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mass susceptibilit" 1 cm
I
:/ Z 1*
I
m
I
:[/
permeabilit" 1 Z 1*
\
T:m
Y Z 1*
\
4b:DAVmF
r
relative permeabilit" r
5 W ener/" densit" 1 er/:cm
I
1*
1
8:m
I
6 ' dema/neti<in/ (actor 1 1:DZF
No vertical lines in table. Statements t,at serve as captions (or t,e entire
table do not need (ootnote letters.
a
Qaussian units are t,e same as c/s emu (or ma/netostatics. '? Y
ma?;ell, Q Y /auss, !e Y oersted. 4b Y ;eber, 5 Y volt, s Y second, T Y
tesla, m Y meter, A Y ampere, 8 Y +oule, [/ Y [ilo/ram, T Y ,enr".
Nombre Institucin. Apellido Autor1, Apellido Autor2, etc. Ttulo abreviado del artculo.
5. IN%IAI!NES ]TI2ES
A. Fi&uras 1 ta7las
2as (i/uras /randes " tablas pueden ocupar el espacio
de ambas columnas. #on/a los subttulos de las (i/uras
deba+o de las (i/uras. pon/a los ttulos de las tablas
sobre las tablas. Si su (i/ura tiene dos partes, inclu"a las
eti1uetas @DaFB " @DbFB como parte de las obras de arte.
#or (avor veri(i1ue 1ue las (i/uras " tablas 1ue usted
menciona en el te?to realmente e?istan. Por faor no
incluya subt!tulos como parte de las figuras. No
ponga subt!tulos en "cuadros de texto# inculados a
las figuras. No ponga bordes externos en sus figuras.
&se la abreviacin @3i/.B incluso al principio de una
(rase. No abrevie @TablaB. 2as tablas se numeran con
nCmeros romanos.
No use color a menos $ue sea necesario para la
interpretacin apropiada de sus figuras. 2as eti1uetas
de los e+es de las (i/uras son a menudo una (uente de
con(usin. &se palabras en lu/ar de smbolos. omo
e+emplo, escriba la cantidad @'a/neti<acin,B o
@'a/neti<acin ',B no slo @'.B #on/a las unidades en
los par0ntesis. No eti1uete los e+es slo con las unidades.
omo en la 3i/. por e+emplo, 1 escriba @'a/neti<acin
DA:mFB o @'a/neti<acin DAVm
71
FB no slo @A:m.B No
eti1uete los e+es con una proporcin de cantidades "
unidades. #or e+emplo, escriba @Temperatura D PF,B no
@Temperatura :P.B
2os multiplicadores pueden ser sobre todo con(usos.
Escriba @'a/neti<acin D[A:mFB o @'a/neti<acin D1*
I
A:mF.B No escriba @'a/neti<acin DA:mF 1***B
por1ue el lector no sabr- si la eti1ueta del e+e de arriba
en la 3i/. 1 si/ni(ica 1)*** A:m o *.*1) A:m. 2as
eti1uetas de la (i/ura deben ser le/ibles,
apro?imadamente X a 12 tipo punto.
B. Referencias
Numere las citas consecutivamente en par0ntesis
cuadrados ^1_. El punto de la (rase si/ue los par0ntesis
^2_. mCltiples re(erencias ^2_, ^I_ son numeradas con los
par0ntesis separados ^1_`^I_. Al citar una seccin en un
libro, por (avor d0 los nCmeros de p-/ina pertinentes ^2_.
En las (rases, simplemente re(i0rase al nCmero de la
re(erencia, como en ^I_. No use @Re(. ^I_B o @re(erencia
^I_B e?cepto al principio de una (rase9 @la Re(erencia ^I_
muestra... .B
Numere las notas a pie de p-/ina separadamente en
los e?ponentes DInsertar E Re(erencia E Nota a pie de
p-/inaF. #on/a la nota a pie de p-/ina actual al (ondo de
la columna en 1ue se cita. no pon/a las notas a pie de
p-/ina en la lista de re(erencias Dnotas del (inalF. &se
letras para las notas a pie de p-/ina en la tabla Dver Tabla
IF.
