PROGRAM KREATIVITAS MAHASISWA

TEKNIK PEMINDAIAN PERUBAHAN STRUKTUR BANGUNAN

DENGAN KAMERA DIGITAL

BIDANG KEGIATAN :
PKM Gagasan Tertulis PKM!GT"
Diusulkan oleh :
Ketaua Kelompok : Afwan Faizin 1331310069, 2013
Anggota : 1. Aif !u"iamawan 1331310006, 2013
2. #alu Aman $a%a"i 06.2&.01', 2006
POLITEKNIK NEGERI MALANG
MALANG
#$%&
HALAMAN PENGESAHAN
USUL PROGRAM KREATIVITAS MAHASISWA
1. $u"ul Kegiatan : (eknik )emantauan Defomasi *tuktu
!angunan "engan Kamea Di+ital *#,
2. !i"ang Kegiatan : - . )K/0A1 - 2 . )K/03(
3. Ketua )elaksana Kegiatan
a. 4ama #engkap : /.Afwan Faizin
5. 41/ : 1331310069
6. $uusan : (eknik *ipil
". 7ni8esitas91nstitut9)oliteknik : )oliteknik 4egei /alang
e. Alamat ,umah "an :) : Desa (logo,Ke6. Kanigoo,
Ka5. !lita, $awa (imu "an
0;&633&00'0
f. Alamat email : maf.afwan<gmail.6om
'. Anggota )elaksana Kegiatan9)enulis : 2 oang
&. Dosen )en"amping
a. 4ama #engkap "an 3ela :
5. 41).=. :
6. Alamat ,umah "an 4o. :) : $l. *lamet ,i%a"i 4o.&2
#awang,
/alang "an 0;&;&&2969;3
6. !ia%a Kegiatan (otal
a. Dikti : ,p. 100.000
5. *um5e lain : 0
>. $angka ?aktu )elaksanaan : 1 !ulan

/en%etu+ui,
Ketua $uusan (eknik *ipil
Fakultas (eknik *ipil )oliteknik 4egei
/alang
-:e% ) uwanto, *(. /*6.
41). =. 10300003'&
/alang, & $uli 201'
Ketua )elaksana Kegiatan
-/.Afwan Faizin.
41/. 1331310069
)em5antu Diektu 111
!i"ang Kemahasiswaan )oliteknik
4egei /alang
-1. 1 ?a%an /un"a, /(.
Dosen )en"amping
-D. @"win (+ah+a"i, *(. /3eom.*6.
ii
41). =. 101;>001&0 41). =. 1039;00320
iii
KATA PENGANTAR
)u+i s%uku Alham"ulillah atas ahmat "an anugeah A##A: *?( %ang
"i5eikan kepa"a kami, sehingga kami mempun%ai kesempatan untuk
men%elesaikan pen%usunan )ogam Keati8itas /ahasiswa 3agasan (etulis
-)K/03(. %ang 5e+u"ul Teknik Pemindaian Perubahan Struktur Bangunan
dengan Kamera Digital.
)en%usunan 3agasan (etulis ini ti"ak telepas "engan a"an%a 5im5ingan
"an "oongan "ai 5e5agai pihak, oleh kaena itu pen%usun mengu6apkan 5an%ak
teima kasih kepa"a :
1. !apak 1. 1 ?a%an /un"a, /(., selaku ?akil ,ekto 111 !i"ang
Kemahasiswaan 1(4 /alang.
2. !apak :e% )uwanto *(. /*6., selaku Ketua $uusan (eknik 3eo"esi *1
1(4 /alang.
3. !apak D. @"win (+ah+a"i, *(. /3eom.*6., selaku Dosen )em5ing.
'. *eta semua pihak %ang telah 5an%ak mem5eikan 5antuan "alam
pen%usunan gagasan tetulis ini.
)en%usun man%a"ai 5ahwa pen%usunan 3agasan (etulis ini masih +auh
"ai sempuna, kaena kete5atasan waktu, kemampuan seta pengetahuan penulis.
Akhi kata penulis mengu6apkan 5an%ak teima kasih.
/alang, & $uli 201'
)en%usun
i8
DA'TAR ISI
HALAMAN (UDUL)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))i
LEMBAR PENGESAHAN))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))ii
KATA PENGANTAR))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))iii
DA'TAR ISI))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))i*
DA'TAR GAMBAR)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))*
RINGKASAN))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))%
GAGASAN TERTULIS
Pen+a,uluan )))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))#
Tu-uan ))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))).
Man/aat ))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))).
Lan+asan Te0ri
Kondisi saat ini........................................................................................3
Proses Penelitian.....................................................................................4
Retro-Reflectif target..............................................................................
Desain !aringan Pemotretan..................................................................
Teknik Pemotretan ................................................................................."
Pengolahan Data #oto............................................................................$
Penentuan Koordinat Foto dengan Metode Centroid...........................8
Exterior Orientation -@A.....................................................................9
Resection, Intersection, dan Bundle Adjustment..................................!
"el# Cali$rating Bundle Adjustment.....................................................
KESIMPULAN ))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))%%
DA'TAR PUSTAKA))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))%#
DA'TAR RIWA1AT HIDUP)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))*i
8
DA'TAR GAMBAR
3am5a 1 *tike retro%re#le&ti# taget................................................................&
3am5a 2 'et(or& )esign................................................................................6
3am5a 3 )osisi kamea "iotasi 90
0
keaah kanan..........................................>
3am5a ' )osisi kamea "iotasi 90
0
keaah kii..............................................>
3am5a & )osisi pengam5ilan foto...................................................................>
3am5a 6 !agan ali poses pengolahan "ata foto...........................................;
3am5a > Kon"isi i"eal 5ekas sina %ang melewati lensa
kamea meupakan gais luus.........................................................9
8i
TEKNIK PEMANTAUAN DE'ORMASI STRUKUR BANGUNAN
DENGAN KAMERA DI(ITAL SLR
Afwan Faizin, Aif !u"iamawan, #alu Aman $a%a"i
)ogam *tu"i (eknik *ipil 0 D3
$uusan (eknik *ipil "an /ana+emen ,eka%asa Konstuksi, )oliteknik 4egei
/alang
Kampus 11 : $l. *eokano0:atta 4o.9 /alang
RINGKASAN
#etak gogafis 1n"onesia meupakan wila%ah %ang awan te+a"i gempa
5umi "an tsunami. !en6ana alam %ang te+a"i "apat mem5eikan "ampak
keusakan pa"a stuktu 5angunan %ang a"a "i pemukaan 5umi. /isal : +e5oln%a
wa"uk *itu 3intung, 2> /aet 2009 "an tem5ok Fl* o+er $akata )usat, 1 Agustus
2009 -Kom,as,-!!.., sehingga pelu a"an%a pen%a+ian infomasi spasial.
