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UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO

FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES ARAGN

INGENIERA ELCTRICA ELECTRNICA

FUNDAMENTOS DE COMPUTACIN

INGENIERO ALEJANDRO LORENZANA

LINARES BUITRN JAIME ARTURO

GRUPO 1106

CICLO SEMESTRAL 2015-1

HORA DE INICIO: ?

FINALIZADO: 05/10/2014 2:53:41


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Contenido
Contenido ...................................................................................................................................... 2
Los Drones O Vehculos Areos No Tripulados (VANT). ................................................................ 3
Definicin. ................................................................................................................................. 3
Historia. ..................................................................................................................................... 3
Para Qu Sirven Los Drones ...................................................................................................... 4
Tipos De Drones ........................................................................................................................ 5
Ventajas Y Desventajas. ............................................................................................................ 6
Problemtica En Mxico. ........................................................................................................... 7



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Los Drones O Vehculos Areos No Tripulados (VANT).
Definicin.
Para empezar, tenemos que saber qu son los drones, por lo que los definir segn wikipedia:
a denominacin vehculo areo no tripulado, de siglas
VANT, proviene del ingls Unmanned Aerial Vehicle, de
siglas UAV. Es tambin muy usada la denominacin sistema
areo no tripulado, de Unmanned Aerial System y de siglas UAS,
son aeronaves que vuelan sin tripulacin
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Muchos ya se habrn dado una idea de lo que son los drones desde que vieron sus siglas en ingls
por algunos juegos de guerra en donde aparecen los UAVs, que son vehculos areos no
tripulados, y que mientras vuelan alrededor de la zona de guerra en donde nos encontramos
nos proporcionan un radar con la ubicacin de nuestros enemigos. En esos casos, stos
drones son usados para el reconocimiento de terreno, as que deben ser
pequeos para evitar su deteccin, por lo tanto, son llamados MUAVs
que son Micro Unmanned Aerial Vehicles, pero de ellos y otros tipos de
UAVs hablaremos ms adelante.

Historia.
Muchos diran que los drones existen a partir de que fueron utilizados en la Guerra
del Golfo o las Guerras Yugoslavas, en donde se mostr su gran potencial para la
guerra, pero su invencin remonta a mediados de la Segunda Guerra Mundial, donde
se crearon los primeros aviones no tripulados por la empresa Ryan Aeronautical
Company, los cuales servan como prueba y prctica para los artilleros mientras los
derribaban con los caones antiareos. Los prototipos usados como blanco era el OQ-
1 y 2, que eran producto del hobbie y dedicacin que tuvo Reginald Denny, pues
siendo actor, tambin dedic la mayora de su sueldo en la creacin de modelos a
escala de aviones controlados remotamente; OQ-1 que significa modelo a escala 1,
siendo un RPV (Remoted Piloted Vehicle), un Vehculo a Control Remoto el cual tena
seis caballos de potencia, una extensin entre las alas de 3,73 metros, pesaba 47 kilos
y permita ser recuperado tanto a travs del aterrizaje en tierra como de paracadas,
por lo que al estallar la Segunda Guerra Mundial, su produccin en masa aument,
tanto para el ejrcito de EU, como para la marina.
Ya pasando la Guerra, durante el ao de 1946, Ryan
Industries, quienes adems de construir el RPV Ryan
Firebee tena 15 metros de largo, un peso de 2000 libras,
una velocidad de hasta 580 millas por hora y su seal
alcanzaba hasta las 600 millas, construyeron el Ryan
Firebird, que fue considerado el primer misil lanzado desde
el aire para impactar objetivos tambin en el aire a travs
de ondas de radio con motor de propulsin a chorro,
aunque el proyecto no se continu, pues se necesitaba un
clima perfecto si se deseaba un buen resultado.
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1
http://es.wikipedia.org/wiki/Veh%C3%ADculo_a%C3%A9reo_no_tripulado
2
http://blogs.20minutos.es/enguerra/tag/aviones-no-tripulados/ Revisados el 4 Octubre 2014
L

