Вы находитесь на странице: 1из 37

2

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ


Государственное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
«Марийский государственный университет»
технолоко-экономический факультет

Рассмотрено и утверждено
На заседании учебно-методической комиссии УТВЕРЖДАЮ
по специальности Декан факультета
(зам. декана по учебной работе)
Протокол №______
«____»____________200 г. ______________________________
Зав.кафедрой___________________ «____»______________200 г.
Председатель УМК по специальности
______________________________

УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС
учебной дисциплины «Теоретическая механика»
по специальности 050502 – «Технология и предпринимательство»

Составитель: канд. техн. наук, доц. О.Г. Введенский


Рецензент: канд. техн. наук, проф. И.А. Полянин

Йошкар-Ола
2007
3

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

Курс «Теоретическая механика» изучается студентами технолого-


экономического факультета, обучающихся по специальности 050502 –
«Технология и предпринимательство», очного отделения на втором курсе в 3
семестре. Дисциплина «Теоретическая механика» является общетехнической
дисциплиной и призвана стать базой для изучения других технических
дисциплин, изучаемых студентами на последующих курсах: сопротивление
материалов, теория машин и механизмов, детали машин, гидравлика и др.
Таким образом, главное при изучении теоретической механики — освоить
фундаментальные понятия каждой из ее областей, ориентироваться в их
взаимосвязи, приобрести навыки решения основных задач общей механики.

УЧЕБНАЯ ПРОГРАММА

Теоретическая механика — это наука о наиболее общих законах движения


и равновесия материальных тел и о возникающих при этом взаимодействиях
между телами. В основе теоретической механики лежат представления и
абстракции, отражающие главные черты изучаемых явлений: сила,
материальная точка, абсолютно твердое тело и др. Теоретическая механика
является наукой, в которой изучается равновесие или же перемещение тел с
течением времени (механическое движение). Данный курс состоит из трех
разделов: статика, кинематика и динамика.
Статика — это наука о равновесии тел, находящихся под действием сил.
Кинематика — это наука о движении тел с геометрической точки зрения.
Динамика — это наука, изучающая движение тел, с учетом действующих на
них сил.
В результате изучения курса студенты должны знать:
— историю развития теоретической механики, как науки;
— основные понятия, определения и аксиомы статики;
4

— основные типы связи и направление соответствующих сил реакций;


— условия равновесия системы сходящихся сил. Теорема о трех
непараллельных силах.
— порядок решения задач статики;
— понятие момента силы относительно центра и пары сил;
— основные теоремы статики;
— условие равновесия пар сил;
— аналитические условия равновесия произвольной плоской системы сил
(три формы);
— векторное определение момента силы и пары сил;
— понятие момента силы относительно оси;
— аналитические условия равновесия произвольной пространственной
системы сил;
— понятие силового и веревочного многоугольника;
— графические условия равновесия произвольной плоской системы сил;
— общие формулы для координат центра тяжести;
— основные способы задания движения точки;
— понятие траектории;
— понятие скорости точки;
— понятие ускорения точки;
— физический смысл касательного и нормального ускорений;
— понятие сложного движения точки;
— формулы связи линейных и угловых характеристик вращения;
— основные понятия сложного движения твердого тела;
— основные понятия, определения и законы динамики;
— две основные задачи динамики;
— методику решения задач динамики;
— основные теоремы динамики точки;
— основные понятия относительного движения точки;
— основные теоремы динамики системы;
5

— основные понятия и теоремы геометрии масс, как раздела механики;


— основные принципы механики.
В результате изучения курса студенты должны уметь:
— различать системы статически определяемые и неопределяемые;
— решать задачи на равновесие твердого тела с одной неподвижной точкой;
— определять момент пары;
— решать задачи на равновесие произвольной плоской системы сил, а так же
при наличии сил трения;
— решать задачи на равновесие произвольной пространственной системы
сил;
— графически определять равнодействующую, результирующую пару,
опорные реакции для произвольной плоской системы сил;
— определять центры площадей тяжести простейших однородных фигур:
треугольника, многоугольника, дуги окружности, кругового сектора.
— определять центры тяжести простейших однородных тел: пирамиды и
призмы;
— определять скорость и полное ускорение точки в криволинейном
движении, а так же их составные части;
— определять относительные, переносные и абсолютные скорости и
ускорения в сложном движении точки;
— определять скорости и ускорения при поступательном и вращательном
движениях твердого тела;
— определять скорости и ускорения при плоскопараллельном движении
твердого тела;
— решать первую задачу динамики точки;
— решать вторые задачи динамики с использованием основных теорем;
— решать задачи на относительное движении точки;
— определять моменты инерции простейших однородных тел: стержня
длины l и массы M; однородного диска радиуса R и массы M; однородного
цилиндра радиуса R и массы M и однородного шара радиуса R и массы M;
6

— решать задачи динамики, используя принцип Даламбера и принцип


возможных перемещений.
Лекционный курс способствует формированию у студентов системы
теоретических знаний об основных законах механики. В ходе семинарских
занятий студенты закрепляют теоретические знания, получают практические
умения в решении задач теоретической механики. Контроль усвоения знаний
студентами осуществляется в процессе выполнения практических заданий на
семинарских занятиях, при выполнении контрольных работ и на
промежуточных зачетах.