#or (avor note 1ue las re(erencias al (inal de este
documento est-n en estilo re(erido pre(erido. %0 todos
los nombres de los autores. no use @el al delB a menos
1ue ,a" seis autores o m-s. &se un espacio despu0s de
las iniciales de los autores. %ocumentos 1ue no se ,an
publicado deben citarse como @in0ditoB ^Z_. %ocumentos
1ue se ,an sometido o se ,an aceptado para la
publicacin deben citarse como @sometido a
publicacinB ^R_. #or (avor d0 a(iliaciones " direcciones
para las comunicaciones personales ^)_.
Escriba con ma"Cscula slo los primeros t0rminos del
ttulo del documento, salvo los nombres propios "
smbolos del elemento. Si usted esta corto de espacio,
puede omitir los ttulos del documento. Sin embar/o, los
ttulos del documento son Ctiles a sus lectores " se
recomiendan (uertemente.
C. A7reviaciones 1 $i&las
%e(ina las abreviaciones " si/las la primera ve< 1ue
sean usadas en el te?to, incluso despu0s de 1ue se ,a"an
de(inido en la teora. 2as abreviaciones como IEEE, SI,
ac, " dc no tienen 1ue ser de(inidas. 2as abreviaciones
1ue llevan puntos incorporados no deben tener espacios9
escriba @.N.R.S.,B no @. N. R. S.B No use las
abreviaciones en el ttulo a menos 1ue ellas sean
inevitables Dpor e+emplo, @IEEEB en el ttulo de este
artculoF.
'. 8cuaciones
Numere las ecuaciones consecutivamente con los
nCmeros de la ecuacin en par0ntesis contra el mar/en
derec,o, como en D1F. #rimero use al editor de
ecuaciones para crear la ecuacin. 2ue/o seleccione
estilo de encarecimiento @EcuacinB. #resione la tecla
tab " escriba el nCmero de la ecuacin en los par0ntesis.
#ara ,acer sus ecuaciones m-s compactas, usted puede
usar D:F, la (uncin e?p, o e?ponentes apropiados. &se
los par0ntesis para evitar las ambi/Hedades en los
denominadores. #untCe las ecuaciones cuando ellos son
parte de una (rase, como en
. F D F D F E E D e?p
F_ 2 D : ^ F , D
* 2 1
1
*
* 2
*
2
d r 4 r 4 # #
r d dr r F
i i 3
r
D1F
Est0 se/uro 1ue los smbolos en su ecuacin ,an
estado de(inidos antes de aparecer la ecuacin o
inmediatamente ense/uida. #on/a en cursiva los
Robtica E#N 7 2*12
I
Nombre Institucin. Apellido Autor1, Apellido Autor2, etc. Ttulo abreviado del artculo.
smbolos DT podra re(erirse a la temperatura, pero T es
la unidad teslaF. Re(i0rase a @D1F,B no a @E1. D1FB o @la
ecuacin D1F,B e?cepto al principio de una oracin9 @la
Ecuacin D1F es... .B
8. +tras Recomendaciones
&se un espacio despu0s de los puntos (inales " de los
dos pontos. &na con /uin los modi(icadores comple+os9
@campo 7 cero 7re(rescando la ma/neti<acin.B Evite
,acer balancear en el aire los participios, como, @&sando
D1F, el potencial era calculado.B ^No est- claro 1ui0n o
1ue us D1F._ Escriba en cambio, @El potencial era
calculado usando D1F,B o @&sando D1F, nosotros
calculamos el potencial.B
&se un cero antes de los puntos decimales9 @*.2R,B no
@.2R.B &se @cm
I
,B no @cc.B Indi1ue las dimensiones
simpli(icadas como @*.1 cm *.2 cm,B no @*.1 *.2
cm
2
.B 2a abreviacin para @se/undosB es @s,B no @sec.B
No me<cle los nombres completos " abreviaciones de
unidades9 use @4b:m
2
B o @;ebers por metro cuadrado,B
no @;ebers:m
2
.B Al e?presar un ran/o de valores, escriba
@\ a aB o @\7a,B no @\ba.B
&na declaracin en par0ntesis al (inal de una (rase se
puntCa (uera del par0ntesis del cierre D/usta estoF. D&na
(rase en par0ntesis se puntCa dentro de los par0ntesis.F
En in/l0s americano, los puntos (inales " comas van
dentro de las comillas, como @este punto.B !tra
puntuacin va @a(ueraBc Evite las reducciones. por
e+emplo, escriba @do notB en lu/ar de @dondt.B 2a coma
consecutiva se pre(iere9 @A, A, " B en lu/ar de @A, A "
.B
Si usted desea, puede escribir en primera persona
sin/ular o plural " puede usar la vo< activa D@"o observ0
1ue...B o @Nosotros observamos 1ue...B en lu/ar de @(ue
observado 1ue...BF. Recuerde veri(icar la orto/ra(a. Si su
idioma nativo no es in/l0s, por (avor consi/a 1ue un
cole/a an/loparlante nativo corri+a su documento.
