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ISBN 978-985-488-729-6.
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531(076,2)
22.273

ISBN 978-985-488-729-6

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2. I 2 .
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1., M T1 I
Z .
2.
M T1 I .
3. (
).
4. .
5. ,
.
6.
.
2m2 g
:
;
m1R 2m2 R

2 R 2 m1

K
m2 .

2 2

4.2. m1 m2 , k
m1 , m ,

r . .
t 0 mN
2 1 .
, : ) mr2 ; ) ,
a
m1 , t .
z
r
r
r
N
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.
MT2
T1 T1

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.
m1
t) 0 t ,
,
x

r , ,

m
F.
r
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r
T
2
r
m1 g : r
r

mg
r
m1 g

T2

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a

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r
T1 T1 ,

m2

31

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m2 g

r
r
T2 T2

t
r r
A F , dt F dt .
t


(t )
t

(t ) a (t )dt .
0

.
1. m1 x .
2. m2 y .
3. m
z .
4.
, .
5. a .
6. (t ) .
7. , m1 , t
.
2 g ( m2 km1 )
: a
;
2m1 2m2 m

km1 g 2 (m2 km1 )t 2


A
.
2m1 2m2 m
4.3. ,
, , ,
. m ,
I , r .
.

32

.

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r
.
r
N
T
ac
A
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r

r
c

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C
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x
r

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r
A
mg

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z

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c , r ,
r
r - , .
,
, .
.
1.
x.
2.
z
.
3. ac r ,
ac .
g sin
ac
I .
:
(1 2 )
mr

4.4. R
0 .
k .
?

y
.
,r ,
N1
.
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r
r
I

M
N2
1
2 .
R
x
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r M .1
r
M .2

r
F.1
33
z
r
mg

x) 0 F1 N 2 ;



M F R .

F1 F2 ,

r
r
r
r
r r
F1 F2 N1 N 2 mg 0 .
x y
:

y ) 0 F2 N1 mg .

F1 kN1 , F2 kN 2 .
.
:
t 2
;
(t ) 0t
2
t ) 0 t .
n ,
n ,
t2
.
2n 0t
2
.
1.
,
y
, F1 F2 .
2.
r z.

z
N
r
3.
,
. M T2 r
4. ,
r,
t .
R
r

x
M T1
Ot
t 2
5.

, n .
2


0
2
r
r
a
2
2 r
2
Tr1
(1 k )0 R
n

T
:
.
2
r T1
8rgk (1 k )r
Mg
a1
T2
m
4.5. , r R

r ,
mg
m

r
mg

34

m . I . a1 a2
. .

.

:
.

.
y ,
z .

r ,
r
T1 T1 ,
r
r
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r r
r
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r
r
r
ma2 T2 mg ;
r r
r
I M T1 M T2 .
,

a a
1 2 .
r
R
.
1. y z .
2. M T1 ,

M T2 I .
3. T1 T2
.
4. , a1 , a2 .
rmg ( R r )
: a1
;
( I R 2 m r 2 m)
Rmg ( R r )
a2
.
( I R 2 m r 2 m)
:

35

m2
m1

r
F

36

1.

,

.

.
5
2
: a g sin ; k tg .
7
7

2. ,
,
m , R
m1 m2 .
.

T1


T2
.
(m2 m1 ) g

m.
:
m1 m2
2
3.
m l

,
.

F ,


.


.
r

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ml

r
F

4. m

,
, .

k , 30 . F
.
kmg
: F
;
(1 k )sin
kg
a
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1 k

r
F
R
r

5.

m .

I mR 2 ,
, R
.
r .
x r
F ,
. : )
X

r
; ) F
t .
r
F (cos )
: ) a
R ;
x
m(1 )
r
F 2t 2 (cos ) 2
) A
R .
2m(1 )

5. . ,
,

37

r
r
F dr
r r
r r
A ( F , dr ) F dr cos ,

F dr .
F 1 2:

2
2
2

A12 A ( F ,dr ) Fx dx Fy dy Fz dz ,

dr dxi dyj dzk

.
r
F
r
d

r
r
A ( M F , d ) ,
2 1

A

M Fz d ,

r
M F z M F z .

