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(. 3.42).
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OK.
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. 3.48.
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(. 3.47).
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4.1.
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,
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83
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. 4.3.
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1, A 1. A A. A ( A
A ). .
,
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y , yA = AA ;
z , zA = AA .
84
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1
x, 3 z. . 4.3 .
1 y z, z.
y y 1. 3
y x, x. y y 3.
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85
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( )
, x;
( ) -
, z;
( ) -
, y.
, y 1 Oy 3
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xA, yA;
xA, zA;
yA, zA.
, , . , .
, .
. 4.4.
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, xA = 30 , yA = 20 , zA = 15 . , , , (1 , 4 , 5 ).
, .
1. (20; 30; 10).
1. -3D .
4
86
1. ,
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2. . .
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.
y .
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3.
(. 4.5).
. 4.5. ,
87
4. , . 10 .
30 ,
.
(. 4.6).
10, , 4.
(. 4.7).
. 4.6.
. 4.7.
5. ( ) ( ),
, .
, . , . ,
88
, .
6. . .
(. 4.8).
(
1, 2). . ( | | |
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. 4.8.
7. . . , y 1, y 3 z .
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( 0.0; ).
, ,
(
, ).
89
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5.0 .).
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, . Symbol .
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(. 4.9):
x = x = 20 ;
z = z = 10 .
= y
= y = 30 ;
. 4.9.
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9. x, y 1, y 3, z , ,
(. 4.10):
E = (ExE
E = (ExE
E
= (Ey 3 E
x)
x)
(Ey 1E
(EzE
y 3)
y 1);
z);
(EzE
z).
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10. . .
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, .
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11.
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12. . (
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13. "",
,
, (
) .
14. ( ,
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15.
(
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92
16. , z 10 ,
y 5 (. 4.12).
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17. :
O = x = 20 ;
y = 0,5y = 15 ;
z = z = 10 .
18. , , :
= (
= (
= (y
(y
y)
z)
z)
( z
(z
x);
x);
y).
19. :
( ) z;
( ) y;
( ) x.
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93
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2. Fx, Fy 1, Fy 3, Fz; :
Fx = xF = 20 ;
Fy
Fz = zF = 10 .
= Fy
= yF = 30 ;
3. Fx, Fy 1, Fy 3, Fz , , F:
F = (FxF
F = (FxF
F
= (Fy 3 F
x)
x)
(Fy 1F
(FzF
y 3)
y 1);
z);
(FzF
z).
4. : , , .
94
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. 4.14. F ( )
3. G .
1. G (. 4.15).
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xG = Gx , zG = Gz :
G = (GxG
G
G
x)
(GzG
z),
yG = Gy 3 , zA = z :
= (Gy 3G
y 3)
(GzG
z).
2. , , Gx,
Gy 3, Gz, G:
Gx = xG, Gy
= yG, Gz = zG.
3.
Gx, Gy 3, Gz (. 4.16).
4. G , , :
xG = Gx , yG = Gy 1 .
95
. 4.16.
G
. 4.15.
( ) G
,
Gy 1. , Gy 3. Gy 1 Gy 3 G, .
Gy
= Gy 3 .
5. Gy 1, , Gy 3 (. 4.17).
3 1. , G G :
G = (GxG
x)
(Gy 1G
y 1).
6. : "" ,
.
7. G
xG = Gx , yG = Gy 3 , zG = Gz
z ,
. Gx, Gy, Gz (. 4.18).
, Gx, Gy, Gz, G , G ,
G . ,
G.
96
. 4.17.
G
. 4.18. G
( )
4.3.
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1,
2,
3,
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,
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. 4.19 . ,
, . -
97
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y 1, y 3. .
. 4.20. , , ()
()
98
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1. , 10 .
2. (. 4.21):
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Hz = zH = 30 .
= Hy
= yH = 0 ;
. 4.21. ,
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, y ).
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3. Hx Hz .
, , ,
;
.
,
y z, ,
z;
z.
. H H , . .
, .
99
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, ,
.
, , . 1 2 ,
. , . 4.22.
. 4.22.
. 4.23. , , D,
100
4.2.
II
III
IV
VI
VII
VIII
, .
, , ,
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). , , .
. 4.24.
101
1, 2 3 , ( . octans
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5. , D E (. 4.25).
. 4.25. D
1. D. D (
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1 3. ,
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2. D :
1, .
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102
3. D ,
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4. .
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VIII . 90 1 ,
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6. F, III .
1. ( 1).
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2. , III , , z
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Fy 1 Fy 3 y
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3. Fx, Fy 1, Fy 3, Fz
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F = (FxF
F = (FxF
F
1
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x)
x)
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(FzF
y 3)
y 1);
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. 4.26. F
103
. 4.27. F
4. : , , .
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4.5.
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104
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,
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, ,
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1.
1.
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1,
. 4.28. K
105
3. K (K , K K ), (. 4.29).
4. K (. 4.30) G.
G K , ,
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. 4.29. K
. 4.30. K
5.1. .
.
,
.
.
(. 5.1). , .
.
. 5.1.
108
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.
, . .
. . 5.1 .
,
. - ,
(. 5.2).
. 5.2. ,
, ,
.
.
,
. . 5.2 :
109
8. DE (. 5.3) K,
DK : KE =2:3.
1. D E (
). D ( )
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, D E .
. 5.3. DE
. 5.4. DE
2. D E K
K .
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1 2.
1. F G (. 5.6).
2. 3 ,
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. . ,
3. L L L .
2.
110
. 5.5. FG
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1 2
111
5.2.
, ,
.
5.2.1.
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(. 5.7):
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x;
2
x ;
. 5.7.
(. 5.8):
;
x;
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1 x
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. 5.8.
(. 5.9):
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1 y 3
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. 5.9.
113
5.2.2.
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), .
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( . 5.10):
;
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. 5.10. -
- CD
- ,
( CD . 5.10):
- ;
;
- ,
3 (. 5.11):
-
.
114
. 5.11. -
10. K,
(. 5.12).
. 5.12. K,
1.
(. 5.13). ( )
0,
K0 ,
K0 = K .
2. 0 . K0
K .
115
. 5.13. K
3. .
z. K . , K , K K .
5.3.
.
.
, I (. 5.14).
.
. , , 0.
0:
0 -
AB;
116
. 5.14.
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0 z:
z = zB z.
" ", (. 5.15).
"" z. 0
.
. 5.15.
,
,
117
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, ,
x. . 5.16 : ,
.
. 5.16.
,
, , "" (. 5.1).
5.1.
,
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118
"" , ,
. , , , ""
z. "" , .
. . , z
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z = zA (zB) = zA + zB.
. ,
,
.
.
11. CD
2 (. 5.17).
1. . 5.1 , 2
,
, .
. 5.17. CD
119
. 5.18.
2
2. (. 5.18):
= () = + .
3. :
, , .
4. ,
( 2) 2.
5.4.
.
, , .
, .
. 5.19 , ,
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M ;
N ;
P .
,
:
M ,N
N ,P
P .
120
. 5.19.
x, y;
1,
N N x, -
N z;
P y, -
P z.
, . . 5.19 I , IV , P V ,
N 2, VI.
(. 5.20).
():
M x ( );
121
. 5.20.
,
M x;
M
y 3.
(N):
N x;
N
, N x;
N
z.
():
P
y 1;
P
z;
122
P , P z.
, ( ,
N , P ) ( ).
12. (. 5.21).
1. ,
x (. 5.22):
=
. 5.21.
x;
. 5.22.
2.
. :
=
x).
3. N
x:
N =
x.
123
4. N
A B N :
N =
(N N
x).
5. , .
I , . . . , N,
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( ) II .
5.5.
:
;
;
.
. ,
(. 5.23), .
.
(. 5.24).
. 5.23.
. 5.24.
124
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,
, .
,
(. 5.25).
, ,
1. . 5.25 AB
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, ,
(1 ), CD (2 D).
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3
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1
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6.1.1.
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, (. 6.2);
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,
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. 6.5.
127
,
,
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;
.
6.1.2.
,
, . , , . .
, ,
(. 6.6).
. 6.6. ,
, ,
. ,
.
,
(. 6.7, ). ,
,
, , , (. 6.7, ).
128
. 6.7.
, , , . , 8.
13. D (. 6.8).
1. . , . (. 6.9),
F
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. 6.9.
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F
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3. F F
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6.1.3.
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1
. 6.10.
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, .
1
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f0
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6.2.
6.2.1.
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1
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. 6.11. -
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. 6.12. -
132
- , -
3 (. 6.13).
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.
. 6.13. -
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133
-, - .
( . 6.14 x).
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14. ,
(. 6.15).
1.
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2. h0 (. 6.16). f0 .
. 6.15.
. 6.16.
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6.2.2.
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.
,
1,
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, 1 .
. 6.17.
. 6.18
,
, . . ,
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1
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135
. 6.18. ,
. 6.19.
. 6.20.
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6.3.
,
, .
,
.
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( ):
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,
(. 6.21);
, , -
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. 6.21. ,
-
. 6.22. ,
, ,
(. 6.23),
137
(
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,
, ( , ).
. 6.23. ,
. 6.24. , ,
(. 6.24). ,
1. , , D
, D .
,
.
D , , ,
, D .
138
6.4.
6.4.1.
, ,
.
(. 6.25). 12.
1 ,
1 ;1
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;2
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, . . ( 1 2),
.
. 6.25. ,
, : , (. 6.26).
:
, .
,
.
, .
139
. 6.26. ,
,
,
, , , , .
15. , CD (. 6.27).
1. CD (. 6.28):
1 =
1;
2 = CD
1.
. 6.27. ,
140
. 6.28.
x:
M1 =
x;
M2 = C D
x.
, M1 M 2 , :
M1 =
( M1M1
x);
M2 = C D
( M 2M 2
x).
2. CD:
N1 =
2;
N2 = CD
2.
x:
N1 =
x;
N2 = C D
x.
141
,
N1 N 2 :
N1 =
( N1N1
x);
N2 =
( N2N2
x).
3.
(. 6.29):
h0
M1 M 2 ;
f0 N1 N 2 .
. 6.29.
4. h0
f0
X :
h0
f0
=X ;X
142
5. h0 f0
1 z Y 1 Z
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. 6.30.
6. Y 1 y 1
y 3, Y 3.
Y 3 Z p0 .
7.
( ),
I .
6.4.2.
.
.
:
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- (. 6.31, );
143
. 6.31.
(. 6.31, );
-
.
,
, .
:
(. 6.32, );
(. 6.32, );
.
. 6.32.
144
6.4.3.
. ,
.
:
;
;
.
,
. : x, .
,
(. 6.33). 12 , 1 2 ( ). 1 2:
1
,2
1 2 .
(. 6.34), .
. 6.33. ,
145
. 6.34. ,
: ,
,
.
,
. x, .
, ,
. 6.35 (
. 6.33).
. 6.35. ,
146
. 6.36. ,
, ,
(. 6.36).
,
, , .
1, 2 3.
1
( ). ,
, ,
.
. 6.37, , ,
( ). 1
( .
