0 оценок0% нашли этот документ полезным (0 голосов)
43 просмотров8 страниц
Ringkasan:
1. Rangkuman penelitian ini adalah merancang sistem akuisisi data kinerja sensor ultrasonik berbasis komunikasi serial menggunakan mikrokontroler ATMega 32.
2. Data dari sensor dikirim secara serial ke komputer dan digrafikan untuk dibandingkan hasil pengujian beberapa jenis bahan.
3. Hasil pengujian menunjukkan sensor dapat mendeteksi objek tanpa mempengaruhi perbedaan warna atau bahan dan mendetek
Исходное описание:
Оригинальное название
Akuisisi Data Kinerja Sensor Ultrasonik 05_hadijaya_pratama_hal._36-43
Ringkasan:
1. Rangkuman penelitian ini adalah merancang sistem akuisisi data kinerja sensor ultrasonik berbasis komunikasi serial menggunakan mikrokontroler ATMega 32.
2. Data dari sensor dikirim secara serial ke komputer dan digrafikan untuk dibandingkan hasil pengujian beberapa jenis bahan.
3. Hasil pengujian menunjukkan sensor dapat mendeteksi objek tanpa mempengaruhi perbedaan warna atau bahan dan mendetek
Ringkasan:
1. Rangkuman penelitian ini adalah merancang sistem akuisisi data kinerja sensor ultrasonik berbasis komunikasi serial menggunakan mikrokontroler ATMega 32.
2. Data dari sensor dikirim secara serial ke komputer dan digrafikan untuk dibandingkan hasil pengujian beberapa jenis bahan.
3. Hasil pengujian menunjukkan sensor dapat mendeteksi objek tanpa mempengaruhi perbedaan warna atau bahan dan mendetek
h ttp :/ / ju rn a l.u p i.e d u / e le c t ra n s
ELEC!"NS# $%L.11# N%.2# SE&E'(E! 2)12 # 36*43 AKUISISI DATA KINERJA SENSOR ULTRASONIK BERBASIS SISTEM KOMUNIKASI SERIAL MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ATMEGA 32 Hadijaya Pratama, Erik Haritma, Tj!tj! G"a#a +urusan &endidi,an e,ni, Ele,tr-# .&/ 0&I +l. 1r. Setia2udhi N-. 223 (andun4 4)154 elp. 6)227 2)13161# .a,s. 6)227 2)13651 E*8ail: had ij a 9a:pr ata 8a ; 9a h-- .c- 8 1iteri8a : 17 'aret 2)12 1isetujui : )6 "4ustus 2)12 1ipu2li,asi,an : Septe82er 2)12 ABSTRAK &enelitian ini 2ertujuan untu, 8erancan4 siste8 a,uisisi data ,inerja sens-r ultras-ni, 2er2asis siste8 ,-8uni,asi serial 8en44una,an 8i,r-,-ntr-ler "'e4a 32. &eran4,at siste8 ini terdiri dari se2uah 8-dul sens-r ultras-ni, 6&IN<7 9an4 8e8ancar,an 4el-82an4 ultras-ni, setelah 8eneri8a tri44er dari 8i,r-,-ntr-ler. Setelah 8eneri8a pantulan 4el-82an4 terse2ut# 8-dul sens-r &IN< a,an 8en4iri8,an sin9al ,e82ali ,e 8i,r-,-ntr-ler. 