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4. FUNCIONAMIENTO
En los motores CC con excitacin independiente se sustituyen los imanes que generan
el campo magntico alrededor del inducido por un electroimn el cual alimentamos con
una tensin independiente, normalmente fija. Para variar su velocidad necesitamos un
restato (resistencia ajustable) en serie con el inducido, (que en el momento de
arranque estar a 0) para variar la tensin en el inducido y con ello la velocidad. La
ventaja que ofrece este sistema, es que conseguimos una velocidad constante ante
una variacin de carga y un gran par de arranque.
FIG. N3 CARACTERISTICAS DEL MOTOR
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5. FORMULAS DE MOTOR
Ecuaciones Diferenciales del motor
Normalizando
De aqu se tienen las siguientes Ecuaciones Adimensionales
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Llevando las derivadas a cero
Si
()
) ()
Por lo tanto
)
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6. APLICANDO CONTROL DE ARMADURA
Aplicando control por armadura
De la ecuacin (1) y (2) se obtiene:
0 0
2
0 0 0
1
1 1
a L
a
a L
a L
i m
i b m
u m
b u b m
e
e
=
| |
=
|
\ .
En el ejemplo del libro se da para cuando
0
1
e
e
b
u
= =
u
, y nos dan los grficos
obtenidos:
Ilustracin 1 Curva de estados estacionarios de un motor c.c con control de
armadura para b=1
7. RESOLUCION DE LOS PROBLEMAS VARIANDO b
Ahora nosotros tenemos que hallarlo para 0.2 ,0.4 ,0.5 ,0.6 ,0.8 b =
- b=0.2
0 0 0 0 0
5 25 5
a a L L
a L a
u i m m
u m i m
e
e
| | | |
= . =
| |
\ . \ .
Siendo
0
e
e
mi variable dependiente y
0
L
L
m
m
mi variable independiente
En donde se sabe que:
0
1 1
a
a
u
u
s s
A partir de estos datos nosotros podemos hacer las grficas para este caso, haremos
lo mismo para el resto.
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FIG. N 4 b=0,2
- b=0.4
0 0 0 0 0
2.5 6.25 2.5
a a L L
a L a
u i m m
u m i m
e
e
| | | |
= . =
| |
\ . \ .
FIG. N5 b=0,4
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- b=0.5
0 0 0 0 0
2 4 2
a a L L
a L a
u i m m
u m i m
e
e
| | | |
= .. =
| |
\ . \ .
FIG. N 6 b=0,5
- b=0.6
0 0 0 0 0
1.67 2.78 1.67
a a L L
a L a
u i m m
u m i m
e
e
| | | |
= . =
| |
\ . \ .
FIG. N7 b=0,6
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- b=0.8
0 0 0 0 0
1.25 1.56 1.25
a a L L
a L a
u i m m
u m i m
e
e
| | | |
= . =
| |
\ . \ .
FIG. N 8 b=0,8
Aplicando Control por Campo
Si
, solo restringir:
Utilizando la siguiente condicin:
, entonces:
En vaco
Carga mxima
Para
Utilizando las ecuaciones (1) y (2), y tomando en cuenta la condicin
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Tenemos las siguientes ecuaciones
Para
Para
Para
Para
Para
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Finalmente graficamos las rectas para cada valor de b
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
0
2
4
6
w/wo = 1/b(Ua/Uao) - 1/b
2
(mL/mo)
mL/mo
w
/
w
o
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
0
0.5
1
ia/iao = 1/b(mL/mo)
mL/mo
i
a
/
i
a
o