MQUINAS OPERATRIZES ME 0830

Professor: Carlos Donizetti de Oliveira

As Mquinas Operatrizes (MO) ou Mquinas Ferramenta tem a funo de
promover o movimento relativo entre a ferramenta e a pea, de modo controlado,
permitindo que se obtenha a forma (geometria) desejada, o acabamento superficial
desejado, as medidas, as tolerncias de forma e de posio necessrias para o correto
funcionamento da pea usinada.
A evoluo das MO so sempre no intuito de produzir mais peas num perodo
menor de tempo (maior produtividade) a um custo aceitvel e qualidade satisfatria.
Movimentos Essenciais das MO:
Movimento Principal: pode ser linear ou rotativo, executado pela pea ou pela
ferramenta, sempre mecanizado e consome praticamente toda a potncia
envolvida no processo de usinagem. So exemplos: a rotao da pea no
torneamento, a rotao da broca na furao, a rotao do rebolo na retificao, o
movimento linear de vai-e-vem na plaina.
Movimento Secundrio: pode ser linear e/ou rotativo, executado pela pea e/ou
pela ferramenta, pode ser manual ou mecanizado e consome uma potncia
desprezvel em relao ao movimento principal. So exemplos: o movimento
linear de avano executado pela ferramenta no torneamento e na furadeira.
Movimento de Preparao: so os movimentos necessrios para que a mquina
seja colocada em condies de iniciar a usinagem ou dar continuidade a mesma.
O maior grau de automao das MO est concentrado neste movimento, pois so
esto intimamente ligados produtividade e envolvem elementos de alta
sofisticao tecnolgica e de alto custo, motivo pelo qual, normalmente, a
parte mais cara do equipamento. So exemplos: a fixao da pea, troca de
ferramenta e aproximao entre pea e ferramenta.

Potncia: representa a rapidez com que determinado trabalho pode ser executado, ou
seja, para realiza-lo rapidamente (tempo pequeno) ser necessrio dispor de maior
potncia do que para realiza-lo lentamente (maior tempo).
Potncia de corte (N
c
):

F
c
Fora de Corte; V
c
Velocidade de corte

Velocidade de Corte (V
c
):

DDimetro da pea que est sendo usinada; n rotao utilizada na operao

Velocidade de Avano (V
a
):

] [

]
nrotao; favano por rotao
Fora de Avano (F
a
): experimentalmente, determinou-se que esta fora est entre 10%
a 25% da Forca de Principal Corte (F
c
)

Determinao da gama de rotaes da MO: tem a finalidade de determinar a rotao
mnima e mxima que sero necessrias para executar todos os processos da empresa,
ou seja, serve para selecionar uma MO adequada j existente no mercado ou para
encomendar uma MO especial (dedicada e/ou otimizada) do fabricante, ou ainda para
projetar e construir a MO na prpria empresa.
Rotao Mnima (n
min
): a rotao necessria na MO para se usinar com
mnima (ou menor) velocidade de corte (V
c-min
) quando o dimetro for o
mximo (D
mx
) da pea (como um eixo no torneamento) ou da ferramenta (como
a broca da furadeira ou o rebolo da retificadora).

V
c-min
: a mnima velocidade de corte prevista para os trabalhos na MO em
estudo/projeto, desde que no a inviabilize tcnica ou economicamente. Deve levar em
considerao, nos processos que sero realizados na tal MO, a pea cujo material tenha
pior usinabilidade, as ferramentas que possuem materiais menos nobres que sero
utilizadas e o tipo de operao mais lento.
D
mx
: a pea com maior dimetro (no caso do torno) ou a ferramenta com maior
dimetro (no caso da fresadora, retificadora ou furadeira) que podero ser utilizados na
MO em questo, desde que no a inviabilize.
Rotao Mxima (n
mx
): a rotao necessria na MO para se usinar com
mxima (ou maior) velocidade de corte (V
c-mx
) quando o dimetro for o menor
(D
min
) da pea (como um eixo no torneamento) ou da ferramenta (como a broca
da furadeira ou o rebolo da retificadora).

V
c-mx
: a mxima velocidade de corte prevista para os trabalhos na MO em
estudo/projeto, desde que no a inviabilize tcnica ou economicamente. Deve levar em
considerao, nos processos que sero realizados na tal MO, a pea cujo material tenha
melhor usinabilidade, as ferramentas que possuem materiais mais nobres que sero
utilizadas e o tipo de operao mais rpida.
D
min
: Geralmente tende a valores muito pequenos ou nulos, fazendo com que a rotao
mxima tenda a infinito, valores muito altos e inviveis.
ATENO! Rotaes mnimas muito baixas s sero preocupantes se a potncia do
motor for muito alta. Rotaes mximas muito altas, acima de 4000 rpm, para MO
convencionais que no possuem automao suficiente para gerar uma produtividade to
boa que justifique grandes investimentos em projeto e construo da mquina no so
aconselhveis.
Para MO convencionais e at para no convencionais, mas que no justifiquem
preos altos, rotaes acima de 4000 rpm devem ser evitadas, pois a mquina fica mais
cara e surgem vrias dificuldades de projeto e construo, elevando o custo da MO.
Altas rotaes geram problemas como inrcia (necessitando de balanceamentos mais
precisos), nos mancais do eixo-rvore (tanto para seleo quanto para lubrificao e
refrigerao).
Deve-se sempre que possvel utilizar mancais de rolamento no eixo-rvore
(menor custo), mas, com o aumento da rotao, ocorre um paradoxo: rolamentos com
boa vida til devem ser de grande dimetro, contudo, rolamentos de grande dimetro
no so aconselhveis para altas rotaes e altas rotaes reduzem a vida do rolamento.
Outro grande problema de altas rotaes so a lubrificao e a refrigerao, podendo
exigir equipamentos caros para lubrificao forada ou pulverizao (ar+leo).
Lubrificao em banho de leo para rolamentos:

nrotao [rpm]; d
m
dimetro mdio do rolamento; D dimetro externo do
rolamento; ddimetro interno do rolamento.


Logo, em altas rotaes, pode-se usar:
Rolamentos Cermicos: por possurem menor densidade, a fora centrfuga
sobre os corpos girantes menor, o que permite atingir rotaes maiores,
contudo, seu custo elevado por conta da dificuldade de usinagem que tem
tolerncias apertadas para evitar folgas, que devero ser compensadas pela
dilatao das pistas de ao;
Uso de rolamentos de diferentes tipos: combinando rolamentos de diferentes
tipos faz com que haja diviso dos tipos valores das cargas, contudo apresenta
dificuldade de montagem e de lubrificao;
Mancais Eletromagnticos: possuem baixa capacidade de carga por conta do
espao limitado, necessita de refrigerao prpria da bobina, pouco comum e
necessita de uma rede de assistncia tcnica/reposio de peas confivel.
Mancais Aerostticos: so mancais por filme de ar. No gera muito calor,
contudo, sua capacidade de carga baixa por conta da limitao de presses e
reas. pouco comum e necessita de uma rede de assistncia tcnica/reposio
de peas confivel.

Recomendaes de Acherkan: utilizado para reduzir a rotao mxima para viabilizar
o projeto de uma MO mais simples e barata

D
mx
Dimetro mximo da pea ou da ferramenta; D
min
Dimetro mnimo da pea
ou da ferramenta
Para MO convencionais de produo R
d
= 4 a 5
Para MO convencionais de ferramentaria ou manuteno R
d
= 8 a 10
Com o valor do intervalo de D
min
obtido pela frmula acima, calcular o intervalo
da rotao mxima para verificar se ficou abaixo de 4000 rpm. Feito isso, determinar a
gama de rotaes da mquina adotando um valor intermedirio de rotao mxima entre
as calculadas acima (escolha livre).
Se, mesmo assim ambas as rotaes derem acima de 4000 rpm, deve-se sugerir
mudanas no processo.
ATENO! S usar a Recomendao de Acherkan se a rotao mxima calculada for
maior que 4000 rpm. NUNCA usar para projeto, pois o dimetro mnimo da frmula
apenas uma referncia de projeto para uma M.O. mais barata. A nica situao que se
pode comear com a recomendao quando no se tem o dimetro mnimo que ser
usinado, ou da ferramenta.

Aps usar a Recomendao de Acherkan, deve-se calcular as velocidades de
corte mxima nas peas menores para ver qual foi o prejuzo da reduo da rotao

D
min
Menor dimetro da pea que ser usinada ou da menor ferramenta que ser
utilizada; n
mx
rotao mxima calculada pela recomendao de Acherkan.
ATENO! Se a velocidade de corte der muito menor que a desejada, deve-se calcular
qual o menor dimetro que se pode usinar com a velocidade de corte desejada. Ou seja,
abaixo deste dimetro a V
c
ser menor que a desejada e, provavelmente, a produtividade
ir cair por conta disso,

V
c-desejada
velocidade de corte desejada pelo comprador; n
mx
rotao mxima
obtida pela recomendao de Acherkan.
Se esta velocidade de corte for muito menor do que a desejada inicialmente ou,
mesmo com as recomendaes, as rotaes mximas calculadas ficaram acima de 4000
rpm, deve-se propor mudanas nas operaes mais rpidas em peas pequenas: usar
ferramentas de materiais menos nobres (reduzir V
c
), cortes mais pesados (maior a
p
e
menor V
c
), ver se a quantidade dessas peas pequenas relevante, sendo realmente
necessria a compra da M.O. com rotaes acima de 4000 rpm. Com estas alteraes no
processo, certamente a produtividade ir cair, contudo, ela compensada pela economia
na compra de uma M.O. no to sofisticada.
Se a V
c-min
for muito baixa e/ou o D
mx
for muito grande, n
min
ser muito
pequena. Contudo, isso s ser problema se a potncia disponvel no eixo-rvore for
mdia ou alta, pois o torque ser muito elevado e os dimetros de eixos e mancais de
rolamento sero muito grandes, limitando as rotaes do equipamento, tornando-o de
grande porte, caro e, possivelmente, invivel.
Para contornar esse problema, dimensiona-se a MO para um valor de torque
inferior ao mximo possvel com plena carga de potncia na mnima rotao. Com isso,
a MO ter muita potncia para uma estrutura frgil, motivo pelo qual deve-se prever
dispositivos ou elementos de segurana que desarmem ou falhem quando o torque
mximo admissvel for ultrapassado.
Curvas de Torque e Potncia: so construdas em funo da rotao e permitem o
melhor entendimento e utilizao dos limites da MO em cada rotao de trabalho.
Curva de Potncia:

Curva de Torque:



Rotao Crtica (n*):

Montagem de Rolamentos: quando fator de velocidade n.d
m
> 300.000 difcil
conseguir bom funcionamento do torno com rolamentos axiais de esferas, sendo
indicados, para este caso, rolamentos rgidos de esferas ou de contato angular.
Para o fator de velocidade 450.000, utiliza-se, prximo extremidade de
trabalho do eixo, um rolamento de rolos cilndricos combinado com um axial de esferas
de contato angular, fazendo com que as cargas radial e axial se dividam em rolamentos
distintos.
Para um fator de velocidade < 200.000, tem-se maior liberdade para selecionar
rolamentos, permitindo que a montagem prxima extremidade de trabalho seja com
um rolamento de rolo cilndrico combinado com dois rolamentos axiais simples de
esferas, enquanto na extremidade do eixo distante da rea de trabalho, utiliza-se dois
rolamentos de rolos cilndricos. Esta montagem extremamente rgida, tanto axial como
radialmente.
Para tornos automticos, o espao para rolamentos reduzido, motivo pelo qual,
eles devem ter altura reduzida. Geralmente, a preciso exigida no grande quando
comparada com outros tipos de torno. Para fator de velocidade > 400.000 neste tipo de
equipamento, utiliza-se, no lado de trabalho, um rolamento de rolos cilndricos. J na
parte traseira, utiliza-se dois rolamentos de uma carreira de esferas de contato angular.
O eixo guiado por dois rolamentos axiais de esferas, montados em acento cnico,
ajustados com folga igual a zero, principalmente para evitar deslizamento entre as
esferas e as pistas de rolamento, os rolamentos so comprimidos por molas. Esta
configurao limita a velocidade cujo fator de velocidade , no mximo, 200.000.
Em tornos verticais o eixo da ferramenta fixo e no possui rolamentos. Quem
faz a rotao uma mesa giratria. Os rolamentos da mesa giratria esto sujeitos a
altas cargas, mas com velocidades baixas. Para mesas com dimetro entre 1 m e 1,5 m a
toda carga suportada por rolamentos de uma carreira de esferas e de rolos. O
rolamento superior de carreira dupla de rolos cilndricos e sua folga pode ser
facilmente ajustada para zero, atravs de leo pressurizado entre o rolamento e o acento
durante o ajuste. Em mesas com dimetros maiores (entre 3 e 4 m) necessrio um
suporte especial para rolamentos, em conjunto com um suporte de rolamento central.
Em tornos multiplicadores, devido s altas velocidades, tem-se rolamentos de
dupla carreira de rolos cilndricos e um rolamento axial de esferas de contato angular.
Em fresadoras horizontais os rolamentos devem ter capacidade de suportar altas
velocidades, montando, do lado de trabalho, um rolamento de dupla carreira de rolos
cilndricos e um simples axial de esferas de contato angular. Do lado oposto, usa-se um
rolamento de dupla carreira de rolos cilndricos. Na caixa de cambio utiliza-se
rolamentos rgidos de esferas e nas redues finais, onde as cargas so mais elevadas,
utiliza-se rolamentos de rolos cnicos. Quando a fresadora de velocidade baixa/mdia,
utiliza-se dois rolamentos de rolos cnicos no eixo-rvore montados em O. A caixa de
engrenagens que aciona o eixo-rvore tem uma disposio de rolamentos independentes
no suporte.
Os rolamentos de Furadeiras e Mandriladoras devem possuir alta capacidade de
absorver carga axial, sendo utilizados os de esferas de contato angular (simples ou de
dupla carreira, dependendo dos esforos), j os rolamentos superiores so rgidos de
uma carreira de esferas.
Em furadeiras radiais os rolamentos so mais solicitados do que de coluna,
sendo necessrio utilizar rolamentos de dupla carreira de rolos cilndricos. J a guia
axial feita com rolamentos axiais de esferas de simples efeito. O tubo envolvente
(???) utiliza rolamentos de esferas de contato angular na parte superior e rolamentos de
rolos cilndricos na parte inferior.

Variao de Rotao: a variao de rotao entre n
min
e n
mx
pode ser:
Escalonada
Contnua
Variao Escalonada: existe um nmero limitado de rotaes diferentes,
impossibilitando a existncia de algumas faixas de velocidade de corte. A mudana de
velocidade feita atravs de uma transmisso de engrenagens ou conjunto de polias de
dimetros variados (este ultimo caso, apenas para baixa potncia, como furadeiras de
bancada). O melhor escalonamento de rotaes em Progresso Geomtrica (PG), pois
gera uma distribuio de rotao mais uniforme.

A distribuio em Progresso Aritmtica uma das piores, pois gera saltos
irregulares, gerando uma grande faixa de velocidade de corte no atendida.

ATENO! Kronenberg descobriu que a melhor distribuio de rotao era a
logartmica, entretanto, por problemas de custo e de fabricao da transmisso com
estas caractersticas, este tipo de progresso foi abandonada.

Variao Contnua: a MO possui, teoricamente, infinitas rotaes diferentes, eliminando
algumas perdas de produtividade causadas pela variao escalonada. Este tipo de
variao pode ser dos seguintes tipos:
Mecnica: est obsoleta (em desuso). Eram empregados variadores que
operavam por atrito, como polias de dimetro varivel com correias (Sistema
REEVES) ou com correntes (Sistema PIV).

Hidrulica: utiliza motor hidrulico com bomba de vazo varivel. Apresenta
problemas de manuteno, rendimento e custo. de pouco interesse em MO.

Eltrica: Antigamente, utilizava-se motor de corrente contnua (apresentam alta
preciso de controle, muito caro, problemas de manuteno e reposio) ou
variador eletromagntico (Variak baixo rendimento, grande desperdcio de
energia, porm apresentava baixo custo de aquisio). Atualmente, utiliza-se
inversor de frequncia.
Inversor de Frequncia: sistemas eletrnicos para controle de motores de corrente
alternada (CA), permitindo a utilizao de um nmero teoricamente infinito de rotaes
em seu eixo. Este equipamento simplifica a automao de mquinas e equipamentos,
pois possui boa comunicao com outros sistemas de controle (como CNC), alm de
economizar energia.

Clculo da Rotao:

ffrequncia (no Brasil, 60 Hz); p nmero de pares de polo; sescorregamento;

Rotao Sncrona: a rotao terica

Nmero de
Polos
n
terica
[rpm] n
nominal
(de
placa) [rpm]
Custo Relativo
(at 30 cv)
2 3600 3500; 3510;
3450; 3560
X
4 1800 1710; 1770;
1690; 1790
1,05.X
6 1200 1100; 1150;
1180; 1130
1,6.X
8 900 840; 820; 880;
770
2,2.X

ATENO! A n
nominal
s ocorre em plena carga (N
fm-eixo
= N
nominal
). Os valores variam
de acordo com o lote de fabricao, por conta do escorregamento. Quanto menor o
motor, maior o escorregamento (maior a diferena entre n
terica
e n
nominal
).
ATENO! Existe certo preconceito na utilizao de motores de 8 polos pelo seu
alto custo. Como sua rotao menor, seu torque maior, portanto, se o uso for para
baixas rotaes, vale a pena utilizar um motor de 8 polos ao invs de utilizar um outro
motor acoplado a um redutor (que costuma ser grande e caro).

Comportamento do Torque (ou Conjugado) de um Motor Eltrico Assncrono:

Quando o motor est subcarregado, ele gira mais livre (M
t
menor que o
nominal), tendo maior rotao. Quando ele est sobrecarregado, o torque maior e,
consequentemente, a rotao menor.
O Torque (ou conjugado) de partida o necessrio para tirar todas as massas
paradas (que esto acopladas ao motor) da inrcia.



ATENO! O inversor de frequncia controla o fluxo magntico do motor (), que a
grandeza responsvel pelo fornecimento de torque constante, portanto, ao se utilizar um
inversor de frequncia, a potncia se altera, contudo, o torque sempre constante! O
torque s ir cair no campo de enfraquecimento de campo, ou seja, quando se deseja
aumentar a frequncia acima de 60 Hz (ou fornecido pela rede), pois a tenso j est no
mximo fornecido (por exemplo, 220V), no podendo aumentar para manter o fluxo
magntico constante. Conclui-se, portanto, que quem responsvel por manter o torque
constante a corrente, pois ela que gera o fluxo magntico. Se a corrente cai, o fluxo
magntico tambm cai e, consequentemente, o torque sofre reduo.

Para frequncias baixas, a refrigerao do motor pode ser insuficiente, pois a
vazo de ar no ventilador do motor ser reduzida. J em frequncias elevadas, a
potncia sofrer redues.

Somente com variador de frequncia vetorial com realimentao negativa
(feedback do sistema de controle) permite que a rotao seja nula, mantendo o torque
(usual em plataformas elevatrias, para manter a mesma em uma determinada posio,
sem precisar de freios).
Muitas vezes, usual utilizar redues mecnicas para evitar que a frequncia
necessria no inversor de frequncia seja muito baixa. Ou seja, redues mecnicas
beneficiam as rotaes baixas (reduzindo a frequncia necessria no motor) e
ampliaes mecnicas beneficiam rotaes elevadas (Aumentando a frequncias
necessria do motor, se distanciando da rea de instabilidade).
Servomotor: motor especial com ims permanentes de Neodmio-Ferro-Boro (NdFeB)
no rotor, com servo-conversor (ou servo-controlador). Alguns servomotores com torque
maior que 5 N.m utilizam redutores planetrios, para reduzir o custo, pois acima deste
valor de torque, servos sem redutores so extremamente caros. Entretanto, no se pode
acoplar um redutor comercial padro (sem-fim, eixos paralelos, etc.) para aumentar o
torque, pois eles apresentam alta inrcia mecnica. Caso a reduo necessria seja
pequena (at i=3), pode-se usar correias dentadas com polias de alumnio (para ter baixa
inrcia).
ATENO! Servomotor sempre selecionado pelo torque e no pela potncia.

Sensor Rosolver: sensor eletromagntico usado em servo-motores. Uma bobina que est
fixa no eixo rotaciona dentro da bobina presa no estator rotaciona (defasadas de 90),
fazendo com que a interao dos campos magnticos gere sinais que so interpretados
pelo controlador da mquina, controlando precisamente a rotao.
Sensor Encoder: sensor tico que conta comum disco transparente com milhares de
divises. Este disco atravessado por um feixe de luz (geralmente LED) que atinge um
foto-sensor localizado atrs do disco. Cada vez que a luz chega no foto-sensor, um sinal
enviado ao controlador.

Fusos de Esferas: apresentam alto rendimento e, consequentemente, baixo coeficiente
de atrito.















LABORATRI O

Mquinas Convencionais: dependem do operador sendo, portanto, limitada, pois sua
produtividade depende da habilidade, humor, sade, etc. do operador. Indicada para
pequenas quantidades e grande diversidade de produtos.
MO Especializadas (Automticas): so menos versteis (apresentam poucas funes),
tornando o treinamento do operador mais simples, rpido e barato, fazendo com que o
processo seja menos dependente do operador. Por ser um equipamento mais simples,
com menos funes, mais barato. Indicada para grandes quantidades e pequena
variedade de produtos.
MO com CN: seu principal objetivo era eliminar o operador do processo, contudo era
muito precrio, pois sua programao era feita com fitas perfuradas ou magnticas.
MO com CNC: em relao a anterior, houve aumento da memria do equipamento,
permitindo programas maiores e movimentos mais complexos, rpidos e melhor
processamento.
MO com DNC (Comando Numrico Distribudo): o gerenciamento de mais de uma
mquina com CNC de um nico computador centralizado, para otimizar o processo.
Clula Flexvel de Manufatura (FMC): o arranjo de mquinas que define um conjunto
de operaes. Cada mquina, geralmente, executa uma nica operao, com vrias
fases, sem a presena do operador, atravs da automao de uma mquina com CNC
para colocao e retirada de peas e/ou uso de robs.
Sistema Flexvel de Manufatura (FMS): sistema DNC para lotes pequenos de peas,
com alterao automtica de um lote para outro. Os veculos AGV (Veculo
Automaticamente Guiado) e/ou RGV (Veculo Guiado por Trilhos) pegam a matria
prima do Warehouse (estoque) e a levam at o centro de operaes onde esto as MO,
com auxlio de robs, os blanks so colocados nas mquinas. Aps a pea ser usinada,
os robs as retiram do equipamento e as colocam nos AGV/RGV para serem levados
novamente ao warehouse de peas finalizadas. O processo ainda conta com
equipamentos para troca rpida de castanhas e para identificao e substituio de
ferramentas danificadas/gastas.
Factory Automation (FA): a automao completa do processo de fabricao.
Torno Automtico: torno feito apenas com transmisses mecnicas (sem cnc, sem
servo-motores, etc.) que permite a usinagem com mais de uma ferramenta ao mesmo
tempo. O avano pequeno (dcimos/centsimos de mm) e comandado por cames.
Cada ferramenta possui seu prprio avano comandado por um came diferente. Em cada
pea, a operao de cada ferramenta deve ser executada em uma volta completa do seu
respectivo came, ou seja, a cada volta completa do came, uma pea sai pronta. Como o
tempo de setup deste equipamento longo (mais de uma hora), a ferramenta,
geralmente de ao rpido, deve ter vida longa, em torno de 8 a 12 horas (contra 15
minutos da convencional).
Recepo de Mquinas: existem normas para recepo de todos os tipos de mquinas.
Caso o transporte seja feito pela empresa compradora, deve-se contratar uma empresa
transportadora credenciada pela vendedora ou pedir o formulrio de procedimento de
transporte, evitando-se assim a perda da garantia do equipamento. O desembarque deve
ser acompanhado e, ao se notar alguma irregularidade, trancos, choques, materiais
faltantes, deve-se comunicar com urgncia.
Se a mquina possuir proteo contra corroso com cera, deve-se remove-la com
solventes e no movimentar os carros, evitando-se assim riscos nas guias, entupimentos,
etc.
No local em que a mquina ser instalada, deve-se atentar fundao,
ventilao, temperatura, umidade, incidncia solar, vibraes, layout e fluxo de
materiais, para que no ocorra, por estes fatores, perda da preciso dimensional do
equipamento.
Eletroeroso: a condio inicial para usinar com este equipamento que o material a ser
usinado seja bom condutor eltrico. Os principais parmetros so a corrente, o tempo de
descarga e o tempo de pausa da descarga eltrica. A amperagem do equipamento o
fator que limita a rea mxima que o eletrodo pode ter para usinar [A/cm].
ATENO! A eletroeroso a fio s usina peas passantes, no faz cavidades.
Normalizao de Rotaes: as rotaes de MO com variador escalonado so
normalizadas de acordo com a DIN 804, atravs de uma Progresso Geomtrica (PG) da
srie fundamental R20 (das sries de Renard). Para dar maior flexibilidade, definiu-se
sries derivadas desta fundamental, sendo elas a R20/2 (valores de 2 em 2); R20/3
(valores de 3 em 3); R20/4 (valores de 4 em 4); R20/6 (valores de 6 em 6);

ATENO! Nem todas as rotaes de uma MO precisam ser normalizadas. Pode
ocorrer de uma ou outra rotao no serem normalizadas por conta de custo ou
dificuldade de processo para manufaturar a transmisso da mquina. As rotaes a
serem normalizadas possuem tolerncia de -2% a +3%.
Clculo da Razo da PG ():

znmero de rotaes desejadas; n
1
primeira rotao desejada para a MO; n
z

ltima rotao desejada para a MO.
Depois de calculada a razo da PG, deve-se escolher a razo normalizada mais
prxima atravs da DIN 804, definindo assim, qual ser a srie de Renard que ser
utilizada.
ATENO! Ao se escolher a srie, deve-se ficar atento ao nmero de rotaes
desejadas (z) para no ultrapassar esta faixa.



Lucas Cremonese Rodrigues