. 6.3). , .
, ,
h0 ,
147
. 6.37. ,
,
.
:
M = h0 ; N = x.
:
M =( M
x) x; N =(N N
x)
f0 .
N :
N .
, ,
, .
16.
(. 6.38).
1. . , ,
.
, , (. 6.39):
1
; 1 =(1 1
2. h . ,
, ,
h
; h
C1.
148
. 6.38.
. 6.39. 1 h
17. ,
( , . 6.38).
1. , , (. 6.40):
1
; 1 =(1 1
2. 2
, . . 2' '1'.
. 6.40.
149
6.5.
, ,
.
, ,
, .
, K (. 6.41). , K
.
K (K ).
. 6.41. K (K ,
)
:
1. K 12, :
K
1 2 .
2. 1 2 :
1
;2
3. 1 2 12.
4. , K ,
1 2 K.
, , ,
.
. 6.42, ,
, .
150
, . . 6.42, .
. 6.42. :
;
18. ,
,
(. 6.43).
. 6.43. ,
151
1. , , (. 6.44). , , . :
N1 , N 2 , N 3 f0 ;
N1 , N2 , N3 x.
. 6.44.
2. h0
N1 , N2 , N3 .
3. , , , ,
, , ,
.
4. , , , .
7.1.
, ,
, , . , , , . , . . ,
.
, , .
:
( , , -
. 6.4);
(. 7.1, );
(. 7.1, ),
.
:
(. 7.2, );
(. 7.2, ),
154
, . , , , ,
. , ,
, ,
.
. 7.1. , () ()
. 7.2. () ()
7.2. ,
, - ,
. K ,
(. 7.3). ,
, . .
155
, .
K , . A B , A B .
, . . , .
. 7.3. K ,
K ,
, .
, MN
(. 7.4, ). K MN :
MN ;A B
M N .
. 7.4. K ,
156
MN, .
, . .
, , K , , h (. 7.4, ).
h K h0 , h K .
7.3.
(. 7.5).
, ,
(. 7.6), , LK KT,
. . LK K.
. 7.5.
. 7.6. ,
:
,
(. 7.7).
, . . , ( ).
157
. 7.7. ,
19. , K
(. 7.8).
1. K ,
(. 7.9):
K ;
K
h0 .
. 7.8. , ,
K
. 7.9. ,
2. :
(N ) ;
158
(N )
, N ,
.
3. N f0
f0 . f0 x ,
h0 h0 .
7.4.
,
(. 7.10).
. 7.10.
. 7.11 - , , . , .
,
. , ,
. , ,
M N (. 7.12, ).
.
(. 7.12, ) . (
159
x), N ( N x). N, .
. 7.11. -
. 7.12.
. .
, -
(. 7.13).
160
N . , 1 , , .
,
. ,
h.
. 7.13.
, , , (. 7.14).
.
, ,
: ; (, ). K,
. K,
. .
, -
f (. 7.15, ). ,
.
, -
, h (. 7.15, ).
. 7.14.
161
. 7.15.
, . 7.11. , -
-
: K = p0 p0 . K 3, K z, K y 3. - : 3
, K ; 2 , K ;
1 , K .
162
20.
(. 7.16).
1. ,
(. 7.17): ( f0
x) ( h0
x).
. 7.16.
. 7.17.
163
2.
. N1 h0 , N2 h0 .
3. K1 . K1 f0 K 1 . K1 ( K1 ,
K 1 ) .
4. .
M1 f0 ,
M 2
f0 .
5. K 2 .
h0 K 2 . K2 K 2 K 2
.
6. , ,
K1K 2 K1 K 2
.
7.5. ,
, , , .
. , (. 7.18). ,
. 12.
. , K, , .
K .
(. 7.19):
1.
(, ,
- ).
164
. 7.18.
. 7.19. ,
2.
MN.
3. K
M N .
4. , K , K .
165
7.6.
(, . .) .
.
(. . 5.5), , .
.
b
(. 7.20, ).
1 . : ,
. ,
. (. 7.20, ) ,
, , , 1
, b.
.
. 7.20.
166
L , (. 7.21). . L
. L
EF. K.
1 2.
. 7.21. LT
1 , 1 (E 1 ).
( ; 1 L),
, 1,
.
1 1 ( ).
,
. . ,
167
,
, K1 . K L , KT .
2
. 2 3 (2
3 ).
, 2 L; 3 . . x
3 , . , 2 K
.
21. LT
(. 7.22).
1. LT
, , (. 7.23):
f0
L T ; h0
. 7.22.
x.
. 7.23.
168
2. . ,
f:
( ) f0 ;
f ( = h0
h0 ) .
3. K LT N:
K =LT
f ;
K , K ,
L T .
4. LT , .
1 2. LT
, ,
.
5.
2. L 1 (L 1 ),
,
LT, f :
2
(L
1 )
LT;
L . 1: 1
f .
2 1 L, , LK ( K ), KT .
6. .
2 ( 2 ),
, LT, 2
:
1
(T
2)
LT;
.
169
2 , 2. :
L T .
N . N
f0 N . h
N . , 2 , h
2 (2 ).
1 2 . , 2, , ,
. , K , .
KL
.
7.7.
,
, , .
.
. 7.24 EDF. .
1. K1 ( K1 , K 1 ) AC EDF.
- 12
EDF. 1 2
K1 .
K 1 .
2. K2 ( K 2 , K 2 ) , BC, EDF. -
. 34 EDF, 3 4 K 2 . K 2 .
170
. 7.24. ,
3. , , K1K2 K1 K 2 K 1 K 2 .
4.
, ,
D :
2
(1
6 )
(ED),
(AC).
1 6, , 1
. , 2 ED ,
DF , .
,
ED K1K2, .
171
, , EF EDF.
5. , ,
D F :
1
(4
5)
(DF),
(BC).
4 5 , 4
5, DF . , EDF
, , , DF K1K2,
.
, EF EDF.
, , (. 7.25).
.
1. K1 C , , , 1N1 , K1
K 1 K1 .
2. K2 B
, , , 2N2 , B K2
K 2 K 2 .
3. K1 K2,
, K1K2 K 1 K 2
K1 K 2 .
4.
, , 1 2
2 N1
.
172
. 7.25. ,
,
(
, , , ),
(,
) . .
22. : AB C,
EF GH (. 7.26).
1.
(. 7.27):
f0
x; f0
x.
2. 12 34, K1, .
173
. 7.26.
. 7.27. ,
3.
56 78, K2,
.
4.
K1 K2.
174
7.8. ,
, K , K, , (. 7.28). K ,
, .
. 7.28. AK,
K KN. KN .
,
(. . 6.3), K N .
, . , .
, . K , (. 7.29). :
h0 ;
f0 .
175
. 7.29. ,
L , (. 7.30). 1 ( 1 , 1 ) 2
( 2 , 2 ) . L :
-
1 ;
2 .
. 7.30. ,
176
23.
(. 7.31).
1. h : . .
,
h (. 7.32). h c N .
N h :
h ;N
. 7.31.
h ;h
x.
. 7.32. ,
2. N :
f0
3. f0 ,
:
h0
N.
177
7.9.
,
, .
, :
, ;
, .
.
, KL (. 7.33).
1. KL, K, . KL ( M1
M1 , N1 N1 ) ( M 2 M 2 , N2 N 2 ).
. 7.33. ,
KL
2. :
M1 M 2 ;
178
N1 N 2
.
3. : h0 f0 x.
, , . .
KL, .
, .
, , . ,
- (. 7.34).
, , .
. 7.34. - ,
- .
, .
(. 7.35), .
. 7.35.
179
24. , KL
(. 7.36).
1.
, , 1 ( 1 , 1 ) 2 ( 2 , 2 ) (. 7.37).
2. KL, L, ABC:
1 ;
. 7.36. KL
180
. 7.37. ,
KL
2 .
3. KL :
M1 M 2 h0 ;
N1 N 2 f0 .
4. : h0 f0 x.
8.1.
, .
, , ,
.
, .
:
-
;
-
.
.
8.2.
8.2.1.
. ( ):
(
), ;
182
, -
( )
;
;
, , -
.
.
, .
, ,
, :
A , -
h0 , -
h0 . .
8.2.2. ,
i, 2, (. 8.1). , . i , , 2.
2 .
h0 , x. , AO A
.
A OA = R
, (. 8.2). i , , x.
183
. 8.1. i,
2,
. 8.2. i,
1,
i
, , .
, , , , . , .
184
, 1,
(. 8.3) (, ).
. 8.3. i,
1,
1 2 .
, x, f0 1
f0 2 . .
, ,
, .
,
, . .
, . . 8.4, i 1 ( ).
i , 2.
185
A , x.
, 1 1.
. 8.4.
1 () 2 ()
, , 2,
2
(. 8.4, ).
(, .).
, ,
( ) . ,
i h0
, (. 8.5).
A A O A
h0 .
, .
i h0 . f0
N''.
186
. 8.5. i,
1,
,
. , (. 8.6).
. 8.6.
-
i, 2
x. i N f0 .
h0
187
, ,
x. f0
N'' X . , 1
.
25. (. 8.7).
1.
: , 2, , 1. .
. 8.7.
2. i1 (i1
i1) 1;
1 (. 8.8).
i1 ,
2, 1 ,
x (C 1
x). C, i1,
.
1 .
3.
, C 1 x (
).
188
. 8.8.
,
4.
f0 A f0 B ( f0 A f0 B x) , . 2 .
5.
. .
6. i2,
2.
, 1,
( , i2, ).
7.
h0 h0 C , . .
189
8.2.3.
, 1 2,
. , .
.
, .
(. 8.9). ,
x. 2
. 1
1.
. 8.9.
26.
1 (. 8.10).
1. ,
, -.
1
190
, x,
(. 8.11).
C ,
.
. 8.10.
. 8.11.
2. 1
.
8.2.4. ,
( ).
h (. 8.12, ). 2 N N ,
N . h
h
h . ,
h , , - .
191
. 8.12. h
h
O A . .
, , RA, , .
.
(. 8.12, ).
( A OA ), (
A OA ) . ,
, z zAOA. A OA A0 .
h0
RA O A . ,
O A .
NOA (. . 8.12, ).
h NOA 1.
, A N OA .
(. . 8.12, ) A N OA NOA.
192
, , , .
(. 8.13).
1. , (C''1'' x).
. 8.13.
2.
:
C 1, , ;
A ,
- (, h0 h0
C 1 ).
3. C1 , B h0 h0 .
193
4. B ( O A , O A OB , OB )
.
5. B 1
2 . ( B )
RB (RB OBB0 )
h0 . A
B 1 h0 .
6. A B C .
, 2. .
27. (. 8.14).
1. ,
, , , ,
1. , .
,
, 2.
. 8.14. CD
194
2. 12 ,
(. 8.15):
1 2
x; 1
AB;2
D.
. 8.15.
3. :
h0 1 2 ( -;
).
4. () :
O = h0
12;
1 2 .
5. ( O )
( O ) . ( O 0) ,
195
O , , z.
