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Modo de comunicacin de los sensores (pticos, temperatura,

presin, proximidad).
Sensores pticos.
Es un dispositivo que convierte los rayos de luz en seales electrnicas. Similar a un fotorresistor,
mide la cantidad fsica de la luz y la traduce en una forma de leer el instrumento.

El modo de operacin de los sensores pticos vara de acuerdo a su tipo, a continuacin:

Barrera de Luz
Rango amplio (20m)
El Alineamiento es crtico.

Retroreflectivo (Rflex)
Rango 13 m.
Popular y barato

Reflectivo Difuso
Rango 12300 mm.
Barato y fcil de usar.

Tipos de sensores pticos:

Sensores basados en la reflexin.
Tienen el emisor de luz y el detector muy prximos y deducen la distancia a la que est un objeto
dependiendo del ngulo que forma la luz al rebotar sobre este. Esto hace que su rango sea
bastante limitado.

Sensores que trabajan en modo barrera.
Tienen la fuente a cierta distancia enfrente del sensor y solo pueden saber si el rayo se obstruye o
no, aunque tambin se pueden configurar para detectar una prdida de cantidad de luz, utilizable
esto para algn proceso de control de nivel de lquido en algn recipiente como en una cinta
transportadora de botellas.


Sensor De Proximidad.
El sensor de proximidad es un transductor que detecta objetos o seales que se encuentran cerca
del elemento sensor

Entre los sensores de proximidad se encuentran:

Sensor capacitivo
La funcin del detector capacitivo consiste en sealar un cambio de estado, basado en la variacin
del estmulo de un campo elctrico. Los sensores capacitivos detectan objetos metlicos, o no
metlicos, midiendo el cambio en la capacitancia, la cual depende de la constante dielctrica del
material a detectar, su masa, tamao, y distancia hasta la superficie sensible del detector.
Sensor inductivo
Los sensores inductivos de proximidad han sido diseados para trabajar generando un campo
magntico y detectando las prdidas de corriente de dicho campo generadas al introducirse en l
los objetos de deteccin frricos y no frricos
Sensor fin de carrera
El final de carrera o sensor de contacto son dispositivos elctricos, neumticos o mecnicos
situados al final del recorrido de un elemento mvil, como por ejemplo una cinta transportadora.
Sensor infrarrojo
El receptor de rayos infrarrojos suele ser un fototransistor o un fotodiodo. El circuito de salida utiliza
la seal del receptor para amplificarla y adaptarla a una salida que el sistema pueda entender. La
seal enviada por el emisor puede ser codificada para distinguirla de otra y as identificar varios
sensores a la vez esto es muy utilizado en la robotica .
Los sensores infrarrojos pueden ser:

Sensor infrarrojo de barrera
Sensor auto rflex
Sensor rflex

Sensor ultrasnico
Los sensores ultrasnicos tienen como funcin principal la deteccin de objetos a travs de la
emisin y reflexin de ondas acsticas.

Sensor magntico
Los sensores de proximidad magnticos son caracterizados por la posibilidad de distancias
grandes de la conmutacin, detectan los objetos magnticos que se utilizan para accionar el
proceso de la conmutacin.