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Partidores Suaves

Y
Variadores de
Frecuencia
Nombres : Camilo Guevara
Erik Villablanca
Profesor: Ricardo Vera
Asignatura: Seminario de titulo
Feca: !"#$%#&'
INDICE
Contenido
Contenido......................................................................................................................... 2
Introduccin...........................6
Captulo 1....................................................................................................... 7
Partidores suaves............................................................................................................ 7
Diseos de fase.......................................................................................................... 7
Opciones de circuito................................................................................................... 7
Dentro de la a!a de partidores suaves se encuentran.............................................7
"rrancador de #olta$e %educido& 'e eneri(a inicial!ente el !otor con una
fraccin del volta$e no!inal) por e$e!plo el 7*+#n) lo cual) dis!inu,e el par , la
corriente inicial del e-uipo per!itiendo arran-ue suave de randes inercias.
.as venta$as de utili(ar /stos e-uipos son..............................................................0
Captulo 2........................1
#ariadores de frecuencia................................................................................................. 1
CO2C3P4O' 56'ICO' 'O5%3 #"%I"DO%3' P"%" 7O4O% 4%I86'ICO.............1*
#elocidad 9n:& .a velocidad en el e$e de un !otor asncrono en rp!) depende del
n;!ero de polos !an/ticos del !otor) , la frecuencia f 9<(:) de la red de
su!inistro& ............................................................................................................... 1*
'o=re>velocidad& el variador puede proporcionar frecuencias de salida superiores a
la de tra=a$o del !otor) lo -ue le ?ace irar a !a,or velocidad -ue la no!inal. .a
curva de par) para velocidad de tra=a$o !a,or de la no!inal) dis!inu,e) de !anera
-ue con velocidad do=le 92**+: el par cae a la !itad del no!inal. .a so=re
velocidad es ;til en aplicaciones -ue no re-uieren !uc?o par) co!o por e$e!plo
sierras de disco) pero si altas velocidades. 3n estos casos es i!portante tener en
cuenta las caractersticas de par , te!peratura de tra=a$o del !otor.
................................................................................................................................. 11
Par trans!itido por el e$e 9par !otri(:& .a fuer(a de traccin del !otor a trav/s del
e$e) depende principal!ente de las e@presiones siuientes&....................................11
4ensin de arran-ue inicial& 3n el arran-ue de un !otor con cara) es necesario
aplicar un cierto par inicial !ni!o) para aranti(ar -ue el !otor e!piece a irar.
3sto se consiue) iniciando la !arc?a con un valor de tensin deter!inado Aini) de
acuerdo a las relaciones 9ABf: , 4ini vistas en el apartado anterior& .........................12
Caractersticas de cara tpicas
..................................................................................................................................... 1C
Par de cara constante& 4DcteE se da en siste!as -ue tienen sie!pre 9o
apro@i!ada!ente: el !is!o par resistente) co!o !olinos) =o!=as de pistn)
transportadoras en cara 9cintas) elevadores) sinfinesF:. .as curvas de par>
velocidad 9terica , real: pueden ser las siuientes&
................................................................................................................................. 1C
Par de cara cuadrGtico& 4 n2 E el par es proporcional al cuadrado de la velocidad.
3s decir) inicial!ente !u, =a$o) va creciendo de for!a cuadrGtica al au!entar la
velocidad. 3sta caracterstica se da en ventiladores) !otores de =o!=as
centrfuas) etc......................................................................................................... 1H
Potencia constante& 9P D 7IJ Kcte:E al contrario -ue antes) el par dis!inu,e al
au!entar la velocidad) para !antener la potencia constante.
................................................................................................................................. 1H
Proteccin del !otor , variador......................................................................................1H
4e!peratura de tra=a$o del !otor..................................................................................1L
4e!peratura del !otor 9par>velocidad:..........................................................................1L
8renado.......................................................................................................................... 16
3l frenado del !otor) consiste en el descenso controlado de su velocidad) reduciendo la
frecuencia aplicada. 'e esta=lece en unidades de tie!po) teniendo en cuenta -ue el
par aplicado) sea constante o varia=le. "lunos casos de frenado&.............................16
%a!pa lineal de parada................................................................................................. 16
se a$usta el tie!po 9en s: -ue de=e durar la parada. Meneral!ente vGlido a !otores
con poca cara resistente a la velocidad 9detencin sin cara resistente o poca
inercia:. .................................................................................................................... 16
8renado reenerativo..................................................................................................... 16
.a inercia de la cara) tiende a ?acer irar el !otor !Gs rGpido -ue la frecuencia
esta=lecida por el variador 9velocidad ?ipersncrona:) por lo -ue el !otor act;a co!o
enerador. .a enera -ue retorna al variador) se disipa !ediante una resistencia o
un dispositivo de frenado e@terno 9no incluido con el variador:. ..............................16
'entido de iro............................................................................................................... 16
el variador puede ?acer irar el !otor en a!=os sentidosE inicial!ente si se conecta
la secuencia .1>.2>.C en fase al !otor) irarG a la derec?aE alunos variadores
disponen de entradas por contacto 9todo>nada: para seleccionar el sentido 9'48 D
start fordNard) '4% D start reverse:. 4a!=i/n puede ?acerse !ediante
prora!acin) o control e@terno) sea por pulsadores) aut!ata) analicoF etc. 3l
ca!=io de sentido nunca serG =rusco) sino !ediante ra!pas de deceleracin)
parada , aceleracin controladas.
................................................................................................................................. 16
Instalacin...................................................................................................................... 17
7ane$o , confiuracin.................................................................................................. 17
> 7anual en el propio variador& dispone de una pe-uea pantalla 9displa,: , teclas
de operacin 9PA D prora!!in unit:) -ue per!iten acceder a diferentes !en;s de
confiuracin) esta=lecer valores o !odos de funciona!iento) etc. 7uc?os
parG!etros solo pueden confiurarse o !odificarse) con el !otor parado. .............17
> Consola de confiuracin& es un dispositivo au@iliar) dotado de pantalla , teclado)
-ue per!ite acceder a todas las funciones del variador. .a consola se conecta al
variador !ediante una to!a propia o de co!unicacin 9%OHL) %'H0L) A'5F:) una
ve( reali(ada la prora!acin) se desconecta , el variador -ueda confiurado para
tra=a$o autno!o. .................................................................................................... 17
> Operacin fi$a e@terna 93P4:& se confiuran deter!inadas entradas , salidas) , se
instalan en el ar!ario pulsadores) interruptores) selectores o potenci!etros para
activar funciones fi$as 9!arc?a) paro) velocidades F: confiuradas interna!ente. "s
el operador o t/cnico responsa=le) no accede al variador) sino a los controles
e@ternos.................................................................................................................... 17
> Panel de operador& consiste en una pantalla 9alfanu!/rica o rGfica: tipo tGctil) -ue
enla(ada con el variador) per!ite su control total o parcial) de acuerdo a la
prora!acin esta=lecida. Por otro lado) en funciona!iento nor!al) alunos tipos de
panel rGfico) pueden ofrecer deter!inada infor!acin) velocidad) par) intensidad o
!ostrar fiuras) diara!as del siste!a) etc. 9Depende del siste!a , especial!ente
de las co!unicaciones , softNare:
................................................................................................................................. 17
> 7ediante =us industrial& el variador puede estar conectado a un =us industrial
9si!ilar a una red:. De !anera re!ota) un ordenador puede e$ercer el control) ,
!onitorear las condiciones de tra=a$o nor!ales , de avera. 'e evita la necesidad
de un operario -ue lo !anipule , se intera en el proceso industrial de !anera
auto!Gtica. 3l softNare de control , prora!acin) suele ser facilitado por el
fa=ricante del variador) , en eneral serG co!pati=le) con los =uses industriales !Gs
utili(ados 9Profi=usFetc.:) o siste!as de control auto!ati(ado) tipo scada.
................................................................................................................................. 17
8unciones o parG!etros !Gs i!portantes.....................................................................10
'eales de salida 9for!as de onda:...............................................................................11
