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AO DE LA CONMEMORACIN DE LOS 450 ANIVERSARIO DE LA

UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS


UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA
FACULTAD DE INGENIERIA MECNICA
FSICA MB 223-C
ROFESOR ! ING" EDUARDO CABALLERO
TEMA !
DINAMICA DE ROTACIN
CICLO ! RIMERO
SEMESTRE ! 200#-II
DEDICATORIA
Este pequeo pero significativo trabajo est
dirigido a todos nuestros compaeros, y
esperamos sirva como un aporte ms para
alcanzar uno de nuestros principales objetivos.
Ser Ingenieros.

TEMA! DINAMICA DE ROTACIN
I$%&'()$%&* C+,-'+ E*."
- alle !endivel, "o#
- $arreto %ance,
&afael
- 'uispe (orrej)n,
*uis
- !uoz *agos,
"ilton
- Soto $rcenas,
+ernando
,--..-/--0
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,--..-52-6
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CONTENIDO
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;"EC7
INTRODUCCIN
El tipo ms general de movimiento que puede eDperimentar un cuerpo es una
combinaci)n de traslaci)n y rotaci)n. Easta aquF Gemos considerado s)lo el caso
especial de movimiento de traslaci)n a lo largo de una recta o de una curva. ;
continuaci)n trataremos de la rotaci)n alrededor de un eje fijo, esto es, del movimiento
de rotaci)n sin traslaci)n. ?eremos que mucGas de las ecuaciones que definen la
rotaci)n alrededor de un eje fijo son eDactamente anlogas a las encontradas en el
movimiento rectilFneo. Si el eje no es fijo, el problema resulta mucGo ms complicado y
no intentaremos Gacer el anlisis completo del caso general de traslaci)n, ms rotaci)n.
El motivo de la selecci)n del tema del trabajo escogido por el grupo que es 4inmica de
&otaci)n, se debi) a que es una de las partes de un capitulo como dinmica y
especFficamente la de rotaci)n, que es Gasta el momento la que aborda ms temas y que
a nuestro parecer es una de las ms interesantes en cuento a aplicaciones, beneficios y
desventajas .
El presente trabajo, 4inmica de &otaci)n, incluye conceptos bsicos al respecto.
(ambi#n se Ga incluido un pequeo resumen respecto al clculo H4iferencial e integralI,
JGerramientaJbsica de la +Fsica, que se utilizaran, pero no los ms complejos sino mas
bien los bsicos.
@ara su realizaci)n Gemos procurado abordar la mayor cantidad de teDtos de fFsica,
sitios en Internet adems de consultas a profesores, a sabiendas de que la fFsica es una
ciencia eDperimental.
on nuestro trabajo queremos aportar a un mayor entendimiento de esta parte del
capFtulo de 4inmica referido a rotaci)n en beneficio propio y de todos aquellos
compaeros que se interesen por la fFsica.
;provecGamos tambi#n para Gacer eDtensivo nuestro agradecimiento al profesor Ing.
Eduardo aballero por motivarnos e impulsar en nosotros el espFritu de investigaci)n y
de grupo con el Knico fin de Gacer de nosotros los mejores no solo como estudiantes
sino tambi#n como personas.
EL GRUO
DINMICA DE ROTACIN
S/0-,+ (1'-,+
@ara simplificar mucGo la eDplicaci)n de la rotaci)n en los cuerpos se toma siempre un
modelo de c)mo son estos cuerpos que se denomina slido rgido. Este modelo consiste
en considerar que los cuerpos, los s)lidos tomados, son absolutamente indeformables,
son rFgidos. !atemticamente se puede eDpresar de una manera ms rigurosa diciendo
que la distancia entre sus partFculas no cambia. 4ada una partFcula y otra del sistema
que consideremos siempre se tendr que siendo una constante cualesquiera.
@ara un cuerpo de este tipo, por tanto, conociendo d)nde est en un momento
determinado una partFcula y el ngulo de rotaci)n del cuerpo respecto a la posici)n
original, conocemos el resto de las posiciones de los puntos.
A$)0+'1)*
El estudio de la dinmica de la rotaci)n se puede Gacer sencillo teniendo presentes las
siguientes analogFas entre la dinmica normal y #sta.
RO2AMIENTO
R+3)4-&$%+ .+( R+,),5()
Eay dos tipos fundamentales de rozamiento que son fricci)n o rozamiento interno y
frotaci)n o rozamiento eDterno. Se llama rozamiento interno o fricci)n, viscosidad,
al fen)meno que determina la aparici)n de fuerzas tangenciales que se oponen al
desplazamiento de partes de un gas o lFquido con respecto a otros.
El rozamiento eDterno o frotaci)n es la interacci)n entre los cuerpos que tiene lugar en
sus puntos de contacto y que se opone a su desplazamiento relativo.
;tendiendo al carcter de movimiento relativo de los cuerpos en contacto Gay que
distinguir los siguientes tipos de rozamiento eDternoL rozamiento por deslizamiento
o resbalamiento, que se produce cuando un cuerpo se desliza por la superficie de
otro.
VELOCIDAD ANGULAR
*a figura que se muestra representa un cuerpo rFgido de forma arbitraria, que gira
alrededor de un eje fijo que pasa por le punto - y es perpendicular al plano del dibujo.
*a recta 7@ es fija respecto al cuerpo y gira con #l, la posici)n del cuerpo, en conjunto,
queda evidentemente determinada mediante el ngulo que forma 7@ con cierta recta
fija de referencia del espacio, tal como 7C. El movimiento del cuerpo es, por tanto,
anlogo al movimiento rectilFneo de una partFcula, cuya posici)n queda completamente
determinada por una sola coordenada de posici)n MSJ. *as ecuaciones del movimiento
se simplifican mucGo si el ngulo se eDpresa en radiantes.
ACELERACIN ANGULAR
Si la velocidad angular de un cuerpo varFa en D durante el intervalo de tiempo t, se
dice que tiene una aceleraci)n angular.
ROTACIN CON ACELERACIN ANGULAR VARIABLE
uando un cuerpo rFgido gira alrededor de un eje fijo la direcci)n del vector angular
permanece constante, pero su magnitud puede variar. abe eDpresar esta variaci)n de
tres modosL
.I en funci)n de tL
dt
dN
O dN O dt
Integrando la eDpresi)n anteriorL
N
,
A N
.
O


