Principios Físicos de Sensores PDF

DIANI JULIET SALCEDO CABEZAS
SENSORES
Sensores Digitales
Sensores Digitales
TIPOS
TIPOS

E
E
lectromecnicos
lectromecnicos

M
M
agnticos
agnticos

I
I
nductivos
nductivos

C
C
apacitivos
apacitivos

O
O
pticos
pticos

U
U
ltrasnicos
ltrasnicos

N
N
eumticos
eumticos
SENSORES
C
C
LASIFICACION
LASIFICACION
Con Contacto
Sin Contacto
Salida neumtica
Sensores
de posicin
magnticos
Sensores
de posicin
Inductivos
Sensores
de posicin
Capacitivos
Barreras
de luz
Sens. Reflexin
directa
Sensores
de Posicin
Opticos
Barreras
Ultrasnicas
Sensores
Ultrasnicos
Sensores
de Posicin
Ultrasnicos
Sens. Obturacin
Fuga
Sensores
Reflex
Barreras
de Aire
Sensores
de Posicin
Neumticos
TIPOS DE SENSORES DE PROXIMIDAD
SENSORES
INTERRUPTORES DE POSICION INTERRUPTORES DE POSICION
E ELECTROMECANICOS LECTROMECANICOS
Con los finales de carrera mecnicos, se Con los finales de carrera mecnicos, se
establece o se interrumpe un contacto por establece o se interrumpe un contacto por
medio de una fuerza externa. La vida til medio de una fuerza externa. La vida til
del contacto es de un mximo de 10 mill. del contacto es de un mximo de 10 mill.
de ciclos de interrupcin. Dependiendo de ciclos de interrupcin. Dependiendo
del diseo, pueden transmitirse tensiones del diseo, pueden transmitirse tensiones
e intensidades relativamente elevadas. En e intensidades relativamente elevadas. En
el caso final de carrera mecnico, el el caso final de carrera mecnico, el
espacio que separa dos contactos abiertos espacio que separa dos contactos abiertos
de diferente polaridad se conoce como el de diferente polaridad se conoce como el
intervalo entre contactos. Los tiempos de intervalo entre contactos. Los tiempos de
conmutacin de los finales de carrera conmutacin de los finales de carrera
mecnicos son entre 1 y de 10 ms. mecnicos son entre 1 y de 10 ms.
Cuando se utilizan interruptores Cuando se utilizan interruptores
electromecnicos para operaciones de electromecnicos para operaciones de
conteo, deben tenerse en cuenta los conteo, deben tenerse en cuenta los
posibles rebotes de los contactos. posibles rebotes de los contactos.
1. Muelle de Compresin 6. Muelle arqueado
2..Caja 7. Muelle de Presin de contactos
3. Disco de Retencin 8.. Lmina de contacto
4. Contactos Norm. 9. Perno gua
Abiertos
5. Contactos Normalmente cerrados
SENSORES
TIPOS DE FINALES DE CARRERA:
Interruptores miniatura de posicin Interruptores miniatura de posicin
Interruptores de control Interruptores de control
Interruptores de ruptura brusca o de Interruptores de ruptura brusca o de
contacto progresivo contacto progresivo
Interruptores de posicin al aire Interruptores de posicin al aire
Interruptores de posicin sumergidos en Interruptores de posicin sumergidos en
plstico y en metal plstico y en metal
Interruptores de posicin de seguridad Interruptores de posicin de seguridad
Interruptores de posicin de precisin Interruptores de posicin de precisin
Material del Contacto: Nquel Material del Contacto: Nquel - - Oro, oro Oro, oro
fino, plata, xido de plata fino, plata, xido de plata - - cadmio, cadmio,
plata plata - - paladio y nquel paladio y nquel - - plata plata
Accesorios para finales de carrera Accesorios para finales de carrera
mecnicos (ver figura): mecnicos (ver figura):
a) Rodillo a) Rodillo
b) Rodillo con retorno en vaco b) Rodillo con retorno en vaco
c) Antena c) Antena
Datos tcnicos de un final de carrera:
Capacidad de ruptura :24 V DC, 6A (250 V AC,
6A)
Precisin punto de conmutacin : de 0.01 a 0.1
mm
Frecuencia de conmutacin : Aprox. 60 400
operaciones de conmutacin/ min
Vida til : 10 Mill. De ciclos de ruptura
Clase de proteccin (IEC 529, DIN 40050) de
IP00 a IP67
SENSORES
INSTALACION: INSTALACION:
Precisin en relacin con el montaje Precisin en relacin con el montaje
Rigidez de la conexin del Rigidez de la conexin del
interruptor/Soporte interruptor/Soporte
Cuidadosa observancia de los dispositivos Cuidadosa observancia de los dispositivos
de actuacin de actuacin
En caso de conexiones a presin o En caso de conexiones a presin o
atornilladas, utilizar terminales aislados atornilladas, utilizar terminales aislados
No recalentar los contactos en caso de No recalentar los contactos en caso de
soldar los cables soldar los cables
APLICACIN: APLICACIN:
Ambientes con elevado ruido elctrico Ambientes con elevado ruido elctrico
Tareas muy precisas (interruptores con Tareas muy precisas (interruptores con
precisin hasta 0.001 mm) precisin hasta 0.001 mm)
EJEMPLOS DE APLICACIN: EJEMPLOS DE APLICACIN:
Vigilancia de una puerta Vigilancia de una puerta
Interruptor de luces de freno Interruptor de luces de freno
PROTECCION PROTECCION: :
La figura muestra los circuitos de La figura muestra los circuitos de
proteccin para estos sensores proteccin para estos sensores
+ 24 V DC
I
R
L
L
D
V
0 V
+ 24 V DC
I
R
L L
C
R
V
0 V
R
L
Resistencia de carga L = Inductancia de carga
R = Resistencia de Proteccin C= condensador de proteccin
D = Diodo o varistor de proteccin
Se debe restringir la mxima intensidad , ya que Se debe restringir la mxima intensidad , ya que
esta conduce a la formacin de picos esta conduce a la formacin de picos
Cuando se interrumpen cargas inductivas, se crea Cuando se interrumpen cargas inductivas, se crea
un pico de alta tensin un pico de alta tensin
El valor elctrico de estos depende de la El valor elctrico de estos depende de la
potencia del elemento que activa el contacto potencia del elemento que activa el contacto
El circuito de proteccin puede ser un RC, un El circuito de proteccin puede ser un RC, un
diodo o un varistor; diodo o un varistor;
SENSORES
VENTAJAS DESVENTAJAS VENTAJAS DESVENTAJAS
Precio moderado Precio moderado
Sirven para ambientes con Sirven para ambientes con
elevado ruido elctrico como elevado ruido elctrico como
resultado de campos resultado de campos
electromagnticos electromagnticos
Tienen una amplia gama de Tienen una amplia gama de
aplicaciones aplicaciones
Los sensores Mecnicos Los sensores Mecnicos - -
Neumticos por no tener Neumticos por no tener
contactos elctricos es imposible contactos elctricos es imposible
que estos se quemen que estos se quemen
En operaciones de conteo En operaciones de conteo
pueden haber rebotes de los pueden haber rebotes de los
contactos contactos
SENSORES
SENSORES DE PROXIMIDAD SENSORES DE PROXIMIDAD M MAGNETICOS AGNETICOS
FUNDAMENTOS: FUNDAMENTOS:
El interruptor reed es el mtodo ms sencillo con El interruptor reed es el mtodo ms sencillo con
el que se detecta un campo magntico. Dos el que se detecta un campo magntico. Dos
lminas flexibles de material magntico se unen lminas flexibles de material magntico se unen
por medio de un campo magntico externo, por medio de un campo magntico externo,
estableciendo un contacto elctrico. El cierre de estableciendo un contacto elctrico. El cierre de
este contacto no esta exento de rebotes. este contacto no esta exento de rebotes.
