LABORATORI J

ZA I NTELI GENTNE
OBDELOVALNE
SI STEME
Pr of . dr. J oze Bal i c
v v
Vsebina
INTELIGENTNI SISTEMI
3.1 INTELIGENTNI SISTEMI IN STROJI
3.2 KARAKTERISTIKE INTELIGENTNEGA SISTEMA
3.3 UMETNA INTELIGENCA V PROIZVODNIH
SISTEMIH
3.3.1 Razlogi za uporabo
3.4 INTELIGENTNI STROJ
3.4.1 Zakaj potrebujemo inteligentne stroje?
3.5 ZGRADBA INTELIGENTNEGA STROJA
3.5.1 Podsistem za prepoznavanje
3.6 KONCEPT INTELIGENTNEGA STROJA
LABORATORI J
ZA I NTELI GENTNE
OBDELOVALNE
SI STEME
Pr of . dr. J oze Bal i c
v v
Inteligentni sistemi
Inteligenca nekega sistema je notranja lastnost sistema,
ki poveuje njegove zmogljivosti obnaanje.
Omogoa izbiro najprimernejih odloitev in
alternativnih scenarijev delovanja.
Lahko jo direktno poveemo s pojmi, kot so:
uenje,
prilagajanje (adaptacija),
samoorganizacija,
reagiranje in
odzivanje na okolje.
LABORATORI J
ZA I NTELI GENTNE
OBDELOVALNE
SI STEME
Pr of . dr. J oze Bal i c
v v
Inteligentni sistemi
Tipine lastnosti inteligentnih sistemov so:
da lahko delujejo v neznanem ali nepredvidenem
okolju,
da delujejo avtonomno ali napol avtonomno,
da imajo inteligentno upravljanje,
da je nadzor taknih sistemov inteligenten,
da so sestavljeni iz posameznih strojev ali naprav, ki
so medsebojno inteligentno povezane in
da niso potrebni roni posegi v sistem ali pa so le
minimalni.
LABORATORI J
ZA I NTELI GENTNE
OBDELOVALNE
SI STEME
Pr of . dr. J oze Bal i c
v v
Inteligentni sistemi
Inteligentni sistemi so sestavljeni iz strojev, ki so
zdrueni v skladu s hierarhijo, ki se od klasine razlikuje
po pojavu inteligence.
To inteligenco imenujemo strojna inteligenca, ki je
vgrajena v upravljanje strojev in omogoa izvajanje
opravil z minimalnim potrebnim nadzorom loveka.
Upravljanje taknih inteligentnih sistemov mora
zagotoviti naslednje funkcije:
soasno uporabo
prilagajanje okolju
samoorganizacijo in
odgovor na uporabnikove zahteve.
LABORATORI J
ZA I NTELI GENTNE
OBDELOVALNE
SI STEME Inteligentno upravljanje sistemov
Je hierarhino
organizirano po
principih
naraajoe
inteligence in
padajoe
natannosti
odloitev.
Sestoji iz
organizacijskega,
koordinacijskega
in izvajalskega
nivoja
LABORATORI J
ZA I NTELI GENTNE
OBDELOVALNE
SI STEME Karakteristike inteligentnega sistema
Znailni lastnosti inteligentnih sistemov sta:
pridobivanje in
soasno paralelno procesiranje informacij.
Odloitve se sprejemajo na osnovi soasne analize
podatkov, ki jih dobimo iz razlinih virov in iz baz
znanja.
Baze znanja so predhodno ustvarjene in jih uporabimo,
ko jih potrebujemo.
Vsak delek informacije ima doloen pomen in
doloeno vlogo, glede na ostale.
Prihaja do medsebojnega delovanja in uinkovanja
informacij, kar je odvisno tudi od strukture sistema, ki je
lahko dokonno doloena, delna ali pa celo nedoloena.
LABORATORI J
ZA I NTELI GENTNE
OBDELOVALNE
SI STEME Karakteristike inteligentnega sistema
Inteligenco lahko direktno poveemo s pojmi, kot so:
uenje
prilagajanje (adaptacija)
samoorganizacija in
reagiranje, odzivanje na okolje.
Inteligenca je notranja lastnost sistema, ki poveuje
njegove zmogljivosti obnaanje.
Omogoa izbiro najprimernejih odloitev in
alternativnih scenarijev delovanja iz izbrane baze
znanja.
LABORATORI J
ZA I NTELI GENTNE
OBDELOVALNE
SI STEME Uenje inteligentnih sistemov
Razdelimo ga v:
nadzorovano uenje, kjer se sistem ui na osnovi
ukazov in vhodno/izhodnih reakcij;
ojaano uenje, kjer se sistem samostojno ui po
principu poskusi in popravi napako ter pri tem
upoteva pretekle napake in reakcije nanje in
nenadzorovano uenje, ki deluje po principu
samoorganizacije, brez zunanjih navodil.
Vsi delujoi sistemi obiajno soasno uporabljajo ve
razlinih strategij in algoritmov ter tako zagotavljajo
vejo prilagodljivost in veji uinek uenja.
LABORATORI J
ZA I NTELI GENTNE
OBDELOVALNE
SI STEME Uenje inteligentnih sistemov
Sposobnost prilagajanja sistema pomeni zmonost
spreminjanja parametrov in strukture sistema, e se
okolica spremeni.
To zagotavlja najbolj ugodno reitev problema glede na
lastnosti sistema in na njegovo okolico.
LABORATORI J
ZA I NTELI GENTNE
OBDELOVALNE
SI STEME Umetna inteligenca v proizvodnih sistemih
Razlogi za uporabo:
naraajoa kompleksnosti industrijske proizvodnje,
potreba po veji izkorienosti,
veja prilagodljivosti,
vija kakovosti in
niji stroki.
Metode za analiziranje ali upravljanje sistemov so:
metode modeliranja (diferencialne enabe);
metode, ki spremljajo obnaanje sistema
(transparentnost, stabilnost) in
nadzorne metode.
LABORATORI J
ZA I NTELI GENTNE
OBDELOVALNE
SI STEME Umetna inteligenca v proizvodnih sistemih
Zaradi kompleksnosti dananjih sistemov natete metode
ne zadostujejo, da bi dosegli optimum proizvodnje.
Pridemo do zakljuka, da nam reitve ne more prinesti
nobena splona, matematino dokazljiva teorija.
Matematine reitve ne dobimo zaradi:
nestabilnosti procesa
meanice kontinuiranih in serijskih operacij
nepopolne in/ali preobilne informacije
neidentificiranih procesov
spreminjajoih procesov in
zaasnih teav.
vpenjalno
mesto 1
vpenjalno
mesto 2
proizvodni
stroj 1
proizvodni
stroj 2
proizvodni
stroj 3
proizvodni
stroj 4
pralna
postaja
- odlagalno mesto
LABORATORI J
ZA I NTELI GENTNE
OBDELOVALNE
SI STEME Umetna inteligenca v proizvodnih sistemih
tevilo strojev tevilo kombinacij
3 3! 6
5 5! 120
7 7! 5040
10 10! 3.628.800
15 15! 1.31 x 10
12
50 50! 3.04 x 10
64
Primer razporejanja
LABORATORI J
ZA I NTELI GENTNE
OBDELOVALNE
SI STEME Umetna inteligenca v proizvodnih sistemih
Omogoa obvladovanje upravljanja kompleksnih sistemov.
Uporaba umetne inteligence v proizvodnih sistemih se je v
zadnjih dveh desetletjih zelo razmahnila, saj so postali
raunalniki dovolj zmogljivi (zanesljivi, robustni) in
dostopni iremu krogu uporabnikom v industriji.
Uporaba umetne inteligence v proizvodnih sistemih
omogoa uinkovit odgovor na spremembe v ekonomskem
in tehninem okolju, saj si prizadeva za:
uinkovitejo rabo naravnih virov in manje
onesnaevanje;
gospodarnejo proizvodnjo, ki je po meri uporabnika;
vejo neodvisnost proizvodnega sistema od loveka.
LABORATORI J
ZA I NTELI GENTNE
OBDELOVALNE
SI STEME Umetna inteligenca v proizvodnih sistemih
Trije najpomembneji razlogi, ki vzpodbujajo uvajanje
metod umetne inteligence v proizvodne sisteme so:
v proizvodnem okolju so informacije, ki so potrebne za
oblikovanje modela, nejasne oziroma jih ni mogoe
natanno izmeriti,
netonost in nejasnost sta neloljivo povezana z
modelom razmiljanja tvorca pravil loveka,
netonost in nejasnost, ki sta posledica lovekove
pristranskosti, lahko zmanjata kakovost in koliino
informacij.
LABORATORI J
ZA I NTELI GENTNE
OBDELOVALNE
SI STEME Umetna inteligenca v proizvodnih sistemih
Pri planiranju delovanja proizvodnega sistema moramo
vnaprej upotevati veliko monih scenarijev odvijanja
proizvodnje.
Teh scenarijev je
izredno veliko in jih
ni mono vnaprej
predvideti.
V asu delovanja
sistema se tudi
spreminjajo
UVAJANJE
UPORABA
ZRELOST
IVLJENSKA DOBA SISTEMA
M
O

