Control de Motores Eléctricos

MAQUINAS ELECTRICAS
Miguel Villalobos O.

Ingeniera en Automatizacin y Control Industrial
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Control de Motores
Elctricos

MAQUINAS ELECTRICAS

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DIAGRAMAS ELECTRICOS
Estos son la representacin grfica de un circuito o instalacin elctrica, en la que van indicadas
las relaciones mutuas que existen entre los diferentes elementos, as como los sistemas que
los interconectan.
Para su realizacin se emplean una serie de smbolos grficos, trazos, marcas e ndices, cuya
finalidad es poder representar, en forma simple y clara todos y cada uno de los elementos que
se van a usar en el montaje de un circuito elctrico.
a) Simbolos: representaciones de mquinas o partes de una mquina, elementos de
mando y auxiliares de mando o partes de ellos, aparatos de medida, de proteccin y
sealizacin.
b) Trazos: representaciones de conductores que indican las conexiones elctricas entre
los elementos que intervienen en el circuito, o uniones mecnicas entre smbolos de
aparatos.
c) Marcas e ndices: letras y nmeros que se utilizan para lograr una completa
identificacin de los elementos que intervienen en el diagrama y que se colocan a los
lados de cada uno de ellos.

Diagrama de Emplazamiento
En l se indica la situacin fsica de cada uno de los elementos que componen el equipo de
control con relacin a los dems componentes. Debe ser el resultado de un estudio minucioso
que responda a las necesidades planteadas.
En estos esquemas no hay que referenciar los bornes disponibles, o que deben conectarse, en
las figuras que representan los elementos del equipo. Sin embargo, en algunos casos es
conveniente hacerlo, en funcin del esquema de montaje e interconexin o enlace.

Diagrama de conexiones o Montaje
En ste esquema se representan las conexiones elctricas entre los elementos integrantes de
una instalacin o equipo de control.
Puede referirse a las conexiones interiores del equipo o tambin comprender las exteriores,
as como todos los detalles o informacin necesaria para realizar o comprobar las mismas.
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Una caracterstica general, en estos esquemas, es la representacin de los elementos que
componen el equipo, dispuestos en su posicin real, con las conexiones a realizar entre ellos,
de forma que sta proporcione una imagen clara del conexionado a realizar.

Diagrama de representacin Multifilar
En estos se representan todos los elementos, con sus correspondientes smbolos, y todos los
conductores o conexiones entre los bornes de un mismo y/o distinto elemento, mediante
trazos o lneas independientes.

Estos esquemas se emplearon en los comienzos del automatismo, quedando prcticamente
obsoletos en la actualidad principalmente debido a la complejidad que presentan, tales como:
a) Complejo trabajo de delineacin.
b) Dificultad, con la consiguiente posibilidad de cometer errores en el montaje, en el
momento de su lectura, anlisis e interpretacin.
En la actualidad todo se limita a los esquemas de fuerza y a los esquemas de control.

Diagrama de Fuerza
Este esquema representa el conexionado desde la red a la carga o receptor es de poca
complejidad ya que slo debe de ir las lneas que representan a los conductores.
Se le suele denominar tambin esquema principal o esquema de potencia. Los trazos deben
ser anchos para indicar as la capacidad de corriente transportada. Se suelen dibujar ya se sea
con las normas IEC (Comisin electrotcnica internacional), la ANSI (Organismo nacional de
estandarizacin de Estados Unidos) o la DIN (Organismo Nacional de Normalizacin de
Alemania).
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Esquema de Control
Tambin denominado como esquema auxiliar, ste debe de representar todo el cableado de
control entre los distintos equipos del esquema de fuerza. A l se le suele aadir todo lo
correspondiente a sealizacin a travs de pilotos (luces) y tambin lo concerniente a las
alarmas tanto visuales como acsticas.
Para representar la poca capacidad de corriente que requieren estos circuitos, se suelen
realizar con trazos de lnea fina.

SIMBOLOS

Descripcin DIN NEMA IEC
Fusible

Mecanismo de
accionamiento
manual

Bobina contactor o
rel

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Rel con retardo a la
conexin

desconexin

conexin y
desconexin

Rel trmico de
sobrecarga

Rel magntico de
sobrecorriente

Contacto
normalmente abierto

Contacto
normalmente
cerrado

Contacto de
conmutacin

Contacto NO de
apertura retardada

Contacto NO de
cierre retardado

Contacto NC de
apertura retardada

Contacto NC de
Cierre retardado

Disyuntor trifsico

Pulsador NO

Pulsador NC

Motor de induccin
rotor Jaula de ardilla

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Motor de induccin
rotor bobinado

