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ANALTICA-VECTORIAL
Conceptos Bsicos
Terico y Prctico
ndice
Vectores .. 3
Definicin ... 3
Caractersticas . 3
Notacin .. 3
Cmo expresar un vector dados sus puntos extremos 4
Igualdad de vectores ... 4
Vector nulo .. 4
Mdulo de un vector ... 5
Distancia entre dos puntos .. 5
Suma de vectores 6
Vector opuesto 6
Resta de vectores 7
Producto de un vector por un nmero 7
Producto escalar de vectores .. 8
ngulo entre dos vectores .. 9
Condicin de paralelismo entre dos vectores . 9
Condicin de perpendicularidad entre dos vectores ... 9
Ecuacin vectorial de la recta ... 10
Ecuacin paramtrica de la recta ... 10
Ecuacin continua de la recta .... 11
Ecuacin cartesiana de la recta ...... 11
ngulo formado por dos rectas .. 12
Rectas paralelas y perpendiculares 13
Posicin relativa de dos rectas en el plano . 13
Ecuacin cannica de la recta 14
Ecuacin del plano . 15
ngulo formado por dos planos . 15
ngulo formado por una recta y un plano . 16
Distancia entre un punto y un plano .. 16
Planos paralelos y perpendiculares 17
Posicin relativa de dos planos en el espacio . 17
Prctico 18
VECTORES
Definicin: Un vector es una matriz lnea, es decir que es una matriz de tipo fila o columna.
Usualmente se tiene la nocin de que un vector es una flecha debido a su frecuente uso grfico en
Fsica en el plano y en el espacio. Pero se debe tener en cuenta, analizando la definicin dada, que el
vector es un ente matemtico ms general que eso.
Aqu se trabajar con vectores reales, es decir con matrices de tipo lnea cuyos elementos son nmeros
reales. Esto permitir representarlos mediante coordenadas y dibujarlos como un segmento dirigido
(flecha).
Caractersticas
Un vector posee 3 caractersticas:
Mdulo o Norma: la longitud del vector
Direccin: la recta a la que pertenece el vector
Sentido (tener en cuenta que la recta posee dos sentidos)
Los vectores pueden situarse en el plano (2 dimensiones), en el espacio (3 dimensiones), hasta infinitas
dimensiones.
En el plano:
En el espacio:
y
Notacin
Una forma de nombrar un vector es escribiendo en forma ordenada las letras que representan a sus
puntos extremos con una flecha encima: AB (vector que comienza en el punto A y termina en B).
Otra forma de nombrarlo es mediante una letra minscula con una flecha encima: v
Tambin, cuando se sobreentiende que se trata de un vector, se puede escribir la letra sin la flecha: v
Generalizando:
Plano
Espacio
A( xA , y A )
A( xA , y A , z A )
B( xB , yB )
B ( xB , y B , z B )
v = AB = ( xB xA , yB y A )
v = AB = ( xB xA , yB y A , z B z A )
Se trabajar con vectores libres. Un vector libre queda caracterizado por su mdulo, direccin y sentido.
El vector libre es independiente del lugar en el que se encuentra.
Igualdad de vectores
Dos vectores son iguales cuando
tienen el mismo mdulo y la misma
direccin.
Por ejemplo, todos los vectores del
dibujo son iguales (representan al
mismo vector, simplemente estn
ubicados en lugares diferentes). De
aqu en adelante se trabajar con el
representante cannico de todos
ellos: el que parte del origen (las
coordenadas de su punto extremo
sern las coordenadas de ese vector).
En trminos algebraicos:
Vector nulo
Es el vector cuyo mdulo es 0. No tiene direccin ni sentido. Se lo representa con el smbolo .
Todas sus coordenadas son 0. Por ejemplo: en el plano es (0, 0); en el espacio es (0, 0, 0); etc.
4
Mdulo de un vector
Veamos un ejemplo:
||v||
un
= 52 + 42
v = + 52 + 42 = 41 6.4
Ejercicio: Representar grficamente el vector y comprobar este resultado midiendo.
El mdulo de v es la raz cuadrada positiva de la suma de los cuadrados de las coordenadas del vector.
