Los sistemas de leva-seguidor son con frecuencia utilizados para muchas aplicaciones en

mquinas; por ejemplo las vlvulas de un motor automotriz se abren mediante el uso de levas.
Comparadas con los mecanismos articulados antes estudiados, las levas presentan una mayor
facilidad para el diseo y produccin de una salida especfica, pero al tratarse de componentes
irregulares son mucho ms difciles y costosas de fabricar que un mecanismo normal de cuatro
barras. Como se muestra en la figura 8-1 del libro de texto, las levas son una especie de
mecanismo de cuatro barras con la diferencia principal que el mecanismo acoplador es ahora una
semijunta.


Figura 8-1 a Figura 8-1 b

Ensayo. LEVAS, TEMINOLOGIA Y DISEO
Axel Alberto Zuzurregui 959358, Jonathan Alberto Zuzurregui 959357,
Manuel Eduardo Robles 959258, Luis Hctor Hernndez 958058
Instituto Tecnolgico y de Estudios Superiores de Monterrey Campus Sonora Norte
M2007: Anlisis y Simulacin de Mecanismos
Hermosillo Sonora, 06 de mayo de 2013
Ing. Enrique Isidro Martnez C.
Al trabajarse con un sistema de leva y seguidor se tiene que en cualquier posicin
instantnea, se puede sustituir por un mecanismo de cuatro barras, teniendo ambos las mismas
caractersticas cinticas durante ese instante. De manera ms entendible, la leva y seguidor es un
mecanismo de cuatro barras con eslabones de longitud variable, lo que lo hace una aplicacin
sumamente til y verstil. Idealmente se puede producir cualquier salida que se desee en el
movimiento del seguidor, sin las limitaciones de magnitudes presentes en la sntesis normal de
mecanismos. El mecanismo de leva y seguidor es una de las herramientas ms tiles, ya que
simplifica mucho las tareas de un diseador de maquinaria.
El presente ensayo busca resumir, conservando la esencia del tema y con palabras fciles
de entender, todo lo relacionado con el diseo y terminologa que se emplea al usar levas. Como
diseadores de maquinaria son necesarios procedimientos apropiados para el modelado de un
sistema leva-seguidor, as como de otras tcnicas menos ortodoxas para el diseo empleadas por
diseadores de menor experiencia. Tambin se tomaran algunos de los modelados matemticos
que describen los parmetros caractersticos del mecanismo, obtencin de funciones polinomiales
adecuadas a las condiciones lmite planteadas, la correcta nomenclatura a emplear a la hora de
dimensionar levas para cumplir con estndares y por ultimo tcnicas de fabricacin y sus
limitaciones.