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r r
r r
A ( F , dr )
N

( F , ) F cos ,
dt
dt
r

F .

r
r
p m .
n
n
n

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i 1

i 1

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r
dP n r
Fi
,
dt i 1
n r

Fi
,
i 1

.
n r

0 ,
Fi
i 1

38

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r
r
Pi mii const .
n

i 1

i 1

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A
A ,

A
; A

, .

0 ,
A

:
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E ; K
; U
; U
.
(
)
r
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Mi
,
dt i 1
N r
r n r r
L

r
,
p

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i 1

i 1

, .
r
N r
r
dL

0 ,
M i
0
dt
i 1
:
r
L const .
N

M iz 0 ,
i 1

z :

Lz I z const ,
z z ; I
z .
.

5.1. m
r
r
F 2 y 1 mg , .

h .
.

39

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r
d r
r
m
F mg .
dt
y , , Fy 2(y 1) mg
d
m
Fy mg 2y mg .
dt
,
d
d

.
dt
dy

0 0 y , ( y ) .
h .
Fy
h
2

A Fy dy .
0

U U h U 0
.
2

.
1. ( y ) .
2. , ,
h .
3. Fy .
4.
.
3mg
mg
: A
; U
.
4
2
5.2. m
0 . ,
, .
.
,

1
P P (t )dt .
0

40

r r
P ( F , ) Fx x Fy y Fy y mg y ,
.. Fx 0 , y
y ,
y 0 y gt .
y ,
y0 0
y (t ) 0 yt
:
1. y () 0 .
2. P .
3. t) 0 t .
: P 0 ;
P (t ) mg ( gt 0 sin ) .

gt 2
.
2

5.3.
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r
r
1 2 .
.
,

r
r
r
m11 m2 2 (m1 m2 ) .

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K1 ; K 2
.
.
r
1. .
2. K1 .
3. K 2 .
4. K .
r r
m1m2 (1 2 ) 2
: K
.
(m1 m2 )
2
5.4. M ,
m . ,
,
r
u

: ) ; ) .
.

41

: .
, .
, ,
.
)

r r r
u u 1 ,
r
1
.
.
1. ,
,
.
r
2. 1 .
) 1-

r r r
u1 u 1 ,
r
1 1 .
2-

r r r

u2 u 2 ,
r
2 2 .
.
1. ,
1- ,
1- . r
2. 1
3. ,
2- ,
2- r
4. 2
r
r
2mu
: ) 1
;
M 2m
r
r
mu
y (2 M 3m)
) 2
( M 2m)( M m)

5.5.
M
2
l .
, ,
m ,


z
h . C m M ,
.
h
x

0
r
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42


: .


.

,
,

.


.
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O : I
.
3
O : I ml 2 .
.
1. ,
,
z
.
2. .
3. ,
,
z ,
.
4. h .
5. h ,
.
M 2 gl

sin .
:
m
3
2
5.6. m1
m2 R ,
, .
,
. ,
2 , z .
r

.
r

1
: .

1
2

43

r
2


.
:
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( z );
I 2
z .
r

r
; 1 .

r
r
r
1 2 ,
r
2 .
( ,
), z ,
, ,
L1z L2 z ,
L1z
( , ,
); L2z
(
).
.
1., I1 ,
,
I 2 z .
2. z .
3.
z
.
4. 2
2 . ,
dt .
5.
0 0 2 .
6. 2 .
2m
.
: 2
2m M
5.7. 0 ,
. , .
. R M ,
G .
44

.
.
.
, ,

E K U const ,
2
mM
m
K
; U G
, ; r
r
2
.
.
1. ,
.
2. , h .
3.
.
4. , h ,
.
R
h
2GM .
:
1

2
R

5.8. r
R . .
.
.
: .
.

r
N

r
r
an

u0

r
r a
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mg

U1 mg ( R r ) .


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h ( R r )cos ,

m2 I 2
,
K2

2
2

45

(
R r ) ; I
; .
,
, .
: 1) , 2)

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cos
:
n) : man mg cos N .
N 0 , :
2
m
mg cos .
Rr
.
1.
: 1) 2).
2. cos .
3.
cos .
4. cos
, , R .
:

10 g ( R r )
.
17r 2

5.9. m
h M , y
.
, ,
.
.
.

