. .

,

.

2014

 531(076,2)
22.273
71

:
( 4 27.12.2013 .),

,
- .. .

, . .
71
. : . / . .
. : , 2014.70. : .
ISBN 978-985-488-729-6.
,

, ,
.

531(076,2)
22.273

ISBN 978-985-488-729-6

. ., 2014


, 2014


1. 5
2. 17
3. . . 24
4. ... 29
5. . , .
, 38
6. . 52
7. 60
67
68



, .
,
,
:
1) ;
2) ;
3)

;
4) ;
5) ,
.


,
.
()
.
()
,
.

.

,
,
.
.

1.


:
r
r
r
r
r (t ) x(t )i y (t ) j z (t )k .

r
r
r
r
r
dr (t ) r&
dx r dy r dz r
t )
r (t ) i
j k xi y j z k ,
dt
dt
dt
dt
r
x , y , z ; r&(t )
.

ds
(t ) s&(t ) ,
dt
s , .
, t1 t 2 ,
t2

s (t ) dt ,
t1

(t ) .
:
r
r
r
r
r
r&
r
d d 2r
&
r (t ) a (t )

axi a y j a z k ,
dt dt 2
r
r&(t )
ax , a y , a z ; &
- .

r r r
r
r d r 2 r
a a an a an n

n.
dt
R

r d r
a
,
dt

,
r
.

r 2 r
an n ,
R

n ,
; R
.
-
:
t

r
r
r
r t r0 t dt
0

r
r
r
t 0 a t dt ,
0

r r
r0 0 -
t0 0 .
t1 t 2

1 2r
(t )dt .
t2 t1 t
1

t1 t 2
r
a

1 2r
a (t )dt .
t2 t1 t
1

r
r d

,
dt
r
d , ,
d .

r
r d

.
dt

:
R ,
R .
d d (R )
d

R
R ;
dt
dt
dt
2 2 R 2
an

2 R .
R
R
r
r r
V ,
a

r
r

r
; V
.
.
r
r r
r
1.1. r (t ) 2t 3i 5t 2 j tk .
r
t0 0 , - r0 0 .
r
r
, a ,

t1 1 c t2 3 c .
.
x(t ) 2t 3 , y (t ) 5t 2 , z (t ) t .

r
r
r
r
(t ) x i y j z k ;
(t ) 2x 2y 2z .

s
r
r
r
a (t ) ax i a y j a z k ;
a(t ) ax2 a 2y a z2 .

t1 t2

1 2r
(t )dt .
t2 t1 t
1

t1 t 2

r
a

1 2r

a (t ) dt .
t2 t1 t
1

.
r
1. (t ) .
r
2. a (t ) .
r
3. .
r
4. a .
r
r r
r
: (t ) 6t 2i 10tj k / ;
r
r
r
a (t ) 12ti 10 j /2 ;
(t ) 36t 4 100t 2 1 / ;
a(t ) 144t 2 100 /2 ;
r
r r
r
26i 20 j k / ;
r
r
r
a 24i 10 j /2 .

1.2.
r
r
r
a (t ) At 2i Bj , A 2 /4 ; B 1 c 2 .
, t t1 t0 , t1 1 ,
r
r
r
r
t0 0 r0 3i 0 2 j .
.

t
r
r
r
(t ) 0 a (t ) dt .
0

t
r
r
r
r (t ) r0 t )dt .
0

r
r
r
r
r
r
r r r
r r1 r0 ( x2 x1 )i ( y2 y1) j ( z2 z1 )k xi yj zk .

r
r x 2 y 2 z 2 .
.
r
1. (t ) .
r
2. r (t ) .
r
r
3. t1 1 r (t ) , r1 .
r r r
4. r r1 r0 .
5. r .
r
t4 r t2 r
: r (t ) (3 )i j ( ) ;
6
2
r
r 0,53 ( ) .
1.3. XY x t , y t (1 bt ) ,
b . : 1) y x ,
; 2) ;
3) .
.
y ( x) t x t
y t (1 bt ) . y x
.

(t ) 2x 2y .

a(t ) a x2 a 2y .
r
r
a

x ax y a y z az
cos
.
2x 2y 2z a x2 a 2y a z2
, y (
, ),

y
tg
.
x

: y ( x) x

x 2b
;

(t ) 1 (1 2bt ) 2 ;
a 2b const ;
1
(t ) arctg
.
1 2bt
1.4. , , ,
a , .
0 .
? ?
.

d
a
.
dt

a .
d

.

dt

0 t 0 , (t ) .
t .
.
, t
t

s (t ) (t )dt .
0

.
1. (t ) .