ESTRUCTURA DE UN AUTOMATISMO
La estructura de un automatismo elctrico se puede esquematizar de la siguiente forma:
MAQUINA
(Parte Operativa)
APAREJOS PARA LOS
AUTOMATISMOS
(Parte De Mando Automtico)
DIALOGO
HOMBRE - MAQUINA
(Parte De Mando Manual)

Explicitando un poco ms las diferentes etapas de un automatismo observamos:
MAQUINA
PROPIAMENTE
DICHO
ACCIONADORES
DETECCION TRATAMIENTO
COMANDO DE
POTENCIA
DIALOGO
HOMBRE-MAQUINA
PARTE
OPERATIVA
PARTE
DE COMANDO

Aplicando estos aspectos generales a un automatismo elctrico obtenemos el siguiente
diagrama:
MAQUINA
o equipo a
controlar
ACCIONADORES
Motores
DETECCION o adquisicin
de datos mediante:
Fines de carrera,
detectores, presostatos,
etc.
TRATAMIENTO
Contactores auxiliares
o rels, temporizadores
COMANDO DE
POTENCIA
Contactores principales,
variadores de velocidad.
DIALOGO
HOMBRE-MAQUINA
Pulsadores, manipuladores,
selectores, etc.

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Dentro de los dispositivos ms empleados en un automatismo elctrico podemos mencionar:
a) CONTACTOR: Es un elemento accionador con carga a distancia, compuesto por
contactos de potencia y de control, bobina, ncleo, armadura, carcaza y bobina de
flagger (mantiene el flujo cuando la bobina principal su seal pasa por cero). Cuando
su bobina recibe la energa todos sus contactos cambian de estado:
Contacto NO NC Contacto NC NO

Contactor de 10 a 60 A Contactor de control Contactor de 100 a 800 A

Cuando se energiza la bobina su intensidad de corriente es relativamente elevada
denominndose como corriente de llamada esto debido al ncleo abierto c/r a la
armadura. Cuando estos se cierran esta corriente disminuye (6 a 10 veces menor)
denominndose como corriente de mantenimiento o trabajo.

Bobina Contactos Principales Contactos Auxiliares

La apertura de un contactor tiene, generalmente, por finalidad interrumpir la corriente
elctrica que, previamente atravesaba los contactos. Generalmente las cargas son
inductivas y, por tanto, la corriente no se interrumpe instantneamente, sino que se
establece un arco elctrico como muestra la figura:

La duracin del arco debe ser breve. No muy larga para evitar la destruccin de los
puntos de contacto, tampoco muy corta para evitar las sobretensiones de ruptura.
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Con el fin de anular estos efectos entre los dos contactos donde se va a producir una
ruptura elctrica se introducen cmaras apaga chispas. La resistencia de un arco
depende del nmero de placas ferromagnticas que se interpongan entre los bornes
de contactos.

Las piezas metlicas alojadas en al cmara apaga-chispas, de la figura 13, tienen por
misin estirar el arco, produciendo un soplado magntico que rpidamente enfra el
centro del arco, absorbiendo el calor desprendido por efecto joule, y reduciendo el
riesgo del cebado.

b) REL TERMICO: Un rel trmico es un aparato diseado para la proteccin de motores
contra sobrecargas, fallo de alguna fase y diferencias de carga entre fases. El aparato
incorpora dos contactos auxiliares (NO-97-98 y NC-95-96), para su uso en el circuito de
mando.
Dispone de un botn regulador-selector de la intensidad de proteccin. Por ejemplo:
In.: 1,6 hasta 3,2A. Adems, incorpora un botn de prueba (STOP), y otro para RESET.
Si el motor sufre una avera y se produce una sobreintensidad, unas bobinas
calefactoras (resistencias arrolladas alrededor de un bimetal), consiguen que una
lmina bimetlica, constituida por dos metales de diferente coeficiente de dilatacin,
se deforme, desplazando en este movimiento una placa de fibra, hasta que se produce
el cambio o conmutacin de los contactos.
El rel trmico acta en el circuito de mando, con dos contactos auxiliares y en el
circuito de potencia, a travs de sus tres contactos principales.
Simbologa normalizada:

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c) TEMPORIZADORES: El temporizador retrasa la accin del contacto, la bobina acta, y
todos los contactos que se mueven con ella; pero el contacto con dispositivo
temporizado permanece en la misma posicin hasta que no transcurre el tiempo
previsto y luego acta, los temporizadores pueden ser:
a) Con retardo a la desconexin (off delay)
b) Con retardo a la conexin (on delay)
c) Ambas segn seleccin previa
Por la forma en que se produce la conexin/desconexin los temporizadores pueden
ser:
Trmicos
Neumticos
Electrnicos
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Temporizador neumtico Temporizador electrnico
Su simbologa es la siguiente tanto para bobina como sus contactos:

Si el temporizador es neumtico y va montado sobre un contactor su numeracin 1 se
reemplaza por un 5.

d) FUSIBLES: Su funcin es proteger los circuitos que preceden contra las corrientes de
cortocircuitos, cuando son muy elevadas y pueden ser perjudiciales para los circuitos
que protegen.