ПРИМЕРНЫЙ ТЕМАТИЧЕСКИЙ ПЛАН


(дневная форма обучения)

В том числе
№ Всего
Наименование тем лекци самос
п/п часов практ.
и тоят.
1 2 3 4 5 6
1 Введение 4 2 – 2
2 Статика 46 12 12 22
2.1 Введение в статику. – 1 – 2
2.2 Система сходящихся сил. – 1 2 2
2.3 Теория пар сил. – 1 2 2
2.4 Основные теоремы статики. – 2 2 2
2.5 Произвольная плоская система сил. – 2 2 2
Векторная трактовка момента силы и
2.6 пары сил. Момент силы относительно – 1 – 2
оси.
Произвольная пространственная
2.7 – 2 2 2
система сил.

1 2 3 4 5 6
2.8 Элементы графической статики. – 1 1 4
2.9 Центр тяжести. 1 1 4
3 Кинематика 46 12 12 22
7

3.1 Кинематика точки. – 3 2 2


3.2 Сложное движение точки. – 1 2 4
3.3 Кинематика абсолютно твердого тела. – 3 4 6
Плоскопараллельное движение
3.4 – 3 4 6
твердого тела.
3.5 Сложное движение твердого тела. – 2 – 4
4 Динамика 48 12 12 24
Введение в динамику. Законы –
4.1 2 1 2
динамики.
4.2 Основные теоремы динамики точки. – 2 3 4
Относительное движение –
4.3 2 2 4
материальной точки.
4.4 Динамика системы. – 2 2 4
4.5 Динамика абсолютно твердого тела. – 2 2 4
4.6 Начало аналитической механики. – 2 2 6
всего 144 38 36 70

СОДЕРЖАНИЕ УЧЕБНОЙ ДИСЦИПЛИНЫ


(очная форма обучения)

теоретический курс:
1. Введение.
Предмет теоретической механики. Место теоретической механики в курсе
машиноведения. История развития теоретической механики, как науки.

Статика
2. Введение в статику.
Основные понятия, определения и аксиомы статики. Основные типы связи и
направление соответствующих сил реакций. Аксиома связей и основной
метод решения задач статики.
3. Система сходящихся сил.
Главный вектор. Проекции силы на ось и плоскость. Условия равновесия
системы сходящихся сил. Теорема о трех непараллельных силах. Системы
8

статически определяемые и неопределяемые. Порядок решения задач


статики.
4. Теория пар сил. Основные теоремы статики.

Момент силы относительно центра. Теорема Вариньона для системы


сходящихся сил. Равновесие твердого тела с одной неподвижной точкой.
Пара сил. Момент пары.
5. Основные теоремы статики.
Сложение параллельных сил, направленных в одну и противоположные
стороны. Теорема об эквивалентности пар сил расположенных в одной
плоскости. Теорема о возможности перемещения пары сил в плоскости ее
действия. Теорема об условии эквивалентности пар сил. Теорема о сложении
пар сил на плоскости. Условие равновесия пар.
6. Произвольная плоская система сил.
Теорема о параллельном переносе силы. Приведение произвольной плоской
системы сил к данному центру. Аналитические условия равновесия
произвольной плоской системы сил (три формы).
7. Векторная трактовка момента силы и пары сил. Момент силы

относительно оси.
Момент силы относительно центра как вектор. Момент пары сил, как вектор.
Момент силы относительно оси. Зависимость между моментами силы
относительно центра и относительно оси.
9

8. Произвольная пространственная система сил.


Приведение произвольной пространственной системы сил к данному центру.
Теорема о параллельном переносе силы в пространстве. Аналитические
условия равновесия произвольной пространственной системы сил.
9. Элементы графической статики.
Силовой и веревочный многоугольники. Приведение плоской системы сил к
двум силам. Графическое определение равнодействующей. Графическое
определение результирующей пары. Графические условия равновесия
произвольной плоской системы сил. Графическое определение опорных
реакций.
10. Центр тяжести.
Общие формулы для координат центра тяжести. Центр площади тяжести
треугольника. Центр тяжести призмы.

Кинематика

11. Кинематика точки.


Введение в кинематику. Основные способы задания движения точки.
Траектория. Связь между способами задания движения. Скорость точки в
декартовых и полярных координатах. Ускорение точки. Разложение
ускорения по естественным осям. Физический смысл касательного и
нормального ускорений.
12. Сложное движение точки.
Относительное, переносное и абсолютное движения. Теорема сложений
скоростей. Теорема сложений ускорений (теорема Кориолиса).
13. Кинематика абсолютно твердого тела.
Поступательное и вращательное движения твердого тела. Угловая скорость
и угловое ускорение. Равномерное о равнопеременное вращения. Связь
линейных и угловых характеристик вращения.
10

14. Плоскопараллельное движение твердого тела.


