61:07-5/2710

: 05.02.08 -

2007

1. .

1.1.

.-63
.'
.,2. , _
-

1.3.
1.4. ,
2.

2.1.

2.2.
2.3. ,

3. -


(-)

'..9

33
36
39

42
42
57
58
66

68

3.1. -
3.2. -
3.3.
3.4. -
3.5. -
3.5.1.

68
69
70
72
78
78
88

4. -
-

90

4.1. -
-
4.1.1.
4.1.2
4.1.3.

90
90
91
98

4.2. -

4.2.1.
4.2.2.
4.2.3.
4.3. - -
...-.
:
4.3.1.
4.3.2. -
4.3.3.
4.4.

101
101
108
117

117
117
123
132
133

134

137

147


:
-
;
- ;
-
;
- ;
-
.

. ,
, , , . ,
.

. .

, 15-.
20% , (80-90%) -

, [1]. ,
80% 75-90% [2-6].

( ,

), . , , , ,
. , , , -
, ,
. ,
, , ( 30% ), .
, .
, .

, ,
, . , , ,

 ( ) , - .
,
.

, .
.
,
.
,
.

,
,
,
[4, 612].

, -
- , , . .
,


. , , , , .
,
-
, .

.
:
;

, ;
-
, ;
.

 1. .
, , , .
- , .
, . , ,
30-50% 47-65%, - 25-29%
19-27% [1]. , ,
, , 6-8 , . , , ,
.
. , , , , , .. ,

.
-

 .
, " ".
, , ,
..

-
, -
- .
,

, .

1.1.

[13] .

(), - (), - (), - (), - (), () - (). () (). .
, .

10

() .
*

, , , .
,
,
:
- ( -

1^

, , . .);
- , ;
- ;
- .
, ,
.

() , ,
. , , ( ) , , , ,
. , , ,

, ,
, . -

11

, .
,
.
- () . ()
, ,
. ,
,
. , , ,
,
, (). :
, ,
, ..

.
- () - () (. 1.1-1.4). (,
.) ( 1.1 ., . "", ,
, . ., 1-7).

12

( ) . ,
-
.
, , , , .

. 1.1. -
; , . -
.
, -

13
, , (. 1.2).

. 1.2. :
- ; -
- ()
. ()
,
( ) , .
,
.
,
. ,
, ,
.
- ()
.

14

()
, .

. 1.3. ,
; - ; - ;
-

,
: , , , ..
()
.
() , - , . , , . , , . . . -

15
, , .
.

. 1 . -; - -; ;
- .
,
, , ; [14].
( ) ,
. ,
, , , , , , .

,
.

16

. 1.5.

- :
- ; -

, .
,
, - ,
.
, ,

"'.), "Hilma", "Allmatie", "Kabelschlepp" (), "Alen" (), Allma (), "" ( ), ( ) . [17-24].
. 1.6 - . ,

17
2, 3, 4, 6 8. - . ,
2 , , , [25].

. 1.6. "ROHM".

"" (), "SNOW" () . [26,27].
, (. ).
. 1.1.
1.1


-

, ,

2
3
4

12
16

121,5

16

: , -

18
, ,
..
, ,
. ,
.
[28-30].
(, , , .) ; .
[31-33].
. , - - .
. , V- . - , , ,
1,7 [34]. ,
, - 3-5 , - 20-30%, - 2-4 . ,

,

19

.

. 1.2.
1.2




- , , .

2
3
4

8
10
12

8
121,5;16
16;20

20
30
40

:
1. - , (, , ,
, .);
2. ,
, , , ( , , , .);
3. - , , ( , , ,
-)-

()
.
, - , ().
AMF () [35] , , , -

20

,
. AMF . 1.3. , .
AMF
- ,

86835
86843
86850
86868
86876
86884
86892
86900
86918
86926

320x320x38
320x400x38
400x400x38
400x500x38
500x500x38
500x630x38
630x630x47
630x800x47
800x800x57
800x1000x57

207
207
207
207
207
207
257
257
257
257

1.3

4
13
13
13
13
13
13
17
17
17
17

5
29
37
45
57
73
90
140
179
274
345

. 1.7.
AMF.

21

. 60 .
. . 1.8
. . 1.4.

. 1.8. AMF.

1.4

AMF

.
.,

. .,

86751
86769
U111
86785
86827
87486

320x280x390
400x280x390
400x360x480
500x360x480
400x360x480
500x360x480

320x320
320x400
400x400
400x500
400x400
400x500

167
167
167
167
227
227

- ,
. .,
12
12
12
12
16
16

85
107
143
185
143
185

. 1.9. .
. 1.5.

22

. 1.9. AMF

1.5

AMF

88104
88120
88146
88112
88138
88153

500x500x580
630x630x720
800x800x920
500x500x580
630x630x720
800x800x920

.,
167
167
167
227
227
227

,
12
12
12
16
16
16

"" (. 1.10) , .
"" . 1.6.

23

. 1.10. AMF
"" AMF
1.6
- - - - - ,

,
. ., , ., . ..

1
5
6
2
4
3
88273
88245
88252
88278
88294
88302
88260
88286

400x400x450

200x400

167

400x400x450
500x500x580
630x630x720
800x800x920
800x800x920
500x500x580
630x630x720

250x400
320x500
400x650
500x850
500x850
320x500
400x650

167
167
167
167
227
227
227

12
12
12
12
12
16
16
16

107
130
213
380
728
715
232
410

Guhzing ()
AMF [36]. , Guhzing
. . 1.11.
, .

24

. 1.11.
Guhzing

GMT ()
, . 1.12. [37].
- .

. 1.12. GMT

25

Craftcman Tool Ltd ()

(. 1.13),
-
[38].

. 1.13.
Craftcman Tool Ltd
Fritz Werner () .
- ,
[39].
Hohenstein () .
[40].
WDS Wharton () , ()
[40].
Robert Schaffner () , -

26

,
, [40].
"Ferratools GmbH" () : -40/11' Terra-50/l ". , ,

[41].
"Haider" () "Haider Vorzichtungs - sistem 70",
- - ,
- ,
,
[42].
(-1) -.

- [44]. . (-) (-) - , - 25 , - 20, , .
500,015 .
.

, -. ,
.

27

5004
5004 "-500". (. 1.14) [45].