Sus caractersticas deben ser:
Tener un calibre adecuado a la intensidad de corriente a proteger.
Ser del tipo de efecto que convenga al circuito (rpido, medio o lento).
Estar situados en lugar de fcil acceso.
En caso de fusin cambiarlos por otros de iguales caractersticas.
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En caso de fusiones continuas, estudiar las causas y de ser necesario, cambiar
el calibre del fusible.

e) DISYUNTORES: Elemento de proteccin contra cortocircuito y sobrecarga. El disyuntor
es un interruptor magnetotrmico es al mismo tiempo un dispositivo de corte capaz de
establecer, soportar e interrumpir corrientes de una intensidad igual como mximo a
su corriente asignada (In), y un dispositivo de proteccin capaz de interrumpir
automticamente corrientes de sobreintensidad que pueden ser provocadas por fallas
en las instalaciones. La deteccin de sobreintensidades se realiza mediante tres
dispositivos diferentes: trmicos para sobrecargas, magnticos para cortocircuitos y
electrnicos para ambos. Los interruptores trmicos y magnticos, generalmente
asociados (interruptores automticos magnetotrmicos), poseen una tcnica probada
y econmica, si bien ofrecen menos facilidades de regulacin que los interruptores
electrnicos.
Rel Trmico: Est constituido por un termoelemento cuyo calentamiento por encima
de los valores normales de funcionamiento provoca una deformacin que libera el
cierre de bloqueo de los contactos. El tiempo de reaccin de un termoelemento es
inversamente proporcional a la intensidad de la corriente. Debido a su inercia trmica,
cada nueva activacin del circuito disminuir su tiempo de reaccin.
Rel Magntico: Est constituido por un bucle magntico cuyo efecto libera el cierre
de bloqueo de los contactos, provocando as el corte en caso de sobreintensidad
elevada. El tiempo de respuesta es muy corto (del orden de una centsima de
segundo). Pseen un ajuste de Im que permite ajustar el valor de disparo a las
condiciones de proteccin de la instalacin (corriente de falla y contacto indirecto).
Adems, dicho ajuste permite buscar las mejores condiciones de selectividad entre los
aparatos.
Rel Electrnico: Un toroidal, situado en cada conductor, mide permanentemente la
corriente en cada uno de ellos. Esta informacin es tratada por un mdulo electrnico
que acciona el disparo del interruptor cuando se sobrepasan los valores de ajuste. La
curva del interruptor presenta tres zonas de funcionamiento.
Zona de funcionamiento instantneo. Garantiza la proteccin contra
cortocircuitos de alta intensidad. Viene ajustada de fbrica a un valor
determinado (5 a 20 kA segn los modelos).
Zona de funcionamiento de retardo corto. Garantiza la proteccin contra
cortocircuitos de intensidad menor, generalmente en el extremo de lnea. El
umbral de activacin suele ser regulable. La duracin del retardo puede llegar
por pasos hasta un segundo a fin de garantizar la selectividad con los aparatos
situados aguas abajo.
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Zona de funcionamiento de largo retardo. Es asimilable a la caracterstica de
un interruptor trmico. Permite garantizar la proteccin de los conductores
contra sobrecargas.

f) PULSADORES: estos van montados en las denominadas botoneras. Consta de un
pulsador normalmente abierto para la puesta en marcha, y otro pulsador
normalmente cerrado para el paro.

En los botones se reserva el color rojo para el paro, el de marcha, puede ser, verde,
negro, o cualquier color, suelen venir grabado con 0 (cero) para el paro y con la letra
mayscula I (i) para la marcha.
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Se llama el pulsador, a la parte exterior sobre la que se acta y la interior, la que no se
ve, bloque de contactos. El bloque de contacto puede ser simple normalmente abierto,
o normalmente cerrado. Tambin puede ser doble, con un contacto normalmente
abierto y otro contacto normalmente cerrado al pulsar se acta sobre los dos contactos
al mismo tiempo.

La operacin de pulsar un contacto puede tener distintas soluciones, por ejemplo: Las
botoneras salientes son rpidas de accionar pero tiene el inconveniente de que se
pueden pulsar por accidente, en este caso los pulsadores embutidos son una buena
solucin, aunque el mando giratorio es una solucin an mejor.
Para evitar que personas no autorizadas pongan en marcha una mquina los pulsadores
con lleve son un buen seguro siempre que no se trate de una seguridad total. El mando
por puntos es una botonera que puede girarse pero que solo acta en el punto que se
haya seleccionado previamente.
La botonera de seta, es un paro de emergencia que puede pulsar cualquier persona, al
apretarlo, el pulsador queda retenido y deja descontado el contactor. Para volver a
poner en funcionamiento es preciso sacar el pulsador de paro girando este en el sentido
que indica la flecha grabada en el frente.

