Universidad de Santiago de Chile

Facultad de Ingeniera
Departamento de Ingeniera Elctrica



















INFORME NMERO TRES LABORATORIO DE
CONTROL Y MICROCOMPUTADORES: PLC
Schneider Twido - Bloques Funcionales

















Integrantes: Diego Salazar rdenes
Fernanda Vera Bravo
Profesor: Pedro Muoz
Fecha de entrega: 28/05/2014
INDICE


INTRODUCCIN 3
OBJETIVOS 4
DESARROLLO EXPERIMENTAL 4
CONCLUSIN 10
























INTRODUCCIN


Esta experiencia tiene como finalidad el desarrollo de la experiencia numero 3 del
laboratorio de control y microcomputadores. En esta experiencia se busca aprender la
utilizacion de bloques funcionales tal como el bloque contador.

Ademas se ahonda en una nueva logica de grafcet, una que a diferencia de las
experiencias anteriores ya no presenta una secuencia lineal, es decir, no-lineal, por
ejemplo estados simultaneos.

En general se con esta experiencia se busca darle una solucin a un problema con un
grado mas de dificultad por medio de la programacin ladder y el software PLC.
























OBJETIVOS

Objetivo Principal
Que el alumno pueda conocer y manejar la programacin de los puertos digitales de un
PLC para realizar tareas con la ayuda de bloques funcionales.

DESARROLLO EXPERIMENTAL

PROBLEMA

Una procesadora de manzanas desea automatizar su proceso de empaque. Para ello
solicit a una empresa que diseara una solucin. La empresa realiz todo el diseo
mecnico y dimension todos los equipos necesarios, y le solicit a usted programar el
correcto funcionamiento del proceso de envasado.


Esquema Proceso de Empaque









DESCRIPCION DEL FUNCIONAMIENTO

El proceso se inicia al pulsar el botn Inicio (HS-01) del tablero de operaciones. Las
manzanas son cargadas en una tolva superior que distribuir la entrega de las manzanas
en una correa transportadora. La salida de las manzanas desde la tolva superior ser por
medio de un sistema mecnico conectado a un motor-reductor. El sistema mecnico
dejar salir de a una manzana mientras el motor se encuentre encendido. La correa
transportadora CV-01 recibir las manzanas y las llevar hacia la estacin de llenado,
justo antes de la correa transportadora CV-02. En la estacin de llenado se encuentran
las bandejas plsticas, cada bandeja se llena con 5 manzanas, y el conteo de manzanas se
realizar con el sensor laser YS-01 (aqu debe usarse deteccin de flanco descendente),
que se encuentra justo al final de la correa CV-01.
Luego de que la bandeja est llena, esta debe ser empujada hacia la correa CV-02 por
medio del pistn neumtico NP-01 (basta slo energizar la solenoide del pistn para
accionarlo, al des-energizar ste se devuelve por accin de un resorte). Las bandejas irn
a travs de la correa CV-02 hacia el respectivo pallet, donde sern ordenadas de acuerdo
a orden de llegada (de izquierda a derecha). El pallet ser posicionado por un operador
sobre la plataforma, y ser detectado mediante el sensor YS-03 (el proceso debe tener
un pallet antes de iniciar). La salida de la bandeja desde la correa CV-02 hacia el pallet
ser detectada por el sensor YS-02 (aqu debe usarse deteccin de flanco descendente)
para saber si la bandeja ya abandon la correa CV-02 y proceder a mover la plataforma.
La plataforma se mueve mediante el pistn hidrulico HP-10 (mov. horizontal). Este se
acciona mediante una vlvula solenoide, la cual posee dos bobinas, una para expulsar el
pistn (derecha) y otra para contraerlo (izquierda). Si no hay ninguna bobina actuando,
el pistn permanecer en la posicin central. Al terminar de cargar el pallet con 3
bandejas, el proceso quedara en pausa. Un operador retirar el pallet utilizando una
gra horquilla y colocara uno nuevo, lo que permitir iniciar un nuevo proceso (al ser
detectado el pallet por el sensor YS-03).
Si por alguna razn el proceso es parado en el tablero (HS-02), todo el sistema debe ser
vaciado de manera manual para iniciar una nueva operacin.

OBSERVACIONES

El Proceso es comandado por los botones Inicio y Parar.
Al presionar Parar, todo el proceso se detiene inmediatamente.
Comprobar la posicin del pallet antes de iniciar el proceso.
Si por alguna razn el proceso es parado, todo el sistema debe ser vaciado de
manera manual para iniciar una nueva operacin.
El largo de la correa CV-02 es aleatorio (desde pocos metros a muchos), lo que
implica que el llenado de las bandejas con manzanas es continuo (deben estar
constantemente cayendo a la correa CV-02).
En el caso de encontrar ambigedades en la descripcin del funcionamiento, el
grupo de ingenieros debe consultar con la empresa las acciones a tomar. Adems,
estas deben ser indicadas durante la presentacin del proceso y en el informe
final.



TAGS Y DIRECCIONES

TAG DIRECCIN
HS-01 I0.0
HS-02 I0.1
YS-01 I0.2
YS-02 I0.3
YS-03 I0.4
M-01 Q0.0
M-02 Q0.1
M-03 Q0.2
NP-01 Q0.3
HPE-10 Q0.4
HPC-10 Q0.5

SOLUCIN

ENTRADAS Y SALIDAS

ENTRADAS
TAG DIRECCIN DESCRIPCIN TIPO
ESTADO
0 1
HS-01 I0.0 Botn Inicio DI NO NC
HS-02 I0.1 Botn Parar DI NC NO
YS-01 I0.2
Sensor lser, conteo
de manzanas
DI NC NO
YS-02 I0.3
Sensor lser, conteo
de bandejas
DI NC NO
YS-03 I0.4
Sensor de posicin,
deteccin de pallet
DI NO NC

SALIDAS
TAG DIRECCIN DESCRIPCIN TIPO
ESTADO
0 1
M-01 Q0.0 Motor-reductor NA NO NC
M-02 Q0.1 Motor CV-01 NA NO NC
M-03 Q0.2 Motor CV-02 NA NO NC
NP-01 Q0.3 Pistn neumtico DO NO NC
HPE-10 Q0.4
Pistn hidrulico,
expandir
DO NO NC
HPC-10 Q0.5
Pistn hidrulico,
contraer
DO NO NC

GRAFCET

LADDER
ESTADOS


TIMERS Y CONTADORES









SALIDAS



Lnea 12: Esta linea representa el contador de manzanas, se activa con el flanco de
bajada cada vez que se activa el estado M2.
Lnea 13: Esta linea representa el contador de bandejas, se activa con el flanco de subida
cada vez que se activan los estados M5, M7 y M9.
Lnea 14: Representa un timer de 1 segundo, el cual sirve para salir de un estado y entrar
a otro.
Lnea 15: Representa un timer de 1 segundo, el cual sirve para salir de un estado y entrar
a otro.
Lnea 16: Representa un timer de 5 minutos, el cual se utiliza cada vez que se llena un
pallet y hay que reiniciar el proceso.
Lnea 17: Representa un timer de 1 segundo, el cual sirve para salir de un estado y entrar
a otro.
Lnea 18: Esta lnea representa la activacin de los motores M01 y M02.
Lnea 19: Esta lnea representa la activacin del motor M03.
Lnea 20: Representa la activacin del pistn neumatico NP-01, el cual empuja las
bandejas a la correa transportadora CV-02.
Lnea 21: Representa la activacin de la contraccin del pistn hidraulico.
Lnea 22: Representa la activacin de la expansin del pistn hidraulico.








CONCLUSIN