)en%a+ian infomasi spasial %ang tekini tentang kekuatan "an "a%a tahan suatu
stuktu 5angunan teha"ap pemakaian, poses penuaan, maupun kaena 5en6ana
alam meupakan langkah awal %ang tepenting untuk "apat memonito "an
menganalisa kon"isi stuktu 5angunan tese5ut. *elama ini, salah satu fakto
ken"ala a"alah tinggin%a 5ia%a opeasional su8ei -pengukuan. "an laman%a
pengolahan "ata, teutama +ika "iuku "engan menggunakan alat su8ei teestis,
sepeti /otal "tation "an 0lo$al Positioning "*stem -3)*.. Disamping itu,
ketelitian alat uku sangat 5epengauh. 7ntuk "apat menganalisa tentang te+a"i
atau ti"akn%a "efomasi, infomasi ini "apat "ipeoleh "engan melakukan
pemotetan teha"ap stuktu 5angunan %ang akan "iamati.
(u+uan "ai pen%usunan )ogam Keati8itas /ahasiswa -)K/. a"alah
mempekenalkan teknik pemantauan "efomasi "engan meto"e %ang se"ehana,
muah "an mu"ah "engan menggunakan kamea "i+ital *#,.
)insip "ai Kamea Di+ital *#, "apat memotet o5%ek "ai 5e5agai su"ut
"engan 6epat "engan tingkat keakuasian tinggi. Fotogameti meupakan teknik
untuk mempeoleh infomasi mengenai posisi, ukuan "an 5entuk "ai o5+ek
"engan menguku 5e5eapa foto se6aa langsung -Coo,er and Ro$son,-!!...
Dalam pen%usunan )ogam Keati8itas /ahasiswa ini kami
memanfaatkan liteatu %ang 5ekaitan "engan fotogameti "an 5owsing intenet
untuk men"apatkan infomasi %ang 5ehu5ungan "engan pemantauan "efomasi
stuktu 5angunan.
Dapat "iam5il kesimpulan 5ahwa pemantauan "efomasi "apat "ilakukan
"engan meto"e %ang se"ehana, mu"ah "an muah sehingga "apat "i+angkau
"engan menggunakan kamea "i+ital *#,. Kamea Di+ital *#, akan
menghasilkan tingkat akuasi %ang akuat +ika pengam5ilan foto "ilakukan "engan
teknik %ang 5ena "an foto %ang "ipeoleh "ie"uksi. *ehingga hasil pemotetan
"engan kamea "i+ital *#, "apat menghasilkan tingkat akuasi sampai "engan
ketelitian B 1mm, "engan mempehatikan kai"ah0kai"ah fotogameti.
GAGASAN TERTULIS
1
Pen+a,uluan
/enuut 6atatan "ai Diektoat Culkanologi "an /itigasi !en6ana
3eologi -DC/!3. Depatemen @negi "an *um5e Da%a /ineal menun+ukan
5ahwa a"a 2; wila%ah "i 1n"onesia %ang "in%atakan awan gempa "an tsunami.
Di antaan%a 4AD, *umata 7taa, *umata !aat, !engkulu, #ampung, !anten,
$ateng "an D1= 5agian *elatan, $atim 5agian *elatan, !ali, 4(! "an 4((.
Kemu"ian *ulut, *ulteng, *ulsel, /aluku 7taa, /aluku *elatan, !iak, =apen "an
Fak0Fak "i )apua seta !alikpapan Kaltim -/em,o,-!!1.. !en6ana alam %ang
te+a"i "apat mem5eikan "ampak keusakan pa"a stuktu 5angunan %ang a"a "i
pemukaan 5umi "an 5e+atuhan ko5an +iwa. Dontoh pa"a kasus "efomasi %aitu
+e5oln%a wa"uk *itu 3intung "i Diputat (imu, 2> /aet 2009 "an tem5ok Fl*
o+er $akata )usat, 1 Agustus 2009 -Kom,as,-!!.., meupakan kasus "ai
penga5aian monitoing "efomasi. *ehingga pelu a"an%a pen%a+ian infomasi
spasial untuk mengantisipasi te+a"in%a 5en6ana alam "an meminimalkan
+atuhn%a ko5an +iwa.
!eawal "ai kon"isi "i atas, maka kami men6o5a untuk menulis suatu
gagasan penelitian tentang (eknik )emantauan Defomasi *tuktu !angunan
"engan /enggunakan Kamea Di+ital *#,.
)oses "efomasi meupakan poses analisa 5esaan +ector "ai pegesean
koo"inat o5%ek %ang se"ang "iamati. )en%a+ian infomasi spasial ini meupakan
langkah awal %ang tepenting untuk "apat memonito "an menganalisa kon"isi
stuktu 5angunan tese5ut. *elama ini, salah satu fakto ken"ala a"alah tinggin%a
5ia%a opeasional su8ei -pengukuan. "an laman%a pengolahan "ata, teutama
+ika "iuku "engan menggunakan alat su8ei teestis, sepeti /otal "tation "an
0lo$al Positioning "*stem -3)*.. Disamping itu, ketelitian alat uku sangat
5epengauh "alam upa%a untuk men"eteksi 5esaan minimum "efomasi %aitu
kemampuan sistem untuk men"eteksi pegeakan %ang seke6il mungkin.