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g) LUCES PILOTO: Permiten sealizar el funcionamiento correcto e incorrecto de un
circuito de control elctrico.
Colores de pilotos:

En reposo
La mquina se ha detenido por anomala o
bien pide orden de paro.

Atencin o precaucin
Seal para ciclo automtico. Prximo al valor
lmite.

En servicio
Todos los componentes dispuestos para el
arranque.

Condicin normal Mquina dispuesta para entrar en servicio.

Referenciado de componentes
Todos los elementos deben de referenciarse para poder interpretar correctamente un
diagrama, para ello se considera dos letras (tipo y funcin) y una cifra por la cantidad de
equipos:

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CIRCUITO DE PARTIDA
Arranque Directo

Arranque Directo con Inversor de Marcha
La inversin del giro se consigue cambiando dos fases, para lo que hace falta dos contactores
con dos contactos auxiliares un NO y un NC por cada contactor, tambin un enclavamiento
mecnico. El enclavamiento mecnico, a veces se sustituye por un doble enclavamiento
elctrico, utilizando pulsadores de doble contactos.
El mando del inversor requiere una botonera de mando de tres botones, dos de marcha y uno
de paro.
Para cambiar el sentido del giro es necesario parar y esperar que el motor se pare. Caso de no
esperar y dar la orden de giro en sentido contrario, sin que el motor se haya parado por si
mismo, se producir un frenado brusco y una marcha a contracorriente. Esto produce un
consumo de corriente tan elevado que puede llegar a fundir los fusibles. Para evitar esto,
puede acoplarse un contacto con retraso a la conexin, un electroimn freno en el eje del
motor o unos fusibles de mayor amperaje.
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Arranque Indirecto con Actuador
Cuando un motor comienza a girar, lo hace arrastrando en su rotacin todo el peso del hierro
que forma la parte mvil, venciendo la inercia de su peso. Cuanto mayor es el motor mayor
inercia, y ms largo el tiempo necesario para que el motor alcance su velocidad de
funcionamiento. Durante el tiempo que dura esta resistencia al paso de reposo al de
funcionamiento normal, el motor consume tres veces ms que en marcha normal. El objeto de
los arrancadores es disminuir este exceso de corriente.
Los arrancadores por sistema estrella tringulo consisten en hacer las conexiones del motor
en estrella y cuando transcurre el tiempo de arranque cambiar la conexin a tringulo.
Para que esto sea posible, se tiene que cumplir las siguientes condiciones:

Las conexiones en estrella y tringulo se realizan con tres contactores y un rel de tiempo.
Utilizando seis conductores desde el motor hasta el arrancador, los tres conductores de la
parte superior del motor se tiene que corresponder con los tres conductores de abajo, si se
altera el orden el motor quedara en dos fases.
Para motores pequeos (menos de 3 KW) el arranque se realiza directamente, la utilizacin de
los arrancadores slo se aconseja a partir de los 4 CV.
Cuando entra el contactor K2 se ponen en cortacircuito los bornes XYZ, luego entra el
contactor K1 y el motor arranca, la tensin de la red es 3 veces menor de la que le
corresponde, luego el consumo tambin es menor en la misma proporcin, el motor arranca y
va adquiriendo velocidad, en el tema anterior se dijo que el voltaje no le afecta a la velocidad,
solamente el nmero de polos y la frecuencia. Cuando el motor adquiere toda su velocidad el
consumo baja en ese momento es cuando se abren los puentes de la estrella y entra en
funcionamiento el contactor K3 que puentea U con X, V con Y, y W con Z. Es decir, los ha
conectado en tringulo, la conexin que corresponde a la red (la ms baja del motor).
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Por F2 (el trmico) no pasa toda la corriente que consume el motor solamente 3 veces la
intensidad nominal, por lo que este trmico se tendr que ajustar a ese consumo.
El sistema de estrella tringulo es el ms popular y ms empleado, el inconveniente est en la
tensin del motor que no todos los motores coinciden la tensin menor de funcionamiento
con la de la red, y si no es as no se puede montar este sistema habra que ir a un sistema ms
costoso y voluminoso que empleara autotransformadores, para hacer la misma funcin de
comenzar con una tensin baja y escalonadamente irla subiendo hasta llegar a la tensin de
red y entonces desconectarlo.

Arranque Indirecto con Actuador con Inversor de Marcha

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Arranque Indirecto con Resistencias Rotricas

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