,
.


, ,

y
m
r
1

h
0
46

r
2


.

,
r
1 , ,
r
2 .

,
.

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E1 ,
; E2 ,
.

,
E K U .
, E0 ,
.

.

E0 U 0 mgh ,
,
m12
.
E1 K1
2
,
Ap E2 E1 K 2 K1 ,
E2 K 2 ,
.

.
1.
-, 1 , .
2. -
2 , .
3. A .

47

Ap

mMgh
.
(m M )

5.10.
M
m .
. ( )
M ? .
y

rh
1

r
1
r
u

0 M


.
, .
, ,
:
Px const .
E const

r
r , ,
r
2 , u .

r
r r ( )
1 1 u ,
r
r
1 ; 1
r
; u .
x :
1x 1 x u x .
,
1x
1x u x .


r
r
h 2x 1x .
2x u x
,
, , x ,
m x m1x Mu x .
h
Mu x2 m22 x
E2

mgh .
2
2
48

.
1. x
u x .
2. E1
.
3.
.
4. u x ,
.
M 2
: h
.
2 g ( M m)
.
1. m ,
s , , s
. ,
t .
m 4t 2
: A
.
8
2. m R
, an t 2 ,
. ,
, t
.
mrt
: P mrt ; P
.
2
3. 45o .
, ,
, 0 180 / . ,
.
0 cos
25 / .
: u
(1 )
4.
(
r
) 0 .
m . r
u . ,
M , ,
.

49

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r r
mMu
: 1 0
; ( )
(m M ) 2
r
r
r
r ( I11 I 22 )
r
r
mu
I1I 2 (1 2 ) 2

2 0
A

. ( )
( I1 I 2 )
(m M )
2( I1 I 2 )
5.
, .


r
r
I1 I 2 , 1 2 .

. : )
; ) ,
.
r
r
r ( I11 I 22 )
: )
;
( I1 I 2 )
r r
I1I 2 (1 2 ) 2
) A
.
2( I1 I 2 )
6. M R
1 . m .
2 ,
, .
:
7. 1 ,
. h
, h : R . ,
( R , M , G ).
2GMh
2
: 2 1
.
R( R h)
8. m , ,
, , , .
h .
m 2 2
: h
.
2 g (m M )2
9. m , ,
M , l .

50

. m = M ,
.
2M

gl sin .
:
m
2
10.
, U kr 2 , r
O . ,
O r1 , 2 .
2kr12
: m 2 .
2

6.

51

( )
m , x ,
Fx kx :
max Fx kx ,
x .

&
x& 02 x 0 ,

k
.
m
:
x (t ) A cos(0t 0 ) ;

x(t ) A sin(0t 0 ) ,
A ; 0 ( A, 0
); (t ) 0t 0
t .

x (t ) x&(t ) A0 sin(0t 0 ) .

ax (t ) &
x&
(t ) A02 cos(0t 0 ) .

2
T
.
0

I
T 2
,
mgl
I ; l
.

l
T 2
,
g
l .
0


m2x kx 2
kA2
max
max
,
E

K
U

2
2
2
x
max Fx Fcx kx r x

52

&
x& 2 x& 02 x 0 ,

r
k
2
; 0 ; ; r
m
m
0

x(t ) A0e t cos(t 0 ) ,
2

02 2 ; A A0e

2
2
; T

02 2
.

A(t )
A0e t
ln
ln
ln eT T ,
(t T )
A(t T )
A0e


Q
.
T

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F0 cos t , .

F
&
x& 2 x& 02 x f 0 cos t , f 0 0 .
m

x A0et cos(t 0 ) A()cos(t ()) ,
A() ,
f0
A
2
;
02 2 422

()
.
2
tg 2
.
0 2
( ) 02 22

f0
Amax
.
2 02 2

53

.
6.1. 20

x t 0,5sin(t ) ().
2
. x
T
t ? .
4
.
x
x t A sin 0t 0 .

:

A 0,5 ; 0 ; 0 / .
2
2 2
T

2 .

0
, x ,

dx
x .
dt

d
ax x .
dt

0t 0 .

kA2
,
E
2
k m02 - .
.
1. .
2. t
3. .
: x 0,5 sin t ; ax 0,52 cos t ; ; x 0 ;
E 2,46 102 .

