CMARA

Descripcin: El siguiente montaje es una articulacin capaz de mover una mini cmara
sobre 2 ejes. Esta est ideada en base a 2 micros servos y la parte mecnica es de muy fcil
realizacin. El montaje tiene una longitud total de unos 8cm (aunque puede acortarse aun
mas), y es capaz de apuntar una micro cmara 180 en el plano horizontal y 90 en el
vertical.


Fabricacin: La fabricacin es muy sencilla de realizar tal como puede verse en los
siguientes dibujos. Vista frontal y lateral, respectivamente.



La articulacin se fijar al cuerpo del robot por medio de
un ngulo o cualquier otro perfil adecuado para el libre
movimiento del primer servo que ser el encargado de
mover el conjunto en el plano horizontal con una libertad
de movimiento de 90 a un lado y a otro formando un
radio de accin total de 180. El plato de este servo ira
atornillado directamente al ngulo de sujecin principal
con lo cual el servo quedara en el aire y al girar se mover
sobre si mismo.
A un costado de este servo y aprovechando su
aleta perforada de sujecin, atornillaremos un
pequeo tubito con el propsito de prolongar
hacia adelante un soporte para el segundo
servo que ser el encargado de mover la micro
cmara adosada a su cuerpo en el plano
vertical consiguiendo un mayor o menor ngulo
de movimiento segn dispongamos este servo
mas cerca o mas lejos del servo de movimiento
horizontal, evitando as que colisionen entre
ellos, en el montaje de las fotos se consigue un
ngulo de unos 90 suficiente para casi cualquier aplicacin. El segundo servo ira colgando
en el aire y usaremos la palanca del eje de salida del servo para sujetarse al tubito
prolongador que viene del primero. El tubito que he usado es un perfil de aluminio de 8mm
que se usa en los vidrios de cmara (climalit) y es muy ligero aunque puede usarse
cualquier perfil que cumpla los requisitos.
Por ltimo la micro cmara se fijara con cinta adhesiva de doble cara al costado del ltimo
servo por el lado externo de este.
Usos: Este montaje puede usarse con cualquier sensor que necesite de un desplazamiento
angular sobre 2 ejes.