Supervisin Experta de la Calidad del Servicio Elctrico SECSE eXiT

Supervisin Experta de la Calidad del

Servicio Elctrico SECSE
Girona, Marzo 27 de 2003
David Llanos Rodrguez
dllanosr@eia.udg.es
Supervisin Experta de la Calidad del Servicio Elctrico SECSE eXiT
Contenido:
Contenido:
- - Objetivos generales del proyecto SECSE.
- Abstraccin de informacin temporal de los huecos.
- Tcnica de clasificacin LAMDA.
- Case based reasoning for Diagnosis
- Trabajos futuros.
- Fuentes de informacin. .
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Objetivos generales del proyecto SECSE
Objetivos generales del proyecto SECSE
:
:
Contribuir a la supervisin de la calidad del servicio elctrico
mediante el diagnstico experto de la calidad de onda.
Monitorizar la calidad de onda en la distribucin y consumo
elctrico.
Obtener y utilizar el conocimiento experto para el diagnstico de
calidad de onda.
Crear un evaluador de situaciones.
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Data
Procesing
Descriptors Filter
0
Sag
x
Descriptors
x
n
x2
x1
LAMDA Methodology
Classification Tool
Learning
Recognition
Event
Esquema general para el desarrollo del
Esquema general para el desarrollo del
convenio
convenio
UdG
UdG
-
-
FECSA
FECSA
H1 C1
H2 C2
H3 C4
H4 C7
H5 C3
Sag
Class
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Abstraccin de informacin temporal de los huecos
Abstraccin de informacin temporal de los huecos
A partir de las formas de onda registradas en la subestacin de
SALT se extrajo la mayor cantidad de informacin cualitativa y
cuantitativa de cada hueco adems esta informacin qued
registrada en una base de datos.
Gestin de ficheros.
Las herramientas utilizadazas para realizar todo el anlisis son
bsicamente ACCESS y MATLAB 6.0.
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ACCESS
Conexin: -Estrella
-Delta
Nombre de evento: ...........CSV
Red: falta (MT), falta (AT) o cliente.
Configuracin de equipo medidor: (Nperiodo, ..etc)

Botn llamado Matlab
Ficheros .CSV
MATLAB 6.0
(nombre fichero, funcin y sus parmetros)
EXCEL
%H, TIH, TFH, TDH, C.Bollen , (datos caractersticos para cada fase)
Esquema de diseo
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Informacin extrada para cada hueco
-%H :La magnitud de un hueco de tensin. Para
huecos trifsicos puede definirse como, el valor
eficaz de la ms baja de las tres tensiones.
-TIH (ms): Tiempo de inicio del hueco
-TFH (ms): Tiempo fin del hueco
-TDH (ms): Duracin del hueco de tensin
-CBollen: Clasificacin para los diferentes tipos de
huecos
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0.9
TIH
t=0
TFH
%H
Duracin (ms)
Profundidad (%)
1.Descripcin hueco trifsico
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Variables descriptivas por fase
Para cada una de las fases se obtiene la profundidad y los
tiempos de: duracin, inicio, fin y el tiempo para el valor mnimo
de tensin; todo, medido desde la fase que presenta primero la
perturbacin