Уравнения плоскопараллельного движения. Разложение движения на
поступательное и вращательное. Определение траекторий, скоростей и
ускорений точек тела при плоскопараллельном движении. Теорема о
проекциях скоростей точек твердого тела.
15. Сложное движение твердого тела.
Сложение поступательных движений. Сложение вращений вокруг двух
параллельных осей. Пара вращений.

Динамика

16. Введение в динамику. Законы динамики.


Основные понятия и определения. Законы динамики. Дифференциальные
уравнения движения точки. Две основные задачи динамики.
17. Основные теоремы динамики точки.
Теоремы об изменении количества движения точки, момента количества
движения точки. Понятие работы силы. Теорема об изменении кинетической
энергии точки. Силовое поле, силовая функция. Закон сохранения полной
механической энергии. Пример вычисления работы силы тяжести.
18. Относительное движение материальной точки.
Понятие переносной и кориолисовой сил инерции. Принцип
относительности классической механики. Уравнение относительного
равновесия (покоя). Эффекты, порожденные неинерциальностью земли, как
системы отсчета: вес тела в близи поверхности земли.
19. Динамика системы.
Основные динамические величины системы. Понятие механической
системы. Дифференциальные уравнения движения системы. Теоремы об
изменении количества движения системы, движения центра масс системы,
об изменении кинетического момента и кинетической энергии системы.
11

20. Динамика абсолютно твердого тела.


Моменты инерции твердого тела. Геометрия масс. Моменты инерции
системы относительно параллельных осей. Теорема Гюйгенса–Штейнера.
Момент инерции стержня длины l и массы M.
21. Начало аналитической механики.
Принцип Даламбера. Главный момент и главный вектор сил инерции
твердого тела. Принцип возможных перемещений. Понятие о виртуальной
(возможной работе). Понятие о системе с идеальными связями. Общее
уравнение динамики (принцип Даламбера-Лагранжа). Основное уравнение
динамики вращательного движения. Динамическая надбавка.

практические занятия:
Статика

1. Система сходящихся сил.


Решение задач на систему сходящихся сил.
2. Теория пар сил. Основные теоремы статики.
Равновесие тела с одной неподвижной точкой. Решение задач с
использованием теорем о параллельном сложении сил.
3. Произвольная плоская система сил.
Определение опорных реакций для произвольной плоской системы сил.
Определение реакции заделки консольных балок.
4. Произвольная пространственная система сил.
Определение опорных реакций для произвольной плоской системы сил.
5. Графическая статика.
Графическое определение опорных реакций.
6. Центр тяжести.
Определение центров тяжести простейших фигур и тел.
12

Кинематика
7. Кинематика точки.
Определение скоростей, ускорений и траекторий точек в криволинейном
движении.
8. Сложное движение точки.
Определение скоростей, ускорений и траекторий точек в сложном
движении.
9. Кинематика абсолютно твердого тела.
Определение скоростей, ускорений и траекторий точек в поступательном и
вращательном движениях.
10. Плоскопараллельное движение твердого тела.
Определение скоростей, ускорений и траекторий точек в
плоскопараллельном движении.

Динамика

11. Введение в динамику. Законы динамики.


Решение первой задачи динамики.
12. Основные теоремы динамики точки.
Решение второй задачи динамики с использованием основных теорем
динамики точки.
13. Относительное движение материальной точки.
Решение задач динамики относительного движения.
14. Динамика системы.
Решение задач динамики системы.
15. Динамика абсолютно твердого тела.
Определение моментов инерции простейших однородных тел.
16. Начало аналитической механики.
Использование принципов механики в решении задач динамики.
13

самостоятельная работа:
1. Введение.
История развития теоретической механики, как науки.

Статика

2. Введение в статику.
Основные понятия статики.
3. Основные теоремы статики.
Теорема о возможности перемещения пары сил из плоскости ее действия в
любую другую плоскость, ей параллельную.
4. Произвольная плоская система сил.
Аналитические условия равновесия плоской системы параллельных сил.
Равновесие твердого тела при наличии трения скольжения.
5. Векторная трактовка момента силы и пары сил. Момент силы

относительно оси.
Частные случаи определения момента силы относительно оси. Главные
моменты систем сил относительно оси и точки.
6. Произвольная пространственная система сил.
Аналитические условия равновесия пространственной системы
параллельных сил. Теорема Вариньона о моменте равнодействующей
относительно оси.
7. Элементы графической статики.
Графические условия равновесия произвольной плоской системы сил.
Графическое определение опорных реакций.
8. Центр тяжести.
Центры площадей тяжести простейших однородных фигур: многоугольника,
дуги окружности, кругового сектора. Центр тяжести пирамиды.
14
15

Кинематика

9. Кинематика точки.
Определение скорости и ускорения точки в декартовых координатах.
10. Сложное движение точки.
Определение относительных, переносных и абсолютных скоростей и
ускорений точек в сложном движении.
11. Кинематика абсолютно твердого тела.
Векторная трактовка линейной скорости, касательного и нормального
ускорений.
12. Плоскопараллельное движение твердого тела.
Мгновенный центр скоростей и ускорений.
13. Сложное движение твердого тела.
Сложение поступательного и вращательного движений. Винтовое движение.