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Imagen Prediseada. Revisada
el da 4 de Octubre-2014
Sin embargo, la idea que comenzara a transformar el uso de
estos dispositivos areos manejados a control remoto y que se
ocupara desde la Guerra Fra hasta la actualidad, la tendra
en 1960 un ingeniero llamado Norman Sakamato, al que se le
haba ocurrido que los drones podran llevar cmaras de fotos
en el morro para realizar labores de reconocimiento y
espionaje.
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Para Qu Sirven Los Drones
Los drones pueden ser usados en infinidad de tareas que el humano no puede o no quiere
realizar, o simplemente son demasiado peligrosas como la exploracin o la limpieza de
residuos txicos, y como no poda ser de otro modo, para fines blicos.
Tambin son extremadamente tiles para el control de incendios
forestales, la geologa, la agricultura, la construccin, y el control y
anlisis de trfico en las grandes ciudades, entre muchas otras
tareas, ya que son muy econmicos de operar, prcticamente no
requieren de insumos o combustibles para su operacin y no
ponen en peligro las vidas de quienes lo pilotean.
Pero adems, el propio drone tiene un valor por lo menos 60 veces
inferior a un helicptero, as que la flexibilidad y la posibilidad de
poder controlar a este ingenio a distancia mantenindose su
operador fuera de peligro, es la respuesta adecuada a este tipo de
situaciones.
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En el caso de desastres acontecidos en centrales nucleares como el ocurrido en Fukushima,
Japn, y deban limpiarse los materiales radiactivos liberados al aire, los drones podran cumplir
con esta responsabilidad sin comprometer de modo alguno la vida humana. Lamentablemente
para la fecha en que ocurri el desastre en Japn, esta tecnologa todava no estaba muy
desarrollada, sin embargo se han utilizado drones como el T-Hawk para tomar fotografas
detalladas del estado del interior del reactor y otros datos con los cuales se pueden estimar los
daos producidos y as elaborar un plan de limpieza y contencin de futuras fugas. Cabe
destacar que todos estos informes no se hubieran
podido lograr de otra forma, ya que para los seres
humanos es imposible sobrevivir a este nivel de
radiacin.
Sin embargo, no todos los usos que se le puedan
dar a un drone tienen que ver con operaciones
peligrosas o industriales, ya que recientemente se
han introducido al mercado modelos ms simples
diseados con el propsito de comercializarse en mbitos ms ligados a la recreacin y al
tiempo libre como la fotografa, el video o los juegos de realidad aumentada.

3
http://blogs.20minutos.es/enguerra/tag/aviones-no-tripulados/
4
http://www.informatica-hoy.com.ar/gadgets/Que-son-drones-sirven.php

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Adems de usarlo con esos fines, las empresas como Amazon y Google, han propuesto y
echado a andar la idea de usarlos para la entrega de paquetes, idea atrevida visto desde el
punto de vista en el que ya no se necesitaran empresas logsticas para la entrega de paquetes,
abarcar ese tema en las Problemticas de los Drones.
Tabla 1. Usos de los drones (www.wikipedia.org Revisado el 4 Octubre 2014)
Tipos De Drones
Se pueden clasificar los VANT de acuerdo a:

Tabla 2. Tipos de drones o clasificacin de los VANT.
Gestin del
patrimonio.
Seguridad y
control
fronterizo.
Seguimiento de
la planificacin
urbanstica.
Control y
evaluacin de
obras
Medio ambiente:
estado de la
atmsfera.
Hidrologa. Geologa.
Servicios
forestales
Agricultura:
gestin de
cultivos.
Cartografa
Internet:
distribucin de seal
gratuita de internet
Su misin principal
Blaco: sirven para simular aviones o ataques
enemigos en los sistemas de defensa de tierra o
aire
Reconocimiento: enviando informacin militar.
Entre estos destacan los MUAV (Micro Unmanned
Aerial Vehicle) tipo avin o helicptero.
Combate (UCAV): para combatir y llevar a cabo
misiones que suelen ser muy peligrosas
Logstica: diseados para llevar carga
Investigacin y desarrollo: en ellos se prueban e
investigan los sistemas en desarrollo
UAV comerciales y civiles; son diseados para
propsitos civiles, filmar pelculas y
entretenimiento.
Su techo y alcance mximo
Handheld: unos 2000 pies de altitud, 600 metros y
unos 2 km de alcance en vuelo.
Close: unos 5000 pies de altitud, 3000 metros y
hasta 10 km de alcance.
NATO: unos 10 000 pies de altitud, hasta 50 km de
alcance.
Tactical: unos 18 000 pies de altitud, hasta 160 km
de alcance
MALE (medium altitude, long endurance); hasta
30 000 pies de altitud y un alcance de unos 200
km
HALE (high altitude, long endurance): sobre 30 000
pies de techo y alcance indeterminado
HYPERSONIC alta velocidad, supersnico (Mach 1-
5) o hipersnico (Mach 5+): unos 50 000 pies de
altitud o altitud suborbital, alcance de 200km
ORBITAL: en rbitas bajas terrestres (Mach 25+)
CIS Lunar: viaja entre la Luna y la Tierra