. 1.14.
3204
"-320". (.
1.146) - [45].
"" -
,
, .[46,120].
- 14, 18 22 - 12, 16 20 100 .
.
, , , .

28

"" ( )
- () ,
550x450 [47].
: 600x360x18 600x450x18
, , , , , ,
, . 350 .
18
25 .
. ,
. , ,
, , 80-90% .
(. ) :
500x500
800x800 (.) 630x630
(.-630) [48,49].
. , -

, , !,
.
.

29

-
-- .
, .

: (.-500 .-800)
(.-500 .-800).
. : .
. , .
. . 1.7.
1.7
.

1.
2. -

3.

-
-
-
4.

5.

.
.

. - . - . - .800
500
800
500

.
.

400
400
190

760
700
190

400
400
400

150

300

400

30 60

760
700
600
1000

30
. 1.7
6.

7.
8.
9.

-
10.
11.

2 6

10

80,0

80,0

240,0

240,0

-0,007

32
-0,02

12.

13.
-

14.

0,010
0,020

10

.
:
- ;
- ;
-
;
- ;
- ;
- ;
- -, - ;
- -
;
-
;

31

- ;
-
.
. 500 . 1.15, .-500 . 1.16.
.-630 , , ,
, . - 80 .
.-630 - . 1.8.

. 1.15.
.-500

32

. 1.16. .500
.-630 :
-

, ;

, .
1.8
.-630

1.
,
:
-
-
-
-
2. ,
3. ,

4. ,
5. ,
6. ,

118
2
2
2
10
630x630
267
2..4
2,0...10.0
4.96..37.24

33
, [50-82].

1.2. ,
-

, , , , d

, , .

. ,

[83-87]. , ,
I

, . , : ,
, -

34

, , .
-
^

- [83, 87]. -
,
. , . ,
,
,
.

'

- , , , ,

.
,
, -

[88-91].
- , -
.
, .
, -

.

, -

35
.
.
- [92-94].
, ,
, , ,
- , .
, , . -
^

, , , ..
, . . , . [95-96], . , ,

, ,
.
.
-
, .

[97-99] - . ,
( ) , -

36

.
- , .
, , , , (, .). - .

,

. , , , , .
,
. ,

,

,
,
.

dl

1.3.
, , , -

37

.
, , . , , [107-109] .. . .
,
, 85% , 13% - .
(6065%) ( ), - ,
*

. ,
1,2-1,7 , .
.
.. . [4]. [4,107-109] ,
, -

4'

,
, , .
[110-113]
.

, ,
[114-119], "
. -

38

[120-122] .
-
.. [123].
- -
() , ,
- , - . *

,
2 .
.. [143] - () , ,
, -

|>

.
.. [125-128]. , , , -

, . -
, -

39
,

*

.
.
.. [129] , , ,
.
.. [130] -

,
s- .
[131-135].

1.4. ,

:
-

- ;
- ;
-
,
, , ,

40
;
-
, , , ;
- , ;
- ,
, ;
- ,
;
- -
;
- -
, .

, , , .

:

41
-

, , , ;
-

;
-

;
-

- .
-

:
1, -
(-).
2, - -.
3, -

42

2.

I
-

, , , .

2.1.

, .

, - . ,
1^,

, , .

, ..

. [1, 136]
: ,

,
.
- -

43
: , .. , ,
, '

, ,

^, . - , , , . -

- , ,
, ,
, .
, , : 40 50 - " " [137]. : " ",

*,

" " ..
. : , ,
, , , ..
. : , , , , , , .

, ' .
: 219, 401,

44
429, 432, 434, 447, 447, 453, 454, 457, 459, 476, 477, 478, 100, 7, 8,
9, E61. . :
- ( 40)
(.2.1),
2.1


(Dmax),
Dy - Dmax -

25-80
25 - 250
200
320
32-100
32-315
250
400
40 -125
40 - 400
400
500
50-160
50 - 500
400
630

-
(. 2.2).
2.2
40
I^2D
Lmax,
,
Dmax,
50
500
10
.30 80
500-1000
40
.40 125
80
710-1400
.50 160
160
1000-1400
1400-2000
250

L<2D
Dmax,
Lmax,
,
160
40
200
250
80
200
320
160
250
400
250
250

, 40 ( ), -

, , .
,
50 - " -

45

" -
:

300x300

300x300 500x500
500x500 800x800
800x800 1 1000

:
- (L>B>H) - 501000,502000,508000;
- (L>B; </2) 506000,503000.
50
.2.3.
2.3
50
(1>>)
,
300x300
300x300 500x500
500x500 800x800
800x800 1000x1000

,
40
160
250
500

(L>B; </2)
,
,
300x300
20
300x300 500x500
40
500x500 800x800
80
800x800 1000x1000
160

486 50 25% 40%

1-3 , .
" ". 4 , . . . 2.4.
[137] ,
50. . . 2.5 -

46

, .
2.4
50

800x800

500x500

300x300

0 300x300
,
500x500
1000x1000
800x800
-
- - - -
4
60
22
6
211
20
33
130

, .
60
75
25
40
40
60
38
% 62

- 219,401,429,432,434,447,447,453,454,457,459,476,477,478,

100,7,8,9,61

2.5

( )
50 -

- (H>B<L) ,
-
:

.. - .

(501000)

I ^^^^

^ L

501100

47
. 2.5
( )

501200

501300

501400

48

. 2.5
( )

501500

501600

501700

49

50

( )
, - , (H>B<L) , , ,
,
,

.. - ,

502100
(502000)

502200

502300

50

( )

502400
50 - -

,
,
,
,

,
,
..
(503000)

503100

503200; 503300

51

. 2.5
( )

503400

503500
50 -

,
,
,
,

,
,

..
(503000)

52

. 2.5
( )

53

2.5
( )
50

(H<B<L)

,
,
,
-,
, ,
,
,
..

(506000)

506100

506200

506300

506400

54
. 2.5
( )
5 0 ,
, ,

-,

(H<B<L)
, ,
,
..
(506000)

506500

506600

506700

506800

55
. 2.5
( )
- 50

(508000)

508100

508200

/
/

1
!
t

1
t

V// / /
508300

508400

//

56

,
, ,
.
.2.6.
2.6

/
1.
2.
3.

4.

5.
6.

7.
8.
9.

10.

.
.

