao de velocidade de malha aberta ou o
ajuste da largura de banda zero e o ganho de compensao de velocidade devem ser
manualmente ajustados.
Padro:
Mn/Mx:
-2,50
-/+32767,00
RW Real
667 Sada Comp Veloc
Sada de compensao de velocidade
Exibe a sada da funo de compensao de velocidade. Este valor ser somado
referncia de velocidade, seguindo a aplicao de P555 [Escala Ref Veloc].
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Hz
RPM
0,00
-/+P27 [Hertz An Motor] x 8
-/+P28 [RPM An Motor] x 8
RO Real
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 121
Parmetros inversor Porta 0 Captulo 3
Arquivo de controle de
torque (porta 0) do inversor
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
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670 Limit Torque Pos
Limite de torque positivo
Define o limite de torque para o valor de referncia de torque positivo. A referncia no
poder exceder este valor.
Ativo somente nos modos de controle do motor vetorial de fluxo (FV) (P35).
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
%
200,00
0,00/800,00
RW Real
671 Limit Torque Neg
Limite de torque negativo
Define o limite de torque para o valor de referncia de torque negativo. A referncia no
poder exceder este valor.
Ativo somente nos modos de controle do motor vetorial de fluxo (FV) (P35).
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
%
-200,00
-800,00/0,00
RW Real
A
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
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675
680
Sel Ref A Torque
Sel Ref B Torque
Seleo da referncia de torque A, B
Seleciona a fonte para uma referncia de torque, usado quando o inversor estiver
configurado para comandar o torque de acordo com P309 a 312 [Modo PsnTrqVel n]. Os
valores de referncia de torque so adicionados juntos para fornece uma nica referncia
de torque.
Ativo somente nos modos de controle do motor vetorial de fluxo (FV) (P35).
Padro:
Mn/Mx:
676
681
0/159999
RW Inteiro
de
32 bits
676
681
PntConf Rf A Tq
PtCnf Rf B Torq
Ponto de configurao da referncia de torque A, B
Um valor de torque digital a ser usado como uma possvel fonte para P675 ou P680,
respectivamente.
Ativo somente nos modos de controle do motor vetorial de fluxo (FV) (P35).
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
%
0,00
-/+800,00
RW Real
677
682
RefTrqA AnlgEner
RefTrqB AnlgEner
Entrada analgica de referncia de torque A, B energizada
Usada somente quando uma entrada analgica for selecionada como referncia de
torque de acordo com P676 ou P681. Ajusta o valor de torque que corresponde a [Entrn
Anlg Energ] em um mdulo de E/S ou no controle principal (depende do produto). Isto
estabelece a converso de escala por toda a faixa.
Ativo somente nos modos de controle do motor vetorial de fluxo (FV) (P35).
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
%
100,00
-/+800,00
RW Real
678
683
RefTrqA AnlgDes
RefTrqB AnlgDes
Entrada analgica de referncia de torque A, B desenergizada
Usada somente quando uma entrada analgica for selecionada como referncia de
torque de acordo com P676 ou P681. Ajusta o valor de torque que corresponde a [Entrn
Anlg Desen] em um mdulo de E/S ou no controle principal (depende do produto). Isto
estabelece a converso de escala por toda a faixa.
Ativo somente nos modos de controle do motor vetorial de fluxo (FV) (P35).
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
%
0,00
-/+800,00
RW Real
679
684
Mult Rf A Torq
Mult Ref B Torq
Multiplicador da referncia de torque A, B
Um multiplicador que aplicado aos valores referenciados por P675 e P680,
respectivamente. Um valor 1 no afeta a referncia. Os valores negativos invertem a
referncia.
Ativo somente nos modos de controle do motor vetorial de fluxo (FV) (P35).
Padro:
Mn/Mx:
1,000
-/+1000,000
RW Real
122 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 3 Parmetros inversor Porta 0
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685 RefTorq Selecion
Referncia de torque selecionado
Exibe o valor de torque da referncia de torque selecionada (seleo dinmica de acordo
com P313 [Md PosTqVel Ativ]). Este valor ser somado a P686 [Etapa Torque]. O
resultado aplicado entrada do filtro de encaixe localizado na seo de referncia de
torque vetorial.
Ativo somente nos modos de controle do motor vetorial de fluxo (FV) (P35).
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
%
0,00
-/+800,00
RO Real
686 Etapa Torque
Etapa Torque
Define a quantidade de mudana de etapa da referncia de torque para simular uma
perturbao da carga, usado para testar a resposta. Este valor adicionado referncia
de toque principal P685 [Ref Torq Selec] e aplicado entrada do filtro de encaixe
localizado na seo de referncia de torque de controle de vetorial.
Ativo somente nos modos de controle do motor vetorial de fluxo (FV) (P35).
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
%
0,00
-/+800,00
RW Real
687 Frq Ftr RejFaix
Frequncia do filtro de encaixe
A frequncia central para o filtro de encaixe localizado na seo de referncia de torque
de controle de vetorial. Para desabilitar, ajuste em zero (0).
Ativo somente nos modos de controle do motor vetorial de fluxo (FV) (P35).
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Hz
0,00
0,00/500,00
RW Real
688 Aten Flr RejFaix
Atenuao do filtro de encaixe
Ajusta a atenuao do filtro de encaixe localizado na seo de referncia de torque de
controle vetorial. A atenuao a taxa do sinal de entrada do filtro de encaixe para sua
sada no P687 [Frq Ftr RejFaix]. Uma atenuao de 30 significa que a sada de encaixe
1/30 da entrada na frequncia especificada.
Ativo somente nos modos de controle do motor vetorial de fluxo (FV) (P35).
Padro:
Mn/Mx:
50,000
0,000/500,000
RW Real
689 RefTorq Filtrada
Referncia de torque filtrado
Exibe a sada do filtro de encaixe definido por P687 e P688. Se P704 [Md ObsCar AdIner]
indica se as funes de adaptao de inrcia ou estimativa de carga esto ativas, assim a
referncia de toque filtrado tambm ser modificada por essas funes.
Ativo somente nos modos de controle do motor vetorial de fluxo (FV) (P35).
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
%
0,00
-/+800,00
RO Real
690 Ref Torq Limitad
Referncia de torque limitada
Exibe o valor de referncia de torque depois que a filtragem (P689), os limites de
potncia, os limites de torque e os limites de corrente foram aplicados. P945 [Status
No Lim] indica quais as condies limitadores esto ativas.
Os limites de potncia do motor so ajustados por P426 [Lim Energ Regen] e P427
[Lmt Energ Motor]. Os limites de torque do motor so definidos por P670 [Limit Torque
Pos] e P671 [Limit Torque Neg]. O limite de corrente do motor definido por P422
[Lim Corrente 1] ou P423 [Lim Corrente 2].
Ativo somente nos modos de controle do motor vetorial de fluxo (FV) (P35).
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
%
0,00
-/+800,00
RO Real
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Nome completo
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Freq (Hz)
Atenuao
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 123
Parmetros inversor Porta 0 Captulo 3
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
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695 Modo Comp Inrci
Modo de compensao de inrcia
A funo de compensao de inrcia calcula um sinal de torque feedforward de P699
[Sada Comp Inrc]. A compensao de inrcia tenta prever o torque do motor necessrio
para acelerar e desacelerar uma carga com inrcia. O sinal P699 [Sada Comp Inrc]
somado a P660 [Sada Reg Vel] e torna-se uma entrada disponvel para o seletor P313
[Md PosTqVel Ativ]. As entradas para a funo de compensao de inrcia so a taxa de
mudana da referncia de velocidade do motor e P76 [Inrcia Total]. Ativo somente nos
modos de controle do motor vetorial de fluxo (FV) (P35).
Este parmetro habilita a funo de compensao de inrcia e seleciona possveis fontes
de referncia de velocidade do motor conforme segue:
Desativ. (0) A funo de compensao de inrcia est desabilitada. P699 [Sada
Comp Inrc] zero, portanto, a referncia de torque do motor no afetada.
Rf Taxa Int (1) A compensao de inrcia est ativada. A funo est configurada
para usar a taxa de mudana de P595 [Ref Vel Filtrado]. Esta uma configurao comum
que deve ser usada para a compensao de inrcia em um inversor independente.
Rf Arran Ext (2) A compensao de inrcia est ativada. A funo est configurada
para usar a taxa de mudana de P700 [Ref Arranq Ext]. Esta configurao est disponvel
para aplicaes que fornecem uma referncia de velocidade em rampa externa ao
inversor.
Rf Taxa Vel (3) A compensao de inrcia est ativada. A funo est configurada
para usar o P596 [Ref Taxa Veloc]. Este parmetro deve conter um valor que representa a
taxa de mudana da referncia de velocidade do motor. Esta configurao est
disponvel para aplicaes que fornecem uma referncia de velocidade em rampa
externa ao inversor.
Padro:
Opes:
0 = Desativ.
0 = Desativ.
1 = Rf Taxa Int
2 = Rf Arran Ext
3 = Rf Taxa Vel
RW Inteiro
de
32 bits
696 Gan Acel Inrcia
Ganho de acelerao de inrcia
Define o ganho de acelerao para a funo de compensao de inrcia. Um valor 1
produz 100% de compensao. Ativo somente nos modos de controle do motor vetorial
de fluxo (FV) (P35).
Padro:
Mn/Mx:
1,0000
0,0000/2,0000
RW Real
697 Gan Desac Inrci
Ganho de desacelerao de inrcia
Define o ganho de desacelerao para a funo de compensao de inrcia. Um valor 1
produz 100% de compensao. Ativo somente nos modos de controle do motor vetorial
de fluxo (FV) (P35).
Padro:
Mn/Mx:
1,0000
0,0000/2,0000
RW Real
698 LBFPB Comp Inrc
Largura de banda do filtro passa baixa da compensao de inrcia
Ajusta a largura de banda de um filtro passa baixa para a funo de compensao de
inrcia. A sada deste filtro fornece P699 [Sada Comp Inrc]. Ativo somente nos modos
de controle do motor com vetorial de fluxo (FV) (P35).
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
R/S
35,00
0,00/2000,00
RW Real
699 Sada Comp Inrc
Sada de compensao de inrcia
Exibe a sada da funo de compensao de inrcia. O sinal de P699 [Sada Comp Inrc]
somado a P660 [Sada Reg Vel] e torna-se uma entrada disponvel para o seletor P313
[Md PosTqVel Ativ]. A compensao de inrcia fornece um sinal feedforward de torque
durante as alteraes na referncia de velocidade do motor. Ativa somente nos modos
de controle do motor de vetorial de fluxo (FV) (P35).
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
%
0,00
-/+800,00
RO Real
700 Ref Arranq Ext
Referncia em rampa externa
Este parmetro usado para um sinal de entrada de rampa de velocidade do motor
externa. Este sinal ser usado pela funo de compensao de inrcia quando P695
[Modo CompInrc] = 2 Rf Arran Ext. Este parmetro ser inserido em unidades de Hz
ou RPM, dependo do valor de P300 [Unids Veloc]. Somente ativo nos modos de controle
de motor (P35) Vetorial de fluxo (FV).
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Hz
RPM
0,00
-/+P27 [Hertz An Motor] x 8
-/+P28 [RPM An Motor] x 8
RW Real
755
755
755
755
755
755
124 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 3 Parmetros inversor Porta 0
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N Nome da tela
Nome completo
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704 Md ObsCar AdIner
Modo do observador de carga e adaptao de inrcia
Usado para habilitar a operao da adaptao de inrcia ou observador de carga.
Esses modos de controle do sistema esto disponveis somente no modo de controle de
vetorial quando usar um dispositivo de realimentao de velocidade. O valor de P76
[Inrcia Total] deve ser vlido para esses recursos para funcionar corretamente. O ajuste
P70 [AjusteAuto] 4 Ajust Inrci pode ser usado para medir a inrcia do sistema.
Independentemente do modo de controle do sistema, o parmetro P707 [Estimat Carga]
atualizado para fins de monitorao. Ativo somente nos modos de controle do motor
vetorial de fluxo (FV) (P35).
As configuraes possveis para a seleo de controle do sistema so:
Desativ. (0) As funes de adaptao de inrcia e observador de carga esto
desativadas. P708 [AdapTorq Inrcia] zero, portanto, a referncia de torque do motor
no afetada. P707 [Estimat Carga] ainda vlido desde que o inversor esteja no modo
vetorial, usando um dispositivo de realimentao de velocidade e seja usado um P76
[Inrcia Total] vlido.
AdaptInrcia (1) A funo de adaptao de inrcia est ativada. A funo de
adaptao de inrcia fornecer melhor estabilidade, larguras de banda maiores e rigidez
dinmica. A adaptao de inrcia especialmente til em sistemas com uma caixa de
engrenagens que se torna desconectada da carga. A adaptao de inrcia tambm pode
ser usada para motores com pouca inrcia que, de outra forma, faltaria rigidez dinmica,
mesmo em larguras de banda maiores. A sada da funo de adaptao de inrcia P708
[AdapTorq Inrcia] subtrair da referncia de torque do motor.
CarrObservdr (2) A funo do observador de carga est ativada. A funo do
observador de carga remove ou reduz significativamente os efeitos das perturbaes da
carga e fornece uma resposta mais rpida do sistema. A sada da funo do observador
de carga semelhante a P707 [Estimat Carga], mas tem um ajuste de filtro determinado
por P711 [LB Observador Cg]. O sinal de entrada do observador de carga adicionar
referncia de torque do motor.
Padro:
Opes:
0 = Desativ.
0 = Desativ.
1 = AdaptInrcia
2 = CarrObservdr
RW Inteiro
de
32 bits
705 LB Adapt Inrcia
Largura de banda de adaptao de inrcia
Ajusta a largura de banda de um filtro passa baixa localizado na sada da funo de
adaptao de inrcia. Geralmente, este parmetro deve ser ajustado para corresponder
largura de banda do regulador de velocidade do inversor. Este ajuste correspondente
feito automaticamente quando a funo de adaptao de inrcia est ativada e a largura
de banda do regulador de velocidade (P636 [LB Reg Veloc]) est configurado com um
valor diferente de zero. Se a largura de banda do regulador de velocidade estiver
definida em zero, este ajuste de filtro deve ser manualmente ajustado. Ativo somente
nos modos de controle do motor com vetorial de fluxo (FV) (P35).
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
R/S
10,00
1,00/1000,00
RW Real
706 GanAdaptInrcia
Ganho de adaptao de inrcia
Ajusta um multiplicador de inrcia do sistema quando a funo de adaptao de inrcia
estiver selecionada P704 [Md ObsCar AdIner] = 1 AdaptInrcia. Este ganho no afeta o
parmetro P707 [Estimat Carga]. Os valores de ganho mais altos podem alcanar
frequncias altas, enquanto valores menores podem causar instabilidade de carga
bsica. Este ganho, geralmente, deve variar entre 0,3 e 1,0 com 0,5 nominal sendo ideal.
O ajuste de ganho de 0,5 feito automaticamente quando a largura de banda do
regulador de velocidade (P636 [LB Reg Veloc]) estiver configurado com um valor
diferente de zero. Se a largura de banda do regulador de velocidade estiver definida em
zero, este ajuste de ganho deve ser manualmente ajustado. Ativo somente nos modos de
controle do motor com vetorial de fluxo (FV) (P35).
Padro:
Mn/Mx:
0,500
0,300/1,000
RW Real
707 Estimat Carga
Estimativa de carga
Exibe um valor estimado de torque de carga para o inversor. Este valor est disponvel
somente no modo de controle de vetorial quando estiver usando um dispositivo de
realimentao de velocidade do motor. A estimativa de carga no inclui nenhum torque
necessrio para acelerar ou desacelerar o motor. Para ser preciso, o parmetro P76
[Inrcia Total] deve conter um valor preciso razoavelmente preciso. Ativo somente nos
modos de controle do motor do vetorial de fluxo (FV) (P35).
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
%
0,00
-/+800,00
RO Real
755
755
755
755
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 125
Parmetros inversor Porta 0 Captulo 3
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708 AdapTorq Inrcia
Adaptao do torque de inrcia
Exibe a sada da funo de adaptao de inrcia. Este valor ser subtrado da referncia
de torque do motor, com o resultado exibido como P689 [RefTorq Filtrada]. A funo de
adaptao de inrcia ser ativada quando operar no modo de controle de vetorial com
um dispositivo de realimentao de velocidade do motor e P704 [Md ObsCar AdIner] = 1
AdaptInrcia. Um valor de 100% representa um torque nominal do motor. Ativo
somente nos modos de controle do motor vetorial de fluxo (FV) (P35).
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
%
0,00
-/+800,00
RO Real
709 Retd ObsCg IA
Atraso do observador de carga e adaptao de inrcia
Define um ajuste de filtros que ser aplicado fonte de realimentao de velocidade do
motor ativo. A finalidade deste filtro reduzir o nvel de rudo presente no sinal de
realimentao. Observe que este filtro do mesmo tipo, mas est separado dos outros
filtros usados para fornecer P127 [Feedback Vel Pri] e P130 [Feedback Vel Alt]. A variao
do sinal de velocidade do motor filtrado pelo atraso de controle de sistema ser um sinal
de realimentao de acelerao do motor. A realimentao de acelerao do motor
aplicada para as funes de adaptao de inrcia e observador de carga/estimativa de
carga.
Este o filtro tipo valor mdio de movimento que tem uma configurao de atraso N,
onde N um nmero inteiro (0, 1, 2). Um ajuste zero no fornece nenhum filtro nem
atraso. Valores mais altos de N resultam em mais filtragem e mais atraso. O melhor
ajuste para este filtro depender do nvel de rudo presente no sinal de realimentao e
do ajuste da largura de banda do regulador de velocidade. Ativo somente nos modos de
controle do motor vetorial de fluxo (FV) (P35).
Padro:
Opes:
3 = Rudo 50R/S
0 = Rudo 190R/S
1 = Rudo 160R/S
2 = Rudo 100R/S
3 = Rudo 50R/S
4 = Rudo 25R/S
5 = Rudo 12R/S
6 = Rudo 6R/S
7 = Rudo 3R/S
RW Inteiro
de
32 bits
710 LBFltrAdptInrc
Largura de banda do filtro de adaptao de inrcia
Ajusta a largura de banda de um filtro passa baixa localizado na sada do regulador de
velocidade de controle de vetorial com a funo de adaptao de inrcia. A largura de
banda deste filtro geralmente deve ser configurado como cinco vezes a largura de banda
do regulador de velocidade. Este ajuste feito automaticamente quando a funo de
adaptao de inrcia est ativada e a largura de banda do regulador de velocidade (P636
[LB Reg Veloc]) est configurado com um valor diferente de zero. Se a largura de banda
do regulador de velocidade estiver definida em zero, este ajuste de filtro deve ser
manualmente ajustado. Ativo somente nos modos de controle do motor com vetorial de
fluxo (FV) (P35).
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
R/S
50,00
0,00/1000,00
RW Real
711 LB Observador Cg
Largura de banda do observador da carga
Ajusta a largura de banda de um filtro passa baixa localizado na sada da funo do
observador de carga. Os ajustes de filtro tpicos variam entre 10 radianos/segundos e
150 radianos/segundos e os valores mais altos reagem mais rapidamente a distrbios,
mas com maior aumento do rudo do sistema. No h melhor ajuste nominal, mas
40 radianos/segundos o ponto de partida sugerido. Esta seleo pode no funcionar
bem em sistemas engatados em declives. Ativo somente nos modos de controle do
motor vetorial de fluxo (FV) (P35).
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
R/S
40,00
1,00/1000,00
RW Real
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
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755
755
755
755
126 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 3 Parmetros inversor Porta 0
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
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1560 ModoCompFriccao
Modo de compensao de atrito
A funo de compensao de atrito calcula um sinal de torque feedforward de P1567
[SadaCompFriccao]. A compensao de atrito tenta prever o torque de motor necessrio
para reagir ao atrito da carga. O sinal [SaidaCompFriccao] somado com P685 [RefTorq
Selecion] e P686 [Etapa Torque]. Este parmetro habilita a funo de compensao de
atrito e seleciona possveis fontes de referncia de velocidade do motor conforme segue:
Desativ. (0) A funo de compensao de atrito est desabilitada. P1567
[SadaCompFriccao] zero, portanto, a referncia de torque do motor no afetada.
Rf Taxa Int (1) A compensao de atrito est ativada. A funo est configurada para
usar o P595 [Ref Vel Filtrado] somado ao feedforward de velocidade de referncia de
posio. Esta uma config. comum que deve ser usada para a compensao de atrito em
um inversor independente quando operar no modo de posio ou de velocidade.
Rf Arran Ext (2) A compensao de atrito est ativada. A funo est configurada
para usar P700 [Ref Arranq Ext]. Esta configurao est disponvel para aplicaes que
fornecem uma referncia de velocidade em rampa externa ao inversor.
FeedbackVel (3) Compensao de atrito est habilitada. A funo configurada para
usar P640 [VelFdbk Filtrado]. Um dispositivo de realimentao deve ser usado a fonte
de realimentao de velocidade no pode ser realimentao em malha aberta. Esta
configurao deve ser usada quando operar no modo torque (mn/mx/torque).
Padro:
Opes:
0 = Desativ.
0 = Desativ.
1 = Rf Taxa Int
2 = Rf Arran Ext
3 = FeedbackVel
RW Inteiro
de
32 bits
1561 AcionCompFriccao
Disparo da compensao de atrito
Define a velocidade de partida ou a velocidade de disparo em que a compensao de
atrito ser aplicada quando deixar a regio prxima da velocidade zero. O valor inicial
para P1567 [SaidaCompFriccao], nesta velocidade ser P1564 [HasteCompFriccao]. A
compensao de atrito permanecer ativa at que a referncia de velocidade caia abaixo
da velocidade de disparo menos a velocidade de P1562 [HisteCompFriccao]. Nessas
velocidades baixas, 1567 [SaidaCompFriccao] retorna a zero.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Hz
RPM
0,15
0,00/7,94
RW Real
1562 HisteCompFriccao
Histerese de compensao de atrito
Este parmetro junto com o 1561 [AcionCompFriccao] estabiliza uma banda de
velocidade ao redor da velocidade zero. A compensao de atrito ser inativa (sada zero)
quando a referncia de velocidade estiver nesta banda e ativa quando estiver fora. Os
pontos em que a compensao de atrito torna-se ativa e inativa diferem pela
quantidade de velocidade definida neste parmetro.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Hz
RPM
0,06
0,00/7,94
RW Real
1563 TempoCompFriccao
Tempo de compensao de atrito
Define o intervalo em que o torque de atrito seco ser aplicado. Quando deixar a regio
de velocidade zero inicialmente, o valor em P1564 [HasteCompFriccao] ser usado para
o perodo de atrito no viscoso. Depois que o perodo definido neste parmetro, o atrito
no viscoso ir desacelerar em rampa at o valor definido em P1565 [EscorCompFriccao].
Para lembrar que o tempo de [SaidaCompFriccao] permanece diferente de zero, o atrito
no viscoso permanecer constante no valor de [EscorCompFriccao].
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
mSec
6
0/18
RW Inteiro
de
32 bits
1564 HasteCompFriccao
Compensao de atrito seco
Define o nvel para o torque de atrito seco. Este o nvel de torque necessrio para sair da
velocidade zero. Quando deixar a regio de velocidade zero, este nvel ser usado para o
perodo de atrito no viscoso. Depois que o perodo definido em P1563
[TempoCompFriccao], o atrito no viscoso ir desacelerar em rampa at o valor definido
em P1565 [EscorCompFriccao].
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
%
15,00
0,00/800,00
RW Real
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1565 EscorCompFriccao
Escorregamento de compensao de atrito
Define o nvel de torque que ser mantido em velocidade muito baixa uma vez que sair
for alcanado. Este valor deve ser sempre menos que o nvel em P1564
[HasteCompFriccao]. Aps o perodo definido em P1563 [TempoCompFriccao], o atrito
no viscoso ir desacelerar em rampa at este valor.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
%
10,00
0,00/800,00
RW Real
1566 NominCompFriccao
Compensao de atrito nominal
Define o nvel de torque que ser resultado na velocidade do motor nominal. A rotina de
compensao de atrito presume um componente viscoso linear que varia em proporo
direta referncia de velocidade. O valor de 1567 [SaidaCompFriccao] aumentar com a
velocidade e igualar o nvel definido neste parmetro na velocidade do motor nominal.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
%
20,00
0,00/800,00
RW Real
1567 SaidaCompFriccao
Sada de compensao de atrito
Exibe a sada de ref. de torque da funo de comp. de atrito. Este valor somado com
P660 [Sada Reg Vel] e P699 [Sada Comp Inrc] na seo de contr. de torque do inversor.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
%
0,00
-/+800,00
RO Real
755
755
755
755
755
755
755
755
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 127
Parmetros inversor Porta 0 Captulo 3
Arquivo de controle de
posio (porta 0) do inversor
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Nome completo
Descrio
Valores
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720 StatusRefPos PAP
Status de referncia de posio ponto a ponto
RO Inteiro
de
16 bits
Exibe o status de operao atual do planejador de posio ponto a ponto na referncia de posio.
Bit 0 RfVlAvAlZro Indica que a referncia feedforward de velocidade P783 [RefAva Vel PAP] zero.
Bit 1 Ref Completa Indica que a realimentao ponto a ponto de posio P777 [Feedback PAP] alcana a referncia de posio ponto a ponto de posio P784
[Comando PAP] e a referncia de avano de velocidade P783 [RefAva Vel PAP] alcana zero.
Bit 2 Ret Int P2P Indica que o integrador do planejador ponto a ponto est retendo. A releitura do bit de reteno integral ponto a ponto P770 [Controle PAP] Bit
4 Esp Intgrtr
Bit 3 RfAvAlVl At Indica que a referncia de feedforward de velocidade P783 [RefAva Vel PAP] est ativa.
721 Controle de posio
Controle de posio
RW Inteiro
de
32 bits
Energiza os bits para habilitar as vrias funes de controle de posio.
Bit 1 Intgrdr Ativ Habilita a operao do integrador. Reinicializ-lo causa o reset do integrador.
Bit 2 RefRe Offset Permite a mudana de valor dos offsets de posio sem alterar a posio real. Os offsets de posio so os valores selecionados por P820 [Sel
Pso Offst 1] e P822 [Sel Pso Offst 2]. Os offsets de posio padro so P821 [Pso Offset 1] e P823 [Pso Offset 2].
Bit 3 Vel Offst At Usa a velocidade de offset P824 [Vel Offset Pso] para o integrador de offset de posio. Energiza o bit do integrador de offset, P724 [Status Reg
Pos] Bit 0 InteirOffset quando este bit estiver energizado.
Bit 4 Pso Zero Coloca P836 [Posio Real] em modo absoluto (sem diferencial) com offset de posio zero. P836 [Posio Real] ajusta o valor de P847 [Fdbk
Posio] a posio P725 [Posio Zero]. Com Bit 4 Pso Zero desabilitado, P836 [Posio Real] acumula a diferena em P847 [Fdbk Posio] em cada varredura de
controle de posio. P836 [Posio Real] e P847 [Fdbk Posio] no so sempre as mesmas e, portanto, P836 [Posio Real] reinicializada. Com o bit 4 Zero Psn
energizado, P836 [Posio Real] carrega diretamente o valor bruto de P847 aps subtrair P725 [Posio Zero].
Bit 5 Esp Intgrtr Retm o integrador de posio no estado atual.
Bit 6 ObsPso1Arm Habilita o observador de posio 1. Reiniciar este bit desenergiza a deteco do observador de posio 1 P724 [Status Reg Pos] Bit 9
DetObsPso1
Bit 7 ObsPso1Dir Faz com que a sada do observador de posio 1 seja energizada quando P746 [EntrDtct ObsPos 1] for maior que um ponto de configurao
selecionado pela seleo do observador de posio P745 [Sel ObserPos 1]. Reinicializar este bit faz com que a sada do observador de posio 1 seja energizada
quando P746 [EntrDtct ObsPos 1] for menor que um ponto de configurao selecionado pela seleo do observador de posio 1 P745 [Sel ObserPos 1].
Bit 8 ObsPso2Arm Habilita o observador de posio 2. Reiniciar este bit desenergiza a deteco do observador de posio 2 P724 [Status Reg Pos] Bit 10
DetObsPso2
Bit 9 ObsPso2Dir Faz com que a sada do observador de posio 2 seja energizada quando P749 [EntrDtct ObsPos 2] for maior que um ponto de configurao
selecionado pela seleo do observador de posio 2 P748 [Sel ObserPos 2]. Reinicializar este bit faz com que a sada do observador de posio 2 seja energizada
quando P749 [EntrDtct ObsPos 2] for menor que um ponto de configurao selecionado pela seleo do observador de posio 2 P748 [Sel ObserPos 2].
Bit 10 AdicRefVel Adiciona a referncia de velocidade sada do controle de posio quando estiver no modo de controle de posio.
Opes
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Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Falso
1 = Verdadeiro
Opes
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(1) Inversores 755 somente.
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Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Desativ.
1 = Ativ.
128 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 3 Parmetros inversor Porta 0
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722 Ref Selec Pos
Referncia selecionada da posio
Indica a sada da referncia de posio. Quando estiver no modo Vel/Torq/Pos, P313
[Md PosTqVel Ativ] o modo direto de posio (Opo 10), o valor da referncia direta de
P767 [Ref Direta Pos] aparece neste parmetro. Quando o modo Vel/Torq/Pos, P313
[Md PosTqVel Ativ] o modo ponto a ponto de posio (Opo 7) ou o modo profiler de
velocidade/posio (Opo 6), a referncia ponto a ponto de posio P776 [Referncia
PAP] aparece neste parmetro.
Padro:
Mn/Mx:
0
-2147483648/2147483647
RO Inteiro
de
32 bits
723 Comand Pos
Comando de posio
Indica o comando acumulado final para o regulador de posio. Quando o regulador de
posio no estiver ativo, este parmetro inicializado para P836 [Posio Real].
Padro:
Mn/Mx:
0
-2147483648/2147483647
RO Inteiro
de
32 bits
724 Status Reg Pos
Status do regulador de posio
RO Inteiro
de
32 bits
Indica o status da lgica de controle de posio.
Bit 0 InteirOffset Indica que o integrador de offset de posio est ativo e o bit do integrador de offset de posio P721 [Controle Pos] Bit 3 Vel Offst At est
energizado.
Bit 1 RefRe Offset Indica que a nova referncia de offset de posio est ativa com o bit de nova referncia de offset de posio P721 [Controle Pos] Bit 2 RefRe
Offset est energizado.
Bit 2 Inteiro Pso Indica que o integrador de posio est ativo e o bit do integrador de posio P721 [Controle Pos] Bit 1 Intgrdr Ativ est energizado.
Bit 3 Lim Integ Bx Indica que o integrador de posio est no limite inferior.
Bit 4 Lim Integ Al Indica que o integrador de posio est no limite superior.
Bit 5 Lmt Vel Bx Indica que a sada do regulador de posio (velocidade) est no limite inferior.
Bit 6 Lmt Vel Al Indica que a sada do regulador de posio (velocidade) est no limite superior.
Bit 7 Reg Pos Ativ Indica que o regulador de posio est ativo
Bit 8 Esp Intgrtr Indica que o integrador de posio mantido no estado atual
Bit 9 DetObsPso1 Indica que o observador de posio 1 detectou uma posio de motor igual ao seu valor de referncia a partir da direo correta.
Bit 10 DetObsPso2 Indica que o observador de posio 2 detectou uma posio do motor igual a seu valor de referncia a partir da direo correta.
Bit 11 Detect EmPso Indica que P835 [Erro Posio] est dentro da banda de posio especificada pela banda de posio P726 [Band Posit InPos]
725 Posio Zero
Posio Zero
Ajusta a posio de zero absoluto do usurio. Quando o bit de posio zero P721
[Controle Pos] Bit 4 Pso Zero estiver energizado, P836 [Posio Real] acumula o valor
de P847 [Fdbk Posio] o P725 [Posio Zero] e P836 [Posio Real] torna-se zero
quando P847 [Fdbk Posio] estiver na posio zero. A funo de retorno posio inicial
tambm ajusta o valor depois que o processo de retorno posio inicial estiver
concludo.
Padro:
Mn/Mx:
0
-2147483648/2147483647
RW Inteiro
de
32 bits
726 Band Posit InPos
Largura de banda de posio positiva
Ajusta a largura de banda geral do detector de posio de entrada. O detector energiza o
bit de deteco de posio P724 [Status Reg Pos] Bit 11 Detect EmPso quando P835
[Erro Posio] estiver dentro deste banda de posio por tempo suficiente especificado
pelo tempo de permanncia em posio P727 [PositDwell InPos]. Uma contagem de
histerese modesta adicionada largura de banda de posio depois que o erro de
posio estiver dentro dos limites especificados.
Padro:
Mn/Mx:
200
0/2147483647
RW Inteiro
de
32 bits
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727 PositDwell InPos
Tempo de permanncia em posio positiva
Define o tempo de permanncia para o detector de posio. O erro de posio deve estar
dentro do valor especificado pela banda de posio P726 [Band Posit InPos] para esta
quantidade de tempo antes que o detector de posio energize o bit de deteco de
posio em P724 [Status Reg Pos] Bit 11 Detect EmPso. Uma indicao fora de posio
momentnea reiniciar o temporizado interno e desenergizar o bit de deteco na
posio P724 [Status Reg Pos] Bit 11 Detect EmPso.
Padro:
Mn/Mx:
0,0040
0,0001/10,0000
RW Real
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(1) Inversores 755 somente.
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Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Falso
1 = Verdadeiro
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 129
Parmetros inversor Porta 0 Captulo 3
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
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730 Status Retorn
Status Retorn
RO Inteiro
de
16 bits
Indica o status da lgica de controle de posio.
Bit 0 Solicit Orig Indica que a funo de retorno posio inicial solicitada. A funo de retorno solicitada pelos bits de configurao de retorno posio
inicial em P731 [Control Retorn]. Este bit desenergiza quando o retorno posio inicial estiver concludo.
Bit 1 Orig Ativada Indica que a funo de retorno posio inicial est habilitada. Este bit est energizado quando a funo de retorno posio inicial
solicitada e o inversor inicia.
Bit 2 Posicionando Indica que o inversor est indo para a posio inicial. Este bit energizado quando o inversor est em operao.
Bit 3 At Home Indica quando a diferena entre P847 [Fdbk Posio] e P737 [Pos Orig Real] menor do que P726 [Band Posit InPos].
731 Control Retorn
Control Retorn
RW Inteiro
de
16 bits
Energiza os bits para configurar a funo de retorno posio inicial.
Bit 0 Locliz Orig Coloca o inversor no modo de retorno posio inicial. Energizar este bit solicita a funo de retorno posio inicial e energiza o bit de
solicitao de retorno posio inicial P730 [Status Retorn] Bit 0 Solicit Orig. Alterne este bit com o inversor parado para reinicializar a funo de retorno posio
inicial. Se o inversor receber um comando de parada no modo Find Home e ante sda chave fim de curso At Home ser alcanada, alterne este bit para colocar o
inversor no modo Find Home novamente. Uma vez que a chave fim de curso At Home for atingida, desde que esteja conectado ao encoder opcional ou a uma
entrada digital, o inversor reverter para o modo selecionado por P313 [Md PosTqVel Ativ]. Pode resultar em um movimento.
Bit 1 ED Orig Configura a funo de retorno posio inicial para usar uma chave (entrada digital). Quando este bit est energizado e o bit 2 Marc Origem est
desenergizado, a funo de retorno posio inicial est configurada como o modo de chave de posio inicial. Quando este bit e o bit 2 Marc Origem esto
energizados, a funo de retorno posio inicial est configurada como o modo de chave do marcador de posio inicial.
Bit 2 Marc Origem Configura a funo de retorno posio inicial para usar uma entrada do marcador. Quando este bit e o Bit 1 ED Orig esto desenergizados,
a funo de retorno posio inicial est configurada como o modo de marcador de posio inicial. Quando este bit e o bit 1 ED Orig esto energizados, a funo
de retorno posio inicial est configurada como o modo de chave do marcador de posio inicial. Quando usar esta funo, verifique se o canal Z do carto do
encoder est habilitado (Bit 0 Z Chan Enbl = 1).
Bit 3 Retorn Orig Configura a funo de retorno posio inicial como retorno posio inicial atravs do software. O inversor retorna posio inicial real
definida em P737 [Pos Orig Real]. Um comando de partida necessrio para energizar este bit.
Da mesma forma que com o outro modo de retorno posio inicial, o inversor no para aps concluir a funo de retorno posio inicial.
Bit 4 Redefin Pso Define a realimentao da posio P847 [Fdbk Posio] para a posio inicial real P737 [Pos Orig Real].
Bit 5 Alarm Poscnt Habilita o alarme de execuo de posio inicial quando a funo de retorno posio inicial est ativa.
Bit 6 Inv ED Orig Muda a polaridade da entrada da chave (entrada digital).
Bit 7 Susp Inicial Configura o inversor para manter a posio inicial aps concluir a funo retorno posio inicial. Um comando de partida necessrio para o
inversor executar.
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Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Desativ.
1 = Ativ.
Opes
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Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Desativ.
1 = Ativ.
130 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 3 Parmetros inversor Porta 0
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732 Local Orig ED
Localizar posio inicial da entrada digital
Configura a porta da entrada digital para a funo Locliz Orig. Depois que P731 [Control
Retorn] Bit 0 Find Home for energizado, um comando de partida necessrio.
Padro:
Mn/Mx:
0,00
0,00/159999,15
RW Inteiro
de
32 bits
733 Pos Redefin ED
Redefinio da posio da entrada digital
Conf. a porta da entrada digital para a funo de redefinio de posio. A entrada digital
atribuda por este parmetro equivalente a P731 [Control Retorn] Bit 4 Redefin Pso.
Unidades:
Mn/Mx:
0,00
0,00/159999,15
RW Inteiro
de
32 bits
734 Limit Orig CA ED
Limite da posio inicial de malha aberta da entrada digital
Configura uma porta de entrada digital para a chave fim de curso da funo de retorno
posio inicial da malha aberta. A polaridade da entrada digital (borda ascendente ou
descendente) especificada por P731 [Control Retorn] Bit 6 Inv ED Orig.
Unidades:
Mn/Mx:
0,00
0,00/159999,15
RW Inteiro
de
32 bits
735 Local Veloc Orig
Local Veloc Orig
Energiza a velocidade e a direo que esto ativas quando P731 [Control Retorn] Bit 0
Locliz Orig est energizado. O sinal do valor define a direo (+ = Avano,
- = Reverso).
Se definir um valor negativo, verifique se o parmetro 308 [Modo Direo] est definido
como 1 Bipolar.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Hz
RPM
P27 [Hertz An Motor] x 0,1
P28 [RPM An Motor] x 0,1
P27 [Hertz An Motor] x 0,5
P28 [RPM An Motor] x 0,5
RW Real
736 Loc Arran Orig
Loc Arran Orig
Configura a taxa de acelerao e de desacelerao dos movimento de localizao da
posio inicial.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Segundos
10,00
0,01/6554,00
RW Real
737 Pos Orig Real
Posio inicial real
Indica a posio inicial real depois que a funo de retorno posio inicial estiver
concluda. O valor neste parmetro exibe os dados brutos de realimentao de posio
na posio inicial.
Padro:
Mn/Mx:
0
-2147483648/2147483647
RW Inteiro
de
32 bits
738 Pos Orig Us
Posio inicial do usurio
Configura a posio inicial definida pelo usurio. Depois que a funo de retorno
posio inicial estiver concluda, os seguintes parmetros so atualizados com este valor;
P723 [Comand Pos], P815 [Sa TME Ref Pso], P836 [Posio Real], P837 [Carg Real Pso].
Padro:
Mn/Mx:
0
-2147483648/2147483647
RW Inteiro
de
32 bits
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
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745
748
Sel ObserPos 1
Sel ObserPos 2
Seleo n de observao da posio
Seleciona a origem da realimentao de posio que comparada entrada que detecta
a observao de posio P746 [DtcEnt ObsPos 1], P749 [DtcEnt ObserPos2].
Padro:
Mn/Mx:
847
1/159999
RW Inteiro
de
32 bits
746
749
DtcEnt ObsPos 1
DtcEnt ObserPos2
Deteco de entrada n da posio de observao
Fornece a origem de realimentao de posio para a funo de observao de posio.
A funo de observao de posio est habilitada e configurada pela configurao de
controle de posio P721 [Controle Pos]. A funo de observao de posio compara
este valor ao valor de referncia de observao de posio P747 [PtCnf ObsPos 1], P750
[PtCnf ObsPos2] quando este parmetro P746, P749 estiver selecionado pela seleo de
observao de posio P745 [Sel ObserPos 1], P748 [Sel ObserPos 2]. O bit de deteco
de posio P724 [Status Reg Pos] Bit 9 DetObsPso1, Bit 10 DetObsPso2 est
energizado quando a condio adequada for satisfeita.
Padro:
Mn/Mx:
0
-2147483648/2147483647
RW Inteiro
de
32 bits
747
750
PtCnf ObsPos 1
PtCnf ObsPos2
Valor de referncia n de observao da posio
Fornece o valor de referncia para a funo de observao de posio. A funo de
observao de posio est habilitada e configurada por P721 [Controle Pos]. A funo
de observao de posio compara este valor origem de realimentao de posio
selecionada pela seleo de observao de posio P745 [Sel ObserPos 1], P748 [Sel
ObserPos 2]. O bit de deteco de posio P724 [Status Reg Pos] Bit 9 DetObsPso1,
Bit 10 DetObsPso2 est energizado quando a condio adequada for satisfeita.
Padro:
Mn/Mx:
0
-2147483648/2147483647
RW Inteiro
de
32 bits
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755
755
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Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 131
Parmetros inversor Porta 0 Captulo 3
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755 Contr Interp
Controle do interpolador
Reservado para uso futuro.
Padro:
Opes:
0
1/2147483647
RW Inteiro
de
32 bits
756 Entr Pos Interp
Entrada da posio do interpolador
Valor de entrada para o interpolador fino da posio de comando.
Padro:
Mn/Mx:
0
-2147483648/2147483647
RW Inteiro
de
32 bits
757 Entr Vel Interp
Entrada de velocidade do interpolador
Valor de entrada para o interpolador fino da velocidade de comando.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Hz
RPM
0,00
-/+1000000,00
RW Real
758 Entr Trq Interp
Entrada de torque o interpolador
Valor de entrada para o interpolador fino da torque de comando.
Padro:
Mn/Mx:
0,00
-/+1000000,00
RW Real
759 Sa Pos Interp
Sada da posio do interpolador
Valor de sada do interpolador fino da posio de comando.
Padro:
Mn/Mx:
0
-2147483648/2147483647
RW Inteiro
de
32 bits
760 Sa Vel Interp
Sada de velocidade do interpolador
Valor de sada do interpolador fino da velocidade de comando. Quando nenhum sinal de
velocidade de comando estiver presente quando executar o controle de posio, este
sinal pode ser derivado ao converter a escala do valor de sada da posio diferencial do
interpolador fino de posio de comando.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Hz
RPM
0,00
-/+1000000,00
RW Real
761 Sa Trq Interp
Sada do torque do interpolador
Sada do torque de comando do interpolador fino (se ativo) na juno de soma de
entrada de torque quando configurado para o controle de torque.
Padro:
Mn/Mx:
0,00
-/+1000000,00
RW Real
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755
755
755
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Nome completo
Descrio
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765 Selec RefPos
Seleo de referncia de posio
Seleciona uma referncia de posio para o regulador de posio quando P313
[Md PosTqVel Ativ] energizado em 10 Psn Direct.
Padro:
Opes:
766
1/159999
RW Inteiro
de
32 bits
766 PtCf Direto Pos
Valor de referncia de posio direta
Fornece um valor de referncia para a referncia de posio direta e uma referncia de
posio para o regulador de posio quando P313 [Md PosTqVel Ativ] estiver definido
como 10 Psn Direct e P765 [Selec RefPos] estiver definido para este parmetro.
Padro:
Mn/Mx:
0
-2147483648/2147483647
RW Inteiro
de
32 bits
767 Ref Direta Pos
Referncia de posio direta
Indica a referncia direta de posio selecionada por P765 [Selec RefPos].
Padro:
Mn/Mx:
0
-2147483648/2147483647
RO Inteiro
de
32 bits
132 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 3 Parmetros inversor Porta 0
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
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770 Controle PAP
Controle ponto a ponto
RW Inteiro
de
16 bits
Energiza os bits para configurar o controle de posio ponto a ponto.
Bit 0 Subst Veloc Aplica o override de velocidade P788 [Subst Vel PAP] ao limite de velocidade de avano P785 [Lim Vel Ava PAP] e ao limite de velocidade de
reverso P786 [Lim Vel Rev PAP] como um ganho. Quando o override de velocidade P788 [Subst Vel PAP] for 1,1 e o limite de velocidade de avano P785 [Lim Vel
Ava PAP] for 30 Hz, o bit energiza a velocidade de avano mxima em 33 Hz.
Bit 1 Mover Configura a referncia de posio ponto a ponto para o comando de posio ponto a ponto P784 [Comando PAP]. Quando a seleo do modo ponto
a ponto P771 [Modo PAP] for o modo absoluto (Opo 0), a posio absoluta definida para o comando de posio ponto a ponto P784 quando o bit aparece.
Quando a seleo do modo ponto a ponto P771 [Modo PAP] for o modo ndice (Opo 1), a posio de indexao definida para o comando de posio ponto a
ponto P784 quando o bit aparece.
Bit 2 Modo Reverso Muda a direo da posio de indexao quando a seleo do modo ponto a ponto P771 [Modo PAP] o modo de indexao (Opo 1).
Ajuste a direo com este bit, energize o Bit 1 Move como 1 para mover.
Bit 3 Predef Pso Configura a predefinio de indexao P779 [Pred ndice PAP] para o comando de posio ponto a ponto P784 [Comando PAP] quando a seleo
do modo ponto a ponto P771 [Modo PAP] o modo de indexao (Opo 1).
Bit 4 Esp Intgrtr Mantm o integrador no controle da velocidade.
Bit 5 Pausa Ref Interrompe o funcionamento do controle ponto a ponto. A referncia de avano de velocidade ponto a ponto torna-se zero e a referncia de
posio selecionada P722 [Ref Selec Pos] mantm a posio atual.
Bit 6 Ressinc Configura o valor inicial para a realimentao ponto a ponto P777 [Feedback PAP]. Quando a realimentao do motor alcanar a velocidade zero,
P776 [Referncia PAP] e P777 [Feedback PAP] so reinicializados em P836 [Posio Real].
771 Modo PAP
Modo ponto a ponto
Seleciona o modo de posio ponto a ponto. O controle de posio ponto a ponto
configurado com as seguintes selees.
Absoluto (0) Seleciona o modo de posio absoluta. Quando o P770 [PTP Control]
Bit 1 Move estiver energizado, a fonte de referncia selecionado por P775 [Sel Ref PAP]
multiplicada por P778 [Escala Ref PAP] e P784 [Comando PAP] definido pelo
resultado.
ndice (1) Seleciona o modo de posio de indexao. Quando o P770 [PTP Control]
Bit 1 Move estiver energizado, a fonte de referncia selecionado por P775 [Sel Ref PAP]
multiplicada por P778 [Escala Ref PAP] e P784 [Comando PAP] incrementado pelo
resultado.
Imediato (2) Seleciona o modo de posio imediata absoluta. Quando P770
[Controle PAP] Bit 1 Move estiver energizado e a fonte de referncia selecionado por
P775 [Sel Ref PAP] mudar, P784 [Comando PAP] imediatamente ajustada.
Padro:
Opes:
0 = Absoluto
0 = Absoluto
1 = ndice
2 = Imediato
RW Inteiro
de
32 bits
772 Etapa Ind ED
Etapa de indexao da entrada digital
Configura a porta da entrada digital para o movimento de posio de indexao. A
entrada digital atribuda por este parmetro equivalente ao bit de movimento ponto a
ponto P770 [Controle PAP] Bit 1 Mover quando o modo ponto a ponto P771 [Modo
PAP] est definido em 0 Absoluto ou 1 ndice.
Padro:
Mn/Mx:
0,00
0,00/159999,15
RW Inteiro
de
32 bits
773 Rev Etap Ind ED
Reverso da etapa de indexao da entrada digital
Configura uma porta da entrada digital para o movimento de reverso da posio de
indexao. A entrada digital atribuda por este parmetro equivalente ao bit de
movimento de reverso ponto a ponto P770 [Controle PAP] Bit 2 Modo Reverso
quando o modo ponto a ponto P771 [Modo PAP] est selecionado no modo de posio
de indexao (Opo 1).
Padro:
Mn/Mx:
0,00
0,00/159999,15
RW Inteiro
de
32 bits
774 Pred Etap Ind ED
Pr-definio da etapa de ndice da entrada digital
Configura a porta da entrada digital para a posio pr-definida de indexao. A entrada
digital atribuda por este parmetro equivalente ao bit de posio pr-definida ponto
a ponto P770 [Controle PAP] Bit 3 Predef Pso quando o modo ponto a ponto P771
[Modo PAP] est selecionado no modo de posio de ndice (Opo 1).
Padro:
Mn/Mx:
0,00
0,00/159999,15
RW Inteiro
de
32 bits
Opes
R
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Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Falso
1 = Verdadeiro
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 133
Parmetros inversor Porta 0 Captulo 3
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775 Sel Ref PAP
Seleo de referncia ponto a ponto
Seleciona a origem da referncia ponto a ponto que aplicada ao controle de posio
ponto a ponto.
Padro:
Mn/Mx:
780
1/159999
RW Inteiro
de
32 bits
776 Referncia PAP
Referncia ponto a ponto
Indica a sada do controle de posio ponto a ponto como uma referncia do controle de
posio. Quando o modo Velc/torque/posio P313 [Md PosTqVel Ativ] estiver
selecionado para o modo ponto a ponto (Opo 7) ou para o modo profiler (Opo 6),
este valor de parmetro aparece na referncia selecionada de posio P722 [Ref Selec
Pos].
Padro:
Mn/Mx:
0
-2147483648/2147483647
RO Inteiro
de
32 bits
777 Feedback PAP
Realimentao ponto a ponto
Indica a realimentao da posio no controle de posio ponto a ponto.
Padro:
Mn/Mx:
0
-2147483648/2147483647
RO Inteiro
de
32 bits
778 Escala Ref PAP
Escala de referncia ponto a ponto
Fornece a contagem por valor de escala para a referncia de posio ponto a ponto.
O valor um multiplicador para a origem de referncia ponto a ponto selecionada pela
seleo de referncia P775 [Sel Ref PAP].
Padro:
Mn/Mx:
1,00
-/+220000000,00
RW Real
779 Pred ndice PAP
Pr-definio de indexao ponto a ponto
Fornece o valor de indexao pr-definido. O valor ajusta-se para o comando de posio
ponto a ponto P784 [Comando PAP] quando o modo ponto a ponto estiver no modo de
indexao P771 [Modo PAP] e o bit de posio pr-definido P770 [Controle PAP] Bit 3
Predef Pso estiver energizado.
Padro:
Mn/Mx:
0
-2147483648/2147483647
RW Inteiro
de
32 bits
780 PontoConf PAP
Valor de referncia ponto a ponto
Fornece o valor de referncia para o controle de posio ponto a ponto. O valor se aplica
ao controle ponto a ponto quando a seleo de referncia ponto a ponto P775 [Sel Ref
PAP] for P780.
Padro:
Mn/Mx:
0
-2147483648/2147483647
RW Inteiro
de
32 bits
781 Tempo Acel PAP
Tempo de acelerao ponto a ponto
Fornece o tempo de rampa para acelerao (tempo para ir de zero ao limite de
velocidade). O limite de velocidade definido por P785 [Lim Vel Ava PAP] e P786
[Lim Vel Rev PAP].
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Segundos
10,00
0,00/3600,00
RW Real
782 Tempo Desac PAP
Tempo de desacelerao ponto a ponto
Fornece o tempo de rampa para desacelerao (tempo para ir do limite de velocidade
at zero). O limite de velocidade definido por P785 [Lim Vel Ava PAP] e P786 [Lim Vel
Rev PAP].
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Segundos
10,00
0,00/3600,00
RW Real
783 RefAva Vel PAP
Referncia de avano de velocidade ponto a ponto
Indica a sada de referncia de velocidade a partir do controle de posio ponto a ponto.
Geralmente, este parmetro usado pela malha de velocidade do inversor.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Hz
RPM
0,00
-/+P27 [Hertz An Motor] x 8
-/+P28 [RPM An Motor] x 8
RO Real
784 Comando PAP
Comando ponto a ponto
Indica o comando da posio para o controle de posio ponto a ponto. A origem do
comando de posio selecionada pelo modo velocidade/torque/posio P313
[Md PosTqVel Ativ].
Padro:
Mn/Mx:
0
-2147483648/2147483647
RO Inteiro
de
32 bits
785 Lim Vel Ava PAP
Limite de velocidade de avano ponto a ponto
Fornece o limite de referncia da velocidade mxima de avano do regulador PTP.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Hz
RPM
P27 [Hertz An Motor] x 0,5
P28 [RPM An Motor] x 0,5
0,00/P27 [Hertz An Motor]
0,00/P28 [RPM An Motor]
RW Real
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
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134 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 3 Parmetros inversor Porta 0
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786 Lim Vel Rev PAP
Limite de velocidade de reverso ponto a ponto
Fornece o limite de referncia da velocidade reversa mxima do regulador PTP.
Unidades
Padro:
Mn/Mx:
Hz
RPM
P27 [Hertz An Motor] x 0,5
P28 [RPM An Motor] x 0,5
0,00/P27 [Hertz An Motor]
0,00/P28 [RPM An Motor]
RW Real
787 Curva S PAP
Curva S ponto a ponto
Fornece o tempo que aplicado curva S do regulador PTP.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Segundos
0,500
0,000/4,000
RW Real
788 Subst Vel PAP
Override da velocidade ponto a ponto
Fornece um multiplicador para tanto para o limite de velocidade de avano P785
[Lim Vel Ava PAP] quanto para o limite de velocidade de reverso P786 [Lim Vel Rev
PAP]. Este parmetro aplicado aos limites de velocidade quando o bit de override P770
[Controle PAP] Bit 0 Subst Veloc estiver energizado.
Padro:
Mn/Mx:
1,00
0,20/1,50
RW Real
789 Mult PTP EGR
Multiplicao a taxa de engrenagem eletrnica ponto a ponto
Multiplicador EGR (numerador) para a posio de ndice da posio. A sada aplica o
comando ponto a ponto P784 [Comando PAP].
Padro:
Mn/Mx:
1
-/+2000000
RW Inteiro
de
32 bits
790 Div PTP EGR
Diviso da taxa de engrenagem eletrnica ponto a ponto
Divisor EGR (denominador) para a posio de indexao da posio. A sada aplica o
comando ponto a ponto P784 [Comando PAP].
Padro:
Mn/Mx:
1
1/2000000
RW Inteiro
de
32 bits
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
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795 Controle CBF
Controle da malha de bloqueio de fase
RW Inteiro
de
16 bits
Energiza o bit para configurar o controle da malha de controle de fase.
Bit 0 Ativ CBF habilita o controle da malha de bloqueio de fase.
Bit 1 AA Velocdde habilita o caminho de feedforward da velocidade.
Bit 2 AA Vel Ext habilita o feedforward de velocidade externa atravs da referncia de velocidade externa PLL selecionada pela seleo de velocidade externa
PLL P796 [Sel Vel Ext CBF].
Bit 3 Comp Acel habilita o fornecimento um elemento de compensao de acelerao at a ramificao de feedforward. No recomendado usar com as
entradas externas devido ao aumento do rudo.
Bit 4 Ativ PCAM habilita a funo PCAM com a funo PLL.
Bit 5 Ativ PAP habilita a funo ponto a ponto com a funo PLL.
Bit 6 Ativ Perfil habilita a funo profiler com a funo PLL.
Somente os bits 4, 5 e 6 permitem a associao com a funo PLL.
796 Sel Vel Ext CBF
Seleo de velocidade externa da malha de bloqueio de fase
Seleciona uma fonte de referncia de velocidade externa.
Padro:
Opes:
797
1/159999
RW Inteiro
de
32 bits
755
Opes
R
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Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Falso
1 = Verdadeiro
755
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 135
Parmetros inversor Porta 0 Captulo 3
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797 PtCnf Vl Ext CBF
Valor de referncia de velocidade externa da malha de bloqueio de fase
Fornece uma referncia de velocidade externa. Este parmetro uma entrada
feedforward de velocidade que selecionado pela seleo de velocidade externa P796
[Sel Vel Ext CBF].
Padro:
Mn/Mx:
0,00
-/+220000000,00
RW Real
798 EsclVel Ext CBF
Fator de escala de velocidade externa da malha de bloqueio de fase
Configura o fator de escala para a referncia de velocidade externa selecionada pela
seleo de velocidade externa P796 [Sel Vel Ext CBF]. Este parmetro usado para
converter em escala corretamente o feedforward de velocidade. Ajuste para mdia zero
na sada de posio filtrada P806 [Filtr Sa Ps CBF] enquanto opera em velocidade
moderada.
Padro:
Mn/Mx:
1,00
-/+220000000,00
RW Real
799 Sel Ref Pos CBF
Seleo de referncia de posio da malha de bloqueio de fase
Seleciona uma fonte de referncia de posio.
Padro:
Mn/Mx:
800
1/159999
RW Inteiro
de
32 bits
800 PtCnf Pos CBF
Valor de referncia de posio da malha de bloqueio de fase
Fornece a referncia de posio quando a seleo da referncia de posio P799 [Sel Ref
Pos CBF] selecionar este parmetro.
Padro:
Mn/Mx:
0
-2147483648/2147483647
RW Inteiro
de
32 bits
801 LB CBF
Largura de banda da malha de bloqueio de fase
Configura a largura de banda interna da resposta da funo PLL. A configurao para
sistemas mecnicos barulhentos pode variar de 1 a 10 (r/s) enquanto os dispositivos
de entrada de contagem da linha energizada bem ajustados podem variar acima de
100 (r/s). As larguras de banda maiores resolvero rapidamente os erros de
acompanhamento enquanto que as larguras de banda menores levaro mais tempo
para dirimir em um regime permanente. Pode ser necessrio fazer alguns ajustes para
que a melhor configurao entre o rudo e a resposta de acompanhamento tenha efeito.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
R/S
20,00
0,00/8000,00
RW Real
802 LB FiltroCB CBF
Largura de banda do filtro passa baixa da malha de bloqueio de fase
Ajusta a largura de banda do filtro passa baixa. O filtro tem duas funes:
Reduo do rudo bsico da velocidade de entrada.
Atraso temporizado da entrada quando feedforward fornecido a uma outra
referncia mestre externa que no seja encoder de entrada.
A largura de banda do filtro passa baixa deve ser ajustada para melhor rastreamento que
ocorre quando a sada do filtro coincide com a sada do filtro da malha de CBF.
Geralmente, isso significa que configurar a largura de banda do inversor de referncia
mestre.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
R/S
50,00
0,00/8000,00
RW Real
803 RPM Cod Virt CBF
Rotaes por minuto do encoder virtual da malha de bloqueio de fase
Ajusta o RPM do dispositivo de sada virtual. O valor determina a velocidade de 1 P.U.
para a sada de velocidade P807 [Sada Veloc CBF] e no afeta o desempenho.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
RPM
1750,00
1,00/40000,00
RW Real
804 Entrada EPR CBF
Entrada de bordas por rotao da malha de bloqueio de fase
Ajusta as bordas por rotao do dispositivo de entrada fsica. Usar o dispositivo de
contagem da linha mais alto possvel suaviza a operao PLL.
Padro:
Mn/Mx:
1048576
1/67108864
RW Inteiro
de
32 bits
805 Entrada Rvls CBF
Entrada das rotaes da malha de bloqueio da fase
Ajusta a rotao do encoder de entrada. Este parmetro deve ser coordenado rotao
do encoder de sada P812 [Sa Rvls CBF] para resolver a taxa de engrenagem entre as
rotaes de entrada e as rotaes de sada (virtual). A taxa de rotaes de entrada a
sada sempre pode ser resolvida em valores inteiros e deve ser reduzida ao fator comum
mais baixo.
Padro:
Mn/Mx:
1
1/1000000
RW Inteiro
de
32 bits
A
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
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136 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 3 Parmetros inversor Porta 0
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806 Filtr Sa Ps CBF
Filtro de sada de posio da malha de bloqueio de fase
Indica a sada do filtro passa baixa interna. Este parmetro usado geralmente para
converter uma referncia de velocidade externa em escala corretamente. Consulte a
descrio do fator de escala de velocidade externa P798 [EsclVel Ext CBF].
Padro:
Mn/Mx:
0,00
-/+220000000,00
RO Real
807 Sada Veloc CBF
Sada de velocidade da malha de bloqueio de fase
Indica a sada de velocidade. Este parmetro usado como um feedforward de
velocidade. Ele est precisamente na fase com o dispositivo de entrada fsica. O RPM do
encoder virtual P803 [RPM Cod Virt CBF] determina o RPM em 1 P.U. deste parmetro.
Padro:
Mn/Mx:
0,00
-/+220000000,00
RO Real
808 Sa Avan Vel CBF
Sada de velocidade da malha de bloqueio de fase avanada
Indica a sada avanada de velocidade. Este parmetro uma amostra de referncia de
velocidade avanada da sada de velocidade P807 [Sada Veloc CBF].
Padro:
Mn/Mx:
0,00
-/+220000000,00
RO Real
809 Sada Cod CBF
Sada do encoder da malha de bloqueio de fase
Indica a sada de posio. Este parmetro est precisamente na fase com o dispositivo
fsico de entrada.
Padro:
Mn/Mx:
0
-2147483648/2147483647
RO Inteiro
de
32 bits
810 Sada Av Cod CBF
Sada do encoder da malha de bloqueio de fase avanada
Indica a sada avanada de posio. Este parmetro uma amostra de posio de
velocidade avanada da sada de posio P809 [Sada Enc CBF].
Padro:
Mn/Mx:
0
-2147483648/2147483647
RO Inteiro
de
32 bits
811 Sada EPR CBF
Sada de bordas por rotao da malha de bloqueio de fase
Ajusta as bordas por rotao do dispositivo de sada fsica.
Padro:
Mn/Mx:
1048576
1/67108864
RW Inteiro
de
32 bits
812 Sa Rvls CBF
Sada de rotaes da malha de bloqueio de fase
Ajusta a rotao do encoder de sada. Este parmetro deve ser coordenado rotao do
encoder de entrada P805 [Entrada Rvls CBF] para resolver a taxa de engrenagem entre
as rotaes de entrada e as rotaes de sada (virtual). A taxa de rotaes de entrada a
sada sempre pode ser resolvida em valores inteiros e deve ser reduzida ao fator comum
mais baixo.
Padro:
Mn/Mx:
1
1/2000000
RW Inteiro
de
32 bits
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
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755
755
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
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815 Sa TME Ref Pso
Sada da taxa de engrenagem eletrnica de referncia de posio
Indica a sada acumulada da funo de taxa de engrenagem eletrnica de referncia de
posio (EGR). Quando o regulador de posio no estiver habilitado, este parmetro
inicializado para P836 [Posio Real].
Padro:
Mn/Mx:
0
-2147483648/2147483647
RO Inteiro
de
32 bits
816 Mult TME Pso
Multiplicador da taxa de engrenagem eletrnica de posio
Ajusta um valor inteiro no numerador da funo EGR que a preciso multiplicada pela
referncia de posio. Um valor negativo afetar uma mudana na polaridade.
Padro:
Mn/Mx:
1
-/+2000000
RW Inteiro
de
32 bits
817 Div TME Pso
Diviso da taxa de engrenagem eletrnica de posio
Ajusta um valor inteiro no denominador da funo EGR que se divide no produto do
numerador e a referncia de posio. Os restos so acumulados e no so perdidos.
Padro:
Mn/Mx:
1
1/2000000
RW Inteiro
de
32 bits
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 137
Parmetros inversor Porta 0 Captulo 3
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
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820 Sel Pso Offst 1
Seleo do offset de posio 1
Seleciona uma fonte de offset de posio 1.
Padro:
Mn/Mx:
821
1/159999
RW Inteiro
de
32 bits
821 Pso Offset 1
Offset de posio 1
Fornece o offset de referncia de posio que somado aps o EGR e usado para cortar a
fase da referncia de posio. Um passo na posio de offset ser limitado a taxa
internamente e adicionado posio de referncia. A taxa de correo configurada
pela velocidade de offset P824 [Vel Offset Pso]. O valor inicial deste parmetro retido
na posio habilitada sem alterar a referncia. As mudanas subsequentes a este valor
ser relativo ao valor retido. Consulte o bit de nova referncia de offset P721 [Controle
Pos] Bit 2 RefRe Offset.
Padro:
Mn/Mx:
0
-2147483648/2147483647
RW Inteiro
de
32 bits
822 Sel Pso Offst 2
Seleo do offset de posio 2
Seleciona uma fonte de offset de posio 2.
Padro:
Mn/Mx:
823
1/159999
RW Inteiro
de
32 bits
823 Pso Offset 2
Seleo do offset de posio 2
Fornece outro offset de referncia de posio que somado com o offset de posio 1
P821 [Pso Offset 1] e usado para cortar a fase da referncia de posio. A taxa de
correo configurada pela velocidade de offset P824 [Vel Offset Pso].
Padro:
Mn/Mx:
0
-2147483648/2147483647
RW Inteiro
de
32 bits
824 Vel Offset Pso
Velocidade de offset de posio
Ajusta a velocidade de offset de posio. Um comando de offset de posio no exceder
esta velocidade. A velocidade real de offset est limitada a um valor mximo de 1/
(inrcia x ganho de posio) de forma que no gere um pulso de torque maior que 1 por
unidade. A velocidade mudar exponencialmente.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Hz
RPM
P27 [Hertz An Motor] x 0,005
P28 [RPM An Motor] x 0,005
0,00/P27 [Hertz An Motor]
0,00/P28 [RPM An Motor]
RW Real
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Valores
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825 Mult Fdbk PosCg
Multiplicador de realimentao de posio da carga
Ajusta o numerador da funo EGR da carga. Ele limitado pela realimentao da carga
selecionada pela seleo de realimentao da carga P136 [SelFdbk Pso Carg] e dividida
pelo divisor de realimentao da carga P826 [Div Fdbk PsoCg] para refletir a contagem
de pulso da carga ao motor (removendo efetivamente a taxa da caixa de engrenagem).
Os valores de posio acumulados P836 [Posio Real] e a carga de posio real P837
[Carg Real Pso] sero iguais se a taxa for ajustada corretamente. Pode haver alguma
diferena devido ao movimento pedido no trem de engrenagens, mas no deve haver
uma diferena acumulada. Frequentemente, necessrio contar os dentes da
engrenagem porque os fabricantes da caixa de engrenagem geralmente aproximam as
taxas exatas com nmeros decimais. Insira um valor negativo no numerador para
considerar a rotao invertida do motor.
Padro:
Mn/Mx:
1
-/+1000000
RW Inteiro
de
32 bits
826 Div Fdbk PsoCg
Diviso de realimentao da posio da carga
Ajusta o denominador da funo EGR da carga.
Padro:
Mn/Mx:
1
1/2000000
RW Inteiro
de
32 bits
755
755
138 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 3 Parmetros inversor Porta 0
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Nome completo
Descrio
Valores
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830 FreqFtrRejFaiPso
Frequncia do filtro de encaixe de posio
Ajusta a frequncia central do filtro de encaixe de posio.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Hz
0,00
0,00/500,00
RW Real
831 ProfFtrRejFaiPso
Profundidade do filtro de encaixe de posio
Ajusta a profundidade para o filtro de encaixe de posio. A atenuao a taxa da sada
para a entrada na frequncia do encaixe P830 [FreqFtrRejFaiPso]. A atenuao de
30 significa que a sada de encaixe 1/30 da entrada na frequncia especificada.
Clculo: Atenuao = entrada/sada
Padro:
Mn/Mx:
50,00
0,00/500,00
RW Real
832 Sel Fltr Sa Pso
Seleo do filtro de sada de posio
Seleciona um tipo de filtro lead-lag para a sada de velocidade do regulador de posio.
Este parmetro configura o ganho do filtro P833 [Sel Fltr Sa Pso] e a largura de banda
P834 [Sel Flt Sad Pso] de acordo com o tipo selecionado.
Desenergizado (0) P833 = 1,000, P834 = 0,00
Persnl (1) P833 = configurao do usurio, P834 = configurao do usurio
Padro:
Opes:
0 = Desenergizado
0 = Desenergizado
1 = Persnl
RW Inteiro
de
32 bits
833 GanFltr Sa Pso
Ganho do filtro de sada de posio
Configura o ganho do filtro lead-lag. Um valor padro configurada quando a seleo
do tipo de filtro P832 [Sel Fltr Sa Pso] no for Persnl (Opo 1). Consulte a seleo do
tipo de filtro P832.
Padro:
Mn/Mx:
3,000
-/+5,000
RW Real
834 Sel Flt Sad Pso
Largura de banda do filtro de sada de posio
Ajusta a largura de banda de lead-lag. Um valor padro configurada quando a seleo
do tipo de filtro P832 [Sel Fltr Sa Pso] no for Persnl (Opo 1). Consulte a seleo do
tipo de filtro P832.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
R/S
50,00
0,00/500,00
RW Real
835 Erro Posio
Erro de posio
Indica o erro de posio atual em contagens de pulso do motor como um inteiro de
32 bits. Quando o regulador de posio no estiver habilitado, o valor inicializado em
zero. Quando o regulador de posio estiver habilitado, o valor contm o valor de
operao do erro de posio entre o comando de posio P723 [Comand Pos] e P836
[Posio Real].
Padro:
Mn/Mx:
0
-2147483648/2147483647
RO Inteiro
de
32 bits
836 Posio Real
Posio real
Indica a posio acumulada do motor como um inteiro de 32 bits. Ela rastreia a
realimentao de posio P847 [Fdbk Posio]. Quando P721 [Controle Pos] Bit 4 Pso
Zero estiver energizado, este parmetro acumula o valor de P847 [Fdbk Posio] o
P725 [Posio Zero]. Quando P721 [Controle Pos] Bit 4 Pso Zero estiver desenergizado,
este parmetro acumula o valor de P847 [Fdbk Posio].
Padro:
Mn/Mx:
0
-2147483648/2147483647
RO Inteiro
de
32 bits
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 139
Parmetros inversor Porta 0 Captulo 3
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837 Carg Real Pso
Carga de posio real
Indica a sada acumulada da taxa de engrenagem da carga como um inteiro de 32 bits e
forma a realimentao principal para o canal integral do regulador de posio. muito
importante que a taxa de engrenagem da carga seja ajustada precisamente de forma
que a contagem de pulso delta de uma rotao do motor seja igual contagem de pulso
delta deste parmetro.
Padro:
Mn/Mx:
0
-2147483648/2147483647
RO Inteiro
de
32 bits
838 Ki Reg Pso
Ki do regulador de posio
Configura o ganho integral do regulador de posio como medido no erro de posio
para a referncia de velocidade. O valor tem unidades de ganho de (velocidade P.U./
segundo)/(posio P.U.) e a unidade compatvel com o ganho proporcional do
regulador de posio P839 [Kp Reg Pso]. Um ganho integral de 25 significa que um erro
de posio por unidade de 0,1 segundo far uma mudana de velocidade de 2,5 P.U. por
segundo.
Padro:
Mn/Mx:
4,00
0,00/2500,00
RW Real
839 Kp Reg Pso
Kp do regulador de posio
Configura o ganho do regulador de posio como medido no erro de posio para a
referncia de velocidade. O nmero do ganho igual largura de banda do regulador de
posio em radianos/segundo. Por exemplo: Um ganho de 10 significa que um erro de
posio P.U. de 0,1 segundo afetar uma mudana de velocidade de 1,0 P.U. (1 por erro
de posio da unidade a distncia percorrida em 1 segundo na velocidade base do
motor). O valor tpico desse parmetro geralmente 1/3 da largura de banda de
velocidade (radianos/segundo), mas pode ser configurado consideravelmente maior
com o ajuste cuidadoso do filtro lead/lag da sada do regulador de velocidade.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
R/S
4,00
0,00/200,00
RW Real
840 Lmt Int Pos RegP
Limite integral positivo de regulagem da posio
Ajusta o limite positivo da sada integral do regulador de posio.
Um valor de 100% igual ao parmetro 28 [RPM An Motor].
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
%
100,00
0,00/800,00
RW Real
841 Lmt Int Neg RegP
Limite integral negativo de regulagem da posio
Ajusta o limite negativo da sada integral do regulador de posio.
Um valor de 100% igual ao parmetro 28 [RPM An Motor].
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
%
-100,00
-800,00/0,00
RW Real
842 Sa Integ RegPso
Sada integral de regulagem de posio
Indica a sada do canal integral do regulador de posio depois da funo de limite.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Hz
RPM
0,00
-/+P27 [Hertz An Motor] x 8
-/+P28 [RPM An Motor] x 8
RO Real
843 Sa Vel RegPso
Sada de velocidade de regulagem de posio
Indica a sada final do regulador de posio.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Hz
RPM
0,00
-/+P27 [Hertz An Motor] x 8
-/+P28 [RPM An Motor] x 8
RO Real
844 Lim Vel Pos RegP
Limite de velocidade positivo de regulagem da posio
Ajusta o limite de velocidade positivo da sada do regulador de posio total.
Um valor de 100% igual ao parmetro 28 [RPM An Motor].
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
%
10,00
0,00/800,00
RW Real
845 Lim Vel Pos RegP
Limite de velocidade negativo de regulagem da posio
Ajusta o limite de velocidade negativo da sada do regulador de posio total.
Um valor de 100% igual ao parmetro 28 [RPM An Motor].
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
%
-10,00
-800,00/0,00
RW Real
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140 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 3 Parmetros inversor Porta 0
Arquivo de comunicao do
inversor (porta 0)
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846 Red Reg Pso
Reduo da regulagem de posio
Ajusta a reduo de posio que limita o ganho de baixa frequncia do canal integral dos
reguladores de posio a um valor de (1/diminuio). Este parmetro fornece uma
maneira de fazer a sintonia fina da estabilidade para os dispositivos de realimentao
montados na carga em que o movimento perdido pode causar um problema.
Geralmente, a diminuio da posio ter um valor menor que (1/ganho de posio),
talvez, mesmo zero para cargas acopladas juntas. A diminuio da posio tem um valor
de ganho de (posio P.U.)/(velocidade P.U.). Observao: 1 posio P.U. a distncia
percorrida em 1 segundo na velocidade base do motor.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Segundos
0,00
0,00/25,00
RW Real
847 Fdbk Posio
Realimentao de posio
Indica a contagem do pulso acumulado da realimentao de posio selecionada pela
seleo de realimentao de posio P135 [Sel Fdbk Pso].
Padro:
Mn/Mx:
0
-2147483648/2147483647
RO Inteiro
de
32 bits
848 RelEngrenPosicao
Relao de engrenagem de posio
Ajusta a relao da engrenagem do lado da carga para o controle de posio. Ajuste este
valor de parmetro quando o encoder do lado da carga estiver selecionado para a
realimentao de posio por P135 [Sel Fdbk Pso Mtr] e a carga estiver acoplada ao
motor atravs da engrenagem.
Clculo: Relao de engrenagem = (N de dentes na engrenagem ou acionados)/(N de
dentes no pinho ou orientador)
Quando um motor (orientador) e uma carga (orientado) estiver acoplado com uma caixa
de engrenagem 20:1 (a relao de engrenagem = 20), o valor deste parmetro ser 20.
Este valor afeta os parmetro a seguir como um ganho feedforward de velocidade.
P843 [Sa Vel RegPso]
P783 [RefAva Vel PAP]
P807 [Sada Veloc CBF]
P1472 [Sd Vel PCAM]
Padro:
Mn/Mx:
1,0000
0,0001/9999,0000
RW Real
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865
866
867
DPI Pt1 Flt Actn
DPI Pt2 Flt Actn
DPI Pt3 Flt Actn
Ao da falha da porta DPI n
Define a resposta para uma perda de comunicao da IHM.
Falha (0) Falha grave indicada. Parada por inrcia.
Parada (1) Alarme tipo 2 indicado. Para de acordo com P370 [Inter Modo A].
Zero dados (2) Alarme tipo 2 indicado. Se estiver em operao, o inversor continua a
operar e a referncia de velocidade vai a zero.
ltima reteno (3) Alarme tipo 2 indicado. Se estiver em operao, o inversor
continua a operar no ltimo valor inserido na IHM.
Send Flt Cfg (4) Alarme tipo 2 indicado. Se estiver em operao, o inversor continua a
operar em [DPI n Flt Ref ].
Padro:
Opes:
0 = Falha
0 = Falha
1 = Parar
2 = Sem Dados
3 = Dura Esp
4 = Env Conf Flh
RW Inteiro
de
32 bits
868
869
870
DPI Pt1 Flt Ref
DPI Pt2 Flt Ref
DPI Pt3 Flt Ref
Referncia de falha da porta DPI n
Define um valor constante para a referncia de velocidade quando [DPI Ptn Flt Actn]
opo 4 Send Flt Cfg est energizado e detectada uma perda de comunicao da
IHM.
Padro:
Mn/Mx:
0,00
-/+220000000,00
RO Real
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 141
Parmetros inversor Porta 0 Captulo 3
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877
878
Port 1 Refernc
Port 2 Refernc
Port 3 Refernc
Port 4 Refernc
Port 5 Refernc
Port 6 Refernc
Port 13 Refernc
Port 14 Refernc
Referncia da porta n
Valor de referncia dos dispositivos das portas.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Hz
RPM
0,00
-/+P27 [Hertz An Motor] x 8
-/+P28 [RPM An Motor] x 8
RO Real
879 Res Lgic Unid
Resultado da lgica do inversor
RO Inteiro
de
32 bits
Esta a sada lgica do analisador de lgica que combina as sada das portas DPI e o controlador DeviceLogix para determinar o controle do inversor baseado nas
mscaras e nos controles de leitura. Usado para comunicao peer to peer com os mdulos de comunicao do PowerFlex Srie 750.
880 Res Ref DPI
Resultado da referncia DPI
A referncia de velocidade convertida em escala presente como referncia DPI para as
comunicaes peer to peer. O valor exibido o valor antes da acelerao/desacelerao
em rampa e das correes fornecidas pela compensao de escorregamento, PI, etc.
Usado para comunicao peer to peer com os mdulos de comunicao 20-COMM.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Hz
RPM
0,000
-2147483,648/2147483,624
RO Inteiro
de
32 bits
881 Res Acel DPI
Resultado da rampa DPI
Exibe o valor de referncia de velocidade aps a funo de limitao. Esta a entrada
para a calculadora do erro e o regulador de velocidade. Usado para comunicao peer to
peer com os mdulos de comunicao 20-COMM.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Hz
RPM
0,000
-2147483,648/2147483,624
RO Inteiro
de
32 bits
882 Res Lg DPI
Resultado de lgica DPI
RO Inteiro
de
32 bits
Uma verso de P879 que usada quando fizer o controle peer to peer com o mdulo de comunicao 20-COMM. Os 16 valores de comando de bits mais baixos so
copiados nos 16 bits superiores deste parmetro de 32 bits para uso com este tipo de mdulo de comunicao. No deve ser usado com um mdulo de comunicao
20-750.
883 Rslt Ref Acion
Resultado de referncia do inversor
A referncia de frequncia convertida em escala presente como referncia DPI para as
comunicaes peer to peer. O valor exibido o valor antes da acelerao/desacelerao
em rampa e das correes fornecidas pela compensao de escorregamento, PI, etc.
Usado para comunicao peer to peer com os mdulos de comunicao 20-COMM.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Hz
RPM
0,000
-/+2147483648,000
RO Inteiro
de
32 bits
884 Rslt RmpRef Aci
Resultado da rampa do inversor
Exibe o valor de referncia de velocidade aps a funo de limitao. Esta a entrada
para a calculadora do erro e o regulador de velocidade. Este nmero redimensionado
de forma que a velocidade nominal do motor ler 32768. Usado para a comunicao
peer to peer com os mdulos de comunicao 20-COMM.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Hz
RPM
0,000
-/+2147483648,000
RO Inteiro
de
32 bits
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Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Falso, 1 = Verdadeiro
Opes
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Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Falso, 1 = Verdadeiro
142 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 3 Parmetros inversor Porta 0
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885 MscPrtAct
Mscara da porta ativa
RO Inteiro
de
16 bits
Status de ativo para a comunicao da porta. O bit 15 Segur determina se a segurana da rede est controlando a mscara lgica em vez deste parmetro.
886 MscLgicAct
Mscara lgica ativa
RO Inteiro
de
16 bits
Status ativo da mscara da lgica para portas. O bit 15 Segur determina se a segurana da rede est controlando a mscara lgica em vez deste parmetro.
887 MscEscritAct
Mscara de escrita ativa
RO Inteiro
de
16 bits
Status ativo do acesso escrita para as portas. O bit 15 Segur determina se a segurana da rede est controlando a mscara de escrita em vez deste parmetro.
888 Cfg Msc Grv
Configurao da mscara de gravao
RO Inteiro
de
16 bits
Habilita/desabilita o acesso gravao (parmetros, links etc.) para as portas DPI. As mudanas nesse parmetro s tm efeito quando a alimentao desligada e
ligada, o inversor reinicializado ou o bit 15 de P887 [Ativ Msc Grav], transies de 1 a 0.
Opes
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Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Somente leitura
1 = Leitura/Gravao
Opes
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Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Somente leitura
1 = Leitura/Gravao
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Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Somente leitura
1 = Leitura/Gravao
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Padro 0 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Somente leitura
1 = Leitura/Gravao
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 143
Parmetros inversor Porta 0 Captulo 3
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I
Importante: Os parmetros Datalinks DPI so usados para datalinks em dispositivos de
comunicao 20-COMM-n em obsolescncia. Para datalinks opcionais EtherNet/IP ou
20-750 incorporados, consulte os parmetros associados ao mdulo opcional especfico.
895
896
En Dads A1
En Dads A2
Entrada de dados An
Nmero do parmetro cujo valor ser escrito a partir de uma tabela de dados do
dispositivo de comunicao.
Padro:
Mn/Mx:
0 (0 = Desativ.)
0/159999
RW Inteiro
de
32 bits
897
898
En Dads B1
En Dads B2
Entrada de dados Bn
Nmero do parmetro cujo valor ser escrito a partir de uma tabela de dados do
dispositivo de comunicao.
Consulte [En Dads A1].
899
900
En Dads C1
En Dads C2
Entrada de dados Cn
Nmero do parmetro cujo valor ser escrito a partir de uma tabela de dados do
dispositivo de comunicao.
Consulte [En Dads A1].
901
902
En Dads D1
En Dads D2
Entrada de dados Dn
Nmero do parmetro cujo valor ser escrito a partir de uma tabela de dados do
dispositivo de comunicao.
Consulte [En Dads A1].
905
906
Sd Dados A1
Sd Dados A2
Sada de dados An
Nmero do parmetro cujo valor ser escrito para uma tabela de dados do dispositivo de
comunicao.
Padro:
Mn/Mx:
0 (0 = Desativ.)
0/159999
RW Inteiro
de
32 bits
907
908
Sd Dados B1
Sd Dados B2
Sada de dados Bn
Nmero do parmetro cujo valor ser escrito a partir de uma tabela de dados do
dispositivo de comunicao.
Consulte [Sd Dados A1].
909
910
Sd Dados C1
Sd Dados C2
Sada de dados Cn
Nmero do parmetro cujo valor ser escrito a partir de uma tabela de dados do
dispositivo de comunicao.
Consulte [Sd Dados A1].
911
912
Sd Dados D1
Sd Dados D2
Sada de dados Dn
Nmero do parmetro cujo valor ser escrito a partir de uma tabela de dados do
dispositivo de comunicao.
Consulte [Sd Dados A1].
144 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 3 Parmetros inversor Porta 0
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Nome completo
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919 Interromper leitura de controle
Interromper leitura de controle
RO Inteiro
de
16 bits
Indica que a porta est emitindo um comando desliga vlido.
920 Iniciar leitura de controle
Iniciar leitura de controle
RO Inteiro
de
16 bits
Indica que a porta est emitindo um comando partida vlido.
921 Jog de leitura de controle
Jog de leitura de controle
RO Inteiro
de
16 bits
Indica que a porta est emitindo um comando de jog vlido.
922 Prp Dire
Leitura de controle de direo
RO Inteiro
de
16 bits
Indica qual porta tem o controle exclusivo das mudanas de direo. Somente uma porta por vez pode ter a funo de direo.
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1
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(1) Inversores 755 somente.
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(
2
)
(2) Se o parmetro 150 [Conf Ent Digital] =1 Run Level, a ausncia de um comando de
operao indicada como uma parada determinada.
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Falso
1 = Verdadeiro
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1
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(1) Inversores 755 somente.
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Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Falso
1 = Verdadeiro
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(1) Inversores 755 somente.
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Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Falso
1 = Verdadeiro
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(1) Inversores 755 somente.
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Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Falso
1 = Verdadeiro
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 145
Parmetros inversor Porta 0 Captulo 3
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923 Elim Prop Falha
Eliminar a leitura de controle da falha
RO Inteiro
de
16 bits
Indica qual porta est removendo uma falha atualmente.
924 Leitura de controle manual
Leitura de controle manual
RO Inteiro
de
16 bits
O adaptador que solicitou o controle manual de toda a lgica do inversor e/ou funes de referncia. Se um adaptador estiver em bloqueio manual, todas as outras
funes (exceto parada) em todos os outros adaptadores esto bloqueadas e no funcionam. Monitore o status de travamento manual associado aos parmetros de
status do proprietrio.
925 Ref Prop Selec
Leitura de controle de seleo de referncia
RO Inteiro
de
16 bits
Indica qual porta est emitindo uma seleo de referncia vlida.
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N Nome da tela
Nome completo
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(1) Inversores 755 somente.
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Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Falso
1 = Verdadeiro
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(1) Inversores 755 somente.
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Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Falso
1 = Verdadeiro
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(1) Inversores 755 somente.
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Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Falso
1 = Verdadeiro
146 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 3 Parmetros inversor Porta 0
Arquivo de diagnstico do
inversor (porta 0)
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
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930 Origem Ref Veloc
Origem de referncia de velocidade
Indica a origem selecionada atualmente para o valor exibido em P593 [Ref Vel Limitad].
A fonte de referncia de velocidade exibe o nmero do parmetro que est fornecendo a
referncia de velocidade. Por exemplo, se a fonte de referncia de velocidade contiver o
valor 546, P546 [PtoCnfRefVel A] a fonte da referncia de velocidade.
Padro:
Mn/Mx:
0
0/159999
RO Inteiro
de
32 bits
931 Origemlt Incio
ltima origem de partida
Exibe a origem que iniciou a sequncia de partida mais recente. Todos os bits neste
parmetro so atualizados sempre que o inversor receber um comando de partida.
Padro:
Opes:
0 = Somente leitura
0 = Energ Remov
1-6 = Port 1-6
7 = Ent Dig
8 = Descans
9 = Rpp
10 = Profiling
11 = AutoReinic
12 = Inic Energ
13 = Falha
14 = Ativar
15 = AjusteAuto
16 = Pr-carg
17 = Seg
18 = Pard Rp
19 = Port 13
20 = Port 14
RO Inteiro
de
32 bits
932 Origem da ltima parada
Origem da ltima parada
Exibe a origem que iniciou a sequncia de parada mais recente. Todos os bits neste
parmetro so atualizados sempre que o inversor receber um comando de parada.
Padro:
Opes:
0 = Somente leitura
0 = Energ Remov
1-6 = Port 1-6
7 = Ent Dig
8 = Descans
9 = Rpp
10 = Profiling
11 = AutoReinic
12 = Inic Energ
13 = Falha
14 = Ativar
15 = AjusteAuto
16 = Pr-carg
17 = Seg
18 = Pard Rp
19 = Port 13
20 = Port 14
RO Inteiro
de
32 bits
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 147
Parmetros inversor Porta 0 Captulo 3
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933 Inic Inibies
Inic Inibies
RO Inteiro
de
32 bits
Indica qual condio est impedindo que o inversor d a partida ou opere.
Bit 0 Em falha O inversor est em estado com falha. Consulte P951 [lt Cdigo Falha].
Bit 1 Alrm Um alarme de tipo 2 existe. Consulte P961 [Alarmes Tipo2].
Bit 2 Ativar Uma entrada de habilitao est aberta.
Bit 3 Pr-carg O inversor est em pr-carregamento. Consulte P321 [Control Pr-Carg], P11 [Volts de Bar Dir].
Bit 4 Stop O inversor est recebendo um sinal de parada. Consulte P919 [Int Propriet].
Bit 5 BD O banco de dados est realizando uma operao de descarregamento.
Bit 6 Incio A partida est ativa e evitando uma partida. V at a rotina de partida e cancele.
Bit 7 Seg O mdulo opcional de segurana est evitando uma partida.
Bit 8 Descans A funo de espera est emitindo uma parada. Consulte P 350 [Modo Sleep Wake], P351 [SelRef SleepWake].
Bit 9 Profiler A funo profiler est emitido uma parada. Consulte P1210 [Status Perfil].
Bit 10 Comut NaoCfg A funo de comutao do motor PM associado no foi configurado para uso.
934 ltimo IncInib
Inibio da ltima partida
RO Inteiro
de
32 bits
Exibe a inibio que impediu o ltimo sinal de partida de iniciar o inversor. Os bits sero desenergizados depois da prxima sequncia de partida bem-sucedida.
Consulte o parmetro 933 [Inic Inibies] para as descries dos bits.
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(1) Inversores 755 somente.
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Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
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1 = Verdadeiro
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Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Falso
1 = Verdadeiro
148 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 3 Parmetros inversor Porta 0
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935 Status da unidade 1
Status da unidade 1
RO Inteiro
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32 bits
Condio de operao atual do inversor.
Bit 0 Ready Quando o parmetro 150 [Conf Ent Digital] opo 1 Run Level estiver selecionado e o comando de operao estiver desenergizado, este bit
tambm ser desenergizado.
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Status Unid 1 Descries de bit
Bit 0 Pronto A condio verdadeira se no houver inibies de partida indicado por P933 [Inic Inibies].
Bit 1 Ativo A condio verdadeira se o inversor estiver modulando.
Bit 2 Dir Comand 1 = A direo comandada a de avano. 0 = A direo comandada a de reverso.
Bit 3 Dir Real 1 = A direo real a de avano. 0 = A direo real a de reverso.
Bit 4 Accelerating Para modos de controle vetorial de fluxo e no vetorial, este bit indica quando a velocidade real do motor est aumentando
devido a uma mudana na referncia de velocidade. Quando acelerar, a velocidade do motor est se afastando de zero na direo positiva (avano)
ou negativa (reversa). No modo de controle de tenso ajustvel, a acelerao est relacionada a um aumento na frequncia e na tenso de sada. O
bit accelerating ser desenergizado quando um das condies a seguir ocorrer: inversor inativo (Bit 1 Active com status desenergizado) ou
quando At Speed (Bit 8 com status energizado) ou AtZero Speed (Bit 24 energizado) ou DC Braking (Bit 19 energizado) ou quando o inversor
estiver operando como um regulador de torque (Bit 23 sem Bits 21 e 22).
Bit 5 Decelerating Este bit complementa o bit 4 de status de acelerao para a condio em que a velocidade do motor est diminuindo devido
a uma mudana na referncia de velocidade. Quando desacelerar, a velocidade do motor est se aproximando de zero na direo positiva (avano)
ou negativa (reversa). No modo de controle de tenso ajustvel, a desacelerao est relacionada a uma reduo na frequncia e na tenso de
sada. As condies que desenergizaro este bit so as mesmas aplicadas ao bit de status de acelerao.
Bit 6 Alarme
Bit 7 Com falha
Bit 8 Na velocidade Este bit ser energizado quando a velocidade real do motor alcanar o valor de referncia da velocidade. Esta condio
determinada pela comparao de P131 [Fdbk Vel Ativa] com P597 [Ref Veloc Final]. Na velocidade ocorre quando a diferena entre a referncia de
velocidade e a realimentao estiverem dentro de 1% da velocidade na placa de identificao do motor. No modo de controle de tenso ajustvel, a
condio Na velocidade indicar quando a frequncia e a tenso de sada completarem suas rampas e no mudarem mais. O bit Na velocidade
ser desenergizado quando um das condies a seguir ocorrer: inversor inativo (Bit 1 status Ativo desenergizado) ou quando acelerar (Bit 4
energizado) ou quando desacelerar (Bit 5 energizado).
Bit 9 Manual
Bit 10 Bit 1 RefVel 0
Bit 11 Bit 1 RefVel 1
Bit 12 Bit 1 RefVel 2
Bit 13 Bit 1 RefVel 3
Bit 14 Bit 1 RefVel 4
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Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condio falsa
1 = Condio verdadeira
Tabela 935A: Status de referncia
Bit 14 13 12 11 10 Fonte de referncia
0 0 0 0 1 Auto, Ref A
0 0 0 1 0 Auto, Ref B
0 0 0 1 1 Auto, Presel 3
0 0 1 0 0 Auto, Presel 4
0 0 1 0 1 Auto, Presel 5
0 0 1 1 0 Auto, Presel 6
0 0 1 1 1 Auto, Presel 7
1 0 0 0 0 MAN, Port 0, SEL ENDIG
1 0 0 0 1 MAN, Port 1
1 0 0 1 0 MAN, Port 2
1 0 0 1 1 MAN, Port 3
1 0 1 0 0 MAN, Port 4
1 0 1 0 1 MAN, Port 5
1 0 1 1 0 MAN, Port 6
1 1 1 0 1 MAN, Porta 13 INT. ENET
1 1 1 1 0 MAN, Port 14 INV LOGIX
1 1 1 1 1 SEL REF MAN ALT
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 149
Parmetros inversor Porta 0 Captulo 3
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Bit 16 Executando Este bit indica que o inversor respondeu corretamente a um sinal de partida. O bit de status Ativo (Bit 1) tambm ser
energizado ao mesmo tempo que o status Executando. O bit Executando permanecer energizado enquanto as malhas de controle do inversor
estiverem ativas e durante uma parada controlada. O bit Executando ser desenergizado devido a uma das seguintes condies: inversor parado,
inversor parado por inrcia, inversor em jog, autoajuste do inversor.
Bit 17 Em jog Este bit indica que o inversor respondeu corretamente a um sinal de jog. O bit de status Ativo (Bit 1) tambm ser energizado ao
mesmo tempo que o status Em jog. O bit Em jog permanecer energizado enquanto as malhas de controle do inversor estiverem ativas e durante
uma parada controlada. O bit Em jog permanecer energizado depois que o sinal de jog for removido at que o inversor pare. O bit Jogging ser
desenergizado devido a uma das seguintes condies: inversor parado, inversor parado por inrcia, inversor em operao, autoajuste do inversor.
Bit 18 Stopping O inversor est tentando fazer com que o motor entre em estado de descanso devido a um comando de parada.
Bit 19 DC Braking O inversor est executando a frenagem CC.
Bit 20 DB Active A frenagem dinmica est ativa.
Bit 21 Speed Mode Quando energizado, o bit Speed Mode indica que a velocidade do motor est no modo de regulagem ativo. Este o caso
padro quando operar no modo de controle sem vetor, pois a posio e o torque podem ser controlados somente no modo de controle vetorial. O bit
de status Speed Mode ser desenergizado devido a uma das seguintes condies: o inversor est operando em outro modo de regulagem como,
por exemplo, um modo de regulador de posio, regulador de torque ou controle de tenso ajustvel. O bit de status Speed Mode tambm ser
desenergizado se o inversor no estiver ativo (bit de status 1 removido).
Em casos em que o controle pode alternar automaticamente entre velocidade e torque, como os modos de controle SLAT FVC, o bit Speed Mode
indicar quando o controle de velocidade est ativo. No modo de controle Sum FVC em que a sada do regulador de velocidade adicionado a uma
referncia de torque, os bits de status Speed Mode e Torque Mode sero energizados enquanto o inversor estiver ativo.
Bit 22 PositionMode Quando energizado, o bit PositionMode indica que a posio do motor est no modo de regulagem ativa. A posio de
controle est disponvel somente quando o inversor estiver operando em um modo de controle vetorial com um dispositivo de realimentao de
velocidade e de posio. O bit de status Position Mode ser desenergizado devido a uma das seguintes condies: o inversor est operando em
outro modo de regulagem sem posio como, por exemplo, um modo de regulador de velocidade, regulador de torque ou controle de tenso
ajustvel. O bit de status PositionMode tambm ser desenergizado se o inversor no estiver ativo (bit de status 1 removido).
Bit 23 Torque Mode Quando energizado, o bit Torque Mode indica que o torque do motor est no modo de regulagem ativo. O controle de
torque est disponvel somente quando o inversor estiver em operao em um modo de controle vetorial. O bit de status Torque Mode ser
desenergizado devido a qualquer uma das seguintes condies: inversor operando em outro modo de regulagem como, por exemplo, modo
regulador de velocidade, regulador de posio controle de tenso ajustvel. O bit de status Torque Mode tambm ser desenergizado se o inversor
no estiver ativo (bit de status 1 removido).
Em casos em que o controle pode alternar automaticamente entre velocidade e torque, como os modos de controle SLAT FVC, o bit Torque Mode
indicar quando o controle de torque est ativo. No modo de controle Sum FVC em que a sada do regulador de velocidade adicionado a uma
referncia de torque, os bits de status Speed Mode e Torque Mode sero energizados enquanto o inversor estiver ativo.
Bit 24 AtZero Speed Quando energizado, o bit de status AtZero Speed indica que o valor de P131 [Fdbk Vel Ativa] est prximo de zero. Este bit
de status energizado quando a magnitude de velocidade de realimentao (sinal independente) torna-se menor que o nvel definido em P525
[Limit Veloc Zero]. Este bit ser desenergizado quando a velocidade exceder o nvel de velocidade zero duas vezes.
Bit 25 At Home Este bit energizado quando a diferena entre P847 [Fdbk Posio] e P737 [Pos Orig Real] est dentro de P726 [Band Posit
InPos].
Bit 26 At Limit Este bit energizado quando um bit em P945 [Status No Lim] energizado. Consulte P945 [Status No Lim] para mais detalhes.
Bit 27 Cur Limit
Bit 28 Bus Frq Reg
Bit 29 Enable On
Bit 30 Motor OL H uma carga excessiva no motor.
Bit 31 Regen
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150 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 3 Parmetros inversor Porta 0
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936 Status da unidade 2
Status da unidade 2
RO Inteiro
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32 bits
Condio de operao atual do inversor.
Bit 0 AutoRstr Act A partida automtica foi ativada.
Bit 1 AuRstrCntDwn A partida automtica est fazendo a contagem regressiva do tempo de atraso programado para tentar uma nova partida.
Bit 2 HS Fan On O ventilador do dissipador de calor est em operao.
Bit 4 Flux Braking
Bit 5 FdbkLoss SwO Este bit de status indicar que uma falha F97 Chave Tac Auto ocorreu. A falha F97 est associada opo para comutar automaticamente o
dispositivo de realimentao alternativo mediante uma falha do dispositivo primrio. A falha F97 indica que os dispositivos primrios e alternativos falharam. Isto
pode ocorrer antes ou depois da mudar para o dispositivo alternativo.
Bit 7 Adj VltgMode Seleo de parmetro invlido detectado.
Bit 8 PrchrgClosed Rel de pr-carga est fechado.
Bit 9 Autotuning O inversor est executando em procedimento de autoajuste.
Bit 10 PID FB Loss A realimentao selecionada para a fonte de realimentao de PID detectou uma condio de perda. O sinal de realimentao analgico da
PID do processo est abaixo de 2 V (sinal de 0 a 10 V) ou abaixo de 4 mA (sinal de 4 a 20 mA).
Bit 11 Accel Rate Quando energizado, indica que P536 [Temp Acel 2] est ativo. Este o tempo de acelerao de zero at a velocidade/frequncia nominal para a
rampa de referncia do controle de velocidade. Quando desenergizado, indica que P535 [Temp Acel 1] est ativo. Temp Acel 1 a seleo padro.
Bit 12 Decel Rate Quando energizado, indica que P538 [Decel Time 2] est ativo. Este o tempo de desacelerao de zero at a frequncia nominal/velocidade a
zero para a rampa de referncia do controle de velocidade. Quando desenergizado, indica que P537 [Temp Desacel 1] est ativo. Temp Desacel 1 a seleo padro.
Bit 13 N-1 Operate Indica que o inversor paralelo est no modo de operao.
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(1) Inversores 755 com carcaa 8 e maiores somente.
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(2) Inversores 753 somente.
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Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condio falsa
1 = Condio verdadeira
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 151
Parmetros inversor Porta 0 Captulo 3
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937 Sts Condio 1
Status da condio 1
RO Inteiro
de
32 bits
Status de condies que podem ou no fazer com que o inversor execute uma ao (em falha) com base na configurao das funes de proteo.
A ocorrncia de condio que foram configuradas como falhas so indicadas pelo P952 [Status Falha A] e as configuradas como alarmes so indicadas por P959
[Status AlarmeA].
Bit 0 Power Loss Uma exceo de perda de potncia foi emitida. A deteco de perda de potncia uma funo do gerenciador de barramento e configurada
por [Perda Eng Modo n] e [Nvel Perda Eng n]. A falha e o alarme correspondentes so processados em segundo plano de acordo com P449 [Ao Perda Eng] e o
estado desse bit.
Bit 1 UnderVoltage Uma exceo de subtenso foi emitida. O parmetro 460 [Ao Baixa Volt] deve ser definido como uma opo diferente de 0 Ignorar para
que este bit seja configurado. A falha e o alarme correspondentes so processados imediatamente pela mesma funo de pr-carga onde o bit de status de condio
detectado.
Bit 2 Motor OL H uma carga excessiva no motor. Se P410 [Ao SC Motor] for definido com a opo 0 ignorar a funo de sobrecarga no produzir um bit de
status de condio, um status de alarme ou um status de falha. Se P410 [Ao SC Motor] for definido com a opo 1 Alarme o bit de status de condio e o alarme
sero definidos quando o valor de sobrecarga exceder P412 [Nvl Alarm SC Mtr]. O parmetro 412 [Nvl Alarm SC Mtr] deve ser definido com uma opo diferente de
0 ignorar para produzir um alarme de bit de status de condio.
Bit 3 Perd Carga Este bit depende da configurao de P441 [Ao Perd Carg] o qual deve ser definido com uma opo diferente de 0 Ignorar para ser
processado. A falha e o alarme correspondentes so processados em segundo plano de acordo com P441 [Ao Perd Carg] e o estado desse bit.
Bit 4 InPhaseLoss Uma exceo de perda de fase de entrada foi emitida. A falha e o alarme correspondentes so processados em segundo plano de acordo com
P462 [AoPerda EmFase] e o estado desse bit. O parmetro 462 [AoPerda EmFase] no usado para inibir este bit.
Bit 5 OutPhaseLoss Uma exceo de perda de fase de sada foi emitida. A falha e o alarme correspondentes so processados em segundo plano de acordo com
P444 [AoPrdFaseSada] e o estado desse bit. O parmetro 444 [AoPrdFaseSada] no usado para inibir este bit.
Bit 6 Decel Inhib O inversor est sendo impedido de desacelerar at a velocidade comandada. Se o inversor no estiver desacelerando (P935 [Status Unid 1]
Bit 5 = 0, no est no estado de operao ou se P635 [Cntl Opes Vel] Bit 0 = 1, este bit desenergizado. Caso contrrio este bit definido quando uma condio
de inibio de desacelerao detectada. O parmetro 409 [Ao Inib Desac] no afeta este bit.
Bit 7 Shear Pin 1 O valor definido em P436 [Nvel Pino Corte 1] foi atingido ou excedido. O parmetro 435 1 [Aco Pino Cort 1] deve ser definido como uma opo
diferente de 0 Ignorar para que este bit seja configurado. A falha e o alarme correspondentes so processados em segundo plano de acordo com P435 [Aco Pino
Cort 1] e o estado desse bit.
Bit 8 Shear Pin 2 O valor definido em P439 [Nvel Pino Corte 2] foi atingido ou excedido. O parmetro 438 [Aco Pino Cort 2] deve ser definido como uma opo
diferente de 0 Ignorar para que este bit seja configurado. A falha e o alarme correspondentes so processados em segundo plano de acordo com P438 [Aco Pino
Cort 2] e o estado desse bit.
Bit 9 PriFdbkLoss Quando energizado, indica que o dispositivo selecionado como a fonte de realimentao de velocidade primria reportou uma falha do
dispositivo. P125 [Sel Fdbk Vel Pri] seleciona o dispositivo usado como fonte de realimentao de velocidade primria. O dispositivo de realimentao primria
fornece a realimentao de velocidade do motor se a opo de troca automtica do tacmetro estiver desabilitada ou no mudou para o dispositivo de
realimentao alternativo. Para reportar esta condio como um alarme, o parmetro de configurao de perda de realimentao para o dispositivo de
realimentao primrio deve ser configurado como Alarm.
Bit 10 AltFdbkLoss Quando energizado, indica que o dispositivo selecionado como a fonte de realimentao de velocidade alternativa reportou uma falha do
dispositivo. P128 [Sel Fdbk Vel Alt] seleciona o dispositivo usado como fonte de realimentao de velocidade alternativa. O dispositivo de realimentao primria
fornece a realimentao de velocidade do motor se a opo de troca automtica do tacmetro estiver habilitada ou se o dispositivo de realimentao primria
falhou. Para reportar esta condio como um alarme, o parmetro de configurao de perda de alimentao para o dispositivo de realimentao alternativa deve ser
configurado para Alarm.
Bit 11 AuxFdbkLoss Quando energizado, indica que o dispositivo selecionado como a fonte de realimentao auxiliar reportou uma falha. P132 [Sel Fdbk Vel
Aux] seleciona o dispositivo usado como fonte de realimentao de velocidade auxiliar. O dispositivo de realimentao auxiliar pode ser usado para fornecer
referncia de velocidade do motor. Para reportar esta condio como um alarme, o parmetro de configurao de perda de alimentao para o dispositivo de
realimentao auxiliar deve ser configurado para Alarm.
Bit 12 PosFdbkLoss Quando energizado, indica que o dispositivo selecionado como a fonte de realimentao de posio reportou uma falha. P135 [Sel Fdbk Pso]
seleciona o dispositivo usado como a fonte de realimentao de posio. A realimentao de posio usada para aplicaes de controle de posio. Ele pode ser o
mesmo dispositivo usado para a realimentao de velocidade ou a realimentao de posio pode ser fornecida por um dispositivo separado. Para reportar esta
condio como um alarme, o parmetro de configurao de perda de alimentao para o dispositivo de realimentao de posio deve ser configurado para Alarm.
Bit 13 ExtPrchrgErr A entrada digital selecionada atribuda ao controle de vedao de pr-carga, P190 [Ved Pr-Carg ED], no estava ativa quando o barramento
estabilizou. A falha e o alarme correspondentes so processados de acordo com P323 [Cfg Err Pr-Carg] e o estado desse bit.
Bit 14 GndWarning O valor definido em P467 [Nvl Alerta Terra] foi excedido. O parmetro 466 [Ao AlertaTerra] deve ser definido como uma opo diferente de
0 Ignorar para que este bit seja configurado. A falha e o alarme correspondentes so processados em segundo plano de acordo com P466 [Ao AlertaTerra] e o
estado desse bit.
Bit 15 OW Timeout O valor definido em P1172 [TorqAlarm Timeout] foi excedido. Este bit definido pelo algoritmo Pump-Off. A falha e o alarme
correspondentes so processados em segundo plano com base no estado deste bit.
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(1) Inversores 753 somente
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Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condio falsa
1 = Condio verdadeira
152 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 3 Parmetros inversor Porta 0
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940 Cont Sobrec Un
Contagem de sobrecarga do inversor
Indica a sobrecarga da unidade de alimentao (IT) em porcentagem. Quando o valor
alcanar 100%, ocorre uma falha de sobrecarga da unidade de alimentao.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
%
0,00
0,00/200,00
RO Real
941 Pct Temp TBTI
Percentual de temperatura do transistor bipolar com gate isolado
Indica a temperatura da juno IGBT em porcentagem da temperatura mxima de
juno.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
%
0,00
-/+200,00
RO Real
942 Temp C TBTI
Temperatura em Celsius do transistor bipolar com gate isolado
Indica a temperatura da juno IGBT em graus centgrados.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
GrauC
0,00
-/+200,00
RO Real
943 Pct Temp Unid
Percentual de temperatura do inversor
Indica a temperatura em operao da parte de potncia do inversor (dissipador de calor)
em porcentagem da temperatura mxima do dissipador de calor.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
%
0,00
-/+200,00
RO Real
944 Temp C Unid
Graus Celsius da temperatura do inversor
Temperatura em operao atual da parte de potncia do inversor.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
GrauC
0,00
-/+200,00
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Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 153
Parmetros inversor Porta 0 Captulo 3
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945 Status No Lim
Status No Lim
RO Inteiro
de
32 bits
Status das condies dinmicas dentro do inversor que esto ativas ou em que um limite est sendo aplicado.
Bit 0 Lim Cor O limite de corrente da escala est ajustando a frequncia de sada
Bit 1 Lmt Vlt Bar O limite de tenso da escala est ajustando a frequncia de sada
Bit 2 MaxSpeed Lmt A referncia de velocidade do motor est limitada a uma velocidade de avano mxima ou a uma velocidade de reverso mxima.
Consulte P520 [Veloc Avanc Mx], P521 [Veloc Rev Mx].
Bit 3 Lmt Sobrvel O corte positivo (+) de referncia de velocidade do motor est no limite de velocidade mxima mais ou menos (+/-) no limite de
sobrevelocidade
Bit 4 Lmt Reg Vel A sada do regulador de velocidade do inversor alcanou o limite. Consulte P655 [Lmt Pos Reg Vel], P656 [Lmt Neg Reg Vel].
Bit 5 Lmt Al Freq O limite superior da rampa interna de controle da escala est ativo
Bit 6 Lmt Bx Freq O limite inferior da rampa interna de controle da escala est ativo
Bit 7 LtPosSVeFreq O limite de sobrevelocidade positivo (+) da rampa interna de controle da escala est ativo
Bit 8 LtNegSveFreq O limite de sobrevelocidade negativo (-) da rampa interna de controle da escala
Bit 9 Freio Fluxo A frenagem de fluxo est ativa
Bit 10 Economize O economize est ativo
Bit 11 LmtFreq MLP A frequncia PWM reduzida pelo regulador trmico
Bit 12 Limit Res FD A proteo trmica de frenagem dinmica est ativa. Verifique P385 [WattsPulsExt FR].
Bit 13 LmtBx RegPos O limite inferior do integrador de posio est ativo
Bit 14 LmtAl RegPos O limite superior do integrador de posio est ativo
Bit 15 VelBx RegPso A sada do regulador de posio (velocidade) est no limite inferior
Bit 16 VelAl RegPos A sada do regulador de posio (velocidade) est no limite superior
Bit 17 LmtPosCorTrq O limite positivo da corrente de torque est ativo
Bit 18 LmtNegCorTrq O limite negativo de corrente de torque est ativo
Bit 19 LmtPosCorFlx O limite positivo de corrente de fluxo est ativo
Bit 20 LmtNegCorFlx O limite negativo de corrente de fluxo est ativo
Bit 21 Trq Pos Lmt O limite de torque positivo est ativo. Consulte P670 [Limit Torque Pos].
Bit 22 Lmt Neg Trq O limite de torque negativo est ativo. Consulte P671 [Limit Torque Neg].
Bit 23 Lmt Eng Mot O limite de potncia do motor est ativo. Consulte P427 [Lmt Energ Motor].
Bit 24 Lmt Eng Rege O limite de energia de regenerao est ativo. Consulte P426 [Lim Energ Regen].
Bit 25 VF Lmt Cor O parmetro de limite de corrente ou o limite de corrente da entrada analgica est ativa
Bit 26 LmtReg Trm O limite de torque do regulador trmico est ativo
Bit 27 LmtVFVoltBar O limite de torque do regulador de tenso do barramento est ativo
Bit 28 Esc Volt Mot O limite de tenso do motor Vds est ativo
Bit 29 LmtPosPrvTrq O limite de torque positivo que testa o torque est ativo
Bit 30 LmtNegPrvTrq O limite de torque negativo que testa o torque est ativo
Bit 31 Lmt Taxa Cor O limite da taxa de corrente est ativo
946 Pad Port Seg
Status da porta de segurana
RO Inteiro
de
16 bits
Indica o local da porta de uma opo de realimentao vlida para usar com a opo Safe Speed Monitoring.
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Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condio falsa
1 = Condio verdadeira
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Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condio falsa
1 = Condio verdadeira
154 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 3 Parmetros inversor Porta 0
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950 Conf Falh Menor
Configurao de falha de advertncia
RW Inteiro
de
16 bits
Habilita/desabilita a operao da funo Falha Advertncia que permite o inversor continue a operar enquanto alguns tipos de falhas estiverem presentes.
Alm de configurar este parmetro, a ao Falh Mn deve ser selecionada para a condio desejada para resulta em uma falha de advertncia (consulte P410 para
exemplo).
951 lt Cdigo Falha
lt Cdigo Falha
O cdigo de falha da primeira falha deste o ltimo reset. Frequentemente, h uma
cadeia de falhas que ocorre durante uma decomposio. Quando localizar falhas,
geralmente til saber a primeira falha. Este parmetro para convenincia. Um
histrico abrangente das informaes sobre falhas est disponvel atravs da falha que
(atravs de telas da IHM e/ou ferramentas de software como o Drive Explorer).
Padro:
Mn/Mx:
0
0/424648720
RO Inteiro
de
32 bits
952 Status de falha A
Status de falha A
RO Inteiro
de
32 bits
Indica a ocorrncia de condies que foram configuradas como falhas. Essas condies so a partir de 937 [Sts Condio 1].
Consulte o parmetro 937 [Sts Condio 1] para descries do bit.
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Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condio falsa
1 = Condio verdadeira
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Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condio falsa
1 = Condio verdadeira
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 155
Parmetros inversor Porta 0 Captulo 3
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953 Status de falha B
Status de falha B
RO Inteiro
de
32 bits
Indica a ocorrncia de condies que foram configuradas como falhas.
Bit 0 Aux InputFlt
Bit 1 OverVoltage Ocorreu o desarme por sobretenso.
Bit 2 Drive OL Indica que o inversor est sobrecarregado. P940 [Cont Sobrec Un] chegou a 100%.
Bit 3 Heatsink OT Indica que o dissipador de calor do inversor est acima da temperatura. P943 [Pct Temp Unid] chegou a 100%.
Bit 4 TransistorOT Indica que a juno do transistor (IGBT) est acima da temperatura. P941 [Pct Temp TBTI] chegou a 100%.
Bit 5 SinkUnderTmp Indica que a temperatura do dissipador de calor est abaixo -18,7 C (-2 F).
Bit 6 Excess Load O motor no atingiu a velocidade no perodo de tempo alocado durante o autoajuste.
Bit 7 Overspd Lmt Quando energizado, indica que uma falha F25 Limit SobreVelo ocorreu. Esta uma falha no configurvel. Uma condio de
sobretemperatura ocorre quando a velocidade do motor sai da faixa de operao normal. Os limites desta faixa so estabelecidos em P521 [Veloc Rev Mx] P524
[Limit SobreVelo] = (limite inferior) e P520 [Veloc Avanc Mx] + P524 [Limit SobreVelo] = (limite superior). No modo de controle vetorial de fluxo ou de controle
do conversor de escala com encoder, a velocidade do motor usada um valor mdio de 2 ms do P131 [Fdbk Vel Ativa]. No modo de controle do conversor de escala
sem um encoder, a verificao de sobrevelocidade usa P1 [Freq de Sada]. A condio de sobrevelocidade deve existir por pelo menos 16 milissegundos antes que
ele cause uma falha.
Bit 8 Prchrg Open O rel de pr-carga est aberto.
Bit 9 SafetyBrdFlt A placa de segurana est em um estado de falha.
Bit 10 IRVoltsRange A tenso IR de autoajuste excedeu a faixa de P73 [Queda Volt RC].
Bit 11 FluxAmpsRang A corrente de fluxo do autoajuste excedeu a faixa de P75 [Ref corrent flux].
Bit 12 IXOVoltRange A tenso Ixo de autoajuste excedeu a faixa de P74 [Queda Volt Ixo].
Bit 13 AuRstExhaust O valor definido em P348 [Tent Reinic Auto] foi excedido.
Bit 14 SW OverCur A corrente de sada do inversor excedeu a capacidade de corrente de 1 ms em 250%.
Bit 15 HW OverCur A corrente de sada do inversor excedeu o limite de desarme de corrente do hardware.
Bit 16 TrqPrvSpdBnd O desvio permitido entre a velocidade real do motor e a velocidade em rampa definidos em P1105 [Band Dev Veloc] foi excedido.
Bit 17 TPEnclsCfg A funo Torque Proving foi configurada como sem encoder. Leia a declarao de ateno em Prova de Iamento/Torque na pgina 344.
Bit 18 Falha Terra O caminho da corrente at o terra maior que 25% da corrente nominal do inversor detectada.
Bit 19 OW Alarm TO Um alarme A65 OW TrqLvl Timeout ocorreu.
Bit 20 Over Travel A entrada digital selecionada para uma das direes de sobrepercurso est ativa.
Bit 21 TrvlLimCflct Os limites de percurso esto em conflito.
Bit 22 End Lmt Sw A entrada digital selecionada para uma das chaves fim de curso, P196 [Lim Ext Avan ED] ou P198 [Lim Ext Rev ED], detectou uma borda de
descida e P313 [Md PosTqVel Ativ] no est configurado em 1 Speed Reg.
954 Status1 na Falha
Status 1 na falha
RO Inteiro
de
32 bits
Captura e exibe o padro de bit P935 [Status Unid 1] no momento da ltima falha.
Consulte o parmetro 935 [Status Unid 1] para descries do bit.
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(1) Inversores 755 somente.
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Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condio falsa
1 = Condio verdadeira
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Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condio falsa
1 = Condio verdadeira
156 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 3 Parmetros inversor Porta 0
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955 Status2 na Falha
Status 2 na falha
RO Inteiro
de
32 bits
Captura e exibe o padro de bit P936 [Status Unid 2] no momento da ltima falha.
Consulte o parmetro 936 [Status Unid 2] para descries do bit.
956 Freq Falhas
Freq Falhas
Captura e exibe o valor de corrente em P1 [Freq de Sada], em Hertz, no momento da
ltima falha. Ajustar P300 [Unids Veloc] para a opo 1 RPM no afeta este parmetro.
Para algumas falhas, o valor capturada neste parmetro no pode corresponder ao pico/
baixo no momento da falha devido latncia dos dados.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Hz
0,00
-/+ 650,00
RO Real
957 Amps Falha
Amps Falha
Captura e exibe o valor de corrente em P7 [Corrente Sa], em Amps, no momento da
ltima falha.
Para algumas falhas, o valor capturada neste parmetro no pode corresponder ao pico/
baixo no momento da falha devido latncia dos dados.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
A
0,00
0,00/P21 [Amp nominal] x 2
RO Real
958 Volts Bar Falha
Volts Bar Falha
Captura e exibe o valor de corrente em P11 [Volts de Bar Dir], em Vcc, no momento da
ltima falha.
Para algumas falhas, o valor capturada neste parmetro no pode corresponder ao pico/
baixo no momento da falha devido latncia dos dados.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Vcc
0,00
0,00/P20 [Voltagem nom] x 2
RO Real
959 Status do alarme A
Status do alarme A
RO Inteiro
de
32 bits
Indica a ocorrncia de condies que foram configuradas como alarmes. Esses eventos so a partir de 937 [Sts Condio 1].
Consulte o parmetro 937 [Sts Condio 1] para descries do bit.
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Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condio falsa
1 = Condio verdadeira
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Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condio falsa
1 = Condio verdadeira
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 157
Parmetros inversor Porta 0 Captulo 3
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960 Status do alarme B
Status do alarme B
RO Inteiro
de
32 bits
Indica a ocorrncia de condies que foram configuradas como alarmes.
Bit 0 IGBT OT Indica que a temperatura da juno do transistor (IGBT) alcanou o nvel de alarme est 10 C (50 F) abaixo da temperatura mxima da juno
(nvel de falha).
Bit 1 Heatsink OT Indica que a temperatura do dissipador de calor alcanou o nvel de alarme est 10 C (50 F) abaixo da temperatura mxima do dissipador de
calor (nvel de falha).
Bit 2 Lig A funo Sleep/Wake est na condio waking.
Bit 3 StartOnPwrUp O recurso partida na energizao est ativo.
Bit 4 Drive OL Indica que a condio de sobrecarga alcanou o nvel de alarme e P940 [Cont Sobrec Un] chegou a 50%.
Bit 5 CurLmt Reduc Indica que a temperatura da juno do transistor (IGBT) alcanou o nvel de reduo do limite de corrente alarme est 5 C (41 F) abaixo da
temperatura mxima da juno (nvel de falha).
Bit 6 PWMFrq Reduc Indica que a temperatura da juno do transistor (IGBT) alcanou o nvel de reduo da frequncia PWM que de 10 C (50 F) abaixo da
temperatura da juno (nvel de falha) mxima. Ou o aumento instantneo de temperatura de juno excedeu 60 C (140 F).
Bit 7 Profile Actv Indica que a funo do perfil est ativa, P1213 [Comando Perfil] Bit 12 Prof Run Alarm est ativo.
Bit 8 Homing Actv Indica que a funo de retorno posio inicial est ativa, P731 [Homing Control] Bit 5 Homing Alarm est energizado.
Bit 9 Not Home Set Indica que a funo do perfil executou sem a primeira execuo da funo de retorno posio inicial, P1213 [Comando Perfil] Bit 11
HomeNotSetAlarm est energizado.
Bit 10 Gnd Warning O valor definido em P467 [Nvl Alerta Terra] foi excedido.
Bit 11 OW Level O valor definido em P1171 [TorqAlarm Level] foi alcanado.
Bit 12 OW Alarm TO O valor definido em P1172 [Timeout AlarTrq] foi alcanado.
Bit 13 PumpOff Alrm A condio de Pump-Off est ativa.
Bit 14 N-1 Operate Indica que o inversor paralelo est no modo de operao.
Bit 15 DB Res OT Indica que o resistor de frenagem dinmica excedeu a temperatura em operao mxima.
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(1) Inversores 755 com carcaa 8 e maiores somente.
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(2) Inversores 753 somente.
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(3) Inversores 755 somente.
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Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condio falsa
1 = Condio verdadeira
158 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 3 Parmetros inversor Porta 0
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961 Alarmes do tipo 2
Alarmes do tipo 2
RO Inteiro
de
32 bits
Indica a ocorrncia de condies que foram configuradas como alarmes.
Bit 0 Config Esp A funo Sleep/Wake no configurada corretamente. Consulte P350 [Modo Sleep Wake] para condies necessria para iniciar o inversor.
Bit 1 BrakeSlipped A funo Torque Prove encontrou uma condio de escorregamento do freio.
Bit 2 TrqProvCflct A funo Torque Prove no configurara corretamente. O dispositivo de realimentao deve ser configurado para falha se a perda for
detectada e usar o canal duplo, encoder do tipo diferencial se a realimentao do encoder for selecionado. Para operao sem encoder, leia a declarao de ateno
em Prova de Iamento/Torque na pgina 344.
Bit 3 Frq Cflct Volts por Hz no est configurado corretamente.
Bit 4 VHzNegSlope
Bit 5 VHzBoostLmt
Bit 6 VHz Incmpble
Bit 7 PriOpenLoop Quando energizado, indica que uma configurao invlida foi selecionada e o inversor no poder ser iniciado. Um modo de controle vetorial
de fluxo com motor do tipo m permanente foi selecionado, mas a seleo da realimentao primria malha aberta. Para o inversor PF753, um dispositivo de
realimentao deve ser usado para controle vetorial de fluxo PM. Para o inversor PF755, o controle de malha aberta do vetorial de fluxo dos motores PM permitido.
Bit 8 PAltOpenLoop Quando energizado, indica que uma configurao invlida foi selecionada e o inversor no poder ser iniciado. Um modo de controle
vetorial de fluxo com motor do tipo m permanente foi selecionado, mas a seleo da realimentao primria malha aberta e a opo de troca automtica do
tacmetro est selecionada. Para o inversor PF753, um dispositivo de realimentao deve ser usado para controle vetorial de fluxo PM.
Bit 9 EntDig Cnf B Determinadas funes da entrada digital no podem ser configuradas ao mesmo tempo. Por exemplo, se voc tiver uma entrada digital de
operao configurada, uma entrada digital de partida no poder ser configurada.
Bit 10 EntDig Cnf C No so permitidas as mltiplas funes de entrada digital configuradas para a mesma entrada fsica.
Bit 11 IRVltg Range P73 [Queda Volt RC] est fora da faixa.
Bit 12 FluxAmpsRang P75 [Ref corrent flux] est fora da faixa.
Bit 13 IXOVoltRange P74 [Queda Volt Rfg] est fora da faixa.
Bit 14 BipolarCflct
Bit 15 Prchrg Open O rel de pr-carga est aberto.
Bit 16 PM Off Cflct P80 [Config ImP] Bit 0 AutoOfstTest e Bit 2 StaticTestEn no podem ser energizados ao mesmo tempo.
Bit 17 DL Cflct H um conflito no Datalink.
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(1) Inversores 753 somente.
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(2) Inversores 755 somente.
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Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condio falsa
1 = Condio verdadeira
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 159
Parmetros inversor Porta 0 Captulo 3
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962 AlarmeA c Falha
Alarme A na falha
RO Inteiro
de
32 bits
Captura e exibe o P959 [Status AlarmeA] no momento da ltima falha.
Para alguns alarmes, o valor capturada neste parmetro no pode corresponder ao pico/baixo no momento da falha devido latncia dos dados.
Para detalhes sobre alarmes e falhas, consulte Captulo 6.
Bit 0 Power Loss Uma exceo de perda de potncia foi emitida.
Bit 1 UnderVoltage Uma exceo de subtenso foi emitida.
Bit 2 Motor OL H uma carga excessiva no motor.
Bit 4 InPhaseLoss Uma exceo de perda de fase de entrada foi emitida.
Bit 5 OutPhaseLoss Uma exceo de perda de fase de sada foi emitida.
Bit 6 Decel Inhib O inversor est sendo impedido de desacelerar at a velocidade comandada.
Bit 7 Shear Pin 1 O valor definido em P436 [Shear Pin 1 Level] foi excedido.
Bit 8 Shear Pin 2 O valor definido em P439 [Shear Pin 2 Level] foi excedido.
Bit 9 PriFdbkLoss Quando energizado, indica que o dispositivo selecionado como a fonte de realimentao de velocidade primria reportou uma falha do
dispositivo. P125 [Sel Fdbk Vel Pri] seleciona o dispositivo usado como fonte de realimentao de velocidade primria. O dispositivo de realimentao primria
fornece a realimentao de velocidade do motor se a opo de troca automtica do tacmetro estiver desabilitada ou no mudou para o dispositivo de
realimentao alternativo. Para reportar esta condio como um alarme, o parmetro de configurao de perda de realimentao para o dispositivo de
realimentao primrio deve ser configurado como Alarm.
Bit 10 AltFdbkLoss Quando energizado, indica que o dispositivo selecionado como a fonte de realimentao de velocidade alternativa reportou uma falha do
dispositivo. P128 [Sel Fdbk Vel Alt] seleciona o dispositivo usado como fonte de realimentao de velocidade alternativa. O dispositivo de realimentao primria
fornece a realimentao de velocidade do motor se a opo de troca automtica do tacmetro estiver habilitada ou se o dispositivo de realimentao primria
falhou. Para reportar esta condio como um alarme, o parmetro de configurao de perda de alimentao para o dispositivo de realimentao alternativa deve
ser configurado para Alarm.
Bit 11 AuxFdbkLoss Quando energizado, indica que o dispositivo selecionado como a fonte de realimentao auxiliar reportou uma falha. P132 [Sel Fdbk Vel