2. , (t ) 0 , t .
3. , s (t ) .
4. t s (t ) , s (t ) .
2 0
;

2
23/
0 .
s (t )
3

: t

1.5. - t
r
r r
r bt (1 t ) , b , . :
r
r
1) a ; 2)
t , ,
s , .
.
,
. .

r
r
r
r
dr d (bt bt 2 )
.
t )

dt
dt

(t ) b 1 2t

r
r
d t )
a (t )
.
dt
r
t0 0 - r0 0 (-
).
t1 , ,
t2 .
, s s1 s2 , s1
, s2 .
t1

t2

t1

s1 (t )dt , s2 (t )dt ,
, 0 t t1 (t ) b(1 2t ) , t1 t t2 (t ) b(2t 1) .
.
r
1. t ) .
r
2. a (t ) .
r
3. , t ) 0 , t1 .

10

4. , ,
r
r (t ) 0 , t2 .
5. t t2 t0 .
6. t ) .
7. s1 , s2 s s1 s2 .
r
r
: t ) b (1 2t ) ;
r
r
a 2b const ;
1
t ;

b
s
.
2
1.6. .
0 .
x y , , y
. : ) x( y ) ;
) , .
.
.
, y 0 .
, , y (t ) 0t , x(t )
t

x(t ) x dt ydt 0tdt .

y
.
0
r
r
r
dx (t ) r dy (t ) r
(t )
i
j xi y j .
dt
dt

x( y ) , x(t ) t

t 2x 2y .
r
r
d d x r d y r
a (t )

i
j.
dt
dt
dt
a (t ) a x2 a 2y .

, x .
a .
d t )
a
, an a 2 a2 .
dt
.
1. x(t ) .

11

2. x( y ) .
r
3. (t ) .
r
4. a (t ) .
5. a an .
y 2
x
(
y
)

: )
;
20
0
y 2 an
2
y .
) a 0 ; a y 1 ( ) ;
1 ( )2
0
0
1.7.
At , A 2 102 /3 .

60 ? t 0 0 0 .
.
:
r r
, a

arccos r r ;
a
a
arctg n .
a
.

t

(t ) 0 (t )dt .
0

R ,
R .

2
an
2 R .
R

d
d
a
R
R .
dt
dt
.
1. (t ) .
2. an .
3. a .

12

4. : tg
: t 7 .

an
tg 60 , t .
a

1.8. R .
s s , - .
s .
.
s ) ,
a ( s)
s ) arctg n .
a ( s )

ds
.
dt

s.
ds
s.
,
dt

0 s 0 t , s (t ) .

2 ( s )
.
an ( s)
R

d
a
.
dt
.
1. , s (t ) .
2. t ) .
3. a .
4. s ) , an ( s) .
2s
: ( s ) arctg .
R
1.9.
r r
r
0 cos , 0 ,
. .
.
13

0 cos .
d
d
0 cos .

,
dt
dt
d d d
d

,
dt d dt
d
d

0 cos .
d
t0 0 0 0 0 0 ,
0
0 , () .
.
1. () .
: () 20 sin .

1.10. ,
0 , 0
. t 0 0.
: ) ; ) .
.

d

.
dt

0 .
,
d
0 .
dt

0 0 t , (t ) .
.
1. (t ) .
2. t ) .

1 e
(t )
t

(t ) 0e

14

1.

r
r
r
2r
r (t ) At i Btj Ck , A 1 /2 , B 2 /, C 3 .
t1 1 ,
t1 1 t2 2 .
r r
t0 0 r0 0 .
r
2
: t11 2,8 /; a t11 2 / ; r 3,6 .
r
r
r
2. a (t ) Ai Btj ,
A 3 /2 ; B 2 /3 . -
t 1 . t0 0 -
r r
r
r
r
r0 1i 1 j , 0 2i .
r r
r
r
9r 4 r
j ( ) .
: t1 1 5i 1 j ( /); r t1 1 i
2
3
3. t 0
r
r
t
x . (t ) 0 (1 ) ,

r
0 , 0 10 / , 5 . :
) x 6, 10 20 ;
) , 10
.
t
: ) x(t ) 0t (1 ) ; x 0,24 ; 0; 4 ;
2
t

1,1
c;
9
c;
11 c .
)
4. XY x Asint , y A(1 cost ) ,
A . : 1)
; 2) s , .
.

: A; a A2 ; s A; .
2
5. At , A 0,5 /2 .
, 0,1
.
: a 0,8 /2 .
6. ,
a , an bt 4 , b
, t . t 0 .
s R
a .

15

3
4bs 2
; a( s) 1 ( 3 )2 .
2bs

7. ,
, Bt 2 , B 0,2 /2 .
a t 2,5 ,
0,65 / .
: a 0,7 /2 .
r
r
r
8.
Ati Bt 2 j ,
: R ( s)

A 0,5 /2 , B 0,06 /3 , i j x y .
t 10 .
: t 10
7,8 / ; t 10
1,3 /2 .
9.
r
r
x y : 1 t 2i
r
r
2 2t 2 j . ,
t 2 c.
: 6 .
10. At Bt 3 ,
A 6,0 / , B 2,0 /3 : a)
t 0 ; )
.
2A
4 / ; 3 AB 6 /2 ;
:
3
2 3 AB 12 /2 .

