PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM

SURVEILLANCE DENGAN MENGGUNAKAN

KAMERA WIRELESS

LAPORAN TUGAS AKHIR

Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Pendidikan Diploma 3
Program Studi Teknik Telekomunikasi
Politeknik Negeri Medan

Oleh :
FITRA RAMADAN

REGINA SIMAMORA

NIM : 1005062068

NIM : 1005062091

PROGRAM STUDI TEKNIK TELEKOMUNIKASI

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
POLITEKNIK NEGERI MEDAN
MEDAN
2013

KATA PENGANTAR

Puji syukur dan terima kasih penulis panjatkan kehadirat Tuhan Yang Maha
Esa yang telah memberikan rahmat dan karunia-Nya sehingga penulis dapat
menyelasaikan Laporan Tugas Akhir ini dengan judul Perancangan dan
Pembuatan Sistem Surveillance dengan Menggunakan Kamera Wireless
Penulisan Laporan Tugas Akhir akan dilakukan untuk memenuhi salah satu
syarat dalam menyelesaikan program pendidikan Diploma 3 Program Studi Teknik
Telekomunikasi Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Medan.
Laporan Tugas Akhir ini akan membahas tentang perancangan sistem
surveillancedengan menggunakan kamera wireless dimana kamera ini dapat
berputar kearah kanan maupun kiri menggunakan bahasa pemograman visual basic
6.0.
Dalam menyelesaikan Tugas Akhir ini, penulis banyak mendapatkan
bimbingan dan bantuan dari berbagai pihak berupa moral, materi, spiritual maupun
informasi. Oleh karena itu, pada kesempatan ini penulis ingin mengucapkan
banyak terima kasih atas bantuan yang telah diterima khusunya kepada :
1. M. Syahruddin, ST. MT , selaku Direktur Politeknik Negeri Medan.
2. Ir. Rina Anugrahwaty, M.T , selaku Kepala Jurusan Teknik Elektro
Politeknik Negeri Medan.

3. Ir. Suhaili Alifuddin, M.Eng , selaku Kepala Program Studi Teknik

Telekomunikasi Politeknik Negeri Medan.
4. Sangap Mulyadi, ST.MT, selaku dosen pembimbing, yang telah dengan rela
hati meluangkan waktu dan kesempatan untuk memberikan bimbingan dan
pengarahan dalam penyelesaian Tugas Akhir ini.
5. Ir. Indrayadi, MT, selaku Dosen Wali Kelas TK-6D.
6. Wiwinta Sutrisno, ST.MT, selaku Kepala Laboraturium Program Studi
Teknik Telekomunikasi.
7. Seluruh Staf Pengajar dan Administrasi Politeknik Negeri Medan khususnya
Program Studi Teknik Telekomunikasi Politeknik Negeri Medan.
8. Seluruh Staf Teknisi Laboratorium Teknik Telekomunikasi Politeknik
Negeri Medan.
9. Teristimewa untuk kedua orangtua tercinta dari penulis dalam mencurahkan
cinta dan kasih sayangnya, serta dukungan baik moril maupun materil
kepada adinda.
10. Seluruh teman-teman seperjuangan angkatan 2010 TK-6A, TK-6B, TK-6C,
TK-6D. Khususnya TK-6D terimakasih atas bantuan dan dorongannya
selama ini dalam hari-hari bahagiaku di kelas D.
11. Semua pihak yang telah membantu penulis dalam pembuatan proyek dan
laporan tugas akhir ini yang tidak dapat disebutkan satu persatu namanya,
kiranya hanya Tuhan Yang Maha Esa lah yang dapat membalas kebaikan
mereka semua.
Dalam penulisan laporan Tugas Akhir ini, penulis menyadari masih banyak
terdapat kekurangan dan ketidaksempurnaan. Untuk itu dengan hati terbuka

penulis mengharapkan kritik dan saran yang bersifat membangun demi

kesempurnaan Tugas Akhir ini.
Akhir kata penulis mengharapkan kiranya Tugas Akhir ini dapat berguna
bagi para pembaca dan kiranya Tuhan Yang Maha Esa senantiasa melimpahkan
rahmat dan karunia-Nya kepada kita semua.

