Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
IVAN MANDI
VESELKO TOMLJENOVI
MILICA PUAR
SINKRONI I ASINKRONI
ELEKTRINI STROJEVI
ZAGREB, 2012.
Nakladnik
Tehniko veleuilite u Zagrebu
Elektrotehniki odjel
Autori
prof.dr.sc. Ivan Mandi
mr.sc. Veselko Tomljenovi, v.predava
mr.sc. Milica Puar, v.predava
Recenzenti
prof.dr.sc. Ivan Gaparac
doc.dr.sc. eljko Hederi
Objavljivanje je odobrilo Struno vijee Tehnikog veleuilita u
Zagrebu, odlukom broj: 1329-1/12 od 23.10.2012. godine.
Udbenik
ISBN 978-953-7048-26-6
Predgovor
Ovaj je udbenik namijenjen studentima strunog studija elektrotehnike i
obuhvaa gradivo iz sinkronih i asinkronih strojeva za kolegij Elektrini
strojevi II. Uvodni dio za ovaj kolegij predstavlja gradivo obuhvaeno
kolegijem Elektrini strojevi I koje je sadrano u knjizi Wolf, R.: Osnove
elektrinih strojeva [1], pa stoga smatramo da je i dalje ta knjiga
neophodna za elektrine strojeve. Ona sadri i dio gradiva o sinkronim i
asinkronim strojevima za kolegij Elektrini strojevi II, ali u ovom novom
udbeniku je proireno gradivo o vrstama, karakteristikama i ispitivanju
elektrinih strojeva. Pritom je teorijski pristup zadran slian kao u
navedenoj knjizi prof. Wolfa. Oznake su veim dijelom uskla ene s IEC
preporukama.
Autori
SADRAJ
1.
UVOD
1.1.
1.2.
OSNOVNI POJMOVI
VRSTE ELEKTRINIH STROJEVA
2.
SINKRONI STROJEVI
2.1.
2.2.
2.3.
2.4.
2.5.
2.6.
OSNOVNA OBILJEJA
VRSTE SINKRONIH STROJEVA
IZVEDBE SINKRONIH STROJEVA
UZBUDNI SUSTAVI
OSNOVNI PODACI SINKRONIH STROJEVA
NAIN RADA
2.7.
2.7.1.
2.7.2.
2.7.3.
2.7.4.
2.7.5.
2.7.6.
Ravnotea protjecanja
Ravnotea frekvencija
Utjecaj uzbude
Utjecaj momenta na osovini
Sinkroni motor
Sinkronizacija generatora na mreu
2.8.
ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE
2.8.1.
2.8.2.
2.8.3.
2.8.4.
2.8.5.
2.8.6.
2.8.7.
1
1
4
7
7
8
11
18
19
20
23
28
30
32
35
37
39
42
44
50
50
52
53
55
57
57
58
59
62
65
65
67
69
71
74
76
79
3.5.
ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE
3.5.1.
3.5.2.
3.5.3.
3.5.4.
3.5.5.
3.5.6.
3.5.7.
3.5.8.
3.6.
3.6.1.
3.6.2.
3.6.3.
3.6.4.
Pokretanje zvijezda-trokut
Pokretanje kolutnih motora
Koenje asinkronim motorom
Koenje istosmjernom strujom
3.7.
3.7.1.
3.7.2.
3.7.3.
3.7.4.
3.7.5.
Reverziranje
Viebrzinski motori
Upravljanje brzinom vrtnje promjenom otpora u rotorskom krugu
Upravljanje brzinom vrtnje promjenom napona
Upravljanje brzinom vrtnje promjenom frekvencije
3.8.
ASINKRONI GENERATOR
85
85
86
92
93
93
97
100
102
103
107
111
113
117
120
125
127
133
136
136
136
141
145
148
149
151
154
155
155
156
157
159
160
160
161
163
164
166
169
4.
5.
6.
POPIS OZNAKA
LITERATURA
KAZALO
171
184
185
3.
ASINKRONI STROJEVI
3.1.
3.2.
3.3.
3.4.
OSNOVNA OBILJEJA
IZVEDBE ASINKRONIH STROJEVA
OSNOVNI PODACI ASINKRONIH STROJEVA
NAIN RADA
1.Uvod
1.
UVOD
1.1.
OSNOVNI POJMOVI
Win
(mehanika
energija)
Win
(elektrina
energija)
(elektrina
energija)
GENERATOR
MOTOR
a)
b)
W
(mehanika
energija)
W < Win
(1.1.)
1. Uvod
Naime, kod svih strojeva se dio energije Wd troi u njima samima i pretvara u
toplinu (toplinska energija), dakle uvijek postoji:
Wd > 0
(1.2.)
W = Win Wd
(1.3.)
Wacc = 0
(1.4.)
P = Pin Pd
(1.5.)
P
P
=
Pin P + Pd
(1.6.)
<1
(1.7.)
Rad svakog elektrinog stroja moe se analizirati primjenom tri temeljna zakona
elektrotehnike, a to su [1, 2, 3, 4]:
opi zakon indukcije (Faradayev zakon)
e=
d ( t )
dt
(1.8.)
H dl
(1.9.)
1.Uvod
F = I l B
(1.10.)
ventilator
ventilatorska
kapa
leajni
tit
rotor
leaji
leajni
tit
klin osovine
Slika 1.2.
stator
Osnovni mehaniki
dijelovi asinkronog
stroja
1. Uvod
1.2.
n = ns =
60 f
p
(1.11.)
1.Uvod
n ns
a)
Slika 1.3.
Slika 1.4.
1. Uvod
a)
b)
Slika 1.5.
c)
2. Sinkroni strojevi
2.
SINKRONI STROJEVI
2.1.
OSNOVNA OBILJEJA
utor
statora
utor za
priguni
namot
rotor
pol
Slika 2.1.
jaram
rotora
2. Sinkroni strojevi
stator
zubi
statora
utor
statora
utor
rotora za
uzbudni
namot
jaram
rotora
rotor
pol
Slika 2.2.
Magnetsko polje koje stvara uzbuda na rotoru vrti se uslijed mehanike vrtnje
rotora. U vodiima statorskog namota inducira se elektromotorna sila, i kad je
stroj optereen poteku struje. Struje u statorskom namotu stvore okretno
protjecanje koje se vrti jednakom brzinom kao i rotor, dakle sinkrono s rotorom.
Po tome je ova vrsta stroja i nazvana sinkroni stroj.
2.2.
2. Sinkroni strojevi
d Fc =
d mrtc vr
dr
2
(2.1.)
vr =
dr n
2 30
(2.2.)
Velika brzina vrtnje, koju namee turbina, uvjetuje malen broj polova i izvedbu
s neistaknutim polovima (cilindrini rotor). Budui da generator mora imati
barem dva pola, to za mreu frekvencije 50 Hz iznosi maksimalna brzina
3000 o/min. Za parne turbine u Europi je najea brzina vrtnje upravo 3000
10
2. Sinkroni strojevi
p=
60 f
n
(2.3.)
11
2. Sinkroni strojevi
2.3.
vodi
statorskog
namota
utorski
oblog
dioni vodi
statorskog
namota
izolacija
vodia
utorski
oblog
izolacija
svitka
me uslojna
izolacija
me uslojna
izolacija
a)
Slika 2.3.
podloga
klina
klin
b)
c)
12
2. Sinkroni strojevi
a)
b)
Slika 2.4.
13
2. Sinkroni strojevi
Vodii u svicima mogu biti okruglog ili profilnog oblika. Statorski svici velikih
strojeva imaju esto samo jedan zavoj koji se sastoji od vie dionih vodia (slika
2.3.). Uzdu utora su dioni vodii isprepleteni tako da me usobno razmjenjuju
poloaj po visini utora (Roebel tap). To se ini radi smanjenja potiskivanja
struje kod vodia velikog presjeka.
Rotor sinkronog stroja se sastoji od:
osovine,
jarma rotora i
polova s uzbudnim namotom.
Presjek jednog 4-polnog rotora s istaknutim polovima je prikazan na slici 2.5.
Na slici a) su oznaeni pojedini dijelovi rotora, a na slici b) su naznaeni
smjerovi struja uzbudnog namota, dobiveni sjeverni (N) i juni (S) polovi i
pripadne silnice glavnog magnetskog toka .
stator
polna
papua
jezgra
pola
N
uzbudni
namot
a)
Slika 2.5.
jaram
rotora
b)
Kod strojeva s istaknutim polovima svaki pol ima jezgru, uzbudni namot i polnu
papuu. Uzbudni namot moe biti napravljen od bakrenih vodia okruglog ili
profilnog oblika, sloenih u jedan ili vie slojeva.
Uzbudni namot je tako spojen da se naizmjenino nalaze sjeverni i juni
magnetski polovi (slika 2.5.b)). U rotoru je magnetski tok uzbu en
istosmjernom strujom, pa je i on istosmjeran. Stoga svi dijelovi na rotoru mogu
biti od masivnog eljeza. Me utim, esto se izvode od limova zbog smanjenja
dodatnih gubitaka, a i zbog konstrukcijskih razloga.
14
2. Sinkroni strojevi
b)
Presjek pola s uzbudnim namotom (s profilnim vodiima)
a) jednoslojni namot, b) vieslojni namot.
Slika 2.7.
15
2. Sinkroni strojevi
Polna papua oblikuje zrani raspor. U polnoj papui se esto izra uju uzduni
utori u koje se stavljaju tapovi. tapovi se s obje strane stroja kratko spoje
prstenima. Time se dobije priguni kavez (slika 2.8.) koji ima viestruku ulogu,
o emu e biti govora kasnije.
uzbudni
namot
polna
papua
jaram
rotora
Slika 2.8.
osovina
etveropolni rotor s
prigunim namotom
na polovima
16
2. Sinkroni strojevi
Slika 2.9.
10
1 statorski namot
2 paket statora
3 uzbudni namot
4 pol
5 jaram rotora
6 glavina
7 konica
8 hladnjak
9 donji leaj
10 gornji leaj
11 osovina
12 kuite statora
1
2
12
11
1
6
7
4
Slika 2.10.
1 statorski namot
2 paket statora
3 uzbudni namot
4 polna papua
5 osovina
6 leaj
7 kuite
8 uzbudni sklop
17
2. Sinkroni strojevi
Rotor turbogeneratora se izra uje iz jednog komada kovanog elika koji mora
imati jako dobra mehanika svojstva zbog velike brzine vrtnje stroja. Na takvom
se rotoru izglo u utori u koje se uloi uzbudni namot. Na slici 2.11. se vidi rotor
turbogeneratora bez uloenog namota. Slika 2.12. prikazuje uzduni presjek
cijelog turbogeneratora i detalj rotorskog namota.
Kuite sinkronih strojeva se radi od elika, a moe biti razliitih oblika. Slui
kao zatita paketa i namota i kao nosa itavog stroja.
Slika 2.11.
a)
Slika 2.12.
b)
Turbogenerator
a) uzduni presjek,
b) detalj rotorskog namota.
18
2. Sinkroni strojevi
2.4.
UZBUDNI SUSTAVI
uzbudnik
uzbudni namot
uzbudnika
uzbudni namot
sinkronog stroja
Slika 2.13.
Slika 2.14.
Statika uzbuda
19
2. Sinkroni strojevi
sinkroni uzbudnik s
armaturom na rotoru
uzbudni namot
uzbudnika
uzbudni namot
sinkronog stroja
Slika 2.15.
Beskontaktna uzbuda
Kao uzbudnik slui mali sinkroni generator koji ima uzbudu na statoru, a
armaturni namot na rotoru. Taj uzbudnik je zajedno s ispravljakim ure ajem
montiran na osovinu generatora i s njim se zajedno vrti. Armatura uzbudnika je
preko ispravljakog ure aja spojena s uzbudnim namotom sinkronog generatora.
Regulacija uzbudne struje se postie regulacijom uzbude pomonog generatora.
Prednost je ovakvog rjeenja to ne zahtijeva ni kolektor ni klizne prstene pa
trai manje odravanja. Koristi se jako esto za uzbudu manjih generatora koji
rade samostalno na vlastitoj mrei.
2.5.
20
2. Sinkroni strojevi
2.6.
NAIN RADA
21
2. Sinkroni strojevi
os namota faze A
faza A
os A
os namota
faze B
os namota
faze C
a)
Slika 2.16.
faza A
os B
os C
b)
f = fs =
np
60
(2.4.)
= 2 f
(2.5.)
es
t
Slika 2.17.
2. Sinkroni strojevi
22
f djeluje u simetrali pola (jer imamo koncentriranu uzbudu [1]), kao i vektor
indukcije B .
os namota faze A
faza A
faza A
a)
Slika 2.18.
B N
b)
2. Sinkroni strojevi
23
A =
2 2Ia N a
kw
(2.6.)
Oznake su sljedee:
Ia struja u jednoj fazi armaturnog namota,
Na broj serijski vezanih zavoja jedne faze armaturnog namota,
kw faktor namota.
Broj serijski vezanih zavoja jedne faze armaturnog namota Na jednak je broju
zavoja jedne paralelne grane ako je namot izveden s paralelnim granama.
Ukupno armaturno protjecanje a (protjecanje svih faza) simetrino
raspore enog i simetrino napajanog namota ima samo direktnu komponentu
koja za m-fazni namot iznosi:
a =
m
A
2
(2.7.)
u = 2 U sin ( t + u )
(2.8.)
i = 2 I sin ( t + i )
(2.9.)
u = 2 U sin ( t + u )
i = 2 I sin ( t + i )
j t + u )
2U e(
j t + i )
2 I e(
= 2 U e jt
= 2 I e jt
(2.10.)