2.
16


( )
r n r
ma Fi ,
i 1

m ; a ;

r
F
i ,
n

i 1

r
r
F12 F21 .

n r
r
ma Fi ,
i 1

r
m ; a ;

r
F
i
n

i 1

, .

2.1. x x(t ) t 2 bt 3 , b
. t 0 , ,
F0 . Fx ,
x 0 .
.
.
(2- ) , x
ma x Fx .
x ( )
dx t
x (t )
.
dt
x ( )
d x (t ) d 2 x
ax (t )
2.
dt
dt
, t1 ,
, x (t1 ) 0 .
, ,

, x 0 .
17

.
1.
x (t ) a x (t ) .
2. ,

F
m 0 .
ax
3. t1 , x (t1 ) 0 .
4. t1 Fx (t1)
.
5. t2 , ,
x t2 0 .
6. t2 Fx (t2 )
.
: Fx (t1 ) F0 ; Fx (t2 ) 2 F0 .
2.2. , h , 0
. ,
.
.
r
r
0

r
a

r
Fc

r
r
d r
m
Fc k .
dt
h

x , x
d
m
k 2 .
dt
t ( ,
0
0 t .
m k ,
d
k 2 .
m
dt
,
d d ds
d

.
dt ds dt
ds

18


d
k
.
ds
m

m
0 0 h ,
.
k
.
d
k 2 .
1. t ( , m
dt
d
k
.
2. ( s ) ,
ds
m
m
3.
t ( .
k
h 0
t
.
:
0 ln
0
2.3. m 0 . t 0
.

r
r
, Fc k , k const > 0 , : 1)
; 2) ,
; 3) .
.
.
r

FA

r
r

.
a

x
r

F

r
r
d r
r
m

mg
.
c
A
r
dt
mg
x
d
m
k .
dt
(t ) ,
0
0 t . .
, , (t ) ,
0 .

19

 ,
d
k
, m
dt
.
,
d d ds
d

.
dt ds dt
ds

d
k
.
ds
m

0 0 s , ( s ) .
.
d
k .
1. (t ) , m
dt
2. , (t ) 0 , t .
d
k
.
3. ( s ) ,
ds
m
4. , ( s ) 0 , s .
: t ;
( s) 0
s

k
s;
m

m0
.
k

2.4. m1
m2 . ,
t F t , .
t a1 a2 ,
k ,
.

y
r
N1

r
N2
r
F.2

m2
m1

r
m2 g
r
N1
r
N1

20

r
F

r
m1g

r
F.1

.
F ,


,
a ,
x

 ,
a1 ,
a2 .
t0 .

( t t0 )
r r
r r
m

m
a

m
g
1 2
1 2 N1 .
x :
m1 m2 a F t

r r
r
r r
m2a2 m2 g N 2 F F2 .

r
r
r
r r
m1a1 m1g N1 N1 F1 .
r
r
r
r
: F1 F2 ; N1 N 2
.
1. x
y .
2. , a1 a2 .
3. a ,
( t t0 ).
4. , a(t0 ) a1 , t0 .
km2 g
: a1
;
m1
t km2 g
a2 (t )
;
m2
kgm2 m1 m2
t0
.
m1
2.5.
R . -,

,
Nr .
.
r
,
r n
r
R

an

r r r

a a an .

a
r
a
21
r
mg

 r
:
d
m
mg sin .
dt
r
n :
2
m mg cos N .
R
.
() .
d
mg sin ,
m
dt
d d ds
d

.
dt ds dt
ds

g sin .
ds
ds Rd .
0
0 . () .
.
1. () .
2. () cos .
, .
2

3. cos m
mg cos N , ,
R
N 0 .
4. cos () .
2
2 gR

: cos ; 48 ;
.
3
3
.
1. ,
m, x Asint , y Bcost ,
A, B, .
r
r
r
: F m2 x 2 y 2 ; F m2r , r - - .

22

2. m t 0
r
r
r
t
F (t ) F0 (1 ) , F0 - ; .

: 1) , 2)
, 3) , .
F0 2 t 3
4 F0 2
x
(
t
)

:
.

; 3 ; s ( )
2m
3
3m

3. m, ,
t 0 , F kt
, k .
. : 1) ; 2) ,
.
mg 2 cos
m 2 g 3 cos
: t )
;
s

t
)

2k sin 2
6k 2 sin 3
4.
r r t 0 r m
F F0 cos t , F0 .
? ?
?
2 F0

F
max 0 .
: t ; s (t )
2;

m
m
5.
,
.

x k x ,
. ,
,

.
: x(t )

2tg
; max

g sin 2
.
cos

3.


I r 2 dm
,
( m)

23

(V )

dV

dm ; ; dV
; r dm dV ; m ; V
.

I IC ma 2 ,
I ;
I C ,
; m ; a .
.
3.1.
, ,
m R .
.
z
const ,
dr
I r 2dV .

(V )

dV
.

r
h
C
h ,
r dr .

( Z )
, dI r 2 dV , dV
.
m V . V R 2 h .
.
1. dV .
2. r , 0 R .
3. m .
1
: I mR 2 .
2
3.2.
, ,
m l . , ,
.
24

.
x
y .
dm dx
( s l ,
s
0
dx
x
m
x
l
,
),
l
.
z
m
dm dx .

l
I
dx , dx y x ,
dI x 2 dx .
.
I dI
1.
0 l .

(l )

2. m .
3.
, I c .
1 2
1
: I ml , I C ml 2 .
3
12
3.3.
, m R .
z
.
R
Z .
r
.
dz

z
r dz .
R
C
r 2 dm
, dm -
2
, dm dV r 2dz .
R
I dI

, V

dI

(V )

.
m V . V

4R 3
.
3
25

.
1. dI z dz .
2. z R R .
3. m .
2
2
: I mR .
5
3.4. R
m , .

.
dl z .
r

dl . dl z

R r .
d
dI r 2 dl ,
m

.
2R
: dl Rd , r R sin .
I dI

,
(l )

l , .
.
1. dI d .
2. 0 .
3. m .
1
: I mR 2 .
2
3.5.
a m ,
.

a
2

dl
dx

a 3 2

26

a
2

,



x , ..
I I1 I 2 I 3 .

I x 2 dl
,
( L)

m
, ; dl ;
3a
x dl .
a

1: I x 2dl
1

( L)

3
2

x 2 dx

2 .
3

I1 I 3 .
3 2
2
2: I 2 x dy a
4

a
2

dy .

a
2

.
1. I1 ( I 3 ) .
2. I 2 .
3. I I1 I 2 I 3 .
4. m .
7
: I ma 2 .
12
:
1. R
m ,
.
: I mR 2 .
2.
, ,
, m , l .
1
: I ml 2 sin 2 .
12
3.
, m R .
3
2
: I mR .
10

27

4. m ,

, , a .
ma 2
: I
.
6
5. R .
() m .
, :
) O ;
) .
13
: ) I O mR 2 ;
R 2 O C
24

a
m
m
37
2
I

mR
)
.
C
R
72

4.

28

n r
r
mac Fi ,
i 1

r
m ; ac ;

Fi

i 1

,
r .
F o
r
r r
M r , F .

M rFsin lF ,
r - ; F ;
- ; l r sin
, r o .
p o
r r r
L r , p .

L rpsin lp ,
l r sin , o .

z :
N

I z M iz ,
i 1

I ; z z ;
N

M iz

, , z .

i 1

mc2 I c 2
,
K

2
2
c ; I c
, .

.

:
1) .
2) , .

29

3) ,
.
4) .
5) ,
.
6) ,
.
7)
, ( )
.
:
4.1. m1 R
,
m2 . t 0 .
, : 1) ;
2) .
.
:
r
N
.
z
r

r

M T1
.

, T1 T1
R r
T1

r
x :

T
r
1
m1 g
m2 a m2 g T1 .

r
z :
a
r
I z M T1 ,
m2 g
I
x
z ; z
z ; M T1

r
r
M
T
z
1 ; m1g 0 M N 0 .
,
:
R ,

( ):

30

a R .


.
mc2 I c 2
.
K

2
2
:
1., M T1 I
Z .
2.
M T1 I .
3. (
).
4. .
5. ,
.
6.
.
2m2 g
:
;
m1R 2m2 R

2 R 2 m1

K
m2 .

2 2

4.2. m1 m2 , k
m1 , m ,

r . .
t 0 mN
2 1 .
, : ) mr2 ; ) ,
a
m1 , t .
z
r
r
r
N
r r
.
MT2
T1 T1

: .

.
m1
t) 0 t ,
,
x

r , ,

m
F.
r
.

r
T
2
r
m1 g : r
r

mg
r
m1 g

T2

MT1

r
a

r
r
T1 T1 ,

m2

31

r
m2 g

r
r
T2 T2

t
r r
A F , dt F dt .
t

(t )
t

(t ) a (t )dt .
0

.
1. m1 x .
2. m2 y .
3. m
z .
4.
, .
5. a .
6. (t ) .
7. , m1 , t
.
2 g ( m2 km1 )
: a
;
2m1 2m2 m

km1 g 2 (m2 km1 )t 2

A
.
2m1 2m2 m
4.3. ,
, , ,
. m ,
I , r .
.

32

.

r
r
.
r
N
T
ac
A
x .
r
r

r
c

r
z
ac
C
r
,

ac r ,
r
x
r

MT
r
A
mg

,
z

r
r r
c , r ,
r
r - , .
,
, .
.
1.
x.
2.
z
.
3. ac r ,
ac .
g sin
ac
I .
:
(1 2 )
mr

4.4. R
0 .
k .
?

y
.
,r ,
N1
.
r

F.2
r

r r
r
r
I

M
N2
1
2 .
R
x
rC
r M .1
r
M .2

r
F.1
33
z
r
mg

x) 0 F1 N 2 ;

M F R .