Este interruptor tiene dos o tres zonas de Este interruptor tiene dos o tres zonas de
conmutacin dependiendo de la direccin del eje conmutacin dependiendo de la direccin del eje
polar magntico. Si el eje polar apunta polar magntico. Si el eje polar apunta
perpendicularmente al plano de las lminas reed perpendicularmente al plano de las lminas reed
siempre se obtendrn dos zonas de conmutacin; siempre se obtendrn dos zonas de conmutacin;
de lo contrario se crean tres zonas de de lo contrario se crean tres zonas de
conmutacin para distancias pequeas, una zona conmutacin para distancias pequeas, una zona
principal de conmutacin y dos zonas ms principal de conmutacin y dos zonas ms
pequeas por los efectos magnticos inversos de pequeas por los efectos magnticos inversos de
las lminas reed cuando entran en el campo las lminas reed cuando entran en el campo
magntico magntico
ON
OFF
t
1
t
2
t
SENSORES
DESCRIPCIN: DESCRIPCIN:
Sensores magnticos de proximidad reed Sensores magnticos de proximidad reed
Tensin de conmutacin
Precisin de conmutacin
Potencia mxima de
interrupcin
Max. Interferencia
magntica
Max. Corriente de
ruptura
Frecuencia max. De
conmutacin
Tiempo de conmutacin
Conductancia
Vida til del contacto
Clase de proteccin IEC
529, DIN 40 050
Temp. de funcionamiento
12 V 27 V DC o AC
0.1 mm
40 W
0.16 mT
2 A
500 Hz
2 ms
0.1
10
6
ciclos
conmutacin
IP 66
- 20 C 60 C
CARACTERISTICAS TECNICAS
Las lminas de contacto en material ferromagntico (Fe-Ni aleado, Fe= Hierro, Ni=
nquel) estn selladas dentro de un pequeo tubo de vidrio.
El tubo se llena con un gas inerte.
Si se acerca un campo magntico al sensor las lminas se unen por magnetismo y se
produce un contacto elctrico.
SENSORES
INSTALACION: INSTALACION:
Que no haya interferencias cerca del sensor, con Que no haya interferencias cerca del sensor, con
un campo magntico mayor de 0.16 mT. un campo magntico mayor de 0.16 mT.
Si se montan varios cilindros neumticos con Si se montan varios cilindros neumticos con
estos sensores, se requiere una distancia mnima estos sensores, se requiere una distancia mnima
de 60mm entre ellos y las paredes externas de de 60mm entre ellos y las paredes externas de
los cilindros adyacentes, para no producir los cilindros adyacentes, para no producir
puntos de conmutacin no deseados. puntos de conmutacin no deseados.
Reducir el mximo flujo de corriente para evitar Reducir el mximo flujo de corriente para evitar
que se quemen las lminas de contacto. que se quemen las lminas de contacto.
Prever un circuito de proteccin para el sensor Prever un circuito de proteccin para el sensor
que evite picos de tensin elevados, el cual que evite picos de tensin elevados, el cual
puede ser un RC, un diodo o un varistor. puede ser un RC, un diodo o un varistor.
Detectores de posicin de cilindros, medicin Detectores de posicin de cilindros, medicin
de velocidad de rotacin de piezas de cualquier de velocidad de rotacin de piezas de cualquier
material, deteccin selectiva de piezas material, deteccin selectiva de piezas
individuales de series similares, sistemas de individuales de series similares, sistemas de
codificacin por desplazamiento incremental, codificacin por desplazamiento incremental,
disposicin de conteo, interruptores de puertas, disposicin de conteo, interruptores de puertas,
posicionamiento de material posicionamiento de material
+ 24 V DC
I R
L
L
D
V
0 V
+ 24 V DC
I R
L
L
C
R
V
0 V
R
L
Resistencia de carga L = Inductancia de carga
R = Resistencia de Proteccin C= condensador de proteccin
D = Diodo o varistor de proteccin
BN(1)
BN(4)
BU(3)
R
L
R
+ 24V DC
0v
Sensor con diodo emisor de luz incorporado para indicar su estado
Circuitos de proteccin para contactos Reed
SENSORES
SENSORES DE PROXIMIDAD SENSORES DE PROXIMIDAD
MAGNTICO MAGNTICO - - INDUCTIVOS: INDUCTIVOS:
Tiene una bobina osciladora incorporada de Tiene una bobina osciladora incorporada de
tipo ncleo de capa cerrada (ferrita tipo ncleo de capa cerrada (ferrita
apantallado). Al acercar un imn permanente, apantallado). Al acercar un imn permanente,
el material del ncleo del oscilador se satura el material del ncleo del oscilador se satura
causando una variacin en la corriente del causando una variacin en la corriente del
oscilador del sensor de proximidad. Una etapa oscilador del sensor de proximidad. Una etapa
de disparo evala el cambio y lo convierte en de disparo evala el cambio y lo convierte en
una seal de salida definida. Estos sensores una seal de salida definida. Estos sensores
solo reaccionan ante campos magnticos. solo reaccionan ante campos magnticos.
VENTAJAS: VENTAJAS:
No hay problemas con los rebotes de los No hay problemas con los rebotes de los
contactos contactos
No tienen desgaste al no haber partes mviles No tienen desgaste al no haber partes mviles
Se crea solamente un rea de conmutacin Se crea solamente un rea de conmutacin
Deteccin de la posicin del mbolo en los Deteccin de la posicin del mbolo en los
cilindros neumticos y en otras al igual que cilindros neumticos y en otras al igual que
los sensores de proximidad. los sensores de proximidad.
MAGNETICO MAGNETICO- -NEUMATICOS NEUMATICOS
El sensor de proximidad corresponde en El sensor de proximidad corresponde en
principio a una barrera de aire, en la que principio a una barrera de aire, en la que
una lmina de conmutacin obtura el flujo una lmina de conmutacin obtura el flujo
de aire de una seal inminente. Al de aire de una seal inminente. Al
acercarse el campo magntico la lmina es acercarse el campo magntico la lmina es
atrapada y libera el flujo de aire, creando atrapada y libera el flujo de aire, creando
as una seal en la salida. Algunos tipos de as una seal en la salida. Algunos tipos de
sensor funcionan en combinacin con sensor funcionan en combinacin con
amplificadores de presin. amplificadores de presin.
La distancia entre dos sensores de este tipo La distancia entre dos sensores de este tipo
debera ser por lo menos de 50mm. debera ser por lo menos de 50mm.
Si la seal de salida de baja presin va a Si la seal de salida de baja presin va a
utilizarse para un proceso posterior es utilizarse para un proceso posterior es
recomendable instalar en serie un recomendable instalar en serie un
amplificador de presin. amplificador de presin.