(2.11.)
U = U e j u
(2.12.)
I = I e ji
(2.13.)
Pri odre enoj krunoj frekvenciji (elektrinoj kutnoj brzini) ove su veliine
karakterizirane efektivnim vrijednostima U i I te fazama u i i u odnosu na
realnu os Re (slika 2.19.).
2. Sinkroni strojevi
24
Kompleksna ravnina
Re
u
I
Slika 2.19.
Im
E s = E s e j0 = E s
(2.14.)
I s = I s e j s
(2.15.)
Kompleksna ravnina
t=0
Re
os t
Es
Im
Is
Slika 2.20.
Fazorski prikaz
elektromotorne sile i struje u
fazi statorskog namota
2. Sinkroni strojevi
25
os trebamo pomnoiti s
Realna ravnina
os A
Realna ravnina
os A
t=0
t=0
os A
t = t1
B
Slika 2.21.
a)
b)
Prikaz vektora indukcije i referentne osi (os faze A)
a) vektor se vrti ulijevo (os A miruje), b) vektor miruje (os A se vrti udesno).
2. Sinkroni strojevi
26
Kompleksna ravnina
Re
t=0
os t
Realna ravnina
Es
os A
Im
Slika 2.22.
os A - t
t=0
os A - t
t = t1
Es
t
B
Slika 2.23.
Zajedniki vektorsko-fazorski
dijagram indukcije i
elektromotorne sile
2. Sinkroni strojevi
27
a =
ms 2 2 I s N s
k ws
2
p
(2.16.)
os A - t
os A - t
Es
Es
Is
B
s = 0
a)
Slika 2.24.
Is
B
b)
2. Sinkroni strojevi
28
statorski
namot
rotorski
namot
Slika 2.25.
rotor
Es =
2
f s N s k ws
2
(2.17.)
2. Sinkroni strojevi
29
[Vs]
Es
[V]
Slika 2.26.
Magnetska karakteristika
(karakteristika praznog hoda)
sinkronog generatora.
= f = f 0 [A ]
I f = I f 0 [A ]
Isti dijagram predstavlja i karakteristiku praznog hoda (ovisnost inducirane
elektromotorne sile Es o uzbudnoj struji If) budui da je ovisnost induciranog
napona o toku linearna.
Ovu karakteristiku moemo ucrtati u vektorsko-fazorski dijagram i to kao
funkciju protjecanja rotora f pa dobijemo ovisnost Es = f (f ) = f ( ) . Tako
dobijemo dijagram prema slici 2.27.
os A - t
Es ( )
Es
Slika 2.27.
B
= f 0
Zajedniki vektorsko-fazorski
dijagram indukcije, induciranog
napona i uzbudnog protjecanja
neoptereenog sinkronog stroja
(prazni hod)
30
2. Sinkroni strojevi
= f + a
os A - t
Es ( )
Es
s
B
Is
= f 0
r
N
a
f
Slika 2.28.
Vektorsko-fazorski dijagram
sinkronog stroja pod optereenjem
31
2. Sinkroni strojevi
os A - t
Es ( )
Es
a
f
Slika 2.29.
s
r = 0
a
Is
Prema slici 2.29. je pri isto induktivnom optereenju kut optereenja rotora r
jednak nuli, kao u praznom hodu, ali je inducirana elektromotorna sila manja
ako ne poveamo uzbudu.
Nasuprot tome isto kapacitivno optereenje (struja prethodi naponu za kut
s = 90o) povea induciranu elektromotornu silu ako ne smanjimo uzbudu u
odnosu na prazni hod (slika 2.30.). Kut optereenja rotora r je i ovdje jednak
nuli.
32
2. Sinkroni strojevi
os A - t
Es ( )
Es
Slika 2.30.
a I s
N
Vektorsko-fazorski dijagram
sinkronog stroja za isto
kapacitivno optereenje
r = 0
rotorski
namot
Slika 2.31.
rotor
33
2. Sinkroni strojevi
E [V ]
Es ( )
Slika 2.32.
radna toka
[A]
To moe biti samo ako je ukupno (rezultantno) protjecanje jednako nuli (slika
2.33.):
=0
(2.19.)
radna toka
=0
Es = 0
Slika 2.33.
Is
Vektorsko-fazorski dijagram
sinkronog generatora
u kratkom spoju
f + a = = 0
(2.20.)
a = f
(2.21.)
34
2. Sinkroni strojevi
Ako poveamo uzbudu, inducirana elektromotorna sila je i dalje jednaka nuli, ali
e se poveati armaturna struja. Ukupni magnetski tok je jednak nuli, nema
pojave zasienja, pa je ovisnost armaturne struje o uzbudnoj struji I k = ( I f )
linearna. Ta je ovisnost prikazana na slici 2.34. i predstavlja karakteristiku
kratkog spoja sinkronog generatora.
Ik
(a )
In
Slika 2.34.
If k
If
(f )
Teorijski je karakteristika kratkog spoja I k = ( I f ) linearna za bilo koji iznos
uzbudne struje. To je i ispunjeno pri mjerenju karakteristike kratkog spoja jer pri
ispitivanju ne smijemo dopustiti struju armature znatno veu od nazivne. Naime,
iznosi struje uzbude i struje armature su ogranieni zagrijavanjem stroja. Pri
tome je uzbudna struja Ifk uvijek manja od nazivne uzbudne struje Ifn. To se vidi
na slici 2.35. po iznosima uzbudnih protjecanja u nazivnom radu i u kratkom
spoju. Na slici su koriteni indeksi n za nazivni rad i k za kratki spoj.
os A - t
Es ( )
Es
I sn
Slika 2.35.
Vektorsko-fazorski dijagram
sinkronog generatora pod nazivnim
optereenjem i u kratkom spoju
s
f n
f k
a n
f n
a n
ak
35
2. Sinkroni strojevi
f k < f n
(2.22.)
ak = an
(2.23.)
If k < If n
= f + a
Es = Ef + Ea
Ef
Es ()
(2.25.)
Ea
Es
Ef
Is
Es
r s
Ea
Slika 2.36.
36
2. Sinkroni strojevi
Es
E f f
E a a
(2.26.)
E a = jX s I s
(2.27.)
E s = E f jX s I s = E f + E a
(2.28.)
X sr = X s
Isn
Usn
(2.29.)
37
2. Sinkroni strojevi
jX s
Is
Ef
Z ph
Es
Slika 2.37.
Nadomjesna shema
sinkronog generatora
jX s
I sk
Ef
Es = 0
Es = 0
Ef
I sk
a
E a = jX s I sk
a)
b)
Slika 2.38.
Ef = I sk X s
(2.30.)
38
2. Sinkroni strojevi
Ef = kf I f
Izjednaenjem ova dva izraza slijedi da je:
(2.32.)
I sk X s = k f I f
Iz ovog se dobije sinkrona reaktancija:
Xs =
Ef
I
= kf f
Isk
I sk
(2.33.)
Neka druga toka praznog hoda dala bi drugu vrijednost za kf i za Xs. U praksi
se uvijek koristi upravo nazivna toka za linearizaciju karakteristike praznog
hoda. Sinkrona reaktancija se odre uje iz karakteristika praznog hoda i kratkog
spoja (slika 2.39.), s time da su te karakteristike nacrtane za fazne vrijednosti
napona i struja.
E [V ] I [A] , X s []
Ef
I sk = f ( I f )
Xs
Es = f ( I f )
Es
I sn
Slika 2.39.
I k0
I f [A]
0
I f0
Ifk
Ifn
39
2. Sinkroni strojevi
kf =
E f Es
=
I fn I f0
(2.34.)
X s = kf
If
I
= kf f0
Ik
I k0
(2.35.)
Xs =
Es
I k0
(2.36.)
Ik0 je ona struja kratkog spoja koja tee u armaturnom namotu kad je uzbudna
struja jednaka uzbudnoj struji praznog hoda uz koju se dobije nazivni napon
praznog hoda.
Relativna vrijednost sinkrone reaktancije iznosi dakle:
Xsr =
If k
I f0
(2.37.)
Pmec = Pel
(2.38.)
n
30
(2.40.)
Pel = ms Es I s cos s
(2.41.)
40
2. Sinkroni strojevi
Tmec
= ms Es I s cos s
(2.42.)
2
B p ls f s N s k ws
2
Es =
(2.43.)
ds
2p
(2.44.)
p =
Is =
a
p
ms
2 N s k ws
(2.45.)
Pel =
V B a cos s = K T B a cos s
p
(2.46.)
KT =
V
p
(2.47.)
Da bi se dobio izraz za mehaniku snagu, treba odrediti moment. Elektromagnetski moment izmjeninog stroja iznosi:
41
2. Sinkroni strojevi
Te =
V B f sin r
p
(2.48.)
Te = Tmec
Mehanika snaga je prema (2.39) i (2.49) jednaka:
Pmec =
V B f sin r = K T B f sin r
p
(2.50.)
a cos s = f sin r
(2.51.)
os A - t
Es ( )
Es
s
B
a cos s
Is
a cos s
f sin r
N
Slika 2.40.
Vektorsko-fazorski
dijagram i moment
sinkronog generatora
42
2. Sinkroni strojevi
0 < r <
(2.52.)
< r < 0
2
(2.53.)
f 1
Tmax1
f 2
Tmax2
Tpm
motorski
rad
generatorski
rad
r2 ' r1 '
0 r1 r2
TL
Slika 2.41.
T = Tmax sin r
(2.54.)
43
2. Sinkroni strojevi
Tmax =
V B f
p
(2.55.)
r =
(2.56.)
Tmax2 = Tmax1
f 2
f 1
(2.57.)
Te = Tpm
(2.58.)
Taj poloaj je zakret u smjeru vrtnje za kut r. Stroj tada radi kao generator.
Nasuprot tome, ako se stroj elektriki napaja i mehaniki optereti na osovini,
rotor e zaostati za kut r takav da je razvijeni elektromagnetski moment Te
jednak momentu tereta na osovini TL:
Te = TL
(2.59.)
44
2. Sinkroni strojevi
f = 0
= a
(2.60.)
a)
Slika 2.42.
b)
Vektori indukcije i armaturnog protjecanja sinkronog
stroja bez uzbude na rotoru
a) cilindrini rotor,
b) rotor s istaknutim polovima.
45
2. Sinkroni strojevi
Trel =
V B a sin
p
(2.61.)
= d + q
Zbog razliitih magnetskih otpora u uzdunoj i poprenoj osi
(2.62.)
e ovim
d
B
Bd
Bq
Slika 2.43.
Vektori indukcije i protjecanja u
uzdunoj i poprenoj osi
sinkronog stroja s istaknutim
polovima
(2.63.)
46
2. Sinkroni strojevi
q - os
d - os
x
p
Bq1
Bd
Bq
x
a)
Slika 2.44.
Prostorni raspored
protjecanja i indukcije
sinkronog stroja s
istaknutim polovima
a) uzduna os,
b) poprena os.
b)
d = 0
Bd = 0
q = 0
Bq = 0
Trel = 0
Trel = 0
a)
Slika 2.45.
b)
47
2. Sinkroni strojevi
j Xq I q
j Xd I d
Ef
Es
Is
Iq
r s
Slika 2.46.
Id
I d = I s sin( r + s )
(2.64.)
I q = I s cos( r + s )
(2.65.)
X q I q = Es sin r
(2.66.)
tg r =
X q I s cos s
Es + X q I s sin s
(2.67.)
48
2. Sinkroni strojevi
E f = E s cos r + X d I d
(2.68.)
Ef = Es cos r + X d I s sin( r + s )
(2.69.)
Iq =
E s sin r
Xq
(2.70.)
Ef Es cos r
Xd
Id =
(2.71.)
Elektrina radna snaga stroja je odre ena izrazom (2.41.). U tom izrazu se
pojavljuje radna komponenta struje koja se moe izraziti pomou radnih
komponenata uzdune i poprene struje:
(2.72.)
E 1
1
sin 2r
Pel = ms f s sin r + s
2 Xq Xd
Xd
(2.73.)
Izraz (2.73.) pokazuje da stroj s istaknutim polovima razvija snagu koja ima
sinusni lan ovisan o r i sinusni lan ovisan o 2r . Prvi lan predstavlja snagu
Pf koja se razvija uslijed uzbude:
Pf = ms
E f Es
sin r
Xd
(2.74.)
Prel = ms
Es
2
1
1
sin 2r
X
Xd
q
(2.75.)
Te =
Pel
m
(2.76.)
49
2. Sinkroni strojevi
Analogno snazi Pel i moment Te ima osnovni moment Tf koji se razvija uslijed
uzbude i reluktantni moment Trel uslijed reluktancije jer je:
Te =
(Pf + Prel )
(2.77.)
T = Te
Trel
a)
Tf
b)
-
0
c)
50
2. Sinkroni strojevi
51
2. Sinkroni strojevi
U s = E s I s (Rs + j X s )
(2.79.)
j I s X s
Es
I s Rs
I s Rs
j I s X s
Us
Us
Es
Is
Is
Slika 2.48.
Fazorski dijagram
realnog sinkronog
generatora
a) radno-induktivno
optereenje,
b) radno-kapacitivno
optereenje
a)
b)
U s = E s + I s (Rs + j X s )
(2.80.)
52
2. Sinkroni strojevi
j I s X s
Us
I s Rs
Es
Is
Gubici u stroju iznose obino nekoliko postotaka snage, a isto tako i protunaponi. U veini razmatranja e se i dalje zanemariti gubitke, rasipne reaktancije
i radne otpore stroja. I dalje e se promatrati idealni stroj u kojem je izlazni fazni
napon jednak induciranoj elektromotornoj sili:
U s = Es
(2.81.)