F1 F2 ,

r
r
r
r
r r
F1 F2 N1 N 2 mg 0 .
x y
:

y ) 0 F2 N1 mg .

F1 kN1 , F2 kN 2 .
.
:
t 2
;
(t ) 0t
2
t ) 0 t .
n ,
n ,
t2
.
2n 0t
2
.
1.
,
y
, F1 F2 .
2.
r z.

z
N
r
3.
,
. M T2 r
4. ,
r,
t .
R
r

x
M T1
Ot
t 2
5.

, n .
2

0
2
r
r
a
2
2 r
2
Tr1
(1 k )0 R
n

T
:
.
2
r T1
8rgk (1 k )r
Mg
a1
T2
m
4.5. , r R

r ,
mg
m

r
mg

34

 m . I . a1 a2
. .

.

:
.

.
y ,
z .

r ,
r
T1 T1 ,
r
r
T2 T2 .

:
r r
r
ma1 T1 mg ;
r
r
r
ma2 T2 mg ;
r r
r
I M T1 M T2 .
,

a a
1 2 .
r
R
.
1. y z .
2. M T1 ,

M T2 I .
3. T1 T2
.
4. , a1 , a2 .
rmg ( R r )
: a1
;
( I R 2 m r 2 m)
Rmg ( R r )
a2
.
( I R 2 m r 2 m)
:

35

m2
m1

r
F

36

1.

,

.

.
5
2
: a g sin ; k tg .
7
7

2. ,
,
m , R
m1 m2 .
.

T1

T2
.
(m2 m1 ) g

m.
:
m1 m2
2
3.
m l

,
.

F ,


.


.
r

F : 6 F sin
ml

r
F

4. m

,
, .

k , 30 . F
.
kmg
: F
;
(1 k )sin
kg
a
(ctg 1) .
1 k

r
F
R
r

5.

m .

I mR 2 ,
, R
.
r .
x r
F ,
. : )
X

r
; ) F
t .
r
F (cos )
: ) a
R ;
x
m(1 )
r
F 2t 2 (cos ) 2
) A
R .
2m(1 )

5. . ,
,

37

r
r
F dr
r r
r r
A ( F , dr ) F dr cos ,

F dr .
F 1 2:

2
2
2

A12 A ( F ,dr ) Fx dx Fy dy Fz dz ,

dr dxi dyj dzk

.
r
F
r
d

r
r
A ( M F , d ) ,
2 1

A

M Fz d ,

r
M F z M F z .

r r
r r
r r
A ( F , dr )
N

( F , ) F cos ,
dt
dt
r

F .

r
r
p m .
n
n
n

P pi mi i .
i 1

i 1

:
r
dP n r
Fi
,
dt i 1
n r

Fi
,
i 1

.
n r

0 ,
Fi
i 1

38

n
r
r
Pi mii const .
n

i 1

i 1

E E2 E1
A
A ,

A
; A

, .

0 ,
A

:
E K U + U = const ,
E ; K
; U
; U
.
(
)
r
dL n r
Mi
,
dt i 1
N r
r n r r
L

r
,
p

i i - ; M i -
i 1

i 1

, .
r
N r
r
dL

0 ,
M i
0
dt
i 1
:
r
L const .
N

M iz 0 ,
i 1

z :

Lz I z const ,
z z ; I
z .
.

5.1. m
r
r
F 2 y 1 mg , .

h .
.

39

 xoy , y .

r
d r
r
m
F mg .
dt
y , , Fy 2(y 1) mg
d
m
Fy mg 2y mg .
dt
,
d
d

.
dt
dy

0 0 y , ( y ) .
h .
Fy
h
2

A Fy dy .
0

U U h U 0
.
2

.
1. ( y ) .
2. , ,
h .
3. Fy .
4.
.
3mg
mg
: A
; U
.
4
2
5.2. m
0 . ,
, .
.
,

1
P P (t )dt .
0

40

r r
P ( F , ) Fx x Fy y Fy y mg y ,
.. Fx 0 , y
y ,
y 0 y gt .
y ,
y0 0
y (t ) 0 yt
:
1. y () 0 .
2. P .
3. t) 0 t .
: P 0 ;
P (t ) mg ( gt 0 sin ) .

gt 2
.
2

5.3.
m1 m2 .
r
r
1 2 .
.
,

r
r
r
m11 m2 2 (m1 m2 ) .

K K 2 K1 ,
K1 ; K 2
.
.
r
1. .
2. K1 .
3. K 2 .
4. K .
r r
m1m2 (1 2 ) 2
: K
.
(m1 m2 )
2
5.4. M ,
m . ,
,
r
u

: ) ; ) .
.