%eulacin en la(o a=ierto o cerrado& 3l con$unto variador>!otor) se conectan
directa!ente) , el propio variador) =asGndose en las seales -ue reci=e 9intensidad)
fases) velocidad) respuesta del !otorF: reula todo el proceso se;n los
parG!etros fi$ados. Otra for!a de control) es to!ando una !uestra real del !otor
9!ediante captadores tipo encoder o si!ilares: , reali(ar el control !ediante la(o o
=ucle cerrado tipo PI) PID etc.) -ue se deno!ina servosiste!a&
................................................................................................................................. 11
#enta$as de uso del variador 9frente al resto de arran-ues:...........................................2*
Desventa$as................................................................................................................... 2*
CapituloC .............21
7otor el/ctrico C".......................................................................................................... 21
C"%"C43%Q'4IC"' D3 .O' 7O4O%3' 3.RC4%ICO' D3 CO%%I3243 ".43%2"&
..................................................................................................................................... 21
Potencia&.................................................................................................................. 21
#olta$e&..................................................................................................................... 22
Corriente........................................................................................................................ 22
Corriente no!inal& 3n un !otor) el valor de la corriente no!inal es la cantidad de
corriente -ue consu!irG el !otor en condiciones nor!ales de operacin............22
Corriente de vaco& 3s la corriente -ue consu!irG el !otor cuando no se
encuentre operando con cara , es apro@i!ada!ente del 2*+ al C*+ de su
corriente no!inal.................................................................................................. 22
Corriente de arran-ue& 4odos los !otores el/ctricos para operar consu!en un
e@cedente de corriente) !a,or -ue su corriente no!inal) -ue es apro@i!ada!ente
de dos a oc?o veces superior...............................................................................22
Corriente a rotor =lo-ueado& 3s la corriente !G@i!a -ue soportara el !otor
cuando su rotor est/ total!ente detenido.............................................................22
%evoluciones por !inuto 9%P7: o velocidad anular.....................................................22
8actor de potencia......................................................................................................... 2C
8actor de servicio........................................................................................................... 2C
2;!ero de fases............................................................................................................ 2H
Par................................................................................................................................. 2H
Par 2o!inal& 3s el par -ue se produce en un !otor el/ctrico para -ue pueda
desarrollar sus condiciones de diseo......................................................................2H
Par de arran-ue& 3s el par -ue va a desarrollar el !otor para ro!per sus
condiciones iniciales de inercia , pueda co!en(ar a operar....................................2H
Par !G@i!o& 3s el par -ue puede desarrollar el !otor sin perder sus condiciones de
diseo) es decir) -ue es el li!ite en el -ue tra=a$a el !otor sin consu!ir !Gs
corriente , volta$e) asi!is!o de -ue sus revoluciones son constantes) ,
con$unta!ente esta relacionado con el factor de servicio.........................................2H
Par de aceleracin& 3s el par -ue desarrolla el !otor ?asta -ue alcan(a su velocidad
no!inal..................................................................................................................... 2H
Par de desaceleracin& 3s el par en sentido inverso -ue de=e e!plearse para -ue el
!otor se detena...................................................................................................... 2H
Par a rotor =lo-ueado& 'e considera co!o el par !G@i!o -ue desarrolla un !otor
cuando se detiene su rotor.......................................................................................2H
8recuencia..................................................................................................................... 2H
3ficiencia........................................................................................................................ 2L
"%%"2SA3 DI%3C4O #B' "%%"2SA3 3'4%"..">4%I"2MA.O.............................2L
"rran-ue directo de !otores trifGsicos&....................................................................2L
"rran-ue de un !otor trifGsico en 3strella>4riGnulo................................................27
(ntroducci)n
*os arrancadores suaves constitu+en una mu+ buena o,ci)n cuando se trata de reducir
el stress mec-nico del motor + la m-.uina durante el arran.ue/ Sin embargo0 la reducci)n de
corriente durante el arran.ue no siem,re se ,uede conseguir/ En estos casos0 el variador de
frecuencia a,orta venta1as com,arativas ,ues mantiene intacto los rendimientos de tor.ue del
motor0 ,ermitiendo arrancar cual.uier m-.uina ,or dif2cil .ue sea su arran.ue0 + agrega una
reducci)n de corriente im,ortante/ El variador de frecuencia ,ermite variar la velocidad de
funcionamiento del motor en cual.uier eta,a de o,eraci)n0 en tanto .ue el al arrancador suave
no reali3a esta funci)n/
Captulo 1
Partidores suaves
4n ,artidor suave o soft5start0 es un dis,ositivo electr)nico utili3ado ,ara a+udar a
,roteger los motores .ue contribu+e a economi3ar los costos en los ,rocesos mediante la
reducci)n de esfuer3os mec-nicos + el6ctricos en los e.ui,os/ No todos los motores est-n
e.ui,ados de inicio con arrancadores suaves0 ,ero se an convertido en algo com7n0
es,ecialmente con motores delicados .ue ,ueden ser f-cilmente da8ados ,or la afluencia
re,entina de energ2a/
*os arrancadores suaves son e.ui,os .ue contribu+en a disminuir el ,ico de corriente de
energ2a el6ctrica al momento de arrancar motores de grandes ,otencias +#o disminuir el ,ar de
arran.ue en ma.uinaria es,eciali3ada/
Diseos de fase.
*os arrancadores suaves var2an ,ara las diferentes fases/ 4na unidad de una sola fase
controla la torsi)n de arran.ue ,ero no afecta realmente a la cantidad de corriente0 lo .ue ace
dif2cil a+udar a los motores con ciclo frecuente/ *os arrancadores de dos fases ofrecen m-s
,rotecci)n ,ero t2,icamente se utili3an con un interru,tor t6rmico ,ara a+udar a ,roteger el
motor/ *os arrancadores trif-sicos controlan las tres fases del motor com7n + ofrecen una
,rotecci)n muco m-s com,leta/
Opciones de circuito /
*os arrancadores suaves ,ueden ser de circuito abierto o cerrado/ *as unidades de
circuito abierto no tienen retroalimentaci)n0 de modo .ue controlan el volta1e s)lo de acuerdo al
valor de volta1e ,redeterminado/ Si el motor no coincide con el a1uste0 el arrancador suave ,uede
no funcionar correctamente/ *as versiones de circuito cerrado ofrecen un circuito de
retroalimentaci)n .ue ,ermite al motor de arran.ue determinar c)mo se debe ,roteger el motor/
Dentro de la gama de partidores suaves se encuentran.
Arrancador Estrella-Delta Conecta el motor en estrella al momento del arran.ue + luego de
varios segundos ace la conmutaci)n a delta/ Reduce el ,ar de arran.ue en un 9%: + la
corriente inicial en un '$: del valor nominal del motor/ Es la versi)n m-s econ)mica de
arrancadores suaves/
Arrancador Electr!nico: Controla ,or medio de micro,rocesadores la curva de corriente +
volta1e a,licados al motor en su aceleraci)n de velocidad cero a velocidad nominal/ El ,ar de
arran.ue estar- dimensionado en forma ,ro,orcional a la curva de corriente .ue sea
seleccionada/
Arrancador Em"o"inado Partido Similar al arrancador estrella5delta0 es un sistema mu+
sim,le de energi3ar ,arte de las bobinas del motor0 reduciendo la ,otencia0 el ,ar + la corriente
inicial en forma directa a la fracci)n de bobina energi3ada/ *uego de cierto tiem,o a1ustable0 se
energi3a toda la bobina entregando el motor el &$$: del tor.ue/
Arrancador de #olta$e %educido: Se energi3a inicialmente el motor con una fracci)n del volta1e
nominal0 ,or e1em,lo el "$:Vn0 lo cual0 disminu+e el ,ar + la corriente inicial del e.ui,o
,ermitiendo arran.ue suave de grandes inercias/
&as venta$as de utili'ar (stos e)uipos son.
5;enor cobro ,or ,arte de las em,resas de distribuci)n de energ2a el6ctrica al registrar una
demanda inferior a la necesaria sin arrancador suave/
5;a+or duraci)n mec-nica de e1es + aco,les de motores de gran ,otencia/
5;enor desgaste ,or fricci)n en im,eler de sistemas de bombeo/
5;enor di-metro de conductores el6ctricos .ue alimentan a los motores de gran ,otencia/
5En ma.uinaria es,eciali3ada0 menor destrucci)n de com,onentes + ,roducto al iniciar
movimiento/
5;enor esfuer3o en ca1as reductoras de velocidad + en consecuencia0 ma+or vida 7til de
engrana1es0 gusanos + co1inetes/
Ca,2tulo !
#ariadores de frecuencia.
Se trata de dis,ositivos electr)nicos0 .ue ,ermiten el control com,leto de motores el6ctricos de
inducci)n< los a+ de c/c/ =variaci)n de la tensi)n>0 + de c/a/ =variaci)n de la frecuencia>< los m-s
utili3ados son los de motor trif-sico de inducci)n + rotor sin bobinar =1aula de ardilla>/
%ed de suministro: acometida de c/a0 monof-sica en a,aratos ,ara motores ,e.ue8os de asta
&0? k@ =! C/V/ a,roA>0 + trif-sica0 ,ara motores de m-s ,otencia0 asta valores de %9$ k@ o m-s/