'et-de dala8 penelitian ini dila,u,an den4an cara 8en4u,ur ,inerja sens-r ultras-ni, terhadap 2e2erapa 8aterial# seperti -29e, 2enda 2er=arna hita8# -29e, 2enda 2er=arna putih# ,aca dan per8u,aan -29e, 9an4 tida, rata. 1ata a,an di,iri8,an secara serial ,e ,-8puter dan di2uat 4ra>i, 9an4 ,e8udian a,an di2andin4,an dari 2e2erapa jenis 8aterial 9an4 di4una,an dala8 penelitian. ?asil pen4ujian terhadap -29e, 2enda hita8# putih dan ,aca tida, 8en4ala8i peru2ahan 9an4 si4ni>i,an sedan4,an pen4ujian terhadap -29e, den4an per8u,aan 9an4 tida, rata 8en4ala8i pen4u,uran den4an jara, terjauh dari -29e, 2enda terse2ut. 1en4an hasil penelitian terse2ut dapat dia82il ,esi8pulan 2ah=a sens-r ultras-ni, dapat 8endete,si -29e, tanpa terpen4aruh per2edaan =arna 2enda ataupun ,aca dan a,an 8endete,si jara, terjauh dari p-sisi -29e, didepan sens-r. Secara u8u8 se8a,in jauh jara, 9an4 diu,ur# se8a,in 2esar persen ,esalahan 9an4 terjadi. Kata k"$i : a,uisisi data# sens-r ultras-ni,# ,-8uni,asi serial ABSTRACT This study aims to design a data acquisition system based on ultrasonic sensor performance serial communication system using a microcontroller ATMega 32. The device system consists of an ultrasonic sensor module (PI!" is the main input circuit that emits ultrasonic #aves after receiving a trigger from the microcontroller. After receiving the reflected #aves$ the PI! sensor module #ill send a signal bac% to the microcontroller. The method in this study carried out by means of ultrasonic sensors to measure the performance of some materials$ such as the ob&ect of a blac% ob&ect$ the ob&ect of #hite ob&ect$ glass ob&ect and uneven surfaces. 'ata is sent serially to the computer and created a graph #hich #ill then be compared from several types of materials used in the study. Test results on the blac% ob&ect$ #hite and glass do not change significantly #hile the test against an ob&ect #ith an uneven surface having the farthest distance measurement #ith the ob&ect of the ob&ect. (ith the results of such research can be concluded that ultrasonic sensors can detect ob&ects regardless of color difference or glass ob&ects and #ill detect the farthest distance from the position of the ob&ect in front of the sensor. In general$ the farther the distance measured$ the greater the percent error that occurred. Keywords ) data acquisition$ ultrasonic sensors$ serial communication 1 ELEC!"NS# $%L.11# N%.2# SE&E'(E! 2)12 # 36*43 PENDAHULUAN 1i dala8 dunia industri 8aupun riset# siste8 a,uisisi data 8erupa,an ujun4 terdepan dari pr-ses pen4u8pulan data secara 8entah lan4sun4 dari su82ern9a di8ana siste8 ini 8en4,-n@ersi sin9al >isi, 8enjadi sin9al ele,tr-ni, dan ,e8udian 8endi4italisasi sin9al terse2ut