En general:
En el plano:
En el espacio:
v = ( x, y )
v = x2 + y2
v = x2 + y 2 + z 2
v = ( x, y , z )
A ( xA , y A )
En el plano:
B ( xB , y B )
d ( A, B) = ( xB xA ) 2 + ( yB y A ) 2
A ( xA , y A , z A )
En el espacio: B ( xB , yB , zB )
d ( A, B) = ( xB xA ) 2 + ( yB y A ) 2 + ( zB z A ) 2
Ejemplo: La distancia entre los puntos del plano A(-2, 1) y B(3, 5) es:
d ( A, B) = (3 (2))2 + (5 1) 2 = 41 6.4
B
A
Suma de vectores
Mtodo grfico
u+v
v
Mtodo algebraico
En el plano:
u = (u1 , u2 )
v = (v1 , v2 )
En el espacio: u = (u1 , u2 , u3 )
Ejemplo: u = (-1, 5) y v = (4, 2)
u + v = (u1 + v1 , u2 + v2 )
v = (v1 , v2 , v3 )
u + v = (u1 + v1 , u2 + v2 , u3 + v3 )
Propiedades de la Suma:
Conmutativa: u + v = v + u
Asociativa: (u + v) + w = u + (v + w)
Elemento neutro (vector nulo ): v + = + v = v
Elemento simtrico (vector opuesto -v): v + v ' = v '+ v =
v ' = v
Observacin: Es fcil ver en el dibujo que el mdulo del vector suma no es igual a la suma de los
mdulos de los vectores involucrados: || u + v || || u || + || v ||
Lo que s es cierto es que: || u + v || || u || + || v || (propiedad llamada desigualdad triangular)
Vector opuesto
-v: vector opuesto de v. Es el vector que tiene igual direccin y mdulo que v, pero sentido opuesto.
Mtodo grfico
v
-v
Mtodo algebraico:
En el plano:
v = (v1 , v2 )
v = (v1 , v2 )
Resta de vectores
Mtodo grfico
u-v
Se suma el primer vector con el opuesto del segundo:
u
-v
v
Mtodo algebraico
u v = u + (-v)
Para efectuar sumas o restas de tres o ms vectores, el proceso es idntico. Basta con aplicar la
propiedad asociativa.
Algebraicamente, tenemos que multiplicar el nmero por cada una de las coordenadas del vector:
En el plano:
v = (v1 , v2 )
k .v = (k .v1 , k .v2 )
Ejercicio:
Plano :
Espacio :
u = (u1 , u2 )
u = (u1 , u2 , u3 )
v = (v1 , v2 )
v = (v1 , v2 , v3 )
Ejemplos:
u = (-2 , 6)
v = (4 , 3)
u = (1 , 0 , 3) v = (-5 , 4 , 2)
Observacin:
Lo siguiente es vlido para un vector de cualquier dimensin. Para ejemplificar, trabajaremos en 2
dimensiones: v = (v1 , v2 )
Recordando la frmula de clculo del mdulo de un vector, tenemos: || v ||2 = v12 + v2 2
Hallemos el producto escalar de un vector consigo mismo: v.v = v1.v1 + v2 .v2 = v12 + v2 2
Entonces:
El cuadrado del mdulo de un vector es igual al
|| v ||2 = v.v
producto escalar de ese vector consigo mismo.
cos =
u.v
u . v
Aclaracin:
u.v es el valor absoluto del nmero u.v (producto escalar de los vectores u y v)
Se toma el valor absoluto del producto escalar para obtener el menor de los dos ngulos formados por
las direcciones de los vectores.
Ejemplo: u = (2 , 3)
cos =
v = (-1 , 4)
| (2)(1) + (3)(4) |
22 + 32 (1) 2 + 42
|10 |
= 0.673 = 47.7
13 17
u || v k R0 / u = k .v
Ejemplos:
u = (-5 , 4) y v = (10 , -8)
1
u= v
u y v son paralelos
2
u = (2 , -3 , 0) y v = (-1 , 4 , 1)
Es imposible hallar un k que cumpla la condicin
u y v no son paralelos
= 90 cos = 0
Ejemplos:
u = (5 , -4) v = (2 , 3)
u = (-1 , 5, 3) v = (9 , 3, -2)
u.v
=0
u.v = 0 u.v = 0
uv
u.v = 0
u .v
Observacin: Aunque se cumple siempre que el producto escalar de un vector cualquiera por el vector
nulo da 0, no es cierto que el vector nulo es perpendicular a cualquier vector, ya que no tiene
direccin. La condicin de perpendicularidad planteada solo es vlida para vectores no nulos.