N
E

V
A
R
I
A
N
T
E
LABORATORI J
ZA I NTELI GENTNE
OBDELOVALNE
SI STEME Obvladovanje monih scenarijev
VSI MONI SCENARIJI
KONVENCIONALNI
OBDELOVALNI SISTEMI
PRILAGODLJIVI
OBDELOVALNI SISTEMI
OBDELOVALNI SISTEMI
Z VKLJUENO UMETNO
INTELIGENCO
INTELIGENTNI
OBDELOVALNI SISTEMI
LOVEK
AVTOMATIZACIJA
INTELIGENCA
Legenda:
Odvisnost strokov od stopnje avtomatizacije-inteligentnosti
Pri snovanju avtomatiziranih in inteligentnih obdelovalnih
sistemov moramo upotevati vse stroke uvajanja
(nabava, programiranje, uenje, uvajanje, proizvodnja,).
S
T
R
O

K
I
100% LOVEK
0% AVTOMATIZACIJA
INTELIGENCA
INVEST ICIJSKI
STROKI
PROIZVODNI
STROKI
0% LOVEK
100% AVTOMATIZACIJA
INTELIGENCA
LABORATORI J
ZA I NTELI GENTNE
OBDELOVALNE
SI STEME Inteligentni stroj
Zakaj potrebujemo inteligentne stroje?
Glavna prednost konvencionalnih strojev je v njihovi
natannosti in zmonost opravljanja ponavljajoih se
operacij ob nezmanjani kakovosti.
Najveja pomanjkljivost takih strojev je v tem, da so
nesposobni inteligentno ukrepati ob nepredvidenih
dogodkih.
Ob nepredvidenem dogodku sistem nima pripravljenega
nadomestnega scenarija.
Pri taknih sistemih sicer lahko na osnovi znanih
dogodkov napiemo ustrezni scenarij, vendar je tevilo
scenarijev najvekrat neobvladljivo, tako da ni mono
imeti vseh scenarijev vnaprej pripravljenih.
LABORATORI J
ZA I NTELI GENTNE
OBDELOVALNE
SI STEME Inteligentni stroj
Motnje, ki prihajajo iz zunanjega sveta in tudi iz samega
sistema, zahtevajo povsem nove scenarije. e motnja ni
znane oblike in izvora, imamo opravka z nepredvidljivim
dogodkom oziroma konfliktno situacijo.
Za reevanje
taknih
problemov
in za zagotavljanje
prilagodljivosti in
uporabnosti,
se razvijajo
inteligentni
stroji.
LABORATORI J
ZA I NTELI GENTNE
OBDELOVALNE
SI STEME Inteligentni stroj za razrez materiala primer z GA
Optimiranje razporejanja
elementov na ploevini
Programiranje optimalnega
laserskega CNC razreza
LABORATORI J
ZA I NTELI GENTNE
OBDELOVALNE
SI STEME Inteligentni stroj
Glavni podsistemi inteligentnega stroja so:
podsistem za prepoznavanje,
podsistem za odloanje in
podsistem za izvajanje.
ODLOANJE
PREPOZNAVANJE
IZVAJANJE
INTELIGENTNI
STROJ
INTELIGENTNI
STROJ
INFORMACIJE
AKTIVNOSTI - VPLIVANJE
O

K

O

L

J

E
O

K

O

L

J

E
AKTUATORJI
SENZORJI
SENZORJI
SENZORJI
LABORATORI J
ZA I NTELI GENTNE
OBDELOVALNE
SI STEME Podsistem za prepoznavanje
ODLOANJE
PREPOZNAVANJE
IZVAJANJE
INTELIGENTNI
STROJ
INTELIGENTNI
STROJ
INFORMACIJE
AKTIVNOSTI - VPLIVANJE
O