Deteccin de la posicin del mbolo en Deteccin de la posicin del mbolo en
cilindros neumticos y para soluciones cilindros neumticos y para soluciones
puramente neumticas. puramente neumticas.
SENSORES
VENTAJAS VENTAJAS DESVENTAJAS DESVENTAJAS
Reed Reed
Si se le aplica un imn al objeto a Si se le aplica un imn al objeto a
detectar se pueden solucionar muchos detectar se pueden solucionar muchos
problemas problemas
Los magnticos inductivos comparados Los magnticos inductivos comparados
con los Reed tienen las siguientes con los Reed tienen las siguientes
ventajas ventajas
No presentan problemas en los rebotes No presentan problemas en los rebotes
de los contactos de los contactos
No tienen desgaste al no haber partes No tienen desgaste al no haber partes
mviles mviles
Se crea solo un rea de conmutacin, si Se crea solo un rea de conmutacin, si
el eje polar magntico se alinea el eje polar magntico se alinea
adecuadamente adecuadamente
Magntico Magntico - - Neumtico Neumtico
Es adecuado para soluciones puramente Es adecuado para soluciones puramente
neumticas, es decir en aquellas en las neumticas, es decir en aquellas en las
que el aire comprimido es la nica que el aire comprimido es la nica
fuente de energa fuente de energa
Reed Reed
Se debe asegurar que no haya Se debe asegurar que no haya
interferencias cerca del sensor con interferencias cerca del sensor con
campo magntico mayor a 0.16 mT. campo magntico mayor a 0.16 mT.
De ser as el sensor debe apantallarse De ser as el sensor debe apantallarse
Los magnticos inductivos Los magnticos inductivos
comparados con los Reed tienen las comparados con los Reed tienen las
siguientes ventajas siguientes ventajas
Slo reaccionan ante campos Slo reaccionan ante campos
magnticos y no ante cualquier magnticos y no ante cualquier
objeto metlico objeto metlico
En general pueden presentar un En general pueden presentar un
comportamiento asimtrico de comportamiento asimtrico de
conexin conexin
SENSORES
SENSORES DE PROXIMIDAD SENSORES DE PROXIMIDAD I INDUCTIVOS NDUCTIVOS
1 Oscilador 1 Oscilador 6 Tensin externa 6 Tensin externa
2 Demodulador constante 7 Alimentacin intern 2 Demodulador constante 7 Alimentacin interna a
3 Etapa de disparo 3 Etapa de disparo 8 Zona activa (bobina) 8 Zona activa (bobina)
4 Indicador estado de activacin 9 Salida del sensor 4 Indicador estado de activacin 9 Salida del sensor
5 Etapa de salida con circuito protector 5 Etapa de salida con circuito protector
Los componentes ms importantes son: Los componentes ms importantes son:
oscilador, rectificador demodulador, oscilador, rectificador demodulador,
amplificador biestable y etapa de salida. amplificador biestable y etapa de salida.
FUNCIONAMIENTO: FUNCIONAMIENTO: El campo El campo
magntico que es dirigido hacia el magntico que es dirigido hacia el
exterior, es generado por un ncleo de exterior, es generado por un ncleo de
ferrita ferrita semiabierto de semiabierto de una una
G
6
8
1 2
3 4 5
9
bobina osciladora y de un apantallado
adicional. Esto crea un rea limitada a lo
largo de la superficie activa del sensor
conocida como zona activa de conmutacin.
Al aplicar tensin el oscilador se activa y
fluye una corriente de reposo definida. Si un
objeto conductor de electricidad se
introduce en esa zona, se crean corrientes
parsitas que restan energa al oscilador. La
oscilacin se atena y se produce un cambio
en el consumo de corriente del sensor. Los
dos estados se evalan electrnicamente
SENSORES
CARACTERISTICAS TECNICAS CARACTERISTICAS TECNICAS
Material del objeto Metales
Tensin de funcionamiento Tpica 10 V...30V
Distancia de Conmutacin nominal Tpica 0.8... 0mm, Mx. Aprox. 50mm
Intensidad mxima 75 mA...40 mA
Temperatura de Funcionamiento -25
o
C ... +70
o
C
Vibracin 10... 50 Hz,1 mm amplitud
Sensibilidad a la suciedad Insensible
Vida til Muy larga
Frecuencia de Conmutacin Tpica 10...5000Hz
Ejecucin Cilndrica, rectangular
Tamaos (ejemplos) M8x1, M12x1, M18x1, M30x1,
4 mm... 30 mm, 25 mm x 40 mm x 80 mm
Clases de proteccin IEC529, DIN40 050 Hasta IP 67
CLASES DE PROTECCION: CLASES DE PROTECCION:
Contra la polaridad inversa (contra daos causados como resulta Contra la polaridad inversa (contra daos causados como resultado de invertir las do de invertir las
conexiones conexiones
Contra cortocircuito (protege el cortocircuito de la salida con Contra cortocircuito (protege el cortocircuito de la salida contra la tierra) tra la tierra)
Proteccin contra rotura de cable (la salida se bloquea si la l Proteccin contra rotura de cable (la salida se bloquea si la lnea de alimentacin se nea de alimentacin se
desconecta) desconecta)
SENSORES
OBSERVACIONES SOBRE LA APLICACIN: OBSERVACIONES SOBRE LA APLICACIN:
Si se montan en alojamientos metlicos, debe Si se montan en alojamientos metlicos, debe
tenerse cuidado de no alterar las caractersticas tenerse cuidado de no alterar las caractersticas
del sensor. del sensor.
Donde deban montarse sensores completamente Donde deban montarse sensores completamente
enrasados en metal, se debe hacer de forma enrasados en metal, se debe hacer de forma
que el campo electromagntico este dirigido que el campo electromagntico este dirigido
desde la zona activa hacia delante y as las desde la zona activa hacia delante y as las
caractersticas del sensor no sern influidas caractersticas del sensor no sern influidas
por el mtodo de montaje. En caso de montaje por el mtodo de montaje. En caso de montaje
adyacente se debe tener una distancia mnima adyacente se debe tener una distancia mnima
entre ellos en relacin con su dimetro. entre ellos en relacin con su dimetro.
Montaje enrasado Montaje no enrasado Montaje enrasado Montaje no enrasado
Superficie activa
Montaje adyacente
d d
d
Zona libre
3 x Sn d
Zona libre 3 x Sn
Zona
libre
3xSn
2xSn
Una de sus ventajas es que son sencillos de instalar y ahorran espacio. La desventaja con los
no-enrasado es que aunque el dimetro exterior del cuerpo sea idntico, la distancia de
deteccin es inferior.
Los sensores no - enrasados montados sobre materiales que influyen en sus caractersticas
(metles) requieren una zona libre que circunde toda el rea activa; tambin pueden
montarsen embebidos en plstico, madera u otros materiales no metlicos.