54

T
.
4

6.2 ,
. l ,
k .
r
.
N
2

r
N1

O x
r r
F.1 z F.2

r
mg

.

x o . , .

r
r
r .
r
r r
ma mg N1 N 2 F1 F2 .
x y :
ox : ma F1 F2 ;
oy : 0 N1 N 2 mg .
:
F kN .
ox : ma k ( N1 N 2 ) .

N1 N 2 ,
z . , O Lz 0 .

l
l
oz : 0 mgx N1 N 2 .
2
2
(
x ) : &
x& 02 x 0 ,
, O
, 0 ,
.
:
2
T
.
0
55

.
1. N1 N 2 .
2.
x .
3. 0 , T .
2l
: T
.
kg
6.3. x A0e t sin t .
: ) t 0 ; )
, .
.
A A0e t .
x .,
, A .
. ,
0 , , .
.
1. A t 0 .
2. x , t ) .
3. t 0 .
4. 0 , ,
.
: ) A A0 A0 ;

arctg( ) n
)
.

6.4. l ,
.
.

Q
,
T
; T .
.
2
T
, 0
02 2
g
.
l

, 0

56

x(t ) A0e t cos t ,


02 2 . ( )
0 , 0 .
,

m2 A2 (t ) m02 A02e 2t
.
E

2
2
.
1. E0
t 0 .
2. E
t .
E0
, .
3. ,
E
4. 0 , T , Q .
1 4 g 2
1
: Q
2 l ln 2
6.5
1 2 .
.
.

f0
A
.
02 2 ) 2 422
,
,

02 22 .

.
1. A1 A2 , 1
2 , .
2. , 02 22 .
3. .
:

12 22
.
2

57

1.
T 0,6 A 0,1 .
A
, :
2
) ; ) .
3A
6A
: )
; )
.
T
T
2. m
, , k1 k2 ,
. ,
y
.
r
N
m
: T 2
.
k1
k2
(k1 k2 )
m

x
r
mg

3. 0e t cos t .
&
& t 0 ;
: ) &
) , .
&
& (2 2 )0 .
: ) & 0 ;
1
2 2
) n .
) tn (arctg

2
4. R
, .
,
.
3R
(42 2 ) .
: T
2g
5.
, 0
.
: tg

58

02
2.
2

7.


2 2 2 1 2

,
x 2 y 2 z 2 2 t 2
59

( x, y, z , t ) ( x, y, z )
t ; (
).

:
rr
r
(r , t ) A cos(t kr 0 ) ,
r
( r , t ) r
r t ; A ;
r r
r
; k n ; n

rr
r r
; kr k r ; 0
; r
rr
kr x, y, z.
rr
kr k x x k y y k z z ,
2
2
2
2
, k z
cos , k x
cos , k y
cos ;

r
, k .

rr
rr
r
(r , t ) A0e rn cos(t kr 0 ) ,
rr
A0ern A ;

.

r
A
(r , t ) cos(t kr 0 ) ,
r
r .

r
A
(r , t ) e r cos(t kr 0 ) .
r

T ,

(
); T ; .
:
1 2 2 A cos kx cos t 2 A(cos

A 2 A | cos

60

2 x
| .

2x
)cos t ,

2x
m , (m 0,1, 2,...) ,

, .. A 2 A , .

xm m .
:
2
2x
1
(m ) , (m 0,1, 2,...) ,
,

2
, .. A 0 . .
1
xm ( m ) .
:
2 2


W wdV
,
(V )

w ; V .
,
x
1

w ) 2 2 ( ) 2 ) .
2
t
x

w 2 ( )2 ,
2
x


w ( ) 2 .
2 t
:


0
0
;
,

, ; 0
; ; ,
(
,
).
.
7.1.
, x, y, z .
x1, y1, z1 x2 , y2 , z2 .

61

.
0 0 ,
rr
r
(r , t ) A cos(t kr ) .

rr
(t kr ) .
.
r
r
1. (r1, t ) (r2 , t ) .
r
2. 1 2 x1, y1, z1 x2 , y2 , z2 , k
x, y, z .
3. 2 1 .