Aux] seleciona o dispositivo usado como fonte de realimentao de velocidade auxiliar. O dispositivo de realimentao auxiliar pode ser usado para fornecer
referncia de velocidade do motor. Para reportar esta condio como um alarme, o parmetro de configurao de perda de alimentao para o dispositivo de
realimentao auxiliar deve ser configurado para Alarm.
Bit 12 PosFdbkLoss Quando energizado, indica que o dispositivo selecionado como a fonte de realimentao de posio reportou uma falha. P135 [Sel Fdbk Pso]
seleciona o dispositivo usado como a fonte de realimentao de posio. A realimentao de posio usada para aplicaes de controle de posio. Ele pode ser o
mesmo dispositivo usado para a realimentao de velocidade ou a realimentao de posio pode ser fornecida por um dispositivo separado. Para reportar esta
condio como um alarme, o parmetro de configurao de perda de alimentao para o dispositivo de realimentao de posio deve ser configurado para
Alarm.
Bit 14 GndWarning O valor definido em P467 [Nvl Alerta Terra] foi excedido.
Bit 15 Task Overrun Utilizao dos recursos do sistema foi excedida. Consulte Alocao do recurso do sistema na pgina 296 para detalhes.
963 AlarmeB c Falha
Alarme B na falha
RO Inteiro
de
32 bits
Captura e exibe o P960 [Status AlarmeB] no momento da ltima falha.
Consulte o parmetro 960 [Status AlarmeB] para descries do bit.
Para alguns alarmes, o valor capturada neste parmetro no pode corresponder ao pico/baixo no momento da falha devido latncia dos dados.
Para detalhes sobre alarmes e falhas, consulte Captulo 6.
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Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condio falsa
1 = Condio verdadeira
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1
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(1) Inversores 755 somente.
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Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condio falsa
1 = Condio verdadeira
160 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 3 Parmetros inversor Porta 0
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Nome completo
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970
974
978
982
Selec Pt Teste 1
Selec Pt Teste 2
Selec Pt Teste 3
Selec Pt Teste 4
Selec Pt Teste n
Seleciona uma fonte para os valores do ponto de teste (Fval e Lval). Usado pela
fbrica, geralmente, para fins de diagnstico.
Padro:
Mn/Mx:
0
-2147483648/2147483647
RW Inteiro
de
32 bits
971
975
979
983
Aval Pt Teste 1
Aval Pt Teste 2
Aval Pt Teste 3
Aval Pt Teste 4
Valor flutuante do ponto de teste n
Exibe os dados selecionados por Sel Pt Teste n desde que os dados sejam pontos
flutuantes.
Padro:
Mn/Mx:
0,000000
-/+ 220000000,000000
RW Real
972
976
980
984
Niv Pt Teste 1
Niv Pt Teste 2
Niv Pt Teste 3
Niv Pt Teste 4
Valor longo do ponto de teste n
Exibe os dados selecionados por Sel Pt Teste n desde que os dados sejam inteiros longos.
Padro:
Mn/Mx:
0
-2147483648/2147483647
RW Inteiro
de
32 bits
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
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1035 Real PtCf DetPic
Valor de referncia de deteco de pico real
Um valor de referncia na forma de um nmero real. Deve ser usado com uma fonte de
dados potenciais para P1038 [SelPredDetPic1] e P1043 [SelPredDetPico2].
Padro:
Mn/Mx:
0,000000
-/+ 220000000,000000
RW Real
1036 Int D PtCf DtPic
Valor de referncia de deteco de pico D inteiro
Um valor de referncia na forma de um nmero inteiro. Deve ser usado com uma fonte
de dados potenciais para P1038 [SelPredDetPic1] e P1043 [SelPredDetPico2].
Padro:
Mn/Mx:
0
-2147483648/2147483647
RW Inteiro
de
32 bits
1037 Sel En Dt Pic1
Seleo da entrada de deteco de pico 1
Seleciona a fonte de dados de entrada para as funes de deteco de pico. As funes
devem ser configuradas para a amostra e manter o maior (mximo) ou o menor
(mnimo) valor do sinal de entrada selecionado por este parmetro.
Importante: As fontes de dados reais ou inteiras podem ser selecionadas, mas as
fontes inteiras sero convertidas internamente em reais e exibidas na sada de deteco
de pico como nmeros reais.
Padro:
Mn/Mx:
1035
0/15999931
RW Inteiro
de
32 bits
1038 SelPredDetPic1
Seleo pr-definida da deteco de pico 1
Seleciona a fonte de dados pr-definida para as funes de deteco de pico. A sada de
cada funo de deteco de pico pode ser forada para igualar o valor do sinal de
entrada selecionado por este parmetro usando o bit Def Pico1 em P1039 [Def Pico1].
A mesma converso do nmero inteiro para o real aplica-se ao sinal pr-definido e de
entrada.
Padro:
Mn/Mx:
0
0/15999931
RW Inteiro
de
32 bits
755
755
755
755
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 161
Parmetros inversor Porta 0 Captulo 3
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1039 Conf Pico1
Configurao de pico 1
RW Inteiro
de
16 bits
Configura a operao de cada detector de pico.
Bit 0 Pico1 Pico 0 = Captura o valor mnimo do sinal de entrada. 1 = Captura o valor mximo do sinal de entrada.
Bit 1 Cont Pico1 0 = Entrada do monitor. 1 = Ignore a entrada e retm a sada do valor atual. Este bit suprimido pelo bit 2.
Bit 2 Def Pico1 0 = Reinicia a captura normal do valor de sinal de entrada (considerando que o bit 1 tambm = 0). O sinal pr-definido ser usado como um
valor de partida para comparar em relao s mudanas extras no nvel do sinal de entrada. 1 = Fora a sada da funo de deteco de pico para igualar o sinal
selecionado por [PkDtctnPresetSel].
1040 Pico 1 Alt
Alterao do pico 1
RO Inteiro
de
16 bits
Status dos detectores de pico.
1041 Sada DetPico1
Sada de deteco de pico 1
Exibe a sada do detector de pico de acordo com a operao selecionada pelos bits de
configurao e sempre exibida como um nmero real, independente do tipo de sinal
selecionado.
Padro:
Mn/Mx:
0,000000
-/+2147483648,000000
RO Real
1042 Sel En Dt Pic2
Seleo da entrada de deteco de pico 2
Seleciona a fonte de dados de entrada para as funes de deteco de pico. As funes
devem ser configuradas para a amostra e manter o maior (mximo) ou o menor
(mnimo) valor do sinal de entrada selecionado por este parmetro.
Importante: As fontes de dados reais ou inteiras podem ser selecionadas, mas as
fontes inteiras sero convertidas internamente em reais e exibidas na sada de deteco
de pico como nmeros reais.
Padro:
Mn/Mx:
1035
0/159999
RW Inteiro
de
32 bits
1043 SelPredDetPico2
Seleo pr-definida da deteco de pico 2
Seleciona a fonte de dados pr-definida para as funes de deteco de pico. A sada de
cada funo de deteco de pico pode ser forada para igualar o valor do sinal de
entrada selecionado por este parmetro usando o bit Def Peak2 em P1044 [Conf
Peak2]. A mesma converso do nmero inteiro para o real aplica-se ao sinal pr-definido
e de entrada.
Padro:
Mn/Mx:
0
0/159999
RW Inteiro
de
32 bits
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
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Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
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Opes
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Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = O valor de sada retido ou energizado.
1 = O valor de sada muda.
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162 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 3 Parmetros inversor Porta 0
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1044 Conf Pico 2
Configurao de pico 2
RW Inteiro
de
16 bits
Configura a operao de cada detector de pico.
Bit 0 Peak2 Pico 0 = Captura o valor mnimo do sinal de entrada. 1 = Captura o valor mximo do sinal de entrada.
Bit 1 Cont Pico2 0 = monitorar entrada. 1 = Ignore a entrada e retm a sada do valor atual. Este bit suprimido pelo bit 2.
Bit 2 Def Peak2 0 = Reinicia a captura normal do valor de sinal de entrada (considerando que o bit 1 tambm = 0). O sinal pr-definido ser usado como um
valor de partida para comparar em relao s mudanas extras no nvel do sinal de entrada. 1 = Fora a sada da funo de deteco de pico para igualar o sinal
selecionado por [PkDtctnPresetSel].
1045 Pico 2 Alt
Alterao de pico 2
RO Inteiro
de
16 bits
Status dos detectores de pico.
1046 Sada DetPico2
Sada de deteco de pico 2
Exibe a sada do detector de pico de acordo com a operao selecionada pelos bits de
configurao e sempre exibida como um nmero real, independente do tipo de sinal
selecionado.
Padro:
Mn/Mx:
0,000000
-/+2147483648,000000
RO Real
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
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k
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Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
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Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = O valor de sada retido ou energizado.
1 = O valor de sada muda.
755
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 163
Parmetros inversor Porta 0 Captulo 3
Arquivo de aplicaes do
inversor (porta 0)
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
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1065 Config DIP
Configurao de PID
RW Inteiro
de
16 bits
Configurao principal do controlador de PID de processo.
Bit 0 Preload Int Pr-carrega o termo integral da PID com o valor de pr-carga PID.
Bit 1 Ramp Ref Referncia PID de rampa quando habilitado pela primeira vez.
Bit 2 Zero Clamp Retm a sada PID em zero quando P1079 [Sel Sada DIP] estiver definido para a opo 2 Speed Trim ou 4 Torque Trim.
Bit 3 Fdbk Sqrt Aplique a funo raiz quadrada para o sinal de realimentao.
Bit 4 Stop Mode Quando P1079 [Sel Sada DIP] estiver definido para a opo 2 Speed Trim, PID permanece ativo durante a parada da manobra.
Bit 5 Anti Windup Evita que o integrador de PID avance muito na direo da rampa de frequncia.
Bit 6 Percent Ref Quando P1079 [Sel Sada DIP] estiver definido para a opo 2 Speed Trim, a sada de PID um percentual de referncia de velocidade versus
um percentual de P27 [Hertz An Motor].
1066 Controle de DIP
Controle de DIP
RW Inteiro
de
16 bits
Usado para controlar o controlador PID de processo dinamicamente.
Bit 0 PID Enable O controlador de PID est habilitado.
Bit 1 PID Hold Mantm o integrador de PID.
Bit 2 PID Reset Reinicializa o integrador de PID.
Bit 3 PID InvError Inverte o erro de PID.
1067 Sel Ref DIP
Seleo de referncia de PID
Seleciona a fonte para a referncia da PID.
Padro:
Mn/Mx:
1070
1/159999
RW Inteiro
de
32 bits
1068 RefPID AnlgEn
Entrada analgica de referncia PID alta
Quando uma entrada analgica for selecionada para Ref DIP, ela ajusta um valor alto de
converso de escala.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
%
100,00
-/+100,00
RW Real
1069 RefPID AnlgDes
Entrada analgica de referncia de PID baixa
Quando uma entrada analgica for selecionada para Ref DIP, ela ajusta um valor baixo
de converso de escala.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
%
0,00
-/+100,00
RW Real
1070 Valor de referncia de PID
Valor de referncia de PID
Fornece um valor interno fixo para Ref DIP quando P1067 [Sel Ref DIP] estiver
configurado para este parmetro.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
%
0,00
-/+100,00
RW Real
1071 Mult Ref DIP
Multiplicador de referncia de PID
Define o fator de multiplicao que ser aplicado fonte de referncia antes que esta
seja usada.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
%
100,00
-/+100,00
RW Real
Opes
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Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Desativ.
1 = Ativ.
Opes
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Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condio falsa
1 = Condio verdadeira
164 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 3 Parmetros inversor Porta 0
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1072 Sel Feedback DIP
Seleo de realimentao de PID
Seleciona a fonte para a realimentao PID.
Padro:
Mn/Mx:
1077
1/159999
RW Inteiro
de
32 bits
1073 RealimPID AnlEn
Entrada analgica de realimentao PID alta
Quando uma entrada analgica for selecionada para realimentao PID, ela ajusta um
valor alto de converso de escala.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
%
100,00
-/+100,00
RW Real
1074 RealimPID AnlDe
Entrada analgica de realimentao PID baixa
Quando uma entrada analgica for selecionada para realimentao PID, ela ajusta um
valor baixo de converso de escala.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
%
0,00
-/+100,00
RW Real
1075 Sel Vl PerFB DIP
Seleo de velocidade de perda de realimentao PID
Quando uma entrada analgica estiver selecionada para realimentao PID, P1079 [Sel
Sada DIP] estiver definido para Vel Excl/Corte Veloc e uma for detectada uma perda do
sinal analgica, ajusta a velocidade para esta fonte. A perda do sinal analgico ocorre
quando os sinais caem abaixo de 2 V (sinal de 0 a 10 V) ou abaixo de 4 mA (sinal de 4 a
20 mA).
Padro:
Mn/Mx:
546
0/159999
RW Inteiro
de
32 bits
1076 SelTq PerdFB DIP
Seleo de torque de perda de realimentao PID
Quando uma entrada analgica estiver selecionada para realimentao PID, P1079 [Sel
Sada DIP] estiver definido para opo 1 Speed Excl, 2 Speed Trim, 3 Torque Excl ou
4 Torque Trim e uma for detectada uma perda do sinal analgico, ajusta o torque para
esta fonte.
Padro:
Mn/Mx:
676
0/159999
RW Inteiro
de
32 bits
1077 Feedback DIP
Realimentao PID
Fornece um valor fixo interno para realimentao PID quando [Sel Feedback DIP] est
configurado para este parmetro.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
%
0,00
-/+100,00
RW Real
1078 Mult Fdbk DIP
Multiplicador de realimentao PID
Define o fator de multiplicao que ser aplicado fonte de realimentao antes que
esta seja usada.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
%
100,00
-/+100,00
RW Real
1079 Sel Sada DIP
Seleo de sada PID
Seleciona o alvo para a sada PID.
Not Used (0) A sada PID no aplicada a nenhuma referncia de velocidade.
Speed Excl (1) A sada PID somente uma referncia aplicada referncia de
velocidade.
Speed Trim (2) A sada PID aplicada para uma referncia de velocidade como um
valor de corte.
Torque Excl (3) A sada PID somente uma referncia aplicada referncia de
torque.
Torque Trim (4) A sada PID aplicada para uma referncia de torque como um valor
de corte.
Volt Excl (5) A sada PID somente uma referncia aplicada referncia de tenso.
Volt Trim (6) A sada PID aplicada para uma referncia de tenso como um valor de
corte.
Padro:
Opes:
2 = Corte Veloc
0 = No Usad.
1 = Vel Excl
2 = Corte Veloc
3 = Torque Excl
4 = Corte Torq
5 = Exc Volt
6 = Cor Volt
RW Inteiro
de
32 bits
1080 Mult Sada DIP
Multiplicador de sada PID
Define o fator de multiplicao que aplicado sada PID antes que a sada PID seja
usada.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
%
100,00000
-/+100,00000
RW Real
1081 Limite superior PID
Limite superior PID
Define o limite superior para o P1093 [Med Sada DIP].
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
%
100,00
-/+800,00
RW Real
1082 Limit Inf DIP
Limit Inf DIP
Define o limite inferior para o P1093 [Med Sada DIP].
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
%
-100,00
-/+800,00
RW Real
1083 Fxmorta DIP
Fxmorta DIP
Determina o erro (+/-) que ser ignorado. Qualquer erro que caia nesta banda no
mudar a sada PID.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
%
0,00
0,00/100,00
RW Real
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
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Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 165
Parmetros inversor Porta 0 Captulo 3
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1084 LB Filtro PB DIP
Largura de banda do filtro passa baixa PID
Ajusta o nvel de filtro aplicado ao sinal de erro. Zero desabilitar este filtro.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
R/S
0,00
0,00/100,00
RW Real
1085 Pr-cg DIP
Pr-cg DIP
Ajuste o valor usado para pr-carregar do integrador PID quando PID estiver habilitado e
P1065 [Config DIP] Bit 0 Preload Int est definido em 1.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
%
0,00
-/+100,00
RW Real
1086 Gan Prop DIP
Ganho proporcional PID
Ajusta o valor para o componente proporcional PID.
PID ErrorMeter x Gan Prop DIP = sada PID
Padro:
Mn/Mx:
1,00
0,00/100,00
RW Real
1087 Tempo Int DIP
Tempo integral PID
Tempo necessrio para o componente integral alcanar 100% de P1092 [Med Erro PID].
No usado quando P1066 [Controle DIP] Bit 1 Esp PID = 1 (ativado).
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Segundos
1,00
0,00/100,00
RW Real
1088 Temp Deriv DIP
Tempo derivativo PID
Consulte a frmula abaixo:
KD = P1088
d
PI Error
= erro ltimo erro
d
t
= tempo de interrupo
Um ajuste de zero desabilita este parmetro.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Segundos
0,00
0,00/100,00
RW Real
1089 Status de PID
Status de PID
RO Inteiro
de
16 bits
Status do regulador PI de processo.
Bit 0 PID Enable O controlador de PID est habilitado.
Bit 1 PID Hold Mantm o integrador de PID.
Bit 2 PID Reset Reinicializa o integrador de PID.
Bit 3 PID In Limit PID em limite.
1090 Med Ref DIP
Medidor de referncia PID
Valor atual do sinal de referncia PI.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
%
0,00
-/+100,00
RO Real
1091 Med Fdback DIP
Medidor de realimentao PID
Valor atual do sinal de realimentao PI.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
%
0,00
-/+100,00
RO Real
1092 Medidor de erro PID
Medidor de erro PID
Valor atual do erro PI.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
%
0,00
-/+200,00
RO Real
1093 Med Sada DIP
Med Sada DIP
Valor atual da sada erro PI.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
%
0,00
-/+800,00
RO Real
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Nome completo
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Valores
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PI Error
(%)
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(Seg)
PID
Out
= KD (Seg) x
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Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condio falsa
1 = Condio verdadeira
166 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 3 Parmetros inversor Porta 0
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N Nome da tela
Nome completo
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1100 Cnfg Prov Torq
Configurao de prova de torque
RW Inteiro
de
16 bits
Habilita/desabilita a funo de teste de torque/frenagem. Quando Habilitado, o controle de frenagem vem de uma sada a rel digital que est configurada para
selecionar a porta 0, P1103 [Status Prov Torq] Bit 4 Brake Set. Consulte o Manual de referncia Inversores PowerFlex Srie 750, Publicao 750-RM002, para
exemplos sobre como usar a Prova de Torque com inversores PowerFlex 755.
Bit 0 TP Ativ Habilita a funes TorqProve.
Bit 1 S/Codif Habilita a operao sem encoder O bit 0 tambm deve ser energizado. Leia a declarao de ateno em Prova de Iamento/Torque na pgina 344.
Bit 2 Micro Psn Habilita a entrada digital de microposio para alterar o comando de velocidade para o valor definido em P1112 [PctEscalPsoMicro] enquanto o
inversor est em operao.
Bit 3 Pr-cga 0 usa o ltimo torque para pr-carga. 1 usa TorqRef A se a direo comandada for de avano e TorqRef B para reverso.
Bit 4 LimitCga FW Habilita o inversor a executar o clculo de carregamento na velocidade nominal. O inversor limitar a operao acima da velocidade nominal
dependendo da carga.
Bit 5 DeslFreSCd Um 1 desabilita a rotina parcial do escorregamento de frenagem do inversor quando a opo sem encoder estiver selecionada.
Bit 6 IniDeslFren Inicia o inversor se o escorregamento de frenagem for detectado.
Bit 7 Teste Freio Testa o freio na partida. O torque aplicado contra o freio enquanto o movimento monitorado.
Bit 8 FreiParaRapd O freio ajustado imediatamente aps receber uma entrada Pard Rp vs. configurar o freio aps a rampa.
Bit 9 LimVelEscrFr Quando uma condio de escorregamento do freio detectada, a carga reduzida a uma velocidade fixa (Veloc 1 Atual).
1101 Cnfg Prov Torq
Configurao do teste de torque
RW Inteiro
de
16 bits
Permite o controle de funes de teste de torque especficas atravs de um dispositivo de comunicao.
Bit 0 Fast Stop Fora uma parada do limite de corrente.
Bit 1 Float Micro Ativa a funo de microposio quando selecionado e em operao. Ativa o flutuante quando parado.
Bit 2 Decel Fwd Fora o limite de percurso de avano de desacelerao.
Bit 3 End Stop Fwd Fora o limite de percurso de avano final.
Bit 4 Decel Rev Fora o limite de percurso de reverso de desacelerao.
Bit 5 End Stop Rev Fora o limite de percurso de reverso final.
Bit 6 PHdwrOvrTrvl Limite de sobrepercurso do hardware positivo: Energizar este bit cria uma falha de parada por inrcia.
Bit 7 NHdwrOvrTrvl Limite de sobrepercurso do hardware negativo: Energizar este bit cria uma falha de parada por inrcia.
1102 PsoMicroFlut ED
Microposio flutuante da entrada digital
Seleciona a entrada digital a ser usada para as funes flutuante e microposio. Ativa a
funo de microposio quando selecionado e em execuo. Ativa o flutuante quando
parado.
Padro:
Mn/Mx:
0,00
0,00/159999,15
RW Inteiro
de
32 bits
755
Opes
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Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Desativ.
1 = Ativ.
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Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
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0 = Desativ.
1 = Ativ.
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Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 167
Parmetros inversor Porta 0 Captulo 3
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1103 Status Prov Torq
Status de teste de torque
RO Inteiro
de
16 bits
Exibe os bits de status para TorqProve.
Bit 0 EndLimitActv Limite de percurso final ativo.
Bit 1 DecelLmtActv Limite de percurso de desacelerao ativo.
Bit 2 Micro Psn Microposio ativa.
Bit 3 BrkSlip1 Alm Escorregamento de frenagem detectado.
Bit 4 Brake Set Sinal de frenagem energizado. Por exemplo, energizar o parmetro 10 [Selec. RO0] no mdulo de E/S digital para a porta 0, parmetro 1103 Bit 4
e energizar o parmetro 6 [Invert Sda Dig] Bit 0 = 1.
Bit 5 LoadTestActv O teste usado para verificar se a carga para operao acima da velocidade nominal est ativa.
Bit 6 RefLoadLmted A referncia limitada devido aos resultados de teste da carga.
Bit 7 Encoderless A falha de configurao sem encoder est ativa.
1104 TaxaGir LmtTorq
Rapidez de virada do limite de torque
Ajusta a taxa de rampa dos limites de torque para zero durante o teste de torque.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Segundos
10,000
0,500/300,000
RW Real
1105 Band Dev Veloc
Banda de desvio de velocidade
A quantidade de desvio permitida entre a velocidade comandada e a velocidade real
(de um dispositivo de realimentao). Quando este valor exceder o tempo em P1106,
ocorrer uma falha.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Hz
RPM
P27 [Hertz An Motor] x 0,0334
P28 [RPM An Motor] x 0,0334
P27 x 0,0016/P27 x 0,25
P28 x 0,0016/P28 x 0,25
RW Real
1106 Int Band Veloc
Integrador de banda de velocidade
O tempo em que a velocidade real est permitida a derivar de P1105 [Band Dev Veloc]
antes que ocorra uma falha.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Segundos
0,060
0,001/0,200
RW Real
1107 Tempo Liber Fr
Tempo de liberao do freio
Com um encoder, este parmetro define o tempo entre o comando de liberao do freio
e o momento em que o inversor comea a acelerar.
Sem um encoder, este parmetro define o tempo para liberar o freio depois que o
inversor inicia.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Segundos
0,100
0,000/10,000
RW Real
1108 Tempo Def Freio
Tempo de definio de frenagem
Define a quantidade do tempo de atraso entre o comando do freio a ser ajustado e o
incio de teste do freio.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Segundos
0,100
0,000/10,000
RW Real
1109 Viag Alarm Freio
Percurso de alarme de freio
Define o nmero de rotaes do eixo do motor permitido durante o teste de
escorregamento do freio. O torque do inversor reduzido para verificar o
escorregamento do freio. Quando o escorregamento ocorre, o inversor permite que este
nmero de rotaes do eixo do motor antes de recuperar o controle. No usado quando
P1100 [Cnfg Prov Torq] Bit 1 S/Codif = 1 (ativado).
Padro:
Mn/Mx:
1,00
0,00/1000,00
RW Real
1110 Cont Desl Freio
Contagem de escorregamento de frenagem
Ajusta o nmero de contagens do encoder para definir uma condio de escorregamento
de frenagem. No usado quando P1100 [Cnfg Prov Torq] Bit 1 S/Codif = 1 (ativado).
Padro:
Mn/Mx:
250,00
0,00/65535,00
RW Real
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Nome completo
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Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Desativ.
1 = Ativ.
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168 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 3 Parmetros inversor Porta 0
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1111 Tolerncia Flut
Tolerncia do flutuante
Define o nvel de frequncia ou de velocidade em que o temporizador do flutuante
inicia. Alm disso, define o nvel de frequncia ou de velocidade em que o freio ser
fechado quando P1100 [Cnfg Prov Torq] Bit 1 S/Codif = 1 (ativado).
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Hz
RPM
P27 [Hertz An Motor] x 0,0334
P28 [RPM An Motor] x 0,0334
P27 x 0,0016/P27 x 0,25
P28 x 0,0016/P28 x 0,25
RW Real
1112 PctEscalPsoMicro
Porcentagem de escala de microposio
Define o percentual de referncia de velocidade que deve ser usado quando
microposicionamento for selecionado em P1100 [Cnfg Prov Torq]. Bit 2 de P1100 [Cnfg
Prov Torq] determina se o motor precisa chegar a parar antes que esta configurao
tenha efeito.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
%
10,000
0,100/100,000
RW Real
1113 TempoFlutVelZero
Tempo flutuante de velocidade zero
Define o tempo em que o inversor est abaixo de P1111 [Tolerncia Flut] antes que o
freio seja acionado. No usado quando P1100 [Cnfg Prov Torq] Bit 1 S/Codif = 1
(ativado).
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Segundos
5,000
0,100/500,000
RW Real
1114 TorqueTesteFreio
Torque de teste do freio
Define o percentual de torque aplicado ao motor antes que o freio seja liberado quando
P1100 [Cnfg Prov Torq] bit 7 Teste Freio est ativado.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
%
50,0
0,0/150,0
RW Real
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Nome completo
Descrio
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Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 169
Parmetros inversor Porta 0 Captulo 3
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Nome completo
Descrio
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1120 Contr Fibra
Controle de fibra
RW Inteiro
de
16 bits
Controla as funes de aplicao de fibra de percurso e sincronizada.
Bit 0 Habilit Sinc Usado em combinao com uma entrada digital opcional para iniciar a mudana de velocidade sncrona mediante a borda descendente de
habilitao.
Bit 1 Percurso Hab Usado em combinao com uma entrada digital para habilitar/desabilitar a rotina de percurso de velocidade.
1121 Status Fibra
Status de fibra
RO Inteiro
de
16 bits
Status das funes de sincronia e percurso.
Bit 0 Reter Sinc Energiza quando a funo de mudana de velocidade sncrona est retendo a constante de referncia de velocidade. A velocidade comear a
acelerar em rampa at seu valor de referncia mediante a borda descendente de Hab Sinc.
Bit 1 Rampa Sinc Energiza quando a funo de mudana de velocidade sncrona est acelerando em rampa at seu valor de referncia.
Bit 2 Percurso Lig Energiza quando a funo de velocidade de percurso est variando a velocidade, aumenta ou diminui.
Bit 3 DecremPercur Energiza quando a funo de velocidade de percurso est diminuindo a velocidade do motor.
1122 Temp Sinc
Tempo de sincronia
O tempo em segundos para acelerar em rampa desde a referncia de velocidade retida
at a referncia de velocidade atual depois que a entrada Sync for desenergizada.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Segundos
0,0
0,0/3600,0
RW Real
1123 IncremPercur
Incremento de percurso
Ajusta o perodo em segundos para aumentar a veloc. para a funo fibra de percurso.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Segundos
0,00
0,00/30,00
RW Real
1124 DecremPercur
Diminuio de percurso
Ajusta o perodo em segundos para diminuir a veloc. para a funo de percurso da fibra.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Segundos
0,00
0,00/30,00
RW Real
1125 Percur Mx
Percurso mximo
Ajusta a amplitude da modulao de velocidade de onda triangular para a funo de
percurso da fibra. A variao total da velocidade ser duas vezes este valor, da referncia
de velocidade mxima mais percurso mximo at a referncia de velocidade menos o
percurso mximo.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Hz
RPM
0,00
0,00/P520 [Veloc Avanc Mx]
RW Real
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1126 SaltoP
Salto de posio
Ajusta a amplitude da modulao de velocidade de onda quadrada para a funo de
percurso de fibra. Esta velocidade alternativamente adicionada e subtrada da
referncia de velocidade junto com a modulao de velocidade triangular [Percur Mx].
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Hz
RPM
0,00
0,00/P520 [Veloc Avanc Mx]
RW Real
1129 SincFibra ED Hab
Ativao de sincronia de fibra da entrada digital
Seleciona uma fonte da entrada digital para a rotina de mudana de velocidade sncrona
da funo de aplicao da fibra. Usado em combinao com o bit o bit Hab Sinc [Ctrl
Fibra].
Padro:
Mn/Mx:
0,00
0,00/159999,15
RW Inteiro
de
32 bits
1130 PercFibra EDDes
Desabilitao do percurso da fibra de entrada digital
Seleciona uma origem de entrada digital para a rotina de percurso da aplicao da fibra.
Esta uma entrada, pois a rotina de percurso est desabilitada quando a entrada est
ativada (energizada). Usado em combinao com o bit Percurso Hab [Ctrl Fibra].
Padro:
Mn/Mx:
0,00
0,00/159999,15
RW Inteiro
de
32 bits
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Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Desativ.
1 = Ativ.
Opes
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Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Desativ.
1 = Ativ.
170 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 3 Parmetros inversor Porta 0
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
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1131 ConfTensoAjust
Configurao de tenso ajustvel
RW Inteiro
de
16 bits
Seleciona a configurao de fase da tenso de sada. A operao monofsica destinada a cargas resistivas como as bobinas de aquecimento.
Conecte as cargas monofsicas atravs dos terminais de sada U/T1 e V/T2.
1133 SelTensoAjust
Seleo de referncia de tenso ajustvel
Seleciona a fonte da referncia de tenso para o inversor.
Padro:
Mn/Mx:
0
0/159999
RW Inteiro
de
32 bits
1134 RefTensAjus Ene
Seleo de referncia de tenso ajustvel alta
Converte em escala o valor superior da seleo P1133 [SelTensoAjust] quando a fonte
for uma entrada analgica.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
%
0,0
-/+100,0 de tenso nominal do inversor
RW Real
1135 RefTensAjus Des
Seleo de referncia de tenso ajustvel baixa
Converte em escala o valor inferior da seleo P1133 [SelTensoAjust] quando a fonte
for uma entrada analgica.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
%
0,0
-/+100,0 de tenso nominal do inversor
RW Real
1136 SelCort TensAjust
Seleo de corte de tenso ajustvel
Seleciona a fonte de corte de tenso que adicionada ou subtrada da referncia de
tenso.
Padro:
Mn/Mx:
0
0/159999
RW Inteiro
de
32 bits
1137 SelCortTenAj Ene
Seleo de corte de tenso ajustvel alto
Converte em escala o valor superior da seleo P1136 [SelCortTensAjust] quando a fonte
for uma entrada analgica.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
%
0,0
-/+100,0 de tenso nominal do inversor
RW Real
1138 SelCortTenAj Des
Seleo de corte de tenso ajustvel baixo
Converte em escala o valor inferior da seleo P1136 [SelCortTensAjust] quando a fonte
for uma entrada analgica.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
%
0,0
-/+100,0 de tenso nominal do inversor
RW Real
Opes
R
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s
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r
v
a
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Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Operao trifsica
1 = Operao monofsica
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 171
Parmetros inversor Porta 0 Captulo 3
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1139 Cmd Tenso Ajust
Comando de tenso ajustvel
Exibe o valor de tenso da referncia especificada em P1133 [SelTensAjust].
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Vca
0,00
0,00/Voltagem nom do inversor
RO Real
1140 TempAcelTensAjus
Tempo de acelerao da tenso ajustvel
Configura a taxa de aumento da tenso. O valor ser o tempo ele levar para acelerar em
rampa a tenso de P1152 [TensoMn Ajus] a P36 [Voltagem Mxima]. Uma curva S
pode ser aplicada rampa usando P1150 [CurvaS TensoAjust].
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Segundos
0,0
0,0/3600,0
RW Real
1141 TempDesacTensAju
Tempo de desacelerao da tenso ajustvel
Configura a taxa de diminuio da tenso. O valor ser o tempo que levar para acelerar
em rampa de P36 [Voltagem Mxima] a P1152 [TensoMn Ajus]. Uma curva S pode
ser aplicada rampa usando P1150 [CurvaS TensoAjust]. Esta uma rampa de tenso
independente desacoplada da rampa de frequncia escalar P537/538 e controlada pelos
tempos de rampa de acelerao e desacelerao regulvel.
Importante: Esta rampa e P537/538 [Tempo Desacel n] deve desacelerar em rampa at
zero para o inversor parar.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Segundos
0,0
0,0/3600,0
RW Real
1142
1143
1144
1145
1146
1147
1148
TensAjus Presel1
TensAjus Presel2
TensAjus Presel3
TensAjus Presel4
TensAjus Presel5
TensAjus Presel6
TensAjus Presel7
TensAjus Presel n
Fornece um valor de comando de tenso fixo interno que est disponvel como uma
seleo para P1133 [SelTensoAjust].
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Vca
0,0
0,0/Baseado na classificao do inversor e
classe de tenso
RW Real
1149 MultRef TensoAjus
Multiplicador de referncia de tenso ajustvel baixa
Converte em escada a tenso de referncia selecionada por um percentual em que 100%
igual ao comando de referncia. Se o comando de referncia igual a 100 V e P1149
igual a 100%, a tenso total de sada igual a 100 V + 100 V = 200 V.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
%
0,0
-/+100,0 de tenso nominal do inversor
RW Real
1150 CurvaS TensAjus
Curva S da tenso ajustvel
Ajusta o percentual de tempo de acelerao ou desacelerao a ser aplicado rampa de
tenso como curva S. O tempo adicionado 1/2 no incio e 1/2 no final. Um valor igual
a zero desabilita este recurso.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
%
0,0
0,0/100,0
RW Real
1151 PrcCort TensAjus
Percentual de corte de tenso ajustvel
Converte em escada a tenso de corte selecionada por um percentual em que 100%
igual tenso de corte. Se o comando de referncia igual a 100 V e P1151 igual a
100%, a tenso total de sada igual a 100 V + 100 V = 200 V.
As entradas analgicas 1 e 2 so convertidas em escala separadamente com P1137
[SelCortTenAj Ene] e P1138 [SelCortTenAj Des], P1151 define o valor de corte. O sinal
deste valor determinar se o corte adicionado ou subtrado da referncia.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
%
0,0
-/+100,0 de tenso nominal do inversor
RW Real
1152 TensoMn Ajus
Tenso ajustvel mnima
Ajusta o limite inferior para referncia de tenso quando P35 [Modo Cntl do Mtr] estiver
configurado em 9 Tenso Ajust.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Vca
0,0
0,0/Voltagem nom do inversor
RW Real
1153 Dead Time Comp
Compensao de tempo morto
Define o valor de compensao do tempo morto para reduzir os offsets CC na tenso de
sada do inversor PWM para cargas sem motores.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
%
100,00
0,00/100,00
RW Real
1154 DC Offset Ctrl
Controle de offset CC
Usado para reduzir ainda mais os offsets CC na tenso de sada do inversor PWM para
cargas de no motores. Quando ativado, P1153 [Dead Time Comp] est desabilitado.
Padro:
Opes:
0 = Desativ
0 = Desativ
1 = Ativar
RW Inteiro
de
32 bits
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N Nome da tela
Nome completo
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755
755
172 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 3 Parmetros inversor Porta 0
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N Nome da tela
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1165 Vel Rolet
Velocidade do rolete
Exibe a velocidade em RPM do rolete da bomba depois da caixa de engrenagens e das
roldanas.
Velocidade do rolete = velocidade do motor x P1174 [Rel Engre Total]
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
RPM
0,00
0,00/10000,00
RO Real
1166 Trq Rolete
Torque do rolete
Exibe o torque do lado da carga. P1174 [Tx Engren Total] deve ser maior que zero para
ativar esta tela.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
FtLb
0,00
0,00/10000,00
RO Real
1167 Cmd Vel Rolete
Comando de velocidade do rolete
Exibe a velocidade comandada em RPM do rolete da bomba depois da caixa de
engrenagens e das roldanas.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
RPM
0,00
0,00/10000,00
RO Real
1168 Ao AlarmeTrq
Ao de alarme de torque
Ajusta a ao do inversor quando o alarme de torque for excedido. Observao: ativo
somente com aplicaes de bomba de cavidade progressiva. Consulte P1179 [ConfBomb
PoPetr].
Padro:
Opes:
0 = Ignorar
0 = Ignorar
1 = Vel Predet1
RW Inteiro
de
32 bits
1169 Config AlarmeTrq
Configurao de alarme de torque
RW Inteiro
de
16 bits
Habilita a funo de alarme de torque.
1170 Freq AlarmeTrq
Permanncia de alarme de torque
Ajusta o tempo que o torque deve exceder P1171 [Nvl AlarmTorq] antes que P1168
[Ao AlarmTorq] aja.
Ativo quando P1169 [Config AlarmeTrq] Bit 0 Torque Level = 1 (energizado).
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Segundos
0,0
0,0/60,0
RW Real
1171 Nvl AlarmeTrq
Nvel do alarme de torque
Ajusta o nvel em que o alarme de torque torna-se ativo.
Ativo quando P1169 [Config AlarmeTrq] Bit 0 Torque Level = 1 (energizado)
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
FtLb
0,0
0,0/5000,0
RW Real
1172 Timeout AlarTrq
Limite de alarme do torque
Define o tempo que um alarme de torque pode ser ativado at que a ao de tempo-
limite comece.
Ativo quando P1169 [Config AlarmeTrq] Bit 0 Torque Level = 1 (energizado)
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Segundos
0,0
0,0/600,0
RW Real
1173 AoTO AlarmTrq
Ao tempo-limite de alarme do torque
Configura a ao do inversor quando P1172 [Limite AlrmTrq] for excedido.
Ativo quando P1169 [Config AlarmeTrq] Bit 0 Torque Level = 1 (energizado)
Ignorar (0) Nenhuma ao tomada.
Alarme (1) Alarme tipo 1 indicado.
Falh Mn (2) Falha de advertncia indicada. Se executando, o inversor continua a
executar.
Ativado com P950 [Conf Flh Menor]. Se no ativado, atua como uma falha grave.
FltCoastStop (3) Falha grave indicada. Parada por inrcia.
PrdInclinFlt (4) Falha grave indicada. Parada por rampa.
Prd CL Flt (5) Falha grave indicada. Parada por limite de corrente.
Padro:
Opes:
0 = Ignorar
0 = Ignorar
1 = Alarme
2 = Falh Mn
3 = FltCoastStop
4 = PrdInclinFlt
5 = Prd CL Flt
6 = Reinic
RW Inteiro
de
32 bits
Opes
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v
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Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Desativ.
1 = Ativ.
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 173
Parmetros inversor Porta 0 Captulo 3
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1174 Rel Engre Total
Taxa total da engrenagem
Exibe a taxa total de engrenagem conforme segue:
(P1184 [Polia Cx Engr] x P1183 [Rel Cx Engr])/P1178 [Polia Motor]
Padro:
Mn/Mx:
0,0
0,0/32000,0
RO Real
1175 Vel Mx Rolet
Velocidade mxima do rolete
Ajusta a velocidade mxima para a roldana polida em uma aplicao de poo de
petrleo PCP.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
RPM
300,0
200,0/600,0
RW Real
1176 Trq Mx Rolete
Torque mximo do rolete
Ajusta o torque mximo desejado no rolete polido em uma aplicao de poo de
petrleo PCP.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
FtLb
500,0
0,0/3000,0
RW Real
1177 Vel Mx Rolet
Velocidade mnima do rolete
Ajusta a velocidade mnima para o rolete polido em uma aplicao de poo de petrleo
PCP.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
RPM
0,0
0,0/199,0
RW Real
1178 Polia Motor
Polia do motor
Ajusta o dimetro da polia no motor.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Pol.
10,0
0,25/25,00
RW Real
1179 ConfBomb PoPetr
Configurao da bomba do poo de petrleo
Seleciona o tipo de aplicao do poo de petrleo.
Desativ (0) Desativa os parmetros do poo de petrleo.
Balancim Bomba (1) Define os parmetros com base no poo de petrleo do tipo
balancim de bomba.
Cavidd Prog (2) Define os parmetros com base nas bombas do tipo cavidade
progressiva.
Padro:
Opes:
0 = Desativ
0 = Desativ
1 = Balancim Bomba
2 = Cavidd Prog
RW Inteiro
de
32 bits
1180 PoliaBmb PC
Polia da bomba PC
Especifica o dimetro da polia da bomba.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Pol.
20,0
0,25/200,00
RW Real
1181 Limit Cx Engr
Limite da caixa de engrenagens
Ajusta o limite do torque da caixa de engrenagens. Este valor usado para determinar o
P670 [Limit Torque Pos] e P671 [Limit Torque Neg].
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
%
100,0
0,0/200,0
RW Real
1182 Class Cx Engr
Classificao da caixa de engrenagens
Ajusta a classificao da caixa de engrenagens.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Kin#
640,0
16,0/2560,0
RW Real
1183 Rel Cx Engr
Relao da caixa de engrenagens
Especifica a relao da caixa de engrenagens da placa de identificao.
Padro:
Mn/Mx:
1,0
1,0/40,0
RW Real
1184 Polia Cx Engr
Polia da caixa de engrenagens
Define o dimetro da roldana na caixa de engrenagens
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Pol.
0,25
0,25/100,00
RW Real
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
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174 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 3 Parmetros inversor Porta 0
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
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1187 Conf Bomba Des
Configurao de desligamento da bomba
Seleciona os dados de torque que sero usados para o controle de desligamento da
bomba.
Automatic (0) O torque do mbolo descendente usado se a forma de onda do
torque sincroniza com a forma de onda salva anteriormente. Se a posio no for
encontrada aps 6 ciclos, o torque do ciclo usado. Se o torque de ciclo for usado, P1191
[Sts Ciclo Bomba] Bit 3 Cycle Used definido como 1 Enable.
Position (1) O torque do mbolo descendente usado para detectar uma condio
Pump-Off. A forma de onda de torque precisa ser capaz de sincronizar com a forma de
onda salva anteriormente.
Cycle (2) O torque do ciclo completo da bomba usado para detectar uma condio
Pump-Off.
Padro:
Opes:
0 = Automtic
0 = Automtic
1 = Posio
2 = Ciclo
RW Inteiro
de
32 bits
1188 Ajust Bomb Des
Ajust Bomb Des
RW Inteiro
de
16 bits
Seleciona as opes de desligamento da bomba.
Bit 0 Pos Filter Ajusta o nvel da filtragem no torque para clculo de posio: 0 = Leve (padro), 1 = pesado. Usado para remover os picos extras na forma de
onda.
Bit 1 Pos Offset Habilita/desabilita o fator de correo para o escorregamento do motor na calculadora de posio. Energiza o bit se a contagem de torque e de
posio for diferente.
Bit 2 Pos Min Trq Define o limite mnimo de torque para o detector de posio. 0 = 10% (padro), 1 = Torque mn. detectado automaticamente.
Bit 3 Cycle PO Pos Habilita/desabilita as alteraes de nvel positivo para Pump Off no modo do ciclo.
1189 Ao Bomb Des
Ao Bomb Des
Seleciona a ao a ser tomada depois que uma condio de desligamento da bomba foi
detectada.
Change Speed (0) Quando uma condio de desligamento da bomba for detectado,
a velocidade reduzida de acordo com o percentual definido em P1196 [Veloc Bomb
Des] e opera durante o perodo definido em P1197 [Temp Bomb Des]. Se a condio
continuar, a velocidade reduzida pela segunda vez. A bomba permanecer nesta
velocidade at que a configurao de desligamento da bomba no exista mais.
Always Stop (1) Para a bomba quando uma condio de desligamento da bomba for
detectada. A bomba permanecer parada durante o perodo definido em P355 [Hora
Wake].
Stop After 1 (12) Quando uma condio de desligamento da bomba for detectado, a
velocidade reduzida de acordo com o percentual definido em P1196 [Veloc Bomb Des]
e opera durante o perodo definido em P1197 [Temp Bomb Des]. A bomba para se o
torque continua a mudar enquanto estiver em velocidade reduzida. A bomba
permanecer parada durante o perodo definido em P353 [Hora Sleep].
Stop After 2 (3) Quando uma condio de desligamento da bomba for detectado, a
velocidade reduzida de acordo com o percentual definido em P1196 [Veloc Bomb Des]
e opera durante o perodo definido em P1197 [Temp Bomb Des]. Se a mudana de
torque continuar, a velocidade reduzida pela segunda vez com o mesmo percentual.
A bomba para se o torque continua a mudar enquanto estiver em velocidade reduzida.
A bomba permanecer parada durante o perodo inserido em P353 [Hora Sleep].
Padro:
Opes:
0 = Alterar Vel
0 = Alterar Vel
1 = Para Sempre
2 = Aps Parad 1
3 = Aps Parad 2
RW Inteiro
de
32 bits
1190 Ctrl Bomba Des
Ctrl Bomba Des
Habilita/desabilita o controle de desligamento da bomba ou seleciona a fonte para o
nvel de torque.
Baseline Set (1) O controle usar uma avaliao inicial de torque criada aps uma
partida do inversor (os primeiros dez ciclos). fundamental que estes dados sejam
coletados em um poo cheio.
Fixed Setpt (2) O controle usa o valor definido em P1194 [Vlr Ref Torque]. Use o valor
no P1200 [Perc Trq Queda] como uma orientao no modo Automatic ou Position.
No modo Cycle, use o P1198 [Perc Trq Ciclo] como orientao.
Padro:
Opes:
0 = Desativ
0 = Desativ
1 = Conj LnhBase
2 = VlrRef Bomb
RW Inteiro
de
32 bits
Opes
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Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Desativ.
1 = Ativ.
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 175
Parmetros inversor Porta 0 Captulo 3
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1191 Sts Ciclo Bomba
Sts Ciclo Bomba
RO Inteiro
de
16 bits
Exibe o status de controle de desligamento da bomba.
Bit 0 Pump OffEnbl O controle de desligamento da bomba est habilitado.
Bit 1 Pump Slowed Uma condio de desligamento da bomba foi detectada e o inversor est operando em uma velocidade reduzida.
Bit 2 Pump Stopped Uma condio de desligamento da bomba foi detectada e o inversor parou (em espera).
Bit 3 Cycle Used O torque do ciclo usado para a deteco de desligamento da bomba.
Bit 4 TopOf Stroke A posio interna est entre 0 e 500. Parte superior est em 0.
Bit 5 PumpOff Alrm Uma condio de desligamento da bomba foi detectado, mas ainda no foi disparado P1189 [Ao Bomb Des]. Esta uma advertncia de
uma condio de desligamento da bomba pendente.
Bit 6 Pump Stable A bomba est operando em velocidade estvel e no calcula o torque de avaliao inicial.
1192 Arm Ciclo Bomba
Arm Ciclo Bomba
Armazena a forma de onda do torque no curso de um ciclo da bomba. Usado para
determinar o mbolo descendente quando no modo Automatic ou Position.
Com o inversor em operao na velocidade desejada, defina este parmetro em 1
Enable e pressione Enter. Nos prximos ciclos, a forma de onda ser armazenada e este
parmetro retornar a 0 Disable automaticamente.
Se este parmetro no retornar a 0 Disable aps cinco ciclos da bomba, as variaes da
forma de onda podem ser excessivas. O uso de um valor de referncia fixo pode ser
necessrio. Consulte o Manual de referncia inversores PowerFlex Srie 750, Publicao
750-RM002, para mais informaes sobre a configurao do recurso Pump-Off.
Padro:
Opes:
0 = Desativ
0 = Desativ
1 = Ativar
RW Inteiro
de
32 bits
1193 Conf Sup Pos Atq
Ajuste da parte superior da posio de ataque
Captura a posio na parte superior do ciclo da posio de ataque da bomba.
Com o inversor em operao na velocidade desejada, defina este parmetro em 1
Enable e pressione Enter quando o rolete estiver na posio mais alta. A parte superior
da posio do mbolo da bomba ser armazenada e este parmetro retornar
automaticamente para 0 Disable.
Padro:
Opes:
0 = Desativ
0 = Desativ
1 = Ativar
RW Inteiro
de
32 bits
1194 Vlr Ref Torque
Valor de referncia de torque
Ajusta o nvel de torque para o desligamento da bomba quando P1190 [Ctrl Desl Bomba]
est definido como 2 Vlr Ref Fixo.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
%
0,00
0,00/100,00
RW Real
1195 Nvel Bomb Des
Nvel Bomb Des
Ajusta o percentual de mudana no torque a partir da avaliao inicial ou do valor de
referncia que indicar o poo em que est a condio de desligamento da bomba.
Quando a bomba for iniciada, ela cria um nvel de torque de avaliao inicial,
presumindo que o poo est cheio. Por exemplo, se o torque de avaliao final for 50% e
[Nvel Bomb Des] estiver definido em 10%, o inversor desligar a bomba quando o
torque cair a 45%.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
%
5,00
0,00/100,00
RW Real
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
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Opes
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Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condio falsa
1 = Condio verdadeira
176 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 3 Parmetros inversor Porta 0
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1196 Veloc Bomb Des
Veloc Bomb Des
Ajuste a queda percentual da velocidade comandada durante uma condio de
desligamento da bomba.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
%
20,00
0,00/100,00
RW Real
1197 Temp Bomb Des
Temp Bomb Des
Ajusta o tempo em que o inversor opera em P1196 [Veloc Desl Bomba] reduzido antes
de retornar velocidade comandada e verificar se a condio de desligamento da
bomba ainda existe.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Segundos
600,00
120,00/60000,00
RW Real
1198 Perc Trq Ciclo
Percentual do torque do ciclo
Exibe o torque mdio para um ciclo completo da bomba.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
%
0,00
-100,00/200,00
RO Real
1199 Perc Trq Levant
Percentual de torque de iamento
Exibe o torque mdio de iamento do rolete.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
%
0,00
-100,00/200,00
RO Real
1200 Perc Trq Queda
Percentual de torque de queda
Exibe o torque mdio de torque do rolete.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
%
0,00
-100,00/200,00
RO Real
1201 Cont Pos Ataque
Contagem da posio de ataque
Exibe a posio do ciclo da bomba. A parte superior do ataque deve ser 0 e ultrapassar
10.000.
Padro:
Mn/Mx:
0
0/15000
RO Inteiro
de
32 bits
1202 Ataque por Min
Ataque por minuto
Exibe os ataques por minuto.
Padro:
Mn/Mx:
0,00
0,00/50,00
RO Real
1203 Cont Bomb Des
Cont Bomb Des
Exibe o nmero de vezes em que uma condio de desligamento da bomba ocorre desde
que este parmetro foi reinicializado.
Padro:
Mn/Mx:
0,00
0,00/60000,00
RW Real
1204 ContBmb Descanso
Contagem de descanso de desligamento da bomba
Exibe o nmero de vezes em que uma condio de descanso ocorreu desde que este
parmetro foi reinicializado.
Padro:
Mn/Mx:
0,00
0,00/60000,00
RW Real
1205 Pos Ataque Dia
Pos Ataque Dia
Exibe o nmero de mbolos nas ltimas 24 horas. Este um contador de rolagem
atualizado a cada hora.
Padro:
Mn/Mx:
0,00
0,00/65535,00
RO Real
1206 Bomba ED Desab
Desabilitao do desligamento da bomba da entrada digital
Seleciona a fonte da entrada digital para a funo de desabilitao de desligamento da
bomba.
Padro:
Mn/Mx:
0,00
0,00/159999,15
RW Inteiro
de
32 bits
1207 Nvl Desc Bomba
Nvel de descanso de desligamento da bomba
Fornece uma fonte para P351 [SelRef SleepWake]. Isto fornece o controle de partida/
parada do inversor pela funo de desligamento da bomba.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Tenso
0,00
0,00/10,00
RO Real
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
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Parmetros inversor Porta 0 Captulo 3
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
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1210 Status Perfil
Status de perfil
RO Inteiro
de
32 bits
Indica o status da lgica de controle do indexador de posio/perfil.
Bit 0 Etapa Bit 0 Os bits entre 0 e 4 indica o nmero da etapa de execuo na tabela de movimento em formato binrio.
Bit 1 Etapa Bit 1
Bit 2 Etapa Bit 2
Bit 3 Etapa Bit 3
Bit 4 Etapa Bit 4
Bit 8 Ativ. Indica que a lgica de controle do perfil est ativada. Quando o inversor iniciado com a seleo do profiler (Opo 6) no modo velocidade/torque/
posio P313 [Md PosTqVel Ativ], este bit energiza.
Bit 9 Execut. Indica que a lgica de controle do perfil est no estado de operao.
Bit 10 ModoPosio Indica que a lgica de controle do perfil est usando a lgica de controle de posio.
Bit 11 Contato Indica que a lgica de controle do perfil est no estado de contato.
Bit 12 Retendo Indica que a lgica de controle do perfil est em estados de reteno
Bit 13 Em Posio Indica que a posio alvo foi alcanada na concluso de um movimento. A largura de banda de posio P726 [Band Posit InPos] pode ser
ajustada para agir quando este bit estiver energizado em relao posio alvo. Este bit ser desenergizado quando um novo movimento comear. O status deste
bit no significativo quando usar etapas mistas.
Bit 14 Finaliz Indica que todas as etapas na mesa de movimento foram executadas e uma etapa com uma ao Finlz foi alcanada. A lgica de controle do perfil
est concluda. Este bit ser desenergizado quando o perfil energizado pela primeira vez.
Bit 15 Parado Indica que a lgica de controle do perfil para o inversor seguindo o Bit 14 Finaliz e o tempo de permanncia especificado para a etapa Finlz. Este
bit ser desenergizado quando um novo perfil comear.
Bit 16 Reinic Indica que uma etapa existente deve reiniciar a execuo quando o perfil for habilitado. Uma etapa executada anteriormente poder ser concluda.
Quando o bit estiver desenergizado, o perfil comear em sua etapa Iniciar.
Bit 17 Etapa Reinic Segue o estado do bit da etapa reiniciar em P1213 [Comando Perfil] Bit 10 Etapa Reinic.
Bit 18 Subst Veloc Segue o estado do bit de override de velocidade em P1213 [Comando Perfil] Bit 9 Subst Veloc.
Bit 19 Orig No Def Indica que a posio inicial no est definida e a mesa de movimento contm um tipo de movimento absoluto de posio. Quando o bit est
energizado, o perfil no poder ser executado. Este bit ser desenergizado quando uma funo de retorno posio inicial ou de redefinio de posio estiver
concluda.
1212 Units Traveled
Unidades percorridas
Indica o nmero total de unidades percorridas. A relao entre a contagem da borda de
realimentao e as unidades de posio determinada por P1215 [Contag Por Unid]. A
posio real do motor convertida de contagens de borda para este valor usando P1215
[Contag Por Unid].
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Cnts
Somente leitura
-/+ 2200000000,00
RO Real
755
Opes
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0
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condio falsa
1 = Condio verdadeira
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178 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 3 Parmetros inversor Porta 0
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1213 Comando Perfil
Comando do perfil
RW Inteiro
de
32 bits
Energiza os bits para configurar a lgica de controle do indexador de perfil/posio de velocidade.
Bit 0 Sel0EtpStr Os bits 0 at 4 energizam a etapa inicial ou de partida na mesa de movimento em formato binrio. Um valor de etapa inicial de zero no resulta
em um movimento quando o inversor est habilitado.
Bit 1 Sel1EtpStr
Bit 2 Sel2EtpStr
Bit 3 Sel3EtpStr
Bit 4 Sel4EtpStr
Bit 8 Etp Esp Quando o inversor estiver habilitado com este bit energizado, o inversor inicia e opera na velocidade zero. A etapa inicial no executada at que o
bit Etp Esp seja desenergizado. Para movimentos no combinados, o inversor reter a velocidade zero e/ou a posio atual. Isto no para o inversor. Para
movimentos combinados, o inversor continuar a executar na velocidade da etapa. Se o bit Etp Esp estiver desenergizado, as condies necessrias para concluir a
etapa podem ser avaliadas.
Bit 9 Subst Veloc pode ser usado para redimensionar todas as velocidades de movimento por meio do override da velocidade P1216 [Substit Vel Perf ]. Quando
este bit estiver desenergizado, um fator de escala de 1 usado.
Bit 10 Etapa Reinic pode ser usado para desabilitar um perfil em execuo atualmente. Este bit fora a etapa atual a reiniciar para o valor da etapa inicial.
Bit 11 AlaOrigNoDef define a condio para indicar o alarme posio inicial no definida. O tipo de posio absoluta funcionar sem a posio inicial se o bit
estiver desenergizado. O estado padro habilitado.
Bit 12 Alm Exec Pf energiza a condio para indicar o alarme de execuo do perfil quando o inversor est em operao. O estado padro habilitado.
1215 Contag Por Unid
Contagem por unidade
Ajusta o nmero de contagens por unidade da realimentao de posio do percurso da
mquina (ex.: 1.024 contagens de borda do encoder por polegada). Este parmetro
usado para converter em escala os alvos de posio dos valores de unidade inseridos
para unidades internas de contagens de borda do encoder. Este parmetro tambm
usado para converter a posio real do motor de contagem de borda do encoder
novamente nas unidades desejadas para exibir em P1212 [Unids Viajadas].
Padro:
Mn/Mx:
1
1/2200000000
RW Inteiro
de
32 bits
1216 Substit Vel Perf
Override de velocidade do perfil
Define o multiplicador para todas as velocidades de movimento quando a funo de
override de velocidade estiver selecionada P1213 [Comando Perfil] Bit 9 Subst Veloc.
Geralmente, este parmetro ajustado com um valor menor que 1. Quando o bit de
override de velocidade P1213 [Comando Perfil] Bit 9 Subst Veloc estiver
desenergizado, um fator de escala de 1 usado.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
%
100,00
10,00/150,00
RW Real
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
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Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Desativ.
1 = Ativ.
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Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 179
Parmetros inversor Porta 0 Captulo 3
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1217 Inver ED Perf
Inverso da entrada digital do perfil
RW Inteiro
de
32 bits
Ajusta a polaridade das entradas digitais. Cada bit atribudo a uma etapa da mesa de movimento. A borda ascendente da entrada digital usada quando o bit est
desenergizado e a borda descendente da entrada digital usada quando o bit est energizado.
Bit 0 Etp Esp ajusta a polaridade da entrada digital para manter a etapa, P1218 [Mant Etap ED].
Bit 1 Ignor Etapa ajusta a polaridade da entrada digital para ignorar a etapa, P1219 [Etapa Canc ED].
Bit 2 IgnorPerfil ajusta a polaridade da entrada digital para ignorar o perfil, P1220 [Canc Perf ED].
Bit 3 Subst Veloc ajusta a polaridade da entrada digital para o override de velocidade, P1221 [Substit Vel ED].
Bit 4 Sel0EtpStr ajusta a polaridade da entrada digital para iniciar a etapa 1, P1222 [Sel0 EtapInic ED].
Bit 5 Sel1EtpStr ajusta a polaridade da entrada digital para iniciar a etapa 2, P1223 [Sel1 EtapInic ED].
Bit 6 Sel2EtpStr ajusta a polaridade da entrada digital para iniciar a etapa 3, P1224 [Sel2 EtapInic ED].
Bit 7 Sel3EtpStr ajusta a polaridade da entrada digital para iniciar a etapa 4, P1225 [Sel3 EtapInic ED].
Bit 8 Sel4EtpStr ajusta a polaridade da entrada digital para iniciar a etapa 5, P1226 [Sel4 EtapInic ED]
Bit 9 Etapa 1 ajusta a polaridade da entrada digital para movimentar a etapa 1, P1230 [Etapa 1 Tipo].
Bit 10 Etapa 2 ajusta a polaridade da entrada digital para movimentar a etapa 2, P1240 [Etapa 2 Tipo].
Bit 11 Etapa 3 ajusta a polaridade da entrada digital para movimentar a etapa 3, P1250 [Etapa 3 Tipo].
Bit 12 Etapa 4 ajusta a polaridade da entrada digital para movimentar a etapa 4, P1260 [Etapa 4 Tipo].
Bit 13 Etapa 5 ajusta a polaridade da entrada digital para movimentar a etapa 5, P1270 [Etapa 5 Tipo].
Bit 14 Etapa 6 ajusta a polaridade da entrada digital para movimentar a etapa 6, P1280 [Etapa 6 Tipo].
Bit 15 Etapa 7 ajusta a polaridade da entrada digital para movimentar a etapa 7, P1290 [Etapa 7 Tipo].
Bit 16 Etapa 8 ajusta a polaridade da entrada digital para movimentar a etapa 8, P1300 [Etapa 8 Tipo].
Bit 17 Etapa 9 ajusta a polaridade da entrada digital para movimentar a etapa 9, P1310 [Etapa 9 Tipo].
Bit 18 Etapa 10 ajusta a polaridade da entrada digital para movimentar a etapa 10, P1320 [Etapa 10 Tipo].
Bit 19 Etapa 11 ajusta a polaridade da entrada digital para movimentar a etapa 11, P1330 [Etapa 11 Tipo].
Bit 20 Etapa 12 ajusta a polaridade da entrada digital para movimentar a etapa 12, P1340 [Etapa 12 Tipo].
Bit 21 Etapa 13 ajusta a polaridade da entrada digital para movimentar a etapa 13, P1350 [Etapa 13 Tipo].
Bit 22 Etapa 14 ajusta a polaridade da entrada digital para movimentar a etapa 14, P1360 [Etapa 14 Tipo].
Bit 23 Etapa 15 ajusta a polaridade da entrada digital para movimentar a etapa 15, P1370 [Etapa 15 Tipo].
Bit 24 Etapa 16 ajusta a polaridade da entrada digital para movimentar a etapa 16, P1380 [Etapa 16 Tipo].
1218 Mant Etap ED
Manter etapa da entrada digital
Energiza a porta da entrada digital para manter a etapa na lgica de controle do perfil/
indexador. A entrada digital atribuda por este parmetro equivalente a P1213
[Comando Perfil] Bit 8 Etp Esp. A polaridade de estado ativo definida por P1217 [Inver
ED Perf ] Bit 0 Etp Esp.
Padro:
Mn/Mx:
0,00
0,00/159999,15
RW Inteiro
de
32 bits
1219 Etapa Canc ED
Etapa cancelar a entrada digital
Energiza a porta da entrada digital para cancelar a etapa na lgica de controle do perfil/
indexador. A polaridade de estado ativo definida por P1217 [Inver ED Perf ] Bit 1 Ignor
Etapa.
Padro:
Mn/Mx:
0,00
0,00/159999,15
RW Inteiro
de
32 bits
A
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
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Opes
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Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condio falsa
1 = Condio verdadeira
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180 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 3 Parmetros inversor Porta 0
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1220 Canc Perf ED
Perfil de cancelamento da entrada digital
Energiza a porta da entrada digital para cancelar o perfil na lgica de controle do perfil/
indexador. A polaridade de estado ativo definida por P1217 [Inver ED Perf ] Bit 2
IgnorPerfil.
Padro:
Mn/Mx:
0,00
0,00/159999,15
RW Inteiro
de
32 bits
1221 Substit Vel ED
Perfil de velocidade da entrada digital
Energiza a porta da entrada digital para o override de velocidade na lgica de controle
do perfil/indexador. A entrada digital atribuda por este parmetro equivalente a
P1213 [Comando Perfil] Bit 9 Subst Veloc. A polaridade de estado ativo definida por
P1217 [Inver ED Perf ] Bit 3 Subst Veloc.
Padro:
Mn/Mx:
0,00
0,00/159999,15
RW Inteiro
de
32 bits
1222
1223
1224
1225
1226
Sel0 EtapInic ED
Sel1 EtapInic ED
Sel2 EtapInic ED
Sel3 EtapInic ED
Sel4 EtapInic ED
Seleo n da etapa inicial da entrada digital
Energiza as portas das entrada digitais para iniciar a etapa na lgica de controle do
perfil/indexador. As entradas digitais atribudas por esses parmetros so equivalentes a
P1213 [Comando Perfil] Bit 4 Sel4EtpStr. As polaridades do estado ativo so definidas
por P1217 [Inver ED Perf ] Bit 4 Sel0EtpStr para Bit 8 Sel4EtpStr.
Padro:
Mn/Mx:
0,00
0,00/159999,15
RW Inteiro
de
32 bits
1230
1240
1250
1260
1270
1280
1290
1300
1310
1320
1330
1340
1350
1360
1370
1380
Etapa 1 Tipo
Etapa 2 Tipo
Etapa 3 Tipo
Etapa 4 Tipo
Etapa 5 Tipo
Etapa 6 Tipo
Etapa 7 Tipo
Etapa 8 Tipo
Etapa 9 Tipo
Etapa 10 Tipo
Etapa 11 Tipo
Etapa 12 Tipo
Etapa 13 Tipo
Etapa 14 Tipo
Etapa 15 Tipo
Etapa 16 Tipo
Etapa tipo n
Define o tipo de movimento para uma etapa especfica. Os tipos possveis de etapa so:
Velc (0) = O perfil de velocidade se move no modo de velocidade.
Posio Abs (1) = a posio absoluta se move no modo de posio absoluta.
AumPosi (2) = o aumento de posio se move no modo de incremento de posio.
O inversor deve ter o modo de direo definido como bipolar para o regulador de posio
funcionar corretamente. Os limites de corrente, de torque e de energia de regenerao
devem ser definidos de forma a no limitar o tempo de desacelerao programado. Se o
limite ocorrer, o regulador de posio por fazer o overshoot do valor de referncia da
posio.
Padro:
Opes:
0 = Velc
0 = Velc
1 = Posio Abs
2 = AumPosi
RW Inteiro
de
32 bits
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
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Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 181
Parmetros inversor Porta 0 Captulo 3
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1321
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1341
1351
1361
1371
1381
Etapa 1 Veloc
Etapa 2 Veloc
Etapa 3 Veloc
Etapa 4 Veloc
Etapa 5 Veloc
Etapa 6 Veloc
Etapa 7 Veloc
Etapa 8 Veloc
Etapa 9 Veloc
Etapa 10 Veloc
Etapa 11 Veloc
Etapa 12 Veloc
Etapa 13 Veloc
Etapa 14 Veloc
Etapa 15 Veloc
Etapa 16 Veloc
Etapa n de velocidade
Define a velocidade em que um movimento ser executado. A velocidade da etapa
aplica-se a todos os trs tipos de movimentos posio absoluta, posio incremental e
perfil de velocidade. O motor pode no atingir a velocidade da etapa em todas os casos.
Movimentos de curta distncia podem comear a desacelerar antes que a velocidade da
etapa seja alcanada. Se o movimento for suficientemente longo, a velocidade do motor
ser limitada velocidade da etapa. usado uma velocidade de etapa para determinar a
direo da rotao do motor.
No pode ser usado com movimentos combinados no tipo posio absoluta e posio
incremental.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Hz/RPM
0,00
-/+P27 [Hertz An Motor] x 8
-/+P28 [RPM An Motor] x 8
RW Real
1232
1242
1252
1262
1272
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1292
1302
1312
1322
1332
1342
1352
1362
1372
1382
Etapa 1 Acel
Etapa 2 Acel
Etapa 3 Acel
Etapa 4 Acel
Etapa 5 Acel
Etapa 6 Acel
Etapa 7 Acel
Etapa 8 Acel
Etapa 9 Acel
Etapa 10 Acel
Etapa 11 Acel
Etapa 12 Acel
Etapa 13 Acel
Etapa 14 Acel
Etapa 15 Acel
Etapa 16 Acel
Etapa n de acelerao
Define o tempo de acelerao entre zero e a velocidade nominal do motor em segundos.
O motor acelerar na direo da velocidade da etapa usando o parmetro de velocidade
da etapa. A taxa de acelerao mnima determinada pela inrcia do sistema.
No pode ser usado com movimentos combinados no tipo posio absoluta e posio
incremental.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Segundos
10,00
0,00/3600,00
RW Real
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Nome completo
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Valores
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182 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 3 Parmetros inversor Porta 0
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1313
1323
1333
1343
1353
1363
1373
1383
Etapa 1 Desacel
Etapa 2 Desacel
Etapa 3 Desacel
Etapa 4 Desacel
Etapa 5 Desacel
Etapa 6 Desacel
Etapa 7 Desacel
Etapa 8 Desacel
Etapa 9 Desacel
Etapa 10 Desacel
Etapa 11 Desacel
Etapa 12 Desacel
Etapa 13 Desacel
Etapa 14 Desacel
Etapa 15 Desacel
Etapa 16 Desacel
Etapa n de desacelerao
Define o tempo de desacelerao entre a velocidade nominal do motor e zero em
segundos. O motor ir desacelerar na direo da velocidade zero. A taxa de
desacelerao mnima determinada pela inrcia do sistema.
No pode ser usado com movimentos combinados no tipo posio absoluta e posio
incremental.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Segundos
10,00
0,00/3600,00
RW Real
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N Nome da tela
Nome completo
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Valores
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Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 183
Parmetros inversor Porta 0 Captulo 3
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1374
1384
Etapa 1 Valor
Etapa 2 Valor
Etapa 3 Valor
Etapa 4 Valor
Etapa 5 Valor
Etapa 6 Valor
Etapa 7 Valor
Etapa 8 Valor
Etapa 9 Valor
Etapa 10 Valor
Etapa 11 Valor
Etapa 12 Valor
Etapa 13 Valor
Etapa 14 Valor
Etapa 15 Valor
Etapa 16 Valor
Etapa n de valor
Esses parmetro podem assumir outros significados dependendo da ao e do tipo de
movimento. Os possveis significados para esses parmetros so fornecidos abaixo. Todas
as combinaes do tipo/ao sero ignoradas.
[Tipo] = Posio absoluta
[Ao] = Mist Temp, Esperar Entr Dig ou Etp p/Avan
[Valor] a posio alvo absoluta
[Tipo] = Posio incremental
[Ao] = Mist Temp, Esperar Entr Dig ou Etp p/Avan
[Valor] a posio alvo incremental
[Tipo] = Perfil de velocidade
[Ao] = Combinao de posio
[Valor] a posio alvo incremental
[Tipo] = Perfil de velocidade
[Ao] = Mist Temp, Esperar Entr Dig ou Etp p/Avan
[Valor] o tempo total para concluir o movimento. O tempo especificado em 1/100ths
de um segundo (1.000 = 10,00 segundos). Valores negativos resultam em = 0 segundo
(sem movimento)
[Tipo] = Perfil de velocidade
[Ao] = Combinao de parmetro
[Valor] o nmero do parmetro para comparar ao valor de referncia do parmetro
especificado no parmetro de contato. Os nmeros positivos usaro um maior que o
verificado, os nmero negativos usaro um menor que o verificado.
Padro:
Mn/Mx:
0
-2147483648/2147483647
RW Inteiro
de
32 bits
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
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184 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 3 Parmetros inversor Porta 0
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Etapa 1 Contac
Etapa 2 Contac
Etapa 3 Contac
Etapa 4 Contac
Etapa 5 Contac
Etapa 6 Contac
Etapa 7 Contac
Etapa 8 Contac
Etapa 9 Contac
Etapa 10 Contac
Etapa 11 Contac
Etapa 12 Contac
Etapa 13 Contac
Etapa 14 Contac
Etapa 15 Contac
Etapa 16 Contac
Etapa n de contato
Define o atraso entre os movimentos. P1210 [Status Perfil] Bit 11 Contato ser
energizado para indicar que o perodo de contato da etapa est ativo e temporizando.
O valor zero desabilitar o contato, o valor negativo esperar para sempre. Nem todas
as etapas podem usar o contato (exemplo, movimentos combinados no podem usar o
contato). Quando o tipo de velocidade com o movimento de ao combinada do
parmetro for usado, o parmetro do contato da etapa conter o nmero do parmetro
do valor de referncia para comparar com o parmetro selecionado no parmetro do
valor.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Segundos
0,00
-1,00/3600,00
RW Real
1236
1246
1256
1266
1276
1286
1296
1306
1316
1326
1336
1346
1356
1366
1376
1386
Etapa 1 Lote
Etapa 2 Lote
Etapa 3 Lote
Etapa 4 Lote
Etapa 5 Lote
Etapa 6 Lote
Etapa 7 Lote
Etapa 8 Lote
Etapa 9 Lote
Etapa 10 Lote
Etapa 11 Lote
Etapa 12 Lote
Etapa 13 Lote
Etapa 14 Lote
Etapa 15 Lote
Etapa 16 Lote
Etapa n do lote
Ajusta o nmero de vezes que uma etapa deve ser repetida. Por exemplo, uma contagem
de lote de dois far com que a etapa seja repetida duas vezes antes de iniciar a prxima
etapa. Esses parmetros no podem ser usados com movimentos de posio absoluta,
pois isso implicaria em mover para a mesma posio repetidamente. Esses parmetros
no podem ser usados com muitos movimentos combinados (exceto combinao de
entrada digital) porque muitos movimentos combinados precisam fazer a transio para
a prxima etapa em vez de repeti-la. Os movimentos combinados de entrada digital
usam este parmetro para especificar o nmero necessrio de transies da entrada
digital. Um ajuste de lote de etapa zero far com que a etapa seja repetida
infinitamente.
Padro:
Mn/Mx:
1
0/65535
RW Inteiro
de
32 bits
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
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Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 185
Parmetros inversor Porta 0 Captulo 3
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1237
1247
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1287
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1307
1317
1327
1337
1347
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1367
1377
1387
Etapa 1 Avan
Etapa 2 Avan
Etapa 3 Avan
Etapa 4 Avan
Etapa 5 Avan
Etapa 6 Avan
Etapa 7 Avan
Etapa 8 Avan
Etapa 9 Avan
Etapa 10 Avan
Etapa 11 Avan
Etapa 12 Avan
Etapa 13 Avan
Etapa 14 Avan
Etapa 15 Avan
Etapa 16 Avan
Etapa n de avano
Ajusta o nmero de etapas que sero executadas aps a etapa atual ser concluda. A
etapa atual ser concluda depois que os ciclos de repetio do lote forem concludos.
Geralmente, as etapas so executadas em ordem crescente, embora isso no seja uma
exigncia. Esses parmetros no se aplicam a uma etapa que tenha uma ao final, pois
esta etapa usada normalmente para encerrar uma sequncia de movimentos da etapa.
Padro:
Mn/Mx:
2
1/16
RW Inteiro
de
32 bits
1238
1248
1258
1268
1278
1288
1298
1308
1318
1328
1338
1348
1358
1368
1378
1388
Etapa 1 Ao
Etapa 2 Ao
Etapa 3 Ao
Etapa 4 Ao
Etapa 5 Ao
Etapa 6 Ao
Etapa 7 Ao
Etapa 8 Ao
Etapa 9 Ao
Etapa 10 Ao
Etapa 11 Ao
Etapa 12 Ao
Etapa 13 Ao
Etapa 14 Ao
Etapa 15 Ao
Etapa 16 Ao
Etapa n de ao
Define o que deve ser feito ao final de uma etapa depois que o movimento estiver
concludo.
Finlz (0) = Finlz para a sequncia de movimentos.
Etp p/Avan (1) = Etp p/Avan passa para a prxima etapa depois que a acelerao/
desacelerao em rampa for concluda no tempo total especificado. O tempo de
permanncia e o lote podem ser aplicados.
Mist Psn (2) = Posiciona a combinao de movimentos para a prxima etapa depois que
a posio real tornar-se maior que a posio especificada no parmetro do valor.
Mist Temp (3) = Mist Temp passa para a prxima etapa depois que o tempo em
operao total tornar-se mais que o tempo especificado no parmetro do valor.
Mist Param (4) = Mist Param passa para a prxima etapa depois que a comparao de
dois parmetros for concluda. Os parmetros para comparao so especificados no
parmetro de valor e de contato.
Mist EntDig (5) = Mist EntDig passa para a prxima etapa depois que o nmero
especificado de bordas ascendentes (ou descendentes) for aplicado. O parmetro de lote
especifica o nmero de bordas da entrada digital.
EntDig Ag (6) = EntDig Ag passa para a prxima etapa depois que as bordas ascendentes
(ou descendentes) da entrada digital forem aplicadas.
Padro:
Opes:
1 = Etp p/Avan
0 = Finlz
1 = Etp p/Avan
2 = Mist Psn
3 = Mist Temp
4 = Mist Param
5 = Mist EntDig
6 = EntDig Ag
RW Inteiro
de
32 bits
A
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G
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
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186 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 3 Parmetros inversor Porta 0
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1239
1249
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1269
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1299
1309
1319
1329
1339
1349
1359
1369
1379
1389
Etapa 1 Ent Dig
Etapa 2 Ent Dig
Etapa 3 Ent Dig
Etapa 4 Ent Dig
Etapa 5 Ent Dig
Etapa 6 Ent Dig
Etapa 7 Ent Dig
Etapa 8 Ent Dig
Etapa 9 Ent Dig
Etapa 10 Ent Dig
Etapa 11 Ent Dig
Etapa 12 Ent Dig
Etapa 13 Ent Dig
Etapa 14 Ent Dig
Etapa 15 Ent Dig
Etapa 16 Ent Dig
Etapa n da entrada digital
Define as fontes de entrada digital. Nem todas as etapas usam a entrada digital para o
movimento da etapa. Os movimentos de ao e tipo a seguir usam os parmetros da
entrada digital para especificar as fontes de entrada digital. A polaridade (bordas
ascendentes ou descendentes) da entrada digital est definida por P1217 [Inver ED
Perf ].
1. [Tipo] Posio absoluta [Ao] EntDig Ag
2. [Tipo] Posio incremental [Ao] EntDig Ag
3. [Tipo] Perfil de velocidade [Ao] Mist EntDig
4. [Tipo] Perfil Veloc [Ao] EntDig Ag
Padro:
Mn/Mx:
0,00
0,00/159999,15
RW Inteiro
de
32 bits
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
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Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 187
Parmetros inversor Porta 0 Captulo 3
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
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1390 Control PCAM
Controle do came eletrnico de posio
RW Inteiro
de
16 bits
Energiza os bits para controlar a lgica de controle CAM de posio.
Bit 0 Iniciar Inicia o CAM de posio
Bit 1 RevertEnt X Polaridade reversa da entrada do eixo x (P1392 [Selec Pos PCAM])
Bit 2 RevertSd Y Polaridade reversa da sada do eixo y no incio no prximo ciclo (P1473 [Sd Pso PCAM])
Bit 3 Aux Cam En Alterna para o perfil do CAM auxiliar no incio do prximo ciclo
Bit 4 Incl Alt Use um clculo de curvatura diferente
Bit 5 Offset En Habilita a funo de offset da entrada (P1394 [Offset Pos PCAM])
Bit 6 En Pso Ref Permite referenciar novamente a entrada do eixo x (P1392 Selec Pos PCAM])
Bit 7 Unidirec Usa a operao em uma direo
Bit 8 CntReg Esp Congela o integrador do regulador de velocidade se a referncia de posio mudar. Recomenda-se que o bit seja energizado para o movimento
ponto a ponto.
1391 Modo PCAM
Modo do came eletrnico de posio
O parmetro define o tipo de modo de operao.
Dsl (0) Desabilita a funo CAM de posio
Etapa nic (1) Na borda ascendente de partida (P1390 [Control PCAM]), o perfil do
CAM comea no ponto 0 e opera at que o eixo x tenha alcanado o ltimo ponto
definido pelo ponto final (P1405 [PtTrm Prin PCAM] e P1439 [PtTr Aux PCAM]) em que
ponto est concludo. Se o eixo x voltar na faixa CAM, nada acontece; o perfil j foi
concludo e no reiniciar at que o controle de partida (P1390 [Control PCAM]) seja
acionado mais uma vez.
Contnuo (2) Na borda ascendente de Partida (P1390 [Control PCAM]), o perfil CAM
comea no ponto 0 e executa at o ponto final (P1405 [PtTrm Prin PCAM] e P1439
[PtTr Aux PCAM]), em seguida, repete infinitamente ou at que o bit de controle de
partida (P1390 [Control PCAM]) seja desenergizado.
Persistente (3) Na borda ascendente de Partida (P1390 [Control PCAM]), o perfil
CAM comea no ponto 0 e executa at o ponto final (P1405 [PtTrm Prin PCAM] e P1439
[PtTr Aux PCAM]) e permanece ativo at que o bit de controle de partida (P1390
[Control PCAM]) seja desenergizado.
Padro:
Opes:
0 = Desenergizado
0 = Desenergizado
1 = Etapa nic
2 = Contnuo
3 = Persistente
RW Inteiro
de
32 bits
1392 Selec Pos PCAM
Seleo de posio de came eletrnico de posio
O parmetro seleciona uma fonte de referncia de posio para o eixo x.
Padro:
Opes:
1393
1/159999
RW Inteiro
de
32 bits
1393 PtCf Pos PCAM
Valor de referncia de posio de came eletrnico de posio
O parmetro fornece uma referncia de posio para o eixo x quando a seleo de
referncia de posio (P1392 [Selec Pos PCAM]) seleciona este parmetro.
Padro:
Mn/Mx:
0
-2147483648/2147483647
RW Inteiro
de
32 bits
1394 Offset Pos PCAM
Offset de posio de came eletrnico de posio
O parmetro fornece o valor de offset de posio para a posio do eixo x quando o bit de
controle de habilitao do offset (P1390 [Control PCAM]) for energizado. O valor do
offset faz com que o desvio de fase ou mudana de posio no eixo x e uma mudana
momentnea na velocidade CAM.
Padro:
Mn/Mx:
0
-2147483648/2147483647
RW Inteiro
de
32 bits
755
Opes
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X
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Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Desativ.
1 = Ativ.
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188 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 3 Parmetros inversor Porta 0
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1395 Eps PsoOff PCAM
Eps do offset da posio de came eletrnico de posio
O parmetro fornece a contagem de bordas por segundo para a funo de encoder
virtual. O valor limita a mudana da posio do eixo x na posio de entrada de offset de
posio.
Padro:
Mn/Mx:
2000
0/2147483647
RW Inteiro
de
32 bits
1396 Exten X PCAM
Eixo X da extenso do came eletrnico de posio
O parmetro fornece o nmero de contagens inteiras equivalentes expanso ou faixa
do eixo x.
Padro:
Mn/Mx:
8192
0/2147483647
RW Inteiro
de
32 bits
1397 Exten X PCAM
Eixo X da escala do came eletrnico de posio
O parmetro multiplica a extenso x (P1396 [Exten X PCAM]) de forma que a dimenso
do eixo x expandir se este parmetro for maior que 1.
Padro:
Mn/Mx:
1,00
0,01/214748000,00
RW Real
1398 Exten Y PCAM
Eixo Y da extenso do came eletrnico de posio
O parmetro fornece o nmero de bordas equivalentes extenso do eixo y. O valor o
nmero de contagens inteiras que representa a extenso vertical mxima do perfil.
Padro:
Mn/Mx:
8192
0/2147483647
RW Inteiro
de
32 bits
1399 Sel EscalY PCAM
Seleo do eixo Y da escala do came eletrnico de posio
O parmetro seleciona uma fonte para a escala do eixo y.
Padro:
Opes:
1400
1/159999
RW Inteiro
de
32 bits
1400 PtCnfEscalY PCAM
Valor de referncia do eixo Y da escala do came eletrnico de posio
O parmetro fornece a escala do eixo x quando a seleo da escala y (P1399 [Sel EscalY
PCAM]) selecionar este parmetro. A escala y multiplica a extenso y de forma que a
dimenso do eixo y aumentar se a escala y for maior que 1.
Padro:
Mn/Mx:
1,00
0,00/214748000,00
RW Real
1401 SelEscalVel PCAM
Seleo da escala de velocidade do came eletrnico de posio
O parmetro seleciona uma fonte para a escala de velocidade.
Padro:
Opes:
1402
1/159999
RW Inteiro
de
32 bits
1402 PtCfEscalVl PCAM
Valor de referncia Y da escala do came eletrnico de velocidade
O parmetro fornece a escala de velocidade quando a seleo da escala de velocidade
(P1401 [SelEscalVel PCAM]) selecionar este parmetro. A escala de velocidade multiplica
a sada da velocidade (P1472 [Sd Vel PCAM]) de forma que a sada de velocidade
(P1472) diminuir se a escala de velocidade for menor que 1.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
MPE
0,000100
0,000000/8,000000
RW Real
1403 Inic Decliv PCAM
Incio do declive do came eletrnico de posio
O parmetro fornece o declive inicial no ponto 0 do CAM. O parmetro usado somente
se o segmento for uma curva do tipo cbica.
Padro:
Mn/Mx:
0,00
-/+214748000,00
RW Real
1404 Trm Decliv PCAM
Final do declive do came eletrnico de posio
O parmetro fornece o declive final no ponto 0 do CAM. O parmetro usado somente se
o segmento for uma curva do tipo cbica tanto no perfil do CAM principal quanto do
auxiliar.
Padro:
Mn/Mx:
0,00
-/+214748000,00
RW Real
1405 PtTrm Prin PCAM
Ponto final do came eletrnico de posio principal
O parmetro fornece um nmero do ltimo ponto CAM usado no perfil CAM principal.
Padro:
Opes:
0
0/15
RW Inteiro
de
32 bits
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
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Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 189
Parmetros inversor Porta 0 Captulo 3
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1406 Tipos Prin PCAM
Tipos principais do came eletrnico de posio
RW Inteiro
de
32 bits
Cada bit energiza o tipo de curva para cada segmento no perfil CAM principal. Se este bit for desenergizado, a curva linear no ponto do segmento no perfil CAM
principal. Se este bit for energizado, a curva cbica no ponto do segmento no perfil CAM principal.
1407
1409
1411
1413
1415
1417
1419
1421
1423
1425
1427
1429
1431
1433
1435
1437
PCAM Prin Pt X 0
PCAM Prin Pt X 1
PCAM Prin Pt X 2
PCAM Prin Pt X 3
PCAM Prin Pt X 4
PCAM Prin Pt X 5
PCAM Prin Pt X 6
PCAM Prin Pt X 7
PCAM Prin Pt X 8
PCAM Prin Pt X 9
PCAM Prin PtX 10
PCAM Prin PtX 11
PCAM Prin PtX 12
PCAM Prin PtX 13
PCAM Prin PtX 14
PCAM Prin PtX 15
Ponto X n principal do came eletrnico de posio
Fornece o valor da coordenada x para o ponto CAM no perfil CAM principal.
Padro:
Mn/Mx:
0,00
-/+220000000,00
RW Real
1408
1410
1412
1414
1416
1418
1420
1422
1424
1426
1428
1430
1432
1434
1436
1438
PCAM Prin Pt Y 0
PCAM Prin Pt Y 1
PCAM Prin Pt Y 2
PCAM Prin Pt Y 3
PCAM Prin Pt Y 4
PCAM Prin Pt Y 5
PCAM Prin Pt Y 6
PCAM Prin Pt Y 7
PCAM Prin Pt Y 8
PCAM Prin Pt Y 9
PCAM Prin PtY 10
PCAM Prin PtY 11
PCAM Prin PtY 12
PCAM Prin PtY 13
PCAM Prin PtY 14
PCAM Prin PtY 15
Ponto Y n principal do came eletrnico de posio
Fornece o valor da coordenada y para o ponto CAM no perfil CAM principal.
Padro:
Mn/Mx:
0,00
-/+220000000,00
RW Real
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
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Opes
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Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Desativ.
1 = Ativ.
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190 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 3 Parmetros inversor Porta 0
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1439 PtTr Aux PCAM
Ponto final do came eletrnico de posio auxiliar
Fornece um nmero do ltimo ponto CAM usado no perfil CAM auxiliar.
Padro:
Opes:
1
1/15
RW Inteiro
de
32 bits
1440 Tipos Aux PCAM
Tipos auxiliares do came eletrnico de posio
RW Inteiro
de
32 bits
Cada bit energiza o tipo de curva para cada segmento no perfil CAM auxiliar. Se este bit for desenergizado, a curva linear no ponto do segmento no perfil CAM
auxiliar. Se este bit for energizado, a curva cbica no ponto do segmento no perfil CAM auxiliar.
1441
1443
1445
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1467
1469
PCAM Aux Pt X 1
PCAM Aux Pt X 2
PCAM Aux Pt X 3
PCAM Aux Pt X 4
PCAM Aux Pt X 5
PCAM Aux Pt X 6
PCAM Aux Pt X 7
PCAM Aux Pt X 8
PCAM Aux Pt X 9
PCAM Aux PtX 10
PCAM Aux PtX 11
PCAM Aux PtX 12
PCAM Aux PtX 13
PCAM Aux PtX 14
PCAM Aux PtX 15
Ponto X n auxiliar do came eletrnico de posio
Fornece o valor da coordenada x para o ponto CAM no perfil CAM auxiliar.
Padro:
Mn/Mx:
0,00
-/+220000000,00
RW Real
1442
1444
1446
1448
1450
1452
1454
1456
1458
1460
1462
1464
1466
1468
1470
PCAM Aux Pt Y 1
PCAM Aux Pt Y 2
PCAM Aux Pt Y 3
PCAM Aux Pt Y 4
PCAM Aux Pt Y 5
PCAM Aux Pt Y 6
PCAM Aux Pt Y 7
PCAM Aux Pt Y 8
PCAM Aux Pt Y 9
PCAM Aux PtX 10
PCAM Aux PtX 11
PCAM Aux PtX 12
PCAM Aux PtX 13
PCAM Aux PtX 14
PCAM Aux PtY 15
Ponto Y n auxiliar do came eletrnico de posio
Fornece o valor da coordenada y para o ponto CAM no perfil CAM auxiliar.
Padro:
Mn/Mx:
0,00
-/+220000000,00
RW Real
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
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755
755
Opes
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Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Desativ.
1 = Ativ.
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Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 191
Parmetros inversor Porta 0 Captulo 3
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1471 Status PCAM
Status do came eletrnico de posio
RO Inteiro
de
32 bits
Indica o status da lgica do came de posio.
Bit 0 Modo nico O came de posio est no modo de etapa nica.
Bit 1 Modo Contn O came de posio est no modo contnuo.
Bit 2 Modo Persist O came de posio est no modo persistente.
Bit 3 Cam En O eixo x est na faixa de perfil definido.
Bit 4 Iniciar O came de posio iniciou.
Bit 5 RevertEnt X A entrada do eixo X revertida.
Bit 6 RevertSd Y A sada do eixo Y revertida.
Bit 7 Aux Cam En O perfil CAM auxiliar est em uso.
Bit 8 Incl Alt O declive alternativo est em uso.
Bit 9 Offset En O offset do eixo X est habilitado.
Bit 10 Entr Rer Pos A entrada da posio X est em nova referncia.
Bit 11 Unidirec O came de posio est no modo unidirecional.
Bit 12 CntReg Esp A reteno do integrador condicional est em uso.
1472 Sd Vel PCAM
Sada de velocidade do came eletrnico de posio
Indica a velocidade de sada por unidade. O valor est conectado ao regulador de
velocidade.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Hz
RPM
0,00
0,00/P27 [Hertz An Motor] x 8
0,00/P28 [RPM An Motor] x 8
RO Real
1473 Sd Pso PCAM
Sada de posio do came eletrnico de posio
Indica a posio de sada. O valor est conectado ao regulador de posio.
Padro:
Mn/Mx:
0,00
-/+220000000,00
RO Inteiro
de
32 bits
1474 Partida DI PCAM
Incio do came eletrnico de posio da entrada digital
Seleciona a entrada digital usada para iniciar a sequncia do came eletrnico de posio.
Padro:
Mn/Mx:
0,00
0,00/159999,15
RW Inteiro
de
32 bits
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Nome completo
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Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Desativ.
1 = Ativ.
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192 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 3 Parmetros inversor Porta 0
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1500 ConfigPosicaoRol
Configurao do indicador de posio do rolo
RW Inteiro
de
16 bits
Configurao para a funo do indicador de posio do rolo.
Bit 0 Ativar Ativa a funo do indicador de posio do rolo.
Bit 1 Pr-sel Na borda ascendente deste bit, P1504 [Predef PosRol] carregada em P1505 [OffsetPosRol].
Bit 2 ReRefernc Permite alterar o valor de offset de P1511 [OffsetPosRol] sem afetar a posio real.
Bit 3 Selec EGR 0 = EGR com entrada de taxa de engrenagem como numerador e sada de taxa de engrenagem como denominador.
1 = EGR com sada de taxa de engrenagem como numerador e entrada de taxa de engrenagem como denominador.
1501 StatusPosicaoRol
Status do indicador de posio do rolo
RO Inteiro
de
16 bits
Status da funo do indicador de posio do rolo.
Bit 0 Ativar Reconhece que a funo do indicador de posio do rolo est ativada.
Bit 1 ReRefernc Reconhece que referncia de P1511 [OffsetPosRol] est ativa.
1502 PtInicFdbkPosRol
Valor de referncia de realimentao do indicador de posio da posio do rolo
Fornece um valor de referncia para o valor de realimentao de posio na forma de
contagem de encoder acumulada.
Padro:
Mn/Mx:
0
-2147483648/2147483647
RW Inteiro
de
32 bits
1503 SelFdbkPos PRol
Seleo da realimentao do indicador de posio da posio do rolo
Seleciona os dados de fonte para a realimentao de posio. A funo gera P1511 [Sad
Posio RP] baseada na fonte de realimentao de posio selecionada.
Padro:
Mn/Mx:
1502
0/159999
RW Inteiro
de
32 bits
1504 Predef PosRol
Pr-definio do indicador de posio do rolo
Fornece um valor de indexao pr-definido. Na borda ascendente do Bit 1 Pr-sel em
P1500 [ConfigPosicaoRol], este valor do parmetro carregada em P1511 [Sada Psn
RP]. Observao: P1511 [Sada Psn RP] limitado por P1509 [Desenr PosRol].
Padro:
Mn/Mx:
0
-2147483648/2147483647
RW Inteiro
de
32 bits
1505 OffsetPosRol
Offset do indicador de posio do rolo
Fornece o offset de posio que somado aps o EPR e usado para cortar a fase de
realimentao de posio.
Padro:
Mn/Mx:
0
-2147483648/2147483647
RW Inteiro
de
32 bits
1506 Ent Bord/Rev PR
Bordas indicadores de posio de rolo por entrada de rotao
Ajusta as bordas por rotao do dispositivo de entrada fsica como o encoder de motor.
Padro:
Mn/Mx:
4096
1/67108864
RW Inteiro
de
32 bits
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Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Desativ.
1 = Ativ.
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Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Desativ.
1 = Ativ.
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Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 193
Parmetros inversor Porta 0 Captulo 3
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1507 Ent Revol PosRol
Entrada de rotaes do indicador de posio do rolo
Ajusta a rotao do encoder de entrada. Este parmetro deve ser coordenado rotao
do encoder de sada P1508 [SadRevol PosRol] para resolver a taxa de engrenagem entre
as rotaes de entrada e as rotaes de sada (virtual). A taxa de rotaes de entrada a
sada sempre pode ser resolvida em valores inteiros e deve ser reduzida ao fator comum
mais baixo.
Padro:
Mn/Mx:
1
-/+1000000
RW Inteiro
de
32 bits
1508 SaidRevol PosRol
Sada de rotaes do indicador de posio do rolo
Ajusta a rotao do encoder de sada. Este parmetro deve ser coordenado rotao do
encoder de entrada P1507 [Ent Revol PosRol] para resolver a taxa de engrenagem entre
as rotaes de entrada e as rotaes de sada (virtual). A taxa de rotaes de entrada a
sada sempre pode ser resolvida em valores inteiros e deve ser reduzida ao fator comum
mais baixo.
Padro:
Mn/Mx:
1
1/4294967295
RW Inteiro
de
32 bits
1509 Desenr PosRol
Contagem de desenrolamento do indicador de posio do rolo
Define o nmero de contagem por rotao do rolo. O P1511 [SaidaPos PosRol] opera
nesta contagem menos 1.
Padro:
Mn/Mx:
4194304
1024/536870912
RW Inteiro
de
32 bits
1510 EscalaUnidPosRol
Fator de escala do indicador de posio do rolo
Fornece o multiplicador para P1512 [SaidaUnid PosRol] que uma sada de ponto
flutuante de P1511 [SaidaPos PosRol].
Padro:
Mn/Mx:
1,00000
-/+220000000,00000
RW Real
1511 SaidaPos PosRol
Sada de posio do indicador de posio do rolo
Sada de posio do rolo que tem uma expanso limitada por P1509 [Desenr PosRol].
Padro:
Mn/Mx:
0
0/4294967295
RO Inteiro
de
32 bits
1512 SaidaUnid PosRol
Sada da unidade do indicador de posio do rolo
Sada de ponto flutuante que resulta da multiplicao P1511 [SaidaPos PosRol] por
P1510 [EscalaUnidPosRol].
Padro:
Mn/Mx:
0,00
-/+220000000,00
RO Real
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N Nome da tela
Nome completo
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
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1515 CtrlRefrTorqPos
Controle de impulso de torque orientado pela posio
RW Inteiro
de
16 bits
Configurao para a funo de impulso de torque orientado pela posio.
Bit 0 Ativ Impulso Habilita o impulso de torque orientado pela posio.
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Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Desativ.
1 = Ativ.
194 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 3 Parmetros inversor Porta 0
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1516 StatRefrTorqPos
Status do impulso de torque orientado pela posio
RO Inteiro
de
16 bits
Status da funo de impulso de torque orientado pela posio.
Bit 0 Ativ. Reconhece que o impulso de torque orientado pela posio.
Bit 1 Psio En Indica que a referncia de posio selecionada est na faixa alvo (como entre X1 e X5).
1517 SelRefRfTorqPos
Seleo da referncia do impulso de torque orientado pela posio
Seleciona os dados de origem para a referncia de posio.
Padro:
Mn/Mx:
1511
0/159999
RW Inteiro
de
32 bits
1518 OffsetPRfTrqPos
Offset de posio do impulso de torque orientado pela posio
Fornece o offset de posio que somado referncia de posio e usado para cortar a
fase.
Padro:
Mn/Mx:
0
-2147483648/2147483647
RW Inteiro
de
32 bits
1519 ContDesenrRfTqP
Contagem de desenrolamento do impulso de torque orientado pela posio
Define o nmero de contagem por rotao do rolo. A referncia de posio selecionada
internamente passa nesta contagem menos 1.
Padro:
Mn/Mx:
4194304
1024/2147483647
RW Inteiro
de
32 bits
1520
1521
1522
1523
1524
RfTorqPos PosX1
RfTorqPos PosX2
RfTorqPos X3
RfTorqPos PosX4
RfTorqPos PosX5
Posio X n do impulso de torque orientado pela posio
O perfil de torque/posio construdo pela especificao de contagem de posio de
ponto final para X1, X2, X3, X4 e X5, bem como correspondentes de acordo com os
valores de torque da unidade para Y2, Y3 e Y4. Os valores de torque correspondentes aos
pontos X1 e X5 so zero.
Padro:
Mn/Mx:
0
0/2147483647
RW Inteiro
de
32 bits
1525
1526
1527
RfTorqPos TrqY2
RfTorqPos TrqY3
RfTorqPos Y4
Torque Y n de impulso de torque orientado pela posio
O perfil de posio de X1 a X5 deve estar em ordem crescente. O perfil de torque de Y2 e
Y4 uma forma livre sem restries.
Padro:
Mn/Mx:
0,00
-/+2,00
RW Real
1528 RfTrqPosSaidTrq
Sada de torque de impulso de torque orientado pela posio
Sada do impulso de torque orientado pela posio que o torque retirado do perfil na
posio alvo.
Padro:
Mn/Mx:
0,00
-/+2,00
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Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
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0 = Desativ.
1 = Ativ.
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Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 195
Parmetros inversor Porta 0 Captulo 3
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1535 VB Config
Configurao de impulso varivel
RO Inteiro
de
16 bits
Controla a funo de impulso varivel.
Bit 0 VB Enable Habilita a funo de tenso de impulso varivel.
Bit 1 Current Rate A condio de disparo da taxa de corrente definida pelo nvel definido em P1550 [VB Cur Thresh] com uma banda de histerese de P1549
[VB Current Hyst]. A curvatura de P1548 [VB Current Rate] definida pela borda descendente padro ou pela borda ascendente em Rising Edge. Se estas condies
de disparo forem atendidas, P1536 [VB Status] Bit 3 Current Trig energizado.
Bit 2 Rising Edge A condio de disparo da taxa de corrente definida pelo nvel definido em P1550 [VB Cur Thresh] com uma banda de histerese de 1549
[VB Current Hyst]. A curvatura de P1548 [VB Current Rate] definida pela borda descendente padro ou pela borda ascendente em Rising Edge. Se estas condies
de disparo forem atendidas, P1536 [VB Status] Bit 3 Current Trig energizado.
Bit 3 Flux Level Configura a condio de disparo do fluxo definida no nvel de P1545 [VB Flux Thresh]. Se P1547 [VB Filt Flux Cur] for maior ou igual a P1545
[VB Flux Thresh], P1536 [VB Status] Bit 4 Flux Trigger energizado.
Bit 4 Freq. mnima Define a fonte de disparo da frequncia mnima derivada de P1 [Freq de Sada] e habilitada pela configurao de P1535 [VB Config] Bit 4
Freq. mnima. Se P1 [Freq de Sada] for menor ou igual a P1544 [VB Min Freq], P1536 [VB Status] Bit 5 Disparo de freq definido.
1536 VB Status
Status de impulso varivel
RO Inteiro
de
16 bits
Os bits de status para a funo de impulso varivel.
Bit 0 VB Enable A funo de tenso de impulso varivel habilitado.
Bit 1 VB Timer P1538 [VB Time] expirou.
Bit 2 Triggered Indica que a funo de disparo foi habilitada por 1535 [VB Config].
Bit 3 Current Trig Esta condio de disparo definido por P1550 [VB Cur Thresh] com uma banda de histerese de P1549 [VB Current Hyst]. A curvatura de P1548
[VB Current Rate] definida pela borda descendente padro ou pela borda ascendente P1535 [VB Config] Bit 2 em Rising Edge. Se estas condies de disparo
forem atendidas, este bit energizado.
Bit 4 Flux Trigger Este evento de disparo habilitado por P1535 [VB Config] Bit 3 Flux Level. A condio de disparo definida pelo nvel de P1550 [VB Flux
Thresh]. Se P1547 [VB Filt Flux Cur] for maior ou igual a P1550 [VB Flux Thresh], P1536 [VB Status] Bit 4 Flux Trigger energizado.
Bit 5 Freq Trigger Este evento de disparo habilitado quando P1 [Freq de Sada] for menor ou igual a P1544 [VB Min Freq].
Bit 6 Max Boost Este evento de disparo habilitado quando P1537 [VB Voltage] alcanar P1540 [VB Maximum] antes de qualquer outro evento de disparo que
faa com que P1537 [VB Voltage] desacelere.
Bit 7 Hold Freq A frequncia de sada est sendo mantida em P1543 [VB Frequency].
1537 VB Voltage
Tenso de impulso varivel
Exibe o valor de sada da intercepo do eixo de tenso da curva V/Hz.
Quando a funo de impulso varivel estiver habilitada, o valor de [VB Voltage] acelera/
desacelera em rampa de acordo com as configuraes da funo de impulso varivel
quando o inversor estiver em operao.
Este parmetro igual a P60 [Iniciar/Acel Imp] e P61 [Exec Imp] quando o inversor
estiver parado ou quando P1535 [VB Config] Bit 0 VB Enable = 0.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Vca
0,0
0,0/460,0
RO Real
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Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Desativ.
1 = Ativ.
Opes
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Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condio falsa
1 = Condio verdadeira
196 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 3 Parmetros inversor Porta 0
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1538 VB Time
Tempo de impulso varivel
Define o atraso para o qual o disparo de impulso de tenso varivel torna-se ativa
seguindo uma partida do inversor.
Este parmetro comea a contagem regressiva quando o inversor entra no estado de
operao. As condies de disparo vlidas podem ser atendidas somente logo aps que
expirao de [VB Time] causar um evento de disparo. Este atraso no afeta a condio de
disparo associada a P1540 [VB Maximum].
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Segundos
1,0
0,0/100,0
RW Real
1539 VB Minimum
Impulso varivel mnimo
Define o nvel de tenso de impulso mnimo para a funo de tenso de impulso
varivel.
Se P1537 [VB Voltage] alcana a tenso de P1540 [VB Maximum] ou um dos eventos de
disparo da tenso de impulso varivel ocorrer, P1537 [VB Voltage] desacelera na taxa
correspondente para P1542 [VB Decel Rate].
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Vca
2,0
0,0/200,0
RW Real
1540 VB Maximum
Impulso varivel mximo
Define o nvel de tenso de impulso mximo para a funo de tenso de impulso
varivel.
Se P1537 [VB Voltage] alcanar a tenso de [VB Maximum], [VB Voltage] desacelera na
taxa correspondente para P1542 [VB Decel Rate].
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Vca
10,0
0,0/200,0
RW Real
1541 VB Accel Rate
Taxa de acelerao de impulso varivel
Define a taxa de acelerao de P1537 [VB Voltage] para a funo de tenso de impulso
varivel.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
V/s
0,75
0,01/537,67
RW Real
1542 VB Decel Rate
Taxa de desacelerao de impulso varivel
Define a taxa de desacelerao de P1537 [VB Voltage] para a funo de tenso de
impulso varivel aps um evento de disparo.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
V/s
6,00
0,01/537,67
RW Real
1543 VB Frequency
Frequncia de impulso varivel
Define a referncia de frequncia inicial para a funo de tenso de impulso varivel.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Hz
0,8
0,0/110,0
RW Real
1544 VB Min Freq
Frequncia mnima de impulso varivel
Define o nvel de disparo da referncia de frequncia para a funo de tenso de impulso
varivel.
P1536 [VB Status] Bit 5 Freq Trigger definido em 1 quando P1 [Freq de Sada] cair
abaixo de [VB Min Freq].
Para habilitar este limite e o evento de disparo: Defina P1535 [VB Config] Bit 0 VB
Enable em 1 e o Bit 4 Minimum Freq em 1.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Hz
0,5
0,0/110,0
RW Real
1545 VB Flux Thresh
Limite de fluxo do impulso varivel
Define o nvel de disparo da corrente de fluxo para a funo de tenso de impulso
varivel.
P1536 [VB Status] Bit 4 Flux Trigger definido em 1 quando P1546 [VB Filt Flux Cur]
exceder [VB Flux Thresh].
Para habilitar este limite e o evento de disparo: Defina P1535 [VB Config] Bit 0 VB
Enable em 1 e o Bit 3 Flux Level em 1.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
A
272,5
0,0/1420,0
RW Real
1546 VB Flux Lag Freq
Frequncia de atraso do fluxo de impulso varivel
Define a frequncia de atraso (corte) do filtro passa baixa P6 [Fdbk Cr Fluxo].
A sada deste filtro exibida em P1547 [VB Filt Flux Cur].
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
R/S
0,60
0,01/100,00
RW Real
1547 VB Filt Flux Cur
Corrente de fluxo de impulso varivel
Verso filtrada do P6 [Fdbk Cr Fluxo].
P1546 [VB Flux Lag Freq] define a frequncia de corte do filtro passa-baixa.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
A
0,0
0,0/3000,0
RO Real
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Nome completo
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Parmetros inversor Porta 0 Captulo 3
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1548 VB Current Rate
Taxa da corrente de impulso varivel
Taxa da corrente de sada de mudana.
Padro:
Mn/Mx:
0,0
-/+1000,0
RO Real
1549 VB Current Hyst
Histerese da corrente de impulso varivel
Define o nvel de histerese ao redor de P1550 [VB Cur Thresh] para a tenso de impulso
varivel.
Padro:
Mn/Mx:
0,0
-/+100,0
RW Real
1550 VB Cur Thresh
Limite da corrente de impulso varivel
Define o nvel de disparo de P1548 [VB Current Rate] para a funo de tenso de impulso
varivel. O disparo no est ativo at que o tempo P1538 [VB Time] tenha expirado aps
a partida do inverso.
P1535 [VB Config] Bit 2 Rising Edge = 0:
O valor de [VB Current Rate] deve passar primeiro atravs de [VB Cur Thresh] + P1549
[VB Current Hyst] e [VB Cur Thresh] para causar um evento de disparo de tenso de
impulso.
P1535 [VB Config] Bit 2 Rising Edge = 1:
O valor de P1548 [VB Current Rate] deve passar primeiro atravs de [VB Cur Thresh]
P1549 [VB Current Hyst] e [VB Cur Thresh] para causar um evento de disparo de tenso
de impulso.
Padro:
Mn/Mx:
-25,0
-/+1000,0
RW Real
1551 VB Rate Lag Freq
Frequncia de atraso da taxa de impulso varivel
Define a frequncia de atraso (cutoff ) do filtro passa baixa de magnitude de corrente.
A sada deste filtro exibida em P1548 [VB Current Rate].
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
R/S
2,60
0,01/100,00
RW Real
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Nome completo
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1560 Consulte pgina 126.
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Nome completo
Descrio
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Importante: Aps o grupo de orientao do spindle ser configurado para uma
aplicao, qualquer mudana subsequente nos ajuste do parmetro exigiro a
reinicializao do inversor para que as mudanas tenham efeito.
1580 ConfigOrientEixo
Configurao de orientao do spindle
RW Inteiro
de
16 bits
Configura as opes para a funo de orientao do spindle.
A funo requer que P35 [Modo Cntl do Mtr] seja definida como opo 3 Induo FV, 6 PM FV, ou 10 IPM FV. P125 [Sel Fdbk Vel Pri] e P135 [Sel Fdbk Pso]
tambm devem ser ajustados de acordo.
Bit 0 ED Orig Seleciona o tipo de sinal de incio (pulso do marcador vs. Comutao de entrada digital). 1 = Sinal de incio. 0 = Canal Z.
Bit 1 Inv ED Orig Borda ascendente/descendente da entrada home.
Bit 2 VRecapPsInic Recapturar a posio inicial. Permite que o inversor encontre o incio aps a reinicializao de potncia ou do inversor. Geralmente
configurado como 1 habilitado.
Bit 3 Caminho+curt Permite a direo reversa para obter a distncia mais curta do percurso.
Bit 4 Inverso Escala Inverte o clculo para o valor de unidade definido pelo usurio. Melhora a resoluo pois o valor de P1587 [Cnt/Rev OrieEixo] aumenta.
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Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Desativ.
1 = Ativ.
198 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 3 Parmetros inversor Porta 0
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1581 StatusOrientEixo
Status de orientao do spindle
RO Inteiro
de
16 bits
Indica o status da lgica de orientao do spindle.
Bit 0 NaVelOrntEx Inversor executando na velocidade de orientao do spindle.
Bit 1 Modo Inversor no modo de orientao do spindle.
Bit 2 OrientConcld Na posio de orientao do spindle.
1582 VlrRefOrientEixo
Valor de referncia de orientao do spindle
Ajusta a posio de orientao do spindle desejada nas unidades definidas pelo usurio.
Pode usar o valor de P1590 [SO Unit Out] se uma defasagem diferente de zero for
necessria.
Padro:
Mn/Mx:
0,00
0,00/536870912,00
RW Real
1583 OffsetOrientEixo
Offset de orientao do spindle
Ajusta a contagem do encoder de offset para a posio inicial. Este valor carregado
automaticamente quando a funo Posicionando est em operao (geralmente, aps a
energizao).
Padro:
Mn/Mx:
0
-/+536870912
RW Inteiro
de
32 bits
1584 EntBordRevOrEixo
Bordas de orientao do spindle por entrada de rotao
Indica as bordas por rotao do encoder. Por exemplo, um encoder quad 1024
corresponde a 4096 (4 x 1024).
Padro:
Mn/Mx:
4096
1/67108864
RW Inteiro
de
32 bits
1585 EntRevolsOriEixo
Entrada das rotaes de orientao do spindle
Define as recolues da engrenagem de entrada relativa engrenagem de sada (14:1).
Padro:
Mn/Mx:
1,00
-/+1000000,00
RW Real
1586 SaidRevlsOriEixo
Sada de rotaes de orientao do spindle
Define as recolues da engrenagem de sada relativa engrenagem de entrada (14:1).
Padro:
Mn/Mx:
1,00
1,00/2000000,00
RW Real
1587 Cnt/Rev OrieEixo
Contagem de orientao do spindle por rotao
Define a contagem por rotao da engrenagem de sada.
Geralmente P1584 [EntBordRevOrEixo] x taxa de engrenagem.
Padro:
Mn/Mx:
4096
1024/536870912
RW Inteiro
de
32 bits
1588 EscalaUnidOriEix
Escala da unidade de orientao do spindle
Converte em escala P1589 [SaidPosOrienEixo] para as unidades definidas pelo usurio.
Geralmente definido como Unidades Desejadas/P1587 [Cnt/Rev OrieEixo].
Padro:
Mn/Mx:
1,00000
-/+220000000,00000
RW Real
1589 SaidPosOrienEixo
Sada de posio de orientao do spindle
Exibe a posio atual da engrenagem de entrada na contagem do encoder.
Padro:
Mn/Mx:
0
0/4294967295
RO Inteiro
de
32 bits
1590 SO Unit Out
Sada da unidade de orientao do spindle
Exibe a posio atual da engrenagem de entrada nas unidades convertidas em escala
para o usurio.
Padro:
Mn/Mx:
0,00
-/+220000000,00
RO Real
1591 TempoAcelOriEixo
Tempo de acelerao de orientao do spindle
Ajusta a taxa de acelerao usada durante o posicionamento.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Segundos
10,00
0,00/3600,00
RW Real
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x
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Desativ.
1 = Ativ.
755
755
755
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755
755
755
755
755
755
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 199
Parmetros inversor Porta 0 Captulo 3
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1592 TempoDesacOrEixo
Tempo de desacelerao de orientao do spindle
Ajusta a taxa de desacelerao usada durante o posicionamento.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Segundos
10,00
0,00/3600,00
RW Real
1593 LimVelFrtOriEixo
Limite de velocidade de avano de orientao do spindle
Ajusta a velocidade de avano usada durante o posicionamento.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Hz/RPM
30,00
0,00/40000,00
RW Real
1594 LimVelRevOriEixo
Limite de velocidade de reversa de orientao do spindle
Ajusta a velocidade de reversa usada durante o posicionamento.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Hz/RPM
-30,00
-40000,00/0,00
RW Real
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N Nome da tela
Nome completo
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Valores
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
L
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1600 AtivarCompens Id
Ativao de compensao de ID
Habilita ou desabilita o clculo de compensao de Id. Esta seleo est ativa somente
na induo de vetorial de fluxo do modo de controle do motor (P35 [Modo Cntl do Mtr]
= 3 VF Induo).
Padro:
Opes:
0 = Desativ
0 = Desativ
1 = Ativar
RW Inteiro
de
32 bits
1601 MonitCompensId 1
Monitorao da compensao Id 1
Ajusta o valor de compensao Id (em p.u.) em Iq = P1602 [MonitCompId 1 Iq] (em p.u.)
para operao de motorizao. Compensao Id = [MonitCompensId 1] x CmdIq (em
p.u.) para CmdIq = entre 0 e P1602 [MonitCompId 1 Iq]. 1,0 p.u. redimensionado para
a corrente nominal do motor.
Este parmetro est ativo somente na induo de vetorial de fluxo do modo de controle
do motor (P35 [Modo Cntl do Mtr] = 3 VF Induo).
Padro:
Mn/Mx:
0,0000
-/+1,0000
RW Real
1602 MonitCompId 1 Iq
Monitorao da compensao 1 lq
Ajusta o valor Iq (em p.u.) em que P1601 [MonitCompensId 1] (em p.u.) especificado.
Este parmetro est ativo somente na induo de vetorial de fluxo do modo de controle
do motor (P35 [Modo Cntl do Mtr] = 3 VF Induo).
Padro:
Mn/Mx:
0,2500
0,0000/5,0000
RW Real
1603 MonitCompensId 2
Monitorao da compensao Id 2
Ajusta o valor de compensao Id (em p.u.) em Iq = P1604 [MonitCompId 2 Iq] (em p.u.)
para operao de motorizao. Compensao Id = P1601 [MonitCompensId 1] +
(MonitCompensId 2 MonitCompensId 1) x (CmdIq MonitCompId 1 Iq) x 1/
(MonitCompId 2 Iq MonitCompId 1 Iq) para Cmdlq = entre MonitCompId 1 Iq e
MonitCompId 2 Iq. 1,0 p.u. redimensionado para a corrente nominal do motor.
Este parmetro est ativo somente na induo de vetorial de fluxo do modo de controle
do motor (P35 [Modo Cntl do Mtr] = 3 VF Induo).
Padro:
Mn/Mx:
0,0000
-/+1,0000
RW Real
755
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755
755
200 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 3 Parmetros inversor Porta 0
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1604 MonitCompId 2 Iq
Monitorao da compensao 2 lq
Ajusta o valor Iq (em p.u.) em que P1603 [MonitCompensId 2] (em p.u.) especificado.
Este parmetro est ativo somente na induo de vetorial de fluxo do modo de controle
do motor (P35 [Modo Cntl do Mtr] = 3 VF Induo).
Padro:
Mn/Mx:
0,5000
0,0000/5,0000
RW Real
1605 MonitCompensId 3
Monitorao da compensao Id 3
Ajusta o valor de compensao Id (em p.u.) em Iq = P1606 [MonitCompId 3 Iq] (em p.u.)
para operao de motorizao. Compensao Id = [MonitCompensId 2] +
(MonitCompensId 3 MonitCompensId 2) x (CmdIq MonitCompId 2 Iq) x 1/
(MonitCompId 3 Iq MonitCompId 2 Iq) para Cmdlq = entre MonitCompId 2 Iq e
MonitCompId 3 Iq. 1,0 p.u. redimensionado para a corrente nominal do motor.
Este parmetro est ativo somente na induo de vetorial de fluxo do modo de controle
do motor (P35 [Modo Cntl do Mtr] = 3 VF Induo).
Padro:
Mn/Mx:
0,0000
-/+1,0000
RW Real
1606 MonitCompId 3 Iq
Monitorao da compensao 3 lq
Ajusta o valor Iq (em p.u.) em que P1605 [MonitCompensId 3] (em p.u.) especificado.
Este parmetro est ativo somente na induo de vetorial de fluxo do modo de controle
do motor (P35 [Modo Cntl do Mtr] = 3 VF Induo).
Padro:
Mn/Mx:
0,7500
0,0000/5,0000
RW Real
1607 MonitCompensId 4
Monitorao da compensao Id 4
Ajusta o valor de compensao Id (em p.u.) em Iq = P1608 [MonitCompId 4 Iq] (em p.u.)
para operao de motorizao. Compensao Id = MonitCompensId 3 +
(MonitCompensId 4 MonitCompensId 3) x (CmdIq MonitCompId 3 Iq) x 1/
(MonitCompId 4 Iq MonitCompId 3 Iq) para Cmdlq = entre MonitCompId 3 Iq e
MonitCompId 4 Iq. 1,0 p.u. redimensionado para a corrente nominal do motor.
Este parmetro est ativo somente na induo de vetorial de fluxo do modo de controle
do motor (P35 [Modo Cntl do Mtr] = 3 VF Induo).
Padro:
Mn/Mx:
0,0000
-/+1,0000
RW Real
1608 MonitCompId 4 Iq
Monitorao da compensao 4 lq
Ajusta o valor Iq (em p.u.) em que P1607 [MonitCompensId 4] (em p.u.) especificado.
Este parmetro est ativo somente na induo de vetorial de fluxo do modo de controle
do motor (P35 [Modo Cntl do Mtr] = 3 VF Induo).
Padro:
Mn/Mx:
1,0000
0,0000/5,0000
RW Real
1609 MonitCompensId 5
Monitorao da compensao Id 5
Ajusta o valor de compensao Id (em p.u.) em Iq = P1610 [MonitCompId 5 Iq] (em p.u.)
para operao de motorizao. Compensao Id = MonitCompensId 4 +
(MonitCompensId 5 MonitCompensId 4) x (CmdIq MonitCompId 4 Iq) x 1/
(MonitCompId 5 Iq MonitCompId 4 Iq) para Cmdlq = entre MonitCompId 4 Iq e
MonitCompId 5 Iq. 1,0 p.u. redimensionado para a corrente nominal do motor.
Este parmetro est ativo somente na induo de vetorial de fluxo do modo de controle
do motor (P35 [Modo Cntl do Mtr] = 3 VF Induo).
Padro:
Mn/Mx:
0,0000
-/+1,0000
RW Real
1610 MonitCompId 5 Iq
Monitorao da compensao 5 lq
Ajusta o valor Iq (em p.u.) em que P1609 [MonitCompensId 5] (em p.u.) especificado.
Este parmetro est ativo somente na induo de vetorial de fluxo do modo de controle
do motor (P35 [Modo Cntl do Mtr] = 3 VF Induo).
Padro:
Mn/Mx:
1,2500
0,0000/5,0000
RW Real
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
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Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 201
Parmetros inversor Porta 0 Captulo 3
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1611 MonitCompensId 6
Monitorao da compensao Id 6
Ajusta o valor de compensao Id (em p.u.) em Iq = P1612 [MonitCompId 6 Iq] (em p.u.)
para operao de motorizao. Compensao Id = MonitCompensId 5 +
(MonitCompensId 6 MonitCompensId 5) x (CmdIq MonitCompId 5 Iq) x 1/
(MonitCompId 6 Iq MonitCompId 5 Iq) para Cmdlq = entre MonitCompId 5 Iq e
MonitCompId 6 Iq. 1,0 p.u. redimensionado para a corrente nominal do motor.
Este parmetro est ativo somente na induo de vetorial de fluxo do modo de controle
do motor (P35 [Modo Cntl do Mtr] = 3 VF Induo).
Padro:
Mn/Mx:
0,0000
-/+1,0000
RW Real
1612 MonitCompId 6 Iq
Monitorao da compensao 6 lq
Ajusta o valor Iq (em p.u.) em que P1611 [MonitCompensId 6] (em p.u.) especificado.
Este parmetro est ativo somente na induo de vetorial de fluxo do modo de controle
do motor (P35 [Modo Cntl do Mtr] = 3 VF Induo).
Padro:
Mn/Mx:
1,5000
0,0000/5,0000
RW Real
1613 Regen CompId 1
Regenerao de compensao Id 1
Ajusta o valor de compensao Id (em p.u.) em Iq = P1614 [RegenCompId 1 Iq] (em p.u.)
para operao regenerativa. Compensao Id = RegenCompId 1 x CmdIq (em p.u.) para
CmdIq = entre 0 e RegenCompId 1 Iq. 1,0 p.u. redimensionado para a corrente
nominal do motor.
Este parmetro est ativo somente na induo de vetorial de fluxo do modo de controle
do motor (P35 [Modo Cntl do Mtr] = 3 VF Induo).
Padro:
Mn/Mx:
0,0000
-/+1,0000
RW Real
1614 RegenCompId 1 lq
Regenerao de compensao 1 lq
Ajusta o valor Iq (em p.u.) em que P1613 Regen CompId 1 (em p.u.) especificado.
Este parmetro est ativo somente na induo de vetorial de fluxo do modo de controle
do motor (P35 [Modo Cntl do Mtr] = 3 VF Induo).
Padro:
Mn/Mx:
0,2500
0,0000/5,0000
RW Real
1615 Regen CompId 2
Regenerao de compensao Id 2
Ajusta o valor de compensao Id (em p.u.) em Iq = P1616 [RegenCompId 2 Iq] (em p.u.)
para operao regenerativa. Compensao Id = Regen CompId 1 + (Regen CompId 2
Regen CompId 1) x (CmdIq RegenCompId 1 lq) x 1/(RegenCompId 2 lq
RegenCompId 1 lq) para Cdmlq = entre RegenCompId 1 lq e RegenCompId 2 lq.
Este parmetro est ativo somente na induo de vetorial de fluxo do modo de controle
do motor (P35 [Modo Cntl do Mtr] = 3 VF Induo).
Padro:
Mn/Mx:
0,0000
-/+1,0000
RW Real
1616 RegenCompId 2 lq
Regenerao de compensao 2 lq
Ajusta o valor Iq (em p.u.) em que P1615 [Regen CompId 2] (em p.u.) especificado.
Este parmetro est ativo somente na induo de vetorial de fluxo do modo de controle
do motor (P35 [Modo Cntl do Mtr] = 3 VF Induo).
Padro:
Mn/Mx:
0,5000
0,0000/5,0000
RW Real
1617 Regen CompId 3
Regenerao de compensao Id 3
Ajusta o valor de compensao Id (em p.u.) em Iq = P1618 [RegenCompId 3 Iq] (em p.u.)
para operao regenerativa. Compensao Id = Regen CompId 2 + (Regen CompId 3
Regen CompId 2) x (CmdIq RegenCompId 2 lq) x 1/(RegenCompId 3 lq
RegenCompId 2 lq) para Cdmlq = entre RegenCompId 2 lq e RegenCompId 3 lq.
Este parmetro est ativo somente na induo de vetorial de fluxo do modo de controle
do motor (P35 [Modo Cntl do Mtr] = 3 VF Induo).
Padro:
Mn/Mx:
0,0000
-/+1,0000
RW Real
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
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202 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 3 Parmetros inversor Porta 0
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1618 RegenCompId 3 lq
Regenerao de compensao 3 lq
Ajusta o valor Iq (em p.u.) em que P1617 [Regen CompId 3] (em p.u.) especificado.
Este parmetro est ativo somente na induo de vetorial de fluxo do modo de controle
do motor (P35 [Modo Cntl Mtr] = 3 VF Induo).
Padro:
Mn/Mx:
0,7500
0,0000/5,0000
RW Real
1619 Regen CompId 4
Regenerao de compensao Id 4
Ajusta o valor de compensao Id (em p.u.) em Iq = P1620 [RegenCompId 4 Iq] (em p.u.)
para operao regenerativa. Compensao Id = Regen CompId 3 + (Regen CompId 4
Regen CompId 3) x (CmdIq RegenCompId 3 lq) x 1/(RegenCompId 4 lq
RegenCompId 3 lq) para Cdmlq = entre RegenCompId 3 lq e RegenCompId 4 lq.
Este parmetro est ativo somente na induo de vetorial de fluxo do modo de controle
do motor (P35 [Modo Cntl do Mtr] = 3 VF Induo).
Padro:
Mn/Mx:
0,0000
-/+1,0000
RW Real
1620 RegenCompId 4 lq
Regenerao de compensao 4 lq
Ajusta o valor Iq (em p.u). em que P1619 [Regen CompId 4] (em p.u.) especificado.
Este parmetro est ativo somente na induo de vetorial de fluxo do modo de controle
do motor (P35 [Modo Cntl do Mtr] = 3 VF Induo).
Padro:
Mn/Mx:
1,0000
0,0000/5,0000
RW Real
1621 Regen CompId 5
Regenerao de compensao Id 5
Ajusta o valor de compensao Id (em p.u.) em Iq = P1622 [RegenCompId 5 Iq] (em p.u.)
para operao regenerativa. Compensao Id = Regen CompId 4 + (Regen CompId 5
Regen CompId 4) x (CmdIq RegenCompId 4 lq) x 1/(RegenCompId 5 lq
RegenCompId 4 lq) para Cdmlq = entre RegenCompId 4 lq e RegenCompId 5 lq.
Este parmetro est ativo somente na induo de vetorial de fluxo do modo de controle
do motor (P35 [Modo Cntl do Mtr] = 3 VF Induo).
Padro:
Mn/Mx:
0,0000
-/+1,0000
RW Real
1622 RegenCompId 5 lq
Regenerao de compensao 5 lq
Ajusta o valor Iq (em p.u.) em que P1621 [Regen CompId 5] (em p.u.) especificado.
Este parmetro est ativo somente na induo de vetorial de fluxo do modo de controle
do motor (P35 [Modo Cntl do Mtr] = 3 VF Induo).
Padro:
Mn/Mx:
1,2500
0,0000/5,0000
RW Real
1623 Regen CompId 6
Regenerao de compensao Id 6
Ajusta o valor de compensao Id (em p.u.) em Iq = P1624 [RegenCompId 6 Iq] (em p.u.)
para operao regenerativa. Compensao Id = Regen CompId 5 + (Regen CompId 6
Regen CompId 5) x (CmdIq RegenCompId 5 lq) x 1/(RegenCompId 6 lq
RegenCompId 5 lq) para Cdmlq = entre RegenCompId 5 lq e RegenCompId 6 lq.
Este parmetro est ativo somente na induo de vetorial de fluxo do modo de controle
do motor (P35 [Modo Cntl do Mtr] = 3 VF Induo).
Padro:
Mn/Mx:
0,0000
-/+1,0000
RW Real
1624 RegenCompId 6 lq
Regenerao de compensao 6 lq
Ajusta o valor Iq (em p.u.) em que P1623 [Regen CompId 6] (em p.u.) especificado.
Este parmetro est ativo somente na induo de vetorial de fluxo do modo de controle
do motor (P35 [Modo Cntl do Mtr] = 3 VF Induo).
Padro:
Mn/Mx:
1,5000
0,0000/5,0000
RW Real
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N Nome da tela
Nome completo
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755
755
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1629 Consulte pgina 63 para nmeros de parmetros 1629 e 16371645.
1630 Consulte pgina 60 para nmeros de parmetros 16301636, 1646 e 1647.
1648 Consulte pgina 55 para nmeros de parmetros 16481661
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 203
Captulo 4
Parmetros da Porta 10 e Porta 11
Este captulo lista e descreve os parmetros do inversor PowerFlex Srie 750
Porta 10 e 11. Os parmetros podem ser programados (visualizados/editados)
usando uma interface homem-mquina (IHM). Consulte Enhanced
PowerFlex 7-Class Human Interface Module (HIM) User Manual, publicao
20HIM-UM001, para instrues sobre como usar a IHM para visualizar e editar
os parmetros. Como uma alternativa, a programao tambm pode ser executada
usando o software DriveTools e um microcomputador.
Tpico Pgina
Parmetros de ponto comum do inversor (porta 10) 204
Parmetros do inversor n (porta 10) 206
Parmetros de ponto comum do conversor (porta 11) 209
Parmetros do conversor n (porta 11) 211
Parmetros de ponto comum de pr-carga (porta 11) 215
Parmetros de pr-carga n (porta 11) 217
204 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 4 Parmetros da Porta 10 e Porta 11
Parmetros de ponto comum
do inversor (porta 10)
Os parmetros do inversor comum aplicam-se somente aos inversores
PowerFlex 755 de carcaa 8 e maiores.
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
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1 Corrente Nom Sis
Corrente nominal do sistema
Exibe a capacidade da corrente contnua do inversor. Este parmetro tem o mesmo valor
exibido em P21 [Amp nominal] para o inversor na porta 0.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
A
0,00
0,00/5000,00
RO Real
2 Tensao Nom Sis
Tenso nominal do sistema
Classe de tenso de entrada (400, 480, 600, 690 etc.) do inversor. Este parmetro tem o
mesmo valor exibido em P20 [Voltagem nominal] para o inversor na porta 0.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Vca
0,00
0,00/690,00
RO Real
3
4
5
Corr Nominal Sis
I2 Rated Amps
I3 Rated Amps
Corrente nominal n do inversor
Capacidade de corrente contnua do inversor n. A capacidade de corrente contnua varia
com base no valor de P305 [Classe Voltagem] e de P306 [Taxa Servio] para o inversor na
porta 0.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
A
0,00
0,00/1000,00
RO Real
21 Effctv I Rating
Capacidade real do inversor
Define a capacidade de corrente real do inversor. Durante a operao de N-1, a
capacidade de corrente real do inversor reduzida a partir de P21 [Amp nominal].
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
A
0,0
0,0/5000,0
RO Real
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
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10 Status Online
Status Online
RO Inteiro
de
16 bits
Indica se o inversor estabeleceu comunicao de fibra ptica com sucesso com a placa de controle principal.
12 Status Falha
Status de falha
RO Inteiro
de
16 bits
Indica se o inversor tem uma condio de falha. Consulte P105 [Status Falha I1] para visualizar quais condies de falha existem para o inversor 1. Consulte o
Captulo 6 para informaes sobre os cdigos de falha e alarme.
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13 Status Alarme
Status de alarme
RO Inteiro
de
16 bits
Indica se o inversor tem uma condio de alarme. Consulte P107 [Stat. Alarme I1] para visualizar quais alarmes de falha existem para o inversor 1. Consulte o
Captulo 6 para informaes sobre os cdigos de falha e alarme.
755 (8+)
Opes
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
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o
I
n
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2
I
n
v
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r