,
,
:
-
-
-
-

.
-/-

6...40
1...6

%
-/-

40...50
3...5

-/-

65...70

-/-

12...14

:
6
7 40
40
,

15 .
30
60
90
120
240

-/.

0,01
0,002
0,05
0,02
0,05
5...20

%
-/-/-

18-20
65-70
10-17

%
-/-/-/-/-/-

18
22
38
7
4
11

57

. 2.6

/
11.

, -
2 .
4
6
8
10
12

.
.

%
.-/-/-/-/-/-

5
28
42
16
7
2

, , 50, , , , .

2.2.
50
:
-

- 50
;

-
50, ;

- 50, ;

58

50,
;
-

-
50,
.
-

50
, .

2.3. ,

, - - .

1>'

dLTiw
!

. 2.1.
- - -
. 2.1 .
, ,

59
, , . ,
. ,
, .
, . .
. 2.2 .

(Kopnj'f)

Ycivam

.2.2.

() ,
.
- , , , , , . -

60

,
.
-

. :
- , ;
- ( tp , s.
(.2.3);
- ;
- .

. 2.3. ,


, PY Pz , t.
:
P = Po + Pi(t)

(2.1)

- ;
P(t) - , ,
, -

61
.
U :

U = Uo + Ui(t)

(2,2)

= + ai(t)

(2.3)

P(t)

P2 = maxPi(t)

(2.4)

U = Uo + U2

(2.5)

=0 + (52

(2.6)

,
,

=1+2/

(2.7)

^^' -^
X,y,Z (.2.4) Qx,
Qy, Qz , My, Mz :

X /
X

/Ox
*

'S

. 2.4.

> = ,

Lx = P z Y - P y Z

(2.11)

Iy = PxZ,-PzX

(2,12)

Mz = P y X - P x Y

(2.13)

(2.8)
(2.9)

= Pz,

(2,10)

62

^^^ -w' ^^

. X, , Z . ,
.


(. 2.5-2.10).
. 2.5 , - .
=, =300,
=-150, =150. .
, , ,
. , , . , , ,
,
. , () .

63

. 2.5.
1,2,3 (. 2.5)
Qx = -40 , Qy = 40 , Qz = 40 . 4 My =-4 . ,
.
(.2.6) My = -4 .
,

Qx, Qy, Qz.

(. 2.7) (. 2.8) z,
Qy Qz .
Q . Q .

64

. 2.6.
.

,
.

220

.2.7.

450

.2.8.

" - " :

65

.2.9.
:
- ; - ; i -
.

,
.

, (.2.9) .
. , , ,
. (. 2.10) - . - :
- ;
- -
.
1 -
, - 2- .

66

I
///

'

///

.2.10. -

, :
1. 40
.
*

2. 50
.
3.
50 -
, - : .
4. 50
, , , - - .

67

5. .
6. .
7.
1 , 2- .
8. :
- Qx =-40 , Qy = 40 , Qz = 40 ;
- My =-4 .

68

3. -

1
(-)

3.1. -
- , ,
, .
- ,
,
-, - .
- , , , , , , . , -
, ,
- .
. , - ,
.
, -, ,
,
- ,

69

.
3.2. -

-
, .3.1.
3.1
-

"
"
.

" "
.

" "
.

" "
.
, -
.

()

.

.

- .3.2.

70
3.2
-

. .

1.
2.
-
-
-
-
-
-
3. (LxBxH)

13

2
2
2
1
5
2

190x190x270
300x300x550

-
-

450x320x525
320x90x270
450x250x525

-
-

450x450x110
320x320x30
450x300x40
450x450x40

4.
5.
6.
7.
8. -
9.

0.02
7
107,227
10,16
60 +/-0,02
127,167

3.3.
, ,
. .

- -

71

:
- ( ) ( );
-
;
- , ,
;
- , , ;
- .
, - ,
-. , - .3.3.
3.3
, -

, 20
, , - 4543-71

,
40
7832-65
, , 8

1435-74

3
56...61 HRC

40...44 HRC
56...61 HRC

72
. 3.3
1

35
1050-74

,
,

45
1050-74

40
4543-71
, , - 20
4543-71
, , .
, , , .
, ,

,
, , ,

45
1050-74
40
4543-71
45
1050-74

30...34 HRC
42...46 HRC

30...34 HRC
32...36 HRC
38...42 HRC

3.4. -

- . -, -, . - . , - ,
-.
, :
- -

73
( , );
- - ,;
- -
;
-
, -;
-
-,
;
-
- ;
- , , ;
- ;
-
( , ,
..).

-, . 3.4.

74

3.4

-

-

,

0,04

-.

Ra,
,

1,6

h9

0,8

0,04

3,2

h9

0,8

0,04

3,2

hl4

0,8

, ,

H14,hl4,IT14

, ,

H14,hl4,

12,5

2
IT14

40,0

2
0,8

H7

.

7H
,
H14,hl4,
.

.

Ho

3,2
IT14

6,3; 3,2

2
0,8

,
H14


7"
Z* JlTi
, , H7, r6,f9
, -

12,5
0,4; 0,8;

1,6

hl4,

IT14

6,3

75

. 3.4

-

Ra,
,

3,2

8g,7H
4,

-.

6,3

114

2
0,4; 3,2

6,, 6g

4,

6,3

114

- h6, h9, 6

4,
114

0,4; 0,8; 1,6

3,2; 6,3

h7

0,4; 0,8

0,4
7

h7
14,4,

0,4; 0,8

114

6
-
- 4,
114
1-
2

7
,

7


1


7H;8g

14,4, 114

2

6,3

0,8

6,3

0,8

6,3; 3,2
0,8; 1,6

3,2
6,3
1,6

76

. 3.4.

- . -.
Ra,

,

7H;8g
3,2

14,4, 114
6,3

2
.
H9,f9,hll,Hll
0,8

, .
3,2
7H;8g

. 14,4, 114
6,3
,
2

0,4; 0,8
7; h7

7H;8g
H14,hl4, IT14
2

7

H14,hI4, IT14

2

H7

H14,hl4, IT14
2
+- 0,01 mm

7H;8g
H14,hl4, IT14

3,2
6,3
0,4
6,3
0,4; 0,8
6,3
0,8
3,2
6,3

H8

7H
H14,hl4, IT14

0,8

7H
H14,hl4, IT14

3,2
6,3

h8

7H

H14,hl4, IT14

2
, H14,hl4, IT14
2

0,8
3,2
1,6; 6,3

3,2
6,3

1,6; 6,3

77

. 3.4

-

-.