sehin44a dapat disi8pan# ditrans8isi,an atau disaji,an pada displa9 atau ,-8puter. &er,e82an4an te,n-l-4i 8i,r-ele,tr-ni, 9an4 8end-r-n4 2er,e82an4an9a 8i,r-,-ntr-ler saat ini se8a,in 8e82u,a peluan4 untu, 8e=ujud,an peran4,at ,eras siste8 a,uisisi 9an4 dapat 8en4a,uisisi le2ih dari satu 8aca8 2esaran dan dapat 8en9i8pan serta 8entrans8isi,ann9a 8elalui ,-8puter den4an 8en44una,an >asilitas ,-8uni,asi serial 9an4 terdapat dala8 se2uah chip 8i,r-,-ntr-ler. Siste8 ",uisisi data ini terdiri dari sens-r 69an4 8en4u2ah 2esaran >isi, 8enjadi 2esaran listri,7 dan siste8 8i,r-,-ntr-ler 9an4 8en4-lah 2esaran listri, 8enjadi ,uantitas 9an4 teru,ur 9an4 2er2entu, data di4ital 9an4 siap di-lah atau dianalisis A1B. Sens-r jara, ultras-ni, 8erupa,an se2uah sens-r 9an4 8a8pu 8endete,si adan9a -2je, 2e,isar antara 3 c8 3 8 A2B. Sens-r ultras-ni, 9an4 dapat dilihat pada 4a82ar 1 pada u8u8n9a dipa,ai pada r-2-t cerdas untu, 2erna@i4asi 9an4 2er>un4si 8en4hindari dindin4 atau pen4halan4 a4ar r-2-t 2isa 2erjalan se2a4ai8ana 8estin9a. Na8un pen44unaan sens-r jara, ultras-ni, ini perlu diuji a,urasin9a ,arena sens-r ini 8erupa,an sens-r 9an4 san4at @ital pada r-2-t cerdas. +i,a terjadi er-r pada sens-r ini 8a,a r-2-t tida, a,an 2isa 8enjalan,an 8isin9a den4an 2ai,. 1en4an 8en4,-82inasi,an sens-r ultras-ni, dan 8i,r-,-ntr-ler# 8a,a dapat diapli,asi,an suatu siste8 a,uisisi data den4an ,-nsep ,-8uni,asi serial 2er2asis <0I 6<raphical 0ser Inter>ase7. "dapun pada sisi ,-8puter pen4-lah data dapat di2aca den4an 8en44una,an pr-4ra8 a,uisisi data sederhana 9an4 di,e82an4,an den4an 8en44una,an (ahasa &e8r-4ra8an (-rland 1elphi 7.) <a82ar 1. Sens-r 0ltras-ni, METODE P!ra$a%a Si&t!m 1ala8 siste8 ini dirancan4 se2uah siste8 a,uisisi data sens-r ultras-ni, 6&IN<7 den4an 8en44una,an ,-8uni,asi serial. e,ni, ,-8uni,asi serial 9an4 di4una,an 9aitu 8en44una,an 0S"! 6universal synchronous asynchronous receiver * transmitter7 8i,r-,-ntr-ler "'e4a 32. 1ata hasil pe82acaan jara, sens-r ultras-ni, 6&IN<7 a,an dita8pil,an pada ,-8puter dan a,an di2andin4,an den4an jara, se2enarn9a 8en44una,an alat u,ur 8istar. (l-, dia4ra8 perancan4an siste8 terse2ut dapat dilihat pada <a82ar 2. &rinsip ,erja se2uah 8-dul sens-r ultras-ni, 6&IN<7 9aitu 8endete,si -2je, den4an cara 8en4iri8,an 4el-82an4 ultras-ni, dan ,e8udian 8eneri8a pantulan 4el-82an4 terse2ut. &IN< han9a a,an 8en4iri8,an 4el-82an4 ultras-ni, ,eti,a ada pulsa tri44er dari 8i,r-,-ntr-ler 6&ulsa hi4h sela8a 5uS7. <el-82an4 ultras-ni, den4an >re,uensi se2esar 4) /?C a,an dipancar,an sela8a 2))uS. <el-82an4 ini a,an 8era82at di udara den4an ,ecepatan 344.424 8 / deti, 6atau 1 c8 setiap 23.)34uS7# 8en4enai -2je, untu, ,e8udian terpantul ,e82ali ,e &IN<. ?"1I+"D" &!""'" 