Entradas * salidas +E,- ! I,O. diferentes coneAiones de entradas + salidas de control< ,ueden
ser digitales ti,o todo o nada =contactos0 ,ulsadores0 conmutadores0 contactos de rel6B> o
anal)gicas mediante valores de tensi)n =$B&$ V o similares> e intensidad ='B!$ mA o
similares>/ Adem-s ,uede incluir terminales de alarma0 aver2a0 etc/

Comunicaciones estos dis,ositivos ,ueden integrarse en redes industriales0 ,or lo .ue
dis,onen de un ,uerto de comunicaciones0 ,or e1em,lo RS5!9!0 RS5'C?0 red *AN0 buses
industriales =ProfiDusB> o coneAiones ti,o RE5'? o 4SD ,ara terminales eAternos + ordenadores/
Cada fabricante facilita el soft@are de control0 directo o mediante bus de comunicaciones/ Fue
,ermitir- el control0 ,rogramaci)n + monitori3aci)n del variador =o variadores> en el con1unto de
a,aratos de control em,leados/

-alida coneAi)n al motor0 generalmente de tres ilos =45V5G> ,ara coneAi)n directa en tri-ngulo
o estrella seg7n la tensi)n del motor/
DIA/%A0A EN 1&O23E- DE 3N #A%IADO%
&/5 %ectificador ,artiendo de la red de suministro de c/a/0 monof-sica o trif-sica0 se obtiene
c/c/ mediante diodos rectificadores/
!/5 1us de contnua : condensadores de gran ca,acidad =+ a veces tambi6n bobinas>0
almacenan + filtran el c/c/ rectificado0 ,ara obtener un valor de tensi)n continua estable0 +
reserva de energ2a suficiente ,ara ,ro,orcionar la intensidad re.uerida ,or el motor/
9/5 Etapa de salida desde la tensi)n del bus de continua0 un ondulador convierte esta energ2a
en una salida trif-sica0 con valores de tensi)n0 intensidad + frecuencia de salida variables/ Como
elementos de conmutaci)n0 se usan ,rinci,almente transistores bi,olares =DEH>0 C;IS o
similares0 (GDH0 tiristores =SCR>0 GHIB etc/ *as se8ales de salida0 se obtiene ,or diversos
,rocedimientos como troceado0 mediante ciclo convertidores0 o se8ales de a,roAimaci)n
senoidal mediante modulaci)n ,or ancura de im,ulsos PG;/
'/5 Control * E,- : circuitos de control de los diferentes blo.ues del variador0 ,rotecci)n0
regulaci)nB + entradas + salidas0 tanto anal)gicas como digitales/ Adem-s se inclu+e el interfa3
de comunicaciones con buses u otros dis,ositivos de control + usuario/
CONCEP4O- 15-ICO- -O1%E #A%IADO%E- PA%A 0O4O% 4%I65-ICO

#elocidad +n. : *a velocidad en el e1e de un motor as2ncrono en r,m0 de,ende del n7mero de
,olos magn6ticos del motor0 + la frecuencia f =J3>0 de la red de suministro:
K)nde:
n L velocidad en r,m
f L frecuencia de la red en J3
!,L n7mero de ,ares de ,olos del motor
E1em,lo0 ,ara red de ?$ J3:
!, L &< n L 9$$$ r,m !, L !< n L &?$$ r,m !, L 9< n L &$$$ r,m Betc/
*a velocidad real de giro siem,re es menor .ue la eA,resada0 al ser motores as2ncronos/
*a diferencia entre ns2ncrono + nas2ncrona0 se denomina desli3amiento0 =M ) s> .ue se eA,resa
en ,orcenta1e de r,m o en valor absoluto:
*os motores se fabrican ,ara una velocidad nominal o de traba1o determinada0 ,ero
mediante el variador de frecuencia dica velocidad ,uede controlarse de manera ,rogresiva/ Por
e1em,lo0 un motor de ?$ J3 + &?$$ r,m =' ,olos>0 ,odr2a girar0 con variaci)n de frecuencia entre
? + &!$ J3 a velocidades com,rendidas entre:
n L =%$N?>#! L &?$ r,m + n L =%$N&!$>#! L 9%$$ r,m
-o"re-velocidad el variador ,uede ,ro,orcionar frecuencias de salida su,eriores a la de
traba1o del motor0 lo .ue le ace girar a ma+or velocidad .ue la nominal/ *a curva de ,ar0
,ara velocidad de traba1o ma+or de la nominal0 disminu+e0 de manera .ue con velocidad
doble =!$$:> el ,ar cae a la mitad del nominal/ *a sobre velocidad es 7til en a,licaciones
.ue no re.uieren muco ,ar0 como ,or e1em,lo sierras de disco0 ,ero si altas velocidades/
En estos casos es im,ortante tener en cuenta las caracter2sticas de ,ar + tem,eratura de
traba1o del motor/
Par transmitido por el e$e +par motri'. *a fuer3a de tracci)n del motor a trav6s del e1e0
de,ende ,rinci,almente de las eA,resiones siguientes:
K)nde: H L ,ar motri3 =tambi6n suele usarse ; o ;m>
O + P??$ L constantes
4 L tensi)n a,licada al inductor =estator>
f L frecuencia en J3
P L ,otencia del motor en kG
n L velocidad =real> de giro del motor en r,m
Por otro lado0 el flu1o magn6tico en los ,olos del motor =Q>0 de,ende de la tensi)n:
Es decir0 el
,ar de,ende directamente del flu1o magn6tico0 ,or lo .ue ,ara obtener el control del ,ar0 a+ .ue
o,erar sobre este ,ar-metro< ,or ello0 si tenemos en cuenta las relaciones de ,ar + velocidad:
Par constante L flu1o constante0 en consecuencia:
El factor 4#f tiene es,ecial im,ortancia en la forma de configurar un variador0 +a .ue de
a2 de,ender- el ,ar motri3 desarrollado ,or el motor0 sin im,ortar la velocidad de giro/
Adem-s0 de la ,rimera eA,resi)n de H0 vemos .ue el ,ar es ,ro,orcional a 4!0 de
manera .ue si 4#f es constante0 el ,ar de,ender- de manera directa de la tensi)n: H4!/
E$emplo de curvas par-velocidad para par constante
;otor de 9C$V + ?$ J30 ,ara diferentes
velocidades:
9C$#?$ L "0%
!C?#9"0? L "0% =4#f> L constante
&P$#!? L "0%
P?#&!0? L "0%
4ensi!n de arran)ue inicial: En el arran.ue de un motor con carga0 es necesario a,licar un
cierto ,ar inicial m2nimo0 ,ara garanti3ar .ue el motor em,iece a girar/ Esto se consigue0
iniciando la marca con un valor de tensi)n determinado 4ini0 de acuerdo a las relaciones
=4#f> + Hini vistas en el a,artado anterior:
*a variaci)n del ,ar debe ser cuidadosa0 ,ara no eAceder las caracter2sticas del motor ni
sobrecargar el ,ro,io variador0 es,ecialmente en el arran.ue0 +a .ue ,odr2a circular una
intensidad de corriente elevada0 + eso no lo ,ermite el variador/
Cuando el motor gira en las dos direcciones0 el control del ,ar ,uede ser igualmente
im,ortante0 como ,or e1em,lo un montacargas en subida + ba1ada con carga/ En el ,rimer caso0
el control del ,ar ,ermite el arran.ue e inicio de la marca0 + en el segundo0 ace la funci)n de
retenci)n de la carga evitando el embalamiento del motor en la ca2da/ =En cual.uier caso0 el
variador no ,uede reali3ar las funciones de freno5motor< debi6ndose instalar un freno5motor0 de
retenci)n mec-nica ti,o magn6tico0 disco0 3a,ata0 etc/>
Caractersticas de carga tpicas
Par de carga constante: HLcte< se da en sistemas .ue tienen siem,re =o a,roAimadamente> el
mismo ,ar resistente0 como molinos0 bombas de ,ist)n0 trans,ortadoras en carga =cintas0
elevadores0 sinfinesB>/ *as curvas de ,ar5 velocidad +te)rica + real> ,ueden ser las
siguientes:
En el arran.ue =real> ,uede ser necesario un sobre ,ar ,ara vencer la fuer3a de
ro3amiento del sistema0 ,arado con carga/ =El sobre ,ar debe ,rogramarse de acuerdo a las
necesidades + ,osibilidades del variador0 +a .ue ,uede incrementar eAcesivamente el valor de
(N>
*a ,otencia necesaria aumenta ,ro,orcionalmente a la velocidad0 ,or lo .ue se ,roduce
una aceleraci)n lineal asta lograr la velocidad nominal o de traba1o/
Par de carga cuadr7tico H n! < el ,ar es ,ro,orcional al cuadrado de la velocidad/ Es decir0
inicialmente mu+ ba1o0 va creciendo de forma cuadr-tica al aumentar la velocidad/ Esta
caracter2stica se da en ventiladores0 motores de bombas centr2fugas0 etc/
Par de carga cuadr-tico =bomba> Kemanda de ,otencia =bomba>
Potencia constante: =P L ;NR Scte>< al contrario .ue antes0 el ,ar disminu+e al aumentar la
velocidad0 ,ara mantener la ,otencia constante/
Este ti,o de demanda0 se da en m-.uinas erramienta =corte>0
bobinadoras0 laminaci)n0 etc/ A veces se a,rovecan las
caracter2sticas de sobre5velocidad ,ara me1orar las ,osibilidades del
,roceso0 si el ,ar necesario no es alto/