TERMINOLOGIA DE LEVAS
Existen varias clasificaciones de sistemas leva-seguidor, a continuacin se presentan las
ms importantes: por el tipo de movimiento del seguidor, TRASLADANTE O ROTATORIO
(oscilante); por el tipo de leva, radical, cilndrica, tridimensional; por el tipo de cierre de junta,
cierre de FORMA o FUERZA; por el tipo de seguidor, CURVO o PLANO, RODANTE o DESLIZANTE;
por el tipo de restricciones de movimiento, POSICION CRITICA EXTREMA (CEP, por sus siglas en
ingls), MOVIMIENTO DE TRAYECTORIA CRITICA (CPM, por sus siglas en ingles); por el tipo de
programa de movimiento, SUBIDA-BAJADA (RF, por sus siglas en ingles), SUBIDA-BAJADA-
DETENIMIENTO (RFD, por sus siglas en ingles), SUBIDA-DETENIMIENTO-BAJADA-DETENIMIENTO
(RDFD, por sus siglas en ingls). Ms adelante se explican de manera extensa cada uno de estos
tipos.
TIPO DE MOVIMIENTO DEL SEGUIDOR
La figura 8-1a ilustra un sistema con un seguidor rotatorio u oscilante. Por su parte, la
figura 8-2b muestra un seguidor trasladante. Estos pueden verse anlogamente como los
mecanismos de manivela-balancn de cuatro barras y manivela-corredera de cuatro barras,
respectivamente. Como se mencion antes, un mecanismo efectivo de cuatro barras puede
sustituirse por la leva-seguidor para cualquier posicin instantnea. Todo el anlisis cintico
(posicin, velocidad, aceleracin, etc.) del sistema leva-seguidor se encuentra analizando el
comportamiento del mecanismo de cuatro barras asociado a esa posicin. Como se puede
observar en cualquiera de estos mecanismos, los eslabones efectivos cambian de longitud
conforme la leva se mueve, lo que presenta una ventaja sobre un mecanismo puro ya que se tiene
mayor flexibilidad al poder permitir ms movimiento.
Por lo general, el movimiento de salida deseado es el que decide entre estas dos formas
del sistema leva-seguidor. Si se necesita una traslacin rectilnea real, se elige el seguidor
trasladante. Si se necesita una rotacin pura, entonces es obvio que la mejor opcin es el de
oscilacin.
TIPO DE CIERRE DE JUNTA
El cierre de fuerza, como se muestra en la figura 8-1, requiere que se aplique ms fuerza
externa a la junta para mantener los dos eslabones, leva y seguidor, en contacto fsico. Esta fuerza
se suministra mediante un resorte definindose como positiva en la direccin que cierra la junta.
No se puede tener una direccin negativa, puesto que los eslabones perderan contacto porque
una junta con cierre de fuerza solo empuja, no jala. El cierre de forma, como se ilustra en la figura
8-2 del libro, cierra la junta por geometra. No se requiere fuerza externa.


Figura 8-2. Levas de pista o ranura
La figura 8-2a y b ilustran levas de pista o ranura que capturan un seguidor por la ranura
para empujarlo y jalarlo. La figura c muestra otros tipos de leva-seguidor con cierre de forma,
llamadas levas conjugadas las cuales son dos levas fijas en el mismo eje comn que son
conjugados matemticos entre s.
TIPO DE SEGUIDOR
Al referirse a seguidor se trata de la parte del eslabn seguidor que est tocando la leva.
En la figura 8-3 se pueden observar tres posiciones comunes: cara plana, de hongo (curva) y de
rodillo. El seguidor de rodillo presenta la ventaja de que tiene menor friccin ya que es rodante, a
diferencia del deslizamiento en otras, aunque este accesorio aumenta el costo de la misma. Los
seguidores de cara plana son por lo general ms pequeos que los de rodillo.