= f + a = f 0
(2.82.)
53
2. Sinkroni strojevi
2p
n [o/min]
Tablica 2.
2p
n [o/min]
2
3000
4
1500
6
1000
8
750
10
600
2
3600
4
1800
6
1200
8
900
10
720
U =UL
(2.83.)
f = fL
(2.84.)
54
2. Sinkroni strojevi
Ako ova dva uvjeta nisu ispunjena, ako se napon i/ili frekvencija generatora
samo neznatno razlikuju od napona i frekvencije mree, sinkroni generator ne
moe trajno raditi spojen na mreu. U takvom su sluaju mogua samo
kratkotrajna dinamika stanja.
Iz ovih uvjeta proizlaze neke posljedice za stroj. Iz zahtjeva za konstantnom
frekvencijom proizlazi da se stroj mora vrtjeti konstantnom, sinkronom brzinom
n. Vezana uz frekvenciju mree sinkrona brzina mora biti jednaka:
n=
60 fL
p
(2.85.)
Es ( )
Es
U ph
Es
Slika 2.50.
Neoptereeni generator u
radu na krutoj mrei
B
= f 0
I dalje e se promatrati idealni sluaj prema (2.81.) za koji je izlazni fazni napon
generatora U s jednak induciranoj elektromotornoj sili E s , a ona mora biti
jednaka faznom naponu mree U ph . Dakle za prazni hod vrijedi:
E s = U ph
= f 0
a = 0
(2.86.)
55
2. Sinkroni strojevi
= f + a = konst.
(2.87.)
E s = U ph
a
Slika 2.51.
= f 0
s
r = 0
Is
a
56
2. Sinkroni strojevi
E s = U ph
Is
s
a
= f 0
Slika 2.52.
a
f
E s = U ph
Is
= f 0
r
N
Slika 2.53.
57
2. Sinkroni strojevi
E s = U ph
I s2
I s1
0
a1
a3
f 3
1 f 1
I s3
a2
f 2
Slika 2.54.
Rad generatora pri poveanju brzine
vrtnje (toke 1, 2 i 3) u odnosu na
prazni hod pri sinkronoj brzini (toka
0)
2
Ukupno protjecanje mora ostati konstantno. Potekla bi nestacionarna struja
armature koja bi s odgovarajuim armaturnim protjecanjem odrala ukupno
protjecanje. Stroj bi prelazio iz generatorskog u motorski rad i natrag, uz
promjenljive struje armature, i u takvom reimu ne bi mogao raditi. Dolo bi do
ispadanja iz sinkronizma to bi se moralo rijeiti iskljuenjem iz mree. Oito je
potrebno regulirati uzbudu tako da se izbjegne ispad iz sinkronizma.
2.7.3. Utjecaj uzbude
Utjecaj uzbude ve je djelomino razmotren kod analize ravnotee protjecanja i
ravnotee frekvencija. Sada e se detaljnije razmotriti sluaj stroja na krutoj
mrei u praznom hodu kojem se mijenja samo uzbudna struja, bez promjene
momenta na osovini. Polazi se od stanja praznog hoda.
58
2. Sinkroni strojevi
E s = U ph
I s a
= f 0
Slika 2.55.
Utjecaj smanjenja uzbude u
praznom hodu generatora
r = 0
59
2. Sinkroni strojevi
Ako se pak rotor koi, tj. djeluje se momentom suprotno smjeru vrtnje, poloaj
rotora i rotorskog protjecanja e zaostati za kut r prema vektoru ukupnog
protjecanja. U armaturi e potei struja takvog iznosa i smjera koja e stvoriti
armaturno protjecanje potrebno da odri nepromijenjeno ukupno protjecanje
(slika 2.56.). Stroj radi kao motor. Uzima elektrinu snagu iz mree i predaje na
osovini mehaniku snagu:
P =T
(2.89.)
E s = U ph
f
Slika 2.56.
r
= f 0
I s cos s P
s
Is
Ako se uz konstantan moment na osovini povea uzbudu, stroj e uzimati iz
mree istu radnu snagu, ali e davati u mreu induktivnu reaktivnu snagu. Stroj
se pritom sam prilago ava novim uvjetima: mehanikom momentu i uzbudi.
Postavi se u poloaj za kut r potreban da se razvije elektromagnetski moment
koji dri ravnoteu momentu na osovini. Detaljniji opis motorskog rada
sinkronog stroja je dan u toki 2.7.5.
2.7.5. Sinkroni motor
Ako se sinkroni stroj spojen na krutu mreu optereti momentom, umjesto da ga
se tjera pogonskim strojem, on poinje raditi kao motor, to je ve prije
navedeno u tokama 2.6.8. i 2.7.4. Pritom e mu brzina n biti stalna i jednaka
sinkronoj brzini prema (1.11.).
60
2. Sinkroni strojevi
T
Tmax
Slika 2.57.
Karakteristika momenta sinkronog
motora
ns
Pin = ms Es I s cos s
(2.90.)
61
2. Sinkroni strojevi
E s = U ph
f '
a '
r '
= f 0
s '
Is
Slika 2.58.
a '
I s cos s = konst . P
I s'
Vidjeli smo da sinkroni motor nema momenta kad se rotor ne vrti, dakle pri
brzini vrtnje n = 0. Stoga se kod sinkronih motora javlja problem pokretanja.
Postoji nekoliko moguih rjeenja:
asinkroni zalet,
sinkroni zalet i
pomoni motor.
Asinkroni zalet se izvodi pomou prigunog kaveza ugra enog u polne papue
(toka (2.3.) i slika 2.8.). Sinkroni motor se bez uzbude prikljui na mreu i
zaleti kao asinkroni kavezni motor do priblino sinkrone brzine. Onda se ukljui
uzbuda, i motor uskoi u sinkronizam. To je ujedno i najjednostavniji nain
pokretanja, ali motor mora imati priguni kavez, koji mora biti odgovarajue
dimenzioniran.
Sinkroni zalet se izvodi pomou drugog generatora ili statikog pretvaraa.
Sinkronom motoru, koji je prethodno uzbu en, postepeno se podiu napon i
frekvencija do punog napona i brzine vrtnje. Tada se prikljui na mreu.
Rjeenje sa statikim pretvaraem se koristi u reguliranim pogonima i u
pogonima s vie sinkronih motora koji se pokreu jednim pretvaraem.
Tree rjeenje je zalet s pomonim motorom (pony motor) koji je mehaniki
spojen sa sinkronim motorom. Tim motorom se sinkroni motor zaleti do
62
2. Sinkroni strojevi
sinkronizma i tada prikljui na mreu. Pomoni motor slui samo za zalet (ako
je asinkroni) ili se kasnije koristi kao uzbudnik (ako je istosmjerni stroj).
2.7.6. Sinkronizacija generatora na mreu
Ve je prije reeno da sinkroni generator moe raditi na krutoj mrei jedino ako
su:
frekvencije tog stroja i mree jednake,
naponi stroja i mree jednaki po iznosu,
redoslijedi faza jednaki i
fazni kutevi izme u napona pripadnih faza stroja i mree jednaki nuli.
Ako stroj radi samostalno, i treba ga prikljuiti na mreu, treba osigurati gornje
uvjete. Ovaj postupak se zove sinkronizacija.
Prvo se priprema generator da ima odgovarajuu brzinu vrtnje i napon na
stezaljkama. Ako je generator u nekoj elektrani i treba ga prikljuiti na mreu,
onda ga se pokrene pogonskim strojem (vodnom ili parnom turbinom ili dizelmotorom) do sinkronog broja okretaja. Uzbuda se podesi tako da se na
stezaljkama dobije napon jednak naponu mree. Generator tada radi u praznom
hodu, kako to prikazuje slika 2.59.
L1
L2
L3
V f
ure aj za
sinkronizaciju
V0
V f
U V W
sinkroni
generator
uzbuda
Slika 2.59.
Sinkronizacija
63
2. Sinkroni strojevi
L1
U
rel = ( f f L ) 2
Slika 2.60.
Zvijezde napona mree
(L1-L2-L3) i napona
generatora (U-V-W)
pri sinkronizaciji
W
L2
L3
V
64
2. Sinkroni strojevi
L1
L2
L3
3 2 1
sijalice
V0
V W
Slika 2.61.
sinkroni
generator
Svijetli spoj za
sinkronizaciju
uzbuda
L1
1
U
2
2
3
L3
L2
3
L3
a)
V
1 L1
2,3
W
L2
b)
65
2. Sinkroni strojevi
a)
b)
sijalice,
naponi.
L1
L2
L3
3 2 1
sijalice
V0
U V W
sinkroni
generator
uzbuda
Slika 2.63.
Tamni spoj za
sinkronizaciju
66
2. Sinkroni strojevi
67
2. Sinkroni strojevi
U = f (I f ), n = konst.
(2.91.)
68
2. Sinkroni strojevi
f
V
U
sinkroni
uzbuda
generator
Slika 2.64.
Shema mjerenja
karakteristike
praznog hoda
A
m
U [V ]
Un
Slika 2.65.
Mjerena karakteristika praznog hoda
U rem
I f0
I f [A]
69
2. Sinkroni strojevi
U
Un
U
U
Un
U
1
If
If
0
1
a)
If
I f0
1
b)
If
I f0
Slika 2.66.
Mjerene karakteristike
praznog hoda
a) mekana,
b) tvrda.
I k = f (I f ), n = konst.
(2.92.)
70
2. Sinkroni strojevi
sinkroni
uzbuda
generator
Slika 2.67.
Shema mjerenja
karakteristike
kratkog spoja
A
m
I
In
1
Slika 2.68.
Mjerena karakteristika
kratkog spoja
If
If n
71
2. Sinkroni strojevi
I f = f ( I ) , cos s = konst .
U = U n = konst .
(2.93.)
n = nn = konst .
Krivulje regulacije predstavljaju porodicu ovih krivulja za razliite faktore
snage cos s.
Iz vektorsko-fazorskog dijagrama proizlazi da ta ovisnost openito nije linearna
jer se ukupno protjecanje dobiva vektorskim zbrajanjem protjecanja uzbude i
armature. Pri projektiranju stroja se krivulje regulacije odre uju rjeavanjem
magnetskog kruga za razliita optereenja. Primjer takvih krivulja je dan na slici
2.69. To je porodica krivulja, te se s dijagrama moe odmah oitati potrebna
uzbudna struja za zadano optereenje i zadani cos s.
If
If n
cos s = 0ind.
cos s = 0,5ind.
cos s = 0,8ind.
cos s = 1
cos s = 0,9 kap.
I f0
cos s = 0 kap.
0
In
Slika 2.69.
Krivulje regulacije
72
2. Sinkroni strojevi
Oblik i karakter ovih krivulja se moraju uzeti u obzir pri projektiranju regulatora
za automatsku regulaciju napona.
Snimanje krivulja regulacije mjerenjem se za generatore manjih snaga obavlja u
tvornici. Za generatore veih snaga je praktiki nemogue snimiti ove krivulje.
U tvornici se to ne moe napraviti jer se ne raspolae s pogonskim strojem
dovoljne snage. U elektrani se to tako er ne moe provesti jer dispeerska
sluba ne moe dopustiti mjerenje velikog broja radnih toaka generatora. To bi
izazvalo nepovoljne efekte u energetskoj mrei. Zbog toga se, u takvim
sluajevima, krivulje regulacije konstruiraju pomou vedskog dijagrama.
Umjesto vektorskog dijagrama protjecanja, koristi se fazorski dijagram struja,
jer su protjecanja proporcionalna strujama, samo treba odrediti mjerilo. Pri tome
je vano samo mjerilo za uzbudnu struju, a njega moemo dobiti iz zajednike
karakteristike praznog hoda i kratkog spoja. vedski dijagram je principijelno
prikazan na slici 2.70.
I k = f (I f )
U [V ]
I [A]
U = f (If )
Un In
I fk
If
s
1 I [A]
f
I f ( I n , cos s )
2
I f0 I f0
Ifk
73
2. Sinkroni strojevi
otpora i rasipnih reaktancija bi toj struji trebalo dodati iznos Ifk za sluaj isto
induktivnog optereenja (cos s = 0 ind.) nazivnom strujom. Uzbudna struja za
taj sluaj (toka 1) iznosi:
(2.94.)
If = If0 + If k
I f = I f0 + I fk
I k = f (I f )
U [V ]
I [A]
U = f (If )
Un In
In
2
If'
0
I f0 I fk ' I f0
I fk '
2
1
If ' Ifk
I f [A]
74
2. Sinkroni strojevi
I [A]
granica stabilnosti
cos s = 1
granica zagrijavanja
In
statorskog namota
Pin
granica zagrijavanja
rotorskog namota
Pin '
Pin ' '
Pmec = 0
cos s = 0 kap.
0
cos s = 0ind.
I f0
Slika 2.72. V - krivulje sinkronog generatora
I fn
I f [A]
75
2. Sinkroni strojevi
I = f ( I f ) , Pin = konst .
cos s konst .
(2.96.)
U = U n = konst .
n = nn = konst .
r =
(2.97.)
Es
Is
= f 0
Slika 2.73.
Vektorsko-fazorski dijagram
sinkronog generatora
na granici nestabilnosti u
kapacitivnom podruju rada
s
r
f
76
2. Sinkroni strojevi
P
maksimalna
snaga turbine
toka
nazivnog
rada
N
granica zbog
zagrijavanja
eonog prostora
praktika
granica
stabilnosti
Qkap
Es
Xd
granica
zagrijavanja
statorskog
namota
granica
zagrijavanja
rotorskog
namota
granica min.
uzb.struje
Qind
77
2. Sinkroni strojevi
P'= P
I s 'cos s ' = Is cos s
(2.98.)