,
.
t
t
dt
,I en funci)n de NL
dt
dN
O

dN
O dt
Integrando la eDpresi)n anterior


,
.
N
N
dN
O t
,
A t
.
5I en funci)n de L
dt
dN
O N
d
dN
O NdN O ad
Integrando la eDpresi)n anteriorL
,
N
,
,
-
,
N
,
.
O


,
.
ad
ROTACIN CON ACELERACIN ANGULAR CONSTANTE
El tipo de movimiento de rotaci)n acelerado ms sencillo es el de aceleraci)n angular
constante. En este caso, las eDpresiones de la velocidad y de la abscisa angulares se
obtienen fcilmente por integraci)n.
Se tieneL
dt
dN
O O constante dN O dt
@oniendo las condiciones que para t -, N O N
-
y para t O t, N O N, se tiene integrando la
eDpresi)n anteriorL

N
N
-
dN
O

t
-
dt
N A N
-
O t
N O N
-
P t Q HII
@ara obtener la abscisa angular planteamosL
N O
dt
d
, d O Ndt
Integrando la eDpresi)n anterior, previo reemplazo de N, y considerando que para t O
- O - y que para t O t O , se tieneL

-
d
O
( )

+
t
-
-
dt N
O N
-

t
-
dt
P

t
-
tdt
O N
-
t P R t
,
QHII
Escribiendo la aceleraci)n angular en la formaL
O N
d
dN
, d O NdN
onsiderando que para t O -, O -, N O N
-
y para t O t, O y N O N, integrando la
eDpresi)n anteriorL


-
d
O

N
N
-
NdN
O
,
N
,
-
,
N
,
-
de dondeL
N
,
O N
,
-
P , QHIIII
*as ecuaciones HII, HIII y HIIII son eDactamente anlogas a las correspondientes del
movimiento rectilFneo uniformemente aceleradoL
v O v
-
P at, s O v
-
t P R at
,
, v
,
O v
,
-
P ,as
onsiderando s
-
O -, como lo Gemos GecGo para las eDpresiones del movimiento
circular.
RELACIN ENTRE VELOCIDAD Y ACELERACIN
ANGULARES Y LINEALES
En una de las secciones del capFtulo de cinemtica se Ga considerado la velocidad y
aceleraci)n lineales de una partFcula que describe una circunferencia situada en un
plano perpendicular al eje y cuyo centro se encuentra sobre #ste. EDisten ciertas
relaciones sencillas y Ktiles entre la velocidad y aceleraci)n angulares del cuerpo en
rotaci)n y la velocidad y aceleraci)n lineales de sus puntos.
Sea r la distancia de cierto punto @ del cuerpo al eje, de modo que @ describe una
circunferencia de radio r. uando el radio forma un ngulo con la semirrecta de
referencia, la distancia S al punto @, medida sobre la trayectoria circular, esL
S O r Q HII, si se mide en radianes
4erivando la eDpresi)n anterior con respecto a MtJ, considerando r constante.
dt
ds
O r
dt
d
@ero dsSdt es el valor de la velocidad lineal y del punto @, y deSdt, la velocidad angular
N del cuerpo en rotaci)n. 4e aquFL
v O rN QH,I
*a velocidad lineal v es igual al producto de la velocidad angular N por la distancia r del
punto al eje.
4erivando H,I con respecto a MtJ, se tieneL
dt
dv
O r
dt
dN
@ero dNSdt es la componente tangencial a
(
de la aceleraci)n del punto @, y dNSdt, la
aceleraci)n angular del cuerpo que gira, de modo queL
a
(
O r
-
QH5I
*a componente tangencial de la aceleraci)n es igual al producto de la aceleraci)n
angular por la distancia al eje.
*a componente normal de la aceleraci)n del punto @, v
,
Sr, puede eDpresarse asimismo
en funci)n de la velocidad angularL
a
"
O v
,
Sr O HNrI
,
Sr O N
,
r O Nv QH1I
MOMENTO O TOR6UE DE UNA FUER2A
Se define el momento de una fuerza, como el producto vectorial del vector posici)n r
por la fuerza +. El efecto fFsico del momento de una fuerza, es la rotaci)n que puede