EJEMPLOS DE PLICACION: EJEMPLOS DE PLICACION: Deteccin del mbolo en un cilindro neumtico o Deteccin del mbolo en un cilindro neumtico o
hidrulico, deteccin de transportadores metlicos de piezas en hidrulico, deteccin de transportadores metlicos de piezas en una cinta, deteccin de un una cinta, deteccin de un
rbol de levas, medicin de la velocidad y sentido de rotacin, rbol de levas, medicin de la velocidad y sentido de rotacin, posicin final de la matriz de posicin final de la matriz de
una prensa una prensa
SENSORES
VENTAJAS DESVENTAJAS VENTAJAS DESVENTAJAS
Tiene una vida til muy larga Tiene una vida til muy larga
Es insensible a la suciedad Es insensible a la suciedad
Los sensores de montaje Los sensores de montaje
enrasado son sencillos de instalar enrasado son sencillos de instalar
y ahorran espacio y ahorran espacio
Slo detectan materiales Slo detectan materiales
conductores de electricidad conductores de electricidad
Los de montaje enrasado tienen Los de montaje enrasado tienen
una distancia de deteccin una distancia de deteccin
inferior inferior
SENSORES
SENSORES DE PROXIMIDAD SENSORES DE PROXIMIDAD C CAPACITIVOS APACITIVOS
2 Demodulador 7 Alimentacin inter 2 Demodulador 7 Alimentacin interna constante na constante
3 Etapa de disparo 3 Etapa de disparo 8 Zona activa (bobina) 8 Zona activa (bobina)
FUNCIONAMIENTO: FUNCIONAMIENTO:
Se basa en la medicin de los cambios de Se basa en la medicin de los cambios de
capacitancia elctrica de un condensador capacitancia elctrica de un condensador
en un circuito resonante RC, ante la en un circuito resonante RC, ante la
aproximacin de cualquier material. aproximacin de cualquier material.
G
6
8
1 2
3 4 5
9
Entre un electrodo activo y uno puesto Entre un electrodo activo y uno puesto
a tierra, se crea un campo a tierra, se crea un campo
electrosttico disperso. Por lo general electrosttico disperso. Por lo general
hay un tercer electrodo para hay un tercer electrodo para
compensacin de las influencias que compensacin de las influencias que
pueda ocasionar la humedad en el pueda ocasionar la humedad en el
sensor. sensor.
Si un objeto o un medio (metal , plstico, Si un objeto o un medio (metal , plstico,
vidrio, madera, agua), irrumpe en la vidrio, madera, agua), irrumpe en la
zona activa de conmutacin, la zona activa de conmutacin, la
capacitancia del circuito resonante se capacitancia del circuito resonante se
altera. Este cambio en la capacitancia altera. Este cambio en la capacitancia
depende escencialmente de la distancia depende escencialmente de la distancia
entre el medio y la superficie activa, las entre el medio y la superficie activa, las
dimensiones del medio y su constante dimensiones del medio y su constante
dielctrica. La distancia puede ajustarse dielctrica. La distancia puede ajustarse
por medio de un potencimetro y as por medio de un potencimetro y as
eliminar la deteccin de ciertos medios. eliminar la deteccin de ciertos medios.
SENSORES
Grueso
del material
1.5 mm
3.0 mm
4.5 mm
6.0 mm
7.5 mm
9.0 mm
10.5 mm
Distancia
de conmutacin
0.2 mm
1.0 mm
2.0 mm
2.3 mm
2.5 mm
2.5 mm
Material
Todos los metales
Agua
Vidrio
Plstico
Cartn
Madera (dep. Humedad)
Aceite
Factor de
Reduccin
1.0
1.0
0.3 0.5
0.3 0.6
0.3 0.5
0.2 0.7
0.1 0.3
Tensin de funcionamiento
Distancia nominal de conmutacin
Material de los objetos
Intensidad de conmutacin
Temperatura de funcionamiento
Sensibilidad a la suciedad
Vida til
Frecuencia de conmutacin
Ejecucin
Clase de proteccin IEC 529, DIN 40 050
Tpica 10 30V DC 20
250V AC
Tpica 5 20 mm, max 60 mm
Todos los materiales con
constante dielctrica >1
Mx. 500 mA DC
-25C +70C
sensible
muy larga
hasta 300 Hz
Cilndrica p.ej. M18x1, M30x1
Hasta
30 mm, rectangular
Hasta IP 67
Variacin de la distancia de conmutacin
Valores indicados para el factor de reduccin
SENSORES
OBSERVACIONES SOBRE LA OBSERVACIONES SOBRE LA
Son ms sensibles a las perturbaciones y Son ms sensibles a las perturbaciones y
a la humedad debido a la elevada a la humedad debido a la elevada
constante dielctrica del agua. Se constante dielctrica del agua. Se
pueden usar para detectar objetos a pueden usar para detectar objetos a
travs de una pared no travs de una pared no - - metlica (grosor metlica (grosor
< 4mm y la constante dielctrica del < 4mm y la constante dielctrica del
material a detectar debe ser por lo material a detectar debe ser por lo
menos 4 veces el de la pared. menos 4 veces el de la pared.
Este sensor es ms universal en Este sensor es ms universal en
aplicaciones que el inductivo aplicaciones que el inductivo
CONSIDERACIONES: CONSIDERACIONES:
Por costos en la deteccin de objetos Por costos en la deteccin de objetos
metlicos se prefieren los inductivos metlicos se prefieren los inductivos
En la deteccin de objetos no En la deteccin de objetos no - -
metlicos tambin compiten como metlicos tambin compiten como
alternativa viable los sensores pticos alternativa viable los sensores pticos
EJEMPLOS DE APLICACIN EJEMPLOS DE APLICACIN: :
Son adecuados para supervisar los Son adecuados para supervisar los
niveles de llenado en contenedores de niveles de llenado en contenedores de
almacenamiento y en la deteccin de almacenamiento y en la deteccin de
materiales no materiales no - - metlicos. metlicos.
En la deteccin de objetos mate y negros En la deteccin de objetos mate y negros
(goma cuero, plstico y otros), es ms (goma cuero, plstico y otros), es ms
econmica que el ultrasnico. econmica que el ultrasnico.
Deteccin del nivel de llenado de Deteccin del nivel de llenado de
material a granel material a granel
Verificacin del contenido de paquetes Verificacin del contenido de paquetes
Supervisin del bobinado de cables e Supervisin del bobinado de cables e
hilos elctricos hilos elctricos
Comprobacin de la presencia de Comprobacin de la presencia de
bombillas en cajas de cartn montadas bombillas en cajas de cartn montadas
SENSORES
Reaccionan ante una amplia Reaccionan ante una amplia
gama de materiales, lo que lo gama de materiales, lo que lo
hace mas universal en hace mas universal en
aplicaciones que el sensor de aplicaciones que el sensor de
proximidad ptico proximidad ptico
Son excelentes en la deteccin Son excelentes en la deteccin
de objetos mate y negro de objetos mate y negro
Es sensible a la humedad Es sensible a la humedad
debido a la elevada constante debido a la elevada constante
dielctrica del agua dielctrica del agua
En la deteccin de objetos En la deteccin de objetos
metlicos se prefieren los metlicos se prefieren los
inductivos a los capacitivos por inductivos a los capacitivos por
costos costos
En la deteccin de objetos no En la deteccin de objetos no
metlicos se tiene como metlicos se tiene como
alternativa los pticos tambin alternativa los pticos tambin
por costos por costos
Si la constante dielctrica es Si la constante dielctrica es
menor a 1 no se pueden usar menor a 1 no se pueden usar
SENSORES
SENSORES DE PROXIMIDAD SENSORES DE PROXIMIDAD O OPTICOS PTICOS
CABLES DE FIBRA OPTICA CABLES DE FIBRA OPTICA
Los cables de fibra ptica (cables de fibra de vidrio o de Los cables de fibra ptica (cables de fibra de vidrio o de plstico) se utilizan plstico) se utilizan
en la tecnologa de los sensores para transportar la luz a zonas en la tecnologa de los sensores para transportar la luz a zonas inaccesibles o inaccesibles o
particularmente expuestas, en las que no hay espacio para un emi particularmente expuestas, en las que no hay espacio para un emisor y/o sor y/o
receptor o donde existen unas condiciones ambientales difciles. receptor o donde existen unas condiciones ambientales difciles.