Is ' > Is
s ' > s
f ' > f
(2.99.)
If ' > If
E s = U ph
1
Is
s '
s
2
I s'
a '
= f o
a '
f '
f
r ' r
Slika 2.75.
Utjecaj poveanja
induktivne snage
na rotorsku struju
78
2. Sinkroni strojevi
P
c)
b)
a)
Qkap
Slika 2.76.
Pogonska karta
turbogeneratora uz
razliite intenzitete
hla enja vodikom
a) tlak 105 Pa;
b) tlak 2105 Pa;
5
c) tlak 410 Pa.
Qind
79
2. Sinkroni strojevi
50% 50%
10%
10%
50%
50%
50% 50%
10%
10%
gl
a)
b)
Slika 2.77.
Magnetski tok pri
udarnom kratkom
spoju koji nastane u
trenutku kad se os
rotora i os namota
statora poklope
a) trenutak kratkog
spajanja,
b) nakon pola periode.
80
2. Sinkroni strojevi
t
a)
t
b)
Slika 2.78. Struja armature pri udarnom kratkom spoju koji nastane u
trenutku kad se os rotora i os namota statora poklope
a) bez statorskog radnog otpora (idealno),
b) sa statorskim radnim otporom (realno).
Drugaiji je sluaj ako se kratki spoj napravi u trenutku kad je os rotora okomita
na os namota statora. Tada je ulaneni tok sa statorskim namotom jednak nuli pa
takav mora i ostati. Stoga struja armature ima vremensku ovisnost kao na slici
2.79.a) za sluaj savreno vodljivog namota, a prema slici 2.79.b) za sluaj
realnog namota.
81
2. Sinkroni strojevi
a)
b)
Slika 2.79. Struja armature pri udarnom kratkom spoju koji nastane u
trenutku kad je os rotora okomita na os namota statora
a) bez statorskog radnog otpora,
b) sa statorskim radnim otporom.
82
2. Sinkroni strojevi
Td "
Td '
2 Ik
0
t
Slika 2.80.
Struja jedne faze pri
udarnom kratkom spoju
Ovu pojavu moe se prilino dobro prikazati nadomjesnom shemom prema slici
2.81. Osim statorskog radnog otpora Rs i rasipne reaktancije Xs uzete su u
obzir:
reaktancija zbog djelovanja armature X h (sinkrona reaktancija u uem
smislu, bez Xs),
rasipna reaktancija Xf i radni otpor Rf uzbudnog namota i
rasipna reaktancija Xdamp i radni otpor Rdamp prigunog namota.
Rs
j X s
jX f
j X damp
j Xh
Rf
Rdamp
Slika 2.81.
Nadomjesna shema
generatora pri udarnom
kratkom spoju
U prvom trenutku poetnu reaktanciju Xd odre uju sve reaktancije prema slici
2.81. Struja se mijenja brzinom koju definira poetna ili subtranzijentna
vremenska konstanta Td. Ta je vremenska konstanta mala, iznosi obino
nekoliko milisekundi.
83
2. Sinkroni strojevi
X s = X h + X s
(2.100.)
84
2. Sinkroni strojevi
85
3. Asinkroni strojevi
3.
ASINKRONI STROJEVI
3.1.
OSNOVNA OBILJEJA
Stator asinkronog stroja ima raspore eni namot, najee trofazni. Kad se takav
namot prikljui na simetrian viefazni sustav napona, njime poteku struje koje
stvore protjecanje konstantnog iznosa i konstantne brzine vrtnje. Izvodi se kao i
stator sinkronog stroja priblino jednake snage. Toliko je slian da je samo
potrebno zamijeniti rotor da bi se od sinkronog stroja dobio asinkroni.
Bitna je razlika na rotoru. Kod sinkronog stroja na rotoru su istaknuti polovi ili
cilindrini rotor, s namotom koji se napaja iz vanjskog izvora istosmjernom
strujom. Na taj nain nastaje protjecanje rotora. Rotor asinkronog stroja izvodi
se bez istaknutih polova, s raspore enim namotom na obodu rotora. Taj se
namot ne napaja iz vanjskog izvora. Naponi se u vodiima rotorskog namota
induciraju okretnim magnetskim poljem statora, jer je n ns , i kad se stroj
optereti poteku struje i u rotorskom namotu.
Rotorski namot izvodi se uvijek kao viefazni. Broj faza na rotoru ne mora biti
jednak broju faza na statoru. U rotorski se krug, u svaku fazu, preko kliznih
prstena moe ukljuiti vanjski radni otpor, ili se rotorski krug kratko spaja na
samom rotoru. U tom sluaju nisu potrebni ni klizni prsteni ni vanjski prikljuci.
Namot rotora moe biti napravljen od svitaka na jednak nain kao i statorski, ali
moe biti i drugaije izvedbe kao kavez (uloni ili lijevani), po emu se
razlikuju vrste tih strojeva. Na slici 3.1. je prikazan osnovni presjek magnetskog
kruga jednog kaveznog asinkronog stroja.
utor
statora
jaram
statora
zubi
statora
jaram
rotora
zub
rotora
utor
rotora
b)
Slika 3.1.
a)
provrt za
osovinu
86
3. Asinkroni strojevi
3.2.
7
6
1 statorski namot
2 paket statora
3 kavezni namot
4 paket rotora
5 osovina
6 leaj
7 kuite
Slika 3.2.
87
3. Asinkroni strojevi
a)
Slika 3.3.
b)
Postoje izvedbe s jednim ili vie statorskih namota. Vie namota se ugra uje u
motore za koje je potrebno vie razliitih brzina. To su viebrzinski motori.
Namoti za svaku brzinu (polaritet) mogu biti smjeteni u iste utore ili svaki u
zasebne utore. Tako er se ponekad koristi samo jedan, prespojivi namot koji se
prespaja na 2 ili vie polariteta.
88
3. Asinkroni strojevi
Kuite stroja slui kao nosa i zatita eljeznog paketa i namota stroja. Izra uje
se od lijevanog eljeza, valjanog elika ili silumina (legura aluminija). Ovisno o
vrsti zatite i hla enja kuite moe biti otvoreno (zatieno) ili zatvoreno to je
definirano standardima. S vanjske strane kuite esto ima rebra za poveanje
povrine hla enja. Bone strane kuita su napravljene kao poklopci koji se
nazivaju leajnim titovima. U srednjem dijelu leajnih titova su leaji za
osovinu na kojoj se nalazi rotor. Na kuitu motora se nalazi prikljuna kutija na
kojoj su stezaljke vezane s krajevima statorskog namota.
Rotor se sastoji od rotorskog paketa, namota i osovine. Rotorski paket je
izveden u obliku valjka od me usobno izoliranih tankih magnetskih limova.
Uzdu rotorskog paketa, na vanjskoj strani valjka, su utori za smjetaj rotorskog
namota (slika 3.1.b)). Oblici utora, kakvi se koriste za smjetaj rotorskog
namota, ovise o vrsti tog namota.
Rotorski namot moe biti izveden kao i statorski (od svitaka) ili od tapova, po
emu se i razlikuju izvedbe asinkronih motora.
Asinkroni motori se dijele prema izvedbi (konstrukciji) rotora i to na:
kolutne i
kavezne.
Kolutni (klizno-kolutni) asinkroni motor ima na rotoru raspore en viefazni
namot, u pravilu trofazni. Poeci tog namota su najee spojeni u zvijezdu.
Krajevi rotorskog namota su izvedeni do kliznih koluta. Pomou sklopa klizni
koluti-etkice moe se u seriju sa svakom fazom rotora ukljuiti dodatni
(vanjski) otpor. Na slici 3.4. je dan shematski prikaz trofaznog asinkronog
motora s kolutnim rotorom.
Zs
stator
Z r0
rotor
Rad
Slika 3.4.
klizni koluti
vanjski otpori
koluti
89
3. Asinkroni strojevi
Z s = Rs + js Ls
(3.1.)
Z r0 = Rr0 + jr Lr
(3.2.)
Rr = Rr0 + Rad
klin
podloga
klina
utorski
oblog
me uslojna
izolacija
me uslojna
izolacija
izolacija
svitka
utorski
oblog
vodi
rotorskog
namota
dioni vodi
rotorskog
namota
a)
Slika 3.5.
b)
izolacija
vodia
c)
90
3. Asinkroni strojevi
Slika 3.6.
a)
b)
Kavezni rotor
asinkronog motora
a) rotor, b) kavez.
Svaki tap predstavlja jednu fazu, pa je broj faza rotora mr jednak broju
rotorskih utora Qr:
m r = Qr
(3.4.)
Jedan tap iznosi pola zavoja, pa je broj zavoja u namotu svake faze rotora Nr
jednak:
Nr =
1
2
(3.5.)
91
3. Asinkroni strojevi
Slika 3.7.
b)
c)
a)
I 12
I 23
prsten
I1
I 12
I1
I2
I2
I 23
I3
I3
tap
Slika 3.8.
prsten
I 32 '
I 21 '
a)
b)
Struje u tapovima i
prstenima kaveznog
namota
a) struje u kavezu,
b) fazorski prikaz.
Kratkospojni prsteni imaju esto na sebi krilca koja slue kao ventilator za
hla enje.
92
3. Asinkroni strojevi
Postoje izvedbe s jednim, dva ili vie kaveza. Odgovarajuim oblikom rotorskog
utora i brojem kaveza mogu se dobiti razliite karakteristike stroja.
3.3.
93
3. Asinkroni strojevi
a)
b)
Slika 3.9.
c)
d)
3.4.
NAIN RADA
3.4.1.
94
3. Asinkroni strojevi
L1
L2
L3
U
stator
W
rotor
Slika 3.10.
s =
ms 2 2 I s N s
k ws
p
2
(3.6.)
ns =
60 fL
p
(3.7.)
95
3. Asinkroni strojevi
Dalje e se promatrati trofazni namot na statoru i rotoru prema slici 3.10. Fazni
namoti statora su me usobno prostorno razmaknuti za 120o, i u njima se zbog
magnetskog polja induciraju elektromotorne sile. Ove inducirane
elektromotorne sile (EA, EB, EC) su upravo jednake faznim naponima mree
(UA, UB, UC). One moraju biti jednake po iznosu i po fazi, pa uvjet ravnotee
glasi:
EA = UA
EB = UB
(3.8.)
EC = U C
Ovo, naravno, vrijedi za sluaj zanemarenja napona na radnim otporima i
rasipnim reaktancijama statorskog namota. Ovdje su indeksi A, B i C uzeti za
oznake faza.
Openito vrijedi za svaku fazu da fazni napon Us mora biti jednaka narinutom
faznom naponu mree Uph:
U s = U ph
(3.9.)
E s = U s I s ( Rs + jX s )
(3.10.)
96
3. Asinkroni strojevi
os A
os A - t
stator
Es
Er
os a
= s
rotor
Slika 3.11.
a)
b)
Ako je rotorski namot otvoren i ako se rotor ne vrti, onda e se u fazi rotorskog
namota inducirati elektromotorna sila Er istog smjera kao i elektromotorna sila
Es u fazi statorskog namota. Veliina inducirane elektromotorne sile Er bit e u
odnosu na statorsku Es (bez obzira na brojeve faza rotorskog i statorskog
namota):
E r N r k wr
=
Es N s k ws
(3.11.)
f r0 = f s = f L
(3.12.)
Budui da je stroj spojen na krutu mreu, iznos i poloaj napona Es je stalan (uz
zanemarenje padova napona na statoru). Stoga je stalno i ukupno protjecanje u
vektorsko-fazorskom dijagramu (slika 3.11.b)). Struje u rotoru nema, pa nema ni
rotorskog protjecanja, te ne moe biti ni momenta.
97
3. Asinkroni strojevi
os A
Es
stator
Er
Ir
r
rotor
Slika 3.12.
a)
b)
98
3. Asinkroni strojevi
Zbog impedancije rotora, koju ine radni otpor Rr i rasipna reaktancija Xr jedne
faze, struja u fazi rotora Ir e kasniti za naponom Er za kut r (slika 3.12.b)).
Nasuprot broju faza, broj polova rotora mora biti jednak broju polova statora.
Elektromagnetska pretvorba energije moe se u asinkronom motoru odvijati
samo ako je broj polova rotora i statora jednak! Samo tada je srednja vrijednost
zakretnog momenta razliita od nule. Statorski namot kaveznog asinkronog
motora odre uje broj polova, a rotor se tome prilagodi. Kolutni motor se mora
izvesti s jednakim brojem polova na statoru i rotoru.
Postavlja se pitanje kakav e biti smjer protjecanja ako rotor zakrenemo za neki
kut u odnosu na stator [1], kao na slici 3.13.?
os A
stator
os a
rotor
Slika 3.13.
99
3. Asinkroni strojevi
2
1
Es
Ir
r
Er
os A - t
os t
a)
Ir
b)
Slika 3.14.
Er
Es
c)
100
3. Asinkroni strojevi
r =
+ r
2
(3.13.)
f r0 =
ns p
= f
60
(3.14.)
nr0 =
60 f r0
= ns
p
(3.15.)
nrel = ns n
(3.16.)
s=
nrel ns n
=
ns
ns
(3.17.)
s [%] =
ns n
100
ns
(3.18.)
fr =
nrel p ( ns n) p
=
60
60
(3.19.)
101
3. Asinkroni strojevi
fr = s fs
Klizanje, prema tome, predstavlja omjer rotorske i statorske frekvencije.
s=
fr
fs
(3.21.)