realizar un cuerpo cualquiera alrededor del punto, respecto al cual se est tomando
momento. ;sF tenemosL
! O rD+ O T+T T+T sen e
!
QH.I
4el dibujo tenemos que. Sen O
r
d
*uegoL O T+T sen Q en H.
! O H+dIe
!
omo podemos, observar de la definici)n el momento de una fuerza H!I con respecto a
un punto cualquiera goza de todas las caracterFsticas y propiedades del producto
vectorial de dos vectores.
AR DE FUER2AS
En un sistema de dos fuerzas, de igual intensidad, lFneas de acci)n paralelas y sentido
opuestos. Se le conoce tambi#n con el nombre de cupla. El efecto que produce un par
sobre un cuerpo, es solamente una rotaci)n. *as propiedades que diferencian un par de
cualquier otro, se denominan caracterFsticas del mismo. *as caracterFsticas de un par,
que indican su efecto eDterno sobre un cuerpo rFgido sonL
El valor del momento del par
*a orientaci)n del plano del mismo
El sentido de rotaci)n del par
El momento del par mostrado en la figura, respecto al origen de coordenadas serL
!
-
O r
.
DH-+I P r
,
D+ QH.I
omoL r
.
O r
.
.L r
,
O e
,
.
+ O +
j
U -+ O -+
j
Q en H.I
!
-
O Hr
.
iI D A+HjI P Hr
,
iI D H+jI O r
.
+HiD A jI P r
,
+HI D jI O r
.
+V P r
,
+V O +Hr
,
A r
.
IV
!
-
O +dV
omo se puede observar en la eDpresi)n anterior, el momento de un par, es un vector
perpendicular al plano del par de fuerzas, de m)dulo igual al producto de una de las
fuerzas pro la distancia entre las lFneas de acci)n de ambas fuerzas, cuyo sentido se
determina mediante la regla de la mano derecGa Htambi#n se determina con la regla del
sacacorcGosI.
En conclusi)nL MEl momento de un par es independiente del punto con respecto al cual
se quiere tomarJ.
MOMENTO Y ACELERACIN 7 MOMENTOS DE INERCIA
; continuaci)n, Gallaremos la relaci)n entre las fuerzas sobre un cuerpo que rota
alrededor de un eje fijo con una aceleraci)n angular .
En la figura, se muestra un cuerpo rFgido que puede girar alrededor de un eje fijo, que
pasa por el punto - y es perpendicular al plano del dibujo. *a partFcula de masa m
.
, est
sometida a una fuerza eDterior +
i
, y a una fuerza interior f
i
, resultante de todas las
fuerzas ejercidas sobre ella por todas las dems partFculas del cuerpo.
r
i
O distancia del a partFcula al eje de rotaci)n
$astar considerar el caos de fuerzas +
i
y f
i
, que se encuentran en un plano
perpendicular del eje.
;plicando la ,da ley de "eNton a la partFcula en cuesti)nL +
i
P f
i
O m
i
a
i
+
i
cos
i
P f
i
cos
i
O m
i
a
i"
O m
i
r
i
N
,
QHII
+
i
sen
i
P f
i
sen
i
O m
i
a
i"
O m
i
r
i
QHIII
*a primera de estas ecuaciones carece de inter#s-
!ultiplicando ambos mientras de HIII por r
i
, se tieneL
+
i
r
i
sen
i
P f
i
r
i
sen
i
O m
i
r
,
i
QHIIII
El primer sumando del primer miembro es el m)dulo del momento de la fuerza eDterior
respecto al eje, y el segundo es el m)dulo del momento de la fuerza interior. *a
ecuaci)n HIIII la podemos aplicar para cada partFcula del cuerpo. Eaciendo una
sumatoria para todas las partFculas del cuerpo, se cancelan los momentos de las fuerzas
interiores, ya que es nulo el momento resultante de cada pareja de fuerzas de acci)n y
reacci)n.
?amos a representar por !
i
o
i
el momento de la fuerza eDterior respecto al eje de una
partFcula del cuerpo, y o ! el momento resultante.
*uegoL ! O O !
i
O
i
O +
i
r
i
sen
i