41

 : .
, .
, ,
.
)

r r r
u u 1 ,
r
1
.
.
1. ,
,
.
r
2. 1 .
) 1-

r r r
u1 u 1 ,
r
1 1 .
2-

r r r

u2 u 2 ,
r
2 2 .
.
1. ,
1- ,
1- . r
2. 1
3. ,
2- ,
2- r
4. 2
r
r
2mu
: ) 1
;
M 2m
r
r
mu
y (2 M 3m)
) 2
( M 2m)( M m)

5.5.
M
2
l .
, ,
m ,

z
h . C m M ,
.
h
x

0
r
Mg .
42


: .


.

,
,

.


.
Ml 2
O : I
.
3
O : I ml 2 .
.
1. ,
,
z
.
2. .
3. ,
,
z ,
.
4. h .
5. h ,
.
M 2 gl

sin .
:
m
3
2
5.6. m1
m2 R ,
, .
,
. ,
2 , z .
r

.
r

1
: .

1
2

43

r
2


.
:
I1
( z );
I 2
z .
r

r
; 1 .

r
r
r
1 2 ,
r
2 .
( ,
), z ,
, ,
L1z L2 z ,
L1z
( , ,
); L2z
(
).
.
1., I1 ,
,
I 2 z .
2. z .
3.
z
.
4. 2
2 . ,
dt .
5.
0 0 2 .
6. 2 .
2m
.
: 2
2m M
5.7. 0 ,
. , .
. R M ,
G .
44

.
.
.
, ,

E K U const ,
2
mM
m
K
; U G
, ; r
r
2
.
.
1. ,
.
2. , h .
3.
.
4. , h ,
.
R
h
2GM .
:
1

2
R

5.8. r
R . .
.
.
: .
.

r
N

r
r
an

u0

r
r a
ar h
mg

U1 mg ( R r ) .


U 2 mgh ,
h ( R r )cos ,

m2 I 2
,
K2

2
2

45

 (
R r ) ; I
; .
,
, .
: 1) , 2)

E1 E2 .
cos
:
n) : man mg cos N .
N 0 , :
2
m
mg cos .
Rr
.
1.
: 1) 2).
2. cos .
3.
cos .
4. cos
, , R .
:

10 g ( R r )
.
17r 2

5.9. m
h M , y
.
, ,
.
.
.

,
.


, ,

y
m
r
1

h
0
46

r
2


.

,
r
1 , ,
r
2 .

,
.

Ap E2 E1 ,
E1 ,
; E2 ,
.

,
E K U .
, E0 ,
.

.

E0 U 0 mgh ,
,
m12
.
E1 K1
2
,
Ap E2 E1 K 2 K1 ,
E2 K 2 ,
.

.
1.
-, 1 , .
2. -
2 , .
3. A .

47

Ap

mMgh
.
(m M )

5.10.
M
m .
. ( )
M ? .
y

rh
1

r
1
r
u

0 M

.
, .
, ,
:
Px const .
E const

r
r , ,
r
2 , u .

r
r r ( )
1 1 u ,
r
r
1 ; 1
r
; u .
x :
1x 1 x u x .
,
1x
1x u x .


r
r
h 2x 1x .
2x u x
,
, , x ,
m x m1x Mu x .
h
Mu x2 m22 x
E2

mgh .
2
2
48

.
1. x
u x .
2. E1
.
3.
.
4. u x ,
.
M 2
: h
.
2 g ( M m)
.
1. m ,
s , , s
. ,
t .
m 4t 2
: A
.
8
2. m R
, an t 2 ,
. ,
, t
.
mrt
: P mrt ; P
.
2
3. 45o .
, ,
, 0 180 / . ,
.
0 cos
25 / .
: u
(1 )
4.
(
r
) 0 .
m . r
u . ,
M , ,
.

49

r
r r
mMu
: 1 0
; ( )
(m M ) 2
r
r
r
r ( I11 I 22 )
r
r
mu
I1I 2 (1 2 ) 2

2 0
A

. ( )
( I1 I 2 )
(m M )
2( I1 I 2 )
5.
, .

r
r
I1 I 2 , 1 2 .

. : )
; ) ,
.
r
r
r ( I11 I 22 )
: )
;
( I1 I 2 )
r r
I1I 2 (1 2 ) 2
) A
.
2( I1 I 2 )
6. M R
1 . m .
2 ,
, .
:
7. 1 ,
. h
, h : R . ,
( R , M , G ).
2GMh
2
: 2 1
.
R( R h)
8. m , ,
, , , .
h .
m 2 2
: h
.
2 g (m M )2
9. m , ,
M , l .

50

 . m = M ,
.
2M

gl sin .
:
m
2
10.
, U kr 2 , r
O . ,
O r1 , 2 .
2kr12
: m 2 .
2

6.

51

 ( )
m , x ,
Fx kx :
max Fx kx ,
x .

