Sistema de control

Los sistemas de control son aquellos dedicados a obtener la salida deseada de

un sistema o proceso. En un sistema general se tienen una serie de entradas
que provienen del sistema a controlar, llamado planta, y se disea un sistema
para que, a partir de estas entradas, modifique ciertos parmetros en el
sistema planta, con lo que las seales anteriores volvern a su estado normal
ante cualquier variacin.
Un sistema de control bsico es mostrado en la siguiente figura:





Hay varias clasificaciones dentro de los sistemas de control. Atendiendo a su
naturaleza son analgicos, digitales o mixtos; atendiendo a su estructura
(nmero de entradas y salidas) puede ser control clsico o control moderno;
atendiendo a su diseo pueden ser por lgica difusa, redes neuronales.

Clasificacin de los sistemas de control segn su comportamiento
Supervisin: acto de observar el trabajo y tareas de otro (individuo o mquina)
que puede no conocer el tema en profundidad.
1. Sistema de control de lazo abierto: Es aquel sistema en que solo
acta el proceso sobre la seal de entrada y da como resultado una
seal de salida independiente a la seal de entrada, pero basada en la
primera. Esto significa que no hay retroalimentacin hacia el controlador
para que ste pueda ajustar la accin de control. Es decir, la seal de
salida no se convierte en seal de entrada para el controlador.
Ejemplo 1: el llenado de un tanque usando una manguera de jardn.
Mientras que la llave siga abierta, el agua fluir. La altura del agua en el
tanque no puede hacer que la llave se cierre y por tanto no nos sirve
para un proceso que necesite de un control de contenido o
concentracin. Ejemplo 2: Al hacer una tostada, lo que hacemos es
controlar el tiempo de tostado de ella misma entrando una variable (en
este caso el grado de tostado que queremos). En definitiva, el que
nosotros introducimos como parmetro es el tiempo.

Caracterstica de lazo de control abierto
Ser sencillos y de fcil concepto.
Nada asegura su estabilidad ante una perturbacin.
La salida no se compara con la entrada.
Ser afectado por las perturbaciones. stas pueden ser tangibles o
intangibles.
La precisin depende de la previa calibracin del sistema.
Ventajas y desventajas de un sistema de control de lazo abierto
1. Simple construccin y fcil mantenimiento.
2. Menos costoso que un correspondiente sistema de lazo cerrado.
3. No hay problema de estabilidad.
4. Conviene cuando salidas son duras o difciles de medir o econmicamente es
no viable.
Las desventajas de un sistema de lazo abierto son:
1. Perturbaciones y cambios en la calibracin causan errores, y la salida puede
ser diferente de aquella deseada.
2. Para mantener la calidad requerida en la salida, se hace necesario recalibrar
de vez en cuando.


ELEMENTOS BSICOS
1. Elemento de comparacin: Este elemento compara el valor requerido o de
referencia de la variable por controlar con el valor medido de lo que se obtiene
a la salida, y produce una seal de error la cual indica la diferencia del valor
obtenido a la salida y el valor requerido.
2. Elemento de control: Este elemento decide que accin tomar cuando se
recibe una seal de error.
3. Elemento de correccin: Este elemento se utiliza para producir un cambio
en el proceso al eliminar el error.
4. Elemento de proceso: El proceso o planta, es el sistema dnde se va a
controlar la variable.
5. Elemento de medicin: Este elemento produce una seal relacionada con
la condicin de la variable controlada, y proporciona la seal de realimentacin
al elemento de comparacin para determinar si hay o no error.


2. Sistema de control de lazo cerrado: Son los sistemas en los que la
accin de control estn en funcin del control de la seal de salida, los
sistemas de circuitos cerrados usan la retroalimentacin desde un resultado
final para ajustar la accin de control en consecuencias, el control en lazo
cerrado es imprescindible cuando se da alguna de la siguiente circunstancia:
Cuando un proceso no es posible de regular por el hombre.
Una produccin a gran escala que exige grandes instalaciones y el hombre
no es capaz de manejar.
Vigilar un proceso es especialmente difcil en algunos casos y regirse una
tensin que el hombre puede fcilmente por cansancio con los consiguientes
riesgos que ello puede ocasionar al trabajador y al proceso. .



Caractersticas de lazo de control cerrado
Ser complejos, pero amplios en cantidad de parmetros.
La salida se compara con la entrada y le afecta para el control del sistema.
Su propiedad de retroalimentacin .
Ser ms estable a perturbaciones y variaciones internas.
Ventajas y desventajas de un sistema de control de lazo cerrado:


1. Ms exacto en la igualacin de los valores real y requerido para la variable.

2. Menos sensible a las perturbaciones.

3. Menos sensible a cambios en las caractersticas de los componentes.

4. La velocidad de respuesta se incrementa y, por lo tanto, el ancho de banda
es mayor, es decir, el intervalo de frecuencias en los que el sistema
responder.
DESVENTAJAS