)enggunaan Kamea Di+ital *#, meupakan salah satu altenatif pilihan
%ang "apat meminimalisi ken"ala tese5ut. Dengan pinsip fotogameti, kamea
"i+ital *#, "apat memotet o5%ek "ai 5e5agai su"ut "engan 6epat "an "engan
peangkat lunak, titik0titik "efomasi %ang "iamati akan "apat "ihitung nilai
koo"inatn%a. Disamping itu, haga kamea "i+ital *#, ini le5ih muah
"i5an"ingkan "engan haga /otal "tation ataupun 3)*. 7ntuk "apat menganalisa
tentang te+a"i atau ti"akn%a "efomasi, infomasi spasial 30"imensi meupakan
infomasi "asa %ang haus "apat "i"esiminasikan, "an infomasi ini "apat
"ipeoleh "engan melakukan pemotetan teha"ap stuktu 5angunan %ang akan
"iamati.
2
3
Tu-uan
(u+uan "ai penulisan gagasan "alam )ogam Keati8itas /ahasiswa ini
a"alah untuk mempekenalkan teknik pemin"aian peu5ahan "engan meto"e %ang
se"ehana, muah "an mu"ah "engan menggunakan kamea "igital.
Man/aat
/anfaat %ang "apat "i5eikan "ai penulisan gagasan ini,antaa lain :
1. !agi )eneliti : "apat menam5ah wawasan "an men+a"i tanggap akan
kon"isi "isekitan%a seta meningkatkan keati8itas "alam men6ai solusi
untuk meminimalkan "ampak "ai penga5aian monitoing "efomasi.
2. !agi /as%aakat : "ihaapkan "apat mem5antu "alam mempekenalkan
6aa pemantauan teha"ap stuktu 5angunan "isekitan%a, sehingga
meminimalkan +atuhn%a ko5an +iwa "engan 6aa %ang te+angkau se6aa
ekonomi "an teknologi.
3. !agi )emeintahan : "ihaapkan "apat men+a"i sum5e "ata untuk
monitoing "an menganalisa stuktu 5angunan "i tiap0tiap "aeah, sehingga
"apat "iketahui entan waktu untuk pe5aikan "an "a%a tahan suatu stuktu
5angunan "an antisipasi teha"ap 5en6ana gempa.
Lan+asan Te0ri
Kondisi saat ini
!ekem5angn%a teknologi "an pengetahuan, mem5eikan kesempatan
kepa"a setiap oang untuk mengem5angkan i"e keatif untuk men"iikan usaha
"an 5eke+a sesuai "engan keinginann%a. Kesempatan itu "itanggapi "engan 5aik
oleh in8esto "alam "an lua negei untuk "atang ke 1n"onesia. 7saha %ang
"ilakukan "apat 5egeak "i5i"ang pela%anan +asa, pe"agangan atau in"usti.
Aki5atn%a, sekaang 5an%ak kita +umpai pem5angunan ge"ung 5etingkat,
peumahan, petokoan, mall "an masih 5an%ak lagi. =ang pa"a awaln%a lahan
petanian "an lahan0lahan kosong 5efungsi se5agai lahan penghasil pa"i, 5ahan
pokok, "an se5agai tempat esapan ai tanah, 5eu5ah fungsi. *angat "isa%angkan
pem5angunan stuktu 5angunan tese5ut, ti"ak "iim5angi "engan sistem
monitoing %ang 5aik "an teatu tentang kekuatan "an "a%a tahan suatu stuktu
5angunan teha"ap pemakaian, poses penuaan, "an pegesean posisi %ang
"ikaenakan 5umi 5esifat "inamis. *epeti %ang te+a"i pa"a tahun 2009 %ang
5ekaitan "engan "efomasi %aitu : +e5oln%a wa"uk *itu 3intung "i Diputat (imu,
2> /aet 2009 "an tem5ok Fl* o+er $akata )usat, 1 Agustus 2009
-Kom,as,-!!.., meupakan kasus "ai penga5aian monitoing "efomasi.
*ehingga pelu a"an%a pen%a+ian infomasi spasial untuk mengantisipasi
te+a"in%a 5en6ana alam "an meminimalkan +atuhn%a ko5an +iwa.
)en%a+ian infomasi spasial %ang tekini tentang kekuatan "an "a%a tahan
suatu stuktu 5angunan teha"ap pemakaian, poses penuaan, maupun kaena
5en6ana alam meupakan langkah awal %ang tepenting untuk "apat memonito
"an menganalisa kon"isi stuktu 5angunan tese5ut. *elama ini, salah satu fakto
ken"ala "alam peolehan infomasi tentang kekuatan stuktu "an peu5ahan
5entuk, posisi seta "imensi pe satuan waktu -"efomasi. "ai suatu stuktu
5angunan a"alah tinggin%a 5ia%a opeasional su8ei -pengukuan. "an laman%a
pengolahan "ata, teutama +ika "iuku "engan menggunakan alat su8ei teestis,
sepeti /otal "tation "an 0lo$al Positioning "*stem -3)*.. Disamping itu,
ketelitian alat uku sangat 5epengauh "alam upa%a untuk men"eteksi pegeakan
%ang seke6il mungkin. 7ntuk "apat menganalisa tentang te+a"i atau ti"akn%a
"efomasi, infomasi ini "apat "ipeoleh "engan melakukan pemotetan teha"ap
stuktu 5angunan %ang akan "iamati.
Proses Penelitian
)enggunaan Kamea Di+ital *#, meupakan salah satu altenatif pilihan
%ang "apat meminimalisi ken"ala tese5ut. Dengan pinsip fotogameti, kamea
"i+ital *#, "apat memotet o5%ek "ai 5e5agai su"ut "engan 6epat "an "engan
peangkat lunak, titik0titik "efomasi %ang "iamati akan "apat "ihitung nilai
koo"inatn%a. Disamping itu, haga kamea "i+ital *#, ini le5ih muah
"i5an"ingkan "engan haga /otal "tation ataupun 3)*. 7ntuk "apat menganalisa
tentang te+a"i atau ti"akn%a "efomasi, infomasi spasial 30"imensi meupakan
infomasi "asa %ang haus "apat "i"esiminasikan, "an infomasi ini "apat
"ipeoleh "engan melakukan pemotetan teha"ap stuktu 5angunan %ang akan
"iamati. Aga kamea "i+ital *#, "apat "igunakan untuk pemantauan "efomasi,
sepeti haln%a pemotetan u"aa, a"a kai"ah0kai"ah tetentu %ang haus "iikuti
aga "ipeoleh koo"inat titik0titik "efomasi "engan keakuasian %ang optimum.