6. .
,
O , h0 .
7. .
1 , , 1 ,
. 2 CD 1 . l .
8.2.5. (
)
, ,
.
. . :
, ,
.
. . h0 ,
, X . .
(. 8.16, ). f0
N. , h0 .
h0 h0 ON N. RN h0 . N' X
f0 .
196
. 8.16.
(. 8.16, ). f0 N
h0 . N , f0 , X N'' h0 .
(. 8.17). a:
a
x, a
h0 .
. 8.17. , ,
197
f0 . a :
a
h0 .
, ( A ) h0 2 .
,
(. 8.18).
f0 . , , ,
1 ( h0 ).
. 8.18. , ,
1
198
, h0 2 , h0 3 h0 4
, B C h0 , . .
28.
, R=20 (. 8.19).
1.
(. 8.20).
. 8.19.
. 8.20.
2.
h0 . f0 , 1,
.
1 N1 (N1 f0 ). N1
199
N1 h0 . N1 X N1 .
3. N1 X f0 .
4. 1 N1O,
N1
h0 .
5. 1 .
h0 .
( O ' )
, N1 , .
6. R=20 . ,
. ,
, . .
.
7. , .
3;
; 20.
.
8. . .
:
h0 ;
f0 N 2 N 2 ;
( N 2 x) ( N 2 h0 );
200
, ,
;
;
.
9.
. , .
, .
8.3.
8.3.1.
,
, (
) , - .
: , IV V
4; 5 . .
c ' '' 1/ 2 (. 8.21, ). 1/ 4,
4 , 2, 1.
IV
4, ( ). ,
1 , . .
= x = IVAx1 = zA.
(. 8.21, ) 4
1 1, .
,
,
. , , -
201
. ,
2
.
1
IV '
1 x1 ,
z (zA = x).
. 8.21.
1
4,
. 8.22.
2
4,
202
4 2 (. 8.22). 4
x1 2, .
2
, . .
= x = IVx1 = yA.
, .
8.3.2.
, , .
1. , .
4, , ,
1 (. 8.23, ):
4
1;
AB.
1/ 2 1/ 4.
1
.
1 .
4
1,
z :
x = IVx1 ; x = IVx1 .
IV IV. ,
:
);
IV
( -
IV
1
1.
203
. 8.23. ,
4
4
2;
2/ 4
(. 8.23, ).
AB.
1
4. , 1, .
IVIV , 2
2.
2. , .
, , : -
204
( ), .
4 4
AB
1 4
(. 8.24). 5,
1/ 4 4/ 5. 5 4 , , .
. 8.24. ,
2 ,
2
IVIV.
, IV IV, IVIV. 2 w,
4,
V
5 V .
, 5 , ,
.
205
3. , .
(. 8.25).
. 8.25. ,
4 , :
4
1;
4, h0 1 ( 1 , ,
h0 ). h0
1 X 1.
1/ 4 N,
N''
N IV
f0 ; N'
x,
1/ 4:
N N = Nx1N IV .
206
X 1 N IV f0IV
. 4, 1 f0IV 1
1.
, (. 8.26).
, , 1:
1
x; 1
. 8.26. ,
1/ 2 1/ 4 ,
1 4.
1
1 1 .
1 IV, IV IV, .
, 4 , 1, 1, .
207
4. , .
: ,
.
, , 1/ 2 1/ 4 , 4 (. 8.27).
4 :
4
1;
( ).
. 8.27. ,
208
1 ( 1 x)
1 ,
:
1
1.
( IVIV).
4,
5, 4 :
( ).
2 IVIV.
5. 5
, .
VBVC V .
4;
29. (. 8.28).
1. . 4 1 , (. 8.29):
4
. 8.28.
1;
. 8.29.
209
2. 1
(IV) (IV IV) 4.
3.
5:
.
4. 2 IVIV.
5 V V. V
V
V l .
5
4;
30.
AB CD (. 8.30).
1. , , , . .
, , .
. 8.30. AB CD
2. . 4 ,
1 ( 2) , , (. 8.31):
4
1;
3.
:
1 .
(IVIV IVDIV).
210
. 8.31.
AB CD
4. 5 , 4
:
.
5
4; 5
5. AIVBIV:
2
IVIV.
D 5 (VV C VDV).
V V. , CVDV, CD, l
.
6. KL 4, 1 2.
K (K CD) :
KV
K IV
K (K V
C VDV; K IV
C IVDIV; K'
C D ; K''
L (L AB)
K IV IVIV
LIV
L (LIV
AIVBIV; L
AB;L
A B ).
C D ).
IV
(L ),
211
31. K
, (. 8.32).
1. . 1 (. 8.33):
1
x; 1
. 8.32. K
. 8.33. K
2. 4 ,
. 1
1
1.
212
4. KL
1 2. L :
L ,
L IV 1, , K 1 ;
L , L , zL
z ( 4).
8.4.
8.4.1.
. 6.3. , .
.
(. . 8.18 8.27). .
.
(. 8.34).
, 1. .
1. 12. 12
12 .
1 2 , 1 2
O .
2. RB
O0 , O
, 0 z ( z).
3. 1 2 , . 1 2 .
213
. 8.34.
8.4.2.
, . . 1 (. 8.35). , , . TL , 2,
, 1 90 :
1 = 90 2.
. 8.35.
214
. 8.36. LT
LT , (. 8.36).
1. L, , T
:
f0 ;
h0 .
2. , L ,
, , L L1.
3. 1TL , , 1TL. L1 TL1 , 1.
L 1, , .
T.
:
h0 ; h0
1L.
4. ( OT , OT ) :
OT = h0
1 L ; OT
1 L .
215
( OT )
( OT ) . OT T T0,
OT T zT0.
T OT T0 OT
T h0 .
5. T L 1 TL1,
2 L . 2 90 .
L 1: 1 = 90 2.
8.4.3.
, , ,
(. 8.37). , (, K) .
, 90 .
, 1, 1 90 , 2 = 180 1, 1 90 .
. 8.37.
216
. 8.38.
, ( h0 f0 ), (. 8.38).
1. K.
(a , a ) (a
f0 ).
h0 a
2. , ,
1 (C 1 , C 1 ) 2 (C 2 , C 2 ). b (b C 1 );
b
(b
C 2 ).
3. .
34 , 2. K :
3 4 .
f0
4. K (K): OK = f0
3 4 .
217
5.
K (K0 OK )
f0 . , 3 K 4 ,
, 90 .
32. ,
D (. 8.39).
1. . ,
,
.
2. 4 ,
(. 8.40):
.
1 :
4
1;
1 .
4 IV IV IV
IV IVD IV.
. 8.39.
. 8.40.
218
3.
5 ,
:
4;
c 2:
2
IV IV.
V
4. 5 ( V )
V
V
D ( D ).
5,
"" .
9.1. .
,
( ) .
,
( , ) , .
,
.
,
.
,
, , , , , , . . , ,
, .
0. 0
(. 9.1, ):
, ,
( "+" );
, , -
;
, , .
220
. 9.1. :
;
. , . , -
,
. ,
, ,
(. 9.1, ).
( - ) , 1. :
1:10n, 1:5n, 1:2n,
n .
, z
( ) , ,
.
.
221
9.2.
9.2.1.
(. 9.2).
0 ; m n 0; m n ; mn
0.
, :
L ;
H ()
;
k ()
;
;
, -
k.
. 9.2. :
;
L ( , ):
i
tg
H
.
L
(9.1)
222
, ,
l0
tg
L
.
H
(9.2)
, :
(. 9.3, );
(. 9.3, );
, i (. 9.3, ).
. 9.3.
, . 9.3,
= 10 (5) = 15 ,
( ) L = 30 . ,
l0
L
H
30
15
2 /.
,
.
9.2.2.
,
. :
, (
,
. 9.4, );
223
( ).
,
(. 9.4, ).
. 9.4. :
;
9.2.3.
,
(. 9.5). . :
h
( 1, 2, 5,
10 . .);
. 9.5.
224
l -
.
, :
i = h / l;
(9.3)
l/ h.
(9.4)
l0
, , , .
(9.2) (9.4).
l = Lh / H.
(9.5)
. (. 9.6, ). :
= 10 4 = 6
(, h = 1). :
N = /h.
, N , . ,
, , .
. 9.6. :
;
225
, H/h , (. 9.6, ).
H = 4,7 2,3 = 2,4.
N =10nH,
n ( N = 24). , , N
, .
.
, , ,
.
. 9.7. :
; ;
. .
(. 9.7, ), -
226
, , .
N . .
, , .
, -
, .
, . 9.7, .
,
, (. 9.7, ).
. , .
33. 10024 L=132 =50
.
1.
(. 9.8).
2.
. 132,
40 (, -3D ,
).
3. , 50 , k ( ;
, ).
, : 100 ,
, 24 .
4. :
H
m n
100 24
76 ,
m = 100 ; n = 24 .
227
. 9.8.
5. h = 10 . :
N
76
10
7,6 .
N0 =7,
h1
N0h
76 7 10
6 .
6. . .
, ,
, . :
l
L
H
132
76
1,737 /.
7. :
l1
l h1 1,737 6 10,42 .
24 l1
( )
n h1
24 6
30 .
228
8. . ,
N=7 (
). . , .
.
9. 10024
"0", , 24:
l2
l n 1,737 24
41,68 .
24 ( ) l2 .
9.3.
.
.
.
:
(. 9.9):
;
() ;
.
. 9.9.
229
: ,
,
(. 9.10).
. 9.10.
: , -
.
:
,
(. 9.11, );
,
(. 9.11, ).
. 9.11.
9.4.
:
;
;
230
;
.
,
.
,
, (. 9.12, ). .
,
(. 9.12, ).
. 9.12.
, , . .
(, )
, .
, ,
.
.
( . 6.4.3, ,
).
231
(. . 9.12, ). ,
,
.
, (. 9.13, ).
, . ,
.
( ) ,
(. 9.13, ). .
, . , , , . .
.
. 9.13.
, , (. 9.14):
1. .
2. ( ).
232
. 9.14. ,
3. .
4. .
5. .
,
, , .
9.5.
.
: , (. 9.15):
( );
;
.
. 9.15.
233
: , -
, .
. ,
. :
;
;
.
, . 9.16,
8 10.
K8 L10.
.
. 9.16.
, . , .
, ( ).
,
,
. ,
. , , : .
234
34.
(. 9.17).
1. ,
, , 10 18.
. 9.17.
. 9.18.
2. K ( K ).
3. K
.
4. , , :
m 14 5,2 / 8,4 14,62 .
9.6.
,
.
, : , -
, -
235
. ,
: ,
,
(. 9.19).
, : ,
- , . , ,
K18, (. 9.20). , .
69.
K18 .
, L21.
. 9.19. ,
. 9.20. K
, :
, , .
: ,
. .
,
, .
( , )
236
, .
, , .
35. 2032
(. 9.21).
1. 2032 5 (. 9.22).
. 9.21. 2032
. 9.22.
2032
2. , , , 20 30.
3. .
4.
L30 M20,
.