El funcionamiento de este cable est basado en la total ref El funcionamiento de este cable est basado en la total reflexin dentro de lexin dentro de
una fibra irradiada en ella. una fibra irradiada en ella.
Para conseguir una total reflexin, el ncleo altamente ref Para conseguir una total reflexin, el ncleo altamente refractivo es envuelto ractivo es envuelto
por un recubrimiento de baja refraccin. por un recubrimiento de baja refraccin.
Los cables de fibra ptica consisten en un nico cable o en Los cables de fibra ptica consisten en un nico cable o en un mazo de fibras. un mazo de fibras.
La fibra ptica esta recubierta por una funda de material pl La fibra ptica esta recubierta por una funda de material plstico protector o stico protector o
un tubo metlico flexible. un tubo metlico flexible.
Total reflexin de los rayos de luz en el ncleo de Total reflexin de los rayos de luz en el ncleo de una fibra ptica una fibra ptica
SENSORES
TIPOS DE FIBRAS OPTICAS TIPOS DE FIBRAS OPTICAS
Los modos se refieren a las formas Los modos se refieren a las formas
particulares de propagacin del rayo de particulares de propagacin del rayo de
luz dentro del cable de fibra ptica, las luz dentro del cable de fibra ptica, las
cuales difieren segn su direccin cuales difieren segn su direccin
individual de propagacin. individual de propagacin.
Una fibra con ndice escalonado, tiene Una fibra con ndice escalonado, tiene
un fino lmite entre el ndice de un fino lmite entre el ndice de
refraccin del ncleo y el de la funda, refraccin del ncleo y el de la funda,
los rayos de luz pueden pasar a travs los rayos de luz pueden pasar a travs
de la fibra de varias maneras de la fibra de varias maneras
(Multimodo). Un pequeo pulso de (Multimodo). Un pequeo pulso de
entrada se ampla al pasar a travs de entrada se ampla al pasar a travs de
esta fibra, puesto que los diferentes esta fibra, puesto que los diferentes
ngulos de aceptacin producen ngulos de aceptacin producen
distancias diferentes. En el caso de distancias diferentes. En el caso de
fibra con ndice escalonado monomodo fibra con ndice escalonado monomodo
solo hay una ruta para el rayo de luz. solo hay una ruta para el rayo de luz.
El pulso mantiene mucho su forma. El pulso mantiene mucho su forma.
SENSORES
FUNDAMENTOS FISICOS FUNDAMENTOS FISICOS
Arbitrario Segmentado Uniforme Arbitrario Segmentado Uniforme
Concntrico Semi Concntrico Semi- -circular en circular en - - lnea lnea
Diseo esquemtico de las formas de fibras Diseo esquemtico de las formas de fibras
pticas pticas
Bsicamente, en los sensores de proximidad Bsicamente, en los sensores de proximidad
se utilizan dos se utilizan dos cables. Uno cables. Uno transmite la luz transmite la luz
emitida, mientras que el otro conduce la emitida, mientras que el otro conduce la
luz al receptor del sensor de proximidad. luz al receptor del sensor de proximidad.
Utilizando fibras pticas pueden realizarse Utilizando fibras pticas pueden realizarse
sensores de barrera as como sensores de sensores de barrera as como sensores de
reflexin reflexin directa. directa. Para incrementar la Para incrementar la
relativamente corta distancia de deteccin de relativamente corta distancia de deteccin de
los sensores los sensores de reflexin directa con fibra de reflexin directa con fibra
ptica, puede utilizarse tambin con reflector ptica, puede utilizarse tambin con reflector
para formar un sensor de retrorreflexin. para formar un sensor de retrorreflexin.
Para aplicaciones en sensores los cables de Para aplicaciones en sensores los cables de
fibra ptica pueden ser de fibra individual o fibra ptica pueden ser de fibra individual o
en mazos de fibras. La disposicin de la en mazos de fibras. La disposicin de la
fibra en el cable emisor y el receptor puede fibra en el cable emisor y el receptor puede
hacerse de muchas maneras hacerse de muchas maneras
SENSORES
FACTORES DE CORRECCION A TENER EN CUENTA CON FACTORES DE CORRECCION A TENER EN CUENTA CON
DIFERENTES SUPERFICIES DE OBJETOS DIFERENTES SUPERFICIES DE OBJETOS
MATERIAL FACTOR
Cartn, blanco 1.0
Poliestireno expandido, blanco 1.0 ... 1.2
Metal brillante 1.2 ...2.0
Madera basta 0.4 ... 0.8
Tejido de algodn, balnco 0.5 ... 0.8
Cartn, blanco mate 0.1
Cartn, blanco brillante 0.3
PVC, gris 0.4 ... 0.8
La distancia de conmutacin debe multiplicarse por el factor de correccin.
SENSORES
INFLUENCIA DEL FONDO EN EL AJUSTE DE SENSIBILIDAD INFLUENCIA DEL FONDO EN EL AJUSTE DE SENSIBILIDAD
El efecto del sensor de reflexin directa El efecto del sensor de reflexin directa
depende de la diferencia entre la reflexin depende de la diferencia entre la reflexin
del objeto y la del fondo. Con contrastes del objeto y la del fondo. Con contrastes
muy pequeos, el umbral de respuesta debe muy pequeos, el umbral de respuesta debe
ajustarse, si es preciso, modificando la ajustarse, si es preciso, modificando la
sensibilidad del sensor de proximidad sensibilidad del sensor de proximidad
(potencimetro de 1 vuelta o multivuelta) de (potencimetro de 1 vuelta o multivuelta) de
forma que el objeto sea detectado con forma que el objeto sea detectado con
fiabilidad incluso bajo estas circunstancias fiabilidad incluso bajo estas circunstancias
difciles. difciles.
Debe tenerse en cuenta un margen de Debe tenerse en cuenta un margen de
tolerancia en relacin con el envejecimiento, tolerancia en relacin con el envejecimiento,
fluctuaciones de la tensin o la temperatura fluctuaciones de la tensin o la temperatura
y suciedad. y suciedad.
Cuando se ajusta con su potencimetro, debe Cuando se ajusta con su potencimetro, debe
dejarse un cierto margen teniendo en cuenta dejarse un cierto margen teniendo en cuenta
los cambios en las condiciones del objeto. los cambios en las condiciones del objeto.
Algunos tienen un LED intermitente Algunos tienen un LED intermitente
incorporado para facilitar un ajuste correcto. incorporado para facilitar un ajuste correcto.
Potencimetro
de ajuste
Objeto Fondo
a
b
Influencia del fondo en un sensor de reflexin directa
SENSORES
COMPORTAMIENTO DE UN SENSOR DE REFLEXION DIRECTA COMPORTAMIENTO DE UN SENSOR DE REFLEXION DIRECTA
CON UN OBJETO ESPECULAR CON UN OBJETO ESPECULAR

Superfi cie reflect ante Superfi cie reflect ante
El objeto es detectado El objeto es detectado
Superfi cie reflect ante Superfi cie reflect ante
El objeto no es detectado El objeto no es detectado
Receptor
Emisor
Receptor
Emisor
Objetos Transparentes
Vidrio Claro
Plexigls claro
Lmina transparente
Estos materiales tienen generalmente sup. reflectantes
lisas, lo que permite utilizar sensores de reflexin directa.