Dengan keakuasian %ang optimum, titik0titik tese5ut akan "apat "igunakan
untuk men"eteksi a"an%a pegeakan atau pegesean stuktu. 3agasan ini akan
mem5ahas kai"ah0kai"ah tese5ut "an mekanisme pehitungan nilai koo"inat 30
"imensi %ang "iimplementasikan ke"alam peangkat lunak.
)emantauan "efomasi stuktu 5angunan ini akan "ilakukan se6aa
5etahap. )ihak0pihak %ang ikut seta "alam pelaksanaann%a antaa lain : pihak
kampus )oliteknik 4egei /alang se5agai naungan "an penanggung +awa5 kami
untuk melaksanakan penelitian ini, Dosen (eknik *ipil se5agai pen"amping "an
pengaah "alam pelaksanaann%a "i lapangan "an "alam pengolahan "ata hasil "ai
penelitian. (eman0teman mahasiswa (eknik *ipil "an mahasiswa +uusan lain
se5agai wa"ah untuk "iskusi "an men6ai efeensi %ang 5ekaitan "engan
penelitian seta instansi0instansi %ang 5ekaitan "engan penelitian kami "alam
pen%e"iaan o5%ek penelitian.
)a"a gagasan tetulis ini tahapan awal pemantauan a"alah pemasangan
stike Retro-Reflectif taget "an peen6anaan +aingan pemotetan %ang
"isesuaikan "engan teknik pemotetan tentang +aak "an fokus antaa kamea
"igital "an o5%ek %ang akan "iamati. )engam5ilan foto pa"a masing0masing
o5%ek akan "ilakukan tiap 5ulan "alam +angka waktu pengamatan 1 tahun. :asil
'
foto %ang "ipeoleh kemu"ian "ianalisa menggunakan teknik pengolahan "ata
"engan meto"e %ang se"ehana "an mu"ah "ipahami.
Retro-Reflectif Target
)oses pemantauan "efomasi "iawali "engan pemasangan retro%re#lecti#
taget pa"a 5angunan %ang akan "iamati, misaln%a : +em5atan keeta api, +alan
la%ang -#l* o+er., "in"ing 5angunan 5etingkat, "an se5again%a. Retro%re#lecti#
taget meupakan se5uah stike %ang te5uat "ai suatu 5ahan %ang memiliki "a%a
pantul 6aha%a %ang sangat kuat apa5ila tekena sina -lampu $lit2,.. *ehingga
sangat 5aik "igunakan untuk menan"ai posisi %ang akan "i6ai koo"inatn%a pa"a
suatu o5+ek %ang akan "iuku atau "itentukan "imensin%a teha"ap 5i"ang "atum.
(itik tengah lingkaan putih pa"a stike ini "apat "iekstak koo"inat foton%a
"engan meto"e Centroid 34ong, .856 MR "7ortis, ..8a6 dan MR "7ortis,
..9$:. (itik tengah lingkaan "igunakan untuk mengamati pegesean o5%ek
5angunan %ang "iamati. Ketelitian -nilai ms. "ai penentuan posisi titik tengah
ini "apat le5ih 5aik "ai 0,01 piksel. Dontoh Retro%re#lecti# (aget :
Desain !aringan Pemotretan
)oses selan+utn%a %aitu men"esain +aingan -net(or& design. %ang
meupakan fakto tepenting "alam men"apatkan tingkat akuasi %ang tinggi.
@sensi "ai net(or& design "alam suatu peke+aan fotogameti a"alah +aak
maksimum kamea teha"ap o5+ek, "iamete taget, +umlah "an "isti5usi "ai
titik0titik "i "alam foto. A"apun pen%elesaian masalah ini "engan menggunakan
umus se5agai 5eikut 3Mi&7ail et al, -!!: :

t
d
,
#
=
..............................................................................3:
Dimana f a"alah pan+ang fokus pa"a kamea, p a"alah +umlah piksel minimum
%ang te"apat pa"a taget, " meupakan +aak kamea ke o5+ek %aitu +aak %ang
tepat "an "apat men6akup semua taget pa"a o5%ek %ang "iamati. t a"alah
"iamete taget. *ehingga "alam kasus men"esain pemotetan, +aak kamea ke
o5+ek "an "iamete taget "apat "isesuaikan "engan kon"isi %ang a"a "ilapangan.