1
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = No Ativo
1 = Ativo
755 (8+)
Opes
R
e
s
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r
v
a
d
o
R
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R
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d
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R
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v
a
d
o
I
n
v
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r
s
o
r

2
I
n
v
e
r
s
o
r

1
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Sem falha
1 = Com falha
755 (8+)
Opes
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
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R
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v
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R
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s
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r
v
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o
R
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s
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r
v
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d
o
R
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r
v
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R
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v
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o
R
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v
a
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o
I
n
v
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s
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2
I
n
v
e
r
s
o
r

1
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Sem alarme
1 = Alarme
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 205
Parmetros da Porta 10 e Porta 11 Captulo 4
A
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o
G
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u
p
o
N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
L
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i
t
u
r
a
-
g
r
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v
a

o
T
i
p
o

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I
N
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O
R

C
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M
U
N
M
e
d
i

o
18 Corr Terra
Corrente de aterramento
Corrente de aterramento de sada CA para um motor. Este valor calculado com base no
total de correntes de sada (fases U, V e W do inversor). Quando as entradas trifsicas
esto balanceadas, a corrente de aterramento idealmente perto de zero.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
A
0,0
0,0/5000,0
RO Real 755 (8+)
A
r
q
u
i
v
o
G
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o
N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
L
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-
g
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T
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n
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a

o
20 Recfg Acknowledg
Reconhecimento de reconfigurao
Reconhece a reconfigurao do inversor para a operao de N-1 ou a mudana de
classificao do inversor. Definir em 1 Acknowledge (1) remove a falha de F361
N-1 See Manual e a falha F362 Rerate See Manual.
Padro:
Opes:
0 = Pronto
0 = Pronto
1 = Acknowledge
RW Inteiro
de
32 bits
755 (8+)
21 Consulte pgina 204.
A
r
q
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i
v
o
G
r
u
p
o
N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
L
e
i
t
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-
g
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v
a

o
T
i
p
o

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N
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S
O
R

C
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M
U
N
P
o
n
t
o
s

d
e

t
e
s
t
e
30
32
Selec Pt Teste 1
Selec Pt Teste 2
Seleo do ponto de teste 1, 2
Seleciona uma fonte para [Selec Pt Teste n]. Usado pela fbrica, geralmente, para fins de
diagnstico.
Padro:
Mn/Mx:
0
0/65535
RW Inteiro
de
32 bits
31
33
Valor PtTeste 1
Valor PtTeste 2
Valor dos pontos de teste 1, 2
Exibe os dados selecionados por [Selec Pt Teste n].
Padro:
Mn/Mx:
0,000000
-/+220000000,000000
RO Real
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
206 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 4 Parmetros da Porta 10 e Porta 11
Parmetros do inversor n
(porta 10)
Os parmetros do inversor n aplicam-se somente aos inversores PowerFlex 755 de
carcaa 8 e maiores.
A
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o
G
r
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p
o
N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
L
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g
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T
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o

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o
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I
N
V
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R
S
O
R

N
S
t
a
t
u
s
105
205
305
Status Falha I1
Status Falha I2
Status Falha I3
Status de falha do inversor n
RO Inteiro
de
32 bits
Indica quais condies de falha existem atualmente no inversor n. Consulte Captulo 6 Falhas e alarmes do inversor (porta 10) (carcaas 8 e maiores) para
informaes sobre estes cdigos de falha.
107
207
307
Stat. Alarme I1
Stat. Alarme I2
Stat. Alarme I3
Status de alarme do inversor n
RO Inteiro
de
32 bits
Indica quais condies de alarme existem atualmente no inversor n. Consulte Captulo 6 Falhas e alarmes do inversor (porta 10) (carcaas 8 e maiores) para
informaes sobre estes cdigos de alarme.
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
Opes
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
e
s
e
r
v
a
d
o
F
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C
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m
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n
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c
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l
a
F
a
l
C
h
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i
a
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Sem falha
1 = Falha
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
Opes
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
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R
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R
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R
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R
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R
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R
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R
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v
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R
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o
R
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r
v
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R
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s
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r
v
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o
R
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s
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r
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R
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C
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2
L
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1
A
l
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S
i
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B
a
i
x
a
R
e
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v
a
d
o
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Sem alarme
1 = Alarme
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 207
Parmetros da Porta 10 e Porta 11 Captulo 4
A
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o
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o
N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
L
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-
g
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o

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d
a
d
o
s
I
N
V
E
R
S
O
R

N
M
e
d
i

o
115
215
315
Corr Fase U I1
Corr Fase U I2
Corr Fase U I3
Corrente da fase U do inversor n
A corrente de sada presente atravs do terminal T1 (fase U) do inversor n.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
A
0,0
-/+3000,0
RO Real
116
216
316
Corr Fase V I1
Corr Fase V I2
Corr Fase V I3
Corrente da fase V do inversor n
A corrente de sada presente atravs do terminal T2 (fase V) do inversor n.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
A
0,0
-/+3000,0
RO Real
117
217
317
Corr Fase W I1
Corr Fase W I2
Corr Fase W I3
Corrente da fase W do inversor n
A corrente de sada presente atravs do terminal T3 (fase W) do inversor n.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
A
0,0
-/+3000,0
RO Real
118
218
318
Corr Terra I1
Corr Terra I2
Corr Terra I3
Corrente de terra do inversor n
Corrente de aterramento da sada CA para um motor. O valor calculado com base nas
correntes de sada (fases U, V e W) para o inversor n. Quando as entradas trifsicas esto
balanceadas, a corrente de aterramento idealmente perto de zero.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
A
0,0
-/+3000,0
RO Real
119
219
319
Tensao BarrCC I1
Tensao BarrCC I2
Tensao BarrCC I3
Tenso do barramento CC do inversor n
Tenso do barramento CC medida pelo inversor n.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Vcc
0,00
0,00/1200,00
RO Real
120
220
320
Temp Dissip I1
Temp Dissip I2
Temp Dissip I3
Temperatura do dissipador de calor do inversor n
Temperatura do dissipador de calor para o inversor n.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
GrauC
0,0
-/+200,0
RO Real
121
221
321
Temp IGTB I1
Temp IGTB I2
Temp IGTB I3
Temperatura do IGBT do inversor n
Temperatura da juno do IGBT do inversor n.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
GrauC
0,0
-/+200,0
RO Real
124
224
324
Vel VentDissp I1
Vel VentDissp I2
Vel VentDissp I3
Velocidade do ventilador do dissipador de calor do inversor n
A velocidade medida do ventilador do dissipador de calor para o inversor n.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
RPM
0,0
0,0/7200,0
RO Real
125
225
325
VelVent Ativ1 I1
VelVent Ativ1 I2
VelVent Ativ1 I3
Velocidade do ventilador interno 1 do inversor n
A velocidade medida do ventilador interno 1 para o inversor n.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
RPM
0,0
0,0/7200,0
RO Real
126
226
326
VelVent Ativ2 I1
VelVent Ativ2 I2
VelVent Ativ2 I3
Velocidade do ventilador interno 2 do inversor n
A velocidade medida do ventilador interno 2 para o inversor n.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
RPM
0,0
0,0/7200,0
RO Real
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
208 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 4 Parmetros da Porta 10 e Porta 11
A
r
q
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v
o
G
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p
o
N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
L
e
i
t
u
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a
-
g
r
a
v
a

o
T
i
p
o

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R
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R

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M
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n
u
t

P
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t
i
v
a
127
227
327
ResetManPred I1
ResetManPred I2
ResetManPred I3
Reset de manuteno preditiva do inversor n
Permite reinicializar em zero o tempo de execuo transcorrido para o ventilador do
dissipador de calor ou dos ventiladores internos para o inversor n. Aps reinicializar o
tempo, o valor deste parmetro retorna a 0 Ready.
Hs Fan Life (1) Reinicializa em zero o tempo de execuo transcorrido (exibido em
[In HSFanElpsdLif ]) para o ventilador do dissipador de calor do inversor n em zero.
In Fan Life (2) Reinicializa em zero o tempo de execuo transcorrido (exibido em
[In InFanElpsdLif ]) para os ventiladores internos do inversor n.
Padro:
Opes:
0 = Pronto
0 = Pronto
1 = Dur Vent DC
2 = Dur Ven In
RW Inteiro
de
32 bits
128
228
328
TempoVentGabD I1
TempoVentGabD I2
TempoVentGabD I3
Vida til transcorrida do ventilador do dissipador de calor do inversor n
A quantidade de tempo em que o ventilador do dissipador de calor no inversor n est em
execuo. Este valor pode ser reinicializado usando [ResetManPred In].
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Hrs
0,00
0,00/220000000,00
RO Real
129
229
329
TempoVentAtiv I1
TempoVentAtiv I2
TempoVentAtiv I3
Vida til transcorrida do ventilador interno do inversor n
A quantidade de tempo em que o ventilador interno no inversor n est em execuo.
Este valor pode ser reinicializado usando [ResetManPred In].
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Hrs
0,00
0,00/220000000,00
RO Real
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
A
r
q
u
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v
o
G
r
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p
o
N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
L
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-
g
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T
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N
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R

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P
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n
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s

d
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t
e
s
t
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140
142
240
242
340
342
PtTeste Sel1 I1
PtTeste Sel2 I1
PtTeste Sel1 I2
PtTeste Sel2 I2
PtTeste Sel1 I3
PtTeste Sel2 I3
Seleo do ponto de teste 1, 2 do inversor n
Seleciona uma fonte para [Testpt Val n ln]. Usado pela fbrica, geralmente, para fins de
diagnstico.
Padro:
Mn/Mx:
0
0/65535
RW Inteiro
de
32 bits
141
143
241
243
341
343
PtTeste Val1 I1
PtTeste Val2 I1
PtTeste Val1 I2
PtTeste Val2 I2
PtTeste Val1 I3
PtTeste Val2 I3
Valor do ponto de teste 1, 2 do inversor n
Exibe os dados selecionados pelo [PtTeste Valn ln].
Padro:
Mn/Mx:
0,000000
-/+220000000,000000
RO Real
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 209
Parmetros da Porta 10 e Porta 11 Captulo 4
Parmetros de ponto comum
do conversor (porta 11)
Os parmetros de ponto comum do conversor aplicam-se somente aos inversores
PowerFlex 755 de carcaa 8 e maiores com entrada CA.
A
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o
G
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o
N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
L
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N
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l
1 Corrente Nom Sis
Corrente nominal do sistema
Exibe a capacidade da corrente contnua do sistema do conversor.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
A
0,00
0,00/5000,00
RO Real
2 Tensao Nom Sis
Tenso do sistema
Classe de tenso de entrada (400, 480, 600, 690 etc.) do sistema do conversor.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Vca
0,00
0,00/690,00
RO Real
3
4
5
Corrente Nom C1
Corrente Nom C2
Corrente Nom C3
Corrente nominal n do conversor
Capacidade de corrente contnua do conversor n. Usado com os inversores de entrada CA.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
A
0,00
0,00/3000,00
RO Real
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
A
r
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o
G
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
L
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10 Status Online
Status Online
RO Inteiro
de
16 bits
Indica se o conversor estabeleceu comunicao de fibra ptica com sucesso com a placa de controle principal.
12 Status Falha
Status de falha
RO Inteiro
de
16 bits
Indica se o conversor tem uma condio de falha. Consulte [Status Falhan Cn] para visualizar quais condies de falha existem atualmente para o conversor n.
13 Status Alarme
Status de alarme
RO Inteiro
de
16 bits
Indica se o conversor tem uma condio de alarme. Consulte [Status Alarmen Cn] para visualizar quais condies de alarme existem atualmente para o conversor n.
755 (8+)
Opes
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
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v
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d
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1
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = No Ativo
1 = Ativo
755 (8+)
Opes
R
e
s
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o
R
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1
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Sem falha
1 = Falha
755 (8+)
Opes
R
e
s
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R
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Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Sem alarme
1 = Alarme
210 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 4 Parmetros da Porta 10 e Porta 11
A
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
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o
16 Niv Falha CorTer
Nvel de falha de corrente de aterramento
O limite de falha da corrente de aterramento do pico do sistema do conversor. O
conversor ir falhar se a corrente de aterramento de entrada de pico exceder este limite
por cinco ciclos da linha em qualquer conversor.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
A
600,0
0,0/3000,0
RW Real 755 (8+)
A
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
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o
20 Cor Fase L1
Corrente de fase da linha 1
A corrente de entrada RMS da linha CA do sistema do conversor 1 (R). Esta a soma de
todas as correntes de fase da linha 1 (R) de todos os conversores on-line.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
A
0,0
0,0/15000,0
RO Real
21 Cor Fase L2
Corrente de fase da linha 2
A corrente de entrada RMS da linha CA do sistema do conversor 2 (S). Esta a soma de
todas as correntes de fase da linha 2 (S) de todos os conversores on-line.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
A
0,0
0,0/15000,0
RO Real
22 Cor Fase L3
Corrente de fase da linha 3
A corrente de entrada RMS da linha CA do sistema do conversor 3 (T). Esta a soma de
todas as correntes de fase da linha 3 (T) de todos os conversores on-line.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
A
0,0
0,0/15000,0
RO Real
23 Temp Dissip
Temperatura do dissipador de calor
A temperatura do dissipador de calor do sistema do conversor. Esta a temperatura
mxima do dissipador de calor de todos os conversores on-line.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
GrauC
0,0
-/+200,0
RO Real
24 SCR Temp
Temperatura do SCR
A temperatura do SCR do sistema do conversor. Esta a temperatura mxima do SCR de
todos os conversores on-line.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
GrauC
0,0
-/+200,0
RO Real
25 Temp Placa Gate
Temperatura da placa do gate
A temperatura da placa do gate do sistema do conversor. Esta a temperatura mxima
da placa do gate de todos os conversores on-line
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
GrauC
0,0
-/+200,0
RO Real
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
A
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
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30
32
Selec Pt Teste 1
Selec Pt Teste 2
Seleo do ponto de teste 1, 2
Seleciona uma fonte para [Selec Pt Teste n]. Usado pela fbrica, geralmente, para fins de
diagnstico.
Padro:
Mn/Mx:
0
0/65535
RW Inteiro
de
32 bits
31
33
Valor PtTeste 1
Valor PtTeste 2
Valor dos pontos de teste 1, 2
Exibe os dados selecionados por [Selec Pt Teste n].
Padro:
Mn/Mx:
0,000000
-/+220000000,000000
RO Real
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 211
Parmetros da Porta 10 e Porta 11 Captulo 4
Parmetros do conversor n
(porta 11)
Os parmetros do conversor n aplicam-se somente aos inversores PowerFlex 755
de carcaa 8 e maiores com entrada CA.
A
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
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105
205
305
Status Falha1 C1
Status Falha1 C2
Status Falha1 C3
Status de falha 1 do conversor n
RO Inteiro
de
32 bits
Indica quais condies de falha existem atualmente no conversor n. Consulte Captulo 6 Falhas e alarmes do conversor (porta 11) (carcaas 8 e maiores) para
informaes sobre estes cdigos de falha.
106
206
306
Status Falha2 C1
Status Falha2 C2
Status Falha2 C3
Status de falha 2 do conversor n
RO Inteiro
de
32 bits
Indica quais condies de falha existem atualmente no conversor n. Consulte Captulo 6 Falhas e alarmes do conversor (porta 11) (carcaas 8 e maiores) para
informaes sobre estes cdigos de falha.
107
207
307
Status Alarm1 C1
Status Alarm1 C2
Status Alarm1 C3
Status de alarme 1 do conversor n
RO Inteiro
de
32 bits
Indica quais condies de alarme existem atualmente no conversor n. Consulte Captulo 6 Falhas e alarmes do conversor (porta 11) (carcaas 8 e maiores) para
informaes sobre estes cdigos de alarme.
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
Opes
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Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Falso
1 = Verdadeiro
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
Opes
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Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Falso
1 = Verdadeiro
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
Opes
R
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M
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n
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L
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M
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Q
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L
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D
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S
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b
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T
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S
C
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R
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v
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d
o
R
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P
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d
a
F
a
s
e

L
3
P
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a
F
a
s
e

L
2
P
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a
F
a
s
e

L
1
P
r
e
c
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g
e
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Falso
1 = Verdadeiro
212 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 4 Parmetros da Porta 10 e Porta 11
A
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
L
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-
g
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s
C
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N
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R

N
M
e
d
i

o
115
215
315
Cor Fase L1 C1
Cor Fase L1 C2
Cor Fase L1 C3
Corrente de fase da linha 1 do conversor n
Corrente de entrada presente no terminal L1 (fase R) do conversor n.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
A
0,0
-/+9000,0
RO Real
116
216
316
Cor Fase L2 C1
Cor Fase L2 C2
Cor Fase L2 C3
Corrente de fase da linha 2 do conversor n
Corrente de entrada presente no terminal L2 (fase S) do conversor n.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
A
0,0
-/+9000,0
RO Real
117
217
317
Cor Fase L3 C1
Cor Fase L3 C2
Cor Fase L3 C3
Corrente de fase da linha 3 do conversor n
Corrente de entrada presente no terminal L3 (fase T) do conversor n.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
A
0,0
-/+9000,0
RO Real
118
218
318
Cor Terra C1
Cor Terra C2
Cor Terra C3
Corrente de terra do conversor n
A corrente de terra RMS da entrada CA para o conversor n. O valor exibido baseado na
soma das correntes de entrada do inversor do conversor n (L1, L2 e L3). Quando as
entradas trifsicas esto balanceadas, a corrente de aterramento idealmente perto de
zero.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
A
0,0
-/+9000,0
RO Real
119
219
319
Tensao BarrCC C1
Tensao BarrCC C2
Tensao BarrCC C3
Tenso do barramento CC do conversor n
Tenso do barramento CC medida pelo conversor n.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Vcc
0,0
0,0/1200,0
RO Real
120
220
320
Temp Dissip C1
Temp Dissip C2
Temp Dissip C3
Temperatura do dissipador de calor do conversor n
Temperatura do dissipador de calor do conversor n.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
GrauC
0,0
-/+200,0
RO Real
121
221
321
Temp SCR C1
Temp SCR C2
Temp SCR C3
Frequncia SCR do conversor n
Temperatura mxima de todos os SCRs para o conversor n.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
GrauC
0,0
-/+200,0
RO Real
122
222
322
Temp plac gateC1
Temp plac gateC2
Temp plac gateC3
Temperatura da placa do gate do conversor n
Temperatura da placa do gate para o conversor n.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
GrauC
0,0
-/+200,0
RO Real
123
223
323
Freq Linha CA C1
Freq Linha CA C2
Freq Linha CA C3
Frequncia de linha CA do conversor n
Frequncia de linha CA do conversor n.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Hz
0,0
0,0/100,0
RO Real
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 213
Parmetros da Porta 10 e Porta 11 Captulo 4
C
O
N
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R

N
M
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i

o
125
225
325
TensaoLin L12 C1
TensaoLin L12 C2
TensaoLin L12 C3
Linha 1 para a tenso de linha da linha 2 do conversor n
A tenso da linha RMS fase a fase entre L1 e L2 para conversor n.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Vca
0,0
0,0/850,0
RO Real
126
226
326
TensaoLin L23 C1
TensaoLin L23 C2
TensaoLin L23 C3
Linha 2 para a tenso de linha da linha 3 do conversor n
A tenso da linha RMS fase a fase entre L2 e L3 para conversor n.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Vca
0,0
0,0/850,0
RO Real
127
227
327
TensaoLin L31 C1
TensaoLin L31 C2
TensaoLin L31 C3
Linha 3 para a tenso de linha da linha 1 do conversor n
A tenso da linha RMS fase a fase entre L3 e L1 para conversor n.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Vca
0,0
0,0/850,0
RO Real
A
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
L
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755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
214 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 4 Parmetros da Porta 10 e Porta 11
A
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
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t
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137
237
337
Reset ManPred C1
Reset ManPred C2
Reset ManPred C3
Reset de manuteno preditiva do conversor n
Permite reinicializar em zero o tempo de execuo transcorrido para o ventilador do
painel para o conversor n. Aps reinicializar o tempo, o valor deste parmetro retorna a 0
Ready.
Padro:
Opes:
0 = Pronto
0 = Pronto
1 = TempoVentGab
RW Real
138
238
338
Tempo VentGab C1
Tempo VentGab C2
Tempo VentGab C3
Vida til transcorrida do ventilador do painel do conversor n
A quantidade de tempo em que o ventilador do painel para o conversor n est em
execuo. Este valor pode ser reinicializado usando [ResetManPred Cn].
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Hrs
0,000
0,000/2200000,000
RO Real
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
A
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
L
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o
s

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t
e
s
t
e
140
142
240
242
340
342
PtTeste Sel1 C1
PtTeste Sel2 C1
PtTeste Sel1 C2
PtTeste Sel2 C2
PtTeste Sel1 C3
PtTeste Sel2 C3
Seleo do ponto de teste 1, 2 do conversor n
Seleciona uma fonte para [Cn Testpt Val n]. Usado pela fbrica, geralmente, para fins de
diagnstico.
Padro:
Mn/Mx:
0
0/65535
RW Inteiro
de
32 bits
141
143
241
243
341
343
PtTeste Val1 C1
PtTeste Val2 C1
PtTeste Val1 C2
PtTeste Val2 C2
PtTeste Val1 C3
PtTeste Val2 C3
Dados do ponto de teste 1, 2 do conversor n
Exibe os dados selecionados pelo [PtTeste Valn Cn].
Padro:
Mn/Mx:
0,000000
-/+220,000000
RO Real
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 215
Parmetros da Porta 10 e Porta 11 Captulo 4
Parmetros de ponto comum
de pr-carga (porta 11)
Os parmetros de ponto comum de pr-carga aplicam-se somente aos inversores
PowerFlex 755 de carcaa 8 e maiores com entrada CC comum.
A
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
L
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a

N
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n
a
l
1 Corrente Nom Sis
Corrente nominal do sistema
Exibe a capacidade da corrente contnua do sistema de pr-carga.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
A
0,00
0,00/5000,00
RO Real
2 Tensao Nom Sis
Tenso do sistema
Classe de tenso de entrada (400, 480, 600, 690 etc.) do sistema de pr-carga.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Vca
0,00
0,00/690,00
RO Real
3
4
5
P1 Rated Amps
P2 Rated Amps
P3 Rated Amps
Corrente nominal n de pr-carga
Capacidade de corrente contnua da unidade de pr-carga n. Usado com os inversores de
entrada CC comum.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
A
0,00
0,00/3000,00
RO Real
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
A
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o
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o
N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
L
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C
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M

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-
C
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G
A
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t
a
t
u
s
10 Status Online
Status Online
RO Inteiro
de
16 bits
Indica se a unidade de pr-carga estabeleceu comunicao de fibra ptica com sucesso com a placa de controle principal.
12 Status Falha
Status de falha
RO Inteiro
de
16 bits
Indica se a unidade de pr-carga tem uma condio de falha. Consulte [Status Falhan Pn] para visualizar quais condies de falha existem atualmente para a pr-
carga n.
13 Status Alarme
Status de alarme
RO Inteiro
de
16 bits
Indica se a unidade de pr-carga tem uma condio de alarme. Consulte [Status Alarmen Pn] para visualizar quais condies de alarme existem atualmente para a
pr-carga n.
755 (8+)
Opes
R
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s
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r
v
a
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R
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s
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r
v
a
d
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R
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P
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2
P
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-
c
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r
g
a

1
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = No Ativo
1 = Ativo
755 (8+)
Opes
R
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s
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v
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R
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v
a
d
o
P
r

-
c
a
r
g
a

2
P
r

-
c
a
r
g
a

1
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Sem falha
1 = Falha
755 (8+)
Opes
R
e
s
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v
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R
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a
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P
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-
c
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2
P
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-
c
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r
g
a

1
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Sem alarme
1 = Alarme
216 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 4 Parmetros da Porta 10 e Porta 11
A
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G
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
L
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C
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o
18 Main DC Bus Volt
Tenso do barramento CC principal
Ajusta a tenso do barramento CC principal.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Vcc
0,00
0.oo/1200,00
RW Real
25 Temp Placa Gate
Temperatura da placa do gate
A temperatura da placa do gate do sistema de pr-carga. Esta a temperatura mxima
da placa do gate de todas as unidades de pr-carga on-line.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
GrauC
0,0
-/+200,0
RO Real
755 (8+)
755 (8+)
A
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
L
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n
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s

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t
e
s
t
e
30
32
Selec Pt Teste 1
Selec Pt Teste 2
Seleo do ponto de teste 1, 2
Seleciona uma fonte para [Selec Pt Teste n]. Usado pela fbrica, geralmente, para fins de
diagnstico.
Padro:
Mn/Mx:
0
0/65535
RW Inteiro
de
32 bits
31
33
Valor PtTeste 1
Valor PtTeste 2
Valor dos pontos de teste 1, 2
Exibe os dados selecionados por [Selec Pt Teste n].
Padro:
Mn/Mx:
0,000000
-/+220000000,000000
RO Real
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 217
Parmetros da Porta 10 e Porta 11 Captulo 4
Parmetros de pr-carga n
(porta 11)
Os parmetros de pr-carga n aplicam-se somente aos inversores PowerFlex 755
de carcaa 8 e maiores com entrada CC comum.
A
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
L
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N
S
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104
204
304
P1 Board Status
P2 Board Status
P3 Board Status
Status da placa de pr-carga n
RO Inteiro
de
32 bits
Os bits de status para a placa de pr-carga.
Bit 0 Ready O controlador CB est pronto para comear a sequncia de pr-carga. A entrada de parada no est ativa, 240 Vca est presente, o contato auxiliar
da chave em caixa moldada (MCS) est aberta, a seccionadora est fechada e no h falhas.
Bit 1 MCS Closing A sequncia de pr-carga est em andamento, mas no est concluda.
Bit 2 Prechrg Done A pr-carga foi concluda e o MCS est fechado.
Bit 3 MCS Opening O MCS est no processo de abertura.
Bit 4 Faulted Ocorreu uma falha que est enumerada na palavra de falha.
Bit 5 Alarm Ocorreu um alarme que est enumerado na palavra de alarme.
Bit 7 240VACPresnt Alimentao de 240 Vca est presente. O limite de 85% ou de 204 Vca.
Bit 8 DC Bus OK 0 = Tenso do barramento CC fora da tolerncia. 1 = A tenso do barramento CC est dentro da tolerncia.
Bit 9 Discnnct In 0 = A seccionadora auxiliar est desligada. 1 = A seccionadora auxiliar est ligada.
Bit 10 Discnnct Out 0 = O rel est desligado. 1 = O rel est ligado.
Bit 11 BusPosFuseIn 0 = O fusvel est queimado. 1 = O fusvel est intacto.
Bit 12 BusNegFuseIn 0 = O fusvel est queimado. 1 = O fusvel est intacto.
Bit 13 DoorLock In 0 = A porta est aberta. 1 = A porta est fechada.
Bit 14 DoorLock Out 0 = O rel do solenoide da porta est desligado. 1 = O rel do solenoide da porta est ligado.
Bit 15 Fan Out 0 = O ventilador est ligado. 1 = O ventilador est desligado.
Bit 16 Ext Opn/Cls 0 = Inativo (interligado ao ponto comum ou aberto). 1 = Ativo (24 Vcc aplicado).
Bit 17 Ext Inhibit 0 = Parado (interligado ao ponto comum ou aberto). 1 = No est parado (24 Vcc aplicado). Sensvel ao nvel. Ignorado quando a
comunicao de fibra ptica est on-line.
Bit 18 Ext FaultRst 0 = Inativo (interligado ao ponto comum ou aberto). 1 = Ativo (24 Vcc aplicado).
Bit 19 MCSCIsCilOut 0 = O rel est desligado. 1 = O rel est ligado.
Bit 20 MCSShntRelOt 0 = O rel est desligado. 1 = O rel est ligado.
Bit 21 MCSSprgChgOt 0 = O rel est desligado. 1 = O rel est ligado.
Bit 22 MCS UVDlyOut 0 = O rel est desligado. 1 = O rel est ligado.
Bit 23 MCS AuxInput 0 = O contato auxiliar MCS est aberto. 1 = O contato auxiliar MCS est fechado.
Bit 24 Flash Failed Ocorreu um erro durante o processo de atualizao da memria flash.
Bit 30 Flash Update O controlador de pr-carga est no modo de atualizao da memria flash.
Bit 31 ReadyToReset O processo de atualizao da memria flash terminou e o controlador de pr-carga est esperando um comando de reset.
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
Opes
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Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Falso
1 = Verdadeiro
218 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 4 Parmetros da Porta 10 e Porta 11
P
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-
C
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105
205
305
P1 Fault Status1
P2 Fault Status1
P3 Fault Status1
Status de falha 1 de pr-carga n
RO Inteiro
de
32 bits
Indica quais condies de falha existem atualmente na pr-carga n. Consulte Captulo 6 Falhas e alarmes do conversor (porta 11) (carcaas 8 e maiores) para
informaes sobre estes cdigos de falha.
106
206
306
P1 Fault Status2
P2 Fault Status2
P3 Fault Status2
Status de falha 2 de pr-carga n
RO Inteiro
de
32 bits
Indica quais condies de falha existem atualmente na pr-carga n. Consulte Captulo 6 Falhas e alarmes do conversor (porta 11) (carcaas 8 e maiores) para
informaes sobre estes cdigos de falha.
107
207
307
P1 Alarm Status1
P2 Alarm Status1
P3 Alarm Status1
Status do alarme 1 da pr-carga n
RO Inteiro
de
32 bits
Indica quais condies de alarme existem atualmente na pr-carga n. Consulte Captulo 6 Falhas e alarmes do conversor (porta 11) (carcaas 8 e maiores) para
informaes sobre estes cdigos de alarme.
A
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
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755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
Opes
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4
0
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P
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Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Falso
1 = Verdadeiro
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
Opes
R
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R
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M
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C
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d
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Falso
1 = Verdadeiro
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
Opes
R
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R
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Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Falso
1 = Verdadeiro
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 219
Parmetros da Porta 10 e Porta 11 Captulo 4
A
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
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R

-
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A

N
M
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o
110
210
310
P1 DC Bus Volts
P2 DC Bus Volts
P3 DC Bus Volts
Tenso do barramento CC de pr-carga n
Indica a tenso CC no banco do capacitor do inversor. A tenso medida em um ponto
depois dos resistores de pr-carga e do contator.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Vcc
0,0
0,0/1200,0
RO Real
111
211
311
P1 Main DC Volts
P2 Main DC Volts
P3 Main DC Volts
Tenso CC principal da pr-carga n
Indica a tenso CC de entrada para o inversor. Esta tenso medida na entrada do
inversor antes do contator e dos resistores de pr-carga.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Vcc
0,0
0,0/1200,0
RO Real
112
212
312
P1 240VSplyVolts
P2 240VSplyVolts
P3 240VSplyVolts
Fonte de alimentao da pr-carga n de 240 V
Indica a tenso de sada RMS do transformador de controle de 240 Vca.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Vca
0,0
0,0/500,0
RO Real
122
222
322
P1 GateBoardTemp
P2 GateBoardTemp
P3 GateBoardTemp
Temperatura da placa do gate da pr-carga n
Temperatura da placa do gate para pr-carga n.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
GrauC
0,0
-/+200,0
RO Real
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
A
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
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G
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N
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n
u
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P
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i
v
a
137
237
337
P1 PredMainReset
P2 PredMainReset
P3 PredMainReset
Reset de manuteno preditiva de pr-carga n
Permite reinicializar em zero o tempo de execuo transcorrido para o ventilador do
painel para a pr-carga n. Aps reinicializar o tempo, o valor deste parmetro retorna a 0
Ready.
Padro:
Opes:
0 = Pronto
0 = Pronto
1 = TempoVentGab
RW Real
138
238
338
P1 CbFanElpsdLif
P2 CbFanElpsdLif
P3 CbFanElpsdLif
Vida til transcorrida do ventilador do painel da pr-carga n
A quantidade de tempo em que o ventilador do painel para a pr-carga n est em
execuo. Este valor pode ser reinicializado usando [Pn PredMainReset].
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Hrs
0,000
0,000/2200000,000
RO Real
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
220 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 4 Parmetros da Porta 10 e Porta 11
A
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G
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
L
e
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o
s

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e
s
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e
140
142
240
242
340
342
P1 Testpt Sel 1
P1 Testpt Sel 2
P2 Testpt Sel 1
P2 Testpt Sel 2
P3 Testpt Sel 1
P3 Testpt Sel 2
Seleo do ponto de teste 1, 2 de pr-carga n
Seleciona uma fonte para [Pn Testpt Val n]. Usado pela fbrica, geralmente, para fins de
diagnstico.
Padro:
Mn/Mx:
0
0/65535
RW Inteiro
de
32 bits
141
143
241
243
341
343
P1 Testpt Val 1
P1 Testpt Val 2
P2 Testpt Val 1
P2 Testpt Val 2
P3 Testpt Val 1
P3 Testpt Val 2
Seleo de dados do ponto de teste 1, 2 de pr-carga n
Exibe os dados selecionados [Pn Testpt Sel n].
Padro:
Mn/Mx:
0,000000
-/+220,000000
RO Real
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 221
Captulo 5
Recursos incorporados e parmetros do mdulo
opcional
Este captulo lista e descreve os recursos incorporados do inversor PowerFlex
Srie 750 e os parmetros do mdulo opcional. Os parmetros podem ser
programados (visualizados/editados) usando uma interface homem-mquina
(IHM). Consulte Enhanced PowerFlex 7-Class Human Interface Module
(HIM) User Manual, publicao 20HIM-UM001, para instrues sobre como
usar a IHM para visualizar e editar os parmetros. Como uma alternativa, a
programao tambm pode ser executada usando o software DriveTools e um
microcomputador.
Tpico Pgina
Parmetros da EtherNet/IP incorporada (porta 13) 222
Configuraes de comunicao 228
Parmetros do DeviceLogix incorporado (porta 14) 231
Parmetros do mdulo de E/S 234
Parmetros do mdulo de E/S srie 11 245
Parmetros do mdulo de encoder incremental simples 254
Parmetros do mdulo do encoder incremental duplo 256
Parmetros do mdulo de realimentao universal 261
Parmetros do mdulo Safe Speed Monitor 279
222 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 5 Recursos incorporados e parmetros do mdulo opcional
Parmetros da EtherNet/IP
incorporada (porta 13)
Para informaes completas sobre o recurso de EtherNet/IP incorporada,
consulte PowerFlex 755 Drive Embedded EtherNet/IP Adapter user manual,
publicao 750COM-UM001.
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Nome completo
Descrio
Valores
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1
a
16
DL da Rede 01
DL da Rede 16
Datalinks da rede 01 a 16
Define o nmero de porta e o nmero de parmetro para o qual os Datalinks
selecionados devem ser conectados. Cada porta/parmetro selecionado ser gravado
com os dados recebidos da rede. Estes parmetros so gravados pelo controlador
(produzidos pelo controlador).
Se definir o valor manualmente, o valor do parmetro = (10000 x n da porta) +
(nmero de parmetro de destino). Por exemplo, supondo que deseje usar P1 [DL da
Rede 01] para gravar no parmetro 1 de um mdulo de encoder opcional conectado na
porta 5 do inversor. O valor para P1 [DL da Rede 01] seria 50001 [(10000 x 5) + 1].
Padro:
Mn/Mx:
0
0/159999
RW Inteiro
de
32 bits
17
a
32
DL p/Rd. 01
DL p/Rd. 16
Datalinks para rede 01 a 16
Define o nmero de porta e o nmero de parmetro para o qual os Datalinks
selecionados devem ser conectados. Cada porta/parmetro selecionado ser lido e seus
valores transmitidos pela rede at o controlador. Estes parmetros so lidos pelo
controlador (entradas para o controlador).
Se definir o valor manualmente, o valor do parmetro = (10000 x n da porta) +
(nmero de parmetro de origem). Por exemplo, supondo que deseje usar P17 [DL p/Rd.
01] para ler o parmetro 01 de um mdulo de E/S opcional conectado na Porta 4 do
inversor. O valor para P17 [DL p/Rd. 01] seria 40001 [(10000 x 4) + 1].
Padro:
Mn/Mx:
0
0/159999
RW Inteiro
de
32 bits
33 Nm. porta
Nmero da porta
Exibe a porta do inversor na qual o mdulo adaptador EtherNet/IP embutido est
dedicado. sempre a porta 13.
Padro:
Valor:
13
13/15
RO Inteiro
de
32 bits
34 DLs de Rede Atv
Datalinks a partir da rede real
Exibe o nmero de datalinks reais do controlador ao inversor usados pelo inversor com
base na conexo de E/S aberta pelo controlador.
Padro:
Mn/Mx:
0
0/16
RO Inteiro
de
32 bits
35 DLs p/Rd Atv
Datalinks para a rede real
Exibe o nmero de datalinks reais do inversor ao controlador usados pelo inversor com
base na conexo de E/S aberta pelo controlador.
Padro:
Mn/Mx:
0
0/16
RO Inteiro
de
32 bits
36 BOOTP
BOOTP
Configura o mdulo adaptador para usar BOOTP de forma que seja possvel definir seu
endereo IP, a mscara de subrrede e o endereo do conversor de protocolos com um
servidor BOOTP. Quando este parmetro estiver desativado, voc deve usar os
parmetros do mdulo adaptador para definir estas funes de endereamento. Este
parmetros funcional apenas quando os switches de endereo IP so configurados
como 001 a 254 ou 888. necessrio desligar/ligar a energia ou reinicializar para que as
alteraes tenham efeito.
Padro:
Opes:
1 = Ativ.
0 = Desativ.
1 = Ativ.
RW Inteiro
de
32 bits
37 Fnt End Red
Fonte de endereo de rede
Exibe a fonte a partir da qual o endereo do n do mdulo adaptador, mscara de sub-
rede e gateway que so usados. Ele ser chaves, parmetros 40 a 43 [Cfg n End IP] ou
BOOTP. So determinadas pelas definies das chaves octeto no mdulo adaptador.
Consulte Estabelecimento de uma conexo com a EtherNet/IP na pgina 19 para
detalhes.
Padro:
Opes:
0 = Switches
0 = Switches
1 = Parmetros
2 = BOOTP
RO Inteiro
de
32 bits
755
755
755
755
755
755
755
755
755
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 223
Recursos incorporados e parmetros do mdulo opcional Captulo 5
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38
39
40
41
Cfg 1 End IP
Cfg 2 End IP
Cfg 3 End IP
Cfg 4 End IP
Configurao do endereo IP 1 a 4
Define os bytes no endereo IP.
Importante: Para configurar o endereo IP usando estes parmetros, P36 [BOOTP] deve
ser definido em 0 (desabilitador) e os switches configurados com um valor diferente
de 001 a 254 ou 888.
Se o inversor no aceitar os ajustes dos parmetros, verifique a chave do octeto na placa
de controle principal do inversor. Ajuste em 999 e desligue e ligue o inversor.
Padro:
Mn/Mx:
0
0/255
RW Inteiro
de
32 bits
42
43
44
45
Cfg 1 Subred
Cfg 2 Subred
Cfg 3 Subred
Cfg 4 Subred
Configurao da subrrede 1 a 4
Energiza os bytes da mscara de sub-rede.
Importante: Para configurar a mscara de sub-rede IP usando estes parmetros, P36
[BOOTP] deve ser definido em 0 (desabilitador) e os switches configurados com um
valor diferente de 001 a 254 ou 888.
Padro:
Mn/Mx:
0
0/255
RW Inteiro
de
32 bits
46
47
48
49
Cfg 1 Gateway
Cfg 2 Gateway
Cfg 3 Gateway
Cfg 4 Gateway
Configurao de conversores de protocolo 1 a 4
Define os bytes do endereo do gateway.
Importante: Para configurar o endereo de gateway usando estes parmetros, P36
[BOOTP] deve ser definido em 0 (desabilitador) e os switches configurados com um
valor diferente de 001 a 254 ou 888.
Padro:
Mn/Mx:
0
0/255
RW Inteiro
de
32 bits
50 Cfg tx Rede
Configurao da taxa de rede
Define a taxa de dados de rede na qual o mdulo adaptador se comunica. (Atualiza P51
[Act tx Rede] aps uma reinicializao.)
Padro:
Opes:
0 = DetectAuto
0 = DetectAuto
1 = 10Mbps Ch.
2 = 10Mbps Mtd
3 = 100Mbps Ch.
4 = 100Mbps Mtd
RW Inteiro
de
32 bits
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
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s
755
755
755
755
255 . 255 . 255 . 255
[Cfg 1 End IP]
[Cfg 2 End IP]
[Cfg 3 End IP]
Definido com a chave octeta na placa
de controle principal do inversor
755
755
755
755
255 . 255 . 255 . 255
[Cfg 1 Subred]
[Cfg 2 Subred]
[Cfg 3 Subred]
[Cfg 4 Subred]
755
755
755
755
255 . 255 . 255 . 255
[Cfg 1 Gateway]
[Cfg 2 Gateway]
[Cfg 3 Gateway]
[Cfg 4 Gateway]
755
224 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 5 Recursos incorporados e parmetros do mdulo opcional
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51 Act tx Rede
Taxa de rede real
Exibe a taxa de dados de rede real usada pelo mdulo adaptador.
Padro:
Opes:
0 = S/Link
0 = S/Link
1 = 10Mbps Ch.
2 = 10Mbps Mtd
3 = 100Mbps Ch.
4 = 100Mbps Mtd
5 = End IP Dup
RO Inteiro
de
32 bits
52 Ativ Web
Web ativada
Ativa/desativa os recursos da pgina de web do mdulo adaptador.
Para informaes detalhadas sobre o recurso Ativar web, consulte PowerFlex 755 Drive
Embedded EtherNet/IP Adapter user manual, publicao 750COM-UM001.
Padro:
Opes:
0 = Desativ.
0 = Desativ.
1 = Ativ.
RW Inteiro
de
32 bits
53 Recur Web
Recursos de web
RW Inteiro
de
16 bits
Ativa/desativa o recurso de configurao de notificao por e-mail configurvel em rede.
Para informaes detalhadas sobre o recurso Ativar web, consulte PowerFlex 755 Drive Embedded EtherNet/IP Adapter user manual, publicao 750COM-UM001.
54 Ao Falh Com
Ao de falha de comunicao
Define a ao que o mdulo adaptador e o inversor faro se o mdulo adaptador
detectar que as comunicaes de E/S foram interrompidas. Esta definio tem efeito
apenas se a E/S que controla o inversor for transmitida pelo mdulo adaptador.
Padro:
Opes:
0 = Falha
0 = Falha
1 = Parar
2 = Sem Dados
3 = Dura Esp
4 = Env Conf Flh
RW Inteiro
de
32 bits
55 Ao Flh Oci
Ao de falha inativa
Define a ao que o mdulo adaptador e o inversor tomaro se o mdulo adaptador
detectar que o controlador est no modo de programa ou falhou. Esta definio tem
efeito apenas se a E/S que controla o inversor for transmitida pelo mdulo adaptador.
Padro:
Opes:
0 = Falha
0 = Falha
1 = Parar
2 = Sem Dados
3 = Dura Esp
4 = Env Conf Flh
RW Inteiro
de
32 bits
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
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755
755
Opes
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Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Desativ.
1 = Ativ.
755
ATENO: H risco de ferimentos ou dano ao equipamento. P54 [Ao Falh Com] permite determinar a ao do mdulo
adaptador e do inversor conectado se as comunicaes de E/S forem interrompidas. Por padro, este parmetro causa
falha no inversor. possvel definir este parmetro de forma que o inversor continue a operar. Deve-se tomar precaues
para garantir que a definio deste parmetro no crie um risco de ferimento ou de dano ao equipamento. Ao comissionar
o inversor, verifique se seu sistema responde corretamente a diversas situaes (por exemplo, um cabo desconectado).
755
ATENO: H risco de ferimentos ou dano ao equipamento. P55 [Ao Flh Oci] permite determinar a ao do mdulo
adaptador e do inversor conectado quando o controlador est inativo. Por padro, este parmetro causa falha no inversor.
possvel definir este parmetro de forma que o inversor continue a operar. Deve-se tomar precaues para garantir que a
definio deste parmetro no crie um risco de ferimento ou de dano ao equipamento. Ao comissionar o inversor, verifique
se seu sistema responde corretamente a diversas situaes (por exemplo, um controlador no estado inativo).
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 225
Recursos incorporados e parmetros do mdulo opcional Captulo 5
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56 Ao Fal Par
Ao da falha peer
Define a ao que o mdulo adaptador e o inversor faro se o mdulo adaptador
detectar que as comunicaes de E/S peer foram interrompidas. Esta definio tem
efeito apenas se a E/S for transmitida pelo mdulo adaptador.
Para informaes detalhadas sobre comunicao peer, consulte PowerFlex 755 Drive
Embedded EtherNet/IP Adapter user manual, publicao 750COM-UM001.
Padro:
Opes:
0 = Falha
0 = Falha
1 = Parar
2 = Sem Dados
3 = Dura Esp
4 = Env Conf Flh
RW Inteiro
de
32 bits
57 Ao Fal Msg
Ao da falha da mensagem
Define a ao que o mdulo adaptador e o inversor tomaro se o mdulo adaptador
detectar que o envio de mensagem, somente usado para o controle do inversor por meio
do PCCC e do objeto de registro CIP, foi interrompido.
Padro:
Opes:
0 = Falha
0 = Falha
1 = Parar
2 = Sem Dados
3 = Dura Esp
4 = Env Conf Flh
RW Inteiro
de
32 bits
58 Lgic Cfg Fal
Lgica de configurao de falha
Define os dados de comando lgico enviados ao inversor se qualquer uma das condies
abaixo for verdadeira:
P54 [Ao Falh Com] definido como 4 Env Conf Flh e as comunicaes E/S so
interrompidas.
P55 [Ao Flh Oci] definido como 4 Env Conf Flh e o controlador est inativo.
P56 [Ao Falh Peer] definido como 4 Env Conf Flh e as comunicaes E/S so
interrompidas.
P57 [Ao Fal Msg] definido como 4 Env Conf Flh e o envio de mensagem para o
controle do inversor interrompido.
As definies de bit na palavra de comando lgico para os inversores PowerFlex
Srie 750 so exibidas no pgina 229.
Padro:
Mn/Mx:
0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 0000
1111 1111 1111 1111
1111 1111 1111 1111
RW Inteiro
de
32 bits
59 Ref Cfg Fal
Referncia de configurao de falha
Define os dados de referncia enviados ao inversor se qualquer uma das condies
abaixo for verdadeira:
P54 [Ao Falh Com] definido como 4 Env Conf Flh e as comunicaes E/S so
interrompidas.
P55 [Ao Flh Oci] definido como 4 Env Conf Flh e o controlador est inativo.
P56 [Ao Falh Peer] definido como 4 Env Conf Flh e as comunicaes E/S so
interrompidas.
P57 [Ao Fal Msg] definido como 4 Env Conf Flh e o envio de mensagem para o
controle do inversor interrompido.
Padro:
Mn/Mx:
0
-/+3,40282 x 10
38
RW Real
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
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ATENO: H risco de ferimentos ou dano ao equipamento. P56 [Ao Fal Par] permite determinar a ao do mdulo adaptador
e do inversor conectado se o mdulo adaptador no conseguir se comunicar com o peer designado. Por padro, este parmetro
causa falha no inversor. possvel definir este parmetro de forma que o inversor continue a operar. Deve-se tomar precaues
para garantir que a definio deste parmetro no crie um risco de ferimento ou de dano ao equipamento. Ao comissionar o
inversor, verifique se seu sistema responde corretamente a diversas situaes (por exemplo, um cabo desconectado).
755
ATENO: H risco de ferimentos ou dano ao equipamento. P57 [Ao Fal Msg] permite determinar a ao do mdulo adaptador
e do inversor conectado se o envio de mensagem para o controle do inversor for interrompido. Por padro, este parmetro causa
falha no inversor. possvel definir este parmetro de forma que o inversor continue a operar. Deve-se tomar precaues para
garantir que a definio deste parmetro no crie um risco de ferimento ou de dano ao equipamento. Ao comissionar o inversor,
verifique se seu sistema responde corretamente a diversas situaes (por exemplo, um cabo desconectado).
755
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226 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 5 Recursos incorporados e parmetros do mdulo opcional
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Cfg flha DL 01
Cfg flha DL 16
Configurao da falha do DeviceLogix
Define os dados enviados ao DataLink no inversor se qualquer uma das condies abaixo
for verdadeira:
P54 [Ao Falh Com] definido como 4 Env Conf Flh e as comunicaes E/S so
interrompidas.
P55 [Ao Flh Oci] definido como 4 Env Conf Flh e o controlador est inativo.
P56 [Ao Falh Peer] definido como 4 Env Conf Flh e as comunicaes E/S so
interrompidas.
P57 [Ao Fal Msg] definido como 4 Env Conf Flh e o envio de mensagem para o
controle do inversor interrompido.
Padro:
Mn/Mx:
0
0/4294967295
RW Inteiro
de
32 bits
76 Cfg DLs Fr Par
Datalinks da configurao peer
Define o nmero de datalinks de rede ao inversor (parmetros) que so usados como E/S
peer. Os datalinks usados so alocados a partir do fim da lista. Por exemplo, se o valor do
parmetro for definido como 3, os Datalinks 14 a 16 so alocados para os trs datalinks
selecionados. Os datalinks alocados para E/S peer no podem ser sobrepostos por outros
parmetros DL da rede 01 a 16 atribudos.
Para informaes detalhadas sobre comunicao peer, consulte PowerFlex 755 Drive
Embedded EtherNet/IP Adapter user manual, publicao 750COM-UM001.
Padro:
Mn/Mx:
0
0/16
RW Inteiro
de
32 bits
77 Ativ DLs Fr Par
Datalinks da ao peer
Exibe o valor de P76 [Cfg DLs Fr Par] quando o inversor foi reinicializado. o nmero de
datalinks reais do peer ao controlador que inversor espera.
Padro:
Mn/Mx:
0
0/16
RO Inteiro
de
32 bits
78 Cfg Tel Lgic
Configurao de fonte lgica
Controla quais Datalinks de peer ao inversor contm o comando lgico para o inversor.
Para informaes detalhadas sobre comunicao peer, consulte PowerFlex 755 Drive
Embedded EtherNet/IP Adapter user manual, publicao 750COM-UM001.
Padro:
Mn/Mx:
0
0/16
RW Inteiro
de
32 bits
79 Cfg Tel Ref
Configurao de fonte de referncia
Controla quais datalinks do peer ao inversor contm a referncia para o inversor.
Para informaes detalhadas sobre comunicao peer, consulte PowerFlex 755 Drive
Embedded EtherNet/IP Adapter user manual, publicao 750COM-UM001.
Padro:
Mn/Mx:
0
0/16
RW Inteiro
de
32 bits
80 Expir Ponto Fr
Do tempo-limite do peer
Define o tempo limite para uma conexo de E/S peer. Se o tempo for atingido sem que o
mdulo adaptador receba (consuma) uma mensagem, o mdulo adaptador responder
com a ao especificada em P56 [Ao Fal Par].
Em um mdulo adaptador que recebe (consume) E/S peer, o valor deste parmetro deve
ser superior ao produto do valor de P89 [Perodo peer] no mdulo adaptador que
transmite (produz) a E/S peer multiplicado pelo valor de P90 [Ig Ponto Fin] no mdulo
adaptador que transmite (produz) a E/S peer.
Para informaes detalhadas sobre comunicao peer, consulte PowerFlex 755 Drive
Embedded EtherNet/IP Adapter user manual, publicao 750COM-UM001.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Segundos
10,00
0,00/200,00
RW Real
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Nome completo
Descrio
Valores
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755
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Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 227
Recursos incorporados e parmetros do mdulo opcional Captulo 5
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81
82
83
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End1 Ponto Fr
End2 Ponto Fr
End3 Ponto Fr
End4 Ponto Fr
A partir do endereo peer 1 a 4
Define os bytes no endereo IP e especifica o dispositivo a partir do qual o receptor
recebe (consume) dados da E/S peer.
Importante: O Ender Entr Peer deve estar na mesma subrrede do mdulo adaptador de
EtherNet/IP.
As mudanas nestes parmetros so ignoradas quando P85 [Hab Ponto Fr] 1
(energizado).
Para informaes detalhadas sobre comunicao peer, consulte PowerFlex 755 Drive
Embedded EtherNet/IP Adapter user manual, publicao 750COM-UM001.
Padro:
Mn/Mx:
0
0/255
RW Inteiro
de
32 bits
85 Hab Ponto Fr
Da habilitao do peer
Controla se a entrada da E/S peer est em operao. Um valor 0 desenergizado
desativa a entrada da E/S peer. Um valor de 1 Cmd/Ref inibe as definies nos
parmetros P76 [Cfg DLs Fr Par], P78 [Cfg Tel Lgic] e P79 [Cfg Tel Ref] e usa
automaticamente o datalink peer 01 como o comando de lgica presente no inversor
datalink peer 2 como a referncia do inversor. Um valor 2 Persnl habilita a entrada da
E/S peer usando a contagem e as configuraes do datalink fornecidas pelo usurio.
Para informaes detalhadas sobre comunicao peer, consulte PowerFlex 755 Drive
Embedded EtherNet/IP Adapter user manual, publicao 750COM-UM001.
Padro:
Opes:
0 = Desenergizado
0 = Desenergizado
1 = Cmd/Ref
2 = Persnl
RW Inteiro
de
32 bits
86 Stat Ponto Fr
Do status peer
Exibe o status da conexo de entrada da E/S peer consumida.
Para informaes detalhadas sobre comunicao peer, consulte PowerFlex 755 Drive
Embedded EtherNet/IP Adapter user manual, publicao 750COM-UM001.
Padro:
Opes:
0 = Desenergizado
0 = Desenergizado
1 = Aguard
2 = Executando
3 = Em falha
RO Inteiro
de
32 bits
87 DLs p/Cfg Rede
Datalinks para configurao peer
Define o nmero de datalinks do inversor rede (parmetros) que so usados como E/S
peer. Os datalinks usados so alocados a partir do fim da lista. Por exemplo, se o valor do
parmetro for definido como 3, os Datalinks 14 a 16 so alocados para os trs datalinks
selecionados. Os datalinks alocados para isto no podem ser sobrepostos por outros
parmetros DL p/Rd. 01 a 16 atribudos.
Para informaes detalhadas sobre comunicao peer, consulte PowerFlex 755 Drive
Embedded EtherNet/IP Adapter user manual, publicao 750COM-UM001.
Padro:
Mn/Mx:
0
0/16
RW Inteiro
de
32 bits
88 Ativ DLs p/Par
Datalinks para ao peer
Exibe o valor de P87 [DLs p/Cfg Rede] quando o inversor foi reinicializado. o nmero de
datalinks reais do peer ao controlador que inversor espera.
Padro:
Mn/Mx:
0
0/16
RO Inteiro
de
32 bits
A
r
q
u
i
v
o
G
r
u
p
o
N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
L
e
i
t
u
r
a
-
g
r
a
v
a

o
T
i
p
o

d
e
d
a
d
o
s
755
755
755
755
255 . 255 . 255 . 255
[End 1 Ent Peer]
[End 2 Ent Peer]
[End 3 Ent Peer]
[End 4 Ent Peer]
755
755
755
755
228 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 5 Recursos incorporados e parmetros do mdulo opcional
Configuraes de
comunicao
20-COMM-* Compatibilidade do mdulo adaptador de rede
Alguns adaptadores 20-COMM podem ser usados com os inversores
PowerFlex Srie 750. Consulte 20-COMM Carrier nas Installation
Instructions, publicao 750-IN001, para mais informaes.
Configuraes tpicas do controlador programvel
E
t
h
e
r
N
e
t
/
I
P

e
m
b
u
t
i
d
a
89 Perodo peer
Para o perodo peer
Define o tempo mnimo que o mdulo adaptador aguardar ao transmitir dados para
um peer.
Importante: As mudanas neste parmetro so ignoradas quando P91 [Hab Ponto Fin]
for 0 desenergizado.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Segundos
10,00
0,01/10,00
RW Real
90 Ig Ponto Fin
Ignorar peer
Define o tempo mximo que o mdulo adaptador aguardar ao transmitir dados para
um peer. O valor P89 [Perodo peer] multiplicado pelo valor deste parmetro para
definir o tempo.
Importante: As mudanas neste parmetro so ignoradas quando P91 [Hab Ponto Fin]
for 0 desenergizado.
Padro:
Mn/Mx:
1
1/16
RW Inteiro
de
32 bits
91 Hab Ponto Fin
Habilitar peer
Controla se a sada da E/S peer est em operao. Um valor 0 desenergizado desativa a
sada da E/S peer. Uma valor 1 Cmd/Ref inibe as definies nos parmetros P31
[DL p/Rd 15], P32 [DL p/Rd. 16], P76 [Cfg DLs Fr Par] e P77 [Cfg DLs Fr Par] e envia
automaticamente o comando de lgica presente no inversor (Datalink 01) e a referncia
(como Datalink 2). Um valor 2 Persnl habilita a sada da E/S peer usando a contagem e
as configuraes do datalink fornecidas pelo usurio.
Padro:
Opes:
0 = Desenergizado
0 = Desenergizado
1 = Cmd/Ref
2 = Persnl
RW Inteiro
de
32 bits
A
r
q
u
i
v
o
G
r
u
p
o
N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
L
e
i
t
u
r
a
-
g
r
a
v
a

o
T
i
p
o

d
e
d
a
d
o
s
755
755
755
IMPORTANTE Quando uma transportadora 20-COMM (20-750-20COMM) usada para
instalar um mdulo adaptador 20-COMM em um inversor da Srie 750, a
palavra superior (Bits 1631) da palavra de comando da lgica e a palavra de
status da lgica no esto acessveis. A palavra superior usada somente e
acessvel nos mdulos de comunicao da Srie 750 (20-750-*) e a EtherNet/IP
incorporada nos inversores PowerFlex 755.
IMPORTANTE Se os block transfers so programados para gravar continuamente as
informaes no inversor, deve-se tomar cuidado para formatar corretamente o
block transfer. Se o atributo 10 for selecionado para o block transfer, os valores
sero gravados apenas na RAM e no sero salvos pelo inversor. Este o
atributo preferencial para transferncias contnuas. Se o atributo 9 for
selecionado, cada varredura de programa far uma gravao na memria no
voltil (EEprom) dos inversores. Uma vez que a EEprom possui um nmero fixo
de gravaes permitidas, as block transfers contnuas danificaro rapidamente
a EEprom. No atribua o atributo 9 s block transfers contnuas. Consulte o
Manual do Usurio do mdulo adaptador de comunicaes individual para
obter detalhes adicionais.
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 229
Recursos incorporados e parmetros do mdulo opcional Captulo 5
Comando Lgico/Palavras de Status
Tabela 4 Palavra de Comando Lgico
Bits lgicos
3
1
3
0
2
9
2
8
2
7
2
6
2
5
2
4
2
3
2
2
2
1
2
0
1
9
1
8
1
7
1
6
1
5
1
4
1
3
1
2
1
1
1
0
9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Comando Descrio
x
Parada normal 0 = Parada no normal
1 = Parada normal
x
Iniciar
(1)
0 = No iniciar
1 = Iniciar
x
Alt 1
(2)
0 = Sem Alt 1 (Par. 556)
1 = Alt 1
x
Remover Falha
(3)
0 = No remover a falha
1 = Remover a falha
x x
Direo Unipolar 00 = Sem Comando
01 = Comando de avano
10 = Comando de reverter
11 = Controle para manter direo
x
Manual 0 = No Manual
1 = Manual
x
Reservado
x x
Tempo de acelerao 00 = Sem Comando
01 = Usar Temp Acel 1 (Par. 535)
10 = Usar Temp Acel 2 (Par. 536)
11 = Usar Hora Atual
x x
Tempo de desacelerao 00 = Sem Comando
01 = Usar Temp Desacel 1 (Par. 537)
10 = Usar Temp Desacel 2 (Par. 538)
11 = Usar Hora Atual
x
Seleo de Ref 1 000 = Sem Comando
001 = Selecionar Ref A (Par. 545)
010 = Selecionar Ref B (Par. 550)
011 = Pr-sel 3 (Par. 573)
100 = Pr-sel 4 (Par. 574)
101 = Pr-sel 5 (Par. 575)
110 = Pr-sel 6 (Par. 576)
111 = Pr-sel 7 (Par. 577)
x
Seleo de Ref 2
x
Seleo de Ref 3
x
Reservado
x
Parada por inrcia 0 = No para por inrcia
1 = Para por inrcia
x
Parada por limite de
corrente
0 = No para por limite de corrente
1 = Para por limite de corrente
x
Operao
(4)
0 = Sem operao
1 = Operao
x
Alt 2
(2)
0 = Sem Alt 2 (Par. 557)
1 = Alt 2
x
Reservado
x
Reservado
x
Reservado
x
Reservado
x
Reservado
x
Reservado
x
Reservado
x
Reservado
x
Reservado
x
Reservado
x
Reservado
x
Reservado
(1) Uma condio Sem Parar (bit lgico 0 = 0) deve estar presente primeiro antes de uma condio 1 = Iniciar que iniciar o inversor.
(2) Uma condio Sem Parar (bit lgico 0 = 0) deve estar presente primeiro antes de uma condio 1 = Alt 1/Alt 2 fazer o jog do inversor. Uma transio para um 0 parar o inversor.
(3) Para executar este comando, o valor deve alternar de 0 para 1.
(4) Uma condio Sem Parar (bit lgico 0 = 0) deve estar presente primeiro antes de uma condio 1 = Operao operar o inversor. Uma transio para um 0 parar o inversor.
230 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 5 Recursos incorporados e parmetros do mdulo opcional
Tabela 5 Palavra de Status Lgico
Bits lgicos
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Comando Descrio
x Operao Pronta 0 = No est pronto para operao
1 = Pronto para operao
x Ativo 0 = No Ativo
1 = Ativo
x Direo de comando 0 = Reverso
1 = Avano
x Direo real 0 = Reverso
1 = Avano
x Acelerando 0 = No Acelerando
1 = Acelerando
x Desacelerando 0 = No Desacelerando
1 = Desacelerando
x Alarme 0 = Sem Alarme (Par. 959 & 960)
1 = Alarme
x Falha 0 = Sem Falha (Par. 952 & 953)
1 = Falha
x Na Veloc Vlr Ref 0 = Fora da velocidade do valor de referncia
1 = Na velocidade do valor de referncia
x Manual 0 = Modo manual no ativo
1 = Modo manual ativo
x ID Ref Veloc 0 00000 = Reservado
00001 = Ref Auto A (par. 545)
00010 = Ref Auto B (par. 550)
00011 = Veloc 3 Atual Auto (Par. 573)
00100 = Veloc 4 Atual Auto (Par. 574)
00101 = Veloc 5 Atual Auto (Par. 575)
00110 = Veloc 6 Atual Auto (Par. 576)
00111 = Veloc 7 Atual Auto (Par. 577)
01000 = Reservado
01001 = Reservado
01010 = Reservado
01011 = Reservado
01100 = Reservado
01101 = Reservado
01110 = Reservado
01111 = Reservado
10000 = Porta 0 Man
10001 = Porta 1 Man
10010 = Porta 2 Man
10011 = Porta 3 Man
10100 = Porta 4 Man
10101 = Porta 5 Man
10110 = Porta 6 Man
10111 = Reservado
11000 = Reservado
11001 = Reservado
11010 = Reservado
11011 = Reservado
11100 = Reservado
11101 = Porta 13 Man (Emb. ENET)
11110 = Porta 14 Man (inversor Logix)
11111 = Alternar para seleo de referncia manual
x ID Ref Veloc 1
x ID Ref Veloc 2
x ID Ref Veloc 3
x ID Ref Veloc 4
x Reservado
x Executando 0 = No Executando
1 = Executando
x Alternando 0 = Sem jog (Par. 556 & 557)
1 = Em jog
x Parando 0 = No parando
1 = Parando
x Freio DC 0 = Sem freio DC
1 = Freio DC
x DB Ativ 0 = Frenagem dinmica desativada
1 = Frenagem dinmica ativa
x Modo Velc 0 = Fora de modo velocidade (Par. 309)
1 = Modo velocidade
x Modo Posio 0 = Fora do modo de posio (Par. 309)
1 = Modo de posio
x Modo Torque 0 = Fora do modo torque (Par. 309)
1 = Modo torque
x Na Velc Zero 0 = No est na velocidade zero
1 = Na velocidade zero
x Em posio 0 = Fora da posio
1 = Posio
x No Lim 0 = Fora do limite
1 = No limite
x Limite de corrente 0 = Fora do limite de corrente
1 = No limite de corrente
x Reg Freq Barr 0 = Sem regenerao da frequncia do barramento
1 = Regenerao da frequncia do barramento
x Ativ lig 0 = Ativ no lig
1 = Ativ lig
x Sobrecarga do motor 0 = Sem sobrecarga do motor
1 = Sobrecarga do motor
x Regen 0 = Sem regenerao
1 = Regenerao
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 231
Recursos incorporados e parmetros do mdulo opcional Captulo 5
Parmetros do DeviceLogix
incorporado (porta 14)
A
r
q
u
i
v
o
G
r
u
p
o
N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
L
e
i
t
u
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-
g
r
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v
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T
i
p
o

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s
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c
e
L
o
g
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x

e
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b
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t
i
d
a
S
a

d
a
s

a
n
a
l

g
i
c
a
s
1
a
14
DLX Sd 01
DLX Sd 14
Quatorze sadas de ponto flutuante que podem ser controladas pelo programa
DeviceLogix. Elas so geralmente mapeadas a um parmetro para gravar seu valor.
Tambm podem ser mapeadas a um comando de referncia.
Padro:
Mn/Mx:
0
0/159999
RW Inteiro
de
32 bits
15
16
DLX Sd 15
DLX Sd 16
Duas sadas de nmero inteiro de 32 bits no atribudas que podem ser controladas pelo
programa DeviceLogix. Elas so geralmente mapeadas a um parmetro para gravar seu
valor.
Padro:
Mn/Mx:
0
0/159999
RW Inteiro
de
32 bits
E
n
t
r
a
d
a
s

a
n
a
l

g
i
c
a
s
17
a
30
DLX Et 01
DevLog. Et 14
Quatorze entradas de ponto flutuante que podem ser lidas pelo programa DeviceLogix.
Elas so geralmente mapeadas a um parmetro para ler seu valor. Tambm podem ser
mapeadas a uma realimentao de ponto comum.
Padro:
Mn/Mx:
0
0/159999
RW Inteiro
de
32 bits
31
32
DevLog. Et 15
DevLog. Et 16
Duas entradas de nmero inteiro de 32 bits no atribudas que podem ser lidas pelo
programa DeviceLogix. Elas so geralmente mapeadas a um parmetro para ler seu
valor. Tambm podem ser mapeadas a valores de relgio em tempo real.
Padro:
Mn/Mx:
0
0/159999
RW Inteiro
de
32 bits
E
n
t
r
a
d
a
s

d
i
g
i
t
a
i
s33
a
48
DLX DIP 01
DLX DIP 16
Dezesseis entradas digitais que podem ser lidas pelo programa DeviceLogix. Elas
geralmente so mapeadas a um ponto de entrada em um mdulo opcional de E/S ou
bits de Status lgico.
Padro:
Mn/Mx:
0,00
0/159999,15
RW Inteiro
de
32 bits
S
t
a
t
u
s

e

C
n
t
l
49 Sts EtDig DLX
Permite o status ligado/desligado individual do 16 DLX DIP.
RO Inteiro
de
16 bits
50 Sts SdDig DLX
Permite o status ligado/desligado individual dos bits de palavra de Comando Lgico DLX.
RO Inteiro
de
32 bits
Opes
D
L
X

D
I
P
V
a
l
1
6
D
L
X

D
I
P
V
a
l
1
5
D
L
X

D
I
P
V
a
l
1
4
D
L
X

D
I
P
V
a
l
1
3
D
L
X

D
I
P
V
a
l
1
2
D
L
X

D
I
P
V
a
l
1
1
D
L
X

D
I
P
V
a
l
1
0
D
L
X

D
I
P
V
a
l
9
D
L
X

D
I
P
V
a
l
8
D
L
X

D
I
P
V
a
l
7
D
L
X

D
I
P
V
a
l
6
D
L
X

D
I
P
V
a
l
5
D
L
X

D
I
P
V
a
l
4
D
L
X

D
I
P
V
a
l
3
D
L
X

D
I
P
V
a
l
2
D
L
X

D
I
P
V
a
l
1
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condio desenergizado
1 = Condio energizado
Opes
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
e
s
e
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R
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a
d
o
R
e
s
e
r
v
a
d
o
D
L
X

C
m
d
S
t
s
1
6
D
L
X

C
m
d
S
t
s
1
5
D
L
X

C
m
d
S
t
s
1
4
D
L
X

C
m
d
S
t
s
1
3
D
L
X

C
m
d
S
t
s
1
2
D
L
X

C
m
d
S
t
s
1
1
D
L
X

C
m
d
S
t
s
1
0
D
L
X

C
m
d
S
t
s
9
D
L
X

C
m
d
S
t
s
8
D
L
X

C
m
d
S
t
s
7
D
L
X

C
m
d
S
t
s
6
D
L
X

C
m
d
S
t
s
5
D
L
X

C
m
d
S
t
s
4
D
L
X

C
m
d
S
t
s
3
D
L
X

C
m
d
S
t
s
2
D
L
X

C
m
d
S
t
s
1
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condio desenergizado
1 = Condio energizado
232 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 5 Recursos incorporados e parmetros do mdulo opcional
D
e
v
i
c
e
L
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g
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x

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d
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S
t
a
t
u
s

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C
n
t
l
51 Sts2 SdDig DLX
Permite o status ligado/desligado individual do 16 DLX DOP.
RO Inteiro
de
32 bits
52 Cond Prog DLX
Define a ao que ser tomada quando a lgica DLX for desativada.
Falha (0) O inversor apresentou falha e parou.
Parar (1) O inversor est desligado, mas no tem falha.
Sem Dados (2) Os dados de sada enviados para o inversor do DLX esto zerados (no
comandam o desligamento).
Dura Esp (3) O inversor continua em seu estado atual.
Padro:
Opes:
0 = Falha
0 = Falha
1 = Parar
2 = Sem Dados
3 = Dura Esp
RW Inteiro
de
32 bits
53 Operao DLX
Contm os dois comandos de operao, assim como as informaes de status.
Padro:
Opes:
5 = Lgica desativada
0 = Ativ lgica
1 = Lgica Desativada
2 = Reinicializar Programa
3 = Salvar Prog
4 = Carr Program
5 = Lgica desativada
6 = Lgica Ativada
RW Inteiro
de
32 bits
A
r
q
u
i
v
o
G
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u
p
o
N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
L
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i
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g
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Opes
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R
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s
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v
a
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4
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2
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1
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condio desenergizado
1 = Condio energizado
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 233
Recursos incorporados e parmetros do mdulo opcional Captulo 5
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54
a
69
DLX Real SP1
DLX Real SP16
Dezesseis registros de bloco de anotaes de 32 bits reais para uso do programa DLX.
Padro:
Mn/Mx:
0
-/+220000000
RW Real
70
a
77
DLX DINT SP1
DLX DINT SP8
Oito registros de bloco de anotaes de 32 bits inteiros para uso do programa DLX.
Padro:
Mn/Mx:
0
-2147483648/2147483647
RW Inteiro
de
32 bits
78
a
81
DLX Bool SP1
DLX Bool SP4
Quatro registros de bloco de anotao de 32 bits booleanos (128 bits total) para uso do programa DLX.
RW Inteiro
de
32 bits
82
a
89
DLX Et Real SP1
DLX Et Real SP8
Oito registros de bloco de anotaes de 32 bits reais para uso de entrada do programa
DLX.
Padro:
Mn/Mx:
0
-/+220000000
RW Real
90
a
97
Sada DLX Real SP1
Sada DLX Real SP8
Oito registros de bloco de anotaes de 32 bits reais para uso de sada do programa DLX.
Padro:
Mn/Mx:
0
-/+220000000
RW Real
98
a
101
Ent DLX DINT SP1
Ent DLX DINT SP4
Quatro registros de bloco de anotaes de 32 bits inteiros para uso de entrada do
programa DLX.
Padro:
Mn/Mx:
0
-2147483648/2147483647
RW Inteiro
de
32 bits
102
a
105
Sada DLX DINT SP1
Sada DLX DINT SP4
Quatro registros de bloco de anotaes de 32 bits inteiros para uso de sada do programa
DLX.
Padro:
Mn/Mx:
0
-2147483648/2147483647
RW Inteiro
de
32 bits
A
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
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2
3
B
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2
2
B
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2
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2
0
B
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1
9
B
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t

1
8
B
i
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1
7
B
i
t

1
6
B
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1
5
B
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1
4
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1
3
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1
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1
1
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1
0
B
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9
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8
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7
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6
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5
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4
B
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3
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1
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0
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condio desenergizado
1 = Condio energizado
234 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 5 Recursos incorporados e parmetros do mdulo opcional
Parmetros do mdulo de E/S
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
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1 Stat Ent. Dig
Status da entrada digital
RO Inteiro
de
16 bits
Status das entradas digitais.
2 MscFltrEntDig
Mscara do filtro de entrada digital
RW Inteiro
de
16 bits
Filtra a entrada digital selecionada.
Importante: Usado somente pelos mdulos de E/S modelos 20-750-2263C-1R2T e 20-750-2262C-2R. (Mdulos com entradas de 24 Vcc.)
3 FiltrEntDig
Filtro de entrada digital
Define a quantidade de filtros nas entradas digitais.
Importante: Usado somente pelos mdulos de E/S modelos 20-750-2263C-1R2T e
20-750-2262C-2R. (Mdulos com entradas de 24 Vcc.)
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
mS
4
2/10
RW Inteiro
de
32 bits
Opes
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Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Entrada no ativada
1 = Entrada ativada
Opes
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0
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Entrada no filtrada
1 = Entrada filtrada
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Nome completo
Descrio
Valores
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5 Status Sad Dig
Status da sada digital
RO Inteiro
de
16 bits
Status das sadas digitais.
(1) Bit 1 = Trans Sd 0 para o modelo de mdulo de E/S 20-750-2263C-1R2T
= Transm Sd 1 para os modelos de mdulo de E/S 20-750-2262C-2R e 20-750-2262D-2R
(2) Bit 2 usado somente pelo mdulo de E/S 20-750-2263C-1R2T
Opes
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1
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Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Sada desenergizada
1 = Sada energizada
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 235
Recursos incorporados e parmetros do mdulo opcional Captulo 5
E
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6 Invert Sad Dig
Inverso da sada digital
RW Inteiro
de
16 bits
Inverte a sada digital selecionada.
(1) Bit 1 = Trans Sd 0 para o modelo de mdulo de E/S 20-750-2263C-1R2T
= Transm Sd 1 para os modelos de mdulo de E/S 20-750-2262C-2R e 20-750-2262D-2R
(2) Bit 2 usado somente pelo mdulo de E/S 20-750-2263C-1R2T
7 PntConf Sda Dig
Valor de referncia da sada digital
RW Inteiro
de
16 bits
Controla as sadas a rel ou transistor quando selecionado como fonte. Pode ser usado para controlar as sadas de um dispositivo de comunicao usando DataLink.
(1) Bit 1 = Trans Sd 0 para o modelo de mdulo de E/S 20-750-2263C-1R2T
= Transm Sd 1 para os modelos de mdulo de E/S 20-750-2262C-2R e 20-750-2262D-2R
(2) Bit 2 usado somente pelo mdulo de E/S 20-750-2263C-1R2T
10 Selec. RO0
Seleo da sada a rel 0
Seleciona a fonte que energizar a sada a rel.
Qualquer bit de parmetro de status pode ser usado como uma fonte de sada. Por
exemplo, P935 [Status Unid 1] bit 7 Em falha.
Para Torque Proving configurado para a porta 0, parmetro 1103 Bit 4. Use N.A. para
segurana.
Padro:
Mn/Mx:
0,00 (Desativ.)
0,00/159999,15
RW Inteiro
de
32 bits
11 Sel. Nv. RO0
Seleo do nvel da sada a rel 0
Seleciona a fonte do nvel que ser comparada.
Padro:
Mn/Mx:
0 (Desativ.)
0/159999
RW Inteiro
de
32 bits
12 Nv. RO0
Nvel da sada a rel 0
Ajusta o valor de comparao do nvel.
Padro:
Mn/Mx:
0,0
-/+1000000,0
RW Real
13 Sts Cmp Niv RO0
Status de comparao de nvel da sada a rel 0
RO Inteiro
de
16 bits
O status de comparao de nvel e uma possvel fonte para uma sada a rel ou transistor. A seleo da sada a rel n ou a seleo da sada do transistor n deve ter isto
selecionado para energizar a sada. Pode ser usado sem uma sada fsica como informao de status somente.
Bit 0 Menor que A fonte de nvel menor que o valor de nvel.
Bit 1 Maior q Equ A fonte de nvel maior que ou igual ao valor do nvel.
Bit 2 Menor que Valor absoluto da fonte de nvel menor que o valor absoluto do valor de nvel.
Bit 3 AbsGrtThanEq Valor absoluto da fonte de nvel maior ou igual ao valor absoluto do valor de nvel.
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0
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Sada no invertida
1 = Sada invertida
Opes
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Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Sada desenergizada
1 = Sada energizada
Opes
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Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condio falsa
1 = Condio verdadeira
236 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 5 Recursos incorporados e parmetros do mdulo opcional
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14 Tem RO0 lig
Tempo da sada a rel 0 ligado
Ajusta o tempo de atraso na energizao para as sadas digitais. Este o tempo entre a
ocorrncia de uma condio e a ativao do rel.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Segundos
0,0
0,0/600,0
RW Real
15 Tem RO0 desl
Tempo sada a rel 0 desligado
Ajusta o tempo de atraso na desenergizao para as sadas digitais. Este o tempo
entre o desaparecimento de uma condio e a desativao do rel.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Segundos
0,0
0,0/600,0
RW Real
20 RO1 Selec.
Seleo de sada a rel 1 O mdulo de E/S modelo 20-750-2262C-2R ou
20-750-2262D-2R est instalado.
Selec TO0
Seleo de sada do transistor 0 O mdulo de E/S modelo 20-750-2263C-1R2T est
instalado.
Seleciona a fonte que energizar a sada a rel ou transistor.
Qualquer bit de parmetro de status pode ser usado como uma fonte de sada. Por
exemplo, P935 [Status Unid 1] bit 7 Em falha.
Padro:
Mn/Mx:
0,00 (Desativ.)
0,00/159999,15
RW Inteiro
de
32 bits
21 RO1 Level Sel
Seleo de nvel de sada a rel 1 O mdulo de E/S modelo 20-750-2262C-2R ou
20-750-2262D-2R est instalado.
Sel Nv TO0
Seleo de nvel de sada do transistor 0 O mdulo de E/S modelo 20-750-2263C-1R2T
est instalado.
Seleciona a fonte do nvel que ser comparada.
Padro:
Mn/Mx:
0 (Desativ.)
0/159999
RW Inteiro
de
32 bits
22 Niv RO1
Nvel de sada a rel 1 O mdulo de E/S modelo 20-750-2262C-2R ou 20-750-2262D-
2R est instalado.
Nv TO0
Nvel de sada do transistor 0 O mdulo de E/S modelo 20-750-2263C-1R2T est
instalado.
Ajusta o valor de comparao do nvel.
Padro:
Mn/Mx:
0,0
-/+1000000,0
RW Real
23 Sts Cmp Niv RO1
Status de comparao de nvel de sada a rel 1 O mdulo de E/S modelo 20-750-2262C-2R ou 20-750-2262D-2R est instalado.
RO Inteiro
de
16 bits
Sts Cmp. Niv TO0
Status de comparao de nvel de sada do transistor 0 O mdulo de E/S modelo 20-750-2263C-1R2T est instalado.
O status de comparao de nvel e uma possvel fonte para uma sada a rel ou transistor. A seleo da sada a rel n ou a seleo da sada do transistor n deve ter isto
selecionado para energizar a sada. Pode ser usado sem uma sada fsica como informao de status somente.
Bit 0 Menor que A fonte de nvel menor que o valor de nvel.
Bit 1 Maior q Equ A fonte de nvel maior que ou igual ao valor do nvel.
Bit 2 Menor que Valor absoluto da fonte de nvel menor que o valor absoluto do valor de nvel.
Bit 3 AbsGrtThanEq Valor absoluto da fonte de nvel maior ou igual ao valor absoluto do valor de nvel.
24 RO1 em temp
Tempo da sada a rel 1 ativado O mdulo de E/S modelo 20-750-2262C-2R ou
20-750-2262D-2R est instalado.
TO0 Temp Lig
Tempo da sada a rel 0 ativado O mdulo de E/S modelo 20-750-2263C-1R2T est
instalado.
Ajusta o tempo de atraso na energizao para as sadas digitais. Este o tempo entre a
ocorrncia de uma condio e a ativao do rel ou do transistor.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Segundos
0,0
0,0/600,0
RW Real
A
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G
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
L
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Opes
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Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condio falsa
1 = Condio verdadeira
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 237
Recursos incorporados e parmetros do mdulo opcional Captulo 5
E
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S
S
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s
25 RO1 Off Time
Tempo sada a rel 1 desativado O mdulo de E/S modelo 20-750-2262C-2R ou
20-750-2262D-2R est instalado.
TO0 Temp Desl
Tempo sada a rel 0 desativado O mdulo de E/S modelo 20-750-2263C-1R2T est
instalado.
Ajusta o tempo de atraso na desenergizao para as sadas digitais. Este o tempo
entre o desaparecimento de uma condio e a desativao do rel ou transistor.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Segundos
0,0
0,0/600,0
RW Real
30 Selec TO1
Seleo da sada do transistor 1
Seleciona a fonte que energizar a sada a transistor.
Qualquer bit de parmetro de status pode ser usado como uma fonte de sada. Por
exemplo, P935 [Status Unid 1] bit 7 Em falha.
Importante: Usado somente pelo mdulo de E/S modelo 20-750-2263C-1R2T
Padro:
Mn/Mx:
0 (Desativ.)
0/159999,15
RW Inteiro
de
32 bits
31 Sel Nv TO1
Seleo do nvel da sada do transistor 1
Seleciona a fonte do nvel que ser comparada.
Importante: Usado somente pelo mdulo de E/S modelo 20-750-2263C-1R2T
Padro:
Mn/Mx:
0 (Desativ.)
0/159999,15
RW Inteiro
de
32 bits
32 Nv TO1
Nvel da sada do transistor 1
Ajusta o valor de comparao do nvel.
Importante: Usado somente pelo mdulo de E/S modelo 20-750-2263C-1R2T
Padro:
Mn/Mx:
0,0
-/+1000000,0
RW Real
33 Sts Cmp Niv TO1
Status de comparao de nvel da sada do transistor 1
RO Inteiro
de
16 bits
O status de comparao de nvel e uma possvel fonte para a sada do transistor. A seleo da sada do transistor n deve ter isto selecionado para energizar a sada.
Pode ser usado sem uma sada fsica como informao de status somente.
Bit 0 Menor que A fonte de nvel menor que o valor de nvel.
Bit 1 Maior q Equ A fonte de nvel maior que ou igual ao valor do nvel.
Bit 2 Menor que Valor absoluto da fonte de nvel menor que o valor absoluto do valor de nvel.
Bit 3 AbsGrtThanEq Valor absoluto da fonte de nvel maior ou igual ao valor absoluto do valor de nvel.
Importante: Usado somente pelo mdulo de E/S modelo 20-750-2263C-1R2T
34 TO1 Temp Lig
Tempo sada do transistor 1 ativado
Ajusta o tempo de atraso na energizao para as sadas digitais. Este o tempo entre a
ocorrncia de uma condio e a ativao do transistor.
Importante: Usado somente pelo mdulo de E/S modelo 20-750-2263C-1R2T
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Segundos
0,0
0,0/600,0
RW Real
35 TO1 Temp Desl
Tempo sada do transistor 1 desativado
Ajusta o tempo de atraso na desenergizao para as sadas digitais. Este o tempo
entre o desaparecimento de uma condio e a desativao do transistor.
Importante: Usado somente pelo mdulo de E/S modelo 20-750-2263C-1R2T
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Segundos
0,0
0,0/600,0
RW Real
A
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G
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
L
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M
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Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condio falsa
1 = Condio verdadeira
238 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 5 Recursos incorporados e parmetros do mdulo opcional
A
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
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M
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P
T
C
40 Config PTC
Configurao do coeficiente de temperatura positiva
Define a ao que ser realizada quando o PTC no estiver Ok.
Ignorar (0) Nenhuma ao tomada.
Alarme (1) Alarme tipo 1 indicado.
Falh Mn (2) Falha de advertncia indicada. Se executando, o inversor continua a
executar.
Ativado com P950 [Conf Flh Menor]. Se no ativado, atua como uma falha grave.
FltCoastStop (3) Falha grave indicada. Parada por inrcia.
PrdInclinFlt (4) Falha grave indicada. Parada por rampa.
Prd CL Flt (5) Falha grave indicada. Parada por limite de corrente.
Padro:
Opes:
0 = Ignorar
0 = Ignorar
1 = Alarme
2 = Falh Mn
3 = FltCoastStop
4 = PrdInclinFlt
5 = Prd CL Flt
RW Inteiro
de
32 bits
41 Status PTC
Status do coeficiente de temperatura positiva
RO Inteiro
de
16 bits
Status do PTC.
Bit 0 PTC Ok O PTC est OK
Bit 1 PTC Crt O PTC est em curto
Bit 2 Temp Exc. O PTC est indicando sobretemperatura
42 Val. Inic PTC
Valor bruto do coeficiente de temperatura positiva
Exibe o valor do PTC.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Tenso
0
0/10
RO Real
Opes
R
e
s
e
r
v
a
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o
R
e
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v
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C

C
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P
T
C

O
k
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condio falsa
1 = Condio verdadeira
A
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
L
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45 Tipo Ent. Anal
Tipo de entrada analgica
RO Inteiro
de
16 bits
Status do modo de entrada analgica definido pelos jumpers opcionais.
46 Sqrt EntAnalg
Raiz quadrada da entrada analgica
RW Inteiro
de
16 bits
Habilita/desabilita a funo da raiz quadrada para cada entrada.
Opes
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
e
s
e
r
v
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o
R
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1
A
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0
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Modo de tenso
1 = Modo de corrente
Opes
R
e
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v
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1
A
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c
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0
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Raiz quadrada desativada
1 = Raiz quadrada ativada
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 239
Recursos incorporados e parmetros do mdulo opcional Captulo 5
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47 Sts Perd Ent Anl
Status da perda da entrada analgica
RO Inteiro
de
16 bits
Status da perda da entrada analgica.
Bit 0 Perda Indica perda de uma ou das duas entradas.
50 Valor Anlg In0
Valor da entrada analgica 0
Valor da entrada analgica aps a ao do filtro, da raiz quadrada e da perda.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Tenso
mA
0,000 Volts
0,000 mA
-/+10,000 Volts
0,000/20,000 mA
RO Real
51 En0 Anlg At
Entrada analgica 0 alta
Define o valor mais alto da entrada para o bloco de converso de escala da entrada
analgica.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Tenso
mA
0,000 Volts
0,000 mA
-/+10,000 Volts
0,000/20,000 mA
RW Real
52 En0 Anlg bx
Entrada analgica 0 baixa
Define o valor mais baixo da entrada para o bloco de converso de escala da entrada
analgica.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Tenso
mA
0,000 Volts
0,000 mA
-/+10,000 Volts
0,000/20,000 mA
RW Real
53 Pda Actn EnAnlg
Ao de perda da entrada analgica 0
Seleciona a ao do inversor quando uma perda de sinal analgico detectada. A perda
de sinal definida como um sinal analgico menor que 1 V ou 2 mA. O evento de perda
de sinal termina e a operao normal recomea quando o nvel do sinal de entrada for
maior ou igual a 1,5 V ou 3 mA.
Ignorar (0) Nenhuma ao tomada.
Alarme (1) Alarme tipo 1 indicado.
Falh Mn (2) Falha de advertncia indicada. Se executando, o inversor continua a
executar.
Ativado com P950 [Conf Flh Menor]. Se no ativado, atua como uma falha grave.
FltCoastStop (3) Falha grave indicada. Parada por inrcia.
PrdInclinFlt (4) Falha grave indicada. Parada por rampa.
Prd CL Flt (5) Falha grave indicada. Parada por limite de corrente.
Seg. Ent. (6) Mantm a entrada em seu ltimo valor.
Def. Ent Bx (7) Define a entrada como P52 [Ent0 Anlg. baixa].
Def. Ent Alt (8) Define a entrada como P51 [Ent0 Anlg Alta].
Padro:
Opes:
0 = Ignorar
0 = Ignorar
1 = Alarme
2 = Falh Mn
3 = FltCoastStop
4 = PrdInclinFlt
5 = Prd CL Flt
6 = Seg. Ent.
7 = Def. Ent Bx
8 = Def. Ent Alt
RW Inteiro
de
32 bits
54 Val InicEn0Anlg
Valor bruto da entrada analgica 0
Valor bruto da entrada analgica.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Tenso
mA
0,000 Volts
0,000 mA
-/+10,000 Volts
0,000/20,000 mA
RO Real
55 Filt Gn En0 Anlg
Ganho de filtro da entrada analgica 0
Define o ganho do filtro da entrada analgica.
Padro:
Mn/Mx:
1,00
-/+5,00
RW Real
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
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R
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s
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P
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d