Condicin: Superficie del objeto a detectar alineada
perpendicular con la direccin del rayo de luz.
Objetos con baja reflexin
Plstico negro mate Goma negra
Tejidos obscuros Acero pulido
Materiales obscuros con sup. rugosas
Los sensores de reflexin directa no reaccionan ante este
tipo de materiales o lo hacen a distancias muy cortas
Soluciones alternativas
Usar sensores de barrera o de retroreflexin para
acercamiento lateral y sensores capacitivos o ultrasnicos
para aproximacin frontal
SENSORES
SENSORES OPTICOS DE PROXIMIDAD CON CABLES SENSORES OPTICOS DE PROXIMIDAD CON CABLES
DE FIBRA OPTICA DE FIBRA OPTICA
Sensor de reflexin directa con Sensor de reflexin directa con cables cables de fibra ptica de fibra ptica
Los cables del emisor y del receptor se Los cables del emisor y del receptor se
incorporan en una cabeza sensora. incorporan en una cabeza sensora.
La zona de respuesta de un sensor de La zona de respuesta de un sensor de
barrera con fibra ptica est determinada barrera con fibra ptica est determinada
con precisin por la apertura de los con precisin por la apertura de los
extremos del cable de fibra ptica. Esto extremos del cable de fibra ptica. Esto
permite una buena precisin en permite una buena precisin en
aproximacin lateral, incluso con objetos aproximacin lateral, incluso con objetos
pequeos. pequeos.
USOS USOS
- - Cuando dispositivos convencionales Cuando dispositivos convencionales
ocupan demasiado espacio. ocupan demasiado espacio.
- - Areas de riesgo de explosin Areas de riesgo de explosin
- - Para detectar con precisin la posicin Para detectar con precisin la posicin
de pequeos objetos. de pequeos objetos.
- - Usando dos cables de fibra ptica Usando dos cables de fibra ptica
separados, es posible construir un separados, es posible construir un
sensor de barrera. Por su flexibilidad es sensor de barrera. Por su flexibilidad es
de uso universal. de uso universal.
. .
SENSORES
OBSERVACIONES SOBRE LA APLICACION OBSERVACIONES SOBRE LA APLICACION
VENTAJAS DE LOS SENSORES PTICOS DE PROXIMIDAD ADAPTADOS VENTAJAS DE LOS SENSORES PTICOS DE PROXIMIDAD ADAPTADOS
PARA UTILIZACIN CON FIBRAS PTICAS PARA UTILIZACIN CON FIBRAS PTICAS
Detecta objetos en reas de acceso restringido, por ejemplo a tr Detecta objetos en reas de acceso restringido, por ejemplo a travs de agujeros avs de agujeros
Posibilidad de instalacin a distancia del cuerpo del sensor (po Posibilidad de instalacin a distancia del cuerpo del sensor (por ejemplo en lugares r ejemplo en lugares
peligrosos: calor, agua, radiaciones, riesgo de explosin) peligrosos: calor, agua, radiaciones, riesgo de explosin)
Deteccin precisa de pequeos objetos Deteccin precisa de pequeos objetos
Los elementos detectores pueden desplazarse. Los elementos detectores pueden desplazarse.
VENTAJAS DE LOS CABLES OPTICOS DE POLIMERO VENTAJAS DE LOS CABLES OPTICOS DE POLIMERO
Mecnicamente ms resistentes que los de fibra de vidrio Mecnicamente ms resistentes que los de fibra de vidrio
La longitud puede reducirse fcilmente cortando los extremos de La longitud puede reducirse fcilmente cortando los extremos de los cables con una los cables con una
cuchilla afilada cuchilla afilada
Ahorro de costes Ahorro de costes
VENTAJAS DE LOS CABLES OPTICOS DE FIBRA DE VIDRIO VENTAJAS DE LOS CABLES OPTICOS DE FIBRA DE VIDRIO
Adecuados para elevadas temperaturas Adecuados para elevadas temperaturas
Menor atenuacin ptica en distancias largas y en rangos cercano Menor atenuacin ptica en distancias largas y en rangos cercanos al infrarrojo s al infrarrojo
Mayor durabilidad Mayor durabilidad
SENSORES
Generalmente tienen incorporado Generalmente tienen incorporado
medidas de proteccin contra medidas de proteccin contra
polaridad inversa, cortocircuito y polaridad inversa, cortocircuito y
contra picos de tensin contra picos de tensin
Aunque su vida til es larga es Aunque su vida til es larga es
menor a la de los capacitivos e menor a la de los capacitivos e
inductivo inductivo
El material del objeto puede ser El material del objeto puede ser
cualquiera excepto con objetos cualquiera excepto con objetos
muy transparentes muy transparentes
Debido a su exposicin a Debido a su exposicin a
contaminacin por polvo, contaminacin por polvo,
lubricantes y otros durante su lubricantes y otros durante su
funcionamiento que causan funcionamiento que causan
interferencias y fallas en su interferencias y fallas en su
funcionamiento se deben tomar funcionamiento se deben tomar
medidas necesarias por su medidas necesarias por su
sensibilidad a la suciedad sensibilidad a la suciedad
Los pticos de barrera presentan Los pticos de barrera presentan
dificultad a detectar objetos dificultad a detectar objetos
transparentes y los pticos de transparentes y los pticos de
retrorreflexin presentan dificultad retrorreflexin presentan dificultad
con objetos reflectantes con objetos reflectantes
SENSORES
SENSORES DE PROXIMIDAD SENSORES DE PROXIMIDAD U ULTRASONICOS LTRASONICOS
2 Unidad de evaluacin 7 Tensin de Alimentacin 2 Unidad de evaluacin 7 Tensin de Alimentacin interna interna
3 Etapa de disparo 3 Etapa de disparo 8 Z. activa(Transductor Ultrasnico) 8 Z. activa(Transductor Ultrasnico)
Se basa en la emisin y reflexin de ondas Se basa en la emisin y reflexin de ondas
acsticas entre un emisor, un objeto y un acsticas entre un emisor, un objeto y un
receptor. Normalmente el portador de estas receptor. Normalmente el portador de estas
ondas snicas es el aire, se mide y se evala ondas snicas es el aire, se mide y se evala
el tiempo que tarda en desplazarse el sonido el tiempo que tarda en desplazarse el sonido
G
6
8
1 2
3 4 5
9
7
Se divide en tres mdulos Se divide en tres mdulos
principalmente, el transductor principalmente, el transductor
ultrasnico, la unidad de evaluacin y la ultrasnico, la unidad de evaluacin y la
etapa de salida. Un pulso corto dispara etapa de salida. Un pulso corto dispara
brevemente el transmisor ultrasnico el brevemente el transmisor ultrasnico el
cual generalmente es un mdulo piezo cual generalmente es un mdulo piezo- -
elctrico. elctrico.
