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1998

34.63-57
43
621. 91. 01: 62 - 229. 331. 001.66 (075)
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43

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ISBN 5-89146-000-0

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621.91 01:62-229.331.001.66 (075)
34.63-57
ISBN 5-89146-000-0

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4
6
80
100

d1

d2

l1 min

l2

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38,2
54,6

7
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14
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23
27

52
56
67
84
107
135
188

49
5
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78
98
125
177

3,9
5,2
6,3
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11,9
15,9
19

15
19
22
27
32
38
47

1
1
1
1
1,5
1,5
2

3
4,6
71,5
90

33
39

25
34
202
240

21
29
186
220

2,2
3,2
26
32

8
12
52
60

0,5
0,5
2
2

. 2.
7:24 ( 15945-82),

10
15
25
35
40
45

15,87
19,05
25,4
38,1
44,45
57,15

21,8
26,9
39,8
57,2
65,6
84,8

50
55
60
70
75
80

69,85
88,90
107,95
165,1
203,2
254

103,7
132
163,7
247,5
305,8
390,8

- (
=0,03...0,06, 7/24 =0,02; 1 , 2 , 3 - , (
1 , 2 , 3 = 1, 7/24 1 2 = 1,35 3=1);
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112 63,513 85
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170 106,375 133,4

d1

d2

d3

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h2

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4
5
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14
16
19

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6
8

17
17
21
23

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7
7
9

11
11
11
14

11
11
13
14

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20
22
25

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5

5
6
8

10
10
10
11

1
1
1
1,2

614
614
820

11

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( 24644-81),

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1
2
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6
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80
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80
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50
65
90
110

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28,5
28,5
28,5

36,5
39,5
44,5
38,5

8,3
8,3
13
16,3

125
160
200
250
320

220

30
30
30
30
40

44
44
52
60
76

19
19
26
32
38

: 1. D, d5, d6, l5, l6, g, h, z - 147-75 (.


. 1).
2. V g1 - 24644-81.
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2. 1- 2- - , 3- -
, 4- .
3. 1- 2- d3 .
4. D2 3- . 1- 2- D2
. 5.
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6. ,
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12

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45
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D1
1-

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50 70 69,832
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80; 100
90 100 101,6
100; 125
110 125 128,57
160
150 152,4
200; 250
220 220 221,44
250; 320
335 335

D2

d1 ,

54
66,7
80
101,6
120,6
177,8
265

0,15
0,15
0,15
0,2
0,2
0,2
0,25

17,4
25,3
32,4
39,6
50,4
60,2
92,9

17
17
21
27
27
35
42

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10
12
12
16
20
20
24

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l
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6
6
8
10
10
10
12

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120
140
178
220
315

16
20
20
25
30
30
36

9
9
13
18
18
18
24

m,

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8
8
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12,5
12,5
12,5
20

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16
18
19
25
38
50

8,0
8,0
9,5
12,5
12,5
12,5
20,0

16,5
23
30
36
48
61
90

15,9
15,9
19
25,4
25,4
25,4
32

616
820
820
1030
1030
1030
1245

0,03
0,03
0,03
0,04
0,04
0,04
0,04

13

70 , 30, 40, 45, 50


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60, 7 70 .
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. . ,

15

. 6.
3182100

,
d

3182111
3182112
3182113
3182114
3182115
3182116
3182117
3182118
3182119
3182120
3182121
3182122
3182124
3182126
3182128
3182130
3182130
3182132
3182134
3182136
3182138
3182140
3182144
3182148
3182152

55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
105
110
120
130
140
150
150
160
170
180
190
200
220
240
260

90 26
95 26
100 26
110 30
115 30
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130 34
140 37
145 37
150 37
160 41
170 45
180 46
200 52
210 53
225 56
225 56
240 60
260 67
280 74
290 75
310 82
340 90
360 92
400 104

,
-
60
63
64
81,5
83
102
106
122
125
132
170
196
204
255
265
290
290
325
400
500
530
585
735
765
930

49
54
57
73,5
73,5
93
100
114
120
129
160
190
204
250
270
300
300
335
425
530
570
620
780
850
1020

(/ )

-

6700
6300
6000
5300
5000
4800
4500
4300
4000
3800
3600
3400
3200
2800
2600
2400
2400
2200
2000
1900
1900
1800
1700
1500
1300