5I. A2Q&N!S ERR!RES !'&NES
2a palabra @data DdatosFB es plural, no sin/ular. El
subndice para la permeabilidad del vaco U* es cero, no
un escriba en letras minCsculas la letra @o.B El t0rmino
para la ma/neti<acin residual es @remanente. &se la
palabra @micrmetroB en lu/ar de @microm.B &n /r-(ico
dentro de un /r-(ico es una @intercalacin,B no una
@insercin.B 2a palabra @alternativamenteB se pre(iere a
la palabra @alternadamenteB Da menos 1ue usted
realmente 1uiera decir al/o 1ue alterneF. &se la palabra
@considerando 1ueB en lu/ar de @mientrasB Da menos 1ue
usted est- re(iri0ndose a los eventos simult-neosF. No
use la palabra @esencialmenteB para si/ni(icar
@apro?imadamenteB o @e(ica<mente.B No use la palabra
@emisinB como una alusin para @problema.B uando
las composiciones no son los smbolos 1umicos
especi(icados, separados por7/uiones. por e+emplo,
@Ni'nB indica la aleacin Ni*.R'n*.R compuesto
considerando 1ue @Ni7'nB indica una aleacin de
al/una composicin Ni?'n17?.
Sea consciente de los di(erentes si/ni(icados de los
,om(onos @a(ectarB Dnormalmente un verboF " @e(ectoB
Dnormalmente un nombreF, @complementoB "
@cumplimiento,B @continCoB " @discreto,B @principalB
Dpor e+emplo, @el investi/ador principalBF " @principioB
Dpor e+emplo, @el principio de medidaBF. No con(unda
@implicarB e @in(erir.B
2os pre(i+os como @non,B @sub,B @micro,B @multi,B "
@e ultraB no son palabras independientes. ellas deben
unirse a las palabras 1ue ellos modi(ican, normalmente
sin un /uin. No ,a" nin/Cn perodo despu0s @etB en la
abreviacin latina @et al.B Dtambi0n se pone en cursivaF.
2a abreviacin @i.e.,B si/ni(ica @es decir,B " la
abreviacin @e./.,B si/ni(ica @por e+emploB Destas
abreviaciones no se ponen cursivaF.
&n e?celente manual de estilos " (uente de
in(ormacin para escritores de la ciencia es ^X_. &na /ua
/eneral de estilos IEEE, )nformacin para Autores, est-
disponible en
,ttp9::;;;.ieee.or/:or/ani<ations:pubs:transactions:in(o
rmation.,tm
5II. #!2fTIA E%IT!RIA2
No se re1uiere sumisin de un manuscrito por la
participacin en una con(erencia. No someta una versin
de una nueva presentacin de un documento 1ue usted
,a sometido o ,a publicado en otra parte. No publi1ue
datos o resultados @preliminaresB. El autor sometido es
responsable para estar de acuerdo con todos los
coautores " cual1uier consentimiento re1uerido de los
patrocinadores antes de someter un documento DpaperF.
