1 Determinar os valores de ganho K e o

parmetro p do sistema de controle abaixo

de forma a satisfazer os seguintes critrios
de desempenho.
Tempo de estabilidade menos que
4s para o erro de mais ou menos
2%.
Resposta ao degrau unitrio mais
rpido possvel, com
ultrapassagem mxima de at
1,32%.

Fig. 1. Sistema de Controle

2 Determine a funo transferncia de
malha fechada.
() (() ) ()
() () () ()
()
()
()
()
()


()
() ()

3 Determinar a limitao da parte real
dos polos.

4 Determinar a limitao do fator de
amortecimento.

()

5 - Desenhe a regio do plano s e
destacando a regio do plano que satisfaa
as especificaes de desempenho.
6 Determine os polos do sistema.

7 Determine K e p.
()
()

()
()

8 Simule utilizando o Scilab a resposta
deste sistema a uma entrada em degrau
unitrio.
9 Simule novamente o grfico do
exerccio8 utilizando um fator de
amortecimento de 0,8. O que podemos
concluir em relao ao tempo de resposta
e o Overshoot?
10 Apresente o algoritmo computacional
utilizado para a resoluo do sistema a
cima.