MECNICA VECTORIAL

ING. NGEL AQUINO FERNNDEZ

Tema N 5: Sistemas de
Fuerzas
Angel Aquino F. 2
Sistema de Fuerzas
Se llama sistema de fuerzas a un
conjunto de fuerzas F
1
; F
2
; F
n
actuando en sus respectivas lneas de
accin.
La resultante de un sistema de fuerzas es
el sistema ms simple que puede
reemplazar al sistema de fuerzas original
con la condicin indispensable que no
cambie su efecto sobre el cuerpo rgido,
independientemente de si ste est en
reposo o en movimiento.
La resultante de un sistema de fuerzas
estar compuesta en general por una
fuerza y un par aunque en ciertos casos
particulares podra ser una nica fuerza o
un nico par.
Cuando la resultante de un sistema de
fuerzas es nulo, entonces se dice que el
cuerpo sobre el que actan dichas fuerzas,
est en equilibrio. Si dicha resultante no es
nula el cuerpo rgido est acelerado.
Definimos para el sistema:
Fuerza resultante del sistema de fuerzas:
El momento resultante del sistema con
respecto al centro de reduccin P es la
suma de los momentos de las fuerzas F
1
;
F
2
; F
n
con respecto a dicho punto P:
donde el punto Q
i
es un punto de paso
arbitrario sobre la lnea de accin L
i
.
3 Angel Aquino F.
El momento resultante del sistema con
respecto al eje L es la suma de los
momentos de las fuerzas F
1
; F
2
; F
n
con respecto a dicho eje L:
donde: el punto Q
i
es un punto de paso
arbitrario sobre la lnea de accin L
i
el punto P
i
es un punto de paso arbitrario
sobre la lnea de accin L
4 Angel Aquino F.
Par de Fuerzas
Se llama par al sistema formado por dos
fuerzas F
1
y F
2
tales que F
1
= F
2
, lneas
de accin paralelas y sentido opuesto.
Fuerza resultante del sistema:
En este caso la suma de los momentos de
las dos fuerzas respecto a un punto dado
es diferente de 0, consiguiente las dos
fuerzas, aunque no producen el efecto de
traslacin, producen efecto de rotacin
sobre el cuerpo.
El momento de un par de fuerzas es
constante con respecto a cualquier centro
de reduccin.
Ejemplos:
Sobre el cuerpo en forma de paraleleppedo
rectngulo acta el sistema de fuerzas
mostrado. Se pide:
a) Hallar la fuerza resultante del sistema.
b) Calcular el momento del par de fuerzas F
4
y F
5
.
c) Calcular el momento resultante del sistema
con respecto al centro de reduccin A.
d) Calcular el momento de F
2
con respecto al
eje PQ.
5 Angel Aquino F.
Ejemplos:
La figura muestra un slido rgido sometido a
un sistema de 6 fuerzas. G es el punto medio
de AD y la fuerza F
1
es perpendicular al plano
ABCD. Sabiendo que el mdulo del momento
resultante del sistema respecto al eje que pasa
por A y E es 100 N-cm, hallar los posibles
valores para la fuerza F
1
.
6 Angel Aquino F.
Equivalencia de sistemas de fuerzas
Dos sistemas de fuerzas actuando sobre un cierto slido rgido son equivalentes si es que su efecto
fsico sobre dicho cuerpo es el mismo.
Entonces, se deben cumplir las siguientes dos condiciones:
1) La fuerza resultante de ambos sistemas debe ser iguales:
2) El momento resultante de ambos sistemas con respecto al mismo centro de reduccin P deben
ser iguales:
7 Angel Aquino F.
Ejemplos:
Se tiene un cubo de lado L = 1 pie. Se pide
hallar la fuerza cuya lnea de accin pase por
A ms el momento que deben aadirse al
sistema I, para que ste sea equivalente al
sistema II mostrado.
8 Angel Aquino F.
Descomposicin de una fuerza en una fuerza y un par
Hemos definido matemticamente a la fuerza, desde el punto de vista de mecnica del cuerpo
rgido, como un vector deslizante. Lo que veremos a continuacin ser de utilidad cuando, por
alguna razn, queramos mover una fuerza a una recta de accin paralela sin cambiar su efecto
fsico.
Sea el sistema I formado por una nica fuerza actuando en su lnea de accin
A partir de ese sistema intentaremos construir un sistema equivalente (sistema II), aadiendo
para ello dos fuerzas del mismo mdulo y direccin, pero de sentido contrario actuando ambas
en la misma lnea de accin L paralela a L.
9 Angel Aquino F.
Ahora, puesto que un par de fuerzas puede siempre ser reemplazado por su momento con
respecto a cualquier punto del espacio (invariante vectorial), entonces, a partir del sistema II
podemos construir el sistema equivalente III
El par de transporte se determina de la siguiente manera:
10 Angel Aquino F.
Reduccin de un sistema de fuerzas a una fuerza y un par
Para realizar esta reduccin se necesita conocer un punto de paso A de la lnea de accin de la
fuerza. La idea para lograr tal reduccin es trasladar, una por una, todas las fuerzas que
componen el sistema a una lnea de accin paralela que pase por A, lo cual generar, adems y
como ya sabemos, para cada fuerza trasladada, un momento de transporte. Luego de trasladar
todas las fuerzas tendremos un sistema de fuerzas concurrentes en A ms un momento, el cual
no ser otra cosa que la suma de los momentos de transporte que se generaron al trasladar cada
fuerza.
.
11 Angel Aquino F.
Angel Aquino F. 12
Angel Aquino F. 13
Ejemplos:
Sobre el cuerpo en forma de paraleleppedo
rectngulo acta el sistema de fuerzas
mostrado. Se pide reducir el sistema a una
fuerza cuya lnea de accin pase por el origen
de coordenadas O ms un par.
14 Angel Aquino F.
Ejemplos:
15 Angel Aquino F.
Ejemplos:
16 Angel Aquino F.
En la figura se muestra un sistema de cuatro cargas actuando sobre una viga AB. Se pide
reducir el sistema a una nica fuerza que pase por el punto H (punto medio de AB) ms un
par.
Angel Aquino F. 17