El transductor ultrasnico emite ondas El transductor ultrasnico emite ondas
snicas en el rango inaudible a cualquier snicas en el rango inaudible a cualquier
frecuencia generalmente entre 30 y 300 frecuencia generalmente entre 30 y 300
kHz. En muchos casos el transductor kHz. En muchos casos el transductor
ultrasnico cambia de emisor a receptor ultrasnico cambia de emisor a receptor
(como un micrfono). Los filtros dentro (como un micrfono). Los filtros dentro
del sensor comprueban si el sonido del sensor comprueban si el sonido
recibido es realmente el eco de las ondas recibido es realmente el eco de las ondas
snicas emitidas. snicas emitidas.
La velocidad de estos sensores puede La velocidad de estos sensores puede
oscilar entre 1 Hz y 25 Hz oscilar entre 1 Hz y 25 Hz
SENSORES
DESVENTAJAS: DESVENTAJAS:
Si se utilizan en objetos con superficies Si se utilizan en objetos con superficies
inclinadas, el sonido se desva. Por esto la inclinadas, el sonido se desva. Por esto la
superficie del objeto a reflejar debe estar superficie del objeto a reflejar debe estar
perpendicular al eje de propagacin del perpendicular al eje de propagacin del
sonido o usar barreras ultrasnicas sonido o usar barreras ultrasnicas
Reaccionan con relativa lentitud. La Reaccionan con relativa lentitud. La
frecuencia de conmutacin mxima est entre frecuencia de conmutacin mxima est entre
1 y 125 Hz 1 y 125 Hz
Son ms caros que los pticos Son ms caros que los pticos
CARACTERISTICAS TECNICAS CARACTERISTICAS TECNICAS
Generalmente tienen diodos emisores de luz Generalmente tienen diodos emisores de luz
para indicar su estado y a menudo con un para indicar su estado y a menudo con un
potencimetro para el ajuste del rango de potencimetro para el ajuste del rango de
funcionamiento. Tambin los hay con dos funcionamiento. Tambin los hay con dos
potencimetros para ajustar una ventana de potencimetros para ajustar una ventana de
conmutacin o con ejecuciones especiales conmutacin o con ejecuciones especiales
programables, con las que puede programables, con las que puede
seleccionarse diferentes rangos de seleccionarse diferentes rangos de
funcionamiento por medio de un interface funcionamiento por medio de un interface
electrnico electrnico
AREAS DE APLICACION: AREAS DE APLICACION:
Instalaciones de almacenamiento Instalaciones de almacenamiento
Sistemas de transporte Sistemas de transporte
Industria de la alimentacin Industria de la alimentacin
Proceso de metales, vidrio y plsticos Proceso de metales, vidrio y plsticos
Supervisin de material a granel Supervisin de material a granel
VENTAJAS VENTAJAS
Rango relativamente amplio Rango relativamente amplio
Deteccin independiente del color y Deteccin independiente del color y
material material
Deteccin de objetos transparentes Deteccin de objetos transparentes
Insensible a la suciedad y al polvo Insensible a la suciedad y al polvo
Posibilidad de desvanecimiento gradual Posibilidad de desvanecimiento gradual
del fondo del fondo
Posible aplicarlo al aire libre Posible aplicarlo al aire libre
Posible deteccin sin contacto con Posible deteccin sin contacto con
puntos de conmutacin de precisin puntos de conmutacin de precisin
variable variable
SENSORES
Rango de
deteccin(cm)
Dispuestos lateral.
y adyacentemente
Dispuestos
frontalmente
Con una pared
lateral reflectante
6 30 >15 >120 >6
20 100 >60 >400 >15
80 600 >250 >2500 >40
DISTANCIA MINIMA TIPICA ENTRE DOS SENSORES
Tensin de alimentacin tpica 24 V DC
Alcance nominal (en general, ajustable)
tpica 100 mm hasta 1 m max. Hasta
10 m
Material del objeto
Cualquiera, excepto absorbentes de
sonido
Intensidad de ruptura (salida por
transistor)
100 400 mA DC
Temperatura de funcionamiento
0
o
C 70
o
C, en parte hasta -10
o
C
Sensibilidad a la suciedad moderada
Vida til larga
Frecuencia ultrasnica 30 kHz 300 kHZ
Frecuencia de conmutacin 1 125 Hz
Ejecucin cilindrica, rectangular
Clase de proteccin IEC 529, DIN 40 050 tpica IP 65, max hasta IP 67
CARACTERISTICAS TECNICAS
SENSORES
TAMAO MINIMO DEL OBJETO: TAMAO MINIMO DEL OBJETO:
El tamao depende del ngulo de aceptacin El tamao depende del ngulo de aceptacin
del rayo ultrasnico. del rayo ultrasnico.
Si las ondas ultrasnicas se dirigen a un objeto Si las ondas ultrasnicas se dirigen a un objeto
demasiado pequeo, cualquier objeto que se demasiado pequeo, cualquier objeto que se
halle al lado o en el fondo, puede interferir halle al lado o en el fondo, puede interferir
Se recomienda hacer ensayos previos Se recomienda hacer ensayos previos
desplazando la placa de verificacin desplazando la placa de verificacin
lateralmente hacia el objeto a detectar, lateralmente hacia el objeto a detectar,
mientras se observa la distancia de mientras se observa la distancia de
conmutacin. conmutacin.
POSICION DEL OBJETO: POSICION DEL OBJETO:
En superficies planas e inclinadas el sensor no En superficies planas e inclinadas el sensor no
recibe eco de la seal recibe eco de la seal
Los objetos con superficies lisas y regulares, Los objetos con superficies lisas y regulares,
no pueden detectarse si las desviaciones son no pueden detectarse si las desviaciones son
por ejemplo ms de 3 por ejemplo ms de 3
o o
5 5
o o
de la de la
perpendicular al sensor. perpendicular al sensor.
Con objetos de superficie rugosa o irregular, Con objetos de superficie rugosa o irregular,
es posible un margen ms amplio. es posible un margen ms amplio.
SENSORES
Efecto de la temp. ambiente, Efecto de la temp. ambiente,
humedad y presin atm.: humedad y presin atm.:
La velocidad de los ultrasnicos depende
aprox. En un 1.8% por
o
C de la
temperatura del aire. Se puede producir
un pequeo cambio en el punto de
conmutacin por no tener compensacin
por temperatura.
La humedad a una temperatura por debajo
de los 40
o
C, afecta un cambio mximo en
la vel. Del sonido de un 1.4% con una
humedad relativa entre el 0% y el 100%.
Los cambios naturales de presin
atmosfrica no producen cambios
significativos.
Efecto de la temp. del objeto:
Los objetos muy calientes producen
fuertes estriamientos del aire y pueden
interferir en la propagacin ultrasnica
Efecto del ruido ambiental: Efecto del ruido ambiental:
Ya que las frecuencias de transmisin
estn en la gama de 30 kHz hasta 300 kHz y
debido a la limitacin de la banda del
receptor, estos sensores son poco sensibles a
ruidos externos.