3,2

14,4, 114
1
4,

114

8g
14,4, 114

, -

hl4,

IT14

2
H14,hl4,

IT14

H14,hl4,IT14

js6
H14,hl4,

IT14

0,4
6,3

js6

, 4

0,4

js6

H14,hl4, 114

"i

0,4
6,3

3,2

3,2
1,6

8g
r7

6,3

3,2
6,3
3,2
0,4
3,2

7
h7

6,3

1,6; 3,2; 6,3

Ra,
,

6,3

78

3.5. -
3.5.1.

.3.1. 300300550

. 3.1
300x300x550 . 1 40.
2, - 3. 4 5, 1, 6,
.
7 8,

79

9. -
10.
. 3.2
190x190x270 . 1 . 2.
1 4 5. , .3.1, ,
, 6 7
.

. 3.2. 190x190x270
. 3.3 450x250x525 . 1 . -

80

2. 1
3 4.
, 5. 6 7 8. 7
, 8 -
" ". -

9. -
320x90x270 . , .3.3 ,
.

. 3.3. 450x250x525

, . 3.5,
, -, .
1 2 3 4. -

81

pax 4 5 6. 7 8 9. 2 10 11, 12.

I
/\

. 3.4

1
1
1

1
1

82

2;

. 3.5.

. 3.4 . 1 2. 3, 4, 5. 6 7 " ".

8.

83

3.5.2.
I

.3.6
300x450x40 .

liT-hp!
S

l\
If

2//

,5

L
iT

.3.6. 450x450x40

- 6 12 .
-

, -

. 3.7 , ,

84
16 ,
18 , - Ml 6.
. 3.7 320x320x30 . 1
2 3 . 4. 5 6 .

^' 1

)
4/^ 3 / ' \2

. 3.7 320- 320- 30

. 3.10 , .
:
)

- , ;

85
)

- , , , ,

;
5 6 .

" " . 3.8 3.9.

^50x^50x40.^w
300454()

. 3.8.

- , , , , .

, -

86

.

,

.

.
.

300x450x40

450x450x40

450x250x525
.3.9.

87

.3.10. -

88

:
1 .
, ,

.
2. - ,
,
- . , , -, - , , .
3. -
. .
4. - 1|

.
5. , -,
.
6. -

- ,
, , , -.

89

7, -
- ,
, .

90
4. -
-
-

4.1. -
-
-

, .
4.1.1.
, -
, , .. , . 250 . ,
, .
, -
[1].
. , ,
.
. ..
, -

91

R- [2]. " ,
,
. ,
"", .. . - - R-.

4.1.2
I

, - ,
, .
, , . , , zOx (.4.1).
, Pz, -

() , (Pz) - Oz.
,
(, -) . Pz , Pzi

(-Pzi, Pz)

/2.
- -

1^

92

. 4,1. -
. UQ
Vo, ..

U =
V =

(4.1)

dQ\ - ,
.
Vo=0.
( )

(1 + v)Vudivu + (l - vAu = )

(4.2)

93

X 6

G
n

"" i

v=0

(4.3)

=0, X
n

xe

dQ.2 - -,
( );
6Q3 - - .
Uo=C=const
, , , , ..

.
- Ja,2ds- Jajds- JQJJCIS- Jaj

CD

(4.3.1)

AD

(4.2) - (4.3) . R. , (4.2) - (4.3)

(4.4)

(4.5)
= v,

94

C(o

'

u,=

'-

^^

v, =

^^

(4.6)

(Oi(x,y)=0 - ,
;
>2(,)=0 - , ,
;
((,)=0 - ;
01(,)=0 - ,
, .. (Oi3= coiU 3

-
^ . , . , ,
Vco - h / D ( a , c o , , - a , a ) 2 2 - 2 a , 2 C 0 , J = q / D

(4.7)

X .;

(4.8)

^ =0

x=eaa;
,.

(4.9)
(4.10)

G^,G2^(^2 , .

95
(4.7) - (4.10) .
(4.7) (4.9), (4.10),
(4.8)

. (4.11)

(4.7)
(4.9), (4.10), (4.8)

=
) _ ()

.,

(4.12)

.
(4.7) - (4.11)

(,
'01

2
3 , 2 3
, +

23
^

(4.14)

96

2 3 .

(4.15)

2 2 *

(, -
(-Pzi, Pz) /2 -

*
(4.7)

= ;
(4.16)

5(0

=Q

(4.17)

(4.18)

[3], (4.16) (4.18),

'02'

22'

21
C0

(4.19)

(4.20)

(0,0=

(4.6), (4.15), (4.20) ,

- (, , ). .

97
,

ds+fQ
DC

''

AD

ds-jQ
"'

CD

'

(4.21)

^ds+ JQ ds- JQ dsAD

AB

CD

A iMx.ds- jMyds+ jMx.ds- JMydsU

VAB

CD

AD

(4.22)

B[ lMx2ds+ j M y d s - jMx.ds- } My ds ] = HPx " a/2Pz

VAB

CD

AD

Q ., Q , Mv ' My. (1=1,2)-

, .

C0 = Bc0j + A(02

(4.23)

, - -, zOx,
, .
-
100x100x400
^ =10 . ,
-, .. 133
22 132 20.
:
= 2,1.10^ ;
v = 0,28 .
- 560x460 .
h 30, 45 60 .

98

Windows NT,
.
4.1.3.
-
-.
,
. - 4- .
.4.2 () (.4.2) (.4.26) -
30, 45 60 . ,
, . .
, .
, , I

, .

- . , 45
, , 60 30-
. h = 30
0,2 .

99

0.2
30

0,15
OjO

45

(105

/4fl

0,15

\
0,09

. 4.2.
30, 45 60

=60 (.4.3) =60 (.4.36), .. , 10 . -

. h=30

100

19 , 45 60 - II 7 .

"
Z0

\0

.4.3.
30,45 60


- ,
.
h=30, 45 60
, .

101

4.2.
-
-,
.
30, 45, 60
. :
1.
.
2. .
3. ,
.
4. .
5. , -.