7ntuk mempemu"ah pengam5ilan foto "engan kamea, maka haus mem5uat
Kamera -
Target
Kamera ;
Kamera
Kamera 8
3am5a 1 *tike retro%re#ele&ti# target
&
sketsa situasi lokasi %ang akan "iam5il foton%a. *elain itu, posisi pemotetan
hen"akn%a "apat men+angkau semua taget %ang te"apat pa"a o5%ek, "imana
situasin%a ti"ak a"a %ang menghalangi pemotetan, 5aik pohon, 5angunan
maupun tiang listik. )enentuan +aak maksimum kamea "engan o5+ek akan
mempengauhi esolusi gam5a %ang "ihasilkan. Desain pemotetan "apat "ilihat
sepeti gam5a 2 "i5awah ini :
3am5a 2 'et(or& )esign
Dimana "esain +aingan "iatas men"iskipsikan tentang teknik pemotean
antaa posisi kamea "an taget. (u+uan akhi "ai pemotetan a"alah untuk
mengetahui 5esaan pegesean %ang mungkin te+a"i "ai suatu stuktu
5angunan. /isalkan, kita menginginkan pegesean minimum "alam aah 30
"imensi %ang masih "apat "i"eteksi a"alah 0,& mm. /aka ketelitian "ai sistem
pengukuan a"alah le5ih ke6il atau sama "engan 5esan%a pegesean minimum
tese5ut. 1n"ikato ketelitian sistem "iumuskan se5agai 5eikut 3Fraser, -!!$::
"
&
<
c
=
............................................................3-:
Dimana E
6
a"alah ketelitian -Root Mean "<uare atau ms. "ai 5esaan
pegesean %ang ingin "iamati, * a"alah fakto skala pemotetan %aitu
pe5an"ingan antaa +aak pemotetan "engan pan+ang fokus kamea pa"a saat
pemotetan, k a"alah 5an%akn%a pemotetan untuk setiap posisi kamea, E a"alah
ketelitian pengukuan koo"inat foto untuk titik0titik %ang akan "iuku posisin%a,
se"angkan F meupakan konstanta %ang umumn%a 5enilai 0,> 3Fraser, -!!$:
untuk +aingan pemotetan %ang kon8egen. Dai )esamaan -2. "apat "ilihat
5ahwa semakin ke6il 5esaan minimum pegesean %ang ingin "iamati maka
+umlah pemotetan haus semakin 5an%ak, +aak pemotetan haus semakin "ekat,
"an ketelitian pengukuan koo"inat foto haus seteliti mungkin.
Kamera -
Tiang
Kamera ;
Kamera
Kamera 8
6
>
Teknik Pemotretan
7ntuk men"apatkan foto o5%ek "engan kualitas %ang i"eal pelu "ilakukan
pengatuan pa"a pan+ang fokus kamea. *elain itu, posisi kamea sangat
5epengauh "an "iusahakan "apat men6akup semua taget pa"a o5%ek %ang akan
"iamati. )a"a setiap posisi pemotetan haus "ilakukan peputaan pa"a kamea
setiap melakukkan pemotetan, memuta kamea se5esa 90G ke kanan "an 90G ke
kii kemu"ian melakukan pemotetan. 1ni "ilakukan untuk mempeoleh hasil foto
%ang 5e5e"a05e"a pa"a setiap pemotetan. *epeti pa"a gam5a "i5awah ini :
3am5a 3 )osisi kamea "iotasi 90G keaah kanan
3am5a ' )osisi kamea otasi 90G keaah kii
$umlah pemotetan minimal 3 kali, "engan posisi kamea 5iasa, kamea "iotasi
keaah kanan se5esa 90G "an keaah kii 90G. )oses pemotetan haus "ilakukan
multifoto "an haus kon8egen. 7ntuk pengam5ilan foto %ang 5aik haus "apat
men+angkau semua point retro taget. )oses pengam5ilan foto pa"a o5%ek, "apat
"ilihat sepeti pa"a gam5a "i5awah ini :
)oint retro taget pa"a $em5atan
Kamea
)osisi 1
Kamea )osisi 2
Kamea
)osisi 3
3am5a & )osisi pengam5ilan foto
;
Pengolahan Data #oto
)oses pengolahan "ata foto "apat "itun+ukan pa"a 5agan ali "i5awah ini :
)en+elasan 5agan ali "ai poses pengolahan "ata foto, antaa lain :
Penentuan Koordinat Foto dengan Metode Centroid
Dai poses pengolahan "ata foto "ipeoleh hasil koo"inat "alam sistem
katesian 30"imensi -H,=,I. pa"a "atum lokal "an 8ekto aahan %aitu paamete
otasi. 4amun, "ata awal %ang "ipeoleh pa"a pengukuan masing0masing
centroid "alam sistem katesian 20"imensi -J,%. %ang "i"efinisikan untuk setiap
foto. )engkon8esian sistem piksel men+a"i koo"inat foto mengikuti aahan
-Coo,er and Ro$son,-!!.. (itik koo"inat %ang "iamati pa"a foto a"alah lokasi
+atuhn%a 5ekas sina pa"a 5i"ang senso -DDD atau D/A*. %ang "ipantulkan
"ai o5%ek, sepeti "ilustasikan pa"a gam5a >:
4ilai pen"ekatan Exterior
Orientation -@A. "engan Closed
Form
Resection
Bundle Adjustment
Koo"inat 3D -H=I. "engan tingkat
akuasi K 1mm
Analisa "efomasi tiap e,oc7
se6aa 5ekala
3am5a 6 !agan ali poses pengolahan "ata foto
Intersection
"el# Cali$rating Bundle Adjustment
)enentuan koo"inat o5+ek titik tengah
lingkaan -centroid.
3am5a > Kon"isi i"eal 5ekas sina %ang melewati
lensa kamea meupakan gais luus
)a"a kon"isi i"eal sepeti pa"a gam5a >, 5ekas sina pantulan "ai o5%ek
P %ang menu+u titik 2 pa"a 5i"ang senso, akan 5eupa gais luus -Coo,er and
Ro$son,-!!.. (etapi pa"a ken%ataann%a, 5ekas sina pa"a 5i"ang senso
mengalami pem5elokan -"istosi. 5aik kaena ke6a6atan "alam poses peakitan
"an pen%usunan komponen lensa maupun kaena keti"aksta5ilan posisi senso
DDD9D/A* "i"alam 6angkang kamea. Kaena a"an%a kesalahan sistematik
inilah men%e5a5kan kamea "i+ital *#, "ikategoikan se5agai kamea non0metik
-=u7man et al.,-!!5..