1. Existe una gran posibilidad de inestabilidad.

2. El sistema es ms complejo y, por lo tanto, no slo ms caro, sino ms
propenso a descomposturas.


ELEMENTOS BASICOS
1. Elemento de comparacin: Este elemento compara el valor requerido o de
referencia de la variable por controlar con el valor medido de lo que se obtiene
a la salida, y produce una seal de error la cual indica la diferencia del valor
obtenido a la salida y el valor requerido.
2. Elemento de control: Este elemento decide que accin tomar cuando se
recibe una seal de error.
3. Elemento de correccin: Este elemento se utiliza para producir un cambio
en el proceso al eliminar el error.
4. Elemento de proceso: El proceso o planta, es el sistema dnde se va a
controlar la variable.
5. Elemento de medicin: Este elemento produce una seal relacionada con
la condicin de la variable controlada, y proporciona la seal de realimentacin
al elemento de comparacin para determinar si hay o no error.
Tipos de sistema de control
Los sistemas de control son agrupados en tres tipos bsicos:
1. Hechos por el hombre. Como los sistemas elctricos o electrnicos que
estn permanentemente capturando seales de estado del sistema bajo su
control y que al detectar una desviacin de los parmetros pre-establecidos del
funcionamiento normal del sistema, actan mediante sensor y actuadores para
llevar al sistema de vuelta a sus condiciones operacionales normales de
funcionamiento. Un claro ejemplo de este ser un termostato, el cual capta
consecutivamente seales de temperatura. En el momento en que la
temperatura desciende o aumenta y sale del rango, este acta encendiendo un
sistema de refrigeracin o de calefaccin.
2. Naturales, incluyendo sistemas biolgicos. Por ejemplo, los movimientos
corporales humanos como el acto de indicar un objeto que incluye como
componentes del sistema de control biolgico los ojos, el brazo, la mano, el
dedo y el cerebro del hombre. En la entrada se procesa el movimiento y la
salida es la direccin hacia la cual se hace referencia.
3. Cuyos componentes estn unos hechos por el hombre y los otros son
naturales. Se encuentra el sistema de control de un hombre que conduce su
vehculo. ste sistema est compuesto por los ojos, las manos, el cerebro y el
vehculo. La entrada se manifiesta en el rumbo que el conductor debe seguir
sobre la va y la salida es la direccin actual del automvil. Otro ejemplo puede
ser las decisiones que toma un poltico antes de unas elecciones. ste sistema
est compuesto por ojos, cerebro, odos, boca. La entrada se manifiesta en las
promesas que anuncia el poltico y la salida es el grado de aceptacin de la
propuesta por parte de la poblacin.
4. Un sistema de control puede ser neumtico, elctrico, mecnico o de
cualquier tipo, su funcin es recibir entradas y coordinar una o varias
respuestas segn su lazo de control (para lo que est programado).
5. Control Predictivo, son los sistemas de control que trabajan con un sistema
predictivo, y no activo como el tradicional (ejecutan la solucin al problema
antes de que empiece a afectar al proceso). De esta manera, mejora la
eficiencia del proceso contrarrestando rpidamente los efectos.

Caractersticas:
1. Seal de Corriente de Entrada: Considerada como estmulo aplicado a
un sistema desde una fuente de energa externa con el propsito de que
el sistema produzca una respuesta especfica.
2. Seal de Corriente de Salida: Respuesta obtenida por el sistema que
puede o no relacionarse con la respuesta que implicaba la entrada.
3. Variable Manipulada: Es el elemento al cual se le modifica su magnitud,
para lograr la respuesta deseada. Es decir, se manipula la entrada del
proceso.
4. Variable Controlada: Es el elemento que se desea controlar. Se puede
decir que es la salida del proceso.
5. Conversin: Mediante receptores se generan las variaciones o cambios
que se producen en la variable.
6. Variaciones Externas: Son los factores que influyen en la accin de
producir un cambio de orden correctivo.
7. Fuente de Energa: Es la que entrega la energa necesaria para generar
cualquier tipo de actividad dentro del sistema.
8. Retroalimentacin: La retroalimentacin es una caracterstica importante
de los sistemas de control de lazo cerrado. Es una relacin secuencial
de causas y efectos entre las variables de estado. Dependiendo de la
accin correctiva que tome el sistema, este puede apoyar o no una
decisin, cuando en el sistema se produce un retorno se dice que hay
una retroalimentacin negativa; si el sistema apoya la decisin inicial se
dice que hay una retroalimentacin positiva.
9. Variables de fase: Son la variables que resultan de la transformacin del
sistema original a la forma cannica controlable. De aqu se obtiene
tambin la matriz de controlabilidad cuyo rango debe ser de orden
completo para controlar el sistema.