4.2.1.
4.2.1.1. , - 100x100 . = 330

.
4.2.1.2.
:
- , ;
- (
50% );
- .
-500, - 7021.4036.020, ""

102

10 700 .
. 4.4 -.

30

10

45

25

60 40

.4.4. -

. 4.5 . 4.1.

103

4.1
,

1
1

,
4

3
=-10

=50

= - 5

=0
z=330

=-10

=50

= - 5

=0

= 700

z=330

=-5

=0

=10

=-50

z=330
4

= - 5

=0

= 10

=-50

= 700

z=330

=10

=-50

= 5

=0

z=330

= 10

=-50

= 5

=0

= 700

z=330

PZ=-10KH

104

.4.5. -

4.2.1.3. -
- , ,
[4].
- .
4.6. - I
2, . - 3, - .

105

4, , = 20 . ,
- ( .6 ). =
20 MI6 = , .

.4.6. -
- ,
, . 4.7 , . . 4.7 . - I,
.
2, 3,
. 4, -

106

.
, 7. - 0,45 .

.4.7.
-

107

. 4,76 . 5, 6.
- ( 7
. 4.1.) =-10 .
, - . ,
, 8, -3.
. 4.5, 2.

X, :

/ x = 5/10 = 0,5; = 26
, 4.1.
- 30
() i^!

-5 10 . - .
-
.
, , .4.8.
4.2.1.4. -10. , .
40 X .

108

(. 4.8).

.4.8.
, (30, 45, 60 ) , .
4.2.2.

-
30 . I
. 7 .
-
. 2.

109

W
.
. 4.9 X, .
4.10 - .

.4.9. - h= 30 =
W

*^

..--^

-2S0

: ^

-1,0

">

\6
\

- 7

?-^

.4.10. ! - h= 30 =


4.2
-
30 ,

X,

240

0,24

0,25

80

0,2

80

-100

160

10

0,09

0,075

-0,16

-0,16

-0,05

0,21

0,06

0,055

-0,09

-0,07

-0,1

0,09

0,1

0,15

0,15

-0,01

-0,07

-0,07

-140

0,08

0,09

0,11

0,1

-0,04

-0,04

-0,04

240

-180

0,11

0,11

0,06

0,05

-0,1

-0,1

-100

0,025

0,13

0,14

0,09

0,09

-0,09

-180

-0,01

0,11

0,12

0,08

0,08

-0,05

-80

-100

-0,07

-0,04

0,05

0,07

0,15

0,16

-0,08

-160

-140

-0,06

-0,05

-0,01

0,13

0,14

-0,03

10

-240

-180

-0,04

-0,05

-0,05

-0,05

0,1

0,11

-0,01

11

240

180

0,15

0,15

0,02

0,01

-0,08

-0,08

-0,01

12

160

140

0,18

0,18

-0,01

-0,08

-0,07

-0,05

13

80

100

0,19

0,19

-0,02

-0,025

-0,09

-0,06

-0,08

14

100

0,11

0,11

-0,02

-0,075

-0,01

0,025

-0,09

15

-80

100

0,01

0,01

0,11

-0,1

0,09

0,12

-0,08

16

-160

140

-0,04

-0,035

0,07

-0,06

0,09

0,12

-0,04

17

-240

180

-0,06

-0,06

-0,04

-0,04

0,09

0,1

-0,01

18

180

0,09

0,085

-0,07

-0,07

-0,01

0,01

-0,05

19

-80

-0,08

-0,06

-0,03

0,16

0,19

-0,1

20

-240

-0,13

-0,1

-0,09

-0,075

0,2

0,22

-0,05

Ill

2 , ( = -10 , = -5 ,
= 700 ) 0,24 (240,0) . = -
0,01-0,02 . - Pz= -10 ( 7) 0,11 0,05 240 .
-
.
(I ...=0,00001) -3 =1,2
:

- Aj - i - ; No- -3
; N p -3 .
- 4.3.
, 80 , 2,
(0,100).
. 4.11 X.
20 180 5-8 .

112

\
7

(0

40

too

( m

(20

220

/
-2Q

.4.11. ^ =0.
. 4.12 .
Qy 48 180
.

\
40
JO

iO
0

""^^ f^

'

s=
h

1 too

-
50

-40

-?(7

.4.12. =0.

113

4.3
-
,

X, ,

^[

10

11

-180

1,2

2,4

2,4

2,4

1,2

2,4

1,2

-140

4,6

1,2

2,4

2,4

-100

2,4

-1,2

12

3,6

3,6

1,2
3,6

1,2

7,2

-60

46

-432

10,8

21,6

-7,2

2,4

10,8

100

66

80,4

34,8

43,2

-3,6

7,2

6
7

180

54

12

2,4

36

-7,2

1,2
-4,8

20

-160

-1,2

-3,6

3,6

20

-120

1,2
12

-6

-7,2

-3,6

3,6

1,2

20

-80

-6

-4,8

-132

-7,2

2,4

10

20

-40

-3,6

-3,6

-132

-18

-12

2,4

3,6

11

20

-80

-6

-8,4

-9,6

-156

7,2

2,4

12

80

19,2

-18

-3,6

10,8

4,8

7,2

13

60

-60
0

8,4

-16,8

4,8

-18

10,8

13,2

14

100

-120

2,4

-3,6

-4,8

15

80

-20

13,2

15,6

100

120

-7,2

9,6

4,8
0

17

120

-100

-4,8

3,6

1,2

3,6

1,2

18

1,2
9,6

1,2
-6

-3,6
10,8

10,8

16

-1,2
-22,8

-21,6

10,8

18

7,2

12

19

100

100

-4,6

-8,4

-2,4

4,8

7,2

7,2

1,2

20

160

-140

2,4

2,4

3,6

1,2

1,2

21

120

-20

13,2

-16,8

9,6

16,8

1,2
9,6

3,6

22

180

-120

-1,2

1,2

2,4

-1,2

4,8

23

140

1,2

-20,4

7,2

-15,6

8,4

12

3,6

24

160

-20

-3,6

1,2

-1,2

7,2

1,2

114
.4.3.
1

10

11

25

180

ex

-1.2

2,4

-3,6

9,6

7,2

1,2

26

-140

sx

18

-12

16,8

21,6

2,4

3,6

27

-120

100

ex

14,4

-10,8

19,2

24

3,6

1,2

28

-60

ex

24

15,6

18

-10,8

9,6

29

-100

120

13,2

-12

18

21,6

2,4

3,6

'

, -, 80 , ~30%
, , 45 60 3,4 8 .
; 45 60 .
- ,
.
45 60 = -10 , = -5 ( I).
4.4.
4.2 4.4 - 30 - ;
45 60 - (. 4.13,4.14).
I, 2, 3 - -30, 45
60 . 4 - 30
.

