Cm bin v tr v dch chuyn

A. Mt s cm bin v tr v dch chuyn

I. C m bi n i n c m:
C m bi n i n c m dng con ch y c h c
C m bi n i n c m khng dng con ch y c h c
II.C m bi n i n dung:
C m bi n t n
C m bi n t kp vi sai
C m bi n m ch o
III.Cm bin quang:
Cm bin quang phn x
C m bi n quang r i th u
IV. C m bi n o d ch chuy n b ng sng n h i
V. C m bi n Hall
VI. C m bi n siu m
VII.C m bi n i n tr
VIII. C m bi n h ng ngo i
B.Tm hiu mt s cm bin:
I.Cm bin !"":
1.Ni dung:
a.Khi nim:
C m bi n Hall ho t ng d a trn nguyn t c hi u ng Hall . Hi u
ng Hall lin h gi a i n th gi a hai u dy d n v i t tr ng. N u
s d ng c m bi n Hall ny v i m t nam chm v nh c u ta c th nh n
bi t c v tr cc v t nhi m t
d.Hnh nh:
2.Nguyn l hot ng:
a.Cu to:
*S :
Ch thch : 1 Nam chm vnh cu
2. ng lc t
3. Vt nhim t
b. Hot ng :
* Trong i u ki n bnh th ng : Khi v t th nhi m t t st bn
c nh th t l c ch y qua c m bi n hall s gi m i r r t, khi c m bi n ! "
s xc nh c v tr c a v y ! # nhi m t .
* T!ng "i#u $i%n $h&c :
3. Phm vi s dng :
* 'u "i(m :
) *+u t,! "-n gi.n / ch0 t,!
) 1i& th2nh 3 .
) 4!,t "5ng 6n "7nh .
* Nh8c "i(m :
) 9:ch th;c l;n .
) T!ng "i#u $i%n l2m vi%c nhi%t "5 ca! th< "5 6n "7nh l2m vi%c
$h=ng ca!.
> ?i%n @h&@ $hAc @hBc :
CD /Bng c&c vt E&n /Fn G Hilic I th< cJ th( gi.m $:ch th;c K
tLng "5 ch:nh M&cK tLng
"5 6n "7nh v2 cJ th( c+N tc ti0@ tOn c.m Ei0n m5t m,ch
$hu0ch ",i
4. ng dng :
* T!ng thc t0 :
) PQng t!ng @hn l!,i H.n @hRm
) PQng "( M&c "7nh vi t: /i chuN(n
) 8c HS /Bng nhi#u t!ng !E!t
5. c im ring v hnh dng m!i .
1.2:c.m Ei0n 4allTan/ UVWT@!t
S dng Hall Effect Sensor o v tr
T o m hnh th c nghi m nh hnh v d i, g m c 1 ng c !
(lo i no c ng c), $ 1 nam chm hnh a trn (Ring Magnet) nh
trong hnh v , 1 c m bi n Hall Effect lo i tn ! hi u ra t ng t (n u dng
Hall Effect tn hi u ra s th ph i lm m hnh d ng khc) %
Khi ng c quay => a nam chm g n v i tr c ng c quay
theo => t tr ng bi n thin. C m bi n Hall Effect c m nh n c s
bi n thin ny v t o tn hi u i n p u ra t ng ng. Th c t , quan
h gi a t tr ng (input) v i n p (output) c d ng nh hnh 2, l
khu khu ch i bo ha. V v y, c tnh phi tuy n ny c n c
tuy n tnh ha. Cc nh s n xu t Hall Effect s gip b n vi c ny. !
Trn hnh 3, c ba ng c tuy n sau khi c tuy n ha trong vng
t tr ng -640 < B (Gauss) < 640. Hnh dng c a ng tuy n tnh ha #
ph thu c vo i n p c p (Vs) cho c m bi n.
Nh v y ng v i m i v tr c a ng c , ta s o c 1 i n p xc & # !
nh t c m bi n. i n ' p ra c a c m bi n th ng l O-10VDC t ng #
ng v i gc quay t 0-360 c a tr c ng # c . Do bi ton xc
nh v tr t c.
II. Cm bin siu m
". #h$i ni%m:
*.m Ei0n HiOu m l2 thi0t E7 /Qng "( M&c "7nh v7 t: cSa c&c vt
th=ng Xua @h&t HJng HiOu m
&. 'g()n * h+t ,ng:
a.S c to:
b.!"# t"c"
1-B bi n m
2- nh a t ng h p ' (
3-Ph n gi m m
4-Cp i n
5-V kim lo i "
6-V b c "
I@h,m vi Yng /Bng :
***
ZI 4<nh .nh v2 th=ng H[ $\ thut cSa v2i c.m Ei0n HiOu m
htt@:]]^^^.!E!t)_l_ct!nicH.c!.u$
S$%&'
!"( t()t
*(+n ,- .
/gn 01
23ng
.
45 678
9:n s;
.
6&<H=
>"7 v( "ot
ng
.
?0c7 . @7.
<"A nBng "ot
ng.
*(C D"(n l(En tc @6 bFGc
<( D)t n;( . ?
' .
9;c trHCn ?'!.
FIng trHCn tFng tJ . connects - to ?@ dev(ces to anH >
or
K8$9 ser(al -ort
*(C D"(n tJ
ng
.
<"Lng n" Dc" cM "ot ngN tJ O l vP "ot ng n"an"
Th i gian
ho t ng- Th i gian h i p, a tn hi u i u khi n
H n v -
*o trong "+ (nc"N77NS
T`ng l8ng )
Z.a m
<c" t"FGc .
'677 O '&77 O ?Q77 c"(C cao
CB siu m v i c 2 lo i giao di n I2C v
n i ti p thu t ton Autotune m i % thng
minh s d ng trong ph m vi nh , khng "
c n chu k nh c thm vo nh ng )
ch c n ng m i cho php qu n l ph m vi *
v phn chia. D dng k t n i v i USB %
ch v i module USBI2C. T ho t ng #
nh cc bus USB
Hnh nh bn ph i hi n th SRF02 k t
n i t i 1 module USBI2C. Module %
USBI2C c linh ki n r i