Material de Lectura FS100-309-22:

Dinmica de la rotacin/ Clculo del momento de torsin

UNAH Valle de Sula/ Materia FS100: Fsica General I/ Curso 3er Perodo 2009/ Resp. Ing. J. Bustamante / Pgina 1 de 3


SECCIN 10.6 MOMENTO DE TORSIN: EJEMPLO MODELO

Serway 10.30 [6ta]
La caa de pescar de la figura forma un ngulo de 20.0 con la horizontal. Cul es el momento de
torsin ejercido por el pez alrededor de un eje perpendicular a la pgina y que pasa por la mano
del pescador?

Solucin:

El momento de torsin involucra los dos vectores r y F, y su direccin es perpendicualr
al plano de r y F. Se puede establecer una relacin matemtica entre , r y F usando una
nueva operacin matemtica llamada producto vectorial o producto cruz.

= r x F [ec. 11.7 p. 332 Serway 6ta]

donde es la tendencia de giro que puede provocar la fuerza cuando est aplicada a
cierta distancia de un eje de rotacin. El punto de aplicacin de la fuerza se representa
por el vector posicin r desde el origen del sistema de coordenadas del plano X-Y hasta
el punto de aplicacin de F. Lo normal es que por el origen pase el eje de rotacin,
perpendicular al plano de los vectores r y F, o sea, el eje-Z.

La situacin del problema puede esquematizarse como en la figura:


Al efectuar la operacin de producto cruz:

= [(2cos 20)i + (2sen 20)j] x [(100cos 37) i + (-100 sen 37) j]
= (1.879 i + 0.684 j) x (80 i 60 j)
= 150.32 ixi -112.74 ixj + 54.72 jxi -41.04 jxj
= -112.74 k -54.72 k
= -167.46 k

Este resultado indica que el torque tiene una magnitud de 167.46 N-m en la direccin del
eje-Z pero con sentido hacia adentro de la pgina, por el signo negativo. Es decir que el
giro es como las manecillas del reloj.
Observar que se cumple la regla del producto vectorial de vectores unitarios
rectangulares: (ver p. 334 ec. 11.13 Serway 6ta)
i x i = j x j = k x k = 0
i x j = -j x i = k ; j x k = - k x j = i ; k x i = - i x k = j
Material de Lectura FS100-309-22:
Dinmica de la rotacin/ Clculo del momento de torsin


UNAH Valle de Sula/ Materia FS100: Fsica General I/ Curso 3er Perodo 2009/ Resp. Ing. J. Bustamante / Pgina 2 de 3


Se puede desarrollar el producto cruz en la forma de determinante:
( ) ( ) ( )


y z x y x z
x y z
z y z x y x
y z x y x z
x y z
F F F F F F
F F F
yF zF xF zF xF yF

= = = +
= = +
i j k
r x F i j k
r x F i j k

Claro que en el problema ni r ni F tienen componentes en z, de modo que

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1.879 60 0.684 80
167.46
y x
xF yF

= = =

= =
r x F k k
r x F k


Observar que
( )

y x
xF yF = = r x F k es el conocido teorema de Varignon que es la base
del mtodo para calcular el torque con las componentes horizontal y vertical de la fuerza,
que se ilustra en el anterior diagrama. Es decir: la fuerza componente en Y se multiplica
por su brazo que es la distancia horizontal y se resta del producto de la componente de
fuerza en X, por su brazo que es la distancia vertical. Por supuesto que es indispensable
respetar los signos tanto de las coordenadas de posicin como los signos de la direccin
de las fuerzas: hacia derecha positivo, hacia arriba positivo, etc.

Si basta determinar por inspeccin el sentido del giro que provoca el torque y lo que se
desea es obtener la magnitud de esta tendencia de giro, se puede calcular con:

= rF sen (ec. 10.19 p. 306)

donde el producto de las magnitudes de los vectores posicin y fuerza se multiplica por el
seno del ngulo entre estos vectores. Dicho ngulo se puede conseguir prolongando la
lnea del vector posicin y buscando el ngulo menor hasta la lnea de accin de la
fuerza. O bien se llevan los dos vecotres al origen y se mide (tal vez con ms claridad) el
ngulo entre ellos:






Material de Lectura FS100-309-22:
Dinmica de la rotacin/ Clculo del momento de torsin


UNAH Valle de Sula/ Materia FS100: Fsica General I/ Curso 3er Perodo 2009/ Resp. Ing. J. Bustamante / Pgina 3 de 3

Es importante entender claramente la manera cmo se determina el ngulo q de la
ecuacin 10.19. Ahora saquemos ms provecho de esta ecuacin y organicmosla de las
siguientes dos maneras:
1. = r (F sen ) donde Fsen representa la componente perpendicular de la
fuerza, o sea, aqulla parte de la fuerza verdaderamente efectiva para provocar
giro. Es la componente que acta a 90 de la lnea del vector posicin y sen 90
es 100%. La otra componente, la paralela a dicha lnea no tiene efecto de giro,
ya que su ngulo es 0 y sen 0 = 0.
2. = F(r sen ) = Fd donde d es el brazo de palanca que se define como la
distancia ms corta desde la lnea de accin de la fuerza hasta el punto por
donde pasa el eje de rotacin.
Los diagramas a continuacin ilustran los dos procedimientos anteriores: