Estudo e desenvolvimento de um sistema integrado com
caractersticas de funcionamento adaptveis na produo de
sumos de laranja
Susana Fernandes da Silva
Dissertao do MIEM
Orientadores: Prof. Manuel Rodrigues Quintas Eng. Jorge Manuel de Matos Reis
Facul dade de Engenhari a da Uni versi dade do Porto Mestrado Integrado em Engenharia Mecnica
Setembro 2012
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Aos meus pais Estudo e desenvolvimento de um sistema integrado com caractersticas de funcionamento adaptveis na produo de sumos de laranja
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Estudo e desenvolvimento de um sistema integrado com caractersticas de funcionamento adaptveis na produo de sumos de laranja v Resumo Este trabalho insere-se no mbito da dissertao do Mestrado Integrado em Engenharia Mecnica, do ramo de Automao e por esse motivo pretende ser um projeto ambicioso e o mais abrangente possvel. O objetivo deste trabalho a requalificao de um produto da empresa Zunatur, que corresponde a uma mquina de produo de sumos. Assim pretende-se conceber e desenvolver um sistema de alimentao automtico, um sistema de esmagamento adaptvel s diferentes espessuras e texturas das cascas das laranjas, e tambm dotar o sistema de uma interface amigvel com o operador. Inicialmente realizou-se um estudo sobre este tipo de equipamento com o intuito de determinar quais as caractersticas que o distinguiriam e o tornariam inovador, bem como analisar a diversidade de opes existentes no mercado, proporcionado assim a obteno de uma soluo que melhor responda aos problemas que se evidenciam com a sua utilizao por parte da indstria da restaurao e hoteleira. Trata-se, portanto do desenvolvimento e conceo de um processo para alimentar automaticamente as laranjas sem modificar significativamente o equipamento e sem acrescentar consumos energticos elevados. A soluo a obter deve otimizar o sistema de esmagamento que danifique o menos possvel a casca da laranja e simultaneamente seja de lavagem simples. proposto tambm, que o processo seja automatizado, tanto quanto o necessrio, promovendo uma maior eficincia ao processo por criao de uma forma de comunicao homem-mquina intuitiva e amigvel. O aperfeioamento do produto passou ainda pela implementao de um sistema eletrnico de controlo para melhorar o desempenho do equipamento, ou seja, melhorar a eficincia de controlo e monitorizao, promovendo uma boa comunicao homem-mquina
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Estudo e desenvolvimento de um sistema integrado com caractersticas de funcionamento adaptveis na produo de sumos de laranja vii Study and development of an integrated operating with characteristics adaptable to the production of orange juice Abstract This work relates to a dissertation of the Integrated Master in Mechanical Engineering, of the Automation branch and for that reason it is aimed to be an ambitious project and the most extensive as possible. The goal from this work is the requalification of a product from the company Zunatur, which is a juice producing machine. So, it is goal to conceive and develop an automatic feeding system, a crushing system adaptable to the different thicknesses and textures of orange peels, and also give the system an user friendly interface. Firstly, a study about this type of equipment was made with the goal to find which characteristics would set it apart and make it innovative, as well as to analyze the diversity of existing options in the market, thus allowing the finding of a solution that better answers the problems that rise with its use by the food and hotel industry. This, then, is about the development and conception of a process that automatically feeds the oranges without changing the equipment in a significant way nor adding high energetic consumption. The required solution must optimize the crushing system so that it damages the orange peel as little as possible and simultaneously be easily cleanable. It is also proposed that the process should be automatized, as much as necessary, promoting a bigger efficiency of the process by creation of an intuitive and friendly mean of communication between man and machine. The product improvement also went through the implementation of an electronic control system to increase the equipments performance, or rather, improving the control and overseeing of efficiency, promoting a good man-machine communication.
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Estudo e desenvolvimento de um sistema integrado com caractersticas de funcionamento adaptveis na produo de sumos de laranja ix Agradecimentos Ao meu orientador, Professor Doutor Manuel Rodrigues Quintas pelo apoio prestado, pela disponibilidade e esclarecimento de dvidas. Ao meu co-orientador, Engenheiro Jorge Reis pela disponibilidade, esclarecimento de dvidas, apoio prestado e dedicao dados. Ao professor Francisco Freitas pelo todo o apoio ao longo do semestre, e o interesse e dedicao prestadas. Aos meus pais, tia e primos por todo o apoio dado ao longo de todo o meu percurso acadmico, nunca deixando de acreditar em mim, dando-me sempre motivao, fora e estando sempre ao meu lado nos bons e nos maus momentos. Ao caf Jota, pelo apoio no deixando que baixasse os braos nos momentos mais complicados do meu percurso acadmico, e a todos aqueles que nele me fizeram crescer e tornar numa pessoa melhor. A todos os amigos, sem exceo, por toda a ajuda, companheirismo, pela palavra amiga sempre presente quando necessria, mas sobretudo, por me fazerem rir nos momentos que mais precisei. Em especial, ao Renato Maia Neto e Clara Ferreira por tornarem todas as quartas-feiras um dia diferente, e me fazerem continuar mesmo nos momentos mais difceis. A todos, o meu profundo Obrigado
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Estudo e desenvolvimento de um sistema integrado com caractersticas de funcionamento adaptveis na produo de sumos de laranja xi ndice de Contedos 1. Introduo geral e objetivos ................................................................................... 1 1.1. Introduo s mquinas de produo ....................................................................... 1 1.2. Objetivos do projeto ................................................................................................... 2 1.3. Estrutura do relatrio ................................................................................................. 3 2. Estado da arte ....................................................................................................... 5 2.1. Contextualizao histrica ......................................................................................... 5 2.2. Certificao e normas ................................................................................................ 6 2.2.1. Marcao CE .............................................................................................. 6 2.2.2. Segurana Alimentar .................................................................................. 7 2.3. Estudo das solues disponveis do mercado .......................................................... 9 2.3.1. Equipamento Zunatur ................................................................................. 9 2.3.2. Equipamento Zumex ................................................................................ 12 2.3.3. Equipamento Zummo ............................................................................... 14 2.3.4. Equipamento Frucosol.............................................................................. 17 2.4. Concluso ................................................................................................................ 19 3. Projeto mecnico ................................................................................................. 21 3.1. Sistema de alimentao........................................................................................... 21 3.1.1. Requisitos e especificaes pretendidas ................................................. 22 3.1.2. Modelao do projeto ............................................................................... 23 3.2. Sistema de esmagamento ....................................................................................... 33 3.2.1. Requisitos e especificaes pretendidas ................................................. 34 3.2.2. Modelao do projeto ............................................................................... 35 3.3. Concluso ................................................................................................................ 43
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xii 4. Projeto eletrnico de controlo e monitorizao..................................................... 45 4.1. Introduo aos microprocessadores ....................................................................... 46 4.2. Requisitos e especificaes .................................................................................... 47 4.3. Implementao e aspetos construtivos ................................................................... 51 4.4. Programao e testes .............................................................................................. 63 4.5. Concluso ................................................................................................................ 67 5. Concluso geral e trabalhos futuros ..................................................................... 69 5.1. Concluso geral ....................................................................................................... 69 5.2. Sugestes de trabalhos futuros ............................................................................... 70 6. Referncias e Bibliogrficas ................................................................................. 71
Estudo e desenvolvimento de um sistema integrado com caractersticas de funcionamento adaptveis na produo de sumos de laranja xiii ndice de figuras Figura 1.1 - Espremedor convencional ....................................................................................... 1 Figura 2.1 - Vista geral da mquina da Zunatur ......................................................................... 9 Figura 2.2 Princpio de funcionamento do mecanismo de esmagamento ............................. 10 Figura 2.3 - Equipamentos comercializados pela Zumex ......................................................... 12 Figura 2.4 Equipamento especfico comercializado pela Zummo ......................................... 14 Figura 2.5 - Equipamentos comercializados pela Zummo ........................................................ 15 Figura 2.6 Princpio de funcionamento do sistema de esmagamento .................................... 15 Figura 2.7 - Equipamentos comercializados pela Frucosol ..................................................... 17 Figura 3.1 - Posicionamento do disco no reservatrio ............................................................. 23 Figura 3.2 - Disco giratrio ...................................................................................................... 24 Figura 3.4 - Forma simplificada do sistema de transmisso..................................................... 25 Figura 3.3 - Vista explodida do sistema de transmisso para o disco ...................................... 25 Figura 3.5 Forma de fixao axial da transmisso e movimento do disco ............................ 25 Figura 3.6 - Cesto de inclinao varivel ................................................................................. 26 Figura 3.7 - Elemento para prevenir o encravamento .............................................................. 27 Figura 3.8 Vista explodida do sistema de alimentao. ........................................................ 28 Figura 3.9 - Vista explodida do conjunto ................................................................................. 30 Figura 3.10 - Exemplo explicativo da variao do entre-eixo .................................................. 35 Figura 3.11 - Modelo explicativo da soluo ........................................................................... 36 Figura 3.12 - Forma de fixao do componente 2 ao componente 1........................................ 37 Figura 3.13 Forma do furo feito na seco cilndrica. ........................................................... 37 Figura 3.14 Configurao da montagem da soluo construda pelo o-ring como elemento elstico. ............................................................................................................................. 38 Figura 3.15 - Configurao da montagem da soluo construda pelas molas como elemento elstico. ............................................................................................................................. 39 Figura 3.16 - Posicionamento e forma da transmisso do movimento ..................................... 40 Figura 3.17 - Vista explodida do sistema de esmagamento ..................................................... 41 Estudo e desenvolvimento de um sistema integrado com caractersticas de funcionamento adaptveis na produo de sumos de laranja
xiv Figura 3.18 - Vista global do equipamento .............................................................................. 43 Figura 4.1 - Estrutura interna de um microcontrolador ............................................................ 46 Figura 4.2 Posicionamento dos elementos sensores integrantes do equipamento ................. 47 Figura 4.3 Diagrama de estados que retrata o funcionamento do programa a implementar . 48 Figura 4.4 - Esquema representativo do microcontrolador implementado .............................. 51 Figura 4.5 - Esquema representativo do circuito de regulao de tenso................................. 52 Figura 4.6 - Posicionamento do sensor tico de barreira ......................................................... 53 Figura 4.7 - Circuito de implementao do sensor tico .......................................................... 54 Figura 4.8 - Esquema representativo da posio do sensor de atuao mecnica no equipamento...................................................................................................................... 55 Figura 4.9 - Esquema representativo da tecnologia do sensor reed ......................................... 56 Figura 4.10 Esquema representativo do posicionamento do sensor reed no equipamento ... 57 Figura 4.11 - Esquema representativo do posicionamento do detetor no equipamento ........... 58 Figura 4.12 - Aspeto real do LCD implementado .................................................................... 58 Figura 4.13 Esquema representativo do posicionamento do LCD no equipamento ............. 59 Figura 4.14 - Circuito implementado para o controlo do sistema ............................................ 61 Figura 4.15 - Diagrama de blocos dos interrupts PIC18FL4550 ............................................. 63 Figura 4.16 Diagrama de blocos de programao do timer0 ................................................. 64 Figura 4.17 Diagrama de blocos de programao do timer1 ................................................. 65 Figura 4.18 - Circuito de testes implementado ......................................................................... 66
Estudo e desenvolvimento de um sistema integrado com caractersticas de funcionamento adaptveis na produo de sumos de laranja xv ndice de tabelas Tabela 2.1 - Caractersticas funcionais do equipamento .......................................................... 11 Tabela 2.2 - Caractersticas funcionais do equipamento .......................................................... 13 Tabela 2.3 - Caractersticas funcionais do equipamento .......................................................... 16 Tabela 2.4 - Caractersticas funcionais do equipamento .......................................................... 18
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Estudo e desenvolvimento de um sistema integrado com caractersticas de funcionamento adaptveis na produo de sumos de laranja 1 1. Introduo geral e objetivos 1.1. Introduo s mquinas de produo Perante a evoluo tecnolgica verificada nas ltimas dcadas, e a necessidade de tornar todas as tarefas mais simples e rpidas, fez despertar a sede de criatividade para a obteno de produtos com caractersticas nicas. Assim, surge a requalificao e melhoramento dos equipamentos outrora competitivos foi a estratgia utilizada por muitos, criando assim produtos que podem competir com as solues existentes no mercado. A crescente necessidade de aumentar a eficincia e maximizar a produo com o menor consumo de energia, leva a uma procura pela otimizao dos sistemas existentes de produo de sumo de laranja natural. Perante estes fatores fcil de evidenciar que os equipamentos usados na extrao do sumo so projetados conforme as exigncias primordiais, conforme a atividade e meio em que este inserido. Por outras palavras, os equipamentos deste tipo de atividade podem se dividir em dois grupos: industriais e domsticos, onde a cada um deles corresponde um nvel de automatizao adequado ao meio onde se insere. Posto isto, procede-se descrio diferentes grupos, por forma de introduzir o melhor possvel o trabalho proposto. A classificao adotada baseia-se no apenas no meio onde o equipamento est inserido, como tambm no grau de automatizao, na eficincia energtica e principalmente no nmero de horas de trabalho. Assim, se a mquina trabalha em ciclo contnuo, ou seja, sem paragens, ser classificada como uma mquina industrial, no caso contrrio ser uma mquina domstica, tambm denominado por eletrodomstico. O espremedor convencional, um exemplo de um sistema do uso domstico. Este foi criado pela Sra. Madeline Turner e mudou drasticamente a forma de obter sumo de laranja ou de outro qualquer citrino. Na realidade, o espremedor representado na figura 1.1 ainda hoje amplamente utilizado no quotidiano, apesar de se tratar de uma inveno sculo XX. Figura 1.1 - Espremedor convencional
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2 Com a evoluo do mundo e a revoluo industrial e tecnolgica, nomeadamente com a inveno da eletricidade, surgiram constantemente novas ideias a fim de melhorarem o seu funcionamento e eficincia, promovendo assim um menor esforo ao seu utilizador. Foi ento que apareceu o espremedor eltrico, ou seja, um eletrodomstico, simples e eficaz, que permite ao utilizador um melhor aproveitamento da polpa da laranja, exigindo menor esforo e menor tempo de preparao. Como j foi referido, este utenslio ou eletrodomstico bastante utilizado pois oferece um equilbrio razovel entre o custo e o proveito, isto , quando apenas usado esporadicamente. No caso de mquinas com uma estrutura de grande dimenso, de arquitetura simples e desenvolvida para o desempenho eficiente da operao, podem ser classificadas como equipamento industrial. A necessidade de produzir elevadas quantidades de produtos no menor tempo possvel, leva a que as caractersticas desta sejam principalmente a grande cadncia, com a eficincia sempre associada a um elevado consumo energtico. Em termos operacionais deve apresentar fcil manuseamento e limpeza, mesmo que se trate de elementos de grande porte. Resta apenas referir que quando utilizada para a produo massiva, o produto final nem sempre mantido no seu estado natural, podendo, nesse processo, sofrer outras operaes com o fim de aumentar o prazo da sua validade. Estas operaes transformam o sumo natural num sumo pasteurizado ou em p, ou ainda em produtos como leos e essncias alimentares. A procura de um meio-termo entre o conceito industrial e domstico ento uma soluo de elevado interesse; um equipamento com a eficincia de uma mquina industrial mas com baixos consumos, tal como uma mquina domstica. Este equilbrio perfeito entre os aspetos mais vantajosos leva criao um produto til, que se insere em ramos como a indstria da hotelaria e restaurao.
1.2. Objetivos do projeto O objetivo deste trabalho o de estudar e desenvolver a requalificao de um sistema de produo de sumo de laranja, que otimize a sua extrao, sem esquecer a importante propriedade de no incorporar elementos exteriores ao sumo. Este sistema deve estar dotado de um alimentador automtico de laranjas e dispor de um sistema de extrao de sumo por corte e esmagamento da polpa interior. Deve garantir tambm uma fora de esmagamento que se adapte s caractersticas e dimenses da laranja a ser processada. Pretende-se com este trabalho estudar e projetar um sistema com: Facilidade de limpeza; Elevado rendimento energtico; Reduzido desgaste mecnico; Elevada dinmica, compacto e competitivo com os existentes no mercado.
Estudo e desenvolvimento de um sistema integrado com caractersticas de funcionamento adaptveis na produo de sumos de laranja 3 1.3. Estrutura do relatrio Aps uma introduo e definio dos objetivos, o presente trabalho encontra-se repartido em mais seis captulos. No captulo dois, denominado Estado da Arte, feito um levantamento das tecnologias e equipamentos existentes na atualidade, para a produo de sumos de laranja. Estes equipamentos so analisados, tendo em conta as diferentes empresas do meio, explicando os princpios de funcionamento e, na parte final, so apresentadas os aspetos positivos ou negativos que devem ser tomados em considerao, referentes ao sistema de alimentao e ao sistema de esmagamento. O projeto mecnico o tema do terceiro captulo. Neste so apresentadas as solues finais encontradas, sendo que este captulo se encontra subdividido em duas reas de interveno distintas. Seguidamente, no quarto captulo, aborda-se a componente eletrnica do projeto. Numa primeira instncia, faz-se uma introduo aos microcontroladores, seguida por uma anlise sobre os requisitos e especificaes pretendidas para o projeto. Sendo que numa terceira instncia, feita a delineao dos circuitos eletrnicos e respetiva sensorizao do equipamento. Por fim, so apresentados aspetos importantes na estrutura de programao e um modelo de testes executado. No quinto captulo apresenta-se a concluso, feita uma crtica ao trabalho desenvolvido e so propostos trabalhos futuros que possam melhorar o desempenho do projeto desenvolvido.
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Estudo e desenvolvimento de um sistema integrado com caractersticas de funcionamento adaptveis na produo de sumos de laranja 5 2. Estado da arte 2.1. Contextualizao histrica A laranja, consumida ao natural ou em forma de sumo, uma das frutas mais desejadas do planeta e um negcio que movimenta elevados volumes monetrios de negcio. A motivao principal que leva as pessoas a gostar do sumo de laranja, ao ponto de fazer dela a fruta mais consumida no mundo, pura e simplesmente pelo seu sabor. O sumo de laranja tem tambm o privilgio de ter um gosto universal, que assimilado com prazer por pessoas oriundas de qualquer parte do mundo, sendo consumido diariamente, sem nunca ser esquecido. Este fruto chegou ao Mundo Ocidental quase na mesma poca das grandes navegaes, no sendo certo se a sua origem veio do Oriente, provavelmente da China, pelos navegantes portugueses e desde ento todos aprenderam a consumir a laranja ao natural. O sculo XVIII foi marcado pelo grande salto tecnolgico nos transportes e mquinas. As mquinas a vapor, e principalmente os teares gigantes, que revolucionou o modo de produzir. Se por um lado a mquina substituiu o homem, gerando milhares de desempregados, por outro baixou o preo de mercadorias e acelerou o ritmo de produo. Com a inveno do espremedor convencional foi criado o hbito de se beber sumo de laranja. Em 1905 um esforo conjugado de produtores, comerciantes e industriais do sector, nos Estados Unidos da Amrica, passou a sugerir que a populao bebesse sumo de laranja e que o fizesse sem esforo, e sem sujar as mos, usando as mquinas de espremer, cujo preo era acessvel. O sculo XX foi marcado pela automao industrial, ou seja, a aplicao de tcnicas, softwares e/ou equipamentos especficos numa determinada mquina ou processo industrial, com o objetivo de aumentar a sua eficincia, maximizar a produo com o menor consumo de energia e/ou matrias-primas, e a obteno de menor emisso de resduos de qualquer espcie, melhores condies de segurana, seja material, humana ou das informaes referentes a esse processo, ou ainda, de reduzir o esforo ou a interferncia humana sobre esse processo ou mquina.
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6 2.2. Certificao e normas Com a industrializao e a automatizao dos sistemas de produo, em fbricas e at mesmo em mquinas individuais requer que exista uma necessidade crescente de um controlo apertado no que diz respeito s normas e regras, quer de segurana do utilizador/maquina como tambm dos materiais e os meios envolventes. Surgem ento o que se podem chamar, de normas e mais tarde de certificaes. Como seria de esperar, qualquer tipo de mquina ou produo exige o cumprimento de regras e normas com o fim de serem devidamente certificadas e operarem sem problemas. Nos subcaptulos seguintes ser abordado mais pormenorizadamente, as informaes relevantes sobre as normas, certificaes e requisitos que o sistema em estudo ter que cumprir. 2.2.1. Marcao CE Por definio Certificao de Mquinas, tambm conhecida como "Certificao CE" ou por "Marcao CE", destina-se principalmente a garantir que as mquinas ou dispositivos que possuam este smbolo, oferecem as melhores condies na segurana funcional. Todas as mquinas concebidas, executadas e vendidas dentro da Unio Europeia tm que ser certificadas com a marca de referncia CE. Perante a legislao, existem duas Diretivas fundamentais em todo o processo, so elas: Diretiva Mquinas (98/37/CE), destinada s mquinas novas ou a todas as mquinas posteriores a 1 de Janeiro de 1995; Diretiva Equipamentos de Trabalho (D.L. 82/99 de 16 de Maro), para qualquer Ferramenta ou Utenslios de trabalho que no sejam considerados "Mquinas", ou ainda para todas as mquinas fabricadas e lanadas ao servio antes de 1 de Janeiro de 1995. Ao contrrio da Diretiva anterior, esta no obriga Marcao CE, contudo, exigida a satisfao das prescries mnimas de segurana e sade. Para ser obtida a "Certificao CE" nas mquinas onde ainda no consta a respetiva marcao, ser sempre necessrio cumprir alguns requisitos obrigatrios por lei. Estes requisitos ou exigncias incidem na execuo prtica de vrios procedimentos, nomeadamente, o estudo da aplicao dos dispositivos de proteo necessrios, a adequao dos sistemas de comando, ou a implementao de indicaes de perigo e de sinalizaes de aviso, etc. Neste processo deve ser ainda includa, a elaborao de Anlises de Riscos s mquinas afetadas, assim como a execuo de Planos de Manuteno e a angariao de toda a documentao necessria e obrigatria.
Estudo e desenvolvimento de um sistema integrado com caractersticas de funcionamento adaptveis na produo de sumos de laranja 7 2.2.2. Segurana Alimentar No caso em estudo, onde a atividade est relacionada com a produo, manuseamento ou transporte de produtos alimentares, ou ainda outras com estas relacionadas (produo de embalagens, por exemplo) muitas so as questes que se colocam no que diz respeito certificao. Surge ento a norma ISO 22000 e o HACCP. O sistema HACCP Hazard Analysis Critical Control Point, ou em Portugus, Anlise de Perigos e Pontos Crticos de Controlo - uma abordagem sistemtica e estruturada sobre o processo produtivo dos alimentos, reconhecida internacionalmente, que permite obter produtos com elevada segurana. um sistema de segurana alimentar concebido para prevenir, ou minimizar, os riscos alimentares, atravs do controlo dos fatores capazes de prejudicar a qualidade dos alimentos no que se refere probabilidade de contaminaes qumicas, fsicas ou biolgicas dos alimentos. Os sistemas de HACCP podem ser implementados em todas as fases relacionadas com a produo de alimentos, desde a produo primria at ao fornecimento direto de alimentos ao consumidor, ou seja, toda a cadeia alimentar desde o produtor agrcola at ao consumidor. Esto tambm includas no mbito do HACCP todas as atividades que forneam produtos/materiais para alguma fase da cadeia alimentar, como por exemplo, transportadores ou fabricantes de recipientes/contentores para alimentos. O Regulamento (CE) 852/2004 de 29 Abril, de aplicao direta em todos os Estados Membros, prev que, a partir de Janeiro de 2006, todas as atividades relacionadas com o ramo alimentar implementem um Sistema de Segurana Alimentar, com exceo das atividades de produo primria. Este regulamento prev que no Sistema de Segurana Alimentar a implementar sejam aplicados os princpios do HACCP: Anlise dos perigos; Identificao dos Pontos Crticos de Controlo (PCCs); Determinao dos Limites Crticos; Estabelecimento de procedimentos para monitorizar os PCCs; Estabelecimento das Aes Corretivas; Estabelecimento de procedimentos de verificao; Estabelecimento da documentao relativa aos procedimentos a adotar e controlo de registos. A ISO 22000 especifica requisitos para um sistema de gesto de segurana alimentar, aplicveis em todas as fases da cadeia alimentar. Esta norma aplica os princpios do HACCP, associados a uma estrutura de gesto que pode facilmente ser integrada nos restantes processos da empresa. Pode ser aplicada por si s ou em conjunto com outras normas ISO de sistemas de gesto, como por exemplo, a ISO 9001 relativa qualidade. As empresas relacionadas com a cadeia alimentar sabem que cada vez mais elevada a presso exercida por parte dos seus clientes no sentido de serem capazes de demonstrar e fornecer evidncias adequadas da sua capacidade para identificar e controlar os riscos alimentares e as condies com impacto na segurana dos alimentos. Por esta razo, em vrios pases foram surgindo referenciais nacionais de segurana alimentar que, os diversos elos da cadeia alimentar, independentemente da sua nacionalidade, so obrigados a cumprir.
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8 Um to elevado nmero de normas nacionais gerou confuso, em especial com a globalizao e crescente internacionalizao das empresas. Consequentemente gerou-se a necessidade de harmonizar estas normas nacionais num s e nico referencial reconhecido internacionalmente. Neste contexto surgiu a ISO 22000 que apresenta como benefcios: ser reconhecida internacionalmente; ser esperada h muito pelos intervenientes da cadeia alimentar; ser aplicvel a todos os elementos da cadeia alimentar; preenche a lacuna entre a ISO 9001 e o HACCP; contribui para uma melhor compreenso do Codex HACCP.
Estudo e desenvolvimento de um sistema integrado com caractersticas de funcionamento adaptveis na produo de sumos de laranja 9 2.3. Estudo das solues disponveis do mercado Depois de uma breve referncia aos pontos sobre aspetos fulcrais que permitam o funcionamento e a comercializao dos equipamentos na industrial alimentar, tem bastante interesse abordar a situao sobre o mercado atual, ou seja, sobre os equipamentos existentes. Nos prximos subcaptulos so apresentadas as solues mais competitivas do mercado, algumas das suas caractersticas e funcionamento, sendo apontadas comparativamente as vantagens e desvantagens aos diferentes equipamentos apresentados. 2.3.1. Equipamento Zunatur A mquina apresentada pela empresa Zunatur, empresa portuguesa que pretende continuar a liderar o mercado com um produto considerado bastante eficiente, uma vez que comercializa um produto que rivaliza com os dos seus concorrentes no mercado mundial, apresentando no entanto o equipamento que possui maior eficincia energtica. A seguir descrito detalhadamente o funcionamento e as caractersticas deste equipamento. O processo de alimentao das laranjas feito manualmente, no caso em estudo, eficiente mas pouco produtivo havendo uma necessidade constante de superviso por parte do utilizador. Esta a razo primordial da procura de uma soluo para um melhoramento da operao. Como pode ser observado na figura 2 [10] h a necessidade de colocar uma quantidade de citrinos, individualmente, na calha de alimentao, afim de o sistema estar completamente apto a operar. Quando a mquina entra em funcionamento essa mesma calha submetida a um movimento oscilatrio. Este movimento permite que apenas seja conduzida uma nica laranja, de cada vez, na manga de alimentao, promovendo assim um menor risco de falhas. Este movimento de oscilao est perfeitamente sincronizado com o movimento de rotao imposto no sistema de esmagamento.
Figura 2.1 - Vista geral da mquina da Zunatur
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10 Relativamente ao sistema de esmagamento, a parte principal do equipamento, constitudo por um acoplamento de dois conjuntos mveis, semelhantes a rodas dentadas, designado por sistema circular rotatrio. Estes desempenham duas funes em simultneo, cortam e extraem o sumo laranja. Este sistema circulatrio pode ser dividido em dois conjuntos, o conjunto superior constitudo pelos dois elementos mveis superiores, e o conjunto circulatrio inferior constitudo pelos dois elementos mveis inferiores. O esquema representado pela figura 2.2 [10] procura explicar o processo de esmagamento mais claramente. Esta operao assim constituda por 4 suboperaes, representadas em cada um dos segmentos da figura 2.2. No segmento 1 da figura demonstra como feito o movimento no sistema circulatrio superior e qual a funo que este desempenha no esmagamento da laranja. A situao retratada acontece instantes depois da laranja entrar no sistema de esmagamento, sendo encaminhada para o centro pelo sistema circulatrio superior, tal como destacado pela cor cinza do segmento 1 da figura 2.2. O passo seguinte destina-se ao corte da laranja, conseguido pelo trabalho conjunto do sistema circulatrio superior e a lmina, destacada a cinza no segmento 2. De seguida entram em funcionamento os sistemas circulatrios superior e inferior, responsveis por esmagar a laranja, devido s suas geometrias complementares. No momento apresentado, no segmento 3, o sistema circulatrio inferior, pressiona a metade da laranja contra o sistema circulatrio superior, confina-a a um espao reduzido, fazendo com que o sumo proveniente dos gomos seja extrado. O ltimo segmento, segmento 4, representa a operao de remoo das cascas sobrantes para os reservatrios existentes em ambos os lados da mquina. A remoo feita com auxlio de umas ps destacadas a cinza, que impedem a casca de continuar presa ao sistema circulatrio inferior e, tal com foi dito, fazendo-as cair nos devidos reservatrios. Depois de o sumo ser retirado pelo processo referido, este passa por um filtro e servido diretamente para o recipiente, podendo ser um copo um jarro ou uma garrafa. O sistema de limpeza, tem que ser efetuado manualmente. Este facto obriga a um processo feito regularmente, evitando assim a oxidao do sumo que fica nos elementos integrantes do sistema, podendo pr em causa a qualidade do sumo. Relativamente estrutura da mquina, esta bastante robusta e constituda por materiais leves e resistentes, sendo o material principal o ao inoxidvel, pois o mais indicado quando se trata de maquinaria para fins de alimentao. Existe um conjunto de engrenagens responsveis por transmitir o movimento sincronizado aos elementos mveis, acionadas por um motor. Figura 2.2 Princpio de funcionamento do mecanismo de esmagamento
Estudo e desenvolvimento de um sistema integrado com caractersticas de funcionamento adaptveis na produo de sumos de laranja 11 No que diz respeito ao sistema de controlo do equipamento, constitudo por componentes tais como dois sensores, um de deteo de presena de fruta e outro de segurana; trs interruptores, um biestvel de ativar e desativar a mquina, e, por ltimo, um motor com o respetivo drive de controlo. Os sistemas circulatrios responsveis pelo processo de esmagamento so produzidos num material polimrico compatvel com produtos com nveis de acidez elevados, requisitos bsicos quando se trata de produtos alimentares. A fim de uma melhor compreenso e sobre forma de resumo apresenta-se uma pequena tabela informativa sobre as principais caractersticas tcnicas e funcionais deste equipamento (tabela 2.1 [10] ). Tabela 2.1 - Caractersticas funcionais do equipamento
Frutos por minuto Dimetro da fruta Dimenses Capacidade alimentador Consumo Voltagem Peso 36 65-80 mm 650x420x320mm 15 kg 180w 220V/50 Hz 45 kg Estudo e desenvolvimento de um sistema integrado com caractersticas de funcionamento adaptveis na produo de sumos de laranja
12 2.3.2. Equipamento Zumex Na figura 2.3 apresenta-se os equipamentos comercializados pela Zumex. Este equipamento concorrente direto com o equipamento em estudo. Esta empresa disponibiliza diversos modelos deste tipo de equipamentos, podendo ser dividido em trs grandes grupos: uso domstico, self-service, mais apropriada para cafs ou restaurantes, e industrial, dedicado a um uso permanente e contnuo, de utilizao em hotis e supermercados. Podem ser vistos exemplos dos vrios modelos disponveis na figura 2.3. O equipamento que vai ser descrito est apresentado na figura 2.3 [11] , na imagem central. Corresponde ao modelo zumex verstil sendo este o equipamento que melhor se assemelha com o produto final pretendido. Este modelo est equipado com um sistema de alimentao automtico. Este constitudo por um disco concntrico que roda no meio do reservatrio imprimindo uma movimentao constante s laranjas, prevenindo assim encravamentos. Esta soluo eficaz, na medida em que cumpre com os requisitos pretendidos sem acrescentar consumos elevados. No entanto, a potncia que a mquina precisa para operar bastante elevada quando comparada com o equipamento da Zunatur, sendo cerca de 1,7 vezes superior. A soluo apresentada por esta empresa simples e eficiente, visto que aumenta a cadncia da mquina sem aumentar em demasia o consumo, no entanto est inerente uma desvantagem, o disco trabalha permanentemente e desloca toda a fruta que contem no reservatrio, ou seja, existe um desperdcio de energia fazendo mexer todas as laranjas. Relativamente ao sistema de esmagamento no existe muito mais a acrescentar em relao soluo apresentada pela Zunatur, sendo s de referir que o design dos elementos mveis diferente, assim como da prpria mquina, possibilitando a sua aquisio em trs cores diferentes.
Figura 2.3 - Equipamentos comercializados pela Zumex Estudo e desenvolvimento de um sistema integrado com caractersticas de funcionamento adaptveis na produo de sumos de laranja 13 Devem ser destacados diversos aspetos importantes e que acrescentam inovao e eficincia a este equipamento, tais como, a vlvula de dispensar sumo por uso de um sistema de alavanca; o sistema de controlo que permite escolher a forma de operar a mquina, manual ou automtico, sendo o manual diretamente relacionado com a ativao da vlvula, e o modo automtico para funcionamento contnuo como por seleo do nmero de laranjas a espremer. Assim este equipamento considerado verstil e eficiente. Na tabela 2.2 [10] esto evidenciadas as principais caractersticas do equipamento da Zumex, onde se pode destacar a maior envergadura da mquina e consumo, e uma menor capacidade de armazenamento e cadncia. Tabela 2.2 - Caractersticas funcionais do equipamento
Frutos por minuto Dimetro da fruta Dimenses Capacidade alimentador Consumo Voltagem Peso 22 At 81mm 850 x 470 x 550 mm 10 kg 0.3kW 230-240V/ 50- 60Hz 54 kg Estudo e desenvolvimento de um sistema integrado com caractersticas de funcionamento adaptveis na produo de sumos de laranja
14 2.3.3. Equipamento Zummo O sistema de esmagamento da empresa Zummo, um mtodo inovador na forma como extrai o pretendido sumo. Sendo uma das marcas dominantes nesta rea, esta empresa tambm fornece aos clientes uma vasta gama de solues diversificadas, no sentido destes obterem a soluo que melhor se adapte aos seus requisitos. Portanto, esta empresa abrange um maior nmero de solues do que qualquer outra do ramo, nomeadamente a sua oferta chega at a mquinas de vending e, inclusive, at mesmo a um bar ambulante com uma mquina incorporada, como mostra a figura 2.4 [12] . Esta empresa disponibiliza vrios modelos dos equipamentos, tendo sido lanado uma nova soluo com um sistema de alimentao manual, que consiste sempre no aproveitamento da fora gravtica, contendo uma calha com maior capacidade de armazenamento do que a soluo disponibilizada pela Zunatur.
Figura 2.4 Equipamento especfico comercializado pela Zummo Estudo e desenvolvimento de um sistema integrado com caractersticas de funcionamento adaptveis na produo de sumos de laranja 15 No caso de conter um sistema automtico este constitudo por um cesto de armazenamento rotativo, com vrias ps como pode ser observado na imagem central da figura 2.5 [12] acoplado a uma base que contem um orifcio com a funo de abastecer sistema de esmagamento. Como pode ser facilmente deduzido, este sistema bastante eficiente, no entanto exibe um consumo energtico excessivo. Apenas focalizando no sistema de alimentao, sempre que este entra em funcionamento no ter apenas que movimentar uma pequena quantidade de fruta mas todas as que existirem no reservatrio, da existir muito desperdcio de energia inerente ao peso existente em cima do prato giratrio. Um dos aspetos principais que qualquer empresa pretende obter a qualidade do produto final e no apenas a eficincia do equipamento. Por esta razo a Zummo inovou a sua forma de retirar a polpa e sumo de laranja, acrescentando ainda, que este o nico sistema capaz de manter as condies ideais do sumo de laranja, visto que este ao ser retirado nunca entra em contacto com a casca e restantes elementos nocivos. O princpio de funcionamento do sistema de esmagamento facilmente explicado com a ajuda da figura apresentada figura 2.6 [12] . O processo divide-se em trs etapas distintas, nomeadamente transporte, corte e esmagamento.
Figura 2.5 - Equipamentos comercializados pela Zummo Figura 2.6 Princpio de funcionamento do sistema de esmagamento
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16 Nas duas primeiras imagens mostra-se a trajetria descrita pela laranja, sendo o movimento conseguido atravs do sincronismo das duas ps, onde apoia a laranja. Caso isto no se verifique poder estar comprometida a eficincia da mquina. Como ser de esperar este processo requer um movimento contnuo, rpido e preciso. Todas as partes integrantes tm de ser cuidadosamente montadas para que no exista falhas. O processo de corte da laranja est representado pelas duas imagens centrais da figura 2.6. Existe uma lmina alojada na parte inferior central que, com o auxilio da movimentao sncrona das ps, divide a laranja ao meio. Por fim, para o processo de extrao do sumo da laranja utilizado uma tcnica bastante simples e remete para os tradicionais espremedores presentes no nosso quotidiano. A operao efetua-se na vertical, ao invs de qualquer outro tipo de mquina, tendo por meios intervenientes as duas ps, que transportam a laranja, e uma plataforma com duas concavidades de forma semiesfrica. As ps movem-se at ficarem alinhadas com as superfcies cncavas e apenas num s movimento vertical pressionam as duas metades da laranja de forma a retirar todo o seu sumo sem que este entre em contacto com a casca. No menos importante, o controlo existente nesta mquina, tal como seria de esperar, feito por dois modos de operao, um por seleo da quantidade e o outro por tempo continuo, ou seja o utilizador pode decidir at quantas laranjas quer que a mquina efetue a operao ou simplesmente se o sistema trabalha em regime permanente, existindo apenas um contador do nmero de frutas. Na tabela 2.3 [12] esto apresentadas as principais caractersticas funcionais do modelo com maiores semelhanas ao produto final pretendido com este trabalho. Tabela 2.3 - Caractersticas funcionais do equipamento
Frutas por minuto Dimetro da fruta Dimenses Consumo Voltagem Peso 10 55-75mm 70-90mm 720 x 504 x 420mm 275W 220-230V 50/60Hz 51,87 Kg Estudo e desenvolvimento de um sistema integrado com caractersticas de funcionamento adaptveis na produo de sumos de laranja 17 2.3.4. Equipamento Frucosol De origem espanhola, esta empresa utiliza o sistema mais comum nos equipamentos deste gnero. Neste sentido apresentam-se as principais caractersticas dos equipamentos, bem como as solues que esta empresa oferece. Comeando pelo sistema de alimentao, este pode ser adquirido em duas verses, manual ou automtico. So sistemas robustos e com grande capacidade de armazenamento, sendo uma grande vantagem face s restantes marcas. No que diz respeito ao sistema automatizado de alimentao este constitudo por um cesto onde as laranjas so movimentadas centrifugamente por forma a que sejam encaminhadas para o orifcio de alimentao. Este sistema idntico ao implementado pelas marcas concorrentes, como a Zumex ou Zummo, de forma que no ser aprofundado a sua descrio. Tal como em todos os fabricantes destes equipamentos, esta empresa tambm fornece diferentes produtos para que se coadunam com as diferentes necessidades dos clientes, como mostra a figura 2.7 [13] . Relativamente ao sistema de esmagamento este utiliza o sistema de dois elementos mveis rotativos e, por isso, tal como acontece nos restantes equipamentos concorrentes das empresas Zunatur, Zumex e Zummo. No que diz respeito ao controlo do sistema este pode operar em tempo contnuo ou por seleo do nmero de laranjas. No caso do tempo contnuo, pode ser observado, durante o funcionamento, uma contagem das laranjas submetidas operao de esmagamento. Caso seja selecionado um nmero de laranjas, apresentado uma contagem decrescente. Pode-se dizer que este equipamento introduz uma gesto no seu sistema de controlo, sendo por isso visto como uma inovao de interesse relevante.
Figura 2.7 - Equipamentos comercializados pela Frucosol
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18 Na tabela 2.4 [13] , a baixo, podem ser observadas as principais caractersticas do equipamento que mais se assemelha com o que pretendido obter, sendo necessrio realar o facto de ser dos equipamentos que consome mais energia e com menor cadncia. Tabela 2.4 - Caractersticas funcionais do equipamento
Frutas por minuto Dimetro da fruta Dimenses Consumo Voltagem Peso 20-25 At aos 80 mm 470 x 620 x 785 mm 460 W 230-110 V 50-60 Hz 56 Kg Estudo e desenvolvimento de um sistema integrado com caractersticas de funcionamento adaptveis na produo de sumos de laranja 19 2.4. Concluso A evoluo histrica e toda a envolvente da economia mundial determinou a evoluo da forma de estar da populao, tornando as tarefas cada vez menos vagarosas e muito mais eficientes, como o caso de estudo. Este captulo procurou apresentar uma ideia, quer do contexto histrico da inveno do sumo de laranja e da sua importncia na economia mundial, como tambm das solues existentes de produo do sumo de laranja, ao longo dos tempos. Foi apresentado um estudo exaustivo de todas as solues do mercado, a fim de compreender melhor quais os aspetos passveis de poderem ser melhorados nos presentes sistemas de produo de sumo de laranja. Consequentemente, quando comparado com os restantes produtos disponibilizados pelas empresas concorrentes, o equipamento comercializado pela empresa Zunatur necessita de bastantes melhoramentos para continuar na conquista da liderana a nvel comercial. Os melhoramentos que devem ser implementados no equipamento so os seguintes: desenvolvimento de um sistema automtico de alimentao inovador, criar um mecanismo de esmagamento capaz de se adaptar aos diferentes tipos de laranjas e, por fim, desenvolver um sistema de controlo capaz de monitorizar todo o processo. possvel perceber que se torna bastante difcil conceber um produto inovador com as caractersticas pretendidas, pois no s ter de constituir uma soluo nica como tambm ter de cumprir todos os requisitos impostos quer pelas normas sobre produtos alimentares em vigor, assim como sobre as caractersticas inerentes ao produto, isto , rigidez, estrutura e facilidade de manuteno e limpeza, e mais importante, eficincia de produo (cadncia) e eficincia energtica. Nos prximos captulos sero abordadas diversas reas de interveno, nomeadamente os sistemas de alimentao e esmagamento, respetivamente e, por fim, o sistema de controlo. Esta abordagem pretende oferecer uma compreenso total do objeto de estudo, bem como todas as etapas intervenientes durante o estudo do mesmo.
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Estudo e desenvolvimento de um sistema integrado com caractersticas de funcionamento adaptveis na produo de sumos de laranja 21 3. Projeto mecnico Este captulo destina-se exposio do trabalho desenvolvido, por forma a atingir o nvel de conceo de uma soluo final do projeto inicialmente proposto. Assim a realizao do projeto foi concebida por utilizao do software de modelao SolidWorks, o qual permite uma visualizao virtual, com capacidade de apresentao grfica tridimensional, do produto real. A conceo do produto dividida em duas reas de interveno, o sistema de alimentao e o sistema de esmagamento. Em cada uma das referidas reas so apresentados os requisitos funcionais e as especificaes que levaram ao produto final. So expostas detalhadamente as diversas solues encontradas, bem como todos os pormenores importantes, que possam revelar-se com interesse para a obteno do produto desejado. No fim do captulo procura-se explicar de forma sucinta as diferenas notrias entre o produto base e o desenvolvido. 3.1. Sistema de alimentao O sistema de alimentao, como o prprio nome indica, consiste no sistema que permite encaminhar a matria-prima para o processo ou processos a que esta vai ser submetida. A sua implementao, primeiramente constituda por agentes humanos tem vindo a sofrer no seu desenvolvimento por forma a vir a ser efetuada por agentes mecnicos, com grande diversidade de mtodos de encaminhamento das matrias. A crescente evoluo do mundo industrial e respetiva maquinaria tem permitido que o sistema de alimentao se torne cada vez mais automatizado. Esta automatizao proporciona ao utilizador uma maior eficincia e rapidez de processamento, aliado ao facto de conter menor interveno humana e, por isso, menos erros e falhas do sistema. Portanto, de grande importncia desenvolver um sistema de alimentao eficiente que permita uma maior qualidade de servio e em tempo reduzido. A modelao do sistema consiste na criao de um modelo virtual em SolidWorks, onde possvel desenvolver todos os pormenores e aspetos construtivos, bem como resolver problemas que possam surgir aquando da montagem dos seus diferentes elementos constituintes e partes integrantes do equipamento. Assim, possvel ter uma ideia mais precisa da forma final bem como do funcionamento do sistema.
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22 3.1.1. Requisitos e especificaes pretendidas A parte mais importante e difcil de qualquer projeto a anlise do problema e a definio dos requisitos. O estudo do que ser a soluo ideal passa, em primeiro lugar, por definir as especificaes exatas para a(s) funcionalidade(s) pretendida(s) e, em cada uma delas, procurar antecipar os problemas de projeto e funcionais que possam surgir. O estudo exaustivo da soluo muito importante, pois trata-se de um processo iterativo, e muitas vezes longo, o que implica que as especificaes sero sempre adaptadas aos problemas que devem ser contornados. Assim, depois de no existirem dvidas de que a soluo funcional, chega-se aos requisitos finais que o produto deve conter. Esses requisitos devem cumprir os seguintes pontos: Manter as dimenses do equipamento existente; Utilizar materiais leves, rgidos e compatveis com os produtos alimentares; Baixos custos de produo e implementao; Diminuir o tempo de contacto do operador com o equipamento; Manter os consumos energticos reduzidos do equipamento; Possibilidade de ser produzido de forma independente e passvel de ser configurado medida das opes do cliente, caso assim o deseje. No entanto e com o intuito de tornar o equipamento o mais abrangente possvel necessrio desenvolver um sistema que alm de inovador mantenha o mais possvel os componentes existentes da soluo base.
Estudo e desenvolvimento de um sistema integrado com caractersticas de funcionamento adaptveis na produo de sumos de laranja 23 3.1.2. Modelao do projeto Aps o estudo sobre sistemas de alimentao, entre muitas iteraes, a soluo que melhor se adequa aos requisitos pretendidos apresentada seguidamente. O reservatrio que o equipamento da Zunatur possui relativamente pequeno quando comparado com os modelos disponveis nas empresas da concorrncia. A soluo integrada com uma calha inclinada, onde o operador obrigado a reabastecer constantemente (com a limitao do nmero de frutas) promove o aumento do tempo de produo e a diminuio da sua eficincia. Por outro lado, esta soluo contm muitos espaos mortos que apenas servem para alojar as laranjas. Surge ento a necessidade de utilizar um reservatrio com uma forma semelhante, recorrendo ideia da inclinao introduzida pela soluo da calha. Assim conclui-se que ser um reservatrio onde uma das partes ser progressivamente inclinada para o orifcio de alimentao, conferindo assim um melhor escoamento dos citrinos. Debruando sobre as solues existentes no mercado, compreende-se que a soluo mais eficiente passar por imprimir um movimento contnuo s laranjas, fazendo-as movimentar para um orifcio de sada, ou em alguns casos, at para vrios. Decidiu-se tentar otimizar a soluo existente no mercado, que passa por otimizar o sistema que emprega o movimento rotativo. A soluo encontrada consiste em utilizar um prato giratrio com salincias que ao rodar obriga as laranjas a movimentarem-se num determinado caminho rodopiando, e assim, encaminh-las mais facilmente para o orifcio de alimentao, reduzindo tambm o perigo de danificar a fruta. Quando se aplica a um reservatrio simples, como o que existe atualmente em equipamentos da concorrncia, o disco seria colocado, estrategicamente, no centro geomtrico do reservatrio. No entanto, alm da sua elevada dimenso implicaria, tambm, uma grande potncia para o fazer rodar, devido ao facto de suportar o peso de todas as laranjas. Como seria de esperar esta soluo no estar dentro dos requisitos impostos, para alm de que j existe comercialmente neste tipo de equipamentos. Posto isto, necessrio intervir para um melhoramento desta soluo, cumprindo assim os requisitos impostos e nunca descorando o facto de ser conveniente de introduzir uma soluo diferente da existente. O prato giratrio ser implementado num local diferente, descentrado da seco do reservatrio, como pode ser visto na figura 3.1. Um dos requisitos a ser cumprido o facto de o disco consumir a menor potncia possvel, ou seja que a sua dimenso seja reduzida por forma a diminuir ao nmero de laranjas em movimento. Figura 3.1 - Posicionamento do disco no reservatrio Estudo e desenvolvimento de um sistema integrado com caractersticas de funcionamento adaptveis na produo de sumos de laranja
24 Atendendo unicamente forma do disco, este ter que ter diversas propriedades, a fim de produzir o efeito desejado. Ao fim de vrias iteraes a melhor soluo encontrada est representada na figura 3.2. Este dispositivo ter como objetivo imprimir aos citrinos uma movimentao promovida pelo atrito gerado entre a superfcie da laranja e as paredes do reservatrio onde este alojado. Essa zona ser rebaixada criando uma zona afunilada por forma a que as laranjas sejam canalizadas para o disco. A sua forma ligeiramente cnica com superfcies convexas e outras simples promove uma melhor eficincia para o efeito pretendido. Este componente ser fabricado por molde de injeo, apresentando-se ser a soluo com menor custo. O disco poder empregar o mesmo material polimrico, utilizado para as partes responsveis pelo esmagamento. A forma complexa necessria, pois o disco deve imprimir um certo movimento vibratrio nas laranjas. Este efeito poderia ser conseguido com a implementao de barras metlicas colocadas em forma de espiral. No entanto, estas barras poderiam danificar as laranjas, e por essa razo, optou-se pela utilizao da forma apresentada. Um aspeto que ainda deve ser apresentado sero as dimenses do disco, este no deve comportar mais do que 5 ou 6 laranjas simultaneamente, de modo a evitar o efeito indesejado j referido, ou seja, cerca de 200 milmetros de dimetro. Assim, o dimensionamento e forma atribuda ao disco deve permitir que este opere sem problemas, evitando situaes de encravamento.
O orifcio de alimentao, por motivos construtivos, ser na zona lateral da mquina, nas proximidades do disco giratrio. O encaminhamento das laranjas para a zona de esmagamento ser feito exteriormente, atravs de uma manga de alimentao, construda por uma grelha com forma tubular, em ao inox, que encaminham as laranjas ordenadamente por efeito da fora gravtica. Este elemento ser aplicado estrutura do equipamento usando uns suportes polimricos, presos por aperto com parafusos que roscam na parte interior dos suportes, fazendo assim uma espcie de castanha. Este mtodo utilizado tanto no orifcio de sada do reservatrio, como no orifcio de entrada do sistema de esmagamento. Os parafusos utilizados para o efeito, bem como a forma das castanhas e o sistema do seu posicionamento, podem ser observados com maior detalhe na figura 3.3.
Figura 3.2 - Disco giratrio Estudo e desenvolvimento de um sistema integrado com caractersticas de funcionamento adaptveis na produo de sumos de laranja 25 Por forma de transmitir o movimento ao disco, foram analisadas duas solues constitudas por: a adio de um novo motor do equipamento, ou por uso da transmisso do movimento existente proveniente do motor principal. A primeira soluo no cumpre os requisitos pretendidos, pois acrescentaria custos , embora fosse a soluo mais simples do ponto de vista construtivo. Relativamente segunda alternativa ser feita com o aproveitamento do motor existente, sendo a transmisso do movimento realizada atravs de dois conjuntos de engrenagens. Deve ser referido que mesmo existindo uma perda de potncia algo significativa, esta continua a ser a soluo mais vivel, uma vez que a velocidade de rotao baixa, (cerca de 6 rotaes por minuto) e assim essa perda no provoca grandes problemas energticos. Na figura 3.3 est representado o sistema de transmisso do movimento em vista explodida e na figura 3.4 um desenho simplificado, mas bastante elucidativo quanto ao tipo e forma das engrenagens. A soluo adotada passa pelo aproveitamento do movimento de rotao j existente, responsvel pelo movimento do sistema de esmagamento, conseguida atravs de um conjunto de engrenagens cnicas. Estas permitem o deslocamento do eixo de rotao do movimento para o sentido e eixo pretendidos. Por fim, e devido posio descentrada do disco, necessrio recorrer a outro conjunto de engrenagens para orientar o eixo de rotao do movimento para o centro de rotao do disco. A fixao destes intervenientes feita por placas metlicas presas nas paredes do reservatrio. Esta configurao promove uma boa fixao e resistncia. A fixao utiliza uns apoios em chapa estampada com orifcios de guiamento dos veios, para suportar os esforos axiais. Resta acrescentar que devem ser ainda implementados anis elsticos de presso, impedindo que os componentes no alterem a sua posio axial. A forma de fixao pode ser vista na figura 3.5, da mesma forma que feita para o sistema de esmagamento.
Figura 3.4 - Vista explodida do sistema de transmisso para o disco Figura 3.3 - Forma simplificada do sistema de transmisso Estudo e desenvolvimento de um sistema integrado com caractersticas de funcionamento adaptveis na produo de sumos de laranja
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Para um conhecimento mais vasto desta nova soluo, basta apenas perceber que quanto mais graus de liberdade (nmero de componente mveis) a soluo apresentar mais eficiente ela se torna, mantendo sempre a condio primordial de no acrescentar consumo energtico ao sistema global. Assim sendo, a soluo concebida consiste na introduo de um segundo grau de liberdade sem adicionar consumos energticos ao sistema. Na figura 3.6 apresentado o elemento mvel, j referido. Nesta pode ser observado o que se designa por cesto de inclinao varivel. Este cesto foi projetado em grelha de arame, pois reduz bastante o peso, proporcionando as mesmas propriedades construtivas e rigidez. O papel desempenhado pelas molas ser bastante simples, como pode ser visto na figura 3.7, o cesto contem um veio integrado que, articulado s partes laterais do reservatrio, ir permitir imprimir um movimento de rotao provocado pelo conjunto de molas e o prprio peso das laranjas.
Figura 3.6 - Cesto de inclinao varivel Estudo e desenvolvimento de um sistema integrado com caractersticas de funcionamento adaptveis na produo de sumos de laranja 27 Na figura facilmente percetvel o facto de que quanto menor for a fora exercida sobre as molas, ou seja, quanto menor for a quantidade de fruta existente no reservatrio, maior ser a inclinao do cesto, sendo por isso, um cesto com inclinao autorregulvel. Ser importante referir o facto da inclinao do cesto ser delimitado por um conjunto de batentes existentes na parede do reservatrio. As molas devem ser capazes de reagir a um peso considerado razovel, cerca de trs quilogramas, sendo por isso, baseado todo o seu dimensionamento para uma carga com o valor referido. Estas sero fixas, por encaixe a pequenas chapas soldadas ao cesto, como pode ser visto na figura 3.6. A fim de testar a validade funcional da soluo encontrada foi concebido um modelo fsico executado numa estrutura em madeira. A simulao do funcionamento do disco giratrio foi efetuada manualmente. Confirmou-se que a soluo funcional, verificando-se no entanto, algumas situaes pontuais de encravamento. Este problema foi solucionado colocando um pequeno elemento, conforme apresentado na figura 3.7, que impede a entrada na manga de alimentao das laranjas pela zona acima desta, ficando estas encaminhadas ordenadamente para a mesma. Este elemento foi colocado a uma distncia de cerca de 100 milmetros do disco giratrio, ou seja, distncia suficiente para que apenas se apresente uma nica laranja de cada vez na entrada da manga de alimentao, prevenindo assim a situao de encravamento. Nas figuras 3.8 e 3.9 apresentado o conjunto final sob forma de vista explodida.
Figura 3.7 - Elemento para prevenir o encravamento Estudo e desenvolvimento de um sistema integrado com caractersticas de funcionamento adaptveis na produo de sumos de laranja
28 Figura 3.8 Vista explodida do sistema de alimentao. Estudo e desenvolvimento de um sistema integrado com caractersticas de funcionamento adaptveis na produo de sumos de laranja 29 LISTA DE PEAS 1 - Chapa para prevenir o encravamento 2 - Reservatrio de alimentao de forma afunilada 3 - Disco giratrio 4 - Cesto de inclinao adaptvel 5 - Molas de compresso Rigidez k=4,2 N/mm 6 - Elementos de fixao do cesto Castanhas 7 - Parafusos de cabea hexagonal ISO 4017 M3x16 (x8) 8 - Reservatrio corpo 9 - Elementos de fixao da manda de alimentao Castanhas 10 - Manga de alimentao 11 - Parafuso de cabea hexagonal - ISO 4017 M3x16 (x8) 12 - Elemento de fixao dos veios 13 - Casquilho de posicionamento axial ASM 1420 14 - Parafusos de cabea hexagonal - ISO 4017 M3x16 (x6) 15 - Conjunto de engrenagens de dentado reto Razo transmisso: i=1 Modulo: m=1 Nmero dentes: Z 1 =22 (pinho), Z 2 =22 (roda) 16 - Anel elstico de presso 17 - Veio de ponta roscada 18 - Conjunto de engrenagens cnicas de dentado reto Razo transmisso: i=2/1 Modulo: m=2,5 Nmero dentes: Z 1 15 (pinho), Z 2 =30 (roda) 19 - Veio de ligao ao conjunto 20 - Anel elstico de presso 21 - Veio de ligao entre os dois andares de engrenagens
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Figura 3.9 - Vista explodida do conjunto Estudo e desenvolvimento de um sistema integrado com caractersticas de funcionamento adaptveis na produo de sumos de laranja 31 LISTA DE PEAS 1 - Reservatrio e sistema de alimentao 2 - Conjunto de engrenagens responsveis pelo esmagamento: Razo transmisso: i=3/4 Modulo: m=2,75 Nmero dentes: Z 1 =45 (pinho) , Z 2 =60 (roda) 3 - Sistema de fixao dos veios 4 - Chapa de separao da zona mecnica da mquina 5 - Veios responsveis pela transmisso do movimento 6 - Elementos responsveis pelo esmagamento 7 - Chapas responsveis pelo posicionamento correto dos elementos mveis 8 - Corpo externo do equipamento 9 - Porta de acesso 10 - Motor com redutor acoplado responsvel pela movimentao do sistema (dados relativos ao motor existente no equipamento da Zunatur) 11 - Filtro para o sumo 12 - Reservatrios de armazenamento dos detritos
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Estudo e desenvolvimento de um sistema integrado com caractersticas de funcionamento adaptveis na produo de sumos de laranja 33 3.2. Sistema de esmagamento Quando se pensa em sumo de laranja natural associa-se imediatamente ao espremedor convencional, utenslio rudimentar que obriga ao esforo fsico do operador e a um elevado tempo para a produo de sumo. Por estas razes o sistema de esmagamento o objeto principal do estudo em produo de sumos de laranja natural. O projeto deste mecanismo no partiu da estaca zero, tendo sido baseado num sistema no patenteado utilizado pela grande maioria das empresas fabricantes deste tipo de equipamentos. O desenvolvimento e estudo das vrias hipteses um processo iterativo que promove um mbito didtico, levando a um conhecimento mais abrangente e diversificado. A grande importncia de um sistema de esmagamento eficiente de tal forma elevada que s por isso existir uma sobrevalorizao do equipamento. Quer-se com isto dizer que a grande diferena neste tipo de mecanismo exatamente a exclusividade do mtodo. Assim, sero estudadas todas as possibilidades de melhorar e otimizar os sistemas de esmagamento existentes, marcando a diferena entre as restantes solues encontradas no mercado. Um dos grandes objetivos deste estudo o desenvolvimento de um sistema adaptvel s dimenses quer das frutas, quer da espessura das suas cascas, sem que, por esse facto, sejam aumentados significativamente dimenses e consumos do equipamento.
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34 3.2.1. Requisitos e especificaes pretendidas A modelao de qualquer tipo de mecanismo obriga a um grande esprito crtico, imaginao, estudo e conhecimentos em amplas reas, o que por estas razes um trabalho moroso e que nem sempre atinge os melhores resultados. Para que os resultados finais sejam os mais aproximados possvel do desejado, necessrio delinear um caminho a seguir, isto , perceber o que se pretende desenvolver e definir todos os parmetros importantes para o sucesso da modelao. Posto isto, preciso dizer que um bom projeto estar sempre aliado a um estudo das solues j existentes, para que no ocorra a possibilidade involuntria de plgio e principalmente para possveis melhoramentos das suas prestaes. No caso do sistema de esmagamento, sendo este um sistema no patenteado, utilizado pela grande maioria das empresas concorrentes, de extrema importncia desenvolver um produto inovador e nico. Resumidamente, os requisitos e especificaes pretendidas para o sistema de esmagamento deve conter os seguintes pontos: Geometria simples e robusta; Fcil remoo para limpeza; Caractersticas adaptveis espessura da casca e ao tamanho da laranja; Eficincia na remoo da polpa e sumo a baixos consumos; Baixo custo de produo e de implementao.
Estudo e desenvolvimento de um sistema integrado com caractersticas de funcionamento adaptveis na produo de sumos de laranja 35 3.2.2. Modelao do projeto A modelao do sistema de esmagamento foi concebida usando como ferramenta o programa SolidWorks, tal como no sistema de alimentao, conseguindo assim obter um projeto virtual perfeitamente coerente com a realidade. Tal como foi feito para o sistema de alimentao, aps todas as iteraes e solues consideradas so aqui apresentadas as solues finais. Quando a laranja sujeita operao de esmagamento, muitas vezes a casca danificada. Por esta razo, deve ser desenvolvido um sistema capaz de extrair adaptavelmente o sumo e a polpa afim de obter um bom produto final. O facto de a casca ser rompida durante a operao referida introduz no sumo uma substncia que o torna azedo ou cido, tornando-o assim no agradvel e at mesmo nocivo. Esta preocupao despertou um interesse elevado na otimizao do sistema de esmagamento atualmente existente. Assim, a primeira soluo pensada permitiria a variao do entre-eixo dependendo da dimenso exterior da laranja. Como pode ser observado na figura 3.10 esta variao seria feita atravs do deslocamento assinalado pelas setas, sendo possvel a adaptao ao tamanho do fruto. O entre-eixo seria definido pelo utilizador, manualmente, aquando do incio da operao. No entanto, ser preciso referir que esta soluo tem um ponto desfavorvel. O facto de o entre-eixo poder ser variado da forma descrita no torna a soluo funcional quer para o utilizador, quer do ponto de vista estrutural, da estanquicidade e da facilidade de limpeza. A parte traseira do equipamento integra toda a parte mecnica e eletrnica, que necessita de ser estanque aos lquidos, a fim de no a danificar. No obstante, mesmo que a estanquicidade seja conseguida, a rigidez necessria para fazer com que o sistema opere sem problemas obrigaria a aumentar a robustez da zona de fixao, acarretando assim custos em material e peso do equipamento. Conclui-se portanto que esta soluo no se adequaria aos requisitos impostos.
Figura 3.10 - Exemplo explicativo da variao do entre-eixo Estudo e desenvolvimento de um sistema integrado com caractersticas de funcionamento adaptveis na produo de sumos de laranja
36 importante referir porm, que o facto da variao de entre-eixo ser feita manualmente, no permitiria uma grande flexibilidade e eficincia ao produto, sendo isto uma desvantagem da soluo. Perante este cenrio foi necessrio estudar o problema e atac-lo de maneira diferente, tentando fazer essa variao de outra forma. Posto isto, esta variao ser feita no pelo conjunto, mas sim individualmente, isto , cada elemento responsvel pelo esmagamento ter um movimento varivel em relao ao corpo fixo. Como possvel observar na figura 3.11 o elemento fixo (componente 1) o responsvel por impor o movimento rotativo ao sistema, enquanto o elemento mvel (componente 2) ser movimentado axialmente ao mesmo tempo que roda solidrio com o elemento anterior. Para pr em prtica esta soluo ter-se- que projetar uma forma para que o componente 2 possa descrever um movimento linear. Esta forma deve ser simples e possvel de executar sem acrescentar grandes custos, sendo a nica maneira a diviso do componente em duas partes diferentes, como se representa na figura 3.11. O grande objetivo ser o de obter uma soluo compacta e capaz de fazer variar a sua posio relativa sem que seja adicionado nenhum movimento motorizado, considerado um agente externo que consome energia. Este problema ser solucionado pela utilizao de um elemento elstico, como por exemplo um conjunto de molas simples, ou ento utilizando um o-ring com propriedades de elasticidade suficientes para que produza o mesmo efeito. No entanto, a introduo de um elemento elstico apenas resolve o problema da variao pretendida, mas adiciona o problema da sua fixao e da sua detiorao por fadiga. Assim, deve ser lembrado que a soluo deve ser rgida e compacta, garantindo tambm a estanquicidade necessria. Perante a situao, os componentes 1 e 2 sero alvo de uma interveno na sua forma final. Assim necessrio garantir que o componente 2 seja acoplado ao elemento 1 com um guiamento aceitvel. Para esse efeito este deve conter uma forma capaz de fazer o guiamento necessrio.
Figura 3.11 - Modelo explicativo da soluo Componente 1 Componente 2 Estudo e desenvolvimento de um sistema integrado com caractersticas de funcionamento adaptveis na produo de sumos de laranja 37 Este guiamento ser conseguido pela prpria geometria dos componentes, atravs de um excerto cilndrico, que em conjunto com um orifcio no componente 1, proporcionam o encaixe e guiamento pretendido. No entanto, esta soluo no ser a ideal, devido aos custos acarretados pelas operaes de retificao e maquinagem dos elementos. Para contornar o problema ser utilizado um casquilho de guiamento especfico para estas aplicaes, cujo material ser prprio para produtos alimentares. Tendo sido o guiamento desta soluo bem definido, ser necessrio garantir que o componente 2 no rode sobre si prprio. Para tal, a fixao ser feita por aperto, conseguido por um conjunto de dois parafusos e um separador em ao inoxidvel (ver anexo A). A montagem pode ser vista na figura 3.12, onde pode ser destacado a vedao esttica feita atravs do conjunto o-ring especial de VITON e uma anilha, para promover a sua fixao axial. A variao do elemento mvel deve ser limitada por um espao de trabalho mximo de dois milmetros, dado considerado o curso mximo para a variao de espessura da laranja. Esta limitao, feita por questes imperativas garante que o componente no sofre muito desgaste, devido a um guiamento deficiente, quando se trata de elevadas distncias. A variao do curso funo da fora de atuao, isto , depende da fora exercida durante o esmagamento. Desta forma o componente 2 vai sofrer uma pequena alterao, pelo que ser feito um orifcio, como pode ser visto na figura 3.13, onde a distncia percorrida pelo separador ser cerca de 2 milmetros. Assim o componente 2 desliza com o guiamento necessrio, limitado pelo separador, promovendo as duas funes em simultneo.
Figura 3.12 - Forma de fixao do componente 2 ao componente 1. Figura 3.13 Forma do furo feito na seco cilndrica. Estudo e desenvolvimento de um sistema integrado com caractersticas de funcionamento adaptveis na produo de sumos de laranja
38 Abordando mais pormenorizadamente os mecanismos responsveis pela variao axial, nomeadamente o conjunto de molas ou o o-ring, ser definida para ambas as solues que esta deve defletir os 2 milmetros para uma carga superior a 2 kgf. No que diz respeito soluo que utiliza o o-ring, tal como acontece nos restantes elementos, este deve obedecer a caractersticas que sejam compatveis com produtos alimentares e portanto um material especfico, intitulado VITON. As caractersticas deste elemento devem ser escolhidas conforme a carga pretendida, tendo sempre em ateno que ser necessrio que o elemento contenha uma pr-carga quando em repouso. A escolha deste elemento foi otimizado para aproveitar uma maior rea de trabalho, proporcionando assim uma melhor distribuio da presso no esmagamento. Ao utilizar um o-ring como elemento elstico a vedao esttica necessria para estanquicidade dos elementos interiores do conjunto garantida. Na figura 3.14 pode ser visto a soluo constituda por o-ring. Na soluo que utiliza um conjunto de molas de compresso, esta ser de fcil implementao, pois existe uma oferta diversificada de produtos com as propriedades pretendidas, isto , ao inoxidvel e com um coeficiente de rigidez adequada.
Figura 3.14 Configurao da montagem da soluo construda pelo o-ring como elemento elstico. Estudo e desenvolvimento de um sistema integrado com caractersticas de funcionamento adaptveis na produo de sumos de laranja 39 Em termos construtivos estes elementos sero distribudos em ngulos de 120, equidistantes do orifcio central responsvel pelo guiamento, promovendo desta forma uma melhor distribuio da presso durante o esmagamento. Com a utilizao desta soluo necessrio a colocao de um elemento responsvel pela vedao esttica dos componentes interiores, para tal foi utilizado um o-ring de VITON com dimetro suficiente por forma a envolver os elementos mveis (componente 2), tal como mostra a figura 3.15.