1// : "/0ISISI 1"" /INE!+" SENS%! 0L!"S%NI/ (E!("SIS SISE' /%'0NI/"SI SE!I"L 'EN<<0N"/"N 'I/!%/%N!%LE! "'E<" 32 Sela8a 8enun44u pantulan# &IN< a,an 8en4hasil,an se2uah pulsa. &ulsa ini a,an 2erhenti 6lo#7 ,eti,a 4el-82an4 pantulan terdete,si -leh &IN<. %leh ,arena itu# le2ar pulsa terse2ut dapat 8erepresentasi,an jara, antara &IN< den4an -2je,. Selanjutn9a 8i,r-,-ntr-ler cu,up 8en4u,ur le2ar pulsa terse2ut dan 8en4,-n@ersin9a dala8 2entu, jara, den4an perhitun4an se2a4ai 2eri,ut A3B A4B : atau +ara, E 6Le2ar &ulsa/23.)34uS7 /2 6dala8 c87 617 +ara, E 6Le2ar &ulsa F ).)344427 /2 6dala8 c87 627 Power Supply Senso r Ultrasoni k Obyek MISTAR 0 300 CM MIKROKONTRO LER RS 232 Koputer <a82ar 2. (l-, dia4ra8 siste8 a,uisisi data sens-r ultras-nic /e8udian hasil perhitun4an a,an ditrans8isi,an secara serial ,e,-8puter 8en44una,an ,-8uni,asi !S232 9an4 terhu2un4 den4an pin !G dan G 8i,r-,-ntr-ler. Setelah se8ua pr-ses 2erjalan sesuai rancan4an 8a,a a,an dila,u,an pr-ses pen4u,uran dari jara, 1) 3)) c8 9an4 di2andin4,an den4an jara, se2enarn9a 8en44una,an 8istarA1B. &rinsip ,erja sens-r ultras-ni, 6&IN<7 terse2ut dapat dilihat pada <a82ar 3. <a82ar 3. Ilustrasi cara ,erja sens-r ultras-ni, &IN< (eri,ut adalah data hasil pen4hitun4an =a,tu 9an4 diperlu,an 8-dul sens-r &IN< untu, 8eneri8a pantulan pada jara, tertentu. &erhitun4an ini didapat dari ru8us 2eri,ut : A5B ELEC!"NS# $%L.11# N%.2# SE&E'(E! 2)12 # 36*43 S E 6tIN F $7 H 2 617 637 1i8ana : S E +ara, antara sens-r ultras-ni, den4an -2je, 9an4 didete,si $ E Cepat ra82at 4el-82an4 ultras-ni, di udara 6344 8/s7 tIN E Selisih =a,tu pe8ancaran dan peneri8aan pantulan 4el-82an4 <a82ar 4. Ilustrasi &erhitun4an Sens-r 0ltras-ni, HASIL DAN PEMBAHASAN P!%"jia Si&t!m 1ala8 pen4ujian ini# dila,u,an a,uisisi pen4u,uran jara, sens-r ultras-ni, den4an jara, se2enarn9a 8en44una,an 8istar per 1) c8 sa8pai jara, 3)) c8. (enda 9an4 di4una,an se2a4ai indi,at-r jara, adalah ,u2us padat dan ,art-n den4an per8u,aan Ci4Ca4 atau tida, rata# dila,u,an 4F pen4u,uran 2erdasar,an =arna -29e, 2enda 2enda hita8# -29e, 2enda putih# -29e, ,aca dan -29e, 2enda den4an per8u,aan 9an4 tida, rata#. Setelah diper-leh data pen4u,uran# 8a,a dianalisis er-r 9an4 terjadi den4an ru8us se2a4ai 2eri,ut : Er-r I E 6 + a r a, 9 a n 4 d i u , u r + a r a , s e 2 e n a r n 9 a7 F 1) ) +ara, 9an4 diu,ur 647 P!