5. 2032 K . K, ( ):
m 25 4,7 / 6,3 25,75 .
237
6. 32 .
10 15, 32. , 32 K , K
20 .
9.7.
-
9.7.1.
,
, , . . . 9.23,
500200 C500D200, .
500200 , C500D200 .
. 9.23. ,
. l ,
, l :
l
(9.6)
238
h ,
( h ).
, ,
( ) (. 9.23, ).
,
h , l ( , h,
). l ,
, .
36. K80
(. 9.24). 1:1000.
1. K80 : (. 9.25).
.
2. :
,
h = 10 (. . 10 ), l = 14,5 /. l= 6,9 /.
, .
3.
, 40
60. 40L60 .
4. 40L60 N
. N:
m
50 1,4 / 6,9 10
52 .
5.
K80 N52. , K80N52,
K80 N52 . K80 (
34 ).
239
. 9.24. K80
. 9.25. K80
9.7.2. -
,
. , ,
, .
, , ,
.
, :
,
(. 9.26, );
240
, ,
, (. 9.26, ).
,
. 25
10 (. 9.27). , 25 10
.
. 9.26.
. 9.27. , 25 10
25 10
. h = 15 , -
241
, . , , .
: .
,
. . , .
4045 (. 9.28). , 4045 .
, , 45 ( 45
). .
. 9.28. , 4045
242
4045 (, 50),
, , ,
. . 50
, , 40.
, :
h = 50 40 = 10 .
: .
9.8.
,
, ,
. ,
.
, ,
, (. 9.29).
. 9.29. , ,
,
243
h0 . h = 10 . h 1.
, , ,
( , , h).
( )
( 15 ).
, , (. 9.30).
. 9.30. ,
h0 0; . 10 ;
( N ).
10 N . N
f0 .
244
37. K340 ,
200, 300 150 (. 9.31).
1:5000.
1. , .
300150 50 (. 9.32).
200.
. 9.31. K340 ,
200, 300 150
. 9.32. K340 ,
200, 300 150
2.
4
0;
( ).
1 . 1
245
IV, IV IV, . 1
.
3. KIV. LIV.
:
m 200 3,6 / 17,2 50 210,5 .
10
10.1. .
, , ( .
perspective ) , ,
.
( , ), 5060 .
. , .
S (
) (. 10.1).
2 (
) . . ,
.
,
.
, , :
;
;
;
.
10
248
. 10.1.
,
(. 10.2).
1. S .
2 2 .
. 10.2.
249
() , , 2 , 0 .
,
, , .
, 2 ,
S , :
( );
S ( S);
(, 1 S);
(,
2 S);
( S
2 );
0 (
);
SP ;
12 (
1);
h1h2 (
);
d ( S -
2 );
H ( S
1).
2
. , 2 .
10
250
10.2.
, .
. . 10.2 ,
1, 2 (. 10.3).
, .
, .
. 10.3. , ,
( 1, 2 )
, .
2 .
, ,
( 2 ).
, ,
, (. 10.4).
1 2: 12
45 (. 10.5).
h1h2, S S
0.
251
. 10.4. , ,
. 10.5. , ,
2 . :
1. 2 12 0, 0 S
.
10
252
2. S2 S A0 .
3. S ,
1,
.
,
. :
, .
10.3.
10.3.1.
(. 10.6),
S , , ,
, SAB.
SAB 2 .
. 10.6.
253
: N
F , .
N .
,
. : N N . N0 A2 B2 12. N0
.
F F.
F
, S .
, .
F2 h1h2
.
,
.
, .
. 10.7.
,
A2 B2 (. 10.7, ). (. 10.7, ). A2 B2 N0,
10
254
F2 . , N0, , N . F2
, F . F
, , .
F ,
(. 10.8). ,
,
.
. 10.8.
10.3.2.
F , (. 10.9, ). , F
, (. 10.9, ).
. 10.10 :
, A2 B2 -
12;
D , ,
, D 2 D2 12;
. 10.9. : ;
,
. 10.10. : , ;
CD, ;
EF,
. 10.11. ,
255
10
256
, EF ,
E2 F2 .
, , , (. 10.11). ,
. F (P) 2 F2 (P).
10.4.
10.4.1.
,
CD F (. 10.12).
CD , N () N (D).
, ,
F S 2.
. 10.12.
257
AB CD . 10.13. C D F ,
A2 B2 2 D2 F2 (F2 h1h2).
. 10.13. AB CD
(. 10.14, ). , (. 10.14, ).
. 10.14. AB CD
10
258
. 10.15. AB CD,
1,
, 12, h1h2 (. 10.15).
, 2.
,
. 10.16:
CD -
1;
EF GH
1;
JK LM
1.
. 10.16. ,
259
10.4.2.
,
, h1h2 (. 10.17, ).
(. 10.17, ).
. 10.17. () ()
10.5.
10.5.1.
,
, . .
, ,
. .
12345678 (. 10.18), , . S 2 . 2 48
.
10
260
. 10.18.
S
1, 2, 3, ... .
2 . , 1 , 2 , 3 , ... .
, P ( ).
,
( ). , .
10.5.2.
, ,
,
. .
261
12345678,
(. 10.19).
, .
. 10.19.
2, . , . . 10.19
15 , 2 1 5 .
2
. S .
262
10
,
: x
.
I II. . FI ,
S I, FII II.
, I II
1, FI FII .
12, 23, 34 41
2. 23 34
1, N0(23 ) N0(34 ) .
12 14 1, 1. , 12 14
1 .
, , 2
(. 10.20). 12 h1h2. , ( 24 )
, . , , . ., . , .
. 10.20.
0.
FI FII h1h2, 12, 23, 34
41 N0(23 ) , N0(34 ) 1 12 (
263
).
I ( 12 34).
FI , . II ( 23 41). , ,
1 , 2 , 3 4 .
1 , 2 , 3 4
. 1 ,
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). 5
FI FII, ,
2 4 , 6 8 . 6 8 FI FII 7 ( ,
3 ).
,
. 10.21. 2 .
S (S P
2 ).
FI FII I II.
, ,
2, .
: N01 , N 02 , N 03 . .
,
. 12, h1h2,
0 (. 10.22). FI FII, N01 , N 02 ,
N 03 . .
N 09 H1 ( ,
) FI FII. N01 N04 FII , N 06 N010 FI .
N 09 D . .
10
264
. 10.21.
. 10.22.
265
3,
N01 H3 FII. , , D , . FI , . G .
G FII , , J .
,
, .
, , . ,
.
10.5.3.
.
, .
.
.
. ,
( )
= 2530 .
, .
. , (-
) ,
,
5060 .
, 28 . , 3040 .
40
. 30 , .
10
266
,
- ,
.
. -
. ,
.
(. 10.23).
. 10.23.
. H
, , . . 1,52,0 . , 100 .
" ".
38. , , , , (. 10.24).
1. , 2 1:200.
,
: (. 10.25).
. 10.24.
. 10.25. ,
267
10
268
2.
2 . 2 .
3. S ,
( , . 10.25
38 ). : . 2
.
4.
S .
5. FI FII
I II.
6. 2 : N01 , N 02 , N 03
. .
7. 1:150. (. 10.26). 12.
N01 , N 02 , N 03 . .
. 10.26.
( FI )
269
8. H
h1h2
FI FII .
9. , ( ). .
. FI FII 2030 .
.
10.
: , , , , ""
, ( ).
11
11.1.
, . " " .
, .
,
, (
)1.
. , ,
,
. ( )
, . (. 11.1) , . . BD
( BD
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( ),
.
, (. 11.2), (, ).
, . . , , .
1
15.
11
272
( ) (
), .
. 11.1.
. 11.2.
, , ,
, ,
(. 11.1).
11.1.
(
), ,
, , , , , ,
, ,
, ,
, , , ,
,
,
273
11.1 ()
( )
,
, , ,
, ,
, ,
, , , , ,
, ,
. * .
.
. ,
.
, (. 11.3,
), , ;
(. 11.3, ) , , , . .
, , . .
. , , .
. ,
. .
11
274
. 11.3. ( ) ()
:
;
,
(, , );
n-
: , , ; , ;
.
(, , . .). , , .
( ).
. 11.4 ,
. 1, 2,
3, ...
11223344.
, x:
1
1 , 1 2
1 2 . .
, 1 , 2 , ...
, , 1 , 2 , ... x.
1 1 2 2 3 3 4 4 " 102030400, .
275
. 11.4. ,
11.2.
,
.
.
, .
K1 (. 11.5, ) , K, 1 K,
, K. t K.
, , (. 11.5, ).
. 11.5. :
;
11
276
,
.
. , , , , ,
(. 11.6).
. 11.6.
.
. . 11.7
K.
b, . K
, b. b ,
, :
23 = K1 , 56 = K4 . .
, b . K .
, .
, (. 11.8).
, 1, 2, 3, 4, ... 12, 34, ..., .
277
K,
K.
, .
, 1, 2, 3, 4, ... b (. 11.9). ,
K, . t K b.
. 11.7.
. 11.8. ,
. 11.9. ,
11
278
. .
, .
O
(. 11.10). , , = . K. K
.
. -
O12 , ,
O1 =O2 (. 11.11).
O2
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K1K2 .
. 11.10. ,
. 11.11.
279
11.3.
, , . , , . .
t,
, :
, (. 11.12, );
(""),
(. 11.12, );
(""), -
,
(. 11.12, ).
. 11.12.
:
( ), -
(. 11.13, );
( , -
, . .)
(, , . 11.13, ,
, , ,
);
, ,
, ,
(. 11,13, ).
11
280
. 11.13.
, .
, ,
.
, , . . 11.14, , K1 K2 t1 t2. K1K2
t1 t2 K1K2. n1 n2 K1 K2.
. 11.14.
K2 K1
K1. , , .
281
. . 11.14,
d, K1.
, d,
K1, K2 K3, 1. K2
K3 K1 2.
, K1 2, ( ), (
2) K1. R d K1, 1/R d K1.
, .
.
. 11.15
K0 a. K0 K1,
K2, ... , K0 , , K1L1, K2L2, K0L0, ... L1, L2, L0, ... b. K0 , L0 b.
K0.
. 11.15.
,
. , ,
.
, .
282
11
11.4.
11.4.1.
, . . ,
.
. , , .
,
2. , . -3D
:
B- NURBS ( . Non-uniform
rational B-spline);
.
NURBS- ,
.
. B- :
NURBS-
,
;
NURBS- -
, .
NURBS- (), .
.
.
2
,
(. . 11.4.3).
283
3 NURBS-. , .
, , ,
. "",
, . , .
( ) . , ,
.
-3D
(. 11.16).
. 11.16. : NURBS;
.
. .
, .
. . , .
3
, 60-
XX "".
11
284
-3D , , , , NURBS-, .
.
. 11.2 , .
(,
).
,
. <Esc>.
11.2. -3D
1. ,
.
2. 1 ,
.
2
(
,
).
3. ,
.
I .
1. ,
, 2.
2. 1, .
3.
285
11.2 ()
II .
1.
. ,
.
