TEMA:

PRCTICA DE LABORATORIO

CURSO
MODELAMIENTO AMBIENTAL
DOCENTE:
Ing. Eleuterio Paniagua
INTEGRANTES:
Saenz Morales, Karen
Lpez Jurez, Vctor
Rodas Prez, Jhonny
Castillo Cruz, Jhony

CICLO VIII
PACHACAMAC - PER
2014





INFORME PRACTICA DE
MODELAMIENTO AMBIENTAL




INTRODUCCION

El software MATLAB, es el ms usado en el campo de la ingeniera y las
ciencias para simular algoritmos de deteccin, Procesamiento de seales,
diseo de sistemas de control, simulacin de sistemas dinmicos, identificacin
de sistemas, redes neuronales, en la robtica entre otros.






OBJETIVOS DE LA PRCTICA

Crear o Implementacin matrices bsicas
Practicar el uso de la aritmtica compleja y temas estadsticos.





EJERCICIO

Hallar los parmetros Kp, KI, K0. del sistema de control PID y describa los
tiempos T de deteccin Tp, (tiempo de pico) y Ts (tiempo de estabilizacin del
sistema) cuando los parmetros de control de un sistema de dos reactores en
serie y de mescla completa Cas, se modifica en seal de escaln.



PROCEDIMIENTO:

Modelar el comportamiento de fenmenos ambientales.
Software de Matlab. Funciones discretas las cuales modela un cuerpo,
simulacin de sistema de control automtico.

1. Abrir SIMULINK para situaciones de modelamiento.





2. Crear nuevo modelo.





3. A continuacin se colocarn en la nueva ventana los bloques necesarios
para crear el sistema a modelar, empezamos por arrastrar hacia la nueva
ventana creada el bloque :
STEP: que es la seal de entrada.





4. SUM: dos seales que viajan de distintos puntos.





5. SCOPE: visualizador de seal de salida.





6. PID: es una estructura de control en la que la seal de control del proceso
se expresa en funcin del error.
Para mayor rapidez lo buscamos en el mismo buscador de la librera.






7. GAIN: convertidor de analgico a digital, usa nmeros binarios.





8. TRANSFER FCN: bloque de adaptador o accionador en el sistema a
modelar.





9. Ordenando y adaptando bloques del sistema.
Conectando cada bloque segn la necesidad del sistema, seleccionando
las flechas y arrastrndolas hacia el siguiente hasta que se conecte
automticamente, si quedara en rojo punteado, no hubo una correcta
conexin.





10. Para adaptar cada bloque se ingresa dando doble clic sobre el mismo y
se mostrar una ventana a la que se le agregarn los datos obtenidos.







11. En esta etapa colocaremos bloque TRANSFER FCN adaptado a modo de
medidor o sensor de la salida final, e ir conectado en retroalimentacin a
SUN enviando seal para estabilizacin.





12. Ingresando datos TRANSFER FCN.





13. Ingresando datos de retroalimentacin.





14. Se inicia simulacion una vez cargado los datos.
Para visualizar doble clic en SCOPE, la ventana mostrada nos permitir
ver el tiempo de estabilizacin, que debe ser menor a 100





15. Empricamente se van cambiando los valores para llegar a una
estabilizacin menor a 100




16. Al modificar constantes en el controlador PID e ingresar los valores
mostrados se llega a una estabilizacin menor a 100





17. Para mostrar el tiempo de estabilizacin ms real reducimos el ancho de la
vista de 1000 a 100





18. UTILIZANDO EL MATLAB CALCULATOR.
>> 1/(1800/30)

ans =

0.0167

>> 0.0167

ans =

0.0167

>> 0.0167^2

ans =

2.7889e-004

.
>> 0.05^2

ans =

0.0025

>> 0.05*2

ans =

0.1000






19. Visualizacin de distinto integrante del grupo.




CONCLUSION