%"jia 'ada (!da )itam a2el 1 ?asil &en4ujian Sens-r 0ltras-ni terhadap -29e, 2enda hita8 0,ur +ara, +ara, erdete,si Er-r /e* Se 2 e n a rn 9 a Se ns - r 0ltras - n i , 1 1) c8 1)#)6 c8 )#6 I 2 2) c8 21#)) c8 5 I 3 3) c8 32#37 c8 7#3 I 4 4) c8 43#65 c8 3#1 I 5 5) c8 54#51 c8 3#)2 I 6 6) c8 65#56 c8 3#2) I 7 7) c8 77#6J c8 1)#3) I J J) c8 3)#36 c8 13#7) I 3 3) c8 1)1#JJ c8 13#2) I 1) 1)) c8 114#13 c8 14#1) I 11 11) c8 125#17 c8 13#7) I 12 12) c8 135#74 c8 13#1) I 13 13) c8 145#47 c8 11#3) I 14 14) c8 16)#16 c8 14#4) I 15 15) c8 16J#35 c8 12#6) I 16 16) c8 1J)#45 c8 12#7) I 17 17) c8 13)#45 c8 12#)2 I 1J 1J) c8 2))#J1 c8 11#5 I 13 13) c8 213#)3 c8 12#12 I 2) 2)) c8 224#34 c8 12#17 I 21 21) c8 234#33 c8 11#3 I 22 22) c8 246#25 c8 11#3 I 23 23) c8 25J#15 c8 12#23 I 24 24) c8 27)#)6 c8 12#52 I 25 25) c8 2J)#)) c8 12 I 26 26) c8 23)#7) c8 11#J I 27 27) c8 3)2#J3 c8 12#15 I 2J 2J) c8 314#)3 c8 12#17 I 23 23) c8 325#JJ c8 12#37 I 3) 3)) c8 337#67 c8 12#55 I ?"1I+"D" &!""'" 1// : "/0ISISI 1"" /INE!+" SENS%! 0L!"S%NI/ (E!("SIS SISE' /%'0NI/"SI SE!I"L 'EN<<0N"/"N 'I/!%/%N!%LE! "'E<" 32 ?asil pen4ujian sens-r ultras-ni, seperti terlihat pada a2el 1 dan ,eteran4an 4ra>i, per2andin4an pada <a82ar 5 antara jara, se2enar89a dan jara, terhadap -29e, 2enda hita8 8en4ala8i rentan4 er-r antara )#6 I sa8pai den4an 14#4) I <a82ar 5. <ra>i, hasil per2andin4an pen4ujian sens-r ultras-ni, terhadap -29e, 2enda hita8. P!%"jia 'ada (!da '"ti) a2el 2 ?asil &en4ujian Sens-r 0ltras-ni, terhadap -29e, 2enda putih 0,ur /e* +ara, Se2enarn9a +ara, erdete,si Sens-r 0ltras-ni, Er-r 1 1) c8 1)#1 c8 1 I 2 2) c8 21#)4 c8 5#2 I 3 3) c8 32#41 c8 J#)3 I 4 4) c8 43#63 c8 3#22 I 5 5) c8 54#55 c8 3#1 I 6 6) c8 65#6 c8 3#33 I 7 7) c8 77#72 c8 11#)2 I J J) c8 31 c8 13#75 I 3 3) c8 1)1#33 c8 13#25 I 1) 1)) c8 114#24 c8 14#24 I 11 11) c8 125#22 c8 13#J3 I 12 12) c8 135#73 c8 13#15 I 13 13) c8 145#52 c8 11#33 I 14 14) c8 16)#21 c8 14#46 I 15 15) c8 16J#33 c8 12#66 I 16 16) c8 1J)#43 c8 12#J) I 17 17) c8 13)#43 c8 12#)5 I 1J 1J) c8 2))#J5 c8 11#5J I 13 13) c8 213#)7 c8 12#14 I 2) 2)) c8 224#3J c8 12#13 I 21 21) c8 235#)3 c8 11#31 I 22 22) c8 246#23 c8 11#35 I 23 23) c8 25J#13 c8 12#25 I 24 24) c8 27)#1 c8 12#54 I 25 25) c8 2J)#)4 c8 12#)1 I 26 26) c8 23)#74 c8 11#J2 I 27 27) c8 3)2#J7 c8 12#17 I 2J 2J) c8 314#13 c8 12#1J I 23 23) c8 325#32 c8 12#3J I 3) 3)) c8 337#71 c8 12#57 I ELEC!"NS# $%L.11# N%.2# SE&E'(E! 2)12 # 36*43 ?asil pen4ujian sens-r ultras-ni, seperti terlihat pada a2el 2 dan ,eteran4an 4ra>i, per2andin4an pada <a82ar 6 antara jara, se2enar89a dan jara, terhadap -29e, 2enda putih 8en4ala8i rentan4 er-r antara 1 I sa8pai den4an 14#46 I <a82ar 6. <ra>i, hasil per2andin4an pen4ujian sens-r ultras-ni, terhadap -29e, 2enda putih. P!