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= = 87 . 36
0 . 6
5 . 4
arctag
Apuntes de Estatica 64
PontiIicia Universidad Javeriana Javier Fajardo
Ecuaciones de equilibrio
KNm M
M
M
KN Ev
Ev
Fv
KN Ex
Ex
Fx
E
E
E
180
0 ) 2 . 7 ( 20 ) 4 . 5 ( 20 ) 6 . 3 ( 20 ) 8 . 1 ( 20 ) 5 . 4 ( 120
0
200
0 120 80
0
90
0 90
0
=
= + + + +
=
=
= +
=
=
= +
=
PROBLEMA
El resorte no esta estirado cuando O0 determine la posicion de equilibrio O
L8
B C
O
K250lb/pg
W400Lb r3
0
Fuerza ejercida por el resorte o de restitucion
Apuntes de Estatica 65
PontiIicia Universidad Javeriana Javier Fajardo
r s X
Kx F
r
= =
=
L
DCL
WCos O
WSen O O
W O FR
r
Rx 0
Ry
0
0
0
= +
= +
=
Rr R
F R
Fx
X
R X
(1)
lb W R
W R
Fv
Y
Y
400
0
0
= =
=
=
(2)
0 703 . 0
0
8 * 400
) 3 ( * 250
0
0 .
0
2
2
2
0
=
=
=
=
=
=
Sen
pg lb
pg
pg
lb
Sen
WL
Kr
Sen
r K L WSen
r Fr L WSen
M
(3)
Por tanteo
O Sen O 0.703 O*/180
10 0.17 0.12
50 0.76 0.61
80 0.98 0.98
O80
O0
Apuntes de Estatica 66
PontiIicia Universidad Javeriana Javier Fajardo
De (1)
RxKx O-250lb/pg*3pg*80*[/1801047.2lb
Rx-1047.2lb
PROBLEMA
Determinar la tension ABD despreciar el peso.
B
125mm
A
175mm
C D
150N
225mm 75mm
DCL
TAB
TABy O
TABX
TDB
Cx
Cy
150
Apuntes de Estatica 67
PontiIicia Universidad Javeriana Javier Fajardo
=
=
= =
62 . 22
300
125
arctag
T T T
DB AB
Ecuaciones de equilibrio
N T
T
T TCos TSen
M
Cv Sen T
T Cv TSen
Fv
TCos Cx
Fx
C
195
0 75 . 33 ) 075 . 0 1615 . 0 0865 . 0 (
0 ) 075 . 0 ( ) 225 . 0 ( 150 ) 175 . 0 ( 62 . 22 ) 225 . 0 ( 62 . 22
0
0 150 ) 62 . 22 1 (
0 150 62 . 22
0
0 57 . 26
0
=
= + +
= + +
=
= + +
= + +
=
= +
=
PROBLEMA
Determinar las reacciones . Despreciar el peso
3KN
2KN
2KN
A B 30
Apuntes de Estatica 68
PontiIicia Universidad Javeriana Javier Fajardo
DCL 3KN
2KN
2KN
BxBSen30
Ax
Ay ByBCos30 30
B
Ecuaciones de equilibrio
0 30 4
0
= +
=
BSen Ax
Fx
(1)
0 30 3
0
= + +
=
BCos Av
Fv
(2)
KN B
BCos
M
A
2 . 5
0 ) 2 ( 30 ) 15 ( 2 ) 3 ( 2
0
=
= +
=
(3)
De (1) obtengo Ax
KN Ax
Sen Ax
4 . 1
0 30 2 . 5 4
=
= +
De (2) obtengo Ay
Apuntes de Estatica 69
PontiIicia Universidad Javeriana Javier Fajardo
KN Av
Cos Av
5 . 1
0 30 2 . 5 3
=
= + +
PROBLEMA
Una viga de 120Kg esta colgada en el extremo hay un momento aplicado de 500Nm con
el Iin de apretar un perno. Hallar las tensiones en los cables.
C D
A B
500Nm
4.0m 2.0m
DCL
TAC TBD
500Nm
Wmg120*9.81
W1177.2N
3.0m
0 2 . 1177
0
= +
=
BD AC
T T
Fv
(1)
0 500 ) 0 . 4 ( ) 0 . 3 ( 2 . 1177
0
= +
=
BD
A
T
M
(2)
9 . 1007 =
BD
T (3)
(3) en (1)
N T
T
AC
AC
3 . 169
9 . 1007 2 . 1177
=
=
Apuntes de Estatica 70
PontiIicia Universidad Javeriana Javier Fajardo
EQUILIBRIO EN TRES DIMENSIONES (3D)
Reacciones en los apoyos y conexiones
El numero de incognitas puede variar desde 1 hasta 6.
M:
Mv
Mx
R:
Rv
Rx
Incgnitas de un empotramiento 3D restriccin en 3 direcciones de traslacin y
giro alrededor de tres ejes.