&
x& 02 x 0 ,

k
.
m
:
x (t ) A cos(0t 0 ) ;

x(t ) A sin(0t 0 ) ,
A ; 0 ( A, 0
); (t ) 0t 0
t .

x (t ) x&(t ) A0 sin(0t 0 ) .

ax (t ) &
x&
(t ) A02 cos(0t 0 ) .

2
T
.
0

I
T 2
,
mgl
I ; l
.

l
T 2
,
g
l .
0

m2x kx 2
kA2
max
max
,
E

K
U

2
2
2
x
max Fx Fcx kx r x

52

&
x& 2 x& 02 x 0 ,

r
k
2
; 0 ; ; r
m
m
0

x(t ) A0e t cos(t 0 ) ,
2

02 2 ; A A0e

2
2
; T

02 2
.

A(t )
A0e t
ln
ln
ln eT T ,
(t T )
A(t T )
A0e


Q
.
T

max kx r x F0 cos t ,
F0 cos t , .

F
&
x& 2 x& 02 x f 0 cos t , f 0 0 .
m

x A0et cos(t 0 ) A()cos(t ()) ,
A() ,
f0
A
2
;
02 2 422

()
.
2
tg 2
.
0 2
( ) 02 22

f0
Amax
.
2 02 2

53

 .
6.1. 20

x t 0,5sin(t ) ().
2
. x
T
t ? .
4
.
x
x t A sin 0t 0 .

:

A 0,5 ; 0 ; 0 / .
2
2 2
T

2 .

0
, x ,

dx
x .
dt

d
ax x .
dt

0t 0 .

kA2
,
E
2
k m02 - .
.
1. .
2. t
3. .
: x 0,5 sin t ; ax 0,52 cos t ; ; x 0 ;
E 2,46 102 .

54

T
.
4

6.2 ,
. l ,
k .
r
.
N
2

r
N1

O x
r r
F.1 z F.2

r
mg

.

x o . , .

r
r
r .
r
r r
ma mg N1 N 2 F1 F2 .
x y :
ox : ma F1 F2 ;
oy : 0 N1 N 2 mg .
:
F kN .
ox : ma k ( N1 N 2 ) .

N1 N 2 ,
z . , O Lz 0 .

l
l
oz : 0 mgx N1 N 2 .
2
2
(
x ) : &
x& 02 x 0 ,
, O
, 0 ,
.
:
2
T
.
0
55

.
1. N1 N 2 .
2.
x .
3. 0 , T .
2l
: T
.
kg
6.3. x A0e t sin t .
: ) t 0 ; )
, .
.
A A0e t .
x .,
, A .
. ,
0 , , .
.
1. A t 0 .
2. x , t ) .
3. t 0 .
4. 0 , ,
.
: ) A A0 A0 ;

arctg( ) n
)
.

6.4. l ,
.
.

Q
,
T
; T .
.
2
T
, 0
02 2
g
.
l

, 0

56

x(t ) A0e t cos t ,

02 2 . ( )
0 , 0 .
,

m2 A2 (t ) m02 A02e 2t
.
E

2
2
.
1. E0
t 0 .
2. E
t .
E0
, .
3. ,
E
4. 0 , T , Q .
1 4 g 2
1
: Q
2 l ln 2
6.5
1 2 .
.
.

f0
A
.
02 2 ) 2 422
,
,

02 22 .

.
1. A1 A2 , 1
2 , .
2. , 02 22 .
3. .
:

12 22
.
2

57

1.
T 0,6 A 0,1 .
A
, :
2
) ; ) .
3A
6A
: )
; )
.
T
T
2. m
, , k1 k2 ,
. ,
y
.
r
N
m
: T 2
.
k1
k2
(k1 k2 )
m

x
r
mg

3. 0e t cos t .
&
& t 0 ;
: ) &
) , .
&
& (2 2 )0 .
: ) & 0 ;
1
2 2
) n .
) tn (arctg

2
4. R
, .
,
.
3R
(42 2 ) .
: T
2g
5.
, 0
.
: tg

58

02
2.
2

7.


2 2 2 1 2

,
x 2 y 2 z 2 2 t 2
59

 ( x, y, z , t ) ( x, y, z )
t ; (
).

:
rr
r
(r , t ) A cos(t kr 0 ) ,
r
( r , t ) r
r t ; A ;
r r
r
; k n ; n

rr
r r
; kr k r ; 0
; r
rr
kr x, y, z.
rr
kr k x x k y y k z z ,
2
2
2
2
, k z
cos , k x
cos , k y
cos ;

r
, k .

rr
rr
r
(r , t ) A0e rn cos(t kr 0 ) ,
rr
A0ern A ;

.

r
A
(r , t ) cos(t kr 0 ) ,
r
r .

r
A
(r , t ) e r cos(t kr 0 ) .
r

T ,

(
); T ; .
:
1 2 2 A cos kx cos t 2 A(cos

A 2 A | cos

60

2 x
| .