1
P
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d

0
P
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r
d
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Sem perda
1 = Perda detectada
240 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 5 Recursos incorporados e parmetros do mdulo opcional
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56 BW Filt Ent0 Anl
Largura de banda do filtro da entrada analgica 0
Define a largura de banda do filtro da entrada analgica.
Padro:
Mn/Mx:
0,0
0,0/500,0
RW Real
60 Valor En1 Anlg
Valor da entrada analgica 1
Valor da entrada analgica aps a ao do filtro, da raiz quadrada e da perda.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Tenso
mA
0,000 Volts
0,000 mA
-/+10,000 Volts
0,000/20,000 mA
RO Real
61 En1 Anlg At
Entrada analgica 1 alta
Define o valor mais alto da entrada para o bloco de converso de escala da entrada
analgica.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Tenso
mA
0,000 Volts
0,000 mA
-/+10,000 Volts
0,000/20,000 mA
RW Real
62 En1 Anlg Bx
Entrada analgica 1 baixa
Define o valor mais baixo da entrada para o bloco de converso de escala da entrada
analgica.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Tenso
mA
0,000 Volts
0,000 mA
-/+10,000 Volts
0,000/20,000 mA
RW Real
63 PdaActn En1 Anlg
Ao de perda da entrada analgica 1
Seleciona a ao do inversor quando uma perda de sinal analgico detectada. A perda
de sinal definida como um sinal analgico menor que 1 V ou 2 mA. O evento de perda
de sinal termina e a operao normal recomea quando o nvel do sinal de entrada for
maior ou igual a 1,5 V ou 3 mA.
Ignorar (0) Nenhuma ao tomada.
Alarme (1) Alarme tipo 1 indicado.
Falh Mn (2) Falha de advertncia indicada. Se executando, o inversor continua a
executar.
Ativado com P950 [Conf Flh Menor]. Se no ativado, atua como uma falha grave.
FltCoastStop (3) Falha grave indicada. Parada por inrcia.
PrdInclinFlt (4) Falha grave indicada. Parada por rampa.
Prd CL Flt (5) Falha grave indicada. Parada por limite de corrente.
Seg. Ent. (6) Mantm a entrada em seu ltimo valor.
Def. Ent Bx (7) Define a entrada como P62 [In1 Anlg. baixa].
Def. Ent Alt (8) Define a entrada como P61 [In1 Anlg Alta].
Padro:
Opes:
0 = Ignorar
0 = Ignorar
1 = Alarme
2 = Falh Mn
3 = FltCoastStop
4 = PrdInclinFlt
5 = Prd CL Flt
6 = Seg. Ent.
7 = Def. Ent Bx
8 = Def. Ent Alt
RW Inteiro
de
32 bits
64 Val Ini Ent1 Anl
Valor bruto da entrada analgica 1
Valor bruto da entrada analgica.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Tenso
mA
0,000 Volts
0,000 mA
-/+10,000 Volts
0,000/20,000 mA
RO Real
65 Filt Gn En1 Anlg
Ganho de filtro da entrada analgica 1
Define o ganho do filtro da entrada analgica.
Padro:
Mn/Mx:
1,00
-/+5,00
RW Real
66 BW Filt Ent1 Anl
Largura de banda do filtro da entrada analgica 1
Define a largura de banda do filtro da entrada analgica.
Padro:
Mn/Mx:
0,0
0,0/500,0
RW Real
A
r
q
u
i
v
o
G
r
u
p
o
N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
L
e
i
t
u
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-
g
r
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v
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T
i
p
o

d
e
d
a
d
o
s
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 241
Recursos incorporados e parmetros do mdulo opcional Captulo 5
A
r
q
u
i
v
o
G
r
u
p
o
N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
L
e
i
t
u
r
a
-
g
r
a
v
a

o
T
i
p
o

d
e
d
a
d
o
s
E
/
S
S
a

d
a
s

a
n
a
l

g
i
c
a
s
70 Tipo Sd. Anlg
Tipo de sada analgica
RW Inteiro
de
16 bits
Seleciona o modo da sada analgica para cada sada analgica.
71 Abs Sd. Anlg
Sada analgica absoluta
RW Inteiro
de
16 bits
Seleciona se o valor sinalizado ou se o valor absoluto de um parmetro ser usado antes de ser convertido em escala para acionar a sada analgica.
75 Selec. Sd0 Anlg
Seleo da sada analgica 0
Seleciona a fonte para a sada analgica.
Padro:
Mn/Mx:
3
0/159999
RW Inteiro
de
32 bits
76 Stpt Sd0 Anlg
Valor de referncia da sada analgica 0
Uma possvel fonte para uma sada analgica. Pode ser usado para controlar uma sada
analgica de um dispositivo de comunicao usando um DataLink. No afetado pela
converso de escala da sada analgica.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Volt
mA
10,000 Volts
20,000 mA
-/+10,000 Volts
0,000/20,000 mA
RW Real
77 Dados Sd0 Anlg
Dados da sada analgica 0
Exibe o valor da fonte selecionada por P75 [Selec. Sd0 Anlg].
Padro:
Mn/Mx:
0
-/+40000,000
RO Real
78 DadosAl Sd0 Anlg
Dados da sada analgica 0 alta
Define o valor alto para a faixa de dados da escala da sada analgica.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
pu
1
-/+40000,000
RW Real
79 DadosBx Sd0 Anlg
Dados da sada analgica 0 baixa
Define o valor baixo para a faixa de dados da escala da sada analgica.
Padro:
Mn/Mx:
1
-/+40000,000
RW Real
80 Sd0 Anlg Al
Sada analgica 0 alta
Define o valor alto para o valor da sada analgica quando o valor dos dados estiver no
mximo.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Tenso
mA
10,000 Volts
20,000 mA
-/+10,000 Volts
0,000/20,000 mA
RW Real
81 Sd0 Anlg bx
Sada analgica 0 baixa
Define o valor baixo para o valor da sada analgica quando o valor dos dados estiver no
mnimo.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Tenso
mA
0,000 Volts
0,000 mA
-/+10,000 Volts
0,000/20,000 mA
RW Real
Opes
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
e
s
e
r
v
a
d
o
A
n
a
l

g
i
c
o

1
A
n
a
l

g
i
c
o

0
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Modo de tenso
1 = Modo de corrente
Opes
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
e
s
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r
v
a
d
o
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
e
s
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r
v
a
d
o
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
e
s
e
r
v
a
d
o
R
e
s
e
r
v
a
d
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R
e
s
e
r
v
a
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o
A
n
a
l

g
i
c
o

1
A
n
a
l

g
i
c
o

0
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condio falsa
1 = Condio verdadeira
242 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 5 Recursos incorporados e parmetros do mdulo opcional
E
/
S
S
a

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s

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l

g
i
c
a
s
82 Sd0 Anlg val
Valor da sada analgica 0
Exibe o valor da sada analgica.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Volt
mA
10,000 Volts
20,000 mA
-/+10,000 Volts
0,000/20,000 mA
RO Real
85 Sd1 Anlg Selec.
Seleo da sada analgica 1
Seleciona a fonte para a sada analgica.
Padro:
Mn/Mx:
7
0/159999
RW Inteiro
de
32 bits
86 Confg. Sd1 Anlg
Valor de referncia da sada analgica 1
Uma possvel fonte para uma sada analgica. Pode ser usado para controlar uma sada
analgica de um dispositivo de comunicao usando um DataLink. No afetado pela
converso de escala da sada analgica.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Volt
mA
10,000 Volts
20,000 mA
-/+10,000 Volts
0,000/20,000 mA
RW Real
87 Dados Sd1 Anlg
Dados da sada analgica 1
Exibe o valor da fonte selecionada por P85 [Sd1 Anlg Selec.].
Padro:
Mn/Mx:
0,000
0,000/3200,00
RO Real
88 DadosAl Sd1 Anlg
Dados da sada analgica 1 alta
Define o valor alto para a faixa de dados da escala da sada analgica.
Padro:
Mn/Mx:
1,000
0,000/3200,00
RW Real
89 DadosBx Sd1 Anlg
Dados da sada analgica 1 baixa
Define o valor baixo para a faixa de dados da escala da sada analgica.
Padro:
Mn/Mx:
0,000
0,000/3200,00
RW Real
90 Sd1 Anlg Bx
Sada analgica 1 alta
Define o valor alto para o valor da sada analgica quando o valor dos dados estiver no
mximo.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Volt
mA
10,000 Volts
20,000 mA
-/+10,000 Volts
0,000/20,000 mA
RW Real
91 Sd1 Anlg Bx
Sada analgica 1 baixa
Define o valor baixo para o valor da sada analgica quando o valor dos dados estiver no
mnimo.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Volt
mA
0,000 Volts
0,000 mA
-/+10,000 Volts
0,000/20,000 mA
RW Real
92 Val Sd1 Anlg
Valor da sada analgica 1
Exibe o valor da sada analgica.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Volt
mA
10,000 Volts
20,000 mA
-/+10,000 Volts
0,000/20,000 mA
RO Real
A
r
q
u
i
v
o
G
r
u
p
o
N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
L
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-
g
r
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v
a

o
T
i
p
o

d
e
d
a
d
o
s
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 243
Recursos incorporados e parmetros do mdulo opcional Captulo 5
A
r
q
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i
v
o
G
r
u
p
o
N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
L
e
i
t
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a
-
g
r
a
v
a

o
T
i
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o

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o
s
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S
M
a
n
u
t

P
r
e
d
i
t
i
v
a
99 Status ManPredit
Status da manuteno preditiva
RO Inteiro
de
16 bits
Status de manuteno preditiva do rel.
(1) Bit 1 = Transm Sd 0 para mdulo de E/S modelos 20-750-2262C-2R e 20-750-2262D-2R
100 Tipo Carga RO0
Tipo de carga da sada a rel 0
Define o tipo da carga que ser aplicado ao rel. Deve ser definido corretamente para
que a funo de manuteno preditiva estime a vida til do rel.
Padro:
Opes:
1 = DC Indutivo
0 = DC Resistent
1 = DC Indutivo
2 = AC Resist
3 = Ac Indutivo
RW Inteiro
de
32 bits
101 Amps Carga RO0
Corrente da carga da sada a rel 0
Corrente da carga que ser aplicada aos contatos de rel. Deve ser definida corretamente
para que a funo de manuteno preditiva estime a vida til do rel.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
A
2,000
0,000/2,000
RW Real
102 DurTotal RO0
Vida til total do sada a rel 0
Ciclos de vida til total do rel com base no tipo e na corrente da carga programada.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Ciclo
0
0/2147483647
RO Inteiro
de
32 bits
103 TempDec Ro0
Vida til transcorrida da sada a rel 0
Total de ciclos acumulados do rel, no reiniciveis.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Ciclo
0
0/2147483647
RO Inteiro
de
32 bits
104 TempRest RO0
Vida til restante da sada a rel 0
A diferena entre a vida til total e a vida til transcorrida.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Ciclo
0
-/+2147483647
RO Inteiro
de
32 bits
105 NivEventDur RO0
Nvel do evento da vida til da sada a rel 0
Define o percentual de ciclos de vida til do rel antes que a ao seja tomada.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
%
80,000
0,000/100,000
RW Real
106 ActnEvntDur RO0
Ao do evento de vida til da sada a rel 0
Define a ao que ser tomada quando o percentual dos ciclos de vida til do rel for
alcanado.
Ignorar (0) Nenhuma ao tomada.
Alarme (1) Alarme tipo 1 indicado.
Falh Mn (2) Falha de advertncia indicada. Se executando, o inversor continua a
executar.
Ativado com P950 [Conf Flh Menor]. Se no ativado, atua como uma falha grave.
FltCoastStop (3) Falha grave indicada. Parada por inrcia.
PrdInclinFlt (4) Falha grave indicada. Parada por rampa.
Prd CL Flt (5) Falha grave indicada. Parada por limite de corrente.
Padro:
Opes:
1 = Alarme
0 = Ignorar
1 = Alarme
2 = Falh Mn
3 = FltCoastStop
4 = PrdInclinFlt
5 = Prd CL Flt
RW Inteiro
de
32 bits
Opes
M
e
s
t
r
e
R
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s
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v
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o
R
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o
R
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s
e
r
v
a
d
o
S
a

d
a

r
e
l

0
(
1
)
S
a

d
a

r
e
l

0
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condio falsa
1 = Condio verdadeira
244 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 5 Recursos incorporados e parmetros do mdulo opcional
E
/
S
M
a
n
u
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P
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v
a
110 Tipo carg RO1
Tipo de carga da sada a rel 1
Define o tipo da carga que ser aplicado ao rel. Deve ser definido corretamente para
que a funo de manuteno preditiva estime a vida til do rel.
Importante: Usado somente pelos mdulos de E/S modelos 20-750-2262C-2R e
20-750-2262D-2R.
Padro:
Opes:
1 = DC Indutivo
0 = DC Resistent
1 = DC Indutivo
2 = AC Resist
3 = Ac Indutivo
RW Inteiro
de
32 bits
111 Amps cga RO1
Corrente da carga da sada a rel 1
Corrente da carga que ser aplicada aos contatos de rel. Deve ser definida corretamente
para que a funo de manuteno preditiva estime a vida til do rel.
Importante: Usado somente pelos mdulos de E/S modelos 20-750-2262C-2R e
20-750-2262D-2R.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
A
2,000
0,000/2,000
RW Real
112 Dur.Total RO1
Vida til total do sada a rel 1
Ciclos de vida til total do rel com base no tipo e na corrente da carga programada.
Importante: Usado somente pelos mdulos de E/S modelos 20-750-2262C-2R e
20-750-2262D-2R.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Ciclo
0
0/2147483647
RO Inteiro
de
32 bits
113 Temp. Dec. RO1
Vida til transcorrida da sada a rel 1
Total de ciclos acumulados do rel, no reiniciveis.
Importante: Usado somente pelos mdulos de E/S modelos 20-750-2262C-2R e
20-750-2262D-2R.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Ciclo
0
0/2147483647
RO Inteiro
de
32 bits
114 Temp. Rest RO1
Vida til restante da sada a rel 1
A diferena entre a vida til total e a vida til transcorrida.
Importante: Usado somente pelos mdulos de E/S modelos 20-750-2262C-2R e
20-750-2262D-2R.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Ciclo
0
-/+2147483647
RO Inteiro
de
32 bits
115 DurEvnNiv RO1
Nvel do evento da vida til da sada a rel 1
Define o percentual de ciclos de vida til do rel antes que a ao seja tomada.
Importante: Usado somente pelos mdulos de E/S modelos 20-750-2262C-2R e
20-750-2262D-2R.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
%
80,000
0,000/100,000
RW Real
116 DurEvntAtiv RO1
Ao do evento de vida til da sada a rel 1
Define a ao que ser tomada quando o percentual dos ciclos de vida til do rel for
alcanado.
Importante: Usado somente pelos mdulos de E/S modelos 20-750-2262C-2R e
20-750-2262D-2R.
Ignorar (0) Nenhuma ao tomada.
Alarme (1) Alarme tipo 1 indicado.
Falh Mn (2) Falha de advertncia indicada. Se executando, o inversor continua a
executar.
Ativado com P950 [Conf Flh Menor]. Se no ativado, atua como uma falha grave.
FltCoastStop (3) Falha grave indicada. Parada por inrcia.
PrdInclinFlt (4) Falha grave indicada. Parada por rampa.
Prd CL Flt (5) Falha grave indicada. Parada por limite de corrente.
Padro:
Opes:
1 = Alarme
0 = Ignorar
1 = Alarme
2 = Falh Mn
3 = FltCoastStop
4 = PrdInclinFlt
5 = Prd CL Flt
RW Inteiro
de
32 bits
A
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G
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
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Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 245
Recursos incorporados e parmetros do mdulo opcional Captulo 5
Parmetros do mdulo de E/S
srie 11
A
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G
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
L
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T
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S

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1
1
E
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s
1 Stat Ent. Dig
Status da entrada digital
RO Inteiro
de
16 bits
Status das entradas digitais.
2 MscFltrEntDig
Mscara do filtro de entrada digital
RW Inteiro
de
16 bits
Filtra a entrada digital selecionada.
Importante: Usado somente pelos mdulos de E/S modelos 20-750-1133C-1R2T e 20-750-1132C-2R. (Mdulos com entradas de 24 Vcc.)
3 FiltrEntDig
Filtro de entrada digital
Define a quantidade de filtros nas entradas digitais.
Importante: Usado somente pelos mdulos de E/S modelos 20-750-1133C-1R2T e
20-750-1132C-2R. (Mdulos com entradas de 24 Vcc.)
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
mS
4
2/10
RW Inteiro
de
32 bits
Opes
R
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s
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v
a
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R
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E
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t

2
E
n
t

1
E
n
t

0
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Entrada no ativada
1 = Entrada ativada
Opes
R
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Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Entrada no filtrada
1 = Entrada filtrada
A
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
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5 Status Sad Dig
Status da sada digital
RO Inteiro
de
16 bits
Status das sadas digitais.
(1) Bit 1 = Trans Sd 0 para o modelo de mdulo de E/S 20-750-1133C-1R2T
= Transm Sd 1 para os modelos de mdulo de E/S 20-750-1132C-2R e 20-750-1132D-2R
(2) Bit 2 usado somente pelo mdulo de E/S 20-750-1133C-1R2T
Opes
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Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Sada desenergizada
1 = Sada energizada
246 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 5 Recursos incorporados e parmetros do mdulo opcional
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6 Invert Sad Dig
Inverso da sada digital
RW Inteiro
de
16 bits
Inverte a sada digital selecionada.
(1) Bit 1 = Trans Sd 0 para o modelo de mdulo de E/S 20-750-1133C-1R2T
= Transm Sd 1 para os modelos de mdulo de E/S 20-750-1132C-2R e 20-750-1132D-2R
(2) Bit 2 usado somente pelo mdulo de E/S 20-750-1133C-1R2T
7 PntConf Sda Dig
Valor de referncia da sada digital
RW Inteiro
de
16 bits
Controla as sadas a rel ou transistor quando selecionado como fonte. Pode ser usado para controlar as sadas de um dispositivo de comunicao usando DataLink.
(1) Bit 1 = Trans Sd 0 para o modelo de mdulo de E/S 20-750-1133C-1R2T
= Transm Sd 1 para os modelos de mdulo de E/S 20-750-1132C-2R e 20-750-1132D-2R
(2) Bit 2 usado somente pelo mdulo de E/S 20-750-1133C-1R2T
10 Selec. RO0
Seleo da sada a rel 0
Seleciona a fonte que energizar a sada a rel.
Qualquer bit de parmetro de status pode ser usado como uma fonte de sada. Por
exemplo, P935 [Status Unid 1] bit 7 Em falha.
Para Torque Proving configurado para a porta 0, parmetro 1103 Bit 4. Use N.A. para
segurana.
Padro:
Mn/Mx:
0,00 (Desativ.)
0,00/159999,15
RW Inteiro
de
32 bits
11 Sel. Nv. RO0
Seleo do nvel da sada a rel 0
Seleciona a fonte do nvel que ser comparada.
Padro:
Mn/Mx:
0 (Desativ.)
0/159999
RW Inteiro
de
32 bits
12 Nv. RO0
Nvel da sada a rel 0
Ajusta o valor de comparao do nvel.
Padro:
Mn/Mx:
0,0
-/+1000000,0
RW Real
13 Sts Cmp Niv RO0
Status de comparao de nvel da sada a rel 0
RO Inteiro
de
16 bits
O status de comparao de nvel e uma possvel fonte para uma sada a rel ou transistor. A seleo da sada a rel n ou a seleo da sada do transistor n deve ter isto
selecionado para energizar a sada. Pode ser usado sem uma sada fsica como informao de status somente.
Bit 0 Menor que A fonte de nvel menor que o valor de nvel.
Bit 1 Maior q Equ A fonte de nvel maior que ou igual ao valor do nvel.
Bit 2 Menor que Valor absoluto da fonte de nvel menor que o valor absoluto do valor de nvel.
Bit 3 AbsGrtThanEq Valor absoluto da fonte de nvel maior ou igual ao valor absoluto do valor de nvel.
A
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
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Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Sada no invertida
1 = Sada invertida
Opes
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Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Sada desenergizada
1 = Sada energizada
Opes
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Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condio falsa
1 = Condio verdadeira
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 247
Recursos incorporados e parmetros do mdulo opcional Captulo 5
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14 Tem RO0 lig
Tempo da sada a rel 0 ligado
Ajusta o tempo de atraso na energizao para as sadas digitais. Este o tempo entre a
ocorrncia de uma condio e a ativao do rel.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Segundos
0,0
0,0/600,0
RW Real
15 Tem RO0 desl
Tempo sada a rel 0 desligado
Ajusta o tempo de atraso na desenergizao para as sadas digitais. Este o tempo
entre o desaparecimento de uma condio e a desativao do rel.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Segundos
0,0
0,0/600,0
RW Real
20 RO1 Selec.
Seleo de sada a rel 1 O mdulo de E/S modelo 20-750-1132C-2R ou 20-750-
1132D-2R est instalado.
Selec TO0
Seleo de sada do transistor 0 O mdulo de E/S modelo 20-750-1133C-1R2T est
instalado.
Seleciona a fonte que energizar a sada a rel ou transistor.
Qualquer bit de parmetro de status pode ser usado como uma fonte de sada. Por
exemplo, P935 [Status Unid 1] bit 7 Em falha.
Padro:
Mn/Mx:
0,00 (Desativ.)
0,00/159999,15
RW Inteiro
de
32 bits
21 RO1 Level Sel
Seleo de nvel de sada a rel 1 O mdulo de E/S modelo 20-750-1132C-2R ou
20-750-1132D-2R est instalado.
Sel Nv TO0
Seleo de nvel de sada do transistor 0 O mdulo de E/S modelo 20-750-1133C-1R2T
est instalado.
Seleciona a fonte do nvel que ser comparada.
Padro:
Mn/Mx:
0 (Desativ.)
0/159999
RW Inteiro
de
32 bits
22 Niv RO1
Nvel de sada a rel 1 O mdulo de E/S modelo 20-750-1132C-2R ou 20-750-1132D-
2R est instalado.
Nv TO0
Nvel de sada do transistor 0 O mdulo de E/S modelo 20-750-1133C-1R2T est
instalado.
Ajusta o valor de comparao do nvel.
Padro:
Mn/Mx:
0,0
-/+1000000,0
RW Real
23 Sts Cmp Niv RO1
Status de comparao de nvel de sada a rel 1 O mdulo de E/S modelo 20-750-1132C-2R ou 20-750-1132D-2R est instalado.
RO Inteiro
de
16 bits
Sts Cmp. Niv TO0
Status de comparao de nvel de sada do transistor 0 O mdulo de E/S modelo 20-750-1133C-1R2T est instalado.
O status de comparao de nvel e uma possvel fonte para uma sada a rel ou transistor. A seleo da sada a rel n ou a seleo da sada do transistor n deve ter isto
selecionado para energizar a sada. Pode ser usado sem uma sada fsica como informao de status somente.
Bit 0 Menor que A fonte de nvel menor que o valor de nvel.
Bit 1 Maior q Equ A fonte de nvel maior que ou igual ao valor do nvel.
Bit 2 Menor que Valor absoluto da fonte de nvel menor que o valor absoluto do valor de nvel.
Bit 3 AbsGrtThanEq Valor absoluto da fonte de nvel maior ou igual ao valor absoluto do valor de nvel.
24 RO1 em temp
Tempo da sada a rel 1 ativado O mdulo de E/S modelo 20-750-1132C-2R ou
20-750-1132D-2R est instalado.
TO0 Temp Lig
Tempo da sada a rel 0 ativado O mdulo de E/S modelo 20-750-1133C-1R2T est
instalado.
Ajusta o tempo de atraso na energizao para as sadas digitais. Este o tempo entre a
ocorrncia de uma condio e a ativao do rel ou do transistor.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Segundos
0,0
0,0/600,0
RW Real
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Nome completo
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Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condio falsa
1 = Condio verdadeira
248 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 5 Recursos incorporados e parmetros do mdulo opcional
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25 RO1 Off Time
Tempo sada a rel 1 desativado O mdulo de E/S modelo 20-750-1132C-2R ou
20-750-1132D-2R est instalado.
TO0 Temp Desl
Tempo sada a rel 0 desativado O mdulo de E/S modelo 20-750-1133C-1R2T est
instalado.
Ajusta o tempo de atraso na desenergizao para as sadas digitais. Este o tempo
entre o desaparecimento de uma condio e a desativao do rel ou transistor.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Segundos
0,0
0,0/600,0
RW Real
30 Selec TO1
Seleo da sada do transistor 1
Seleciona a fonte que energizar a sada a transistor.
Qualquer bit de parmetro de status pode ser usado como uma fonte de sada. Por
exemplo, P935 [Status Unid 1] bit 7 Em falha.
Importante: Usado somente pelo mdulo de E/S modelo 20-750-1133C-1R2T
Padro:
Mn/Mx:
0 (Desativ.)
0/159999,15
RW Inteiro
de
32 bits
31 Sel Nv TO1
Seleo do nvel da sada do transistor 1
Seleciona a fonte do nvel que ser comparada.
Importante: Usado somente pelo mdulo de E/S modelo 20-750-1133C-1R2T
Padro:
Mn/Mx:
0 (Desativ.)
0/159999,15
RW Inteiro
de
32 bits
32 Nv TO1
Nvel da sada do transistor 1
Ajusta o valor de comparao do nvel.
Importante: Usado somente pelo mdulo de E/S modelo 20-750-1133C-1R2T
Padro:
Mn/Mx:
0,0
-/+1000000,0
RW Real
33 Sts Cmp Niv TO1
Status de comparao de nvel da sada do transistor 1
RO Inteiro
de
16 bits
O status de comparao de nvel e uma possvel fonte para a sada do transistor. A seleo da sada do transistor n deve ter isto selecionado para energizar a sada.
Pode ser usado sem uma sada fsica como informao de status somente.
Bit 0 Menor que A fonte de nvel menor que o valor de nvel.
Bit 1 Maior q Equ A fonte de nvel maior que ou igual ao valor do nvel.
Bit 2 Menor que Valor absoluto da fonte de nvel menor que o valor absoluto do valor de nvel.
Bit 3 AbsGrtThanEq Valor absoluto da fonte de nvel maior ou igual ao valor absoluto do valor de nvel.
Importante: Usado somente pelo mdulo de E/S modelo 20-750-1133C-1R2T
34 TO1 Temp Lig
Tempo sada do transistor 1 ativado
Ajusta o tempo de atraso na energizao para as sadas digitais. Este o tempo entre a
ocorrncia de uma condio e a ativao do transistor.
Importante: Usado somente pelo mdulo de E/S modelo 20-750-1133C-1R2T
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Segundos
0,0
0,0/600,0
RW Real
35 TO1 Temp Desl
Tempo sada do transistor 1 desativado
Ajusta o tempo de atraso na desenergizao para as sadas digitais. Este o tempo
entre o desaparecimento de uma condio e a desativao do transistor.
Importante: Usado somente pelo mdulo de E/S modelo 20-750-1133C-1R2T
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Segundos
0,0
0,0/600,0
RW Real
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
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Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condio falsa
1 = Condio verdadeira
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 249
Recursos incorporados e parmetros do mdulo opcional Captulo 5
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Nome completo
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C
41 Status ATEX
Status ATEX
RO Inteiro
de
16 bits
Este parmetro no trabado e somente exibe o status atual do sensor trmico ATEX. Quando uma falha ATEX est presente, o valor do bit correspondente 1.
Quando a temperatura do motor est dentro da faixa ideal, o valor do bit 0.
Este parmetro est disponvel somente quando um mdulo opcional ATEX est instalado.
Bit 0 Thrmlsnsor OK Sensor trmico est Ok.
Bit 1 Curto Circuito Falha de curto-circuito detectada pelo sensor trmico.
Bit 2 Temp Exc A falha de temperatura excessiva detectada pelo sensor trmico.
Bit 3 Perda Tenso A falha de perda de tenso ocorreu na placa ATEX.
Bit 13 termostato Uma entrada de termostato foi selecionada.
Bit 14 PTC Selecionada A entrada PTC foi selecionada.
Opes
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O
K
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condio falsa
1 = Condio verdadeira
A
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G
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
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45 Tipo Ent. Anal
Tipo de entrada analgica
RO Inteiro
de
16 bits
Status do modo de entrada analgica definido pelos jumpers opcionais.
46 Sqrt EntAnalg
Raiz quadrada da entrada analgica
RW Inteiro
de
16 bits
Habilita/desabilita a funo da raiz quadrada para cada entrada.
47 Sts Perd Ent Anl
Status da perda da entrada analgica
RO Inteiro
de
16 bits
Status da perda da entrada analgica.
Bit 0 Loss Indica perda da entrada.
Bit 1 Loss0 Indica perda da entrada.
Opes
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0
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Modo de tenso
1 = Modo de corrente
Opes
R
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0
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Raiz quadrada desativada
1 = Raiz quadrada ativada
Opes
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0
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Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Sem perda
1 = Perda detectada
250 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 5 Recursos incorporados e parmetros do mdulo opcional
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50 Valor Anlg In0
Valor da entrada analgica 0
Valor da entrada analgica aps a ao do filtro, da raiz quadrada e da perda.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Tenso
mA
0,000 Volts
0,000 mA
-/+10,000 Volts
0,000/20,000 mA
RO Real
51 En0 Anlg At
Entrada analgica 0 alta
Define o valor mais alto da entrada para o bloco de converso de escala da entrada
analgica.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Tenso
mA
0,000 Volts
0,000 mA
-/+10,000 Volts
0,000/20,000 mA
RW Real
52 En0 Anlg bx
Entrada analgica 0 baixa
Define o valor mais baixo da entrada para o bloco de converso de escala da entrada
analgica.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Tenso
mA
0,000 Volts
0,000 mA
-/+10,000 Volts
0,000/20,000 mA
RW Real
53 Pda Actn EnAnlg
Ao de perda da entrada analgica 0
Seleciona a ao do inversor quando uma perda de sinal analgico detectada. A perda
de sinal definida como um sinal analgico menor que 1 V ou 2 mA. O evento de perda
de sinal termina e a operao normal recomea quando o nvel do sinal de entrada for
maior ou igual a 1,5 V ou 3 mA.
Ignorar (0) Nenhuma ao tomada.
Alarme (1) Alarme tipo 1 indicado.
Falh Mn (2) Falha de advertncia indicada. Se executando, o inversor continua a
executar.
Ativado com P950 [Conf Flh Menor]. Se no ativado, atua como uma falha grave.
FltCoastStop (3) Falha grave indicada. Parada por inrcia.
PrdInclinFlt (4) Falha grave indicada. Parada por rampa.
Prd CL Flt (5) Falha grave indicada. Parada por limite de corrente.
Seg. Ent. (6) Mantm a entrada em seu ltimo valor.
Def. Ent Bx (7) Define a entrada como P52 [Ent0 Anlg. baixa].
Def. Ent Alt (8) Define a entrada como P51 [Ent0 Anlg Alta].
Padro:
Opes:
0 = Ignorar
0 = Ignorar
1 = Alarme
2 = Falh Mn
3 = FltCoastStop
4 = PrdInclinFlt
5 = Prd CL Flt
6 = Seg. Ent.
7 = Def. Ent Bx
8 = Def. Ent Alt
RW Inteiro
de
32 bits
54 Val InicEn0Anlg
Valor bruto da entrada analgica 0
Valor bruto da entrada analgica.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Tenso
mA
0,000 Volts
0,000 mA
-/+10,000 Volts
0,000/20,000 mA
RO Real
55 Filt Gn En0 Anlg
Ganho de filtro da entrada analgica 0
Define o ganho do filtro da entrada analgica.
Padro:
Mn/Mx:
1,00
-/+5,00
RW Real
56 BW Filt Ent0 Anl
Largura de banda do filtro da entrada analgica 0
Define a largura de banda do filtro da entrada analgica.
Padro:
Mn/Mx:
0,0
0,0/500,0
RW Real
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
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Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 251
Recursos incorporados e parmetros do mdulo opcional Captulo 5
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
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70 Tipo Sd. Anlg
Tipo de sada analgica
RW Inteiro
de
16 bits
Seleciona o modo da sada analgica para cada sada analgica.
71 Abs Sd. Anlg
Sada analgica absoluta
RW Inteiro
de
16 bits
Seleciona se o valor sinalizado ou se o valor absoluto de um parmetro ser usado antes de ser convertido em escala para acionar a sada analgica.
75 Selec. Sd0 Anlg
Seleo da sada analgica 0
Seleciona a fonte para a sada analgica.
Padro:
Mn/Mx:
3
0/159999
RW Inteiro
de
32 bits
76 Stpt Sd0 Anlg
Valor de referncia da sada analgica 0
Uma possvel fonte para uma sada analgica. Pode ser usado para controlar uma sada
analgica de um dispositivo de comunicao usando um DataLink. No afetado pela
converso de escala da sada analgica.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Volt
mA
10,000 Volts
20,000 mA
-/+10,000 Volts
0,000/20,000 mA
RW Real
77 Dados Sd0 Anlg
Dados da sada analgica 0
Exibe o valor da fonte selecionada por P75 [Selec. Sd0 Anlg].
Padro:
Mn/Mx:
0
-/+100000
RO Real
78 DadosAl Sd0 Anlg
Dados da sada analgica 0 alta
Define o valor alto para a faixa de dados da escala da sada analgica.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
pu
1
-/+21474800
RW Real
79 DadosBx Sd0 Anlg
Dados da sada analgica 0 baixa
Define o valor baixo para a faixa de dados da escala da sada analgica.
Padro:
Mn/Mx:
1
-/+21474800
RW Real
80 Sd0 Anlg Al
Sada analgica 0 alta
Define o valor alto para o valor da sada analgica quando o valor dos dados estiver no
mximo.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Tenso
mA
10,000 Volts
20,000 mA
-/+10,000 Volts
0,000/20,000 mA
RW Real
81 Sd0 Anlg bx
Sada analgica 0 baixa
Define o valor baixo para o valor da sada analgica quando o valor dos dados estiver no
mnimo.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Tenso
mA
10,000 Volts
20,000 mA
-/+10,000 Volts
0,000/20,000 mA
RW Real
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s82 Sd0 Anlg val
Valor da sada analgica 0
Exibe o valor da sada analgica.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Volt
mA
10,000 Volts
20,000 mA
-/+10,000 Volts
0,000/20,000 mA
RO Real
Opes
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Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Modo de tenso
1 = Modo de corrente
Opes
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Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condio falsa
1 = Condio verdadeira
252 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 5 Recursos incorporados e parmetros do mdulo opcional
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
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99 Status ManPredit
Status da manuteno preditiva
RO Inteiro
de
16 bits
Status de manuteno preditiva do rel.
(1) Bit 1 = Transm Sd 0 para mdulo de E/S modelos 20-750-1132C-2R e 20-750-1132D-2R
100 Tipo Carga RO0
Tipo de carga da sada a rel 0
Define o tipo da carga que ser aplicado ao rel. Deve ser definido corretamente para
que a funo de manuteno preditiva estime a vida til do rel.
Padro:
Opes:
1 = DC Indutivo
0 = DC Resistent
1 = DC Indutivo
2 = AC Resist
3 = Ac Indutivo
RW Inteiro
de
32 bits
101 Amps Carga RO0
Corrente da carga da sada a rel 0
Corrente da carga que ser aplicada aos contatos de rel. Deve ser definida corretamente
para que a funo de manuteno preditiva estime a vida til do rel.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
A
2,000
0,000/2,000
RW Real
102 DurTotal RO0
Vida til total do sada a rel 0
Ciclos de vida til total do rel com base no tipo e na corrente da carga programada.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Ciclo
0
0/2147483647
RO Inteiro
de
32 bits
103 TempDec Ro0
Vida til transcorrida da sada a rel 0
Total de ciclos acumulados do rel, no reiniciveis.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Ciclo
0
0/2147483647
RO Inteiro
de
32 bits
104 TempRest RO0
Vida til restante da sada a rel 0
A diferena entre a vida til total e a vida til transcorrida.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Ciclo
0
0/2147483647
RO Inteiro
de
32 bits
105 NivEventDur RO0
Nvel do evento da vida til da sada a rel 0
Define o percentual de ciclos de vida til do rel antes que a ao seja tomada.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
%
80,000
0,000/100,000
RW Real
Opes
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(
1
)
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Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condio falsa
1 = Condio verdadeira
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 253
Recursos incorporados e parmetros do mdulo opcional Captulo 5
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106 ActnEvntDur RO0
Ao do evento de vida til da sada a rel 0
Define a ao que ser tomada quando o percentual dos ciclos de vida til do rel for
alcanado.
Ignorar (0) Nenhuma ao tomada.
Alarme (1) Alarme tipo 1 indicado.
Falh Mn (2) Falha de advertncia indicada. Se executando, o inversor continua a
executar.
Ativado com P950 [Conf Flh Menor]. Se no ativado, atua como uma falha grave.
FltCoastStop (3) Falha grave indicada. Parada por inrcia.
PrdInclinFlt (4) Falha grave indicada. Parada por rampa.
Prd CL Flt (5) Falha grave indicada. Parada por limite de corrente.
Padro:
Opes:
1 = Alarme
0 = Ignorar
1 = Alarme
2 = Falh Mn
3 = FltCoastStop
4 = PrdInclinFlt
5 = Prd CL Flt
RW Inteiro
de
32 bits
110 Tipo carg RO1
Tipo de carga da sada a rel 1
Define o tipo da carga que ser aplicado ao rel. Deve ser definido corretamente para
que a funo de manuteno preditiva estime a vida til do rel.
Importante: Usado somente pelos mdulos de E/S modelos 20-750-1132C-2R e
20-750-1132D-2R.
Padro:
Opes:
1 = DC Indutivo
0 = DC Resistent
1 = DC Indutivo
2 = AC Resist
3 = Ac Indutivo
RW Inteiro
de
32 bits
111 Amps cga RO1
Corrente da carga da sada a rel 1
Corrente da carga que ser aplicada aos contatos de rel. Deve ser definida corretamente
para que a funo de manuteno preditiva estime a vida til do rel.
Importante: Usado somente pelos mdulos de E/S modelos 20-750-1132C-2R e
20-750-1132D-2R.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
A
2,000
0,000/2,000
RW Real
112 Dur.Total RO1
Vida til total do sada a rel 1
Ciclos de vida til total do rel com base no tipo e na corrente da carga programada.
Importante: Usado somente pelos mdulos de E/S modelos 20-750-1132C-2R e
20-750-1132D-2R.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Ciclo
0
0/2147483647
RO Inteiro
de
32 bits
113 Temp. Dec. RO1
Vida til transcorrida da sada a rel 1
Total de ciclos acumulados do rel, no reiniciveis.
Importante: Usado somente pelos mdulos de E/S modelos 20-750-1132C-2R e
20-750-1132D-2R.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Ciclo
0
0/2147483647
RO Inteiro
de
32 bits
114 Temp. Rest RO1
Vida til restante da sada a rel 1
A diferena entre a vida til total e a vida til transcorrida.
Importante: Usado somente pelos mdulos de E/S modelos 20-750-1132C-2R e
20-750-1132D-2R.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Ciclo
0
0/2147483647
RO Inteiro
de
32 bits
115 DurEvnNiv RO1
Nvel do evento da vida til da sada a rel 1
Define o percentual de ciclos de vida til do rel antes que a ao seja tomada.
Importante: Usado somente pelos mdulos de E/S modelos 20-750-1132C-2R e
20-750-1132D-2R.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
%
80,000
0,000/100,000
RW Real
116 DurEvntAtiv RO1
Ao do evento de vida til da sada a rel 1
Define a ao que ser tomada quando o percentual dos ciclos de vida til do rel for
alcanado.
Importante: Usado somente pelos mdulos de E/S modelos 20-750-1132C-2R e
20-750-1132D-2R.
Ignorar (0) Nenhuma ao tomada.
Alarme (1) Alarme tipo 1 indicado.
Falh Mn (2) Falha de advertncia indicada. Se executando, o inversor continua a
executar.
Ativado com P950 [Conf Flh Menor]. Se no ativado, atua como uma falha grave.
FltCoastStop (3) Falha grave indicada. Parada por inrcia.
PrdInclinFlt (4) Falha grave indicada. Parada por rampa.
Prd CL Flt (5) Falha grave indicada. Parada por limite de corrente.
Padro:
Opes:
1 = Alarme
0 = Ignorar
1 = Alarme
2 = Falh Mn
3 = FltCoastStop
4 = PrdInclinFlt
5 = Prd CL Flt
RW Inteiro
de
32 bits
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
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254 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 5 Recursos incorporados e parmetros do mdulo opcional
Parmetros do mdulo de
encoder incremental simples
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
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1 Cfg Encoder
Configurao do encoder
RW Inteiro
de
16 bits
Configura a direo, o mtodo de clculo de velocidade, o tipo de sinal e os canais ativos do encoder.
Bit 0 Ativ Canal Z Configura o canal Z para ser usado e monitorado para desbalanceamento de fase. Um valor 0 = o canal Z ser ignorado. Deve ser energizado se
o pulso do marcador do encoder for usado.
Bit 1 S A Chan Configura o mdulo para usar apenas o canal A e ignorar o canal B. Neste modo, a direo no pode ser determinada e o contador de posio far
a contagem ascendente.
Bit 2 Modo Lim. Configura o mdulo para usar os dados de tempo limite AB para clculo de velocidade ao invs de contagem acumulada.
Bit 3 En Home Inv Configura a entrada home para ser invertida. 1 = Invertida, 0 = no invertida
Bit 4 S uma Ponta Configura quando o encoder A Quad B possui sinais simples. Neste modo, a deteco de desbalanceamento de fase desativada.
0 = diferencial, 1 = s uma ponta
Bit 5 Direo Inverte a realimentao de contagem para cima/baixo associada a uma determinao direo de rotao internamente. 1 = inverter, 0 = no
inverter Este bit alterado pelo teste de direo na rotina de partida quando a direo do encoder determinada para ser incorreta e Change Logic for selecionado
quando solicitado.
2 PPR Encoder
Pulsos do encoder por rotao
Configura o mdulo do encoder como pulsos por rotao (Linhas Encoder) do encoder
incremental.
Padro:
Mn/Mx:
1024
2/20000
RW Real
3 Cfg Perd Realim
Configurao de perda de realimentao
Configura como o inversor reage a uma condio de status de erro para realimentao.
Ignorar (0) Nenhuma ao tomada.
Alarme (1) Alarme tipo 1 indicado.
Falh Mn (2) Falha de advertncia indicada. Se executando, o inversor continua a
executar.
Ativado com P950 [Conf Flh Menor]. Se no ativado, atua como uma falha grave.
FltCoastStop (3) Falha grave indicada. Parada por inrcia.
Padro:
Opes:
3 = FltCoastStop
0 = Ignorar
1 = Alarme
2 = Falh Mn
3 = FltCoastStop
RW Real
4 Realimentao do encoder
Realimentao do encoder
Exibe o valor da realimentao de posio do encoder. Pode ser usado como uma fonte
para a seleo de realimentao do controle principal (Port 0).
Padro:
Mn/Mx:
0
-/+2147483647
RO Real
Opes
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Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condio falsa
1 = Condio verdadeira
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 255
Recursos incorporados e parmetros do mdulo opcional Captulo 5
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5 Status do encoder
Status do encoder
RO Inteiro
de
16 bits
Informaes de status para o mdulo incremental do encoder.
Bit 0 Z Chan Ativ Estado do bit correspondente no parmetro [Cfg Encoder].
Bit 1 S A Chan Estado do bit correspondente no parmetro [Cfg Encoder].
Bit 2 Ent. A Estado do sinal de entrada A do encoder.
Bit 3 A No Ent. Estado do sinal de A No Ent. do encoder.
Bit 4 Ent. B Estado do sinal de entrada B do encoder.
Bit 5 B No Ent Estado do sinal de B No Entrada do encoder.
Bit 6 Ent. Z Estado do sinal de Ent. Z do encoder.
Bit 7 Z No Ent. Estado do sinal de Z No Ent. do encoder.
Bit 8 Event. Marc. Quando o canal Z (pulso do identificador) usado, ele indica que um pulso do identificador foi detectado. Desenergizado automaticamente na
rotina de retorno posio inicial ou devido remoo de falhas. Este bit permanecer energizado at que seja desenergizado pela funo de incio ou a falha ser
desenergizada. Para as opes de encoder incremental duplos ou simples, a entrada do marcador pode ser usado somente pelas funes de orientao de incio e do
spindle. Remover as falhas do encoder tambm remover o status dos eventos do marcador. Os cartes do encoder simples ou duplo usam o mesmo mecanismo de
remoo de falhas que usado para remover as falhas do inversor.
Bit 9 Ent Home Inv Estado do bit correspondente no parmetro [Cfg Encoder]. Quando energizado, o sinal da entrada home ser invertido.
Bit 10 Ent Home Estado ativo do sinal da entrada home. Este bit de status inverte se En Home Inv for ativado.
Bit 11 EnHome Armad Indica que a lgica de retorno posio inicial configurada para travar a posio do encoder mediante a prxima transio da entrada
home.
Bit 12 Evnt EntHome Indica que a lgica de retorno posio inicial travou a posio do encoder em resposta transio de entrada home.
Bit 13 HomMrk Armad Indica que a lgica de retorno posio inicial configurada para travar a posio do encoder mediante o prximo pulso identificador
(canal Z).
Bit 14 Event HomMrc Indica que a lgica de retorno posio inicial travou a posio do encoder em resposta ao pulso do identificador (canal Z).
Bit 15 Direo Estado do bit correspondente no parmetro [Cfg Encoder].
6 Status do erro
Status do erro
RO Inteiro
de
16 bits
Informaes de status que resultaro em uma condio de perda de realimentao.
Bit 0 Abr. Fio Indica que um sinal de entrada (A, B ou Z) est no mesmo estado de seu complemento (A No, B No, ou Z No). Para que a deteco de fio aberto
funcione, os sinais do encoder devem ser diferenciais (no simples). O canal Z o nico verificado quando ativado. Consulte P1 [Cfg Encoder].
Bit 1 Perda Fase Indica que mais de 30 eventos de desbalanceamento de fase (fio aberto) ocorreram por um perodo de 8 milissegundos. As mesmas restries
aplicam ao [Cnfg Cod] Bit 0. O canal Z ser ignorado se no estiver habilitado. A busca por um desbalanceamento de fase no canal Z feita somente quando o canal
Z estiver habilitado.
Bit 2 Prd. Verf Os eventos de perda de quadratura ocorrem quando transies simultneas de borda ocorrem nos canais A e B do encoder. Indica que mais de
10 eventos de perda de quadratura so detectados em um perodo de 8 milissegundos. vlido somente quando os canais A e B forem usados (no S A Chan em
[Cfg. Encoder]).
Bit 15 S/Com. SI Indica perda de comunicao entre a placa de controle principal e o mdulo do encoder atravs do backplace de Interface em srie.
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N Nome da tela
Nome completo
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Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condio falsa
1 = Condio verdadeira
Opes
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Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condio falsa
1 = Condio verdadeira
256 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 5 Recursos incorporados e parmetros do mdulo opcional
Parmetros do mdulo do
encoder incremental duplo
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7 Contagem de desbalanceamento de fase
Contagem de desbalanceamento de fase
Exibe o nmero total de erros de encoder detectados pelo carto do encoder a cada
intervalo de 1 ms de amostra. Estes valores so reinicializados em zero a cada 1 ms.
Os itens de diagnstico esto disponveis para o encoder que mostra os erros contados
em 8 milissegundos, bem como os valores de erro de pico. Os valores de pico so
reinicializados quando as falhas do inversor forem removidas.
Padro:
Mn/Mx:
0
0/127
RO Real
8 Ctgm Prd. Verf
Exibe o nmero total de erros de encoder detectados pelo carto do encoder a cada
intervalo de 1 ms de amostra. Estes valores so reinicializados em zero a cada 1 ms.
Os itens de diagnstico esto disponveis para o encoder que mostra os erros contados
em 8 milissegundos, bem como os valores de erro de pico. Os valores de pico so
reinicializados quando as falhas do inversor forem removidas.
Padro:
Mn/Mx:
0
0/15
RO Real
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
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0
1 Cnfg. Cod. 0
Configurao do encoder 0
RW Inteiro
de
16 bits
Configura a direo da posio, o mtodo de clculo de velocidade, o tipo de sinal e os canais ativos do encoder usados pelo Encoder 0 (encoder primrio).
Bit 0 Ativ Canal Z Configura o canal Z para ser usado e monitorado para desbalanceamento de fase. Um valor 0 = o canal Z ser ignorado.
Bit 1 S A Chan Configura o mdulo para usar apenas o canal A e ignorar o canal B. Neste modo, a direo no pode ser determinada e o contador de posio far
a contagem ascendente.
Bit 2 Modo Lim. Configura o mdulo para usar os dados de tempo limite AB para clculo de velocidade ao invs de contagem acumulada.
Bit 4 S uma Ponta Configura quando o encoder A Quad B possui sinais simples. Neste modo, a deteco de desbalanceamento de fase desativada.
0 = diferencial, 1 = s uma ponta
Bit 5 Direo Inverte a realimentao de contagem para cima/baixo associada a uma determinao direo de rotao internamente. 1 = inverter, 0 = no
inverter
2 PPR Cod. 0
Pulsos do encoder 0 por rotao
Configura a entrada primria do mdulo do encoder (Encoder 0) para os pulsos por
rotao (linhas do encoder) do encoder A Quad B.
Padro:
Mn/Mx:
1024
2/20000
RW Inteiro
de
32 bits
3 CnfgPrdFdbk Enc0
Configurao de perda de realimentao do encoder 0
Configura como o inversor reage a uma condio de status de erro para o Encoder 0
(encoder primrio).
Ignorar (0) Nenhuma ao tomada.
Alarme (1) Alarme tipo 1 indicado.
Falh Mn (2) Falha de advertncia indicada. Se executando, o inversor continua a
executar.
Ativado com P950 [Conf Flh Menor]. Se no ativado, atua como uma falha grave.
FltCoastStop (3) Falha grave indicada. Parada por inrcia.
Padro:
Opes:
3 = FltCoastStop
0 = Ignorar
1 = Alarme
2 = Falh Mn
3 = FltCoastStop
RW Inteiro
de
32 bits
4 Fdbk Cod 0
Realimentao do encoder 0
Exibe a posio do valor de realimentao do encoder 0 (encoder primrio). Deve ser
usado como uma fonte para a seleo de realimentao do controle principal (Port 0).
Padro:
Mn/Mx:
0
-/+2147483647
RO Inteiro
de
32 bits
Opes
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Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condio falsa
1 = Condio verdadeira
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 257
Recursos incorporados e parmetros do mdulo opcional Captulo 5
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0
5 Status Cod. 0
Status do encoder 0
RO Inteiro
de
32 bits
Informaes de status para o encoder 0
Bit 0 Z Chan Ativ Estado do bit correspondente no parmetro [Cnfg. Cod. 0].
Bit 1 S A Chan Estado do bit correspondente no parmetro [Cnfg. Cod. 0].
Bit 2 Ent. A Estado do sinal de entrada A do encoder.
Bit 3 A No Ent. Estado do sinal de A No Ent. do encoder.
Bit 4 Ent. B Estado do sinal de entrada B do encoder.
Bit 5 B No Ent Estado do sinal de B No Entrada do encoder.
Bit 6 Ent. Z Estado do sinal de Ent. Z do encoder.
Bit 7 Z No Ent. Estado do sinal de Z No Ent. do encoder.
Bit 8 Event. Marc. Quando o canal Z (pulso do identificador) usado, ele indica que um pulso do identificador foi detectado. Desenergizado automaticamente na
rotina de retorno posio inicial ou devido remoo de falhas do encoder.
Bit 9 Ent Home Inv Estado do bit correspondente no parmetro [Cnfg. Cod. 0]. Quando energizado, o sinal da entrada home ser invertido.
Bit 10 Ent Home Estado ativo do sinal da entrada home. Este bit de status inverte se En Home Inv for ativado.
Bit 11 EnHome Armad Indica que a lgica de retorno posio inicial configurada para travar a posio do encoder mediante a prxima transio da entrada
home.
Bit 12 Evnt EntHome Indica que a lgica de retorno posio inicial travou a posio do encoder em resposta transio de entrada home.
Bit 13 HomMrk Armad Indica que a lgica de retorno posio inicial configurada para travar a posio do encoder mediante o prximo pulso identificador
(canal Z).
Bit 14 Event HomMrc Indica que a lgica de retorno posio inicial travou a posio do encoder em resposta ao pulso do identificador (canal Z).
Bit 15 Direo Estado do bit correspondente no parmetro [Cnfg. Cod. 0].
6 Sts Err Cod0
Status do erro do encoder 0
RO Inteiro
de
32 bits
Informaes de status que resultaro em uma condio de perda de realimentao para o encoder 0.
Bit 0 Abr. Fio Indica que um sinal de entrada (A, B ou Z) est no mesmo estado de seu complemento (A No, B No, ou Z No). Para que a deteco de fio aberto
funcione, os sinais do encoder devem ser diferenciais (no simples). O canal Z o nico verificado quando ativado.
Bit 1 Perda Fase Indica que mais de 30 eventos de desbalanceamento de fase (fio aberto) ocorreram por um perodo de 8 milissegundos. As mesmas restries
aplicam-se como no Bit 0 [Cnfg Cod. 0] Z Chan Ativ.
Bit 2 Prd. Verf Os eventos de perda de quadratura ocorrem quando transies simultneas de borda ocorrem nos canais A e B do encoder. Indica que mais de
10 eventos de perda de quadratura so detectados em um perodo de 10 milissegundos. vlido somente quando os canais A e B forem usados (no S A Chan em
[Cnfg. Cod. 0]).
Bit 15 S/Com. SI Indica perda de comunicao entre a placa de controle principal e o mdulo do encoder atravs do backplace de Interface em srie.
7 Cnt PrdFs Cod0
Contagem de desbalanceamento de fase do encoder 0
Exibe o valor ativo do registro de hardware de contagem de desbalanceamento de fase
do encoder 0 do mdulo do encoder. Os valores neste registro acumulados por mais de
8 milissegundos so usados para detectar erros de desbalanceamento de fase.
Padro:
Mn/Mx:
0
0/127
RO Inteiro
de
32 bits
8 Cnt PrdQuad Cod0
Contagem de perda de quadratura do encoder 0
Exibe o valor ativo do registro de hardware de contagem de perda de quadratura do
encoder 0 do mdulo do encoder. Os valores neste registro acumulados por mais de
8 milissegundos so usados para detectar erros de Prd. Verf.
Padro:
Mn/Mx:
0
0/15
RO Inteiro
de
32 bits
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
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Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
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Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
258 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 5 Recursos incorporados e parmetros do mdulo opcional
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11 Cnfg. Cod. 1
Configurao do encoder 1
RW Inteiro
de
16 bits
Configura a direo da posio, o mtodo de clculo de velocidade, o tipo de sinal e os canais ativos do encoder usados pelo Encoder 1 (encoder secundrio).
Bit 0 Ativ Canal Z Configura o canal Z para ser usado e monitorado para desbalanceamento de fase. Um valor 0 = o canal Z ser ignorado.
Bit 1 S A Chan Configura o mdulo para usar apenas o canal A e ignorar o canal B. Neste modo, a direo no pode ser determinada e o contador de posio far
a contagem ascendente.
Bit 2 Modo Lim. Configura o mdulo para usar os dados de tempo limite AB para clculo de velocidade ao invs de contagem acumulada.
Bit 4 S uma Ponta Configura quando o encoder A Quad B possui sinais simples. Neste modo, a deteco de desbalanceamento de fase desativada.
0 = diferencial, 1 = s uma ponta
Bit 5 Direo Inverte a posio de contagem para cima/baixo associada a uma determinao direo de rotao internamente. 1 = inverter, 0 = no inverter
12 PPR Cod. 1
Pulsos do encoder 1 por rotao
Configura a entrada secundria do mdulo do encoder (Encoder 1) para os pulsos por
rotao (linhas do encoder) do encoder A Quad B.
Padro:
Mn/Mx:
1024
2/20000
RW Inteiro
de
32 bits
13 CnfPrdFdbk Eric1
Perda de realimentao do encoder 1
Configura como o inversor reage a uma condio de status de erro para o Encoder 1
(encoder secundrio).
Ignorar (0) Nenhuma ao tomada.
Alarme (1) Alarme tipo 1 indicado.
Falh Mn (2) Falha de advertncia indicada. Se executando, o inversor continua a
executar.
Ativado com P950 [Conf Flh Menor]. Se no ativado, atua como uma falha grave.
FltCoastStop (3) Falha grave indicada. Parada por inrcia.
Padro:
Mn/Mx:
3 = FltCoastStop
0 = Ignorar
1 = Alarme
2 = Falh Mn
3 = FltCoastStop
RW Inteiro
de
32 bits
14 Fdbk Cod 1
Realimentao do encoder 1
Exibe a posio do valor de realimentao do encoder 1 (encoder secundrio). Deve ser
usado como uma fonte para a seleo de realimentao do controle principal (Port 0).
Padro:
Mn/Mx:
0
-/+2147483647
RO Inteiro
de
32 bits
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Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condio falsa
1 = Condio verdadeira
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 259
Recursos incorporados e parmetros do mdulo opcional Captulo 5
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15 Status Cod. 1
Status do encoder 1
RW Inteiro
de
32 bits
Informaes de status para o encoder 1
Bit 0 Z Chan Ativ Estado do bit correspondente no parmetro [Cnfg. Cod. 1].
Bit 1 S A Chan Estado do bit correspondente no parmetro [Cnfg. Cod. 1].
Bit 2 Ent. A Estado do sinal de entrada A do encoder.
Bit 3 A No Ent. Estado do sinal de A No Ent. do encoder.
Bit 4 Ent. B Estado do sinal de entrada B do encoder.
Bit 5 B No Ent Estado do sinal de B No Entrada do encoder.
Bit 6 Ent. Z Estado do sinal de Ent. Z do encoder.
Bit 7 Z No Ent. Estado do sinal de Z No Ent. do encoder.
Bit 8 Event. Marc. Quando o canal Z (pulso do identificador) usado, ele indica que um pulso do identificador foi detectado. Desenergizado automaticamente na
rotina de retorno posio inicial ou devido remoo de falhas do encoder.
Bit 9 Ent Home Inv Estado do bit correspondente no parmetro [Cnfg. Cod. 1]. Quando energizado, o sinal da entrada home ser invertido.
Bit 10 Ent Home Estado ativo do sinal da entrada home. Este bit de status inverte se En Home Inv for ativado.
Bit 11 EnHome Armad Indica que a lgica de retorno posio inicial configurada para travar a posio do encoder mediante a prxima transio da entrada
home.
Bit 12 Evnt EntHome Indica que a lgica de retorno posio inicial travou a posio do encoder em resposta transio de entrada home.
Bit 13 HomMrk Armad Indica que a lgica de retorno posio inicial configurada para travar a posio do encoder mediante o prximo pulso identificador
(canal Z).
Bit 14 Event HomMrc Indica que a lgica de retorno posio inicial travou a posio do encoder em resposta ao pulso do identificador (canal Z).
Bit 15 Direo Estado do bit correspondente no parmetro [Cnfg. Cod. 1].
16 Sts Err Cod1
Status do erro do encoder 0
RO Inteiro
de
32 bits
Informaes de status que resultaro em uma condio de perda de realimentao para o encoder 1.
Bit 0 Abr. Fio Indica que um sinal de entrada (A, B ou Z) est no mesmo estado de seu complemento (A No, B No, ou Z No).
Para que a deteco de fio aberto funcione, os sinais do encoder devem ser diferenciais (no simples).
O canal Z o nico verificado quando ativado.
Bit 1 Perda Fase Indica que mais de 30 eventos de desbalanceamento de fase (fio aberto) ocorreram por um perodo de 8 milissegundos. As mesmas restries
aplicam-se como no Bit 1 [Cnfg Cod. 0] Z Chan Ativ.
Bit 2 Prd. Verf Os eventos de perda de quadratura ocorrem quando transies simultneas de borda ocorrem nos canais A e B do encoder. Indica que mais de
10 eventos de perda de quadratura so detectados em um perodo de 10 milissegundos. vlido somente quando os canais A e B forem usados (no S A Chan em
[Cnfg. Cod. 1]).
Bit 15 S/Com. SI Indica perda de comunicao entre a placa de controle principal e o mdulo do encoder atravs do backplace de Interface em srie.
17 Cnt PrdFs Cod1
Contagem de desbalanceamento de fase do encoder 1
Exibe o valor ativo do registro de hardware de contagem de desbalanceamento de fase
do encoder 1 do mdulo do encoder. Os valores neste registro acumulados por mais de
8 milissegundos so usados para detectar erros de desbalanceamento de fase.
Padro:
Mn/Mx:
0
0/127
RO Inteiro
de
32 bits
18 Cnt PrdQuad Cod1
Contagem de perda de quadratura do encoder 1
Exibe o valor ativo do registro de hardware de contagem de perda de quadratura do
encoder 1 do mdulo do encoder. Os valores neste registro acumulados por mais de
8 milissegundos so usados para detectar erros de Prd. Verf.
Padro:
Mn/Mx:
0
0/15
RO Inteiro
de
32 bits
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Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
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Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
260 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 5 Recursos incorporados e parmetros do mdulo opcional
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20 Conf. Inic
Configurao do retorno posio inicial
RW Inteiro
de
16 bits
Configura opes para a funo de retorno posio inicial. Ponto comum para os dois encoders.
Bit 0 En Home Inv Inverte o sinal de entrada home.
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Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = No invertido
1 = Invertido
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21 Status do Md
Status do mdulo
RO Inteiro
de
16 bits
Informaes de status do mdulo do encoder. Ponto comum para os dois encoders.
Bit 0 Modo Seg. Indica que a minisseletora no mdulo de encoder duplo est configurada para colocar seus sinais de realimentao no backplane SI para que
sejam usados pelo mdulo Safe Speed Monitor. Se houver mltiplos mdulos de encoder duplo estiverem presentes, somente um encoder duplo pode ser
configurado como Modo Seg. 0 = Modo Seg. desativado. 1 = Modo Seg. ativado.
Bit 1 VoltHiSeg. Indica o status (configurado por um jumper no mdulo) do modo de tenso de realimentao de segurana. 0 = 5 V modo de realimentao
segura, 1 = 12 V modo de realimentao segura.
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Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Desenergizado
1 = Energizado
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 261
Recursos incorporados e parmetros do mdulo opcional Captulo 5
Parmetros do mdulo de
realimentao universal
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1 Status do Md
Status do mdulo
RO Inteiro
de
16 bits
Exibe informaes de erro e de alarme do mdulo opcional de realimentao.
Bit 0 Erro Md Indica que o mdulo opcional de realimentao apresenta um erro. Este bit energizado se ao menos um dos bits Er. Coment0, Er. Coment1
ou Erro Sistema for energizado.
Bit 1 Alarme Tpo 1 Indica que h um alarme do tipo 1 ativo no mdulo opcional de realimentao. Os bits 8 a 10 indicam que tipo de alarme est ativo.
Bit 2 Alarme Tpo 2 Indica que h um alarme do tipo 2 ativo no mdulo opcional de realimentao. Os bits 20 e 21 indicam que tipo de alarme est ativo.
Bit 4 Er. Coment0 Indica que realimentao 0 apresenta um erro. Este bit energizado se qualquer bit de erro de Realimentao 0 em P10 [Stat. Coment] for
energizado. Se este bit for energizado, o bit Erro Mdulo tambm energizado.
Bit 5 Er. Coment0 Indica que realimentao 1 apresenta um erro. Este bit energizado se qualquer bit de erro de Realimentao 1 em P10 [Stat. Coment1] for
energizado. Se este bit for energizado, o bit Erro Mdulo tambm energizado.
Bit 6 Erro Sistema Indica que h um erro independente de realimentao no mdulo opcional de realimentao. Bits 12 e 13 exibem o tipo do erro do sistema.
Se este bit for energizado, o bit Erro Mdulo tambm energizado.
Bit 8 Alarme FB0 Indica que o dispositivo de realimentao 0 apresenta um alarme. Este bit energizado se houver um alarme no encoder de realimentao 0.
Se este bit estiver energizado, Bit 1 Alarme Tpo 1 e P10 [Stat. Coment] Bit 12 Alm Cod tambm ser energizado. A condio de alarme especfica pode ser
mostrada em um status encontrado na guia de diagnsticos para o mdulo de realimentao universal. Os itens de diagnstico separados so fornecidos para
ambas as portas e para ambos os dispositivos seguintes: EnDat e BiSS. As condies de alarme para os dispositivos de realimentao Stahl linear podem ser
encontradas em P27 [Sts LinStahl FB0] e P57 [Sts LinStahl FB1].
Bit 9 Alarme FB1 Indica que o dispositivo de realimentao 1 apresenta um alarme. Este bit energizado se houver um alarme no encoder de realimentao 1.
Se este bit estiver energizado, Bit 1 Alarme Tpo 1 e P40 [Stat. Coment1] Bit 12 Alm Cod tambm ser energizado. A condio de alarme especfica pode ser
mostrada em um status encontrado na guia de diagnsticos para o mdulo de realimentao universal. Os itens de diagnstico separados so fornecidos para
ambas as portas e para ambos os dispositivos seguintes: EnDat e BiSS. As condies de alarme para os dispositivos de realimentao Stahl linear podem ser
encontradas em P27 [Sts LinStahl FB0] e P57 [Sts LinStahl FB1].
Bit 10 Config Alarm Indica que h um alarme independente de realimentao no mdulo opcional de realimentao. Os bits 16 e 17 exibem o tipo do Config
Alarm. Se este bit for energizado, o bit 1 Alarme Tpo 1 tambm energizado.
Bit 12 Err Hardware Indica que h um Erro de Hardware no mdulo opcional de realimentao. Se este bit for energizado, o bit Erro Sistema tambm
energizado. O hardware testado automaticamente pela placa durante a energizao. Detalhes especficos de falha do hardware no esto disponveis.
Bit 13 Err Firmware Indica que h um erro de firmware no mdulo opcional de realimentao. Um erro de firmware ocorre se o hardware e o firmware
descarregado no forem compatveis. Se este bit for energizado, o bit Erro Sistema tambm energizado.
Bit 16 Cflct EncOut Se energizado, h um dos problemas a seguir com a sada do encoder:
A seleo no P80 [Sele EncOut] no possvel uma vez que os pinos necessrios nos bornes j so usados para a Realimentao 0 ou 1 de acordo com o P6
[Sel Disp Coment] e P36 [Sel Disp Coment1].
P80 [Sele EncOut] energizado como Sine Cosine e no h sinal conectado aos pinos 1-4 do borne 1.
P80 [Sele EncOut] energizado como Sine Cosine, o valor de [PPR SCeInc FBn] no um fator de dois e P84 [EncOut Z PPR] no est definido como 0 1
ZPulse. Isto no permitido.
P80 [Sele EncOut] energizado como Canal X ou Canal Y e no h encoder conectado a este canal.
P80 [Sele EncOut] energizado como Canal X ou Canal Y e h um encoder linear conectado a este canal. Se este bit for energizado, o Bit 10 Config Alarm
tambm energizado.
Bit 17 Cflct Seg Se energizado, as minisseletoras de segurana esto em uma posio invlida. Se este bit for energizado, o Bit 10 Config Alarm tambm
energizado.
Bit 20 CflctFB0FB1 Se energizado, a combinao de seleo de realimentao feita com os parmetros P6 [Sel Disp Coment] e P36 [Sel Disp Coment1] invlida,
por exemplo, as duas realimentaes possuem Sinais Sin-Cos (h apenas um local para um conjunto de sinais Sin-Cos nos bornes). Se este bit for energizado, o bit 2
Alarme Tpo 2 tambm energizado.
Bit 21 Inicializa Indica que um mquina de estado de realimentao universal est no estado inicializar. Este alarme tipo 2 garante que o motor no possa ser
inicializado durante o estado de inicializao. Se este bit for energizado, o bit 2 Alarme Tpo 2 tambm energizado.
Bit 29 Segur Pri Indica que o UFB usado como um mdulo de segurana primrio.
Bit 30 Segur Sec Indica que o UFB usado como um mdulo de segurana secundrio.
Bit 31 MsgDPI Prt Este bit informa o MCB se o UFB est pronto para comunicao DPI.
Opes
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Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Falso
1 = Verdadeiro
262 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 5 Recursos incorporados e parmetros do mdulo opcional
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2 Reini Err Mdulo
Reset do erro do mdulo
Seleciona o tipo de reset do mdulo. O mdulo de realimentao universal permite que
os erros sejam removidos diretamente no mdulo. Os mecanismos de remoo de falhas
e de alarmes do inversor faro isso automaticamente e devem ser usados normalmente
em vez deste parmetro. Em casos em que os erros precisam ser removidos diretamente,
este parmetro pode ser usado.
Ready (0) Este o estado normal para este parmetro. Todos os outros estados so
temporrios. Este parmetro retornar a Ready quando a operao de reset solicitada
estiver concluda.
Clr FB Intlz (1) Solicita o mdulo para remover todos os erros e executam suas
rotinas de inicializao novamente. possvel somente quando o inversor estiver
parado.
Remover Erros (2) Solicita ao mdulo para remover todos os erros sem executar suas
rotinas de inicializao novamente. Permitido se o inversor estiver ativo.
FB Initlz (3) Solicita ao mdulo a executar o reset do software. possvel somente
quando o inversor estiver parado.
Padro:
Opes:
0 = Pronto
0 = Pronto
1 = Clr& FBIntlz
2 = Apag Errs
3 = Inic Coment
RW Inteiro
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32 bits
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5 Posio Coment
Posio de realimentao 0
Exibe o valor de posio do dispositivo de realimentao 0.
Para o parmetro 6 [FB0 Device Select], opes 1, 2, 3 e 4, uma rotao de realimentao
= 1048576. Para opes 11, 12 e 13, geralmente uma rotao da realimentao 4 x
pulsos por rotao.
Padro:
Mn/Mx:
0
-2147483648/2147483647
RO Inteiro
de
32 bits
6 Sel Disp Coment
Seleo do dispositivo de realimentao 0
Especifica o tipo de encoder para o dispositivo de realimentao 0. Em alguns casos, h a
opo de usar bornes. O canal X refere-se aos dispositivos conectados a TB1 e o canal Y
refere-se a TB2.
Nenhum (0) Nenhum dispositivo de realimentao selecionado. Use esta seleo se
o dispositivo de realimentao no for usado. Por exemplo, somente um dispositivo de
realimentao est presente e usado na outra realimentao.
EnDat SC (1) Encoder EnDat com sinais de seno/co-seno (Heidenhain). Borne 1.
Hiperface SC (2) Encoder Hiperface com sinais de seno/co-seno (Stegmann).
Borne 1.
BiSS SC (3) Encoder BiSS com sinais seno/co-seno. Borne 1.
SSI SC (4) Encoder SSI com sinais seno/co-seno. Borne 1.
EnDat FD ChX (5) Encoder EnDat digital completo sem sinais de seno/co-seno
(Heidenhain). Borne 1.
EnDat FD ChY (6) Encoder EnDat digital completo sem sinais de seno/co-seno
(Heidenhain). Borne 2.
BiSS FD ChX (7) Encoder BiSS digital completo sem sinais de seno/co-seno. Borne 1.
BiSS FD ChY (8) Encoder BiSS digital completo sem sinais de seno/co-seno. Borne 2.
Reservado (9) X SSI rotativo
Reservado (10) Y SSI rotativo
S SinCos (11) Encoder seno/co-seno genrico. Borne 1.
Incmtl A B Z (12) Encoder A Quad B com marcador Z. Borne 1, pinos 1722.
Incmtl SC (13) Encoder A Quad B sem marcador Z. Borne 1, pinos 14.
LinTempo ChX (14) Encoder linear Temposonic. Borne 1.
LinTempo ChY (15) Encoder linear Temposonic. Borne 2.
LinStahl ChX (16) Encoder linear Stahl. Borne 1.
LinStahl ChY (17) Encoder linear Stahl. Borne 2.
LinSSI ChX (18) Qualquer encoder linear com uma interface SSI. Borne 1.
LinSSI ChY (19) Qualquer encoder linear com uma interface SSI. Borne 2.
Padro:
Opes:
0 = Nenhum
0 = Nenhum
1 = EnDat SC
2 = Hiperface SC
3 = BiSS SC
4 = SSI SC
5 = EnDat FD ChX
6 = EnDat FD ChY
7 = BiSS FD ChX
8 = BiSS FD ChY
9 = Reservado
10 = Reservado
11 = S SinCos
12 = Incmtl A B Z
13 = Incmtl SC
14 = LinTempo ChX
15 = LinTempo ChY
16 = LinStahl ChX
17 = LinStahl ChY
18 = Lin SSI ChX
19 = Lin SSI ChY
RW Real
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 263
Recursos incorporados e parmetros do mdulo opcional Captulo 5
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7 Fdbk0 Identify
Identificao da realimentao 0
RO Inteiro
de
16 bits
Exibe o tipo de encoder usado para o dispositivo de realimentao 0, ex. encoder Mlt Volta, rotativo com interface EnDat 2.1 incluindo sinais incrementais SIN/COS.
Bit 0 Rotary Encoder rotativo (tipo incremental).
Bit 1 Linear Encoder linear (tipo Temposonic e Stahl).
Bit 2 Volta nica Encoder absoluto de volta nica. Este tipo de encoder pode rastrear somente a posio absoluta para uma volta do eixo do encoder.
Bit 3 Mlt Volta Encoder absoluto multivoltas. Este tipo de encoder pode rastrear a posio absoluta por mltiplas voltas do encoder.
Bit 4 Resol Enh Encoder de alta resoluo. Este bit energizado se no houver mais de 24 bits de resoluo (encoders Full Digital) ou o PPR for superior ou igual
a 16384. Se este bit for energizado, o bit 1 Resol 24bit no parmetro [Cfg Coment1] tambm deve ser energizado.
Bit 5 Seno Cos Encoder seno/co-seno, abreviado SC. Este tipo encoder usa um par de sinal de seno/co-seno analgico. Esta a contraparte analgica para o
encoder incremental A quad B. Um algoritmo de interpolao precisa, algumas vezes, usado para fornecer realimentao de alta resoluo ao processar o ciclo
completo de seno/co-seN A realimentao com resoluo mais baixa tambm implementada ao contar somente os cruzamentos zero.
Bit 6 Full Digital Encoder digital completo, abreviado como FD. Refere-se a dispositivos que usam uma interface de comunicao serial, como um relgio e linhas
de dados para transmitir dados para/do mdulo. Os sinais analgicos (seno/co-seno) no so usados com uma interface totalmente digital.
Bit 7 Incremental Geralmente um encoder A quad B, com canal Z opcional (marcador). A Channel Only possvel (nenhum canal B), mas usado raramente
porque esta configurao no possui capacidade de direo. O incremental de canal simples pode ser usado para fornecer um sinal de referncia de velocidade
(magnitude) somente.
Bit 8 EnDat2.1 Encoder absoluto Heidenhain com conjunto de comandos EnDat 2.1 suportado. EnDat um protocolo proprietrio desenvolvido pela
Heidenhain. uma interface serial bidirecional sncrona. EnDat uma interface digital completa.
Bit 9 EnDat2.2 Conjunto de comandos EnDat 2.2 Heidenhain suportado. Esta verso suporta o encoder incremental e o absoluto.
Bit 10 Hiperface Protocolo de interface serial exclusivo para dispositivos Stegmann. Hiperface curta para a interface de alto desempenho. Esta interface usa os
sinais analgicos (seno/co-seno) e digitais (relgio/dados).
Bit 11 BiSS Interface serial sncrona bidirecional. Este um protocolo aberto e o hardware compatvel com SSI. Ambos SC combinados com tipos digital e FD
so compatveis. Atualmente, somente os encoders BiSS da Hengstler GmbH so compatveis.
Bit 12 SSI Interface serial sncrona. Somente SC combinado coma verso digital suportado. A verso rotativa analgica/digital combinada, verso linear
totalmente digital.
Bit 13 Temposonic Sensor de posio linear da MTS Systems Corp. Interface SSI digital completa, dispositivo absoluto usa a tecnologia magnetorrestritiva.
Bit 14 Stahl Sensor de posio linear da Stahl GmbH. Interface SSI digital completa, o dispositivo absoluto usa um trilho codificado.
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Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condio falsa
1 = Condio verdadeira
264 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 5 Recursos incorporados e parmetros do mdulo opcional
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8 Cfg Coment
Configurao de realimentao 0
RW Inteiro
de
16 bits
Configura a direo, o formato dos dados de posio, assim como taxa de transmisso para a interface de comunicao serial para o dispositivo de realimentao 0.
Bit 0 Direo Inverte a direo internamente.
Bit 1 24-bit Resol Se energizado, a posio de realimentao de 32 bits de alta resoluo formatada como 8/24 bits. O 8 refere-se aos 8 bits superiores mais
significativos ou os 8 bits mais esquerda. Estes 8 bits contam o nmero de rotaes completas do eixo do encoder. Os 24 bits menos significativos mais direita
indicam a posio do encoder dentro de uma nica volta do eixo do encoder. A resoluo de 24 bits est disponvel somente quando o bit 4 Enh Resol do
parmetro FB Identify estiver energizado. Se estiver desenergizado, a posio de realimentao formata como 12/20 bits. Os 12 bits superiores contam o nmero
de rotaes completas do eixo do encoder. Os 20 bits superiores indicam a posio do encoder dentro de uma nica volta. O formato do bit 12/20 a configurao
padro para a realimentao de alta resoluo.
Bit 2 FD Low Baud Baud baixo totalmente digital refere-se interface de dados seriais entre o encoder e o mdulo de realimentao universal. Se energizado, a
taxa de transmisso de comunicao reduzida na configurao padro para o encoder conectados com um canal de comunicao serial. O valor real do ajuste de
baud mais baixo ir variar de acordo com a interface especfica e o tipo de dispositivo em uso. Para realimentao 0, o item 8 do diagnstico UFB indicar a taxa de
transmisso exata em uso. Para realimentao 1, o item 14 de diagnstico de realimentao universal indicar a taxa de transmisso. Os itens de diagnstico podem
ser encontrados em Device Properties na guia Diagnostics do DriveExplorer. As configuraes possveis para o item 8 de diagnstico 8 [Fdbk0 Baud Rate] e para
o item 14 [Fdbk1 Baud Rate] so conforme segue:
0 = None Sem comunicao digital.
1 = 9,6 kBaud 9,6 kBaud: Usado para comunicao com encoders Hiperface.
2 = 100 kHz 100 kHz: Usado para comunicao com
encoders SSI com sinal de seno/co-seno (somente no estado Inicializar).
Os encoders SSI lineares se Low BaudRate em [Fdbk0 Pos Config] estiver energizado.
3 = 200 kHz 200 kHz: Usado para comunicao com
encoders EnDat com sinal de seno/co-seno (somente no estado Inicializar).
encoders BiSS com sinal de seno/co-seno (somente no estado Inicializar).
Os encoder SSI lineares se Low BaudRate em [Fdbk0 Pos Config] estiver desenergizado.
4 = 400 kHz No usado.
5 = 1 MHz 1 MHz: Usado para comunicao com
Os encoders SSI lineares se Low BaudRate em [Fdbk0 Pos Config] estiver energizado.
6 = 2 MHz 2 MHz: Usado para comunicao com
Os encoders SSI lineares se Low BaudRate em [Fdbk0 Pos Config] estiver desenergizado.
Encoders EnDat2.1 sem sinais de seno/co-seno.
Encoders EnDat2.2 que no suportam 8 MHz.
7 = 4 MHz 4 MHz: Usado para comunicao com
encoders EnDat22 lineares se Low BaudRate em [Fdbk0 Pos Config] estiver energizado.
8 = 5 MHz 5 MHz: Usado para comunicao com
encoders BiSS lineares se Low BaudRate em [Fdbk0 Pos Config] estiver energizado.
9 = 8 MHz 8 MHz: Usado para comunicao com
encoders EnDat22 lineares se Low BaudRate em [Fdbk0 Pos Config] estiver desenergizado.
10 = 10 MHz 10 MHz: Usado para comunicao com
encoders BiSS lineares se Low BaudRate em [Fdbk0 Pos Config] estiver desenergizado.
Bit 3 Quadrant SC Reservado para uso futuro.
9 Cfg Prd Coment
Configurao de perda de realimentao 0
Configura como o inversor reage a uma condio de status de erro no dispositivo de
realimentao 0.
Ignorar (0) Nenhuma ao tomada.
Alarme (1) Alarme tipo 1 indicado.
Falh Mn (2) Falha de advertncia indicada. Se executando, o inversor continua a
executar.
Ativado com P950 [Conf Flh Menor]. Se no ativado, atua como uma falha grave.
FltCoastStop (3) Falha grave indicada. Parada por inrcia.
Padro:
Opes:
3 = FltCoastStop
0 = Ignorar
1 = Alarme
2 = Falh Mn
3 = FltCoastStop
RW Inteiro
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32 bits
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0 = Condio falsa
1 = Condio verdadeira
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 265
Recursos incorporados e parmetros do mdulo opcional Captulo 5
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10 Stat. Coment
Status de realimentao 0
RO Inteiro
de
16 bits
Exibe os erros e alarmes especficos de realimentao para o dispositivo de realimentao 0.
Bit 0 Encoder Err Quando energizado, indica que ocorreu um erro especfico do dispositivo. Mais detalhes podem ser encontrados para cada um dos seguintes
dispositivos:
Dispositivo Stahl linear Realimentao 0, consulte P27 [Sts LinStahl FB0] bits 4, 814.
Dispositivo Stahl linear Realimentao 1, consulte P57 [Sts LinStahl FB1] bits 4, 814.
Dispositivo EnDat na Realimentao 0, consulte o item 9 de diagnstico de realimentao universal [FB0 EnDat Sts] bits 06.
Dispositivo EnDat na Realimentao 1, consulte o item 15 de diagnstico de realimentao universal [FB1 EnDat Sts] bits 06.
Dispositivo BiSS na Realimentao 0, consulte o item 10 de diagnstico de realimentao universal [FB0 BiSS Sts] bits 0, 815.
Dispositivo BiSS na Realimentao 1, consulte o item 16 de diagnstico de realimentao universal [FB1 BiSS Sts] bits 0, 815.
Dispositivo Hiperface (ou realimentao, 0 ou 1), consulte item 18 [Hiperface Sts] de diagnstico bits 031.
Bit 1 Verif msgs Quando determinado, o mdulo sofreu um erro de checksum ao tentar se comunicar com um encoder por meio do canal de comunicao serial.
Bit 2 Limite Quando determinado, o mdulo sofreu uma condio de tempo-limite ao tentar se comunicar com o encoder por meio do canal de comunicao
serial.
Bit 3 Com Quando determinado, houve um erro (diferente de Checksum ou de Tempo-limite) ao tentar se comunicar com o encoder por meio do canal de
comunicao serial.
Bit 4 Diagnst. Quando determinado, o mdulo sofreu uma falha de teste de diagnstico na energizao.
Bit 5 FxTnsFtnAlim Quando determinado, a fonte de tenso do encoder est fora da faixa.
Bit 6 Amplitude SC Quando determinado, o mdulo opcional de realimentao universal detectou que a amplitude do sinal de seno/co-seno analgico (SC) est
fora da tolerncia.
Bit 7 Abr. Fio Quando determinado, o mdulo detectou uma abertura do fio. A condio de fio aberto para os dispositivos A quad B verifica que os sinais A, B e Z
esto em estados opostos aos sinais NO correspondentes. Observe que quando a configurao S A Chan selecionada, o sinal B ser ignorado. Se a configurao
de Z Chan Enbl no estiver selecionada, o sinal de Z ser ignorado. A condio de fio aberto para dispositivos seno/co-seno verifica os nveis de sinal analgico.
Uma condio de fio aberto ocorrer quando ambos os sinais de seno e co-seno forem menores que 0,03 V. Se somente um dos dois sinais analgicos estiver
faltando, uma condio de erro SC Amplitude ocorrer.
Bit 8 Prd. Verf Indica que houve um erro de quadratura de sinal.
Bit 9 Perda Fase Indica que um sinal A ou B de um encoder incremental A Quad B no foi detectado.
Bit 10 Co no Sup Indica que o encoder conectado no suportado.
Bit 12 Alm Cod Quando determinado, h um alarme de encoder.
15 FB0 IncAndSC PPR
Realimentao 0 incremental e pulsos de seno/co-seno por rotao
Indica os pulsos por rotao (linhas do encoder) do Encoder SinCos ou A Quad B para o
dispositivo de realimentao 0.
Para as selees a seguir, PPR lido automaticamente do encoder:
EnDat SC
BiSS SC (no configurado manualmente)
Hiperface SC
Para as selees a seguir, PPR deve ser informado pelo usurio:
BiSS SC, configurado manualmente
Gen SinCos
A Quad B
Importante: O parmetro atualizado somente na energizao.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
PPR
1024
1/100000
RW Inteiro
de
32 bits
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Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
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0 = Condio falsa
1 = Condio verdadeira
266 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 5 Recursos incorporados e parmetros do mdulo opcional
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16 Cfg Incmtl Com.
Configurao de realimentao 0 incremental
RW Inteiro
de
16 bits
Configura a realimentao incremental para o dispositivo de realimentao 0.
Bit 0 Z Chan Ativ Quando energizado, o canal Z tambm monitorado quanto ao desbalanceamento de fase. Quando desenergizado, o canal Z ignorado
quanto deteco de desbalanceamento de fase.
Usado somente se [Sel Disp Coment] = Inc A B Z.
Bit 1 S A Chan Quando energizado, a lgica monitora apenas o canal A. Quando desenergizado, a lgica monitora os canais A e B.
Bit 2 Modo Lim. Quando definido, o clculo de velocidade usa dados de borda AB. Quando desenergizado, o clculo de velocidade no usa os dados de borda AB.
Bit 4 S uma Ponta Est bit deve ser energizado se o encoder A Quad B possuir sinais em apenas uma ponta. Para estes encoders, a deteco de
desbalanceamento de fase est desativada.
17 Sts Incmtl Com.
Status de realimentao 0 incremental
RO Inteiro
de
16 bits
Exibe o status de realimentao incremental para o dispositivo de realimentao 0.
Bit 0 Z Chan Ativ Indica que o canal Z monitorado quanto ao desbalanceamento de fase. Usado somente se [Sel Disp Coment] = Inc A B Z.
Bit 1 S A Chan Indica que apenas o canal A monitorado, o canal B no usado.
Bit 2 Ent. A Estado do sinal de entrada A do encoder
Bit 3 A No Ent. Estado do sinal de A No Ent. do encoder
Bit 4 Ent. B Estado do sinal de entrada B do encoder
Bit 5 B No Ent Estado do sinal de B No Entrada do encoder
Bit 6 Ent. Z Estado do sinal de Ent. Z do encoder
Bit 7 Z No Ent. Estado do sinal de Z No Ent. do encoder
20 Cfg SSI Coment
Configurao SSI de realimentao 0
RW Inteiro
de
16 bits
Configura a comunicao de um encoder SSI com o dispositivo de realimentao 0. Formato de transmisso: [MSBPosioLSB], [Bit de erro]*, [Bit de
paridade]*.
Bit 0 Bit Parid Se energizado, o encoder SSI tem que suportar um bit de paridade (paridade par).
Bit 2 Cd. Cinza Ativa a converso da posio cinza em binria.
Bit 3 Err Bit Ativ Se energizado, h um bit de erro transmitido pelo encoder.
Bit 4 ConsDbrPal Se definido, uma consulta de palavra dupla executada na inicializao, o que significa que a mesma posio transmitida duas vezes pelo
encoder. Se as duas posies no forem idnticas, o bit de erro Com em [Stat. Coment] energizado. Este bit precisa ser desenergizado somente se o encoder no
suportar a consulta de palavra dupla e no envia zeros ao invs da segunda posio (o que deveria ser feito de acordo com a especificao SSI).
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1 = Condio verdadeira
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Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condio falsa
1 = Condio verdadeira
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Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condio falsa
1 = Condio verdadeira
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 267
Recursos incorporados e parmetros do mdulo opcional Captulo 5
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21 Resol SSI Com.
Resoluo SSI de realimentao 0
Configura o nmero de bits para a posio em uma rotao (resoluo) do encoder SSI
para o dispositivo de realimentao 0. A configurao baseada nas especificaes do
encoder.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Bits
13
8/32
RW Inteiro
de
32 bits
22 Voltas SSI Com.
Voltas de realimentao 0 SSI
Configura o nmero de bits para as rotaes do encoder SSI para o dispositivo de
realimentao 0. A configurao baseada nas especificaes do encoder. Definido
como 0 para um encoder SSI linear.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Bits
12
0/16
RW Inteiro
de
32 bits
25 CPR Lin Com.
Contagens do encoder linear de realimentao 0 por rotao
Especifica as contagens por rotao do motor para um encoder linear para o dispositivo
de realimentao 0. Isto reflete a relao entre a contagem de realimentao do motor e
a contagem de realimentao linear quando usar a realimentao no lado da carga.
Quando um dispositivo de realimentao do lado da carga for usado, a contagem por
rotao para aquele dispositivo deve ser inserido usando a mudana efetiva na
realimentao de posio por uma rotao do motor, levando em considerao os
componentes mecnicos da mquina. A configurao para este parmetro no usado
pelo encoder, mas usado pelo firmware de rotina de controle de posio na placa de
controle principal.
Padro:
Mn/Mx:
0
0/4294967295
RW Inteiro
de
32 bits
26 LinUpdRate Com.
Taxa de atualizao linear de realimentao
Define a taxa de amostra para o canal linear para o dispositivo de realimentao 0. Isto
determina a frequncia com que o mdulo de realimentao universal far a amostra do
dispositivo de posio absoluta.
Padro:
Opes:
2 = 1,5 ms
0 = 0,5 ms
1 = 1,0 ms
2 = 1,5 ms
3 = 2,0 ms
RW Inteiro
de
32 bits
27 Sts LinStahl FB0
Status de realimentao linear 0 Stahl
RO Inteiro
de
16 bits
Exibe o status de erro do encoder linear Stahl para o dispositivo de realimentao 0.
Bit 0 Alarm ptic Exibe um alarme quando a fibra ptica precisa ser limpa.
Bit 1 Al OutOfRail Indica que a contagem de leitura do encoder est no valor mximo (524,287).
Bit 4 Er OutOfRail Indica que no h mais espao entre o cabeote de leitura e o trilho.
Bit 8 Cab 1 Lido Indica que o cabeote de leitura deve ser limpo ou instalado corretamente.
Bit 9 Cab 2 Lido Indica que o cabeote de leitura deve ser limpo ou instalado corretamente.
Bit 10 Erro RAM Indica um Erro RAM. O cabeote de leitura precisa de reparo.
Bit 11 Erro EPROM Indica um erro EPROM. O cabeote de leitura precisa de reparo.
Bit 12 Erro ROM Indica um erro ROM. O cabeote de leitura precisa de reparo.
Bit 14 S/Posio Indica que nenhum valor de posio estava disponvel. Ocorre apenas aps a energizao ou reinicializao.
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0 = Condio falsa
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268 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 5 Recursos incorporados e parmetros do mdulo opcional
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35 Posi Coment1
Posio de realimentao 1
Exibe o valor de posio do dispositivo de realimentao 1.
Para o parmetro 36 [FB1 Device Select], opes 1, 2, 3 e 4, uma rotao de
realimentao = 1048576. Para opes 11, 12 e 13, geralmente uma rotao da
realimentao 4 x pulsos por rotao.
Padro:
Mn/Mx:
0
-2147483648/2147483647
RO Inteiro
de
32 bits
36 Sel Disp Coment1
Seleo do dispositivo de realimentao 1
Especifica o tipo de encoder para o dispositivo de realimentao 1. Em alguns casos, h a
opo de usar bornes. O canal X refere-se aos dispositivos conectados a TB1 e o canal Y
refere-se a TB2.
Nenhum (0) Nenhum dispositivo de realimentao selecionado. Use esta seleo se
o dispositivo de realimentao no for usado. Por exemplo, somente um dispositivo de
realimentao est presente e usado na outra realimentao.
EnDat SC (1) Encoder EnDat com sinais de seno/co-seno (Heidenhain). Borne 1.
Hiperface SC (2) Encoder Hiperface com sinais de seno/co-seno (Stegmann).
Borne 1.
BiSS SC (3) Encoder BiSS com sinais seno/co-seno. Borne 1.
SSI SC (4) Encoder SSI com sinais seno/co-seno. Borne 1.
EnDat FD ChX (5) Encoder EnDat digital completo sem sinais de seno/co-seno
(Heidenhain). Borne 1.
EnDat FD ChY (6) Encoder EnDat digital completo sem sinais de seno/co-seno
(Heidenhain). Borne 2.
BiSS FD ChX (7) Encoder BiSS digital completo sem sinais de seno/co-seno. Borne 1.
BiSS FD ChY (8) Encoder BiSS digital completo sem sinais de seno/co-seno. Borne 2.
S SinCos (11) Encoder seno/co-seno genrico. Borne 1.
Incmtl A B Z (12) Encoder A Quad B com marcador Z. Borne 1, pinos 1722.
Incmtl SC (13) Encoder A Quad B sem marcador Z. Borne 1, pinos 14.
LinTempo ChX (14) Encoder linear Temposonic. Borne 1.
LinTempo ChY (15) Encoder linear Temposonic. Borne 2.
LinStahl ChX (16) Encoder linear Stahl. Borne 1.
LinStahl ChY (17) Encoder linear Stahl. Borne 2.
LinSSI ChX (18) Qualquer encoder linear com uma interface SSI. Borne 1.
LinSSI ChY (19) Qualquer encoder linear com uma interface SSI. Borne 2.
Padro:
Opes:
0 = Nenhum
0 = Nenhum
1 = EnDat SC
2 = Hiperface SC
3 = BiSS SC
4 = SSI SC
5 = EnDat FD ChX
6 = EnDat FD ChY
7 = BiSS FD ChX
8 = BiSS FD ChY
9 = Reservado
10 = Reservado
11 = S SinCos
12 = Incmtl A B Z
13 = Incmtl SC
14 = LinTempo ChX
15 = LimTempo ChY
16 = LinStahl ChX
17 = LinStahl ChY
18 = Lin SSI ChX
19 = Lin SSI ChY
RW Real
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 269
Recursos incorporados e parmetros do mdulo opcional Captulo 5
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37 Fdbk1 Identify
Identificao da realimentao 1
RO Inteiro
de
16 bits
Exibe o tipo de encoder usado para o dispositivo de realimentao 1, ex. encoder Mlt Volta, rotativo com interface EnDat 2.1 incluindo sinais incrementais SIN/COS.
Bit 0 Rotary Encoder rotativo (tipo incremental).
Bit 1 Linear Encoder linear (tipo Temposonic e Stahl).
Bit 2 Volta nica Encoder absoluto de volta nica. Este tipo de encoder pode rastrear somente a posio absoluta para uma volta do eixo do encoder.
Bit 3 Mlt Volta Encoder absoluto multivoltas. Este tipo de encoder pode rastrear a posio absoluta por mltiplas voltas do encoder.
Bit 4 Resol Enh Encoder de alta resoluo. Este bit energizado se no houver mais de 24 bits de resoluo (encoders Full Digital) ou o PPR for superior ou igual
a 16384. Se este bit for energizado, o bit 1 Resol 24bit no parmetro [Cfg Coment1] tambm deve ser energizado.
Bit 5 Seno Cos Encoder seno/co-seno, abreviado SC. Este tipo encoder usa um par de sinal de seno/co-seno analgico. Esta a contraparte analgica para o
encoder incremental A quad B. Um algoritmo de interpolao precisa, algumas vezes, usado para fornecer realimentao de alta resoluo ao processar o ciclo
completo de seno/co-seno. A realimentao com resoluo mais baixa tambm implementada ao contar somente os cruzamentos zero.
Bit 6 Full Digital Encoder digital completo, abreviado como FD. Refere-se a dispositivos que usam uma interface de comunicao serial, como um relgio e linhas
de dados para transmitir dados para/do mdulo. Os sinais analgicos (seno/co-seno) no so usados com uma interface totalmente digital.
Bit 7 Incremental Geralmente um encoder A quad B, com canal Z opcional (marcador). A Channel Only possvel (nenhum canal B), mas usado raramente
porque esta configurao no possui capacidade de direo. O incremental de canal simples pode ser usado para fornecer um sinal de referncia de velocidade
(magnitude) somente.
Bit 8 EnDat2.1 Encoder absoluto Heidenhain com conjunto de comandos EnDat 2.1 suportado. EnDat um protocolo proprietrio desenvolvido pela
Heidenhain. uma interface serial bidirecional sncrona. EnData uma interface digital completa.
Bit 9 EnDat2.2 Conjunto de comandos EnDat 2.2 Heidenhain suportado. Esta verso suporta o encoder incremental e o absoluto.
Bit 10 Hiperface Protocolo de interface serial exclusivo para dispositivos Stegmann. Hiperface curta para a interface de alto desempenho. Esta interface usa os
sinais analgicos (seno/co-seno) e digitais (relgio/dados).
Bit 11 BiSS Interface serial sncrona bidirecional. Este um protocolo aberto e o hardware compatvel com SSI. Ambos SC combinados com tipos digital e FD
so compatveis. Atualmente, somente os encoders BiSS da Hengstler GmbH so compatveis.
Bit 12 SSI Interface serial sncrona. Somente SC combinado coma verso digital suportado. A verso rotativa analgica/digital combinada, verso linear
totalmente digital.
Bit 13 Temposonic Sensor de posio linear da MTS Systems Corp. Interface SSI digital completa, dispositivo absoluto usa a tecnologia magnetorrestritiva.
Bit 14 Stahl Sensor de posio linear da Stahl GmbH. Interface SSI digital completa, o dispositivo absoluto usa um trilho codificado.
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Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condio falsa
1 = Condio verdadeira
270 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 5 Recursos incorporados e parmetros do mdulo opcional
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38 Cfg Coment1
Configurao de realimentao 1
RW Inteiro
de
16 bits
Configura a direo, o formato dos dados de posio, assim como taxa de transmisso para a interface de comunicao serial para o dispositivo de realimentao 1.
Bit 0 Direo Inverte a direo internamente.
Bit 1 Resol 24bit Se energizado, o formato dos dados do parmetro [Posi Coment1] energizado como 8/24 (8 bits de resoluo, 24 bits de posio em uma
revoluo). Caso contrrio, o formato dos dados definido como 12/20. Somente faz sentido energizar este bit se o bit Resol Enh no parmetro [Fdbk1 Identify]
estiver energizado.
Bit 2 Baud FD Bx Reduz a taxa de transmisso de comunicao da configurao padro para o encoder conectado com um canal de comunicao serial.
Bit 3 Quadrant SC Reservado para uso futuro.
39 Cfg Prd Coment1
Configurao de perda de realimentao 1
Configura como o inversor reage a uma condio de status de erro no dispositivo de
realimentao 1.
Ignorar (0) Nenhuma ao tomada.
Alarme (1) Alarme tipo 1 indicado.
Falh Mn (2) Falha de advertncia indicada. Se executando, o inversor continua a
executar.
Ativado com P950 [Conf Flh Menor]. Se no ativado, atua como uma falha grave.
FltCoastStop (3) Falha grave indicada. Parada por inrcia.
Padro:
Opes:
3 = FltCoastStop
0 = Ignorar
1 = Alarme
2 = Falh Mn
3 = FltCoastStop
RW Inteiro
de
32 bits
40 Stat Coment1
Status de realimentao 1
RO Inteiro
de
16 bits
Exibe os erros e alarmes especficos de realimentao para o dispositivo de realimentao 1.
Bit 0 Err Cod Quando determinado, h um erro de encoder.
Bit 1 Verif msgs Quando determinado, o mdulo sofreu um erro de checksum ao tentar se comunicar com um encoder por meio do canal de comunicao serial.
Bit 2 Limite Quando determinado, o mdulo sofreu uma condio de tempo-limite ao tentar se comunicar com o encoder por meio do canal de comunicao
serial.
Bit 3 Com Quando determinado, houve um erro (diferente de Checksum ou de Tempo-limite) ao tentar se comunicar com o encoder por meio do canal de
comunicao serial.
Bit 4 Diagnst. Quando determinado, o mdulo sofreu uma falha de teste de diagnstico na energizao.
Bit 5 FxTnsFtnAlim Quando determinado, a fonte de tenso do encoder est fora da faixa.
Bit 6 Amplitude SC Quando determinado, o mdulo detectou que a amplitude do sinal do encoder est fora da tolerncia.
Bit 7 Abr. Fio Quando determinado, o mdulo detectou uma abertura do fio.
Bit 8 Prd. Verf Indica que houve um erro de quadratura de sinal.
Bit 9 Perda Fase Indica que um sinal A ou B de um encoder incremental A Quad B est desconectado.
Bit 10 Co no Sup Indica que o encoder conectado no suportado.
Bit 12 Alm Cod Quando determinado, h um alarme de encoder.
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Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condio falsa
1 = Condio verdadeira
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0 = Condio falsa
1 = Condio verdadeira
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 271
Recursos incorporados e parmetros do mdulo opcional Captulo 5
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45 FB1 IncAndSC PPR
Realimentao 1 incremental e pulsos de seno/co-seno por rotao
Indica os pulsos por rotao (linhas do encoder) do Encoder SinCos ou A Quad B para o
dispositivo de realimentao 1.
Para as selees a seguir, PPR lido automaticamente do encoder:
EnDat SC
BiSS SC (no configurado manualmente)
Hiperface SC
Para as selees a seguir, PPR deve ser informado pelo usurio:
BiSS SC, configurado manualmente
Gen SinCos
A Quad B
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
PDR
1024
1/100000
RW Inteiro
de
32 bits
46 Cfg Incmtl Com.1
Configurao de realimentao 1 incremental
RW Inteiro
de
16 bits
Configura a realimentao incremental para o dispositivo de realimentao 1.
Bit 0 Z Chan Ativ Quando energizado, o canal Z tambm monitorado quanto ao desbalanceamento de fase. Quando desenergizado, o canal Z ignorado
quanto deteco de desbalanceamento de fase.
Usado somente se [Sel Disp Coment1] = Inc A B Z.
Bit 1 S A Chan Quando energizado, a lgica monitora apenas o canal A. Quando desenergizado, a lgica monitora os canais A e B.
Bit 2 Modo Lim. Quando definido, o clculo de velocidade usa dados de borda AB. Quando desenergizado, o clculo de velocidade no usa os dados de borda AB.
Bit 4 S uma Ponta Est bit deve ser energizado se o encoder A Quad B possuir sinais em apenas uma ponta. Para estes encoders, a deteco de
desbalanceamento de fase est desativada.
47 Sts Incmtl Com.1
Status de realimentao 1 incremental
RO Inteiro
de
16 bits
Exibe o status de realimentao incremental para o dispositivo de realimentao 1.
Bit 0 Z Chan Ativ Indica que o canal Z monitorado quanto ao desbalanceamento de fase. Usado somente se [Sel Disp Coment1] = Inc A B Z.
Bit 1 S A Chan Indica que apenas o canal A monitorado, o canal B no usado.
Bit 2 Ent. A Estado do sinal de entrada A do encoder
Bit 3 A No Ent. Estado do sinal de A No Ent. do encoder
Bit 4 Ent. B Estado do sinal de entrada B do encoder
Bit 5 B No Ent Estado do sinal de B No Entrada do encoder
Bit 6 Ent. Z Estado do sinal de Ent. Z do encoder
Bit 7 Z No Ent. Estado do sinal de Z No Ent. do encoder
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Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condio falsa
1 = Condio verdadeira
0 = Condio falsa
1 = Condio verdadeira
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Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
272 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 5 Recursos incorporados e parmetros do mdulo opcional
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50 Cfg SSI Coment1
Configurao SSI de realimentao 1
RW Inteiro
de
16 bits
Configura a comunicao de um encoder SSI com o dispositivo de realimentao 1. Formato de transmisso: [MSBPosioLSB], [Bit de erro]*,
[Bit de paridade]*.
Bit 0 Bit Parid Se energizado, o encoder SSI tem que suportar um bit de paridade (paridade par).
Bit 2 Cd. Cinza Ativa a converso da posio cinza em binria.
Bit 3 Err Bit Ativ Se energizado, h um bit de erro transmitido pelo encoder.
Bit 4 ConsDbrPal Se definido, uma consulta de palavra dupla executada na inicializao, o que significa que a mesma posio transmitida duas vezes pelo
encoder. Se as duas posies no forem idnticas, o bit de erro Com em [Stat. Coment1] energizado. Este bit precisa ser desenergizado somente se o encoder no
suportar a consulta de palavra dupla e no envia zeros ao invs da segunda posio (o que deveria ser feito de acordo com a especificao SSI).
51 Resol SSI Com.1
Resoluo SSI de realimentao 1
Configura o nmero de bits para a posio em uma rotao (resoluo) do encoder SSI
para o dispositivo de realimentao 1.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Bits
13
8/32
RW Inteiro
de
32 bits
52 Vlts. SSI Com.1
Voltas de realimentao 1 SSI
Configura o nmero de bits para as rotaes do encoder SSI para o dispositivo de
realimentao 0. A configurao baseada nas especificaes do encoder. Definido
como 0 para um encoder SSI linear.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Bits
12
0/16
RW Inteiro
de
32 bits
55 CPR Lin Com.1
Contagens do encoder linear de realimentao 1 por rotao
Especifica as contagens por rotao do motor para um encoder linear para o dispositivo
de realimentao 1.
Padro:
Mn/Mx:
0
0/4294967295
RW Inteiro
de
32 bits
56 LinUpdRate Com.1
Taxa de atualizao linear de realimentao
Define a taxa de amostra para o canal linear para o dispositivo de realimentao 1.
Padro:
Opes:
2 = 1,5 ms
0 = 0,5 ms
1 = 1,0 ms
2 = 1,5 ms
3 = 2,0 ms
RW Inteiro
de
32 bits
57 Sts LinStahl FB1
Status de realimentao linear 1 Stahl
RO Inteiro
de
16 bits
Exibe o status de erro do encoder linear Stahl para o dispositivo de realimentao 1.
Bit 0 Alarm ptic Exibe um alarme quando a fibra ptica precisa ser limpa.
Bit 1 Al OutOfRail Indica que a contagem de leitura do encoder est no valor mximo (524,287).
Bit 4 Er OutOfRail Indica que no h mais espao entre o cabeote de leitura e o trilho.
Bit 8 Cab 1 Lido Indica que o cabeote de leitura deve ser limpo ou instalado corretamente.
Bit 9 Cab 2 Lido Indica que o cabeote de leitura deve ser limpo ou instalado corretamente.
Bit 10 Erro RAM Indica um Erro RAM. O cabeote de leitura precisa de reparo.
Bit 11 Erro EPROM Indica um erro EPROM. O cabeote de leitura precisa de reparo.
Bit 12 Erro ROM Indica um erro ROM. O cabeote de leitura precisa de reparo.
Bit 14 S/Posio Indica que nenhum valor de posio estava disponvel. Ocorre apenas aps a energizao ou reinicializao.
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Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condio falsa
1 = Condio verdadeira
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Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condio falsa
1 = Condio verdadeira
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 273
Recursos incorporados e parmetros do mdulo opcional Captulo 5
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Nome completo
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80 Sele EncOut
Seleo de sada do encoder
Seleciona a sada do encoder. Se o dispositivo de realimentao 0 ou 1 for configurado
como A Quad B Z, este parmetro deve ser definido como Nenhum. Caso contrrio, h
um alarme de sada do encoder (Bit 16 do [Status do Md]).
Padro:
Opes:
0 = Nenhum
0 = Nenhum
1 = Reservado
2 = Seno/Co-seno
3 = Canal X (Canal FB0)
4 = Canal Y (Canal FB1)
RW Inteiro
de
32 bits
81 Modo EncOut
Modo de sada do encoder
Configura o tipo de sada do encoder.
A Quad B (0) Define a relao de fase entre os sinais A e B.
Inv A Quad B (1) Inverte a relao de fase entre os sinais A e B. Significados da troca
de avano e reverso.
Padro:
Opes:
0 = A Quad B
0 = A Quad B
1 = A Quad B Inv
RW Inteiro
de
32 bits
82 EncOut FD PPR
Pulsos de sada do encoder por rotao
Especifica o PPR de sada do encoder para o modo de encoder simulado ([Sele EncOut]
= Canal X ou Canal Y). No modo de encoder emulado, o PPR dos sinais SIN/COS
define o PPR de sada do encoder.
Padro:
Opes:
1 = 1.024 PPR
0 = 512 PPR
1 = 1.024 PPR
2 = 2048 PPR
3 = 4096 PPR
RW Inteiro
de
32 bits
83 EncOut Z Offset
Offset Z de sada do encoder
Configura o offset do pulso Z para a sada do encoder emulado e do encoder simulado.
O offset do identificador especificado em uma rotao.
O modo simulado usado para dispositivos rotativos totalmente digitais e selecionado
pelo Canal X e pelo Canal Y em P80 [Sele EncOut].
O modo emulado usado quando os dispositivos Seno/co-seno so selecionados em
P80 [Sele EncOut].
A funo de sada do encoder no pode ser usada com os dispositivos de realimentao
linear.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
PPR
0
0/100000
RW Inteiro
de
32 bits
84 EncOut Z PPR
Pulsos Z de sada do encoder por rotao
Configura o nmero de pulsos Z por rotao do encoder.
Por exemplo, se 32 Z-Pulses (5) for selecionado, 32 pulsos Z sero gerados para cada
rotao completa do encoder de entrada totalmente digital. Cada rotao do encoder de
entrada produzir o nmero de pulsos de sada especificados nos canais de sada A e B
alm dos 32 pulsos no canal de sada Z. Os pulsos Z sero espaados uniformemente
atravs do nmero especificado de pulsos de sada A/B.
Padro:
Opes:
0 = Pulsos 1Z
0 = Pulsos 1Z
1 = Pulsos 2 Z
2 = Pulsos 4 Z
3 = Pulsos 8 Z
4 = Pulsos 16 Z
5 = Pulsos 32 Z
RW Inteiro
de
32 bits
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90 Arm Registro
Alarme de registro
RW Inteiro
de
16 bits
Seleciona os bloqueios de registros a serem usados.
Opes
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Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condio falsa
1 = Condio verdadeira
274 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 5 Recursos incorporados e parmetros do mdulo opcional
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91 Filtro Rgsn In0
Filtro de entrada 0 de registro
Configura uma filtragem digital para a entrada 0 do registro. Este filtro pode ser usado
para rejeitar rudo falso. O filtro funciona esperando um tempo programado antes de
decidir se o sinal vlido. Esta espera impe um atraso obrigatrio no sinal do registro.
O atraso do filtro programvel em incrementos de 100 nanossegundos a partir de 0
(ou sem atraso) at 1.500 nanossegundos.
Padro:
Opes:
0 = 0 nSeg
0 = 0 nSeg
1 = 100 nSeg
2 = 200 nSeg
3 = 300 nSeg
4 = 400 nSeg
5 = 500 nSeg
6 = 600 nSeg
7 = 700 nSeg
8 = 800 nSeg
9 = 900 nSeg
10 = 1.000 nSeg
11 = 1.100 nSeg
12 = 1.200 nSeg
13 = 1.300 nSeg
14 = 1.400 nSeg
15 = 1.500 nSeg
RW Real
92 Filtro Rgsn In1
Filtro de entrada 1 de registro
Configura uma filtragem digital para a entrada 1 do registro. Este filtro pode ser usado
para rejeitar rudo falso. O filtro funciona esperando um tempo programado antes de
decidir se o sinal vlido. Esta espera impe um atraso obrigatrio no sinal do registro.
O atraso do filtro programvel em incrementos de 100 nanossegundos a partir de 0
(ou sem atraso) at 1.500 nanossegundos.
Padro:
Opes:
0 = 0 nSeg
0 = 0 nSeg
1 = 100 nSeg
2 = 200 nSeg
3 = 300 nSeg
4 = 400 nSeg
5 = 500 nSeg
6 = 600 nSeg
7 = 700 nSeg
8 = 800 nSeg
9 = 900 nSeg
10 = 1.000 nSeg
11 = 1.100 nSeg
12 = 1.200 nSeg
13 = 1.300 nSeg
14 = 1.400 nSeg
15 = 1.500 nSeg
RW Real
93 Filtro Rgsn HmIn
Filtro da entrada Home de registro
Configura uma filtragem digital para a entrada Home. Este filtro pode ser usado para
rejeitar rudo falso. O filtro funciona esperando um tempo programado antes de decidir
se o sinal vlido. Esta espera impe um atraso obrigatrio no sinal do registro. O atraso
do filtro programvel em incrementos de 100 nanossegundos a partir de 0 (ou sem
atraso) at 1.500 nanossegundos.
Padro:
Opes:
0 = 0 nSeg
0 = 0 nSeg
1 = 100 nSeg
2 = 200 nSeg
3 = 300 nSeg
4 = 400 nSeg
5 = 500 nSeg
6 = 600 nSeg
7 = 700 nSeg
8 = 800 nSeg
9 = 900 nSeg
10 = 1.000 nSeg
11 = 1.100 nSeg
12 = 1.200 nSeg
13 = 1.300 nSeg
14 = 1.400 nSeg
15 = 1.500 nSeg
RW Real
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Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 275
Recursos incorporados e parmetros do mdulo opcional Captulo 5
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94 Status Rgsn
Status do registro
RO Inteiro
de
16 bits
Status dos eventos de registro configurados.
100
103
106
109
112
115
118
121
124
127
Cnfg Rgsn Latch1
Cnfg Rgsn Latch2
RO Inteiro
de
16 bits
Cnfg Rgsn Latch3
Cnfg Rgsn Latch4
Cnfg Rgsn Latch5
Cnfg Rgsn Latch6
Cnfg Rgsn Latch7
Cnfg Rgsn Latch8
Cnfg Rgsn Latch9
Cnfg Rgsn Latch10
Configurao da trava de registro n
Configura a trava de registro n.
A funo de registro consiste em 10 conjuntos de travas. Os dados travados incluem uma posio de realimentao e o parmetro de tempo associado. O tempo
relativo ao momento em que foram colhidas amostras dos dispositivos de realimentao pela ltima vez. Uma vez que a funo de registro foi armada, os valores
para estes parmetros so capturados (travados) mediante a ocorrncia de um evento de disparo. Consulte as tabelas de funcionalidade nas pginas seguintes.
O disparo de registro para cada trava configurada separadamente pelo seu parmetro de configurao de trava. Consulte a Figura 3 na pgina 277. A lgica de
disparo inclui dois estgios de disparo separados. Cada estgio de disparo configurado separadamente para usar um dos trs sinais de entrada de registro possveis
ou o marcador (pulso Z) do canal de realimentao selecionado. A lgica de combinao de disparo determina como os dois estgios so combinados para definir as
condies do evento de disparo.
Bit 0 Sel Canal Seleo de canal (FB0 ou FB1).
Bit 1 Capt. Avan Seleo da direo de avano.
Bit 2 Capt Revert Seleo da direo de reverso.
Bit 3 Stg1 Ent b0 Seleo de entrada de estgio 1 da trava b0
Bit 4 Stg1 Ent b1 Seleo de entrada de estgio 1 da trava b1
Bit 6 Stg1EdgeRise Seleo de borda/nvel de estgio 1 da trava: Borda ascendente ou nvel alto
Bit 7 Stg1EdgeFall Seleo de borda/nvel de estgio 1 da trava: Borda descendente ou nvel baixo
Bit 8 Sel Logic b0 Lgica de combinao de estgio de disparo
Bit 9 Sel Logic b1 Lgica de combinao de estgio de disparo
Bit 10 Stg2 Ent b0 Seleo de entrada de estgio 2 da trava b0
Bit 11 Stg2 Ent b1 Seleo de entrada de estgio 2 da trava b1
Bit 13 Stg2EdgeRise Seleo de borda/nvel de estgio 2 da trava: Borda ascendente ou nvel alto
Bit 14 Stg2EdgeFall Seleo de borda/nvel de estgio 2 da trava: Borda descendente ou nvel baixo
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Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Falso
1 = Verdadeiro
Opes
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Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condio falsa
1 = Condio verdadeira
276 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 5 Recursos incorporados e parmetros do mdulo opcional
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Parmetros de configurao de reteno de registro
A funcionalidade dos bits dos parmetros de configurao de reteno de registros est listada nas tabelas a seguir.
Os parmetros de registro P100, P103, P106, P127 podem ser usados somente quando as funes de orientao do spindle e posicionamento esto ativas.
Estas funes substituiro qualquer configurao inserida manualmente.
Seleo de realimentao
Seleciona o dispositivo de realimentao para o registro e pulso do marcador.
Bit 0 Sel Canal 0 = Realimentao 0
1 = Realimentao 1
Seleo da direo.
Estgio 1 de disparo
Lgica da combinao de estgios do disparo
Os dois estgios de disparo so combinado para formar a condio de disparo final ou resultante para cada reteno de registro.
Estgio 2 de disparo
Bit 2 Capt Revert Bit 1 Capt. Avan Descrio
0 1 Reter somente se a rotao for para frente
1 0 Reter somente se a rotao for para trs
1 1 Reter tanto se a rotao for para frente e para trs
0 0 No definido. Nenhuma reteno ocorrer
Bit 4 Stg1 Ent b1 Bit 3 Stg1 Ent b0 Descrio
0 0 Entrada 0 do registro (TB2: -R0, +R0)
0 1 Entrada 0 do registro (TB2: -R1, +R1)
1 0 Ent Home (TB2: -Hm, +Hm)
1 1 Entrada do identificado do respectivo canal de realimentao.
(O canal Z deve ser ativado para o respectivo canal de realimentao.)
Bit 7 Stg1EdgeFall Bit 6 Stg1EdgeRise Descrio
0 0 Disparo desabilitado
0 1 Disparo na borda ascendente ou nvel alto do sinal
1 0 Disparo na borda descendente ou nvel baixo do sinal
1 1 Disparo em uma das bordas. (Invlido como a seleo do nvel. O resultado sempre
verdadeiro para a seleo do nvel.)
Bit 9 Sel Logic b1 Bit 8 Sel Logic b0 Descrio
0 0 Nenhum: Estgio 1 somente (estgio 2 ignorado)
0 1 ENTO: Transio de borda de estgio 1 ENTO transio da borda do estgio 2
1 0 OU: Transio de borda de estgio 1 OU transio da borda do estgio 2
1 1 E: Transio do nvel de estgio 1 E transio do nvel de estgio 2
Bit 11 Stg2 Ent b1 Bit 10 Stg1 Ent b0 Descrio
0 0 Entrada 0 do registro (TB2: -R0, +R0)
0 1 Entrada 0 do registro (TB2: -R1, +R1)
1 0 ANTES: A borda do estgio 1 resulta na aquisio dos dados de tempo e de posio.
A borda do estgio 2 resulta no travamento da ltima posio adquirida.
1 1 Entrada do identificado do respectivo canal de realimentao.
(O canal Z deve ser ativado para o respectivo canal de realimentao.)
Bit 14 Stg2EdgeFall Bit 13 Stg2EdgeRise Descrio
0 0 Disparo desabilitado
0 1 Disparo na borda ascendente ou nvel alto do sinal
1 0 Disparo na borda descendente ou nvel baixo do sinal
1 1 Disparo em uma das bordas. (Invlido como a seleo do nvel. O resultado sempre
verdadeiro para a seleo do nvel.)
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 277
Recursos incorporados e parmetros do mdulo opcional Captulo 5
Figura 3 Lgica de disparo do registro
Trava do registro 0
Confg acionamento 0 Estgio 1
Confg acionamento 0 Estgio 2
Combinao acionamento
Confg Lgica 0
Lgica acionamento
Especifcao dispositivo 0:
Selecionar canal
Selecionar rotao
Tempo travado 0
(Sada)
Posio travado 0
(Sada)
Trava do registro N
Confg acionamento N Estgio 1
Confg acionamento N Estgio 2
Combinao acionamento
Confg Lgica N
Lgica acionamento
Especifcao do dispositivo N:
Selecionar canal
Selecionar rotao
Tempo travado N
(Sada)
Posio travado N
(Sada)
Dispositivo de
realimentao
dois (canal 2)
Posio dois
Dispositivo de
realimentao
um (canal 1)
Posio um
E/S via Opo
Comando do registro
Pares de Bit, 1 para cada
trava de registro:
Arm
Desarm
Entradas
Status do registro
Pares de Bit, 1 para cada
trava de registro:
Armado
Encontrado
Ponto de reteno 0
Tempo travado 0
Ponto de reteno N
Tempo travado N
Sadas
No exibido:
Dados no relacionados ao registro