115

4.4.
-
1,

1
1
2
3

4
5
6

7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17

, h,

'

2
240
200
160
120
80
0
0
0
0
0
0
0
-80
-.20
-160
-200
-240

30

45

3
-20
-20
-20
-20
-80
-100
-140
-180
200
180
140
100
20
20
20
20
20

5
0,10
0,09
0,09
0,08
0,07
0
0
0
0,06
0,06
0,06
0,06
-0,01
-0,02
-0,04
-0,05
-0,06

0,30
0,29
0,275
0,27
0,24
0,05
0,04
0,03
0,10
0,12
0,15
0,17
0
-0,04
-0,06
-0,07
-0,09

60
6
0,035
0,035
0,03
0,025
0,025
0
0
0
0,01
0,01
0,01
0
-0,02
-0,035
-0,03
-0,03
-0,04

, - 0,06 ( 0,3 0,24 X

0,17 0,11 ).
- 45 60 0,1 0,02 .
45 3 5 ( I). , .

116

40

Tirt

iso

.4.13. - = 0.

0,2

^^

200 >^

UO5

fff

--- - ^

1
1

I/

2,5

/
4

10

(/ 0

H ;o

.4.14. - = 0.

117

1. -
, .
2.
-500, 30-50% , 30-50% .
3. -
80 , 30% 45
180 .
4. - 30 :
0,24 ;
0,3 - .
45 60 0,1 0,035 .
4.3. -
- -

- ,

, [5,6].

4.3.1.
. . -

118
,
, , .
, .
-38, -2, "".
.
,
[7].

Uylcosa + l ) + u cosB +u cosy =NA-,

Z \

.y

" H

' II

(4.24)

'

'

^ ;
Uxj Uy, Uz - ;
cosa,,, cosp,,, COSYH - ;
N - ;
X - .

,, = YH = ^/2, = , , (4.24) :

(4.25)

.. Uz
U .
, N , -

119

. , -
.
^

, - - , ,
- - .
[5, 6] , , -.

Uy ,
[8].
,
-. ,
-,
, .
-

u.

XL

(4.26)

L - - ;
m - -;
- ; X - 0,6328 - -

.
,
X.
, , -

120

3-5 , Uy :

='^'^

cos

-,

=^

" V^"'

(4.27)

- , i- .

Ux, Uy Uz. .
i

-
-, .
L 800-1500 . aj,
,
, ,
.
.
, ,

. ,
1-4 - 1-2 :

,-2
- Xi,_yi;
Xij 2; 2, 2; 2, :

121

.,

X I

J -^

Xv

xv

\^ J I/

I'> I)

+_

^1

^2

1, 2, 3, 4 ,
, 1-2 , 1-4 .
, , . ,
X:
N

u, = Zaix',

U =Ebix'

i=0

i=o

(4.31)

:
N

N . .

i=0

'

(4.32)

i=0

N - , ;, bj, Cj, di, - , (

).
.
N = I , ,

AUjKc-
, , -

122

.
( ) .
, :

(4.33)
X,

y,y = hc,y'' + hb.x'-'

^

i=i

(4.34)

i=i

, , , , [9], :

=Q Y

/ '

, - X , Gxy - X, ; Vxy -
; Vyx - X.
,

>''

123

4.3.2. - .

- : , .4.5(1), ( 7),
. 4.15 , Z
{, } 1900 3500 , . 4.5(1).
. 4.16, 4.17 Z , X .
=1600 20 . , -
,
.
, , =1600 - 20 , =3200 - 40 ,
=4800 - 60 ..
.4.18 ,
=6200 .
4.19 4.20 ,
4.21 4.22 -
1900 8100 . . 4.23 ,
Z =1500 . . 4.24 4.25 Z ,
X . =1500
15 . , -

124

,

.

. 4.15.
Z 1900 3500

- - -
X

-160

-180 -200 -220

'

. 4.16.
1900 3500

125

. 4.17.
1900 3500 .

. 4.18.
1900 8100

126

- - - - -

. 4.19. 1900 8100 .

- -40 60 -

. 4.20.
1900 8100 .

127

- -

- - -180 -200 -220 - -

. 4.21.
1900 8100 .

-20

-60

'JO0 -

- - - -

. 4.22.
1900 8100 .

128

. 4.23. 1500
.

-16

. 4.24.
1500 .

129

'^ 6

If

0
-4

-8
il

-16

L-

-III

- -

^^^^

> ^

'

" ^

i
7

>60

1 = -30 NM
X -70
X
X 50

i7(JHM

-120 - I W -160 -180 -200

. 4.25,
1500 .
. 4.26 ,
=5500 .
, 4,27 4.28 ,
4.30 4.29 -
=5500 .

. 4.26.

1500 .

-150

-17(7

'190 MM -

. 4.27.
5500 .

131

. 4.28.
5500 .

-.

= = = = =

--

"7

6
30

30

70

90

/30

. 4.29.
5500 .

132

.
,

1^5111

-60

-X-J7WW

-1 0

-/90

-1

SO tih 'lit

. 4.30.
.

1. -
- - -.
.
2. -
30 "" : 1 - 0,14 , 7-0,1 .
3.
- 30 1 : Ux max= 0,03 ; Uy lax^ 0,04 . 5500 .

133

4.4.

1. , ,

.
2. , , , .
3. - h=30 ( ) 0,15 0,25 - .
4. - h=30 0,03-0,05
.
5. , -
h >45 .

134

1. , (f'

(-) ,
, .
2. , -

, , , ,
, -.
3. , (,
, ), ( -
- ),
, , , .

JNT

1122469,1397240, 1488610. [164 -166].

4.
/

, -.

135

5.

- :
- ,
-, 1,4-4,2 ,
;
- " - - "
, 70 - 90 %
, ;
- -
7,4 %
9.5 %,
;
- - 16
12 1,23 1,32 ;
- - , ;
- - ;
- ,
, , 40
-100 ;
- -
2-5 /,
.