Figura 8-3. Tres tipos comunes de leva-seguidores
TIPO DE LEVA
La direccin del movimiento que presenta el seguidor respecto al eje de la rotacin de la
leva determina si es una leva radial o axial. Todas las levas presentes en la figura 8-1 a 8-3 son
levas radiales por el tipo de movimiento que presentan. Las levas radiales abiertas tambin se
conocen como levas de placa.
Las levas tridimensionales son una combinacin de levas radiales y axiales. La rotacin en
la entrada de la leva impulsa un tren seguidor con movimientos axial y radial. El movimiento del
seguidor tiene dos grados acoplados de libertad.
TIPO DE RESTRICCIONES DE MOVIMIENTO
Existen dos grandes categoras de restriccin de movimiento, la posicin crtica extrema se
refieren a cuando las especificaciones de diseo definen las posiciones inicial y final del seguidor,
pero no ponen restricciones de movimiento intermedio, lo cual lo hace ms fcil de disear. El
segundo tipo es el movimiento de trayectoria critica es un problema ms restringido porque el
movimiento y/o una de sus derivadas estn definidas desde un inicio, ya sea en su totalidad o en
una seccin del movimiento.
TIPO DE PROGRAMA DE MOVIMIENTO
Los programas de movimiento SUBIDA-BAJADA (RF, por sus siglas en ingles), SUBIDA-
BAJADA-DETENIMIENTO (RFD, por sus siglas en ingles), SUBIDA-DETENIMIENTO-BAJADA-
DETENIMIENTO (RDFD, por sus siglas en ingls) hacen referencia a restricciones de movimiento de
posicin extrema critica, donde se definen cuantos detenimientos se presentan en el ciclo
completo de movimiento, desde cero paros (RF) hasta ms de uno (RDFD). Los detenimientos son
definidos como movimientos nulos de salida durante un periodo especificado de movimiento de
entrada y son una caracterstica importante del sistema leva-seguidor ya que es muy fcil crear
detenimientos en estos mecanismos.
Si se necesita un movimiento de subida-bajada con posicin extrema crtica (RF), sin
detenimiento, entonces deber considerarse mejor un mecanismo de manivela-balancn en lugar
de un sistema con leva, por su facilidad de construccin y costo ms bajo; pero como siempre
depende de las especificaciones y restricciones de dinero, tiempo y espacio.
DIAGRAMAS A V A J
Una de las primeras etapas durante la realizacin de un diseo de levas es la seleccin de
las funciones matemticas a utilizar para definir el movimiento del seguidor. La aproximacin ms
fcil a este proceso es linealizar la leva, es decir, tratar su contorno como una funcin graficable en
el plano cartesiano. Primero se grafica la funcin de desplazamiento s, su primera derivara
(velocidad), su segunda derivada (aceleracin) y su tercera derivada que es el golpeteo j, todas en
ejes alineados y en funcin del ngulo del rbol de levas . Por lo general se considera al tiempo o
el ngulo del rbol de levas como la variable independiente, usando formulas bsicas de rotacin
para hacer equivalencias.
El diseo de una leva comienza definiendo las funciones requeridas y sus diagramas s v a j.
las funciones sin descansos deben elegirse con base en las caractersticas de velocidad, aceleracin
y golpeteo. Por lo general estas caractersticas se investigan rpidamente mediante software que
genera la informacin necesaria, como DYNACAM.

DISEO DE LEVAS CON DOBLE DETENIMIENTO: SELECCIN DE LAS FUNCIONES S V A J
Cuando se requiere hacer un diseo con mltiples detenimientos se necesita emplear este
mtodo. Muchos procesos en lneas de produccin requieren de dos o ms detenimientos en lo
que algunas condiciones tardan cierto tiempo en realizarse para continuar con la secuencia.
Cuando se emplean levas para este tipo de aplicaciones se necesita un diagrama de
temporizacin para visualizar la secuencia, como se aprecia en la figura 8-7 del libro de texto
donde se representan los eventos especificados en el ciclo de la mquina. En caso de tratarse de
una maquina compuesta, se necesita hacer diagramas por cada subensamble de la mquina.

Figura 8-7. Diagrama de temporizacin de una leva
LEY FUNDAMENTAL DE DISEO DE LEVAS
Cualquier leva diseada para trabajar a velocidades relativamente altas debe tener en
cuenta las siguientes restricciones:
La funcin de leva debe ser continua en la primera y segunda derivadas de desplazamiento
a travs de todo el intervalo (360 grados).
Corolario:
La funcin de rapidez de aceleracin debe der finita a travs de toso el intervalo (360 grados).
En cualquier leva, 4excepto la trivial, el programa de movimiento no puede definirse por
una sola expresin matemtica, sino que necesita de varias expresiones distintas, cada una
describiendo el comportamiento del seguidor a travs de un segmento, o pieza de la leva; en
ocasiones se denominan funciones por secciones. Estas funciones deben tener continuidad de
tercer grado en todas las fronteras y las funciones de desplazamiento, velocidad y aceleracin no
deben tener discontinuidades. Si dichas discontinuidades existen, habr puntas infinitas o
funciones delta de Dirac, que aparecen en la derivada de aceleracin, o golpeteo. Se debe tener
cuidado con el grado del polinomio inicial empleado.
MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE (MAS)
A la hora de disear un grupo de funciones caractersticas, es de suma utilidad emplear las
funciones armnicas, debido a que se mantienen continas a travs de cualquier nmero de
diferenciaciones. Ejemplos de lo anterior son las funciones seno y coseno que se van intercalando
al derivarse; de hecho esta diferenciacin de funciones armnicas solo crea un desfase de 90
grados en la funcin original. Las ecuaciones de movimiento armnico simple (MAS) para un
movimiento de subida son:

[ (

)]

)
Donde h es la subida total, o elevacin, es el ngulo del rbol de levas y es el ngulo total del
intervalo de subida
DESPLAZAMIENTO CICLOIDAL
Los dos ejemplos de diseo de levas antes descritos llevan a la conclusin de que es
necesario establecer funciones caractersticas considerando derivadas superiores, en especial a la
aceleracin y despus la de golpeteo. Tomando esto en cuenta se rediseara la leva con las
mismas especificaciones, pero en esta ocasin iniciando con la aceleracin siendo an tiles las
funciones armnicas. Empleando la ecuacin de una onda seno para describir la velocidad:
(

)
Ahora, integrando para velocidad, integrando dos veces para posicin y derivando para
golpeteo, as como tomando en cuenta las condiciones de frontera para la obtencin de variables
intermedias se pueden simplificar las ecuaciones para llegar a:

[ (

)]
[

)]

Como se puede apreciar la funcin de desplazamiento es la suma de una lnea recta con
pendiente h y una onda seno negativa, la cual se encuentra de cierta manera envuelta alrededor
de la lnea recta; dicha expresin es la representativa de una cicloide. Esta funcin de leva se
refiere a un desplazamiento cicloidal o aceleracin senoidal.
FUNCIONES COMBINADAS
La fuerza dinmica es proporcional a la aceleracin; en general se busca reducir al mnimo
estas fuerzas dinmicas, y de la misma forma se busca minimizar la magnitud de la aceleracin
para tratar de mantenerla continua. Adems es deseable reducir la energa cintica del sistema.
Aceleracin constante. Si se desea reducir al mnimo el valor pico de la magnitud de la aceleracin
para un problema dado, la funcin que mejor cumplira esta restriccin es la onda cuadrada, que
tambin se denomina aceleracin constante. Tiene la propiedad del valor pico mnimo para un
intervalo determinado, pero contiene discontinuidades por lo que es inaceptable por s misma
como funcin de aceleracin de una leva.
Aceleracin trapezoidal. Las discontinuidades presentes en la onda cuadrada pueden eliminarse al
quitar las esquinas de la funcin mediante pendientes y crear la aceleracin trapezoidal.
Aceleracin trapezoidal modificada. Se puede mejorar la funcin de aceleracin trapezoidal al
sustituir partes de ondas seno en lugar de la trapezoidal original en las secciones inclinadas del
trapecio. Esta funcin es una combinacin entre las funciones de aceleracin seno y constante,
este proceso hace que los cambios sean ms suaves y se comporte como seno en las subidas, y de
manera constante en las crestas.
Aceleracin senoidal modificada. La curva de aceleracin seno tiene como principal ventaja la
uniformidad pero tiene una aceleracin pico ms alta. Para compensar lo anterior es posible
combinar dos curvas armnicas sinodales de diferentes frecuencias, para retener algunas
caractersticas de uniformidad y reducir la aceleracin pico.
FUNCIONES POLINOMIALES
Las funciones polinomiales son uno de los tipos ms verstiles que pueden utilizarse en el
diseo de levas. No se limitan a aplicaciones especficas de simple o doble detenimiento y pueden
adaptarse bastante bien. La forma general de una funcin polinomial es:

Donde s es el desplazamiento del seguidor; x es la variable independiente que se sustituye por el
tiempo o Theta/beta. Los coeficientes constantes Ci son las incgnitas a determinar en el
desarrollo de la ecuacin polinomial que satisface el diseo.
Las condiciones de frontera proporcionadas inicialmente y el nmero de detenciones definen el
grado del polinomio resultante. Al final se obtiene un sistema de ecuaciones lineales que deben
resolverse para los coeficientes desconocidos.