9
P
v
O
Conocemos el punto A y el vector director v. El punto P es un punto cualquiera de la recta.
Utilizando los vectores de posicin de los puntos dados, resulta:
OP = OA + AP
Adems existe un nmero real tal que AP = .v
Por tanto,
OP = OA + .v
10
x x0
v1
y y0
Despejando en la segunda ecuacin: =
v2
Igualando los valores de se obtiene la ecuacin continua:
Despejando en la primera ecuacin: =
x x0 y y0
=
v1
v2
Ejemplo:
Hallar la ecuacin de la recta que pasa por el punto A(2, - 1) y tiene como vector director a
v =(1, -4)
x0 = 2 y0 = 1
v1 = 1 v2 = 4
y
=
x 2 y +1
=
(ecuacin continua)
1
4
x x0 y y0
=
v1
v2
Si pasamos los denominadores multiplicando: v2 (x x0) = v1(y y0)
Ecuacin continua:
11
x +1 y 5
=
, su ecuacin cartesiana ser:
2
3
3 x + 3 = 2 y 10 3 x 2 y + 13 = 0
Ejemplo: En el plano, cierta recta pasa por los puntos P(-3,1) y Q(1,1)
a) Escribir la ec. vectorial, paramtrica y cartesiana de la recta.
b) Determinar cules de los siguientes puntos pertenecen a la recta: (0,0) (0,1) (1,2) (-2,3)
a)
v1 = 1 (3) = 4
v1 = 1 1 = 0
Vectorial:
( x, y ) = (3,1) + (4, 0)
Paramtrica:
x = 3 + 4
y = 1 para todo
Cartesiana:
y =1
b) Solo (0,1)
s
Utilicemos la conclusin a la que se lleg en Ecuacin cartesiana de la recta:
u = ( B, A) es un vector de director de la recta r
v = ( B , A) es un vector director de la recta s
Entonces, aplicando la frmula de clculo del ngulo formado por dos vectores, tenemos:
cos =
| u.v |
| ( B)( B ') + AA ' |
=
=
u .v
( B)2 + A2 ( B ')2 + A '2
cos =
| BB '+ AA ' |
B 2 + A 2 B '2 + A '2
| A. A + B.B |
A2 + B 2 . A2 + B2
12
r : Ax + By + C = 0
s : Ax + By + C = 0
Utilicemos la conclusin a la que se lleg en Ecuacin cartesiana de la recta:
A B
=
A' B '
Si los vectores directores son perpendiculares entre s, las rectas tambin lo sern.
Cmo determinamos que dos vectores son perpendiculares entre s?: El producto escalar de ambos debe
dar cero (demostrado en Condicin de perpendicularidad entre 2 vectores).
u.v = 0
A. A + B.B = 0
A B C
= =
las rectas son coincidentes
A B C
A B C
Si
=
las rectas son paralelas disjuntas
A B C
A B
Si
las rectas son secantes (se cortan en un punto); si adems A. A + B.B = 0 , son
A B
perpendiculares
Si
x y
+ =1
a b
Su forma es la siguiente:
(a 0 y b 0)
Su ventaje es la facilidad para ser representada grficamente (a determina el corte con el eje horizontal y
b el corte con el eje vertical).
Para llegar a ella podemos partir de la ecuacin cartesiana:
Ax + By + C = 0
Dividimos por C:
Ax + By = C
Ax By C
+
=
C C C
Pasamos A y B al denominador:
y
x
+
= 1 . Haciendo C = a y C = b , se obtiene la ecuacin cannica.
A
B
C
C
A
B
y
x
+
= 1
a
b
Ejemplo: La ecuacin cartesiana de una recta es 2x +5y 4=0. Expresarla en forma cannica.