Динамика

14. Введение в динамику. Законы динамики.


Решение первой задачи динамики.
15. Основные теоремы динамики точки.
Частный случай изменения момента количества движения точки (случай
центральной силы). Примеры вычисления работы: сил упругости и трения.
16. Относительное движение материальной точки.
Эффекты, порожденные неинерциальностью земли, как системы отсчета:
движение тела по земной поверхности.
17. Динамика системы.
Частные случаи изменения количества движения, кинетического момента и
движения центра масс системы.
16

18. Динамика абсолютно твердого тела.


Моменты инерции простейших однородных тел: однородный диск радиуса
R и массы M; однородный цилиндр радиуса R и массы M и однородный шар
радиуса R и массы M.
19. Начало аналитической механики.
Частные случаи главного момента и главного вектора сил инерции твердого
тела для следующих случаев: поступательного, плоскопараллельного и
вращательного (вокруг оси, проходящей через центр масс) движений.
Примеры идеальных связей.

КАЛЕНДАРНЫЙ ГРАФИК ТЕКУЩЕГО


И ПРОМЕЖУТОЧНОГО КОНТРОЛЯ


Формы контроля Сроки проведения
п/п
1. Контрольная работа по статике начало 3-го семестра
2. Выполнение тестовых заданий по статике начало 3-го семестра
3. Контрольная работа по графической статике середина 3-го семестра
4. Контрольная работа по кинематике середина 3-го семестра
Выполнение тестовых заданий по
5. середина 3-го семестра
кинематике
6. Контрольная работа по динамике конец 3-го семестра
7. Выполнение тестовых заданий по динамике конец 3-го семестра
8. Экзамен 3-й семестр
17

ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЕ ВОПРОСЫ ПО КУРСУ


«ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА»
(очная форма обучения)

Статика
Введение.
1. Предмет теоретической механики. История развития теоретической

механики как науки.


Статика абсолютно твердого тела.
2. Основные понятия, определения и аксиомы статики.
3. Основные типы связей и направления соответствующих сил реакций.

Аксиома связей. Система сходящихся сил.


4. Геометрический способ сложения сил. Главный вектор. Проекции силы

на ось и плоскость. Аналитические условия сложения сил.


5. Аналитические условия равновесия системы сходящихся сил. Системы

статистически определимые и статистически неопределимые.


6. Теорема о трех непараллельных силах.
Теория пар сил.
7. Сложение параллельных сил направленных в одну и противоположные
стороны.
8. Момент силы относительно центра. Понятие пары сил. Момент пары.

9. Теоремы Вариньона для системы сходящихся сил (без доказательства).

Равновесие твердого тела с одной неподвижной точкой.


10. Теорема об эквивалентности пар сил расположенных в одной плоскости.

11. Теорема о возможности перемещения пары сил в плоскости ее действия.

12. Теорема о возможности перемещения пары сил из плоскости ее действия

в любую другую плоскость, ей параллельную.


13.Теорема об условии эквивалентности пар сил.
14. Теорема о сложении пар сил на плоскости. Условие равновесия пар.

Произвольная плоская система сил.


18

15.Теорема о параллельном переносе силы.


16. Приведение произвольной плоской системы сил к данному центру.

Частные случаи приведения. Аналитические условия равновесия


произвольной плоской системы сил (три формы). Случай параллельных
сил.
17.Равновесие твердого тела при наличии трения скольжения.
Системы пар и сил, как угодно расположенных в пространстве.
18.Момент силы относительно центра, как вектор. Свойства момента силы
относительно неподвижного центра.
19.Момент силы относительно оси.
20.Зависимость между моментами сил относительно оси и относительно
центра. Главные моменты систем сил относительно точки и относительно
оси.
21.Момент пары сил, как вектор.
22.Приведение пространственной системы сил к данному центру. Теорема о
параллельном переносе силы в пространстве. Условия равновесия
произвольной пространственной системы сил.
23.Теорема Вариньона о моменте равнодействующей относительно оси.
Случай параллельных сил.
Элементы графической статики.
24. Силовой и веревочный многоугольники. Приведение плоской системы
сил к двум силам.
25.Графическое определение равнодействующей и результирующей пары.
Случай параллельных сил.
26.Графические условия равновесия плоской системы сил. Определение
опорных реакций.
Центр тяжести.
27.Общие формулы для координат центра тяжести.
28.Центры площадей тяжести простейших однородных фигур: треугольника,
многоугольника, дуги окружности, кругового сектора.
19

29.Центр тяжести призмы и пирамиды.


