Correcci Radiomtrica dImatges Dani Gavald Castet 1 CORRECCI RADIOMTRICA DE LA IMATGE DE COLLSEROLA LANDSAT-4 TM
INTRODUCCI
Com a treball davaluaci de lassignatura de correccions radiomtriques dimatges en lespectre solar, es demana realitzar una correcci radiomtrica duna imatge captada des del satllit Landsat-4, de la zona de Collserola, obtenint com a resultat una imatge de reflectncies en el visible i infraroig no trmic. Sobtenen reflectncies ja que aquestes estan molt ms relacionades amb la natura dels objectes que no pas les radincies. La imatge a corregir, com ja sha dit anteriorment correspon a la zona de Collserola, i es va prendre el dia 16 de maig de 1992 pel satllit Landsat-4 TM. Per tal de realitzar la correcci es disposa, a ms de la imatge, dun MDE amb una resoluci espacial de 15 metres de lany 1989. Tamb es troba al material de lassignatura un model disolnies a escala 1:50000 i una equidistncia entre corbes de 40 metres. A ms, a mode dexemple, es va realitzar una correcci radiomtrica de la mateixa imatge a laula. Aquesta imatge ser utilitzada per a ajustar alguns parmetres de la correcci utilitzant les superfcies pseudoinvariants. La imatge treballada a classe data del dia 1 dagost de 1988. Per tant, al no tractar-se de la mateixa poca de lany, noms es pot utilitzar aquesta imatge en les zones pseudoinvariants (mar, autopistes, paviments de formig...).
PREPARACI DE LES DADES I ARXIUS EMPRATS A LA CORRECCI
-GENERACI DEL MDE I DERIVATS Tal i com sha comentat anteriorment com a materials de lexercici hi havia un MDE amb una resoluci de 15 metres. Aquest MDE t la mateixa extensi que la imatge a corregir. A partir daquest MDE shauria de generar els models dombres i dilluminacions. En canvi sha optat per descarregar lMDE de lInstitut Cartogrfic de Catalunya i generar els dos models amb un mbit major al de la imatge per si trobem ombres projectades dins la imatge que provenen de fora de la imatge. Tots tres models shan acabat ajustant a lmbit de la imatge a corregir per tal de poder ser utilitzats a lhora de corregir la imatge. No ha estat senzill adaptar el MDE de lICC per tal de corregir la imatge. Han sorgit problemes amb els pxels NODATA del MDE, sobretot a la zona del port de Barcelona. Sha hagut de reclassificar aquests valors NODATA per altures de 0 metres per tal denganyar al mdul de correccions radiomtriques i obtenir imatge corregida en aquesta zona. Per finalitzar ladaptaci sha hagut dadaptar els rsters dels tres models a lmbit de la imatge, per a fer-
Correcci Radiomtrica dImatges Dani Gavald Castet 2 ho no es podia retallar directament els rsters sin que shavien dadaptar amb leina dadaptaci dun rster a un altre mbit i costat de cella (AdapRas). Si no es fa servir aquesta eina els rsters resultat no sn exactament del mateix mbit i costat de cella. LICC estima que lexactitud altimtrica del MDE correspon a un error mitj quadrtic de 0,9 metres, dada que sha utilitzat com a sofisticaci de la correcci. Abans dadaptar el MDE shan generat els models dombres i dilluminacions que tamb shan adaptat de la mateixa manera que el MDE a la imatge a corregir. La diferncia entre aquests models i els que shaurien generat a partir del rster dels materials s que aquests models tenen en compte tamb possibles ombres projectades per relleu que no es troba dins lmbit de la imatge a corregir. Per a una correcta generaci dels models sha calculat un azimut de 109,055 i una altura de 48,064 solars respecte el centre de lescena a corregir. Aquests parmetres shan calculat per a les 09:36:28.56 (Hora UTC), hora de captura de la imatge.
Com a materials de lassignatura tamb es disposa dun arxiu RAD amb els parmetres de calibraci de L s , que shan fet servir tot i que indica que es tracta de la calibraci per a imatges del sensor TM del Landsat-5 captaci pre llanament Landsat-7. Per a L a es busquen els valors mnims de lhistograma en cada banda. Per a fer-ho no sha observat solament la imatge a corregir radiomtricament, sin que sha descarregat la imatge de la passada completa sobre Catalunya. Les imatges shan descarregat del SatCat: Servidor dImatges de Satllit de Catalunya.
Fig.3 Vista general del Servidor dImatges de Satllit de Catalunya
Un cop descarregada aquesta imatge shan buscat els valors mnims per a cadascuna de les bandes, aquests valors sanomenen k l. Per a determinar aquests valors sha dobservar que
Correcci Radiomtrica dImatges Dani Gavald Castet 4 estiguin en zones dombres i que tingui sentit que siguin els valors mnims. s a dir sha de comprovar que no siguin errors del sensor. Les bandes del visible localitzen aquests valors mnims al Pirineu sota lombra dalguns nvols.
Fig.4 Vista de la imatge completa captada pel satllit Landsat-4 TM el dia 16-05-1992.