)esamaan gais luus -pesamaan kolinie. anta titik tengah lingkaan
pa"a o5%ek "an pa"a foto sepeti %ang "iilustasikan pa"a 3am5a > a"alah
se5agai 5eikut 3Mi&7ail et al., -!!:, 3=u7mann et al., -!!5::
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
0
I I = = H H
I I = = H H
6 % %
0
I I = = H H
I I = = H H
6 J J
D
33
D
32
D
31
D
23
D
22
D
21
% o
D
33
D
32
D
31
D
13
D
12
D
11
J o
=
+ +
+ +
+ +
=
+ +
+ +
+ +
r r r
r r r
r r r
r r r
..........3;:
"imana
3

"an 4

a"alah mo"el kesalahan sistematik "alam aah J "an %,

i+
meupakan elemen "ai matik otasi, J
o
,%
o
a"alah koo"inat ,rinci,al ,oint, 6
a"alah pan+ang fokus kamea, H,=,I a"alah koo"inat 30"imensi titik0titik o5%ek
-titik tengah lingkaan pa"a stike., H
6
,=
6
,I
6
a"alah koo"inat 30"imensi kamea
saat pemotetan, "an J,% meupakan koo"inat foto, %aitu satu0satun%a infomasi
%ang "iketahui -&no(n o$ser+ation. "ai pengukuan langsung, se"angkan
paamete o$ject s,ace "an paamete otasi ti"ak "iketahui nilain%a -un&no(n..
7ntuk setiap pengukuan koo"inat foto akan menghasilkan sepasang pesamaan
gais luus -)esamaan 3..
Exterior Orientation 3EO:
/enentukan paamete oientasi lua -Exterior Orientation atau @A. "ai
foto meupakan salah satu tugas tepenting "alam fotogameti. )aamete
oientasi lua te"ii "ai enam paamete %aitu 3 paamete o$ject s,ace
-H
6
,=
6
,I
6
. "an 3

paamete otasi su"ut %aitu : omega, ,7i, "an &a,,a -L, M, N..
7ntuk men"apatkan koo"inat titik o5%ek -H,=,I., "ai "ata awal %ang tese"ia
9
5eupa koo"inat titik masing0masing foto %aitu x "an *, maka pesamaan -3.
"apat "iselesaikan melalui meto"e :itung Kua"at (eke6il. 4amun kaena "alam
posesn%a "i5utuhkan suatu nilai pen"ekatan awal untuk paamete oientasi lua.
Aga pesamaan 2 "apat "iselesaikan, maka kami menggunakan teknik sepeti
%ang "i+elaskan oleh -,ampal, 19>9O Ieng ?ang, 1992 "an *tefano8i6, 19>3.
untuk men"apatkan nilai pen"ekatan awal aga poses iteasi "apat kon8egen
se6aa 6epat, "isamping untuk mengoientasikan +aingan pemotetan -Fase,
20066..
Resection, Intersection dan Bundle Adjustment
*etelah paamete @A pen"ekatan untuk ke"ua foto "apat "itentukan,
poses selan+utn%a a"alah pehitungan untuk men"apatkan nilai koo"inat 30
"imensi pen"ekatan. Di"alam fotogameti poses ini "ikenal se5agai meto"e
triangulasi atau intersection 3Mi&7ail et al., -!!6 dan 4ol# dan )e(itt, -!!!:.
)insipn%a, +ika "ua 5uah foto atau le5ih "iketahui posisi "an oientasin%a
"i"alam sistem katesian 30"imensi -H
6
,=
6
,I
6
., maka +ika te"apat titik o5%ek
%ang telihat "ai "ua foto atau le5ih itu, koo"inat 3D titik o5%ek itu "apat
"itentukan nilain%a. Aientasi foto 5iasan%a "in%atakan "alam su"ut omega, ,7i,
"an &a,,a untuk masing0masing sali5 sum5u sistem katesiann%a.
Dan untuk men6ai nilai pen"ekatan paamete @A untuk foto0foto %ang
lainn%a, "igunakan teknik Resection 3Mi&7ail et al., -!!6 dan 4ol# and )e(itt,
-!!!:. )a"a pinsipn%a, +ika te"apat titik0titik o5%ek %ang "iketahui koo"inatn%a
"an teekam pa"a foto, maka posisi "an oientasi foto ini -paamete @A. "i"alam
sistem katesian 3D "apat "itentukan. (eknik komputasi meto"e resection ini
"apat "i+umpai pa"a liteatu -/ikhail et al., 2001., "an -?olf an" Dewitt, 2000..
*etelah nilai pen"ekatan awal paamete @A untuk semua foto "an nilai
koo"inat 3D untuk semua titik0titik o5%ek "i"alam +aingan "iketahui, langkah
selan+utn%a a"alah memo"elkan ulang seluuh 5ekas sina %ang teli5at "engan
menggunakan teknik hitung peataan kua"at teke6il. )emo"elan ini seing
"inamakan se5agai Bundle adjustment -/ikhail et al., 2001O "an ?olf "an Dewitt,
2000..
$ika )esamaan 3 "ilinieisasikan "engan "eet (a%lo akan men+a"i
pesamaan linie 5eupa:
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) 2mn,1
p,1
3
p 2mn,
3
3n,1
2
2mn,3n
2
6m,1
1
2mn,6m
1
2mn,1
P P P ( A A A + + + + =
..................38:
+ika m a"alah +umlah foto %ang teli5at "alam pemotetan "an n a"alah 5an%akn%a
titik0titik o5%ek %ang "iamati, maka 8ekto * akan 5eisikan 2nm 5uah nilai esi"u
pengukuan koo"inat foto. /atik A
1
5eisikan tuunan teha"ap paamete
oientasi lua "an 5e"imensi 2mn J 6mO matik A
2
5eisikan 2mn J 3n elemen
tuunan teha"ap titik0titik o5%ekO "an matik A
3
5e"imensi 2mn J p %ang
meupakan tuunan teha"ap F 5uah paamete kesalahan sistematis kamea.
Cekto P
1
, P
2
"an P
3
5etuut0tuut 5eisikan nilai koeksi paamete oientasi
lua -@A., koo"inat titik0titik o5%ek %ang "iamati "efomasin%a, "an mo"el
kesalahan sistematis kamea. *e"angkan 2mn 5uah elemen 8ekto 5 5eisikan
10
selisih pe5e"aan antaa nilai pengukuan "engan nilai tekoeksi "ai )esamaan
3.