Medan, 10 September 2013

Hormat Penulis,

Fitra Ramadan

Regina Simamora

NIM : 1005062068

NIM : 1005062091

ABSTRAK

Kamera pada zaman sekarang ini banyak dimanfaatkan sebagai sistem

pengaman atau pemantau baik di ruangan maupun diluar ruangan suatu gedung.
Dengan adanya Kamera ini bisa membantu petugas keamanan untuk memantau
aktivitas yang terjadi seharian didalam suatu ruangan tersebut. Namun pada
sistem ini biasa menggunakan Kamera non wireless dan tanpa motor penggerak.
Oleh sebab itu penulis memberikan sebuah gagasan untuk merancang sebuah alat
alternatif dengan memanfaatkan Kamera wireless sebagai pemantau dan motor
stepper sebagai penggerak arah Kamera tetapi tetap memiliki fungsi yang sama
dengan CCTV sebagai pemantau.
Untuk menampilkan dan merekam hasil tangkapan kamera dibutukan alat
yang dinamakan DVR (Digital Video Recording) yang nantinya alat ini terhubung
ke laptop dan kemudian laptop akan menampilkan hasil tangkapan gambar
kamera. Sedangkan untuk mengontrol motor penggerak tersebut dibuatkan
aplikasi menggunakan bahasa pemograman visual basic yang dapat diakses
melalui komputer yang terhubung dengan rangkaian driver motor stepper.
Kamera wireless pada sistem ini dapat digunakan pada ruangan terang
maupun gelap, karena kamera ini dilengkapi dengan 6 buah led infrared. Kamera
ini memiliki jarak jangkau tangkapan sekitar 8 meter. Untuk jarak jangkauan
antara transmitter dan receivernya dapat mencapai 20 meter bila tidak ada
penghalang seperti tembok, dan jika ada penghalang hanya mencapai 10 meter.

DAFTAR ISI
LEMBAR PERSETUJUAN .............................................................................. i
LEMBAR PENGESAHAN ............................................................................... ii
KATA PENGANTAR ........................................................................................ iii
ABSTRAK .......................................................................................................... vi
DAFTAR ISI ....................................................................................................... vii
DAFTAR GAMBAR .......................................................................................... xii
DAFTAR TABEL .............................................................................................. xi
BAB 1 PENDAHULUAN .................................................................................. 1
1.1 Latar Belakang Masalah .................................................................... 1
1.2 Rumusan Masalah ............................................................................. 2
1.3 Tujuan Penulisan ............................................................................... 2
1.4 Manfaat Penulisan ............................................................................. 3
1.5 Metode Penelitian............................................................................... 3
1.6 Sistematika Penulisan ........................................................................ 5
BAB 2 DASAR TEORI ...................................................................................... 7
2.1 Microsoft Visual Basic 6.0 ................................................................ 7
2.1.1 Baris Menu/Toolbar ................................................................. 9

2.1.2 Toolbox .................................................................................... 12

2.1.3 Project Window ........................................................................ 16
2.1.4 Property Window ..................................................................... 16
2.1.5 Form ......................................................................................... 17
2.1.6 Code Window ........................................................................... 17
2.2 IO.DLL .............................................................................................. 18
2.3 Motor Stepper .................................................................................... 18
2.3.1 Variable Reluctance (VR) ........................................................ 20
2.3.2 Unipolar .................................................................................... 21
2.4 Driver Motor Stepper ........................................................................ 21
2.5 Transistor Sebagai Saklar .................................................................. 22
2.6 Catu Daya .......................................................................................... 24
2.7 Port Paralel PC .................................................................................. 24
2.7.1 Alamat Paralel Port .................................................................. 27
2.7.2 Register-Register Port Paralel .................................................. 28
2.8 Interface IBM PC XT/AT ................................................................. 29
2.8.1 Input/Output Unit ..................................................................... 30
2.8.2 Port I/O ..................................................................................... 30

2.9 Kamera Wireless ............................................................................... 30

2.9.1 Kamera CMOS ......................................................................... 32
2.9.2 Led Infrared .............................................................................. 32
2.10USB DVR .......................................................................................... 33
2.11Teknik Video ..................................................................................... 34
2.12Multimedia ........................................................................................ 38
BAB 3 PERANCANGAN DAN REALISASI .................................................. 42
3.1 Spesifikasi Alat ................................................................................. 42
3.2 Blok Diagram Sistem ........................................................................ 42
3.3 Perancangan Hardware ...................................................................... 44
`