20

Кинематика
Кинематика точки.
1. Предмет кинематики. Основная задача кинематики.
2. Основные способы задания движения точки. Траектория.
3. Связь между координатами и векторными способами задания движения
точки.
4. Переход от координатного способа задания движения точки к
естественному способу задания.
5. Скорость точки в декартовых координатах.
6. Скорость точки в полярных координатах.
7. Ускорение точки.
8. Разложение ускорения по естественным осям.
9. Физический смысл касательного и нормального ускорения. Закон
равномерного и равнопеременного движения.
10.Сложное движение точки. Теорема сложения скоростей и ускорений (без
доказательства). Частные случаи сложного движения.
Кинематика абсолютно твердого тела.
11.Поступательное движение твердого тела. Теорема о движении точек тела
при поступательном движении.
12.Вращательное движение твердого тела. Равномерное и равнопеременное
вращение.
13.Связь линейных и угловых характеристик движения.
14.Векторная трактовка линейной скорости, касательного и нормального
ускорения.
15.Плоскопараллельное движение твердого тела. Определение траекторий
точек тела при плоскопараллельном движении.
16. Определение скоростей точек тела при плоскопараллельном движении.
17.Теорема о проекциях скоростей точек твердого тела.
18. Определение скоростей точек твердого тела с помощью понятия
мгновенного центра скоростей. Частные случаи определения МЦС.
21

19.Определение ускорений точек тела при плоскопараллельном движении.


20.Мгновенный центр ускорений.
Сложное движение твердого тела.
21.Сложение поступательных движений.
22.Сложение вращений вокруг двух параллельных осей (вращения
направлены в одну сторону).
23.Сложение вращений вокруг двух параллельных осей (вращения
направлены в разные стороны).
24.Пара вращений.
25.Сложение поступательного и вращательного движений. Винтовое
движение.

Динамика.

Динамика точки.
1. Основные понятия и определения. Законы динамики.
2. Дифференциальное уравнение движения точки. Две основные задачи
динамики.
Основные теоремы динамики.
3. Теорема об изменении количества движения точки.
4. Теорема об изменении момента количества движений точки. Случай
центральной силы.
5. Работа силы.
6. Теорема об изменении кинетической энергии точки.
7. Силовое поле. Силовая функция. Закон сохранения полной механической
энергии.
8. Работа силы тяжести.
9. Работа силы упругости и силы трения.
10.Относительное движение материальной точки.
22

11.Эффекты, порожденные неинерциальностью земли, как системы отсчета


(вес тела вблизи поверхности земли; движение по земной поверхности).
Динамика системы.
12.Основные динамические величины системы.
13.Дифференциальные уравнения движения системы.
14.Теорема об изменении количества движений системы.
15.Теорема о движении центра масс системы.
16.Теорема об изменении кинетического момента системы (теорема
моментов).
17.Теорема об изменении кинетической энергии системы.
Динамика абсолютно твердого тела.
18.Моменты инерции твердого тела. Геометрия масс.
19.Моменты инерции системы относительно параллельных осей. Теорема
Гюйгенса.
20.Моменты инерции простейших однородных тел (стержень длины l,
тонкий диск радиуса R, цилиндр радиуса R, однородный шар радиуса R).
21.Принцип Даламбера.
22.Главный момент и главный вектор сил инерции для следующих случаев:
поступательное движение; плоскопараллельное движение; вращение
вокруг оси, проходящей через центр масс тела.
23.Принцип возможных перемещений.
24.Общее уравнение динамики (принцип Даламбера-Лагранжа).
25.Основное уравнение динамики вращательного движения. Динамическая
надбавка.
23

АТТЕСТАЦИОННО ПЕДАГОГИЧЕСКИЕ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ


МАТЕРИАЛЫ ПО ДИСЦИПЛИНЕ

Структура АПИМ
1. Количество заданий: 35.
2. Форма заданий в тестах: закрытая форма с проведением расчетов и выбором
из столбца одного или двух ответов.

Инструкция для пользователей

1. Тестирование проводится на листе формата А4. Студент должен


выбрать в каждом задании лишь один или два правильных ответа и заполнить
карту незаполненных ответов (см. приложение), выставляя напротив номера
вопроса № правильного ответа. Ответы подписываются «опрашиваемым» и
возвращаются преподавателю.
2. Подсчет результатов тестирования проводится по дифференцированной
шкале.
Время выполнения заданий тестов – 80 мин.

Оценочная методика

Одним из основных критериев определения эффективности изучения


теоретической механики является уровень усвоения знаний, умений и навыков
студентами с этой целью были разработаны интегративные 4-х уровневые
тестовые задания.
Первый уровень проявляется в опознании объекта усвоения или
воспроизведении знаний о нем; второй уровень – применение знаний по
образцу; третий уровень – применение знаний в измененной ситуации;
четвертый уровень – творческий перенос знаний.
24

Для оценки выполнения тестовых заданий используются приведенные


ниже оценочные критерии.

Оценочные критерии

№ п/п Усвоение
Уровень
уровня материала, Оценка
усвоения
усвоения в процентах
1. 76-100 высокий 5 (отлично)
2. 51-75 средний 4 (хорошо)
3. 26-50 низкий 3 (удовлетворительно)
4. 0-25 очень низкий 2 (неудовлетворительно)

Тестовые задания по курсу «Теоретическая механика»

1. Что изучает наука «теоретическая механика»?


a) Общие законы движения материальных тел с учетом действующих на
них сил.
b) Общие законы равновесия материальных тел, находящихся под
действием сил.
c) Общие законы равновесия и движения материальных тел и о
возникающих при этом взаимодействиях между телами.
d) Общие законы движения материальных тел без учета действующих на
них сил.