Com que la imatge a corregir correspon a la zona de Collserola, i no arriba ms amunt de la depressi del Valls, els k l de les bandes del visible shan agafat de la zona del Montseny. Aquesta zona s ms prxima a la zona de la imatge a corregir i aix shan descartat errors induts a que latmosfera no s horitzontalment homognia. En canvi, els valors mnims de les bandes de lIR no trmic es localitzen al mar, ja que laigua absorbeix la major part de la radiaci solar en aquestes longituds dona. Els k l que shan fet servir per aquestes bandes shan extret de la mateixa imatge o de indrets molt prxims dins del mar.
-AJUSTS DELS Kl DE LA CORRECCI Aprofitant que a classe es va realitzar una correcci radiomtrica en el mateix mbit, per duna altra imatge, sha efectuat una normalitzaci de la correcci respecte la imatge corregida a classe. Per a fer-ho, en primer lloc shan generat 9 arxius RAD amb diferents k l per a cada banda. Posteriorment sha generat un BAT, per tal de guanyar temps, amb la correcci radiomtrica on la nica variaci ha estat larxiu RAD de les k l i el nom de larxiu de sortida.
Correcci Radiomtrica dImatges Dani Gavald Castet 5 Shan determinat unes superfcies pseudoinvariants, en aquest cas la zona de mar de la imatge i al llarg de tres autopistes.
Fig.5 Situaci de les zones pseudoinvariants (en vermell) dins la imatge corregida.
El segent pas ha estat retallar totes les bandes per aquestes superfcies pseudoinvariants mitjanant el mdul CombiCap del MiraMon. Tamb sha generant un BAT per tal dagilitzar aquest pas. I per ltim sha realitzat una resta entre cadascuna de les bandes i la seva banda corresponent de la imatge corregida a classe. Aquest ha estat el pas ms pesat degut a que no sha pogut generar un BAT per a automatitzar les restes. Shan seleccionat tots els pxels de cadascuna de les bandes i shan observat les estadstiques. Per a decidir quin valor de k l es feia servir sha tingut en compte la mitjana. Sha escollit com a k l de cadascuna de les bandes el que el valor de la mitjana de les restes era ms proper a 0.
PARMETRES EMPRATS PER A LA CORRECCI Per a realitzar la correcci radiomtrica de la imatge de la millor manera possible shan hagut de tenir en compte un seguit de valors, alguns daquests han estat calculats i daltres obtinguts a partir de les metadades de la imatge. Per comenar sha hagut dobtenir lhora de captaci de la imatge, aquesta sha localitzat a les metadades de la imatge complerta descarregada del Servidor dImatges de Satllit de Catalunya. Utilitzant aquesta hora shan calculat tant lazimut com laltura del sol respecte el
Correcci Radiomtrica dImatges Dani Gavald Castet 6 centre de lescena a corregir. Aquestes dades shan documentat a les metadades de la imatge a corregir. El sensor amb el que shavia capturat la imatge lindicava lenunciat de lexercici. Com a error de lMDE sha considerat el que indica lICC a les especificacions tcniques, es a dir 0,9 metres. Sindica aquest error ja que pot fer que pxels que al model dombres alguns pxels que apareixen com a illuminats en realitat siguin ombrejats. Sha determinat un angle de 73 com a angle lmit en que el programa aplicar el model de correcci. Tot i que es possible realitzar la correcci sempre que langle dincidncia sigui menor que 90, sha considerat que a partir de 73 no sassumeix un model lamberti i per tant no saplicar el model de correcci en angles superiors.
Fig.6 Mdul de correccions radiomtriques dimatges.
Com sha comentat anteriorment, les diferents k l per a cada banda de larxiu .Rad, shan determinat a partir de les zones pseudoinvariants considerades.
Fig.7 Fitxer .Rad definitiu
Correcci Radiomtrica dImatges Dani Gavald Castet 7 Les k l seleccionades han estat aquelles en que la mitjana obtinguda de les diferncies entre les zones invariants de la imatge corregida a classe i les de la imatge a corregir a lexercici, ha sigut ms propera a 0. A la taula segent es pot observar algunes mitjanes per les diferent k l de cada banda.
Banda 1 kl 75 74 73 72 71 70 69 Mitjana 1,7799 1,3867 0,9935 0,6003 0,2071 0,1861 -0,5793
Banda 2 kl 28 27 26 25 24 23 22 Mitjana 2,4966 1,9714 1,4462 0,921 0,3958 0,1294 -0,6546
CORRECCI RADIOMTRICA DE LA IMATGE Una vegada introduts tots aquests parmetres ha arribat lhora de realitzar la correcci radiomtrica definitiva. Repassant el resultat del final de la execuci del mdul shan observat uns canvis en diferents parmetres de la correcci. A la figura segent es pot observar que tant lazimut com lelevaci solars que apareixen al resum de lexecuci no sn els mateixos que els introduts tant als models com a les metadades. No sha esbrinat si es tracta dalgun error realitzat al llarg de la correcci o si es tracta dun error del propi programa.
Com es pot observar a la figura 8 a les bandes corregides apareixen un seguit de pxels negres amb el valor que sindica a la figura. Es tracta de pxels que quan sha generat el model dIlluminacions han quedat com a NODATA. Tot seguit i per a completar lexercici sadjunten dues imatges amb color corregides. La primera amb combinaci R,G,B 4,5,3 i la segona 7,2,1.