136

6.

- .
10%
7.
- .
8. -
3 , .
9. -
, , 10 .
10.
( 8 ) -. 201.7 . .
1990 ., .

t'

1. . . : , 1983, .1 - 407 , . - 376 .

2. .., ..
.- : , 1970. - 97 , .
3. .. . - , 1972, 3, .33-36.
4. .., .., ..
. - , 1980, ^ 12, .26-30.
5. .., .., .. .: . ..
. -.: , 1981.- 404 , .
6. .., .., .. -
. - - ,
1983,1,.21-23.
7. .. . - , 1972, 3, .40-41.
8. .. , .. - . .:
, .: , 1975, .5-19.
9. .. . . - .: . .: , 1975,
.47-56.
. .., .. -
- . - .: , XVII, 104, 1978, .59-64.
11. ., .. .
- : , 1979. - 262 , .
12. .., .., ..
. - .: , XVII, 145, 1982, .12-16.
1 . ., .. . . - .: , 1980.-39 .
. .. . : . 1982, . 11 -21.
15... 1518112 (). - . (.-,
.., .., ...- . .., 1989, 40)
16... 1692826 (). - . (..
. .., 1991, 43).
. . Scnraubstock. 3744561, , "* 25 1/10,

138

B23Q3/12.) Gall Josef, Heimer

Franz. - . 1989.
18. . Schaubstockunferloge mit Magnet.
3816374,
, "* B25 Bl/24, Ruff Heinz. - . 1989.
19.. Spanneinricntung. 3831375, , ^ B25 B5/14,
B23Q3/06 Klimach Horst, Besscy und Soch GmbH und Co. . 1990.
20. .. . , 1983, 3, .28-29.
21. . O.M.L.- , 1990,.82,
22. . Efau serrage rapide ef mors paralleles. 2630671. . '^ B23Q3/06/Bessaud Jean. Bessaud
Alain. . 1989.
23.. - . -,
, 1989.-52.
24. .., .., .. .
. - .: , 1983. - 354 .
25.. - .-.:
, 1984. - 70 .
26. KM-System
().-81111\118188tem./Metallverarbeitung. 1989-43, 2 6,- . 103.
27. , Workpiece receiving and positioning device for machining operations. . 4861011, ,
B23Q3/00/ Varga Paul: . 1989.
28. 31.000,40-83. . . . .: ,, 1983.
29. 31.111.41-83. . - . . . . - .: . 1983.
. 31.111.42-83. . - . . .
, , . .:
, 1983.
31. 31.112.40-83. , - , .
.: , 1985.
32. 31.121.41-84- 31.121.42-84 . - ().- .: , 1985.
. .31.122.40-84 .
-
() .: , 1985.
34. .., .., .. .: , 1984. - 156 .

139
35. AMF ()
" ".
"-84".
. "Guhring" () " ". "-84".
37. GMT () " ".
"-84".
38. "Craftsman Tool Ltd" () "
". "-84".
39. .. "89".- , 1990, 2 2, .44-46.
40. .. . .: , 1988.-.
41. .. . , 1986, N 1, .34-36.
42.Genscher H-.Hammer . Wirtschaftlich Rusten von Baukasten
vorrichtungen am Arbeitsplatz.-Technische zbl fur pra Metallbearbeitung, 1983, s.822.
43.Bluco Tecnnic. Einzelteile-Katalog. List of Spare Parts Ausgabe/Issue 2183.
Raster Spannsystene. Sereen Gripping Systems. 516.412.310.
44. .. .- .: , 1987.- 112 .
45. .. . .: , 1985, - 72 .
46. .. , . ,- .: , 1979.- 303 .
47. .., .. -
. - . 1983, \\. .32-35.
48. .., .. . - . .- , , 1989. - 52.
49., .., ..
- .:
. -, 1989,
.25.
50. .., .., .., .. . . 21.1. . - , 1985.-56 .
51. ., .., .. . - , 1984, 8,
.12-15.
52. ., ..
.- .: , 2,
1985,}|3..38-42.

140

53. .., ..,

..
- . . -.: 1987, .239-241.
54. .., .. .
(. . - .:
, 1987,-36.
55. ., .., .., .. 1975-1986 ..
. .: , 1987.-97., .
56. .. , . - .: , 2, 5,1988,.8-12.
57. .. .- , 1982, 5,
.35-38.
58. .., .. . - .: , 1981.- 52 .
59. .. .: 1989.- 56 , 32 .- ( . . . - . . . .-, . (, ).
. .., A.M., .., .,
61. . - .:
, 2, 1-2, 1988, . 17-20.
62. .. .-.:
, 1988.- 304 .
. .., .. . . -.: , 1980.-39 .
64.111 ..
. -.: , 1985.64 . 22 .
65. .. . .:, 1975.- 654 .
. .., .. , - .: , 1973. -344 .
67. .. .
. - .: , 2, 7(193),
1987,.10-14.
68... 1437192 (). . /.. , .., .., ...- . .., 1988,
. 42.
69. .. "-500". - " . . ." .2,.:, 1984.

141

7O.Hammer . Noue Losungen zur

Fleixblen. Automatisierung der
Spanen den bearbeitung. - ZWF, 1984, 2, s.66-71.
71.Dedicated to improve your Workholing.- Machineru and Production Engienering, 1987,ll,p.33,52.
72.Mid-State Machine products. - Machine and Tool Blue Book, 1988, 8.
73. ..
. .: ., 1988.- 248 , .
74. ..
. .: , 1976.- 224 .
75. .. . - ,
1968,10,.42-44.

76. ..
. .: , 1989.-48 .,22 .
77. .. - . - , 1987, ^ 5, . 13-14.
78. .. - .- , 1988, J^2 11, .44-46.
79. .., .., .. . - .:
, 2, 2, 1989, .22-26.
80. .. . -
, 1986, 10, .24-25.
81.Metallworking Production.-1988, 3.
82. .., .., ..
. - .: , ,
. " ". 1984, JV? 4, .59-63.
83... 1505746 (). /..,
...- . .., 1989, 33.
84. .. . 1.- .: ,1952. - 392 .
85. -. . - -.: - -. .,
1959.-400 .
86. ..
.- .: , 1966.- 249 .
87.. . . 3- .
.. .. ...- .: , 1968.- 831 .
88. ., . . -.: , 1979.- 560
89. .., .. . - .: , 1974.- 344 .
90.3 0. . -.: , 1975.- 541 .
91. .., -. .., .. . . - : , 1981.-176 .
92. ., . . -.: 93., 1981.-304.

