CARRO SEGUIDOR DE LUZ

CON ARDUINO

HERNANDEZ ESLAVA LETICIA
MELGAREJO REYES ARACELI
VARGAS PAREDES BLANCA ESTRELLA
ROBOTICA
Disciplina cientfica que aborda la investigacin y desarrollo de una clase
particular de sistemas mecnicos, denominados robots manipuladores,
diseados para realizar una amplia variedad de aplicaciones industriales,
cientficas, domsticas y comerciales.


El trmino robot proviene de la palabra checa robota y
significa trabajo; fue introducido en nuestro vocabulario por el
dramaturgo Karel Capek en 1921 en su novela satrica
Rossums Universal Robots, donde describe al robot como una
mquina que sustituye a los seres humanos para ejecutar
tareas sin descanso; a pesar de esto, los robots se vuelven
contra sus creadores aniquilando a toda la raza humana. Desde
aquel entonces, prcticamente a cualquier sistema mecnico
con movimientos se le llama robot.

TIPOS DE ROBOTS
Actualmente existe una gran variedad de robots con diversas
estructuras geomtricas y mecnicas que defienden su funcionalidad
y aplicacin. Sin embargo, de manera general pueden ser
clasificados como se muestra en la siguiente tabla.

Tabla 1.1 Tipos de Robots
Clasificacin de robots
Moviles Terrestres: ruedas, patas
Submarino, areo-espaciales
Humanoides Diseo complejo
Industriales Brazos mecnicos Robots manipuladores
CIRCUITO
PROGRAMACION
int ldr1 = A0;
int ldr2 = A1;
int m1=5;
int m2=6;

void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(ldr1, INPUT);
pinMode(ldr2, INPUT);
pinMode(m1, OUTPUT);
pinMode(m2, OUTPUT);
digitalWrite(m1,LOW);
digitalWrite(m2,LOW);
}

void loop() {
int val1 = analogRead(ldr1);
int val2 = analogRead(ldr2);
Serial.print("Sensor 1: ");
Serial.println(val1);
Serial.print("Sensor 2: ");
Serial.println(val2);
delay(500);

if (val1<600){
digitalWrite(m1,HIGH);
} else {
digitalWrite(m1,LOW);
}

if (val2<600){
digitalWrite(m2,HIGH);
} else {
digitalWrite(m2,LOW);
}
}

SIST. MECANICO
DISEO
BIBLIOGRAFIA

ROBTICA: Control, Deteccin, Visin e Inteligencia artificial
K.S. FU, R.C Gonzlez, C.S.G. LEE Edit. Mc Graw Hill 1997

www.gmd.de/robotica

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