K

O

L

J

E
O

K

O

L

J

E
AKTUATORJI
SENZORJI
SENZORJI
SENZORJI
LABORATORI J
ZA I NTELI GENTNE
OBDELOVALNE
SI STEME
Podsistem za prepoznavanje zbira informacije o okolju in
o stanju stroja.
Sestavljajo ga:
razlini senzorji, ki dajejo neobdelane podatke o okolju
in stroju,
podsistem za obdelavo signalov, ki pretvarja podatke v
ustrezne oblike in
modul za zdruevanje informacij, kjer se
vedimenzionalne informacije sestavijo v prostorsko
sliko sistema v okolju.
Podsistem za prepoznavanje
LABORATORI J
ZA I NTELI GENTNE
OBDELOVALNE
SI STEME Podsistem za odloanje
ODLOANJE
PREPOZNAVANJE
IZVAJANJE
INTELIGENTNI
STROJ
INTELIGENTNI
STROJ
INFORMACIJE
AKTIVNOSTI - VPLIVANJE
O

K

O

L

J

E
O

K

O

L

J

E
AKTUATORJI
SENZORJI
SENZORJI
SENZORJI
LABORATORI J
ZA I NTELI GENTNE
OBDELOVALNE
SI STEME Podsistem za odloanje
Podsistem za odloanje je tisti, ki sprejema odloitve.
To naredi na osnovi pridobljenih informacij o okolju in
stroju, ki jih pridobi iz podsistema za prepoznavanje.
Odloitve sprejema in izvaja z namenom dosei cilje
sistema, kar pa je teavno, saj pogoji delovanja niso
vnaprej znani in se nenehno spreminjajo.
Zato mora odloitveni podsistem vsebovati tudi
zmonost predvidevanja sprememb v okolju in uinkov
odloitev, ki jih sprejema.
Kljune aktivnosti podsistema so:
sklepanje,
strateko planiranje in
uenje.
LABORATORI J
ZA I NTELI GENTNE
OBDELOVALNE
SI STEME Podsistem za izvajanje
ODLOANJE
PREPOZNAVANJE
IZVAJANJE
INTELIGENTNI
STROJ
INTELIGENTNI
STROJ
INFORMACIJE
AKTIVNOSTI - VPLIVANJE
O

K

O

L

J

E
O

K

O

L

J

E
AKTUATORJI
SENZORJI
SENZORJI
SENZORJI
LABORATORI J
ZA I NTELI GENTNE
OBDELOVALNE
SI STEME Podsistem za izvajanje
Podsistem za izvajanje skrbi za realizacijo odloitev s
katerimi inteligentni stroj vpliva na okolje.
Odloitve se izvajajo v taknem zaporedju, kot so bile
sprejete v odloitvenem podsistemu.
Izvedbeni podsistem inteligentnega stroja se v bistveno
veliko ne razlikuje od klasinega stroja.
LABORATORI J
ZA I NTELI GENTNE
OBDELOVALNE
SI STEME Cilj inteligentnega stroja
Cilj inteligentnega stroja je, da s pomojo senzorjev in
procesiranja informacij deluje optimalno.
Stroj naj s samodiagnozo ugotovi morebitne motnje,
razie njihov izvor in predlaga popravke ali pa jih celo
sam izvede.
e elimo dosei visoko stopnjo avtonomnosti,
razpololjivosti, izkorienosti in ekonominosti, morajo
biti inteligentni stroji povezani v celovit, raunalniko
integriran obdelovalni sistem.
Ta mora zajemati tok materiala, tok podatkov in
regulacijski tok, ki omogoa nadzor in upravljanje
kvalitete.
Tak integriran sistem mora imeti tudi inteligentno
upravljanje.
LABORATORI J
ZA I NTELI GENTNE
OBDELOVALNE
SI STEME
Vpenjanje
Vpenjanje
Geometrija krmiljenje Pogoni
Koncept inteligentnega stroja
LABORATORI J
ZA I NTELI GENTNE
OBDELOVALNE
SI STEME Koncept inteligentnega stroja
Vpenjanje
Geometrija
LABORATORI J
ZA I NTELI GENTNE
OBDELOVALNE
SI STEME Koncept inteligentnega stroja
Krmiljenje
Pogoni
LABORATORI J
ZA I NTELI GENTNE
OBDELOVALNE
SI STEME Koncept inteligentnega stroja
Vpenjanje