Temporizador
(desenergizado no
evento do sistema)
Incio
Entrada
Entrada
Entrada
Chave 2, SW2
Chave 1, SW1
Marcador (Z) associado ao canal.
Marcador (Z) associado ao canal.
278 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 5 Recursos incorporados e parmetros do mdulo opcional
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101
104
107
110
113
116
119
122
125
128
Rgsn Latch1 Psn
Rgsn Latch2 Psn
Rgsn Latch3 Psn
Rgsn Latch4 Psn
Rgsn Latch5 Psn
Rgsn Latch6 Psn
Rgsn Latch7 Psn
Rgsn Latch8 Psn
Rgsn Latch9 Psn
Rgsn Latch10 Psn
Posio da trava X de registro
Posio capturada durante o evento de registro da trava X.
Padro:
Mn/Mx:
0
2147483648/2147483647
RO Inteiro
de
32 bits
102
105
108
111
114
117
120
123
126
129
Temp Rgsn Latch1
Temp Rgsn Latch2
Temp Rgsn Latch3
Temp Rgsn Latch4
Temp Rgsn Latch5
Temp Rgsn Latch6
Temp Rgsn Latch7
Temp Rgsn Latch8
Temp Rgsn Latch9
Temp Rgsn Latch10
Tempo de registro da trava X
Tempo capturado quando o evento de registro ocorreu para a trava X.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Cnt
0
0/4294967295
RO Inteiro
de
32 bits
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 279
Recursos incorporados e parmetros do mdulo opcional Captulo 5
Parmetros do mdulo Safe
Speed Monitor
Para informaes detalhadas sobre a opo Safe Speed Monitor, consulte Safe
Speed Monitor Option Module for PowerFlex 750-Series AC Drives Safety
Reference Manual, publicao 750-RM001.
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Nome completo
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1 Senha
Senha
Senha para a funo Bloquear e Desbloquear.
Padro:
Mn/Mx:
N/A
0/4294967295
RW Inteiro
de
32 bits
5 Bloquear Estado
Bloquear Estado
Comando para bloquear ou desbloquear a configurao da opo de segurana.
Padro:
Opes:
0 = Desbloquear
0 = Desbloquear
1 = Bloquear
RW Inteiro
de
8 bits
6 Modo de operao
Modo de operao
Comando para colocar o sistema no modo Programa ou Operao.
Padro:
Opes:
0 = Programa
0 = Programa
1 = Operao
2 = Falha Config
RW Inteiro
de
8 bits
7 Reset dos padres
Reset dos padres
Reinicializa a opo de segurana com os ajustes de fbrica.
Padro:
Opes:
0 = Sem ao
0 = Sem ao
1 = Reset Ajuste Fabr
(Reset com o ajuste de fbrica)
RW Inteiro
de
8 bits
10 ID da Assinatura
Identificador de assinatura
Identificador de configurao de segurana.
Padro:
Mn/Mx:
N/A
0/4294967295
RO Inteiro
de
32 bits
13 Nova Senha
Nova Senha
Senha de configurao de 32 bits.
Padro:
Mn/Mx:
N/A
0/4294967295
RW Inteiro
de
32 bits
17 Comando c/Senha
Comando c/Senha
Salvar o novo comando com senha.
Padro:
Opes:
0 = Sem ao
0 = Sem ao
1 = Mudar Senha (Mudar a senha)
2 = Reset Senha (Reset da senha)
RW Inteiro
de
8 bits
18 Cdigo de Segurana
Cdigo de Segurana
Usado pelo comando Reset de Senha.
Padro:
Mn/Mx:
N/A
0/65535
RO Inteiro
de
32 bits
19 Senha Fornecedor
Senha Fornecedor
Senha do fornecedor para o comando Reset de Senha.
Padro:
Mn/Mx:
N/A
0/65535
RW Inteiro
de
16 bits
280 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 5 Recursos incorporados e parmetros do mdulo opcional
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70 Config Cd Flh
Configurao do cdigo de falha.
0 = Sem falha
1 = Requer senha (Req senha)
2 = O valor de P21 [Modo Seg.] no vlido com base no valor de P20 [Conf Cascata].
3 = O valor de P57 [Tipo Sada Porta] no vlido com base no valor de P20 [Conf
Cascata].
4 = O valor de P46 [Atr Monit Parada] no vlido com base no valor de P45
[Tipo Parada Segura].
5 = O valor de P50 [Veloc Ref Desac] no vlido com base no valor de P31 [Resoluo
Realim 1].
6 = O valor de P48 [Veloc Espera] no vlido com base no valor de P20 [Conf Cascata].
7 = O valor de P53 [Atraso Mon VlcLim] no vlido com base no valor de P21 [Modo
Seg.].
8 = O valor de P55 [Limit Veloc Segura] no vlido com base no valor P31 [Modo Seg.]
e no valor de P31 (Resoluo Realim. 1].
9 = O valor de P56 [Histerese Veloc] no vlido com base no valor de P21 [Modo Seg].
10 = O valor de P62 [Velc Mx. Seg] no vlido com base no valor de P31 [Resoluo
Realim 1].
11 = O valor de P42 [Monit Direo] no vlido com base no valor de P21 [Modo Seg.].
12 = O valor de P59 [Ativ Mon Bloqueio] no vlido com base no valor de P21 [Modo
Seg.].
13 = O valor de P36 [Resol Realim 2] no vlido com base no valor de P27 [Modo
Realim].
14 = O valor de P35 [Polar Realim 2] no vlido com base no valor de P27 [Modo
Realim].
15 = O valor de P39 [Rel Veloc Realim] no vlido com base no valor de P27 [Modo
Realim].
16 = O valor de P41 [Toler Pos Realim] no vlido com base no valor de P27 [Modo
Realim].
17 = O valor de P40 [Toler Velc Realim] no vlido com base no valor de P27 [Modo
Realim].
18 = O valor de P44 [Tipo Ent Par Seg] no vlido com base no valor de P21 [Modo
Seg.].
19 = O valor de P52 [Tipo Ent Veloc Limt] no vlido com base no valor de P21 [Modo
Seg.].
20 = O valor de P58 [Modo Seg.] no vlido com base no valor de P21 [Conf Cascata].
21 = O valor de P54 [Tip Hab Entr ChavAtiv] no vlido com base no valor de P21
[Modo Seg.].
22 = O valor de P60 [Tipo Ent Mon Bloqueio] no vlido com base no valor de P21
[Modo Seg.] e de P59 [Ativ Mon Bloqueio].
23 = Valor de P20 [Conf em Cascata] invlido.
24 = Valor de P22 [Reset Tipo] invlido.
25 = Reservado
26 = Valor de P45 [Tipo Parada Segura] invlido.
27 = Valor de P51 [Toler Desac Prda] invlido.
28 = Valor de P27 [Modo Realim] invlido.
29 = Valor de P28 [Tipo Realim 1] invlido.
30 = Valor de P31 [Resoluo Realim 1] invlido.
31 = Valor de P32 [Monit Tens Realim 1] invlido.
32 = Valor de P37 [Monit Tens Realim 2] invlido.
33 = Valor de P24 [Resposta SobreVeloc] invlido.
34 = Reservado
36 = Erro desconhecido (Erro Desconh).
Padro:
Opes:
NA
036
RO Inteiro
de
8 bits
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N Nome da tela
Nome completo
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Valores
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Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 281
Recursos incorporados e parmetros do mdulo opcional Captulo 5
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N Nome da tela
Nome completo
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Valores
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20 Config em Cascata
Configurao em cascata
Define se a opo de segurana de monitorao de velocidade uma unidade simples ou
se ela ocupa a primeira posio, a central ou a ltima em um sistema em cascata de eixos
mltiplos.
Simples (0) Sistema de Unidade Simples
Prim Mlt (1) Primeira unidade do sistema em cascata
Central Mlt (2) Unidade central do sistema em cascata
ltima Mlt (3) ltima unidade do sistema em cascata
Padro:
Opes:
0 = Simples
0 = Simples
1 = Primeira Mlt
2 = Central Mlt
3 = ltima Mlt
RW Inteiro
de
8 bits
21 Modo Seg.
Modo Seg.
Define o modo em operao primrio das funes de segurana de monitorao de
velocidade.
Prda Seg (1) Mestre, parada segura
Prda Seg DM (2) Mestre, parada segura com monitorao da porta
Veloc Lim (3) Mestre, velocidade limitada segura
Veloc Lim DM (4) Mestre, velocidade segura limitada com monitorao da porta
Velc Lim ChAti (5) Mestre, velocidade segura limitada com controle de chave de
ativao
Velc Lim DM ChAti (6) Mestre, velocidade segura limitada com monitorao da porta
e controle da chave de ativao
Stts Velc Lim (7) Mestre, somente status de velocidade segura limitada
Prda Escr Seg (8) Escrava, parada segura
Veloc Lim Escr (9) Escrava, velocidade segura limitada
Stts Velc Escr (10) Escrava, Somente status de velocidade segura limitada
Padro:
Opes:
1 = Parada Segura
0 = Desativ
1 = Parada Segura
2 = Prda Seg DM
3 = Veloc Lim
4 = Veloc Lim DM
5 = Velc Lim ChAti
6 = ES DM VelcLim
7 = Stts Velc Lim
8 = Prda Escr Seg
9 = Veloc Lim Escr
10 = Stts Velc Escr
RW Inteiro
de
8 bits
22 Tipo de Reset
Tipo de Reset
Define o tipo de reset usado pela opo de segurana.
Padro:
Opes:
2 = Monitorado
0 = Automtic
1 = Manual
2 = Monitorado (monitorado
manualmente)
RW Inteiro
de
8 bits
24 Resposta SobreVeloc
Resposta de sobrevelocidade
Configurao para a taxa de amostra da interface de realimentao.
Padro:
Opes:
0 = 42 ms
0 = 42 ms
1 = 48 ms
2 = 60 ms
3 = 84 ms
4 = 132 ms
5 = 228 ms
6 = 420 ms
RW Inteiro
de
8 bits
72 Modo Sada SS
Define se a sada SS_Out testada por pulso.
Se o teste por pulso for desligado para qualquer sada, a classificao SIL, Categoria e PL
reduzida para todo o sistema de segurana.
Padro:
Opes:
0 = Teste por pulso
0 = Teste por pulso
1 = Sem teste por pulso
RW Inteiro
de
8 bits
73 Modo Sada SLS
Define se a sada SLS_Out testada por pulso.
Se o teste por pulso for desligado para qualquer sada, a classificao SIL, Categoria e PL
reduzida para todo o sistema de segurana.
Padro:
Opes:
0 = Teste por pulso
0 = Teste por pulso
1 = Sem teste por pulso
RW Inteiro
de
8 bits
282 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 5 Recursos incorporados e parmetros do mdulo opcional
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Nome completo
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27 Modo Realim
Modo de Realimentao
Seleciona o nmero de dispositivos de realimentao e o tipo de verificao de
discrepncia.
Realim Simples (0) 1 Encoder
Verif V/P Dupla (1) 2 Encoders com verificao de discrepncia de velocidade e
posio
Verif Veloc Dupla (2) 2 Encoders com verificao de discrepncia de velocidade
Verif Pos Dupla (3) 2 encoders com verificao de discrepncia de posio
Padro:
Opes:
0 = Realim Simples
0 = Realim Simples
1 = Verif V/P Dupla
2 = Verif Veloc Dupla
3 = Verif Pos Dupla
RW Inteiro
de
8 bits
28 Tipo Realim 1
Tipo de realimentao 1
Seleciona o tipo de realimentao para o encoder 1.
Quando usar o mdulo Safe Speed Monitor com um mdulo de realimentao universal
20-750-UFB-1, ajuste este parmetro em 0 Sine/Cosine e certifique-se de que o
mdulo de realimentao universal est configurado como um dispositivo do tipo seno/
co-seno (P6 [Sel Disp Coment] e/ou P36 [Sel Disp Coment1]).
Padro:
Opes:
1 = Incremental
0 = Seno/Co-seno
1 = Incremental
RW Inteiro
de
8 bits
29 Unids Realim 1
Unidades de realimentao 1
Seleciona a realimentao rotativa ou linear para o encoder 1.
Padro:
Opes:
0 = Rev
0 = Rev (Rotativo)
1 = mm (Linear)
RW Inteiro
de
8 bits
30 Polar Realim 1
Polaridade de realimentao 1
Define a polaridade da direo para o encoder 1.
Padro:
Opes:
0 = Normal
0 = Normal (Mesma do encoder)
1 = Revert.
RW Inteiro
de
8 bits
31 Resoluo Realim 1
Resoluo de realimentao 1
Contagem/Rotao.
1 a 65,535 pulsos/rotao ou pulsos/mm com base na configurao rotativa ou linear
definida por P29 [Unids Realim 1].
Padro:
Mn/Mx:
1024
1/65535
RO Inteiro
de
16 bits
32 Monit Tens Realim 1
Monitorao da tenso de realimentao 1
Tenso do encoder 1 a ser monitorada.
Padro:
Opes:
0 = Tenso no monitorada
0 = Tenso no monitorada
5 = 5 V +/- 5%
9 = 7 a 12 V
12 = 12 V +/- 5%
24 = 24 V 10% a 24 V + 5%
RW Inteiro
de
8 bits
33 Veloc Realim 1
Velocidade de realimentao 1
Exibe a velocidade de sada do encoder 1.
Unidades com base na configurao rotativa ou linear definida por P29 [Unids Realim 1].
Unidades:
Mn/Mx:
RPM
mm/s
-214748364,8/214748364,7 RPM
-214748364,8/214748364,7mm/s
RO Inteiro
de
32 bits
34 Unids Realim 2
Unidades de realimentao 2
Seleciona a realimentao rotativa ou linear para o encoder 2.
Padro:
Opes:
0 = Rev
0 = Rev (Rotativo)
1 = mm (Linear)
RW Inteiro
de
8 bits
35 Polar Realim 2
Polaridade de realimentao 2
Define a polaridade da direo para o encoder 2.
Padro:
Opes:
0 = Normal
0 = Normal (Mesma do encoder)
1 = Revert.
RW Inteiro
de
8 bits
36 Resoluo Realim 2
Resoluo de realimentao 2
Contagem/Rotao.
0 a 65,535 pulsos/rotao ou pulsos/mm com base na configurao rotativa ou linear
definida por P34 [Unids Realim 2].
Padro:
Mn/Mx:
0
1/65535
RW Inteiro
de
16 bits
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 283
Recursos incorporados e parmetros do mdulo opcional Captulo 5
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37 Monit Tens Realim 2
Monitorao da tenso de realimentao 2
Tenso do encoder 2 a ser monitorada.
Padro:
Opes:
0 = Tenso no monitorada
0 = Tenso no monitorada
5 = 5 V +/- 5%
9 = 7 a 12 V
12 = 12 V +/- 5%
24 = 24 V 10% a 24 V + 5%
RW Inteiro
de
8 bits
38 Veloc Realim 2
Velocidade de realimentao 2
Exibe a velocidade de sada do encoder 2.
Unidades com base na configurao rotativa ou linear definida por P34 [Unids Realim 2].
Unidades:
Mn/Mx:
RPM
mm/s
-214748364,8/214748364,7 RPM
-214748364,8/214748364,7 mm/s
RO Inteiro
de
32 bits
39 Rel Veloc Realim
Relao de velocidade de realimentao
Define a relao da velocidade esperada do encoder 2 dividida pela velocidade esperada
do encoder 1.
Relao baseada na configurao rotativa ou linear definida por P29 [Unids Realim 1].
Padro:
Mn/Mx:
0,0000
0,0001/10000,0
RW Real
40 Toler Velc Realim
Tolerncia de velocidade de realimentao
Diferena aceitvel na velocidade entre P33 [Veloc Realim 1] e P38 [Veloc Realim 2].
As unidades so baseadas na configurao rotativa ou linear definida por P29 [Unids
Realim 1].
Unidades:
Mn/Mx:
RPM
mm/s
0/6.553,5 RPM
0/6.553,5 mm/s
RW Inteiro
de
16 bits
41 Toler Pos Realim
Tolerncia da posio de realimentao
Diferena aceitvel na posio entre o encoder 1 e o encoder 2.
As unidades so baseadas na configurao rotativa ou linear definida por P29 [Unids
Realim 1].
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Graus
mm
0
0/65535 graus
0/65535 mm
RW Inteiro
de
16 bits
42 Monit Direo
Monitorao da direo
Define a direo permitida se a monitorao de direo segura estiver ativada.
Sempre Pos (1) Sempre positiva
Sempre Neg (2) Sempre negativa
Pos em SLS (3) Positiva durante a monitorao de velocidade segura limitada
Neg em SLS (4) Negativa durante a monitorao de velocidade segura limitada
Padro:
Opes:
0 = Desativ
0 = Desativ
1 = Sempre Pos
2 = Sempre Neg
3 = Pos em SLS
4 = Neg em SLS
RW Inteiro
de
8 bits
43 Toler Direo
Tolerncia de direo
O limite de posio nas unidades de encoder toleradas na direo errada quando a
monitorao de direo segura estiver ativa.
As unidades so baseadas na configurao rotativa ou linear definida por P29 [Unids
Realim 1].
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Graus
mm
10
0/65535 graus
0/65535 mm
RW Inteiro
de
16 bits
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
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284 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 5 Recursos incorporados e parmetros do mdulo opcional
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
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44 Entrada de parada segura
Entrada de parada segura
Configurao para entrada de parada segura (SS_In).
2NF (1) Equivalente a canal duplo
2NF 3s (2) Equivalente ao canal duplo 3 s
1 NF + 1 NA (3) Canal duplo complementar
1 NA + 1 NA 3s (4) Canal duplo complementar 3 s
2 OSSD 3s (5) Equivalente ao canal duplo SS 3 s
1 NF (6) Equivalente a canal nico
Padro:
Opes:
1 = 2NF
0 = No Usad.
1 = 2NF
2 = 2 NF 3s
3 = 1NF+1NA
4 = 1NF+1NA 3s
5 = 2 OSSD 3s
6 = 1NF
RW Inteiro
de
8 bits
45 Tipo Parada Segura
Tipo Parada Segura
Seleo de tipo de parada segura da operao. Define o tipo de parada segura realizada
se a funo parada segura for iniciada por uma condio de tipo de parada.
Torque Off (0) Safe Torque Off com verificao de espera
Torque Off S/VerEsp (3) Safe Torque-Off sem verificao de espera
Padro:
Opes:
0 = Torque Off
0 = Torque Off
1 = Parada Segura 1
2 = Parada Segura 2
3 = Torque Off S/VerEsp
RW Inteiro
de
8 bits
46 Atr Monit Parada
Atraso na monitorao da parada
Define o atraso de monitorao entre a solicitao e o tempo mx. de parada quando a
solicitao para uma Parada Segura 1 ou uma Parada Segura 2 iniciada por uma
transio de entrada SS_In de energizado para desenergizado.
Se o tipo de parada segura for Safe Torque Off com ou sem verificao de velocidade em
espera, o atraso de monitorao de parada deve ser 0 ou ocorrer uma falha de
configurao invlida.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Segundos
0
0/6.553,5
RW Inteiro
de
16 bits
47 Tempo Mx. Parada
Tempo mximo de parada
Define o tempo mximo de atraso de parada que usado quando a funo parada
segura for iniciada por uma condio de tipo de parada.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Segundos
0
0/6.553,5
RW Inteiro
de
16 bits
48 Veloc Espera
Veloc Espera
Define o limite de velocidade que usado para declarar um movimento como parado.
As unidades so baseadas na configurao rotativa ou linear definida por P29 [Unids
Realim 1].
No vlido para Safe Torque Off sem a verificao de espera.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
RPM
mm/s
0,001
0,001/65535 RPM
000/65535 mm/s
RW Inteiro
de
16 bits
49 Pos Espera
Posio de espera
Define a tolerncia limite de posio em graus ou mm do encoder 1 que ser permitida
aps uma condio de parada segura ser detectada.
Graus (360 = 1 rotao) ou mm com base na configurao rotativa ou linear definida
por P29 [Unids Realim 1].
No vlido para Safe Torque Off sem a verificao de espera.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Graus
mm
10
0/65535 graus
0/65535 mm
RW Inteiro
de
16 bits
50 Veloc Ref Desac
Velocidade de referncia de desacelerao
Determina a taxa de desacelerao para monitorar a parada segura 1 ou a parada
segura 2.
As unidades so baseadas na configurao rotativa ou linear definida por P29 [Unids
Realim 1].
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
RPM
mm/s
0
0/65535 RPM
0/65535 mm/s
RW Inteiro
de
16 bits
51 Toler Desac Prda
Tolerncia de desacelerao da parada
a tolerncia aceitvel acima da taxa de desacelerao definida pelo parmetro
Veloc Ref Desac.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
%
0
0/100
RW Inteiro
de
8 bits
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 285
Recursos incorporados e parmetros do mdulo opcional Captulo 5
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
Valores
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52 Entr Veloc Lim
Entrada de velocidade limitada
Configurao para a entrada de velocidade segura limitada (SLS_In).
2NF (1) Equivalente a canal duplo
2NF 3s (2) Equivalente ao canal duplo 3 s
1 NF + 1 NA (3) Canal duplo complementar
1 NA + 1 NA 3s (4) Canal duplo complementar 3 s
2 OSSD 3s (5) Equivalente ao canal duplo SS 3 s
1 NF (6) Equivalente a canal nico
Padro:
Opes:
0 = No Usad.
0 = No Usad.
1 = 2NF
2 = 2 NF 3s
3 = 1NF+1NA
4 = 1NF+1NA 3s
5 = 2 OSSD 3s
6 = 1NF
RW Inteiro
de
8 bits
53 Atraso Mon VlcLim
Atraso de monitorao da velocidade limitada
Define o atraso na monitorao da velocidade segura limitada entre a transio de
SLS_In de energizado para desenergizado e o incio da monitorao da velocidade
segura limitada (SLS) ou velocidade segura mxima (SMS).
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Segundos
0
0/6,553,5
RW Inteiro
de
16 bits
54 Habilitar Entr ChavAtiv
Habilita a entrada do interruptor
Configurao da entrada de chave de ativao (ESM_In).
2NF (1) Equivalente a canal duplo
2NF 3s (2) Equivalente ao canal duplo 3 s
1 NF + 1 NA (3) Canal duplo complementar
1 NA + 1 NA 3s (4) Canal duplo complementar 3 s
2 OSSD 3s (5) Equivalente ao canal duplo SS 3 s
1 NF (6) Equivalente a canal nico
Padro:
Opes:
0 = No Usad.
0 = No Usad.
1 = 2NF
2 = 2 NF 3s
3 = 1NF+1NA
4 = 1NF+1NA 3s
5 = 2 OSSD 3s
6 = 1NF
RW Inteiro
de
8 bits
55 Limit Veloc Segura
Limit Veloc Segura
Define o limite de velocidade que ser monitorado no modo velocidade segura limitada
(SLS).
As unidades so baseadas na configurao rotativa ou linear definida por P29 [Unids
Realim 1].
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
RPM
mm/s
0
0/6.553,5 RPM
0/6.553,5 mm/s
RW Inteiro
de
16 bits
56 Histerese Veloc
Histerese Veloc
Fornece histerese para a sada SLS_Out quando a monitorao de velocidade segura
limitada est ativa.
0% quando P21 [Modo Seg.] = 1, 2, 3, 4, 5, 6, 8 ou 9
10100% quando P21 [Modo Seg.] = 7 ou 10
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
%
0
0/100
RW Inteiro
de
8 bits
286 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 5 Recursos incorporados e parmetros do mdulo opcional
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57 Tipo Sada Porta
Tipo de sada da porta
Define o estado de bloqueio e desbloqueio para a sada de controle da porta (DC_Out).
Quando Tipo Sada Porta igual a alimentao para liberar, DC_Out desenergizado no
estado bloqueado e energizado no estado desbloqueado.
Quando Tipo Sada Porta igual a alimentao para travar, DC_Out energizado no
estado bloqueado e desenergizado no estado desbloqueado.
A primeira unidade e a unidade central de um sistema com mltiplos eixos devem ser
configuradas em cascata (2).
Padro:
Opes:
0 = Alim p/Lib
0 = Alim p/Lib
1 = Alim p/Travar
2 = Sourcing 2 Can
RW Inteiro
de
8 bits
58 Entrada DM
Entrada de monitorao da porta
Configurao para a entrada de monitorao da porta (DM_In).
2NF (1) Equivalente a canal duplo
2NF 3s (2) Equivalente ao canal duplo 3 s
1 NF + 1 NA (3) Canal duplo complementar
1 NA + 1 NA 3s (4) Canal duplo complementar 3 s
2 OSSD 3s (5) Equivalente ao canal duplo SS 3 s
1 NF (6) Equivalente a canal nico
Padro:
Opes:
0 = No Usad.
0 = No Usad.
1 = 2NF
2 = 2 NF 3s
3 = 1NF+1NA
4 = 1NF+1NA 3s
5 = 2 OSSD 3s
6 = 1NF
RW Inteiro
de
8 bits
59 Ativ Mon Bloqueio
Ativao de monitorao de bloqueio
A monitorao de bloqueio somente pode ser ativada quando a operao de segurana
de monitorao de velocidade for uma unidade simples ou a primeira unidade em um
sistema de mltiplos eixos (P20 [Config em Cascata] = 0 ou 1).
Padro:
Opes:
0 = Desativ
0 = Desativ
1 = Ativar
RW Inteiro
de
8 bits
60 Entr Mon Bloqueio
Entrada da monitorao de bloqueio
Configurao para a entrada de monitorao de bloqueio (LM_In).
2NF (1) Equivalente a canal duplo
2NF 3s (2) Equivalente ao canal duplo 3 s
1 NF + 1 NA (3) Canal duplo complementar
1 NA + 1 NA 3s (4) Canal duplo complementar 3 s
2 OSSD 3s (5) Equivalente ao canal duplo SS 3 s
1 NF (6) Equivalente a canal nico
Padro:
Opes:
0 = No Usad.
0 = No Usad.
1 = 2NF
2 = 2 NF 3s
3 = 1NF+1NA
4 = 1NF+1NA 3s
5 = 2 OSSD 3s
6 = 1NF
RW Inteiro
de
8 bits
74 Modo Sada Porta
Modo sada da porta
Define se a sada DC_Out testada por pulso.
Se o teste por pulso for desligado para qualquer sada, a classificao SIL, Categoria e PL
reduzida para todo o sistema de segurana.
Padro:
Opes:
0 = Teste por pulso
0 = Teste por pulso
1 = Sem teste por pulso
RW Inteiro
de
8 bits
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 287
Recursos incorporados e parmetros do mdulo opcional Captulo 5
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61 Ativ Velc Mx.
Ativao da velocidade mxima
Ativa a monitorao de velocidade mxima de segurana.
Padro:
Opes:
0 = Desativ
0 = Desativ
1 = Ativar
RW Inteiro
de
8 bits
62 Velc Mx. Seg
Velocidade mxima segura
Define o limite de velocidade mxima tolerada se a monitorao de velocidade mxima
segura estiver ativada.
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
RPM
mm/s
0
0/65535 RPM
0/65535 mm/s
RW Inteiro
de
16 bits
63 Tipo Prda Velc Mx
Tipo de parada da velocidade mxima
Define o tipo de parada segura que ser iniciado no caso de uma falha de velocidade
SMS.
Torque Off (0) Safe Torque Off com verificao de espera
Tipo Prda Segura (1) Safe Torque Off sem verificao de espera
Padro:
Opes:
0 = Torque Off
0 = Torque Off
1 = Tipo Prda Segura
RW Inteiro
de
8 bits
64 Ativ Acel Mx
Ativao de acelerao mxima
Ativao da monitorao de acelerao mxima segura.
Padro:
Opes:
0 = Desativ
0 = Desativ
1 = Ativar
RW Inteiro
de
8 bits
65 Limit Acel Segura
Limite de acelerao seguro
Define o limite de acelerao mxima segura, relativo ao encoder 1, para o qual o
sistema est sendo monitorado.
As unidades so baseadas na configurao rotativa ou linear definida por P29 [Unids
Realim 1].
Unidades:
Padro:
Mn/Mx:
Rot/s
2
mm/s
2
0
0/65535 rot/s
2
0/65535 mm/s
2
RW Inteiro
de
16 bits
66 Tipo Prda Acel Mx
Tipo de parada da acelerao mxima
Define o tipo de parada de segurana que ser iniciado no caso de uma falha de
acelerao.
Torque Off (0) Safe Torque Off com verificao de espera
Tipo Prda Segura (1) Safe Torque Off sem verificao de espera
Padro:
Opes:
0 = Torque Off
0 = Torque Off
1 = Tipo Prda Segura
RW Inteiro
de
8 bits
288 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 5 Recursos incorporados e parmetros do mdulo opcional
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67 Status de falha
Status de falha
RO Inteiro
de
32 bits
Falhas de bit codificado.
Bit 0 Flh Combin Status de falha combinada
Bit 1 Flt Crtica Falha crtica
Bit 2 Cfg invlida Falha de configurao invlida
Bit 3 Flh Sd MP Falha de sada de monitorao da porta
Bit 4 Reset Energiz Reset ativado na falha de energizao
Bit 5 Flh Realim 1 Falha de realimentao 1
Bit 6 Flh Realim 2 Falha de realimentao 2
Bit 7 Velc Realim Dupla Falha de velocidade de realimentao dupla
Bit 8 Pos Realim Dupla Falha de posio de realimentao dupla
Bit 9 Flh Ent SS Falha SS_In
Bit 10 Flh Sa SS Falha SS_Out
Bit 11 Flh Desacel Falha de desacelerao
Bit 12 Flh Veloc Parada Falha de velocidade de parada
Bit 13 Mov na Parada Falha de movimento aps parada
Bit 14 Flh Ent SLS Falha SLS_In
Bit 15 Flh Sa SLS Falha SLS_Out
Bit 16 Flh Veloc SLS Falha SLS_Speed
Bit 17 Flh Veloc SMS Falha SMS_Speed
Bit 18 Flh Acel Falha de acelerao
Bit 19 Flh Dir Falha de direo
Bit 20 Flh Ent DM Falha DM_In
Bit 21 Flh Mon Porta Falha de monitorao de porta
Bit 22 Flh Sa CC Falha DC_Out
Bit 23 Flh Ent LM Falha LM_In
Bit 24 Flh Mon Bloqueio Falha de monitorao de bloqueio
Bit 25 Flh Ent ESM Falha ESM_In
Bit 26 Flh Mon ESM Falha de monitorao ESM
Bit 27 Flh Tens Realim 1 Falha de tenso do encoder 1
Bit 28 Flh Tens Realim 2 Falha de tenso do encoder 2
Opes
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Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 289
Recursos incorporados e parmetros do mdulo opcional Captulo 5
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68 Guard Status
Guard Status
RO Inteiro
de
32 bits
Indica o estado das funes de segurana enquanto est no modo de operao.
Bit 0 Status OK 0 = falha; 1 = OK
Bit 1 Config Bloqueio Configuration_Lock: 0 = Desbloquear; 1 = Bloquear
Bit 2 Sd MP MP_Out_Value: 0 = desenergizado; 1 = energizado
Bit 3 Ent SS SS_In_Value: 0 = desenergizado; 1 = energizado
Bit 4 Req SS SS_Request_Status: 0 = inativo; 1 = ativo
Bit 5 Progr Ent SS SS_In_Progress: 0 = inativo; 1 = ativo
Bit 6 Dscal SS SS_Decelerating_Status: 0 = inativo; 1 = ativo
Bit 7 Parada SS SS_Axis_Stopped_Status: 0 = inativo; 1 = ativo
Bit 8 Sd SS SS_Output_Value: 0 = desenergizado; 1 = energizado
Bit 9 Ent SLS SLS_In_Value: 0 = desenergizado; 1 = energizado
Bit 10 Req SLS SLS_Request_Status: 0 = inativo; 1 = ativo
Bit 11 SLS Em Andam SLS_In_Progress: 0 = inativo; 1 = ativo
Bit 12 SLS Sa SLS_Output_Value: 0 = desenergizado; 1 = energizado
Bit 13 SMS Em Andam SMS_In_Progress: 0 = inativo; 1 = ativo
Bit 14 SMA Em Andam SMA_In_Progress: 0 = inativo; 1 = ativo
Bit 15 SDM Em Andam SDM_In_Progress: 0 = inativo; 1 = ativo
Bit 16 Trava CC DC_Lock_Status: 0 = travar; 1 = destravar
Bit 17 Sd CC DC_Out_Value: 0 = desenergizado; 1 = energizado
Bit 18 Ent DM DM_In_Value: 0 = desenergizado; 1 = energizado
Bit 19 DM Em Andam DM_In_Progress: 0 = inativo; 1 = ativo
Bit 20 Ent LM LM_In_Value: 0 = desenergizado; 1 = energizado
Bit 21 Ent ESM ESM_In_Value: 0 = desenergizado; 1 = energizado
Bit 22 ESM Em Andam ESM_In_Progress: 0 = inativo; 1 = ativo
Bit 23 Reset Ent Reset_In_Value: 0 = desenergizado; 1 = energizado
Bit 24 Esp Reset Waiting_for_SS_Reset: 0 = inativo; 1 = ativo
Bit 25 Esperar Cicl SS Waiting_for_Cycle_SS_In: 0 = inativo; 1 = ativo
Bit 26 No Esperar Parada Waiting_for_Stop_Request_Removal: 0 = inativo; 1 = ativo
Bit 27 Cmd SLS SLS_command: 0 = desenergizado; 1 = energizado
Bit 28 Cmd Parada Stop_command: 0 = desenergizado; 1 = energizado
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Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
290 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 5 Recursos incorporados e parmetros do mdulo opcional
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69 Status Diag E/S
Status de diagnstico da E/S
RO Inteiro
de
32 bits
Indica o estado atual da E/S usado para diagnstico.
Importante: Quando a opo de segurana no est no modo de operao, este parmetro no atualizado.
Bit 0 Canl 0 Ent SS Status SS_in_ch_0
Bit 1 Canl 1 Ent SS Status SS_in_ch_1
Bit 2 Canl 0 Sa SS Status SS_out_ch_0
Bit 3 Canl 1 Sa SS Status SS_out_ch_1
Bit 4 Canl 0 Ent SLS Status SLS_in_ch_0
Bit 5 Canl 1 Ent SLS Status SLS_in_ch_1
Bit 6 Canl 0 Sa SLS Status SLS_out_ch_0
Bit 7 Canl 1 Sa SLS Status SLS_out_ch_1
Bit 8 Canl 0 Ent ESM Status ESM_in_ch_0
Bit 9 Canl 1 Ent ESM Status ESM_in_ch_1
Bit 10 Canl 0 Ent DM Status DM_in_ch_0
Bit 11 Canl 1 Ent DM Status DM_in_ch_1
Bit 12 Canl 0 Sa CC Status DC_out_ch_0
Bit 13 Canl 1 Sa CC Status DC_out_ch_1
Bit 14 Canl 0 Ent LM Status LM_in_ch_0
Bit 15 Canl 1 Ent LM Status LM_in_ch_1
Bit 16 Reset Ent Status Reset_In
Bit 17 Reservado
Bit 18 Cmd SLS Status SLS_command
Bit 19 Cmd Parada Status Stop_command
Bit 20 Canl 0 Sa MP Status MP_Out_Ch_0
Bit 21 Canl 1 Sa MP Status MP_Out_Ch_1
70 Consulte pgina 280.
72 Consulte pgina 281.
73 Consulte pgina 281.
74 Consulte pgina 286.
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N Nome da tela
Nome completo
Descrio
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S
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Aberto
1 = Fechado
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 291
Captulo 6
Localizao de falhas
Este captulo fornece informaes para gui-lo pela localizao de falhas e alarmes
do PowerFlex Srie 750.
Tpico Pgina
Falhas, alarmes e condies configurveis 292
Indicadores de status do inversor 293
Indicao IHM 294
Remoo de falhas manualmente 294
Tela de 7 segmentos da placa de interface da camada de alimentao (PLI) 294
Configurao dos ajustes de fbrica 296
Alocao do recurso do sistema 296
Manual de manuteno do hardware 297
Aplicaes de movimento integrado 297
Cdigos de exibio de falha e de alarme 297
Nvel de acesso 297
Descries da falha do inversor e do alarme 298
Falhas e alarmes do inversor (porta 10) (carcaas 8 e maiores) 313
Falhas e alarmes do conversor (porta 11) (carcaas 8 e maiores) 318
Falhas e alarmes da pr-carga (porta 11) (carcaas 8 e maiores) 323
Funes N-1 e Re-Rate 326
Eventos da EtherNet/IP incorporada (porta 13) 330
Falhas e alarmes de E/S 332
Falha de Safe Torque Off 332
Falhas e alarmes do encoder incremental simples 333
Falhas e alarmes do encoder incremental duplo 334
Falhas e alarmes de realimentao universal 335
Verificao da porta 341
Sintomas comuns e aes corretivas 341
Prova de Iamento/Torque PowerFlex 755 344
Resistor de frenagem externo 344
Opes de suporte tcnico 345
292 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 6 Localizao de falhas
Falhas, alarmes e condies
configurveis
Falhas
Uma falha uma condio que para o inversor. H trs tipos de falhas.
Alarmes
Um alarme uma condio que, se deixado sem endereamento, pode parar o
inversor caso ele esteja operando ou impedir a partida do inversor. H dois tipos
de alarmes.
Condies configurveis
As condies configurveis pelo usurio podem ser ativadas como um alarme ou
falha.
Visualizao de falhas e alarmes
As condies de falhas e alarmes so indicadas pelos parmetros do diagnstico.
Consulte o grupo Info de falha/alarme no incio da pgina 155.
Para visualizar o histrico de falhas, acesse Diagnostics e selecione Faults ou
Alarms.
Tipo Descrio
Auto Reset
Operao
Quando este tipo de falha ocorre e o P348 [Tent Reinic Auto] definido com um valor superior a
0, um temporizador configurvel pelo usurio, P349 [Rtrd Reinic Auto] inicia. Quando o
temporizador atingir zero, o inversor tenta reinicializar automaticamente a falha. Se a condio
que causou a falha no estiver mais presente, a falha ser apagada e o inversor ser reiniciado.
Falhas Auto Reset Operao so identificadas por um Y na coluna Auto Reset na Tabela 10 na
pgina 298.
Reinicializvel Este tipo de falha pode ser apagado. As falhas reinicializveis so identificadas por Falha
reinicializvel na coluna Tipo na Tabela 10.
No
Reinicializvel
Este tipo de falha normalmente requer o conserto do inversor ou do motor. A causa da falha deve
ser corrigida antes da falha poder ser apagada. A falha ser reinicializada na energizao aps o
reparo. As falhas no reinicializveis so identificadas por falha no reinicializvel na coluna
reset Tipo na Tabela 10.
Tipo Descrio
Alarme 1 Alarmes do tipo 1 indicam que h uma condio. Os alarmes do tipo 1 so configurveis pelo
usurio.
Alarme 2 Alarmes do tipo 2 indicam que h um erro de configurao e que o inversor no pode ser
iniciado. Os alarmes do tipo 2 no so configurveis pelo usurio.
Tipo Descrio
Configurvel A ao de evento ativada/desativada pelo parmetro identificado na coluna Parmetro de
configurao da Tabela 10.
Opes
Ignorar (0) Nenhuma ao tomada.
Alarme (1) Alarme tipo 1 indicado.
Falh Mn (2) Falha de advertncia indicada. Se executando, o inversor continua a executar.
Ativado com P950 [Conf Flh Menor]. Se no ativado, atua como uma falha grave.
FltCoastStop (3) Falha grave indicada. Parada por inrcia.
PrdInclinFlt (4) Falha grave indicada. Parada por rampa.
Prd CL Flt (5) Falha grave indicada. Parada por limite de corrente.
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 293
Localizao de falhas Captulo 6
Indicadores de status do
inversor
A condio ou estado do inversor constantemente monitorada e indicada
pelos LEDs e/ou pela IHM (se houver).
Tabela 6 Descries do indicador de status do inversor PowerFlex 753
Tabela 7 Descries do indicador de status do inversor PowerFlex 755
IMPORTANTE Os LEDs indicadores de status no invlucro da IHM no indicam o status atual
de um mdulo adaptador de comunicao opcional instalado. Se um mdulo
adaptador de comunicao opcional estiver instalado, consulte o manual do
usurio para obter uma descrio da localizao e indicao do LED.
Nome Cor Estado Descrio
STS
(Status)
Verde Intermitente Inversor pronto, mas sem operar e sem falhas presentes.
Slido Inversor executando, sem falhas presentes.
Amarelo Intermitente O inversor no est executando, existe uma condio de inibio da partida e o inversor
no pode ser iniciado. Consulte o parmetro 933 [Inic Inibies].
Slido O inversor no est executando, h uma condio de alarme tipo 1 (configurvel pelo
usurio) e o inversor continua a executar.
Consulte os parmetros 959 [Status AlarmeA] e 960 [Status AlarmeB].
Vermelho Intermitente Uma falha grave ocorreu. O inversor desligar. O inversor no pode ser iniciado at que
a condio de falha seja removida. Consulte o parmetro 951 [lt Cdigo Falha].
Slido Uma falha no reinicializvel ocorreu.
Vermelho/
Amarelo
Intermitente
alternadamente
Uma falha de advertncia ocorreu. Durante a operao, o inversor continua a executar.
O sistema desligado no controle do sistema. A falha deve ser removida para
continuar. Use o parmetro 950 [Conf Falh Menor] para habilitar. Se no ativado, atua
como uma falha grave.
Amarelo/
Verde
Intermitente
alternadamente
Durante a operao, h um alarme tipo 1.
Consulte os parmetros 959 [Status AlarmeA] e 960 [Status AlarmeB].
Verde/
Vermelho
Intermitente
alternadamente
O inversor est atualizando.
Nome Cor Estado Descrio
STS
(Status)
Verde Intermitente Inversor pronto, mas sem operar e sem falhas presentes.
Slido Inversor executando, sem falhas presentes.
Amarelo Intermitente O inversor no est executando, h uma condio de alarme tipo 2 (no configurvel) e
o inversor no pode ser iniciado. Consulte o parmetro 961 [Alarmes Tipo2].
Slido O inversor no est executando, h uma condio de alarme tipo 1 (configurvel pelo
usurio) e o inversor continua a executar.
Consulte os parmetros 959 [Status AlarmeA] e 960 [Status AlarmeB].
Vermelho Intermitente Uma falha grave ocorreu. O inversor desligar. O inversor no pode ser iniciado at que
a condio de falha seja removida. Consulte o parmetro 951 [lt Cdigo Falha].
Slido Uma falha no reinicializvel ocorreu.
Vermelho/
Amarelo
Intermitente
alternadamente
Uma falha de advertncia ocorreu. Durante a operao, o inversor continua a executar.
O sistema desligado no controle do sistema. A falha deve ser removida para
continuar. Use o parmetro 950 [Conf Falh Menor] para habilitar. Se no ativado, atua
como uma falha grave.
Amarelo/
Verde
Intermitente
alternadamente
Durante a operao, h um alarme tipo 1.
Consulte os parmetros 959 [Status AlarmeA] e 960 [Status AlarmeB].
Verde/
Vermelho
Intermitente
alternadamente
O inversor est atualizando.
ENET Apagado Desligado A EtherNet/IP no est conectada corretamente rede ou precisa de um endereo IP.
Vermelho Intermitente Terminou a temporizao de uma conexo EtherNet/IP.
Slido O mdulo adaptador no passou no teste de deteco de duplicao do endereo IP.
Vermelho/
Verde
Intermitente
alternadamente
O mdulo adaptador est executando um autoteste.
Verde Intermitente O mdulo adaptador est devidamente conectado, porm, no est se comunicando
com nenhum dispositivo na rede.
Slido O mdulo adaptador est devidamente conectado e se comunicando na rede.
LINK Apagado Desligado O mdulo adaptador no est energizado ou no est transmitindo na rede.
Verde Intermitente O mdulo adaptador est devidamente conectado e transmitindo pacote de dados na
rede.
Slido O mdulo adaptador est devidamente conectado, porm, no est transmitindo na
rede.
294 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 6 Localizao de falhas
Indicao IHM
Tela de indicao de falha
A tela Fault Display pop-up aparece automaticamente quando uma condio de
falha para o inversor Host ou para qualquer perifrico conectado detectada. A
tela Fault Display pisca para alertar que h uma condio de falha. Esta tela exibe:
Nmero do cdigo de falha (Consulte Cdigos de exibio de falha e de
alarme na pgina 297.)
Descrio da falha
Tempo transcorrido (no formato hh:mm:ss) a partir da deteco da falha
Figura 4 A tela Fault Display aparece/pisca.
Funes das teclas de funo
Tecla de funo simples
Remoo de falhas
manualmente
Tela de 7 segmentos da placa
de interface da camada de
alimentao (PLI)
Os inversores PowerFlex 755 carcaa 8 e maiores usam um par de telas de
7 segmentos para indicar o status e as condies do inversor.
Registro Nome Descrio
ESC Escape Reverte tela anterior sem remover a falha.
CLR Clear Remove a tela Fault Display pop-up do visor e remove a falha.
Tecla Nome Descrio
Parada Remove a tela Fault Display pop-up do visor e remove a falha.
Parado
0,00 Hz
AUTO
Fault Code 81
Port 1 DPI Loss
Elapsed Time 01:26:37
ESC
F
CLR
FAULTED
Etapa Tecla
1. Pressione a tecla de funo Clear para reconhecer a falha. As informaes sobre falhas sero
removidas de forma que seja possvel usar a IHM.
2. Aborde a condio que causou a falha.
A causa deve ser corrigida antes da falha poder ser removida.
3. Aps tomar a ao corretiva, remova a falha por um destes mtodos:
Pressione Stop (se em operao, o inversor parar)
Desligue e ligue a alimentao
Selecione a tecla de funo Clear no menu Faults da pasta de HIM Diagnostic.
CLR
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 295
Localizao de falhas Captulo 6
Tela srie A
Tela Srie B
Segmento
Lit
Indicao Descrio
Remoo falha Indica que uma condio de falha foi apagada.
Falha Indica que h uma condio de falha.
Energizar Indica que a alimentao aplicada placa PLI.
Carregado Indica o estado do pino de pr-carga.
Habilitao PWM O gate IGBT est habilitado. Quando desabilitado, todas as entradas de sinal IGBT
para o chip do inversor PLI IGBT so desenergizadas. O gate IGBT habilitado
configurando o bit 0 do registro Config. O gate IGBT desabilitado limpando o
bit 0 ou pela falha POE (IOC, sobretenso do barramento ou falta terra).
Falha na fibra tica Acende quando ocorre uma falha na fibra tica. Uma falha na fibra tica ocorre
quando o sinal LOS est energizado ou quando um pacote de dados vlidos no
foi enviado por um perodo de 1024 s. A falha travada e apagada ajustando o
bit 8 do Registro Config. A falha na fibra tica inibe o disparo IGBT da mesma
maneira que uma falha POE.
Pino de perda de
fibra
Indica o estado real do pino LOS descrito em Habilitao de Gravao.
SAFE Vcc
energizado
A alimentao fornecida ao chip (U14) do inversor PLI IGBT. Atrasado por
12 segundos aps a energizao.
Habilitao de
gravao
A gravao de dados do link de fibra ptica est habilitada para os registros PLI.
As gravaes de dados so desabilitadas por dez segundos (tempo necessrio
para a placa de controle inicilizar) aps a recusa do pino LOS do transceptor de
fibra ptica PLI. LOS energizado quando a potncia ptica que vai para o
receptor de fibra tica est muito baixa (fibra quebrada, dobrada, desconectada
ou o transmissor na extremidade oposta da fibra no est em operao.
Segmento
Lit
Indicao Descrio
Habilitao PWM O gate IGBT est habilitado. O gate IGBT habilitado configurando o bit 0 do
registro Config. Gate IGBT desabilitado pela limpeza do bit 0 ou por uma falha.
Falha Indica que h uma condio de falha.
Inicializao
concluda
Indica que o controle inicializou a placa PLI.
Perda da fibra Estato real do pino LOS. LOS energizado quando a potncia ptica que vai para
o receptor de fibra tica est muito baixa (fibra quebrada, dobrada,
desconectada ou o transmissor na extremidade oposta da fibra no est em
operao.
Online O PLI est energizado.
Ativao de
segurana do
sistema B
Pino 1 do chip (U14) do inversor 541 PLI IGBT est desenergizado. Este pino
precisa ser baixo para disparar os IGBTs.
Alimentao aux. A placa PLI energizada por uma fonte auxiliar de 24 V.
296 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 6 Localizao de falhas
Configurao dos ajustes de
fbrica
O PowerFlex 20-HIM-A6/-C6S HIM User Manual, publicao
20HIM-UM001, fornece instrues detalhadas sobre o uso dos recursos da
interface homem-mquina (IHM) que acompanha o inversor PowerFlex
Srie 750 com os ajustes de fbrica.
Os seguintes parmetros no so reinicializados quando Definir padres
Maioria executado: P300 [Unids Veloc], P301 [Nvel Acesso], P302
[Idiomas], P305 [Classe Voltagem], P306 [Taxa de operao], P471
[Ativ RedManPrd] e P472 [Redef Manut Pred].
Alocao do recurso do
sistema
Cada opo instalada no inversor requer um percentual dos recursos do sistema
disponvel. Algumas opes de configurao podem exceder os recursos
disponveis do controlador da placa de controle principal. Se 90% dos recursos
dos sistemas disponveis for alcanado, um alarme F19 Tarefa Ignor ir disparar
indicando que a utilizao do sistema excessiva.
Tabela 8 Alocao do recurso do sistema inversores de carcaas 1 a 7
Tabela 9 Alocao do recurso do sistema inversores de carcaas 8 a 10
U
s
o

d
o
s

r
e
c
u
r
s
o
s

d
o

s
i
s
t
e
m
a
100%
90%
80%
70%
60% Mdulo opcional de realimentao = 3%
Mdulo opcional de E/S digital = 3%
Programa DeviceLogix = 1%
50% EtherNet/IP interna = 4%
Mdulo opcional de comunicao = 7%
40%
Solicitao do sistema base = 40%
30%
20%
10%
Opo de configurao
U
s
o