0.9
TIH
t=0
tfinmn
1
__TIH
Duracin (ms)
Profundidad (%)
h
1
tih
1
__TIH
Tfh
1
__TIH
tinimn
1
__TIH
Tmn
1
__TIH
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Tipos de hueco segn PhD. Math Bollen
Da
A
b) a)
Db Dc
Cc Cb Ca
a) Sag trifsico balanceado, b) seis tipos de sags
trifsicos desbalanceados
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t>600 ms
Transmission
fault
Cleared by line/bus
protection system
t<140 ms 140<t<600ms
Level 1 Level 2
Level 3
Instantaneous
t<=200 ms t>200 ms
Cleared by line
protection system
Distribution
fault
Differed
Electrical
System
Esquema de localizacin de fallas
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Data
Procesing
Descriptors Filter
0
Sag
x
Descriptors
x
n
x2
x1
Event
LAMDA Methodology
Classification Tool
Learning
Recognition
H1 C1
H2 C2
H3 C4
H4 C7
H5 C3
Sag
Class
?
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Tcnica de clasificacin LAMDA
Tcnica de clasificacin LAMDA
(
(
Learning
Learning
Algorithm
Algorithm
for
for
Multivariate
Multivariate
Data
Data
Analysis
Analysis
)
)
Herramienta desarrollada por Ph.D Josep Martin Aguilar.
Usa tcnicas de minera de datos.
LAMDA cuenta con un mecanismo de aprendizaje y un mecanismo
de reconocimiento.
Aprendizaje: permite formar un modelo de un sistema.
Reconocimiento: permite reconocer un objeto como perteneciente
a una clase particular.
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Metodologa general del Algoritmo LAMDA
Learning
Off -Line
Recognition
On - Line
Relationship
Sag and Cause
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Metodologa detallada del algoritmo LAMDA
Learning-2
States
Learning-1
Training
data
Classes
LAMDA
LAMDA
parameters
Pre-assigned
Classes
Off-Line
Expert and plant
operator
Interpretation
data (optional)
Recognition
On-line System
data
Relationship
Sag andCause
States
LAMDA
Classes
On-Line
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Definicin de los descriptores temporales
Definicin de los descriptores temporales
Para el proceso de clasificacin se definieron siete
descriptores.
-Magnitud y duracin del hueco de voltaje trifsico,
-Magnitud y duracin del hueco de voltaje monofsico,
-Duracin de la banda de mnimo para el voltaje monofsico,
-Pendientes de cada y de recuperacin monofsicas.
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0.9
1.0
Phase A
Vrms [p.u.]
Time
Three phase sag
magnitude
Phase B
Phase C
Three phase sag duration
Descriptores de huecos trifsicos
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0.9
{[h-(1-h)] , h}
Minimum stage
duration
Vrms [p.u.]
Time
Voltage fall
slope
Voltage recovery
slope
Single phase sag
magnitude (h)
Single phase
sag duration
Zone1 Zone 2 Zone 3
1.0
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Class composition according to state
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
1
1
3
1
2
1
1
2
3
1
3
1
2
2
1
2
2
3
2
2
4
3
1
4
3
2
1
3
2
2
3
2
4
3
3
3
3
3
4
4
1
3
4
3
3
4
6
3
5
1
3
5
2
4
5
3
3
5
3
5
5
4
4
5
5
4
5
5
5
Classes
P
e
r
c
e
n
t
a
g
e
(
%
)
Differed
Instantaneous
Level 3
Level 2
Level 1
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Solution
Sag Diagnostic
(sag symptoms)
CASE-
BASE
(diagnosed
sags)
Revise
Proposed solution Confirmed
solution
?
Retrieve
Retain
R
e
u
s
e
Case Memory
Problem
Space
(symptoms)
Solution
Space
(diagnostic)
Cases and CBR cycle: Retrieve, Reuse, Retain and Revise.
Case based reasoning for Diagnosis
Case based reasoning for Diagnosis
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Algoritmo propuesto para recuperar huecos semejantes
1. Seleccionar de la base de casos los huecos del
mismo tipo.

Three-phase
temporal Attributes
normalised
Single-phase temporal Attributes normalised
Phase 1 Phase 2 Phase 3 Type

Sag name
Magnitude Duration Magnitude Duration Fall slope
Recovery
slope

.
SALT 19 0,891 0,624 0,624 0,874 0,172 0,025 A
SALT 20 0,055 0,881 0,898 0,014 0,000 0,000 Da
SALT 21 0,123 0,882 0,882 0,126 0,013 0,077 A
SALT 22 0,169 0,740 0,863 0,152 0,020 0,180 Dc
SALT 23 0,749 0,643 0,813 0,585 0,014 0,041 Da T
r
a
n
s
m
i
s
s
i
o
n

.
.
SALT 35 0,255 0,791 0,799 0,251 0,249 0,091 A
SALT 36 0,154 0,725 0,749 0,145 0,176 0,417 A
SALT 37 0,406 0,630 0,874 0,336 0,027 0,006 Dc
SALT 38 0,188 0,353 1,000 0,000 0,000 0,000 Cb
SALT 39 0,271 0,764 1,000 0,000 0,000 0,000 Ca
D
i
s
t
r
i
b
u
t
i
o
n

.

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2. Criterio de distancias entre huecos

Sag A


DISTANCE CRITERIA

SagB

Attributes
X
1
X
2
.
.
.
X
n
Attributes
X
1
X
2
.
.
.
X
n
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:Distancia Manhattan
___ ___ ___ ___
) , (
B
i
A
i
B
i
A
i
X X X X dist =
___
1
___
) , ( ) , (
B
i
n
i
A
i i B A
X X dist W S S DIST