2. 1,
.
1. ,
.
,
.
2.
11.4.2.
,
. . .
. 11.17 (
) . ( ) ( , b, ...), ( K0M0 ,
K0N0 , ...).
,
. .
, , .
, ,
11
286
. . , D, D .
, . ( . 11.5.3).
. 11.17. , b, ...
39. D
.
1. n , , (. 11.18).
. , ,
360
n
30 .
2. ,
.
D i
,
n 360
i i- .
, . 11.18, ,
, D/12, 2 D/12,
3 D/12, ..., D.
287
. 11.18. D
11.4.3.
, .
( ,
), .
, , , .
, , (, );
().
11
288
, (. 11.19, ) (. 11.19, ) ,
.
. 11.19.
:
, , -
,
;
,
, ;
,
(. 11.20, );
,
4 ,
=arccos(b/a), (. 11.20, ).
, (. 11.21, ), , . 4
. . 6.4.3.
289
( 12) ( B1B2). (
) . ( F1 F2),
, , .
, ,
(, 12).
. 11.20. ,
. 11.21. () ()
,
()
:
r1 + r2 = 2a.
b/a (b/a 1) ( "") . a=b ,
11
290
,
, .
. 11.21, .
, b . a b. 1, 1,
2. 1 , , 2 ,
. , . , ,
.
, . , 1, 2, B1 B2,
.
, .
, , .
-3D
, ,
-3D , (. 11.22).
. 11.22.
291
11.3. -3D
1. .
2. 1
(
1 ).
2.
3.
1.
.
2. 1
2 ,
1.
.
1. .
1, 2 3 ,
2.
,
2. 1
2 ,
11
292
11.3 ()
,
1, 2 3,
1. 1 2,
.
2. 3,
. 11.3
. , , .
,
.
,
,
(. 11.23), , ,
, .
. 11.23.
293
, , , . 11.24.
, ,
S1.
, . : S 1 .
. 11.24. ,
. 11.25, : , D , ( ) ,
, F1 F2 .
, 2, ; D, 2b, ;
, 2, (2<2).
11
294
. 11.25. () ()
t1 t2,
, . /a 1.
, () :
(r 1 r 2 )=2a.
=b , .
. 11.25,
2 2. ,
( ), ( ) ( F1 F2). F1
F1 1, 2, 3, ... F1 F2
R1 = 1A R2 = 1B . , . , .
,
(. 11.26).
295
. 11.26.
. 11.27, : , F , F , t .
p .
FB. , .
. 11.27. () ()
,
() (): r=d.
. 11.27, t
F. F ,
. , FB, . -
11
296
1, 2, 3, ... 1, 2, 3, ...,
. F ,
R1 = 1 , 1 ,
. , .
11.4.4.
, .
, . ,
.
.
, .
,
:
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=. .
=.
.
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).
f b f h t.
1 1 t
1. 1 11 b. 1 1 10 11 . 10 .
297
. 11.28.
,
:
y2 =
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a- x
. 11.29. () ()
11
298
. =2 .
.
(11.29, ). R= t (
). ( ). t 1, 2, ...
, 11 , 22 , ...
10, 20, ..., .
:
2 = 2
+
.
=.
, = .
(. 11.29, ). =2 ( ,
). t
, f. f
1, 2, ... 1, 2, ... . 1,
2, ..., , ,
1, 2, ...
10, 10, 20, 20, ..., .
11.4.5.
:
, ;
;
( );
(
).
299
. .
:
2
2 + 2 - 22 2 - 2 = 0 .
r1 r2
F1 F2 (), , 2.
. = .
, (. 11.30).
,
( F1 F2) 2 (
).
, =. 1, 2, 3, ...,
2 2 . :
1 1; 2 2; 3 3...
, 11 , 22 ,
33 , ..., :
1
1 = 2
2 = 3
3 =...=2.
. 11.30.
300
11
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, r1 = O1 , F2 , r2 = O1. .
11.4.6.
,
, .
, . .
. :
, , , , .
,
, . 1, ; 1
.
.
,
. , .
, . , h
.
, h (. 11.31). n 1, 2,
3, ... ( ), ,
360 /n.
8 h, n . 1, 2, 3, ... , . . 1 1 1, 2 2 2 . .
10, 20, 30, ... , .
301
. 11.31.
11.4.7.
, ,
().
,
; ,
, .
, . , . ,
, .
, h = 2 r, r
, . .
11
302
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1. t 0, ,
.
n , , (. 11.32).
.
. 11.32.
2. f, ,
, h.
n ( ).
3. r, . , ( 1, 2, 3, ...
180 , , , ;
180 ...360 , ).
4. 10, 20, 30, ...
.
5. .
303
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m. m = p/q (p q
), q
, q q . m = 1
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41. ,
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1. n (, 12)
1, 2, 3, ... (. 11.33). R+r.
:
=360r/R.
. 11.33.
11
304
2. , 0
, n . 11, 21, 31, ..., I, II, III, ...
3. ,
(. . 1, 2, 3, ...).
4. I, r , 1 . 10, . ,
II, r
, 2 . III, IV, V, ...
5. 10, 20, 30, ... .
, r,
() R.
r/R=m . , . m=2 , m= .
42. ,
r = 20, 0
R = 80.
1. n (, 12)
1, 2, 3, ... (. 11.34).
Rr
:
=360r/R.
2. , 0
, n .
11, 21, 31, ..., I, II, III, ...
3. ,
1, 2, 3, ...
305
. 11.34.
4. I, r , 1.
10, . , II, r , 2. ,
III, IV, V, ...
5. ,
.
11.4.8.
,
.
.
,
( ) -. -
, .
, .
h, ,
11
306
. a, - , . ,
.
y = ksinx.
k = 1 h = a.
h (. 11.35). r = 2a n
(, 12). , , h.
n . , ,
. .
. 11.35.
11.4.9.
, . , ,
() .
:
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-
, ;
307
, -
.
,
. , . . , ( . 11.5.3).
43. : ,
, D (DA
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1.
. 1 40
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2. 120
(,
) .
. 11.36.
308
11
3. ,
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4. . , ,
.
, . ,
.
5. d/2=47,1.
, ,
d=30 .
6. , 2 DA.
7. : , , . .
11.5.
11.5.1.
, , , . ; , , - .
, , , ( ). ,
- , . , , . , , .
, .
.
, -
, ,
309
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. 11.37. ,
, 2 ()
(),
,
, , (. 11.37, ).
4, .
,
11.5.2.
. ,
, , , .
11
310
.
, -
t (. 11.38, ).
r, K, .
K -
, . K O1 2
. t, (. . 11.38, ); O1
2 ,
(. 11.38, ).
(. 11.39):
, ;
K1 K2 ;
K1K2 , ;
R .
. 11.38. () ( )
. 11.39.
311
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1. , .
2. , .
3. .
4. .
5. .
6. .
.
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. 11.40.
R
, b, .
b K1 K2. , , R K1 K2.
:
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11
312
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.
.
. R1
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. 11.41.
1 R1 +R , R .
. K1
, .
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K1K2 R.
, OO1 =R1 +R.
(. 11.41, )
, . , 1, R R1.
313
,
, , , .
, .
R1 R2 R (. 11.42).
1 R+R 1 2 R+R 2
. K1
K2 , 1
2 . , ,
K1K2.
. 11.42.
11
314
. 11.43.
. 11.44.
,
, .
-3D
-3D , .
.
315
. 11.4 . ,
, , . 3.3.1.
11.4. -3D
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1.
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R
R1,
.
2.
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3.
,
( ,
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1.
, .
2.
( ,
).
3.
.
4.
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11
316
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R1,
.
5.
R1 R2
R.
R1 R2
R.
R1 R2
R
317
11.5.3.
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( )
.
,
. .
, .
, . , ,
.
. 11.45, ,
"" 12 . 1 R1 = . 2 R2 =2. 1 R3 =3 . . 10, 20, 30, ...
, .
. 11.45. : ;
. 11.45, (
) , .
1, 2, 3, ..., R1 =, R2 =2,
R3 =3...
11
318
,
, .
,
.
,
( ) .
, b .
s
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2r s (. 11.46, );
2r=s (. 11.46, );
2r s (. 11.46, ).
. 11.46.
,
b (. 11.47, ). . K . 1
2 . 3 4 .
, ,
. .
319
. 11.47. () ()
R r s
(. 11.47, ). s 1 2
12 34. ( 1 3, 2 4) , 5 6. 5 2, 6 2 , 3 4.
R1 = 31 ,
1, 5, 2 6 .
1, 5, 2 6 .
11.5.4. ,
, . :
, (. 11.48, );
, ,
(. 11.48, ).
11
320
, , (. 11.48, ). ,
.
5 , , ,
,
(. 11.49, ). .
. 11.49. () ()
, ,
(. 11.49, ). .
. , h (
) . 5
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321
,
.
.
(. 11.50, ).
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. 11.50.
, , , r
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, ,
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,
.
12
12.1.
, , ,
.
.
,
, .
(. 12.1).
,
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0, 0.
. 12.1.
12
324
,
, . . k , ,
(
).
:
,
(kx=ky=kz);
, -
, (, kx=kz ky);
, (kx ky kz).
, , . .
(. 12.1).
12.1.
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x
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1,0)
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ky=0,47;
90
42 25
y
kx=kz=0,94
(
ky 0,5; kx=kz 1,0)
325
12.1 ()
90
kx=ky=kz=1,0
45
y
kx=ky=kz=1,0
90
30
O
x
90
90
ky=0,5; kx=kz=1,0
O
45
y
, .
-
. , , .
.
, .
.
, , z. ,
12
326
,
( , .), .
,
(. . 4.12, 4.14, 4.18, 5.19, 6.10 .).
. .
12.2.
12.2.1.
,
. . , z 120 , 0,82 (. . 12.1).
, ,
,
, 1. , x, y, z , .
( 1,22 ), .
(. 12.2, ).
(. 12.2, ). , .
. 12.2. () ()
327
, (. 12.3).
. 12.3. () ()
, (. 12.4, ),
(. 12.4, ). .
. 12.4. ()
()
12
328
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. 12.5.
1 2 , ,
, , , , D
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, , .
, ,
, (. 12.6). , (,
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329
. 12.6.
, y z,
1,22 ,
0,71 .
,
, 0,58 .
. . 11.4.3.
44. , -
(. 12.7).
. 12.7.
330
12
. 12.8.
1. A A
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2. 0 0.
3. . 0
, 0 ()
. 2 ()
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12.2.2.
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7 10
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331
. 12.9.
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, , .
. 12.10.
,
1,06 . , 2,
0,95 , 1 3 0,35 .
,
. , 2, 0,9 , , 1 3,
0,33 .
12
332
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(. 12.11).
1. , ,
(. 12.12).
, .
. 12.11.
. 12.12.
2. ( 1 2 ),
.
3. 0 0.
4. . 0 , 0 () .
2 () 14,4*0,35 ( )
<Enter>.
333
12.3.
12.3.1.
z
, , , 45 , (. . 12.1). 30 60 .
, z.