4ado que el cuerpo es rFgido, todas las partFculas tienen la misma aceleraci)n angular, y
por lo consiguienteL
! O Hm
.
r
.
,
P m
,
r
,
,
....I O Hm
i
r
i
,
I Q HI?I
*a suma m
i
r
i
,
se denomina !7!E"(7 4E I"E&I; del cuerpo respecto al eje que
pasa por el punto -, y se representa por I.
I O m
i
r
i
,
&eemplazando este valor en la ecuaci)n HI?IL ! O I O I
dt
dN
U
Muando un cuerpo rFgido puede girar alrededor de un eje fijo el momento eDterior
resultante respecto al eje es igual al producto del momento de inercia del cuerpo con
relaci)n a dicGo eje, por la aceleraci)n angularJ.
@odemos comparar la ecuaci)n anterior con la correspondiente a la aceleraci)n lineal de
una partFculaL
+ O ma O m
dt
dv
omo se puede observar, ambas son completamente anlogas. El momento resultante !
respecto al eje, corresponde a la fuerza resultante +U la aceleraci)n angular , a la
aceleraci)n lineal a, y el momento de inercia I respecto al eje a la masa m.
El vector momento ! de una fuerza respecto a un eje es un vector de magnitud !,
paralelo al eje, y cuyo sentido viene dado por la regla del tornillo roscado a derecGas.
;nlogamente, los vectores velocidad y aceleraci)n angulares, de un cuerpo que gira
alrededor de un eje fijo, son tambi#n paralelos al eje. EntoncesL
! O I O I
dt
dN
'ue es anloga a la ecuaci)n vectorial del movimiento lineal de una partFculaL
+ O ma O m
dt
dv
ENERGA CIN8TICA DE UN CUERO RGIDO
onsideremos una partFcula de un cuerpo rFgido que gira alrededor de un eje fijo.
4enominemosL
v
i
O Nr
i
O velocidad de la partFcula situada al a distancia r
i
del eje.
N O velocidad angular
r
i
O distancia de la partFcula al eje fijo.
*a inercia cin#tica de la partFcula serL
E
V
O R m
i
v
i
,
O R m
i
r
i
,
N
,