2. Что изучает раздел теоретической механики — статика?


a) Наука о деформации тел, находящихся под действием сил.
b) Наука о равновесии материальных тел, находящихся под действием
сил.
c) Наука о геометрическом и аналитическом сложении сил.
25

3. Какое практическое значение имеет определение реакций связи?


a) Зная их, мы будем знать силы давления на связи, т.е. те исходные
данные, которые необходимы для расчета прочности соответствующих
частей конструкции.
b) Зная их, мы будем знать необходимый тип связи.
c) Зная их, мы будем знать результат воздействия данного тела на
другие тела.
d) Зная их, мы будем знать препятствия перемещению тела.

4. На основании какой аксиомы изучается равновесие


несвободного твердого тела?
a) Аксиомы о равенстве действия и противодействия.
b) Аксиомы о равновесии твердого тела, находящегося под действием
двух сил.
c) Аксиомы об оперировании уравновешенными системами сил.
d) Аксиомы связей.
e) Аксиома о принципе отвердевания.

5. Чем характеризуется вращательный эффект силы?


a) Ее величиной. c) Направлением ее
b) Ее моментом. действия.
d) Углом поворота.

6. Что называется парой сил?


a) Система двух параллельных и направленных в противоположные
стороны сил.
b) Система двух равных по модулю, параллельных и направленных в
противоположные стороны сил.
c) Система двух равных по модулю, направленных в противоположные
стороны и лежащих на одной прямой сил.
26

7. Завершите следующую теорему: алгебраическая сумма моментов


сил пары относительно любого центра, лежащего в плоскости ее
действия,…
a) … не зависит от выбора этого центра и равна произведению модуля
силы на плечо пары (моменту пары).
b) …зависит от выбора этого центра и равна произведению модуля
силы на плечо силы.
c) … не зависит от выбора этого центра и равна произведению модуля
силы на плечо силы.
d) … не зависит от выбора этого центра и равна постоянной величине.

8. Выберите ложное завершение следующей фразы, открывающей


свойства пар сил: не изменяя оказываемого на тело действия, …
a) … данную пару можно переносить куда угодно в плоскости действия
пары.
b) … у данной пары можно произвольным образом менять модули сил
или длину плеча, сохраняя неизменным ее момент.
c) … данную пару можно заменить одной равнодействующей, лежащей
в плоскости действия пары.
d) … данную пару можно переносить из плоскости действия пары в
любую другую плоскость ей параллельную.
e) … систему пар сил, лежащих в одной плоскости, можно заменить
одной парой, лежащей в той же плоскости и имеющей момент, равный
алгебраической сумме моментов слагаемых пар.

9. Для произвольной плоской системы сил главным вектором


системы и главным моментом системы относительно центра О
называется…
a) … активная максимальная сила системы и минимальный момент
системы относительно центра О.
27

b) … активная минимальная сила системы и максимальный момент


системы относительно центра О.
c) … активная максимальная сила системы и максимальный момент
системы относительно центра О.
d) … геометрическая сумма всех сил системы и алгебраическая сумма
моментов всех сил системы относительно центра О.

10.Что необходимо и достаточно для равновесия плоской


произвольной системы сил?
a) Главный вектор равняется нуль вектору.
b) Главный вектор равняется нуль вектору, а главный момент не
равнялся бы нулю.
c) Главный вектор не равнялся бы нуль вектору, а главный момент
равняется нулю.
d) Главный момент равняется нулю.
e) Главный вектор не равнялся бы нуль вектору, и главный момент не
равнялся бы нулю.
11.Укажите систему уравнений, не являющейся аналитическими
условиями равновесия плоской произвольной системы сил.

n n
 ∑ Fk x = 0  ∑ m A ( Fk ) = 0
 kn= 1  kn= 1
 
a)  ∑ Fk y = 0 b)  ∑ m B ( Fk ) = 0 , где ( Ox )
 k=1  k=1
n n
 ∑ m O ( Fk ) = 0  ∑ Fk x = 0
 k=1  k=1
( AB )
28

n n
 ∑ Fk x = 0  ∑ m A ( Fk ) = 0
 kn= 1  kn= 1
 
c)  ∑ Fk y = 0 d)  ∑ m B ( Fk ) = 0 , где С ∉ ( AB )
 k=1  k=1
n n
 ∑ Fk z = 0  ∑ m C ( Fk ) = 0
 k=1  k=1
.

12.Определить реакции опор балки, изображенной на рисунке, если


a = b = c = 1м ; P = 10 кН ; q =10 кН / м ; m = 10кН ⋅ м .