. 12.13.
, ,
,
(. 12.13). , , , .
22 30 1,33
. 0,54 .
, , ,
,
. , . .
.
12
334
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1. . 11.4.3.
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1 (. 12.15).
2.
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3. , 2, , .
. 1
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.
. 12.14.
. 12.15.
12.3.2.
. 12.1.
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335
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, , , , , , ,
(. 12.16).
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, 3, 30
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12.3.3.
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60 . z 1, 0,5.
, ,
, , , ,
, (. 12.17).
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12
336
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47. , (. 12.18).
1. .
1 2, ,
3, , (. 12.19).
. 12.18.
. 12.19.
337
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, . ,
4 , 5 , ..., 4 , 5 , ..., .
3.
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13
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13
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. 13.2.
341
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,
(. 13.3).
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(. 13.4).
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(
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. 13.3.
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13.1.
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13
342
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, , , .
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(. 13.5, ) ;
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343
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(. 13.5, ) -
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. 13.6.
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13
344
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. 13.7.
. 13.8. ()
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(. 13.9).
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. 13.9.
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347
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13
352
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353
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354
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356
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357
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13
358
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13
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361
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13.4.
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.
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(. 13.25, ).
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,
. , , .
, , , . ,
.
.
, , . , ,
(. 13.26).
, .
13
362
. 13.25. ,
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. 13.26.
363
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13.5.
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, . , .
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. 13.27.
13
364
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,
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:
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,
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, (. 13.2), , (. 13.3), .
, .
13.2.
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,
365
13.2 ()
(
,
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13.3.
13
366
13.3 ()
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13.6.
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-
367
. 13.28.
,
, -
. 11
(. 13.29).
. 13.29.
13
368
, . -
(, ), .
. -3D
(. 13.30):
;
;
;
.
. 13.30.
, .
X, Y Z
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369
13.7.
, , , . . , , , (. 13.4).
13.4.
, ,
. ,
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, , <Ctrl>. <Shift> .
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, .
"" (,
), , . ,
, .
13
370
- ,
, -3D:
( -
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"" , . . .
,
. (. 13.31).
. 13.31.
. 13.32.
371
. , <>. , .
, , , (. 13.32).
.
.
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, .
.
13.8.
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(. 13.33).
. 13.33.
,
(. 13.34, ).
, .
. , ,
.
, .
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),
.
13
372
,
(. 13.34, ).
. 13.34. (), () ()
,
,
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. , (. 13.34, ).
13.9.
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, 3D-. ,
3D- . ,
(. 13.35).
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, . ,
, . .
, , (, ), .
373
. 13.35.
.
1. ,
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2. (
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3. .
, : ( ), ( ) ( ); .
,
( ).
4. : ( ), , , .
13
374
5.
.
6. , ,
, , ,
.
,
(. 13.36). . , .
, .
, , .
, (, , . .) .
. 13.36.
, 3D. ,
, .
(. 13.37). -, , .
,
, ,
, . .,
375
, .
,
(. 13.38, ).
(. 13.38, ).
3D-.
. 13.37.
. 13.38. ()
()
13
376
, ,
. - , (. 13.39). .
. 13.39. ,
14
14.1.
, , . ,
, , .
(. 14.1).
. 14.1.
, , ,
, ( ). , ,
, , .
.
14
378
,
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(. 14.2, ).
, , , .
. 14.2. () ()
.
. . 14.3, 1234... .
. . 14.3, 1'-7'-8'9'-3'-4'-5'-6'-1', 1'-7'-12'11'-10'-9'-3'-2'-1'.
(. 14.3, ). ( )
. .
. , . 14.3,
12 23, . . 2 ,
8.
379
. 14.3. 1234... ()
()
,
, . K,
3-4-10-9 1234... (. . 14.3, ). K K .
K , 3-4-10-9, 9 L , 9 L . K 9 L K .
48. 1) , (. 14.4). ,
1, . 2) .
1. , .
14
380
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. , ,
. .
. 14.5.
. 14.4.
2. 1, 2, 3 4.
, . :
3D x
3D z
3D y
24,43
52,23
66,93
41,11
24,39
10,29
27,50
14,14
30,41
39,25
22,21
381
3.
XYZ. 1, 2, 3 4. .
,
, .
. , -3D
. , ,
, , z, z . ""
(. 14.6).
. 14.6. XYZ
4. : , 1, 2 3, 1, 3 4.
, .
5.
. ,
14
382
, 1,
2 3 (. 14.7). . .
6.
14 (. 14.8). .
. 14.7. , 1, 2 3
. 14.8. 14
7. :1
.
, :1.
,
:2. ,
.
, (. 14.9).
. 14.9.
383
. 14.10.
,
1, 2 4
8. ,
,
1, 2 4. .
h, 1,
2 2. (. 14.10).
9. , 1, 2 4, (. 14.11). .
10. , (:3) .
13 , .
(. 14.12). .
11. ,
.
4. . .
14
384
. , (. 14.13).
. 14.11.
. 14.12.
XYZ
. 14.13.
385
14.2.
,
( ), () , .
, , . ,
, .
,
(. 14.14, ). (. 14.14, ). ,
.
, . , . .
. 14.14. :
; ;
, ,
, . .
( . . 14.4).
, , , (. 14.14, ). , , . .
:
;
;
.
14
386
,
.
. 14.15 ,
. K,
SA , K .
S K . S K L .
L (L A C ). S L , K , K ( ).
, , . , , , . n-, n + 2,
3n, 2n. (14.16, )
(14.16, ). ,
, (. . 14.4).
. 14.15.
. 14.16. :
;
49. 1)
(. 14.17). S -
387
. SA . 2) .
1. , 1
( ), C (. 14.18).
2. 1 2 . , 1 , 2 .
. 14.17.
. 14.18.
14
388
3. 3 ,
,
3 ( 3 ). 3 S .
4.
S S .
.
5.
.
, , S ( ):
3D x
3D z
3D y
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44,06
29,35
58,74
24,98
12,70
24,29
10,65
71,03
21,14
30,84
6. , XYZ.
,
, S. , -3D
, .
7.
: ,
S .
8. :1
. ( )
, . .
9. :2
.
:4.
S. .
389
10. :1
.
:2. , (. 14.19). .
11. .
.
.
.
. (. 14.20). , , , ,
, .
. 14.19.
XYZ
. 14.20.
14.3.
14.3.1.
, ( )
, () .
, .
14
390
, ,
, . ,
, , .
(. 14.21, ), ,
(. 14.21, ). .
, , , (. 14.21, ).
. 14.21. : , ;
, . ,
, ( . . 14.5).
, , , . .
:
;
( ) .
. 14.22 :
.
K ( K 1221). K
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, K L . , K , K L K ( ).
.
391
. 14.22.
14.3.2.
,
(. 14.23). . 6 , 8 12 .
. 14.23.
,
( ). ,
( ).
. .
.
14
392
14.3.3.
, ( ) , () ,
. , , ,
.
. 14.24, ,
, .
, .
. 14.24.
. 14.24, , , . , .
.
14.3.4.
,
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180 /n,
(. 14.25). , .
393
. 14.25.
, (. . 14.5).
50. 1) ,
111 (. 14.26).
11. 2)
.
1.
11. 1
1 z , 11 (1 1 ), . 1 0
11.
2. , .
111 11 12.
, , 1 .
1 1 , 1 2 .
3. 3
13 1 3 .
14
394
1 11 ( 1 0) C 2 .
2 2 2 .
. 14.26.
. 14.27.
4. , . (. 14.27).
5.
111 , , 2. , ( )
.
3D x
3D z
3D y
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59,02
24,77
77,43
26,16
9,21
45,74
45,35
25,04
23,43
25,58
395
6. , , 1, 1, 1 2.
: 1, 1 1, 1 2 , , 1.
7. 111, 12. (- ,
) (. 14.28).
8. , (. 14.29).
,
,
.
. 14.28.
,
. 14.29.
14
396
14.4.
( 1)
, . : , , , , (. 14.1).
14.1. ,
()
12
12
20
30
12
12
30
20
"" ( ).
"" : , , , ,
"" , .
397
,
(. 14.30, ),
(. 14.30, ).
. 14.30. , (), , ()
14.4.1.
, .
. 14.31.
14
398
. 14.31 SABC
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,
S . , S 1, S ( ).
14.4.2.
() , .
, , .
. 14.32 , ,
, , K. ,
, , .
. 14.32.
399
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1
4 , K.
1 (1 1 ).
1 4.
.
5, 4 . 2
IVIV. 5.
5 ,
, ,
, , 5 .
5
, , ,
4, 1 2. 4
D
D 4, 1 2.
, .
.
14.4.3.
,
. . 14.33
( ).
14.4.4.
, 12 .
. 14.34, 12345.
. z .
14
400
. 14.33.
. 14.34. () ()
401
14.4.5.
, 20 .
. 14.34,
123 ( ).
51.
, 40 .
1. XYZ.
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(. 14.35).
.
. 14.35.
2.
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. , . 14.31 S, . 40 (. 14.36).
. , , . ,
14
402
, 40
.
.
. 14.36. ,
3. .
ZX
. , (. 14.37).
4. :1
. . . ,
: (:1) , (:3).
5. :1 .
:3
. 40
(. 14.38). .
403
. 14.37. ,
. 14.38.
1. XYZ.
ZX 40 . .
2. , ,
.
:
;
;
, (40 ).
14
404
. , 40 (. 14.39).
. 14.39.
1. , 40 .
, , (. 14.40).
. 14.40. ,
405
2.
(. 14.41).
3. ZX
.
:1
. (. 14.42).
. 14.41.
. 14.42.
1. 40
(. 14.43).
""
. 1, , 1 , 2, "" 3.
2. "" ( h1 . 14.34, ).
ZY . 1 3 :1 13 (. 14.44). 1 , 2
40 .
( 4).
"" .
3. ZX
14
406
.
4 :1 (. 14.45).
"" .
. 14.43.
. 14.44.
""
. 14.45.
""
407
4. :1 . :1 3 (
5)
,
5 (. 14.46).
"" .
. 6 (
).
. 14.46. ""
5. "" ( h2 . 14.34, ).
ZY . 2 :1 6 :3
(. 14.47). 6 , 2 .
, 2.
2, , ,
, , 6, 7. "" .
6. ZX
.
14
408
7, :2,
"" , .
. 14.47.
""
7. :2
, "" (. 14.48).
. 14.48.
409
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ZY . 6 7
(. 14.49).
67
.
3. , 3 ,
. 3 ( 8), .
. 14.49.
9. ZX .
8, :3,
, .
10. :3 (. 14.50).
11. ZX
, (. 14.51, ).
,
14
410
, :3.
, "" (. 14.51, ).
. 14.50.
. 14.51. () ()
411
12. , : :3 ( "" ).
.
13.
:1. ( ),
. . "" .
. ,
(. 14.52).
14. , ""
:4.
. (. 14.53).
. 14.52.
. 14.53.
1. . XYZ. ZX (. 14.54).
14
412
( 1) "" ( 2).