La ingeniera en los sistema de control
Los problemas considerados en la ingeniera de los sistemas de control,
bsicamente se tratan mediante dos pasos fundamentales como son:
1. El anlisis.
2. El diseo.
En el anlisis se investiga las caractersticas de un sistema existente. Mientras
que en el diseo se escogen los componentes para crear un sistema de control
que posteriormente ejecute una tarea particular. Existen dos mtodos de
diseo:
1. Diseo por anlisis.
2. Diseo por sntesis.
El diseo por anlisis modifica las caractersticas de un sistema existente o de
un modelo estndar del sistema y el diseo por sntesis en el cual se define la
forma del sistema a partir de sus especificaciones.
La representacin de los problemas en los sistemas de control se lleva a cabo
mediante tres representaciones bsicas o modelos:
1. Ecuaciones diferenciales, integrales, derivadas y otras relaciones
matemticas.
2. Diagramas en bloque.
3. Grficas en flujo de anlisis.
Los diagramas en bloque y las grficas de flujo son representaciones grficas
que pretenden el acortamiento del proceso correctivo del sistema, sin importar
si est caracterizado de manera esquemtica o mediante ecuaciones
matemticas. Las ecuaciones diferenciales y otras relaciones matemticas, se
emplean cuando se requieren relaciones detalladas del sistema. Cada sistema
de control se puede representar tericamente por sus ecuaciones matemticas.
El uso de operaciones matemticas es patente en todos los controladores de
tipo P, PI y PID, que debido a la combinacin y superposicin de clculos
matemticos ayuda a controlar circuitos, montajes y sistemas industriales para
as ayudar en el perfeccionamiento de los mismos.



























ANEXOS







REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACION
E.T.I.R Eugenio Mendoza
Edo.Anzoategui

Sistema
De
Control








INTRODUCION
Los sistemas de control son sistemas dinmicos y un conocimiento de la teora
de control proporcionar una base para entender el comportamiento de tales
sistemas, por ejemplo, muchos conceptos de la teora de control pueden
usarse en la solucin de problemas de vibracin. En este sentido, la teora de
control automtico no es sino una pequea parte de una teora ms general
que estudia el comportamiento de todos los sistemas dinmicos. En todos los
sistemas de control se usan con frecuencia componentes de distintos tipos, por
ejemplo, componentes mecnicos, elctricos, hidrulicos, neumticos y
combinaciones de estos. Un ingeniero que trabaje con control debe estar
familiarizado con las leyes fsicas fundamentales que rigen estos componentes.
Sin embargo, en muchos casos y principalmente entre los ingenieros, los
fundamentos existen como conceptos aislados con muy pocos lazos de unin
entre ellos. El estudio de los controles automticos puede ser de gran ayuda
para establecer lazos de unin entre los diferentes campos de estudio haciendo
que los distintos conceptos se usen en un problema comn de control. El
estudio de los controles automticos es importante debido a que proporciona
una comprensin bsica de todos los sistemas dinmicos, as como una mejor
apreciacin y utilizacin de las leyes fundamentales de la naturaleza.









OBJETIVOS
Reconocer en un sistema las variables de entrada, de salida y de
perturbacin.
Distinguir un sistema de control en lazo abierto y enlazo cerrado.
Reconocer en un sistema de control, lazo abierto o cerrado, las variables de
entrada, salida y perturbacin.
Reconocer las tareas que se realizan en un sistema de control, y los
elementos que lo integran.
Distinguir el control automtico del manual.
Enumerar las ventajas y desventajas del control automtico frente al control
manual.
Enumerar las ventajas y desventajas del control en lazo abierto frente al
control en lazo cerrado.
Clasificar los sistemas de control.
Explicar el funcionamiento de sistemas de control sencillos.
Dado un sistema sencillo proponer algn sistema de control para l.
Saber que etapas deben seguirse en la realizacin de un sistema de control.






Conclusion
sistema de control est definido como un conjunto de componentes que
pueden regular su propia conducta o la de otro sistema con el fin de lograr un
funcionamiento predeterminado, de modo que se reduzcan las probabilidades
de fallos y se obtengan los resultados buscados.
Hoy en da los procesos de control son sntomas del proceso industrial que
estamos viviendo. Estos sistemas se usan tpicamente en sustituir un
trabajador pasivo que controla un determinado sistema ( ya sea elctrico,
mecnico, etc. ) con una posibilidad nula o casi nula error, y un grado de
eficiencia mucho ms grande que el de un trabajador. Los sistemas de control
ms modernos en ingeniera automatizan procesos en base a muchos
parmetros y reciben el nombre de controladores de automatizacin
programables (PAC).
Sistemas de control de Lazo abierto.- Son sistemas de control que no tienen
retroalimentacin. Casi todos estos sistemas funcionan a base de tiempos, por
ejemplo las lavadoras automticas,se representa esquemticamente un
sistema de control de lazo abierto con sus dos partes principales, el control y la
Planta. Ej. Entrada--------->Control----------------
Sistemas de control de Lazo cerrado.- Son sistemas de control que si tienen
retroalimentacin. La salida en ste caso se mide y se regresa para comparar
con la entrada y de esta comparacin se toma una accin de control. El error
que es la diferencia de las seales de entrada y salida es de fundamental
importancia para tomar una accin de control que tienda a reducir dicho error
para llevar finalmente al valor deseado de la salida
Ej. Entrada------>Controlador----------->P..o.Proceso--------->Salida .
<------(al contolador)Elemento de medicion (a la salida)