8000
7500
7000
6300
6000
5600
5300
5000
4800
4500
4300
4000
3800
3200
3200
3000
3000
2800
2600
2400
2400
2200
2000
1800
1600

. 7. 67700

16

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67920
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67838
67744
67844
67848
67852
67856

D1

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98, 425
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190
220
220
240
260
280

100
152,4
260
290
300
340
320
360
420

25,4
38,1
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51
51,5
76,5
51,5
64,5
87,7

19,84
30
36
40
41
62
41
52
71

26,5
42
49
52
56
81
56
67
93

104,5
159,5
273
304
314
357
334
377
437

0,8
1
0,5
1,2
0,8
0,8
0,8
0,8
1

2
2,5
3
3,5
3,5
4
3,5
3,5
5

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268 800
330 400
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, /
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1600
1500
1400
1350
1300
1100

17


. , .
. dm nmax = (3,9...4,2) 105 -1.
.

17000 (. 8)
. , , .
.

697000 (. 9) .

, , ,

. , .
-
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- (, ).
-
12, 15, 20 25 . (. 10-13)
, , . -
36000 46000 (
, ),
- - (. 1, ), (. 1, ), - (. 1, ) - - (. 1, ). ,
.
. 14.
.
(. 15).

. 8. 17000

18

17810
17812
17814
17716

H1

50
60
70
80

90
110
120
140

57
67
65,4
77

51
60,6
59,88
69,14

29
33
32
38,5

6
6,4
5,56
7,93

0,8
0,8
0,8
0,8

2
2,5
2,5
3

28
33,7
33,4
38,5

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85 700
97 800
125 100

50 900
75 700
78 000
120 000


, /
5700
4800
4400
3800

. 9. 697000

19

,
d

697712
697812
697912
697815
697716
697920
697732
697838

60
60
60
75
80
100
160
190

110 47
110 60,6
95 46,4
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290 108

18,9
25,4
18,7
24,7
28,2
30,9
38
42

5,5
4,5
6,4
5
4,3
4,5
6,25 5,5
7,95 6
8,1
7
18
8
11
12

,
D1

D2

114,5
115
100
136
147
159,6
248
304

72
75

2
2,5
2
2,5
3
2,5
3,5
3,5

122,8
145,7
95,2
218,3
223
271,8
450,1
566,5

114,7
151,5
107,5
237,9
152,7
316,6
619
725,2

92
100
114


, /
5100
4800
5200
4100
3800
3300
2000
1850

20

. 10. -
36100

36100
36101
36102
36103
36104
36105
36106
36107
36108
36109
36110
36111
36112
36113
36114
36115
36116
36117
36118
36119
36120
36121
36122
36124

(/)

10
12
15
17
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
105
110
120

26
28
32
35
42
47
55
62
68
75
80
90
95
100
110
115
125
130
140
143
150
160
170
180

8
8
9
10
12
12
13
14
15
16
16
18
18
18
20
20
22
22
24
24
24
26
28
28

3,9
4,25
4,9
5,7
7,8
8,65
11,2
12,9
13,7
18,3
19,3
27
27,5
28
36
37,5
46,5
47,5
56
57
58,5
68
80
81,5

2,2
2,45
3
3,6
5,2
6,1
8,3
9,8
11
15
16,6
23,2
24,5
25,5
33,5
34,5
44
46,5
55
57
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21

. 11. -
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36200
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22

. 12. -
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0,5
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5000

-
60 .
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, , , .

23

. 13. -
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46200
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,
,
.
- , .

24

. 14. -
,
36100
,

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,
, - 178800 178900. dm

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2-2,5 . 1000.

25

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-

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2

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1
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0,8
0,65

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0,4

1,62

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0,5

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0,5

0,3



-

-

-
-

. 16. -
60 ( 20821-75)

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178808
178908

,
d

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d1

r1

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178918
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178919
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178920

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140

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60

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15

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123

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60

30

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100
103

27

. 16
1

178821

105
178921

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33

16,5

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150

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178926
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140
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178930
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22,5

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500 000

258

224 000

540 000

274

265 000

620 000

155
160
165
170
176
3,5

178836

180
280
178936

187
120

178838

60

30

190
290
178938

178840

197
200
310

178940

0,8

10

114
72

178824

109
110
170

178922

207

132

66

33

28

-
, .
, , (.
. 3-5) , , .
.
,
,
. 117000 (. 17) , .
.
1 3 8 5 7. 6 .
, .
4 , ,
2 , , .
4.
,
, .
,
.
, (. 18), (, ), ,
.
: -
, - .
, , . ,
, , .
, .
-