3.3.1 Perancangan Rangkaian Catu Daya ......................................... 44

3.3.2 Perancangan Driver Motor Stepper .......................................... 45
3.3.3 Sistem Kerja Pada Kamera Wireless ......................................... 48

3.4 Perancangan Software ....................................................................... 49

3.4.1 Perancangan Program ............................................................... 50
3.4.2 Penginstalan USB DVR ........................................................... 53
3.5 Perancangan dan Pembuatan Jalur PCB ............................................ 56
3.5.1 Pembuatan Jalur PCB ............................................................... 57

3.5.2 Pemeriksaan dan Perbaikan Jalur PCB .................................... 58

3.5.3 Layout PCB .............................................................................. 58
3.6 Penyolderan Komponen .................................................................... 59
3.7 Perakitan (Assembling) ..................................................................... 59
BAB 4 PENGUJIAN DAN ANALISA ............................................................. 61
4.1 Pengujian Hardware .......................................................................... 61
4.2 Pengujian Rangkaian Catu Daya ....................................................... 61
4.3 Pengujian Rangkaian Driver Motor Stepper ..................................... 63
4.3.1 Pengujian Rangkaian Driver Motor Stepper dengan
Software ................................................................................... 64
4.4 Pengujian Port Paralel ....................................................................... 64
4.5 Pengujian Program ............................................................................ 68
4.5.1 Program Gerak Kiri Kamera .................................................... 69
4.5.2 Program Gerak Kanan Kamera ................................................ 70
4.5.3 Program Gerak Bebas Kamera ................................................. 71
4.6 Pengujian Kamera ............................................................................. 73
BAB 5 KESIMPULAN DAN SARAN ............................................................... 88
5.1 Kesimpulan ........................................................................................ 88

5.2 Saran ................................................................................................... 89

DAFTAR PUSTAKA .......................................................................................... xviii
LAMPIRAN ........................................................................................................ xix

DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1

Tampilan VB 6.0 .......................................................................... 9

Gambar 2.2

Menu Bar/Toolbar ........................................................................ 10

Gambar 2.3

Toolbox ......................................................................................... 13

Gambar 2.4

Project Window ............................................................................ 16

Gambar 2.5

Property Window .......................................................................... 16

Gambar 2.6

Form Code .................................................................................... 17

Gambar 2.7

Code Window ............................................................................... 17

Gambar 2.8

Sistem Penggerak Motor Stepper ................................................. 20

Gambar 2.9

Variable Reluctance (VR) ............................................................ 20

Gambar 2.10 Motor Stepper Unipolar ................................................................ 21

Gambar 2.11 Rangkaian Transistor Tertutup ..................................................... 23
Gambar 2.12 Rangkaian Transistor Terbuka ..................................................... 23
Gambar 2.13 Port Paralel (DB-25) ..................................................................... 25
Gambar 2.14 Mini CCTV Camera Infra Type 838A ......................................... 31
Gambar 2.15 USB DVR 3101 ............................................................................ 33
Gambar 3.1

Blok Diagram Sistem ................................................................... 43

Gambar 3.2

Rangkaian Catu Daya ................................................................... 45

Gambar 3.3

Blok Diagram Motor Stepper ....................................................... 46

Gambar 3.4

Skema Rangkaian Driver Motor Stepper ..................................... 46

Gambar 3.5

Diagram Blok Sistem Kerja Pada Kamera Wireless .................... 48

Gambar 3.6

Flowchart Pemutar Arah Kamera ................................................. 51

Gambar 3.7

Tampilan Form Visual Basic ........................................................ 53

Gambar 3.8

Simbol Super DVR ....................................................................... 55

Gambar 3.9

Tampilan Awal Software USB DVR ........................................... 55

Gambar 3.10 Layout PCB Rangkaian Driver Motor Stepper ............................ 59