Protecci!n del motor * variador
5 *os variadores ,ro,orcionan un valor de intensidad nominal (N en condiciones de traba1o
normales0 + ,ermiten una cierta sobrecarga de breve duraci)n/ No se ,roducen ,icos o ,untas
de arran.ue elevadas/ =Consultar la documentaci)n del variador>/
E1em,lo: Valor de (N< sobrecarga: !$$ : =t T $0? s>
&?$ : =t T %$ s>
5 Se inclu+en las funciones del rel6 t6rmico de sobrecarga + ,ro,ias del variador: falta de fase0
tem,eratura interna0 frenado0 ventiladorB etc/ =Configurables>
5 Kis,one de se8ales de alarma =contactos o salidas anal)gicas>0 + detecta los fallos de fase0
inversi)n0 sobre tensi)nB etc/
5 EAternamente0 es necesario instalar 1unto al variador un interru,tor autom-tico magn6tico0
a,ro,iado a la intensidad nominal a mane1ar/ En los manuales del variador se indica el calibre de
la ,rotecci)n0 incluidos los fusibles0 si se usaran/
5 El variador dis,one de toma de tierra/ Esta toma de tierra0 no debe estar en contacto con
bornes comunes de las entradas o salidas0 anal)gicas +#o digitales/ =Ibservar los es.uemas de
coneAi)n + advertencias0 en los manuales>/
4emperatura de tra"a$o del motor
*os motores llevan incor,orado un ventilador0 .ue refrigera al motor en condiciones
normales< al estar instalado en el ,ro,io rotor0 el ventilador gira a su velocidad< cuando mediante
el variador0 el motor gira velocidades reducidas0 el ventilador ,ierde eficacia0 + en consecuencia0
la tem,eratura del motor ,uede aumentar eAcesivamente:
4emperatura del motor +par-velocidad.
Cuando la relaci)n ,ar5velocidad se mantiene dentro de la 3ona &0 la tem,eratura del
motor ,ermanece en valores ace,tables< en cambio cuando se le ace traba1ar en la 3ona ! =,ar
de traba1o ma+or del ?$:> la tem,eratura aumenta + debe aber refrigeraci)n su,lementaria
desde el eAterior/
Algunos motores dis,onen en su interior de sondas de tem,eratura =resistencias PHC o
similares>0 .ue ,ueden ser usadas con el variador en combinaci)n de los sistemas de detecci)n
adecuados0 ,ara una ,rotecci)n total del motor/
Por otro lado0 en caso de sobre velocidad0 el ventilador interno del motor no es efica30 +a
.ue aumenta la resistencia ,or ro3amiento con el aire0 + tiende a ,rovocar un sobreesfuer3o del
,ro,io motor0 de manera .ue se necesitar2a refrigeraci)n eAterna/
6renado
El frenado del motor0 consiste en el descenso controlado de su velocidad0 reduciendo la
frecuencia a,licada/ Se establece en unidades de tiem,o0 teniendo en cuenta .ue el ,ar
a,licado0 sea constante o variable/ Algunos casos de frenado:
%ampa lineal de parada
se a1usta el tiem,o =en s> .ue debe durar la ,arada/ Generalmente v-lido a motores con ,oca
carga resistente a la velocidad =detenci)n sin carga resistente o ,oca inercia>/
6renado regenerativo
*a inercia de la carga0 tiende a acer girar el motor m-s r-,ido .ue la frecuencia establecida ,or
el variador =velocidad i,ers2ncrona>0 ,or lo .ue el motor act7a como generador/ *a
energ2a .ue retorna al variador0 se disi,a mediante una resistencia o un dis,ositivo de
frenado eAterno =no incluido con el variador>/
En sistemas de gran ,otencia =tren0 grandes gr7as de ,)rticoB>0 este efecto ,uede
a,rovecarse ,ara recu,erar ,arte de la energ2a0 .ue es devuelta a la red0 mediante variadores
es,ec2ficos con recu,eraci)n/
(n+ecci)n de c/c/: el variador0 ,uede in+ectar durante un breve ,eriodo de tiem,o0 cierto valor
de c/c/0 .ue ,rovoca el frenado r-,ido del motor/
El blo.ueo ines,erado del motor =,or blo.ueo del rotor o fuerte sobrecarga>0 ,rovocar- una
intensidad mu+ elevada0 + la ,arada ,or sobrecarga del variador0 con la activaci)n de alarmas/ El
restablecimiento ,odr- ser manual o autom-tico =seg7n ,rogramaci)n>/
El frenado o blo.ueo del motor una ve3 ,arado0 debe conseguirse mediante otro ,rocedimiento
eAterno al variador: freno magn6tico0 3a,ata0 disco0 etc/
-entido de giro
el variador ,uede acer girar el motor en ambos sentidos< inicialmente si se conecta la
secuencia *&5*!5*9 en fase al motor0 girar- a la dereca< algunos variadores dis,onen de
entradas ,or contacto =todo5nada> ,ara seleccionar el sentido =SHF L start ford@ard0 SHR
L start reverse>/ Hambi6n ,uede acerse mediante ,rogramaci)n0 o control eAterno0 sea
,or ,ulsadores0 aut)mata0 anal)gicoB etc/ El cambio de sentido nunca ser- brusco0 sino
mediante ram,as de deceleraci)n0 ,arada + aceleraci)n controladas/
Instalaci!n
deben consultarse los manuales de instalaci)n0 ,ara alo1arlo en armarios0 conectar mangueras +
cableados0 etc/ El fabricante0 indica las o,ciones ,osibles de acuerdo a la a,licaci)n + ti,o de
variador0 desde 1uegos de cables + terminales0 a unidades eAternas de filtro0 frenado0 ventilaci)n0
consola de ,rogramaci)n0 comunicacionesB etc
0ane$o * configuraci!n