DISEO DE UNA LEVA CON DETENIMIENTO SIMPLE: SELECCIN DE LAS FUNCIONES S V A J
Es muy comn que se requiera una secuencia de trabajo mediante programacin de leva
con detenimiento simple, subida-bajada-detenimiento (RFD). En algunas lneas de produccin se
requiere que el mecanismo se mantenga en reposo o estado inicial hasta cierto momento en el
que debe subir a su punto mximo para la realizacin de una tarea y su posterior retorno; todo lo
anterior en forma de ciclo sin interrupciones. Para lo anterior se puede emplear el mtodo de las
dos interrupciones, que funcionar pero no es lo ptimo en este caso, pero es til conocerlo.
APLICACIONES DE POLINOMIO A DETENIMIENTO SIMPLE
Para resolver un problema de diseo mediante polinomio es necesario conocer todas las
condiciones de frontera. Primeramente se requiere determinar el nmero de segmentos en qu
consistir el ciclo de leva. Como regla general se debe reducir al mnimo el nmero de segmentos
en las funciones de leva polinomiales. Cualquier detenimiento requiere su segmento propio.
Otra regla que se presenta como verdadera es que debe reducirse al mnimo el nmero de
condiciones de frontera especificado, porque de este depende el grado del polinomio. Al derivar
se asegura que la funcin pasara por todas las condiciones de frontera establecidas, pero se debe
tener cuidado debido a que el comportamiento de derivadas intermedias de una funcin de grado
alto presente oscilaciones indeseables.

MOVIMIENTO DE TRAYECTORIA CRTICA (CPM)
Este tipo de movimiento es altamente usado en maquinaria de produccin para la
obtencin de un movimiento a velocidad constante. Existen a su vez dos subgrupos, de velocidad
intermitente y de velocidad continua.
Las mquinas de movimiento intermitente transportan artculos fabricados de un punto de
la lnea de produccin a otra y detienen la pieza o subensamblaje en cada estacin para realizar
otra operacin.
Las mquinas de ensamble de movimiento continuo nunca permiten que la pieza de
trabajo pare, por lo que generan velocidades mayores; si alguna operacin debe realizarse, esta se
hace sobre el objeto en movimiento por lo que las herramientas deben de perseguir a la pieza
para poder operar. Estos mecanismos perseguidores requieren que la leva regrese rpidamente
para la prxima iteracin con la siguiente pieza por lo que es importante su correcto diseo.

DIMENSIONAMIENTO DE LA LEVA: ANGULO DE PRESION Y RADIO DE CURVATURA
Una vez definidas las funciones caractersticas, el siguiente paso es el de asignar
dimensiones a la leva. Existen dos parmetros principales a tomar en cuenta respecto al tamao
de una leva: el ngulo de presin y el radio de curvatura. Ambos implican al radio del crculo base
en la leva (Rb) cuando se emplean seguidores de cara plana, o al radio del crculo primario en la
leva (Rp) cuando se utilizan seguidores de rodillo o curvos.
ANGULO DE PRESION: SEGUIDORES DE RODILLO TRASLADANTES
El ngulo de presin se define como el complemento del ngulo de transmisin que se
defini para mecanismos previos. Es decir 90 grados menos el ngulo entre la tangente de toque
(leva-seguidor) y el eje del seguidor. Por convencin este ngulo se emplea en levas en lugar del
ngulo de transmisin.
Angulo de presin. El ngulo de presin es el ngulo entre la direccin de movimiento
del seguidor y la direccin del eje de transmisin. Es un parmetro a tener en cuente ya que afecta
directamente a la transmisin de fuerzas y velocidad de deslizamiento.
EXCENTRICIDAD. En el caso general el eje del movimiento del seguidor no corta el centro de la
leva. Existe entonces una excentricidad definida como la distancia perpendicular entre el eje de
movimiento del seguidor y el centro de la leva. Con frecuencia esta ser cero, teniendo un
seguidor alineado, el cual es un caso especial.
Otros parmetros a tomar en cuenta a la hora de disear un sistema de leva-seguidor son
la seleccin del radio de un circulo primario, el radio de curvatura en seguidores de rodillo
trasladante y en seguidor de cara plana trasladante, ya que muchas de las caractersticas de
ngulo de presin, posicin, velocidad, aceleracin, rodamiento, etc. dependen en parte de ellos.