d
o
s

r
e
c
u
r
s
o
s

d
o

s
i
s
t
e
m
a
100%
90% Mdulo opcional de realimentao = 5%
Mdulo opcional de E/S digital = 5%
80% Programa DeviceLogix = 10%
70% EtherNet/IP interna = 10%
60%
Mdulo opcional de comunicao = 20%
50%
40%
Solicitao do sistema base = 40%
30%
20%
10%
Opo de configurao
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 297
Localizao de falhas Captulo 6
Manual de manuteno do
hardware
O PowerFlex 750-Series AC Drive Hardware Service Manual, publicao
750-TG001, fornece instrues detalhadas e esquemas sobre a substituio de
peas para os inversores com carcaa 8 e maiores.
Aplicaes de movimento
integrado
Quando um PowerFlex 755 usado no modo de movimento integrado na
EtherNet/IP, o controlador Logix e o RSLogix 5000 so os proprietrios
exclusivos do inversor (mesmo que o Kinetix). Uma IHM ou outras ferramentas
de software do inversor, com DriveExplorer e DriveTools SP, no pode ser usada
para controlar o inversor ou alterar a configurao. Essas ferramentas podem ser
usadas somente para monitorao.
Cdigos de exibio de falha
e de alarme
Os nmeros de evento das falhas e alarmes do PowerFlex Srie 750 so exibidos
em um dos trs formatos.
Porta 00 (Inversor Host) exibe apenas o nmero do evento. Por exemplo, a
falha 3 Perda de potncia exibida como:
Cdigo de falha 3.
As portas 01 a 09 usam o formato PEEE, indicando nmero da porta (P) e
nmero do evento (EEE). Por exemplo, Falha 1 Perda Etr Anl em um
mdulo de E/S instalado na porta 4 exibido como:
Cdigo de falha 4001.
As portas 10 14 usam o formato PPEEE, indicando nmero da porta
(PP) e nmero do evento (EEE). Por exemplo, falha 37 Lim ES Red na
porta 14 exibida como:
Cdigo de falha 14037.
Nvel de acesso
Trs opes de nvel de acesso de parmetro podem ser selecionadas por P301
[Nvel Acesso].
Opo 0 Bsico a visualizao mais limitada, exibindo apenas os
parmetros e opes comumente usados.
Opo 1 Avanado uma visualizao expandida que pode ser necessria
para acessar recursos mais avanados do inversor.
Opo 2 Especialista permite uma visualizao abrangente de todo o
conjunto de parmetro do inversor.
Se um parmetro no est sendo exibido, pode ser necessrio selecionar a
visualizao Avanada ou Especialista para tornar esse parmetro visvel na
lista.
298 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 6 Localizao de falhas
Descries da falha do
inversor e do alarme
A tabela abaixo contm uma lista de falhas e alarmes especficas para o inversor, o
tipo de falha ou de alarme, a ao tomada quando o inversor falha, o parmetro
usado para configurar a falha ou o alarme (se aplicvel) e a descrio e ao
(quando aplicvel). As falhas e alarmes listados na Tabela 10 referem-se somente
s aplicaes de controle de movimento integrado. Consulte uma lista de falhas
de controle de movimento integrado na Tabela 14 na pgina 502.
Tabela 10 Descries e aes de falha do inversor e tipos de alarme
N do
evento
Texto de falha/alarme Tipo Ao da
falha
Parmetro de
configurao
Auto
Reset
Descrio/Ao(es)
0 Sem entrada
2 Entrad Auxiliar Falha
reinicializvel
Parada por
inrcia
157 [Falha Aux ED] Y Um intertravamento de entrada auxiliar est aberto. Uma condicionar na
aplicao no est permitindo que o inversor energize o motor e a entrada
digital atribuda por P157 [Falha Aux ED] forou esta falha.
3 Prd Energia Configurvel 449 [Ao Perda Eng] Y A tenso do barramento CC permaneceu abaixo de [Nvel Perd Eng n] da
nominal por mais tempo que o programado em [Temp Perd n].
4 Voltagem Bx Configurvel 460 [Ao Baixa Volt] Y Se a tenso do barramento, P11 [Volts de Bar Dir] cair abaixo do valor
definido em P461 [Nvel Baixa Volt], h uma condio de subtenso.
5 Voltagem Alt Falha
reinicializvel
Parada por
inrcia
Y A tenso do barramento CC excedeu o valor mximo.
Consulte P11 [Volts de Bar Dir].
7 Sobrecarga do motor Configurvel 410 [Ao SC Motor] Y Um desarme interno por sobrecarga eletrnica ocorreu.
Consulte P7 [Corrente Sa], P26 [Amp An Motor, P413 [Fator SC Mtr] e/ou
P414 [Hertz SC Mtr].
8 SobrTemp DisCal Falha
reinicializvel
Parada por
inrcia
Y A temperatura do dissipador de calor excedeu 100% da temperatura do
inversor.
A sobretemperatura do dissipador de calor ocorre entre 115 a 120 C.
O valor exato armazenado no firmware do inversor.
Consulte P943 [Pct Temp Unid] e/ou P944 [Temp C Unid].
9 SobrTemp Trnsist Falha
reinicializvel
Parada por
inrcia
Y Os transistores de sada excederam a temperatura em operao mxima.
Consulte P941 [Pct Temp TBTI] e/ou P942 [Temp C TBTI].
Se estiver usando o inversor em uma placa do resfriador, P38 [frequncia
PWM] deve ser definido como 2 kHz.
10 SupAque FreioDin Alarme 1 O resistor de frenagem dinmica excedeu a temperatura em operao
mxima.
Verifique as configuraes de parmetros P382 [Tipo Resistor FR] at P385
[WattsPulsExt FR].
12 HW SobrCorrent Falha
reinicializvel
Parada por
inrcia
Y A corrente de sada do inversor excedeu o limite de corrente do hardware.
Fiao de testo do megmetro at o motor.
13 Falha Terra Falha
reinicializvel
Parada por
inrcia
Y Ocorreu um caminho de corrente para o aterramento superior a 25% da
taxa do inversor.
14 Alerta Terra Configurvel 466 [Ao AlertaTerra] A corrente de terra excedeu o nvel definido em P467 [Nvl Alerta Terra].
15 Prd Carga Configurvel 441 [Ao Perd Carg] A corrente de torque de sada est abaixo do valor programado em P442
[Nvel Perd Carg] por um perodo superior ao programado em P443 [Temp
Perd Carg].
17 Perd Fase Entrd Configurvel 462 [AoPerda EmFase] O ripple do barramento CC excedeu o nvel predefinido. Faa estas
verificaes e ajustes nesta ordem.
Verifique o equilbrio da impedncia de entrada.
Aumente a configurao de P463 [Nvl Perd Em Fase] para deixar o
inversor menos sensvel.
Ajuste o regulador do barramento ou o regulador de velocidade para
mitigar os efeitos das cargas cclicas dinmicas sobre o ripple da via CC.
Desabilite a falha ajustando P462 [AoPerda EmFase] como 0
ignorar e use um detector de desbalanceamento de fase externo
como um rel cd. cat. 809S.
18 Giro Motor PTC Configurvel 250 [Config PTC] Sobretemperatura do PTC (Coeficiente de temperatura positiva) do motor.
19 Tarefa Ignor Alarme 1 A utilizao dos recursos do sistema est em ou acima de 90% da
capacidade. Revise a tabela de alocao de recursos do sistema na
pgina 296.
20 Band Vel PrvTorq Falha
reinicializvel
Parada por
inrcia
A diferena entre P2 [RefVel comandada] e P3 [Fdbk Veloc Mtr] excedeu o
nvel programado em P1105 [Band Dev Veloc] por um perodo superior ao
programado em P1106 [Int Band Veloc].
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 299
Localizao de falhas Captulo 6
21 PerdaFase Sada Configurvel 444 [AoPrdFaseSada] A corrente em uma ou mais fases foi perdida ou permanece abaixo do
limite definido em P445 [NvlPerdFase Sa] pela segunda vez. Diminuir o
limite far com que o inversor menos fique menos sensvel ao desarme.
Geralmente, isso necessrio quando o motor menor que a classificao
do inversor.
Se TorqProve estiver ativo, a corrente em uma ou mais fases foi perdida ou
permanece abaixo de um limite de 5 ms. As fases so verificadas durante a
partida para assegurar que o torque ser fornecido carga. Se o inversor
estiver falhando na partida, aumente P44 [Tmp Flux Sub].
Se TorqProve estiver ativo e o freio estiver escorregando, esta falha
ocorrer. Quando TorqProve for usado, antes que o sinal para o freio seja
aplicado para liber-lo, o Tmp Flux Sub usado para verificar as trs fases.
O ngulo ajustado para assegurar que a corrente flua atravs de todas as
trs fases. Se o motor se mover durante este teste, o freio no est sendo
retido e uma perda de fase pode ocorrer.
Se TorqProve estiver ativo e no houver freio, esta falha ocorrer.
Procure por um contator de sada aberto.
24 Inib Desac Configurvel 409 [Ao Inib Desac] O inversor no est seguindo uma desacelerao comandada porque est
tentando limitar a tenso do barramento.
Para cargas com alta inrcia, defina P621 [Desl RPM em ACT] como 0.
25 Limite Sobrevel Falha
reinicializvel
Parada por
inrcia
Y A velocidade em operao do motor excedeu o limite definido pelo ajuste
de velocidade mximo P524 [Limite Sobrevel]. Para a rotao de avano
do motor, este limite P520 [Veloc Avanc Mx] + P524 [Limite Sobrevel].
Para a rotao de reverso do motor, este limite P521 [Veloc Rev Mx]
P524 [Limite Sobrevel]. Quando os mdulos de controle vetorial de fluxo
so em P35 [Modo Cntl do Mtr], a velocidade em operao do motor
determinada por P131 [Fdbk Vel Ativa]. Para todos os outros mdulo sem
controle vetorial de fluxo, a velocidade do motor em operao
determinada por P1 [Freq de Sada].
26 Frenam Desliz Alarme 1 O movimento do encoder excedeu o nvel em P1110 [Cont Desl Freio] aps
o freio ser ajustado e a manobra de escorregamento de freio est
controlando o inversor. (O inversor est ativo.) Desligue e ligue o inversor
para reiniciar.
Alarme 2 O movimento do encoder excedeu o nvel em P1110 [Cont Desl Freio] aps
o freio ser ajustado e a manobra de escorregamento de freio estar
concluda. (O inversor est parado.) Desligue e ligue o inversor para
reiniciar.
27 Cflct Prov Torq Alarme 2 Quando P1100 [Cnfg Prov Torq] est ativado, P35 [Modo Cntl do Mtr] deve
ser devidamente ajustado e P125 [Sel Fdbk Vel Pri] e P135 [Sel Fdbk Pso
Mtr] devem ser iguais. Se estes parmetros apontarem para um mdulo de
realimentao, os parmetros do mdulo devem ser definidos
corretamente. No funciona no modo PM FV. No funciona com encoders
simples ou de canal A somente.
28 Config Gabin TP Alarme 2 O TorqProve sem encoder foi ativado, mas o usurio no leu ou entendeu
as questes da aplicao da operao sem encoder. Leia Ateno na
pgina 344 referente ao uso do TorqProve sem encoder.
29 Perda Ent Anlg Configurvel 263 [Pda Actn En Anlg] A entrada analgica tem um sinal perdido.
33 ReinAut Esgtados Falha
reinicializvel
Parada por
inrcia
348 [Tent Reinic Auto] O inversor tentou reinicializar uma falha e retomar a operao por um
nmero de vezes programado sem sucesso.
35 IPM OverCurrent Falha
reinicializvel
Parada por
inrcia
A magnitude da corrente excedeu o nvel de desarme definido em P1640
[IPM Max Cur].
36 SW SobCorrent Falha
reinicializvel
Parada por
inrcia
Y A corrente de sada do inversor excedeu a classificao de corrente de 1 ms.
Esta capacidade superior capacidade de corrente de 3 segundos e
inferior ao nvel de falha de sobrecorrente do hardware. Geralmente 200
a 250% da capacidade contnua do inversor.
38
39
40
Fase U p/Terra
Fase V p/Terra
Fase W p/Terra
Falha
reinicializvel
Parada por
inrcia
Uma falha de fase terra foi detectada entre o inversor e o motor nesta
fase.
Desloque as conexes U/T1, V/T2, W/T3.
Se o problema segue o fio, suspeite de um problema na fiao de
campo.
Se no houver alteraes, suspeite de um problema no inversor.
41
42
43
Curto BV Fase
Curto VW Fase
Curto WU Fase
Falha
reinicializvel
Parada por
inrcia
Foi detectada corrente excessiva entre estes dois terminais de sada.
Desloque as conexes U/T1, V/T2, W/T3.
Se o problema segue o fio, suspeite de um problema na fiao de
campo.
Se no houver alteraes, suspeite de um problema no inversor.
N do
evento
Texto de falha/alarme Tipo Ao da
falha
Parmetro de
configurao
Auto
Reset
Descrio/Ao(es)
300 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 6 Localizao de falhas
44
45
46
Fase UNegP/Terra
Fase VNegP/Terra
Fase WNegP/Terra
Falha
reinicializvel
Parada por
inrcia
Uma falha de fase terra foi detectada entre o inversor e o motor nesta
fase.
Desloque as conexes U/T1, V/T2, W/T3.
Se o problema segue o fio, suspeite de um problema na fiao de
campo.
Se no houver alteraes, suspeite de um problema no inversor.
48 Sist Default Falha
reinicializvel
Parada por
inrcia
O inversor foi comandado a gravar os valores padres.
49 Inicial Unid Um identificador de energizao na fila de falhas indicando que a
alimentao do inversor foi desligada e ligada.
51 Elim Fila Falha Indicao de que a fila de falha foi eliminada.
55 Sobretemp Pl Ctl Falha
reinicializvel
Parada por
inrcia
O sensor de temperatura na placa de controle principal detectou calor
excessivo. Consulte as especificaes de temperatura do produto.
58 Mdulo Default Falha
reinicializvel
Parada por
inrcia
O mdulo foi comandado a gravar os valores padres.
59 Cdigo Invlido Falha
reinicializvel
Parada por
inrcia
Erro interno.
61 Pin Cort 1 Configurvel 435 [Aco Pino Cort 1] Y O valor programado no P436 [Nvel Pino1 Cort] foi excedido.
62 Pin Cort 2 Configurvel 438 [Aco Pino Cort 2] Y O valor programado no P439 [Nvel Pino2 Cort] foi excedido.
64 SobrCarg Unidd Alarme 1 Y P940 [Cont Sobrec Un] excedeu 50%, mas menor que 100%.
Falha
reinicializvel
Parada por
inrcia
P940 [Cont Sobrec Un] excedeu 100%. Reduzir a carga mecnica no
inversor.
A conexo de fibra ptica do inversor no detectada no inversor com
carcaa 8.
Esta falha pode ocorrer na energizao se o controle detecta que no h
um inversor detectada atravs da comunicao de fibra ptica em um
inversor com carcaa 8.
67 Bmb Desl Alarme 1 Condio de bomba desligada detectada.
71
72
73
74
75
76
Port 1:Adapt
Port 2:Adapt
Port 3:Adapt
Port 4:Adapt
Port 5:Adapt
Port 6:Adapt
Falha
reinicializvel
Parada por
inrcia
A opo de comunicaes DPI falhou.
Consulte a fila de eventos do dispositivo.
77 Interv Volt RI Alarme 2 O padro para P70 [AjusteAuto] 1 Calcular e o valor calculado a partir
dos valores da placa de identificao do motor retornou um valor P73
[Queda Volt RC] que no est na faixa de valores aceitveis.
Compare os dados na placa de identificao do motor com os parmetros
P25 [Volts An Motor] at P30 [Ener Anunc Motor].
Falha
reinicializvel
Parada por
inrcia
P70 [AjusteAuto] definido como 2 Sint Est ou 3 Sint. Rota e o valor
medido pelo procedimento AjusteAuto para P73 [Queda Volt RC] no est
na faixa de valores aceitveis.
78 Int Ref Amp Flux Alarme 2 O padro para P70 [AjusteAuto] 1 Calcular e o valor para ampere de
fluxo determinado pelo procedimento AjusteAuto excede o valor
programado em P26 [Amp An Motor].
Compare os dados na placa de identificao do motor com os parmetros
P25 [Volts An Motor] at P30 [Ener Anunc Motor].
Falha
reinicializvel
Parada por
inrcia
P70 [AjusteAuto] est definido como 2 Sint Est ou 3 Sint. Rota e o
valor para ampere de fluxo medido pelo procedimento AjusteAuto excede
o valor programado em P26 [Amp An Motor].
79 Carg Excessiva Falha
reinicializvel
Parada por
inrcia
O motor no atingiu a velocidade no perodo de tempo alocado durante o
AjusteAuto.
80 AutoAjus Cancel Falha
reinicializvel
Parada por
inrcia
A funo AjusteAuto foi cancelada manualmente ou ocorreu uma falha.
81
82
83
84
85
86
Port 1 Perd DPI
Port 2 Perd DPI
Port 3 Perd DPI
Port 4 Perd DPI
Port 5 Perd DPI
Port 6 Perd DPI
Falha
reinicializvel
Parada por
inrcia
324 [Msc Lgica] A porta DPI parou de comunicar.
Verifique as conexes e o aterramento do inversor.
N do
evento
Texto de falha/alarme Tipo Ao da
falha
Parmetro de
configurao
Auto
Reset
Descrio/Ao(es)
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 301
Localizao de falhas Captulo 6
87 InterVoltag IXo Alarme 2 O padro para P70 [AjusteAuto] 1 Calcular e a tenso calculada para a
impedncia indutiva do motor excede 25% do valor de P25 [Volts An
Motor].
Falha
reinicializvel
Parada por
inrcia
O P70 [AjusteAuto] definido como 2 Sint Est ou 3 Sint. Rota e a
tenso medida para a impedncia indutiva do motor excede 25% do valor
de P25 [Volts An Motor].
91 Per FdbkVel Pri Configurvel Observao: Consulte o
mdulo opcional para
saber o nmero de
parmetro de
configurao
Uma perda de realimentao foi detectada para source de P127 [Feedback
Vel Pri]. Isto pode ser devido a um problema detectado pelo mdulo
opcional de realimentao selecionado por P125 [Sel Fdbk Vel Pri] ou
devido a uma perda na comunicao entre o mdulo opcional de
realimentao e a placa de controle principal. O source da realimentao
de velocidade primrio deve ser configurado para no falhar se for usado o
recurso de alternncia de perda de realimentao.
93 Ativ Verif Hw Falha
reinicializvel
Parada por
inrcia
Ativar hardware est desativado (jumper instalado) mas indica no
ativado.
94 Perd FdbkVel Alt Configurvel Observao: Consulte o
mdulo opcional para
saber o nmero de
parmetro de
configurao
Uma perda de realimentao foi detectada para source de P128 [Sel Fdbk
Vel Alt]. Isto pode ser devido a um problema detectado pelo mdulo
opcional de realimentao selecionado por P128 [Sel Fdbk Vel Alt] ou
devido a uma perda na comunicao entre o mdulo opcional de
realimentao e a placa de controle principal.
95 Perd FdbkVel Aux Configurvel Observao: Consulte o
mdulo opcional para
saber o nmero de
parmetro de
configurao
Uma perda de realimentao foi detectada para source de P132 [Sel Fdbk
Vel Aux]. Isto pode ser devido a um problema detectado pelo mdulo
opcional de realimentao selecionado por P132 [Sel Fdbk Vel Aux] ou
devido a uma perda na comunicao entre o mdulo opcional de
realimentao e a placa de controle principal.
96 PerdFdbkPosio Configurvel Observao: Consulte o
mdulo opcional para
saber o nmero de
parmetro de
configurao
Uma perda de realimentao foi detectada para source de P847 [Fdbk
Posio]. Isto pode ser devido a um problema detectado pelo mdulo
opcional de realimentao selecionado por P135 [Sel Fdbk Pso Mtr] ou
devido a uma perda na comunicao entre o mdulo opcional de
realimentao e a placa de controle principal.
97 Chave Tac Auto Falha
reinicializvel
Parada por
inrcia
635 [Cntl Opes Vel]
Bit 7 Auto Tach SW
Indicao de que h uma das condies a seguir.
Ocorreu o chaveamento do tacmetro e o dispositivo de realimentao
alternativo falhou.
No ocorreu o chaveamento do tacmetro, a opo Auto Tach Switch
est ativada e os dispositivos primrio e alternativo falharam.
100 SomaVer Parmet Falha
reinicializvel
Parada por
inrcia
A leitura de checksum do armazenamento no voltil no correspondeu ao
checksum calculado. Dados definidos com os valores padres.
101 PwrDn NVS Blank Falha
reinicializvel
Parada por
inrcia
Erro de dados internos.
Reset dos padres dos parmetros. Consulte a publicao
20HIM-UM001 para obter instrues.
Recarregue os parmetros.
Se o problema persistir, substitua a placa de controle principal do
inversor.
Normalmente, a falha ocorre aps uma atualizao da memria flash para
corrigir a falha F117.
102 NVS Not Blank Falha
reinicializvel
Parada por
inrcia
Erro de dados internos.
103 PwrDn NVS Incomp Falha
reinicializvel
Parada por
inrcia
Erro de dados internos.
104 SomVer Plc Ener Falha sem
reset
A leitura de checksum do armazenamento no voltil no correspondeu ao
checksum calculado. Dados definidos com os valores padres.
106 PE PCP Incompat Falha sem
reset
Parada por
inrcia
A placa de controle principal no reconheceu a estrutura de alimentao.
Pisca com a mais nova verso da aplicao.
107 PE PCP Substit Falha
reinicializvel
Parada por
inrcia
A placa de controle principal foi movida para uma estrutura de
alimentao diferente. Dados definidos com os valores padres.
108 SomaVer Cal Anlg Falha sem
reset
Parada por
inrcia
A leitura de checksum dos dados de calibrao analgica no
correspondeu ao checksum calculado. Substitua a placa de controle
principal do inversor.
110 Dados Ivld Pwr Bd Falha sem
reset
Parada por
inrcia
Dados da estrutura de alimentao invlidos.
Verifique a conexo do cabo flexvel entre a placa de controle principal
e a placa de interface de alimentao.
Substitua a placa de interface de alimentao.
N do
evento
Texto de falha/alarme Tipo Ao da
falha
Parmetro de
configurao
Auto
Reset
Descrio/Ao(es)
302 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 6 Localizao de falhas
111 ID Invlido PlEg Falha sem
reset
Parada por
inrcia
Invlida identificao da estrutura de alimentao.
Verifique a conexo do cabo flexvel entre a placa de controle principal
e a placa de interface de alimentao.
Substitua a placa de interface de alimentao.
112 VerMn Apli PlEg Falha
reinicializvel
Parada por
inrcia
A estrutura de alimentao precisa de uma verso mais recente da
aplicao. Pisca com a mais nova verso da aplicao.
113 ErrDados Rastr Falha
reinicializvel
Parada por
inrcia
Erro de dados internos.
115 Tab FalEng Comp Falha
reinicializvel
Parada por
inrcia
Erro de dados internos.
116 EntrFalEg2Grande Falha
reinicializvel
Parada por
inrcia
Erro de dados internos.
117 SVer Dados FalEg Falha
reinicializvel
Parada por
inrcia
Erro de dados internos.
118 SVer FalEng PlEg Falha
reinicializvel
Parada por
inrcia
Erro de dados internos.
124 ID Ap Alterado Falha
reinicializvel
Parada por
inrcia
Firmware da aplicao alterado. Verificar a verso da aplicao.
125 Usando Ap Backup Falha
reinicializvel
Parada por
inrcia
A aplicao no piscou corretamente. Atualizar.
134 Ini na Inicia Alarme 1 Quando P345 [Inic No IncSist] ativado, um alarme ser definido pelo o
tempo programado em P346 [Atraso IncSist].
137 Err Pr-carg Ext Configurvel 323 [Cfg Err Pr-Carg] O contato de selo no contator de pr-carga externo abriu (como sinalizado
por P190 [Ved Pr-Carg ED]) enquanto o inversor estava em operao
(PWM estava ativo).
138 Pr-cga Abta Falha
reinicializvel
Parada por
inrcia
321 [Control Pr-Carg]
190 [Ved Pr-Carg ED]
189 [Pr-Carg ED]
A pr-carga interna foi comandada para abrir enquanto o inversor estava
em operao (PWM estava ativo). A trava de falha interna ser removida
automaticamente quando PWM for desativado.
141 ng Cod AjAut Falha
reinicializvel
Parada por
inrcia
P78 [CompAng Sem Cod] est fora de faixa.
142 Vel AjAut Restr Falha
reinicializvel
Parada por
inrcia
Os ajustes de limite de frequncia no permitem que o inversor atinja uma
velocidade adequada durante um teste de ajuste da inrcia.
143 RegCor AjustAut Falha
reinicializvel
Parada por
inrcia
Os valores calculados para P96 [Kp Reg Cor CCV] e/ou P97 [Ki Reg Cor CCV]
esto fora de faixa.
144 Inrcia AjusAuto Falha
reinicializvel
Parada por
inrcia
Resultados do teste de Ajust Inrci fora da faixa para P76 [Inrcia Total].
145 Viag AjustAuto Falha
reinicializvel
Parada por
inrcia
Quando P77 [Lim Test Inrcia] definido, o teste Ajust Inrci no pode
atingir uma velocidade adequada para executar o teste.
152 Fonte Initerr Falha
reinicializvel
Parada por
inrcia
Origem lt Inter foi removido.
155 Conflit Bipolar Alarme 2 P308 [Modo Direo] definido como 1 Bipolar ou 2 Rev Desativ e
uma ou mais entrada digital est ativada para controle de direo.
N do
evento
Texto de falha/alarme Tipo Ao da
falha
Parmetro de
configurao
Auto
Reset
Descrio/Ao(es)
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 303
Localizao de falhas Captulo 6
157 EntDig Cfg B Alarme 2 Conflito da entrada digital. As funes de entrada que no podem existir
ao mesmo tempo foram selecionadas (por exemplo operar e iniciar).
Configurao correta da entrada digital.
As combinaes de entrada digital marcadas com causaro um alarme.
N do
evento
Texto de falha/alarme Tipo Ao da
falha
Parmetro de
configurao
Auto
Reset
Descrio/Ao(es)
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Inter ED
Inter Desacel ED
Inter Lim Cor ED
Falha Aux ED
Falha Clar ED
DI HOA Start
Incio ED
Exec ED
Exec Avan ED
Exec Rev ED
DI Transm 1
DI Trans 1 Avan
DI Trans 1 Volta
DI Transm 2
DI Trans 2 Avan
DI Trans 2 Volta
Avan Revert ED
Acel 2 ED
Decel 2 ED
Cntl Manual ED
Selc 0 Vel DI
Selc 1 Vel DI
Selc 2 Vel DI
Int ED Modo B
304 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 6 Localizao de falhas
158 EntDig Cfg C Alarme 2 Conflito da entrada digital. As funes de entrada que no podem ser
atribudas mesma entrada digital foram selecionadas (por exemplo
operar e parar). Configurao correta da entrada digital.
As combinaes de entrada digital marcadas com causaro um alarme.
161 Config Descans Alarme 2 H um erro de configurao Sleep/Wake. Com Modo Sleep Wake = Direto,
as causas possveis incluem:
O inversor est parado e Nvel Wake < Nvel Sleep.
Parada = CF, Operao, Operao Avan ou Operao Rever no est
configurada nas funes de Entrada Digital.
162 Ligando Alarme 2 Hora Wake est contando em direo a um valor que iniciar o inversor.
168 DissCalSubTmp Falha
reinicializvel
Sensor de temperatura do dissipador de calor est comunicando um valor
abaixo de -18,7 C (-1,66 F) ou o circuito de realimentao do sensor est
aberto.
Consulte P943 [Pct Temp Unid] e/ou P944 [Temp C Unid].
169 Red Freq MLP Alarme 1 A frequncia PWM foi reduzida do valor definido em P38 [Frequncia
PWM] devido s temperaturas excessivas da juno IGBT.
Consulte tambm P420 [Modo SC Unidade].
170 LimitCor Reduzid Alarme 1 O valor limite da corrente foi reduzido do valor definido em [Lim Corrente
n] devido s altas temperaturas da juno IGBT ou P940 [Cont Sobrec Un]
= 95%.
Consulte tambm P420 [Modo SC Unidade].
171 RefTensAjus Ene Alarme 1 Conflito de seleo de referncia de tenso ajustvel invlida.
N do
evento
Texto de falha/alarme Tipo Ao da
falha
Parmetro de
configurao
Auto
Reset
Descrio/Ao(es)
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Inter ED
Inter Desacel ED
Inter Lim Cor ED
Falha Aux ED
Falha Clar ED
DI HOA Start
Incio ED
Exec ED
Exec Avan ED
Exec Rev ED
DI Transm 1
DI Trans 1 Avan
DI Trans 1 Volta
DI Transm 2
DI Trans 2 Avan
DI Trans 2 Volta
Avan Revert ED
Acel 2 ED
Decel 2 ED
Cntl Manual ED
Selc 0 Vel DI
Selc 1 Vel DI
Selc 2 Vel DI
Int ED Modo B
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 305
Localizao de falhas Captulo 6
175 Travel Lim Cflct Falha sem
reset
Parada por
limite de
corrente
Os limites de percurso esto em conflito. Os limites de percurso de avano e
de reverso indicam que esto simultaneamente ativos.
Se os limites digitais (sinais de hardware) estiverem em uso, garante que
os pares de entradas digitais de avano e de reverso no esto
desenergizados ao mesmo tempo: entradas digitais do limite de percurso
de desacelerao avano/reverso e entradas digitais do limite do percurso
de parada final de avano/reverso. As entradas digitais do limite do
percurso devem estar conectadas a contatos de chave normalmente
fechados para que o status da entrada digital leia um bit com status
desenergizado (0 = Falso) quando a mquina estiver no limite e o contato
de chave abre. Uma possvel causa para esta condio a perda da
alimentao comum de ambas as chaves fim de curso do percurso de
avano e de reverso.
Se a falha de limite definido em software estiver em uso, verifique o
estado dos bits de limite de percurso de avano/reverso em P1101 [Cnfg
Prov Torq]. Estes bits tero um status energizado (1 = habilitado) quando
a mquina estiver no limite. O bit 2 Decel Fwd e o bit 4 Decel Rev no
devem estar energizados ao mesmo tempo. Da mesma forma, o bit 3 End
Stop Fwd e o bit 5 End Stop Rev no devem estar energizados ao
mesmo tempo.
177 Perfil Ativo Alarme 1 O perfil/indexador est ativo.
178 Posicion Ativ Alarme 1 A funo de posicionamento est ativa.
179 Orig No Def Alarme 1 A posio inicial foi definida antes da operao do perfil.
181 Lim Ext Avan Falha
reinicializvel
Parada por
limite de
corrente
A entrada digital selecionada para uma das chaves fim de curso, P196 [Lim
Ext Avan ED] ou P198 [Lim Ext Rev ED], detectou uma borda de descida e
P313 [Md PosTqVel Ativ] no est configurado em 1 Speed Reg.
Se os limites digitais (sinais do hardware) estiverem em uso, certifique-se
de que as entradas digitais esto conectadas aos contatos normalmente
fechados. Quando o limite final for alcanado, os contatos abrem.
182 Rev End Limit Falha
reinicializvel
Parada por
limite de
corrente
A entrada digital selecionada para uma das chaves fim de curso, P196 [Lim
Ext Avan ED] ou P198 [Lim Ext Rev ED], detectou uma borda de descida e
P313 [Md PosTqVel Ativ] no est configurado em 1 Speed Reg.
Se os limites digitais (sinais do hardware) estiverem em uso, certifique-se
de que as entradas digitais esto conectadas aos contatos normalmente
fechados. Quando o limite final for alcanado, os contatos abrem.
185 Conflict Freq Alarme 2 Indica que os valores de P520 [Veloc Avanc Mx] e P521 [Veloc Rev Mx]
esto em conflito com o valor de P63 [Frequncia Abert].
186 Decli Neg VHz Alarme 2 Indica que o segmento de curva V/Hz resultou em uma curvatura V/Hz
negativa.
Verifique P60 [Iniciar/Acel Imp] at P63 [Frequncia Abert].
187 Limit Imp VHz Alarme 2 Indicao de que h uma das condies a seguir.
P60 [Impul Part/Acel] e P61 [IExc Imp] so superiores a P25 [Volts An
Motor] x 0,25 quando P65 [Curva VHz] = 0 V/Hz Person.
P61 [Exec Imp] superior a P25 [Volts An Motor] x 0,25 quando P65
[Curva VHz] = 1 Vent/Vl.
190 Fdbk Pri VF IP Alarme 2 Indica um erro na configurao do modo de controle e do dispositivo e
realimentao primria. P35 [Modo Cntl do Mtr] est definido para um
modo de controle vetorial de fluxo PM FV, P125 [Sel Fdbk Vel Pri] est
definido como P137 [Fbdb Circ Aberto] (porta 0).
191 Fdbk Alt VF IP Alarme 2 Indica um erro na configurao do modo de controle e do dispositivo e
realimentao alternativo. P35 [Modo Cntl do Mtr] est definido como um
modo de controle de vetor de fluxo PM FV de m permanente, P635
[Cntl Opes Vel] est definido como Bit 7 Alt Tac Auto, P128 [Sel Fdbk
Vel Alt] est definido como P137 [Fbdb Circ Aberto] (porta 0).
192 Cfg Lim Vel Avano Alarme 2 A referncia de velocidade de avano est fora de faixa.
Verifique as configuraes de P38 [Frequncia PWM] e P520 [Veloc Avanc
Mx]. Frequncias portadoras mais baixas reduzem a faixa da frequncia
de sada.
Verifique se P522 [Veloc Avanc Mn] menor ou igual a P520 [Veloc Avanc
Mx].
193 Cfg Lim Vel Reversa Alarme 2 A referncia de velocidade de reverso est fora da faixa.
Verifique as configuraes de P38 [Frequncia PWM] e P521 [Veloc Rev
Mx]. Frequncias portadoras mais baixas reduzem a faixa da frequncia
de sada.
Verifique se P523 [Veloc Rev Mn] maior ou igual a P521 [Veloc Rev Mx].
N do
evento
Texto de falha/alarme Tipo Ao da
falha
Parmetro de
configurao
Auto
Reset
Descrio/Ao(es)
306 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 6 Localizao de falhas
194 PM Offset Conflict Alarme 2 Tanto P80 [PM Cfg] bit 0 AutoOfstTest quanto bit 2 StaticTestEn esto
energizados. Selecione apenas um.
195 IPMSpdEstErr Falha
reinicializvel
Parada por
inrcia
O estimador de velocidade falhou ao rastrear o ngulo de alta velocidade.
196 PM FS Cflct Alarme 2 Houve uma tentativa de energizar P356 [Mode FlyingStart] para 2
Sweep com um motor de m permanente selecionado em P35 [Modo
Cntl do Mtr].
197 Offset PM falhou Falha
reinicializvel
Parada por
inrcia
Indica que o teste Offset PM falhou devido uma interrupo do teste
antes de sua concluso ou o movimento do motor falhou em atingir a
quantidade de rotao adequada durante o teste. O teste reprogramado
quando esta falha ocorre. Se a falha ocorreu devido limitaes de
movimento, aumente o [Cor TstOfst ImP]. Se isto no corrigir o problema, a
carga no motor pode ser muito grande.
201 SpdReg DL Err Alarme 2 Tentou estabelecer um datalink com P644 [LB Flh Err Vel], P645 [Kp Reg
Veloc] ou P647 [Ki Reg Veloc] e P636 [LB Reg Veloc] est definido com um
valor diferente de zero.
202 AltSpdReg DL Err Alarme 2 Tentou estabelecer um datalink com P649 [Kp Reg Veloc Alt], P650 [Ki Reg
Veloc Alt] ou P651 [LBFltr ErrVelAlt] e P648 [LB Reg Veloc Alt] est definido
com um valor diferente de zero.
203 Porta 13:Adapt Falha
reinicializvel
Parada por
inrcia
O mdulo adaptador EtherNet/IP embutido est com falha. Consulte a fila
de eventos da Ethernet.
204 Porta 14:Adapt Falha
reinicializvel
Parada por
inrcia
O mdulo adaptador DeviceLogix est com falha.
205 ErrTransport DPI Alarme 1 Ocorreu um erro de comunicao DPI.
210 Sda Pont Ativ HW Falha
reinicializvel
Parada por
inrcia
Um mdulo opcional de segurana est presente e o jumper HABILITAR foi
removido. Instale o jumper.
211 Falh Pl Seguran Falha
reinicializvel
Parada por
inrcia
Um mdulo opcional de segurana indicou uma falha. Verifique se o
jumper HABILITAR est instalado. Reinicie ou desligue e ligue a
alimentao.
Safe Speed Monitor (20-750-S1):
Consulte a publicao 750-RM001 para mais informaes.
Safe Torque Off (20-750-S):
Se a alimentao CC cair abaixo de 17 Vcc, No habilitado indicado.
Se a tenso cair abaixo de 11 Vcc, o mdulo falha.
Consulte a publicao 750-UM002 para mais informaes.
ATEX (20-750-ATEX):
Possvel dano ao hardware.
O motor para o sensor trmico est em curto.
Rudo EMC excessivo devido a aterramento/blindagem incorretos.
Consulte a publicao 750-UM003 para mais informaes.
212 Sad Jmpr Segur Falha
reinicializvel
Parada por
inrcia
O jumper SEGURANA no est instalado e um mdulo opcional de
segurana no est presente. Instale o jumper.
213 Ent Ponte Segur Falha
reinicializvel
Parada por
inrcia
O jumper SEGURANA est instalado e um mdulo opcional de segurana
est presente. Remova o jumper.
214 ConflitoPortaSeg Alarme 2 Nmero permitido de opes de segurana excedido. Somente um mdulo
opcional de segurana pode ser instalador por vez.
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
Port 4 Perd Com
Port 5 Perd Com
Port 6 Perd Com
Port 7 Perd Com
Port 8 Perd Com
Port 9 Perd Com
Port10 Perd Com
Port11 Perd Com
Port12 Perd Com
Port13 Perd Com
Port14 Perd Com
Falha
reinicializvel
Parada por
inrcia
O dispositivo na porta parou a comunicao com a placa de controle
principal.
Verifique se o dispositivo est presente e funcionando.
Verifique as conexes de rede.
Verifique se as opes instaladas nas portas 4 a 8 esto conectadas porta
e presas com parafuso de fixao.
N do
evento
Texto de falha/alarme Tipo Ao da
falha
Parmetro de
configurao
Auto
Reset
Descrio/Ao(es)
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 307
Localizao de falhas Captulo 6
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
Port 4 Conf
Port 5 Conf
Port 6 Conf
Port 7 Conf
Port 8 Config
Port 9 Conf
Port 10 Conf
Port 11 Conf
Port 12 Conf
Port 13 Conf
Port 14 Conf
Alarme 2 A placa de controle principal no tem a opo correta na porta.
A opo pode no ser compatvel com o produto ou o firmware do MCB
precisa ser atualizado para suport-la. A opo poder ter que ser movida
ou removida, aceite a opo de mudana de configurao.
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
Port 4 Soma Ver
Port 5 Soma Ver
Port 6 Soma Ver
Port 7 Soma Ver
Port 8 Soma Ver
Port 9 Soma Ver
Port10 Soma Ver
Port11 Soma Ver
Port12 Soma Ver
Port13 Soma Ver
Port14 Soma Ver
Falha
reinicializvel
Parada por
inrcia
Um checksum do mdulo opcional falhou.
Os dados opcionais foram definidos com os valores padres.
281 SomVer Enet Falha
reinicializvel
Parada por
inrcia
O checksum de armazenamento Ethernet/IP falhou. Dados definidos com
os valores padres.
282 SomVer DLX Falha
reinicializvel
Parada por
inrcia
O checksum de armazenamento DeviceLogix falhou. Dados definidos com
os valores padres.
290 Redef Manut Prev Alarme 1 A funo de manuteno preditiva reiniciou um parmetro de vida til
transcorrida.
291 Dur VentDC Configurvel 493 [AoEvent VentDC] A funo de manuteno preditiva atingiu um nvel de evento. Executar
manuteno.
292 Dur VentIn Configurvel 500 [AoEvnt EmVent]
293 Dur MtrBrng Configurvel 506 [AoEventMancMtr]
294 Lub MancMt Configurvel 510 [AoEvntLubrfMtr]
295 Dur MancMaq Configurvel 515 [AoEventMancMtr]
296 Lub MancMaq Configurvel 519 [AoEvntLubrfMq]
307 Port7 Cart Inv Falha sem
reset
Parada por
inrcia
A opo no vlida para essa porta. Remova o mdulo opcional.
308 Port8 Cart Inv Falha sem
reset
Parada por
inrcia
315 Erro Pos Exces Configurvel Configurado com o
controlador Logix.
O valor mximo absoluto de erro de posio foi excedido.
318
319
320
CorrSaidU desbal
CorrSaidV desbal
CorrSaidW desbal
Alarme 1 H uma corrente de sada compartilhando o desequilbrio entre inversores
paralelos na fase indicada que superior a 15% da corrente nominal do
inversor.
322 N-1 Operation Alarme 1 20 (porta 10)
[Recfg Acknowledg]
21 (porta 10)
[Effctv I Rating]
O inversor est funcionado com menos inversores que a configurao
paralela original.
324 ErroTensaoBarrCC Falha sem
reset
Parada por
inrcia
H um desequilbrio na tenso do barramento entre os inversores
paralelos que superior a 50 Vcc.
327
328
329
DesbTemp DisCal U
DesbTemp DisCal V
DesbTemp DisCal W
Alarme 1 H um desequilbrio na temperatura do dissipador de calor entre os
inversores paralelos na fase indicada superior a 11,5 C (52,7 F).
331
332
PerdaComunic I1
PerdaComunic I2
Falha
reinicializvel
Parada por
inrcia
Ocorreu uma falha de comunicao entre a placa de controle principal e a
placa de interface da camada de alimentao no inversor n.
341
342
Perda Comunic C1
Perda Comunic C2
Falha
reinicializvel
Parada por
inrcia
Ocorreu uma falha de comunicao entre a placa de controle principal e a
placa do gate do conversor no conversor n.
N do
evento
Texto de falha/alarme Tipo Ao da
falha
Parmetro de
configurao
Auto
Reset
Descrio/Ao(es)
308 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 6 Localizao de falhas
351
352
353
In Cur Share L1
In Cur Share L2
In Cur Share L3
Alarme 1 H uma corrente de entrada compartilhando o desequilbrio entre
conversores paralelos na linha CA indicada que superior a 15% da
corrente nominal do conversor.
357
358
359
In Vlt Imbal L12
In Vlt Imbal L23
In Vlt Imbal L31
Alarme 1 H um desequilbrio na tenso da linha de entrada entre conversores
paralelos nas linhas CA indicadas que superior a 5% da tenso nominal
do conversor.
360 N-1 Consulte o manual Falha
reinicializvel
Parada por
inrcia
O nmero de inversores ativos foi reduzido devido configurao paralela
original.
Consulte a Funes N-1 e Re-Rate na pgina 326.
361 Reclassificao Consulte o
manual
Falha
reinicializvel
Parada por
inrcia
A classificao do inversor mudou na configurao paralela original.
Consulte a Funes N-1 e Re-Rate na pgina 326.
362 Cnv/Inv Mismatch Alarme 2 H uma diferena da classe de tenso entre os inversores e conversores
paralelos instalados.
363 CBP/Inv Mismatch Alarme 2 H uma diferena da classe de tenso entre os inversores e conversores
paralelos e as unidades de pr-carga do barramento CC comum instalados.
364 CBP Num Mismatch Alarme 2 O nmero de inversores ativos e de unidades de pr-carga do barramento
CC comum no corresponde.
365 Zero Cnv/Prechrg Alarme 2 No existe nenhum conversor ou unidade de pr-carga do barramento CC
comum.
366 Cnv Num Mismatch Alarme 2 O nmero de inversores e conversores ativos no correspondem.
371
372
P1 Comm Loss
P2 Comm Loss
Falha
reinicializvel
Parada por
inrcia
Ocorreu uma falha de comunicao entre a placa de controle principal e a
placa de controle de pr-carga CC na unidade de pr-carga do barramento
CC comum n.
380 PWM FPGA Overrun Alarme 1 O limite de tempo na gravao de PWM para a FPGA foi excedido.
900 900 Falha
reinicializvel
Parada por
inrcia
Exceo de entrada crtica.
Desligue e ligue a alimentao para remover esta falha. Entre em contato
com o suporte tcnico.
901 901 Falha
reinicializvel
Parada por
inrcia
Exceo do sinal de entrada.
Desligue e ligue a alimentao para remover esta falha. Entre em contato
com o suporte tcnico.
902 902 Falha
reinicializvel
Parada por
inrcia
Exceo DSI.
Desligue e ligue a alimentao para remover esta falha. Entre em contato
com o suporte tcnico.
903 903 Falha
reinicializvel
Parada por
inrcia
Exceo ISI.
Desligue e ligue a alimentao para remover esta falha. Entre em contato
com o suporte tcnico.
904 904 Falha
reinicializvel
Parada por
inrcia
Interrupo externa.
Desligue e ligue a alimentao para remover esta falha. Entre em contato
com o suporte tcnico.
905 905 Falha
reinicializvel
Parada por
inrcia
Exceo ao acesso memria.
Desligue e ligue a alimentao para remover esta falha. Entre em contato
com o suporte tcnico.
906 906 Falha
reinicializvel
Parada por
inrcia
Exceo instruo do programa.
Desligue e ligue a alimentao para remover esta falha. Entre em contato
com o suporte tcnico.
907 907 Falha
reinicializvel
Parada por
inrcia
Exceo ao ponto flutuante.
Desligue e ligue a alimentao para remover esta falha. Entre em contato
com o suporte tcnico.
908 908 Falha
reinicializvel
Parada por
inrcia
Exceo ao chamado do sistema.
Desligue e ligue a alimentao para remover esta falha. Entre em contato
com o suporte tcnico.
909 909 Falha
reinicializvel
Parada por
inrcia
Interrupo do processador auxiliar.
Desligue e ligue a alimentao para remover esta falha. Entre em contato
com o suporte tcnico.
910 910 Falha
reinicializvel
Parada por
inrcia
Interrupo da diminuio.
Desligue e ligue a alimentao para remover esta falha. Entre em contato
com o suporte tcnico.
N do
evento
Texto de falha/alarme Tipo Ao da
falha
Parmetro de
configurao
Auto
Reset
Descrio/Ao(es)
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 309
Localizao de falhas Captulo 6
911 911 Falha
reinicializvel
Parada por
inrcia
Exceo ao temporizador de intervalo fixo.
Desligue e ligue a alimentao para remover esta falha. Entre em contato
com o suporte tcnico.
912 912 Falha
reinicializvel
Parada por
inrcia
Interrupo ao temporizador watchdog.
Desligue e ligue a alimentao para remover esta falha. Entre em contato
com o suporte tcnico.
913 913 Falha
reinicializvel
Parada por
inrcia
Exceo aos dados TLB.
Desligue e ligue a alimentao para remover esta falha. Entre em contato
com o suporte tcnico.
914 914 Falha
reinicializvel
Parada por
inrcia
Exceo instruo TLB.
Desligue e ligue a alimentao para remover esta falha. Entre em contato
com o suporte tcnico.
915 915 Falha
reinicializvel
Parada por
inrcia
Exceo de depurao.
Desligue e ligue a alimentao para remover esta falha. Entre em contato
com o suporte tcnico.
916 916 Falha
reinicializvel
Parada por
inrcia
Erro de carga FPGA.
Desligue e ligue a alimentao para remover esta falha. Entre em contato
com o suporte tcnico.
917 917 Falha
reinicializvel
Parada por
inrcia
Erro FPGA.
Desligue e ligue a alimentao para remover esta falha. Entre em contato
com o suporte tcnico.
918 918 Falha
reinicializvel
Parada por
inrcia
A utilizao dos recursos do sistema foi excedida. Avalie a alocao do
recurso do sistema usando a tabela na pgina 296.
Desligue e ligue a alimentao para remover esta falha.
919 919 Falha
reinicializvel
Parada por
inrcia
920 920 Falha
reinicializvel
Parada por
inrcia
921 921 Falha
reinicializvel
Parada por
inrcia
Tarefa do sistema bloqueada.
Desligue e ligue a alimentao para remover esta falha. Entre em contato
com o suporte tcnico.
922 922 Falha
reinicializvel
Parada por
inrcia
Tarefa de controle bloqueada.
Desligue e ligue a alimentao para remover esta falha. Entre em contato
com o suporte tcnico.
923 923 Falha
reinicializvel
Parada por
inrcia
Tarefa de 5 milissegundo bloqueada.
Desligue e ligue a alimentao para remover esta falha. Entre em contato
com o suporte tcnico.
924 924 Falha
reinicializvel
Parada por
inrcia
Tarefa de fundo bloqueada.
Desligue e ligue a alimentao para remover esta falha. Entre em contato
com o suporte tcnico.
926 926 Falha
reinicializvel
Parada por
inrcia
Erro Ethernet.
Desligue e ligue a alimentao para remover esta falha. Entre em contato
com o suporte tcnico.
927 927 Falha
reinicializvel
Parada por
inrcia
Erro de controle de movimento integrado.
Desligue e ligue a alimentao para remover esta falha. Entre em contato
com o suporte tcnico.
14037 Lim ES Red Configurvel 52 [Cond Prog DLX] A DeviceLogix foi desativada.
N do
evento
Texto de falha/alarme Tipo Ao da
falha
Parmetro de
configurao
Auto
Reset
Descrio/Ao(es)
IMPORTANTE Os nmeros de eventos de falhas e alarmes entre 3000 e 13999 so gerados por um mdulo instalado em uma porta. Consulte
Cdigos de exibio de falha e de alarme na pgina 297 para obter uma explicao. Para nmeros de evento que ficam entre
13000 e 13999, consulte o PowerFlex 755 Drive Embedded EtherNet/IP Adapter User Manual, publicao 750COM-UM001 para
verificar as descries.
310 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 6 Localizao de falhas
Tabela 11 Referncia cruzada de falha do inversor e alarme por nome
Texto de falha/alarme Nmero Texto de falha/alarme Nmero
Alerta Terra 14 EntrFalEg2Grande 116
AltSpdReg DL Err 202 Err Pr-carg Ext 137
ng Cod AjAut 141 ErrDados Rastr 113
Ativ Verif Hw 93 Erro Pos Exces 315
AutoAjus Cancel 80 ErroTensaoBarrCC 324
Band Vel PrvTorq 20 ErrTransport DPI 205
Bmb Desl 67 Falh Pl Seguran 211
Carg Excessiva 79 Falha Terra 13
CBP Num Mismatch 364 Fase U p/Terra 38
CBP/Inv Mismatch 363 Fase UNegP/Terra 44
Cfg Lim Vel Avano 192 Fase V p/Terra 39
Cfg Lim Vel Reversa 193 Fase VNegP/Terra 45
Cflct Prov Torq 27 Fase W p/Terra 40
Chave Tac Auto 97 Fase WNegP/Terra 46
Cnv Num Mismatch 366 Fdbk Alt VF IP 191
Cnv/Inv Mismatch 362 Fdbk Pri VF IP 190
Cdigo Invlido 59 Fonte Initerr 152
Comm Loss Net 280 Frenam Desliz 26
Config Descans 161 Giro Motor PTC 18
Config Gabin TP 28 HW SobrCorrent 12
Conflict Freq 185 ID Ap Alterado 124
Conflit Bipolar 155 ID Invlido PlEg 111
ConflitoPortaSeg 214 In Cur Share L1 351
CorrSaidU desbal 318 In Cur Share L2 352
CorrSaidV desbal 319 In Cur Share L3 353
CorrSaidW desbal 320 In Vlt Imbal L12 357
Curto BV Fase 41 In Vlt Imbal L23 358
Curto VW Fase 42 In Vlt Imbal L31 359
Curto WU Fase 43 Inrcia AjusAuto 144
Dados Ivld Pwr Bd 110 Ini na Inicia 134
Decli Neg VHz 186 Inib Desac 24
DesbTemp DisCal U 327 Inicial Unid 49
DesbTemp DisCal V 328 Int Ref Amp Flux 78
DesbTemp DisCal W 329 Interv Volt RI 77
DissCalSubTmp 168 InterVoltag IXo 87
Dur MancMaq 295 IPM OverCurrent 35
Dur MtrBrng 293 IPMSpdEstErr 195
Dur VentDC 291 Ligando 162
Dur VentIn 292 Lim ES Red 14037
Elim Fila Falha 51 Lim Ext Avan 181
Ent Ponte Segur 213 Limit Imp VHz 187
EntDig Cfg B 157 LimitCor Reduzid 170
EntDig Cfg C 158 Limite Sobrevel 25
Entrad Auxiliar 2 Lub MancMaq 296
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 311
Localizao de falhas Captulo 6
Texto de falha/alarme Nmero Texto de falha/alarme Nmero
Lub MancMt 294 Port 5 Conf 245
Mdulo Default 58 Port 5 Perd Com 225
N-1 Consulte o manual 360 Port 5 Perd DPI 85
N-1 Operation 322 Port 5 Soma Ver 265
NVS Not Blank 102 Port 5:Adapt 75
Offset PM falhou 197 Port 6 Conf 246
Orig No Def 179 Port 6 Perd Com 226
P1 Comm Loss 371 Port 6 Perd DPI 86
P2 Comm Loss 372 Port 6 Soma Ver 266
PE PCP Incompat 106 Port 6:Adapt 76
PE PCP Substit 107 Port 7 Conf 247
Per FdbkVel Pri 91 Port 7 Perd Com 227
Perd Fase Entrd 17 Port 7 Soma Ver 267
Perd FdbkVel Alt 94 Port 8 Config 248
Perd FdbkVel Aux 95 Port 8 Perd Com 228
Perda Comunic C1 341 Port 8 Soma Ver 268
Perda Comunic C2 342 Port 9 Conf 249
Perda Ent Anlg 29 Port 9 Perd Com 229
PerdaComunic I1 331 Port 9 Soma Ver 269
PerdaComunic I2 332 Port10 Perd Com 230
PerdaFase Sada 21 Port10 Soma Ver 270
PerdFdbkPosio 96 Port11 Perd Com 231
Perfil Ativo 177 Port11 Soma Ver 271
Pin Cort 1 61 Port12 Perd Com 232
Pin Cort 2 62 Port12 Soma Ver 272
PM FS Cflct 196 Port13 Perd Com 233
PM Offset Conflict 194 Port13 Soma Ver 273
Port 1 Perd DPI 81 Port14 Perd Com 234
Port 1:Adapt 71 Port14 Soma Ver 274
Port 10 Conf 250 Port7 Cart Inv 307
Port 11 Conf 251 Port8 Cart Inv 308
Port 12 Conf 252 Porta 13:Adapt 203
Port 13 Conf 253 Porta 14:Adapt 204
Port 14 Conf 254 Posicion Ativ 178
Port 2 Perd DPI 82 Prd Carga 15
Port 2:Adapt 72 Prd Energia 3
Port 3 Perd DPI 83 Pr-cga Abta 138
Port 3:Adapt 73 PWM FPGA Overrun 380
Port 4 Conf 244 PwrDn NVS Blank 101
Port 4 Perd Com 224 PwrDn NVS Incomp 103
Port 4 Perd DPI 84 Reclassificao Consulte o
manual
361
Port 4 Soma Ver 264 Red Freq MLP 169
Port 4:Adapt 74 Redef Manut Prev 290
312 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 6 Localizao de falhas
Texto de falha/alarme Nmero Texto de falha/alarme Nmero
RefTensAjus Ene 171 SomVer Plc Ener 104
RegCor AjustAut 143 SpdReg DL Err 201
ReinAut Esgtados 33 SupAque FreioDin 10
Rev End Limit 182 SVer Dados FalEg 117
Sad Jmpr Habil HW 210 SVer FalEng PlEg 118
Sad Jmpr Segur 212 SW SobCorrent 36
Sist Default 48 Tab FalEng Comp 115
SobrCarg Unidd 64 Tarefa Ignor 19
Sobrecarga do motor 7 Travel Lim Cflct 175
Sobretemp Pl Ctl 55 Usando Ap Backup 125
SobrTemp DisCal 8 Vel AjAut Restr 142
SobrTemp Trnsist 9 VerMn Apli PlEg 112
SomaVer Cal Anlg 108 Viag AjustAuto 145
SomaVer Parmet 100 Voltagem Alt 5
SomVer DLX 282 Voltagem Bx 4
SomVer Enet 281 Zero Cnv/Prechrg 365
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 313
Localizao de falhas Captulo 6
Falhas e alarmes do inversor
(porta 10) (carcaas 8 e
maiores)
A tabela abaixo contm uma lista de falhas e alarmes especficas para o inversor, o
tipo de falha ou de alarme, a ao tomada quando o inversor falha, o parmetro
usado para configurar a falha ou o alarme (se aplicvel) e uma descrio e ao
(quando aplicvel). Essas falhas e alarme aplicam-se somente aos inversores com
carcaas 8 e maiores.
Tabela 12 Aes, descries e tipos de falhas e alarmes do inversor
N do
evento
Texto de falha/alarme Tipo Ao da
falha
Parmetro de
configurao
Auto
Reset
Descrio/Ao(es)
10101
10201
10301
PerdaComunic I1
PerdaComunic I2
PerdaComunic I3
Falha sem reset Parada
por inrcia
Indica que a conexo de comunicao da placa de interface de fibra ptica
com a placa de interface da camada de alimentao foi perdida. Uma vez que
a causa principal da falha de comunicao seja resolvida, a alimentao deve
ser desligada e ligada ou um reset do inversor para remover esta falha.
Verifique o status do segmento do pino de perda de fibra do LED da placa
da interface da camada de alimentao.
Verifique se os cabos de fibra ptica esto devidamente conectados aos
transceptores.
Verifique se os transceptores esto devidamente assentados nas portas.
Verifique se o cabo de fibra ptica no est quebrado ou trincado.
Verifique se a alimentao aplicada placa de interface de fibra ptica e
placa de interface da camada de alimentao.
10102
10202
10302
Const Trm I1
Const Trm I2
Const Trm I3
Falha sem reset Parada
por inrcia
Os dados de modelo trmico enviados para a placa de interface da camada
de alimentao esto incorretos.
Verifique se o inversor est com a classificao correta para o inversor.
Compare a compatibilidade das verses do firmware da interface da
camada de alimentao e a placa de controle.
Se necessrio, atualize novamente o firmware da aplicao na placa de
controle.
10103
10203
10303
VentDissLent I1
VentDissLent I2
VentDissLent I3
Alarme 1 O ventilador do dissipador de calor do inversor est operando abaixo da
velocidade de operao normal.
Verifique a velocidade real do ventilador em [In HSFan Speed] (porta 10).
Verifique se h detritos no ventilador. Se necessrio, limpe o ventilador e
o invlucro.
Verifique o rudo no ventilador, indicando uma falha no mancal do motor.
Verifique se as conexes de alimentao e realimentao do ventilador
no esto soltas ou desconectadas.
Substitua o ventilador, se necessrio.
10104
10204
10304
UPos sobrcrt l1
UPos sobrcrt I2
UPos sobrcrt I3
Falha
reinicializvel
Parada
por inrcia
Y Uma sobrecorrente instantnea (IOC) ocorreu nas fases U, V ou W, trecho
positivo ou negativo.
Reduz a carga mecnica.
Verifique o motor e as conexes.
Com o motor desconectado, opere o inversor em malha aberta, em modo
in V/Hz e verifique se a tenso fase a fase de sada suficiente. Se um IOC
ocorre imediatamente aps reiniciar o inversor, verifique o sensor de
corrente adequado.
Verifique as conexes de alimentao e de sinal com a placa de disparo
para a fase identificada ou substitua-a. O IGBT tambm pode falhar
aberto (e o trecho oposto recebe corrente em excesso).
10105
10205
10305
UNeg sobrcrt I1
UNeg sobrcrt I2
UNeg sobrcrt I3
10106
10206
10306
VPos sobrcrt I1
VPos sobrcrt I2
VPos sobrcrt I3
10107
10207
10307
VNeg sobrcrt I1
VNeg sobrcrt I2
VNeg sobrcrt I3
10108
10208
10308
WPos sobrcrt I1
WPos sobrcrt I2
WPos sobrcrt I3
10109
10209
10309
WNeg sobrcrt I1
WNeg sobrcrt I2
WNeg sobrcrt I3
ATENO: Perigo de dano permanente nos olhos ao
usar equipamento de transmisso ptica. Este produto
emite luz intensa e radiao invisvel. No olhe
diretamente nas portas de fibra ptica ou conectores de
cabo de fibra ptica. Desenergize o inversor antes de
desconectar os cabos de fibra ptica.
314 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 6 Localizao de falhas
10110
10210
10310
SobretensBar l1
SobretensBar I2
SobretensBar I3
Falha
reinicializvel
Parada
por inrcia
Y O barramento CC excedeu o valor mximo.
Verifique a tenso correta na linha de entrada de dados CA.
Reduza a carga mecnica e/ou a taxa de desacelerao.
Compare a tenso do barramento CC exibida em [In DC Bus Volt]
(porta 10) e [Cn DC Bus Volt] (porta 11) com um medidor usando os
pontos de teste CC+ and CC- na parte superior do inversor. Se as
medies no corresponderem, os componentes usados para a deteco
de realimentao de tenso do barramento CC pode estar danificado ou
incorreto. Substitua a fonte de alimentao, o controle de alimentao e
as placas de circuito da interface da camada de alimentao.
10111
10211
10311
Falha Terra I1
Falha Terra I2
Falha Terra I3
Falha
reinicializvel
Parada
por inrcia
Y Ocorreu um caminho de corrente para o aterramento superior a 25% da taxa
do inversor.
Faa uma medio da resistncia de isolao ou um teste de pico em um
motor desconectado. Substitua o motor, se necessrio.
Verifique se h um desequilbrio entre a corrente de fase de sada exibida
em [In U Phase Curr], [In V Phase Curr] e [In W Phase Curr] (porta 10).
[In Gnd Current] (porta 10) a corrente de terra calculada (no medida)
com base nas correntes de fase.
Se a falha terra acontece imediatamente quando o inversor iniciado,
visualize os valores dos parmetros da corrente de fase de sada
(observado acima) quando operar o inversor com uma carga leve ou
executar uma anlise de tendncia.
Assente novamente o plugue de medio e o chicote do transdutor de
corrente.
10112
10212
10312
SobrTempIGBT I1
SobrTempIGBT I2
SobrTempIGBT I3
Falha
reinicializvel
Parada
por inrcia
Y Foi detectada a sobretemperatura do IGBT. Este valor calculado pela placa
de interface da camada de alimentao com base na temperatura NTC mais
um aumento baseado nas correntes recentes atravs do inversor.
Verifique se a temperatura NTC exibida em [In Temp Dissip] (porta 10)
no est prxima ao limite. Se este valor estiver prximo ao limite,
verifique se h problemas de resfriamento causados por um ventilador do
dissipador de calor bloqueado ou lento.
Verifique se h um desequilbrio entre a corrente de fase de sada exibida
em [In U Phase Curr], [In V Phase Curr] e [In W Phase Curr] (porta 10).
Verifique a operao de corrente alta em velocidades muito baixas, pois
quase todas as correntes passam por um IGBT neste caso.
Substitua a placa de interface da camada de alimentao.
10113
10213
10313
SobrTempDiss I1
SobrTempDiss I2
SobrTempDiss I3
Falha
reinicializvel
Parada
por inrcia
Y Ocorreu a sobretemperatura do dissipador de calor no inversor 1.
Verifique se o NTC no est desconectado ou em curto.
Verifique se h problemas de resfriamento o ventilador de resfriamento
do dissipador de calor est lento, o filtro do gabinete ou as aletas do
dissipador de calor esto sujas ou a temperatura ambiente muito alta.
Verifique a resistncia NTC com um medidor. Se a resistncia estiver
correta, substitua a placa de interface da canada de alimentao.
10114
10214
10314
AlimPrcBaixa I1
AlimPrcBaixa I2
AlimPrcBaixa I3
Falha
reinicializvel
Parada
por inrcia
A fonte de alimentao principal est produzindo uma tenso baixa. A placa
de potncia do inversor e fornece +/- 24 V para os ventiladores internos, o
LEM e a fonte flutuante nas placas de disparo. Esta falha pode ocorrer
durante uma sequncia de alimentao normal.
Se esta falha ocorre quando o inversor iniciado, verifique se h um curto
dos ventiladores internos.
Desconecte as cargas individuais energizadas por esta carga e procure por
corrente de curto ou excessiva.
Substitua a placa da fonte de alimentao do inversor.
10115
10215
10315
IIFAlimBaixa I1
IIFAlimBaixa I2
IIFAlimBaixa I3
Falha
reinicializvel
Parada
por inrcia
A fonte de alimentao local est produzindo uma tenso baixa. A placa da
fonte de alimentao do inversor gera +/-12 V a partir da fonte de
alimentao do sistema e fornece alimentao s placas de interface da
camada de alimentao (PLI) e de controle de alimentao.
Verifique se h um curto na placa da interface da camada de alimentao
ou do backplane e substitua o que for necessrio.
Se no houver um curto na placa da interface da camada de alimentao
ou do backplane, substitua a placa de potncia do inversor.
10116
10216
10316
AlimSisBaixa I1
AlimSisBaixa I2
AlimSisBaixa I3
Alarme 1 Ocorreu a subtenso de uma fonte de alimentao do sistema.
Com um medidor, verifique se h 24 V na placa da fonte de alimentao
do inversor. Substitua a placa, se necessrio.
N do
evento
Texto de falha/alarme Tipo Ao da
falha
Parmetro de
configurao
Auto
Reset
Descrio/Ao(es)
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 315
Localizao de falhas Captulo 6
10117
10217
10317
SbrcorAlmSis I1
SbrcorAlmSis I2
SbrcorAlmSis I3
Falha
reinicializvel
Parada
por inrcia
Ocorreu a sobrecorrente de uma fonte de alimentao do sistema. Esta falha
pode ocorrer durante uma sequncia de alimentao normal.
Verifique se h curtos/reverses no chicote da placa de fonte de
alimentao do inversor com a placa de disparo do conversor e a baia de
controle.
Verifique se h um curto na alimentao de entrada na placa de disparo
do conversor ou na placa de interface da fibra.
Desconecte P6 na placa de potncia do inversor para remover a carga
desta fonte de alimentao. Se o interruptor permanece desarmado,
substitua a placa da fonte de alimentao do inversor.
10118
10218
10318
AlVentDissBx I1
AlVentDissBx I2
AlVentDissBx I3
Alarme 1 Ocorreu uma subtenso na fonte de alimentao do ventilador do dissipador
de calor.
Verifique se h fornecimento de 230 V na placa da fonte de alimentao
do inversor no conector P6. Se houver tenso, substitua a placa da fonte
de alimentao do inversor.
Se no houver tenso, verifique o transformador da tenso de comando,
seus fusveis principais e secundrios e o chicote.
10119
10219
10319
CarcTrdtCorr I1
CarcTrdtCorr I2
CarcTrdtCorr I3
Falha sem reset Parada
por inrcia
O inversor detectou uma perda de conexo com um transdutor de corrente.
Verifique se o chicote do transdutor de corrente est conectado a J22, J23
e J24 na placa de interface de alimentao.
10120
10220
10320
SbrTmpIFAlim I1
SbrTmpIFAlim I2
SbrTmpIFAlim I3
Falha
reinicializvel
Parada
por inrcia
Y A placa do circuito de interface da camada de alimentao apresenta
sobretemperatura.
Verifique se a temperatura ambiente no est muito alta.
Verifique se os ventiladores internos esto funcionando.
Verifique o ponto de teste do sensor de temperatura na placa da interface
da camada de alimentao para verificar se a sada est dentro da faixa.
Se necessrio, substitua a placa de interface da camada de alimentao.
10121
10221
10321
ISbrTmpPlFAlm I1
ISbrTmpPlFAlm I2
ISbrTmpPlFAlm I3
Falha
reinicializvel
Parada
por inrcia
Y A placa da fonte de alimentao apresenta sobretenso.
Verifique se a temperatura ambiente no est muito alta.
Verifique se os ventiladores internos esto funcionando.
Verifique o ponto de teste do sensor de temperatura na placa da interface
da camada de alimentao para verificar se a sada est dentro da faixa.
O sensor de temperatura est localizado na placa de fonte de alimentao
do inversor, mas o processamento A/D est na placa de interface da
camada de alimentao. Se necessrio, substitua a placa da fonte de
alimentao do inversor. Se este problema persistir aps a substituio da
placa da fonte de alimentao do inversor, substitua a placa de interface
da camada de alimentao.
10122
10222
10322
VentEnt1Lent I1
I2 InFan1 Slow
I3 InFan1 Slow
Alarme 1 O ventilador interno 1 apresenta velocidade lenta.
Verifique visualmente se o ventilador 1 est girando.
Verifique a velocidade do ventilador medida em [In InFan n Speed]
(porta 10).
Verifique o chicote dos ventiladores internos para verificar se os sinais de
alimentao e do tacmetro esto conectados.
Se necessrio, substitua ambos os ventiladores internos. Quando os
ventiladores forem substitudos, a horas transcorridas exibidas em
[In PredMainReset] (porta 10) devem ser reinicializadas.
10123
10223
10323
VentEnt2Lent I1
I2 InFan2 Slow
I3 InFan2 Slow
10124
10224
10324
NTC aberto I1
NTC aberto I2
NTC aberto I3
Falha sem reset Parada
por inrcia
Uma condio de NTC aberto ocorreu.
Verifique se o cabo flexvel que passa entre a placa do backplane e a placa
de disparo est danificado e conexes perdidas. O banco do capacitor
deve removido para verificar este cabo.
Se o inversor estiver localizado em condies extremamente frias,
aumente a temperatura ambiente.
Verifique as temperaturas do NTC da fase individual nos pontos de teste
da placa de interface da camada de alimentao para determinar qual
est aberto.
Assente novamente a placa de interface da camada de alimentao.
Se este problema persistir, substitua a placa de interface da camada de
alimentao.
N do
evento
Texto de falha/alarme Tipo Ao da
falha
Parmetro de
configurao
Auto
Reset
Descrio/Ao(es)
316 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 6 Localizao de falhas
10125
10225
10325
UPlacaIncomp I1
UPlacaIncomp I2
UPlacaIncomp I3
Falha sem reset Parada
por inrcia
As placas de interface da camada de alimentao e de controle de
alimentao no detectam a placa de disparo correta na fase U, V ou W. Esta
falha pode ocorrer durante uma sequncia de alimentao normal.
Verifique se o cabo flexvel que passa entre a placa do backplane e a placa
de disparo est danificado e conexes perdidas e verifique se a placa de
disparo correta est instalada. O banco do capacitor deve removido para
verificar este cabo e a placa.
Atualize novamente a placa de controle.
Verifique o plugue de medio.
10126
10226
10326
VPlacaIncomp I1
VPlacaIncomp I2
VPlacaIncomp I3
10127
10227
10327
WPlacaIncomp I1
WPlacaIncomp I2
WPlacaIncomp I3
10128
10228
10328
ResstQIncomp I1
ResstQIncomp I2
ResstQIncomp I3
Falha sem reset Parada
por inrcia
O inversor detectou um resistor do pacote incompatvel.
Verifique se o plugue de medio correto est instalado. Recoloque o
plugue de medio.
10129
10229
10329
DeseqlBarrCC I1
DeseqlBarrCC I2
DeseqlBarrCC I3
Falha
reinicializvel
Parada
por inrcia
O trecho superior ou inferior do banco do capacitor est obtendo muita
tenso (baseado na tenso do barramento, tenso medida pelo trecho
inferior e um clculo para encontrar a tenso pelo trecho superior) ou os
componentes de deteco de tenso esto danificados.
Verifique o valor do resistor de sangria do barramento e o resistor de
balanceamento do barramento e substitua o que for necessrio.
Verifique se h vazamento ou danos no banco do capacitor e substitua o
que for necessrio. Substituio do conjunto do banco do capacitor
tambm substituir o resistor de balanceamento do barramento.
Mea a tenso em cada metade do barramento para confirmar os
clculos. Se as medies do barramento no estiverem corretas, substitua
a placa de interface de alimentao e/ou a placa da fonte de alimentao
do inversor.
10130
10230
10330
I1 Curr Offset
I2 Curr Offset
I3 Curr Offset
Alarme 1 O offset de corrente calculado para qualquer fase maior que o esperado.
Verifique o ponto de teste e a fonte de alimentao do inversor de leitura
do sensor de corrente. Se necessrio, substitua o sensor de corrente.
Se este problema persistir, substitua a placa da fonte de alimentao do
inversor e/ou a placa de interface da camada de alimentao.
10131
10231
10331
FilaFalCheia I1
FilaFalCheia I2
FilaFalCheia I3
Falha
reinicializvel
Parada
por inrcia
A fila de falhas est cheia. H pelo menos outras trs falhas na fila. Localizar
as falhas e remov-las liberar espao para outras falhas na fila (se houver).
Esta falha pode ocorrer durante uma sequncia de alimentao normal.
10132
10232
10332
FtAlimIncomp I1
FtAlimIncomp I2
FtAlimIncomp I3
Falha
reinicializvel
Parada
por inrcia
O inversor detectou uma fonte de alimentao incompatvel para a
classificao de entrada CA do inversor.
Verifique a fonte de alimentao e substitua-a se for incorreta.
Se a fonte de alimentao estiver correta, atualize a placa de controle
novamente.
Se este problema persistir, substitua a placa da fonte de alimentao do
inversor ou a placa de interface da camada de alimentao.
10134
10234
10334
Falha PlacaU I1
Falha PlacaU I2
Falha PlacaU I3
Falha
reinicializvel
Parada
por inrcia
A fonte de alimentao na placa de disparo das fases U, V ou W falhou.
Se esta falha ocorrer apenas nesta fase, substitua a placa de disparo
adequada.
Se esta falha ocorreu em todas as trs fases, verifique a fonte de
alimentao de 24 V na placa de fonte de alimentao do inversor que
alimenta as placas de disparo e substitua a placa da fonte de alimentao
do inversor, se necessrio.
10135
10235
10335
Falha PlacaV I1
Falha PlacaV I2
Falha PlacaV I3
10136
10236
10336
Falha PlacaW I1
Falha PlacaW I2
Falha PlacaW I3
N do
evento
Texto de falha/alarme Tipo Ao da
falha
Parmetro de
configurao
Auto
Reset
Descrio/Ao(es)
ATENO: A tenso do barramento CC pode ser medido
somente quando o inversor estiver energizado. Fazer a
manuteno de um equipamento energizado pode ser
perigoso. Ferimentos graves ou morte podem resultar
de choques eltricos, queimaduras ou atuao acidental
do equipamento controlado. Siga as prticas
relacionadas segurana de NFPA 70E, ELECTRICAL
SAFETY FOR EMPLOYEE WORKPLACES. NO trabalhe
sozinho no equipamento energizado!
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 317
Localizao de falhas Captulo 6
10137
10237
10337
OffsetCurr U I1
OffsetCurr U I2
OffsetCurr U I3
Alarme 1 O sensor da corrente para as fases U, V ou W no est lendo zero (desligado
por mais de 1% da corrente nominal do inversor), enquanto o inversor no
est operando.
Verifique o ponto de teste e a fonte de alimentao do inversor de leitura
do sensor de corrente. Se necessrio, substitua o sensor de corrente.
Se este problema persistir, substitua a placa da fonte de alimentao do
inversor e/ou a placa de interface da camada de alimentao.
10138
10238
10338
OffsetCurr V I1
OffsetCurr V I2
OffsetCurr V I3
10139
10239
10339
OffsetCurr W I1
OffsetCurr W I2
OffsetCurr W I3
N do
evento
Texto de falha/alarme Tipo Ao da
falha
Parmetro de
configurao
Auto
Reset
Descrio/Ao(es)
318 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 6 Localizao de falhas
Falhas e alarmes do
conversor (porta 11)
(carcaas 8 e maiores)
A tabela abaixo contm uma lista de falhas e alarmes especficas para o conversor,
o tipo de falha ou de alarme, a ao tomada quando o inversor falha, o parmetro
usado para configurar a falha ou o alarme (se aplicvel) e uma descrio e ao
(quando aplicvel). Essas falhas e alarme aplicam-se somente aos inversores com
carcaas 8 e maiores.
Tabela 13 Aes, descries e tipos de falhas e alarmes do conversor
N do
evento
Texto de falha/alarme Tipo Ao da
falha
Parmetro de
configurao
Auto
Reset
Descrio/Ao(es)
11101
11201
11301
Pr-carg C1
Pr-carg C2
Pr-carg C3
Alarme 1 1. A linha de tenso CA est na faixa de 50 a 300 V (para inversores de
classe 400 V) ou 50 a 400 V (para inversores de classe 600 V). A pr-
carga comea quando a tenso da linha CA alcanar 300 V ou 400 V.
2. O inversor est em pr-carga por mais de 12 segundos. Se o alarme
Cn Pr-carg persistir por mais de 30 segundos, o inversor falhar.
Aps a energizao ou um reset de falha, o conversor no emitir
nenhum alarme relacionado tenso at que a tenso de entrada CA
exceda 50 V para evitar que um alarme quando a fonte de
alimentao auxiliar fornecida pelo cliente seja usada.
3. O teste de circuito aberto do barramento CC pode ser desligado e
ligado. Se estes os ciclos de teste durarem mais de 10 segundos,
ocorrer o evento 144/244 Cn DC Bus Open.
Alarme:
Verifique a linha de tenso em [Cn L12 Line Volt], [Cn L23 Line Volt], e
[CV L31 Line Volt] (porta 11).
Verifique a corrente da fase em [Cn Cor Fase L1], [Cn Cor Fase L2], e
[Cn Cor Fase L3] (porta 11) e a tenso do barramento em [Cn DC Bus
Volt] (porta 11). A deteco da corrente da linha, da tenso da linha e
da tenso do barramento realizada na placa de disparo do
conversor. Se este alarme persistir, substitua a placa de disparo do
conversor.
Falha:
Verifique se os transdutores de corrente no falharam de alguma
maneira. Se necessrio, substitua os trs transdutores de corrente.
Verifique se o indutor CC no falhou. Se necessrio, substitua o filtro
indutor CC.
Verifique se a linha do conversor e a fiao do barramento CC esto
conectados.
Verifique se o banco do capacitor est devidamente instalado e
conectado.
Falha sem reset Parada por
inrcia
11102
11202
11302
C1 Perda Fase L1
C2 Perda Fase L1
C3 Perda Fase L1
Alarme 1 As tenses da linha a linha CA esto desbalanceadas indicando uma fase
de entrada CA aberta.
Procure por uma perda de linha CA ascendente.
Verifique se a fiao da linha de entrada de dados CA est
devidamente conectada.
Verifique se h conexes soltas e/ou danificadas do chicote da placa
de disparo do conversor. Se necessrio, substitua o chicote da placa de
disparo do conversor.
11103
11203
11303
C1 Perda Fase L2
C2 Perda Fase L2
C3 Perda Fase L2
11104
11204
11304
C1 Perda Fase L3
C2 Perda Fase L3
C3 Perda Fase L3
11111
11211
11311
C1 SobreTempSCR
C2 SobreTempSCR
C3 SobreTempSCR
Alarme 1 Y Um alarme ocorre se a temperatura SCR calculada exceder 125 C e a
falha ocorrer quando a temperatura SCR calcula exceder 135 C.
Verifique se h problemas de resfriamento o ventilador de
resfriamento do dissipador de calor est lento, o filtro do gabinete ou
as aletas do dissipador de calor esto sujas ou a temperatura
ambiente muito alta.
Falha
reinicializvel
Parada por
inrcia
11112
11212
11312
C1 SobrTempDiss
C2 SobrTempDiss
C3 SobrTempDiss
Alarme 1 Y Um alarme quando a temperatura do dissipador de calor excede 95 C e
uma falha quando a temperatura do dissipador de calor excede 100 C.
Verifique se h um curto NTC ou se ele est desconectado.
Verifique se h problemas de resfriamento o ventilador de
resfriamento do dissipador de calor est lento, o filtro do gabinete ou
as aletas do dissipador de calor esto sujas ou a temperatura
ambiente muito alta.
Falha
reinicializvel
Parada por
inrcia
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 319
Localizao de falhas Captulo 6
11113
11213
11313
C1 SprTrnsQueim
C2 SprTrnsQueim
C3 SprTrnsQueim
Alarme 1 O bloco MOV est reportando que o sistema de supresso de tenso do
transiente (TVSS) queimou.
Verifique se h conexes soltas e/ou danificadas no chicote MOV e
substitua o que for necessrio.
Substitua o bloco MOV.
Se o bloco MOV no estiver queimado e o chicote estiver conectado
corretamente e no danificado, substitua a placa de disparo do
conversor.
11114
11214
11314
Velc Sopr C1
Velc Sopr C2
Velc Sopr C3
Alarme 1 O ventilador do inversor est operando abaixo da velocidade de operao
normal.
Verifique se h detritos no ventilador. Se necessrio, limpe o
ventilador e o invlucro.
Verifique o rudo no ventilador, indicando uma falha no mancal do
motor.
Verifique se as conexes de alimentao e realimentao do
ventilador no esto soltas ou desconectadas.
Substitua o ventilador, se necessrio.
11115
11215
11315
QuedaLinha C1
QuedaLinha C2
QuedaLinha C3
Alarme 1 Y A tenso do barramento est abaixo do valor especificado no parmetro
P451 [Nvel Perd Eng A] ou P454 [Nvel Perd Eng B] (porta 0) menos
20 Volts. At que o conversor tenha estabelecido a comunicao com a
placa de controle principal, este valor padronizado em 180 V abaixo
da memria do barramento do conversor. O conversor para de disparar os
SCRs at que o valor nominal da tenso do barramento CC para a atual
tenso da linha CA esteja dentro de 60 Volts em P12 [Mem Bar Dir]
(porta 0). Se a condio da queda de linha persistir por mais de
60 segundo, o alarme torna-se uma falha.
Verifique as conexes da cablagem da alimentao.
Compare a tenso real do barramento CC ao valor exibido em [Cn DC
Bus Volt]. Se os valores forem diferentes, substitua a placa de disparo
do conversor.
Falha
reinicializvel
Parada por
inrcia
11116
11216
11316
Linha Minimo C1
Linha Minimo C2
Linha Minimo C3
Alarme 1 A tenso da linha CA menor que 280 V (para um inversor de classe
400 V)/400 V (para um inversor de classe 600 V).
A tenso de linha CA deve exceder 320 V/440 V para recuperar-se
deste alarme.
11117
11217
11317
FreqLinha C1
FreqLinha C2
FreqLinha C3
Alarme 1 A frequncia de linha medida est fora da faixa (abaixo de 40 Hz ou
acima de 65 Hz). Este alarme torna-se uma falha se a condio persistir
por mais de 30 segundos.
Verifique a frequncia de linha da alimentao de entrada.
Verifique se h conexes soltas e/ou danificadas do chicote da placa
de disparo do conversor e substitua se necessrio.
Se o chicote estiver conectado corretamente e no danificado,
substitua a placa de disparo do conversor.
Falha
reinicializvel
Parada por
inrcia
11118
11218
11318
Monofasico C1
Monofasico C2
Monofasico C3
Alarme 1 O conversor foi intencionalmente energizadas no modo monofsico
com apenas a fase CA L1-L2 presente. O modo monofsico intencional
detectado somente na aplicao inicial da tenso da linha CA.
A aplicao da tenso trifsica aps o conversor entrou no modo
monofsico resultar no alarme monofsico que ir tornar-se uma falha.
Verifique se somente um monofsico aplicado a um inversor no
modo monofsico.
Falha
reinicializvel
Parada por
inrcia
11134
11234
11334
Sobrecorrente C1
Sobrecorrente C2
Sobrecorrente C3
Falha
reinicializvel
Parada por
inrcia
A corrente de entrada CA de pico excedeu 3000 A para cinco ciclos de
linha.
Verifique se os transdutores de corrente esto conectados.
Verifique se h conexes soltas ou danificadas do chicote da placa de
disparo do conversor e substitua se necessrio.
Se os transdutores de corrente estiverem devidamente conectadas e o
chicote da placa de disparo estiver OK, substitua a placa de disparo do
conversor.
Procure por um SCR aberto ou curto no barramento CC.
N do
evento
Texto de falha/alarme Tipo Ao da
falha
Parmetro de
configurao
Auto
Reset
Descrio/Ao(es)
320 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 6 Localizao de falhas
11135
11235
11335
Falha Terra C1
Falha Terra C2
Falha Terra C3
Falha
reinicializvel
Parada por
inrcia
Y A corrente de terra da entrada do conversor (pico) excedeu o limite
definido em P16 [Niv Falha CorTer] (porta 11) para 5 ciclos da linha.
Pode haver um curto interno no inversor entre uma fase, terra ou
barramento CC.
Verifique se o chicote do transdutor de corrente est conectado
placa de disparo do conversor e se esto funcionando corretamente.
Se necessrio, substitua os trs transdutores de corrente (CTs).
Se o chicote do transdutor de corrente estiver conectado e os CTs
estiverem funcionando corretamente, substitua a placa de disparo do
conversor.
Para determinar se h um desequilbrio entre as fases, visualize os
valores da corrente da fase de entrada em [Cn Cor Fase L1], [Cn Cor
Fase L2] e [Cn Cor Fase L3] (porta 11). [Cn Gnd Current] (porta 11) a
corrente de terra calculada (no medida) com base nas correntes de
fase. Se necessrio, use a tendncia quando ocorrer uma falha terra
na energizao.
11136
11236
11336
NTC Diss Abt C1
NTC Diss Abt C2
NTC Diss Abt C3
Falha sem reset Parada por
inrcia
O NTC do dissipador de calor do conversor est aberto. O NTC do
dissipador de calor est montado no dissipador de calor do conversor e
est conectado placa de disparo do conversor. Um NTC aberto
considerado quando a temperatura do dissipador de calor estiver abaixo
de -40 C.
Verifique se h conexes soltas ou danificadas no chicote do NTC.
Mea a resistncia do NTC e verifique se est dentro da faixa.
Se o chicote do NTC e a medio de resistncia estiverem OK, substitua
a placa de disparo do conversor.
11137
11237
11337
NTC Diss Crt C1
NTC Diss Crt C2
NTC Diss Crt C3
Falha sem reset Parada por
inrcia
O NTC do dissipador de calor do conversor est em curto. O NTC do
dissipador de calor est montado no dissipador de calor do conversor e
est conectado placa de disparo do conversor. Um NTC em curto
considerado quando a temperatura do dissipador de calor estiver acima
de 200 C.
Verifique se h conexes soltas ou danificadas no chicote do NTC.
Mea a resistncia do NTC e verifique se est dentro da faixa.
Se o chicote do NTC e a medio de resistncia estiverem OK, substitua
a placa de disparo do conversor.
11138
11238
11338
Brd OvrTemp C1
Brd OvrTemp C2
Brd OvrTemp C3
Falha
reinicializvel
Parada por
inrcia
Y A placa de disparo apresenta sobretenso. Esta falha ocorre quando a
temperatura da placa de disparo exceder 70 C.
Verifique se h conexes soltas ou danificadas no chicote do
ventilador do painel e se o ventilador est funcionando. Se necessrio,
substitua o chicote do ventilador e/ou o ventilador.
Reduza a temperatura ambiente.
Substitua a placa de disparo do conversor.
11139
11239
11339
Brd NTC Open C1
Brd NTC Open C2
Brd NTC Open C3
Falha sem reset Parada por
inrcia
O NTC da placa de disparo do conversor est aberto. Um NTC aberto
considerado quando a temperatura estiver abaixo de -40 C.
Substitua a placa de disparo do conversor.
11140
11240
11340
Brd NTC Curto C1
Brd NTC Curto C2
Brd NTC Curto C3
Falha sem reset Parada por
inrcia
O NTC da placa de disparo do conversor est em curto. Um NTC em curto
considerado quando a temperatura estiver acima de 200 C.
Substitua a placa de disparo do conversor.
11141
11241
11341
Fonte de alimentao C1
Fonte de alimentao C2
Fonte de alimentao C3
Falha
reinicializvel
Parada por
inrcia
A tenso de entrada da fonte de alimentao (entrada de 24 V e/ou fonte
interna de +/-12 V) est operando fora da faixa aceitvel.
Verifique a alimentao de entrada da placa de disparo do conversor.
Os seguintes limites so usados:
+24 V est abaixo de 20,1 V
+12 V est abaixo de 10,0 V
+12 V est acima de 15,0 V
-12 V est acima de -10,0 V
Se a tenso da fonte de alimentao estiver dentro da faixa aceitvel,
substitua a placa de disparo do conversor.
N do
evento
Texto de falha/alarme Tipo Ao da
falha
Parmetro de
configurao
Auto
Reset
Descrio/Ao(es)
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 321
Localizao de falhas Captulo 6
11142
11242
11342
Perda Comunic C1
Perda Comunic C2
Perda Comunic C3
Falha
reinicializvel
Parada por
inrcia
A placa de disparo do conversor perdeu a comunicao (atravs da placa
de interface da camada de alimentao com a placa de controle
principal. Uma vez que a causa principal da falha de comunicao seja
resolvida, a alimentao deve ser desligada e ligada ou um reset do
inversor para remover esta falha.
Verifique se os cabos de fibra ptica esto devidamente conectados
aos transceptores.
Verifique se os transceptores esto devidamente assentados nas
portas.
Verifique se o cabo de fibra ptica no est quebrado ou trincado.
Verifique se a alimentao aplicada placa de interface de fibra
ptica, placa de disparo e placa de interface da camada de
alimentao. Se necessrio, substitua a interface da fibra ptica, a
placa de disparo e ou a placa de interface de camada de alimentao.
11143
11243
11343
FalhaFirmwar C1
FalhaFirmwar C2
FalhaFirmwar C3
Falha sem reset Parada por
inrcia
Uma falha de firmware ocorreu.
Reinicialize o inversor. Se esta falha persistir, substitua a placa de
disparo do conversor.
11144
11244
11344
BarrCCAberto C1
BarrCCAberto C2
BarrCCAberto C3
Falha sem reset Parada por
inrcia
A tenso do barramento CC no est acima de 12 V (para os inversores da
classe 400 V) ou 20 V (para inversores de classe 600 V), pois os SCRs
comearam a aceleram em rampa. Neste caso, o conversor tentar ligar
os SCRs por aproximadamente 10 segundos antes de emitir esta falha.
O evento 101/201 Cn Precharge emitido aps a primeira tentativa.
Verifique se os transdutores de corrente no falharam de alguma
maneira. Se necessrio, substitua os trs transdutores de corrente.
Verifique se o indutor CC no falhou. Se necessrio, substitua o filtro
indutor CC.
Verifique se a linha do conversor e a fiao do barramento CC esto
conectados.
Verifique se o banco do capacitor est devidamente instalado e
conectado.
11145
11245
11345
BarrCC Curto C1
BarrCC Curto C2
BarrCC Curto C3
Falha sem reset Parada por
inrcia
A corrente de pico excedeu 150% da classificao do conversor durante a
sequncia de pr-carga. A corrente de carga em pico, normalmente, est
limitada a 50% da classificao do conversor.
Procure por curtos no barramento CC interna e externamente.
Verifique se o chicote de P10 na placa de disparo do conversor est
conectado e no danificado. Substitua o chicote conforme necessrio.
Verifique se o banco do capacitor est devidamente instalado e
conectado.
Procure por um IGBT em curto e substitua conforme necessrio.
11146
11246
11346
CarcTrdtCorr C1
CarcTrdtCorr C2
CarcTrdtCorr C3
Falha sem reset Parada por
inrcia
Foi detectada a perda da conexo do chicote do transdutor de corrente
(CT).Um transdutor de corrente.
Verifique se o chicote de CT no est danificado e conectado a P6 na
placa de disparo do conversor. Substitua o chicote se necessrio.
Se este problema persistir, substitua a placa de disparo do conversor.
11147
11247
11347
CarcFusLinha C1
CarcFusLinha C2
CarcFusLinha C3
Falha sem reset Parada por
inrcia
Foi detectada uma perda de conexo do chicote do fusvel da linha.
Verifique se o chicote do fusvel da linha no est danificado e
conectado a P7 na placa de disparo do conversor. Substitua o chicote
se necessrio.
Se este problema persistir, substitua a placa de disparo do conversor.
N do
evento
Texto de falha/alarme Tipo Ao da
falha
Parmetro de
configurao
Auto
Reset
Descrio/Ao(es)
ATENO: Perigo de dano permanente nos olhos ao
usar equipamento de transmisso ptica. Este
produto emite luz intensa e radiao invisvel. No
olhe diretamente nas portas de fibra ptica ou
conectores de cabo de fibra ptica. Desenergize o
inversor antes de desconectar os cabos de fibra
ptica.
322 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 6 Localizao de falhas
11148
11248
11348
C1 Line Fuse L1
C2 Line Fuse L1
C3 Line Fuse L1
Falha sem reset Parada por
inrcia
O fusvel da linha para Linha n est queimado.
Verifique o fusvel e substitua, se necessrio.
Verifique se o chicote do fusvel para a linha 1 no est danificado e
conectado a P7 na placa de disparo do conversor. Substitua o chicote
se necessrio.
Se este problema persistir, substitua a placa de disparo do conversor.
11149
11249
11349
C1 Line Fuse L2
C2 Line Fuse L2
C3 Line Fuse L2
11150
11250
11350
C1 Line Fuse L3
C2 Line Fuse L3
C3 Line Fuse L3
11157
11257
11357
CarcFusBarr C1
CarcFusBarr C2
CarcFusBarr C3
Falha sem reset Parada por
inrcia
Foi detectada uma perda de conexo do chicote do fusvel do
barramento.
Verifique o chicote do fusvel do barramento e substitua, se
necessrio.
Se este problema persistir, substitua a placa de disparo do conversor.
11158
11258
11358
PosFusBarr C1
PosFusBarr C2
PosFusBarr C3
Falha sem reset Parada por
inrcia
O fusvel do barramento CC+ est queimado.
Verifique o chicote e o fusvel do barramento CC+ e substitua, se
necessrio.
Se este problema persistir, substitua a placa de disparo do conversor.
11159
11259
11359
NegFusBarr C1
NegFusBarr C2
NegFusBarr C3
Falha sem reset Parada por
inrcia
O fusvel do barramento DC- est queimado.
Verifique o chicote e o fusvel do barramento CC- e substitua, se
necessrio.
Se este problema persistir, substitua a placa de disparo do conversor.
11160
11260
11360
ComandoParar C1
ComandoParar C2
ComandoParar C3
Falha
reinicializvel
Parada por
inrcia
Y A placa de controle principal comandou a placa de disparo do conversor a
parar devido a uma condio de barramento assimtrico.
Verifique as conexes e a fiao do barramento CC.
11161
11261
11361
LinhaCA Alta C1
LinhaCA Alta C2
LinhaCA Alta C3
Falha
reinicializvel
Parada por
inrcia
A tenso da linha CA excedeu 565 V (para inversores de classe 400 V) ou
815 V (para inversores de classe 600 V) que corresponde tenso do
barramento nominal de 799 Vcc (para inversores de classe 400 V) ou
1150 Vcc (para inversores da classe 600 V). Esta falha pretende proteger o
banco do capacitor de uma condio de sobretenso especialmente se
um inversor da classe 400 V for colocado em um sistema de 600 V
acidentalmente.
Verifique a tenso da linha de entrada.
11162
11262
11362
Perda Linha C1
Perda Linha C2
Perda Linha C3
Falha
reinicializvel
Parada por
inrcia
Y Uma perda de linha CA ocorreu.
Monitore a linha CA de entrada para a tenso baixa ou interrupo da
alimentao.
11163
11263
11363
FilaFalCheia C1
FilaFalCheia C2
FilaFalCheia C3
Falha
reinicializvel
Parada por
inrcia
A fila de falhas est cheia. H pelo menos outras trs falhas na fila.
Localizar as falhas e remov-las liberar espao para outras falhas na
fila (se houver).
N do
evento
Texto de falha/alarme Tipo Ao da
falha
Parmetro de
configurao
Auto
Reset
Descrio/Ao(es)
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 323
Localizao de falhas Captulo 6
Falhas e alarmes da
pr-carga (porta 11)
(carcaas 8 e maiores)
A tabela abaixo contm uma lista de falhas e alarmes especficas para a pr-carga, o
tipo de falha ou de alarme, a ao tomada quando o inversor falha, o parmetro
usado para configurar a falha ou o alarme (se aplicvel) e uma descrio e ao
(quando aplicvel). Essas falhas e alarme aplicam-se somente aos inversores com
carcaas 8 e maiores.
Tabela 14 Aes, descries e tipos de falhas e alarmes do conversor
N do
evento
Texto de falha/alarme Tipo Ao da
falha
Parmetro de
configurao
Auto
Reset
Descrio/Ao(es)
11101
11201
11301
P1 Precharge
P2 Precharge
P3 Precharge
Alarme 1 A tenso delta do barramento CC (Vbus_in Vbus_out) superior a 25 V
quando a chave em caixa moldada (MCS) est aberta. Este alarme
suprimido quando houver uma falha de pr-carga.
Falha
reinicializvel
Parada
por inrcia
A tenso do barramento CC no atendeu todas as condies necessrias
para fechar a chave em caixa moldada (MCS) dentro do perodo de
tempo-limite.
1. A entrada do barramento CC no esto em sobretenso
2. A entrada do barramento CC no esto em subtenso
3. A tenso delta do barramento CC (Vbus_in Vbus_out) inferior
a 25 V
11115
11215
11315
P1 Bus Dip
P2 Bus Dip
P3 Bus Dip
Alarme 1 Ocorre somente quando o inversor est off-line ou em modo
independente. A tenso do barramento caiu em mais de 180 V abaixo da
memria do barramento do inversor. O alarme liberado quando a
tenso do barramento aumenta at 60 V da memria do barramento do
inversor.
11119
11219
11319
P1 240 VAC Loss
P2 240 VAC Loss
P3 240 VAC Loss
Alarme 1 No h 240 Vca enquanto o inversor estiver no estado inativo. Este
alarme suprimido quando houver uma falha de perda de 240 Vca.
Falha
reinicializvel
Parada
por inrcia
240 Vca foi perdido enquanto estiver no estado ativo. O estado ativo
ocorre sempre que o inversor no estiver parado, por exemplo, a chave
em caixa moldada (MCS) estiver abrindo ou fechando ou j estiver
fechada.
11120
11220
11320
P1 240VAC Discon
P2 240VAC Discon
P3 240VAC Discon
Alarme 1 A seccionadora de 240 Vca est aberta quando o controlador de pr-
carga estiver no estado pronto (MCS no est fechado).
11121
11221
11321
P1 Bus Undervolt
P2 Bus Undervolt
P3 Bus Undervolt
Alarme 1 A tenso do barramento de entrada est abaixo de 400 Vcc enquanto a
chave em caixa moldada (MCS) estiver aberta. Nvel de histerese de
420 Vcc. Este alarme suprimido quando houver uma falha por
subtenso do barramento.
Falha
reinicializvel
Parada
por inrcia
A tenso de entrada do barramento caiu abaixo de 400 V enquanto a
chave em caixa moldada (MCS) estava fechada. Nvel de histerese em
420 V. O SMPS do sistema cai prximo a 340 Vcc.
11122
11222
11322
P1 Bus Overvolt
P2 Bus Overvolt
P3 Bus Overvolt
Alarme 1 A tenso do barramento de entrada excede 820 Vcc. Nvel de histerese de
800 Vcc.
11123
11223
11323
P1 Door Open
P2 Door Open
P3 Door Open
Alarme 1 O contato de fechamento da porta est aberto.
11130
11230
11330
P1 MCS ShuntTrip
P2 MCS ShuntTrip
P3 MCS ShuntTrip
Falha
reinicializvel
Parada
por inrcia
O contato auxiliar da chave em caixa moldada (MCS) no abriu dentro de
1 segundo aps a ativao da bobina de desarme paralelo.
11131
11231
11331
P1 MCS CloseFail
P2 MCS CloseFail
P3 MCS CloseFail
Falha
reinicializvel
Parada
por inrcia
O contato auxiliar da chave em caixa moldada (MCS) no fechou dentro
de 2 segundos aps a ativao da bobina de fechamento.
11132
11232
11332
P1 MCSAuxContact
P2 MCSAuxContact
P3 MCSAuxContact
Falha
reinicializvel
Parada
por inrcia
O contato auxiliar da chave em caixa moldada (MCS) foi aberto quando o
MCS estava fechado ou fechou quando o MCS estava aberto. Se o MCS
falhou ao fechar, h uma falha e ele no reportada.
11133
11233
11333
P1 MCS Closed
P2 MCS Closed
P3 MCS Closed
Falha
reinicializvel
Parada
por inrcia
A tenso na chave em caixa moldada (MCS) excedeu 10 V quando ela
estava fechada.
324 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 6 Localizao de falhas
11138
11238
11338
P1 Brd Overtemp
P2 Brd Overtemp
P3 Brd Overtemp
Falha
reinicializvel
Parada
por inrcia
Y A placa de disparo apresenta sobretenso. Esta falha ocorre quando a
temperatura da placa de disparo exceder 70 C.
Verifique se h conexes soltas ou danificadas no chicote do
ventilador do painel e se o ventilador est funcionando. Se necessrio,
substitua o chicote do ventilador e/ou o ventilador.
Reduza a temperatura ambiente.
Substitua a placa de disparo do conversor.
11139
11239
11339
P1 Brd NTC Open
P2 Brd NTC Open
P3 Brd NTC Open
Falha sem reset Parada
por inrcia
O NTC da placa de disparo do conversor est aberto. Um NTC aberto
considerado quando a temperatura estiver abaixo de -40 C.
Substitua a placa de disparo do conversor.
11140
11240
11340
P1 Brd NTC Short
P2 Brd NTC Short
P3 Brd NTC Short
Falha sem reset Parada
por inrcia
O NTC da placa de disparo do conversor est em curto. Um NTC em curto
considerado quando a temperatura estiver acima de 200 C.
Substitua a placa de disparo do conversor.
11141
11241
11341
P1 Power Supply
P2 Power Supply
P3 Power Supply
Falha
reinicializvel
Parada
por inrcia
A tenso de entrada da fonte de alimentao (entrada de 24 V e/ou fonte
interna de +/-12 V) est operando fora da faixa aceitvel.
Verifique a alimentao de entrada da placa de disparo do conversor.
Os seguintes limites so usados:
+24 V est abaixo de 20,1 V
+12 V est abaixo de 10,0 V
+12 V est acima de 15,0 V
-12 V est acima de -10,0 V
Se a tenso da fonte de alimentao estiver dentro da faixa aceitvel,
substitua a placa de disparo do conversor.
11142
11242
11342
P1 Comm Loss
P2 Comm Loss
P3 Comm Loss
Falha
reinicializvel
Parada
por inrcia
A placa de disparo do conversor perdeu a comunicao (atravs da placa
de interface da camada de alimentao com a placa de controle
principal. Uma vez que a causa principal da falha de comunicao seja
resolvida, a alimentao deve ser desligada e ligada ou um reset do
inversor para remover esta falha.
Verifique se os cabos de fibra ptica esto devidamente conectados
aos transceptores.
Verifique se os transceptores esto devidamente assentados nas
portas.
Verifique se o cabo de fibra ptica no est quebrado ou trincado.
Verifique se a alimentao aplicada placa de interface de fibra
ptica, placa de disparo e placa de interface da camada de
alimentao. Se necessrio, substitua a interface da fibra ptica, a
placa de disparo e ou a placa de interface de camada de alimentao.
11143
11243
11343
P1 Firmware Flt
P2 Firmware Flt
P3 Firmware Flt
Falha sem reset Parada
por inrcia
Uma falha de firmware ocorreu.
Reinicialize o inversor. Se esta falha persistir, substitua a placa de
disparo do conversor.
11145
11245
11345
P1 DC Bus Short
P2 DC Bus Short
P3 DC Bus Short
Falha sem reset Parada
por inrcia
A corrente de pico excedeu 150% da classificao do conversor durante a
sequncia de pr-carga. A corrente de carga em pico, normalmente, est
limitada a 50% da classificao do conversor.
Procure por curtos no barramento CC interna e externamente.
Verifique se o chicote de P10 na placa de disparo do conversor est
conectado e no danificado. Substitua o chicote conforme necessrio.
Verifique se o banco do capacitor est devidamente instalado e
conectado.
Procure por um IGBT em curto e substitua conforme necessrio.
11157
11257
11357
P1 BFuse Harness
P2 BFuse Harness
P3 BFuse Harness
Falha sem reset Parada
por inrcia
Foi detectada uma perda de conexo do chicote do fusvel do
barramento.
Verifique o chicote do fusvel do barramento e substitua, se
necessrio.
Se este problema persistir, substitua a placa de disparo do conversor.
N do
evento
Texto de falha/alarme Tipo Ao da
falha
Parmetro de
configurao
Auto
Reset
Descrio/Ao(es)
ATENO: Perigo de dano permanente nos olhos ao
usar equipamento de transmisso ptica. Este
produto emite luz intensa e radiao invisvel. No
olhe diretamente nas portas de fibra ptica ou
conectores de cabo de fibra ptica. Desenergize o
inversor antes de desconectar os cabos de fibra
ptica.
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 325
Localizao de falhas Captulo 6
11158
11258
11358
P1 BFuse Pos
P2 BFuse Pos
P3 BFuse Pos
Falha sem reset Parada
por inrcia
O fusvel do barramento CC+ est queimado.
Verifique o chicote e o fusvel do barramento CC+ e substitua, se
necessrio.
Se este problema persistir, substitua a placa de disparo do conversor.
11159
11259
11359
P1 BFuse Neg
P2 BFuse Neg
P3 BFuse Neg
Falha sem reset Parada
por inrcia
O fusvel do barramento DC- est queimado.
Verifique o chicote e o fusvel do barramento CC- e substitua, se
necessrio.
Se este problema persistir, substitua a placa de disparo do conversor.
11160
11260
11360
P1 Command Stop
P2 Command Stop
P3 Command Stop
Falha
reinicializvel
Parada
por inrcia
Y A placa de controle principal comandou a placa de disparo do conversor a
parar devido a uma condio de barramento assimtrico.
Verifique as conexes e a fiao do barramento CC.
11163
11263
11363
P1 Fault Q Full
P2 Fault Q Full
P3 Fault Q Full
Falha
reinicializvel
Parada
por inrcia
A fila de falhas est cheia. H pelo menos outras trs falhas na fila.
Localizar as falhas e remov-las liberar espao para outras falhas na
fila (se houver).
N do
evento
Texto de falha/alarme Tipo Ao da
falha
Parmetro de
configurao
Auto
Reset
Descrio/Ao(es)
326 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 6 Localizao de falhas
Funes N-1 e Re-Rate
O recurso N-1 est disponvel nos inversores de carcaa 9 ou maiores. Este recurso
permite que o inversor funcione em limites de corrente reduzidos se um dos
conjuntos do inversor/conversor em paralelo falha.
A letra N representa o nmero dos conjuntos do inversor no inversor. Por
exemplo, um inversor de carcaa 9 tem dois conjuntos de inversores, portanto,
N=2. Um inversor de carcaa 9 que operar o recurso N-1 funcionar em um
conjunto de inversor que N-1 =1.
O recurso N-1 no muda a classificao do inversor. Esta a maneira de impor as
restries de sada temporrias no inversor at que o conjunto do inversor/
conversor danificado seja reparado e reinstalado. Alguns clientes pode optar por
superdimensionar seus inversores para ter conjuntos inversor/conversor
redundantes.
A funo Re-Rate permite que a classificao do inversor seja alterada. Este
procedimento usado quando fizer alteraes em longo prazo.
N-1 e Re-Rating com Integrated Motion on Ethernet/IP
Estes recursos no podem ser usados enquanto o inversor estiver no modo
Integrated Motion on Ethernet/IP. Se estes recursos forem necessrios,
desconecte o inversor da rede EtherNet/IP, execute o procedimento N-1 ou
Re-Rate, reconecte o inversor rede.
Uso do recurso N-1
Este procedimento descreve como usar o recurso N-1 para operar o inversor em
limites reduzidos porque um conjunto inversor/conversor falhou.
Para mais informaes sobre remoo do conjunto e precaues gerais de
segurana relacionadas entrada CA e entrada CC comum dos inversores
PowerFlex 755, consulte PowerFlex 750-Series AC Drives Installation
Instructions, publicao 750-IN001.
1. Remova toda a alimentao de entrada para o inversor.
2. Desconecte e remova o conjunto do inversor com falha do painel.
A base de controle pode precisar ser retirada no conjunto do inversor
desabilitado para um dos conjuntos do inversor restante. Consulte
PowerFlex 750-Series AC Drives Hardware Service Manual, publicao
750-TG001.
3. Energize o inversor.
Com o conjunto do inversor removido, uma falha F360 N-1 See Manual
indicada.
IMPORTANTE Voc no pode atualizar em flash um inversor que est usando o recurso N-1.
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 327
Localizao de falhas Captulo 6
4. Verifique a nova classificao mostrada na porta 10, P21 [Effctv I Rating].
Ajuste a porta 10, P20 [Recfg Acknowledg] em 1 Acknowledge para
aceitar a reconfigurao.
5. Pressione a tecla Stop na IHM para remover a falha.
P20 [Recfg Acknowledg] retorna automaticamente a 0 Ready.
O alarme 322 N-1 Operation indicado e persiste enquanto o inversor
estiver neste estado reconfigurado.
6. Execute o inversor reconfigurado com os limites reduzidos de alimentao
e de corrente.
Uso do recurso Re-Rate
Este procedimento descreve como usar o recurso Re-Rate para operar o inversor
em uma classificao reduzida porque um conjunto do inversor foi removido.
1. Salve as configuraes do parmetro de corrente do inversor usando a
interface homem-mquina (IHM), DriveExecutive ou DriveExplorer.
2. Remova toda a alimentao de entrada para o inversor.
3. Desconecte todos os cabos de fibra ptica na placa de interface de fibra,
incluindo as conexes com os conjuntos do inversor que no sero
removidos.
4. Remova o conjunto do inversor selecionado no painel.
5. Energize o inversor.
Com todos os cabos de fibra ptica desconectado, os erros de verificao da
porta No Inverters e No Converters so indicados.
6. Na IHM, pressione FIX para reconhecer o erro e Enter para confirmar.
7. Remova toda a alimentao de entrada para o inversor. Verifique se os
capacitores de barramento esto descarregados antes de continuar.
8. Reconecte os cabos de fibra ptica na placa de interface de fibra.
9. Energize o inversor.
Com o conjunto do inversor removido, um erro de verificao da porta
One Inverter indicado.
10. Na IHM, pressione FIX para reconhecer o erro e Enter para confirmar.
Uma falha F361 Rerate See Manual indicada.
ATENO: Para evitar o perigo de choque eltrico, verifique se a tenso
nos capacitores de barramento descarregou completamente antes de
fazer manuteno. Mea a tenso do barramento CC nos soquetes DC+
e DC- TESTPOINT na parte dianteira do mdulo de potncia.
328 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 6 Localizao de falhas
11. Verifique a nova classificao mostrada na porta 10, P21 [Effctv I Rating].
Ajuste a porta 10, P20 [Recfg Acknowledg] em 1 Acknowledge para
aceitar a reconfigurao.
12. Pressione a tecla Stop na IHM para remover a falha.
P20 [Recfg Acknowledg] retorna automaticamente a 0 Ready.
13. Use a funo de download da IHM, do DriveExecutive ou do
DriveExplorer para baixar os ajustes de parmetros salvos na Etapa 1.
14. Execute o inversor reconfigurado com os limites reduzidos de classificao
e de alimentao.
Uso do recurso Re-Rate para adicionar ou substituir um conjunto de
inversor
Este procedimento descreve como usar o recurso Re-Rate para aumentar a
classificao do inversor porque um conjunto de inversor foi adicionado. Por
exemplo, um conjunto de inversor foi reparado e est sendo reinstalado. Como o
inversor estava em Re-Rated quando o conjunto do inversor foi removido, ele
precisa ser reclassificado para operar no limite total de classificao e de
alimentao.
1. Salve as configuraes do parmetro de corrente do inversor usando a
interface homem-mquina (IHM), DriveExecutive ou DriveExplorer.
2. Remova toda a alimentao de entrada para o inversor.
3. Adicione o conjunto do inversor ao inversor e conecte-o placa de
interface de fibra na ordem consecutiva.
IMPORTANTE Os parmetros do inversor so configurados com os ajustes de fbrica
quando a nova classificao for reconhecida. Se existir uma condio
que no permita que os parmetros do inversor sejam definidos com os
ajustes de fbrica, a configurao de P20 como 1 Acknowledge no
ser aceita. Tais condies incluem o inversor que est em operao
atualmente, o DeviceLogix que est em operao no momento ou o
inversor que est se comunicando com um CLP.
IMPORTANTE No use a funo Compare Screen Copy no DriveExecutive nem a
funo Error Check Download no DriveExplorer para executar esta
etapa.
ATENO: Para evitar o perigo de choque eltrico, verifique se a tenso
nos capacitores de barramento descarregou completamente antes de
fazer manuteno. Mea a tenso do barramento CC nos soquetes DC+
e DC- TESTPOINT na parte dianteira do mdulo de potncia.
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 329
Localizao de falhas Captulo 6
4. Energize o inversor.
Com a adio de um conjunto do inversor, os erros de verificao da porta
indicam o nmero de conjuntos de inversor instalados. Por exemplo, uma
carcaa 9 indicaria dois inversores e dois conversores.
5. Na IHM, pressione FIX para reconhecer o erro e Enter para confirmar.
Uma falha F361 Rerate See Manual indicada.
6. Verifique a nova classificao mostrada na porta 10, P21 [Effctv I Rating].
Ajuste a porta 10, P20 [Recfg Acknowledg] em 1 Acknowledge para
aceitar a reconfigurao.
7. Pressione a tecla Stop na IHM para remover a falha.
P20 [Recfg Acknowledg] retorna automaticamente a 0 Ready.
8. Use a funo de download da IHM, do DriveExecutive ou do
DriveExplorer para baixar os ajustes de parmetros salvos na Etapa 1.
9. Execute o inversor com os limites mximos de classificao e de
alimentao.
IMPORTANTE Os parmetros do inversor so configurados com os ajustes de fbrica
quando a nova configurao for reconhecida. Se existir uma condio
que no permita que os parmetros do inversor sejam definidos com os
ajustes de fbrica, a configurao de P20 como 1 Acknowledge no
ser aceita. Tais condies incluem o inversor que est em operao
atualmente, o DeviceLogix que est em operao no momento ou o
inversor que est se comunicando com um CLP.
IMPORTANTE No use a funo Compare Screen Copy no DriveExecutive nem a
funo Error Check Download no DriveExplorer para executar esta
etapa.
330 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 6 Localizao de falhas
Eventos da EtherNet/IP
incorporada (porta 13)
O adaptador tem uma fila de eventos para registrar eventos significativos que
ocorrente na operao do adaptador. Quando tal evento ocorre, uma entrada
que consiste no cdigo numrico do evento e um registro de data e hora
colocada na fila de eventos. Voc pode visualizar a fila de eventos usando a IHM
do PowerFlex 20-HIM-A6/-C6S, o software DriveExplorer (verso 6.01 ou
superior), o software DriveExecutive (verso 5.01 ou superior) ou outros clientes
usando o objeto de falha da DPI. Para detalhes sobre a visualizao e a remoo de
eventos usando a IHM, consulte PowerFlex 20-HIM-A6/-C6S HIM (Human
Interface Module) User Manual, publicao 20HIM-UM001.
Muitos eventos que esto na fila ocorrem sob a operao normal. Se voc
encontrar problemas inesperados de comunicao, os eventos podem ajudar voc
ou a equipe da Rockwell Automation a localizar o problema. Os eventos a seguir
podem aparecer na fila de eventos.
Tabela 15 Eventos do mdulo adaptador
Tabela 16 Eventos DPI
Tabela 17 Eventos de rede
Cdigo Evento Descrio
13001 No Event O texto exibido em uma entrada da fila de eventos vazia.
13002 Lig Disposit A alimentao foi aplicada ao mdulo adaptador.
13003 Rein Dispos O adaptador foi reinicializado.
13004 Err CRC EEPROM O checksum EEPROM/CRC est incorreto e limita a funcionalidade do mdulo
adaptador. Os valores padro dos parmetros devem ser carregado para
remover esta condio.
13005 Apl Atualiz O firmware da aplicao do mdulo adaptador teve a memria flash atualizada.
13006 Rein Atualiz O firmware de inicializao do sistema do mdulo adaptador teve a memria
flash atualizada.
13007
13024
Reservado
Cdigo Evento Descrio
13025 Rein Manual DPI O adaptador foi reinicializado.
13026
13028
Reservado
Cdigo Evento Descrio
13029 Link Red At Um link da rede estava disponvel para o mdulo adaptador.
13030 Link Red dstv O link da rede foi removido do mdulo adaptador.
13031 End Dup Red O adaptador usa o mesmo endereo IP que outro dispositivo na rede.
13032 Net Comm Fault O mdulo adaptador detectou uma falha de comunicao na rede.
13033 Rein Env REd O mdulo adaptador recebeu uma reinicializao da rede.
13034 ES Red Fech Uma conexo de E/S da rede para o mdulo adaptador foi fechada.
13035 Fal Red Ocs O mdulo adaptador recebeu pacotes inativos da rede.
13036 ES Red Abt Uma conexo de E/S da rede para o mdulo adaptador foi aberta.
13037 Lim ES Red Uma conexo de E/S da rede para o mdulo adaptador terminou a
temporizao.
13038 Net IO Size Err O mdulo adaptador recebeu um pacote de E/S com tamanho incorreto.
13039 Fech ES PCCC O dispositivo que envia as mensagens de controle do PCCC para o mdulo
adaptador definiu o tempo-limite do controle do PCCC como zero.
13040 Abr ES PCCC O mdulo adaptador comeou a receber as mensagens de controle do PCCC (o
tempo-limite de controle do PCCC foi definido anteriormente em um valor
diferente de zero).
13041 Lim ES PCCC O mdulo adaptador no recebeu uma mensagem de controle do PCCC por um
tempo-limite superior ao tempo-limite de controle do PCCC.
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 331
Localizao de falhas Captulo 6
13042 Ctrl Msg Abt O atributo de tempo-limite nos objetos CIP Register ou Assembly foi gravado
com um valor diferente de zero, permitindo que as mensagens de controle
sejam enviadas ao mdulo adaptador.
13043 Ctrl Msg Fech O atributo de tempo-limite nos objetos CIP Register ou Assembly foi gravado
com um valor diferente de zero, proibindo que as mensagens de controle sejam
enviadas ao mdulo adaptador.
13044 Lim Ctrl Msg O atributo de tempo-limite nos objetos CIP Register ou Assembly transcorreu
entre os acessos a estes objetos.
13045 ES Par Abt O mdulo adaptador recebeu a primeira mensagem da E/S peer.
13046 Lim ES Par O mdulo adaptador no recebeu uma mensagem de E/S peer por um perodo
superior ao tempo-limite da E/S peer.
13047
13054
Reservado
13055 Resposta BOOTP O mdulo adaptador recebeu uma resposta sua solicitao BOOTP.
13056 E-mail Failed O mdulo adaptador encontrou um erro ao tentar enviar uma mensagem de
e-mail solicitada.
13057 Fal Cart Opo O mdulo adaptador passou por uma condio de falha genrica (inversor
somente).
13058 Mdulo Default O mdulo adaptador foi definido com os padres.
13059 Ger Memria rede O adaptador encontrou um erro nos contadores ou listas de buffer.
Cdigo Evento Descrio
332 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 6 Localizao de falhas
Falhas e alarmes de E/S
A tabela abaixo contm uma lista de falhas e alarmes especficos para a E/S, o tipo
de falha ou de alarme, a ao tomada quando o inversor falha, o parmetro usado
para configurar a falha ou o alarme (se aplicvel) e a descrio e ao (quando
aplicvel).
Tabela 18 Descries e aes, tipos de falha e alarme de E/S
Falha de Safe Torque Off
A tabela abaixo lista a falha especfica de Safe Torque-Off, a ao tomada na falha
do inversor e sua descrio.
Tabela 19 Descries e aes, tipos de falha e de alarme de torque seguro
N do
evento
(1)
Texto de falha/alarme Tipo Ao da
falha
Parmetro de
configurao
Auto
Reset
Descrio/Ao(es)
xx000 Sem entrada
xx001 Perda Ent Anlg Configurvel P53/P63
[Ativ Per Entr AnlgX]
A entrada analgica tem um sinal perdido.
xx002 Giro Motor PTC Configurvel P40
[Config PTC]
Sobretemperatura do PTC (Coeficiente de temperatura positiva) do
motor.
xx005 Relay0 Life Configurvel P106
[ActnEvntDur RO0]
Manuteno preditiva.
xx006 Relay1 Life Configurvel P116
[DurEvntAtiv RO1]
Manuteno preditiva.
xx010 SomaVer Cal Anlg Falha sem reset Parada
por inrcia
A leitura de checksum dos dados de calibrao analgica no
correspondeu ao checksum calculado. Substituir mdulo opcional.
xx058 Mdulo Default Falha Parada
por inrcia
O mdulo foi comandado a gravar os valores padres.
(1) xx indica o nmero da porta. Consulte Cdigos de exibio de falha e de alarme na pgina 297 para obter uma explicao.
N do
evento
(1)
Texto de falha/alarme Tipo Ao da
falha
Parmetro de
configurao
Auto
Reset
Descrio/Ao(es)
xx000 Sem entrada
xx058 Mdulo Default Falha Parada
por inrcia
O mdulo foi comandado a gravar os valores padres.
(1) xx indica o nmero da porta. Consulte Cdigos de exibio de falha e de alarme na pgina 297 para obter uma explicao.
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 333
Localizao de falhas Captulo 6
Falhas ATEX
A tabela abaixo lista a falha especfica ATEX, a ao tomada na falha do inversor e
sua descrio.
Tabela 20 Tipos de Falhas ATEX, Descries e Aes
Falhas e alarmes do encoder
incremental simples
A tabela abaixo contm uma lista de falhas e alarmes especficas para o encoder, o
tipo de falha ou de alarme, a ao tomada quando o inversor falha, o parmetro
usado para configurar a falha ou o alarme (se aplicvel) e uma descrio e ao
(quando aplicvel).
Tabela 21 Descries e aes, tipos de falha e de alarme do encoder incremental simples
N do
evento
(1)
Texto de falha/alarme Tipo Ao da
falha
Parmetro de
configurao
Auto
Reset
Descrio/Ao(es)
xx011 Temp Exc PTC Falha
reinicializvel
Parada
por inrcia
Uma condio de temperatura excessiva foi detectada no motor ou o
caminho do sensor est interrompido.
xx012 CurtoCircuito PTC Falha
reinicializvel
Parada
por inrcia
Uma condio de curto-circuito foi detectada no caminho do sensor.
Se no for possvel remover a falha, certifique-se de que o sensor
trmico conectado seja do tipo PTC e no do tipo termosttico.
xx013 PerdaTenso ATX Falha
reinicializvel
Parada
por inrcia
Possvel dano ao hardware.
O motor para o sensor trmico est em curto.
Rudo EMC excessivo devido a aterramento/blindagem incorretos.
xx014 ThermostatOvrTmp Falha
reinicializvel
Parada
por inrcia
Uma condio de temperatura excessiva foi detectada no motor ou o
caminho do sensor est interrompido.
(1) xx indica o nmero da porta onde a opo ATEX est instalada.
N do
evento
(1)
Texto de falha/alarme Tipo Ao da
falha
Parmetro de
configurao
Auto
Reset
Descrio/Ao(es)
xx000 Abr. Fio Configurvel P3
[Cfg Perd Realim]
O mdulo do encoder detectou um sinal de entrada (A, B ou Z) no
mesmo estado de seu complemento (A No, B No ou Z No). Para que
a deteco de fio aberto funcione, os sinais do encoder devem ser
diferenciais (no simples). O canal Z o nico verificado quando
ativado. Consulte P1 [Cfg Encoder].
xx001 Perda Fase Configurvel P3
[Cfg Perd Realim]
Mais de 30 eventos de desbalanceamentos de fase (fio aberto)
ocorreram por um perodo de 8 milissegundos. As mesmas restries
da deteco de fio aberto so aplicveis.
xx002 Quadrature Loss Configurvel P3
[Cfg Perd Realim]
Os eventos de perda de quadratura ocorrem quando transies
simultneas de borda ocorrem nos canais A e B do encoder. Esta falha
ocorrer quando mais de 10 eventos de perda de quadratura so
detectados em um perodo de 10 milissegundos. vlido somente
quando os canais A e B so usados (no Bit 1 S A Chan) em P1
[Cfg Encoder].
xx058 Mdulo Default Falha Parada por
inrcia
O mdulo foi comandado a gravar os valores padres.
(1) xx indica o nmero da porta. Consulte Cdigos de exibio de falha e de alarme na pgina 297 para obter uma explicao.
334 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 6 Localizao de falhas
Falhas e alarmes do encoder
incremental duplo
A tabela abaixo contm uma lista de falhas e alarmes especficas para o encoder, o
tipo de falha ou de alarme, a ao tomada quando o inversor falha, o parmetro
usado para configurar a falha ou o alarme (se aplicvel) e uma descrio e ao
(quando aplicvel).
Tabela 22 Descries e aes, tipos de falha e de alarme do encoder incremental duplo
N do
evento
(1)
Texto de falha/alarme Tipo Ao da
falha
Parmetro de
configurao
Auto
Reset
Descrio/Ao(es)
xx000 Enc0 Open Wire Configurvel P3
[CnfgPrdFdbk Enc0]
O mdulo do encoder duplo detectou um sinal de entrada 0 do encoder
(A, B ou Z) no mesmo estado de seu complemento (A No, B No ou Z
No). Para que a deteco de fio aberto funcione, os sinais do encoder
devem ser diferenciais (no simples). O canal Z o nico verificado
quando ativado. Consulte P1 [Cnfg Cod 0].
xx001 Enc0 Phase Loss Configurvel P3
[CnfgPrdFdbk Enc0]
Mais de 30 eventos de desbalanceamentos de fase encoder 0 (fio aberto)
ocorreram por um perodo de 8 milissegundos. As mesmas restries da
deteco de Abr. Fio Enc0 so aplicveis.
xx002 Enc0 Quad Loss Configurvel P3
[CnfgPrdFdbk Enc0]
Os eventos de perda de quadratura do encoder 0 ocorrem quando
transies simultneas de borda ocorrem nos canais A e B do encoder 0.
Esta falha ocorrer quando mais de 10 eventos de perda de quadratura
so detectados em um perodo de 10 milissegundos. vlido somente
quando os canais A e B forem usados (no Bit 1 S A Chan) em P1
[Cnfg. Cod. 0].
xx030 Enc1 Open Wire Configurvel P13
[CnfPrdFdbk Eric1]
O mdulo do encoder duplo detectou um sinal de entrada 1 do encoder
(A, B ou Z) no mesmo estado de seu complemento (A No, B No ou Z
No). Para que a deteco de fio aberto funcione, os sinais do encoder
devem ser diferenciais (no simples). O canal Z o nico verificado
quando ativado. Consulte P11 [Cnfg. Cod. 1].
xx031 Enc1 Phase Loss Configurvel P13
[CnfPrdFdbk Eric1]
Mais de 30 eventos de desbalanceamentos de fase encoder 1 (fio aberto)
ocorreram por um perodo de 8 milissegundos. As mesmas restries da
deteco de Abr. Fio Enc1 so aplicveis.
xx032 Enc1 Quad Loss Configurvel P13
[CnfPrdFdbk Eric1]
Os eventos de perda de quadratura do encoder 1 ocorrem quando
transies simultneas de borda ocorrem nos canais A e B do encoder 1.
Esta falha ocorrer quando mais de 10 eventos de perda de quadratura
so detectados em um perodo de 10 milissegundos. vlido somente
quando os canais A e B forem usados (no Bit 1 S A Chan) em P1
[Cnfg. Cod. 1].
xx058 Mdulo Default Falha Parada
por
inrcia
O mdulo foi comandado a gravar os valores padres.
(1) xx indica o nmero da porta. Consulte Cdigos de exibio de falha e de alarme na pgina 297 para obter uma explicao.
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 335
Localizao de falhas Captulo 6
Falhas e alarmes de
realimentao universal
A tabela abaixo contm uma lista de falhas e alarmes especficas para
realimentao universal, o tipo de falha ou de alarme, a ao tomada quando
o inversor falha, o parmetro usado para configurar a falha ou o alarme
(se aplicvel) e uma descrio e ao (quando aplicvel).
Tabela 23 Descries e aes de tipos de falha e alarme de realimentao universal
N do
evento
(1)
Texto de falha/alarme Tipo Ao da
falha
Parmetro de
configurao
Auto
Reset
Descrio
xx000 LightSrc Err Configurvel P9
[Cfg Prd Coment]
Erro comunicado pelo encoder Heidenhain no canal 0 com interface
EnDat Falha da fonte de luz
xx001 Ch0 SigAmp Err Configurvel P9
[Cfg Prd Coment]
Erro comunicado pelo encoder Heidenhain no canal 0 com interface
EnDat Erro da amplitude do sinal
xx002 Ch0 PsnVal Err Configurvel P9
[Cfg Prd Coment]
Erro comunicado pelo encoder Heidenhain no canal 0 com interface
EnDat Erro do valor de posio
xx003 Ch0 OverVolt Err Configurvel P9
[Cfg Prd Coment]
Erro comunicado pelo encoder Heidenhain no canal 0 com interface
EnDat Erro de sobretenso
xx004 Ch0 UndVolt Err Configurvel P9
[Cfg Prd Coment]
Erro comunicado pelo encoder Heidenhain no canal 0 com interface
EnDat Erro de subtenso
xx005 Ch0 OverCur Err Configurvel P9
[Cfg Prd Coment]
Erro comunicado pelo encoder Heidenhain no canal 0 com interface
EnDat Erro de sobrecorrente
xx006 Ch0 Battery Err Configurvel P9
[Cfg Prd Coment]
Erro comunicado pelo encoder Heidenhain no canal 0 com interface
EnDat Bateria descarregada
xx009 Ch0 AnalSig Err Configurvel P9
[Cfg Prd Coment]
Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 0 com interface
hiperface Sinais analgicos fora da especificao
xx010 Ch0 IntOfst Err Configurvel P9
[Cfg Prd Coment]
Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 0 com interface
hiperface Offset angular interno com falha
xx011 Ch0 DataTabl Err Configurvel P9
[Cfg Prd Coment]
Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 0 com interface
Hiperface Tabela de partio de campo de dados danificada
xx012 Ch0 AnalLim Err Configurvel P9
[Cfg Prd Coment]
Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 0 com interface
Hiperface Valores limites analgicos no disponveis
xx013 Ch0 Int I2C Err Configurvel P9
[Cfg Prd Coment]
Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 0 com interface
Hiperface Barramento I2C interno fora de operao
xx014 Ch0 IntChksm Err Configurvel P9
[Cfg Prd Coment]
Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 0 com interface
Hiperface Erro de checksum interno
xx015 Ch0 PrgmResetErr Configurvel P9
[Cfg Prd Coment]
Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 0 com interface
Hiperface O reset do encoder ocorreu como resultado da monitorao
do programa
xx016 Ch0 CntOvrflwErr Configurvel P9
[Cfg Prd Coment]
Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 0 com interface
Hiperface Sobrecontagem do contador
xx017 Ch0 Parity Err Configurvel P9
[Cfg Prd Coment]
Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 0 com interface
Hiperface Erro de paridade
xx018 Ch0 Chksum Err Configurvel P9
[Cfg Prd Coment]
Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 0 com interface
Hiperface Checksum dos dados transmitidos est incorreto
xx019 Ch0 InvCmd Err Configurvel P9
[Cfg Prd Coment]
Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 0 com interface
Hiperface Cdigo de comando desconhecido
xx020 Ch0 SendSize Err Configurvel P9
[Cfg Prd Coment]
Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 0 com interface
Hiperface Nmero de dados transmitidos est incorreto
xx021 Ch0 CmdArgmt Err Configurvel P9
[Cfg Prd Coment]
Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 0 com interface
Hiperface Argumento de comando transmitido no permitido
xx022 Ch0 InvWrtAdrErr Configurvel P9
[Cfg Prd Coment]
Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 0 com interface
Hiperface O campo de dados selecionado no deve receber gravao
(endereo invlido para gravao)
xx023 Ch0 AccCode Err Configurvel P9
[Cfg Prd Coment]
Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 0 com interface
Hiperface Cdigo de acesso incorreto
xx024 Ch0 FieldSizeErr Configurvel P9
[Cfg Prd Coment]
Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 0 com interface
Hiperface Tamanho do campo de dados declarado no pode ser
alterado
336 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 6 Localizao de falhas
xx025 Ch0 Address Err Configurvel P9
[Cfg Prd Coment]
Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 0 com interface
Hiperface Endereo de palavra declarado est fora do campo de dados
xx026 Ch0 FieldAcc Err Configurvel P9
[Cfg Prd Coment]
Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 0 com interface
Hiperface Acesso a campo de dados no existente
xx028 Ch0 SiTurnPsnErr Configurvel P9
[Cfg Prd Coment]
Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 0 com interface
Hiperface Posio de volta nica no confivel
xx029 Ch0 MulTrnPsnErr Configurvel P9
[Cfg Prd Coment]
Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 0 com interface
Hiperface Posio de volta mltipla no confivel
xx036 Ch0 AnalVal Err Configurvel P9
[Cfg Prd Coment]
Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 0 com interface
Hiperface Erro de valor analgico (dados de processo)
xx037 Ch0 SendCurr Err Configurvel P9
[Cfg Prd Coment]
Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 0 com interface
Hiperface Corrente crtica do transmissor (transmissor sujo, quebrado)
xx038 Ch0 EncTemp Err Configurvel P9
[Cfg Prd Coment]
Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 0 com interface
Hiperface Temperatura crtica do encoder
xx039 Ch0 Speed Err Configurvel P9
[Cfg Prd Coment]
Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 0 com interface
Hiperface Velocidade muito alta, no possvel formar posio
xx040 Ch0 General Err Configurvel P9
[Cfg Prd Coment]
Erro comunicado por um encoder no canal 0 com interface BiSS Um bit
de erro de dados de ciclo simples BiSS est definido
xx046 Ch0 LED Curr Err Configurvel P9
[Cfg Prd Coment]
Erro comunicado por um encoder no canal 0 com interface BiSS
Corrente do LED fora da faixa de controle
xx047 Ch0 ExMulTurnErr Configurvel P9
[Cfg Prd Coment]
Erro comunicado por um encoder no canal 0 com interface BiSS Erro de
multivolta externa
xx048 Ch0 PsnCode Err Configurvel P9
[Cfg Prd Coment]
Erro comunicado por um encoder no canal 0 com interface BiSS Erro de
cdigo de posio (erro de etapa simples)
xx049 Ch0 Config Err Configurvel P9
[Cfg Prd Coment]
Erro comunicado por um encoder no canal 0 com interface BiSS Falha
ao configurar a interface
xx050 Ch0 PsnVal Err Configurvel P9
[Cfg Prd Coment]
Erro comunicado por um encoder no canal 0 com interface BiSS Dados
de posio no vlidos
xx051 Ch0 SerialComErr Configurvel P9
[Cfg Prd Coment]
Erro comunicado por um encoder no canal 0 com interface BiSS Falha
da interface em srie
xx052 Ch0 Ext Failure Configurvel P9
[Cfg Prd Coment]
Erro comunicado por um encoder no canal 0 com interface BiSS Falha
externa em NERR
xx053 Ch0 Temp Exc Err Configurvel P9
[Cfg Prd Coment]
Erro comunicado por um encoder no canal 0 com interface BiSS
Temperatura fora da faixa definida
xx058 Mdulo Default Falha Parada
por inrcia
Valores de parmetro para este encoder foram reinicializados com seus
ajustes padres.
xx064 Ch0 OutOfRailErr Configurvel P9
[Cfg Prd Coment]
Erro comunicado por um encoder linear Stahl no canal 0 O trilho no
est mais presente entre o cabeote de leitura
xx068 Ch0 Read Head 1 Configurvel P9
[Cfg Prd Coment]
Erro comunicado por um encoder linear Stahl no canal 0 Indica que o
cabeote de leitura deve ser limpo ou instalado corretamente
xx069 Ch0 Read Head 2 Configurvel P9
[Cfg Prd Coment]
Erro comunicado por um encoder linear Stahl no canal 0 Indica que o
cabeote de leitura deve ser limpo ou instalado corretamente
xx070 Ch0 RAM Error Configurvel P9
[Cfg Prd Coment]
Erro comunicado por um encoder linear Stahl no canal 0 Indica um erro
de RAM. O cabeote de leitura precisa de reparo
xx071 Ch0 EPROM Error Configurvel P9
[Cfg Prd Coment]
Erro comunicado por um encoder linear Stahl no canal 0 Indica um erro
de EPROM. O cabeote de leitura precisa de reparo
xx072 Ch0 ROM Error Configurvel P9
[Cfg Prd Coment]
Erro comunicado por um encoder linear Stahl no canal 0 Indica um erro
de ROM. O cabeote de leitura precisa de reparo
xx074 Ch0 No Position Configurvel P9
[Cfg Prd Coment]
Erro comunicado por um encoder linear Stahl no canal 0 Indica que
nenhum valor de posio estava disponvel possvel somente aps a
energizao ou reset
xx081 Ch0 Msg Cheksum Configurvel P9
[Cfg Prd Coment]
Indica que o carto opcional detectou erro de checksum de comunicao
serial enquanto tentava se comunicar com o encoder no canal 0.
N do
evento
(1)
Texto de falha/alarme Tipo Ao da
falha
Parmetro de
configurao
Auto
Reset
Descrio
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 337
Localizao de falhas Captulo 6
xx082 Ch0 Timeout Configurvel P9
[Cfg Prd Coment]
Indica que o carto opcional detectou erro de tempo limite da
comunicao serial enquanto tentava se comunicar com o encoder no
canal 0.
xx083 Ch0 Comm Configurvel P9
[Cfg Prd Coment]
Indica que o carto opcional detectou um erro de comunicao serial
(diferente de checksum ou de tempo limite) enquanto tentava se
comunicar com o encoder no canal 0.
xx084 Ch0 Diagnostic Configurvel P9
[Cfg Prd Coment]
Indica que o carto opcional detectou uma falha de teste de diagnstico
na energizao para o canal 0 do encoder.
xx085 Ch0 SpplyVltgRng Configurvel P9
[Cfg Prd Coment]
Indica que a fonte de tenso para o encoder 0 est fora de faixa.
xx086 Ch0 SC Amplitude Configurvel P9
[Cfg Prd Coment]
Indica que a amplitude do sinal 0 do encoder est fora de tolerncia.
xx087 Ch0 Open Wire Configurvel P9
[Cfg Prd Coment]
Indica que uma condio de fio aberto foi detectada para o encoder 0.
Os sinai de seno e de co-seno caram abaixo de 0,3 Volts.
xx088 Ch0 Quad Loss Configurvel P9
[Cfg Prd Coment]
Indica que um erro de quadratura do sinal foi detectada para o encoder 0.
Adicione ncleos de ferrite.
xx089 Ch0 Phase Loss Configurvel P9
[Cfg Prd Coment]
Indica que um sinal A ou B de um encoder incremental A Quad B no canal
0 est desconectado.
xx090 Ch0 Unsupp Enc Configurvel P9
[Cfg Prd Coment]
Indica que o encoder conectado no canal 0 no suportado
xx100 Ch0 FreqExc Alm Alarme 1 P9
[Cfg Prd Coment]
Alarme comunicado pelo encoder Heidenhain no canal 0 com interface
EnDat Advertncia de frequncia excedida
xx101 AlarmExeTempCn0 Alarme 1 P9
[Cfg Prd Coment]
Alarme comunicado pelo encoder Heidenhain no canal 0 com interface
EnDat Advertncia de temperatura excedida
xx102 Ch0 LightLim Alm Alarme 1 P9
[Cfg Prd Coment]
Alarme comunicado pelo encoder Heidenhain no canal 0 com interface
EnDat Limite da reserva de controle leve foi atingido
xx103 Ch0 Battery Alm Alarme 1 P9
[Cfg Prd Coment]
Alarme comunicado pelo encoder Heidenhain no canal 0 com interface
EnDat Advertncia de bateria
xx104 Ch0 RefPoint Alm Alarme 1 P9
[Cfg Prd Coment]
Alarme comunicado pelo encoder Heidenhain no canal 0 com interface
EnDat Ponto de referncia no foi atingido
xx108 Ch0 General Alm Alarme 1 P9
[Cfg Prd Coment]
Alarme comunicado por um encoder no canal 0 com interface BiSS Um
bit de advertncia de dados de ciclo simples BiSS est definido
xx115 Ch0 Optics Alarm Alarme 1 P9
[Cfg Prd Coment]
Alarme comunicado por um encoder linear Stahl no canal 0 Exibe um
alarme quando o sistema ptico Stahl requer limpeza
xx116 Ch0 OutOfRailAlm Alarme 1 P9
[Cfg Prd Coment]
Alarme comunicado por um encoder linear Stahl no canal 0 Indica que
a contagem de leitura do encoder est no valor mximo (524.287)
xx200 Ch1 LightSrc Err Configurvel P39
[Cfg Prd Coment1]
Erro comunicado pelo encoder Heidenhain no canal 1 com interface
EnDat Falha da fonte de luz
xx201 Ch1 SigAmp Err Configurvel P39
[Cfg Prd Coment1]
Erro comunicado pelo encoder Heidenhain no canal 1 com interface
EnDat Erro da amplitude do sinal
xx202 Ch1 PsnVal Err Configurvel P39
[Cfg Prd Coment1]
Erro comunicado pelo encoder Heidenhain no canal 1 com interface
EnDat Erro do valor de posio
xx203 Ch1 OverVolt Err Configurvel P39
[Cfg Prd Coment1]
Erro comunicado pelo encoder Heidenhain no canal 1 com interface
EnDat Erro de sobretenso
xx204 Ch1 UndVolt Err Configurvel P39
[Cfg Prd Coment1]
Erro comunicado pelo encoder Heidenhain no canal 1 com interface
EnDat Erro de subtenso
xx205 Ch1 OverCur Err Configurvel P39
[Cfg Prd Coment1]
Erro comunicado pelo encoder Heidenhain no canal 1 com interface
EnDat Erro de sobrecorrente
xx206 Ch1 Battery Err Configurvel P39
[Cfg Prd Coment1]
Erro comunicado pelo encoder Heidenhain no canal 1 com interface
EnDat Bateria descarregada
xx209 Ch1 AnalSig Err Configurvel P39
[Cfg Prd Coment1]
Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 1 com interface
Hiperface Sinais analgicos fora da especificao
xx210 Ch1 IntOfst Err Configurvel P39
[Cfg Prd Coment1]
Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 1 com interface
Hiperface Offset angular interno com falha
N do
evento
(1)
Texto de falha/alarme Tipo Ao da
falha
Parmetro de
configurao
Auto
Reset
Descrio
338 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 6 Localizao de falhas
xx211 Ch1 DataTabl Err Configurvel P39
[Cfg Prd Coment1]
Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 1 com interface
Hiperface Tabela de partio de campo de dados danificada
xx212 Ch1 AnalLim Err Configurvel P39
[Cfg Prd Coment1]
Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 1 com interface
Hiperface Valores limites analgicos no disponveis
xx213 Ch1 Int I2C Err Configurvel P39
[Cfg Prd Coment1]
Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 1 com interface
Hiperface Barramento I2C interno fora de operao
xx214 Ch1 IntChksm Err Configurvel P39
[Cfg Prd Coment1]
Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 1 com interface
Hiperface Erro de checksum interno
xx215 Ch1 PrgmResetErr Configurvel P39
[Cfg Prd Coment1]
Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 1 com interface
Hiperface O reset do encoder ocorreu como resultado da monitorao
do programa
xx216 Ch1 CntOvrflwErr Configurvel P39
[Cfg Prd Coment1]
Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 1 com interface
Hiperface Sobrecontagem do contador
xx217 Ch1 Parity Err Configurvel P39
[Cfg Prd Coment1]
Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 1 com interface
Hiperface Erro de paridade
xx218 Ch1 Chksum Err Configurvel P39
[Cfg Prd Coment1]
Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 1 com interface
Hiperface Checksum dos dados transmitidos est incorreto
xx219 Ch1 InvCmd Err Configurvel P39
[Cfg Prd Coment1]
Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 1 com interface
Hiperface Cdigo de comando desconhecido
xx220 Ch1 SendSize Err Configurvel P39
[Cfg Prd Coment1]
Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 1 com interface
Hiperface Nmero de dados transmitidos est incorreto
xx221 Ch1 CmdArgmt Err Configurvel P39
[Cfg Prd Coment1]
Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 1 com interface
Hiperface Argumento de comando transmitido no permitido
xx222 Ch1 InvWrtAdrErr Configurvel P39
[Cfg Prd Coment1]
Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 1 com interface
Hiperface O campo de dados selecionado no deve receber gravao
(endereo invlido para gravao)
xx223 Ch1 AccCode Err Configurvel P39
[Cfg Prd Coment1]
Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 1 com interface
Hiperface Cdigo de acesso incorreto
xx224 Ch1 FieldSizeErr Configurvel P39
[Cfg Prd Coment1]
Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 1 com interface
Hiperface Tamanho do campo de dados declarado no pode ser
alterado
xx225 Ch1 Address Err Configurvel P39
[Cfg Prd Coment1]
Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 1 com interface
Hiperface Endereo de palavra declarado est fora do campo de dados
xx226 Ch1 FieldAcc Err Configurvel P39
[Cfg Prd Coment1]
Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 1 com interface
Hiperface Acesso a campo de dados no existente
xx228 Ch1 SiTurnPsnErr Configurvel P39
[Cfg Prd Coment1]
Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 1 com interface
Hiperface Posio de volta nica no confivel
xx229 Ch1 MulTrnPsnErr Configurvel P39
[Cfg Prd Coment1]
Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 1 com interface
Hiperface Posio de volta mltipla no confivel
xx236 Ch1 AnalVal Err Configurvel P39
[Cfg Prd Coment1]
Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 1 com interface
Hiperface Erro de valor analgico (dados de processo)
xx237 Ch1 SendCurr Err Configurvel P39
[Cfg Prd Coment1]
Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 1 com interface
Hiperface Corrente crtica do transmissor (transmissor sujo, quebrado)
xx238 Ch1 EncTemp Err Configurvel P39
[Cfg Prd Coment1]
Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 1 com interface
Hiperface Temperatura crtica do encoder
xx239 Ch1 Speed Err Configurvel P39
[Cfg Prd Coment1]
Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 1 com interface
Hiperface Velocidade muito alta, no possvel formar posio
xx240 Ch1 General Err Configurvel P39
[Cfg Prd Coment1]
Erro comunicado por um encoder no canal 1 com interface BiSS Um bit
de erro de dados de ciclo simples BiSS est definido
xx246 Ch1 LED Curr Err Configurvel P39
[Cfg Prd Coment1]
Erro comunicado por um encoder no canal 1 com interface BiSS
Corrente do LED fora da faixa de controle
xx247 Ch1 ExMulTurnErr Configurvel P39
[Cfg Prd Coment1]
Erro comunicado por um encoder no canal 1 com interface BiSS Erro de
multivolta externa
xx248 Ch1 PsnCode Err Configurvel P39
[Cfg Prd Coment1]
Erro comunicado por um encoder no canal 1 com interface BiSS Erro de
cdigo de posio (erro de etapa simples)
N do
evento
(1)
Texto de falha/alarme Tipo Ao da
falha
Parmetro de
configurao
Auto
Reset
Descrio
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 339
Localizao de falhas Captulo 6
xx249 Ch1 Config Err Configurvel P39
[Cfg Prd Coment1]
Erro comunicado por um encoder no canal 1 com interface BiSS Falha
ao configurar a interface
xx250 Ch1 PsnVal Err Configurvel P39
[Cfg Prd Coment1]
Erro comunicado por um encoder no canal 1 com interface BiSS Dados
de posio no vlidos
xx251 Ch1 SerialComErr Configurvel P39
[Cfg Prd Coment1]
Erro comunicado por um encoder no canal 1 com interface BiSS Falha
da interface em srie
xx252 Ch1 Ext Failure Configurvel P39
[Cfg Prd Coment1]
Erro comunicado por um encoder no canal 1 com interface BiSS Falha
externa em NERR
xx253 Ch1 Temp Exc Err Configurvel P39
[Cfg Prd Coment1]
Erro comunicado por um encoder no canal 1 com interface BiSS
Temperatura fora da faixa definida
xx256 Ch1 OutOfRailErr Configurvel P39
[Cfg Prd Coment1]
Erro comunicado por um encoder linear Stahl no canal 1 O trilho no
est mais presente entre o cabeote de leitura
xx260 Ch1 Read Head 1 Configurvel P39
[Cfg Prd Coment1]
Erro comunicado por um encoder linear Stahl no canal 1 Indica que o
cabeote de leitura deve ser limpo ou instalado corretamente
xx261 Ch1 Read Head 2 Configurvel P39
[Cfg Prd Coment1]
Erro comunicado por um encoder linear Stahl no canal 1 Indica que o
cabeote de leitura deve ser limpo ou instalado corretamente
xx262 Ch1 RAM Error Configurvel P39
[Cfg Prd Coment1]
Erro comunicado por um encoder linear Stahl no canal 1 Indica um erro
de RAM. O cabeote de leitura precisa de reparo
xx263 Ch1 EPROM Error Configurvel P39
[Cfg Prd Coment1]
Erro comunicado por um encoder linear Stahl no canal 1 Indica um erro
de EPROM. O cabeote de leitura precisa de reparo
xx264 Ch1 ROM Error Configurvel P39
[Cfg Prd Coment1]
Erro comunicado por um encoder linear Stahl no canal 1 Indica um erro
de ROM. O cabeote de leitura precisa de reparo
xx266 Ch1 No Position Configurvel P39
[Cfg Prd Coment1]
Erro comunicado por um encoder linear Stahl no canal 1 Indica que
nenhum valor de posio estava disponvel possvel somente aps a
energizao ou reset
xx281 Ch1 Msg Cheksum Configurvel P39
[Cfg Prd Coment1]
Indica que o carto opcional detectou erro de checksum de comunicao
serial enquanto tentava se comunicar com o encoder no canal 1.
xx282 Ch1 Timeout Configurvel P39
[Cfg Prd Coment1]
Indica que o carto opcional detectou erro de tempo limite da
comunicao serial enquanto tentava se comunicar com o encoder no
canal 1.
xx283 Ch1 Comm Configurvel P39
[Cfg Prd Coment1]
Indica que o carto opcional detectou um erro de comunicao serial
(diferente de checksum ou de tempo limite) enquanto tentava se
comunicar com o encoder no canal 1.
xx284 Ch1 Diagnostic Configurvel P39
[Cfg Prd Coment1]
Indica que o carto opcional detectou uma falha de teste de diagnstico
na energizao para o canal 1 do encoder.
xx285 Ch1 SpplyVltgRng Configurvel P39
[Cfg Prd Coment1]
Indica que a fonte de tenso para o encoder 1 est fora de faixa.
xx286 Ch1 SC Amplitude Configurvel P39
[Cfg Prd Coment1]
Indica que a amplitude do sinal 1 do encoder est fora de tolerncia.
xx287 Ch1 Open Wire Configurvel P39
[Cfg Prd Coment1]
Indica que uma condio de fio aberto foi detectada para o encoder 1.
xx288 Ch1 Quad Loss Configurvel P39
[Cfg Prd Coment1]
Indica que um erro de quadratura do sinal foi detectada para o encoder 1
xx289 Ch1 Phase Loss Configurvel P39
[Cfg Prd Coment1]
Indica que um sinal A ou B de um encoder incremental A Quad B no
canal 1 est desconectado.
xx290 Ch1 Unsupp Enc Configurvel P39
[Cfg Prd Coment1]
Indica que o encoder conectado no Canal 1 no suportado
xx300 Ch1 FreqExc Alm Alarme 1 P39
[Cfg Prd Coment1]
Alarme comunicado pelo encoder Heidenhain no canal 1 com interface
EnDat Advertncia de frequncia excedida
xx301 AlarmExcTempCn1 Alarme 1 P39
[Cfg Prd Coment1]
Alarme comunicado pelo encoder Heidenhain no canal 1 com interface
EnDat Advertncia de temperatura excedida
xx302 Ch1 LightLim Alm Alarme 1 P39
[Cfg Prd Coment1]
Alarme comunicado pelo encoder Heidenhain no canal 1 com interface
EnDat Limite da reserva de controle leve foi atingido
xx303 Ch1 Battery Alm Alarme 1 P39
[Cfg Prd Coment1]
Alarme comunicado pelo encoder Heidenhain no canal 1 com interface
EnDat Advertncia de bateria
N do
evento
(1)
Texto de falha/alarme Tipo Ao da
falha
Parmetro de
configurao
Auto
Reset
Descrio
340 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 6 Localizao de falhas
xx304 Ch1 RefPoint Alm Alarme 1 P39
[Cfg Prd Coment1]
Alarme comunicado pelo encoder Heidenhain no canal 1 com interface
EnDat Ponto de referncia no foi atingido
xx308 Ch1 General Alm Alarme 1 P39
[Cfg Prd Coment1]
Alarme comunicado por um encoder no canal 1 com interface BiSS Um
bit de advertncia de dados de ciclo simples BiSS est definido
xx315 Ch1 Optics Alarm Alarme 1 P39
[Cfg Prd Coment1]
Alarme comunicado por um encoder linear Stahl no canal 1 Exibe um
alarme quando o sistema ptico Stahl requer limpeza
xx316 Ch1 OutOfRailAlm Alarme 1 P39
[Cfg Prd Coment1]
Alarme comunicado por um encoder linear Stahl no canal 1 Indica que
a contagem de leitura do encoder est no valor mximo (524.287)
xx412 Err Hardware Configurvel Ou
P9 [Cfg Prd Coment] ou
P39 [Cfg Prd Coment1]
Indica que h um erro de hardware no mdulo opcional de
realimentao.
xx413 Err Firmware Configurvel Ou
P9 [Cfg Prd Coment] ou
P39 [Cfg Prd Coment1]
Indica que h um erro de firmware no mdulo opcional de
realimentao. Um erro de firmware ocorre se o hardware e o firmware
descarregado no forem compatveis.
Isto tambm pode indicar que a comunicao entre o mdulo opcional
de realimentao e a placa de controle principal foi interrompida durante
a energizao. Desligue e ligue a alimentao para remover esta falha.
xx416 Cflct EncOut Alarme 1 Ou
P9 [Cfg Prd Coment] ou
P39 [Cfg Prd Coment1]
Indica que h um problemas a seguir com a sada do encoder:
A seleo no P80 [Sele EncOut] no possvel uma vez que os pinos
necessrios nos bornes j so usados para a Realimentao 0 ou 1 de
acordo com o P6 [Sel Disp Coment] e P36 [Sel Disp Coment1].
P80 [Sele EncOut] definido como 2 Sine Cosine e no h sinal
conectado aos pinos 1 a 4 do TB 1.
P80 [Sele EncOut] definido como 2 Sine Cosine, o valor de P15/45
[PPR SCeInc FBX] no um fator de dois e P84 [PPR SaEnc Z] no est
definido como 0 1 ZPulse. Isto no permitido.
P80 [Sele EncOut] energizado como 3 Canal X ou 4 Canal Y e
no h encoder conectado a este canal.
P80 [Sele EncOut] energizado como Canal X ou Canal Y e h um
encoder linear conectado a este canal.
xx417 Cflct Seg Alarme 1 Ou
P9 [Cfg Prd Coment] ou
P39 [Cfg Prd Coment1]
Indica que as minisseletoras de segurana esto em uma posio
invlida.
xx420 CflctFB0FB1 Alarme 2 Indica que a combinao de seleo de realimentao feita com P6
[Sel Disp Coment] e P36 [Sel Disp Coment1] invlida, por exemplo, as
duas realimentaes possuem sinais Sin-Cos (h apenas um local para
um conjunto de sinais Sin-Cos nos bornes). O inversor no pode ser
inicializado at que este conflito de configurao seja solucionado.
xx421 Inicializa Alarme 2 Indica que um mquina de estado de realimentao universal est no
estado Inicializar. Este alarme Tipo 2 garante que o motor no possa ser
inicializado nessa condio.
(1) xx indica o nmero da porta. Consulte Cdigos de exibio de falha e de alarme na pgina 297 para obter uma explicao.
N do
evento
(1)
Texto de falha/alarme Tipo Ao da
falha
Parmetro de
configurao
Auto
Reset
Descrio
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 341
Localizao de falhas Captulo 6
Verificao da porta
Quando conectar para selecionar os dispositivos, como os inversores PowerFlex
da Srie 750, a caixa de dilogo Port Verification exibir os conflitos de
dispositivo encontrados durante o processo de conexo. Esses conflitos
geralmente precisam ser resolvidos antes de estabelecer a conexo com o
dispositivo.
As informaes e opes disponveis nesta caixa de dilogo so detalhadas abaixo:
Sintomas comuns e aes
corretivas
O inversor no inicia do comeo ou opera entradas conectadas ao borne.
Item Descrio
Previous Setup O dispositivo instalado anteriormente na porta identificada.
Current Setup O dispositivo instalado atualmente na porta identificada (se aplicvel).
(Device Not Found) Uma mensagem que identifica o conflito na porta identificada.
Changed Indica que o dispositivo instalado anteriormente na porta identificada foi
removido ou alterado para um dispositivo diferente.
Not supported Must remove
device before connection
Indica que o dispositivo instalado atualmente na porta identificada tem uma
reviso de firmware que no compatvel com o inversor. O inversor deve ser
atualizado para poder usar este dispositivo ou o dispositivo deve ser removido
da porta antes que uma conexo possa ser feita.
Not functioning Must remove
device before connection
Indica que o dispositivo instalado atualmente na porta identificada no est
funcionando. O dispositivo deve ser removido da porta antes que uma conexo
possa ser feita.
Invalid Duplicate Must remove
device before connection
Indica que o dispositivo instalado atualmente na porta identificada j est
instalado em outra porta para o dispositivo ao qual voc est tentando
conectar-se e o dispositivo no pode suportar o nmero de dispositivos
instalados. O dispositivo duplicado deve ser removido da porta antes que uma
conexo possa ser feita.
Requires Configuration Indica que o dispositivo instalado na porta identificada requer uma
configurao antes que uma conexo possa ser feita.
Accept All Aceita todas as alteraes de configurao e continuar o processo de conexo do
dispositivo.
Cancel Cancela o processo de conexo do dispositivo.
Causa(s) Indicao Ao corretiva
O inversor est com falha Sinaleira vermelha
intermitente
Remova a falha.
Pressione Stop
Desligue e ligue a alimentao
Limp falhas no menu de
diagnstico da IHM.
Fiao de entrada incorreta. Consulte Installation
Instructions, publicao 750-IN001, para exemplos
de fiao.
O controle com 2 fios requer entrada operao,
operao para frente, operao reversa ou jog.
O controle com 3 fios requer entradas iniciar e
parar.
Verifique se o ponto comum de 24 V est
conectado ao ponto comum de entrada digital.
Nenhum Entradas de fio corretas.
Programao de entrada digital incorreta.
Escolhas mutualmente exclusivas foram feitas
(por exemplo, jog e jog de avano).
A programao de 2 e de 3 fios pode estar em
conflito.
Partida configurada sem uma parada
configurada.
Nenhum Configure a funo de entrada.
Sinaleira amarela
intermitente e Cnfg
EntrDig B
ou
indicao Cnfg
EntrDig C na IHM LCD.
P936 [Status Unid 2]
exibe alarme tipo 2.
Resolva os conflitos de funo de
entrada.
O borne no tem controle. Nenhum Verifique P324 [Msc Lgica].
342 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 6 Localizao de falhas
O inversor no inicia da IHM.
O inversor no responde s mudanas no comando de velocidade.
O motor e/ou o inversor no acelerar at a velocidade comandada.
Operao instvel do motor.
Causa(s) Indicao Ao corretiva
O inversor est configurado para
controle de nvel de 2 fios.
Nenhum Mude P150 [Conf Ent Dig] para corrigir a funo de
controle.
Outro dispositivo possui controle
manual.
Nenhum
A porta no tem controle. Nenhum Mude P324 [Msc Lgica] para habilitar a porta
correta.
Causa(s) Indicao Ao corretiva
Nenhum valor est chegando da fonte
do comando.
A linha de status
IHM LCD indica
Em Veloc e a
sada 0 Hz.
1. Se a fonte uma entrada analgica, verifique a
fiao e use um medidor para verificar a presena
de sinal.
2. Verifique P2 [RefVel comandada] quanto fonte
correta. (Consulte a pgina 50)
Fonte de referncia incorreta
programada.
Nenhum 3. Verifique P545 [Sel Ref A Veloc] quanto fonte de
referncia de velocidade. (Consulte a pgina 108)
4. Reprograme P545 [Sel Ref A Veloc] para corrigir a
fonte. (Consulte a pgina 108)
Fonte de referncia incorreta
selecionada por meio de dispositivo
remoto ou de entradas digitais.
Nenhum 5. Verifique P935 [Status Unid 1], pgina 148, bits 12
e 13 quanto a selees de fonte inesperadas.
6. Verifique P220 [Sts Ent Digital], pgina 72 para
verificar se as entradas esto selecionando uma
fonte alternativa.
7. Verifique a configurao das funes de
P173175 [DI Speed Sel n]
Causa(s) Indicao Ao corretiva
O tempo de acelerao excessivo. Nenhum Reprograme P535/536 [Tempo Acel X]. (Consulte a
pgina 107)
O excesso de carga ou tempos de
acelerao curtos foram o inversor at o
limite de corrente, retardando ou
parando a acelerao.
Nenhum Verifique P935 [Status Unid 1], bit 27 para verificar se
o inversor est no limite da corrente. (Consulte a
pgina 148)
Remova o excesso de carga ou reprograme P535/536
[Accel Time n]. (Consulte a pgina 107)
Fonte ou valor de comando de
velocidade no o esperado.
Nenhum Verifique o comando de velocidade apropriado
usando as Etapas 1 7 acima.
A programao no est permitindo que
o inversor produza alm dos valores
limites.
Nenhum Verifique P520 [Veloc Avanc Mx], P521 [Veloc Rev
Mx] (Consulte a pgina 106) e P37 [Freq Mxima]
(Consulte a pgina 53) para garantir que a velocidade
no seja limitada pela programao.
Causa(s) Indicao Ao corretiva
Os dados do motor foram inseridos
incorretamente ou o Sint Autom no foi
feito.
Nenhum 1. Insira corretamente os dados da placa de
identificao.
2. Execute o procedimento Sint Autom Sint Est
ou Sint. Rota. Consulte P70 [Sint Autom] na
pgina 57
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 343
Localizao de falhas Captulo 6
O inversor no reverte a direo do motor.
A parada do inversor resulta em uma falha de inibio de desacelerao.
Problemas para adicionar um datalink.
Causa(s) Indicao Ao corretiva
A entrada digital no est selecionada
para o controle de reverso.
Nenhum Verifique se a funo de reverso DI est configurada
corretamente.
A entrada digital est com fiao
incorreta.
Nenhum Verifique a fiao de entrada digital.
O parmetro Modo Direo est
programado incorretamente.
Nenhum Reprograme P308 [Modo Direo], pgina 81 para
controle analgico Bipolar ou digital Unipolar.
A fiao do motor est incorretamente
com a fase para reverso.
Nenhum Alterne os dois condutores do motor.
Uma entrada de comando de velocidade
analgica bipolar est incorretamente
fiada ou o sinal est ausente.
Nenhum 1. Use o medidor para verificar se uma tenso de
entrada analgica est presente.
2. Verifique a fiao do sinal analgico bipolar.
A tenso positiva comanda a direo de avano.
Tenso negativa comanda a direo de reverso.
Causa(s) Indicao Ao corretiva
O recurso de regulagem de barramento
est ativada e est parando a
desacelerao devido tenso excessiva
do barramento. A tenso excessiva do
barramento ocorre normalmente devido
energia de regenerao excessiva ou a
tenses de entrada de linha CA instveis.
O temporizador interno parou a
operao do inversor.
Tela de falha na
inibio da
desacelerao.
A linha de status
LCD Falha.
1. Reprograme os parmetros 372/373 [Modo Reg
Barr n] para eliminar qualquer seleo Ajust Freq.
2. Desabilite a regulamento do barramento
(parmetros 372/373 [Bus Reg Mode n]) e adicione
uma frenagem dinmica.
3. Corrija a instabilidade da linha de entrada CA ou
adicione um transformador de isolao.
4. Acesse P409 [Ao Inib Desac] para selecionar a
ao de falha desejada.
5. Reinicialize o inversor.
Causa(s) Indicao Ao corretiva
Outro dispositivo est se comunicando
com o processador.
Nenhum 1. Verifique se o DeviceLogix no est executando
(Porta 14, P53 [Operao DLX] = 5 Lgica
desabilitada.)
2. Verifique se um CLP no est se comunicando com
o inversor. Desconecte o cabo de comunicao ou
iniba a comunicao no software CLP.
344 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 6 Localizao de falhas
Prova de Iamento/Torque
PowerFlex 755
Revise a declarao de ateno a seguir, caso tenha a inteno de usar o recurso
TorqProve sem um encoder. TorqProve aplica-se somente aos inversores
PowerFlex 755.
Para mais informaes sobre aplicaes TorqProve, consulte o Apndice B.
Resistor de frenagem
externo
Figura 5 Circuitos do resistor de frenagem externo
Este circuito projetado para remover a tenso de entrada para o inversor caso a
tenso da linha esteja alta e forando a frenagem dinmica para operar
continuamente.
ATENO: O usurio deve ler o descrito a seguir antes de usar o TorqProve sem
encoder.
O TorqProve sem encoder deve ser limitado aplicaes de elevador nas quais a
segurana pessoal no uma preocupao. Os encoders oferecem proteo
adicional e devem ser usados onde a segurana pessoal seja uma preocupao.
O TorqProve sem encoder no consegue manter uma carga a velocidade zero sem
um freio mecnico e no oferece proteo adicional se o freio escorregar/falhar.
A perda de controle em aplicaes de carga suspensa pode causar ferimentos
pessoais e/ou dano no dispositivo.
responsabilidade do engenheiro e/ou usurio configurar os parmetros do
inversor, testar toda funcionalidade de iamento e atender as especificaes de
segurana de acordo com todos os cdigos e normas aplicveis. Se o TorqProve sem
encoder for desejado, o usurio deve certificar-se da segurana da aplicao. Para
reconhecimento de que o usurio final leu esta informao de Ateno e certificou
corretamente a aplicao sem encoder, o bit 3 (PrvTq SemCd) do [Cnfg Opes
Mtr], parmetro 40 deve ser alterado para 1. Isto remover o Alarme 28, Config
Gabin TP e permitir que o bit 1 do parmetro 1100 seja alterado para 1 ativando
o TorqProve sem encoder.
ATENO: O inversor no oferece proteo contra resistores de frenagem
instalados externamente. H risco de incndio se os resistores de frenagem
externos no estiverem protegidos. Os pacotes de resistor externo devem ser
autoprotegidos contra temperatura excessiva ou um circuito equivalente ao
exibido abaixo dever ser providenciado.
Energizar
R (L1)
S (L2)
T (L3) Fonte de alimentao Termostato Resistor DB
Desenergizao
M
M
(Contator entrada) M
Entrada CA
trifsica
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 345
Localizao de falhas Captulo 6
Opes de suporte tcnico
O que necessrio ao ligar para o suporte tcnico
Ao entrar em contato com o suporte tcnico, esteja preparado para fornecer as
informaes a seguir:
Nmero do pedido
Cdigo de catlogo do produto e nmero de srie dos inversores
(se aplicvel)
Nmero de srie do produto
Nvel de reviso do firmware
Cdigo de falha listado no P951 [lt Cdigo Falha]
Opes instaladas e atribuies de porta
Tenha tambm:
Uma descrio de sua aplicao
Uma descrio detalhada do problema
Um breve histrico da instalao do inversor
Instalado pela primeira vez, o produto no operou
Instalao estabelecida, o produto no operou
Os dados contidos nos parmetros a seguir ajudaro na localizao de falhas
inicial do inversor com falha. possvel usar a tabela abaixo para registrar os
dados fornecidos em cada parmetro listado.
Parmetro(s) Nome Descrio Dados do parmetro
956 Freq Falhas Captura e exibe a velocidade de sada do inversor no momento da ltima falha.
957 Amps Falha Captura e exibe a corrente do motor no momento da ltima falha.
958 Volts Bar Falha Captura e exibe a tenso do barramento CC do inversor no momento da ltima
falha.
954 Status1 na Falha Captura e exibe o padro de bit [Status Unid 1] no momento da ltima falha.
955 Status2 na Falha Captura e exibe o padro de bit [Status Unid 2] no momento da ltima falha.
962 AlarmeA c Falha Captura e exibe o padro de bit [Status AlarmeA] no momento da ltima falha.
963 AlarmeB c Falha Captura e exibe o padro de bit [Status AlarmeB] no momento da ltima falha.
951 lt Cdigo Falha Um cdigo que representa a falha que desarmou o inversor.
346 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Captulo 6 Localizao de falhas
Assistente de suporte tcnico
Se estiver conectado a um inversor por meio do DriveExplorer ou
DriveExecutive, possvel operar um assistente Tech Support para coletar
informaes que ajudaro a diagnosticar os problemas com seu inversor e/ou
dispositivo perifrico. As informaes coletadas pelo assistente so salvas como
um arquivo de texto e podem ser enviadas por e-mail para o contato remoto do
suporte tcnico.
Para operar um assistente Tech Support no DriveExplorer, selecione Wizards a
partir do menu Actions. No DriveExecutive, selecione Wizards a partir do menu
Tools. Ou clique no boto . Siga as solicitaes para concluir o assistente.
IMPORTANTE O assistente Tech Support no pode ser acessado quando a barra de controle
aberta.
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 347
Apndice A
Diagramas de blocos de controle do
PowerFlex 753
Lista dos diagramas de bloco
de controle do PowerFlex 753
Os diagramas de fluxo nas pginas a seguir ilustram os algoritmos de controle do
inversor PowerFlex 753.
Diagrama Pgina
Caractersticas gerais do vetorial de fluxo 349
Caractersticas gerais do VF, SV 350
Realimentao velocidade/posio 351
Controle de velocidade Caractersticas gerais de referncia 352
Controle de velocidade Referncia (1) 353
Controle de velocidade Referncia (2) 354
Controle de velocidade Referncia (3) 355
Controle de velocidade Referncia (4) 356
Controle de velocidade Referncia (5) 357
Controle de velocidade Regulador (FV) 358
Controle de posio Referncia 359
Controle de posio Regulador 360
Controle de posio Funes auxiliares 361
Controle de posio Ir para a posio inicial 362
Controle de torque Caractersticas gerais (IM) 363
Controle de torque Caractersticas gerais (IPM) 364
Controle de torque Fator de escala e corte de referncia 365
Controle de torque Torque 366
Controle de torque Corrente (IM) 367
Controle de torque Corrente (IPM) 368
Controle de processo (1) 369
Controle de processo (2) 370
Controle POM 371
Entradas e sadas incorporadas Digitais 372
Entradas e sadas incorporadas Analgicas 373
Entradas e sadas opcionais Digitais 374
Entradas e sadas opcionais Analgicas 375
Entradas e sadas da srie 11 Digitais 376
Entradas e sadas da srie 11 Analgicas 377
Entradas e sadas da srie 11 ATEX 378
Lgica de controle 379
Sobrecarga do inversor IT 380
Tenso de impulso varivel Caractersticas gerais 380
348 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Apndice A Diagramas de blocos de controle do PowerFlex 753
Convenes e definies dos
diagramas
Parmetro de somente leitura com enumerao de Bit
Parmetro de leitura/gravao com enumerao de Bit
Fornece informaes adicionais
Parmetro de somente leitura
Parmetro de leitura/gravao
Legenda do smbolo
* Observaes, Importante
Parmetros
inversor
Parmetros do
mdulo opcional
Requer nmero de porta.
( ) = Parmetro enumerado
[ ] = Pgina e coordenada
ex. 3A2 = pg 3, Coluna A, Linha 2
= Valor constante
d = O prefixo refere-se ao nmero do item de diagnstico
ex. d33 = item de diagnstico 33
(1) Estes diagrams so somente para referncia e
podem no refletir com preciso todos os sinais de
controle lgicos; a funcionalidade real sugerida
pelos diagramas aproximados. A preciso destes
diagramas no garantida.
Definies do sistema Por Unidade:
Posio 1.0 PU = Distncia percorrida/1seg na Veloc nominal
Velocidade 1.0 PU = Velocidade nominal do motor
Torque 1.0 PU = Torque nominal do motor
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 349
Diagramas de blocos de controle do PowerFlex 753 Apndice A
Caractersticas gerais do vetorial de fluxo
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350 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Apndice A Diagramas de blocos de controle do PowerFlex 753
Caractersticas gerais do VF, SV
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Diagramas de blocos de controle do PowerFlex 753 Apndice A
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352 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Apndice A Diagramas de blocos de controle do PowerFlex 753
Controle de velocidade Caractersticas gerais de referncia
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Diagramas de blocos de controle do PowerFlex 753 Apndice A
Controle de velocidade Referncia (1)
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354 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
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356 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Apndice A Diagramas de blocos de controle do PowerFlex 753
Controle de velocidade Referncia (4)
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358 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Apndice A Diagramas de blocos de controle do PowerFlex 753
Controle de velocidade Regulador (FV)
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Diagramas de blocos de controle do PowerFlex 753 Apndice A
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362 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Apndice A Diagramas de blocos de controle do PowerFlex 753
Controle de posio Ir para a posio inicial
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Apndice A Diagramas de blocos de controle do PowerFlex 753
Controle de torque Caractersticas gerais (IPM)
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Diagramas de blocos de controle do PowerFlex 753 Apndice A
Controle de torque Fator de escala e corte de referncia
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Apndice A Diagramas de blocos de controle do PowerFlex 753
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Controle de torque Corrente (IPM)
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Diagramas de blocos de controle do PowerFlex 753 Apndice A
Controle de processo (1)
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370 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Apndice A Diagramas de blocos de controle do PowerFlex 753
Controle de processo (2)
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Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 371
Diagramas de blocos de controle do PowerFlex 753 Apndice A
Controle POM
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372 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Apndice A Diagramas de blocos de controle do PowerFlex 753
Entradas e sadas incorporadas Digitais
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Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 373
Diagramas de blocos de controle do PowerFlex 753 Apndice A
Entradas e sadas incorporadas Analgicas
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374 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Apndice A Diagramas de blocos de controle do PowerFlex 753
Entradas e sadas opcionais Digitais
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Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 375
Diagramas de blocos de controle do PowerFlex 753 Apndice A
Entradas e sadas opcionais Analgicas
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376 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Apndice A Diagramas de blocos de controle do PowerFlex 753
Entradas e sadas da srie 11 Digitais
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Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 377
Diagramas de blocos de controle do PowerFlex 753 Apndice A
Entradas e sadas da srie 11 Analgicas
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378 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Apndice A Diagramas de blocos de controle do PowerFlex 753
Entradas e sadas da srie 11 ATEX
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Diagramas de blocos de controle do PowerFlex 753 Apndice A
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Apndice A Diagramas de blocos de controle do PowerFlex 753
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Diagramas de blocos de controle do PowerFlex 753 Apndice A
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382 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Apndice A Diagramas de blocos de controle do PowerFlex 755
Diagramas de blocos de controle do
PowerFlex 755
Lista dos diagramas de bloco
de controle do PowerFlex 755
Os diagramas de fluxo nas pginas a seguir ilustram os algoritmos de controle do
inversor PowerFlex 755.
Diagrama Pgina
Caractersticas gerais do vetorial de fluxo 384
Caractersticas gerais do VF, SV 385
Realimentao velocidade/posio 386
Controle de velocidade Caractersticas gerais de referncia 387
Controle de velocidade Referncia (1) 388
Controle de velocidade Referncia (2) 389
Controle de velocidade Referncia (3) 390
Controle de velocidade Referncia (4) 391
Controle de velocidade Referncia (5) 392
Controle de velocidade Regulador (FV) 393
Controle de posio Referncia 394
Controle de posio Regulador 395
Controle de posio Funes auxiliares 396
Controle de posio Malha de bloqueio de fase 397
Controle de posio Posicionar CAME 398
Controle de posio Profiler/Indexador (1) 399
Controle de posio Profiler/Indexador (2), Retorno posio inicial 400
Controle de posio/Funes auxiliares Indicador de posio do rolo 401
Controle de posio Orientao do spindle 402
Posio de controle/Funes auxiliares Impulso de torque orientado pela posio 403
Controle de torque Caractersticas gerais (IM e SPM) 404
Controle de torque Caractersticas gerais (IPM) 405
Controle de torque Fator de escala e corte de referncia 406
Controle de torque Torque 407
Controle de torque Corrente (IM e SPM) 408
Controle de torque Corrente (IPM) 409
Controle de torque Adaptao da inrcia 410
Controle de torque Observador/Estimador Carga 411
Controle de processo (1) 412
Controle de processo (2) 413
Controle POM 414
Entradas e sadas Digitais 415
Entradas e sadas Analgicas 416
Entradas e sadas da srie 11 Digitais 417
Entradas e sadas da srie 11 Analgicas 418
Entradas e sadas da srie 11 ATEX 419
Lgica de controle 420
Sobrecarga do inversor IT 421
Compensao de atrito 422
Caractersticas gerais de tenso de impulso varivel Entradas/sada de funo 423
Ferramentas de diagnstico 424
Assistente de tendncia de alta velocidade 424
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 383
Diagramas de blocos de controle do PowerFlex 755 Apndice A
Convenes e definies dos
diagramas
Parmetro de somente leitura com enumerao de Bit
Parmetro de leitura/gravao com enumerao de Bit
Fornece informaes adicionais
Parmetro de somente leitura
Parmetro de leitura/gravao
Legenda do smbolo
* Observaes, Importante
Parmetros
inversor
Parmetros do
mdulo opcional
Requer nmero de porta.
( ) = Parmetro enumerado
[ ] = Pgina e coordenada
ex. 3A2 = pg 3, Coluna A, Linha 2
= Valor constante
d = O prefixo refere-se ao nmero do item de diagnstico
ex. d33 = item de diagnstico 33
(1) Estes diagrams so somente para referncia e
podem no refletir com preciso todos os sinais de
controle lgicos; a funcionalidade real sugerida
pelos diagramas aproximados. A preciso destes
diagramas no garantida.
Definies do sistema Por Unidade:
Posio 1.0 PU = Distncia percorrida/1seg na Veloc nominal
Velocidade 1.0 PU = Velocidade nominal do motor
Torque 1.0 PU = Torque nominal do motor
384 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Apndice A Diagramas de blocos de controle do PowerFlex 755
Caractersticas gerais do vetorial de fluxo
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386 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
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Diagramas de blocos de controle do PowerFlex 755 Apndice A
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388 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Apndice A Diagramas de blocos de controle do PowerFlex 755
Controle de velocidade Referncia (1)
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Diagramas de blocos de controle do PowerFlex 755 Apndice A
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Diagramas de blocos de controle do PowerFlex 755 Apndice A
Controle de velocidade Referncia (4)
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Diagramas de blocos de controle do PowerFlex 755 Apndice A
Controle de velocidade Regulador (FV)
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Apndice A Diagramas de blocos de controle do PowerFlex 755
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396 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Apndice A Diagramas de blocos de controle do PowerFlex 755
Controle de posio Funes auxiliares
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Diagramas de blocos de controle do PowerFlex 755 Apndice A
Controle de posio Malha de bloqueio de fase
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398 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Apndice A Diagramas de blocos de controle do PowerFlex 755
Controle de posio Posicionar CAME
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Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 399
Diagramas de blocos de controle do PowerFlex 755 Apndice A
Controle de posio Profiler/Indexador (1)
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400 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
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Controle de posio Profiler/Indexador (2), Retorno posio inicial