1. Rodamientos, superIicies sin Iriccion y cables. Restringen la traslacion en una
direccion
1 Iuerza con linea de accion conocida - 1 incognita magnitud de la reaccion.
y y
Ry
x x
z
z
y
y
1 incognita
Ry
x x
z z y
x
Rz
z
Apuntes de Estatica 71
PontiIicia Universidad Javeriana Javier Fajardo
2. Rodamientos en superIicies rugosas , ruedas sobre rieles restringen la traslacion en
dos direcciones.
y
y
z
x
x
z
z
Dos incognitas:
y
Ry
x
Rz
z
3. SuperIicies rugosas en contacto directo, apoyos de bola y cuenca: restringen la
traslacion en las tres direcciones.
y
x
z
Apuntes de Estatica 72
PontiIicia Universidad Javeriana Javier Fajardo
y
x
z
Tres incognitas:
y
Ry
Rx x
Rz
Z
4. Apoyos que impiden traslacion y rotacion en alguna direccion
Cuatro incognitas y
My
Ry
Mz x
Rz
z
Apuntes de Estatica 73
PontiIicia Universidad Javeriana Javier Fajardo
Cinco Incognitas y
y
Ry
My
Rx
Mz x
z Rz
x
z
Seis Incognitas y
x
z
y
My
Ry
Mx
Rx
Mz x
Rz
z
EQUILIBRIO EN 3D -ECUACIONES
0
0
0
=
=
=
F:
Fv
Fx
0
0
0
=
=
=
M:
Mv
Mx
Maximo seis incognitas
Apuntes de Estatica 74
PontiIicia Universidad Javeriana Javier Fajardo
En Iorma vectorial
0 ) (
0
= =
=
F r M
F
O
r
r
r
r
PROBLEMA
2 y D
C 4
8
3 A
E
B
z 6
2
x
5
W
rotulo
270lb
A: Apoyo bola-cuenca
Hallar la tension en cada cable y las reacciones en A
DCL
Cinco Incognitas
y
J Av
r
K A:
r
I Ax
r
BD
T
r
z
EC
T
r
x
J W
r
270 =
4
4
Apuntes de Estatica 75
PontiIicia Universidad Javeriana Javier Fajardo
K J I
K J I
T T
BD
BD
BD BD BD
r r r r
r r r
r
r r
667 . 0 333 . 0 667 . 0
64 16 64
8 4 8
+ =
+ +
+
=
=
(1) ) 667 . 0 333 . 0 667 . 0 ( K J I T T
BD BD
r r r r
+ =
K J I
K J I
T T
EC
EC
EC EC EC
r r r r
r r
r
r r
286 . 0 429 . 0 857 . 0
4 9 36
2 3 6
+ + =
+ +
+ +
=
=
(2) ) 286 . 0 429 . 0 857 . 0 ( K J I T T
EC EC
r r r r
+ + =
Ecuaciones de equilibrio
0 270
0
= + + + +
=
J T T K A: J Av I Ax
F
EC BD
r r r r r r
r
(3)
Reemplazo (1) y (2) en (3)
0 270 286 . 0 429 . 0 857 . 0
667 . 0 333 . 0 667 . 0
= + +
+ + +
J K T J T I T
K T J T I T K A: J Av I Ax
EC EC EC
BD BD BD
r r r r
r r r r r r
Se agrupan las Iuerzas en las direcciones x,y,z
0 270 ) 5 . 2 4 (
) 286 . 0 429 . 0 857 . 0 ( 6 ) 667 . 0 333 . 0 667 . 0 ( 8
0 ) (
0 ) 286 . 0 667 . 0 (
) 270 429 . 0 333 . 0 ( ) 857 . 0 667 . 0 (
= +
+ + + +
= =
= +
+ + +
J J I
T K J I I T K J I I
F r M
T T A:
J T T Av I T T Ax
EC BD
A
EC BD
EC BD EC BD
r r r
r r r r r r r r
r
r
r r
0 080 . 1 716 . 1 574 . 2 5336 664 . 2 = + + K J T K T J T K T
EC EC BD BD
r r r r r
0
0
0
0
0
=
=
=
=
=
M:
Mv
F:
Fv
Fx
= +
= +
= +
= + +
=
1080 574 . 2 664 . 2
0 716 . 1 336 . 5
0 286 . 0 667 . 0
270 429 . 0 333 . 0
0 857 . 0 667 . 0
EC BD
EC BD
EC BD
EC BD
EC BD
T T
T T
T T A:
T T Av
T T Ax
Sistema 5*5
Apuntes de Estatica 76
PontiIicia Universidad Javeriana Javier Fajardo
(
(
(
(
(
(
1080
0
0
270
0
574 . 2 664 . 2 0 0 0
716 . 1 336 . 5 0 0 0
286 . 0 667 . 0 1 0 0
429 . 0 333 . 0 0 1 0
857 . 0 667 . 0 0 0 1
EC
BD
T
T
A:
Av
Ax
lb T
lb T
K J I A R
EC
BD
8 . 314
2 . 101
5 . 22 2 . 101 3 . 337
=
=
+ =
r r r r
PROBLEMA
y
10
3
A 10 P
9 30
8 B 10
z
120lb
10Sen30 3
y
DCL
10
Ay Ax 10 30 10Cos30
Az 9
By
8
z Bz
120lb x
Apuntes de Estatica 77