Р
m
q

A B

a b c

13.Что характеризует момент силы относительно оси?


a) Эффект, создаваемый силой, стремящейся сдвинуть тело вдоль
данной оси.
b) Вращательный эффект, создаваемый силой, стремящейся повернуть
тело вокруг данной оси.
c) Эффект, создаваемый силой, стремящейся наклонить тело
относительно данной оси.
d) Эффект, создаваемый силой, стремящейся изогнуть тело
относительно данной оси.

14.В каком случае момент силы относительно оси равен нулю?


a) Если сила параллельна оси.
29

b) Если линия действия силы пересекает ось.


c) Если сила скрещивается с координатной осью.
d) Если линия действия силы пересекают линии действия других сил.
15.Какие равенства из уравнений равновесия произвольной
пространственной системы сил выражают условия того, что бы
тело не имело перемещений вдоль координатных осей, а какие
являются условиями отсутствия вращений вокруг этих осей?

n выражают условия того, что бы тело не


 ∑ Fkx = 0 имело вращений вокруг координатных осей, а
 kn=1

∑ Fky = 0 последние три являются условиями
k =1
n отсутствия перемещений вдоль этих осей.
 F =0
 ∑k =1
kz b) Все уравнения выражают условия
n того, что бы тело не имело перемещений
∑ m ( F ) = 0
 k =1 x k вдоль координатных осей.
n
 ∑ m y ( Fk ) = 0 c) Первые три равенства выражают
 k =1 условия того, что бы тело не имело
n
 ∑ m z ( Fk ) = 0 перемещений вдоль координатных осей, а
 k =1
последние три являются условиями
отсутствия вращений вокруг этих осей.
a) Пер
d) Все уравнения выражают условия
вые три
того, что бы тело не имело вращений вокруг
равенства
координатных осей.

16.Что называется центром тяжести твердого тела?


a) Центром тяжести твердого тела называется неизменно связанная с
этим телом точка, через которую проходят линии действия всех активных
сил, действующих на абсолютно твердое тело.
30

b) Центром тяжести твердого тела называется неизменно связанная с


этим телом точка, через которую проходят линии действия всех
внутренних сил, действующих на абсолютно твердое тело.
c) Центром тяжести твердого тела называется неизменно связанная с
этим телом точка, через которую проходят линии действия всех активных
и внутренних сил, действующих на абсолютно твердое тело.
d) Центром тяжести твердого тела называется неизменно связанная с
этим телом точка, через которую проходит линия действия
равнодействующих сил тяжести частиц данного тела при любом
положении тела в пространстве.
17.Какие из представленных ниже формул служат для определения
координат центра тяжести площади S?
a)
 n  n

∑sx  ∑k =1 l k x k
 k k
xC =
 xC = k=1
 L
 S  n
b)  n
;
 ∑k=1 l k y k
 ∑sy c)  yC = .
 k k
 L
 y C =
k=1
 n
 n

 ∑k=1 v k x k S  ∑k=1 l k z k
xC = zC =
 V  L
 n

 ∑k=1 v k y k
 yC = ;
 V
 n

 ∑k=1 Vk z k
zC =
 V


18.Что изучает кинематика?


a) Геометрические свойства движения тел с учетом их инертности
(массы) и действующих на них сил.
31

b) Геометрические свойства движения тел без учета их инертности


(массы) и действующих на них сил.
c) Траектории движения тел с учетом их инертности (массы) и
действующих на них сил.
d) Виды движения тел с учетом их инертности (массы) и действующих
на них сил.

19.Выберите два ответа из предлагаемых вариантов используемые


в кинематике способы задания движения.
a) Физический способ задания движения.
b) Природный способ задания движения.
c) Координатный и естественный способ задания движения.
d) Механический способ задания движения.
e) Конструкционный способ задания движения.
f) Технический способ задания движения.
g) Векторный способ задания движения.
h) Технологический способ задания движения.

20.Что называется вектором скорости точки в данный момент


времени?
a) Первая производная от уравнения траектории движения точки по
времени.
b) Вторая производная от радиуса вектора точки по времени.
c) Первая производная от радиуса вектора точки по времени.
d) Первая производная от пройденного пути точки по времени.

21.Как направлен вектор скорости точки?


a) По касательной к траектории точки в сторону движения.
b) По нормали к касательной к траектории движения точки.
c) Вдоль траектории точки в сторону движения.
32

d) Под некоторым углом к касательной к траектории точки,


определяемым характером движения, в сторону движения.

22.Какие выражения определяют понятие ускорение точки?


dV d 2 r
a) W= = 2
d2 S
dt dt c) W=
dt 2
 d 2S x
 Wx = d t2  d Vx d 2 x
  Wx = d t = d t2
 d 2S y 
b)  Wy = 2  d Vy d 2 y
 dt d)  Wy = = 2
 d t dt
 d 2Sz
 Wz = 2  d Vz d 2 z
 dt  Wz = = 2
 d t dt

23.На какие два ускорения, в общем случае, раскладывается вектор


ускорения точки?
a) кориолисово W c ; d) переносное W e ;
b) нормальное W n ; e) касательное W τ ;
c) относительное W r ; f) абсолютное W a .