Ejemplos de aplicacin: Ejemplos de aplicacin:
Para supervisar los niveles de llenado
en silos
Control de transportadores automticos
en almacenes
Control de un bucle entre rodillos de
alimentacin
Clasificacin segn diferentes alturas
Deteccin de grueso en lotes
SENSORES
Pueden detectar una amplia gama Pueden detectar una amplia gama
de diferentes materiales de diferentes materiales
Deteccin segura de objetos Deteccin segura de objetos
transparentes transparentes
Insensible a la suciedad y al Insensible a la suciedad y al
polvo polvo
Se puede aplicar al aire libre Se puede aplicar al aire libre
Deteccin sin contacto con Deteccin sin contacto con
puntos de conmutacin de puntos de conmutacin de
precisin variable. La zona de precisin variable. La zona de
deteccin puede dividirse a deteccin puede dividirse a
voluntad voluntad
Su velocidad esta limitada por la Su velocidad esta limitada por la
mxima frecuencia de repeticin mxima frecuencia de repeticin
de pulsos de pulsos
No se puede aplicar para objetos No se puede aplicar para objetos
con superficies inclinadas, ya que con superficies inclinadas, ya que
el sonido se desva el sonido se desva
reaccionan con relativa lentitud reaccionan con relativa lentitud
Son generalmente mas costosos Son generalmente mas costosos
que los sensores de proximidad que los sensores de proximidad
pticos (casi el doble) pticos (casi el doble)
SENSORES
SENSORES DE PROXIMIDAD SENSORES DE PROXIMIDAD N NEUMATICOS EUMATICOS
Detectan la presencia o ausencia de un
objeto por medio de chorros de aire que
detectan sin contacto. Cuando se
presenta un objeto, se produce un
cambio en la presin de la seal, que
posteriormente es procesado.
VENTAJAS: VENTAJAS:
Seguro en ambientes con suciedad
Funcionamiento seguro en ambientes de
elevada temperatura
Pueden ser usados en ambientes con riesgo
de explosin
Insensibles a influencias magnticas y ondas
snicas
Fiables en ambientes con brillo intenso y
para deteccin de objetos transparentes a la
luz
CLASES: CLASES:
Sensores por obturacin de fuga
Sensores de reflexin
Sensores de barreras de aire
SENSORES
SENSOR DE OBTURACION DE SENSOR DE OBTURACION DE
FUGA FUGA
La obstruccin de un chorro de aire
que fluye por un taladro, por medio de un
objeto a detectar, produce una subida de
presin en la salida del sensor, hasta el
nivel de la presin de alimentacin.
SENSORES DE REFLEXION SENSORES DE REFLEXION
Consiste en un chorro de aire que escapa de
una boquilla anular emisora y se forma una
sobrepresin en una boquilla central receptora.
Cuando el objeto se halla a una determinada
distancia del chorro. Las boquillas deben estar
dispuestas concntricamente.
SENSOR BARRERA DE AIRE
Situando una boquilla anular emisora
directamente frente a una boquilla anular
receptora se forma una barrera de aire
que puede interrumpirse por un objeto o
con otro chorro de aire. Puede cubrir
distancias de hasta 100 mm
SENSORES
Se debe reducir la presin de aire del
sistema a la zona de baja presin por
medio de reguladores de presin
Por tener una seal muy dbil se debe
conectar a continuacin un amplificador
de presin capaz de resistir la presin de
alimentacin, cuando se cierre totalmente
la tobera
Cuando se sustituye un sensor de
proximidad neumtico, generalmente es
necesario ajustar el umbral de disparo del
amplificador debido a las diferencias
resultantes de las tolerancias de
fabricacin
La presin de alimentacin se halla en la
zona de 0.1 a 8 bar
Por su costo elevado se usan
preferiblemente en aplicaciones
especiales y en nuevos desarrollos,
donde otros sensores son inoperantes
EJEMPLOS DE APLICACIN: EJEMPLOS DE APLICACIN:
Medicin de la velocidad de transporte Medicin de la velocidad de transporte
de pantallas para impresin de seda de pantallas para impresin de seda
Supervisin de herramientas donde el Supervisin de herramientas donde el
ambiente es sucio ambiente es sucio
Comprobacin de agujeros despus del Comprobacin de agujeros despus del
taladro taladro
Verificacin de la Verificacin de la planitud planitud de placas de placas
cermicas despus de tratadas en el cermicas despus de tratadas en el
horno horno
SENSORES
Areas con riesgo de explosin Areas con riesgo de explosin
Zonas de soldadura que generan Zonas de soldadura que generan
fuertes campos de interferencias fuertes campos de interferencias
AC y DC AC y DC
Ambientes hmedos y sucios Ambientes hmedos y sucios
Ambientes con Ambientes con temperaturas temperaturas
elevadas elevadas
En niveles de llenado en lquidos En niveles de llenado en lquidos
espumantes espumantes
Insensible a ondas Insensible a ondas snicas snicas
Fiables incluso en ambientes con Fiables incluso en ambientes con
brillo intenso y para deteccin brillo intenso y para deteccin
de objetos transparentes a la luz de objetos transparentes a la luz
donde no se pueden usar pticos donde no se pueden usar pticos
Dado que el costo de un sensor de Dado que el costo de un sensor de
proximidad neumtico completo proximidad neumtico completo
(boquilla (boquilla y amplificador y amplificador de de
presin/ Interruptor de presin) es presin/ Interruptor de presin) es
generalmente ms elevado que el generalmente ms elevado que el
de un sensor estndar inductivo, de un sensor estndar inductivo,
capacitivo capacitivo e incluso ptico, se usan e incluso ptico, se usan
en aplicaciones especiales y en en aplicaciones especiales y en
nuevos desarrollos nuevos desarrollos
SENSORES
..
CONEXION EN PARALELO DE SENSORES DE
PROXIMIDAD UTILIZANDO LA TECNOLOGIA DE
TRES HILOS
En estado inactivo, la corriente
residual de los sensores de proximidad +24V DC.
conectados en paralelo se acumula.
BN(1) BN(1)
Si se utilizan sensores de proximidad
BK(4) BK(4)
con etapa de salida en forma de V
BU(4) BU(3)
circuito en colector abierto no hay
efecto de interferencia mutua. En el L
caso de sensores de proximidad con 0V
diferentes tipos de salida, es necesario
utilizar diodos de desacoplamiento como lo muestra la figura. Los diodos
generalmente estn integrados en el sensor, a efectos de proteccin contra
polaridad inversa.
Pueden conectarse hasta 20 30 sensores o realizar una combinacin de
sensores de proximidad e interruptores mecnicos
SENSORES
..
..
..
CONEXION EN SERIE DE SENSORES DE PROXIMIDAD CONEXION EN SERIE DE SENSORES DE PROXIMIDAD
UTILIZANDO LA TECNOLOGIA DE TRES HILOS UTILIZANDO LA TECNOLOGIA DE TRES HILOS
Las salidas de cada uno de estos sensores
conectados en serie se cargan progresiva- +24V DC.
mente: sumada a la corriente consumida
BN(1)
por la carga, se halla el consumo individual
BK(4) V1
de cada sensor de prox. conectado en serie.
BU(4)
En estado de activacin se produce una cada
de tensin en cada sensor (Aprox. 0.7 a 2.5V V
2.5Vpor sensor). La tensin de alimentacin
BN(1)
disponible para la carga se reduce por la suma
BK(4)

V2
total de las cadas de tensin individuales.
BU(3) L
En el caso de conexin en serie de sensores
0 V
de tres hilos es la tensin de alimentacin
del sensor siguiente la que es conmutada con
lo que debe tenerse en cuenta el tiempo de respuesta real antes de disponer la seal.
Los diodos de desacoplo pueden estar incluidos en la circuiteria del sensor.

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