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Diagramas de blocos de controle do PowerFlex 755 Apndice A
Controle de posio/Funes auxiliares Indicador de posio do rolo
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Apndice A Diagramas de blocos de controle do PowerFlex 755
Controle de posio Orientao do spindle
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Diagramas de blocos de controle do PowerFlex 755 Apndice A
Posio de controle/Funes auxiliares Impulso de torque orientado pela posio
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Apndice A Diagramas de blocos de controle do PowerFlex 755
Controle de torque Caractersticas gerais (IM e SPM)
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406 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Apndice A Diagramas de blocos de controle do PowerFlex 755
Controle de torque Fator de escala e corte de referncia
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Diagramas de blocos de controle do PowerFlex 755 Apndice A
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Apndice A Diagramas de blocos de controle do PowerFlex 755
Controle de torque Corrente (IM e SPM)
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Diagramas de blocos de controle do PowerFlex 755 Apndice A
Controle de torque Corrente (IPM)
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Apndice A Diagramas de blocos de controle do PowerFlex 755
Controle de torque Adaptao da inrcia
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Diagramas de blocos de controle do PowerFlex 755 Apndice A
Controle de torque Observador/Estimador Carga
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412 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Apndice A Diagramas de blocos de controle do PowerFlex 755
Controle de processo (1)
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Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 413
Diagramas de blocos de controle do PowerFlex 755 Apndice A
Controle de processo (2)
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414 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Apndice A Diagramas de blocos de controle do PowerFlex 755
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Diagramas de blocos de controle do PowerFlex 755 Apndice A
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416 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Apndice A Diagramas de blocos de controle do PowerFlex 755
Entradas e sadas Analgicas
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Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 417
Diagramas de blocos de controle do PowerFlex 755 Apndice A
Entradas e sadas da srie 11 Digitais
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418 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Apndice A Diagramas de blocos de controle do PowerFlex 755
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Diagramas de blocos de controle do PowerFlex 755 Apndice A
Entradas e sadas da srie 11 ATEX
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420 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Apndice A Diagramas de blocos de controle do PowerFlex 755
Lgica de controle
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Diagramas de blocos de controle do PowerFlex 755 Apndice A
Sobrecarga do inversor IT
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Apndice A Diagramas de blocos de controle do PowerFlex 755
Compensao de atrito
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Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 423
Diagramas de blocos de controle do PowerFlex 755 Apndice A
Caractersticas gerais de tenso de impulso varivel Entradas/sada de funo
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Apndice A Diagramas de blocos de controle do PowerFlex 755
Ferramentas de diagnstico
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Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 425
Diagramas de blocos de controle do PowerFlex 755 Apndice A
123456
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426 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Apndice A Diagramas de blocos de controle do PowerFlex 755
Observaes:
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 427
Apndice B
Observaes sobre a aplicao
Tolerncia da tenso
Exemplo:
Calcule a potncia mxima de um motor de 5 Hp, 460 V conectado a um inversor
com potncia nominal de 480 V equipado com uma entrada de tenso de linha
real de 342 V.
Tenso de linha real/Tenso nominal do motor = 74,3%
74,3% 5 HP = 3,7 HP
74,3% 60 Hz = 44,6 Hz
Na tenso de linha real de 342 V, a potncia mxima que o motor de 5 HP, 460 V
pode produzir 3,7 HP 44,6 Hz.
Classificao do
inversor
Tenso nominal de
linha
Tenso nominal
do motor
Faixa de plena
tenso do inversor
Faixa de operao
do inversor
380400 380 380 380528 342528
400 400 400528
480 460 460528
Faixa de plena tenso do inversor = Tenso nominal do motor para tenso nominal do inversor +10%.
A corrente nominal est disponvel por toda a faixa de potncia plena do
inversor
Faixa de operao do inversor = Tenso nominal mais baixa do motor -10% para tenso nominal do inversor
+10%.
A sada do inversor linearmente reduzida quando a tenso de linha real
menor do que a tenso nominal do motor
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Tenso de linha real (Entrada inversor)
Faixa de alimentao cheia
Faixa de operao do inversor
Tenso nominal do motor 10%
Tenso nominal do motor
Faixa de alimentao reduzida
Sem sada
do inversor
Tenso nominal do inversor
Tenso nominal do inversor +10%
5 HP
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Tenso de linha real (Entrada inversor)
342 V
460 V
Sem sada
do inversor
480 V
528 V
428 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Apndice B Observaes sobre a aplicao
Prova de Iamento/Torque
PowerFlex 755
O recurso TorqProve dos inversores PowerFlex 755 somente. destinado a
aplicaes em que a coordenao correta entre o controle de motor e um freio
mecnico necessria. Antes da liberao do freio mecnico, o inversor verificar
a continuidade da fase de sada do motor e verificar o controle adequado do
motor (verificao de torque). O inversor verificar tambm se o freio mecnico
tem controle sobre a carga antes de liberar o controle do inversor (verificao de
freio). Aps o inversor definir o freio, o movimento do motor monitorado para
garantir a habilidade dos freios para suportar a carga.
O TorqProve pode ser operado com um encoder ou sem encoder. Consulte
Ateno na pgina 344 antes de usar o TorqProve sem encoder.
A funcionalidade TorqProve com um encoder inclui:
Verificao de torque (inclui medio de fluxo ascendente e de ltimo
torque)
Verificao de freio
Escorregamento do freio (esta funo abaixa a carga se o freio escorregar/
falhar)
Recurso de flutuao (habilidade de manter torque pleno em velocidade
zero)
Microposicionamento
Pard Rp
Falha de desvio de velocidade, falha de perda de fase de sada, Falha por
perda do encoder.
A funcionalidade TorqProve sem encoder inclui:
Verificao de torque (inclui medio de fluxo ascendente e de ltimo
torque)
Microposicionamento
Pard Rp
Falha de desvio de velocidade, falha de perda de fase de sada.
ATENO: A perda de controle em aplicaes de carga suspensa pode causar
ferimentos pessoais e/ou dano no dispositivo. As cargas devem sempre ser
controladas pelo inversor ou por um freio mecnico. Os parmetros 1100 a 1113
so projetados para aplicaes de verificao de iamento/torque.
responsabilidade do engenheiro e/ou usurio final configurar os parmetros do
inversor, testar toda funcionalidade de iamento e atender as especificaes de
segurana de acordo com todos os cdigos e normas aplicveis.
IMPORTANTE Recurso de deteco de escorregamento do freio e de flutuao (habilidade de
manter a carga a uma velocidade zero) no esto disponveis em TorqProve
sem encoder.
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 429
Observaes sobre a aplicao Apndice B
Figura 1 Diagrama de fluxo de prova de torque
(1) Para verificar se o torque est funcionando corretamente, um freio
mecnico precisa ser conectado a um mdulo opcional de E/S digital.
No mdulo de E/S, ajuste P10 [Selec. RO0] na porta 0, P1103 [Status Prov
Torq] Bit 4 Brake Set e P6 [Invert Sda Dig] Bit 0 Relay Out 0 = 1.
Ajuste do motor para aplicaes Torque Prove
possvel usar a rotina de partida para ajustar o motor (Consulte a pgina 17).
No entanto, recomenda-se que o motor seja desconectado do dispositivo de
guincho/guindaste durante a rotina
Prova de
torque iniciada
Freio
liberado
Flutuao
iniciada
Def Fren
(1)
Teste escorregamento
de freio
Comando
operao
Comando
operao liberado
Inversor executando
A execuo pode ser iniciada a qualquer hora
Todos os tempos entre as aes do inversor so programveis e podem ser deixados muito pequenos
(ex. Tempo de liberao do freio pode ser 0,1 segundos)
[TempoFlutVelZero]
parmetro 1113
[Tempo Liber Fr]
parmetro 1107
[Tempo Def Freio]
parmetro 1108
Comandos
do operador
Tempo
Ao do
inversor
ATENO: Para oferecer proteo contra ferimentos pessoais e/ou dano ao
dispositivo causado pela liberao inesperada do freio, verifique a sada digital
usada para as conexes do freio e/ou para programao. O inversor PowerFlex
Srie 755 no controlar o freio mecnico at que o TorqProve seja ativado.
Se o freio estiver conectado a uma sada digital, ele pode ser liberado. Se necessrio,
desconecte a sada digital enquanto a fiao/programao possam ser
concludas e verificadas.
Controle
tenso
R0NO
R0C
Mdulo de E/S TB2
Rel do
freio
430 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Apndice B Observaes sobre a aplicao
Configurao do guindaste
com realimentao do
encoder
Essas instrues de configurao presumem o seguinte.
O tamanho do inversor e do motor foi cuidadosamente selecionado
O resistor de frenagem externo foi devidamente dimensionado
O inversor est com os ajustes de fbrica.
Se no, desconecte o borne do rel de sada e emita a reinicializao das
configuraes de fbrica para o HOST e todas as PORTAS. Conecte o
borne novamente.
A programao feita atravs do DriveExecutive ou do DriveExplorer
O controle do guindaste feito por meio das entradas operao para
frente/operao reversa
O controle do freio mecnico est conectado ao rel 0 de sada
O inversor est equipada com um incremental simples (20-750-ENC-1)
ou uma placa de encoder incremental duplo (20-750-DENC-1)
O encoder est montado na parte traseira do motor (no atrs da caixa de
engrenagens)
Especificao do encoder: Diferencial da quadratura (A, A-, B, B-), sada
a linha de comando, sinais 1000PPR 5 V ou 12 V no mnimo (12 V
recomendado)
ATENO: A perda de controle em aplicaes de carga suspensa pode causar
ferimentos pessoais e/ou dano no dispositivo. As cargas devem sempre ser
controladas pelo inversor ou por um freio mecnico. Os parmetros 1100 a 1113 so
projetados para aplicaes de verificao de iamento/torque. responsabilidade
do engenheiro e/ou usurio final configurar os parmetros do inversor, testar toda
funcionalidade de iamento e atender as especificaes de segurana de acordo
com todos os cdigos e normas aplicveis.
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 431
Observaes sobre a aplicao Apndice B
Configurao do inversor
1. Ajuste os parmetros e insira os dados da placa de identificao.
Rotinas de ajuste do motor
Sint Est
Esta rotina mede as caractersticas do motor com o conjunto de frenagem (freio
fechado).
Sint. Rota
Esta rotina fornece melhores resultados se os equipamentos conectados
permitirem. Ela requer que o freio mecnico abra e o motor possa operar a, pelo
menos, 70% da velocidade nominal.
Ajust inrci
Esta rotina mede o tempo de acelerao do sistema at a velocidade nominal.
Parmetro Configurao
Detalhes de frenagem
P370 [Inter Modo A] 1 Incl
P372 [Reg Bar Mode A] 2 Freio Din (frenagem dinmica)
P382 [Tipo Resistor FR 1 Externo
P383 [Ohms Ext FR] Valor total em Ohm do resistor externo.
P384 [Watts Ext FR] Tenso nominal real em watt do resistor externo.
P385 [WattsPulsExt FR] Valor mximo para o resistor devidamente dimensionado.
P426 [Lim Energ Regen] -800% (valor mnimo)
Dados da placa de identificao do motor
P25 [Volts An Motor] Tenso da placa de identificao do motor.
P26 [Amp An Motor] Corrente da placa de identificao do motor.
P27 [Hertz An Motor] Frequncia da placa de identificao do motor.
P28 [RPM An Motor] Velocidade da placa de identificao do motor.
P29 [Uni Ener An Mtr] 0 HP ou 1 kW
P30 [Ener Anunc Motor] Potncia nominal na placa de identificao do motor.
P31 [Polos do Mtr] Nmero de polos do motor.
Controle do motor
P35 [Modo Cntl do Mtr] 3 VF Induo
Frequncia mxima
P37 [Freq Mxima] Frequncia da placa de identificao do motor.
Taxa de operao do inversor
P306 [Taxa Servio] 1 Ser pesado
Hertz da sobrecarga
P414 [Hertz SC Mtr] 0,00 (Garante que no seja aplicada nenhuma reduo da
capacidade de corrente.)
Torq AjusteAuto
P71 [Torq Sint Autom] 100,00% (Usado durante a sintonia de rotao e da inrcia.)
Proteo
P420 [Modo SC Unidade] 1 Reduz MLP
P422 [Lim Corrente 1] 200% de P26 [Amp An Motor]
P444 [AoPrdFaseSada] 3 Flh Par Inr
432 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Apndice B Observaes sobre a aplicao
Sint Est
Durante uma sintonia esttica, o freio mecnico permanece configurado.
1. Insira os ajustes de parmetro do Sint Est.
2. Clique no cone Controls para abrir a barra de controle.
3. Pressione o boto Partida na barra de controle.
Quando a rotina Sint Est estiver concluda, P70 [Sint Autom] muda para 0
Pronto.
Verifique a direo do inversor
1. Realize um teste de direo para verificar a direo correta do guindaste.
2. Execute o guindaste com sua unidade de controle e verifique se a direo
est correta.
Se a direo do guindaste no estiver correta, altere a direo do motor.
Execute o guindaste com sua unidade de controle e verifique se a direo
est correta agora.
Mover o gancho do guindaste para uma posio que permitir o percurso
suficiente em ambas as direes.
Parmetro do inversor Configurao
P70 [Sint Autom] 2 Sint Est
Parmetro do mdulo de E/S
(porta X)
Configurao
P10 [Selec. RO0] 0,00 Desativ.
Parmetros do mdulo de E/S
(porta n)
Configurao
P164 [Exec Avan ED] Nm. porta, P1 [Stat. Ent Dig], Bit n (Exc Entr Avan)
P165 [Exec Rev ED] Nm. porta, P1 [Stat. Ent Dig], Bit n (Exc Rev Avan)
IMPORTANTE Neste ponto, o guindaste pode ser iniciado atravs da unidade de
controle do guindaste.
Parmetro do inversor Configurao
P545 [Sel Ref A Veloc] Porta 0, P571 [Veloc 1 Atual]
P571 [Veloc 1 Atual] 15 Hz (Ajuste para velocidade baixa para o teste de direo.)
P535 [Temp Acel 1] 2,00 s
P537 [T. Desacel 1] 2,00 s
Parmetro do mdulo de E/S
(porta X)
Configurao
P10 [Selec. RO0] Porta 0, P935 [Status Unid 1], Bit 16 Executando
IMPORTANTE Neste ponto, o freio mecnico abrir quando o inversor estiver
operando.
Parmetro do inversor Configurao
P40 [Cnfg Opes Mtr] Bit 4 Rev Mtr Prin = 1 (Reverso)
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 433
Observaes sobre a aplicao Apndice B
Verifique a direo do encoder
1. Se o mdulo opcional do encoder incremental duplo (20-750-DENC-1)
for usado e somente um encoder estiver conectado, desabilite a falha de
perda do encoder do canal no usado.
2. Opere o guindaste para cima e para baixo e monitore o sinal (+ ou -) da
frequncia da sada na tela da IHM ou atravs do software. Compare-o ao
sinal de P134 [Feedback Vel Aux]. Ambos os sinais tm o mesmo sinal
(ambos positivos ou ambos negativos).
Se os sinais no corresponderem, altere a configurao de direo do
encoder.
3. Execute o guindaste para cima e para baixo e verifique se o sinal de ambas
velocidades correspondem.
A direo do encoder agora corresponde direo do motor.
Sint. Rota
Durante uma rotina Sint. Rota, o motor executar por 20 segundos na direo
comandada. Em controle vetorial de fluxo, a rotina Sint. Rota ser executada em
uma condio sem carga ou levemente carregada como com o motor conectado a
uma caixa de engrenagem, tambor de cabo ou cabo e gancho.
Se o motor estiver conectado a uma carga, determine se h espao de percurso
suficiente para a sequncia de Sint. Rota ser concluda. Se necessrio, mova o
gancho do guindaste para cima e para baixo para obter uma distncia de percurso
maior na direo oposta.
Se a rotina Sint. Rota falhar devido ao carregamento do motor, execute a rotina
Sint Est novamente e pule esta rotina.
Parmetro do inversor Configurao
P132 [Sel Fdbk Vel Aux] N da porta do encoder, Fdbk Cod 0 (seleciona o canal 0)
Parmetro do mdulo do encoder
(porta X)
Configurao
P13 [CnfPrdFdbk Eric1] 0 Ignorar (Desabilita o canal 1)
P2 [PPR Cod. 0] Pulsos reais por rotao (por exemplo 1024).
Parmetro do mdulo do encoder
(porta X)
Configurao
P1 [Cnfg. Cod. 0] Bit 5 Direo = 1 (Invert)
Parmetro do inversor Configurao
P125 [Sel Fdbk Vel Pri] N da porta do encoder, P1 [Stat. Ent Dig]
IMPORTANTE Certifique-se de que a rotina Sint. Rota pode ser interrompida se uma
condio de percurso final estiver prestes a ocorrer.
434 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Apndice B Observaes sobre a aplicao
1. Insira os ajustes de parmetro do Sint. Rota.
2. Pressione o boto Partida na barra de controle.
Quando a rotina Sint. Rota estiver concluda, P70 [Sint Autom] muda
para 0 Pronto.
Verifique os resultados de ajuste em P73 [Queda Volt RC], P74 Queda
Volt Rfg], e P75 [Ref corrent flux].
Ajust Inrci
A rotina Ajust Inrci mede o tempo de acelerao do sistema (com carga) usando
P71 [Torq Sint Autom] at a velocidade nominal. A velocidade de teste pode ser
limitada com a reduo P520 [Veloc Avanc Mx] e P521 [Veloc Rev Mx]. O
teste mais rpido alcanado com P71 [Torq Sint Autom] ajustado a um valor
alto e P520 [Veloc Avanc Mx] e P521 [Veloc Rev Mx] ajustado a um valor
baixo.
Como a carga varia em aplicaes de guindastes, o resultado de um ajuste de
inrcia mais ou menos irrelevante, pois serve para apenas uma condio.
Etapa 8 resume a configurao manual do valores de sintonia.
1. Insira os ajustes de parmetro Ajust. Inrc.
2. Pressione o boto Partida na barra de controle.
Quando a rotina Sint. Rota estiver concluda, P70 [Sint Autom] muda
para 0 Pronto.
Verifique os resultados de ajuste em P76 [Inrcia Total].
Quando usar um encoder, o inversor e o motor podem manter a velocidade
zero com plena carga mesmo com o freio mecnico aberto.
Parmetro do inversor Configurao
P70 [Sint Autom] 3 Sint. Rota
P520 [Veloc Avanc Mx] Limite da velocidade de avano usada durante a sintonia
automtica.
70% P27 [Hertz An Motor] no mnimo.
P521 [Veloc Rev Mx] Limite da velocidade reversa usada durante a sintonia
automtica.
70% P27 [Hertz An Motor] no mnimo.
Parmetro do mdulo do encoder
(porta X)
Configurao
P10 [Selec. RO0] Porta 0, P935 [Status Unid 1], Bit 1 Ativo
IMPORTANTE Certifique-se de que a rotina de ajuste da inrcia pode ser interrompida se uma
condio de percurso final estiver prestes a ocorrer.
Parmetro do inversor Configurao
P70 [Sint Autom] 4 Ajust Inrci
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 435
Observaes sobre a aplicao Apndice B
3. Ajuste a velocidade mnima.
4. Ajuste os limites de velocidade mxima.
5. Define as funes de entrada digital.
Entradas de seleo da velocidade
Entrada da falha de remoo
6. Configure a referncia de velocidade.
Programe as velocidade pr-definidas de acordo com as entradas de seleo
de velocidade usadas.
7. Opere o guindaste com sua unidade de controle.
Verifique as referncias de velocidade examinando P930 [Origem Ref
Veloc].
8. Defina a sintonia da malha de velocidade.
P645 [Kp Reg Veloc] = P636 [LB Reg Veloc] x P76 [Inrcia Total] = BW x J (Inrcia)
Parmetro do inversor Configurao
P522 [Veloc Avanc Mn] 0.00
P523 [Veloc Rev Mn] 0.00
Parmetro do inversor Configurao
P520 [Veloc Avanc Mx] Limite da velocidade de avano usada durante a operao normal.
No mais que a frequncia nominal do motor.
P521 [Veloc Rev Mx] Limite da velocidade reversa usada durante a operao normal.
No mais que a frequncia nominal do motor.
Parmetro do inversor Configurao
P173175 [Selc X Vel DI n] Nm. da porta de E/S, P1 [Stat. Ent Dig], Bit n
Parmetro do inversor Configurao
P156 [Falha Clar ED] Nm. da porta de E/S, P1 [Stat. Ent Dig], Bit n
Status de entrada (1 = Entrada atuada) Fonte de referncia
automtica
Selc 2 Vel DI Selc 1 Vel DI Selc 0 Vel DI
0 0 0 Referec. A
0 0 1 Referec. A
0 1 0 Referec. B
0 1 1 Veloc 3 Atual
1 0 0 Veloc 4 Atual
1 0 1 Veloc 5 Atual
1 1 0 Veloc 6 Atual
1 1 1 Veloc 7 Atual
Parmetro do mdulo de E/S
(porta X)
Configurao
P10 [Selec. RO0] Porta 0, P935 [Status Unid 1], Bit 16 Executando
Parmetro do inversor Configurao
P636 [LB Reg Veloc] 20 R/S
Define a reao do regulador de velocidade. usado para calcular
os ganhos Kp e Ki.
P76 [Inrcia Total] 1,5 s
Este valor pode ser aumentado ou diminudo de acordo com a
resposta do regulador de velocidade.
436 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Apndice B Observaes sobre a aplicao
Prova de torque
Execute cuidadosamente as etapas a seguir na sequncia apresentada.
1. Insira os ajustes do parmetro Prov Torque.
Uma vez que Prov Torque estiver ativado, o inversor estar em estado de
alarme.
2. Selecione a fonte do comentrio de posio.
3. Ajuste o tempo para diminuir o torque do motor durante o teste de
escorregamento do freio.
4. Ajuste o desvio da velocidade.
Aumente esta configurao se o inversor falhar em F20 [Band Vel
PrvTorq].
5. Ajuste o nvel de desvio da velocidade.
Aumente esta configurao se o inversor falhar em F20 [Band Vel
PrvTorq].
6. Ajuste o tempo de liberao do freio.
Aumente ou diminua esta configurao de acordo com o tempo necessrio
para abrir o freio.
7. Configure o tempo de definio de frenagem.
Aumente ou diminua esta configurao de acordo com o tempo necessrio
para fechar o freio.
8. Ajuste o escorregamento do freio permitido.
Ajusta o nmero de rotaes que o motor permitido a diminuir a carga
quando um escorregamento do freio detectado.
Parmetro do mdulo de E/S
(porta X)
Configurao
P10 [Selec. RO0] 0,00 (Desativ.)
P6 [Invert Sad Dig] Bit 0 Transm Sd 0 = 1 (sada invertida)
P10 [Selec. RO0] Port 0, P1103 [Status Prov Torq], Bit 4 Def Fren = 1
Parmetro do inversor Configurao
P1100 [Cnfg Prov Torq] Bit 0 TP Ativ = 1
Parmetro do inversor Configurao
P135 [Sel Fdbk Pso] Nm. porta do encoder, P4 [Fdbk Cod 0]
Parmetro do inversor Configurao
P1104 [TaxaGir LmtTorq] 10,000 s (padro)
Parmetro do inversor Configurao
P1105 [Band Dev Veloc] Inicie com Hz ou RPM padro.
Parmetro do inversor Configurao
P1106 [Int Band Veloc] 0,060 s (padro)
Parmetro do inversor Configurao
P1107 [Tempo Liber Fr] 0,100 s (padro)
Parmetro do inversor Configurao
P1108 [Tempo Def Freio] 0,100 s (padro)
Parmetro do inversor Configurao
P1109 [Viag Alarm Freio] 1,00 (padro)
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 437
Observaes sobre a aplicao Apndice B
9. Ajuste a definio do escorregamento do freio.
Ajusta o nmero de contagens do encoder para definir uma condio de
escorregamento de frenagem. Conta = Encoder PPR x 4
10. Ajuste a tolerncia de flutuao do freio.
Ajuste o nvel em que o temporizador de flutuao comear a contar.
11. Defina o tempo de flutuao do freio.
Define o tempo para manter a velocidade zero com o freio aberto quando o
comando de execuo for liberado.
Configurao completa
Agora o inversor est configurado e Prov Torque para o controle de freio
mecnico est ativado. A carga pode ser aplicada agora.
Neste ponto, DriveObserver pode ser usado para otimizar o ajuste da malha de
velocidade. Use uma converso de escala de tempo de 30 segundos no eixo X
12. Usando o DriveObserver, configure os seguintes rastros.
Opere o guindaste para cima e para baixo com plena carga. Ajuste as taxas
de acelerao e desacelerao, se necessrio.
Parmetro do inversor Configurao
P1110 [Cont Desl Freio] 250,00 (padro)
Parmetro do inversor Configurao
P1111 [Tolerncia Flut] Use Hz ou RPM padro.
Parmetro do inversor Configurao
P1113 [TempoFlutVelZero] 5,000 s (padro)
Parmetro do inversor Configurao
P3 [Fdbk Veloc Mtr] Redimensionado para os limites de velocidade mximos.
P594 [Ref Veloc Arranq] Redimensionado para os limites de velocidade mximos.
P7 [Corrente Sa] Redimensionado para o limite de corrente.
P11 [Volts de Bar Dir] Converso de escala padro.
P5 [Fdbk Cr Torque] (opcional) Converso de escala padro.
438 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Apndice B Observaes sobre a aplicao
Localizao de falhas
As falhas a seguir ocorrem com frequncia durante o comissionamento do
inversor.
F4 Voltagem Bx
Se a fonte principal ainda estiver presente, reduza o nvel de subtenso em
P461 [Nvel Baixa Volt].
F5 Voltagem Alt
Monitore a tenso do barramento CC enquanto operar o guindaste.
Quando abaixar a carga, a tenso do barramento CC deve ser limitada a
750 Vcc.
Verifique se o resistor externo est corretamente conectado/fiado
Verifique o ajuste do parmetro como estabelecido no ponto 1.
Monitore o bit 20 DB Ativ de P935 Status Unid 1. Este bit ser energizado
quando a frenagem dinmica estiver ativada.
F20 Band Vel TrqProve (falha no desvio de velocidade)
Esta falha est ativa somente quando TorqProve estiver habilitado.
O ajuste da malha de velocidade no est correto. Aumente P636 [LB Reg
Veloc] ou P76 [Inrcia Total]. Se os valores do regulador forem muito
altos, eles iro tornar-se instvel.
P3 [Fdbk Veloc Mtr] deve seguir P594 [Ref Veloc Arranq] o mais prximo
possvel.
O inversor est entrando no limite de corrente. O inversor est
subdimensionado ou a acelerao/desacelerao esto ajustadas para muito
rpido.
O freio no est abrindo. Procure o retificador do freio com defeito.
Para mais informaes de falha, consulte Captulo 6.
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 439
Observaes sobre a aplicao Apndice B
Configurao do guindaste
sem encoder
Essas instrues de configurao presumem o seguinte.
O tamanho do inversor e do motor foi cuidadosamente selecionado
O resistor de frenagem externo foi devidamente dimensionado
O inversor est com os ajustes de fbrica.
Se no, desconecte o borne do rel de sada e emita a reinicializao das
configuraes de fbrica para o HOST e todas as PORTAS. Conecte o
borne novamente.
A programao feita atravs do DriveExecutive ou do DriveExplorer
O controle do guindaste feito por meio das entradas operao para
frente/operao reversa
O controle do freio mecnico est conectado ao rel 0 de sada
ATENO: A perda de controle em aplicaes de carga suspensa pode causar
ferimentos pessoais e/ou dano no dispositivo. As cargas devem sempre ser
controladas pelo inversor ou por um freio mecnico. Os parmetros 1100 a 1113 so
projetados para aplicaes de verificao de iamento/torque. responsabilidade
do engenheiro e/ou usurio final configurar os parmetros do inversor, testar toda
funcionalidade de iamento e atender as especificaes de segurana de acordo
com todos os cdigos e normas aplicveis.
440 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Apndice B Observaes sobre a aplicao
Configurao do inversor
1. Ajuste os parmetros e insira os dados da placa de identificao.
Rotinas de ajuste do motor
Sint Est
Esta rotina mede as caractersticas do motor com o conjunto de frenagem (freio
fechado).
Sint. Rota
Esta rotina fornece melhores resultados se os equipamentos conectados
permitirem. Ela requer que o freio mecnico abra e o motor possa operar a, pelo
menos, 70% da velocidade nominal.
Ajust inrci
Esta rotina mede o tempo de acelerao do sistema at a velocidade nominal.
Parmetro Configurao
Detalhes de frenagem
P370 [Inter Modo A] 1 Incl
P372 [Reg Bar Mode A] 2 Freio Din (frenagem dinmica)
P382 [Tipo Resistor FR 1 Externo
P383 [Ohms Ext FR] Valor total em Ohm do resistor externo.
P384 [Watts Ext FR] Tenso nominal real em watt do resistor externo.
P385 [WattsPulsExt FR] Valor mximo para o resistor devidamente dimensionado.
P426 [Lim Energ Regen] -800% (valor mnimo)
Dados da placa de identificao do motor
P25 [Volts An Motor] Tenso da placa de identificao do motor.
P26 [Amp An Motor] Corrente da placa de identificao do motor.
P27 [Freq nominal] Frequncia da placa de identificao do motor.
P28 [RPM An Motor] Velocidade da placa de identificao do motor.
P29 [Uni Ener An Mtr] 0 HP ou 1 kW
P30 [Ener Anunc Motor] Potncia nominal na placa de identificao do motor.
P31 [Polos do Mtr] Nmero de polos do motor.
Controle do motor
P35 [Modo Cntl do Mtr] 3 VF Induo
Escorregamento do motor
P621 [Desl RPM em ACT] Velocidade sncrona P28 [RPM An Motor]
Exemplo:
6 polos motor de 980 RPM
Velocidade sncrona = (frequncia NP x 60 s)/pares de polos
(50 Hz x 60 s)/3 = 1000 RPM
Escorregamento = velocidade sncrona RPM An Motor =
1000 980 = 20 RPM (insira 20 em P621)
Taxa de operao do inversor
P306 [Taxa Servio] 1 Ser pesado
Hertz da sobrecarga
P414 [Hertz SC Mtr] 0,00 (Garante que no seja aplicada nenhuma reduo da
capacidade de corrente.)
Torq AjusteAuto
P71 [Torq Sint Autom] 100,00% (Usado durante a sintonia de rotao e da inrcia.)
Proteo
P420 [Modo SC Unidade] 1 Reduz MLP
P422 [Lim Corrente 1] 200% de P26 [Amp An Motor]
P444 [AoPrdFaseSada] 3 Flh Par Inr
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 441
Observaes sobre a aplicao Apndice B
Sint Est
Durante uma sintonia esttica, o freio mecnico permanece configurado.
1. Insira os ajustes de parmetro do Sint Est.
2. Clique no cone Controls para abrir a barra de controle.
3. Pressione o boto Partida na barra de controle.
Quando a rotina Sint Est estiver concluda, P70 [Sint Autom] muda para 0
Pronto.
Verifique a direo do inversor
1. Realize um teste de direo para verificar a direo correta do guindaste.
2. Execute o guindaste com sua unidade de controle e verifique se a direo
est correta.
Se a direo do guindaste no estiver correta, altere a direo do motor.
Execute o guindaste com sua unidade de controle e verifique se a direo
est correta agora.
Mover o gancho do guindaste para uma posio que permitir o percurso
suficiente em ambas as direes.
Parmetro do inversor Configurao
P70 [Sint Autom] 2 Sint Est
Parmetro do mdulo de E/S
(porta X)
Configurao
P10 [Selec. RO0] 0,00 Desativ.
Parmetros do mdulo de E/S
(porta n)
Configurao
P164 [Exec Avan ED] Nm. porta, P1 [Stat. Ent Dig], Bit n (Exc Entr Avan)
P165 [Exec Rev ED] Nm. porta, P1 [Stat. Ent Dig], Bit n (Exc Rev Avan)
IMPORTANTE Neste ponto, o guindaste pode ser iniciado atravs da unidade de
controle do guindaste.
Parmetro do inversor Configurao
P545 [Sel Ref A Veloc] Porta 0, P571 [Veloc 1 Atual]
P571 [Veloc 1 Atual] 15 Hz (Ajuste para velocidade baixa para o teste de direo.)
P535 [Temp Acel 1] 2,00 s
P537 [T. Desacel 1] 2,00 s
Parmetro do mdulo de E/S
(porta X)
Configurao
P10 [Selec. RO0] Porta 0, P935 [Status Unid 1], Bit 16 Executando
IMPORTANTE Neste ponto, o freio mecnico abrir quando o inversor estiver
operando.
Parmetro do inversor Configurao
P40 [Cnfg Opes Mtr] Bit 4 Rev Mtr Prin = 1 (Reverso)
442 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Apndice B Observaes sobre a aplicao
Sint. Rota
Durante uma rotina Sint. Rota, o motor executar por 20 segundos na direo
comandada. A rotina Sint. Rota ser executada em uma condio sem carga ou
levemente carregada como com o motor conectado a uma caixa de engrenagem,
tambor de cabo ou cabo e gancho.
Se o motor estiver conectado a uma carga, determine se h espao de percurso
suficiente para a sequncia de Sint. Rota ser concluda. Se necessrio, mova o
gancho do guindaste para cima e para baixo para obter uma distncia de percurso
maior na direo oposta.
Se a rotina Sint. Rota falhar devido ao carregamento do motor, execute a rotina
Sint Est novamente e pule esta rotina.
1. Insira os ajustes de parmetro do Sint. Rota.
2. Pressione o boto Partida na barra de controle.
Quando a rotina Sint. Rota estiver concluda, P70 [Sint Autom] muda
para 0 Pronto.
Verifique os resultados de ajuste em P73 [Queda Volt RC], P74 Queda
Volt Rfg], e P75 [Ref corrent flux].
IMPORTANTE Certifique-se de que a rotina Sint. Rota pode ser interrompida se uma
condio de percurso final estiver prestes a ocorrer.
Parmetro do inversor Configurao
P70 [Sint Autom] 3 Sint. Rota
P520 [Veloc Avanc Mx] Limite da velocidade de avano usada durante a sintonia
automtica.
70% P27 [Hertz An Motor] no mnimo.
P521 [Veloc Rev Mx] Limite da velocidade reversa usada durante a sintonia
automtica.
70% P27 [Hertz An Motor] no mnimo.
Parmetro do mdulo do encoder
(porta X)
Configurao
P10 [Selec. RO0] Porta 0, P935 [Status Unid 1], Bit 1 Ativo
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 443
Observaes sobre a aplicao Apndice B
Ajust Inrci
A rotina Ajust Inrci mede o tempo de acelerao do sistema (com carga) usando
P71 [Torq Sint Autom] at a velocidade nominal. A velocidade de teste pode ser
limitada com a reduo P520 [Veloc Avanc Mx] e P521 [Veloc Rev Mx]. O
teste mais rpido alcanado com P71 [Torq Sint Autom] ajustado a um valor
alto e P520 [Veloc Avanc Mx] e P521 [Veloc Rev Mx] ajustado a um valor
baixo.
Como a carga varia em aplicaes de guindastes, o resultado de um ajuste de
inrcia mais ou menos irrelevante, pois serve para apenas uma condio.
Etapa 8 resume a configurao manual do valores de sintonia.
1. Insira os ajustes de parmetro Ajust. Inrc.
2. Pressione o boto Partida na barra de controle.
Quando a rotina Sint. Rota estiver concluda, P70 [Sint Autom] muda
para 0 Pronto.
Verifique os resultados de ajuste em P76 [Inrcia Total].
3. Ajuste a velocidade mnima.
4. Ajuste os limites de velocidade mxima.
5. Define as funes de entrada digital.
Entradas de seleo da velocidade
Entrada da falha de remoo
IMPORTANTE Certifique-se de que a rotina de ajuste da inrcia pode ser interrompida se uma
condio de percurso final estiver prestes a ocorrer.
Parmetro do inversor Configurao
P70 [Sint Autom] 4 Ajust Inrci
Parmetro do inversor Configurao
P522 [Veloc Avanc Mn] 2 x frequncia de escorregamento do motor. (Da placa de
identificao do motor.)
P523 [Veloc Rev Mn] 2 x frequncia de escorregamento do motor. (Da placa de
identificao do motor.)
Parmetro do inversor Configurao
P520 [Veloc Avanc Mx] Limite da velocidade de avano usada durante a operao normal.
No mais que a frequncia nominal do motor.
P521 [Veloc Rev Mx] Limite da velocidade reversa usada durante a operao normal.
No mais que a frequncia nominal do motor.
Parmetro do inversor Configurao
P173175 [Selc X Vel DI n] Nm. da porta de E/S, P1 [Stat. Ent Dig], Bit n
Parmetro do inversor Configurao
P156 [Falha Clar ED] Nm. da porta de E/S, P1 [Stat. Ent Dig], Bit n
444 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Apndice B Observaes sobre a aplicao
6. Configure a referncia de velocidade.
Programe as velocidade pr-definidas de acordo com as entradas de seleo
de velocidade usadas.
7. Opere o guindaste com sua unidade de controle.
Verifique as referncias de velocidade examinando P930 [Origem Ref
Veloc].
8. Defina a sintonia da malha de velocidade.
P645 [Kp Reg Veloc] = P636 [LB Reg Veloc] x P76 [Inrcia Total] = BW x J (Inrcia)
Status de entrada (1 = Entrada atuada) Fonte de referncia
automtica
Selc 2 Vel DI Selc 1 Vel DI Selc 0 Vel DI
0 0 0 Referec. A
0 0 1 Referec. A
0 1 0 Referec. B
0 1 1 Veloc 3 Atual
1 0 0 Veloc 4 Atual
1 0 1 Veloc 5 Atual
1 1 0 Veloc 6 Atual
1 1 1 Veloc 7 Atual
Parmetro do mdulo de E/S
(porta X)
Configurao
P10 [Selec. RO0] Porta 0, P935 [Status Unid 1], Bit 16 Executando
Parmetro do inversor Configurao
P636 [LB Reg Veloc] 20 R/S
Define a reao do regulador de velocidade. usado para calcular
os ganhos Kp e Ki.
P76 [Inrcia Total] 1,5 s
Este valor pode ser aumentado ou diminudo de acordo com a
resposta do regulador de velocidade.
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 445
Observaes sobre a aplicao Apndice B
Prova de torque
Execute cuidadosamente as etapas a seguir na sequncia apresentada.
1. Insira os ajustes do parmetro Prov Torque.
2. Ajuste o desvio da velocidade.
Este ajuste pode ser reduzido quando o sistema estiver sintonizado.
Quanto mais baixo for o valor, mais rpida ser a proteo.
3. Ajuste o nvel de desvio da velocidade.
Este ajuste pode ser reduzido quando o sistema estiver sintonizado.
Quanto mais baixo for o valor, mais rpida ser a proteo.
4. Ajuste a tolerncia de flutuao do freio.
Ajustar o nvel em que o freio mecnico definir o modo sem encoder.
Parmetro do mdulo de E/S
(porta X)
Configurao
P10 [Selec. RO0] 0,00 (Desativ.)
P6 [Invert Sad Dig] Bit 0 Transm Sd 0 = 1 (sada invertida)
P10 [Selec. RO0] Port 0, P1103 [Status Prov Torq], Bit 4 Def Fren = 1
Parmetro do inversor Configurao
P1100 [Cnfg Prov Torq] Bit 0 TP Ativ = 1
Bit 1 S/Codif = 1
Bit 5 DeslFreSCd = 1
IMPORTANTE Uma vez que Torque Prove estiver ativado, o inversor estar no estado de
alarme como descrito na pgina 344. Leia cuidadosamente a declarao de
ateno e ajuste o parmetro necessrio.
Parmetro do inversor Configurao
P1105 [Band Dev Veloc] 10 Hz
Parmetro do inversor Configurao
P1106 [Int Band Veloc] 0,200 s (padro)
Parmetro do inversor Configurao
P1111 [Tolerncia Flut] 2 a 3 vezes a frequncia de escorregamento do motor.
446 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Apndice B Observaes sobre a aplicao
Configurao completa
Agora o inversor est configurado e Prov Torque para o controle de freio
mecnico est ativado. A carga pode ser aplicada agora.
Neste ponto, DriveObserver pode ser usado para otimizar o ajuste da malha de
velocidade. Use uma converso de escala de tempo de 30 segundos no eixo X
5. Usando o DriveObserver, configure os seguintes rastros.
Opere o guindaste para cima e para baixo com plena carga. Ajuste as taxas
de acelerao e desacelerao, se necessrio.
Localizao de falhas
As falhas a seguir ocorrem com frequncia durante o comissionamento do
inversor.
F4 Voltagem Bx
Se a fonte principal ainda estiver presente, reduza o nvel de subtenso em
P461 [Nvel Baixa Volt].
F5 Voltagem Alt
Monitore a tenso do barramento CC enquanto operar o guindaste.
Quando abaixar a carga, a tenso do barramento CC deve ser limitada a
750 Vcc.
Verifique se o resistor externo est corretamente conectado/fiado
Verifique o ajuste do parmetro como estabelecido no ponto 1.
Monitore o bit 20 DB Ativ de P935 Status Unid 1. Este bit ser energizado
quando a frenagem dinmica estiver ativada.
F20 Band Vel TrqProve (falha no desvio de velocidade)
Esta falha est ativa somente quando TorqProve estiver habilitado.
O ajuste da malha de velocidade no est correto. Aumente P636 [LB Reg
Veloc] ou P76 [Inrcia Total]. Se os valores do regulador forem muito
altos, eles iro tornar-se instvel.
P3 [Fdbk Veloc Mtr] deve seguir P594 [Ref Veloc Arranq] o mais prximo
possvel.
O inversor est entrando no limite de corrente. O inversor est
subdimensionado ou a acelerao/desacelerao esto ajustadas para muito
rpido.
O freio no est abrindo. Procure o retificador do freio com defeito.
Para mais informaes de falha, consulte Captulo 6.
Parmetro do inversor Configurao
P3 [Fdbk Veloc Mtr] Redimensionado para os limites de velocidade mximos.
P594 [Ref Veloc Arranq] Redimensionado para os limites de velocidade mximos.
P7 [Corrente Sa] Redimensionado para o limite de corrente.
P11 [Volts de Bar Dir] Converso de escala padro.
P5 [Fdbk Cr Torque] (opcional) Converso de escala padro.
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 447
Observaes sobre a aplicao Apndice B
Funo Pump-Off
Caractersticas gerais
A funo Pump Off usada para alterar automaticamente a velocidade da ou
parar o balancim de bomba com base na realimentao do torque no motor. Isto
til para maximizar a produo do poo e reduzir o desgaste mecnico.
A funo Pump-Off pode ser detectada em uma das duas maneiras selecionadas
em P1187 [Conf Bomba Des].
Mtodo de torque do mbolo descendente: Ajuste 0 automtico ou 1
posio
O torque do mbolo descendente do balancim de bomba baseado em
uma forma de onda detectado.
Mtodo do torque de ciclo: Ajuste 2 Ciclo
O torque do mbolo descendente do balancim da bomba baseado em um
ciclo completo de ataque da bomba.
Ajustar
Para usar o recurso Pump-Off, o inversor precisa operar no modo de controle
vetorial de fluxo (FV). Este modo precisa que os dados da placa de identificao
do motor sejam inseridos e que a rotina de autoajuste do motor seja concluda. Os
dados de relao da caixa de engrenagens e de tamanho da polia tambm so
necessrios.
O controle de Pump-off pode ser ajustado para usar uma avaliao inicial do
torque que criado quando o inversor opera pela primeira vez ou a partir do valor
de referncia fixo. O valor de referncia fixo til se o inversor no puder detectar
uma forma de onda de assinatura devido s condies do poo. O inversor no
criar um novo valor de referncia com base em qual pode ser a condio Pump-
Off.
O torque do mbolo descendente pode alterar a posio em alguns poos devido
ao escorregamento no sistema. Nestes casos, os picos e vales da forma de onda de
torque se movem o suficiente de forma que a reconexo da posio pode no
funcionar corretamente. Isto tambm pode ser visto no ponto de teste de posio
em que a posio continuar a reinicializar precocemente. Para trabalhar nestas
bombas, a forma de onda de torque em um ciclo a mdia.
448 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Apndice B Observaes sobre a aplicao
Coleta de dados do motor e da bomba
Preencha a tabela com os dados da placa de identificao do motor e a bomba
listados.
Insero dos dados do motor
Insira os dados do motor acima e ajuste os parmetros.
Dados do motor
Tenso na placa de
identificao do motor
V
FLA na placa de
identificao do motor
A
Herts na placa de
identificao do motor
Hz
RPM na placa de
identificao do motor
RPM
Potncia na placa de
identificao do motor
Hp
Polos do Mtr Polo
Dados da bomba
Dimetro da polia da caixa
de engrenagens
in.
Relao da caixa de
engrenagens
:
Classificao da caixa de
engrenagens
Kin#
Dimetro da polia do motor in.
Parmetro Configurao
Nvel de acesso
P301 [Nvel Acesso] 2 Expert
Dados da placa de identificao do motor
P25 [Volts An Motor] Tenso da placa de identificao do motor.
P26 [Amp An Motor] Corrente da placa de identificao do motor.
P27 [Freq nominal] Frequncia da placa de identificao do motor.
P28 [RPM An Motor] Velocidade da placa de identificao do motor.
P29 [Uni Ener An Mtr] 0 HP ou 1 kW
P30 [Ener Anunc Motor] Potncia nominal na placa de identificao do motor.
P31 [Polos do Mtr] Nmero de polos do motor.
Controle do motor
P35 [Modo Cntl do Mtr] 3 VF Induo
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 449
Observaes sobre a aplicao Apndice B
Execuo da rotina de ajuste do motor
Neste ponto, o inversor pode ser ajustado para o motor. As rotinas de autoajuste
podem ser acessadas diretamente ou atravs do menu Start Up.
Quanto ajustar, recomenda-se que o motor esteja desacoplado do balancim da
bomba e que uma rotina de ajuste da rotao seja realizada. Se isto no for
possvel, execute uma rotina de ajuste esttico.
Acesso ao autoajuste diretamente
1. Verifique se o motor est girando na direo de avano colocando o motor
em jog. A rotao deve girar no sentido horrio, na direo do eixo. Se
necessrio, corrija a direo da rotao com um dos seguintes mtodos.
a. Troque um dos dois condutores do motor. Este mtodo recomendado
para ajudar a evitar confuso posteriormente.
b. Mude a direo do motor ao configurar o firmware do inversor.
2. Quando a direo for estabelecida, insira o ajuste do parmetro de ajuste da
rotao.
3. Pressione Start e deixe que o inversor conclua a rotina de autoajuste.
Quando concluir, o motor pode ser acoplado ao balancim de bomba.
Acesso ao autoajuste atravs do menu Start Up
1. Usando interface homem-mquina (IHM), pressione a tecla
(Folders) para navegar at a guia Start Up.
2. Selecione General Startup e responda as perguntas quando solicitado.
Quando concluir, o motor pode ser acoplado ao balancim de bomba.
ATENO: Durante este procedimento, pode ocorrer a rotao do motor em
uma direo indesejada. Para proteger contra possveis ferimentos e/ou danos
ao equipamento, recomenda-se que o motor seja desconectado da carga antes
de continuar.
Parmetro do inversor Configurao
P40 [Cnfg Opes Mtr] Bit 4 Rev Mtr Prin = 1 (Reverso)
Parmetro do inversor Configurao
P70 [Sint Autom] 3 Sint. Rota
450 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Apndice B Observaes sobre a aplicao
Insero dos dados da bomba
Insira os dados da bomba e ajuste os parmetros.
Insero dos dados de regulagem do barramento desejados
Os ajustes de parmetros a seguir presumem que um resistor de frenagem
dinmica seja usado.
Os limites de torque positivo e negativo listados abaixo so calculados na
energizao e inseridos pelo inversor.
P670 [Limit Torque Pos] calculado usando os parmetros do motor.
P671 [Limit Torque Neg] calculado usando o valor ohmico do resistor
de frenagem dinmica e o torque nominal do motor. Se um resistor de
frenagem dinmica no for usado, o limite de torque negativo padro
usado.
Mude P426 [Lim Energ Regen] para corresponder ao valor em P671 [Limit
Torque Neg] para maximizar o desempenho da frenagem dinmica.
Parmetro Configurao
Balancim de bomba
P1178 [Polia Motor] Dimetro em polegadas.
P1179 [ConfBomb PoPetr 1 Balancim de bomba
P1181 [Limit Cx Engr] Percentual de P1182 [Class Cx Engr]
P1182 [Class Cx Engr] Classificao da caixa de engrenagens na placa de identificao.
P1183 [Rel Cx Engr] Classificao da engrenagem na placa de identificao.
P1184 [Polia Cx Engr] Dimetro em polegadas.
Bmb Desl
P1187 [Conf Bomba Des] 0 automtico (padro)
P1189 [Ao Bomb Des] Selecione a ao desejada.
P1190 [Ctrl Bomba Des] 0 desabilitar (padro)
Parmetro Configurao
Recursos de frenagem
P372 [Reg Bar Mode A] 2 Frenagem dinmica
(1)
(1) Se nenhum resistor de frenagem dinmica for usado, ajuste P372 [Reg Bar Mode A] em 1 Freq ajuste (padro).
A velocidade ser sacrificada para a regulagem do barramento e pode ser necessrio ajustar P524 [Limit SobreVelo].
P382 [Tipo Resistor FR 1 Externo
P383 [Ohms Ext FR] Baseado na preferncia de desempenho.
P384 [Watts Ext FR] Baseado na preferncia de desempenho.
P385 [WattsPulsExt FR] Baseado na preferncia de desempenho.
Sobrecarga do motor
P409 [Ao Inib Desac 0 Ignorar
Limites de carga
P426 [Lim Energ Regen] Ajuste para corresponder ao valor calculado para P671 [Limit Torque Neg],
veja abaixo.
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 451
Observaes sobre a aplicao Apndice B
Armazenamento do torque do ciclo da bomba
1. Verifique se o poo est cheio.
2. Insira uma velocidade de comando.
3. Inicie o balancim de bomba na IHM.
4. Ajuste P1192 [Arm Ciclo Bomba] na opo 1 Habilitar.
Se o recurso Pump-Off detecta uma forma de onda de assinatura do torque
do balancim da bomba, a forma de onda armazenada e os parmetros
reinicializados em 0 desabilitados.
Se este parmetro no for reinicializado em 0 desabilitado, ajuste P1187
[Conf Bomba Des] para a opo 2 Ciclo. Neste modo, o torque de todo o
ciclo usado porque o torque de baixo de ataque foi usado na deteco de
Pump-Off original. Ajuste superior do ataque no necessrio neste modo.
Inicializao da posio do mbolo descendente
1. Ajuste P1193 [Conf Sup Pos Atq] para a opo 1 Habilitar.
Use um interface homem-mquina (IHM) para evitar qualquer atraso na
comunicao.
2. Pressione entre quando visualizar o arreio na posio superior. Isto ajustar
a posio do mbolo no torque do ciclo da bomba armazenado.
3. Pare o inversor.
4. Configure os DriveObserver com os parmetros a seguir.
P5 [Fdbk Cr Torque]
P972 [Niv Pt Teste ]
P1198 [Perc Trq Ciclo]
P1200 [Perc Trq Queda]
P1201 [Cont Pos Ataque]
452 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Apndice B Observaes sobre a aplicao
Figura 2 Configuraes do DriveObserver
O valor de P970 [Selec Pt Teste 1] referenciado em P972 [Niv Pt Teste 1].
5. Ajuste P970 [Selec Pt Teste 1] em 2043. Este a contagem do ciclo.
Inicializao do recurso Pump-Off
1. Ajuste P1190 [Ctrl Bomba Des] para a opo 1 Baseline Set.
2. Com o poo cheio, inicie o inversor.
Voc deve ver as formas de onda semelhantes s exibidas na Figura 2.
Monitore o balancim de bomba e verifique a ao de Pump-Off.
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 453
Observaes sobre a aplicao Apndice B
Ajuste final
P1195 [Nvel Bomb Des], P1196 [Veloc Bomb Des] e P1197 [Temp Bomb Des]
contribuem para a produtividade do poo e precisaro ser ajustados. Para mais
informaes, leia as descries do parmetro em Captulo 3.
Ocasionalmente, a posio comea a desviar em relao assinatura do torque.
Se isto ocorrer, ajuste P1188 [Ajust Bomb Des] Bit 1 Pos Offset em 1. Consulte
Figura 3 para ver com o que se parece.
Figura 3 Correo do desvio
Observe como a posio foi desviada em relao ao torque fazendo com que uma
parte diferente da forma de onda seja a mdia do torque do mbolo descendente.
Isto resultar em uma falsa condio Pump-Off. A energizao do bit de offset da
posio corrigir isto.
Modo de espera
Se P1189 [Ao Bomb Des] estiver definido como 1 Always Stop, 2 Stop After
1 ou 3 Stop After 2, a funo Sleep Wake precisa ser configurada. Ajuste os
parmetros a seguir.
Parmetro Configurao
Recursos de partida
P350 [Modo Sleep Wake] 1 Direto (habilitado)
P351 [SelRef SleepWake 1207 (inserido na guia Numeric Edit.)
P355 [Hora Wake] Tempo de rearme desejado (mximo de 64.800 segundos).
454 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Apndice B Observaes sobre a aplicao
Resumos de controle Pump-Off
Ajuste automtico/avaliao inicial da posio
A seguir, h uma viso geral de como o controle Pump-Off inicial configurado
no PowerFlex 753. Esta a configurao padro, usando o torque do mbolo
descendente com P1187 [Conf Bomba Des] ajustado em 0 Automtico ou 1
Posio e P1190 [Ctrl Bomba Des] ajustado em 1 Ajuste da avaliao inicial.
Ajuste do comando da velocidade de base
Um ajuste da velocidade comandada escolhido com base nas caractersticas do
poo para produzir o desempenho desejado da bomba na maior parte do tempo.
O controle Pump-off ajustado para manter o desempenho aceitvel da bomba
quando as condies mudarem temporariamente.
1. O controle Pump-off requer que o inversor esteja em At Speed. Visualize
P935 [Status Unid 1] Bit 8 para verificar esta condio de operao.
2. Quando P935 [Status Unid 1] Bit 8 At Speed = 1, o balancim de bomba
interno no bit de velocidade e o comando de velocidade da corrente esto
salvos.
3. So feitas amostras dos prximos dez torques do mbolo descendente e eles
so adicionados.
4. A mdia dos torque do mbolo descendente salva como a avaliao inicial
para a velocidade atual.
5. P1191 [Sts Ciclo Bomba] Bit 6 Pump Stable = 1.
Quando o bit 6 = 0, o inversor est calculando a mdia de um novo torque
da avaliao inicial.
6. O balancim de bomba est funcionando em condies normais.
7. Enquanto operar em condies normais, o quinto mbolo comparado
avaliao final para verificar a condio Pump-off. A contagem do mbolo
pode ser monitorado no ponto de teste TP 2043.
Alterao em torque do mbolo descendente
Se a amostra de torque do mbolo descendente for menor ou maior que a
avaliao inicial de acordo com o percentual ajustado em P1195 [Nvel
Bomb Des], P1191 [Sts Ciclo Bomba] Bit 5 PumpOff Alarm= 1 e o
inversor espera por uma segunda amostra.
Se a segunda amostra tambm for menor ou maior que a avaliao inicial
de acordo com o percentual ajustado em P1195 [Nvel Bomb Des], uma
condio Pump-Off detectada.
Execuo da velocidade reduzida
Quando existir uma condio Pump-Off e P1189 [Ao Bomb Des]
estiver definido em 0 Change Speed, a velocidade comandada reduzida
de acordo com o percentual ajustado em P1196 [Veloc Bomb Des].
Velocidade reduzida = Velocidade comandada (velocidade comandada x
P1196)
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 455
Observaes sobre a aplicao Apndice B
8. Quando a velocidade reduzida for alcanada, P935 [Status Unid 1] Bit 8
At Speed = 1, so feitas amostrar dos prximos dez torques do mbolo
descendente e adicionados.
9. A mdia dos torque do mbolo descendente salva como a avaliao inicial
para a nova velocidade. P1191 [Sts Ciclo Bomba] Bit 6 Pump Stable
redefinido.
10. O balancim de bomba na velocidade reduzida para o perodo ajustado em
P1197 [Temp Bomb Des], o balancim da bomba reinicia o bombeamento
no comando da velocidade nominal. (Etapa 6 nesta sequncia.)
Se P1189 [Ao Bomb Des] estiver definido em 3 Stop After 2, v para
Etapa 11.
Sempre que o comando de velocidade nominal for alterado pelo operador,
processo reinicia na Etapa 1 desta sequncia. Isto no se aplica s alteraes
de velocidade disparadas por P1189 [Ao Bomb Des] quando uma
condio Pump-Off for detectada.
11. Enquanto executar com a primeira velocidade Pump-off reduzida, o
quinto mbolo comparado nova avaliao inicial para uma condio
Pump-Off.
Se as amostras de torque do mbolo descendente permanecer estvel
durante o tempo ajustado em P1197 [Temp Bomb Des], a velocidade
comandada retorna velocidade nominal original e as amostradas de
torque do mbolo descendente so comparadas avaliao inicial original.
(Etapa 6 nesta sequncia.)
Se duas amostras de torque do mbolo descendente forem menores ou
maiores que a nova avaliao inicial de acordo com o percentual definido
em P1195 [Nvel Bomb Des], a condio Pump-Off persistir e a
velocidade comandada for reduzida de acordo com o percentual definido
em P1196 [Veloc Bomb Des] pela segunda vez.
12. Quando a segunda velocidade reduzida for alcanada, P935 [Status
Unid 1] Bit 8 At Speed = 1, so feitas amostrar dos prximos dez torques
do mbolo descendente e adicionados.
13. A mdia dos torque do mbolo descendente salva como a avaliao inicial
para a segunda nova velocidade. P1191 [Sts Ciclo Bomba] Bit 6 Pump
Stable redefinido.
14. O balancim de bomba na segunda velocidade reduzida para o perodo
ajustado em P1197 [Temp Bomb Des], o balancim da bomba reinicia o
bombeamento no comando da velocidade nominal. (Etapa 6 nesta
sequncia.)
15. Enquanto executar com a segunda velocidade Pump-off reduzida, o quinto
mbolo comparado segunda nova avaliao inicial para uma condio
Pump-Off persistente.
Se as amostras de torque do mbolo descendente permanecer estvel
durante o tempo ajustado em P1197 [Temp Bomb Des], a velocidade
comandada retorna velocidade nominal original e as amostradas de
torque do mbolo descendente so comparadas avaliao inicial original.
(Etapa 6 nesta sequncia.)
456 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Apndice B Observaes sobre a aplicao
Se duas amostras de torque do mbolo descendente forem menores ou
maiores que a nova avaliao inicial de acordo com o percentual definido
em P1195 [Nvel Bomb Des], a condio Pump-Off persiste e o inversor
para durante o perodo definido em P353 [Hora Sleep].
16. Quando P353 [Hora Sleep] expira, o balancim da bomba reinicia e opera
em condies normais. (Etapa 6 nesta sequncia.)
Quando P1189 [Ao Bomb Des] estiver ajustado em 2 Stop After 1, o inversor
para durante o perodo definido em P353 [Hora Sleep] aps uma reduo de
velocidade. (Etapa 11 nesta sequncia.)
Quando P1189 [Ao Bomb Des] estiver ajustado em 1 Always Stop, o inversor
para durante o perodo definido em P353 [Hora Sleep] na primeira deteco de
uma condio Pump-Off. Quando P353 [Hora Sleep] expira, o balancim da
bomba reinicia e opera em condies normais. (Etapa 6 nesta sequncia.)
Quando P1192 [Arm Ciclo Bomba] no mudar para 0 desabilitar novamente, o
inversos no pode detectar uma forma de onda de assinatura de torque do
balancim da bomba para usar como uma avaliao final. Um valor de referncia
fixo ser necessrios para operar o poo. Consulte a prxima seo.
Valor de referncia fixado pelos dados de torque do ciclo
A seguir, est um resumo de como o controle Pump-Off inicial configurado no
PowerFlex 753. Esta configurao usa os dados de torque do ciclo com P1187
[Conf Bomba Des] definido em Cycle e P1190 [Ctrl Bomba Des] definido em
2 Fixed Setpt.
1. O controle Pump-off requer que o inversor esteja em At Speed. Visualize
P935 [Status Unid 1] Bit 8 para verificar esta condio de operao.
2. Quando P935 [Status Unid 1] Bit 8 At Speed = 1, o balancim de bomba
interno no bit de velocidade e o comando de velocidade da corrente esto
salvos. O bit At Speed no mais exibido at que o comando de velocidade
seja alterado ou o inversor pare.
Os prximos trs mbolos so usados para permitir que a bomba assente.
3. P1191 [Sts Ciclo Bomba] Bit 6 Pump Stable = 1.
4. O balancim de bomba est funcionando em condies normais.
5. Enquanto operar em condies normais, o quinto mbolo comparado
avaliao final para verificar a condio Pump-off.
Alterao em torque do mbolo descendente
Se a amostra de torque do mbolo descendente for menor ou maior que a
avaliao inicial de acordo com o percentual ajustado em P1195 [Nvel
Bomb Des], P1191 [Sts Ciclo Bomba] Bit 5 PumpOff Alarm= 1 e o
inversor espera por uma segunda amostra.
Se a segunda amostra tambm for menor ou maior que a avaliao inicial
de acordo com o percentual ajustado em P1195 [Nvel Bomb Des], uma
condio Pump-Off detectada.
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 457
Observaes sobre a aplicao Apndice B
Execuo da Ao de Pump-Off
Quando uma condio Pump Off existir, o inversor seguir o ajuste de
P1189 [Ao Bomb Des]. O processo recomea na Etapa 1 nesta sequncia
permitindo que os cinco mbolos deixem a bomba assentar.
Sempre que o comando de velocidade nominal for alterado pelo operador,
processo reinicia na Etapa 1 desta sequncia.
Quando P1187 [Conf Bomba Des] est definido em 2 Cycle, o torque do
mbolo completo usado para a deteco de Pump-Off. Um contador de posio
separado habilitado e usa a relao de engrenagem e a realimentao de
velocidade para criar uma posio. A relao de engrenagem deve ser definida
corretamente para isto funcionar.
A posio incrementa a cada 2 ms com base na frequncia de sada. O
torque adicionado a um buffer e um contador incrementa.
Quando o contador de posio alcanar 10.000, o contador reinicializado
em 0. O buffer de torque dividido pelo contador para criar o torque
mdio para o ciclo.
Este torque o torque do ciclo completo e usado porque o torque do
mbolo descendente foi usado na deteco definida pela avaliao inicial.
Tabela 1 Pontos de teste Pump-Off do PowerFlex 753
Ponto de
teste
Descrio
TP 2031 Torque do motor em Pump-Off
TP 2032 mbolo superior em Pump-Off
TP 2033 POSIO 1 em Pump-Off
TP 2034 POSIO 2 em Pump-Off
TP 2035 POSIO 3 em Pump Off
TP 2036 POSIO 4 em Pump Off
TP 2037 POSIO 5 em Pump Off
TP 2038 Posio ativa em Pump-Off
TP 2039 Estado da posio em Pump-Off
TP 2040 Torque do filtro muito alto para a deteco da posio
em Pump-Off
TP 2041 Estado da controle do balancim da bomba em Pump-Off
TP 2042 Mdia de torque usada para o estado de controle em
Pump-Off
TP 2043 Contagem do ciclo em Pump-Off
TP 2044 Contagem do alarme em Pump-Off
TP 2045 Torque de pico em Pump-Off
TP 2046 Posio de offset em Pump-Off
TP 2047 Ref de torque do simulador
TP 2048 Posio de torque mnima
TP 2049 Nvel de Pump-Off ativo
TP 2050 Integrador do torque do mbolo descendente
TP 2051 Posio do mbolo completo para o modo do ciclo
TP 2052 Ajuste para o indicador de posio
458 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Apndice B Observaes sobre a aplicao
Tabela 2 Lista de parmetros
N. Nome da tela
1187 Conf Bomba Des
1188 Ajust Bomb Des
1189 Ao Bomb Des
1190 Ctrl Bomba Des
1191 Sts Ciclo Bomba
1192 Arm Ciclo Bomba
1193 Conf Sup Pos Atq
1194 Vlr Ref Torque
1195 Nvel Bomb Des
1196 Veloc Bomb Des
1197 Temp Bomb Des
1198 Perc Trq Ciclo
1199 Perc Trq Levant
1200 Perc Trq Queda
1201 Cont Pos Ataque
1202 Ataque por Min
1203 Cont Bomb Des
1204 ContBmb Descanso
1205 Pos Ataque Dia
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Apndice C
Uso do DeviceLogix
Introduo
O DeviceLogix (DLX) um componente embutido localizado na Port 14 dos
inversores PowerFlex Srie 750. Ele usado para controlar as sadas e gerenciar as
informaes de status localmente junto ao inversor. Ele pode funcionar como
stand-alone ou como um complemento ao controle supervisor.
A programao DeviceLogix para os inversores PowerFlex Srie 750 realizada
atravs de um componente DeviceLogix Editor ( cone), incorporado nas
verses a seguir do software do inversor:
Somente as ferramentas de software do inversor listadas acima podem ser usadas
para programar o componente DeviceLogix nos inversores PowerFlex Srie 750.
Outros editores DeviceLogix, como RSNetWorx para DeviceNet, no podem ser
usados.
IMPORTANTE A funo CopyCat da interface homem-mquina (IHM) no funciona com as
seguintes verses de firmware.
Firmware PowerFlex 753 verso 1.005
Firmware PowerFlex 755 verses 1.009 ou 1.010.
Ferramenta de software do
inversor
PowerFlex 755 v1.xx PowerFlex 753 v1.xx, v5.xx
PowerFlex 755 v2.xxv5.xx
PowerFlex 753 v6.xxv7.xx
PowerFlex 755 v6.xxv7.xx
DriveExplorer v6.01 (e mais recente) v6.02 (e mais recente) v6.04 (e mais recente)
DriveTools SP/DriveExecutive v5.01 (e mais recente) v5.02 (e mais recente) v5.05 (e mais recente)
Perfis agregados do inversor
DeviceLogix 5000
v2.01 (e mais recente) v2.02 (e mais recente) v4.02 (e mais recente)
Connected Components
Workbench
v1.02 (e mais recente) v1.02 (e mais recente) v1.02 (e mais recente)
IMPORTANTE Os projetos DeviceLogix criados com as verses 1.009 ou 1.010 do firmware do
PowerFlex 755 podem no funcionar com firmware verso 2.002 ou superior.
Pode ser necessrio abrir e ajustar esses projetos em um editor (p. ex.:
DriveExplorer ou DriveExecutive) antes de descarreg-los no inversor.
460 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Apndice C Uso do DeviceLogix
Observe as diferenas a seguir dos recursos entre as verses de firmware do
inversor:
Verso 3 da biblioteca DeviceLogix introduziu os novos recursos a seguir:
Instrues analgicas (computar, matemtica, comparar, etc.)
Suporte a objeto de linha de habilitao de E/S mltipla
Recurso recortar e colar
Reteno do formato da tela
Ajuda on-line/Dica de ferramenta de bit
Verso 4 da biblioteca DeviceLogix adicionou os novos recursos a seguir:
Instruo bloco de macro um elemento personalizado de bloco de
funes que contm outros bloco de funes programados pelo usurio
para realizar uma tarefa especfica
Instruo PID
Verso 5 da biblioteca DeviceLogix adicionou os novos recursos a seguir:
Tags definidos pelo usurio para o bloco de funes e lgica ladder
Instrues de lgica ladder MOV e RESET
Sadas e entradas boolianas mltiplas para as instrues selecionadas
Melhorias na seleo da E/S do diagrama de blocos de funes
Algoritmo aprimorada de atribuio da ordem de processo
Observao: Os inversores PowerFlex 755 v1.xxx podem ser atualizados para
v2.xxx para aproveitarem os novos recursos da Verso 4 da biblioteca
DeviceLogix e o aumento no nmero de bloco de funes.
O PowerFlex Srie 750 DeviceLogix pode fornecer o capacidade lgica bsica
para aplicaes que permitam um tempo de varredura de 5 a 25 ms dependendo
do tamanho do programa, mais o tempo que leva para atualizar a E/S. Ele pode
ser usado em ambientes de rede e independente. Ele tambm pode operar de
forma autnoma ao inversor. Por exemplo, possvel continuar a executar se o
inversor tiver falhar, ou desconectar de uma alimentao de entrada CA
( necessrio a opo de fonte de alimentao auxiliar PowerFlex Srie 750
24 Vcc, cdigo de catlogo 20-750-APS).
No h reteno de dados no DeviceLogix durante o rearme da fonte de
alimentao. Os acumuladores do temporizador e do contador, resultados de
clculos e bits travados sero removidos.
PowerFlex 755 v1.xx PowerFlex 753 v1.xx
PowerFlex 755 v2.xx
Biblioteca do DeviceLogix Verso 3 Verso 4
Nmero mximo de bloco de funes 90 225
Tempo de atualizao do programa
pelo nmero de blocos usados
5 ms (fixos): 1 a 45 blocos
10 ms (fixos): 46 a 90 blocos
5 ms (fixos): 1 a 45 blocos
10 ms (fixos): 46 a 90 blocos
15 ms (fixos): 91 a 135 blocos
20 ms (fixos): 136 a 180 blocos
25 ms (fixos): 181 a 225 blocos
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 461
Uso do DeviceLogix Apndice C
Parmetros
Consulte as descries dos parmetros do DeviceLogix incorporado na
pgina 231.
Elementos do bloco de
funes
Os elementos do bloco de funes a seguir esto disponveis:
Bit e E/S analgica
(1)
Processar
Filtrar
Selecionar/limitar
Estatstica
Temporizador/contador
Comparar
Calcular/matemtica
Mover/lgica
Bloco de macros
(1)
Bit e E/S analgica no contam comparado ao bloco de funes total. Todas as
outras contagens de elementos, com cada ocorrncia de contagem como um bloco
de funes.
O DeviceLogix Editor fornece uma interface grfica para a configurao do bloco
de funes e para permitir o controle local junto ao inversor. A navegao e o
bsico de programao do DeviceLogix Editor no so abordados neste manual.
Consulte o DeviceLogix User Manual, publicao RA-UM003A para obter
informaes adicionais. Ele pode ser encontrado no website Literature Library
RA no endereo: http://www.rockwellautomation.com/literature.
Blocos de macro
possvel criar at trs blocos de macro pelo usurio e cada um deles pode ser
usado 10 vezes. As selees sero vazias at que um bloco de macro seja criado.
O texto do cone associado a cada bloco de macro tambm criado pelo usurio.
462 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Apndice C Uso do DeviceLogix
Bit e pontos da E/S analgica
O controlador DeviceLogix na porta 14 usa (48) entradas de bit, (48) sadas de
bit, (24) entradas analgicas e (17) sadas analgicas para interagir com outras
portas no inversor (com os parmetros do inversor e do perifrico).
Entradas de Bit
Entradas de bit disponveis para o programa DeviceLogix incluem:
As entradas de bit so usadas para conexo com os dispositivos de entrada reais
(botes pulsadores, sensores pticos, etc.) que so fiados a um mdulo opcional
de E/S no inversor, para monitorar o status do inversor ou para ler um bit em um
parmetro enumerado por bit.
Sadas de bit
As sadas de bit disponveis para do programa DeviceLogix incluem:
As sadas de bit so usadas para conexo com os dispositivos de sada reais (luzes,
rels, etc.) que so fiados a um mdulo opcional de E/S no inversor, para
controlar diretamente o inversor por meio de bits de Comando Lgico ou para
gravar um bit em um parmetro enumerado por bit.
Entradas de Bit Descrio
(16) Entradas booleanas de hardware
DIP1 para DIP 16
Elas se correlacionam aos parmetros da porta 14 do DeviceLogix P33
[DLX DIP 01] ao P48 [DLX DIP 16]
(32) Entradas booleanas de rede
Pronto, Ativo, Alarme, Com falha, etc.
Eles se correlacionam palavra de status lgico do DeviceLogix para o
inversor. Consulte a pgina 229 para obter detalhes sobre os bits de
palavra de Status Lgico.
Sadas de bit Descrio
(16) Sadas booleanas de hardware
DOP1 para DOP 16
Elas se correlacionam aos bits no parmetro da porta 14 do DeviceLogix
P51 [Sts2 SdDig DLX]
(32) Sadas booleanas de rede
Desligar, Ligar, Jog1, Limp falhas, etc.
Eles se correlacionam palavra de Comando Lgico do DeviceLogix para
o inversor. Consulte a pgina 229 para obter detalhes sobre os bits de
palavra de Comando Lgico. Estes bits tambm podem ser monitorados
no parmetro da porta 14 do DeviceLogix P50 [Sts SdDig DLX].
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 463
Uso do DeviceLogix Apndice C
Entradas analgicas
As entradas analgicas disponveis para o programa DeviceLogix incluem:
As entradas analgicas so geralmente usadas para conectar os dispositivos de
entrada reais (sensor, potencimetro, etc.) que esto fiados a um mdulo opcional
de E/S no inversor, para monitorarem a realimentao do inversor, ler o Relgio
em tempo real ou ler o parmetro do inversor/perifrico.
Observao: As entradas analgicas de hardware esto disponveis nos inversores
PowerFlex 753 e v2.xxx (e mais recentes) inversores PowerFlex 755.
Sadas analgicas
As sadas analgicas disponveis para do programa DeviceLogix incluem:
As sadas analgicas so geralmente usadas para conectar os dispositivos de sada
reais (medidor, painel, vlvula, etc.) que esto fiados a um mdulo opcional de
E/S no inversor, para controlar a Referncia ao inversor ou para gravar um
parmetro do inversor/perifrico.
Observao: As sadas analgicas de hardware esto disponveis nos inversores
PowerFlex 753 e v2.xxx (e mais recentes) inversores PowerFlex 755.
Entradas analgicas Descrio
(12) Entrada analgica de hardware
DLX Real InSP1 para DLX Real InSP8 (Real)
DLX DINT InSP1 para DLX DINT InSP4 (DINT)
Registros de bloco de anotaes para uso de entrada
do programa DLX.
(17) Entradas analgicas de rede
Realimentao de ponto comum (Real)
DLX Et 01 para DevLog. Et 14 (Real)
DevLog. Et 15 para DevLog. Et 16 (DINT)
A realimentao de ponto comum se relaciona com a
palavra de realimentao do inversor. As entradas do
DLX se correlacionam aos parmetro da porta 14 do
DeviceLogix P17 [DLX Et 01] ao P32 [DevLog. Et 16]
(7) Entradas analgicas diversas
Dados do relgio em tempo real
Ano, Ms, Dia, Diadasemana, Hora, Minuto e Segundo
do Relgio em tempo real no inversor
Sadas analgicas Descrio
(12) Sadas analgicas de hardware
DLX Real OutSP1 para DLX Real OutSP8 (Real)
DLX DINT OutSP1 para DLX DINT OutSP4 (DINT)
Registros de bloco de anotaes para uso de sada
do programa DLX.
(17) Sadas analgicas de rede
Comando de Referncia (Real)
DLX Sd 01 para DLX Sd 14 (Real)
DLX Sd 15 para DLX Sd 16 (DINT)
O comando de referncia se relaciona com a palavra
de referncia do inversor. As sadas do DLX se
correlacionam aos parmetros da porta 14 do
DeviceLogix P1 [DLX Sd 01] ao P16 [DLX Sd 16]
464 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Apndice C Uso do DeviceLogix
Dicas
Tipo de dados
Observe que tipos diferentes de dados so suportados pelos parmetro de E/S
analgica do DeviceLogix. Por exemplo, P17 [DLX Et 01] Real enquanto P32
[DevLog. Et 16] DINT. Certifique-se de atribuir um DLX Et e um DLX Sd a
um parmetro que tenha o mesmo tipo de dados.
Os elementos do bloco de funes tambm suporta tipos diferentes e dados.
Clique no boto Properties no canto superior direito de cada elemento para
exibir as propriedades do Bloco de funes. O campo Function Data Type exibe
os tipos de dados suportados. Observe que se Real DLX Ins so usados com um
elemento de Bloco de funes configurado para DINT (padro tpico), a frao
ser truncada.
Datalinks do Firmware PowerFlex 755 v1.xxx e registros de bloco de
anotaes interno do DeviceLogix (P54 a P81)
DLX Et e DLX Sd so Datalinks e no podem ser mapeados diretamente um a
outro ou para outro Datalink, como um Datalink na Ethernet/IP embutida
Port 13. Use os registros do bloco de anotaes internas DeviceLogix para
transferir dados entre os Datalinks.
Exemplo 1 Leitura de dados da rede
Um valor da rede a entrada para o DLX Real SP 1.
DLX Real SP1 lido pelo DLX Et 01 e pode agora ser usado como uma entrada
analgica no programa DeviceLogix.
O DLX Real SP1 o registro intermedirio que permite aos dois Datalinks
trabalhar juntos.
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 465
Uso do DeviceLogix Apndice C
Exemplo 2 Gravao de dados na rede
O programa DeviceLogix controle um valor de sada analgica no DLX Sd 01 o
qual gravado no DLX Real SP2.
O valor do DLX Real SP2 a sada para a rede.
O DLX Real SP2 o registro intermedirio que permite aos dois Datalinks
trabalhar juntos.
Datalinks do PowerFlex 753 (todos) e PowerFlex 755 v2.xxx (e mais
recentes) e registros do bloco de anotaes internas do DeviceLogix
(P82 a P105)
DLX Et e DLX Sd so Datalinks e no podem ser mapeados diretamente um a
outro ou para outro Datalink, como um Datalink na Ethernet/IP embutida
Port 13. Embora o mesmo mtodo usado com o firmware do PowerFlex 755
v1.xxx possa ser empregado, h uma maneira mais eficiente que no requer o uso
de um Datalink DeviceLogix.
Exemplo 1 Leitura de dados da rede
Um valor da rede a entrada para o DLX Real InSP1.
DLX Real InSP1 pode agora ser usado como uma entrada analgica de hardware
e ser usado diretamente com um bloco de funes (um Datalink DeviceLogix no
necessrio).
Inversor Datalink Valor
753 Port 0 P895 [En Dads A1] Port 14: Ent DLX Real SP1
755 Port 13 P1 [DL da Rede 01]
466 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Apndice C Uso do DeviceLogix
Exemplo 2 Gravao de dados na rede
O programa DeviceLogix controla um valor de sada analgica que gravado no
DLX Real OutSP1.
DLX Real OutSP1 pode agora ser usado como uma sada analgica de hardware e
ser usado diretamente com um bloco de funes (um Datalink DeviceLogix no
necessrio).
Exemplos de programa
Exemplo 1: Operao da chave seletora
Este exemplo demonstra como a operao de uma chave seletora semelhante ao
recurso no PowerFlex 700S pode ser obtida atravs do DeviceLogix embutido no
inversor PowerFlex Srie 750. Uma chave seletora simulada no inversor usando
uma combinao de entradas para produzir sadas mltiplas. As entradas digitais
no inversor so usadas para produzir velocidades pr-selecionadas mltiplas
configurveis (75 Hz, 85 Hz, 95 Hz e 105 Hz) para P571 [Veloc 1 Atual].
Assume-se que o inversor Srie 750 possui um mdulo de E/S instalado na Port 4.
A tabela verdade abaixo representa as entradas e sadas para uma chave seletora de
4 posies.
O mapa lgico abaixo oferece uma explicao de alto nvel sobre como as sadas
acima so obtidas.
Inversor Datalink Valor
753 Port 0 P905 [Sd Dados A1] Port 14: Sada DLX Real SP1
755 Port 13 P17 [DL p/Rd. 01]
Entradas Sadas
Ent 1 Ent 2 Sada binria Sada da chave
seletora
0 0 0 Sada A
0 1 1 Sada B
1 0 2 Sada C
1 1 3 Sada D
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 467
Uso do DeviceLogix Apndice C
Figura 4 Mapa lgico da chave seletora de duas entradas de quatro posies
As entradas discretas no inversor so usadas para Ent 1 e Ent 2. As Sadas A, B, C
e D so vinculadas aos registros do bloco de anotaes DeviceLogix. Isto permite
maior flexibilidade para modificar os valores destas sadas.
A sada resultante pode ser vinculado a um parmetro e usada no suporte
aplicaes do inversor, como a configurao de velocidades pr-selecionadas
mltiplas, posicionamento ponto a ponto, etc. Neste exemplo, ela controla a
Veloc 1 Atual.
Configurao de parmetro
Os parmetros a seguir so configurados para este exemplo:
N do parmetro
de canal
Parmetro Valor Descrio
14.1 DLX Sd 01 Port 0:Veloc 1 Atual
14.33 DLX DIP 1 Port 4: StatusEntDig.Ent 1 Entrada digital 1 da chave seletora
14.34 DLX DIP 2 Port 4: StatusEntDig.Ent 2 Entrada digital 2 da chave seletora
14.17 DLX Et 01 Port 14: DLX Real SP1 Sada A
14.18 DLX Et 02 Port 14: DLX Real SP2 Sada B
14.19 DLX Et 03 Port 14: DLX Real SP3 Sada C
14.20 DLX Et 04 Port 14: DLX Real SP4 Sada D
14.54 DLX Real SP1 75.00 Velocidade pr-selecionada da
sada A
14.55 DLX Real SP2 85.00 Velocidade pr-selecionada da
sada B
14.56 DLX Real SP3 95.00 Velocidade pr-selecionada da
sada C
14.57 DLX Real SP4 105.00 Velocidade pr-selecionada da
sada D
0.571 Veloc 1 Atual varia Sada resultante da chave seletora
Digital Input 1
DLX
DIP 1
Digital Input 2
DLX
DIP 2
DLX
Sd 1
00
01
10
11
Sada A
Sada B
Sada C
Sada D
468 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Apndice C Uso do DeviceLogix
Programao do bloco funcional
O exemplo de operao da chave seletora consiste em 14 blocos que so exibidos
abaixo.
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Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 469
Uso do DeviceLogix Apndice C
Exemplo 2: Operao do bloco do fator de escala
Este exemplo demonstra como a operao de um bloco de escala semelhante ao
recurso no PowerFlex 700VC pode ser obtida atravs do DeviceLogix embutido
no inversor PowerFlex Srie 750. Um bloco de fator de escala converte em escala
um valor de parmetro e a entrada do bloco vinculada para um parmetro que
deseja-se escalonar. O bloco do fator de escala tambm possui limites altos de
entrada e de sada e parmetros de limite inferior.
Figura 5 Visualizao do nvel alto do bloco do fator de escala
Entr Ftr Esc Alt determina o valor alto para a entrada do bloco do fator de escala.
Sa Ftr Esc Alt determina o valor alto correspondente para a sada do bloco do
fator de escala.
Entr Ftr Esc Bx determina o valor inferior para a entrada do bloco do fator de
escala.
Sa Ftr Esc Bx determina o valor inferior correspondente para a sada do bloco do
fator de escala.
Vlr Sa Ftr Esc do bloco fica ento disponvel para o usurio vincular a qualquer
parmetro que aceite links.
Configurao de parmetro
Os parmetros DeviceLogix a seguir so configurados para este exemplo:
N do parmetro
de canal
Parmetro Valor Descrio
14.1 DLX Sd 01 * Defina desta forma onde o valor de
sada do fator de escala deva ser *
14.17 DLX Et 01 * Defina desta forma em sua fonte do
valor de entrada do fator de escala *
14.18 DLX Et 02 Port 14: DLX Real SP2 Entr Ftr Esc Bx
14.19 DLX Et 03 Port 14: DLX Real SP3 Entr Ftr Esc Alt
14.20 DLX Et 04 Port 14: DLX Real SP4 Sa Ftr Esc Bx
14.21 DLX Et 05 Port 14: DLX Real SP5 Sa Ftr Esc Alt
14.55 DLX Real SP2 0.0 Vlr Entr Ftr Esc Bx
14.56 DLX Real SP3 1800.00 Vlr Entr Ftr Esc Alt
14.57 DLX Real SP4 0.000 Vlr Sa Ftr Esc Bx
14.58 DLX Real SP5 10.00 Vlr Sa Ftr Esc Alt
1:14.55
1:14.56
1:14.18
1:14.17
1:14.19
1:14.20
1:14.1
1:14.21
1:14.57
1:14.58
Entr Ftr Esc Alt
Valor Entr Ftr Esc
Entr Ftr Esc 1 Baixo
Sa Ftr Esc Alt
Vlr Sa Ftr Esc
Sa Ftr Esc Bx
470 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Apndice C Uso do DeviceLogix
Programao do bloco funcional
O exemplo de operao do bloco de fator de escala consiste em 12 blocos que so
exibidos abaixo.
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Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 471
Uso do DeviceLogix Apndice C
Exemplo 3: Operao do comutador
Este exemplo demonstra a lgica bsica de controle para operar um comutador
em um sistema de transportador. O comutador direciona partes de um
transportador instalado a montante para um dos dois transportadores instalados a
jusante. Como alternativa, ele envia x partes para cada transportador instalado a
jusante.
A aplicao consiste da E/S discreta a seguir:
Exemplo de especificaes lgicas:
Se o sensor de presena de pea estiver ligado, incremente o contador de peas
Se a quantidade de peas pr-selecionada for atingida, reinicialize o contador
e, como alternativa, ajuste ou reinicialize o atuador do comutador
Configurao de parmetro
Os parmetros a seguir so configurados para este exemplo:
Programao do bloco funcional
Este exemplo consiste em 4 blocos que so exibidos abaixo.
Tipo Nome Descrio
Entradas Sensor de presena de
pea
Identifica que a pea est presente
Sadas Atuador do comutador Controla o atuador do comutador para direcionar o fluxo das peas
N do parmetro
de canal
Parmetro Valor Descrio
4.20 Selecionar TO0 Port 14: Sts2 SdDig DLX.DLX
DOPSts0
Sada no mdulo de E/S na Port 4
14.33 DLX DIP 1 Port 4: StatusEntDig.Ent 1 Entrada do sensor de presena de
pea (mdulo de E/S na Port 4)
14.51 Sts2 SdDig DLX Sada do atuador do comutador
Transportador instalado a montante
Transportador instalado a jusante
Sensor
Comutador
DIP 1
0
Quantidade de peas
1 CTU
Contagem at
EnableIn
CUEnable
Reset
1
0
DOP 1
0
Presena de pea
sensor tico
Sada para controle
do comutador
Circuito Flip-Flop
1a. vez energizado/2a. vez desenergizado e assim por diante
Uma vez que o retorno da malha realizado,
>> usado para determinar a ordem
2 FAIXA
Booliano E
EnableIn
In1
In2
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4 SETD
Defne Dominante
EnableIn
Defnir
Reset
1
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3 FAIXA
Booliano E
EnableIn
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472 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Apndice C Uso do DeviceLogix
Exemplo 4: Operao poo molhado
Este exemplo demonstra como a lgica bsica de controle pode ser usada para
aplicaes simples. Assume-se que o inversor PowerFlex 755 possua um mdulo
de E/S instalado na Port 4.
Figura 6 Poo molhado
A aplicao consiste da E/S discreta a seguir:
Tipo Nome Descrio
Entradas Boto pulsador de
reinicializao de falha
Usado para reinicializar qualquer falha ou alarme
Sensor de nvel alto crtico Indica um nvel criticamente alto. Normalmente, um backup do sensor
de Nvel Alto e tambm usado para detectar se o sensor de Nvel Alto
apresenta falha. Quando energizado, o inversor operar a uma
frequncia ainda mais alta caso seja resultado de um fluxo alto para
dentro.
Sensor de nvel alto Indica que o poo est em um nvel alto e que hora de iniciar a bomba
(operao normal). O inversor opera a uma taxa normal a menos que o
Nvel Alto Crtico foi atingido.
Sensor de nvel baixo Quando desligado, usado para indicar que o poo est vazio (contato
que os sensores de Nvel Alto e Alto Crtico tambm esto desligados).
O inversor para a operao (fim do ciclo de bombeamento).
Sadas Sinaleiro de falha no
sensor
Indica que h um problema com o sensor de nvel alto ou com o sensor
de nvel baixo
Sinaleiro do alarme de
tempo excessivo
Se o inversor opera por mais do que o tempo normal para esvaziar o
poo pode ter havido aumento no fluxo interno ou, talvez, o sensor de
nvel baixo est colado energizado. Uma indicao de alarme feita e o
inversor continua a operar.
Luz intermitente de falha
alta crtica/sirene do
alarme
Indica um nvel criticamente alto que requer ateno imediata.
Fluxo para fora
Fluxo para dentro
Sensor de nvel alto crtico
Sensor de nvel alto
Sensor de nvel baixo
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 473
Uso do DeviceLogix Apndice C
Exemplo de especificaes lgicas:
Se o sensor de nvel alto crtico ou nvel alto est energizado, inicie ento o
inversor.
Se o sensor de nvel crtico alto est energizado, alterne ento para uma
taxa mais alta (90 Hz) pelo restante do ciclo de bombeamento. Ou
opere na taxa normal (60 Hz)
Opere at que os trs sensores de nvel estejam desligados
A bomba deve operar pelo menos x minutos, no mnimo. Se o sensor
de nvel baixo falhar, isto evita que o sensor de nvel alto ligue e desligue
a bomba rapidamente.
Comunicao de uma condio de falha do sensor
O sensor de nvel baixo no deve nunca estar desligado quando os
sensores de nvel alto ou de nvel alto crtico esto ligados
O sensor de nvel alto no deve nunca estar desligado quando o sensor
de nvel alto crtico est ligado
O sensor de nvel alto crtico no deve nunca estar ligado quando os
sensores de nvel alto ou de nvel baixo esto ligados
Comunicao de uma condio de nvel alto crtico
A sada do nvel alto crtico nunca deve estar ligada
Comunicao se o tempo de ciclo da bomba maior do que o normal
(y minutos)
Monitore a quantidade de tempo que o ciclo da bomba leva
identificando por quanto tempo o inversor est em operao.
Se for superior a y minutos, energize a sada do Alarme de Tempo
Excessivo
Reinicialize os alarmes/falhas com uma entrada no boto pulsador Reset
Configurao de parmetro
Os parmetros a seguir so configurados para este exemplo.
Os parmetros DeviceLogix a seguir so configurados para este exemplo:
N do parmetro
de canal
Parmetro Valor Descrio
0.520 Veloc Avanc Mx 90.00
0.545 Sel Ref A Velc Port 0: Veloc 1 Atual
0.571 Veloc 1 Atual 60.00 Taxa de bombeamento normal
(60 Hz)
0.573 Veloc 3 Atual 90.00 Taxa de bombeamento em alta
velocidade (90 Hz)
4.10 Seleo RO0 Port 14: Sts2 SdDig DLX.DLX
DOPSts0
Sada da falha do sensor
4.20 Selecionar TO0 Port 14: Sts2 SdDig DLX.DLX
DOPSts1
Sada de falha do nvel alto crtico
4.30 Selecionar TO1 Port 14: Sts2 SdDig DLX.DLX
DOPSts2
Sada do alarme de tempo
excessivo
14.33 DLX DIP 1 Port 4: StatusEntDig.Ent 1 Entrada do sensor de nvel alto
crtico
14.34 DLX DIP 2 Port 4: StatusEntDig.Ent 2 Entrada do sensor de nvel alto
14.35 DLX DIP 3 Port 4: StatusEntDig.Ent 3 Entrada do sensor de nvel baixo
14.36 DLX DIP 4 Port 4: StatusEntDig.Ent 4 Entrada do boto pulsador de
reinicializao de falha/alarme
474 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Apndice C Uso do DeviceLogix
Programao do bloco funcional
Este exemplo consiste em 16 blocos que so exibidos abaixo.
Figura 7 Circuito de controle
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Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 475
Uso do DeviceLogix Apndice C
Figura 8 Circuito de alarme/falha
Exemplo 5: Uso do relgio em tempo real
Este exemplo demonstra como usar o Relgio em tempo real do inversor
PowerFlex Srie 750 em um programa DeviceLogix.
Exemplo de especificaes lgicas:
Opere o inversor de segunda sexta-feira entre 7:45 h e 17:15 h
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1
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n
2
476 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Apndice C Uso do DeviceLogix
Configurao de parmetro
Os parmetros a seguir so configurados para este exemplo:
Programao do bloco funcional
Este exemplo consiste em 15 blocos que so exibidos abaixo.
N do parmetro
de canal
Parmetro Valor Descrio
0.545 Sel Ref A Velc Port 0: Veloc 1 Atual
0.571 Veloc 1 Atual 60.00 Velocidade operacional do inversor
H
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9
M
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0
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1
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Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 477
Apndice D
Motores com m permanente
Compatvel com
servomotores Allen-Bradley
A tabela a seguir contm uma lista das especificaes para os servomotores
Allen-Bradley compatveis com os inversores PowerFlex Srie 750. Esta lista
inclui principalmente servomotores classificados de 460 V MP e Srie 1326 da
Allen-Bradley. Estas informaes so fornecidas para ajudar a configurar os
inversores PowerFlex Srie 750 com os dados do servomotor apropriado. Para
informaes sobre a compatibilidade e a configurao de qualquer servomotores
Allen-Bradley (incluindo motores de acionamento direto da srie RDB) e
motores PM de terceiros no listados aqui, entre em contato com o suporte
tcnico dos inversores Allen-Bradley.
Quando usar um inversor PowerFlex 755 para controlar um motor de m
permanente, o dispositivo de realimentao do motor deve ter uma resoluo de
forma que a quantidade de pulsos por rotao (PPR) seja um expoente de dois.
Por exemplo: 512, 1024, 2048, 4096, 8192524288, 1048576
478 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Apndice D Motores com m permanente
Tabela 3 Placa de identificao do motor e especificaes de classificao
Nmero do
modelo
Volts An Motor
(corrente eficaz
em V linha a
linha)
Amp An Motor
(corrente
eficaz A)
Hertz An
Motor (Hz)
RPM An Motor
(rpm oper.)
Ener Anunc
Motor (kW)
Polos do
Mtr
Pico de
corrente
(corrente
eficaz A)
Torque
travamento
cont. sistema
(Nm)
RPM Mx
Motor
(rpm)
MPL-B4530K 460 7,8 200,7 3010 2,60 8 19,1 8,25 4000
MPL-B4560F 460 8,3 144,7 2170 3,20 8 25,5 14,10 3000
MPL-B520K 460 8,1 208,0 3120 3,50 8 23,3 10,70 4000
MPL-B540K 460 14,5 177,3 2660 5,40 8 42,4 19,40 4000
MPL-B560F 460 14,5 130,7 1960 5,50 8 42,4 26,80 3000
MPL-B580F 460 18,4 132,7 1990 7,10 8 66,5 34,00 3000
MPL-B580J 460 22,6 148,0 2220 7,90 8 66,5 34,00 3800
MPL-B640F 460 22,7 106,0 1590 6,11 8 46,0 36,70 3000
MPL-B660F 460 27,2 81,3 1220 6,15 8 67,9 48,00 3000
MPL-B680D 460 24,0 94,0 1410 9,30 8 66,5 62,80 2000
MPL-B680F 460 33,9 79,3 1190 7,50 8 67,9 60,00 3000
MPL-B860D 460 33,6 96,0 1440 12,50 8 67,5 83,10 2000
MPL-B880C 460 33,6 72,7 1090 12,60 8 69,0 110,00 1500
MPL-B880D 460 40,3 86,7 1300 15,00 8 113,2 110,00 2000
MPL-B960B 460 29,7 62,0 930 12,70 8 63,6 130,00 1200
MPL-B960C 460 38,9 76,0 1140 14,80 8 88,4 124,30 1500
MPL-B960D 460 50,2 76,7 1150 15,00 8 102,5 124,30 2000
MPL-B980B 460 31,8 59,3 890 15,02 8 70,7 162,70 1000
MPL-B980C 460 48,2 67,3 1010 16,80 8 99,0 158,20 1500
MPL-B980D 460 63,6 74,7 1120 18,60 8 141,4 158,20 2000
MPM-B1151F 480 1,5 266,7 4000 0,75 8 7 2,18 5000
MPM-B1151T 480 3,1 333,3 5000 0,9 8 14,5 2,18 7000
MPM-B1152C 480 2,3 166,7 2500 1,2 8 8,8 2,18 3000
MPM-B1152F 480 2,9 266,7 4000 1,4 8 15,5 4,74 5200
MPM-B1152T 480 5,2 266,7 4000 1,4 8 26,8 4,74 7000
MPM-B1153E 480 2,7 200 3000 1,4 8 15,3 6,55 3500
MPM-B1153F 480 3,2 266,7 4000 1,45 8 22,6 6,55 5500
MPM-B1153T 480 5,5 266,7 4000 1,45 8 39,2 6,55 7000
MPM-B1302F 480 3,4 266,7 4000 1,65 8 15,6 5,99 4500
MPM-B1302M 480 4,9 266,7 4000 1,65 8 22,6 5,99 6000
MPM-B1302T 480 6,6 266,7 4000 1,65 8 30,7 5,99 7000
MPM-B1304C 480 3,4 183,3 2750 2 8 15,8 10,2 2750
MPM-B1304E 480 4,1 166,7 2500 2,2 8 24,2 10,2 4000
MPM-B1304M 480 7,3 233,3 3500 2,2 8 42,9 10,2 6000
MPM-B1651C 480 4,7 200 3000 2,5 8 20,6 10,7 3500
MPM-B1651F 480 8,2 200 3000 2,5 8 36 10,7 5000
MPM-B1651M 480 10,9 200 3000 2,5 8 40,2 10,7 5000
MPM-B1652C 480 7 166,7 2500 3,8 8 23,8 16 2500
MPM-B1652E 480 8 233,3 3500 4,3 8 42,8 19,4 3500
MPM-B1652F 480 11 233,3 3500 4,3 8 59,5 19,4 4500
MPM-B1653C 480 10,5 133,3 2000 4,6 8 41,9 26,8 2500
MPM-B1653E 480 10,2 200 3000 5,1 8 51,6 26,8 3500
MPM-B1653F 480 13,2 200 3000 5,1 8 66,7 26,8 4000
MPM-B2152C 480 12,3 133,3 2000 5,6 8 39,2 36,7 2500
MPM-B2152F 480 18,7 166,7 2500 5,9 8 69,3 33 4500
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 479
Motores com m permanente Apndice D
MPM-B2152M 480 21 166,7 2500 5,9 8 54 30 5000
MPM-B2153B 480 12,7 116,7 1750 6,8 8 42,4 48 2000
MPM-B2153E 480 19,3 133,3 2000 7,2 8 69,7 48 3000
MPM-B2153F 480 22,1 133,3 2000 7,2 8 69,6 45 3800
MPM-B2154B 480 13,9 116,7 1750 6,9 8 69,3 62,8 2000
MPM-B2154E 480 18,3 133,3 2000 7,5 8 69,5 56 3000
MPM-B2154F 480 19,8 133,3 2000 7,5 8 59,3 56 3300
1326AB-B515G 460 9,5 88,7 2660 2,90 4 28,5 10,40 5000
1326AB-B520F 460 8,8 70,3 2110 2,90 4 26,4 13,10 3500
1326AB-B530E 460 9,5 74,3 2230 4,20 4 28,5 18,00 3000
1326AB-B720E 460 17,5 70,0 2100 6,80 4 52,5 30,90 3500
1326AB-B720F 460 27,5 117,0 3510 11,70 4 66,5 31,80 5000
1326AB-B730E 460 22,8 78,3 2350 9,60 4 66,5 39,00 3350
1326AB-B740C 460 20,9 52,3 1570 8,70 4 62,7 53,00 2200
1326AB-B740E 460 32,0 79,7 2390 12,70 4 66,5 50,80 3400
1326AS-B630F 460 7,8 142,7 2140 2,40 8 18,5 10,70 4500
1326AS-B660E 460 11,8 100,7 1510 3,40 8 29,8 21,50 3000
1326AS-B690E 460 19,0 87,3 1310 5,00 8 41,3 36,40 3000
1326AS-B840E 460 21,2 79,3 1190 4,70 8 39,5 37,60 3000
1326AS-B860C 460 17,6 77,3 1160 6,00 8 44,4 49,30 2000
3050R-7 390 66,0 50,0 500 30,00 12 132,0 - 500
11050R-7 390 218,0 50,0 500 110,00 12 436,0 - 500
MPG-B050-031 460 16,3 92,0 920 1,20 12 32,5 12,40 2510
MPG-B110-031 460 12,9 112,0 1120 2,00 12 31,1 17,00 2420
MPG-B110-091 460 10,6 184,0 1840 1,60 12 20,5 8,30 3500
Nmero do
modelo
Volts An Motor
(corrente eficaz
em V linha a
linha)
Amp An Motor
(corrente
eficaz A)
Hertz An
Motor (Hz)
RPM An Motor
(rpm oper.)
Ener Anunc
Motor (kW)
Polos do
Mtr
Pico de
corrente
(corrente
eficaz A)
Torque
travamento
cont. sistema
(Nm)
RPM Mx
Motor
(rpm)
480 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Apndice D Motores com m permanente
Observaes:
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 481
Apndice E
Movimento integrado na EtherNet/IP
Introduo
O movimento integrado na EtherNet/IP um recurso com inversores
PowerFlex 755 com firmware v2 e superior. Ele fornece uma experincia ao
usurio comum aos inversores Kinetix 6500 quando usados com os controladores
Logix (v19 e superior) na EtherNet/IP.
O mesmo perfil de movimento no RSLogix 5000 fornece uma experincia
de configurao comum. O PowerFlex 755 usa as propriedades de
movimento/propriedades dos eixos e os mesmos atributos de movimento
que o Kinetix 6500.
As mesmas instrues de movimento do RSLogix 5000 fornecem uma
experincia de programao comum. Uma instruo de movimento
adicional, a MDS Motion Drive Start, tambm foi adicionada para
permitir uma partida em rampa com o recurso partida com motor em
movimento (capacidade de dar uma partida em motor girando).
Os usurios agora tm duas opes ao integrar os inversores PowerFlex 755 aos
controladores Logix:
1. Inversor padro usando perfis add-on do inversor (AOPs)
RSLogix 5000 v16 e superior.
2. Inversor de movimento integrado usando a tecnologia de movimento
integrado na EtherNet/IP RSLogix 5000 v19 e superior.
Quando considerar o uso do movimento integrado na EtherNet/IP com os
inversores PowerFlex 755:
As aplicaes que tm servos e inversores prticas para poder configurar/
programar servos e inversores da mesma maneira.
As aplicaes dos inversores que podem se beneficiar com instrues mais
poderosas (ou seja, movimento) o desempenho servo no necessrio,
mas vantajoso para utilizar o conjunto de instrues de movimento do
RSLogix 5000 para acelerar o tempo de desenvolvimento.
IMPORTANTE Nem todas as funes do inversor esto acessveis quando usadas em uma
aplicao de movimento integrado na EtherNet/IP.
482 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Apndice E Movimento integrado na EtherNet/IP
Tenha consideraes especiais quando considerar o uso dos inversores
PowerFlex 755 no modo de movimento integrado na EtherNet/IP:
Um inversor PowerFlex 755 no tem o desempenho de um servo Kinetix e
no pretende ser uma substituio.
Quando um PowerFlex 755 usado no modo de movimento integrado na
EtherNet/IP, o controlador Logix e o RSLogix 5000 so os proprietrios
exclusivos do inversor (mesmo que o Kinetix). Uma IHM ou outras
ferramentas de software do inversor, com DriveExplorer e DriveTools SP,
no pode ser usada para controlar o inversor ou alterar a configurao.
Essas ferramentas podem ser usadas somente para monitorao.
Os seguintes perifricos podem ser instalados, consulte Opes de
configurao de realimentao na pgina 483 para obter as portas vlidas e
as combinaes suportadas:
IHM (20-HIM-A6/-C6S) monitorar somente
Opo de encoder de realimentao universal (20-750-UFB-1)
Opo de encoder incremental (20-750-ENC-1)
Opo de encoder incremental duplo (20-750-DENC-1)
Mdulo Safe Torque Off (20-750-S)
Mdulo Safe Speed Monitor (20-750-S1)
Fonte de alimentao de controle aux. de 24v (20-750-APS)
Outros perifricos, como os mdulos de E/S 20-750, no so permitidos.
Nem todas as funes do inversor esto disponveis quando usadas em uma
aplicao de movimento integrado na EtherNet/IP. Consulte as tabelas
Parmetro/mapeamento de atributos de instncias neste apndice para
visualizar quais os parmetros do inversor se correlacionam aos atributos de
movimento. Se um parmetro no estiver listado, ele no est acessvel e sua
funo pode no estar disponvel. Os exemplos de funes que no esto
disponveis incluem:
DeviceLogix
Balancim de bomba e desligamento da bomba
Prova de torque
Salto P e percurso
Atualizao do PowerFlex 755 Tempo
Perodo de atualizao do curso (rede) 3 ms min. (6 ms min. quando usado com um motor
de m permanente sem realimentao)
Malha de torque 256 us
Malha de velocidade 1.024 us
Malha de posio 1.024 us
ATENO: Um inversor Kinetix ler automaticamente um motor de m
permanente/dados de configurao do encoder, enquanto ele deve ser
manualmente inserido/ajustado pelo usurio com o PowerFlex 755. Inserir
dados incorretos pode causar o movimento no intencional quando uma
instruo Motion Servo On (MSO) for executada.
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 483
Movimento integrado na EtherNet/IP Apndice E
Opes de configurao de
realimentao
As seguintes combinaes de mdulos de realimentao so suportadas.
Uma configurao de hardware invlida resulta em uma falha do mdulo:
(Cdigo 16#0010) O modo ou estado do mdulo no permite que um objeto
execute a operao solicitada.
Consideraes para usar com dispositivos de realimentao de
posio no PowerFlex 755 no contexto de movimento integrado na
EtherNet/IP
O PowerFlex 755 conecta-se aos dispositivos de realimentao de posio
(encoders) usando um ou mais mdulos opcionais de realimentao que so
colocados na baia de controle do PowerFlex 755.
Atualmente, h trs tipos de mdulos de realimentao compatveis:
20-750-ENC-1, 20-750-DENC-1 e 20-750-UFB-1.
O 20-750-DENC-1 e o 20-750-UFB-1 contm dois canais de realimentao de
hardware cada um, o que significa que at dois encoders podem ser conectados a
cada mdulo. O 20-750-ENC-1 contm somente um canal de realimentao do
hardware simples.
Um eixo de movimento integrado na EtherNet/IP pode ter at dois dispositivos
de realimentao de movimento integrado na EtherNet/IP associados a ele.
Opo Mdulo suportado Cdigo de catlogo Porta(s) vlida(s)
Duas opes de
realimentao
Encoder incremental simples 20-750-ENC-1 48
Encoder incremental duplo 20-750-DENC-1 48
Realimentao universal 20-750-UFB-1 46
Duas opes de
realimentao e uma opo
Safe Torque Off
Encoder incremental simples 20-750-ENC-1 4 e 5
Encoder incremental duplo 20-750-DENC-1 4 e 5
Realimentao universal 20-750-UFB-1 4 e 5
Safe Torque Off 20-750-S 6
Duas opes de
realimentao e uma opo
Safe Speed Monitor
(1)
(1) O mdulo opcional Safe Speed Monitor deve ser usado com o mdulo de encoder incremental duplo 20-750-DENC-1 ou o mdulo de
realimentao universal 20-750-UFB-1.
Encoder incremental simples 20-750-ENC-1 4 e 5
Encoder incremental duplo 20-750-DENC-1 4 e 5
Realimentao universal 20-750-UFB-1 4 e 5
Safe Speed Monitor 20-750-S1 6
IMPORTANTE As opes de realimentao simples e dupla, 20-750-ENC-1 e 20-750-DENC-1,
no podem usar entradas de registros. Use a opo de realimentao universal
20-750-UFB-1 se as entradas de registro forem necessrias.
484 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Apndice E Movimento integrado na EtherNet/IP
Quando os dois dispositivos estiverem em uso, eles so chamados de dispositivo
de realimentao do motor e de dispositivo de realimentao da carga. Esses
dois dispositivos tambm so conhecidos como realimentao de movimento
integrado na EtherNet/IP 1 e realimentao de movimento integrado na
EtherNet/IP 2, respectivamente.
Cada dispositivo de realimentao de movimento integrado na EtherNet/IP tem
um tipo de realimentao de movimento integrado na EtherNet/IP associado a
ele. Isto descreve o tipo de encoder a ser usado como aquele dispositivo de
realimentao.
Quando configurar um inversor usando o RSLogix 5000 e o movimento
integrado na EtherNet/IP, a pgina Associated Axes na caixa de dilogo
Module Properties usada para associar cada dispositivo de realimentao de
movimento integrado na EtherNet/IP com um canal de hardware de
realimentao no prprio inversor.
Antes de usar a pgina Associated Axes, o usurio do RSLogix 5000 deve usar a
caixa de dilogo Module Definition na guia General da caixa de dilogo
Module Properties para definir quais mdulos de realimentao esto presentes
na baia de controle do PowerFlex 755.
Uma vez que os cartes de realimentao disponveis estiverem definidos, o
usurio pode inserir um canal de realimentao de hardware do PowerFlex 755
para cada dispositivo de realimentao de movimento integrado na EtherNet/IP.
Uma lista dropdown fornecida ao usurio com os canais de realimentao de
hardware disponveis, com cada canal descrito pelo nmero da porta da baia de
controle do mdulo de realimentao do mdulo de realimentao e o canal
dentro daquela porta. Se um mdulo de realimentao tiver dois canais de
realimentao do hardware, os dois canais sero chamados de Canal A e
Canal B. Se houver somente um canal, ele ser chamado de Canal A.
A fiao correta para um encoder neste sistema depende de trs fatores:
O tipo de carto de realimentao
O tipo de encoder
Qual canal de realimentao do hardware deve ser conectado ao encoder
(A ou B)
Em geral, se houver somente uma maneira de conectar um tipo especfico de
encoder a um mdulo de realimentao especfico, aquela fiao funcionar
independente da configurao do movimento integrado na EtherNet/IP associar-
se ao Canal A ou B do hardware no mdulo de realimentao.
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 485
Movimento integrado na EtherNet/IP Apndice E
Se houver duas maneiras de conectar um encoder especfico a um mdulo de
realimentao especfico, selecionar Channel A para um mdulo de
realimentao na pgina Associated Axes selecionar um conjunto de terminais
e selecionar Channel B selecionar um conjunto diferente de terminais.
A Tabela 4 mostra o tipo de realimentao ideal de movimento integrado na
EtherNet/IP e os terminais de conexo de encoder corretos quando o mdulo de
realimentao for um 20-750-ENC-1.
Tabela 4 Conexes e tipo de realimentao de encoder incremental simples
A Tabela 5 mostra o tipo de realimentao ideal de movimento integrado na
EtherNet/IP e os terminais de conexo de encoder corretos quando o mdulo de
realimentao for um 20-750-DENC-1.
Tabela 5 Conexes e tipo de realimentao de encoder incremental duplo
A tabela mostra os tipos de realimentao ideal de movimento integrado na
EtherNet/IP e os terminais de conexo de encoder corretos quando o mdulo de
realimentao for um 20-750-UFB-1. Ela tambm mostra como dois parmetros
Device Select no 20-750-UFB-1 so configurados em cada caso.
Quando um 20-750-UFB-1 for usado em um sistema de movimento integrado na
EtherNet/IP, os parmetros FB0 so sempre usados para a configurao e o
status do canal A e os parmetros FB1 so sempre usados para a configurao e
o status do canal B.
A Tabela 6 mostra que, para alguns tipos de realimentao de movimento
integrado na EtherNet/IP, h dois esquemas de conexes possveis e um esquema
ser usado se o canal A for selecionado pelo usurio do RSLogix 5000 e o outro
esquema ser usado se o canal B for selecionando pelo usurio do RSLogix 5000.
Inversamente, para outros tipos de realimentao de movimento integrado na
EtherNet/IP, h somente um esquema de conexo possvel.
O tipo de realimentao AqB digital um caso especial. Se somente um dos
canais em um 20-750-UFB-1 especfico for configurado para AqB digital, os
terminais A, B e Z sero usados realmente, independentemente se este tipo for
atribudo ao canal A ou ao canal B. Por outro lado, se ambos os canais forem
configurados para AqB digital, o canal A usar os terminais A, B, Z e o canal B
usar os terminais que so chamados de Seno e Co-seno, mas neste caso
espera-se que executem sinais normais do encoder AqB. Esses dois casos esto
includos na tabela.
A configurao de ambos os canais de 20-750-UFB-1 para usar os mesmos
terminais considerada um erro e no permitir a operao correta do sistema.
Tipo de realimentao de movimento
integrado na EtherNet/IP
20-750-ENC-1:
Terminais do canal A
No especificado (0) N/A
AqB digital (1) A (NO), A, B (NO), B, Z (NO), Z
Tipo de realimentao de
movimento integrado na
EtherNet/IP
20-750-DENC-1:
Terminais do canal A
20-750-DENC-1:
Terminais do canal B
No especificado (0) N/A N/A
AqB digital (1) Encoder 0: A (NO), A, B (NO), B, Z
(NO), Z
Encoder 1: A (NO), A, B (NO), B, Z
(NO), Z
486 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Apndice E Movimento integrado na EtherNet/IP
Tabela 6 Conexes e tipo de realimentao universal
Embora o UFB suporte ostensivamente dois canais de realimentao, h muitas
combinaes de tipos de dispositivo que no funcionaro e resultaro em um
estado de erro no UFB se eles forem configurados.
Tipo de
realimentao
de movimento
integrado na
EtherNet/IP
Sel. de dispositivo
do canal A (FB0)
Sel. de dispositivo
do canal B (FB1)
(se diferente)
Terminais do
canal A
Terminais do
canal B
No especificado (0) Nenhum (0) N/A
AqB digital (1)
Observao: Esta
linha aplica-se
somente se ambos os
canais do UFB no
estiverem
simultaneamente
configurados com o
tipo de
realimentao =
AqB digital
Incmtl A B Z (12) -A, A, -B, B, -Z, Z
AqB digital (1)
Observao: Esta
linha aplica-se
somente se ambos os
canais do UFB
estiverem
simultaneamente
configurados com o
tipo de
realimentao =
AqB digital
Incmtl A B Z (12) Incmtl SC (13) -A, A, -B, B, -Z, Z Seno (-), Seno (+),
Co-seno (-), Co-seno
(+)
Observao:
Nenhuma entrada
Z (marcador)
disponvel.
Seno/Co-seno (4) S SinCos (11) Seno (-), Seno (+), Co-seno (-), Co-seno (+)
Hiperface (6) Hiperface SC (2) Seno (-), Seno (+), Co-seno (-), Co-seno (+),
-Xd, +Xd
EnDat 2.1 (7) EnDat SC (1) Seno (-), Seno (+), Co-seno (-), Co-seno (+),
-Xd, +Xd, -Xd, +Xd
EnDat 2.2 (8) EnDat FD ChX (5) EnDat FD ChY (6) -Xc, +Xc, -Xd, +Xd -Yc, +Yc, -Yd, +Yd
SSI (10)
(rotativo)
SSI SC (4) Seno (-), Seno (+), Co-seno (-), Co-seno (+),
-Xd, +Xd, -Xd, +Xd
SSI (10)
(linear)
Lin SSI ChX (18) Lin SSI ChY (19) -Xc, +Xc, -Xd, +Xd -Yc, +Yc, -Yd, +Yd
SSI Stahl (129) LinStahl ChX (16) LinStahl ChY (17) -Xc, +Xc, -Xd, +Xd -Yc, +Yc, -Yd, +Yd
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 487
Movimento integrado na EtherNet/IP Apndice E
Nem todas as combinao de P6 [Sel Disp Realim0] e P36 [Sel Disp Realim1]
so permitidas. A tabela a seguir mostra as combinaes permitidas e proibidas.
As selees proibidas levam a um conflito de configurao (alarme tipo 2): Bit 20
CflctFB0FB1 de P1 [Status do mdulo] est energizado.
P6 [Sel Disp Realim0]
N
e
n
h
u
m
E
n
D
a
t