Er =
2
2
fr N r kwr =
s fs N r kwr
2
2
(3.22.)
E r0 =
2
2
f r0 N r k wr =
f s N r k wr
2
2
(3.23.)
Vrijedi, dakle, da je inducirana elektromotorna sila u fazi rotora pri nekoj brzini
vrtnje n, odnosno klizanju s, jednaka:
(3.24.)
Er = s Er0
generatorski rad
motorski rad
koni rad
s >1
s<0
1> s > 0
s =1
kratki spoj
Slika 3.15.
s=0
sinkronizam
102
3. Asinkroni strojevi
U podruju izme u vrijednosti klizanja 1 > s > 0 je motorski reim rada. Ako
se vanjskim pogonskim momentom rotor vrti bre od sinkronizma, klizanje
postane negativno (s < 0), i stroj prije e u generatorski reim rada. Ako se vrti
na suprotnu stranu od smjera okretnog polja, klizanje poprima vrijednosti vee
od 1 (s > 1), i stroj radi u konom reimu koji se jo naziva protustrujno
koenje.
3.4.4. Nadomjesna shema rotora
U rotorskom krugu se nalazi nekakav radni otpor Rr i rasipna reaktancija Xr.
Ako u rotorski krug nisu ukljueni dodatni (vanjski) otpori, onda je radni otpor
faze rotora jednak radnom otporu namota jedne faze:
Rr = Rr0
(3.25.)
X r = 2 f r0 Lr = 2 f s Lr
(3.26.)
Pri nekoj drugoj rotorskoj frekvenciji fr je stvarna rasipna reaktancija Xr* ovisna
o toj frekvenciji, odnosno klizanju. Stvarna rasipna reaktancija Xr* iznosi:
*
X r = 2 f r Lr = 2 s f s Lr = s X r
(3.27.)
103
3. Asinkroni strojevi
jX r
I rk
E r0
Ir
Rr
j s X r
a)
Slika 3.16.
Rr
Er
b)
Nadomjesna shema rotora asinkronog motora
a) rotor u mirovanju (kratki spoj),
b) rotor pri vrtnji s klizanjem s.
E r = s E r0
(3.28.)
Ir =
Er
Rr + j s X r
(3.29.)
Ir =
s E r0
Rr + j s X r
(3.30.)
Ir =
E r0
Rr
+ j X r
s
(3.31.)
104
3. Asinkroni strojevi
Ir
j s X r
Ir
Rr
s E r0
a)
Slika 3.17.
j X r
Rr
s
E r0
b)
Nadomjesna shema rotora asinkronog motora
a) sa strane rotora, b) sa strane statora.
I r r + j X r = E r0
s
(3.32.)
105
3. Asinkroni strojevi
1 R
E
I r r + 1 = r0
j sX
jX
r
r
(3.33.)
1 Rr
E
= r0
j s X r j X r
Ir + Ir
(3.34.)
lan Er0 / jXr (desna strana jednadbe) ima konstantnu vrijednost i ne ovisi o
klizanju. Lijeva strana jednadbe je zbroj dvaju fazora koji imaju me usobni kut
od 90o. Ako se nacrta fazor Er0 vertikalno kao dosad, onda Er0 / jXr zaostaje za
90o. Navedeni odnosi ostaju jednaki, bez obzira na klizanje. Posljedica toga je
da se vrh fazora struje Ir kree po krunici promjera Er0 / jXr (obodni kut nad
promjerom je uvijek 90o). Time se dobije prikaz rotorske struje u obliku
krunog dijagrama prema slici 3.18.
s=0
s =1
E r0
N
Ir
I rk
rk
Ir
1 Rr
j s X r
r
0
Slika 3.18.
Kruni dijagram
rotorske struje
asinkronog motora
E r0
jX r
tg r =
X
Ir
= s r
R
Rr
Ir r
s X r
(3.35.)
106
3. Asinkroni strojevi
tg rk =
X r
Rr
(3.36.)
tg r =
s
X
= s r
h
Rr
(3.37.)
1 X r
=
= k
h Rr
tg r s
(3.38.)
Ve je prije pokazano da protjecanje rotora u mirovanju ima u vektorskofazorskom dijagramu uvijek isti poloaj u odnosu na stator, bez obzira na
poloaj rotora. Treba odrediti kakvo je protjecanje rotora kad se on vrti.
Brzina rotora je:
n = (1 s ) ns
(3.39.)
nrel =
60 fr
= s ns
p
(3.40)
Brzina okretnog polja rotora nr u odnosu na stator je jednaka zbroju ovih dviju
brzina:
nr = n + nrel = (1 s ) ns + s ns = ns
(3.41)
107
3. Asinkroni strojevi
E s = E r0 '
(3.42.)
os A - t
s=0
s =1
Es
r
0
Slika 3.19.
108
3. Asinkroni strojevi
os A - t
Es ( )
Es
r
Ir
Slika 3.20.
Is
Ravnotea protjecanja
asinkronog motora
s
Vektori indukcije i ukupnog protjecanja su stalni jer je stroj prikljuen na krutu
mreu. Stoga je fazor Es stalan. Fazor rotorske struje Ir zaostaje za naponom za
kut r, a vektor protjecanja r se poklapa s fazorom Ir. Protjecanje primara
(statora) s mora biti takvo da zbrojeno s r daje ukupno protjecanje :
= s + r
(3.43.)
109
3. Asinkroni strojevi
os A - t
Es
s
r
s
Slika 3.21.
Vektorski dijagram
protjecanja asinkronog motora u
motorskom sustavu
Es
s
s
r
r
r
Slika 3.22.
110
3. Asinkroni strojevi
m 2 2I N
kw = k I
2
(3.44.)
s = ks I s
(3.45.)
r = kr I r
(3.46.)
= ks I 0
(3.47.)
r = ks I r ' = kr I r
(3.48.)
Ir ' = Ir
kr
m N k
= I r r r wr
ks
ms N s kws
(3.49.)
111
3. Asinkroni strojevi
Na prethodni nain su sve struje svedene na broj zavoja i faza statora. Stoga ih
moemo prikazivati u odgovarajuem, istom mjerilu, pa kruni dijagram
protjecanja postane kruni dijagram struja. Na slici 3.23. je prikazan kruni
dijagram struja asinkronog stroja.
Es
Is
Ir'
s
r
Ir'
I0
r
Slika 3.23.
P = mr I r
Rr
s
(3.50.)
Pdr = mr Rr I r
(3.51.)
Pmec = P Pdr = mr I r Rr 1 s
s
2
(3.52.)
112
3. Asinkroni strojevi
Pmec = (1 s ) P
(3.54.)
(3.55.)
Manji dio mehanike snage se pretvara u gubitke. Jedan dio su gubici Pdmec koji
nastaju uslijed trenja u leajima i ventilacije. Drugi dio gubitaka, koji se pokriva
mehanikom snagom, su dodatni gubici uslijed viih harmonika magnetskog
polja Pdad. U ovim razmatranjima e se zanemarivati te gubitke (Pdad 0).
Budui da uvijek postoje gubici i u statoru, snaga koju motor uzima iz mree je
neto vea. Na slici 3.24. je prikazan dijagram toka snage asinkronog motora.
Motor uzima iz mree elektrinu snagu Pin. Dio te snage se troi na gubitke u
statorskom namotu Pws i gubitke u eljezu statora PFes. Ostatak je snaga u
zranom rasporu P koja se prenosi na rotor:
(3.56.)
Pin
Pws
PFes
P
sP
(1 - s ) P
Slika 3.24.
Pdad
Pdmec
Pdr
113
3. Asinkroni strojevi
Pmec = P Pdr
(3.57.)
Dio mehanike snage pokriva gubitke trenja i ventilacije Pdmec, a dio dodatne
gubitke uslijed viih harmonika magnetskog polja Pdad. Ostatak je korisna
mehanika snaga na osovini P:
(3.58.)
Gubici u eljezu rotora PFer su u pravilu zanemarivi zbog vrlo niske frekvencije
magnetskog polja u rotoru.
Posebno treba napomenuti da su elektriki gubici Pdr u kaveznom rotoru samo
gubici u rotorskom namotu Pwr:
(3.59.)
Pdr = Pwr
(3.60.)
E r0 ' = E r0
N s k ws
= Es
N r k wr
(3.61.)
114
3. Asinkroni strojevi
Rs
Is
Us
jX s
Rr '
j X r '
I0
I 0r
Ir'
E r0 '
RFe
1 s
Rr '
s
jX m
a)
Rs
j X s
j X r '
I0
Is
Ir'
I
I 0r
Us
RFe
E r0 '
Rr '
s
jX m
b)
Slika 3.25.
m
Rr ' = Rr s
mr
N s kws
N r k wr
m N k
X r ' = X r s s ws
mr N r k wr
(3.62.)
2
(3.63.)
115
3. Asinkroni strojevi
Rr '
U stroju tee samo struja I0. Brzina
s
je praktino s 0 pa otpor
motora u praznom hodu je vrlo blizu sinkronoj brzini ns. Nadomjesna shema
motora u praznom hodu je prikazana na slici 3.26.
jX s
Rs
j X r '
Rr '
I0
I0
I 0r
Us
RFe
E r0 '
jX m
Us
Es
j I 0 X s
I 0 Rs
I0
I 0r
I
Slika 3.27.
Fazorski prikaz napona i struja u
praznom hodu asinkronog motora
116
3. Asinkroni strojevi
Struja I0 ima radnu komponentu I0r (za pokrivanje gubitaka vrtlonih struja i
histereze u eljezu) i jalovu I (istu struju magnetiziranja):
(3.64.)
I 0 = I 0r + I
I I 0 sin 0
(3.65.)
Rs
I sk
Us
jX s
j X r '
I0
I 0r
RFe
E r0 '
Rr '
I rk '
jX m
a)
Rs
I sk
jX s
j X r '
Rr '
I sk
Us
b)
Slika 3.28.
117
3. Asinkroni strojevi
I sk = I rk '
(3.66.)
Z k = ( Rs + Rr ' ) + j( X s + X r ' ) = Rk + j X k
(3.67.)
Zr =
Rr
+ j X r
s
(3.68.)
R
2
Z r = r + X r
s
(3.69.)
Ir =
E r0 E r0
=
Zr
X r
1
R 1
1+ r
s X
(3.70.)
118
3. Asinkroni strojevi
Ir
Slika 3.29.
Karakteristika struje rotora
asinkronog motora
0
1
ns
0
n
s
Rr Rr0
=
s
s0
(3.71.)
119
3. Asinkroni strojevi
Ir
a)
a) Rr = Rr0
s = s0
b) Rr = 5 Rr0
b)
s = s b = 5 s0
c)
c) R r = 10 R r0
s = s c = 10 s 0
sc
sb
s0 0
120
3. Asinkroni strojevi
V=
ds
l
4
(3.72.)
B=
2
1
Es
2 p ls f s N s k ws
(3.73.)
fs =
s
p
= m
2
2
(3.74.)
mr 2 2 I r
N r kwr
2
p
(3.75.)
r =
Ir =
ms N s kws
Ir '
mr N r kwr
(3.76.)
Te =
ms
(3.77.)
121
3. Asinkroni strojevi
s=0
Is
Es
r
s
Ir'
I0 O
Ir'
s =1
sm
Tn
Tm
Tk
Tn I r 'cos r
s=0
sm
M
Es
Is
r =
Ir'
Tm
I0 O
Slika 3.32. Maksimalni moment u krunom dijagramu asinkronog motora
122
3. Asinkroni strojevi
tg r =
X r
R
= 1 s = sm = r
Rr
X r
s
(3.78.)
Rr '
sm * =
Rs + ( X s + X r ')
(3.79.)
E s = E r0
N s k ws
N r k wr
(3.80.)
Te =
mr
(3.81.)
Ir =
E r0
E r0
=
2
Zr
Rr
2
+ X r
s
(3.82.)
cos r =
Rr
s
Rr
s
1
2
2
+ X r
(3.83.)
123
3. Asinkroni strojevi
Te = kTr
E r0
2
s X r
2 X r Rr
+
s X r
Rr
(3.84.)
E
Tm = k Tr r0
2 X r
(3.85.)
T = Te = Tmec
T = Tm
(3.87.)
sm
s
+
s sm
T
Tm
Tk
Slika 3.33.
Karakteristika momenta
asinkronog motora
0
1
nm
sm
ns
0
n
s
124
3. Asinkroni strojevi
Za klizanje s = 1 (kratki spoj, motor stoji) motor ima neki moment Tk. To je
potezni moment. S poveanjem brzine moment raste do maksimalnog ili
prekretnog momenta Tm. Nakon toga se smanjuje prema nuli u sinkronizmu. To
je ve pokazano i na krunom dijagramu.
Normalno radno podruje asinkronog motora je izme u prekretnog klizanja
s = sm i sinkronizma s = 0, to je tako er ve reeno kod krunog dijagrama.
Prethodni izrazi za moment su izvedeni uz zanemarenje statorskog radnog
otpora i rasipanja. Ako se uzme u obzir radni otpor Rs i rasipnu reaktanciju Xs
faze statora, dobije se toniji izraz za moment motora:
2
T * = k Ts
U s sm*
1
2
2
X r ' sm (s *)
s sm
s Rs sm*
m
+
+
s sm (sm*)2 X r ' sm
(3.88.)
Tm * = k Ts
Us
s *
m
2 X r ' sm
1
R s *
1+ s m
X r ' sm
(3.89.)
T
Tm
a)
Slika 3.34.
Karakteristike momenta
asinkronog motora
a) Rs = 0, Xs = 0,
b) Rs > 0, Xs > 0.