142

i,

^
^

94.-
..,

..
. - .
.', 1972. - 360 .
95. .
. - : , 1981.-583 .
96. .
.. .. ... - : , 1984.- 240 .
97. . .. ..
... - .-: , 1956. - 210 .
98. ..
. - .: , 1983.- 248 .
99.- .. - . - .: , 1970.- 78 .
100. .., .. -
. - .: , 1973.- 576 .
101. . 3- . .. ..
... - .: , 1975.
102. .. . - , 1959, J^2 1. .5-9.
103. B.C.
. , 1967, . 4,
.12-17.
104. P.M., .. . - .: , 1972.-150 .
105. .., .., .. . - .: , 1977.- 336 .
106. .., .. . - .:
, 1981.-296 .
107. : . ./ . ./. 2- . .: , 1982," .1.- 376 , .2. - 736 .
108. .. .- .: , 1985.- 224 .
109. .., .. . - , 1969, }fo 12, .14-18.
. .. . - . - , 1971, 8, .54-58.
111. .., .., ..
.- , 1972, JSfe 3, .48-51.
112. . 6- .- .: , 1962.
113. B.C. . - .: , 1971. -288 .
114. 1.12. .. -. 3- . .; , 1978.
115. .., .., ..
. - .: , I960.- 119 .

143

i
'

"

|<

^
*

116. ., ..

- - . - .: , 2, 1983 5, .22-25.
117. ..
. - .:
. , 1983, .43-48.
118. ..
.- .: . , 1983, .85-91.
119. .. - . - . .- , . , 1985, .156162.
120. .., .., ..
-
.- .: , 2,1988, 8, .40-42.
121. .., .., .. . - . , -. .: , ,
, 1988.
122. : 2- ./ . .. .- .: , 1984, .- 592 .,.2 - 656 .
123. .. . . - .:
, 1988.- 254 .
124. ..
. - .: , 2, 1987, N2 7, .3-5.
125. .. - . - .
...-., 1985.-207 .
126. .. -
.....- , 1988.- 252 .
127. .., .., ..
- .: , 1986, JNb 7, .10-11.
128. ..
. - .: , 2, 1987, 7 (193), .14-18.
129. .., .., .. -

144

130.

131.
132.

133.

134.

135.
136.

137.

138.

139.

140.

141.
142.
143.
144.
145.
146.

. - .:
, 1988, 5, .31-34.
..
...-. ..... 1990.-251 .
..
... - ....- ., 1965.- 219 .
.. .- .... -, 1974.136 .
..

-
.
....- ., 1970.-166 .
.. - . - ....- ., 1973.-144 .
. .
- ....- , 1980.-178 .
.., .., ..

. - .: -
.
- , , 1984, .9-98.
.., .., .. ..
.-
.: , 2, 1985, }{?> 7, .7-11.
17369-85. . . - .
, 1985.
;
. . "40" "50" ,
. - .:
, 1979.
.., .., .., .. . .:
, 2, 1987, 7, .42-47.
. . . - .: , 1984.- 428 .
.. . . : , 1982.- 479 .
., . . - .:,
1977.-349 .
.. . - .: ., 1982.- 272 .
., . . - .: , 1969.- 167 .
Joung D.M. Heration methods for solving partial differential equations of

145

147.
148.
.
'

149.

150.

151.

152.
'
153.

154.

155.
156.

157.

158.
159.

160.
^
7

161.
162.
163.

elleptic tupe. Trans. Amer. Math.

Soc, 76, 92-111 (1954).
Joung D.M. Herative solution of large linear systems. Academic Press, New
Jork, 1971.
.., B.K., B.A. . - .: . . .- , 1978, .54-56.
..
- . - .:
- - . - ,
, 1977, .149-154.
.. , - . - .:
- .
. - , -.1980, .45-53.
. -
/ . ... - , 1,
1978.-161 .
.., .. -
. - .: , 1968.- 92 .
08330117S. B23Q3/02.
, .
.4310953 , B23Q3/18, 1982. .
60-23935, B23Q3/02, 3/18. .
0116674 , B23Q3/10, 1987. , .
2335303 , B23Q3/02, 1977, . . 10.

.
2557701, , B23Q3/02.
.
.., .., .. . - - .: ,
2, , 1989, . 13-16.
.. .. , 1959,
5, .20.
./ . ..
.., .., .1.- .: , 1975.
.. . - .: , 1976, - 503 .
.. , 6- . .-.-.: , 1964.

146

164. A.C.
.No 1122469 ().

./ .., .., .. - . 07.11.84,

..41.
165. .. . 1397240 ().

.
/ .., .. . - . 23.05.88, .. ^219.
166. .. N<i 1488610 (). . / ..,
.., .. - . 23.06.89., .. >2 23.
167. 2. .., B.C.
. - : , 1977. -235 .
168. 3. .. - . - :
, 1982. - 552 .
169. .., .. . -.:
, 1972.-736 .

147

-
, ,
-.
" ",
, (. .). "",
"".
-
.

, -

, , .
, , , - , . , -.
" " :
-.805.56.1601-;- 100.82.041 - ;-447.25.001-1 - ;

148

-459.20.010-2 - ;-459.46.010-4

; - 459.53.012-2

;- 478.62.009 - ;- 478.62.011 - .
-

. , , , .
-
. 1, 2.
,
- :
1. , ,
-

, .
2. 0,01...0,02 .

- :
-

0,01...0,02 ;
- - - 0,04...0,06 .
3. , - , .
4. , ,
,
.

149

5.

, , , .
6.
-12, -16,
.
7. - -
.
8. 30-40 %,
- 35-45 %.
9. -
50-70 %.
10. -
1,5-2,0 .

150

* * *

-at

.!. - .

.151

-Mr'

.2. - .




..
2007 .

..
-

:
1. - ..
2. . - ..
3. . - ..

, ..

.

.

..

..

..



-
.

2007 .

..
-

:
1. . . , ... - ..
2. . . - B.C.

, ..

.

.

. .

..

. .

..