=
=
Donde:
___ ___
,
B
i
A
i
X X
:atributos de los huecos. Normalizados.
:distancia global entre huecos ) , (
B A
S S DIST
:huecos a comparar.
B A
S S ,
W
i
: sirve para medir la importancia de cada
atributo en la expresin global.
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Sag name Type Distance Location Origin
SALT 18 Db 0 Distribution Damaged conductor
SALT 1 Db 0.09392768 Distribution Damaged conductor
SALT 2 Db 0.10518463 Distribution Damaged conductor
SALT 3 Db 0.4104873 Distribution Damaged conductor
SALT 4 Db 0.50878981 Distribution Damaged conductor
SALT 5 Db 0.78833902 Distribution Damaged conductor
SALT 6 Db 1.1639413 Distribution Damaged conductor
SALT 7 Db 1.2964107
Transmission Single phase trip. Successful
reclose in both end line.
SALT 8 Db 1.5534047
Transmission Single phase trip. Successful
reclose in both end line.
SALT 9 Db 1.5934227
Transmission Single phase trip. Successful
reclose in one end line.
SALT 10 Db 1.6972648
Transmission Single phase trip. Successful
reclose in both end line.
SALT 11 Db 1.7295983
Transmission Single phase trip. Successful
reclose in both end line.
SALT 12 Db 1.779331
Transmission Single phase trip. Successful
reclose in one end line.
SALT 13 Db 2.0836669 Distribution Damaged conductor
SALT 14 Db 2.1924684 Distribution Damaged conductor
SALT 15 Db 2.4063196 Distribution Single phase trip
SALT 16 Db 3.0208836 Transmission Damaged conductor
SALT 17 Db 3.7465998 Transmission Single phase trip
SALT 18: nuevo hueco
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Clasificacin dependiendo de la causa que ha generado el hueco
- Fallo balanceado.
- Fallo desbalanceado.
- Arranque de motor.
- Energizacin de transformador.
Trabajos futuros
Trabajos futuros
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0 5 10 15 20
8.5
9
9.5
10
10.5
11
11.5
Time in Cycles
R
M
S

v
o
l
t
a
g
e
i
n

k
V
Fallo desbalanceado
0 2 4 6 8 10 12 14
0.19
0.195
0.2
0.205
0.21
0.215
0.22
0.225
Time in Cycles
R
M
S

v
o
l
t
a
g
e
i
n

k
V
Fallo balanceado
0 5 10 15 20 25 30
10
10.1
10.2
10.3
10.4
10.5
10.6
10.7
10.8
10.9
11
Time in Cycles
R
M
S

v
o
l
t
a
g
e
i
n

k
V
Energizacinde transformador
ELECTRIC POWER ENGINEERING
0 2 4 6 8 10 12
195
200
205
210
215
220
Time in Cycles
R
M
S

v
o
l
t
a
g
e
i
n

V
Arranque de motor
Causa de los huecos
Causa de los huecos
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Aplicaciones con ATP para modelar la red elctrica
ATP: Alternative Transient Program
Gratuito
Desarrollo rpido
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Debido a que un hueco se puede ver como un fallo aditivo,
esto nos permite hacer el siguiente anlisis:
perturbacin (fallo hueco)
v(t) seal medida
q(t)
u(t)
seal elctrica
Sistema de
distribucin
Modelo del hueco
v(t) f(t)
q(t)=s(t)+f(t)
u(t) s(t)
Seal original sin fallo
F(s)
H(s)
+
+
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Representacin de la seal basada en episodios.
Anlisis de las protecciones elctricas de la red.
Asociacin entre fallos y causas.
Anlisis estadstico de los datos.
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Fuentes de informacin
Fuentes de informacin
Libros:
Understanding Power Quality Problems. Voltages Sags and
Interruptions. MathH. J. Bollen. IEEE Press, 2000.
Papers:
M. H. Bollen. A method for characterisation of three-phase
unbalanced dips (sags) from recorded voltage waveshapes.
IEEE. 1999.
M. H. Bollen. Characterization of three-phase unbalanced dips
as easy as one-two-three. IEEE. 2000.
Emmanouil Styvaktakis. Expert system for voltage dip
classification and analysis. IEEE. 2002.
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Pginas web:
- Chalmers - Department of Electric Power Engineering (Sweden):
http://www.elkraft.chalmers.se/
- Grupo de investigacin en sistemas de Eenerga Elctrica GISEL
Universidad Industrial de Santander(Bucaramanga - Colombia)
http://www.uis.edu.co/investigacion/paginas/grupos/gisel.htm
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Proyectos de investigacin
"Modelat d'una xarxa elctrica per a la simulaci de falles
en la subestaci transformadora de Salt, mitjanant el
software EMTP-ATP"
realizado por David Prez
"Modelado del sistema estndar de 30 barras de la IEEE
mediante el software EMTP-ATP, como prototipo de
investigacin"
realizado por Joan Mirangels
Anlisi d'harmnics en lnies de distribuci"
realizado por Joseph Lloansi
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Visita subestacin
de Salt:
Martes 1 de abril
Grupo A
Jueves 3 de abril
Grupo B
Reunin en el
parking P II
16:30