- 0anual en el propio variador dis,one de una ,e.ue8a ,antalla =dis,la+> + teclas de
o,eraci)n =P4 L ,rogramming unit>0 .ue ,ermiten acceder a diferentes men7s de
configuraci)n0 establecer valores o modos de funcionamiento0 etc/ ;ucos ,ar-metros
solo ,ueden configurarse o modificarse0 con el motor ,arado/
- Consola de configuraci!n es un dis,ositivo auAiliar0 dotado de ,antalla + teclado0 .ue
,ermite acceder a todas las funciones del variador/ *a consola se conecta al variador
mediante una toma ,ro,ia o de comunicaci)n =RE'?0 RS'C?0 4SDB>0 una ve3 reali3ada la
,rogramaci)n0 se desconecta + el variador .ueda configurado ,ara traba1o aut)nomo/
- Operaci!n fi$a e8terna +E94. se configuran determinadas entradas + salidas0 + se instalan en
el armario ,ulsadores0 interru,tores0 selectores o ,otenci)metros ,ara activar funciones
fi1as =marca0 ,aro0 velocidades B> configuradas internamente/ As2 el o,erador o t6cnico
res,onsable0 no accede al variador0 sino a los controles eAternos/
- Panel de operador consiste en una ,antalla =alfanum6rica o gr-fica> ti,o t-ctil0 .ue enla3ada
con el variador0 ,ermite su control total o ,arcial0 de acuerdo a la ,rogramaci)n
establecida/ Por otro lado0 en funcionamiento normal0 algunos ti,os de ,anel gr-fico0
,ueden ofrecer determinada informaci)n0 velocidad0 ,ar0 intensidad o mostrar figuras0
diagramas del sistema0 etc/ =Ke,ende del sistema + es,ecialmente de las comunicaciones
+ soft@are>
- 0ediante "us industrial el variador ,uede estar conectado a un bus industrial =similar a una
red>/ Ke manera remota0 un ordenador ,uede e1ercer el control0 + monitorear las
condiciones de traba1o normales + de aver2a/ Se evita la necesidad de un o,erario .ue lo
mani,ule + se integra en el ,roceso industrial de manera autom-tica/ El soft@are de
control + ,rogramaci)n0 suele ser facilitado ,or el fabricante del variador0 + en general ser-
com,atible0 con los buses industriales m-s utili3ados =ProfibusBetc/>0 o sistemas de
control automati3ado0 ti,o scada/
5 Ke acuerdo con la marca + modelo de variador0 los men7s + funciones de configuraci)n .ue
,resenta0 ,ueden ser:
5Funciones con valores de configuraci)n =A*H(VAR de telemec-nicaB>
5Par-metros numerados0 en lugar de nombres de funci)n0 a los .ue se asigna un valor
5 (nicialmente0 el variador viene configurado con todos los ,ar-metros de f-brica o ,or defecto
=default>0 .ue es necesario revisar antes de la ,uesta en marca de una a,licaci)n/ EAiste la
,osibilidad de volver de nuevo a los valores de f-brica0 en caso de error de configuraci)n o
reinicio del variador/
6unciones o par7metros m7s importantes
5 Red de suministro de alimentaci)n/ Potencia del variador/
5 Se8ales de salida: tensi)n e intensidad adecuada al motor/
5 Frecuencias de salida m2nima + m-Aima/
5 Hiem,o de aceleraci)n + de ,arada/
5 Control del ,ar inicial/
5 Protecci)n t6rmica/ (ntensidad nominal0 sobrecarga + rearme/
5 Visuali3aci)n: indicaciones de la ,antalla =frecuencia0 intensidad0 etc/>
5 Se8ales de alarma + monitoreo
5 Entradas#Salidas de control =todo o nada + anal)gicas>
5 Elementos de control =,ulsadores0 terminales0 ,otenci)metroB>
5 Funciones avan3adas
5 A1uste de caracter2sticas del motor =auto tune>
5 Control de ,ar
5 Calibraci)n
5 Dorrado + reinicio de funciones + ,ar-metros
5 Comunicaciones
5 Control mediante bucle P(0 P(K0 etc/
5 I,eraci)n sobre varios motores
-eales de salida +formas de onda.
El variador ,roduce tres fases de salida0 mediante UtroceadoV de la cont2nua< ,ara eso
se usan transistores o dis,ositivos de ,otencia .ue actuando como interru,tores0 generan las
se8ales de salida0 con valores de tensi)n + frecuencia variables0 seg7n la regulaci)n:
*os diferentes ,ulsos de la salida0 son fragmentos de onda rectangular0 =con valores
,ositivos + negativos res,ecto al e1e>0 generan una se8al e.uivalente o tensi)n efica30 de forma
senoidal< an-logamente la intensidad efica3 es casi senoidal/ *as frecuencias del troceado se
,ueden a1ustar0 ,ara reducir ruidos e interferencias ,roducidas ,or motor + variador/ *as casas
comerciales suministran0 como o,ci)n0 filtros .ue ,ueden instalarse entre en variador + la red de
suministro0 ,ara evitar .ue las se8ales de ruido ,uedan salir a la red + afecten a otros a,aratos/
%egulaci!n en la'o a"ierto o cerrado El con1unto variador5motor0 se conectan directamente0 +
el ,ro,io variador0 bas-ndose en las se8ales .ue recibe =intensidad0 fases0 velocidad0
res,uesta del motorB> regula todo el ,roceso seg7n los ,ar-metros fi1ados/ Itra forma de
control0 es tomando una muestra real del motor =mediante ca,tadores ti,o encoder o
similares> + reali3ar el control mediante la3o o bucle cerrado ti,o P(0 P(K etc/0 .ue se
denomina servosistema:

#enta$as de uso del variador +frente al resto de arran)ues.
5 Evita ,icos o ,untas de intensidad en los arran.ues del motor/ =;u+ ,ronunciados en el
arran.ue directo0 en estrella5tri-ngulo + medios con arrancadores ,rogresivos>/
5 El ,ar se controla totalmente a cual.uier velocidad0 lo .ue evita saltos o blo.ueos del motor
ante la carga/ =En un arrancador ,rogresivo la regulaci)n del ,ar es dificil0 +a .ue se basa en
valores de tensi)n inicial>/
5 No tiene factor de ,otencia =cos W L &>0 lo .ue evita el uso de bater2as de condensadores + el
consumo de energ2a reactiva =aorro econ)mico>/
5 Comunicaci)n mediante bus industrial0 lo .ue ,ermite conocer en tiem,o real el estado del
variador + el motor0 as2 como el istorial de fallos =facilita el mantenimiento>/
5 *os arran.ues + ,aradas son controlados0 + suaves0 sin movimientos bruscos/
5 Protege com,letamente el motor0 el variador + la l2nea/
5 El consumo energ6tico se ada,ta a la eAigencia del motor =aorro de energ2a>/
5 ;ediante contactores eAternos de b+,ass =,uente> se ,uede utili3ar un solo variador ,ara el
control secuencial de varios motores0 tanto en arran.ue como en ,arada/
Kesventa1as
5 *a instalaci)n0 ,rogramaci)n + mantenimiento0 debe ser reali3ada ,or ,ersonal cualificado/
5 Si no est- bien aislado =con filtros> o instalado0 ,uede derivar ruidos e interferencias en la red
el6ctrica0 .ue ,odr2an afectar a otros elementos electr)nicos cercanos/
5 Para a,licaciones sencillas ,uede su,oner ma+or inversi)n0 .ue un sistema sim,le =contactor5
guardamotor>0 si bien a la larga se amorti3a el gasto su,lementario0 ,or el aorro energ6tico + de
,otencia reactiva .ue a,orta el variador/
5 *as aver2as del variador0 no se ,ueden re,arar in situ =a+ .ue enviarlos a la casa o servicio
t6cnico>/ ;ientras tanto debe dis,onerse de otro variador e.uivalente0 o de1ar la instalaci)n sin
funcionamiento/
Capitulo:
0otor el(ctrico CA
CA%AC4E%;-4ICA- DE &O- 0O4O%E- E&<C4%ICO- DE CO%%IEN4E A&4E%NA :
Potencia
En el S(0 la unidad de ,otencia es el 1oule ,or segundo0 =@att =G>>:

& L &$$$ G
kG
&
JP
L "'" G L $/"'% kG
&kG L &/9' JP

#olta$e
Ke este ,ar-metro de,ender- la obtenci)n de un me1or a,rovecamiento de la o,eraci)n/ *os
volta1es em,leados m-s com7nmente son: &!"V0 !!$V0 9C$V0 ''$V0 entre otros/
Corriente
*os motores el6ctricos consumen distintos ti,os de corriente0 .ue fundamentalmente son:
corriente nominal0 corriente de vac2o0 corriente de arran.ue + corriente a rotor blo.ueado/
Corriente nominal En un motor0 el valor de la corriente nominal es la cantidad de corriente .ue
consumir- el motor en condiciones normales de o,eraci)n
Corriente de vaco : Es la corriente .ue consumir- el motor cuando no se encuentre o,erando
con carga + es a,roAimadamente del !$: al 9$: de su corriente nominal/

Corriente de arran)ue : Hodos los motores el6ctricos ,ara o,erar consumen un eAcedente de
corriente0 ma+or .ue su corriente nominal0 .ue es a,roAimadamente de dos a oco
veces su,erior/

Corriente a rotor "lo)ueado : Es la corriente m-Aima .ue so,ortara el motor cuando su rotor
est6 totalmente detenido/
%evoluciones por minuto +%P0. o velocidad angular
*as unidades de la velocidad angular es en radianes ,or segundo =rad#s>0 sin embargo la
velocidad tambi6n se dar en revoluciones ,or minuto XRP;Y/
Para calcular las RP; de un motor se utili3a la ecuaci)n:
es ParesPolar
F
Polos
F
M P R
#
60
#
120
. . . = =
Konde:
RP; : Revoluciones ,or minuto/
F : Frecuencia de eAcitaci)n/
6actor de potencia
El factor de ,otencia o cos=Z>0 se define como la ra3)n .ue eAiste entre Potencia Real XPY +
Potencia A,arente XSY0 siendo la ,otencia a,arente el ,roducto de los valores eficaces de la
tensi)n + de la corriente:

S
P
= cos
El factor de ,otencia oscila entre $/C + $/C?/ En la ,r-ctica el factor de ,otencia se eA,resa0
generalmente0 en tanto ,or ciento/
6actor de servicio
El factor de servicio de un motor se obtiene considerando la a,licaci)n del motor0 ,ara
demandarle m-s o menos ,otencia0 + de,ende directamente del ti,o de ma.uinaria
im,ulsada:

[ ] . . ) ( ) ( # P F I E F P =

( )
P
S F S F P
Pr
. . . . Pr = =

Donde: P L Potencia [ L Eficiencia
\F L N7mero de fases F/P/ L Factor de ,otencia
E L Hensi)n Pr L Potencia real
( L Corriente F/S/ L Factor de servicio