2x + 5 y 4 = 0
2x + 5 y = 4
2x 5 y 4
+
=
4
4 4
14
x
y
+
=1
4
4
2
5
x y
+
=1
2 4
5
n = ( A, B, C)
n = ( A, B, C )
determinan al cortarse cuatro ngulos diedros que son iguales dos a dos.
Se llama ngulo de los dos planos al ms pequeo de los ngulos diedros.
El ngulo que forman los planos ser el mismo que el que forman sus vectores normales (ver el dibujo).
Los vectores normales son:
n = (A, B, C)
n = (A , B , C )
Aplicando la frmula de clculo del ngulo de dos vectores:
cos =
| n.n |
|| n || . || n ||
cos =
| A. A + B.B + C.C |
2
A + B 2 + C 2 A2 + B2 + C 2
2 + (1) + 0
1 + 1 + (1)
|1|
1
=
5 3
15
15
= 75.04
Ax + By + Cz + D = 0
v = ( v 1 , v 2 , v 3 ) vector director de la recta r
|| n || . || v ||
sen =
Ejemplo: Calcula el ngulo que forma la recta de vector director v = (1, 2, -1) con el plano de ecuacin
x + 3y + z 5 = 0
Vector perpendicular al plano: n = (1, 3, 1)
Vector director de la recta:
v = (1, 2, -1)
sen =
|1 + 6 1|
11 6
66
= 47.6
Punto P ( x0 , y0 , z0 )
Plano Ax + By + Cz + D = 0
d ( P, ) =
A2 + B 2 + C 2
| 2.1 1.2 + 2( 1) + 3 |
2
2 + (1) + 2
Ejemplo: P(1, 2, 3)
d=
|1| 1
= 0.33
9 3
plano: x + y - 2z 3 = 0
| 6 |
6
=
2.45
6
6
16
Si
B C
=
=
B C
B C
=
B C
B C
B C
D
D'
D
D'
17
PRCTICO
GEOMETRA ANALTICA-VECTORIAL
1) Hallar las coordenadas del vector de origen en el punto O(-2, -1) y extremo en el punto A(3, 3).
Sol: OA = (5, 4)
2) Hallar el vector PQ , calcular PQ y la distancia entre los puntos P y Q:
a) P(4 , -1) Q(2 , 5)
Sol: PQ = (2, 6)
PQ 6.32
Sol: PQ = (7, 1, 5)
PQ 8.66
Sol: u = 1.73
v = 5.39
AB + BC
AB + AD
AB + CD
OA + OD
AB + BC + CD + DA
5) Dados los vectores a = (5, 3) y b = (2, 6)
a) Sumarlos geomtricamente.
b) Sumarlos analticamente.
c) Calcular analticamente 4a - 7b
Sol: (3,3)
Sol: (34, - 54)
6) Considerar los vectores u = (1, 0, 1) y v = (2, 1, 3). Calcular las siguientes combinaciones de
vectores:
u + v , u v , u + 2u , 2u + v , 2(u 2v)
18
v = (-2,4,-3)
w = (1,2,-1)
Sol: (11,0,-8)
Sol: 9.64
v = (4, 2, 4)
Sol: -10
Sol: 3.74
Sol: 6
v = (2, 3, 5)
w = (1, 7,3)
Sol: (-13,28,12)
Sol: 7.68
Sol: 32.2
Sol: 90
Sol: 67.6
11) Hallar el ngulo formado por los vectores u =(-5, 12) y v =(8, -6).
Sol: 30.5
12) Determinar cules de las siguientes parejas de vectores son paralelos y cules son
perpendiculares:
u = (2, -1, 3)
u = (-8, 1, 0)
u = (2, 0, 0)
u = (-9, -7, 2)
v = (1, 0, -3)
v = (1, 0, 3)
v = (0, 0, 0)
Sol: 70.8
17) Sean el plano : x 2 y + 4z = 12 y el punto P(2 , -1 , 1). Calcular a qu distancia del plano est
el punto P.
Sol: 0.87
18) Indicar cul es la posicin relativa de los siguientes planos:
a) 4x + 2y 6z + 4 = 0 2x + y 3z 1 = 0
b) x - 6y + 8z - 9 = 0
5x + y + z 12 = 0
19