% la energFa cin#tica total del cuerpoL
E
V
O H.S, m
i
r
i
,
N
,
I O RHm
i
r
i
,
IN
,

@ero m
i
r
i
,
, es el momento de inercia I respecto al eje, de modo queL
E
V
O R IN
,

TRABA9O
En la figura que se muestra, se aplica una fuerza eDterior + en el punto @ de un cuerpo
rFgido que gira alrededor de un eje fijo, que pasa por - y es perpendicular al plano de la
figura. uando el cuerpo gira un pequeo ngulo d, el punto @ recorre una distancia ds
O rd y el rtabajo realizado por la fuerza + esL
8 O +.dr O T+T TdrT cos Q HII
4e la figuraL
T+T cos O +
(
TdrT O ds
&eemplazando valores en HII tenemosL
8 O +
(
ds O +
(
rd
7bservamos en la misma figura que H+
(
I HrI es el momento ! de la fuerza respecto al
eje, de modo queL
8 O


,
.
!d
QH,I
Si actKa sobre el cuerpo ms de una fuerza, el trabajo total es igual al trabajo del
momento resultante.
@eroL ! O I O IN
d
dN
*uegoL !d O INdN
% reemplazando esta igualdad en H,IL
8 O


,
.
!d
O

,
.
N
N
INdN
O R IN
,
,
A R IN
,
.