NO4A: El n7mero de fase es
3
L &/"9! ,ara sistemas trif-sicos/
N=mero de fases
Ke,ende directamente del motor + del lugar de instalaci)n0 ,or e1em,lo: Para motores con
,otencia menor o igual a & JP =a nivel dom6stico>0 se alimentan a corriente monof-sica
=!!$V/>< cuando la ,otencia del motor oscila entre & + ? JP lo m-s recomendable es
conectarlo a corriente bif-sica o trif-sica =!!$V>< + ,ara motores .ue demanden una ,otencia
de ? JP o m-s0 se utili3an sistemas trif-sicos o ,olif-sicos/
Par
El momento del ,ar de fuer3as o tor.ue0 se re,resenta ,or un vector ,er,endicular al ,lano del
,ar/
Par de torsi)n
Par Nominal Es el ,ar .ue se ,roduce en un motor el6ctrico ,ara .ue ,ueda desarrollar sus
condiciones de dise8o/
Par de arran)ue: Es el ,ar .ue va a desarrollar el motor ,ara rom,er sus condiciones iniciales
de inercia + ,ueda comen3ar a o,erar/
Par m78imo : Es el ,ar .ue ,uede desarrollar el motor sin ,erder sus condiciones de dise8o0 es
decir0 .ue es el limite en el .ue traba1a el motor sin consumir m-s corriente + volta1e0
asimismo de .ue sus revoluciones son constantes0 + con1untamente esta relacionado con
el factor de servicio/
Par de aceleraci!n : Es el ,ar .ue desarrolla el motor asta .ue alcan3a su velocidad nominal/
Par de desaceleraci!n : Es el ,ar en sentido inverso .ue debe em,learse ,ara .ue el motor se
detenga/
Par a rotor "lo)ueado : Se considera como el ,ar m-Aimo .ue desarrolla un motor cuando se
detiene su rotor/
6recuencia
Es el n7mero de ciclos o re,eticiones del mismo movimiento durante un segundo0 su
unidad es el Hertz XJ3Y
Desli'amiento
F
F
El desli3amiento es la relaci)n .ue eAiste entre la velocidad de los cam,os del estator +
la velocidad de giro del rotor:

Vr
Vc
z =

Donde: 3 L Kesli3amiento
Vc L Velocidad de los cam,os del estator
Vr L Velocidad de giro del rotor

En los motores de corriente alterna de inducci)n0 es,ec2ficamente de 1aula de ardilla0 el
desli3amiento es fundamental ,ara su o,eraci)n0 +a .ue de 6l de,ende .ue o,ere o no el
motor/
Eficiencia
Es igual al cociente de la ,otencia de salida entre la ,otencia de entrada:

Pe
Ps
Te
Ts
= =
A%%AN23E DI%EC4O #,- A%%AN23E E-4%A&&A-4%IAN/3&O

Arran)ue directo de motores trif7sicos :
Es el sistema de arran.ue m-s sim,le obtenido en un solo tiem,o0 ,ues consiste en
conectar directamente a la red0 a trav6s de un interru,tor0 contactor0 etc0 de un motor/
Con este sistema el motor absorbe una corriente de arran.ue .ue oscila de 9 a " veces la
intensidad nominal0 el ,ar de arran.ue es siem,re su,erior al ,ar nominal + ,ermite el
arran.ue r-,ido de una ma.uina a ,lena carga/
*a venta1a .ue tiene es la sim,licidad del material necesario ,ara la ,uesta en marca + un
,ar de arran.ue mu+ energ6tico/ El inconveniente es la elevada corriente de arran.ue0 .ue
,or lo tanto0 ,uede ,rovocar una ca2da de tensi)n0 la cual deber- tenerse en cuenta0 ,ues se
debe limitara un ? : con ob1eto de tener un buen cierre de los elementos de coneAi)n
=interru,tores0 contactores0 etc> + no disminuir el ,ar de arran.ue/
*as ,rotecciones contra sobrecargas + cortocircuitos deben so,ortar la corriente de
arran.ue sin ,erder su eficacia durante el funcionamiento del motor/
El cam,o de a,licaci)n de este ti,o de arran.ue es ,ara motores de ,e.ue8a ,otencia o de
,otencia d6bil con relaci)n a la ,otencia de la red + ,ara ma.uinas .ue no necesitan una
,rogresiva ,uesta en velocidad/
Cuando llegan a igualarse el ,ar del motor + el resistente0 la velocidad se estabili3a 1unto
con la corriente de la l2nea/
Normalmente este sistema de arran.ue est- limitado ,ara la a,uesta en marca de
motores con una ,otencia no su,erior a ' o ? caballos a,roAimadamente0 as2 la intensidad de
arran.ue ,uede ser absorbida ,or la l2nea de distribuci)n/
Curva de corriente v#s velocidad de giro del motor en arran.ue directo/
Consumo de corriente v#s el tiem,o en arran.ue directo/

Circuito de potencia en arranque directo

Arran)ue de un motor trif7sico en Estrella-4ri7ngulo.
*os motores trif-sicos absorben en el momento de arran.ue m-s intensidad de corriente .ue la
nominal/ Este aumento de intensidad en el arran.ue ,rovoca una sobrecarga en la l2nea .ue a
su ve3 origina una ca2da de tensi)n ,udiendo ser ,er1udicial ,ara otros rece,tores/ En los
motores de 1aula de ardilla0 la intensidad de arran.ue su,era de 9 a " veces la nominal/
Para evitar este aumento de intensidad se utili3a el arran.ue estrella 5 tri-ngulo0 .ue consiste
en conectar el motor en estrella a la tensi)n corres,ondiente a tri-ngulo0 transcurrido unos
segundos0 cuando el motor casi a alcan3ado su velocidad nominal0 se ,asa a tri-ngulo/
Para .ue se ,ueda efectuar el arran.ue estrella 5 tri-ngulo0 la tensi)n de la l2nea debe ser igual
a la corres,ondiente a la tensi)n en triangulo del motor0 o sea la menor de la indicada en la ,laca
de caracter2sticas del motor/
*a velocidad del motor se estabili3a cuando se e.uilibran el ,ar del motor + el ,ar resistente0
normalmente entre el "? + C?: de la velocidad nominal/ En ese momento0 los devanados se
aco,lan en tri-ngulo + el motor rinde seg7n sus caracter2sticas naturales/ 4n tem,ori3ador se
encarga de controlar la transici)n del aco,lamiento en estrella al aco,lamiento en tri-ngulo/ El
cierre del contactor de tri-ngulo se ,roduce con un retardo de 9$ a ?$ milisegundos tras la
a,ertura del contactor de estrella0 lo .ue evita un cortocircuito entre fases al no ,oder
encontrarse ambos cerrados al mismo tiem,o/
Aco,lamiento de los devanados del motor

Curva de com,araci)n del consumo de corriente entre arran.ue directo + arran.ue estrella5
tri-ngulo/