11
11
"el# Cali$rating Bundle Adjusment
)esamaan ' a"alah pesamaan hitung kua"at teke6il untuk seluuh
5ekas sina -$undle adjustment. "ai titik0titik o5%ek %ang "iamati. )oses hitung
peataan seluuh 5ekas sina %ang teli5at "apat "ilakukan "engan meto"e
>elmert Bloc&ing -!own, 19>'a, 19;05., "an pesamaan nomaln%a "apat "itulis
se5agai 5eikut:
0
(
2
(
1
2
1
2
(
2 1
(
2
2
(
1 1
(
1
=

5 P A
5 P A
6
6
PA A PA A
PA A PA A
.................39:
Dimana P "isini a"alah matik 5o5ot "ai ketelitian -ms. pengukuan
koo"inat titik0titik o5%ek %ang "ilakukan "engan meto"e 6entoi". Kaena satu0
satun%a infomasi pengukuan a"alah han%a "ai ukuan koo"inat titik0titik pa"a
foto, maka pesamaan & ti"ak "apat "iselesaikan kaena matik pesamaan
nomaln%a singular -nilai "eteminann%a sama "engan nol.. Aga pesamaan &
"apat "iselesaikan, "atum untuk koo"inat titik0titik o5%ek haus "itetapkan
tele5ih "ahulu. *olusi "engan teknik inner constraint -Demanis, 199'. ti"ak
menghasilkan ketelitian %ang optimum. Atin%a matik +arian%co+arian -matik
ketelitian. sangat tegantung "ai pemilihan titik o5%ek %ang "i+a"ikan titik 5asis
atau "atum. Aleh kaena itu kami memilih teknik Free 'et(or& Adjustment -)apo
an" )eelmute, 19;2O "an )eelmute, 19>9. untuk men%elesaikan pesamaan '
"an menghasilkan ketelitian %ang optimum tanpa tegantung "ai pemilihan titik0
titik o5%ek %ang akan "i+a"ikan "atum, sepeti %ang penah "itegaskan oleh
-Akimoto "an :attoi, 2001., "an -Fase, 20015..
KESIMPULAN
)ogam Keati8itas /ahasiswa %ang kami a+ukan ini meupakan suatu
gagasan tetulis tentang (eknik )emantauan *tuktu !angunan "engan Kamea
Digital. *uatu teknik pemin"ian "engan meto"e %ang se"ehana, mu"ah "an
muah sehingga "apat "i+angkau "ai semua kalangan mas%aakat "an pemeintah
seta pihak0pihak lain %ang 5esangkutan "apat melakukan pemantaun "efomasi
tentang kekuatan "an "a%a tahan suatu stuktu 5angunan teha"ap pemakaian,
poses penuaan, "an pegesean posisi %ang "ikaenakan 5umi 5esifat "inamis
"engan memanfaatkan peangkat lunak %ang akan kami kem5angkan. )eangkat
lunak ini "i5uat "engan mengikuti pakem fotogameti "an akan "apat
"iopeasikan oleh kalangan awam sekalipun, 5ahkan %ang ti"ak memiliki lata
5elakang fotogameti. *ehingga poses pemantauan ini "apat "ilakukan "engan
le5ih mu"ah "an "apat meminimalisi +atuhn%a ko5an +iwa aki5at penga5aian
monitoing teha"ap stuktu 5angunan.
)a"a paktekn%a pemin"aian peu5ahan akan "ilakukan "engan mengam5il
5e5eapa stu"i kasus untuk poses analisa, misaln%a : ge"ung kampus )oliteknik
4egei /alang, ge"ung, +em5atan #l* o8e, +em5atan keeta api, "an lain0lain.
7ntuk pengam5ilan foto pa"a taget akan "igunakan kamea "igital. Kamea
"igital "apat "igunakan untuk melakukan pengukuan peu5ahan "engan tingkat
keakuasian tinggi. Aga "ipeoleh hasil akuasi %ang tinggi, fakto kesalahan
sistematis pa"a kamea haus "ie"uksi tele5ih "ahulu. :al ini "apat "ilakukan
"engan mempehatikan kai"ah0kai"ah fotogameti %ang 5ekaitan "engan
penentuan koo"inat foto, penentuan nilai pen"ekatan Exterior Orientation -@A.,
Resection, Intersection, Bundle Adjustment, "el# Cali$rating Bundle Adjustment.
:asil analisa %ang akan "ipeoleh setelah melakukan pengamatan
"ihaapkan "apat men+a"i sum5e "ata untuk monitoing "an analisa tentang "a%a
tahan "an entan waktu untuk pe5aikan suatu stuktu 5angunan "i tiap0tiap
"aeah. *ehingga +atuhn%a ko5an +iwa kaena penga5aian monitoing "efomasi
"apat "iminimalkan lagi. Dampak "ai kegiatan ini a"alah a"an%a 5e5eapa stike
%ang akan te"apat "isekita o5%ek pemantauan untuk pengam5ilan foto. Kegiatan
ini +uga mem5utuhkan waktu untuk poses analisa %ang menghauskan peneliti
untuk mengam5il foto se6aa 5etahap %aitu tiap 5ulan "alam +angka waktu
pengamatan 1 tahun.
12
12
DA'TAR PUSTAKA
Akimoto, K. an" :attoi, *., 2001. ,e8isit (o Ieo A"e Design 1n 1n"ustial
Cision /etolog%, )o6ee"ings of A*),*: 3atewa% to the 4ew
/illennium. Amei6an *o6iet% of )hotogammet% an" ,emote *ensing,
*t. #ouis, /issoui, pp. unpaginate" DD0,A/.
Ame, 3.*.(., 2003. /onitoing an" assesment of *tu6tues. (a%lo anf Fan6is,
4ew %ok, 16> pp.
Atikel wikipe"ia.Q*itu 3intungQ.7tt,?@@id.(i&i,edia.org@(i&i@"ituA0intung
-"iakses tanggal 1& fe5uai 2010..
!own, D.D., 19>'a. @8olution, Appli6ation an" )otential of (he !un"le /etho"
of )hotogammeti6 (iangulation, 3eo"eti6 *e8i6es, 1n6., /el5oune,
Floi"a.
!own, D.D., 19;05. Appli6ation of )hotogammet% to /easuements of
*tu6tues in A5it, Colume 1. ,epot 4o. /A/>D4*0;9&9'2, 3eo"eti6
*e8i6es 1n6., /el5oune, Floi"a.