Tm *
Tk
b)
Tk *
0
1
sm
ns n
s m* 0 s
125
3. Asinkroni strojevi
s=0
s<0
Es
Is
Ir'
Tn
I0 O
I rg '
I sg
s >1
s =1
sm
TA < 0
Tm
Tk
TB > 0
Tmg
A
G
a)
b)
c)
Ako se iz toke O pomie prema toki N, stroj radi u motorskom podruju, sve
do toke K. I toka prekretnog momenta M je u motorskom podruju.
Toka K je toka kratkog spoja. Rotor je zaustavljen. U kratkom spoju nema
pretvorbe elektrine energije u mehaniku. Stroj uzima snagu iz mree, ali se
ona u cijelosti troi na gubitke u radnim otporima.
126
3. Asinkroni strojevi
T
Tm
protustrujno
koenje
(s>1)
Tk
0
1
motorski rad
(1>s>0)
sm
ns
0
s mg
n
s
generatorski rad
(s>0)
Tmg
Slika 3.36.
127
3. Asinkroni strojevi
T I r 'cos r = 0
(3.90.)
radna
toka
Es
Es
Is
s
a)
I0
Slika 3.37.
radna
toka
Ir'
O I r '= 0
r = 0
I0 O
b)
cos r = 1
T I r ' cos r > 0
(3.91.)
Me utim, takav se motor ne moe realizirati jer nije mogue izvesti namot bez
rasipne reaktancije. Prema tome moe se zakljuiti da asinkroni motor bez
radnog otpora u rotoru ne bi mogao razviti moment. Iako rotorski radni otpori i
rasipanja uzrokuju protunapone i gubitke, pa su stoga nepoeljni, oni moraju
128
3. Asinkroni strojevi
E
1
T = kTr r0
X r Rr
s X r
sX + R
r
r
(3.92.)
To znai da e n-puta vei otpor u rotorskom krugu dati isti moment kod n-puta
veeg klizanja. To je u karakteristici momenta ekvivalentno rastezanju grafa
uzdu apscisne osi (slika 3.38.).
a) Rr = Rr0
T
Tm
s = s0
d)
Tk
c)
b)
a)
b) R r = 2 R r0
s = sb = 2 s0
c) Tk = Tm
Rr > 3 Rr0
Tn
d) R r = 5 R r0
s = sd = 5 s0
sd sm
sb s0 0
Rr
s
=
Rr0
s0
(3.93.)
129
3. Asinkroni strojevi
Rr =
s
Rr0
s0
(3.94.)
Rad = Rr Rr0
(3.95.)
Slika 3.39.
hr1
0
a)
, B
b)
Magnetsko polje
istosmjerne struje u
tapu u dubokom
utoru
a) raspored silnica,
b) protjecanje i
magnetska indukcija.
130
3. Asinkroni strojevi
br1
Rab5 j r Lab5
Rab4 j r Lab4
Rab3 j r Lab3
hr1
Rab2 j r Lab2
Slika 3.40.
Rab1 j r Lab1
0
br2
U ab
a)
b)
Podjela tapa u
dubokom utoru na
5 dionih vodia
a) presjek tapa,
b) nadomjesna
shema tapa u
dubokom utoru.
Svi dioni vodii su jednake irine br1 u utoru irine br2. Oni su svi paralelno
spojeni i nisu me usobno izolirani (iako to za ovo nae razmatranje nema
nikakvog utjecaja). Da bi se odredilo struju kroz pojedine dione vodie, treba
uzeti u obzir ukupnu impedanciju pojedinog dionog vodia, koja se sastoji od
radnog otpora i reaktancije zbog rasipnog magnetskog toka. Napon Uab je na
svim dionim vodiima jednak, jer ga inducira glavni magnetski tok, a svaki od
dionih vodia ulanuje isti glavni magnetski tok. Raspodjelu struje u tapu moe
se analizirati prema elektrinoj nadomjesnoj shemi na slici 3.40.b).
Radni otpori Rab1 Rab5 dionih vodia 15 su jednaki. Stvarne rasipne reaktancije
Xab1* Xab5* dionih vodia 15 se znatno razlikuju, jer ovise o rasipnim
induktivitetima pojedinih dionih vodia (analogno ukupnoj rasipnoj reaktanciji
Xr* prema (3.27.)):
*
X ab1 = r Lab1
*
X ab5 = r Lab5
(3.96.)
(3.97.)
131
3. Asinkroni strojevi
br1
hr1
br2
a)
Slika 3.41.
J
b)
Efektivni otpor Rab i rasipni induktivitet Lab tapa s potiskivanjem struje moe
se izraunati prema [5]:
Rab ~ = Rab0
sh 2 + sin 2
ch 2 cos 2
(3.98.)
Lab~ = Lab0
3 sh2 sin 2
2 ch2 cos 2
(3.99.)
132
3. Asinkroni strojevi
gdje je:
= hr1
1
b
r 0 r1
2
br2
(3.100.)
a)
c)
b)
b)
c)
133
3. Asinkroni strojevi
a)
b)
c)
x
Slika 3.43.
Prostorni harmonici
magnetske indukcije
a) osnovni harmonik,
b) peti harmonik,
c) sedmi harmonik.
= 1 2m k;
k = 0,1,2,3...
(3.101.)
134
3. Asinkroni strojevi
Nasuprot tome sedmi, trinaesti, devetnaesti itd. harmonik stvaraju polje istog
smjera kao osnovni harmonik. To su direktni harmonici.
Vii harmonici indukcije uzrokuju vie harmonike elektromotorne sile i struje u
asinkronom motoru. Posljedice toga su viestruke. Pojavljuju se:
asinkroni momenti,
sinkroni momenti,
vibracije i buka te
dodatni gubici.
Asinkroni momenti su dodatni momenti uslijed okretnog magnetskog polja
-tog reda, a javljaju se u krivulji momenta uz moment osnovnog harmonika.
-ti harmonik ima na moment stroja isti utjecaj kao da smo na osovinu montirali
jo jedan motor, manje snage, s p pari polova.
Momentna karakteristika motora s izraenim petim i sedmim harmonikom e
izgledati kao na slici 3.44.
a)
Slika 3.44.
Karakteristika momenta
asinkronog motora s
izraenim petim i
sedmim
harmonikom polja
a) osnovni harmonik,
b) peti harmonik,
c) sedmi harmonik,
d) rezultantna karakteristika
motora,
e) karakteristika tereta.
c)
0
b)
ns
d)
e)
C
ns
Tekoe pri zaletu mogu nastati ako karakteristika tereta ima takav oblik da
sijee karakteristiku momenta motora u stabilnoj radnoj toki na sedlu od vieg
harmonika. Kad bilo kakva smetnja narui jednakost momenta motora i
momenta tereta, pa se brzina vrtnje promijeni, stabilni e se pogon nakon
nestanka smetnje vratiti u prvobitno stanje (u brzinu vrtnje prije smetnje). Uvjet
135
3. Asinkroni strojevi
Slika 3.45.
Sinkroni moment u
karakteristici momenta
asinkronog motora
ns n
Ako je sinkroni moment jako izraen, moe se dogoditi da motor pri zaletu
zapne na tom sinkronom momentu. Me utim, ako je zalet dovoljno brz, onda
e motor moda i preskoiti tu toku. Motor moe prijei preko sinkrone
brzine nekog harmonika tako da je izvan koraka, pa se sinkroni moment nee
niti pojaviti.
Sinkroni moment se moe pojaviti i u toki kratkog spoja. Ako motor miruje i
ako je moment tereta vei od rezultantnog momenta motora, tada nee moi ni
krenuti.
Uz asinkrone i sinkrone momente vii harmonici izazivaju jo neke neeljene
pojave.
Vibracije se mogu pojaviti u sluaju neizbalansiranih sila na rotor. To je sluaj
ako imamo rotacijska polja bliskih frekvencija, od kojih se jedno vrti na jednu, a
drugo na drugu stranu. Kao posljedica vibracija se pojavljuje buka. Zanimljivo
je da se frekvencijskom analizom buke moe ustanoviti red harmonika koji je
izaziva.
Vii harmonici izazivaju i dodatne gubitke, koji nastaju i u eljezu i u
namotima. To je lako razumjeti. Vii harmonici magnetskog polja stvaraju
gubitke vrtlonih struja i gubitke histereze u eljezu. Struje viih harmonika u
136
3. Asinkroni strojevi
3.5.
ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE
3.5.1.
137
3. Asinkroni strojevi
Slika 3.46.
Shema mjerenja
karakteristika praznog hoda
trofaznog asinkronog motora
asinkroni
motor
I 0 = f(U )
(3.102.)
Ona ima oblik kao na slici 3.47. Gornji dio karakteristike savinut je poput
parabole. Kad ne bi bilo zasienja magnetskog kruga, taj bi dio bio pravac kako
je to naznaeno na slici 3.47.d). Pravac d) odre uje struju magnetiziranja
zranog raspora na sinkronoj brzini vrtnje.
138
3. Asinkroni strojevi
c)
Io
a)
b)
d)
Slika 3.47.
Karakteristika zasienja
asinkronog motora
a) uobiajeno zasienje,
b) manje zasienje,
c) vee zasienje,
d) bez zasienja na sinkronoj brzini.
Un
Donji dio krivulje svinut je zbog porasta radne komponente struje praznog hoda.
Naime, iako se ne tereti motor vanjskim momentom, motor mora razviti moment
za pokrivanje gubitaka trenja i ventilacije. Gubici trenja i ventilacije Pdmec su
praktiki konstantni, jer se u praznom hodu brzina vrtnje tek neznatno mijenja s
naponom. Stoga vrijedi:
(3.103.)
Kako se smanjuje napon U, struja Idmec za pokrivanje ovih gubitaka mora rasti.
Uz to se poveava i klizanje, pa to uzrokuje i poveanje gubitaka u rotoru.
Karakteristika faktora snage praznog hoda je funkcijska ovisnost cos 0 o
narinutom naponu U:
cos 0 = f(U )
(3.104.)
cos 0 =
P0
3 U I0
(3.105.)
139
3. Asinkroni strojevi
cos o
Slika 3.48.
Faktor snage u praznom hodu u
ovisnosti o naponu
Un
P0 = f(U )
(3.106.)
P0
P0
Pws0
P0 '
PFes (+ Pdad0 )
Slika 3.49.
Gubici u praznom hodu
u ovisnosti o naponu
Pdmec
Un
140
3. Asinkroni strojevi
(3.107.)
P0 ' = P0 Pws0
(3.108.)
(3.109.)
(3.110.)
pa oni iznose:
E s = U s I 0 ( Rs + jX s )
(3.111.)
Es U s I 0 X s
(3.112.)
141
3. Asinkroni strojevi
Xm =
Es
I
(3.113.)
RFe = ms
Es
PFe
(3.114.)
142
3. Asinkroni strojevi
I T
cos
c)
a)
Tk
b)
Ik
Slika 3.50.
Mjerene karakteristike kratkog spoja
a) struja,
b) faktor snage,
c) moment.
In
0
Uk
Un
I k = f(U )
(3.115.)
Ona ima oblik kao na slici 3.50.a). Budui da je magnetsko polje malo, struja
kratkog spoja bi trebala ovisiti linearno o naponu. To, me utim, ipak nije tako.
Naime, za vee vrijednosti napona zbog velikih struja dolazi do zasienja
rasipnih magnetskih puteva, pa tada struja pone naglo rasti s poveanjem
napona.
Karakteristika faktora snage kratkog spoja je funkcijska ovisnost cos k o
narinutom naponu U:
cos k = f(U )
(3.116.)
cos k =
Pk
3 U Ik
(3.117.)
143
3. Asinkroni strojevi
Tk = f(U )
(3.118.)
Tk =
Pk
ms
30
Pk
ns
(3.119.)
(3.120.)
Pk = Pk Pwsk
(3.121.)
Potezni moment Tk moe jako ovisiti o poloaju rotora u odnosu na stator. Kod
detaljnih je ispitivanja potrebno izmjeriti i tu ovisnost, uz konstantan napon na
stezaljkama. Na slici 3.51. je prikazana ovisnost poteznog momenta o
me usobnom poloaju rotora i statora.
Tk
U = konst.
Slika 3.51.
Ovisnost poteznog momenta
asinkronog motora o
me usobnom poloaju rotora i
statora
144
3. Asinkroni strojevi
Pwrk = Pk = ms I k Rr '
(3.122.)
Rr ' =
Pk
2
ms I k
(3.123.)
Radni otpor faze statorskog namota Rs odredi se pomou izmjerenog otpora RLs
na stezaljkama stroja, ovisno o spoju statorskog namota. Ako je namot trofazni i
spojen u zvijezdu, Rs je jednak:
Rs =
RLs
2
(3.124.)
Rs =
3
RLs
2
(3.125.)
Rasipne reaktancije faze statora i rotora ne moe se razdvojiti, ali su one kod
asinkronog motora priblino jednake. Stoga se uzima da svaka od njih iznosi
polovicu reaktancije kratkog spoja Xk. Koristei izraz (3.67.) za impedanciju
kratkog spoja Zk moe se izraziti modul Zk:
2
Z k = Rk + X k
(3.126.)
Zk =
U
3 Ik
(3.127.)
Zk =
3U
Ik
(3.128.)
145
3. Asinkroni strojevi
X k = Z k Rk
(3.129.)
X s = X r ' =
Xk
2
(3.130.)
T = f ( Pin ) ,
I = f ( Pin ) ,
cos = f ( Pin ) ,
U = konst ., f = konst .
n = f ( Pin ) ,
s = f ( Pin ) ,
= f ( Pin ) ,
Pd = f ( Pin ) ,
P = f ( Pin ) ,
(3.131.)
