Controlador Lgico Programable (PLC)

Dr. Ing. Ricardo Prado Gardini

Proceso Automatizado
Automatizacin Industrial (A.I.)
PLC
PLC
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PLC
Que es un PLC?
Es un dispositivo electrnico concebido para ser utilizado como controlador en la
automatizacin de procesos industriales, capaz de recibir informacin del sistema a
gobernar para conocer el estado del mismo, capaz de almacenar y procesar
informacin para tomar decisiones y capaz de actuar sobre el proceso activando
diversos dispositivos.
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Proceso controlado por PLC
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Caractersticas de un PLC
El PLC es capaz de ejecutar una serie de instrucciones, un programa, que adems se puede
modificar tantas veces como sea preciso, lo cual le proporciona una gran versatilidad y la
posibilidad de adaptarlo a la resolucin de muy diversos problemas. Dada su utilizacin en
entornos industriales est preparado para soportar condiciones de trabajo muy exigentes como
pueden ser vibraciones, humedad, perturbaciones electromagnticas o impactos.
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El PLC permite la lgica programada
Tecnologas Cableadas
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Arquitectura de un PLC
Voltajes Digitales
Arquitectura del PLC
Compactas
Modulares
En cuanto a su estructura externa existen bsicamente dos tipos de autmatas:
Incluyen en un solo aparato:
Fuente de alimentacin.
CPU y memoria.
Dispositivos de entradas y salidas.
Puertos de comunicacin.
Cada parte del PLC estn constituido
por diversos mdulos.
Voltajes Digitales
Arquitectura del PLC
Fuente de Alimentacin
Proporciona las tensiones necesarias
para el funcionamiento de los distintos
circuitos del sistema:

Convierte la tensin de la red, 220V
(seal alterna), a la tensin que
precisa la CPU, normalmente 24 V
(seal continua).

Alimenta los dispositivos que se
conectan a las entradas: detectores
inductivos, volumtricos, finales de
carrera o pulsadores.
Fuente de alimentacin
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Es el cerebro del autmata, la parte
inteligente capaz de ejecutar las
instrucciones del programa y controlar todo
el sistema.

La CPU esta constituida fsicamente por el
microprocesador, las memorias y los
circuitos electrnicos complementarios.

La CPU se encarga de:

Ejecutar el programa del usuario.

Supervisar y controlar todo el sistema.

Gestionar las comunicacines con los
perifricos y otros autmatas.
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Arquitectura del PLC
Unidad Central de Proceso
CPU
CPU
La memoria del autmata sirve para
almacenar los programas y los datos del
proceso.

Se utilizan varios tipos de memoria de
distinta tecnologa (RAM, ROM,
EEPROM).

A pesar de estar fsicamente en chips
diferentes, para el microprocesador
constituyen un bloque nico accesible a
travs del bus.
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Arquitectura del PLC
Memoria
Memoria en el interior de la estructura
de la CPU
Memoria
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Arquitectura del PLC
Unidades de Entradas y Salidas
El control de una mquina o proceso no
es posible sin un continuo intercambio de
informacin entre el equipo de control y
dicho proceso. En el caso de los
autmatas, este intercambio de datos y
rdenes se realiza a travs de las
unidades de entradas y salidas.
Unidades de entrada y salida
Voltajes Digitales
Arquitectura del PLC
Consolas de Programacin
Las consolas de programacin son pequeos
aparatos de bolsillo, similares a una calculadora,
que permiten efectuar la programacin, ajuste y
diagnostico del autmata.

Sin embargo el computador (laptop) es el
dispositivo mas usado para la programacin del
PLC:

Mayor potencia de calculo y versatilidad.

Permite visualizar los diagramas completos.

Permite monitorizar el proceso mediante
software de adquisicin de datos (SCADA).

Permite trabajar en mas de un lenguaje de
programacin, etctera.
Voltajes Digitales
Arquitectura del PLC
Comunicacin Industrial
Los autmatas tienen la posibilidad de
comunicarse e intercambiar datos no solo con
el proceso que controlan sino tambin con
otros autmatas y computadoras.

Gracias a esta capacidad los autmatas no
trabajan solos, se integran en redes que
controlan conjuntamente procesos industriales
complejos o plantas de produccin enteras.

Las comunicaciones permiten disear sistemas
de automatizacin de nivel superior que
efectan adems del control del proceso otras
funciones avanzadas como la monitorizacin y
la adquisicin de datos.
Modulo de comunicaciones
Voltajes Digitales
Arquitectura del PLC
Comunicacin Industrial
Voltajes Digitales
Arquitectura del PLC
Lenguaje de Programacin
Para elaborar los algoritmos que
ejecutarn los autmatas, existen
varios lenguajes de programacin muy
distintos entre si ya que se
desarrollaron bajo enfoques
diferentes.

Los mas usados son los lenguajes
grficos que nacieron como una
evolucin de los esquemas elctricos
de uso comn en automatizacin y
que intentan representar de una
manera simblica los circuitos
elctricos reales que se debe realizar
para controlar un determinado
proceso.
Diagrama de contactos
Diagrama ladder o KOP. Lenguaje grfico
que expresa las relaciones entre las seales
binarias que intervienen en el algoritmo
como una sucesin de contactos en serie y
en paralelo.
Voltajes Digitales
Lgica Digital Combinacional
Compuertas Lgicas Sistemas Combinacionales
La lgica digital combinacional genera un estado en sus salidas que es una
combinacin lgica de las entradas presentes en ese momento, en el momento que
cambie la entrada, la salida cambia al correspondiente estado de salida.
Mecatrnica
Compuertas Lgicas
o Una Puerta Lgica o Compuerta Lgica es un elemento que recibe varias entradas
binarias (variables) y dependiendo del estado de las entradas, su salida tiene un
estado u otro.
+
+
Mecatrnica
Voltajes Digitales
Compuertas Lgicas
Mecatrnica
Voltajes Digitales Voltajes Digitales
Compuertas Lgicas
Mecatrnica
CI-Compuertas Lgicas
Compuertas Lgicas
Voltajes Digitales Voltajes Digitales
Compuertas Lgicas
Mecatrnica
Ejemplo
Aplicacin 2
Mapas de Karnaught
Es un mtodo para obtener la funcin ms simplificada a partir de una tabla de verdad.
Supngase que se tiene una funcin de tres variables, cuya tabla de verdad es:
Si la desarrollamos por la primera forma cannica obtenemos:
Veremos como aplicando el mtodo de Karnaugh podemos simplificar
esta funcin.
Mapas de Karnaught
Mapas de Karnaught
Mapas de Karnaught
Mapas de Karnaught
Mapas de Karnaught
Ahora slo hay 2 grupos. El nuevo grupo 2 est constituido por 4 casillas en las que F=1. La
expresin de este grupo se obtiene sumando las expresiones de estas 4 casillas. Las nuevas
expresiones de los grupos quedaran:
Mapas de Karnaught
Mapas de Karnaught
Mas casos
1 1
1 1
Un solo grupo
1 1
1 1
Un solo grupo
1 1
1 1
Un solo grupo
Mapas de Karnaught
Entonces la premisa es:
FORMAR EL MINIMO
nmero de grupos con el
MAXIMO nmero de
celdas 1 cada grupo.
No olvidar que el nmero
de celdas 1 de cada
grupo deben ser
potencia de 2 y ser
adyacentes consecutivas.
Mapas de Karnaught
Mapas de Karnaught
Simplificar
Determinar F en forma cannica
Mapas de Karnaught
Condiciones de No importa (x):
Mapas de Karnaught
Condiciones de No importa (x):