24.При равномерном криволинейном движении соответствующие


составляющие вектора ускорения точки будут равны:
τ τ
; ;
n n
a) W =0; W =0 c) W =0; W ≠0

; .
n τ n τ
b) W ≠ 0; W =0 d) W ≠ 0; W ≠0

25.Какие выражения устанавливают связь между линейными и


угловыми характеристиками движения?
a) W n = Rω2 ; W τ = Rε ; V2 dV
c) Wn =

; Wτ =
dt
;
dS
b) V= ;
dt
33
dV d2V
d) W n = Rε 2 ; Wτ = ; f) W n = Rω2 ; W τ = .
d 2t dt 2
e) V = Rω ;

26.Какое выражение отражает суть понятия «угловая скорость?»


dS dS
a) ω= ; c) ε= ;
dt dt
dV dϕ
b) ω= ; d) ω= .
dt dt

27.Уравнения, какого вида определяют закон плоскопараллельного


движения твердого тела?

 x A = f1 ( t )  x A = f1 ( t )
 
a)  yA = f2 ( t ) ; c)  V = f2 ( t) ;
 ϕ = f ( t)  ω = f ( t)
 3  3
 x A = f1 ( t )  x A = f1 ( t )
 
b)  ω = f2 ( t) ; d)  yA = f2 ( t ) .
 ϕ = f ( t)  V = f ( t)
 3  3
28.Определить скорость ползуна Е для случая показанного на
рисунке. Если: O1A = O 2 B = 0,5м ; AC = CB ; α = 120  ; β = 30  и
ωOA = 2c −1 .
34

С
А β B
α

ω ОА

О1 О2

29.Какие задачи из перечисленных ниже задач являются


соответственно первой и второй (основной) задачей динамики
точки?
a) Определение равновесия любой точки в механической системе.
b) Зная закон движения точки, определить законы движения других
точек механической системы.
c) Определение сил инерции любой точки в механической системе.
d) Зная действующие на точку силы, определить воздействие ее на
другие точки механической системы.
e) Зная закон движения точки, определить действующую на нее силу.
f) Зная действующие на точку силы, определить закон движения точки.

30.Выберите уравнение, выражающее теорему об изменении


количества движения точки в дифференциальной форме:

a)
d mV( n
= ∑F k ;
) b) m
( )
dV n
= ∑F k ;
dt k =1 dt k =1
35
n
 mV 2  n
c) mV1x − mV2 x = ∑ Skx ; d) d  = ∑dA k .
k =1  2  k =1

31.Какая величина характеризует распределение масс системы?


a) радиус инерции; c) масса системы;
b) момент инерции; d) величина Гюйгенса.

32.Какая формула определяет положение центра масс (центра


инерции) механической системы?
n

a) ∑ mk r k
;
rC = k =1

M
n

b) ∑ mk x k
;
xC = k =1

M
n
c) M = ∑mk ;
k =1

n
d) rC = ∑mk xk .
k =1
33.Выберите одну фразу и допишите предложение.
Работа сил тяжести, действующих на систему равна:
a) произведению веса всей системы на вертикальное перемещение
центра тяжести системы;
b) взятому со знаком плюс или минус произведению скорости движения
системы на вес всей системы;
c) взятому со знаком плюс или минус произведению веса всей системы
на вертикальное перемещение центра тяжести системы;
d) произведению веса всей системы на вертикальное перемещение
центра тяжести системы.

34.Силу инерции точки системы определяет следующее выражение:

И n
a) F k = −∑ m k r k ;
k =1

И
b) F k = −m k W k ;
И 2
c) F k = −m k V k ;
И
d) Fk = m k W k .

35.Выберите и допишите один верный вариант ответа.


Принцип Даламбера позволяет:
a) решать задачи динамики системы методами статики;
b) решать задачи динамики для неинерциальных систем отсчета;
c) решать задачи динамики относительного движения;
d) решать задачи динамики вращательного движения.
2

Эталоны правильных ответов

Номера Номера
Ответ Ответ
заданий заданий
1. с 19. c; g
2. b 20. c
3. a 21. a
4. d 22. a; d
5. b 23. b; e
6. b 24. b
7. a 25. a; e
8. c 26. d
9. d 27. a
10. a; d 28. 2м/с
11. c 29. e; f
12. 5кН; 45кН 30. a
13. b 31. b
14. а; b 32. a
15. c 33. c
16. d 34. b
17. b 35. a
18. b
3

ЛИТЕРАТУРА
1. Бать М.И., Джанелидзе Г.Ю. Кельзон А.С. Теоретическая механика в
примерах и задачах. –М.: Наука, 1990.
2. Голубева О.В. Теоретическая механика. –М.: Высшая школа, 1976.
3. Никитин Е.М. Курс теоретической механики: Учебник для вузов. –М.:
Высшая школа, 1990.
4. Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики: Учебник для втузов. М.:
Высшая школа, 1995.
5. Яблонский А.А., Никифорова В.М. Курс теоретической механики. ч.1:
Учебник для студентов вузов. –М.: Высшая школа, 1984. –ч.1. Статика.
Кинематика, 1966.