146
3. Asinkroni strojevi
P
T
I
cos
n
s
Pd
U = konst.
f = konst.
cos
I
Pm
Tm
Pd
cos 0
I0
0
Slika 3.52.
P0
Pin
Na slici 3.52. su posebno oznaene snaga P0, struja I0 i faktor snage cos 0
praznog hoda, te toke u kojima su maksimalni: stupanj djelovanja m, snaga Pm
i moment Tm.
Treba uoiti da je maksimalni stupanj djelovanja m uvijek za snagu koja je
manja od maksimalne izlazne snage Pm. Maksimalni moment Tm nastupa za jo
veu ulaznu, a manju izlaznu snagu od maksimalne. Naravno, u normalnom
pogonu motor ne moe raditi u toki maksimalnog (prekretnog) momenta.
Faktor snage cos , gubitke Pd i stupanj djelovanja treba odrediti za svaku
mjerenu toku pomou izmjerenih vrijednosti napona U, struje I, snage Pin,
klizanja s, otpora stezaljki namota statora RLs, te poznatih gubitaka PFe i Pdmec (iz
pokusa praznog hoda).
Faktor snage cos se rauna iz mjerene radne snage Pin i prividne snage S:
cos =
Pin
S
(3.132.)
cos =
Pin
3U I
(3.133.)
147
3. Asinkroni strojevi
(3.134.)
(3.135.)
(3.136.)
Gubitke PFe i Pdmec treba odrediti pokusom praznog hoda (toka 3.5.2.). Ostaje
jo samo problem gubitaka u rotorskom namotu Pwr. Njih se odredi pomou
snage P i mjerenog klizanja s. Snagu P izrauna se tako da se od ulazne snage
oduzme gubitke u statoru:
(3.137.)
P = Pin Pd
(3.139.)
P =T
n
30
(3.140.)
148
3. Asinkroni strojevi
= 1
Pd
Pin
(3.141.)
svjetlosni tok
2p = 2
2p = 4
b)
Slika 3.53.
Mjerenje klizanja
stroboskopom
a) stroboskopski
svjetlosni
impulsi,
b) zvijezde pri
mjerenju.
fr =
N
2 p = s fs
T
(3.142.)
s=
2pN
T fs
(3.143.)
149
3. Asinkroni strojevi
T=
30 P
ns 1 s
(3.144.)
Toniji moment dobije se direktnim mjerenjem. To se radi pomou dinamovage. Dinamo-vaga (slika 3.54.) je elektrini generator ije je kuite montirano
na leaje tako da se slobodno moe pomicati oko svoje uzdune osi.
MOTOR
GENERATOR
ispitivani stroj
dinamo vaga
T
stator s
Tr
Slika 3.54.
Dinamo-vaga
a) mehanika veza,
b) principijelno
djelovanje.
a)
Tin
rotor
vaga
b)
Ispitivani stroj razvija na osovini moment T, koji je ujedno pogonski moment
dinamo-vagi Tin:
Tin = T
(3.145.)
150
3. Asinkroni strojevi
Tr = Tin
Ts = Tr
T = Ts = F l
Slika 3.55.
Mjerna osovina
ispitivani motor
151
3. Asinkroni strojevi
kapacitivni,
tenzometrijski i slino.
Umjesto ugradnje mjerne osovine moe se na osovinu direktno nalijepiti
tenzometarske trake, i uz poznata elastina svojstva osovine odrediti moment.
Ovi ure aji su pogodni za statika snimanja, a neki od njih i za dinamika. Kod
dinamikih snimanja treba cijeli sustav paljivo koncipirati jer torzijske
vibracije mogu jako utjecati na rezultat.
Mjerenje momenta se obavlja za odre ivanje karakteristika kratkog spoja,
optereenja i momenta.
3.5.7. Karakteristika momenta
Karakteristika momenta je vanjska karakteristika motora (slika 3.33.).
Predstavlja ovisnost momenta na osovini o brzini vrtnje, odnosno klizanju:
T = f (n),
U = konst., f = konst.
T = f (s ) ,
(3.149.)
b)
a)
0
Slika 3.56.
Snimanje karakteristike momenta
a) karakteristika motora,
b) karakteristike dinamo-vage.
ns n
152
3. Asinkroni strojevi
T=J
d m
2 d n
=J
dt
60 d t
(3.150.)
u = kTG n
uR
R
TAHOGENERATOR
u
C
Slika 3.57.
Neka u krugu prema slici 3.57. tee struja i i neka je na kondenzatoru C naboj
iznosa q. Napon u je jednak zbroju napona na kondenzatoru C i otporniku R:
u=
q
+iR
C
(3.152.)
du dq 1
di i
di
=
+R = +R
dt dt C
dt C
dt
(3.153.)
153
3. Asinkroni strojevi
du
dn
= kTG
dt
dt
(3.154.)
dn i
di
= +R
dt C
dt
(3.155.)
dn
1 i
di
+R
=
C
d t kTG
dt
(3.156.)
kTG
Iz toga slijedi derivacija brzine:
dn
1 i
=
d t kTG C
(3.157.)
154
3. Asinkroni strojevi
a)
b)
- ns
Slika 3.58.
ns n
R = R a (1 + Cu )
(3.158.)
155
3. Asinkroni strojevi
1
Cu
1
R a
(3.159.)
3.6.
3.6.1.
Pokretanje zvijezda-trokut
V2
W2
U2
V2 W2
U1
V1
W1
U1
V1
L1
L2
L3
W1
L1
L2
L3
W2
U1
U2
V1
L1
L2
L3
W2
V2
W1
U1
U2
V1
L1
L2
L3
a)
b)
V2
W1
Slika 3.59.
Spoj namota i stezaljki
asinkronog motora
a) zvijezda spoj,
b) trokut spoj.
156
3. Asinkroni strojevi
Ako je motor gra en tako da radi trajno s namotima na linijskom naponu (namot
je spojen u trokut), onda ga se moe privremeno, za vrijeme pokretanja spojiti u
zvijezdu. Naponi na namotima pojedinih faza su onda
fazna struja biti puta
3 puta manji, pa e
Kod spoja u trokut je linijska struja 3 puta vea od fazne u spoju trokut,
odnosno 3 puta vea od fazne (i linijske) u zvijezda spoju.
Dakle, privremenim spajanjem statorskog namota u zvijezdu moe se smanjiti
poteznu (linijsku) struju 3 puta! Naravno, i moment e se pritom smanjiti i to s
kvadratom faznog napona, dakle tako er tri puta! Ako je tada moment motora
jo uvijek vei od momenta tereta, moe se izvesti pokretanje u spoju zvijezda i
kasnije prespojiti u trokut (slika 3.60.). To se izvodi posebnim preklopkama na
koje se dovodi svih 6 izvoda trofaznog namota.
a)
Slika 3.60.
Karakteristike asinkronog
motora pri zvijezda-trokut pokretanju
a) struja u trokut spoju,
b) struja u zvijezda spoju,
c) moment u trokut spoju,
d) moment u zvijezda spoju,
e) moment tereta.
b)
c)
e)
d)
ns
157
3. Asinkroni strojevi
P
Pws
PFes
Pdr
sP
( 1 - s ) P
Slika 3.61.
Dijagram toka snage
asinkronog stroja u
generatorskom radu
Pd ad
Pdmec
Pin
158
3. Asinkroni strojevi
Pinel
Pws
PFes
Pinmec
(1 - s ) P
Pdmec Pdad
sP
PRad
Pwr
Pri protustrujnom koenju stroj uzima iz mree elektrinu snagu Pinel i preko
osovine mehaniku Pinmec. Sva se ta snaga pretvara u gubitke, odnosno u toplinu,
i to najvie u rotorskom krugu zbog gubitaka u rotorskom namotu Pwr i na
dodatnim otporima PRad.
Dakle, protustrujno koenje je nepovoljno ne samo zbog velikih gubitaka, nego i
zbog zagrijavanja stroja, posebno rotora.
159
3. Asinkroni strojevi
a)
c)
0
Slika 3.63.
Karakteristike momenta
asinkronog stroja
a) u motorskom radu uz
3-fazno napajanje,
b) pri koenju
istosmjernom strujom,
c) moment tereta.
ns
b)
160
3. Asinkroni strojevi
a)
Slika 3.64.
b)
3.7.
3.7.1.
Reverziranje
L1
L2
L3
U
Slika 3.65.
Reverziranje trofaznog asinkronog motora
W
statorski
namot
161
3. Asinkroni strojevi
c)
b)
a)
e)
d)
0
750 1000
1500
162
3. Asinkroni strojevi
broja polova 1:2. Namot svake faze se sastoji od dvije grane. Za etveropolni
motor ove grane trebaju biti spojene paralelno (slika 3.67.). U drugom sluaju,
kad motor treba biti dvopolni, grane svake faze se spoje u seriju (slika 3.68.).
svitak jedne faze
statorskog namota
L1
X2
X1
L3
U2
silnice
magnetskog
toka
N
W1 V2
Z1
Y1
Y2
X1
L2
L1 X2
a)
Slika 3.67.
b)
L2
U1
V1
U2
U1
V2
W2
Z2 Z1
a)
Slika 3.68.
W1
L1
L2
U2
silnice
magnetskog
toka
Y1
Y2
X2
X1
L1
U2
V1
U1
W2
Z2
U1
L3
X1
X2
b)
163
3. Asinkroni strojevi
Pdr = s Pmec
1 s
(3.160.)
Tako na primjer pri klizanju s = 0,5 gubici u rotorskom otporu iznose koliko i
razvijena mehanika snaga (koja je priblino jednaka snazi na osovini)!
Drugi je nedostatak to se za male terete upravljanje ne moe precizno provoditi.
Na slici 3.69. vidi se da se s odre enim dodatnim otporima za veliki moment
tereta (krivulja e)) moe dobiti relativno velika promjena brzine vrtnje (od n1 do
n3). S istim dodatnim otporima se za mali moment tereta (krivulja f)) dobije jako
mala promjena brzine vrtnje. U tom sluaju je za veliku promjenu brzine
potreban veliki dodatni otpor, ali radna toka tada nije strogo odre ena (sjecite
krivulja d) i f)).
b)
a)
c)
e)
d)
0
Slika 3.69.
n3
n2 n1 ns
f)
n
164
3. Asinkroni strojevi
U'
T'= T
U
(3.161.)
a)
b)
B
0
Slika 3.70.
A
ns
c)
165
3. Asinkroni strojevi
T
a)
b)
0
Slika 3.71.
n2
n1 ns
c)
166
3. Asinkroni strojevi
T
a)
b)
c)
d)
B
C
n3
n2
n1
ns
2 Es
= konst.
2 fs N s kws
(3.162.)
167
3. Asinkroni strojevi
2 Es '
= konst.
2 fs ' N s kws
(3.163.)
Es Es '
=
fs
fs '
(3.164.)
Es
= konst.
fs
(3.165.)
U
= konst.
f
(3.166.)
a)
b)
Slika 3.73.
Karakteristike momenta asinkronog
motora u ovisnosti o klizanju pri promjeni
frekvencije
a) moment motora uz napon U1 i
frekvenciju f1,
b) moment motora uz snieni
napon U2 i frekvenciju f2.
U
= konst.
f
168
3. Asinkroni strojevi
a)
U
= konst.
f
b)
c)
C
1
0
0
ns3
0
ns2
0
ns1
d)
s
n
Slika 3.74.
Karakteristike momenta
asinkronog motora pri promjeni
frekvencije
a) moment motora uz
napon U1 i frekvenciju
f1,
b) moment motora uz
napon U2 < U1 i
frekvenciju f2 < f1,
c) moment motora uz
napon U3 < U2 i
frekvenciju f3 < f2,
d) moment tereta.
169
3. Asinkroni strojevi
3.8.
ASINKRONI GENERATOR
s=0
s<0
Es
I0
Is
Ir'
TA < 0
Slika 3.75.
Radna toka asinkronog
generatora
I C L =
IC
C
(3.167.)
170
3. Asinkroni strojevi
U C = I CL =
C C
Us
Es
statorski
namot
Es = f ( I C )
E0
0 IC0
a)
Slika 3.76.
IC
I
b)
IC
LC =
1
2
(3.168.)
4. Popis oznaka
4.