2. "" ( h1 . 14.34, ).
ZY
. :1
1 2 (. 14.55). 2 ,
1, , 40 .
3
( "" ).
. 14.54.
. 14.55.
""
3. 3
"" (. 14.56).
, , 4 (
).
4. ZY "" ( h1+h2 . 14.34, ). 3 4 (. 14.57).
40 4 . 3 ,
4, , , .
413
5 (
"" ).
. 14.56. ""
. 14.57.
""
5. 5
"" (. 14.58).
6. ZY
( h1+h2+h1 . 14.34, ). 3 5
(. 14.59).
. 2 6, .
14
414
. 14.58. ""
. 14.59.
7. 6
,
.
8. ZX ,
(. 14.60, )
,
(. 14.60, ).
. 14.60. () ()
415
9. , : "" .
. .
(. 14.61).
10. , : "" ""
, , "" "" . "" , , (. 14.62).
11.
. (. 14.63).
. 14.61.
. 14.62.
. 14.63.
14
416
14.5.
( 1) , () ()
. ( ), .
13 ,
.
. 14.2 ( )
- .
14.2. ,
1.
12
18
2.
12
24
14
3.
24
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14
4.
24
36
14
4
+
4
8 + 6
8 + 6
6 +
8
,
13 .
. (1619).
1
417
14.2 ()
5.
24
6.
7.
()
48
24
48
72
60
26
26
60
90
32
20 + 12
32
20 + 12
10.
60
90
32
11.
60
120
12 +
8 + 6
38
9.
60
8 + 18
32 + 6
8.
30
62
12
+
20
20 + 30 + 12
14
418
14.2 ()
12.
120
13.
()
60
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62
150
92
30 +
20 + 12
80 + 12
,
, ,
,
. . 14.64, , . 14.64, , . .
,
.
, , . .
,
,
.
. 14.64. () ()
15
15.1.
,
" " .
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xt
yt
zt ,
x t , y t , z t t.
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.
, ,
(. 15.1, ). , , (. 15.1, ).
1
15
420
. 15.1. () ()
, ,
(. 15.2).
. 15.2.
.
(. 15.3): t K K,
, , K.
, , (. 15.4).
, , . , .
421
. 15.3. t
. 15.4. t
, , . ,
.
, , .
.
. 15.5, , K
t. K
, K , K b . K . K b t, .
K.
15
422
. 15.5.
() ()
. , K , . n, ,
; k, , .
, t k,
, ,
n k, (. 15.5, ).
t, n k ,
2 .
, .
, ( ) .
,
.
:
,
( );
( -
, , ).
2
""
.
423
" ".
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. , , .
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K2 1 2. K1K2
,
K1 K2, . b
K1 K2.
K2 K1
b K1. ,
. , . .
.
. 15.6. b
15.2.
15.2.1.
,
, ( )
.
15
424
( ) (
). , .
.
,
, , , , . ,
.
,
.
,
, ,
.
,
, , .
15.2.2.
(. 15.7). D h .
, , . 1,
h
h
,
360
h .
,
.
(. 15.8).
n
(, ). , h
, n .
, ,
, .
425
. 15.7.
. 15.8.
, ,
.
:
, ,
; ,
, ;
h
arctg
h
D
, 90 ;
15
426
;
-
, ;
.
15.2.3.
.
, (. 15.9). (,
D H), h . h1 , .
. 15.9.
n (, ),
(. 15.10).
, h, -
427
n . ,
,
, .
.
. 15.10.
, , .
:
, , -
; , , ;
, ,
;
.
15
428
15.2.4.
, (, ), .
(. 15.11).
. 15.11.
15.3.
-3D
15.3.1.
-3D
:
(
);
429
( -
);
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(. . 13.30).
- .
15.3.2.
,
. ,
. .
.
. (. 15.12).
. 15.12.
:
1. , :
;
;
.
,
.
15
430
2. :
.
.
, .
3. : ( ,
) : .
4.
.
5. .
6. .
15.3.3.
, , , , ,
. . (. 15.13).
. 15.13.
.
:
()
1 ( 2);
-
;
( ):
431
, ;
2 .
15.3.4.
, , .
,
, (. 15.14).
. 15.14.
:
;
;
;
.
. <Ctrl>+<>.
432
15
, ,
. , . , .
, ,
.
,
.
( , ). ,
, .
, , . , . .
.
, txt.
.
, .
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<Shift>+<>
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-
, ,
.
,
.
.
433
.
, .
-
. .
:
.
, ,
.
, , NURBS-.
3 4 . 4, 1.
0,0001999, 310.
,
. , .
52.
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1.
.
.
40 ( XYZ):
40cost , y
40 t , z
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2.
, , MS Excel (
, ) . 15.1.
3
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4
, NURBS-
. : , .
15
434
15.1.
z
0,000
0,000
40,000
0,000
33,659
40,000
21,612
0,000
36,372
56,569
16,646
0,000
5,645
69,282
39,600
0,000
30,272
80,000
26,146
0,000
38,357
89,443
11,346
0,000
11,177
97,980
38,407
0,000
26,279
105,830
30,156
0,000
39,574
113,137
5,820
0,000
16,485
120,000
36,445
0,000
10
21,761
126,491
33,563
0,000
11
40,000
132,665
0,177
0,000
12
21,463
138,564
33,754
0,000
13
16,807
144,222
36,298
0,000
14
39,624
149,666
5,469
0,000
15
26,012
154,919
30,388
0,000
3. , . , , -, ( ) , -,
( ). . 15.15
,
.
4. -3D .
. .
.
, ,
,
(. 15.16).
435
. 15.15.
. 15.16.
5. ,
.
16
16.1.
16.1.1.
. .
, . . . , ,
.
, , ,
14, . , ,
, .
.
( ) ( ).
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. 17.37.
13. , , .
60 ,
517
. .
(. 17.38).
14. , .
.
. 1:2 .
(. 17.39). ,
"", .
. 17.38.
. 17.39.
17.3.3.
,
.
518
17
,
,
. :
, ;
;
.
,
.
( ) , . . , .
:
( ) ;
( );
, ( );
.
(. 17.40).
1, 2 3, ,
( ).
4, 5 6, 1, , S , (
).
, 1. ,
, .
. ( 7 , 8 , 9 , 10
. .) 1: , , .
519
. 17.40.
11 14,
2 .
SAB SAC ,
.
11 14 , .
.
,
.
17
520
,
. 1 , . 2
11-4-13-1-15-17-6-18-14, 14-16-38-10-5-9-7-2-12-11. , , , . . .
.
67. 1)
(. 17.41). 2) .
1. , . 1 2, 12 ,
(. 17.42).
12 12 , 1221 , D1. 1 ,
3 , 4 , 5 6 . 2.
. 17.41.
521
. 17.42.
2.
.
, ,
D2. 1. 7 , 8 , 9 10 , .
.
3. , , . .
.
4.
. ZX 60 ( ).
:1 ZX 50 ,
. :1 . .
17
522
5. ZY (. 17.43).
6. ( 40
). (. 17.44).
7. , (. 17.45), "" , .
. 17.43.
. 17.44.
. 17.45.
523
17.3.4.
( ), ,
. .
.
, , . :
;
.
, .
, , . . . , , .
, (
). :
( -
);
(, -
).
, . ,
, .
, , , ,
.
. , .
524
17
,
:
-
;
-
, ,
;
, ,
;
-
,
, . ., , ( ).
, .
,
.
:
;
;
, -
.
.
,
.
. :
(
, );
525
);
(
).
,
, .
(. 17.46). ,
.
. 17.46.
526
17
.
1,
1. ( 1)
2 3, .
,
1 2 (3).
1, 2, 3 4. .
4 5. 1 r, .
R1. 4 5 , ,
f0 1 .
6, 7, 8, ...,
, 2
3. .
r R, 2 3 ; 1 -2 (3 ).
,
. 1 , . 2
1-4-6-8-10-2 1-5-7-9-11-3.
1 . 2 , , ,
.
,
,
,
, .
. 17.47 ,
.
527
1 2, 1, 3 4, 1. ,
1 2
3 ,4 .
. 17.47. ,
.
1, 2, ... 1 , , ( ), (
).
: 5 , 6 , 7 8 . f0 1 .
9, 10, 11, ..., . ;
1 2 .
17
528
. (. 17.48, )
(. 17.48, ) ,
, , , , , , , .
. 17.48. () ()
:
, ;
, .
.
,
. , , , .
. 17.49 , .
: ( 1, 2, 3 4),
( 5, 6, 7 8) ( ). .
529
. 17.49. ,
1, 2, 3 4,
1, .
5, 6, 7 8, "" "" , -
530
17
. , 1 ;
I. 5 , 6 , 7 8
( 5 , 6 , 7 8 f0 ).
9, 10, 11 12, , I, . I
II, ,
. I
III IV, ,
. III IV I 9, 10, 11 12.
II, 13, 14, 15, 16.
(
). ,
.
: 2 ""
; 1 5, 6, 7 8. , , ,
. ,
, . , 1 .
, ,
, , (, , . .).
531
. . 17.50, , . 17,50, .
.
. 17.50.
532
17
.
(. . 17.48). . 17.50,
. , , ,
.
( ,
). . 17.50,
. , . , ,
2 .
68. 1) (. 17.51).
2)
.
1. , , , . . .
.
, ,
.
. ,
.
2. 1 2
(. 17.52). 1 (1 ) , 2 (2 ) .
3. 3 4,
1, 5 6, (5 6 )
.
. 17.51.
533
. 17.52.
4. ,
, . .
5. .
ZX 40 (
) "" , 80 . .
6. 40 ZX
, (. 17.53).
7.
.
ZX .
60 .
8. :1 . . , 28
(. 17.54).
17
534
. 17.53. ,
. 17.54.
. 17.55. ,
535
9. , 40 . (. 17.55).
10. (. 17.56).
. , .
. 17.56. ,
17.3.5.
-3D
,
.
-3D
, , .
17
536
, " "
(. 17.5717.62). .
. 17.57.
. 17.58.
. 17.59.
. 17.60.
537
17
538
. 17.61.
. 17.62.
18
18.1.
. , , . .
-
( , , ) . , ,
.
. -
- ,
.
( ).
, - , . . :
;
;
;
, , -
,
.
540
18
.
, - .
, "" .
, . () (, ).
.
18.2.
,
,
.
. .
. , , -,
, -, . .
.
18.2.1.
n- n , , n-, . ,
, .
. , ,
.
541
. 18.1 SABC. , , .
. 18.1.
542
18
SA, SB SC ,
. i,
1 S . SA.
SA i , 2.
i
, x. ( A )
, i ( x). A , S A
SA. S
S , SB SC.
, SABC, . S0, (
, , 0, ). SA, . . S A ,
0 (R1 = S C R2 = ). S0C0
S0C0B0,
: S0B0 = S B 0B0 = C B .
S0B0A0.
000. , 00,
0B0, 00, . , .
K,
SAB . S
S L S L , SK (S K ). 00 0 ,
L . L0 S0, S0L0 , S K . K0 K, .