Gambar 4.1

Hasil Pengukuran Tegangan Catu Daya ....................................... 62

Gambar 4.2

Rangkaian Pengukuran Tegangan Catu Daya .............................. 62

Gambar 4.3

Rangkaian Pengujian Driver Motor Stepper ................................ 63

Gambar 4.4

Rangkaian Pengujian Logika pada Port Paralel ........................... 65

Gambar 4.5

Tampilan Form saat dijalankan .................................................... 68

Gambar 4.6

Hasil Pengujian Kamera Didalam Ruangan (Indoor) dengan

Penerangan Saat Kondisi Statis .................................................... 74

Gambar 4.7

Hasil Pengujian Kamera Didalam Ruangan (Indoor) dengan

Penerangan Saat Kondisi Putaran Kamera 45 derajat .................. 74

Gambar 4.8

Hasil Pengujian Kamera Didalam Ruangan (Indoor) dengan

Penerangan Saat Kondisi Putaran Kamera 180 derajat ................ 75

Gambar 4.9

Hasil Pengujian Kamera Didalam Ruangan (Indoor) tanpa

Penerangan Saat Kondisi Statis ..................................................... 75

Gambar 4.10 Hasil Pengujian Kamera Didalam Ruangan (Indoor) tanpa

Penerangan Saat Kondisi Putaran Kamera 45 Derajat ................. 76
Gambar 4.11 Hasil Pengujian Kamera Didalam Ruangan (Indoor) tanpa
Penerangan Saat Kondisi Putaran Kamera 180 Derajat ............... 76
Gambar 4.12 Hasil Pengujian Kamera Diluar Ruangan (Outdoor)
Pada Siang Hari Saat Kondisi Statis ............................................. 77
Gambar 4.13 Hasil Pengujian Kamera Diluar Ruangan (Outdoor)
Pada Siang Hari Saat Kondisi Putaran Kamera 45 Derajat .......... 78
Gambar 4.14 Hasil Pengujian Kamera Diluar Ruangan (Outdoor)
Pada Siang Hari Saat Kondisi Putaran Kamera 180 Derajat ........ 78
Gambar 4.15 Hasil Pengujian Kamera Diluar Ruangan (Outdoor) Pada
Malam Hari dengan Kondisi Remang Saat Statis ........................ 79
Gambar 4.16 Hasil Pengujian Kamera Diluar Ruangan (Outdoor) Pada
Malam Hari dengan Kondisi Remang Saat PutaranKamera 45
Derajat .......................................................................................... 79
Gambar 4.17 Hasil Pengujian Kamera Diluar Ruangan (Outdoor) Pada
Malam Hari dengan Kondisi Remang Saat PutaranKamera 180
Derajat .......................................................................................... 80
Gambar 4.18 Hasil Pengujian Kamera Diluar Ruangan (Outdoor)
Pada Malam Hari dengan Kondisi Gelap Saat Statis ................... 80

Gambar 4.19 Hasil Pengujian Kamera Diluar Ruangan (Outdoor) Pada

Malam Hari dengan Kondisi Gelap Saat Putaran Kamera
45 Derajat ..................................................................................... 81
Gambar 4.20 Hasil Pengujian Kamera Diluar Ruangan (Outdoor) Pada
Malam Hari dengan Kondisi Gelap Saat Putaran Kamera
180 Derajat ................................................................................... 81

DAFTAR TABEL
Tabel 2.1

Menu dan Fungsi Perintah ............................................................ 9

Tabel 2.2

Tombol Toolbar ............................................................................ 11

Tabel 2.3

Tombol Toolbox dan Fungsinya .................................................. 13

Tabel 2.4

Konfigurasi Pin dan Nama Sinyal Konektor Paralel

Standar DB-25 .............................................................................. 26

Tabel 2.5

Alamat Masing-Masing Port ........................................................ 27

Tabel 2.6

Register pada Port Paralel ............................................................ 29

Tabel 3.1

Persyaratan Sistem pada USB DVR ............................................. 53

Tabel 4.1

Hasil Pengujian Tegangan Catu Daya .......................................... 63

Tabel 4.2

Hasil Pengujian Tegangan Rangkaian Driver Motor Stepper ....... 64

Tabel 4.3

Hasil Pengujian Port Paralel Data High D0 ................................. 66

Tabel 4.4

Hasil Pengujian Port Paralel Data High D1 ................................. 66

Tabel 4.5

Hasil Pengujian Port Paralel Data High D2 ................................. 67

Tabel 4.6

Hasil Pengujian Port Paralel Data High D3 ................................. 68

Tabel 4.7

Uji Coba Kamera pada Saat Kamera Berputar ............................. 82

Tabel 4.8

Uji Coba Kamera pada Jarak Tertentu ......................................... 85

BAB 1
PENDAHULUAN
1.1

Latar Belakang Masalah

Pada masa sekarang ini teknologi semakin maju. Seiring dengan

perkembangan teknologi berkembang pula sistem pengawasan keamanan.