PontiIicia Universidad Javeriana Javier Fajardo
0 5 32 20 20 480 1200
0
) 30 10 30 10 32 ( 20 20 120 ) 4 10 (
0
0 120
0
= + +
=
+ + + + +
=
= + + + + +
=
I P K P J B: K Bv I K
J P
K Sen J Cos I K B: I J Bv I J K I
M
J K B: J Bv K A: J Av I Ax J P
F
A
r r r r r r
r
r r r r r r r r r r
r
r r r r r r r
r
0
0
0
0
0
0
=
=
=
=
=
=
M:
Mv
Mx
F:
Fv
Fx
0 32 20 1200
0 20
0 5 480
0
0 120
0
= +
=
=
= +
= + +
=
P Bv
B:
P
B: A:
Bv Av P
Ax
(
(
(
(
(
(
1200
0
480
0
120
32 0 20 0 0
0 20 0 0 0
5 0 0 0 0
0 1 0 1 0
1 0 1 0 1
P
B:
Bv
A:
Av
Ay2.4lb
Az0
By213.6lb
Bz0
P96lb
Alternativamente hacer 0 = Mx
lb P
I J P
J K J P K Sen J Cos
96
0 480 5
0 120 4 ) ( ) 30 10 30 10 (
=
= +
= +
r r
r r r r r
Apuntes de Estatica 78
PontiIicia Universidad Javeriana Javier Fajardo
CENTROIDES Y CENTROS DE GRAVEDAD
CENTROS DE GRAVEDAD DE UN CUERPO BIDIMENSIONAL
z
W
y
x CG
v
x
CG:Centro de gravedad
z
Wi
y
xi CG t
vi
x
Cuerpo dividido en n elementos inIinitesimales. La tierra ejerce una Iuerza sobre ellas
igual a Wi y se suponen // aunque apunten hacia el centro de la tierra.
=
= + + + =
n
i
Wi Wn W W F:
1
.. 2 1
Para obtener x y v :
=
=
= + + =
= + + =
n
i
n
i
Wi vi Wn vn W v W v Mx
Wi xi Wn xn W x W x Mv
1
1
) 2 ( .... 1 1 :
) 1 ( .... 1 1 :
Para elementos inIinitesimalmente pequeos: en el limite se tiene:
=
=
=
vdW W v
xdW W x
dW W
Apuntes de Estatica 79
PontiIicia Universidad Javeriana Javier Fajardo
Para un alambre: (en el limite las ecuaciones son iguales)
z
y
CG: Cae aIuera del alambre
W
x
CG
v
x
z
y
dW
x
y
CENTROIDES DE REAS Y LINEAS
- Para una placa de espesor t uniIorme
(3) A t W =
(4) tA W = [ ][ ] lb N
: peso especiIico [ ]
3
L
F
: t Espesor de la placa
: A Area del elemento
Sustituyendo (1) y (2) en (3) y (4): y dividir entre t
=
=
= + + =
= + + =
n
i
n
i
Ai vi An vn A v A v M:
Ai xi An xn A x A x Mv
1
1
..... 1 1 :
..... 1 1 :
=
=
=
=
n
i
n
i
Wi vi W v M:
Wi xi W x Mv
1
1
:
:
Apuntes de Estatica 80
PontiIicia Universidad Javeriana Javier Fajardo
A
xdA
x
xdA A x
=
=
A
vdA
v
vdA A v
=
=
Ecuaciones que deIinen la posicion del centro de
Gravedad o centroide del area.
Nota: si la placa no es homogenea estas ecuaciones no deIinen el centro de gravedad
pero si el centroide geometrico.
y y
x xi dA
C
v yi
x x
- Para un alambre
L a W =
: Peso especiIico
: a Area seccion transversal
: L Longitud del elemento
y
y
L
Li
x xi
C
v yi
x x
Nota: El centro de gravedad coincide con el centroide C de la linea L
Apuntes de Estatica 81
PontiIicia Universidad Javeriana Javier Fajardo
=
=
=
=
n
i
n
i
Li vi L v Mx
Li xi L x Mv
1
1
:
:
En el limite:
L
xdL
x
=
L
vdL
v
=
Primer momentos de reas y lneas
=
=
= + + = + +
= + + = + + +
n
i
n
i
iWi v nWn v W v Wn W v Mx
iWi x nWn x W x Wn W W x Mv
1
1
....... 1 1 ) .... 1 ( :
... 1 1 ) .... 2 1 ( :
=
=
n
i
xiWi W x
1
=
=
n
i
viWi W v
1
: W v Suma de los momentos de las diIerentes partes.
Si la placa es homogenea y de espesor uniIorme, el centro de gravedad coincide con el
centro C de su area.
y y
A C3
x A3
A1 A2
v C1 C2
x x
nAn v A v An A v Qx
nAn x A x An A x Qv
+ + = + + =
+ + = + + =
..... 1 1 ) .... 1 (
..... 1 1 ) .... 1 (
= =
= =
= =
= =
n
i
n
i
n
i
n
i
iAi v Ai v Qx
iAi x Ai x Qv
1 1
1 1