MEl trabajo del momento resultante es igual al incremento de energFa cin#ticaJ, resultado
anlogo al del teorema de la energFa en el movimiento lineal.
*a potencia desarrollada por la fuerza + de la figura, si v es la velocidad de su punto de
aplicaci)n esL
@ O +
(
v O +
(
rN
@ero ! O +
(
r
*uegoL @ O !N, ecuaci)n para el movimiento de rotaci)n anloga a la @ O +
(
v. *a
potencia obtenida de un motor resulta asF igual al producto del momento por la
velocidad angular.
MOMENTO CIN8TICO O ANGULAR
En nuestro estudio del movimiento lineal encontramos que =, el momentum lineal o
cantidad de movimiento, demostr) ser una cantidad bsica y Ktil. En virtud de que se
Gan encontrado los anlogos de rotaci)n Ktiles de masa, fuerza y energFa, es de esperar
que una cantidad importante ser el anlogo de rotaci)n del momentun lineal. Este es
efectivamente el caso que veremosL
onsideremos la partFcula con momentum lineal o cantidad de movimiento = O mv,
mostrada en la figura. Se encuentra a una distancia vectorialI r del origen de un sistema
de referencia inerte.
4efinimos el momento angular o cin#tico I de la partFculaL
* O rD= QH.I
omo podemos observar, el vector * goza de todas las caracterFsticas de un producto
vectorial. El movimiento de rotaci)n de la partFcula se realiza en el plano C%.
*a ecuaci)n que define a *, H.I, Ga sido seleccionada en tal forma que persista la
analogFa entre leyes lineales y de rotaci)n. Se recordar que tenemos dos ecuaciones
anlogas.
+ O may ! O I
@ero adems la segunda ley de "eNton podrFa ser escrita en forma ms precisa comoL
+ O
( )
dt
mv d
, + O
dt
d=
Esta forma es cierta, aKn cuando m no sea constante.
(omando el producto vectorial r con esta Kltima ecuaci)n tenemosL
rD+ O rD
dt
d=
; partir de la regla para la derivada de un productoL
dt
d
HrD=I O
dt
dr
D= P +D
dt
d=
peroL v O
dt
dr
y = O mv
Es decirL
dt
d
HrD=I O vDmv P rD
dt
d=
Sin embargo vDmv O - Hproducto vectorial de vectores paralelos o colineales es ceroI
@or lo tanto rD
dt
d=
O
dt
d
HrD=I
'ue es lo mismo rD+ O
dt
d
HrD=I ,recordar la ,da *ey de "eNton
+ O d=Sdt
@ero rD+ O ! y rD= O *
*uegoL ! O
dt
d*
MEl momento eDterior resultante es igual a la derivada respecto al tiempo del momento
cin#tico, eDactamente lo mismo que la fuerza eDterior resultante era igual a la derivada
respecto al tiempo de la cantidad de movimiento.
!ultiplicando la ecuaci)n anterior por dt, e integrandoL

t
-
!dt
O

*
*
-
d*
O * - *
-
QH,I

t
-
!dt
O impulsi)n angular del momento y es anloga ala impulsi)n

+dt
de una
fuerza.
*a ecuaci)n anterior es, por consiguiente, anlogo a la del teorema de la cantidad de
movimiento en el movimiento lineal.
Es decir, Mla impulsi)n angular del momento resultante sobre un cuerpo es igual al
incremento de su momento cin#tico.
CONSERVACIN DEL MOMENTO CIN8TICO
Si el momento eDterior resultante que actKa sobre un cuerpo es nulo, se tiene en virtud
de la ecuaci)n H,IL
* A *
-
O - es decir * O *
-
% el vector momento cin#tico permanece constante en magnitud, direcci)n y sentido
Wenunciado anlogo Aen el movimiento de rotaci)n a la primera ley de "eNtonI. Este es
el principio de la conservaci)n del momento cin#tico y constituye, junto con los
principios de conservaci)n de la cantidad de movimiento y de la energFa, una de las
relaciones ms fundamentales de la mecnica.
"otaL ?amos a considerar algunas simplificaciones en las eDpresiones anteriormente
deducidas.
onsideremos una lmina Gorizontal plana, que gira con velocidad angular N alrededor
de un eje vertical fijo que pasa por el punto -. 8na partFcula de masa m de la lmina,
situada a una distancia r del eje, tiene velocidad lineal v y su cantidad de movimiento es
mv.
*
p
O momento cin#tico de la partFcula de masa m
@or el acpite anterior sabemos queL *
p
O rD= O rDHmvI ... aplicando la definici)n de
producto vectorialL
*
p
O *e
*
O HrI HmvI sene
*
4e la eDpresi)n anterior y observando de la figura /-X
*
p
O HrI HmvI
El vector momento cin#tico de cualquier cuerpo es la S8!; ?E(7&I;* de los
momentos cin#ticos de todas las partFculas, pero como ambos miembros de dicGa
ecuaci)n tienen el mismo vector unitario, #sa se convierte en una eDpresi)n escalarL * O
*
p
O rmv
&eemplazando v O rN* O rmHrNI O Hmr
,
IN O INU * O IN
@ara el caos de conservaci)n del momento cin#ticoL *
.
O *
,
I
.
N
.
O I
,
N
,
Hconservaci)n del momento cin#ticoI
MOVIMIENTO COMBINADO DE TRASLACIN Y ROTACIN DE UN
CUERO RGIDO
@or el teorema de ejes paralelos se sabeL
I
p
O I
-
P !r
,
QH.I
SiendoL
I
p
O momento de inercia del cuerpo respecto a @.
I
-
O momento de inercia del cuerpo respecto a -.
@or las eDpresiones anteriormente deducidas se tiene que la energFa cin#tica de un
cuerpo rFgido est dado por la eDpresi)nL
E
V
O R I
p
N
,
QH,I
&eemplazando H.I en H,I tenemosL
E
V
O R HI
-
P !r
,
IN
,
O R I
-
N
,
P R !e
,
N
,
QH5I
*a eDpresi)n H5I queda reducida aL
E
V
O R I-
N
,
P R !v
,