Figura 3.15 - Configurao da montagem da soluo construda pelas molas como elemento elstico. Estudo e desenvolvimento de um sistema integrado com caractersticas de funcionamento adaptveis na produo de sumos de laranja
40 Debroando sobre a cinemtica do sistema, necessrio esclarecer que foram utilizados dois conjuntos de engrenagens de dentado reto, com o posicionamento como mostra a figura 3.16, presas por um conjunto composto por escatele e um parafuso sem cabea, todo roscado. A cadeia cinemtica ser exatamente igual ao existente atualmente, com uma razo de transmisso de 3:4, promovida por um motor trifsico de 180 W, com um redutor incorporado. A fixao dos veios ao corpo da mquina conseguida por chapas transversais fixas ao corpo por parafusos, conferindo assim a robustez necessria ao conjunto, e axialmente esta conseguida por anis elsticos de presso.
Na figura 3.17 apresentado sobre vista explodida o sistema de esmagamento.
Figura 3.16 - Posicionamento e forma da transmisso do movimento Estudo e desenvolvimento de um sistema integrado com caractersticas de funcionamento adaptveis na produo de sumos de laranja 41
11 Figura 3.17 - Vista explodida do sistema de esmagamento Estudo e desenvolvimento de um sistema integrado com caractersticas de funcionamento adaptveis na produo de sumos de laranja
42 LISTA DE PEAS 1 - Tampa para vedao (x12) 2 - Parafusos cabea cilndrica com fenda ISO 1207 M4x12 (x12) 3 - Anila plana simples ISO 7089 M4 (x12) 4 - O-ring de vedao VITON ORVI - 6,00x1,5 (x12) 5 - Tampa de vedao dos veios (x4) 6 - Retentor de vedao dos veios rectangular normal (x4) 7 - Elemento mvel 1 de rotao principal (x2) 8 - Cpsula mvel de esmagamento (x6) 9 - Casquilho de guiamento compatvel com produtos alimentares IGUS -ASM 1420 15 (x6) 10 - Separador com rosca interior Passo igual parafuso= (x6) 11 - Elemento mvel 2 de rotao principal (x2)
Estudo e desenvolvimento de um sistema integrado com caractersticas de funcionamento adaptveis na produo de sumos de laranja 43 3.3. Concluso Neste captulo foram apresentados todos os componentes mecnicos dos sistemas de alimentao e esmagamento, explicitando os seus princpios de funcionamento assim como os seus aspetos construtivos. Foi tambm possvel verificar toda a cinemtica envolvida. Concluiu-se que os mecanismos envolvidos nos sistemas so de simples implementao, favorecendo assim uma maior abrangncia na oferta de solues ao cliente. Por ltimo, obteve-se um equipamento funcional, apresentando uma estrutura rgida, compacta, mantendo as propriedades do equipamento base nomeadamente, as dimenses e baixo consumo (conforme mostra a figura 3.18).
Figura 3.18 - Vista global do equipamento Estudo e desenvolvimento de um sistema integrado com caractersticas de funcionamento adaptveis na produo de sumos de laranja
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Estudo e desenvolvimento de um sistema integrado com caractersticas de funcionamento adaptveis na produo de sumos de laranja 45 4. Projeto eletrnico de controlo e monitorizao Atendendo que, cada vez mais, todos os equipamentos e maquinarias esto equipados com sistemas eletrnicos de controlo, ser de grande importncia explicar o que um sistema de controlo, em que reas aplicado, e quais as formas que podem existir para tal. Um equipamento que exija uma constante interao humana quer para operar, quer apenas para retirar dados importantes, como dados estatsticos ou monitorizar propriedades, um sistema que necessita de um controlador. Por definio, sistema de controlo um dispositivo ou um grupo de dispositivos que gerenciam o comportamento de outros dispositivos. No entanto alguns dispositivos ou sistemas no so controlveis. importante referir que, o mesmo sistema de controlo, no implementado em diversas situaes, pois cada processo que deve controlar difere sempre de qualquer outro por muito parecido que seja. O controlo de uma operao ou equipamento pode ser feita de diversas formas utilizando autmatos programveis, ou ento, com a utilizao da tecnologia dos microprocessadores. Ambos os casos so capazes de ler, escrever e processar informao e, por isso, comandar um sistema. A grande maioria da indstria utiliza autmatos programveis para controlar tanto mquinas como operaes, pela simples razo de ser um equipamento robusto e com alta durabilidade, e fiabilidade, mesmo submetido a ambientes hostis. No entanto, os microcontroladores so capazes de fazer as mesmas operaes que um autmato, apesar de parecerem frgeis e usufrurem de dimenses mais reduzidas. A desvantagem dos autmatos o seu preo exorbitante, devido sua alta durabilidade e robustez, quando comparados com microprocessadores. Como pode ser deduzido, qualquer uma das solues constitui um dispositivo possvel de programar e reprogramar, ou seja, que pode ser utilizado novamente noutra aplicao. Tudo isto com diferenas abismais de preos, tendo um autmato um preo muitssimo elevado, quando comparado ao preo de um microcontrolador. Posto isto, evidente que para aplicaes simples e dedicadas ser utilizado um microcontrolador, pois este oferece um preo mais reduzido, para as mesmas capacidades operacionais de um autmato. Conclui-se portanto que, para o controlo e monitorizao do sistema em estudo, ser implementada esta tecnologia.
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46 4.1. Introduo aos microprocessadores Por definio um microcontrolador, tambm denominado MCU MicroController Unit ou unidade microcontrolada, um mini computador (do tamanho de um chip) que contem um processador, memria e perifricos de entrada/sada. Um microcontrolador possui um microprocessador que pode ser programado para funes especficas, em contraste com outros microprocessadores de propsito geral, como os utilizados nos computadores de uso pessoal. Estes esto montados no interior de um dispositivo para que possam controlar as funes ou aes do produto. As diferenas entre microcontroladores e processadores so bastante simples. Os microprocessadores de uso geral tm integrados componentes lgicos e aritmticos, ao passo que, um microcontrolador integra elementos adicionais na sua estrutura interna, tais como memrias de leitura e escrita para armazenamento de dados, memrias de leitura para armazenamento de programas, memria para armazenamento permanente de dados, dispositivos perifricos, como conversores analgico/digitais (ADC), conversores digitais/analgicos (DAC) e interfaces de entrada e sada de dados, esta composio representada esquematicamente na figura 4.1 [1] . Para a utilizao de um microcontrolador em sistemas embebidos dominar a sua tecnologia, a eletrnica de circuitos de condicionamento de sinal associado sensorizao e aos restantes componentes que possam ser comandados atravs de um microcontrolador recorrendo a alguma eletrnica de potncia. Por outro lado, necessrio tambm perceber o seu funcionamento, bem como a sua linguagem de programao. Em termos de software, para programar o microcontrolador enveredou-se por optar pela linguagem C, devido ao facto de ser o mais utilizado e consequentemente de mais fcil o acesso informao sobre esse tipo de programao. O programa utilizado ser o mikroC, que apesar de utilizar uma linguagem de alto nvel, padronizada, tem algumas particularidades que facilitam a programao dos microcontradores da famlia PIC. ainda necessrio o PicFLASH, que descarrega o programa para o PIC, e faz parte do software fornecido pela mikroElektronika. Tendo sido apresentados todos os aspetos e caractersticas importantes dos microcontroladores, pode ser concludo que esta a soluo ideal por ser econmica, possuir reduzido atravancamento e com uma robustez suficiente, cumprindo os objetivos pretendidos. Figura 4.1 - Estrutura interna de um microcontrolador
Estudo e desenvolvimento de um sistema integrado com caractersticas de funcionamento adaptveis na produo de sumos de laranja 47 4.2. Requisitos e especificaes A parte mais importante de um projeto, como j foi referido, ser o cumprimento dos requisitos e especificaes do sistema. Aquando de um projeto mecnico deve ser ponderado como fazer o controlo e monitorizao do sistema. Devero ser definidas quais as grandezas a controlar e a monitorizar, bem como o modo de efetuar o condicionamento do sinal, e por onde a cablagem vai ser inserida. Aps um estudo intensivo de todas as solues integradas nos sistemas da concorrncia e, perante uma pequena reflexo sobre as possveis inovaes a introduzir no equipamento, encontrou-se uma soluo que tenta responder aos desafios que uma mquina deste tipo exige. Para o efeito ser integrado no equipamento: um sensor tico, um sensor mecnico, um sensor do tipo reed, um transdutor de efeito Hall, 3 botoneiras para navegao de atuao momentnea, uma botoneira de emergncia, uma bototoneira de atuao alternada para ligar ou desligar o equipamento e um display. Sendo estes integrados como mostra a figura 4.2.
Como referido, pretende-se um controlador capaz de monitorizar eficientemente a operao do equipamento. O sistema eletrnico de controlo est dependente no s da qualidade de programao, mas primordialmente da qualidade da sensorizao do equipamento. Por este motivo requerido um sistema capaz de cobrir o mximo possvel de variveis relevantes, como sensores, botoneiras e elementos de comunicao com o operador (display, leds, etc.). Posto isto, o equipamento deve apresentar certos requisitos funcionais cujo diagrama de estados apresentado na figura 4.3. Associado a cada estado a figura apresenta tambm a informao disponibilizada pelo display. Figura 4.2 Posicionamento dos elementos sensores integrantes do equipamento Estudo e desenvolvimento de um sistema integrado com caractersticas de funcionamento adaptveis na produo de sumos de laranja
48 A operacionalidade do equipamento assenta em dois modos distintos, o manual e o automtico. No modo manual, utilizador o elemento responsvel por ativar/desativar o sistema sempre que desejar, sendo necessrio uma superviso contnua da operao. No modo automtico possvel operar em diferentes submodos: fixo ou contnuo. O modo fixo caracteriza-se por manter a mquina em funcionamento at que o nmero de laranjas desejado seja espremido. Em relao ao modo contnuo, a mquina mantida em funcionamento sem qualquer limitao. Em qualquer uma das situaes de trabalho, para alm de ser monitorizada a quantidade de laranjas operadas, deve ser possvel parar opcionalmente o sistema. No entanto, por de trs deste modo de operacionalidade foi criado um sistema de gesto por interrupo. Assim, antes de continuar a descrio do funcionamento necessrio explicar quais as fontes de interrupo prioritrias que o sistema deve possuir. Estas devem ser monitorizadas constantemente, pois so consideradas estados de alta prioridade de provenincia externa, nomeadamente as referentes ao estado de emergncia, verificao do estado da porta de acesso ao sistema esmagamento, verificao do estado de ocorrncia do ndice de erro do drive (motor), verificao do estado da manga de alimentao. Estas condies quando acionadas devem ser tratadas convenientemente em funo do estado em que se encontra a mquina. O processo iniciado quando o equipamento ligado fonte, por ao de uma botoneira de atuao alternada, entrando no estado de inicializao. Trata-se de um estado transitrio, antes do sistema entrar no modo operacional propriamente dito.
Figura 4.3 Diagrama de estados que retrata o funcionamento do programa a implementar Estudo e desenvolvimento de um sistema integrado com caractersticas de funcionamento adaptveis na produo de sumos de laranja 49 Sabendo que as variveis de alta prioridade de origem externa no assinalam qualquer anomalia, o sistema progride normalmente o seu funcionamento, transitando de estado para estado atravs das botoneiras de navegao (bot_1, bot_2, bot_v), conforme descrito no diagrama de estados. H no entanto que referir, que a transio do estado modo alterao para o estado funcionamento fixo realizado recorrendo ao timer1. Esta transposio realizada 3 segundos aps a ltima atuao das botoneiras de navegao, nomeadamente bot_1 e bot_2. Para alm do timer1, o sistema eletrnico de controlo tambm utiliza o timer0 para avaliar o estado da manga de alimentao. Assim, quando o sistema se encontra num estado de funcionamento (manual, fixo ou contnuo) iniciado o timer0 sempre que o sistema de esmagamento recebe uma laranja. Se o timer0 contabilizar 8 segundos significa que alguma anomalia ocorreu no sistema de alimentao das laranjas. Esta anomalia pode ser originada por dois fatores, ou por falta de laranjas no sistema de alimentao ou por encravamento na manga de alimentao. A descriminao feita com o auxlio do sensor tico. Posto isto ser necessrio descrever os diferentes modos, bem como uma breve explicao do seu desempenho. O modo operao destina-se a apresentar as opes que existem para comandar o equipamento, sendo que este poder ser manual ou automtico. O modo manual caracterizado por um menu de validao da operao, antes deste entrar em funcionamento propriamente dito. Este modo foi considerado para que em caso de engano, se possa retroceder sem que o funcionamento seja ativado. Assim, leva a concluir que o modo designado por funcionamento manual seja o estado onde o sistema inicia a operao de esmagamento. Considerando agora o modo automtico, este destina-se a permitir ao utilizador a escolha da forma como pretende operar em modo automtico, isto , se pretende que a mquina execute o funcionamento sem nunca parar (ciclo contnuo), ou se simplesmente necessite de espremer um nmero preciso de laranjas (ciclo a ciclo). Se o primeiro caso se verificar este transite para o estado funcionamento contnuo caracterizado por inicializar a operao do sistema esmagamento. Caso contrrio, se estiver ativo o modo ciclo a ciclo, inicializado um estado designado por modo quantidade que oferece ao utilizador um nmero predefinido de um ciclo de trabalho. Assim poder-se optar pelo valor pr-definido ou altera-lo. No caso de ser pretendido, o valor que consta no menu modo quantidade ento transitado para o estado funcionamento fixo, inicializando assim o sistema de esmagamento at que o nmero de laranjas selecionado tenha sido submetido a esta operao. Se, no entanto, se pretender outra quantidade de laranjas, o estado modo alterao ser ativo. O valor escolhido poder ser incrementado ou decrementado por ao das botoneiras de navegao, sendo apenas ativo o estado de funcionamento quando as botoneiras no forem premidas por mais de trs segundos. Se esta condio se verificar inicializado o modo de funcionamento fixo, referido anteriormente.