S
C
H
i
p
e
r
f
a
c
e

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B
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C
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X
E
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D
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t

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B
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B
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C
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C
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X
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S
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C
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S
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s
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c
m
t
l

A

B

Z
I
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c
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l

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C
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m
p
o

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l

C
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X
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i
n
S
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h
l

C
h
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S
S
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C
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X
L
i
n

S
S
I

C
h
Y
S
e
n
s
o
r

H
a
l
l
P
3
6

[
S
e
l

D
i
s
p

R
e
a
l
i
m
1
]
Nenhum
EnDat SC
Hiperface SC
BiSS SC
SSI SC
EnDat FD ChX
EnDat FD ChY
BiSS FD ChX
BiSS FD ChY
SSI FD ChX
SSI FD ChY
s SinCos
Incmtl A B Z
Incmtl SC
LinTempo ChX
LinTempo ChY
LinStahl ChX
LinStahl ChY
Lin SSI ChX
Lin SSI ChY
Sensor Hall
Combinaes proibidas
Combinaes permitidas
No implementadas
488 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Apndice E Movimento integrado na EtherNet/IP
Parmetro/mapeamento de
atributos de instncias
As tabelas a seguir mostram as relaes entre os atributos de movimento
integrado na EtherNet/IP e os parmetros do PowerFlex 755. Se um parmetro
no estiver listado, ele no est acessvel e sua funo pode no estar disponvel.
Tabela 7 Parmetro do inversor PowerFlex 755 ordem numrica
Parmetro do inversor Instncia de movimento integrado na
EtherNet/IP
P1 [Freq de Sada] Frequncia de sada
P5 [Fdbk Cr Torque] Realimentao de corrente Iq
P6 [Fdbk Cr Fluxo] Realimentao de corrente Id
P7 [Corrente Sa] Corrente de sada
P8 [Voltagem Sa] Tenso de sada
P9 [Energia de Sada] Potncia de sada
P11 [Volts de Bar Dir] Tenso do barramento CC
P12 [Mem Bar Dir] Tenso do barramento CC nominal
P20 [Voltagem nom] Tenso de sada nominal do inversor
P21 [Amp nominal] Corrente de sada nominal do inversor
P22 [KW nominais] Potncia de sada nominal do inversor
P25 [Volts An Motor] Tenso do nominal do motor
P26 [Amp An Motor] Corrente contnua nominal do motor
P27 [Freq nominal] Frequncia classificada do motor de induo
P28 [RPM An Motor] Velocidade nominal do motor rotativo
P30 [Ener Anunc Motor] Potncia de sada nominal no motor
P31 [Polos do Mtr] Polos do motor rotativo
P35 [Modo Cntl do Mtr] Mtodo de controle
P35 [Modo Cntl do Mtr] Tipo de motor
P36 [Voltagem Mxima] Tenso mxima
P37 [Freq Mxima] Frequncia mxima
P40 [Cnfg Opes Mtr] Polaridade do motor
P43 [Ativ Flux Sub] Controle de fluxo ascendente
P44 [Tmp Flux Sub] Tmp Flux Sub
P60 [Iniciar/Acel Imp] Impulso de partida
P61 [Exec Imp] Impulso de operao
P62 [Voltagem Abert] Tenso do freio
P63 [Frequncia Abert] Frequncia de quebra
P65 [Curva VHz] Mtodo de controle de frequncia
P73 [Queda Volt RC] Resistncia do estator do motor de induo
P74 [Queda Volt Rfg] Reatncia de fuga do estator do motor de induo
P74 [Queda Volt Rfg] Reatncia de fuga do estator do rotor de induo
P75 [Ref corrent flux] Corrente de fluxo do motor de induo
P76 [Inrcia Total] Kj
P81 [Offst CodPrim Im] Offset de comutao
P86 [Volt FCEM ImP] Constante de tenso rotativa do motor PM
P87 [Voltagem RI ImP] Resistncia do motor PM
P88 [Volt EiXq ImP]
P89 [Volt EiXd ImP]
Indutncia do motor PM
P95 [LB Reg Cor CCV] Kqp
P126 [FltrFdbk Vel Pri] Taps do filtro de velocidade n de realimentao
P131 [Fdbk Vel Ativa] Realimentao da velocidade
P155 [Ativ ED] Configurao da entrada digital
P220 [Sts Ent Digital] Entradas digitais
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 489
Movimento integrado na EtherNet/IP Apndice E
P305 [Classe Voltagem] Seleo da tenso do barramento
P306 [Taxa Servio] Selecionar trabalho
P309 [PsoTrqVelc Md A] Modo de controle
P309 [PsoTrqVelc Md A] Configurao SLAT
P314 [Ptaj Erro TALV] Valor de referncia TALV
P315 [Temp Cont TALV] Atraso de tempo TALV
P356 [Mode FlyingStart] Habilitao da partida com motor em movimento
P370 [Inter Modo A] Modo de parada
P372 [Reg Bar Mode A] Ao do regulador do barramento
P375 [Nvel Reg Bar] Referncia do regulador do barramento
P382 [Tipo Resistor FR Tipo do resistor do regulador de shunt
P383 [Ohms Ext FR] Resistncia de shunt externo
P384 [Watts Ext FR] Potncia de shunt externo
P385 [WattsPulsExt FR] Potncia de pulso de shunt externo
P388 [Ativ Frnag Flux] Habilitar a frenagem de fluxo
P394 [Nvel Frnag CD] Corrente de frenagem de injeo CC
P395 [Hora Frnag CD] Hora da frenagem de injeo CC
P412 [Nvl Alarm SC Mtr] Limite do usurio de sobrecarga trmica do motor
P413 [Fator SC Mtr] Limite de sobrecarga do motor
P418 [Contagens SC Mtr] Capacidade do motor
P420 [Modo SC Unidade] Ao de sobrecarga do inversor
P422 [Lim Corrente 1] Corrente de pico nominal do motor
P422 [Lim Corrente 1] Limite do vetor de corrente
P426 [Lim Energ Regen] Limite de alimentao regenerativa
P436 [Nvel Pino1 Cort] Limite de sobretorque
P437 [Temp Pino Cort 1] Hora do limite de sobretorque
P442 [Nvel Perd Carg] Limite de subtorque
P443 [Temp Perd Carg] Hora de limite de subtorque
P445 [NvlPerdFase Sa] Limite de desbalanceamento de fase do motor
P450 [Perda Eng Modo A] Ao de perda de potncia
P451 [Nvel Perd Eng A] Limite de perda de potncia
P452 [Temp Perd Eng A] Hora da perda de potncia
P461 [Nvel Baixa Volt] Limite do usurio de subtenso do barramento
P520 [Veloc Avanc Mx] Limite de velocidade positivo
P521 [Veloc Rev Mx] Limite de velocidade negativo
P524 [Limite Sobrevel] Limite do usurio de sobrevelocidade do motor
P526 [Ign Veloc 1] Ign Veloc 1
P527 [Ign Veloc 2 Ign Veloc 2
P528 [Ign Veloc 3 Ign Veloc 3
P529 [Ign Band Veloc] Ignorar da banda de velocidade
P535 [Temp Acel 1] Acelerao em rampa
P537 [T. Desacel 1] Desacelerao em rampa
P540 [Curva Acel S]
P541 [Desac Curva S]
Controle de jerk da rampa
P546 [PntConf Rf A Vel] Comando feedforward de velocidade
P549 [Mult Ref A Veloc] Kvff
P597 [Ref Veloc Final] Referncia de velocidade
P601 [PntCnf Rf A Cort] Corte de Veloc.
Parmetro do inversor Instncia de movimento integrado na
EtherNet/IP
490 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Apndice E Movimento integrado na EtherNet/IP
P620 [Red RPM em ACT] Kdr
P621 [Desl RPM em ACT] Velocidade de escorregamento classificado do motor
de induo
P635 [Cntl Opes Vel] Controle do integrador de velocidade
P639 [LB Fltr FB RegV] Largura de banda do filtro de velocidade n de
realimentao
P641 [Erro Veloc] Erro de velocidade
P643 [AntiBckup RegVel] Knff
P644 [LB Filt Err Vel] Largura de banda do filtro passa baixa de velocidade
P645 [Kp Reg Veloc] Kvp
P647 [Ki Reg Veloc] Kvi
P652 [Pred Torq RegV] Pr-carga do integrador de velocidade
P654 [Sa Int Reg Vel] Sada do integrador de velocidade
P658 [GanFltrSai RegV] Ganho do filtro lead-lag de torque
P659 [LBFtr Sada RegV] Largura de banda do filtro lead-lag de torque
P660 [Sada Reg Vel] Sada da malha de velocidade
P670 [Limit Torque Pos] Limite de torque positivo
P671 [Limit Torque Neg] Limite de torque negativo
P685 [RefTorq Selecion] Referncia de torque
P686 [Etapa Torque] Corte de torque
P687 [Frq Ftr RejFaix] Frequncia de filtro de encaixe de torque
P689 [RefTorq Filtrada] Referncia de torque filtrado
P690 [Ref Torq Limitad] Referncia de torque limitada
P690 [Ref Torq Limitad] Comando de corrente Iq
P696 [Gan Acel Inrcia]
P697 [Gan Desac Inrci]
Kaff
P704 [Md ObsCar AdIner] Configurao do observador da carga
P705 [LB Adapt Inrcia] Largura de banda do filtro de acelerao n de
realimentao
P706 [GanAdaptInrcia] Kof
P707 [Estimat Carga] Estimativa de torque de observador de carga
P708 [AdicTorqueInrcia] Estimativa de acelerao de observador de carga
P708 [AdapTorq Inrcia] Estimativa da inrcia total
P710 [LBFiltrAdptInrcia] Largura de banda do filtro passa baixa de torque
P711 [LB Observador Cg] Kop
P721 [Controle Pos] Controle de interador de posio
P723 [Comand Pos] Referncia de posio
P756 [Entr Pos Interp] Comando de posio do controlador flutuante
P757 [Entr Vel Interp] Comando de velocidade do controlador
P758 [Entr Trq Interp] Comando de torque do controlador
P759 [Sa Pos Interp] Posio de comando fino
P759 [Sa Pos Interp] Comando de posio
P760 [Sa Vel Interp] Velocidade do comando fino
P760 [Sa Vel Interp] Comando de velocidade
P761 [Sa Trq Interp] Comando de torque
P821 [Pso Offset 1] Corte de posio
P830 [FreqFtrRejFaiPso] Frequncia do filtro de encaixe de posio
P833 [GanFltr Sa Pso] Ganho do filtro lead-lag de posio
P834 [Sel Flt Sad Pso] Largura de banda do filtro lead-lag de posio
Parmetro do inversor Instncia de movimento integrado na
EtherNet/IP
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 491
Movimento integrado na EtherNet/IP Apndice E
Tabela 8 Atributo de movimento integrado na EtherNet/IP em ordem alfabtica
P835 [Erro Posio] Erro de posio
P837 [Carg Real Pso] Realimentao integral de posio
P838 [Ki Reg Pso] Kpi
P839 [Kp Reg Pso] Kpp
P842 [Sa Integ RegPso] Sada do integrador de posio
P843 [Sa Vel RegPso] Sada da malha de posio
P847 [Fdbk Posio] Realimentao de posio
P940 [Cont Sobrec Un] Capacidade do inversor
(Consulte Consulte Sobrecarga do motor na
pgina 495)
P942 [Temp C TBTI] Temperatura do inversor
P944 [Temp C Unid] Temperatura do dissipador de calor do inversor
P1107 [Tempo Liber Fr] Atraso de liberao do freio mecnico
P1108 [Tempo Def Freio] Atraso de engate do freio mecnico
Instncia de movimento integrado na
EtherNet/IP
Parmetro do inversor
Ao de perda de potncia P450 [Perda Eng Modo A]
Ao de sobrecarga do inversor P420 [Modo SC Unidade]
Ao do regulador do barramento P372 [Reg Bar Mode A]
Acelerao em rampa P535 [Temp Acel 1]
Atraso de engate do freio mecnico P1108 [Tempo Def Freio]
Atraso de liberao do freio mecnico P1107 [Tempo Liber Fr]
Atraso de tempo TALV P315 [Temp Cont TALV]
Capacidade do inversor
(Consulte Sobrecarga do motor na pgina 495)
P940 [Cont Sobrec Un]
Capacidade do motor P418 [Contagens SC Mtr]
Comando de corrente Iq P690 [Ref Torq Limitad]
Comando de posio P759 [Sa Pos Interp]
Comando de posio do controlador flutuante P756 [Entr Pos Interp]
Comando de torque P761 [Sa Trq Interp]
Comando de torque do controlador P758 [Entr Trq Interp]
Comando de velocidade P760 [Sa Vel Interp]
Comando de velocidade do controlador P757 [Entr Vel Interp]
Comando feedforward de velocidade P546 [PntConf Rf A Vel]
Configurao da entrada digital P155 [Ativ ED]
Configurao do observador da carga P704 [Md ObsCar AdIner]
Configurao SLAT P309 [PsoTrqVelc Md A]
Constante de tenso rotativa do motor PM P86 [Volt FCEM ImP]
Controle de fluxo ascendente P43 [Ativ Flux Sub]
Controle de interador de posio P721 [Controle Pos]
Controle de jerk da rampa P540 [Curva Acel S]
P541 [Desac Curva S]
Controle do integrador de velocidade P635 [Cntl Opes Vel]
Corrente contnua nominal do motor P26 [Amp An Motor]
Corrente de fluxo do motor de induo P75 [Ref corrent flux]
Corrente de frenagem de injeo CC P394 [Nvel Frnag CD]
Corrente de pico nominal do motor P422 [Lim Corrente 1]
Parmetro do inversor Instncia de movimento integrado na
EtherNet/IP
492 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Apndice E Movimento integrado na EtherNet/IP
Corrente de sada P7 [Corrente Sa]
Corrente de sada nominal do inversor P21 [Amp nominal]
Corte de posio P821 [Pso Offset 1]
Corte de torque P686 [Etapa Torque]
Corte de Veloc. P601 [PntCnf Rf A Cort]
Desacelerao em rampa P537 [T. Desacel 1]
Entradas digitais P220 [Sts Ent Digital]
Erro de posio P835 [Erro Posio]
Erro de velocidade P641 [Erro Veloc]
Estimativa da inrcia total P708 [AdapTorq Inrcia]
Estimativa de acelerao de observador de carga P708 [AdicTorqueInrcia]
Estimativa de torque de observador de carga P707 [Estimat Carga]
Frequncia classificada do motor de induo P27 [Freq nominal]
Frequncia de filtro de encaixe de torque P687 [Frq Ftr RejFaix]
Frequncia de quebra P63 [Frequncia Abert]
Frequncia de sada P1 [Freq de Sada]
Frequncia do filtro de encaixe de posio P830 [FreqFtrRejFaiPso]
Frequncia mxima P37 [Freq Mxima]
Frequncia PWM P38 [Frequncia PWM]
Ganho do filtro lead-lag de posio P833 [GanFltr Sa Pso]
Ganho do filtro lead-lag de torque P658 [GanFltrSai RegV]
Habilitao da partida com motor em movimento P356 [Mode FlyingStart]
Habilitar a frenagem de fluxo P388 [Ativ Frnag Flux]
Hora da frenagem de injeo CC P395 [Hora Frnag CD]
Hora da perda de potncia P452 [Temp Perd Eng A]
Hora de limite de subtorque P443 [Temp Perd Carg]
Hora do limite de sobretorque P437 [Temp Pino Cort 1]
Ign Veloc 1 P526 [Ign Veloc 1]
Ign Veloc 2 P527 [Ign Veloc 2
Ign Veloc 3 P528 [Ign Veloc 3
Ignorar da banda de velocidade P529 [Ign Band Veloc]
Impulso de operao P61 [Exec Imp]
Impulso de partida P60 [Iniciar/Acel Imp]
Indutncia do motor PM P88 [Volt EiXq ImP]
P89 [Volt EiXd ImP]
Kaff P696 [Gan Acel Inrcia]
P697 [Gan Desac Inrci]
Kdr P620 [Red RPM em ACT]
Kj P76 [Inrcia Total]
Knff P643 [AntiBckup RegVel]
Kof P706 [GanAdaptInrcia]
Kop P711 [LB Observador Cg]
Kpi P838 [Ki Reg Pso]
Kpp P839 [Kp Reg Pso]
Kqp P95 [LB Reg Cor CCV]
Kvff P549 [Mult Ref A Veloc]
Kvi P647 [Ki Reg Veloc]
Kvp P645 [Kp Reg Veloc]
Instncia de movimento integrado na
EtherNet/IP
Parmetro do inversor
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 493
Movimento integrado na EtherNet/IP Apndice E
Largura de banda do filtro de acelerao n de
realimentao
P705 [LB Adapt Inrcia]
Largura de banda do filtro de velocidade n de
realimentao
P639 [LB Fltr FB RegV]
Largura de banda do filtro lead-lag de posio P834 [Sel Flt Sad Pso]
Largura de banda do filtro lead-lag de torque P659 [LBFtr Sada RegV]
Largura de banda do filtro passa baixa de torque P710 [LBFiltrAdptInrcia]
Largura de banda do filtro passa baixa de velocidade P644 [LB Filt Err Vel]
Limite de alimentao regenerativa P426 [Lim Energ Regen]
Limite de perda de potncia P451 [Nvel Perd Eng A]
Limite de sobrecarga do motor P413 [Fator SC Mtr]
Limite de sobretorque P436 [Nvel Pino1 Cort]
Limite de subtorque P442 [Nvel Perd Carg]
Limite de torque negativo P671 [Limit Torque Neg]
Limite de torque positivo P670 [Limit Torque Pos]
Limite de velocidade negativo P521 [Veloc Rev Mx]
Limite de velocidade positivo P520 [Veloc Avanc Mx]
Limite do usurio de sobrecarga trmica do motor P412 [Nvl Alarm SC Mtr]
Limite do usurio de sobrevelocidade do motor P524 [Limite Sobrevel]
Limite do usurio de subtenso do barramento P461 [Nvel Baixa Volt]
Limite do vetor de corrente P422 [Lim Corrente 1]
Mtodo de controle P35 [Modo Cntl do Mtr]
Mtodo de controle de frequncia P65 [Curva VHz]
Modo de controle P309 [PsoTrqVelc Md A]
Modo de parada P370 [Inter Modo A]
Offset de comutao P81 [Offst CodPrim Im]
Polaridade do motor P40 [Cnfg Opes Mtr]
Polos do motor rotativo P31 [Polos do Mtr]
Posio de comando fino P759 [Sa Pos Interp]
Potncia de pulso de shunt externo P385 [WattsPulsExt FR]
Potncia de sada P9 [Energia de Sada]
Potncia de sada nominal do inversor P22 [KW nominais]
Potncia de sada nominal no motor P30 [Ener Anunc Motor]
Potncia de shunt externo P384 [Watts Ext FR]
Pr-carga do integrador de velocidade P652 [Pred Torq RegV]
Realimentao da velocidade P131 [Fdbk Vel Ativa]
Realimentao de corrente Id P6 [Fdbk Cr Fluxo]
Realimentao de corrente Iq P5 [Fdbk Cr Torque]
Realimentao de posio P847 [Fdbk Posio]
Realimentao integral de posio P837 [Carg Real Pso]
Reatncia de fuga do estator do motor de induo P74 [Queda Volt Rfg]
Reatncia de fuga do estator do rotor de induo P74 [Queda Volt Rfg]
Referncia de posio P723 [Comand Pos]
Referncia de torque P685 [RefTorq Selecion]
Referncia de torque filtrado P689 [RefTorq Filtrada]
Referncia de torque limitada P690 [Ref Torq Limitad]
Referncia de velocidade P597 [Ref Veloc Final]
Referncia do regulador do barramento P375 [Nvel Reg Bar]
Resistncia de shunt externo P383 [Ohms Ext FR]
Instncia de movimento integrado na
EtherNet/IP
Parmetro do inversor
494 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Apndice E Movimento integrado na EtherNet/IP
Resistncia do estator do motor de induo P73 [Queda Volt RC]
Resistncia do motor PM P87 [Voltagem RI ImP]
Sada da malha de posio P843 [Sa Vel RegPso]
Sada da malha de velocidade P660 [Sada Reg Vel]
Sada do integrador de posio P842 [Sa Integ RegPso]
Sada do integrador de velocidade P654 [Sa Int Reg Vel]
Seleo da tenso do barramento P305 [Classe Voltagem]
Selecionar trabalho P306 [Taxa Servio]
Taps do filtro de velocidade n de realimentao P126 [FltrFdbk Vel Pri]
Temperatura do dissipador de calor do inversor P944 [Temp C Unid]
Temperatura do inversor P942 [Temp C TBTI]
Tenso de sada P8 [Voltagem Sa]
Tenso de sada nominal do inversor P20 [Voltagem nom]
Tenso do barramento CC P11 [Volts de Bar Dir]
Tenso do barramento CC nominal P12 [Mem Bar Dir]
Tenso do freio P62 [Voltagem Abert]
Tenso do nominal do motor P25 [Volts An Motor]
Tenso mxima P36 [Voltagem Mxima]
Tipo de motor P35 [Modo Cntl do Mtr]
Tipo do resistor do regulador de shunt P382 [Tipo Resistor FR
Tmp Flux Sub P44 [Tmp Flux Sub]
Valor de referncia TALV P314 [Ptaj Erro TALV]
Velocidade de escorregamento classificado do motor
de induo
P621 [Desl RPM em ACT]
Velocidade do comando fino P760 [Sa Vel Interp]
Velocidade nominal do motor rotativo P28 [RPM An Motor]
Instncia de movimento integrado na
EtherNet/IP
Parmetro do inversor
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 495
Movimento integrado na EtherNet/IP Apndice E
Sobrecarga do motor
H uma diferena entre como uma condio de sobrecarga manuseada pelo
Kinetix se comparada ao inversor PowerFlex755. Kinetix a capacidade do motor
enquanto o PowerFlex 755 a sobrecarga do motor.
O atributo Motion, capacidade do inversor, o tempo real estimado da
capacidade trmica do motor classificado contnuo utilizada durante a operao
baseada no modelo trmico do motor. Um valor de 100% indicaria que o motor
est sendo usado em 100% da capacidade nominal conforme determinado pela
classificao de corrente contnua do motor.
O parmetro do PowerFlex 755, P940 [Cont Sobrec Un], indica a sobrecarga da
unidade de potncia (I
2
T) em porcentagem. O valor permanece em 0 at que
100% da corrente nominal seja alcanada e a medio da sobrecarga comece.
Quando o valor alcanar 100%, ocorre uma falha de sobrecarga da unidade de
alimentao.
496 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Apndice E Movimento integrado na EtherNet/IP
Atributos aprimorados
Os atributos aprimorados so acessados atravs de uma instruo MSG no
RSLogix 5000. Esses valores sero os mesmos para todas as gravaes dos
atributos aprimorados. Somente o nmero do atributo e o elemento fonte
mudar.
Message Type Selecione CIP Generic.
Service Type ou Service Code Escolha a origem ou insira o valor hex para
o servio que deve ser realizado no objeto especificado. 10 (hex) para Set
Attribute Single ou 0E (hex) para Get Attribute Single.
Class Insira o valor hex para o tipo ou classe de objeto para o qual o
servio deve ser enviado. 42 (hex) para objeto do eixo de dispositivo de
movimento.
Instance Insira a instncia do objeto para o qual a operao deve ser
enviada. Sempre 1 para a instncia do inversor.
Attribute Insira o valor hex do atributo do objeto para o qual a operao
deve ser enviada.
Menu Source Element Escolha um tag de origem que contm parmetros
de operao adicionais e/ou dados que devem ser enviados com a
solicitao determinada. Para uma solicitao de obteno, este campo est
desabilitado.
Source Length Insira ou escolha o nmero de bytes de dados do tag de
origem que ser includo com a solicitao determinada. Para uma
solicitao de obteno, este campo est desabilitado.
Menu Destination Escolha um tag de destino local para receber o
resultado de uma solicitao de obteno. Para uma solicitao
determinada, este campo est desabilitado.
IMPORTANTE Execute os comandos de mensagem toda vez que a conexo CIP Motion for
estabelecida. Isto necessrio porque o controlador padroniza todos os
parmetros do inversor quando ele estabelece a conexo CIP Motion.
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 497
Movimento integrado na EtherNet/IP Apndice E
Mapeamento do parmetro do inversor/atributo aprimorado
Tabela 9 Parmetro do inversor PowerFlex 755 ordem numrica
Parmetro do inversor Atributo aprimorado
80 [Config ImP] 2600 PM Test Cfg
83 [Cor TstOfst ImP] 3004 Cor TstOfst ImP
96 [Kp Reg Cor CCV] 2685 Kp Reg Cor CCV
93 [Cor Test Dir ImP] 3003 Cor Test Dir ImP
97 [Ki Reg Cor CCV 2686 Ki Reg Cor CCV
98 [Kp RegF SemCodV] 2687 Kp RegF SemCodV
99 [Ki RegF SemCodV] 2688 Ki RegF SemCodV
100 [Ativ Reg Desliz] 2689 Ativ Reg Desliz
101 [Ki Reg Desliz] 2602 Ki Reg Desliz
102 [Kp Reg Desliz] 2603 Kp Reg Desliz
103 [Ativ Reg Flux] 2690 Ativ Reg Flux
104 [Ki Reg Flux 2691 Ki Reg Flux
105 [Kp Reg Flux 2692 Kp Reg Flux
106 [Veloc Adapt Torq] 2693 Veloc Adapt Torq
107 [Ativ Adapt Torq] 2694 Ativ Adapt Torq
108 [Comp Atraso Fase 2695 Comp Atraso Fase
109 [Modo Comp Torque 2696 Modo Comp Torque
110 [Motor Comp Torq] 2697 Motor Comp Torq
111 [Regen Comp Torq] 2698 Regen Comp Torq
112 [Lqs Adapt Desliz] 2699 Lqs Adapt Desliz
113 [LmtRot AdaptFD] 2700 LmtRot AdaptFD
114 [TaxaRot AdaptFD] 2701 TaxaRot AdaptFD
115 [NvlCnvso AdptFD] 2702 NvlCnvso AdptFD
116 [LmtCnvso AdptFD] 2703 LmtCnvso AdptFD
321 [Control Pr-Carg] 2619 Control Pr-Carg
322 [Atraso Pr-Carg] 2620 Atraso Pr-Carg
357 [Ganho FS] 2604 Ganho FS
358 [Ki FS] 2605 Ki FS
376 [Kp Limite Bar] 2606 Kp Limite Bar
377 [Kd Limite Bar] 2607 Kd Limite Bar
380 [Ki Reg Bar] 2608 Ki Reg Bar
381 [Kp Reg Bar] 2609 Kp Reg Bar
390 [Ki Frnag Fluxo] 2610 Ki Frnag Fluxo
391 [Kp Frnag Fluxo] 2611 Kp Frnag Fluxo
396 [Ki Frnag CD] 2612 Ki Frnag CD
397 [Kp Frnag CD] 2613 Kp Frnag CD
400 [Ki Frng Rpida] 2614 Ki Frng Rpida
401 [Kp Frng Rpida] 2615 Kp Frng Rpida
428 [Kd Lim Corrente] 2616 Kd Lim Corrente
429 [Ki Lim Corrente] 2617 Ki Lim Corrente
430 [Kp Lim Corrente] 2618 Kp Lim Corrente
469 [Status ManPredit] 2625 Status ManPredit
470 [TempAmbManPred] 2626 TempAmbManPred
471 [Ativ RedManPrd] 2627 Ativ RedManPrd
472 [Redef Manut Pred] 2628 Redef Manut Pred
488 [RedTax VentDC] 2629 RedTax VentDC
498 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Apndice E Movimento integrado na EtherNet/IP
489 [DurTotal VentDC] 2630 DurTotal VentDC
490 [DurDec VentDC] 2631 DurDec VentDC
491 [DurRest VentDC] 2632 DurRest VentDC
492 [NvelEvnt VentDC] 2633 NvelEvnt VentDC
493 [AoEvent VentDC] 2634 AoEvent VentDC
494 [LogRed VentDC] 2635 LogRed VentDC
495 [RedTx EmVent] 2636 RedTx EmVent
496 [DurTotal EmVent] 2637 DurTotal EmVent
497 [DurDecor EmVent 2638 DurDecor EmVent
498 [DurRest EmVent 2639 DurRest EmVent
499 [NvlEvent EmVent] 2640 NvlEvent EmVent
500 [AoEvnt EmVent] 2641 AoEvnt EmVent
501 [LogRed EmVent] 2642 LogRed EmVent
502 [DurTotMancMtr] 2643 DurTotMancMtr
503 [DurDecMancMtr] 2644 DurDecMancMtr
504 [DurRestMancMtr] 2645 DurRestMancMtr
505 [NvlEventMancMtr] 2646 NvlEventMancMtr
506 [AoEventMancMtr] 2647 AoEventMancMtr
507 [LogRedef MancMtr] 2648 LogRedef MancMtr
508 [HrDecLubrifMtr] 2649 HrDecLubrifMtr
509 [NvlEvntLubrfMtr] 2650 NvlEvntLubrfMtr
510 [AoEvntLubrfMtr] 2651 AoEvntLubrfMtr
511 [DurTotalMancMaq] 2652 DurTotalMancMaq
512 [DurDecMancMaq] 2653 DurDecMancMaq
513 [DurRestMancMaq] 2654 DurRestMancMaq
514 [NvlEventMancMq] 2655 NvlEventMancMq
515 [AoEventMancMaq] 2656 AoEventMancMaq
516 [LogRedefMancMq] 2657 LogRedefMancMq
517 [HrDecLubrifMq] 2658 HrDecLubrifMq
518 [NvlEvnt LubrfMq] 2659 NvlEvnt LubrfMq
519 [AoEvntLubrfMq] 2660 AoEvntLubrfMq
642 [Ganho Bloq Servo] 2721 Ganho Bloq Servo
665 [Sel Comp Veloc] 2621 Sel Comp Veloc
832 [GanFltr Sa Pso] 2622 GanFltr Sa Pso
833 [Sel Fltr Sa Pso] 2623 Sel Fltr Sa Pso
834 [Sel Flt Sad Pso] 2624 Sel Flt Sad Pso
970 [Selec Pt Teste 1] 2661 Selec Pt Teste 1
971 [Aval Pt Teste 1] 2662 Aval Pt Teste 1
972 [Niv Pt Teste 1] 2663 Niv Pt Teste 1
974 [Selec Pt Teste 2] 2664 Selec Pt Teste 2
975 [Aval Pt Teste 2] 2665 Aval Pt Teste 2
976 [Niv Pt Teste 2] 2666 Niv Pt Teste 2
978 [Selec Pt Teste 3] 2667 Selec Pt Teste 3
979 [Aval Pt Teste 3] 2668 Aval Pt Teste 3
980 [Niv Pt Teste 3] 2669 Niv Pt Teste 3
982 [Selec Pt Teste 4] 2670 Selec Pt Teste 4
983 [Aval Pt Teste 4] 2671 Aval Pt Teste 4
984 [Niv Pt Teste 4] 2672 Niv Pt Teste 4
1035 [Real PtCf DetPic] 2673 Real PtCf DetPic
Parmetro do inversor Atributo aprimorado
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 499
Movimento integrado na EtherNet/IP Apndice E
1036 [Int D PtCf DtPic] 2674 Int D PtCf DtPic
1037 [Sel En Dt Pic1] 2675 Sel En Dt PkDtct1
1038 [SelPredDetPic1] 2676 SelPredDetPic1
1039 [Conf Pico1] 2677 Conf Pico1
1040 [Pico 1 Alt] 2678 Pico 1 Alt
1041 [Sada DetPico1] 2679 Sada DetPico1
1042 [Sel En Dt Pic2] 2680 Sel En Dt Pic2
1043 [SelPredDetPico2] 2681 SelPredDetPico2
1044 [Conf Pico 2] 2682 Conf Pico 2
1045 [Pico 2 Alt] 2683 Pico 2 Alt
1046 [Sada DetPico2] 2684 Sada DetPico2
1535 [VB Config] 2704 VB Config
1536 [VB Status] 2705 VB Status
1537 [VB Voltage] 2706 [VB Voltage]
1538 [VB Time] 2707 [VB Time]
1539 [VB Minimum] 2708 [VB Minimum]
1540 [VB Maximum] 2709 [VB Maximum]
1541 [VB Accel Rate] 2710 [VB Accel Rate]
1542 [VB Decel Rate] 2711 VB Decel Rate
1543 [VB Frequency] 2712 VB Frequency
1544 [VB Min Freq] 2713 VB Min Freq
1545 [VB Flux Thresh] 2714 VB Flux Thresh
1546 [VB Flux Lag Freq] 2715 VB Flux Lag Freq
1547 [VB Filt Flux Cur] 2716 VB Filt Flux Cur
1548 [VB Current Rate] 2717 VB Current Rate
1549 [VB Current Hyst] 2718 VB Current Hyst
1550 [VB Cur Thresh] 2719 VB Cur Thresh
1551 [VB Rate Lag Freq] 2720 VB Rate Lag Freq
Parmetro do inversor Atributo aprimorado
500 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Apndice E Movimento integrado na EtherNet/IP
Mapeamento do parmetro do inversor/atributo aprimorado
Tabela 10 Parmetro do inversor PowerFlex 755 ordem numrica
Mapeamento do parmetro do conversor/atributo aprimorado
Tabela 11 Parmetro do conversor PowerFlex 755 ordem numrica
Mapeamento do parmetro da pr-carga/atributo aprimorado
Tabela 12 Parmetro de pr-carga do barramento comum do PowerFlex 755 ordem numrica
Parmetro do inversor Atributo aprimorado
1 [Corrente Nom Sis] 2855 Corrente Nom Sis
2 [Tensao Nom Sis] 2856 Tensao Nom Sis
3 [Corr Nominal Sis] 2857 Ix1 Rated Amps
4 [I2 Rated Amps] 2858 Ix2 Rated Amps
5 [I3 Rated Amps] 2859 Ix3 Rated Amps
10 [Status Online] 2862 Status Online
12 [Status Falha] 2863 Status Falha
13 [Status Alarme] 2864 Status Alarme
18 [Corr Terra] 2865 Corr Terra
20 [Recfg Acknowledg] 2866 Recfg Acknowledg
21 [Effctv I Rating] 2867 Effctv I Rating
30 [Selec Pt Teste 1] 2868 Selec Pt Teste 1
31 [Valor PtTeste 1] 2869 Valor PtTeste 1
32 [Selec Pt Teste 2] 2870 Selec Pt Teste 2
33 [Valor PtTeste 2] 2871 Valor PtTeste 2
Parmetros do conversor Atributo aprimorado
1 [Corrente Nom Sis] 2905 Corrente Nom Sis
2 [Tensao Nom Sis] 2906 Tensao Nom Sis
3 [Corrente Nom C1] 2907 CX1 Rated Amps
4 [Corrente Nom C2] 2908 CX2 Rated Amps
5 [Corrente Nom C3] 2909 CX3 Rated Amps
10 [Status Online] 2912 Status Online
12 [Status Falha] 2913 Status Falha
13 [Status Alarme] 2914 Status Alarme
25 [Temp Placa Gate] 2916 Temp Placa Gate
30 [Selec Pt Teste 1] 2917 Selec Pt Teste 1
31 [Valor PtTeste 1] 2918 Valor PtTeste 1
32 [Selec Pt Teste 2] 2919 Selec Pt Teste 2
33 [Valor PtTeste 2] 2920 Valor PtTeste 2
Parmetro de pr-carga CB Atributo aprimorado
1 [Corrente Nom Sis] 2955 Corrente Nom Sis
2 [Tensao Nom Sis] 2956 Tensao Nom Sis
3 [P1 Rated Amps] 2957 PX1 Rated Amps
4 [P2 Rated Amps] 2958 PX2 Rated Amps
5 [P3 Rated Amps] 2959 PX3 Rated Amps
10 [Status Online] 2962 Status Online
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 501
Movimento integrado na EtherNet/IP Apndice E
Mapeamento do parmetro do encoder/atributo aprimorado
Tabela 13 Parmetros de sada do mdulo do encoder de realimentao ordem numrica
12 [Status Falha] 2963 Status Falha
13 [Status Alarme] 2964 Status Alarme
18 [Main DC Bus Volt] 2965 Main DC Bus Volt
25 [Temp Placa Gate] 2966 Temp Placa Gate
30 [Selec Pt Teste 1] 2967 Selec Pt Teste 1
31 [Valor PtTeste 1] 2968 Valor PtTeste 1
32 [Selec Pt Teste 2] 2969 Selec Pt Teste 2
31 [Valor PtTeste 2] 2970 Valor PtTeste 2
Parmetro do encoder Atributo aprimorado
80 [Sele EncOut] 2800 Sele EncOut
81 [Modo EncOut] 2801 Modo EncOut
82 [EncOut FD PPR] 2802 EncOut FD PPR
83 [EncOut Z Offset] 2803 EncOut Z Offset
84 [EncOut Z PPR] 2804 EncOut Z PPR
Parmetro de pr-carga CB Atributo aprimorado
502 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Apndice E Movimento integrado na EtherNet/IP
Falhas
A tabela a seguir mostra a correlao entre as falhas do PowerFlex 755 e as
respectivas falhas que retornam para o controlador Logix e o software do
RSLogix 5000. Os cdigos de falha retornados e o texto so comuns com o
Kinetix 6500.
Observao: Um cdigo de falha/mensagem exibido em uma IHM no
corresponder quele que retorna para o controlador Logix e potencialmente
exibido em uma IHM ou visualizado no RSLogix 5000.
Tabela 14 Falha do inversor PowerFlex 755 ordem numrica
Inversor PowerFlex 755 Movimento integrado na EtherNet/IP
N do
evento
Texto da falha Cdigo Subcdigo Texto da falha
0 Sem entrada 0 0 Sem falha
2 Entrad Auxiliar 63 0 Entrada de exceo externa
3 Prd Energia 37 0 Perda de energia do barramento
4 Voltagem Bx 34 0 Limite do usurio de subtenso do
barramento
5 Voltagem Alt 35 0 Limite de fbrica da sobrecarga do
barramento
7 Sobrecarga do motor 7 0 Limite de fbrica de sobrecarga
trmica do motor
8 SobrTemp DisCal 11 1 Limite de fbrica da
sobretemperatura do inversor
9 SobrTemp Trnsist 11 2 Limite de fbrica da
sobretemperatura do inversor
12 HW SobrCorrent 10 1 Sobrecorrente do inversor
13 Falha Terra 16 0 Limite de fbrica da corrente de
terra do conversor
14 Alerta Terra 17 0 Limite de usurio da corrente de
terra do conversor
15 Prd Carga 57 0 Limite de subtorque
17 Perd Fase Entrd 23 0 Perda monofsica CA do conversor
20 Band Vel PrvTorq 18 1 Falha Prov Torque
21 PerdaFase Sada 63 21 Especfico do produto
24 Inib Desac 19 0 Override desacelerao
25 Limite Sobrevel 4 0 Limite do usurio de
sobrevelocidade do motor
26 Frenam Desliz 18 2 Falha Prov Torque
33 ReinAut Esgtados 63 33 Especfico do produto
36 SW SobCorrent 10 2 Sobrecorrente do inversor
38 Fase U para Ter 24 1 Curto da fase CA do conversor
39 Fase V para Ter 24 2 Curto da fase CA do conversor
40 Fase W para Ter 24 3 Curto da fase CA do conversor
41 Curto BV Fase 24 4 Curto da fase CA do conversor
42 Curto VW Fase 24 5 Curto da fase CA do conversor
43 Curto WU Fase 24 6 Curto da fase CA do conversor
44 Phase UNegToGnd 24 7 Curto da fase CA do conversor
45 Phase VNegToGnd 24 8 Curto da fase CA do conversor
46 Phase WNegToGnd 24 9 Curto da fase CA do conversor
48 Sist Default 63 33 Especfico do produto
49 Inicial Unid 1 0 Reset do mdulo
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 503
Movimento integrado na EtherNet/IP Apndice E
55 Sobretemp Pl Ctl 10 0 Limite de fbrica da
sobretemperatura do mdulo de
controle
61 Pin Cort 1 56 0 Limite de sobretorque
64 SobrCarg Unidd 13 0 Limite do usurio de sobrecarga de
pr-carga do conversor
71 Port 1:Adapt 63 71 Especfico do produto
72 Port 2:Adapt 63 72 Especfico do produto
73 Port 3:Adapt 63 73 Especfico do produto
74 Port 4:Adapt 63 74 Especfico do produto
75 Port 5:Adapt 63 75 Especfico do produto
76 Port 6:Adapt 63 76 Especfico do produto
77 Interv Volt RI 21 1 Falha do teste do motor
78 Int Ref Amp Flux 21 2 Falha do teste do motor
79 Carg Excessiva 21 3 Falha do teste do motor
80 AutoAjus Cancel 21 4 Falha do teste do motor
81 Port 1 Perd DPI 63 81 Especfico do produto
82 Port 2 Perd DPI 63 82 Especfico do produto
83 Port 3 Perd DPI 63 83 Especfico do produto
84 Port 4 Perd DPI 63 84 Especfico do produto
85 Port 5 Perd DPI 63 85 Especfico do produto
86 Port 6 Perd DPI 63 86 Especfico do produto
87 InterVoltag IXo 21 5 Falha do teste do motor
91 Per FdbkVel Pri 45 255 Limite de fbrica da perda de dados
de realimentao
93 Ativ Verif Hw 63 93 Especfico do produto
94 Perd FdbkVel Alt 45 255 Limite de fbrica da perda de dados
de realimentao
95 Perd FdbkVel Aux 45 255 Limite de fbrica da perda de dados
de realimentao
96 PerdFdbkPosio 45 255 Limite de fbrica da perda de dados
de realimentao
100 SomaVer Parmet 3 0 Falha de checksum da memria no
voltil
104 SomVer Plc Ener 15 1 Placa de potncia
106 PE PCP Incompat 15 3 Placa de potncia
107 PE PCP Substit 22 1 Configurao do hardware
111 ID Invlido PlEg 15 2 Placa de potncia
112 VerMn Apli PlEg 15 4 Placa de potncia
113 ErrDados Rastr 22 2 Configurao do hardware
117 SVer Dados FalEg 17 16 Checksum de armazenamento de
opo
124 ID Ap Alterado 23 1 Alterao do firmware
125 Usando Ap Backup 23 2 Alterao do firmware
134 Ini na Inicia 63 134 Especfico do produto
137 Err Pr-cg Ext 23 2 Falha de pr-carga do conversor
138 Pr-cga Abta 23 3 Falha de pr-carga do conversor
141 ng Cod AjAut 21 6 Falha do teste do motor
142 Vel AjAut Restr 21 7 Falha do teste do motor
143 RegCor AjustAut 21 8 Falha do teste do motor
Inversor PowerFlex 755 Movimento integrado na EtherNet/IP
N do
evento
Texto da falha Cdigo Subcdigo Texto da falha
504 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Apndice E Movimento integrado na EtherNet/IP
144 Inrcia AjusAuto 21 9 Falha do teste do motor
145 Viag AjustAuto 21 10 Falha do teste do motor
169 Red Freq MLP 16 0 Frequncia PWM reduzida
170 LimitCor Reduzid 17 0 Limite de corrente reduzido
177 Perfil Ativo 63 177 Especfico do produto
178 Posicion Ativ 63 178 Especfico do produto
179 Orig No Def 63 179 Especfico do produto
203 Porta 13:Adapt 63 203 Especfico do produto
204 Porta 14:Adapt 63 204 Especfico do produto
205 ErrTransport DPI 63 205 Especfico do produto
206 Falha Bat HTR 63 206 Especfico do produto
210 Sda Pont Ativ HW 2 1 FalhaConfiguraoProt
211 Falh Pl Seguran 9 0 FalhaEntrParadaProt
212 Sad Jmpr Segur 2 2 FalhaConfiguraoProt
213 Ent Ponte Segur 2 3 FalhaConfiguraoProt
224 Port 4 Perd Com 63 224 Especfico do produto
225 Port 5 Perd Com 63 225 Especfico do produto
226 Port 6 Perd Com 63 226 Especfico do produto
227 Port 7 Perd Com 63 227 Especfico do produto
228 Port 8 Perd Com 63 228 Especfico do produto
229 Port 9 Perd Com 63 229 Especfico do produto
244 Port 4 Conf 16 4 Carto Opc Ilegal
245 Port 5 Conf 16 5 Carto Opc Ilegal
246 Port 6 Conf 16 6 Carto Opc Ilegal
247 Port 7 Conf 16 7 Carto Opc Ilegal
248 Port 8 Config 16 8 Carto Opc Ilegal
249 Port 9 Conf 16 9 Carto Opc Ilegal
264 Port 4 Soma Ver 17 4 Checksum de armazenamento de
opo
265 Port 5 Soma Ver 17 5 Checksum de armazenamento de
opo
266 Port 6 Soma Ver 17 6 Checksum de armazenamento de
opo
267 Port 7 Soma Ver 17 7 Checksum de armazenamento de
opo
268 Port 8 Soma Ver 17 8 Checksum de armazenamento de
opo
269 Port 9 Soma Ver 17 9 Checksum de armazenamento de
opo
280 Enet Prd Comun 1 0 Falha de conexo.
281 SomVer Enet 17 13 Checksum de armazenamento de
opo
282 SomVer DLX 17 14 Checksum de armazenamento de
opo
290 Redef Manut Prev 20 1 Manuteno preventiva
291 Dur VentDC 20 2 Manuteno preventiva
292 Dur VentIn 20 3 Manuteno preventiva
293 Dur MtrBrng 20 4 Manuteno preventiva
294 Lub MancMt 20 5 Manuteno preventiva
295 Dur MancMaq 20 6 Manuteno preventiva
Inversor PowerFlex 755 Movimento integrado na EtherNet/IP
N do
evento
Texto da falha Cdigo Subcdigo Texto da falha
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 505
Movimento integrado na EtherNet/IP Apndice E
Recursos adicionais
Os documentos a seguir contm informaes adicionais para implementar o
movimento integrado na EtherNet/IP com inversores PowerFlex 755.
Integrated Motion on the Ethernet/IP Network User Manual
Nmero de publicao: MOTION-UM003
Integrated Motion on the Ethernet/IP Network Reference Manual
Nmero de publicao: MOTION-RM003
Logix5000 Controllers Design Considerations Reference Manual
Nmero de publicao: 1756-RM094
296 Lub MancMaq 20 7 Manuteno preventiva
307 Port7 Cart Inv 63 307 Especfico do produto
308 Port8 Cart Inv 63 308 Especfico do produto
315 Erro Pos Exces 4 0 Erro de posio excessiva
318 CorrSaidU desbal 63 318 Especfico do produto
319 CorrSaidV desbal 63 319 Especfico do produto
320 CorrSaidW desbal 63 320 Especfico do produto
321 DesbTemp DisCal 63 321 Especfico do produto
324 ErroTensaoBarrCC 63 324 Especfico do produto
325 ConfgInvInvalida 63 325 Especfico do produto
326 ConfgConvInvalid 63 326 Especfico do produto
331 PerdaComunic Inv1 63 331 Especfico do produto
341 PerdaComunic Con1 63 341 Especfico do produto
Inversor PowerFlex 755 Movimento integrado na EtherNet/IP
N do
evento
Texto da falha Cdigo Subcdigo Texto da falha
506 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
Apndice E Movimento integrado na EtherNet/IP
Observaes:
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 507
ndice
A
Abs Sd. Anlg
N 271 Placa de controle principal 77
N 71 Mdulo opcional 241, 251
Ao AlarmeTrq (N 1168) 172
Ao AlertaTerra (N 466) 100
Ao Baixa Volt (N 460) 99
Ao Bomb Des (N 1189) 174
Ao Fal Msg (N 57) 225
Ao Fal Par (N 56) 225
Ao Falh Com (N 54) 224
Ao Flh Oci (N 55) 224
Ao Inib Desac (N 409) 93
Ao Perd Carg (N 441) 97
Ao Perda Eng (N 449) 98
Ao Pino Corte n (N 435, 438) 96
Ao SC Motor (N 410) 94
AoEvent VentDC (N 493) 102
AoEventMancMaq (N 515) 105
AoEventMancMtr (N 506) 104
AoEvnt EmVent (N 500) 103
AoEvntLubrfMq (N 519) 105
AoEvntLubrfMtr (N 510) 104
AoPerda EmFase (N 462) 99
AoPrdFaseSada (N 444) 97
AoTO AlarmTrq (N 1173) 172
Acel 2 ED (N 179) 69
AcionCompFriccao (N 1561) 126
Act tx Rede (N 51) 224
ActnEvntDur RO0
N 106 Mdulo opcional 243, 253
N 292 Placa de controle principal 79
AdapTorq Inrcia (N 708) 125
Adj 1 Freio Desln (N 402, 403) 93
Adj Vltg Presetn (N 11421148) 171
Ajustes dos parmetros padro 296
AlarmeA c Falha (N 962) 159
AlarmeB c Falha (N 963) 159
Alarmes
Descries de alarme de realimentao universal 335
E/S 332
Encoder incremental duplo 334
Encoder incremental simples 333
Inversor 298
Referncia cruzada de alarme do inversor 310
Safe Speed Monitor 332
Tipos 292
Alarmes Tipo2 (N 961) 158
Amortec Circ Vel (N 653) 118
Amp An Motor (N 26) 52
Amps Carga RO0
N 101 Mdulo opcional 243, 252
N 287 Placa de controle principal 79
Amps cga RO1 (N 111) 244, 253
Amps Falha (N 957) 156
AnlgDes Ref Torque n (N 678, 683) 121
AnlgEne Ref Torque n (N 677, 682) 121
AntiBckup RegVel (N 643) 116
Aplicaes de movimento integrado
Restries da IHM 297
Arm Ciclo Bomba (N 1192) 175
Arm Registro (N 90) 273
Assistente de tendncia de alta velocidade
Diagrama de blocos 424
Aten Flr RejFaix (N 688) 122
ATEX
Falhas e alarmes 333
Ativ Acel Mx (N 64) 287
Ativ Adapt Torq (N 107) 62
Ativ DIP ED (N 191) 69
Ativ DLs Fr Par (N 77) 226
Ativ DLs p/ Par (N 88) 227
Ativ ED (N 155) 67
Ativ Flux Sub (N 43) 54
Ativ Frnag Flux (N 388) 92
Ativ Mon Bloqueio (N 59) 286
Ativ RedManPrd (N 471) 101
Ativ Reg Desliz (N 100) 61
Ativ Reg Flux (N 103) 61
Ativ Velc Mx. (N 61) 287
Ativ Web (N 52) 224
AtivarCompens Id (N 1600) 199
Atr Monit Parada (N 46) 284
Atraso IncSist (N 346) 85
Atraso Mon VlcLim (N 53) 285
Atraso Pr-Carg (N 322) 83
AutoTune (N 70) 57
Aval Pt Teste n (N 971983) 160
Avan Revert ED (N 162) 67
B
Band Dev Veloc (N 1105) 167
Band Posit InPos (N 726) 128
Bloquear Estado (N 5) 279
Bomba ED Desab (N 1206) 176
BOOTP (N 36) 222
Brk Alarm Travel (N 1109) 167
BW Filt En1 Anlg (N 66) 240
BW Filt Ent0 Anl
N 266 Placa de controle principal 77
N 56 Mdulo opcional 240, 250
C
Canc Perf ED (N 1220) 180
Caractersticas gerais do vetorial de fluxo
Diagrama de blocos (753) 349
Diagrama de blocos (755) 384
Carg Real Pso (N 837) 139
CbFan Derate (N 481) 101
CbFan ElpsdLife (N 483) 101
CbFan EventActn (N 486) 102
CbFan EventLevel (N 485) 102
CbFan RemainLife (N 484) 101
508 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
ndice
CbFan TotalLife (N 482) 101
Cfg Coment (N 8) 264
Cfg Coment1 (N 38) 270
Cfg DLs Fr Par (N 76) 226
Cfg End IP n (N 3841) 223
Cfg Err Pr-Carg (N 323) 83
Cfg flha DL nn (N 6075) 226
Cfg gateway n (N 4649) 223
Cfg Incmtl Com. (N 16) 266
Cfg Incmtl Com.1 (N 46) 271
Cfg Msc Grv (N 888) 142
Cfg Prd Coment (N 9) 264
Cfg Prd Coment1 (N 39) 270
Cfg SSI Coment (N 20) 266
Cfg SSI Coment1 (N 50) 272
Cfg sub-rede n (N 4245) 223
Cfg Tel Lgic (N 78) 226
Cfg Tel Ref (N 79) 226
Cfg tx Rede (N 50) 223
Class Cx Engr (N 1182) 173
Classe de tenso (N 305) 81
Cmd Tenso Ajust (N 1139) 171
Cmd Vel Rolet (N 1167) 172
Cn Cor Fase L1 (N 115, 215) 212
Cn Cor Fase L2 (N 116, 216) 212
Cn Cor Fase L3 (N 117, 217) 212
Cn Cor Terra (N 118, 218) 212
Cn corrente nominal (N 3, 4) 209, 215
Cn Freq Linha CA (N 123, 223) 212
Cn Reset ManPred (N 137, 237) 214
Cn SCR Temp (N 121, 221) 212
Cn Status Alarme1 (N 107, 207) 211
Cn Status Falha1 (N 105, 205) 211
Cn Status Status2 (N 106, 206) 211
Cn Temp Dissip (N 120, 220) 212
Cn Temp plac gate (N 122, 222) 212
Cn Tempo VentGab (N 138, 238) 214
Cn Tenso BarrCC (N 119, 219) 212
Cn TensaoLin L12 (N 125, 225) 213
Cn TensaoLin L23 (N 126, 226) 213
Cn Testpt Val 1 (N 141, 143, 241, 243) 214
Cnfg Cod (N 1) 254
Cnfg Nvl Reg Bar (N 374) 90
Cnfg Opes Mtr (N 40) 53
Cnfg Prd Comen (N 3) 254
Cnfg Prov Torq (N 1100) 166
Cnfg Prov Torq (N 1101) 166
Cnfg Rgsn Latchn (N 100127) 275
Cnfg. Cod. 0 (N 1) 256
Cnfg. Cod. 1 (N 11) 258
CnfgPrdFdbk Enc0 (N 3) 256
CnfgPrdFdbk Enc1 (N 13) 258
Cnt PrdFs Cod0 (N 7) 257
Cnt PrdFs Cod1 (N 17) 259
Cnt PrdQuad Cod0 (N 8) 257
Cnt PrdQuad Cod1 (N 18) 259
Cnt/Rev OrieEixo (N 1587) 198
Cntl Manual ED (N 172) 68
Cntl Opes Vel (N 635) 115
Codf PPR (N 2) 254
Cdigo de Segurana (N 18) 279
Comand Pos (N 723) 128
Comando c/Senha (N 17) 279
Comando PAP (N 784) 133
Comando Perfil (N 1213) 178
Coment Cod (N 4) 254
Comp Atraso Fase (N 108) 62
CompAng Sem Cod (N 78) 58
Compensao de atrito
Diagrama de blocos 422, 423
Parmetros 126
CompVlt Sem Cod (N 79) 58
Comunicao
LEDs indicadores de status 18
Parmetros 140
Cond Prog DLX (N 52) 232
Conexes da porta 16
Conf Bomba Des (N 1187) 174
Conf Ent Digital (N 150) 67
Conf Falh Menor (N 950) 154
Conf Peak2 (N 1044) 162
Conf Pico1 (N 1039) 161
Conf Sup Pos Atq (N 1193) 175
Conf. Inic (N 20) 260
ConfBomb PoPetr (N 1179) 173
Confg. Sd1 Anlg (N 86) 242
Config AlarmeTrq (N 1169) 172
Config Cd Flh (N 70) 280
Config DIP (N 1065) 163
Config em Cascata (N 20) 281
Config ImP (N 80) 58
Config Pino Cort (N 434) 96
Config PTC (N 250) 75
Config PTC (N 40) 238
ConfigOrientEixo (N 1580) 197
ConfigPosicaoRol (N 1500) 192
Configurao de orientao do spindle 197
Configurao de sada monofsica 170
Conflitos da entrada digital 16
ConfTensoAjust (N 1131) 170
Cont Bomb Des (N 1203) 176
Cont Desl Freio (N 1110) 167
Cont Pos Ataque (N 1201) 176
Cont prd Quad (N 8) 256
Cont Prs Fase (N 7) 256
Cont Sobrec Un (N 940) 152
Contag Por Unid (N 1215) 178
Contagens SC Mtr (N 418) 95
ContBmb Descanso (N 1204) 176
ContDesenrRfTqP (N 1519) 194
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 509
ndice
Contr Fibra (N 1120) 169
Contr Interp (N 755) 131
Control Pr-Carg (N 321) 83
Control Retorn (N 731) 129
Controlador DriveLogix 10
Controlador, DriveLogix 10
Controle CBF (N 795) 134
Controle de posio
Diagrama de blocos (753) 359
Diagrama de blocos (755) 394
Controle de processo
Diagrama de blocos (753) 369
Diagrama de blocos (755) 412
Controle de tenso ajustvel 170
Referncia invlida 304
Controle de torque
Diagrama de blocos (753) 363, 364
Diagrama de blocos (755) 404, 405
Controle de velocidade
Diagrama de blocos (753) 352
Diagrama de blocos (755) 387
Controle DIP (N 1066) 163
Controle PAP (N 770) 132
Controle PCAM (N 1390) 187
Controle POM
Diagrama de blocos (753) 371
Diagrama de blocos (755) 414
Controle Pos (N 721) 127
Convenes do manual 11
Convenes, manual 11
Cor Terra In (N 118, 218) 207
Cor Test Dir ImP (N 93) 59
Cor TstOfst ImP (N 83) 58
Corr Fase U In (N 115, 215) 207
Corr Fase V In (N 116, 216) 207
Corr Fase W In (N 117, 217) 207
Corr Terra (N 18) 205
Corrente de sada (N 7) 50
Corrente Nom Sis
N 1 Conversor 209, 215
N 1 Inversor 204
Corrente nominal (N 21) 51
CPR Lin Com. (N 25) 267
CPR Lin Com.1 (N 55) 272
Ctrl Bomba Des (N 1190) 174
Curva Acel S (N 540) 107
Curva S PAP (N 787) 134
Curva VHz (N 65) 56
CurvaS TensAjus (N 1150) 171
D
Dados da placa de identificao do motor 478
Dados Sd0 Anlg
N 277 Placa de controle principal 77
N 77 Mdulo opcional 241, 251
Dados Sd1 Anlg (N 87) 242
DadosAl Sd0 Anlg
N 278 Placa de controle principal 77
N 78 Mdulo opcional 241, 251
DadosAl Sd1 Anlg (N 88) 242
DadosBx Sd0 Anlg
N 279 Placa de controle principal 78
N 79 Mdulo opcional 241, 251
DadosBx Sd1 Anlg (N 89) 242
DC Offset Ctrl (N 1154) 171
Dead Time Comp (N 1153) 171
Dec POM ED (N 178) 68
Decel 2 ED (N 180) 69
DecremPercur (N 1124) 169
Desac Curva S (N 541) 107
Desenr PosRol (N 1509) 193
Desl LB Comp (N 622) 114
Desl RPM em ACT (N 621) 114
DeviceLogix 459
DI HOA Start (N 176) 68
DI Hold Step (N 1218) 179
DI StrtStep Selnn (N 12221226) 180
DI Trans 1 Avan (N 167) 68
DI Trans 1 Volta (N 168) 68
DI Trans 2 Avan (N 170) 68
DI Trans 2 Volta (N 171) 68
DI Transm 1 (N 166) 67
DI Transm 2 (N 169) 68
Diagrama de blocos 347
Assistente de tendncia de alta velocidade 424
Caractersticas gerais do vetorial de fluxo (753) 349
Caractersticas gerais do vetorial de fluxo (755) 384
Compensao de atrito 422, 423
Controle de posio (753) 359
Controle de posio (755) 394
Controle de processo (753) 369
Controle de processo (755) 412
Controle de torque (753) 363, 364
Controle de torque (755) 404, 405
Controle de velocidade (753) 352
Controle de velocidade (755) 387
Controle POM (753) 371
Controle POM (755) 414
Entradas e sadas (753) 372
Entradas e sadas (755) 415
Ferramentas de diagnstico 424
Lgica de controle (753) 376
Lgica de controle (755) 417, 418, 419, 420
Realimentao de velocidade e posio (753) 351
Realimentao de velocidade e posio (755) 386
Sobrecarga do inversor (753) 380
Sobrecarga do inversor (755) 421
Dig In Sts (N 1) 234, 245
Div Fdbk PsoCg (N 826) 137
Div PTP EGR (N 790) 134
Div TME Pso (N 817) 136
DL da Rede nn (N 116) 222
DL para Rede nn (N 1732) 222
DLs de Rede Atv (N 34) 222
DLs p/ Cfg Rede (N 87) 227
510 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
ndice
DLs p/ Rd Atv (N 35) 222
DLX Bool SPn (N 7881) 233
DLX DINT InSPn (N 98101) 233
DLX DINT OutSPn (N 102105) 233
DLX DINT SPn (N 7077) 233
DLX DIP nn (N 3348) 231
DLX Ent nn (N 1732) 231
DLX Real InSPn (N 8289) 233
DLX Real OutSPn (N 9097) 233
DLX Real SPnn (N 5469) 233
DLX Sd nn (N 116) 231
Drive Logic Rslt (N 879) 141
Dur.Total RO1 (N 112) 244, 253
DurDec VentDC (N 490) 102
DurDecMancMaq (N 512) 105
DurDecMancMtr (N 503) 104
DurDecor EmVent (N 497) 103
DurEvnNiv RO1 (N 115) 244, 253
DurEvntAtiv RO1 (N 116) 244, 253
DurRest EmVent (N 498) 103
DurRest VentDC (N 491) 102
DurRestMancMaq (N 513) 105
DurRestMancMtr (N 504) 104
DurTotal EmVent (N 496) 103
DurTotal RO0
N 102 Mdulo opcional 243, 252
N 288 Placa de controle principal 79
DurTotal VentDC (N 489) 102
DurTotalMancMaq (N 511) 105
DurTotMancMtr (N 502) 104
E
Econ Ki AceDesac (N 48) 54
Econ Kp AceDesac (N 49) 54
Econ no Ki Ref (N 47) 54
Effctv I Rating (N 21) 204
Elim Prop Falha (N 923) 145
En Dads nn (N 895902) 143
En0 Anlg At
N 261 Placa de controle principal 76
N 51 Mdulo opcional 239, 250
En0 Anlg bx
N 262 Placa de controle principal 76
N 52 Mdulo opcional 239, 250
En1 Anlg At (N 61) 240
En1 Anlg Bx (N 62) 240
Encoder incremental duplo
Falhas e alarmes 334
Parmetros 256
Encoder incremental simples
Falhas e alarmes 333
Parmetros 254
EncOut FD PPR (N 82) 273
EncOut Z Offset (N 83) 273
EncOut Z PPR (N 84) 273
End Ponto Frn (N 8184) 227
Ener Anunc Motor (N 30) 52
Ent Bord/Rev PR (N 1506) 192
Ent Revol PosRol (N 1507) 193
EntBordRevOrEixo (N 1584) 198
Entr Mon Bloqueio (N 60) 286
Entr Pos Interp (N 756) 131
Entr Trq Interp (N 758) 131
Entr Vel Interp (N 757) 131
Entr Veloc Lim (N 52) 285
Entrada de parada segura (N 44) 284
Entrada DM (N 58) 286
Entrada EPR CBF (N 804) 135
Entrada Rvls CBF (N 805) 135
Entradas e sadas
Diagrama de blocos (753) 372
Diagrama de blocos (755) 415
EntrDtct ObsPosn (N 746, 749) 130, 131
EntRevolsOriEixo (N 1585) 198
EPR Cod Virtual (N 141) 66
Eps PsoOff PCAM (N 1395) 188
Erro Posio (N 835) 138
Erro Veloc (N 641) 116
Escala Ref PAP (N 778) 133
Escala Ref Veloc (N 555) 108
EscalaUnidOriEix (N 1588) 198
EscalaUnidPosRol (N 1510) 193
EsclVel Ext CBF (N 798) 135
EscorCompFriccao (N 1565) 126
Especificaes de classificao, motores 478
Estado do inversor 293
Estimat Carga (N 707) 124
Etapa Canc ED (N 1219) 179
Etapa Ind ED (N 772) 132
Etapa n Acel (N 12321382) 181
Etapa n de ao (N 12381388) 185
Etapa n de avano (N 12371387) 185
Etapa n de contato (N 12351385) 184
Etapa n de valor (N 12341384) 183
Etapa n de velocidade (N 12311381) 181
Etapa n Desac (N 12331383) 182
Etapa n Entr Dig (N 12391389) 186
Etapa n na batelada (N 12361386) 184
Etapa tipo n (N 12301380) 180
Etapa Torque (N 686) 122
EtherNet/IP 19
Parmetros 222
Exec Avan ED (N 164) 22, 67
Exec ED (N 163) 67
Exec Rev ED (N 165) 67
Expir Ponto Fr (N 80) 226
Exten X PCAM (N 1396) 188
Exten X PCAM (N 1397) 188
Exten Y PCAM (N 1398) 188
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 511
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F
Falha Aux ED (N 157) 67
Falha Clar ED (N 156) 67
Falha da sada do jumper 306
Falha Tent Auto (N 347) 86
Falhas
ATEX 333
Descries de falhas de realimentao universal 335
E/S 332
Encoder incremental duplo 334
Encoder incremental simples 333
Inversor 298
N-1 Consulte o manual 308
Reclassificao Consulte o manual 308
Referncia cruzada de falha do inversor 310
Safe Speed Monitor 332
Tipos 292
Fator SC Mtr (N 413) 94
Fatr de Ener Sa (N 10) 50
FB0 IncAndSC PPR (N 15) 265
FB1 Identify (N 37) 269
FB1 IncAndSC PPR (N 45) 271
Fbdb Circ Aberto (N 137) 66
Fdbk Cod 0 (N 4) 256
Fdbk Cod 1 (N 14) 258
Fdbk Cr Fluxo (N 6) 50
Fdbk Cr Torque (N 5) 50
Fdbk Posio (N 847) 140
Fdbk Simulador (N 138) 66
Fdbk Vel Ativa (N 131) 65
Fdbk Veloc Mtr (N 3) 50
Fdbk0 Identify (N 7) 263
Feedback DIP (N 1077) 164
Feedback PAP (N 777) 133
Feedback Vel Alt (N 130) 65
Feedback Vel Aux (N 134) 65
Feedback Vel Pri (N 127) 64
Ferramentas de diagnstico
Diagrama de blocos 424
Filt Gn En0 Anlg
N 265 Placa de controle principal 77
N 55 Mdulo opcional 239, 250
Filt Gn En1 Anlg (N 65) 240
Filt Ref Veloc (N 588) 110
Filtr de Imp SVC (N 64) 56
Filtr Sa Ps CBF (N 806) 136
FiltrEntDig
N 3 Mdulo opcional 234, 245
N 223 Placa de controle principal 72
Filtro de Estab (N 50) 54
Filtro Rgsn HmIn (N 93) 274
Filtro Rgsn In0 (N 91) 274
Filtro Rgsn In1 (N 92) 274
Fltr Vd Frng CD (N 399) 93
Fltr Vq Frng CD (N 398) 93
FltrFdbk Vel Alt (N 129) 65
FltrFdbk Vel Aux (N 133) 65
FltrFdbk Vel Pri (N 126) 64
Fnt End Red (N 37) 222
FntRefPercCtVelo (N 616) 113
Fonte Cort Veloc (N 617) 113
Fontes de realimentao
Configurao de ganhos para fontes primrias e
alternativas 115
Freio DC (N 393) 92
Freio Fluxo 92
Frenagem
Freio Fluxo 92
Parmetros 90
Frenagem dinmica
Ajustar 90
Parmetros 91
Selecionar tipo 91
Freq AlarmeTrq (N 1170) 172
Freq de Sada (N 1) 50
Freq Falhas (N 956) 156
Freq Mxima (N 37) 53
FreqFtrRejFaiPso (N 830) 138
Frequncia de quebra (N 63) 56
frequncia PWM (N 38) 53
Frq Ftr RejFaix (N 687) 122
Fxmorta DIP (N 1083) 164
G
Gan Acel Inrcia (N 696) 123
Gan Comp Veloc (N 666) 120
Gan Desac Inrci (N 697) 123
Gan Prop DIP (N 1086) 165
GanAdaptInrcia (N 706) 124
GanFltr FB RegS (N 638) 116
GanFltr Rf Vel (N 590) 110
GanFltr Sa Pso (N 833) 138
GanFltrSai RegV (N 658) 119
Ganho ng Estab (N 52) 54
Ganho Bloq Servo (N 642) 116
Ganho FS (N 357) 88
Ganho Jerk (N 433) 96
Ganho Volt Estab (N 51) 54
Guard Status (N 68) 289
H
Hab Ponto Fin (N 91) 228
Hab Ponto Fr (N 85) 227
Habilitar Entr ChavAtiv (N 54) 285
HasteCompFriccao (N 1564) 126
HdwrN ED Sbrcurs (N 201) 71
HdwrP ED Sbrcurs (N 200) 71
Hertz An Motor (N 27) 52
Hertz SC Mtr (N 414) 94
512 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
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HisteCompFriccao (N 1562) 126
Histerese Veloc (N 56) 285
Hora Frnag CD (N 395) 93
Hora Sleep (N 353) 88
Hora Viag SC Mtr (N 419) 95
Hora Wake (N 355) 88
HrDecLubrifMq (N 517) 105
HrDecLubrifMtr (N 508) 104
I
ID da Assinatura (N 10) 279
Idioma (N 302) 80
Ig Ponto Fin (N 90) 228
Ign Band Veloc (N 529) 107
Ign Veloc n (N 526528) 107
Impulso
Alarme de limite 305
Partida, acelerao e operao 56
Torque 193
Torque orientado pela posio 194
Impulso de operao (N 61) 56
Impulso de torque orientado pela posio 194
Diagrama de blocos 403
In corrente nominal (N 3, 4) 204
In Status Alarme (N 107, 207) 206
In Status Falha (N 105, 205) 206
In Testpt Sel n (N 140, 142, 240, 242) 208
In Testpt Val n (N 141, 143, 241, 243) 208
Inc POM ED (N 177) 68
IncremPercur (N 1123) 169
Indicador de posio do rolo 192
Diagrama de blocos 401, 402
Indicadores de status 18, 293
Adaptadores de comunicao 18
Inrcia Total (N 76) 58
Inic Decliv PCAM (N 1403) 188
Inic Inibies (N 933) 147
Inic No IncSist (N 345) 85
Inic Propriet (N 920) 144
Iniciar/Acel Imp (N 60) 56
Incio ED (N 161) 67
Int Band Veloc (N 1106) 167
Int D PtCf DtPic (N 1036) 160
Int ED Modo B (N 185) 69
Int Propriet (N 919) 144
Inter Desacel ED (N 160) 67
Inter ED (N 158) 67
Inter Lim Cor ED (N 159) 67
Interface homem-mquina 16
Em aplicaes de movimento integrado 297
Inver ED Perf (N 1217) 179
Invert DIP ED (N 194) 69
Invert Sad Dig
N 6 Mdulo opcional 235, 246
N 226 Placa de controle principal 73
IPM AltOffstComp (N 1647) 60
IPM Bus Prot (N 1629) 63
IPM Max Cur (N 1640) 63
IPM Max Spd (N 1641) 63
IPM PriOffstComp (N 1646) 60
IPM TrqTrim HLim (N 1644) 63
IPM TrqTrim Ki (N 1643) 63
IPM TrqTrim Kp (N 1642) 63
IPM TrqTrim LLim (N 1645) 63
IPM_Ld_0_pct (N 1635) 60
IPM_Ld_100_pct (N 1636) 60
IPM_Lg_100_pct (N 1633) 60
IPM_Lg_125_pct (N 1634) 60
IPM_Lg_25_pct (N 1630) 60
IPM_Lg_50_pct (N 1631) 60
IPM_Lg_75_pct (N 1632) 60
IPMVdFFwdLqIqWe (N 1639) 63
IPMVqFFwdCemf (N 1637) 63
IPMVqFFwdLdIdWe (N 1638) 63
J
Jumper J4 Modo de entrada analgica 75
K
Kd Lim Corrente (N 428) 95
Kd Limite Bar (N 377) 90
KdBar FS PerdEng (N 457) 98
Ki Excitao FS (N 361) 89
Ki Flux Desc (N 45) 54
Ki Frnag CD (N 396) 93
Ki Frnag Fluxo (N 390) 92
Ki Frng Rpida (N 400) 93
Ki FS (N 358) 88
Ki Lim Corrente (N 429) 95
Ki RCA Limit Bar (N 378) 90
Ki Reg Bar (N 380) 90
Ki Reg Cor CCV (N 97) 61
Ki Reg Desliz (N 101) 61
Ki Reg Flux (N 104) 61
Ki Reg Pso (N 838) 139
Ki Reg Vel VSVHz (N 664) 119
Ki Reg Veloc (N 647) 117
Ki Reg Veloc Alt (N 650) 118
Ki Reg Veloc FS (N 359) 88
Ki Reg Vqs ImP (N 92) 59
Ki RegF SemCodV (N 99) 61
KiRCA FS PerdEng (N 459) 98
Kp CorFrq Bx Id (N 431) 96
Kp CorFrq Bx Iq (N 432) 96
Kp Excitaao FS (N 362) 89
Kp Flux Desc (N 46) 54
Kp Frnag CD (N 397) 93
Kp Frnag Fluxo (N 391) 92
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Kp Frng Rpida (N 401) 93
Kp Lim Corrente (N 430) 96
Kp Limite Bar (N 376) 90
Kp Mx Reg Vel (N 646) 117
Kp RCA Limit Bar (N 379) 90
Kp Reg Bar (N 381) 91
Kp Reg Cor CCV (N 96) 61
Kp Reg Desliz (N 102) 61
Kp Reg Flux (N 105) 61
Kp Reg Pso (N 839) 139
Kp Reg Vel VSVHz (N 663) 119
Kp Reg Veloc (N 645) 117
Kp Reg Veloc Alt (N 649) 118
Kp Reg Veloc FS (N 360) 88
Kp Reg Vqs ImP (N 91) 59
Kp RegF SemCodV (N 98) 61
KpBar FS PerdEng (N 456) 98
KpRCA FS PerdEng (N 458) 98
KW nominais (N 22) 51
kWh Decorrido (N 14) 51
L
L1 Cor Fase (N 20) 210
L2 Cor Fase (N 21) 210
L3 Cor Fase (N 22) 210
LB Adapt Inrcia (N 705) 124
LB CBF (N 801) 135
LB Filt Err Vel (N 644) 117
LB Filt Ref Vel (N 589) 110
LB Filtro PB DIP (N 1084) 165
LB FiltroCB CBF (N 802) 135
LB Fltr FB RegV (N 639) 116
LB Observador Cg (N 711) 125
LB Reg Cor CCV (N 95) 61
LB Reg Veloc (N 636) 115
LB Reg Veloc Alt (N 648) 117
LBFltr ErrVelAlt (N 651) 118
LBFltrAdptInrc (N 710) 125
LBFPB Comp Inrc (N 698) 123
LBFtr Sada RegV (N 659) 119
LEDs 18, 293
Lim Baixo POM (N 562) 109
Lim Corr Ativa (N 424) 95
Lim Dec Avan ED (N 197) 70
Lim Desac Rev ED (N 199) 71
Lim Energ Regen (N 426) 95
Lim Ext Avan ED (N 196) 70
Lim Ext Rev ED (N 198) 70
Lim Taxa Corrent (N 425) 95
Lim Test Inrcia (N 77) 58
Lim Vel Ava PAP (N 785) 133
Lim Vel Pos RegP (N 844) 139
Lim Vel Pos RegP (N 845) 139
Lim Vel Rev PAP (N 786) 134
Limit Acel Segura (N 65) 287
Limit Cx Engr (N 1181) 173
Limit Inf DIP (N 1082) 164
Limit Orig CA ED (N 734) 130
Limit Sup DIP (N 1081) 164
Limit Torque Neg (N 671) 121
Limit Torque Pos (N 670) 121
Limit Veloc Segura (N 55) 285
Limit Veloc Zero (N 525) 106
Limite Alto POM (N 561) 109
Limite de corrente n (N 422, 423) 95
Limite Sobrevel (N 524) 106
LimVelFrtOriEixo (N 1593) 199
LimVelRevOriEixo (N 1594) 199
LinUpdRate Com. (N 26) 267
LinUpdRate Com.1 (N 56) 272
Lmt Energ Motor (N 427) 95
Lmt Frnag Fluxo (N 389) 92
Lmt Int Neg RegP (N 841) 139
Lmt Int Pos RegP (N 840) 139
Lmt Neg Reg Vel (N 656) 119
Lmt Pos Reg Vel (N 655) 119
LmtCnvso AdptFD (N 116) 62
LmtRot AdaptFD (N 113) 62
Loc Arran Orig (N 736) 130
Local Orig ED (N 732) 130
Local Veloc Orig (N 735) 130
Localizao de falhas 291
Configurao do guindaste com encoder 438
Configurao do guindaste sem encoder 446
Sintomas comuns 341
Lgic Cfg Fal (N 58) 225
Lgica de controle
Diagrama de blocos (753) 376
Diagrama de blocos (755) 417, 418, 419, 420
LogRed EmVent (N 501) 103
LogRed VentDC (N 494) 103
LogRedef MancMtr (N 507) 104
LogRedefMancMq (N 516) 105
Lqs Adapt Desliz (N 112) 62
M
Main DC Bus Volt (N 18) 216
Mant DIP ED (N 192) 69
Msc Autom (N 325) 84
Msc Cmd Manual (N 326) 84
Msc Lgica (N 324) 84
Msc Ref Manual (N 327) 84
MscEscritAct (N 887) 142
MscFltrEntDig
N 2 Mdulo opcional 234, 245
N 222 Placa de controle principal 72
N 222 Placa de controle principal 22, 72
514 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
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MscLgicAct (N 886) 142
MscPrtAct (N 885) 142
Md ObsCar AdIner (N 704) 124
Md PosTqVel Ativ (N 313) 83
Med Erro DIP (N 1092) 165
Med Fdback DIP (N 1091) 165
Med Ref DIP (N 1090) 165
Med Sada DIP (N 1093) 165
Mem Bar Dir (N 12) 50
Mode FlyingStart (N 356) 88
Modo Cntl do Mtr (N 35) 52
Modo Comp Inrci (N 695) 123
Modo Comp Torque (N 109) 62
Modo de operao (N 6) 279
Modo de parada n (N 370, 371) 89
Modo Direo (N 308) 81
Modo EncOut (N 81) 273
Modo PAP (N 771) 132
Modo PCAM (N 1391) 187
Modo PsnTrqVel n (N 309312) 82
Modo Realim (N 27) 282
Modo Sada Porta (N 74) 286
Modo Sada SLS (N 73) 281
Modo Sada SS (N 72) 281
Modo SC Unidade (N 420) 95
Modo Seg. (N 21) 281
Modo Sleep Wake (N 350) 87
ModoCompFriccao (N 1560) 126
Mdulo universal de realimentao
Parmetros 261
Mdulos opcionais
Organizao de parmetros 44
Monit Direo (N 42) 283
Monit Tens Realim 1 (N 32) 282
Monit Tens Realim 2 (N 37) 283
MonitCompensId n (N 16011611) 199201
MonitCompId n Iq (N 16021612) 199201
MOP Init Select (N 566) 109
MOP Init Stpt (N 567) 109
Motor Comp Torq (N 110) 62
Motores com m permanente 478, 481
Compatibilidade 477
Parmetros 58
MtrOL Reset Time (N 416) 94
Mult Fdbk DIP (N 1078) 164
Mult Fdbk PosCg (N 825) 137
Mult PTP EGR (N 789) 134
Mult Ref DIP (N 1071) 163
Mult Ref Torque n (N 679, 684) 121
Mult Sada DIP (N 1080) 164
Mult TME Pso (N 816) 136
MultRef TensAjus (N 1149) 171
MWh Decorrido (N 13) 50
N
N-1 Consulte as falhas manuais 308
Niv Falha CorTer (N 16) 210
Niv Pt Teste n (N 972984) 160
Niv RO1 (N 22) 236, 247
Nv TO0 (N 22) 236, 247
Nv TO0 (N 242) 74
Nv TO1 (N 32) 237, 248
Nv. RO0
N 12 Mdulo opcional 235, 246
N 232 Placa de controle principal 73
Nvel Acesso (N 301) 80
Nvel Baixa Volt (N 461) 99
Nvel Bomb Des (N 1195) 175
Nvel de acesso
Explicao 23
Nvel Frnag CD (N 394) 92
Nvel Perd Carg (N 442) 97
Nvel Perda Eng n (N 451, 454) 98
Nvel Pino Corte n (N 436, 439) 96
Nvel Reg Bar (N 375) 90
Nvel Sleep (N 352) 88
Nvel Wake (N 354) 88
NvelEvnt VentDC (N 492) 102
NivEventDur RO0
N 105 Mdulo opcional 243, 252
N 291 Placa de controle principal 79
NvlEvent EmVent (N 499) 103
NominCompFriccao (N 1566) 126
Nova Senha (N 13) 279
Nm. porta (N 33) 222
Nvl Alarm SC Mtr (N 412) 94
Nvl AlarmeTrq (N 1171) 172
Nvl Alerta Terra (N 467) 100
Nvl Desc Bomba (N 1207) 176
Nvl Perd Em Fase (N 463) 99
Nvl Redef SC Mtr (N 415) 94
NvlCnvso AdptFD (N 115) 62
NvlCor Medida FS (N 364) 89
NvlEventMancMq (N 514) 105
NvlEventMancMtr (N 505) 104
NvlEvnt LubrfMq (N 518) 105
NvlEvntLubrfMtr (N 509) 104
NvlPerdFase Sa (N 445) 97
O
Observaes sobre a aplicao 427
Offset Pos PCAM (N 1394) 187
OffsetOrientEixo (N 1583) 198
OffsetPosRol (N 1505) 192
OffsetPRfTrqPos (N 1518) 194
Offst CodAlt ImP (N 82) 58
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 515
ndice
Offst CodPrim Im (N 81) 58
Ohms Ext FR (N 383) 91
Operao DLX (N 53) 232
Organizao dos parmetros do grupo de arquivos 24
Origem Ref Veloc (N 930) 146
Origem lt Inter (N 932) 146
Origemlt Incio (N 931) 146
P
Pad Port Seg (N 946) 153
Parmetro
No exibido 297
Parmetro de memria do inversor 85
Parmetros
Arquivo de aplicaes do inversor 163
Arquivo de comunicao do inversor 140
Arquivo de configurao do inversor 80
Arquivo de controle de posio do inversor 127
Arquivo de controle de velocidade do inversor 106
Arquivo de controle do motor do inversor 52
Arquivo de diagnsticos do inversor 146
Arquivo de E/S e realimentao do inversor 64
Arquivo de monitorao do inversor 50
Arquivo de proteo do inversor 94
Como esto organizados 24
Configurao dos ajustes de fbrica 296
Descries e programao 21, 49, 203, 221
DeviceLogix 461
Encoder incremental duplo 256
Encoder incremental simples 254
EtherNet/IP 222
Linear List 50
Mdulo de E/S 234
Mdulo Safe Speed Monitor 279
Mdulo universal de realimentao 261
Mdulos de E/S 44, 45
nos mdulos opcionais 44
Visualizao avanada 26
Visualizao bsica 24
Visualizao inteligente 32
Parmetros da malha de bloqueio de fase 134
Parmetros da sada a rel 79
Parmetros das funes de entrada digital 67, 68
Parmetros das sadas analgicas 77, 78
Parmetros de adaptao de inrcia 124
Parmetros de aplicao 163
Parmetros de autoajuste 57
Parmetros de compensao de escorregamento 114
Parmetros de compensao de inrcia 123
Parmetros de compensao de queda 114
Parmetros de compensao de velocidade 120
Parmetros de configurao de controle 81
Parmetros de controle automtico manual 84
Parmetros de controle de comunicao 140, 141
Parmetros de controle de posio 127
Parmetros de controle de velocidade 106
Parmetros de controle do motor 52
Parmetros de corte de velocidade 112
Parmetros de dados do motor 52
Parmetros de datalinks DPI 143
Parmetros de deteco de pico 160
Parmetros de diagnstico 146
Parmetros de engrenagem eletrnica 136
Parmetros de entradas analgicas 75, 77
Parmetros de exibio 297
Parmetros de falta terra 100
Parmetros de funes de fibra 169
Parmetros de impulso de torque 193
Parmetros de informaes de alarme 157, 158, 159
Parmetros de informaes sobre falhas 154, 155
Parmetros de limites de carga 95
Parmetros de limites de torque 121
Parmetros de limites de velocidade 106, 107
Parmetros de manuteno preditiva 101, 102, 103
Parmetros de medio 50
Parmetros de monitorao 50, 297
Parmetros de observao de posio 130
Parmetros de orientao do spindle 197, 198
Parmetros de perda de potncia 98, 99
Parmetros de perfilamento 177
Parmetros de PID de processo 163
Parmetros de pontos de teste 160
Parmetros de posio de carga 137
Parmetros de posio direta 131
Parmetros de preferncias 80
Parmetros de prova de torque 166
Parmetros de pump-off 174, 175
Parmetros de realimentao e E/S 64
Parmetros de referncia de torque 121
Parmetros de referncia de velocidade 108
Parmetros de registro 275
Parmetros de regulagem do vetor 61
Parmetros de retorno posio inicial 129
Parmetros de sadas digitais 73
Parmetros de segurana 142
Parmetros de sobrecarga do motor 94, 95
Parmetros de status 146
Parmetros de tenso ajustveis 170
Parmetros do arquivo de configurao 80
Parmetros do arquivo de proteo 94
Parmetros do balancim de bomba 172
Parmetros do host 44
Parmetros do interpolador 131
Parmetros do mdulo 44
Parmetros do mdulo adaptador 19
Parmetros do offset de posio 137
Parmetros do regulador 61
Parmetros do regulador de posio 138
Parmetros do regulador de velocidade 115
Parmetros dos dados do inversor 51
Parmetros dos mdulos de E/S 44, 45, 234
Parmetros dos proprietrios 144
Parmetros dos recursos de partida 85
516 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
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Parmetros ponto a ponto 132
Parmetros TCP do motor 75
Parmetros Volts por Hertz 56
Partida
Lista de verificao 15
Partida com motor em movimento 88
Partida DI PCAM (N 1474) 191
PCAM Aux Pt X n (N 14411469) 190
PCAM Aux Pt Y n (N 14421470) 190
PCAM Prin Pt X n (N 14071437) 189
PCAM Prin Pt Y n (N 14081438) 189
Pct Temp TBTI (N 941) 152
Pct Temp Unid (N 943) 152
PctEscalPsoMicro (N 1112) 168
Pda Actn EnAnlg
N 263 Placa de controle principal 76
N 53 Mdulo opcional 239, 250
PdaActn En1 Anlg (N 63) 240
Perc Trq Ciclo (N 1198) 176
Perc Trq Levant (N 1199) 176
Perc Trq Queda (N 1200) 176
PercFibra EDDes (N 1130) 169
Percur Mx (N 1125) 169
Percurso
Controle de fibra 169
Incremento e decremento 169
Perda Eng Modo n (N 450, 453) 98
Perodo peer (N 89) 228
Pico 1 Alt (N 1040) 161
Pico 2 Alt (N 1045) 162
PkDtct2PresetSel (N 1043) 161
Pn 240VSplyVolts (N 112, 212) 219
Pn Main DC Volts (N 111, 211) 219
Pn placa Status (N 104, 204) 217
Pn PtTeste Val n (N 141, 143, 241, 243) 220
Pn Reset ManPred (N 137, 237) 219
Pn Status Alarme1 (N 107, 207) 218
Pn Status Falha1 (N 105, 205) 218
Pn Status Status2 (N 106, 206) 218
Pn Temp plac gate (N 122, 222) 219
Pn Tempo VentGab (N 138, 238) 219
Pn Volts de Bar Dir (N 110, 210) 219
PntConf Ref Veloc n (N 546, 551) 108
PntConf Sda Dig
N 7 Mdulo opcional 235, 246
N 227 Placa de controle principal 73
Poo de leo 173
Polar Realim 1 (N 30) 282
Polar Realim 2 (N 35) 282
Polia Cx Engr (N 1184) 173
Polia Motor (N 1178) 173
PoliaBmb PC (N 1180) 173
Polos do Mtr (N 31) 52
PontAjA Torq ED (N 195) 69
PontConf DIP (N 1070) 163
PontoConf PAP (N 780) 133
Portas DPI 16
Portas, DPI 16
Pos Ataque Dia (N 1205) 176
Pos Espera (N 49) 284
Pos Orig Real (N 737) 130
Pos Orig Us (N 738) 130
Pos Redefin ED (N 733) 130
Posi Coment1 (N 35) 268
Posio Coment (N 5) 262
Posio de torque de velocidade 82
Posio Real (N 836) 138
Posio Zero (N 725) 128
PositDwell InPos (N 727) 128
Potncia de sada (N 9) 50
PPR Cod. 0 (N 2) 256
PPR Cod. 1 (N 12) 258
PrcCort TensAjus (N 1151) 171
Prd Eng ED (N 188) 69
Prd Eng ED ModoB (N 187) 69
Pr-Carg ED (N 189) 69
Pr-carg Manual (N 331) 85
Precaues gerais 12
Precaues, gerais 12
Pr-cg DIP (N 1085) 165
Pred Etap Ind ED (N 774) 132
Pred ndice PAP (N 779) 133
Pred Torq RegV (N 652) 118
Predef PosRol (N 1504) 192
ProfFtrRejFaiPso (N 831) 138
Prop Manual (N 924) 145
Prp Dire (N 922) 144
PsnTrqBst Ctrl (N 1515) 193
PSnTrqBst Sts (N 1516) 194
Pso Cod Virtual (N 142) 66
Pso Offset 1 (N 821) 137
Pso Offset 2 (N 823) 137
PsoMicroFlut ED (N 1102) 166
Ptaj Erro TALV (N 314) 83
PtCf Direto Pos (N 766) 131
PtCf Pos PCAM (N 1393) 187
PtCfEscalVl PCAM (N 1402) 188
PtCnf Pos CBF (N 800) 135
PtCnf Vl Ext CBF (N 797) 135
PtCnfEscalY PCAM (N 1400) 188
PtConf ObsPosn (N 747, 750) 130
PtConf Ref Torque n (N 676, 681) 121
PtConf Rf Cort n (N 601, 605) 112
PtConf TrmPct Refn (N 609, 613) 113
PtInicFdbkPosRol (N 1502) 192
PtTr Aux PCAM (N 1439) 190
PtTrm Prin PCAM (N 1405) 188
PtTeste Val1 C1 (N 141, 143) 214
PtTeste Valn Cn (N 140, 142, 240, 242) 214
PtTeste Valn Pn (N 140, 142, 240, 242) 220
Pump Off Setup (N 1188) 174
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Q
Queda Volt RC (N 73) 57
Queda Volt Rfg (N 74) 57
R
Ra Cr TstOfst Im (N 84) 59, 60
RaF TstOfst ImP (N 85) 51, 59, 63
Real PtCf DetPic (N 1035) 160
Realimentao da velocidade 65
Realimentao de velocidade e posio
Diagrama de blocos (753) 351
Diagrama de blocos (755) 386
RealimPID AnlDe (N 1074) 164
RealimPID AnlEn (N 1073) 164
Rearme da fonte de alimentao
Switches do endereo IP 19
Recfg Acknowledg (N 20) 205
Reclassificao Consulte as falhas manuais 308
Recur Web (N 53) 224
Red Reg Pso (N 846) 140
Red RPM em ACT (N 620) 114
Redef DIP ED (N 193) 69
Redef Manut Pred (N 472) 101
Redef Medids (N 336) 85
Redef Mem Bar CD (N 464) 99
RedTax VentDC (N 488) 102
RedTx EmVent (N 495) 103
Ref Cfg Fal (N 59) 225
Ref corrent flux (N 75) 57
Ref Cortn AnlgDes (N 603, 607) 113
Ref Cortn AnlgEne (N 602, 606) 113
Ref Direta Pos (N 767) 131
Ref PctCtn AnDe (N 611, 615) 113
Ref PctCtn AnEn (N 610, 614) 113
Ref Prop Selec (N 925) 145
Ref Selec Pos (N 722) 128
Ref Taxa Veloc (N 596) 112
Ref Torq Limitad (N 690) 122
Ref Vel Filtrado (N 595) 112
Ref Vel Limitad (N 593) 112
Ref Veloc Arranq (N 594) 112
Ref Veloc Final (N 597) 112
Ref Veloc n AnlgDes (N 548, 553) 108
Ref Veloc n AnlgEne (N 547, 552) 108
Ref Veloc n Mult (N 549, 554) 108
Ref Veloc Retard (N 139) 66, 68, 92, 109, 140, 171, 195,
196, 197
Ref Veloc Selec (N 592) 112
RefAva Vel PAP (N 783) 133
Referece POM (N 558) 108
Referncia Cruzada
Falhas e alarmes 310
Referncia da porta n (N 871878) 141
Referncia PAP (N 776) 133
Referncia Veloc 68
RefMan ED AnlgDe (N 565) 109
RefMan ED AnlgEn (N 564) 109
RefPID AnlgDes (N 1069) 163
RefPID AnlgEn (N 1068) 163
RefTensAjus Des (N 1135) 170
RefTensAjus Ene (N 1134) 170
RefTorq Filtrada (N 689) 122
RefTorq Selecion (N 685) 122
RefVel comandada (N 2) 50
Reg Bar Mode n (N 372, 373) 90
RegBar ED Modo B (N 186) 69
Regen Comp Torq (N 111) 62
Regen CompId n (N 16131623) 201202
RegenCompId n Iq (N 16141624) 201202
Regulao de velocidade
Configurao de ganhos para fontes de
realimentao alternativas 115
Reini Err Mdulo (N 2) 262
Rel Cx Engr (N 1183) 173
Rel Engre Total (N 1174) 173
Rel Veloc Realim (N 39) 283
RelEngrenPosicao (N 848) 140
Res Acel DPI (N 881) 141
Res Lg DPI (N 882) 141
Res Ref DPI (N 880) 141
Reset dos padres (N 7) 279
Reset dos padres dos parmetros 296
Reset ManPred In (N 127, 227) 208
Resol SSI Com. (N 21) 267
Resol SSI Com.1 (N 51) 272
Resoluo Realim 1 (N 31) 282
Resoluo Realim 2 (N 36) 282
Resposta SobreVeloc (N 24) 281
Retard Recon FS (N 363) 89
Retd ObsCg IA (N 709) 125
Rev Etap Ind ED (N 773) 132
Rf Arran Ext (N 700) 123
Rf Man Alt AnAlt (N 329) 85
Rf Man Alt AnBai (N 330) 85
RfTorqPos Pos Xn (N 15201524) 194
RfTorqPos Trq Yn (N 15251527) 194
RfTrqPosSaidTrq (N 1528) 194
Rgsn Latchn Psn (N 101128) 278
RO1 em temp (N 24) 236, 247
RO1 fora tem (N 25) 237, 248
RO1 Selec. (N 20) 236, 247
RPM An Motor (N 28) 52
RPM Cod Virt CBF (N 803) 135
Rslt Ref Acion (N 883) 141
Rslt RmpRef Aci (N 884) 141
RtardCod Virtual (N 140) 66
Rtrd Reinic Auto (N 349) 86
518 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
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S
Safe Speed Monitor
Parmetros 279
Status do mdulo 260
Sa Avan Vel CBF (N 808) 136
Sa Int Reg Vel (N 654) 119
Sa Integ RegPso (N 842) 139
Sa Pos Interp (N 759) 131
Sa Rvls CBF (N 812) 136
Sa TME Ref Pso (N 815) 136
Sa Trq Interp (N 761) 131
Sa Vel Interp (N 760) 131
Sa Vel RegPso (N 843) 139
Sada Av Cod CBF (N 810) 136
Sada Cod CBF (N 809) 136
Sada Comp Inrc (N 699) 123
Sada Comp Veloc (N 667) 120
Sada DetPico1 (N 1041) 161
Sada EPR CBF (N 811) 136
Sada PeakDetect2 (N 1046) 162
Sada Reg Vel (N 660) 119
Sada Veloc CBF (N 807) 136
SaidaCompFriccao (N 1567) 126
SaidaPos PosRol (N 1511) 193
SaidaUnid PosRol (N 1512) 193
SaidPosOrienEixo (N 1589) 198
SaidRevlsOriEixo (N 1586) 198
SaidRevol PosRol (N 1508) 193
SaltoP 169
SaltoP (N 1126) 169
Salvar Ref POM (N 559) 109
SC Mtr Inicializ (N 411) 94
SCR Temp (N 24) 210
Sd Dads nn (N 905912) 143
Sd Pso PCAM (N 1473) 191
Sd Vel PCAM (N 1472) 191
Sd0 Anlg Al
N 280 Placa de controle principal 78
N 80 Mdulo opcional 241, 251
Sd0 Anlg bx
N 281 Placa de controle principal 78
N 81 Mdulo opcional 241, 251
Sd0 Anlg val
N 282 Placa de controle principal 78
N 82 Mdulo opcional 242, 251
Sd1 Anlg Bx (N 90) 242
Sd1 Anlg Bx (N 91) 242
Sd1 Anlg Selec. (N 85) 242
Sel Comp Veloc (N 665) 120
Sel Disp Coment (N 6) 262
Sel Disp Coment1 (N 36) 268
Sel En Dt Pic1 (N 1037) 160
Sel En Dt PkDtct2 (N 1042) 161
Sel EscalY PCAM (N 1399) 188
Sel Fdbk Pso (N 135) 65
Sel Fdbk Vel Alt (N 128) 64
Sel Fdbk Vel Aux (N 132) 65
Sel Fdbk Vel Pri (N 125) 64
Sel Feedback DIP (N 1072) 164
Sel Flt Sad Pso (N 834) 138
Sel Fltr FB RegV (N 637) 116
Sel Fltr Sa Pso (N 832) 138
Sel Lmt Corrente (N 421) 95
Sel Nv TO0 (N 21) 236, 247
Sel Nv TO0 (N 241) 74
Sel Nv TO1 (N 31) 237, 248
Sel Pso Offst 1 (N 820) 137
Sel Pso Offst 2 (N 822) 137
Sel Ref B Torque n (N 675, 680) 121
Sel Ref Cort n (N 600, 604) 112
Sel Ref DIP (N 1067) 163
Sel Ref Man Alt (N 328) 84
Sel Ref Man ED (N 563) 109
Sel Ref PAP (N 775) 133
Sel Ref PctCt n (N 608, 612) 113
Sel Ref Pos CBF (N 799) 135
Sel Ref Veloc n (N 545, 550) 108
Sel Sada DIP (N 1079) 164
Sel SP TqPs DIn (N 181, 182) 69
Sel Sts Rf Vel (N 591) 111
Sel Vel Ext CBF (N 796) 134
Sel Vl PerFB DIP (N 1075) 164
Sel. Nv. RO0
N 11 Mdulo opcional 235, 246
N 231 Placa de controle principal 73
Selc X Vel DI n (N 173175) 68
SelCortTenAj Des (N 1138) 170
SelCortTenAj Ene (N 1137) 170
SelCortTensAjust (N 1136) 170
Sele EncOut (N 80) 273
Selec Nv RO1 (N 21) 236, 247
Selec Pos PCAM (N 1392) 187
Selec Pt Teste n
N 30, 32 Conversor 210, 216
N 30, 32 Inversor 205
N 31, 33 Conversor 210, 216
N 31, 33 Inversor 205
N 970 a 982 Placa de controle principal 160
Selec RefPos (N 765) 131
Selec TO0 (N 20) 236, 247
Selec TO0 (N 240) 74
Selec TO1 (N 30) 237, 248
Selec. RO0
N 10 Mdulo opcional 235, 246
N 230 Placa de controle principal 73
Selec. Sd0 Anlg
N 275 Placa de controle principal 77
N 75 Mdulo opcional 241, 251
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ndice
Selecionar ObsPosn (N 745, 748) 130
SelEscalVel PCAM (N 1401) 188
SelFdbk Pso Carg (N 136) 66
SelFdbkPos PRol (N 1503) 192
SelFtr Sa RegV (N 657) 119
SelPredDetPic1 (N 1038) 160
SelRef SleepWake (N 351) 88
SelRefRfTorqPos (N 1517) 194
SelTensoAjust (N 1133) 170
SelTq PerdFB DIP (N 1076) 164
Senha (N 1) 279
Senha Fornecedor (N 19) 279
Servidor BOOTP
Endereamento IP 19
Servomotor 477, 481
SincFibra ED Hab (N 1129) 169
Sintomas comuns, localizao de falhas 341
Sleep Wake 87
SO Unit Out (N 1590) 198
Sobrecarga do inversor
Diagrama de blocos (753) 380
Diagrama de blocos (755) 421
Sqrt EntAnalg
N 256 Placa de controle principal 76
N 46 Mdulo opcional 238, 249
Stat Coment1 (N 40) 270
Stat Ent. Dig (N 220) 72
Stat Ponto Fr (N 86) 227
Stat. Coment (N 10) 265
Status Alarme (N 13)
Conversor 209, 215
Inversor 204
Status AlarmeA (N 959) 156
Status AlarmeB (N 960) 157
Status Cod. 0 (N 5) 257
Status Cod. 1 (N 15) 259
Status Codif (N 5) 255
Status de falha
N 12 Conversor 209, 215
N 12 Inversor 204
Status Diag E/S (N 69) 290
Status DIP (N 1089) 165
Status do Md
N 1 Mdulo universal de realimentao 261
N 21 Encoder incremental duplo 260
Status do modo da entrada analgica 75
Status do PTC (N 251) 75
Status Erro (N 6) 255
Status Falha (N 67) 288
Status Falha A (N 952) 154
Status Falha B (N 953) 155
Status fibra (N 1121) 169
Status ManPredit (N 469) 101
Status ManPredit (N 99) 243, 252
Status No Lim (N 945) 153
Status Online
N 10 Conversor 209, 215
N 10 Inversor 204
Status PCAM (N 1471) 191
Status Perfil (N 1210) 177, 192, 193, 194, 197, 198, 199,
200, 201, 202
Status Prov Torq (N 1103) 167
Status PTC (N 41) 238, 249
Status Reg Pos (N 724) 128
Status Retorn (N 730) 129
Status Rgsn (N 94) 275
Status Sad Dig
N 5 Mdulo opcional 234, 245
N 225 Placa de controle principal 73
Status Unid 1 (N 935) 148
Status Unid 2 (N 936) 150
Statusn na falha (N 954, 955) 155
StatusOrientEixo (N 1581) 198
StatusPosicaoRol (N 1501) 192
StatusRefPos PAP (N 720) 127
Stpt Sd0 Anlg
N 276 Placa de controle principal 77
N 76 Mdulo opcional 241, 251
Stroke Per Min (N 1202) 176
Sts Ciclo Bomba (N 1191) 175
Sts Cmp Niv RO0
N 13 Mdulo opcional 235, 246
N 233 Placa de controle principal 74
Sts Cmp Niv RO1 (N 23) 236, 247
Sts Cmp. Niv TO0 (N 23) 236, 247
Sts Cmp. Niv TO0 (N 243) 74
Sts Cmp. Niv TO1 (N 33) 237, 248
Sts Condio 1 (N 937) 151
Sts Err Cod0 (N 6) 257
Sts Err Cod1 (N 16) 259
Sts EtDig DLX (N 49) 231
Sts Incmtl Com. (N 17) 266
Sts Incmtl Com.1 (N 47) 271
Sts LinStahl FB0 (N 27) 267
Sts LinStahl FB1 (N 57) 272
Sts ManPredit RO (N 285) 79
Sts Perd Ent Anl
N 257 Placa de controle principal 76
N 47 Mdulo opcional 239, 249
Sts SdDig DLX (N 50) 231
Sts2 SdDig DLX (N 51) 232
Subst Vel PAP (N 788) 134
Substit Vel ED (N 1221) 180
Substit Vel Perf (N 1216) 178
Suporte tcnico 11
Contato 345
Suporte tcnico dos inversores 11
Suporte, produto 11, 345
Switches do endereo IP 19
520 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
ndice
T
Taxa POM (N 560) 109
Taxa Servio (N 306) 81
TaxaGir LmtTorq (N 1104) 167
TaxaRot AdaptFD (N 114) 62
Tem RO0 desl
N 15 Mdulo opcional 236, 247
N 235 Placa de controle principal 74
Tem RO0 lig
N 14 Mdulo opcional 236, 247
N 234 Placa de controle principal 74
Temp Bomb Des (N 1197) 176
Temp C TBTI (N 942) 152
Temp C TBTI In (N 121, 221) 207
Temp C Unid (N 944) 152
Temp Cont TALV (N 315) 83
Temp Deriv DIP (N 1088) 165
Temp Des Ac Tran (N 539) 107
Temp Dissip (N 23) 210
Temp Dissip In (N 120, 220) 207
Temp Perd Carg (N 443) 97
Temp Placa Gate (N 25) 210, 216
Temp Rgsn Latchn (N 102129) 278
Temp Sinc (N 1122) 169
Temp. Dec. RO1 (N 113) 244, 253
Temp. Rest RO1 (N 114) 244, 253
TempAcelTensAjus (N 1140) 171
TempAmbManPred (N 470) 101
TempDec Ro0
N 103 Mdulo opcional 243, 252
N 289 Placa de controle principal 79
TempDesacTensAju (N 1141) 171
Tempo Acel PAP (N 781) 133
tempo de acelerao n (N 535, 536) 107
Tempo de desacelerao n (N 537, 538) 107
Tempo de permanncia em parada (N 392) 92
Tempo Def Freio (N 1108) 167
Tempo Desac PAP (N 782) 133
Tempo Exec Decor (N 15) 51
Tempo Int DIP (N 1087) 165
Tempo Liber Fr (N 1107) 167
Tempo Mx. Parada (N 47) 284
Tempo Perda Eng n (N 452, 455) 98
Tempo Pino Corte n (N 437, 440) 96
TempoAcelOriEixo (N 1591) 198
TempoCompFriccao (N 1563) 126
TempoDesacOrEixo (N 1592) 199
TempoFlutVelZero (N 1113) 168
TempoVentAtiv In (N 129, 229) 208
TempoVentGabD In (N 128) 208
TempRest RO0
N 104 Mdulo opcional 243, 252
N 290 Placa de controle principal 79
Tenso BarrCC In (N 119, 219) 207
Tensao Nom Sis
N 2 Conversor 209, 215
N 2 Inversor 204
TensaoLin L31 C1 (N 127) 213
TensoMn Ajus (N 1152) 171
Tent Reinic Auto (N 348) 86
Trm Decliv PCAM (N 1404) 188
Timeout AlarTrq (N 1172) 172
Tipo carg RO1 (N 110) 244, 253
Tipo Carga RO0
N 100 Mdulo opcional 243, 252
N 286 Placa de controle principal 79
Tipo de Reset (N 22) 281
Tipo Ent. Anal
N 255 Placa de controle principal 75
N 45 Mdulo opcional 238, 249
Tipo Parada Segura (N 45) 284
Tipo Prda Acel Mx (N 66) 287
Tipo Prda Velc Mx (N 63) 287
Tipo Realim 1 (N 28) 282
Tipo Resistor FR (N 382) 91
Tipo Sada Porta (N 57) 286
Tipo Sd. Anlg
N 270 Placa de controle principal 77
N 70 Mdulo opcional 241, 251
Tipos Aux PCAM (N 1440) 190
Tipos Prin PCAM (N 1406) 189
Tmp Flux Sub (N 44) 54
Tns125IXqImaPerm (N 120) 59
TO0 Temp Desl (N 245) 74
TO0 Temp Desl (N 25) 237, 248
TO0 Temp Lig (N 24) 236, 247
TO0 Temp Lig (N 244) 74
TO1 Temp Desl (N 35) 237, 248
TO1 Temp Lig (N 34) 237, 248
Toler Desac Prda (N 51) 284
Toler Direo (N 43) 283
Toler Pos Realim (N 41) 283
Toler Velc Realim (N 40) 283
Tolerncia de tenso 427
Tolerncia Flut (N 1111) 168
Torq Sint Autom (N 71) 57
Torque Comand (N 4) 50
TorqueTesteFreio (N 1114) 168
Total kWh Motor (N 18) 51
Total kWh Regen (N 19) 51
Total MWh Motor (N 16) 51
Total MWh Regen (N 17) 51
Trans Prop (N 921) 144
Transm Veloc n (N 556, 557) 108
Trq Mx Rolete (N 1176) 173
Trq Rolete (N 1166) 172
Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013 521
ndice
U
lt Cdigo Falha (N 951) 154
ltimo IncInib (N 934) 147
Uni Ener An Mtr (N 29) 52
Unids Realim 1 (N 29) 282
Unids Realim 2 (N 34) 282
Unids Veloc (N 300) 80
Unids Viajadas (N 1212) 177
Utilizao Bar (N 42) 54
V
Val InicEn0Anlg
N 264 Placa de controle principal 77
N 54 Mdulo opcional 239, 250
Val InicEn1Anlg (N 64) 240
Val Sd1 Anlg (N 92) 242
Val. Inic PTC (N 42) 238
Valor Anlg In0
N 260 Placa de controle principal 76
N 50 Mdulo opcional 239, 250
Valor En1 Anlg (N 60) 240
VB Accel Rate (N 1541) 196
VB Config (N 1535) 195
VB Cur Thresh (N 1550) 197
VB Current Hyst (N 1549) 197
VB Current Rate (N 1548) 197
VB Decel Rate (N 1542) 196
VB Filt Flux Cur (N 1547) 196
VB Flux Lag Freq (N 1546) 196
VB Flux Thresh (N 1545) 196
VB Frequency (N 1543) 196
VB Maximum (N 1540) 196
VB Min Freq (N 1544) 196
VB Minimum (N 1539) 196
VB Rate Lag Freq (N 1551) 197
VB Status (N 1536) 195
VB Time (N 1538) 196
VB Voltage (N 1537) 195
Ved Pr-Carg ED (N 190) 69
Vel Mx Rolet (N 1175) 173
Vel Mx Rolet (N 1177) 173
Vel Offset Pso (N 824) 137
Vel Rolet (N 1165) 172
Vel VentDissp In (N 124, 224) 207
Velc Mx. Seg (N 62) 287
VelFdbk Filtrado (N 640) 116
Veloc Adapt Torq (N 106) 62
Veloc Atual n (N 571577) 109
Veloc Avanc Mx (N 520) 106
Veloc Avanc Mn (N 522) 106
Veloc Bomb Des (N 1196) 176
Veloc Espera (N 48) 284
Veloc Realim 1 (N 33) 282
Veloc Realim 2 (N 38) 283
Veloc Ref Desac (N 50) 284
Veloc Rev Mx (N 521) 106
Veloc Rev Mn (N 523) 106
VelVent Ativ1 In (N 125, 225) 207
VelVent Ativ2 In (N 126, 226) 207
Verificao da porta 341
Visualizao avanada de parmetros 26
Visualizao bsica dos parmetros 24
Visualizao inteligente dos parmetros 32
Vlr Ref Torque (N 1194) 175
VlrRefOrientEixo (N 1582) 198
Vlts. SSI Com.1 (N 52) 272
Volt EiXd ImP (N 89) 59
Volt EiXq ImP (N 88) 59
Volt FCEM ImP (N 86) 59
Voltagem Abert (N 62) 56
Voltagem Mxima (N 36) 52
Voltagem nom (N 20) 51
Voltagem RI ImP (N 87) 59
Voltagem Sa (N 8) 50
Voltas SSi Com. (N 22) 267
Volts An Motor (N 25) 52
Volts Bar Falha (N 958) 156
Volts de Bar Dir (N 11) 50
VSVHz RegCrtVel (N 623) 114
W
Watts Ext FR (N 384) 91
WattsPulsExt FR (N 385) 91
522 Rockwell Automation Publicao 750-PM001I-PT-P Julho 2013
ndice
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Voc pode entrar em contato com o suporte ao cliente para ajuda inicial para colocar seu produto em operao.
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Estados Unidos ou Canad 1.440.646.3434
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representante Rockwell Automation local.
Estados Unidos Entre em contato com seu distribuidor. Voc deve fornecer um nmero de ocorrncia de Suporte ao Cliente (ligue para os nmeros de
telefone acima para obter um) para que seu distribuidor conclua o processo de devoluo.
Fora dos Estados Unidos Entre em contato com seu representante Rockwell Automation para saber qual o procedimento de devoluo.

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