A
A
a
POPIS OZNAKA
A
oznaka faze statorskog namota
oznaka ampermetra
radna toka u podruju generatorskog rada asinkronog motora
oznaka faze rotorskog namota
B
oznaka faze statorskog namota
radna toka u podruju protustrujnog koenja asinkronog motora
magnetska indukcija [T]
B vektor magnetske indukcije, maksimalna vrijednost [T]
Bd magnetska indukcija u uzdunoj osi stroja [T]
B
B
B
d
dr
ds
D
uzduna os stroja
vanjski promjer rotora [m]
unutarnji promjer (provrt) statora [m]
E
E0 poetni, remanentni napon, efektivna vrijednost [V]
EA, EB, EC inducirane elektromotorne sile u fazama trofaznog namota[V]
171
172
4. Popis oznaka
sila [N]
centrifugalna sila [N]
oznaka frekvencmetra
osnovna frekvencija u stroju [Hz]
frekvencija napona mree [Hz]
nazivna frekvencija u stroju [Hz]
frekvencija napona i struja u rotoru [Hz]
173
4. Popis oznaka
fr0
fs
G
toka prekretnog momenta u podruju generatorskog rada asinkronog
motora
H
H
h
hr1
I
I
struja, efektivna vrijednost [A]
I
struja statora, linijska, efektivna vrijednost [A]
I 1, I 2, I 3
fazori struja u tapovima rotora, efektivna vrijednost [A]
I12, I23, I21', I32' fazori struja u prstenima rotora, efektivna vrijednost [A]
I0r fazor radne komponente struje u praznom hodu [A]
Ia struja u jednoj fazi armaturnog namota, efektivna vrijednost [A]
IC struja kroz kondenzatore, efektivna vrijednost [A]
IC0 poetna struja kroz kondenzatore, efektivna vrijednost [A]
Id uzduna komponenta fazne struje statora, efektivna vrijednost [A]
Id fazor uzdune komponente struje statora, efektivna vrijednost [A]
If uzbudna struja [A]
Ifn nazivna uzbudna struja [A]
If0 uzbudna struja u praznom hodu [A]
Ifk uzbudna struja u kratkom spoju (uz statorsku struju jednaku nazivnoj)
[A]
Ik struja kratkog spoja, linijska, efektivna vrijednost [A]
Ik0 armaturna struja kratkog spoja uz uzbudnu struju praznog hoda i nazivni
napon, efektivna vrijednost [A]
Im imaginarna os u kompleksnoj ravnini
In nazivna struja, linijska, efektivna vrijednost [A]
Iq poprena komponenta fazne struje statora, efektivna vrijednost [A]
Iq fazor poprene komponente struje statora, efektivna vrijednost [A]
Ir fazna struja rotora, efektivna vrijednost [A]
Ir fazor fazne struje rotora, efektivna vrijednost [A]
Ir' fazor fazne struje rotora, svedene na statorsku stranu, efektivna vrijednost
[A]
Irg' fazor fazne struje rotora u generatorskom podruju rada, svedene na
174
4. Popis oznaka
K
K
KT
kr
ks
kTG
kTs
kw
kwr
kws
k
K
toka kratkog spoja
oznaka stezaljke rotorskog namota
konstanta stroja [m2 min-1]
umnoak broja faza, broja utora, faktora namota rotora i konstante
umnoak broja faza, broja utora, faktora namota statora i konstante
konstanta tahogeneratora [Vmin]
konstanta momenta za stator [min]
faktor namota
faktor namota rotora
faktor namota statora
omjer rasipne reaktancije i radnog otpora faze rotora
L
oznaka stezaljke rotorskog namota,
induktivitet [H]
L1, L2, L3 oznake sabirnica elektrine mree
Lab0 rasipni induktivitet tapa bez potiskivanja struje [H]
Lab1... Lab5 rasipni induktiviteti dionih vodia u rotorskom utoru [H]
Lab rasipni induktivitet tapa s potiskivanjem struje [H]
L
175
4. Popis oznaka
l
l
lr
ls
M
M toka prekretnog momenta
M
m
mr
mrtc
ms
N
N
N
Na
Nr
Ns
n
n
nm
nn
nr
nr0
n rel
ns
N
oznaka sjevernog magnetskog pola stroja
radna toka stroja (obino nazivna)
broj okretaja zvijezde pri mjerenju klizanja
broj serijski vezanih zavoja jedne faze armaturnog namota
broj serijski vezanih zavoja jedne faze rotorskog namota
broj serijski vezanih zavoja jedne faze statorskog namota
indeks za nazivni rad
brzina vrtnje [o/min]
prekretna brzina vrtnje [o/min]
nazivna brzina vrtnje [o/min]
brzina okretnog polja rotora [o/min]
brzina okretnog polja rotora koji miruje [o/min]
relativna brzina vrtnje rotora u odnosu na sinkronu brzinu [o/min]
sinkrona brzina vrtnje [o/min]
brzina rezultantnog okretnog protjecanja [o/min]
176
4. Popis oznaka
P
izlazna radna snaga (koju stroj daje u mreu kao generator ili preko
osovine radnom mehanizmu kao motor) [W]
P0 snaga praznog hoda [W]
P0' ui gubici praznog hoda [W]
Pd ukupni gubici u stroju [W]
Pdad gubici uslijed viih harmonika magnetskog polja [W]
Pdad0 gubici uslijed viih harmonika magnetskog polja u praznom hodu [W]
Pdmec mehaniki gubici uslijed ventilacije i trenja u leajevima [W]
Pdr gubici u radnim otporima u rotorskom krugu [W]
Pel elektrina snaga stroja [W]
PFe gubici u eljezu [W]
PFer gubici u eljezu rotora [W]
PFes gubici u eljezu statora [W]
Pin radna snaga koju stroj uzima iz mree (motor) ili preko osovine
(generator) [W]
Pinel elektrina radna snaga koju stroj uzima iz mree [W]
Pinmec mehanika snaga koju stroj uzima preko osovine [W]
Pk snaga kratkog spoja [W]
Pm maksimalna snaga asinkronog motora [W]
Pmec mehanika snaga na osovini stroja [W]
P n nazivna snaga motora [W]
PRad gubici snage u vanjskim otporima ukljuenima u rotorski krug [W]
Pwr gubici snage u rotorskom namotu [W]
Pwrk gubici snage u rotorskom namotu u kratkom spoju [W]
Pws gubici snage u statorskom namotu [W]
Pws0 gubici snage u statorskom namotu u praznom hodu [W]
Pwsk gubici snage u statorskom namotu u kratkom spoju [W]
P snaga u zranom rasporu stroja [W]
P k snaga u zranom rasporu stroja u kratkom spoju [W]
p
broj pari polova
P
Q
Qcap
Qind
Qr
Q
jalova snaga [var]
kapacitivna jalova (reaktivna) snaga [var]
induktivna jalova (reaktivna) snaga [var]
broj utora rotora
poprena os stroja
naboj [C]
R
4. Popis oznaka
177
178
4. Popis oznaka
179
4. Popis oznaka
V
V oznaka voltmetra
V0 oznaka nul-voltmetra
V oznaka stezaljke stroja,
volumen stroja [m3]
vr obodna brzina rotora [m/s]
W
W oznaka vatmetra
W predana (izlazna) energija [Ws],
oznaka stezaljke stroja,
Wacc akumulirana energija [Ws]
Wd toplinska energija usljed gubitaka snage u stroju [Ws]
Win primljena (ulazna) energija [Ws]
X
uzduna sinkrona reaktancija [ ]
prijelazna reaktancija [ ]
poetna reaktancija [ ]
sinkrona reaktancija u uem smislu (bez rasipne reaktancije statora),
fazna vrijednost [ ]
Xk reaktancija po fazi asinkronog motora u kratkom spoju [ ]
Xm glavna (me uinduktivna) reaktancija po fazi [ ]
Xq poprena sinkrona reaktancija [ ]
Xs sinkrona reaktancija, fazna vrijednost [ ]
Xsr relativna sinkrona reaktancija [ ]
Xab1* ... Xab5* stvarne rasipne reaktancije dionih vodia u rotorskom utoru
[ ]
Xdamp rasipna reaktancija prigunog namota po fazi [ ]
Xf rasipna reaktancija uzbudnog namota po fazi [ ]
Xr rasipna reaktancija (induktivni otpor) faze rotorskog namota, odre ena za
nazivnu frekvenciju [ ]
Xr' rasipna reaktancija (induktivni otpor) faze rotorskog namota, svedena na
statorsku stranu [ ]
*
Xr stvarna rasipna reaktancija (induktivni otpor) faze rotorskog namota [ ]
Xs rasipna reaktancija (induktivni otpor) faze statorskog namota, odre ena
za nazivnu frekvenciju [ ]
Xd
Xd'
Xd''
Xh
Y
y
korak namota
180
Zk
Zk
Zr
Zr
Zr0
Zs
Cu
U
If
r
s
4. Popis oznaka
Z
impedancija faze asinkronog motora u kratkom spoju, modul [ ]
impedancija faze asinkronog motora u kratkom spoju, kompleksna
vrijednost [ ]
impedancija faze rotorskog kruga, modul [ ]
impedancija faze rotorskog kruga, kompleksna vrijednost [ ]
impedancija faze rotorskog namota, kompleksna vrijednost [ ]
impedancija faze statora, kompleksna vrijednost [ ]
kut zakreta osi faze rotorskog namota prema osi faze statorskog namota,
elektriki [rad]
temperaturni koeficijent materijala namota [K-1]
E
stupanj djelovanja (omjer predane i primljene radne snage) stroja
m maksimalni stupanj djelovanja asinkronog motora
181
4. Popis oznaka
182
0
n
r
rk
s
m
ms
r
s
4. Popis oznaka
Indeksi
~
0
0
1
a
acc
ad
c
C
cap
Cu
d
d
d
damp
e
el
f
f
Fe
g
gl
h
izmjenini
prazni hod
u mirovanju
1. harmoniki lan
armatura
akumulirani
dodatni
centrifugalni
kondenzator
kapacitivno
bakar
uzduna os stroja
gubitak, rasipanje
dinamiki
priguno
elektromagnetski
elektrini
fiktivni
uzbudni
eljezo
generatorski
glavni
glavni
4. Popis oznaka
imp
in
ind
k
L
L
m
m
m
m
max
mec
n
p
ph
pm
q
r
r
r
R
rel
rel
rtc
s
s
T
t
TG
w
impuls
ulazni
induktivni
kratki spoj, kratkospojni
napajanje (mrea)
optereenje
prekretni
maksimalni
me usobni, zajedniki
mehaniki
maksimalni
mehaniki
nazivni
polni
fazni
pogonski (prime mover)
poprena os stroja
rotor
radna komponenta
relativni
otpor
relativni
reluktantni
rotirajui
stator
sinkroni
moment
trenutni
tahogeneratora
namotni
zrani raspor u magnetskom krugu
magnetiziranja
rasipni
termiki
183
184
5.
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
[11]
[12]
[13]
[14]
5. Literatura
LITERATURA
R. Wolf, Osnove elektrinih strojeva, kolska knjiga, Zagreb, 1995.
L. M. Piotrovskij, Elektriki strojevi, Tehnika knjiga, Zagreb, 1967.
Z. Siroti, Z.,Maljkovi, Sinkroni strojevi, Element, Zagreb, 1996.
B. Jurkovi, Z. Smoli, Kolektorski strojevi, kolska knjiga,
Zagreb, 1991.
B. Frani, M. Jadri, Dinamika elektrinih strojeva, Graphis, Zagreb,
1997.
R. Wolf, Ispitivanje elektrinih strojeva II i III, skripta, Sveuilite u
Zagrebu, Elektrotehniki fakultet, Zagreb, 1971.
I. Bai, Elektrini strojevi Upute za laboratorijske vjebe, Sveuilite
Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Elektrotehniki fakultet, Osijek,
2000.
S. tefanko, M. Puar, Mjerenje krivulje momenta asinkronih motora iz
zaleta, Automatika, Zagreb, 1992., 1-2, 41-45.
B. Jurkovi, Elektromotorni pogoni, kolska knjiga, Zagreb, 1978.
P. L. Alger, Induction machines, Their Behavior and Uses, Gordon and
Breach Science Publishers, New York, 1970.
G. R. Slemon, A. Straughen, Electric Machines, Addison-Wesley
Publishing Company, USA, 1980.
Konar-GIM katalog
Konar-MES katalog
IEC 60034 standardi
6. Kazalo
6.
185
KAZALO
A
Ampereov zakon protjecanja 2
asinkroni generator 168
asinkroni momenti 133
asinkroni stroj 84
asinkroni zalet 61
B
beskontaktna uzbuda 19
D
Dahlanderov spoj 161
dijagram toka snage 111
dizelski generator 10
E
elektrina snaga sinkronog stroja 48
elektromagnetski moment 40
energetska bilanca 110
energetska ravnotea 39
F
Faradayev zakon 2
fiktivna inducirana EMS 36
G
generator 1
generatorski sustav prikazivanja 60
generatorsko koenje asinkronim
motorom 156
granica minimalne uzbudne struje
76
granica stabilnosti 74
granica zagrijanja eonog prostora
76
granica zagrijanja rotorskog namota
74, 76
granica zagrijanja statorskog
namota 74, 76
gubici u praznom hodu 138
186
6. Kazalo
P
podruje rada asinkronog stroja
100, 124
pogonska karta 76
pokretanje kolutnih motora 155
pokretanje zvijezda-trokut 154
pokus udarnog kratkog spoja 79
potiskivanje struje 128
prazni hod 28
predana snaga 2
preraunavanje na statorsku stranu
109, 112
presjek pola s uzbudnim namotom
14
privrenje polova na rotor 14
priguni kavez 14
primljena snaga 2
protjecanje jedne faze 22
protustrujno koenje asinkronim
motorom 157
provjera tehnolokih postupaka 66
R
ravnotea protjecanja 55
razvijena shema namota 12
regulacija brzine vrtnje promjenom
frekvencije 165
regulacija brzine vrtnje promjenom
napona 163
regulacija brzine vrtnje promjenom
otpora u rotorskom krugu 162
relativna vrijednost sinkrone
reaktancije 36, 39
reluktantni moment 46
reverziranje 159
rotor 3
rotorska struja svedena na stator
109
S
shematski prikaz namota 21
sinkrona brzina vrtnje 4
6. Kazalo
187
U
udarni kratki spoj 79
ulazna kontrola 66
utjecaj istaknutih polova 44
utjecaj prigunog kaveza 50
utjecaj rotorske impedancije na
moment 126
uzbudni namot 13
uzbudni sustav s istosmjernim
uzbudnikom 18
vedski dijagram 72
V
vektorsko-fazorski dijagram 23
vibracije 134
viebrzinski motori 160
vii harmonici 132
V-krivulje 74
T
tamni spoj za sinkronizaciju 65
turbogenerator 9
Z
zalet s pomonim motorom 61
zrani raspor 3