2x
)cos t ,

2x
m , (m 0,1, 2,...) ,

, .. A 2 A , .

xm m .
:
2
2x
1
(m ) , (m 0,1, 2,...) ,
,

2
, .. A 0 . .
1
xm ( m ) .
:
2 2

W wdV
,
(V )

w ; V .
,
x
1

w ) 2 2 ( ) 2 ) .
2
t
x

w 2 ( )2 ,
2
x


w ( ) 2 .
2 t
:

0
0
;
,

, ; 0
; ; ,
(
,
).
.
7.1.
, x, y, z .
x1, y1, z1 x2 , y2 , z2 .

61

.
0 0 ,
rr
r
(r , t ) A cos(t kr ) .

rr
(t kr ) .
.
r
r
1. (r1, t ) (r2 , t ) .
r
2. 1 2 x1, y1, z1 x2 , y2 , z2 , k
x, y, z .
3. 2 1 .

: ) ( x1 x2 )cos ( y1 y2 )cos ( z1 z2 )cos .

7.2. K
A cos(t kx) . K ,
x V
K .
.

K .
k
K
, K

A cos(t k x) ,

K ;
k
V
K .

V

.

K
(t k x) ,
x x Vt .
.
1. K .
2. K .
V

: A cos (1 )t kx .

62

7.3. 60cos(1800t 5,3 x) ,

, t , x .
:
) ;
)
;
)
.
.
,
x
A cos(t kx) ,
A .

1
A 60 6 105 , k 5,3 , 1800 1 .

2

.
k

A cos(t kx)

x
A sin(t kx) .
t
, A A .

.
k

A cos(t kx)

Ak sin(t kx) .
x
,
A Ak .
.
1. .
2.
.
3.
.
A
A
1
5
4
: ) 5,1 10 ; ) 3,2 10 ; ) A A .

63

7.4.
m , ,
n A .
.
x . , ,
.

(x, t ) 2 A cos kn x cos nt ,

n 2 n ; kn n .

W wdV
.
(V )

1

w ) 2 2 ( ) 2 ) ; dV Sdx , S
2
t
x

;
.
, ,
,

knl n , 2knl (2n 1) .

2
sin 2knl 0 .
.

1.
.
t

2.
.
x
3. w .
l

4. W wSdx , l .
0

5. 2knl (2n 1) , W .
6. m .
: W A22n Sl 42 n A2 m .
7.5.
Aex cos(t kx) , A, , k .
,
.
.

64

 x1 x2
2 1 k ( x2 x1 ) .

x1 x2
A1 A0e x1 , A2 A0ex2 .

A1 A2
.
A1
.
A1 A2
, x1 x2 .
1.
A1
2. , .
2
: ln(1 ) .

.
r
1. k ,
A cos(t x y z ) .

r
r r r
: k i j ;
.
2 2 2
2. , ,
, x 0,1
T
A
t .
4
2
: 1,2 .
3. ,
,
x . .
: 6x .
4.
A cos kx cos t . :
) ;
) .
A22 2
: w
sin kx cos 2 t ;
2
A22
w
cos 2 kx sin 2 t .
2

65

5. , S ,
A sin kx cos t .
, ,
.
S 2 A2
: W
.
4k

.
.
1. (Cu ) Cu .

66

11. (e x ) e x .

2. (u )=u+ .
3. (u)=u+u .

12. (enx ) ne nx .
13. (a x ) a x ln a .

u u u
4.
.
2

u
5. (ln u ) .
u
6. (C ) 0 .

14. (ln x)

1
.
x

15. (sin ax ) a cos x .

16. (cos ax) a sin x .
1
17. (tgx)
.
cos 2 x
1
18. (ctgx) 2 .
sin x
1
19. (arcsin x)
.
1 x2
1

(arccos
x
)

20.
.
1 x2

7. ( x) 1 .
8. ( x n ) nx n 1 .
1
1
9. .
x2
x
1
10. ( x )
.
2 x

.
x n 1
1. x dx
C (n 1) .
n 1
dx
2. ln x C .
x

dx

dx

ax

5.

a 2 x 2 a arctg a C .

6.

a 2 x 2 2a ln a x C

3. sin xdx cos x C .

7.

4. cos xdx sin x C .

8.

dx

x2 a2
dx
a2 x2

ln(x x 2 a 2 ) C .
arcsin

x
C.
a

.
b

f ( x)dx F (b) F (a) ,

F ( x) f ( x) .

1. , . . . 13 / . . . . : , 1989.
2. . 13 / . . [ .]. . : . ., 1989.
3. , . . / . . . . : , 1988.

67

4. , .. / ..
. . : , 1988.
5. / . . [ .]. :
. ., 1986.
6. , , /
.. [ .]. : ., 1992.
7. , .. . / .. .
. : . ., 1986.
8. ,
. . .
/ . . . : , 2011.

. 2014, .45

68

. .

.
.-. . 4,0.

6084 1/16.
.
200 .

.
. . . 4,0
.

:

02330/0494371 16.03.2009. 02330/0494175 03.04.2009.
220013, , . , 6

69

70