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Ventajas Y Desventajas.

i bien ya dijimos que los drones pueden ser usados en tareas que el humano no puede o
no quiere realizar, tambin, que son extremadamente tiles para el control de incendios
forestales, la geologa, la agricultura, la construccin, el control y anlisis de trfico en
las grandes ciudades, entre muchas otras tareas, ya que son muy econmicos de operar,
prcticamente no requieren de insumos o combustibles para su operacin y no ponen en
peligro las vidas de quienes lo pilotean.
Sin embargo, si bien estn llenos de beneficios, los drones tambin podran ser utilizados para
fines no tan altruistas.
En materia de seguridad, la Agencia de Proyectos de Investigacin Avanzada de
Defensa, en Estados Unidos, est financiando un nuevo proyecto en torno a "micro-drones";
vehculos areos no tripulados que asemejan polillas o aves con fines de camuflaje. Estos
microdrones tendran la capacidad de controlar su vuelo y guiarse en base a programas que
asemejan la visin. As mismo, podran estar armados con qumicos o incluso pequeos
explosivos. El dron Switchbalde, por ejemplo, es del tamao de un pedazo de pan, tiene alas
plegables y una carga del tamao de una granada, si llegara a manos equivocadas, este
artefacto podra ser letal.
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Y sus desventajas ticas, las cuales abarcan:
La posibilidad de que la inteligencia artificial del UAV pudiera determinar por s misma los
objetivos a atacar, la insensibilidad sobre las consecuencias de la guerra, al mantenerse a distancia de
los conflictos, su comercializacin no controlada, pudiendo ser adquiridos por personas o grupos de
dudosa tica, as como el problema de que algunas personas pueden ser grabadas y fotografiadas de
forma ilegal, tanto en espacios privados como pblicos, constituyendo tal motivo una seria amenaza a la
inviolabilidad de la privacidad personal.
Algunos tipos de drones, para checar
medidas preventivas para sobrevivir a
la tecnologa de los drones dar click ac



5
http://www.muyinteresante.com.mx/tecnologia/562466/drones-vehiculos-aereos-no-tripulados-uso-industrial-cientifico-militar/
Revisado el 4 de octubre de 2014
S
Con respecto a ser utilizados como mensajeros, los drones an tienen
muchos obstculos para volverse realidad, como lo sera el sobrevolar una
ciudad, llena de edificios, aviones y otros drones haciendo entregas, adems
de que una falla en el equipo podra ser fatal para los ciudadanos, as que
sera una manera poco fiable de entregar paquetes de esa manera, sin
embargo, podramos presenciar el surgimiento de una nueva forma de
entregar paquetes que no sea de forma area
http://steph.es/blog/2013/12/guia-para-sobrevivir-a-los-drones-del-
ayuntamiento-de-madrid-claro/ Revisado el 5-10-14

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Problemtica En Mxico.
Mxico cuenta con vehculos no tripulados, que son utilizados militarmente en vuelos de
inteligencia, seguridad y levantamiento de informacin geoespacial, y en el mbito civil, con
fines de investigacin, conocimiento topogrfico y proyectos de cartografa, fotografa y video,
meteorolgico y de seguridad; todos stos deplegados por instituciones como: Secretara de la
Defensa Nacional (Sedena), Secretara de Marina (Semar), Secretara de Seguridad Pblica
(SSP), Centro de Investigacin y Seguridad Nacional (CISEN), Servicio Geolgico Mexicano
(SGM) y Sistema de Agrupacin Agroalimentaria y Pesquera (SIAP); son regulados por la ley
orgnica del Ejrcito y la Fuerza Area mexicanos.
Mientras que lo que le corresponde a los drones
de uso civil, el documento que regula el vuelo de
estos dispositivos es la circular CO-AV23-10 emitida
el 2010 por la Direccin General Aeronutica Civil
(DGAC), que establece los requerimientos mnimos
para obtener la certificacin del Sistema Areo No
Tripulado (UAS), sobre todo para aquellas
aeronaves de ms de 20 kilogramos; mientras que
nicamente se especifica a los dispositivos menores a ese peso no volar ms all de 150
metros o en espacios areos congestionados delimitados por la DGAC; aunque segn el
Director General de Aeronutica civil, es probable que pueda haber una legislacin formal para
estos vehculos para el ao 2018, operando formalmente en el espacio areo
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Peridico El Universal. Publicado el Lunes 25 de Agosto de 2014, pgs. 6 y 7.
Imagen propia realizada el 5-Oct-14