29

. 17. 117000

117710
117712
117714
117716
117718
117720
117722
117724
117726
117728
117732

,
d

D1

50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
160

104
120
130
140
150
170
170
180
190
205
227

103,5
128
138
148
158
178
178
190
200
213
235

31
30
30
30
30
27
27
26
29
27
30

63
64
64
66
66
70
70
70
72
72
76


, /
8400
7000
6000
5250
4700
4200
3800
3500
3200
3000
2600

30

. 18.

dn, -1

(8...10) 105

(8...10) 105

(8...10) 105

12...18


( )

(10...20) 105
(2...2,5) 105

(3...5) 105

(3...5) 105

(3...5) 105

(5...6) 105

, . , , .. -,
, .
, .

. ,
.
.

31

,

. , ,
, .
-
(3/)

Q = 0,66 dm n0,5 i v 1 k1 k2 k3 k4 ,
dm - , ;
i - ;
v - , 2/;
k1 - , ( k1=1, k1=2);
k2 - , (
k2=1,
k2=2);
k3 - ,
( , -
k3=2, k3=1);
k4 - , .

,
, .. ""
. , . Q = (5...10)d. - d > 120 Q >
2500 3/. - d = 80...180 Q =
500...5000 3/, d > 180 Q = 2000...10000 3/.
. 3-4

0,4 .

32

,
. . 50 , 50...120 120
500...1500, 1100...4200 2500 3/.

,

,
.
( 0,02 2 3/).

. . -

.
, , .
. , .
(3/)

Q = Q0 k1 k2 k3 ,
Q0 - -

( Q0 = 0,02 3/, -

Q0 = 0,04 3/);

k1 - ,

( nd 1,5 <105 k1=1, nd 1,5 = 105...106 k1=2, nd 1,5 <106 k1=4);

k2 - (
, , k2=1, k2=2, ,
, k2=4);
k3 - , t (

33

t = 70 k3=1, t = 70...100 k3=2, t = 100...130 k3=4).


. , ,
.
, 0,2...0,4 ,
( ) .

.

.
.
, , , 12...18 dn=
= (5...6) 105 -1, dn = (3...3,5) 105 -1.

, , , , , .
, ,
, ,
, . , . , (3)

Q = dm B K ,
dm - , ;
B - , ( - B );
K - , 0,01; 0,015; 0,02; 0,03; 0,04 ,
40...100 , 100...130, 130...160, 160...200, 200
.

(3)

34

Q = D B K1 ,
D B - , ;
K1 - ,
: K1 = 0,0012...0,0015;
K1 = 0,0015...0,002; K1 = 0,002...0,003;
K1 = 0,003...0,0045.
5.


3182100 - 178800
(. 2,) , , .
, - .
d = 60...200 .
dnmax = (1,5...4,5) 105 -1,
nmax - .

697000 17000 (. 2,)
,
. ,
, - .
- 60...200 .
: (1,6...2) 105 1

67700

17000 (. 2, )
, .
- 40...160 . (2...3) 105 -1. ,
, .
c -
36000 46000 (. 2, ) ,

35

. 2.

36

, - . - 30...120 . - .

. : (4...6) 105 -1.
c -
46000
3182100 (. 2, ) ,
- ,
. - 20...
80 . : (7...11) 105 -1.
, - .
.
c - 46000 2 36000 2 36000 (. 2, )
.
- 60...140 ,
(4...6) 105 -1.
, .
-
.
(. 3) 3, 2.
13, 12, 11 ( ).
.
9 8. . 3
. , (
), 5
, ,
6, .
10 1, . -

37

. 3. -

. 4.

38

, 4.
7. ,
, -
14 178800.
15.

.
,
(. 4)
5. 1.
4.
6.
7,
.
.
,
. 2.
.
.
6
(. 5), - 5.
3 7,
. 1 2.
4,
.
.
, , .
. .
.
. . , , , .
(. 7).
.

39

. 5.

. 6. -

40

, -
.

.
4 5,
, .
3.
,
90 (
). ,
120. . ,
1 , 2.
,
.
.
- .
- ,
- , ,
. . 6 -
- ,
5000 / .
-.
1 2 .
3 6.
4 5.
,
. . , 4 3
.
6.
.
-
. ,
, - - , ,
- - . -

41

. 7.