543
,
. 17.34,
.
SA, SB SC i,
1 S (. 18.2).
S A , S B S C SA, SB SC.
. 1 , 2 , 4 6 (
x) .
3 5. , S C , . : 3 5
S C , S C .
. 1/ 2 1/ 4
,
4. 4
:
4
1;
( ).
H1 H2 .
4, (AIVIV).
5, 4 :
5
4;
( ).
4/ 5 , IVIV (
IVIV).
5. 5 , . VBVCV
.
18
544
. 18.2.
545
4 5 L1 L2, .
S0,
S0C0. S, . . S0C0 = S ,
A0 (R1 = CVAV R2 = S A ). S0A0 S0A0B0, :
S0B0 = S B A0B0 = AVBV. S0B0C0.
000. 5, VBVCV , 0A0, A0B0, 0C0,
.
30, 50, 10, 40, 20 60. S0 S030 = S 3 ; S050 = S 5 ; S010 = S 1 . .
L01 L02 (B0 L01 = BV L1V
V
B0 L02 = B LV2 ) S0. 70 80 ,
S 7 8
.
.
S0 S0[ L1 ] = S L1
[7 ] (S0[7 ] = S 7 ). L01 [ L1 ]. [7 ]
, S0 L01
70. S0 L02 80.
, .
69. (. 18.3).
1. 12 12
(. 18.4). , 2 . 12 ,
2
.
2. 1, . 122 "" .
18
546
. 18.3.
. 18.4.
3. 1
.
1221. 2 2
547
1 1 . 1 ,
12 (1 2 ), 2 ,
12 ( ,
).
20 20. 1
1 . 1 20 20 2 1221,
.
.
4. (, 20 20 )
. 20 , 20 20 20 20 . .
18.2.2.
:
. .
, . 17.34,
.
(. 18.5)
(, F1 F2 ),
( F1 G1 D1 E1 )
. , ,
.
. 70 80 1020,
.
, , . ,
. , 30, 3 F1 F10F20,
18
548
. 18.5.
549
n- n
, , n-,
.
:
;
.
, (
)
,
. .
, .
,
.
(, )
:
1. ,
.
2. .
3. .
4.
.
5. , .
6. .
7. .
. 18.6
111222 .
550
18
. 18.6.
551
x ( ),
. 111 222 - , , , 1 , 2
.
-
, .
EDF. ( 4 4
2;
IV IV IV
) D F ,
4
.
IV
IV IV
IV IV
D F 00: E0F0 = E F ,
F0D0 = FIVDIV , D0E0 = DIVEIV . E0, F0, D0, E0 , : 020 = E A2 ,
010 = E A1 , D0B20 = D B2 . .
10, 10, 10, 10 20, 20, 20, 20 . 10101010
101010, 20202020
( 202020).
K,
1221 ,
LM, . E0D0 E0 , EIVNIV,
L0M0. L0
LK, L K . K0
K, .
,
. 111222 . 18.7.
1 ,
. , .
18
552
. 18.7.
553
B1B2
1221. 1 2 , , . A1IV
B1IVB2IV , A1.
70. (. 18.8).
1. , . 4,
1 , (. 18.9).
2. . 1221. 12 ( C1IVC2IV )
12. 10 , A1IV C1IVC2IV ,
C1IV 1A1 .
3. 20 , 10 C1IVC2IV , , A2IV C1IVC2IV .
4. 10, 20, 10 20.
. , ,
.
18
554
. 18.8.
. 18.9.
555
18.3.
, , - , , 1. ,
. : , .
, , , , .
18.3.1.
,
L,
360 R
,
L
(18.1)
R .
,
- (. 18.10).
.
n (, 12) A, B, C,
D, ... SA, SB, SC, SD, ...
1234... .
R =(360 R)/L. 00 12
S0A0, S0B0, S0C0...
S .
SA SG 2 . ,
SC, SA. 3
1
18
556
3 , S 3
S3.
S1, S2 . .
. 18.10.
557
S 1, 2, 3, ...
10, 20, 30, ... .
, , .
,
.
, , .
, .
, .
. 18.11 . , ABCDEF.
i, 1 S,
.
, ,
.
. D0, E0, F0, ... ,
S0.
, R .
, , K, S S .
D0E0F0... B0 B M
M0. S00 S0
S K , SK. K0
K, .
18
558
. 18.11.
71. (. 18.12).
1. .
123..., S (. 18.13).
. 18.12.
. 18.13.
559
18
560
2.
S 1 , S 2 , S 3 , ... , .
3. , , S2 (S 2 ). S 2 30
: 2 , 2 3 ( 2 3 ,
1
), S , S 3 .
4. 40, 50,
60, ..., .
5. , ,
, .
.
18.3.2.
, ,
"", .
, , ,
h=2 R,
(18.2)
R .
, . 18.14,
- , . , .
, (
, ).
, , 10. , 1
.
561
. 18.14.
, 2, 1 2 .
2 ( , 2
).
, 10. , ,
562
18
,
, 2 R, . . .
.
.
, , , (), .
,
.
, . .
, . ,
.
.
,
.
, ,
, . ,
.
(. 18.15). . , 1 ,
.
,
4, 1 (
). 4 ,
1/ 4, , z (
1/ 4, . . z
).
563
. 18.15.
B1B2C2C1
B1B2 , 4. C1IV C2IV , B1IV B2IV , B1IV B2IV , B1C1 . 10 20.
18
564
. 18.16.
565
. 18.17.
3. 100
, 20 1 9 , 10
1 9 .
4. , ,
. , .
5. . . . (2) 1, (2b)
2. , .
566
18
18.4.
( , ). :
;
.
, ,
, (
).
.
18.4.1.
.
, , , .
(. 18.18). "" - 1, 2, 3, ..., 12.
12 (
). , , .
1 2
: 2 1 =1 2 =2 3 . .
,
( ).
1 ,
(, K -6 -L M N ).
1 , 2 , ... ,
, C D . .
567
. 18.18.
.
, M0N0=M N , ( 60) . 2 6 = R/2
20.
2060 10, 20, ... .
, M0N0,
00= , 0D0= D . . M0N0
.
.
(
. 18.18 ).
K (K , K ),
,
18
568
( K , K ). 20 , 20 K (
, ) 0 (,
). 0 ,
0K0=T K .
18.4.2.
, ,
, ,
. ,
( ,
).
. 18.19.
569
,
, . ,
, .
. 18.19 ,
.
( 18.1).
, ( 18.1).
, , R2 R3 R4 R5, . , , , .
73. (. 18.20).
1.
. 1, 2, 3, ...
(. 18.21).
. 18.20.
570
18
. 18.21. ,
2. .
.
.
. 00= .
( 60) ,
6 -5 -...-2 .
3. 6020 , .
. .
18.5.
-3D
-3D
,
. ,
. .
571
. ,
.
.
-3D.
, , (. 18.22).
. 18.22.
. , .
, , , , . .
,
. , .
(. 18.23).
:
;
.
18
572
. 18.23.
. 18.24. :
;
. 18.25. :
;
573
. . 18.24 .
(. 18.25).
, .
,
. , .
,
. ,
(. 18.26):
;
-
- ;
-
- .
, . (. 18.27):
;
.
, . .
. 18.26.
. 18.27.
18
574
, .
, .
:
1.
.
2.
, (. 18.28).
3. , .
4. .
. 18.28.
74.
( 50 ) 60
.
1. . ZX
, 50 .
. :
;
, , 0,01 (
0,0002500000 ).
.
, : 1 (. 18.29).
575
2. .
,
. :
( );
60 ;
, , 0,01 (
0,0002500000 ).
.
. (. 18.30). .
3. (. 18.31).
. 18.29.
. 18.30.
. 18.31.
18
576
4. .
.
:
;
, , 30 ;
0,01 .
.
(. 18.32).
5.
. , .
,
50 (
:1). .
6. . . . ,
. , (. 18.33).
.
. 18.32.
. 18.33.
577
7. .
.
. .
, .
(. 18.34, ).
. 18.34. XYZ ()
()
8.
. ,
(. 8.34, ).
9. .
(. 18.35).
.
:
;
- ;
1:1.
18
578
.
.
. 18.35.
: ,
, , , . . .
" ". . . . , , ,
"... , . , ,
, ,
. , , .
,
..."1.
. - .
. 9.4,
(. . , ) .
1
580
,
(. 1).
.
,
, ,
. ( . 1 ) 1 1.
. 1.
,
" "
.
- ,
, , ,
. . ,
. , -3D.
581
, ,
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.
""
, (. 2).
.
. 2.
, ,
. , - . , ,
.
:
230
221
323
11
392
418
385
320
304
422
386
12
:
517
523
524
509
510
:
153
153
419
39
41
41
41
38
41
41
:
165
101
423
366
() 59
249
369
72
249, 266
473
437
292, 492
444
304
320
419
422
249
249, 265
249, 266
144
223
305
6
586
296
343
41
( ) 339
399
() 64
221
2D 74
401
224
303
( ) 247
:
275, 284
420
357
320
-3D:
15
15
15
16
17
- 19
4
491
124, 165
456
334
335
333
61, 282
422
280
:
287
271
320
419
-3D 428
306
296
308
298
422
() 398
:
- 45
341
369
282
299
:
428
249
57
426
317
146
146
65
85
57
424
571
231
6
:
549
200
224
115
551
540
81
:
378
378
377
( ) 416
( ) 396
:
221
231
81
253
B- (NURBS) 282
437
306, 318
318
308
422
101
399
:
356
355
358
341
:
249
249
34
279
342
:
222
107
() 54
587
294, 492
448
391
363
366
348
371
:
491
479
480
483
489
495
494
:
504
504
498
498
500
508
:
248
265
247
260
259
247
385
220
127
169
189
:
177
239
367
156
588
232
158
233
:
229
249
134
- 130
( ) 125
249
422
(
) 219
130
132
249
79
130
135
- 132
477
421
422
134
135
- 131
130
437
n- 438
-3D 440
472
458
438, 441
469
437
455
437
438
438
540
472
539
539
463
465
466
451
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350
221
46
389
418
392
359
9
219
79
c 80
80
() 80
80
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368
:
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- 113
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108
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154
235
163
235
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237
(
) 234
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223
112
- 113
111
111
- 113
111
254
330
326
:
123
256
228
123
259
229
124
259
229
:
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573
540
557
562
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540
539
555
560
547
() 566
566
:
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372
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12
11
:
374
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361
361
25
:
4
10
10
14
319
319
:
49
377
477
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372
371
103
305
-3D 351
81
() 61
:
129
119
309
300
300
430
429
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590
:
() 181
,
190
, 182
568
518, 526, 527
528
566
:
510
479
181
225
:
510
479
195
373
21
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14
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397
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:
149
:
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489
247
,
518
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226
96
( ) 250
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253
96
12
321
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213
212
:
230
221
136
74
221
50
() 61
370
33
145
() :
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67
301
301
453
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:
372
79
26
75
22
23
() 99
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223
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() 62
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317
285
285
:
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303
(
) 84
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357
356
355
359