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50 Resta ainda, referir que as condies de alta prioridade introduzidas no incio da seco, sero devidamente notificadas, executando o envio de mensagens informativas ao utilizador. Ento se a porta estiver aberta o sistema para a operao at que a condio seja alterada, enviando a mensagem Porta aberta, verificando-se que o sistema retoma a operao em que se encontrava quando a porta for fechada. O mesmo acontece no que diz respeito condio de reabastecimento, enviando uma mensagem Reabastecer, voltando a operar assim que a situao seja restabelecida. No entanto, quando uma laranja fica encravada na manga de alimentao enviado uma mensagem de alerta Erro, verificar manga de alimentao, e tal como nas situaes anteriores volta a operar assim que esta seja resolvida. No entanto, as duas restantes condies, emergncia e falha drive do motor sero tratadas de forma diferente, isto , conduza para uma situao de no operacionalidade e bloqueio. Para que o equipamento volte a operar ser necessrio haver um corte geral na alimentao. Ambas as situaes enviam uma mensagem ao utilizador a informa-lo da situao, caso seja premido o boto de emergncia enviada a mensagem Emergncia acionada, caso ocorra algum erro no drive do motor enviada a mensagem Erro! Verificar drive motor.
Estudo e desenvolvimento de um sistema integrado com caractersticas de funcionamento adaptveis na produo de sumos de laranja 51 4.3. Implementao e aspetos construtivos Aps um estudo extensivo para todas as operaes que o sistema eletrnico de controlo deve desempenhar, tempo fazer uma pesquisa sobre os componentes integrantes do mesmo. Assim, este captulo destina-se descrio de todas as partes integrantes do sistema eletrnico de controlo, sem descorar o processo construtivo de integrao dos vrios componentes na estrutura do equipamento e respetivas cablagens. Microcontrolador Como foi apresentada anteriormente designa-se por microcontrolador um microprocessador integrado com memrias e perifricos, entradas e sadas. O elemento principal do circuito ser o microcontrolador, sendo por isso de extrema importncia ser escolhido um capaz de dar a resposta necessria para o funcionamento pretendido. Este elemento deve ter capacidade de gerir todas as entradas analgicas e digitais dadas pelos sensores, ler e escrever dados, guardar elementos importantes na memria. Por isso foi escolhido o PIC18F4550 [17] como mostra a figura 4.4 [17] . Este equipamento tem as seguintes caractersticas funcionais: Arquitetura de 8 bit; Memria do programa, 32KB; Memrias EEPROM, 256 Bytes; Memria RAM, 2048 Bytes; 35 Portos de E/S; 1+1 Mdulos de PWM; 13 ADC 10 Bit; 4 Temporizadores; Oscilador interno, 32kHz a 8MHz; Velocidade mxima CPU, 48MHz; Alimentao, 2,2 5,5 V (verso LF); USB 2.0 (12 Mbit/s) interface; Comunicao digital: 1-A/E/USART, 1-MSSP (SPI/I2C). Figura 4.4 - Esquema representativo do microcontrolador implementado
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52 Regulador de tenso Todos os equipamentos sero alimentados com baixa tenso, 5 V, sendo portanto necessrio efetuar a sua regulao. Para esse efeito ser necessrio implementar um circuito integrado de referncia MAX882 [14] , com o seguinte circuito representado na figura 4.5 [14] .
Este regulador de tenso tem uma ampla gama de regulao, que varia entre os 2,7 V aos 11,5 V, sendo que a sua resposta linear mesmo para valores de corrente de 200 mA. Permite ao utilizador fazer uma regulao fixa, de 5 V, ou varivel, com uma sada entre os 1,25 V e 11,5 V. Um aspeto que pode ser bastante importante para muitas aplicaes, permite ao utilizador monitorizar o estado da bateria, quando utilizado num sistema com esse gnero de alimentao. No caso presente, pretende-se regular a tenso para 5 V, uma vez que ser esta a tenso de alimentao requerida para o LCD e por consequncia para todo o sistema eletrnico. Isto , todos os sistemas integrados neste circuito sero alimentados por um sistema de tenso de 5 V, e portanto todos os componentes devem ter em conta este valor para especificaes de funcionamento. Posto isto, segue-se o estudo dos elementos necessrios para o sistema de controlo, sendo que iro ser especificados os elementos sensores integrantes. Como foi visto na seco anterior, sero necessrios sensores de diversos tipos: tico do tipo barreira, mecnico de fim de curso, efeito reed e um transdutor de efeito de Hall. Sobre estes sero apresentados alguns dados de funcionamento, respetivos ao circuito eletrnico e a forma como esto implementados no equipamento.
Figura 4.5 - Esquema representativo do circuito de regulao de tenso
Estudo e desenvolvimento de um sistema integrado com caractersticas de funcionamento adaptveis na produo de sumos de laranja 53 Sensor tico Este tipo de sensor ser implementado na mangueira de alimentao, nomeadamente no orifcio de sada do reservatrio para a manga de alimentao. A escolha deste tipo de sensorizao prendeu-se pelo facto de ser a soluo que menos ser sujeita aos efeitos de sujidade e desgaste, sendo que para o efeito pretendido a soluo mais indicada. Este sensor tal como foi dito, ser responsvel por determinar duas situaes: caso no exista mais laranjas no reservatrio, ou exista um encravamento na zona de alimentao. Estas duas situaes sero identificadas com a combinao lgica de dois sensores, e ser revelada mais adiante. Este sensor estar localizado entre a manga de alimentao e a castanha, encapsulado numa espcie de braadeira que envolve a manga de alimentao, sendo que o emissor e recetor devero estar bem alinhados. Por uma questo construtiva o feixe de luz deve ser posto na zona inferior, garantindo assim que a laranja interrompe o feixe quando passa no local. Em relao parte de passagem de fios, ser efetuada pela zona lateral e interior do reservatrio. Para uma melhor compreenso do que foi descrito a figura 4.6 apresenta a posio exata do sensores no sistema. O funcionamento do sensor assenta na coexistncia de dois elementos, um emissor e um recetor. Estes elementos devem ser colocados adequadamente, como j foi referenciado, de tal forma que o recetor possa receber o feixe de luz do emissor. Sempre que este feixe seja interrompido, isto , que o recetor deixe de receber luz do emissor, o recetor envia um sinal em conformidade segundo a opo feita pelo utilizador. Desta forma, e para o caso em estudo, o sensor que a implementar deve ter um alcance razovel, e uma boa resposta, no devendo ser sensvel luz solar ou artificial. Por isso deve ser escolhido um emissor de luz infravermelha que, por este facto, faz com seja um equipamento relativamente caro, mas apresentando uma diferena significativa.
Figura 4.6 - Posicionamento do sensor tico de barreira
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54 Perante isto, escolheu-se os componentes de referncia IS471F [16] e SFH4113 [15] , correspondentes respetivamente ao recetor e emissor. Na figura 4.7 [15] [16] pode ser visto o circuito de implementao. Deve ser acrescentado que este opera com tenso entre os 4,5 e os 16V, consumindo uma corrente de 3,5 a 7 mA. de salientar que o componente com consumo de corrente mais elevado do sistema implementado. Sensor de atuao mecnica O sensor de atuao mecnica ser integrado no fim da manga de alimentao, ou seja no orifcio de entrada para a zona de esmagamento. O papel deste sensor fundamental, pois ser o responsvel por detetar o nmero de laranjas encaminhadas para a zona de esmagamento. No obstante dessa funcionalidade, este ir operar em conjunto com o sensor tico supramencionado. Esta combinao far a distino entre dois estados: se ocorreu um encravamento na zona de entrada da alimentao ou se simplesmente no existem mais laranjas no reservatrio. Inicialmente foi pensada a utilizao do mesmo tipo de sensorizao para o incio e fim da zona de alimentao, mas visto que seria necessrio utilizar um terceiro elemento para desempenhar o papel de contagem, tal como o que est a ser descrito, optou-se por apenas utilizar um sendo a soluo mais simples. Este elemento, apesar de ser muito mais econmico do que um sensor tico, tem em sua desvantagem o desgaste sofrido pela ao de contacto e a acumulao de sujidade, o que leva a uma manuteno mais regular. Este deve ser envolvido por uma membrana para proteger de partculas de sujidade introduzidas pelas laranjas.
Figura 4.7 - Circuito de implementao do sensor tico Estudo e desenvolvimento de um sistema integrado com caractersticas de funcionamento adaptveis na produo de sumos de laranja 55 O seu acondicionamento na estrutura da mquina como mostrado na figura 4.9. Deve ainda ser referido a forma como o sensor contribui para a contagem de laranjas. A sua implementao no sistema da manga de alimentao, deve ter em considerao no s alguns aspetos construtivos, mas tambm funcionais. O sensor deve estar posicionado de forma que seja atuado sempre que exista uma laranja pronta para ser recolhida pelo sistema de esmagamento. Assim que esta entra neste, a varivel de contagem incrementada/decrementada aquando da transio descendeste do sinal. Em termos de passagem da cablagem, esta feita externamente, por um tubo acoplado manga de alimentao at zona superior junto do orifcio de entrada da manga de alimentao, seguindo juntamente com as cablagens provenientes do sensor tico, para a zona onde est implementado o microprocessador e restantes componentes eletrnicos. O sensor selecionado de referncia V-16-1C5 que suporta nos seus contactos at 230 V de tenso e 16 A de corrente, tem uma durabilidade de pelo menos 50 milhes de acionamentos mecnicos, apresentando-se como uma boa escolha para o caso.
Figura 4.8 - Esquema representativo da posio do sensor de atuao mecnica no equipamento
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56 Sensor do tipo reed Esta tecnologia bastante til para a aplicao pretendida, e ir ser utilizado como o sensor para monitorizar a abertura/fecho da porta. O funcionamento deste tipo de sensor bastante simples, o sensor uma espcie interruptor cujas palhetas interiores ampola, entram em contacto com a aproximao de um campo magntico, como mostra a figura 4.9. Como a ampola se encontra prxima do vcuo, no seu interior, no permite que se estabelea, arcos eltricos quando os contactos so acionados em abertura ou fecho, mesmo sob condies de tenses elevadas. Podem-lhe ser aliados dois pontos favorveis a nvel construtivo. um sensor de dimenso reduzida e ao necessitar de um elemento magntico permite tambm a fixao da porta fechada, por fecho magntico, atravs do mesmo elemento. O sensor escolhido tem como referencia S1372 [19] com condies de operao at 140 V e 0,5 A, que com uma distncia de comutao mnima de 3 milmetros, possui as caractersticas para o efeito pretendido.
Figura 4.9 - Esquema representativo da tecnologia do sensor reed Estudo e desenvolvimento de um sistema integrado com caractersticas de funcionamento adaptveis na produo de sumos de laranja 57 Como pode ser observado na figura 4.10, o sensor est embutido entre as duas chapas que delimitam a parte interior e exterior da mquina, permitindo assim a sua boa localizao. Como foi referido, o fecho da porta garantido pelo magneto colocado na parte mvel deste, sendo que promovem um bom fecho associado a uma soluo de baixa complexidade. A cablagem deste sensor ser efetuada pelo interior da estrutura da mquina, j que esta toda produzida por junes de chapas quinadas, do tipo sandwich, facilitando assim o encaminhamento das cablagens para a zona do microcontrolador. Transdutor de efeito de Hall Abordando agora, a tecnologia de monitorizao da inclinao do cesto de alimentao, ser utilizado uma tecnologia que permite ao utilizador obter uma resposta proporcionalmente a uma distncia. O transdutor escolhido permite obter uma resposta em tenso proporcional distncia a que o material magntico se encontra do elemento detetor. Assim sendo, ir ser implementado um magneto num dos elementos mveis do sistema, nomeadamente no cesto de inclinao adaptvel, enquanto o transdutor ficar fixo. A sada em tenso do transdutor permite obter uma imagem da distncia, sendo que assim, esta sensorizao servir para fornecer ao utilizador a informao sobre se o reservatrio se encontra muito ou pouco vazio. A sua localizao ser feita na parte inferior do reservatrio. O magneto ser fixado nas barras laterais, cuja funo a de garantir que a inclinao do cesto tenha a sua origem nesse ponto, como assinalado na figura 4.11. Figura 4.10 Esquema representativo do posicionamento do sensor reed no equipamento Estudo e desenvolvimento de um sistema integrado com caractersticas de funcionamento adaptveis na produo de sumos de laranja
58 O transdutor utilizado para o efeito tem como referencia A3290 [18] . Aps uma pesquisa sobre o componente pode-se afirmar que este tem uma resposta linear, fazendo com que esta propriedade se torne muito til. LCD O LCD o elemento responsvel pela comunicao entre o utilizador e o microcontrolador, sendo por isso um elemento muito importante facilitando o funcionamento do sistema de controlo. O display escolhido de cristal lquido, ou LCD - liquidcrystal display com 4 linhas e com 20 caracteres disponveis em cada uma delas, alimentado a 5 V, como o apresentado na figura 4.12.
Figura 4.11 - Esquema representativo do posicionamento do detetor no equipamento
Figura 4.12 - Aspeto real do LCD implementado Estudo e desenvolvimento de um sistema integrado com caractersticas de funcionamento adaptveis na produo de sumos de laranja 59 O display de comunicao deve ser colocado num local estrategicamente estudado, tanto no que diz respeito ao local para a sua visualizao, como tambm por forma a que este no seja sujeito a danificaes por uso e utilizao mais agreste. Por isso foi selecionado o lado externo do reservatrio mesmo na zona por baixo do cesto de inclinao regulvel, como mostra a figura 4.13. Este local ideal pois permite uma fixao perfeita sem grandes operaes de retificao e, por outro lado, a parte inferior do reservatrio um espao morto, sendo por isso aproveitado para alocar todos os circuitos eletrnicos.