42

. ,
, .

.
, - ,
. ,
,
,
.
.
.
,
. , :
1. ,
, ;
2. , ,
,
.
-
[5].
, ,
: (1) -
, (2) - . ,
"",
. 1 2 i1 i2.
(/)

F - , (. . 14);
Z - ;

43

- , ( a = 15...26);
dm - , .


:
1,28 1,35 1,43 1,53 1,67 2,25 3,2 5,4 12
F/(Frtga)

0,16 0,3

0,4

0,52 0,6

0,65 0,71 0,74 0,75

36000 36000
jr = (5,3...6)ja , 46000 46000 jr = (1,95...2,1)ja .
- a =60. (/)

=0,8...0,9 - , .
-
. ( /)

- , , ;
- , ;
d D - , .
.
Fr Fa .
(Fr/Fa) > 2

44

l - , ;
a - .
(. 8).

. 8.

7.
.
,

.
.
.
, ,

,
.
. Y
Z, .
,

45

, ()
, .
, . ,
, . 19.
. 19.

3182100;
8000

3182100

0,45...0,65

697000

7200

0,30...0,45

3182100;
178800

3182100

0,30...0,45

36100

36100

0,20...0,30

36100

36100

0,15...0,20

, , Y,

1 - , ;

2 - , () ;

46

3 - , ;

4 - ,
,

P - , ;
1 = 1...2,5;
d - , ;
B D - , .
,
, , .
1.
(. 9). ,
. : 1Q Q ; 2Q, -

Q , 1P ;

2P, .
: l -
; - (); b -
; J1 -
; J2 - -

; S1 S2 -
; - ; G -
; jA j -
; - .
,

47

. 9. . 10.

()

48

Q ,
. Q "", Q "",
.
2.
(. 10, ).
- .

Q , Q
. , Q
.

= 0.
3. ,
(. 10, ).
.

49

=l / a, , (d / )=0 , , .
8.

:
, , ,
( , ,
); ; .
,
().
40, 45, 50
48...56 HRC . ,
40 50
56...60 HRC.
,
,
,
20, 18, 123 56...60
HRC.

38, 38 63...68 HRC.
,
.

50

,
.

:
1. dmnmax 3 105 6 105 -

15...30 /
1000 /;
2. dmnmax 6 105 18 105 -

30...90 /
4000...6000 /.

, 12...18.
.
.
, .
,
.
, ,
, .

,
. .

,
,
. .
, .
, ,
,
.
, , .
, , . .
, ,
, ,

51

.

.
,
, .
d
nmax, d1 ,
( d , ).
d (
dj , ), do (
, ) tmin (
). :

l
, , ,
l .
, n 3 - , ,

,
l > 2,5a.

,
,
. -

52

, ,
.
9. SPINCH
9.1.

() SPINCH
()
.
, ,
, , .
.

.

(, - ) ,
.
:
1) ,
,
, , ;
2) .
:
1) ;
2) ( )
;
3) ,
(), .
( , , )
:
- ;

53

- ;
-
;
- , .

(X, Z, Y ). . :
1) ;
0,015;
2) - ( , );
3) (, ,
)
(, Y).
, , ,
,
. 15.
("" "") .
25 (
10).

( 5),
.
, .

.
( ),
.

.
,
,
.

54

9.2.

.
:
:
1 - ;
2 - , ;
3 - ;
4 - ;
=
, .
.
<BK> (<>).
. ,
- , , , , .
:
=
10 .
,
:
< >
!!!
(. 9.5 " ") .
.
1 - ( )
:
? (Y/N)
(Y), .
3 2 - , :
10-
:

55

. , ( 0...1000 ) =
(
, ..) ( , ..).
, ,
.
2 - ,
,
, .
? (Y/N)
(Y), .
? (Y/N)
(Y), ( = 3).
3 -
:
=

-1; -2; FI(Y)-3
1, 2 3,
. ,
( ).

:

(50...250 ) =

.
,
=
,
-1; -2; FI(Y)-3
, ( ).

(, ).
"". .
:

56

? (Y/N)
, .
:
? (Y/N)
(Y),
( = 3) .

, .
, - 4, 4.

<> <>.
9.3.
-
.