Berbagai jenis sistem keamanan diaplikasikan pada gedung-gedung perkantoran
untuk

membantu

memudahkan

petugas

keamanan

dalam

melakukan

pengawasan.Selain gedung-gedung perkantoran, zaman sekarang sudah banyak

rumah yang juga memakai sistem pengawasan dikarenakan banyaknya jumlah
perampokan rumah yang terjadi saat ini.
Sistem yang banyak diaplikasikan adalah CCTV. Namunkamera yang sering
dipakai untuk CCTV ini berupa kamera statis,sehingga tidak setiap sudut ruang
dapat dijangkau. Dengan begitu sangat membutuhkan banyak kamera agar tiaptiap sudut dapat diketahui oleh petugas keamanan maupun pemilik rumah
tersebut.
Untuk meningkatkan keefektifan alat pengamanan gedung maupun rumah,
maka pada penelitian ini akan dirancang sebuah sistem pengamanan terintegrasi
yang menggunakan kamera wireless yang berfungsi menangkap image dan
dengan object recognition hasil tampilan akan diproses untuk diidentifikasi. Dari
sistem yang terintegrasi ini maka akan tercipta active surveillance camera yang
mampu menjalankan proses pengawasan. Dimana pada kamera dilengkapi dengan
motor stepper untuk menggerakkan arah kamera sehingga tiap sudut ruang dapat
dijangkau.

Sehingga dari latar belakang ini, maka penulis akan merancang dan
membangun sebuah alat pemantau dan menuangkannya dalam tulisan Tugas
Akhir dengan judul :
PERANCANGAN

DAN

PEMBUATAN

SISTEM

SURVEILLANCE

DENGAN MENGGUNAKAN CAMERA WIRELESS

1.2

Rumusan Masalah
Sehubungan

dengan

latar

belakang

di

atas

maka

timbul

suatu

permasalahansebagai berikut:
1. Bagaimana merancang dan membuat sistem surveillance dengan
menggunakan kamera wireless.
2. Bagaimana rangkaian driver motor stepper dengan port paralel.
3. Bagaimana prinsip kerja sistem secara keseluruhan.

1.3

Tujuan Penulisan
Adapun tujuan penulisan Laporan Tugas Akhir ini adalah sebagai berikut :
1. Menerapkan ilmu yang diperoleh selama di bangku perkuliahan untuk
merancang alat elektronika telekomunikasi yang berguna dan bernilai
tambah.
2. Untuk menghasilkan suatu sistem surveillance dengan menggunakan
kamera wireless
3. Untuk mengetahui cara kerja dari sistem surveillance dengan
menggunakan kamera wireless

1.4

Manfaat Penulisan
Adapun manfaat yang diperoleh dari Laporan Tugas Akhir ini adalah :
1. Untuk meningkatkan keamanan pada ruangan yang diamati sehingga
tiap-tiap sudut dari suatu ruangan tersebut dapat diamati.
2. Dapat menjadi referensi untuk mahasiswa/i lain, agar nantinya alat ini
dapat dikembangkan lebih jauh.