CONSIDERACIONES PRACTICAS DE DISEO
Existen muchas consideraciones a tomar en cuenta como diseadores de maquinaria,
debido a todos los parmetros necesarios para completar un diseo. Es por ello que muchas veces
se toman decisiones iniciales de manera arbitraria que pueden repercutir de manera negativa en
los resultados, ya sean costos, eficiencia, tamao, etc.
SEGUIDOR TRASLADANTE U OSCILANTE?
En muchos casos se tiene un problema que inicialmente puede ser resuelto mediante
movimientos trasnacionales u rotatorios, por lo general las restricciones de tipo de movimiento las
da el problema en si o son definidas por el diseador. Sin embargo, en muchas de las aplicaciones
de traslacin es posible usar un oscilador de radio suficientemente grande y obtener grandes
beneficios caractersticos del seguidor oscilante como la baja friccin pero ciertas restricciones.
CON CIERRE DE FORMA O DE FUERZA?
Las levas con cierre de forma son considerablemente ms costosas que las de cierre de
fuerza ya que requieren de maquinado especial. Adems, cuando se les da tratamiento trmico se
reduce cierta dilatacin que distorsiona ambos sistemas de levas, afectando ms al cierre de
forma debido a la geometra, mientras que el cierre de fuerza puede seguir emplendose.
Salto del seguidor. La ventaja principal de una leva cerrada por su forma es que no necesitan un
resorte de retorno por lo que pueden funcionar a velocidades ms altas que una leva con cierre de
fuerza.
Choque por cruce. A pesar que el uso de un resorte puede ser considerado una desventaja esto
depende de la aplicacin. Las levas con cierre de forma presentan un fenmeno llamado choque
por cruce debido al cambio de signo en la aceleracin, producindose un desgaste, pero ciertos
estudios demuestran que en presencia de este fenmeno las levas con cierre de fuerza con rodillo
se comportan mejor.
LEVA RADIAL O AXIAL?
Este parmetro es decidido principalmente por la geometra total de la mquina que se
est diseando. Si se requiere que el seguidor se mueva paralelo al eje del rbol de levas, entonces
se requiere una leva axial. De no existir restriccin alguna, una leva radial es quizs la mejor opcin
debido a su simplicidad y menor costo.
CON DETENIMIENTO O SIN DETENIMIENTO?
La necesidad de un detenimiento es una de las condiciones iniciales de diseo debido a los
requerimientos de produccin de la planta. Si se requieren partes estacionarias durante cierto
tiempo es obvio que ocupamos detenimientos. No se deben agregar detenimientos o
interrupciones innecesarias bajo el supuesto de que se pueden minimizar vibraciones; lo mejor es
perfeccionar el diseo inicial.
RECTIFICAR O NO RECTIFICAR?
Algunas levas de mquinas se emplean directamente salidas de la mquina de fresado, sin
rectificacin alguna. Las levas de vlvulas automotrices se rectifican, las razones para esto son
consideraciones de costo y cantidad, as como de las altas velocidades empleadas. A la hora de
decidir el rectificar o no es necesario tomar en cuenta la aplicacin para observar si es conveniente
o no (econmica y eficientemente) el rectificado de una leva. Los automviles contienen levas
rectificadas que dan mayor confiabilidad y en las mquinas de produccin industrial se trabaja con
muchas levas fresadas que trabajan muy bien.
LUBRICAR O NO LUBRICAR?
Las levas necesitan mucha lubricacin. Las levas automotrices se encuentran sumergidas
en aceite de motor, como muchas otras levas de mquinas de produccin. Pero esta lubricacin
depende de la ubicacin de las mismas; en lugares cerca de la produccin de ensambles especiales
o lneas de produccin o empaque de alimentos por lo general se localizan levas que operan a
secas debido a que el uso de aceite podra contaminar el producto tratado.
A menos que exista una buena razn para no lubricar un sistema de leva-seguidor, debe
hacerse para asegurar su buen funcionamiento y aumentar la vida til de las mismas.