Doope, /.A.,. an" ,o5son, *., 2001. (heo% of Dlose ,ange )hotogammet%.
1n: K.!. Atkinson -@"ito., Dlose ,ange )hotogammet% an" /a6hine
Cision. ?hittles )u5lishing, *6otlan", 7K, pp: 90&1.
Demanis, A., 199'. (he photogammeti6 inne 6onstaints. 1*),* $ounal of
)hotogammet% an" ,emote *ensing, '9-1.: 2&039.
Fase, D.*., 199>a. Digital 6amea self06ali5ation. 1*),* $ounal of
)hotogammet% an" ,emote *ensing, &2-'.: 1'901&9.
Fase, D.*., 20015. 4etwok Design. 1n: K.!. Atkinson -@"ito., Dlose ,ange
)hotogammet% an" /a6hine Cision. ?hittles )u5lishing, *6otlan", 7K,
pp. 2&602;1.
Fase, D.*., 20066. 4etwok Aientation /o"els fo 1mage0!ase" 3D
/easuement, 1ntenational A6hi8es of )hotogammet% an" ,emote
*ensing R *pasial 1nfomation *6ien6e. 1*),*.
F%e, $.3., 2001. Damea Dali5ation. 1n: K.!. Atkinson -@"ito., Dlose ,ange
)hotogammet% an" /a6hine Cision. ?hittles )u5lishing, *6otlan", 7K,
pp. 1&601>9.
#uhmann, (., ,o5son, *., K%le, *. an" :ale%, 1., 2006. Dlose ,ange
)hotogammet%: )in6iples, (e6hniFues an" Appli6ations. ?hittles
)u5lishing, *6otlan", 7K., &10 pp.
/ikhail, @./., !ethel, $.*. an" /63lone, D.$., 2001. 1nto"u6tion to /o"en
)hotogammet%. $ohn ?ile% R *ons, 1n6., 4ew =ok, '>9 pp.
/, *hotis, (.D., * ,o5son, 199&a. )a6ti6al (esting of the )e6ision an"
A66ua6% of (aget 1mage Denting Algoithms, Ci"eometi6s 1C.
/, *hotis, (.D., ( *hot, 199'5. A 6ompaison of some te6hniFues fo the
su5piJel lo6ation of "is6ete taget images. Ci"eometi6s 111, *)1@ Col.
23&0 23902&0.
)apo, :.!. an" )eelmute, A., 19;2. Fee 4et Anal%sis in Dlose0,ange
)hotogammet%. )hotogammeti6 @ngineeing R ,emote *ensing, ';-'.:
&>10&>6.
)eelmute, A., 19>9. A"+ustment of Fee 4etwok. !ulletin 3eo"es%, &3: 2910
296.
)usat "an Analisa (empo.S1n"onesia ,awan !en6anaT.
7tt,?@@(((.,dat.co.id@7g@,oliticalA,dat@-!!5@!5@.@,ol,-!!5!5.%
!,id.7tml -"iakses tanggal 1& fe5uai 2010..
,ampal, K.K., 19>9. A Dlose" *olution fo *pa6e ,ese6tion. )hotogammeti6
@ngineeing R ,emote *ensing, '&-9.: 12&&01261.
*tefano8i6, )., 19>3. ,elati8e Aientation U A 4ew Appoa6h. (he 1(D $ounal, 3:
'1>0'';.
?olf, ).,. an" Dewitt, !.A., 2000. @lements of )hotogammet%: with
Appli6ations in 31*. /63aw0:ill Dompanies 1n6., 4ew =ok, 60; pp.
?ong, K.?., 19;6. Dlose0,ange /apping with a *oli" *tate Damea.
)hotogammeti6 @ngineeing R ,emote *ensing, &2-1.: 6>0>'.
Ieng, I. an" ?ang, H., 1992. A 3eneal *olution of a Dlose"0Fom *pa6e
,ese6tion. )hotogammeti6 @ngineeing R ,emote *ensing, &;-3.: 32>0
33;.
13
1"entitas Dii
1 4ama #engkap
2 $enis Kelamin #9)
3 )ogam *tu"i
' 41/
& ((#
6 @mail
> 4ome (elepon9:)
,iwa%at )en"i"ikan
*D */) */A
4ama 1nstitusi
$uusan
(ahun /asuk0
#ulus
)emakalah *emina 1lmiah
4o 4ama )etemuan
1lmiah 9 *emina
$u"ul Atiel 1lmiah ?aktu "an (empat
1
2
3
)enghagaan "alam 10 tahun (eakhi
4o $enis )enghagaan 1nstitusi )em5ei
)enghagaan
(ahun
1
2
3
*usunan Aganisasi (im Kegiatan "an )em5agian (ugas
4o 4ama941/ )ogam
*tu"i
!i"ang
1lmu
Alokasi
?aktu
-+am9minggu.
7aian
(ugas
8ii
*uat )e%ataan Ketua )eniliti9)elaksana
KA) )@,37,7A4 (14331
*7,A( )@,=A(AA4 K@(7A )@41#1(19)@#AK*A4A
=ang 5etan"a tangan "i 5awah ini :
4ama :
41/ :
)ogam *tu"i :
Fakultas :
Dengan ini men%atakan untuk tahun anggaan 201'9201& 5esifat oiginal "an
5elum penah "i 5ia%ai oleh lem5aga atau sum5e "ana lain.
!ilamana "i kemu"ian hai "itemukan keti"aksesuaian "engan pe%ataan ini,
maka sa%a 5ese"ia "ituntut "an "iposes sesuai "engan ketentuan %ang 5elaku
"an mengem5alikan seluuh 5ia%a penelitian %ang su"ah "iteima ke kas negaa.
Demikian pe%ataan ini "i5uat "engan sesungguhn%a "an "engan se5ena0
5enan%a.
/alang, 0&0$uli0201'
/engetahui, =ang men%atakan,
)em5antu ,ekto9Ketua
!i"ang kemahasiswaan,
- . -
.
41). 41/.