IEEE TRANSATI!NS and 8!&RNA2S disuade
(uertemente la paternidad literaria de cortesa. Es
obli/acin de los autores citar el traba+o previo
pertinente.
2as TRANSAI!NES publican documentos
relacionados a con(erencias 1ue se ,an recomendado
para la publicacin en base a la revisin del par.
#or lo menos se re1uieren dos revisiones para cada
documento sometido. #ara los documentos relacionados
a con(erencias, la decisin para aceptar o rec,a<ar un
documento es ,ec,o por los editores de la con(erencia "
Robtica E#N 7 2*12
Z
Nombre Institucin. Apellido Autor1, Apellido Autor2, etc. Ttulo abreviado del artculo.
el comit0 de publicaciones. las recomendaciones de los
-rbitros slo son asesoras. In/l0s indesci(rable es una
ra<n v-lida para el rec,a<o. 2os autores de documentos
rec,a<ados pueden revisar " resometer ellos a las
TRANSAI!NES como los documentos re/ulares,
despu0s de lo cual ellos se repasar-n por dos nuevos
-rbitros.
5III. #RINI#I!S %E #&A2IAI$N
El contenido de las TRANSAI!NES "
#ERI$%I!S de IEEE son repasados por el par "
arc,ivados. 2as TRANSAI!NES publican artculos
eruditos de valor del arc,ivo as como e?posiciones
tutoriales " revisiones crticas de asuntos cl-sicos "
temas de inter0s actual.
2os autores deben considerar los puntos si/uientes9
%ocumentos t0cnicos sometidos a publicacin deben
adelantar el estado de conocimiento " deben citar el
traba+o previo pertinente.
2a lon/itud de un documento sometido debe ser
correspondiente con la importancia, o apropiado a la
comple+idad, del traba+o. #or e+emplo, una e?tensin
obvia de traba+o previamente publicado no podra ser
apropiada para la publicacin o podra tratarse
adecuadamente en slo unas p-/inas.
2os autores deben convencer a ambos crticos del par
" los editores del m0rito cient(ico " t0cnico del
documento. las normas de prueba son m-s altas cuando
se reportan resultados e?traordinarios o inesperados.
#or1ue la repeticin se re1uiere para el pro/reso
cient(ico, documentos sometidos a la publicacin deben
proporcionar in(ormacin su(iciente para permitirles a
los lectores reali<ar e?perimentos similares o c-lculos "
usar los resultados in(ormados. Aun1ue no todo necesita
ser descubierto, un documento debe contener nueva,
usada, e in(ormacin totalmente descubierta. #or
e+emplo, la composicin 1umica de un esp0cimen
necesita 1ue no se in(orme si el propsito principal de un
documento es introducir una nueva t0cnica de la medida.
2os autores deben esperar ser desa(iados por crticos si
los resultados no son soportados por los datos adecuados
" los detalles crticos.
%ocumentos 1ue describen el traba+o continuo o
anuncian el Cltimo lo/ro t0cnico 1ue es conveniente para
la presentacin en una con(erencia pro(esional no
pueden ser apropiados para la publicacin en
TRANSAI!NES o #ERI$%I!S
I>. !N2&SI!NES
&na seccin de conclusiones no se re1uiere. Aun1ue
una conclusin puede repasar los puntos principales del
documento, no reprodu<ca lo del resumen como
conclusin. &na conclusin podra e?tender la
importancia del traba+o o podra ,acer pensar en
aplicaciones " e?tensiones.
A#NN%IE
2os ap0ndices, si son necesarios, aparecen antes del
reconocimiento.
AQRA%EI'IENT!S
2a orto/ra(a pre(erida de la palabra
@ac[no;led/mentB en in/l0s americano es sin una @eB
despu0s de la @/.B &se el ttulo sin/ular aun cuando
usted tiene muc,os reconocimientos. Evite las
e?presiones como @&no de nosotros DS.A.A.F /ustara
a/radecer... .B En cambio, escriba @3. A. a/radecimentos
del autor... .B reconocimientos a patrocinador y de
apoyo financieros se ponen en la nota a pie de pgina
de la primera pgina sin numerar.
RE3ERENIAS
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