: ) ( x1 x2 )cos ( y1 y2 )cos ( z1 z2 )cos .

7.2. K
A cos(t kx) . K ,
x V
K .
.

K .
k
K
, K

A cos(t k x) ,

K ;
k
V
K .

V

.

K
(t k x) ,
x x Vt .
.
1. K .
2. K .
V

: A cos (1 )t kx .

62

7.3. 60cos(1800t 5,3 x) ,


, t , x .
:
) ;
)
;
)
.
.
,
x
A cos(t kx) ,
A .

1
A 60 6 105 , k 5,3 , 1800 1 .

2

.
k

A cos(t kx)

x
A sin(t kx) .
t
, A A .

.
k

A cos(t kx)

Ak sin(t kx) .
x
,
A Ak .
.
1. .
2.
.
3.
.
A
A
1
5
4
: ) 5,1 10 ; ) 3,2 10 ; ) A A .

63

7.4.
m , ,
n A .
.
x . , ,
.

(x, t ) 2 A cos kn x cos nt ,

n 2 n ; kn n .


W wdV
.
(V )


1

w ) 2 2 ( ) 2 ) ; dV Sdx , S
2
t
x

;
.
, ,
,

knl n , 2knl (2n 1) .


2
sin 2knl 0 .
.

1.
.
t

2.
.
x
3. w .
l

4. W wSdx , l .
0

5. 2knl (2n 1) , W .
6. m .
: W A22n Sl 42 n A2 m .
7.5.
Aex cos(t kx) , A, , k .
,
.
.

64

x1 x2
2 1 k ( x2 x1 ) .

x1 x2
A1 A0e x1 , A2 A0ex2 .

A1 A2
.
A1
.
A1 A2
, x1 x2 .
1.
A1
2. , .
2
: ln(1 ) .

.
r
1. k ,
A cos(t x y z ) .

r
r r r
: k i j ;
.
2 2 2
2. , ,
, x 0,1
T
A
t .
4
2
: 1,2 .
3. ,
,
x . .
: 6x .
4.
A cos kx cos t . :
) ;
) .
A22 2
: w
sin kx cos 2 t ;
2
A22
w
cos 2 kx sin 2 t .
2

65

5. , S ,
A sin kx cos t .
, ,
.
S 2 A2
: W
.
4k

.
.
1. (Cu ) Cu .

66

11. (e x ) e x .

2. (u )=u+ .
3. (u)=u+u .

12. (enx ) ne nx .
13. (a x ) a x ln a .

u u u
4.
.
2


u
5. (ln u ) .
u
6. (C ) 0 .

14. (ln x)

1
.
x

15. (sin ax ) a cos x .


16. (cos ax) a sin x .
1
17. (tgx)
.
cos 2 x
1
18. (ctgx) 2 .
sin x
1
19. (arcsin x)
.
1 x2
1

(arccos
x
)

20.
.
1 x2

7. ( x) 1 .
8. ( x n ) nx n 1 .
1
1
9. .
x2
x
1
10. ( x )
.
2 x

.
x n 1
1. x dx
C (n 1) .
n 1
dx
2. ln x C .
x

dx

dx

ax

5.

a 2 x 2 a arctg a C .

6.

a 2 x 2 2a ln a x C

3. sin xdx cos x C .

7.

4. cos xdx sin x C .

8.

dx

x2 a2
dx
a2 x2

ln(x x 2 a 2 ) C .
arcsin

x
C.
a

.
b

f ( x)dx F (b) F (a) ,

F ( x) f ( x) .

1. , . . . 13 / . . . . : , 1989.
2. . 13 / . . [ .]. . : . ., 1989.
3. , . . / . . . . : , 1988.

67

4. , .. / ..
. . : , 1988.
5. / . . [ .]. :
. ., 1986.
6. , , /
.. [ .]. : ., 1992.
7. , .. . / .. .
. : . ., 1986.
8. ,
. . .
/ . . . : , 2011.

. 2014, .45

68

. .



.
.-. . 4,0.

6084 1/16.
.
200 .

.
. . . 4,0
.

:

02330/0494371 16.03.2009. 02330/0494175 03.04.2009.
220013, , . , 6

69

70