TEMA: ARRANCADOR SUAVE

OBJETIVOS:

GENERAL

Disear un arrancador suave para un motor universal

ESPECIFICOS:

Construir un circuito de control de fase directo para controlar el arranque de un motor
universal.
Comprobar la teora recibida sobre el control de fase directo para controlar la velocidad
de arranque de un motor
Comprobar la teora recibida sobre la variacin del ngulo de disparo para el arranque de
un motor

MARCO TEORICO

INTRODUCCION

El control automtico ha jugado un papel clave en el desarrollo de la ingeniera y de la ciencia,
convirtindose en parte integral de los procesos industriales modernos. La electrnica de
potencia con sus dispositivos semiconductores, constituye la herramienta necesaria para cumplir
estos propsitos.
Uno de los dispositivos ms utilizados, es el tiristor. Estos elementos son muy confiables,
bastante rpidos y su costo es relativamente bajo.
Su uso es muy conveniente para el control y la conversin de la energa elctrica y en especial en
aplicaciones de alto voltaje y alta corriente. Este proyecto tiene como objetivo realizar el control
de la velocidad y la corriente de un motor dc.
Se ha empleado para ello un troceador conmutado por corriente formado por tiristores, los cuales
varan el voltaje promedio DC aplicado a los terminales del motor, consiguiendo de esta forma
variar su velocidad.
El circuito de fuerza usa tres tiristores, uno principal y dos auxiliares, dos diodos de potencia, un
capacitor, una inductancia y un fusible como elemento de proteccin.
El circuito de control emplea elementos discretos tales como resistencias, capacitores,
transformadores de pulso y elementos semiconductores tales como diodos, transistores,
amplificadores operacionales, puertas lgicas, flip-flops y osciladores.
Para los lazos de realimentacin de velocidad y corriente se han usado transductores y
controladores del tipo proporcional e integral (PI).
El motor al cual se va a controlar la velocidad es un servomotor dc de pequea potencia.
El implementar este proyecto resulta bastante econmico, pues los elementos anteriormente
mencionados son muy baratos y nos permiten reducir el tamao fsico si se los quiere colocar
sobre un circuito impreso.

A diferencia de las soluciones tradicionales, los arrancadores suaves ofrecen un gran nmero de
ventajas para el funcionamiento del motor y del equipo en su conjunto, entre las que podemos
mencionar.
Control flexible de la corriente y el par de arranque.
Control suave de la corriente y de la tensin sin escalones ni periodos transitorios.
Posibilidad de realizar frecuentes operaciones de arranque/parada sin que se produzca
daos mecnicos.
Flexibilidad para introducir cambios en las condiciones de arranque, aumentando as
tambin la flexibilidad en la aplicacin.
Control del frenado para reducir o prolongar el tiempo de desaceleracin del motor.


Principio de Funcionamiento
La tensin del motor se controla por medio de un principio de corte de fases. Dos tiristores en
cada fase realizan la conmutacin de la alimentacin, lo que permite que el arrancador pueda
manejar elevados pares de arranque y frecuentes operaciones de arranque/parada. Unos
transformadores de corriente miden la corriente absorbida por el motor y proporcionan
informacin para controlar la corriente de arranque del motor en un valor constante, as como
para numerosas funciones de proteccin de los motores y sus aplicaciones.

Aplicaciones ms comunes
Por su gran flexibilidad en la programacin los arrancadores suaves con estas caractersticas nos
entregan ventajas en casi todas las aplicaciones de arranque y parada de motores, por Ej.
Bombas. Eliminacin de los golpes de ariete, esfuerzos mecnicos reducidos y corriente
de arranque reducida.
Cintas Transportadoras. Arranque controlado sin choques mecnicos y menos tensin en
correas/cadenas transmisoras evitando roturas y bloqueos.
Compresores. Corriente de arranque limitada que permite eliminar la cada de tensin en
la red.
Centrifugas. Aplicacin suave del par evitando esfuerzos mecnicos innecesarios.
Ventiladores. Mayor numero de operaciones e incremento de la velocidad controlada.




















DIAGRAMA DEL CIRCUTIO IMPLEMENTADO



CODIGO PARA EL PIC
TRISB=%10100000
trisa=1

CMCON=7
PORTB=%00000000
pb var portb
pa var porta
x var byte
led var portb.3
x=0

INICIO:
if portb.7=0 then gosub sum
if x=1 then gosub uno
if x=2 then gosub dos
if x=3 then gosub tres
if x=4 then gosub cuatro
if x=5 then gosub cinco
if x=6 then gosub seis
if x=7 then gosub siete
if x=8 then gosub ocho
if x=9 then goto nueve
GOTO INICIO

sum:
pause 10
x=x+1
pause 10
return

uno:
pb.0=1
pauseus 30
pb.0=0
'pause 20
return

dos:
pb.0=1
pauseus 1000
pb.0=0
'pause 20
return

tres:
pb.0=1
pauseus 2000
pb.0=0
'pause 20
return

cuatro:
pb.0=1
pauseus 4000
pb.0=0
'pause 20
return

cinco:
pb.0=1
pauseus 5000
pb.0=0
'pause 20
return

seis:
pb.0=1
pauseus 6000
pb.0=0
'pause 20
return

siete:
pb.0=1
pauseus 7000
pb.0=0
'pause 20
return

ocho:
pb.0=1
pauseus 8000
pb.0=0
'pause 20
return

nueve:
pb.0=1
goto nueve

end


FORMAS DE ONDA


CONCLUSIONES:

Logramos establecer el control de un motor a travs de un sistema de control de fase
directo
Se pudo construir un circuito para el control de arranque suave de un motor utilizando el
PIC 16F628A.
A travs de la prctica realizada se logro desarrollar un programa para controlar el
arranque de un motor a travs de un microcontrolador.
Con la implementacin de este sistema de control de arrancador suave se va a alargar la
vida til del motor evitando tener picos altos de corriente al momento del arranque.

RECOMENDACIONES

Se recomienda que los proyectos sean detallados minuciosamente para evitar
confusiones al momento de presentar el mismo.
En el momento de armar los circuitos se debe tomar muy en cuenta el diagrama a
seguir a fin de evitar realizar conexiones errneas.
Tener a la mano las hojas de datos de los elemento y CI a utilizarse.
Si es posible realizar primero la simulacin del circuito antes de su implementacin.
Se puede ampliar la aplicacin de acuerdo a futuras aplicaciones, ya que los
microcontroladores disponen de capacidades de comunicaciones con computadores y de
esta manera se puede realizar el control de velocidad.

BIBLIOGRAFIA
RASHID H. Electrnica de Potencia, circuitos dispositivos y aplicaciones, Prentice Hall,
Mxico, 1993, pp. 239-249.
CHAPMAN, S. Mquinas Elctricas, McGrawHill, Mxico, 1991, pp. 281-288.
MALONEY, T. Electrnica Industrial Moderna, Prentice Hall, Mxico, 1997, pp. 446-
448, 458-459, 521-522.
FROHR F. ORTTENBURGER F. Introduccin al control electrnico, Marcombo,
Barcelona, Espaa, 1986, pp. 11-21, 329-331.