1.5

Metode Penelitian
Metode Penelitian dapat dibagi menjadi empat tahap yaitu sebagai berikut :
1. Studi Pustaka
Studi literatur merupakan pengkajian terhadap literatur buku, jurnal dan
penelitian terdahulu yang berkaitan dengan penelitian yang akan
dilakukan. Tahapan ini dimaksudkan untuk memahami permasalahan
dan tujuan dari penelitian secara kepustakaan. Pengkajian literatur
berupa buku-buku, jurnal ilmiah dan artikel untuk menentukan konsep
atau teori mana yang digunakan untuk membantu dalam penyelesaian
permasalahan, tujuan serta dapat memahami lebih mendalam mengenai
konsep dan teori yang digunakan. Dalam penelitian ini, literatur yang
digunakan antara lain adalah jurnal, buku-buku, dan referensi lain yang
berkaitan dengan konsep human reliability, sistem otomasi, CCTV.
2. Tahap Perancangan Sistem
Tahapan ini terdiri dari perancangan sistem, yaitu hardware dan
software. Pada perancangan hardware, yang pertama akan dipilih alat
yang digunakan untuk pengambilan gambar digital yaitu berupa kamera

wireless. Setelah itu juga dirancang desain hardware sistem yang akan
digunakan. Seperti rangkaian catu daya dan driver motor stepper dimana
driver ini akan mengendalikan perputaran motor stepper sehingga
kamera wireless dapat bergerak. Pada perancangan software, software
seperti DVR akan dilakukan penginstalan terlebih dahulu sehingga dapat
membantu kerja dari sistem alat ini.
Setelah perancangan hardware dan software telah selesai, tahap
berikutnya adalah pengintegrasian hardware dan software tersebut
menjadi sebuah sistem pengawasan. Setelah itu, alat telah selesai dan
siap untuk diuji. Tahap Pengujian Sistem Pada tahapan ini akan
dilakukan pengujian.
3. Tahapan Pengujian
Pada tahapan ini akan dilakukan pengujian terhadap rancangan sistem
room surveillance yang telah dibuat yaitu dengan cara mengujinya.
Pengujian ini dilakukan untuk mengetahui apakah alat berfungsi dengan
baik atau tidak. Apabila alat tersebut tidak berfungsi dengan baik, maka
akan diulangi tahapan perancangan sistem. Skenario pengujian adalah
melewatkan objek baik berupa benda atau manusia melalui sistem.
Sistem dikatakan berhasil apabila sistem mampu menangkap hasil
gambar dengan bergerak ke kiri atu ke kanan dan dapat merekam hasil
tangkapan tersebut dan dapat diputar ulang. Dikatakan gagal apabila
sistem tidak mampu menangkap hasil gambar dengan bergerak ke kiri
atau ke kanan, atau bahkan tidak dapat merekam dan memutar ulang
hasil tangkapan tersebut.

4. Tahap Analisa
Pada tahap analisa akan dianalisa hasil perancangan sistem dan hasil
pengujian dari sistem. Analisa ini akan disertai dengan interpretasi,
sehingga memudahkan dalam pemahaman, selain itu digunakan katakata naratif dalam penjelasannya untuk memperjelas arti dan maksud
dari pengolahan data. Selain itu, pada tahapan ini, dibutuhkan juga
konsultasi dengan dosen pembimbing tentang ide atau analisa dari dosen
pembimbing.

1.6

Sistematika Penulisan
Untuk mendapatkan sistematika pembahasan yang baik, maka penulis

membuat suatu sistematika penulisan dengan urutan sebagai berikut :

BAB 1

: PENDAHULUAN
Bab ini berisikan latar belakang pemilihan judul, tujuan
penulisan, perumusan masalah, manfaat, teknik pengumpulan
data, sistematika penulisan serta metode perancangan.

BAB 2

: DASAR TEORI
Bab ini berisi tentang teori dasar yang digunakan sebagai
bahan acuan dalam pembuatan rancangan alat untuk proyek
Tugas Akhir, serta komponen yang perlu diketahui untuk
mempermudah dalam memahami sistem kerja alat ini.

BAB 3

: PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM

Bab

ini

berisikan

danmembuat

sistem

penjelasan
mulai

mengenai

dari

blok

merancang

diagram

hingga

merancangdan membuat mekanik dari perangkat keras sistem.

BAB 4

: PENGUJIAN DAN ANALISA

Bab ini membahas hasil pengujian terhadap sistem dan
melakukan analisa, apakah sistem sudah berfungsi dengan baik
dan sesuai dengan yang diharapkan.

BAB 5

: KESIMPULAN DAN SARAN

Bab

ini

berisikan

kesimpulan

yang

diperoleh

dalam

perancangan dan pembuatan sistem, serta saran yang

disampaikan penulis kepada pembaca.