PROBLEMA BRAZO NEUMTICO

En la empresa Mecatrnica LTDA se requiere realizar la programacin de un brazo

neumtico que funciona como dispositivo de intercambio de piezas de fabricacin entre
una banda transportadora y otra (las bandas transportadoras no requieren ser
programadas).

El brazo neumtico consta de tres cilindros; el cilindro A es de doble efecto, es el
encargado de la elevacin y descenso del brazo neumtico, consta de dos sensores
inductivos denominados A0 (detecta cuando el cilindro est adentro) y A1 (detecta
cuando el cilindro A est fuera); el cilindro B es de doble efecto y es el encargado de la
rotacin del brazo, consta de dos sensores inductivos denominados B0 (detecta cuando
el cilindro est adentro) y B1 (detecta cuando el cilindro A est fuera); finalmente se tiene
el cilindro C siendo ste la pinza del brazo cuando el cilindro salga la pinza se abrir, y
cuando entre la pinza se cerrar, ste cilindro no cuenta con sensores, por lo que el
cierre y la apertura de la pinza se manejar con temporizadores, cuando la pinza cierre
se esperarn 3 segundos antes del siguiente accionamiento y cuando la pinza cierre se
esperaran 2 segundos antes del siguiente accionamiento.

La posicin inicial del brazo neumtico ser con todos los cilindros afuera, para que inicie
el proceso deber detectarse la pieza por medio del sensor usado para verificar si hay
una pieza en la estacin, la otra forma de iniciar el proceso es por medio de la HMI. La
secuencia a realizar ser:

A- C- (3s) A+ B- A- C+ (2s) A+ B+

La programacin se realizar en el software TIA PORTAL V11, como PLC a programar
se escoger el PLC SIEMENS S7-300 con CPU 314C-2 PN/DP, se usar la HMI KTP100
Basic DP para la visualizacin del proceso y la posibilidad de activar del brazo por medio
de tal HMI.


DANIEL EDUARDO ROJAS PULIDO
CLER GUILLERMO URIZA VILLAMIZAR