Figura 4.13 Esquema representativo do posicionamento do LCD no equipamento Estudo e desenvolvimento de um sistema integrado com caractersticas de funcionamento adaptveis na produo de sumos de laranja
60 Botoneiras Faltam apenas os elementos de comando do controlador, as botoneiras monoestveis que foram especificados na seco anterior. Estes elementos no tm que cumprir nenhum tipo de especificao concreta a nvel funcional, sendo escolhido botoneiras com 16 a 18 milmetros de dimetro, disponveis em vrias cores, para serem mais simples e sua identificao funcional. Como evidente, as botoneiras devem ser colocadas ao lado do LCD, de forma a coincidirem com os caracteres de seleo mostrados no display, tal como mostra a figura 4.13 anteriormente apresentada. Para finalizar, esta seco e uma vez que foram descritos todos os circuitos implementados, faz sentido apresentar o circuito eletrnico global. Para este fim foi utilizado o programa EAGLE Easily Applicable Graphical Layout Editor, que permite de forma muito intuitiva a edio grfica de circuitos. O circuito global est apresentado na figura 4.14 pretendido observar as ligaes entre os elementos integrantes do sistema e o microcontrolador. O conjunto 1, assinalado a amarelo, constitudo pelo microcontrolador, o conjunto 2, em azul, o sistema de regulao de tenso, e o conjunto 3, a vermelho, todos os perifricos externos. de salientar que o oscilador utilizado foi o oscilador interno do PIC. Este foi configurado para 8 MHz Estudo e desenvolvimento de um sistema integrado com caractersticas de funcionamento adaptveis na produo de sumos de laranja 61 Figura 4.14 - Circuito implementado para o controlo do sistema
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Estudo e desenvolvimento de um sistema integrado com caractersticas de funcionamento adaptveis na produo de sumos de laranja 63 4.4. Programao e testes Para que um sistema de controlo seja posto em funcionamento perfeitamente ajustado funo pretendida, necessrio um estudo intensivo aos requisitos e especificaes, bem como o conhecimento da base prtica constituda por dispositivos tais como sensores e demais elementos de interface homem-mquina intervenientes no sistema. Uma vez que essa tarefa j foi desenvolvida a ateno agora recai sobre a programao do microcontrolador. Para esse efeito, deve ser feita uma breve introduo ao programa utilizado. O mikroC para PIC uma boa soluo para o desenvolvimento de cdigo utilizado em dispositivos PIC, pois possui um Integrated Development Environment IDE, em portugus ambiente desenvolvimento integrado, um compilador poderoso com otimizaes avanadas, bibliotecas de software e ferramentas adicionais que permitem uma grande produtividade. um produto de programao dedicada a microcontroladores bastante intuitivo e com muitos recursos. Em termos de transferncia do programa para o microcontrolador, esta feita usando um programa diferente, associado ao anterior, de nome PICFlash, capaz de fazer a transferncia de dados entre o computador do programador e o microcontrolador. Essa transferncia feita atravs de uma placa de programao, no caso presente, da placa easyPIC4, que efetua a comunicao entre o computador e o microcontrolador. Seguidamente, feita uma explicao sobre alguns aspetos importantes do programa de desenvolvimento, para uma melhor compreenso do funcionamento do controlador. Como foi anteriormente referido, o programa implementado funciona como uma mquina de estados, tendo a trs como rotina de mencionar prioridades, isto , podem ocorrer condies que a qualquer instante obrigam o programa a parar a rotina em execuo, para dar prioridade a outra. Esta funcionalidade est ligada diretamente com uma propriedade intrnseca do PIC, designada por interrupt. Um interrupt, ou em portugus, interrupo, uma funcionalidade do controlador que desempenha uma condio de prioridade, ou seja, um sinal enviado ao processador, por um dispositivo, requerendo a ateno imediata e exclusiva deste. Os diferentes caminhos dos interrupts, para o PIC18LF4550, em que os se utilizados esto assinalados na figura 4.15. Figura 4.15 - Diagrama de blocos dos interrupts PIC18FL4550 Estudo e desenvolvimento de um sistema integrado com caractersticas de funcionamento adaptveis na produo de sumos de laranja
64 A provenincia dos interrupts classificada por interna, os timers, ou externa, provenientes de perifricos externos ao PIC, como sensores. A gesto das prioridades dos mesmos feita a nvel da programao e ter que ser definida conforme a aplicao pretendida. O processamento dos interrupts imposto pela sequncia de verificaes das flags de interrupo. Perante isto, foram ligadas os pinos destinados aos interrups externos, todas na porta B, as condies para as quais o sistema deve operar, sendo todas de alta prioridade e estabelecem- se numa estrutura hierrquica de avaliao da interrupo. Para as condies dos pinos RB0 e RB2, associadas s interrupes INT0 e INT2, respetivamente, correspondentes botoneira de emergncia e sensor de atuao mecnica, programaram-se os registos associados para responderem a transies descendentes. No caso do pino RB1, associado interrupo INT1, correspondente ao sensor reed da porta, programado de acordo com a transio requerida em cada instante, isto quando a porta se encontra fechada o respetivo registo programado para detetar a transio descendente (porta a abrir) e quando a porta se encontra aberta o mesmo programado para detetar a transio ascendeste (porta a fechar). Os restantes pinos, RB7 a RB4, correspondestes aos demais componentes integrantes, com a exceo do detetor de efeito Hall, respondem a qualquer mudana de estado, ou seja, detetam transies entre nveis lgicos. Para avaliar o estado da manga de alimentao recorreu-se ao timer0. Assim, sempre que uma laranja entra no sistema de esmagamento o timer0 inicializado. Se o sensor de atuao mecnica no for atuado num tempo pr-definido porque o sistema de alimentao apresenta problemas. Na figura 4.16 est representado o bloco lgico de configurao do timer0. Como se pretende um tempo que rondasse os 10 segundos foi configurado o contador/temporizador timer0 com um registo de 16 bits e um prescaler de 1/256. Iniciando o timer0 em 0 este atinge os 65535 passados 8,38 segundos. Este valor suficientemente prximo do valor pretendido, ou seja, para a deteo do estado da manga de alimentao. de relembrar que a frequncia de oscilao (Fosc) foi configurada para 8 MHz. A transio entre o modo alterar e o funcionamento ciclo a ciclo utilizada por um tempo de esperar monitorizado pelo timer1. Figura 4.16 Diagrama de blocos de programao do timer0 Estudo e desenvolvimento de um sistema integrado com caractersticas de funcionamento adaptveis na produo de sumos de laranja 65 Da mesma forma, e relativamente ao referido timer, este contador/temporizador foi configurado para 16 bits. Na figura 4.17 est apresentado o diagrama de blocos lgicos de configurao do timer1. Pretendendo-se um valor de cerca de 3 segundos, este foi configurado com um prescaler de 1/8. Iniciando o timer1 em 0 este atingir os 65535 em 0.27 segundos. Como o valor no o pretendido, necessrio utilizar uma varivel de contagem que incrementada a cada ciclo de interrupo (timer1), com 11 contagens da passagem dos 0.27 segundos, dando um total de tempo aproximando do requerido na aplicao.
de salientar que os timers esto capacitados de serem ligados/desligados por software. Assim, no caso do timer0, este ligado quando entra nos modos de funcionamento (manual, fixo e contnuo), sendo o contador reinicializado sempre que uma laranja deslocada para o sistema de esmagamento. Este desligado quando sai destes modos. Relativamente ao timer1 este ligado ao entrar no modo alterar e desliga sempre que sai deste, sendo reinicializado sempre que detete ao nas botoneiras de navegao.
Figura 4.17 Diagrama de blocos de programao do timer1 Estudo e desenvolvimento de um sistema integrado com caractersticas de funcionamento adaptveis na produo de sumos de laranja
66 Foi implementado um circuito de testes cuja eletrnica necessria de condicionamento de sinal procurou ser o mais fiel possvel ao circuito e funcionamento empregue posteriormente na mquina. A figura 4.18 apresenta o circuito de testes implementado.
Figura 4.18 - Circuito de testes implementado Estudo e desenvolvimento de um sistema integrado com caractersticas de funcionamento adaptveis na produo de sumos de laranja 67 4.5. Concluso Com a implementao do circuito eletrnico de controlo deve-se conseguir melhorar a autonomia do equipamento, quer do ponto de vista funcional, com a implementao dos diferentes modos de operao, quer do ponto vista da monitorizao dos estados da mquina. A sensorizao tem um papel fundamental no controlo do funcionamento da mquina, visto permitir uma maior ao sobre o processo. No que diz respeito programao, implementaram-se o uso de interrupes que permite uma leitura e gesto mais rpida dos perifricos por parte do microcontrolador, tornando assim a monitorizao e controlo do equipamento mais eficiente e amigvel. Estudo e desenvolvimento de um sistema integrado com caractersticas de funcionamento adaptveis na produo de sumos de laranja
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Estudo e desenvolvimento de um sistema integrado com caractersticas de funcionamento adaptveis na produo de sumos de laranja 69 5. Concluso geral e trabalhos futuros 5.1. Concluso geral O objetivo deste trabalho teve em vista estudar e desenvolver um sistema de produo de sumo de laranja, a otimizao da sua extrao, sem no entanto incorporar elementos exteriores ao prprio sumo. Para alm de requalificar num melhor patamar do mercado mundial, a mquina existente da Zunatur, devia responder aos seguintes requisitos: Compacto e de elevada dinmica, competitivo com os existentes no mercado; Facilidade de limpeza; Elevado rendimento energtico; Reduzido desgaste mecnico; De utilizao simples e amigvel para o utilizador. Tendo em conta estes objetivos conclui-se que o trabalho de otimizao e desenvolvimento de novos sistemas um processo iterativo e portanto moroso e exaustivo. Ao longo deste trabalho foram alcanados todos os objetivos apresentados e ainda acrescentadas melhorias que torna o equipamento desenvolvido um equipamento nico no mercado da rea. Estas diferenas esto compreendidas nos sistemas de alimentao e esmagamento, mas sobretudo pela implementao de um sistema eletrnico de monitorizao e comando do equipamento. Relativamente ao sistema de alimentao, foi conseguido uma melhoria com base nos existentes face aos equipamentos da concorrncia. Melhoria que permite ao utilizador a preveno mais eficiente das situaes de encravamento durante a operao. Deve-se acrescentar, que ao contrrio das restantes solues implementadas em equipamentos do gnero, esta otimizada energeticamente, ou seja, no introduz um aumento significativo no consumo geral do equipamento, sendo que este no dever ultrapassar os 200 W. No que diz respeito ao sistema de esmagamento, a introduo da adaptao ao tamanho e forma da laranja, como tambm da espessura da sua casca dever acrescentar uma melhoria no desempenho da operao. Esta forma nica de processar a execuo da tarefa utiliza uma variao inovadora, conseguida exclusivamente por ao mecnica, promovendo assim inalterados os consumos da mquina. As solues apresentam as caractersticas desejadas em termos estruturais e esto devidamente vedadas para contacto com lquidos. A facilidade de limpeza e manuteno do equipamento est garantida pela forma como foram construdas as solues. Num mbito geral, foram cumpridos todos os objetivos pretendidos tendo sido mantido, tanto quanto possvel, a estrutura, dimenses e peso do equipamento.
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70 Durante a execuo do projeto foram ainda acrescentados aspetos que se revelaram importantes, nomeadamente a implementao de um sistema eletrnico de controlo e monitorao do equipamento. Este permite ao utilizador uma elevada diversidade no modo de operao, proporcionando assim uma maior eficincia na produo do sumo. 5.2. Sugestes de trabalhos futuros Mais uma vez, este projeto demonstrou o seu grande potencial face aos produtos concorrentes existentes no mercado, pelo que, de maneira a se valorizar ainda mais, propem-se as seguintes sugestes de evoluo: Realizar um estudo mais aprofundado sobre a forma de execuo do sistema de esmagamento, integrando um terceiro movimento aproximando o mais possvel com a tcnica envolvida no espremedor convencional. Implementar uma forma de introduzir um dispositivo capaz de fazer dispensar o sumo pela deteo do recipiente bem como a sua monitorizao, podendo o recipiente ser um copo, jarro ou garrafa, ou seja de qualquer forma e material. Estudar uma possibilidade de introduzir um elemento capaz de arrefecer o sumo sem adio de agentes externos. Estudo e desenvolvimento de um sistema integrado com caractersticas de funcionamento adaptveis na produo de sumos de laranja 71 6. Referncias e Bibliogrficas [1] Verle, Milan; PIC Microcontrollers Programing in C; MikroEletronika,; 20XX. [2] Katzen, Sid; The Essential PIC18 Microcontroller, Computer Communications and Networks, Springer-Verlag London Limited; 2010. [3] Predko, Myke; Computer Communications and Networks, let the guru guide you to create your own wicked cool PIC MCU projects and games; [4] Morais, Jos Manuel de Simes; Desenho Tcnico Bsico, Desenho de Construes mecnicas 3; Porto Editora; 2002. [5] Manf, Giovanni; Pozza, Rino; Giovanni, Scarato; Desenho tcnico mecnico; Maxim Behar; 1977. [6] Ibrahim, Dogan; PIC BASIC Projects, 30 projects using PIC BSIC and PIC BASIC PRO; ELSEVIER, 2006. [7] Ibrahim, Dogan, Advanced PIC Microcontroller projects in C, from USB to RTOS with the PIC18F series; ELSEVIER, 2008. [8] Monteiro, Leandro, Projecto de um dispositivo para avaliao da capacidade preensora, Relatrio do projecto final; Faculdade de Engenharia Universidade do Porto, 2008. [9] Ramos, Tiago; Projecto de um Dinammetro para Avaliao da Fora Preensora da Mo; Relatrio do projecto final; Faculdade de Engenharia Universidade do Porto, 2009. Equipamentos [10] http://www.zunatur.com/ [11] http://www.zumex.com/ [12] http://www.zummo.es/es/inicio/ [13] http://frucosol.com/
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