%"jia 'ada (!da ka$a a2el 3 ?asil &en4ujian Sens-r 0ltras-ni, terhadap -29e, ,aca 0,ur /e* +ara, Se2enarn9a +ara, erdete,si Sens-r 0ltras-ni, Er-r 1 1) c8 1)#)6 c8 )#6 I 2 2) c8 21#)1 c8 5 I 3 3) c8 32#37 c8 7#3 I 4 4) c8 43#65 c8 3#12 I 5 5) c8 54#52 c8 3#)2 I 6 6) c8 65#56 c8 3#26 I 7 7) c8 77#6J c8 1)#37 I J J) c8 3)#36 c8 13#7) I 3 3) c8 1)1#3 c8 13#2) I 1) 1)) c8 114#21 c8 14#1) I 11 11) c8 125#17 c8 13#73 I 12 12) c8 135#75 c8 13#11 I 13 13) c8 145#47 c8 11#3) I 14 14) c8 16)#16 c8 14#4) I 15 15) c8 16J#35 c8 12#63 I 16 16) c8 1J)#45 c8 12#7J I 17 17) c8 13)#47 c8 12#)2 I 1J 1J) c8 2))#J1 c8 11#56 I 13 13) c8 213#)4 c8 12#12 I 2) 2)) c8 224#34 c8 12#17 I 21 21) c8 234#33 c8 11#3) I 22 22) c8 246#25 c8 11#33 I 23 23) c8 25J#16 c8 12#23 I 24 24) c8 27)#)J c8 12#52 I 25 25) c8 2J) c8 12 I 26 26) c8 23)#7 c8 11#J I 27 27) c8 3)2#J3 c8 12#15 I 2J 2J) c8 314#)3 c8 12#17 I 23 23) c8 325#JJ c8 12#37 I 3) 3)) c8 337#67 c8 12#55 I ?asil pen4ujian sens-r ultras-ni, seperti terlihat pada a2el 2 dan ,eteran4an 4ra>i, per2andin4an pada <a82ar 6 antara jara, se2enar89a dan jara, terhadap -29e, 2enda putih 8en4ala8i rentan4 er-r antara )#6 I sa8pai den4an 14#4) I. ?"1I+"D" &!""'" 1// : "/0ISISI 1"" /INE!+" SENS%! 0L!"S%NI/ (E!("SIS SISE' /%'0NI/"SI SE!I"L 'EN<<0N"/"N 'I/!%/%N!%LE! "'E<" 32 <a82ar 7. <ra>i, hasil per2andin4an pen4ujian sens-r ultras-ni, terhadap -29e, ,aca. P!%"jia 'ada (!da '!rm"kaa tidak rata ?asil pen4ujian sens-r ultras-ni, terhadap -29e, 2enda den4an per8u,aan tida, rata a,an 8endete,si jara, terjauh dari -29e, 2enda terse2ut didepan sens-r# 2e4itu pula saat -29e, 2enda terse2ut di8irin4,an ,eatas atau ,e2a=ah 8a,a sens-r ultras-ni, a,an 8ene82a, 4el-82an4 ultras-ni, den4an jara, 9an4 palin4 jauh tepat dari depan sens-r. <a82ar J. %29e, 2enda den4an per8u,aan tida, rata 1ari hasil ,e 4 pen4ujian terlihat pada a2el 1. a2el 2. dan a2el 3 den4an data 9an4 dia82il dari hasil ,-8uni,asi serial den4an ,-8puter seperti terlihat pada 4a82ar 3# jara, hasil pen4ujian terhadap -29e, 2enda hita8# putih dan ,aca tida, 8en4ala8i peru2ahan 9an4 si4ni>i,an sedan4,an pen4ujian terhadap -29e, den4an per8u,aan 9an4 tida, rata 8en4ala8i pen4u,uran den4an jara, terjauh dari -29e, 2enda terse2ut. 1en4an hasil penelitian terse2ut dapat dia82il ,esi8pulan 2ah=a sens-r ultras-ni, dapat 8endete,si -29e, tanpa terpen4aruh per2edaan =arna 2enda ataupun ,aca dan a,an 8endete,si jara, terjauh dari p-sisi -29e, didepan sens-r. Secara u8u8 se8a,in jauh jara, 9an4 diu,ur# se8a,in 2esar persen ,esalahan 9an4 terjadi. &er2edaan jara, hasil pen4ujian den4an jara, hasil perhitun4an dapat dise2a2,an -leh adan9a n-ise. '-dul sens-r &IN< 2e,erja 2erdasar,an prinsip pe8antulan 4el-82an4 ultras-ni,# ter,adan4 pantulan 4el-82an4 ultras-ni, 8enjadi tida, peri-di, dan 8en9e2a2,an hasil pen4u,uran tida, a,urat. Selain itu# ,esalahan pen4u,uran ju4a dapat terjadi ,arena pe82ulatan perhitun4an pada saat pe82uatan pr-4ra8. ELEC!"NS# $%L.11# N%.2# SE&E'(E! 2)12 # 36*43 <a82ar 3. Inter>ace ,-8uni,asi serial siste8 den4an ,-8puter KESIMPULAN 1. 1ari hasil pen4ujian sens-r jara, ultras-ni, ini dapat 8endete,si 2enda tanpa terpen4aruh terhadap -29e, 2enda hita8# putih dan ,aca ,arena dari hasil pen4ujian tida, 8en4ala8i peru2ahan 9an4 si4ni>i,an. 2. 1ari hasil pen4ujian terlihat jara, hasil pen4ujian pada siste8 tida, tepat sa8a den4an jara, hasil pen4u,uran terhadap -29e, 2enda hita8 den4an persen ,esalahan antara ).6I hin44a 14#4)I# terhadap -29e, 2enda putih persen ,esalahan antara 1I hin44a 14#46I# dan terhadap -29e, ,aca persen ,esalahan antara ).6I hin44a 14#4)I# serta pen4ujian terhadap -29e, den4an per8u,aan 9an4 tida, rata a,an 8endete,si jara, terjauh dari p-sisi -29e, didepan sens-r . Secara u8u8# se8a,in jauh jara, 9an4 diu,ur# se8a,in 2esar persen ,esalahan. 3. '-dul sens-r &IN< 2e,erja 2erdasar,an prinsip pe8antulan 4el-82an4 ultras-ni,# ter,adan4 4el-82an4 pantulan ultras-ni, 8en4ala8i 4an44uan seperti inter>ensi dari 4el-82an4 lain atau 8endapat pantulan dari 2enda lain dan 8en9e2a2,an hasil pen4u,uran tida, a,urat. 4. Selain itu# ,esalahan pen4u,uran ju4a terjadi ,arena pe82ulatan nilai =a,tu te8puh 4el-82an4 ultras-ni, pada pr-ses perhitun4an untu, dipr-ses pada peran4,at luna,n9a. DA*TAR PUSTAKA A1B <i>s-n# "l2ert.# dan Sla8et. Siste8 &e8antau !uan4 +ara, +auh 1en4an Sens-r &assi@e In>rared (er2asis 'i,r-,-ntr-ler "J3S52#e,ni, Ele,tr- 0ni@ersitas (udi Luhur# el,-8ni,a $-l.7# hl8 2)1*2)6# 2))3. A2B &arallaF. &IN<777K 0ltras-nic 1istance Sens-r 6L2J)15 7 $1.3# hl8. 1*13# Cali>-rnia: &arallaF# 2))6. A3B '&G# 1id-F. 'echatr-nics and !-2-tics !esearch <r-up. 6%nline7# 6 h tt p :// === .e d uc a ti - n. = e 2 .i d /# dia,ses13 N-@ 2)11# 21:15 MI(7. A4B i8 1i4i=are. &IN<777K 0ltras-nic !an4e .inder# "pplicati-n N-te# hl8 1*4# 2)11. A5B &ra=ir-redj-# /i,i. dan N9ssa "steria. 1ete,t-r jara, den4an sens-r 0ltras-ni, 2er2asis 'i,r-,-ntr-ler. 1-sen jurusan e,ni, Ele,tr-*.I 0ni@ersitas risa,ti# +Eri $-l. 7# N8r 2# hl8 41*52# 2))J.