.
,
, ..
.
. ,
.
:
- ;
- ;
- ;
- ;
- ;
- ;
- (1 - ; 0 - );
- , ;
- , ;
- :
, / 2;
, / 3;
.
. 20 : ,
, .

57

. 21 ().
, , ,
.
. 22 , ,
, .
. 23 .
. 24 .

.
9.4.

.
:
- Z
Y;
- .
:
- ;
- ;
- .
,
. , , ,
, 100.
,
10 .
.
,
.
, ,
.
9.5.
(. 11).
. 11 ().

58

, .
5 , 1 6-. 1- ,
().
6 7,
[8].
7
7- 15-. 15-
,
.
- , ,
11, 14 17.
[1, 4, 7].

(. . 20-24). . 13-16 . 25-29.




.


(1 - ; 0 - )
. ,
. ,
:
, /2
, /3

15
13
5
2
1
0
1
0
1 103
2 106
7,95
0,015

59

. 11.

60

. 20.

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13


, ,
1
2
3
4
5
7
8
9
10
11
12
13
14

2
3
4
5
6
8
9
10
11
12
13
14
15

40,0
60,0
75,0
70,0
55,0
130,0
140,0
100,0
100,0
100,0
98,0
84,0
85,0

0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
67,0
65,0
54,0
48,0
42,0
52,5
52,5
52,5

30,0
19,0
32,0
28,0
69,0
19,0
29,0
17,0
23,0
17,0
210,0
38,0
75,0

. 21.

-

,
, ,

/
/ /

490,00

3310,00

1,5 105

0,100

11

260,00

1790,00

5,0 104

0,100

10

18,80

38,00

3,65 104

0,210

12

18,80

38,00

3,65 104

0,210

14

18,20

37,50

3,14 104

0,210

. 22.

, 2

1
2

1
15

4,78
7,20

0,00570
0,01850

. 23.
(), (), (z), (), (z),
1

0,0

0,0

1,0

0,0

0,0

61

. 24

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15

0,0
30,0
49,0
81,0
109,0
178,0
90,0
109,0
138,0
155,0
178,0
185,0
395,0
433,0
508,0
. 25.

Y,

Z,

FI (Z),

FI (Y),

0,000

0,000

-0,296

0,000

-0,310 106

0,000

0,000

-0,285

0,000

-0,455 106

0,000

0,000

-0,276

0,000

-0,498 106

0,000

0,000

-0,260

0,000

-0,527 106

0,000

0,000

-0,245

0,000

-0,536 106

0,000

0,000

-0,210

0,000

-0,487 106

0,000

0,000

-0,254

0,000

-0,535 106

0,000

0,000

-0,244

0,000

-0,535 106

0,000

0,000

-0,228

0,000

-0,528 106

10

0,000

0,000

-0,220

0,000

-0,486 106

11

0,000

0,000

-0,209

0,000

-0,423 106

12

0,000

0,000

-0,202

0,000

-0,376 106

62

. 25
1

13

0,000

0,000

-0,166

0,000

-0,105 106

14

0,000

0,000

-0,166

0,000

-0,917 107

15

0,000

0,000

-0,158

0,000

-0,277 107

. 26.

RX ,

RY ,

RZ , MZ ,

Y ,

0,000

0,000

2,46

0,000

0,149 103

0,000

0,000

0,550

0,000

0,318 102

0,000

0,000

8,35

0,000

0,178 101

0,000

0,000

7,69

0,000

0,137 101

0,000

0,000

6,06

0,000

0,288 102

. 27.

536,51

630,65

737,55

0,0112

0,0165

0,0115

FI(Y)

FI(Y)

FI(Y)

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15

0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00

10,95
8,70
7,52
5,66
4,22
1,94
4,79
4,17
3,21
2,67
1,99
1,52
-2,24
-2,78
-4,04

0,82
0,64
0,60
0,55
0,47
0,26
0,33
0,33
0,33
0,31
0,28
0,26
0,14
0,15
0,18

5,48
5,44
5,42
5,40
5,38
5,35
5,28
5,28
5,27
5,26
5,26
5,25
5,30
5,29
5,36

0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00

0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00

0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00

4,78
3,61
3,06
2,26
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. /

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. 29.


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,

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66

. 12.

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1984.
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, 1982.
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- 1977. - 11.
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, 1988.
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2 . - .: , 1972.
6. .., .. . - .: , 1983.
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10. : . . / .
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11. : . . /
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71


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