*uego podemos afirmar que los efectos combinados de la traslaci)n del centro de masa
y de rotaci)n alrededor de un eje que pasa por el centro de masa son equivalentes a una
rotaci)n pura con la misma velocidad angular alrededor de un eje que pasa por el punto
de contacto de un cuerpo que rueda.
BIBLIOGRAFA
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"avarro - (aipe
- +<SI; 8"I?E&SI(;&I; - ?7*. I, uarta Edici)n, $arcelona Espaa, ,--.
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%avorsVy
- 4irecci)n en InternetLNNN.geocities.fisica,--..com
NNN.nasa.com
ANE:O
-

= dx x h fxdx x h x f I H I H I H H
-

= dx x f k dx x f k I. H I. H .
M*a constante sale fueraJ
-

+ = c x
x
dx
ln
- Tg x f gente recta la de pendiente
x
x f x x f
x
= = =

+

I ZH tan
I H I H
lim
-
- fHDI O D
n
fZHDI O nD
n-.
M+4&$%+ )$'50)( ,& 5$) .)(%1;50)
Se define momento angular de una
partFcula al producto vectorial del
vector posici)n por el vector
momento lineal

M+4&$%+ )$'50)( ,& 5$ */0-,+ (1'-,+
*as partFculas de un s)lido rFgido en rotaci)n alrededor de un eje fijo describen
circunferencias centradas en el eje de rotaci)n con una velocidad que es proporcional al
radio de la circunferencia que describen
En la figura se muestra el vector momento angular de
una partFcula de masa m
i
cuya posici)n est dada por el
vector y que describe una circunferencia de radio R
i
con velocidad v
i
.
El m)dulo del vector momento angular vale L
i
=r
i
m
i
v
i
Su proyecci)n sobre el eje de rotaci)n > vale
L
iz
=r
i
cos(90-
i
m
i
v
i
! es decir,
El momento angular de todas las partFculas del s)lido vale
*a proyecci)n L
z
del vector momento angular a lo largo del eje de rotaci)n es
El t#rmino entre par#ntesis se denomina momento de inercia
En general, el vector momento angular no tiene la direcci)n del
eje de rotaci)n, es decir, el vector momento angular no coincide
con su proyecci)n L
z
a lo largo del eje de rotaci)n. uando
coinciden se dice que el eje de rotaci)n es un eje principal de
inercia.
@ara estos ejes podemos relacionar el momento angular y la
velocidad angular, dos vectores que tienen la misma direcci)n, la
del eje de rotaci)n
El momento de inercia no es una cantidad caracterFstica como puede ser la masa o el
volumen, sino que su valor depende de la posici)n del eje de rotaci)n. El momento de
inercia es mFnimo cuando el eje de rotaci)n pasa por el centro de masa.